JP5168916B2 - Long material conveyor - Google Patents

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Description

本発明は、長尺材をその長さ方向と直角方向に移送する長尺材の搬送装置に係り、特に鋼管、丸棒等の径の異なる長尺材の搬送装置に関する。   The present invention relates to a long material conveying apparatus for transferring a long material in a direction perpendicular to the length direction thereof, and more particularly to a long material conveying apparatus such as a steel pipe or a round bar having a different diameter.

長尺材をその直角方向に搬送する装置として、例えば移送方向に延在して敷設した一対のスキッドレール上に長尺材を掛け渡し、これをチェーンに所定のピッチで取付けた爪状のドッグで押して移動させるスキッドレール−チェーンコンベヤ方式の長尺材搬送装置として、例えば冷却床が知られている。   As a device that transports long materials in the direction perpendicular to it, for example, a claw-shaped dog that spans long materials on a pair of skid rails that extend in the transport direction and is attached to the chain at a predetermined pitch For example, a cooling bed is known as a skid rail-chain conveyor type long material conveying device that is pushed and moved by the above.

従来から用いられているスキッドレール−チェーンコンベヤ方式の長尺材搬送装置の典型的な構造は、図９にその要部を示すように、移送方向に延在して敷設した一対のスキッドレール1上に長尺材Ｓを掛け渡し、これをスキッドレール1に並行して走行するドッグ付きチェーン2によって押しながら前進させるようになっている。このドッグ付きチェーン2は、図示しない駆動機構によってチェーンガイド3に沿って矢印の方向に走行するようになっており、チェーンリンク4の間に適当なピッチＰをおいてドッグ5が連結・配置されたものとして構成されている。   A typical structure of a conventionally used skid rail-chain conveyor type long material conveying apparatus is shown in FIG. 9 as a pair of skid rails 1 extending in the transfer direction and laid. A long material S is hung on the top, and this is advanced while being pushed by a chain 2 with a dog that runs parallel to the skid rail 1. The chain with dog 2 travels in the direction of the arrow along the chain guide 3 by a drive mechanism (not shown), and the dog 5 is connected and arranged with an appropriate pitch P between the chain links 4. It is configured as a thing.

上記従来のスキッドレール−チェーンコンベヤ方式の長尺材搬送装置においては、ドッグ5の取付けピッチＰは、長尺材搬送装置の搬送物Ｓの最大径に応じて固有のものとして定められており、そのため、例えば鋼管を搬送するとき、鋼管の外径が変化しても搬送装置上に載荷できる鋼管の本数を変えることができず、鋼管の外径が小さくなったときには、搬送速度を上げない限り、搬送量が小さくなるなどの問題がある。   In the above-described conventional skid rail-chain conveyor type long material conveying device, the mounting pitch P of the dog 5 is determined as a unique one according to the maximum diameter of the conveyed product S of the long material conveying device, Therefore, for example, when transporting a steel pipe, even if the outer diameter of the steel pipe changes, the number of steel pipes that can be loaded on the transport device cannot be changed, and when the outer diameter of the steel pipe decreases, unless the transport speed is increased, There is a problem that the transport amount becomes small.

このような問題を解決するために、例えば、特許文献１、２には、２本のドッグ付きチェーンを１組として設置し、外径の大きい鋼管を移送するときには、該ドッグ付きチェーンの位相を互いに一致させるようにするとともに、外径の小さい鋼管を移送するときには
前記位相を異ならしめて一方のドッグピッチ間に他方のドッグが入り込むようにして外径の小さい鋼管を搬送装置上により多く載荷できる冷却床が提案されている。 In order to solve such a problem, for example, in Patent Documents 1 and 2, when two chains with dogs are installed as one set and a steel pipe having a large outer diameter is transferred, the phase of the chain with dogs is changed. Cooling that allows the loading of more steel pipes with a smaller outer diameter on the conveying device so that they match each other, and when transferring a steel pipe with a smaller outer diameter, the phase is different and the other dog enters between one dog pitch. A floor has been proposed.

特開昭５９−１２０３１３号公報JP 59-120313 A 特開昭５９−１２０３１４号公報JP 59-120314 A

しかしながら、上記特許文献１、２に開示された手段では、位相変更操作に先立って搬送装置を空荷の状態にしなければならず、また、位相変更操作のために搬送装置を停止しなければならず、そのため位相変更操作のために多大の時間を要するという問題があり、生産性の向上を十分には図り得ないという問題があった。   However, in the means disclosed in Patent Documents 1 and 2, the transport apparatus must be in an empty state prior to the phase change operation, and the transport apparatus must be stopped for the phase change operation. Therefore, there is a problem that it takes a lot of time for the phase changing operation, and there is a problem that productivity cannot be improved sufficiently.

本発明は、本発明は長尺材、特に外径の異なった鋼管などの長尺材を搬送する際に、搬送装置を稼動状態においたまま、搬送物の外径の変動に応じて搬送装置上への載荷本数を増減することができる長尺材の搬送装置を提供することを目的とする。   In the present invention, when conveying a long material, in particular, a long material such as a steel pipe having a different outer diameter, the conveying device is kept in an operating state, and the conveying device is changed according to a change in the outer diameter of the conveyed object. It is an object of the present invention to provide a long material conveying apparatus capable of increasing or decreasing the number of loads loaded thereon.

本発明は、長尺材の搬送装置を、長尺材の移送方向に延在して敷設した複数のスキッドレールと、前記スキッドレールに並行して走行し前記長尺材を前記スキッドレール上で前進させるドッグ付きチェーンと、該ドッグ付きチェーンの駆動機構を有する長尺材の搬送装置において、
前記スキッドレールに対応して設けられ、各スキッドレールに並行して走行する１列のドッグ付きチェーンによって構成されたスキッドレール−ドッグ付きチェーンユニットを複数有し、併せて、
前記ドッグ付きチェーンをそのチェーンリンク間に所定ピッチを離間してドッグを連結・配置したものとするとともに、前記ドッグの所定離間ピッチ間に前記スキッドレールの移送面に対して上下に出没自在な出没ドッグを設け、前記出没ドッグは、前記ドッグ付きチェーンを稼働状態に置いたまま、前記ドッグの所定離間ピッチを任意のタイミングで分割するように配置され、搬送物の外径の変動に応じて搬送装置上への載荷本数を増減できるものとしている。 The present invention includes a plurality of skid rails extending in the transport direction of a long material, and a long material transporting device in parallel with the skid rail. In a transport device for a long material having a chain with a dog to be advanced and a drive mechanism for the chain with a dog,
A plurality of chain units with skid rail- dogs , each of which is provided corresponding to the skid rails and is configured by a chain of dogs running in parallel with each skid rail ,
The chain with dog is connected and arranged with a predetermined pitch between the chain links and the dog is connected and arranged, and the protruding and retracting up and down freely with respect to the transfer surface of the skid rail during the predetermined spaced pitch of the dog. A dog is provided, and the haunting dog is arranged so as to divide the predetermined separation pitch of the dog at an arbitrary timing while the chain with the dog is in an operating state, and is conveyed according to a change in the outer diameter of the conveyed object. The number of loads on the device can be increased or decreased.

上記発明において、出没ドッグをベルクランク状の外形を有するものとするとともに、その一方のアームを取付けアームとし、他方のアームを作動アームとし、かつ、前記取付けアームの端部をドッグ付きチェーンのチェーンリンクとドッグの回動接続部に回動自在に取付け、前記取付けアームと作動アームとの交点に上下機構を取付けかつドッグ付きチェーンに沿って走行するものとすることができる。   In the above invention, the retractable dog has a bell crank-shaped outer shape, one arm thereof is used as a mounting arm, the other arm is used as an operating arm, and the end of the mounting arm is a chain of a chain with a dog. A link and a dog can be pivotally attached to a pivot connecting portion, and an up-and-down mechanism can be attached to the intersection of the attachment arm and the operating arm and travel along a chain with a dog.

上記発明において、出没ドッグを出没ドッグごとに設けた上下機構によって制御されるものとすることができる。   In the above-mentioned invention, the raising / lowering dog can be controlled by the vertical mechanism provided for each raising / lowering dog.

また、出没ドッグを搬送ライン前半部に設置された前半側出没ドッグ群と搬送ライン後半部に設置された後半側出没ドッグ群とに分けるとともに、前記前半側出没ドッグ群及び後半側出没ドッグ群が、個別の上下機構により制御されるものとすることができる。 In addition, the haunting dogs are divided into a first half side infestation dog group installed in the first half of the transport line and a second half side infestation dog group installed in the second half of the transport line. It can be controlled by a separate vertical mechanism.

本発明により、長尺材、特に外形の異なる長尺材を搬送する際に、搬送装置を稼動状態においたまま、搬送物の外径の変動に応じて搬送装置上への載荷本数を増減することができるようになる。それにより、長尺材の搬送装置の稼働率を向上させることができ、ひいては鋼管等の生産性の向上を図ることができる。   According to the present invention, when a long material, particularly a long material having a different outer shape is transported, the number of loaded materials on the transport device is increased or decreased according to a change in the outer diameter of the transported object while the transport device is in an operating state. Will be able to. Thereby, the operation rate of the long material conveying apparatus can be improved, and as a result, the productivity of steel pipes and the like can be improved.

図１は本発明に係る長尺材搬送装置の全体構成を示す平面図であり、図２はそのＡ−Ａ断面の拡大矢視図である。ここに示すように、本発明の長尺材の搬送装置は、複数のスキッドレール−ドッグ付きチェーンユニット8を並列してなり、各スキッドレール−ドッグ付きチェーンユニット8は、いずれも長尺材、例えば鋼管の移送方向に延在して敷設したスキッドレール1と、スキッドレール1に並行して走行し長尺材Ｓを前記スキッドレール1上で前進させるドッグ付きチェーン2とからなる。また、前記複数のドッグ付きチェーン2は、これらに共通する駆動装置13を備えている。また、前記ドッグ付きチェーン2は、チェーンリンク4間に所定ピッチＰを離間してドッグ5を連結・配置したものであり、このドッグ付きチェーン2に前記ドッグ5の離間ピッチＰ間に前記所定ピッチを分割するように前記スキッドレール1の移送面に対して上下に出没自在な出没ドッグ6が付設されている。 FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a long material conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged arrow view of the AA cross section. As shown, the conveying device of the long material of the present invention, a plurality of skid rails - it in parallel dog chain with units 8, each skid rails - Dog chain with unit 8 are all long material, For example, it includes a skid rail 1 that extends in the steel pipe transfer direction and a chain 2 with a dog that travels in parallel with the skid rail 1 and advances the long material S on the skid rail 1. Further, the plurality of chains with dogs 2 are provided with a driving device 13 common to them. Further, the chain with dog 2 is configured such that a dog 5 is connected and arranged with a predetermined pitch P between the chain links 4, and the predetermined pitch between the chain 2 with the dog 5 is separated with the predetermined pitch P. An intrusion dog 6 that can freely move up and down with respect to the transfer surface of the skid rail 1 is attached.

スキッドレール1は、長尺材を移送するために、長尺材をその長手方向に直角方向に載荷するものであり、一般には搬送方向に水平に設置されるが、本発明の場合には、長尺材（鋼管等）がドッグ付きチェーン2によって強制的に押されて搬送されるようになっているため、必要に応じた登り勾配あるいは下り勾配が許容される。その設置間隔は、長尺材の搬送時にたわみ等の不具合が発生しないように、また、冷却床としてとして用いる場合には冷却むらなどが生じないように定めればよい。   The skid rail 1 is for loading a long material in a direction perpendicular to its longitudinal direction in order to transport the long material, and is generally installed horizontally in the conveying direction. Since long materials (steel pipes, etc.) are forcibly pushed and conveyed by the chain 2 with a dog, an ascending or descending gradient as required is allowed. The installation interval may be determined so as not to cause problems such as deflection during conveyance of the long material, and to prevent uneven cooling when used as a cooling floor.

ドッグ付きチェーン2は、チェーンリンク4の間に所定ピッチＰをおいてドッグ5を挟み込んで連結したものである。図２に示すように、これらチェーンリンク4とドッグ5の連結部には車輪9が取付けられていてチェーンガイド3の上を走行できるようになっている。この走行のために、ドッグ付きチェーン2は、スプロケット11，12に取付けられ、駆動装置13によって周回走行ができるようになっている。   The chain 2 with a dog is a chain 5 in which a dog 5 is sandwiched and connected with a predetermined pitch P between chain links 4. As shown in FIG. 2, a wheel 9 is attached to a connecting portion between the chain link 4 and the dog 5 so that the vehicle can run on the chain guide 3. For this traveling, the chain 2 with the dog is attached to the sprockets 11 and 12 so that it can travel around by the driving device 13.

本発明では、上記ドッグの離間ピッチ間にピッチＰを分割し、かつ前記スキッドレール1の移送面1aに対して上下に出没自在な出没ドッグ6が設けられている。具体的には、図４、図５及び作動メカニズムの説明図である図６に示すように、ドッグ付きチェーン2を構成するチェーンリンク4とドッグ5の回動接続部10から同軸に短い軸25を延長し、これに出没ドッグ6を回動自在に取付けている。   In the present invention, there is provided a raising / lowering dog 6 that divides the pitch P between the dog spacing pitches and that can be raised and lowered up and down with respect to the transfer surface 1a of the skid rail 1. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5 and FIG. 6 which is an explanatory view of an operation mechanism, a short shaft 25 is coaxially formed from the chain link 4 constituting the dog-attached chain 2 and the rotation connecting portion 10 of the dog 5. And the in / out dog 6 is rotatably attached to this.

出没ドッグ6は、図７に示すように、その本体17はベルクランク状の外形を有し、その一方に取付けアーム18を他方に作動アーム19を有している。取付けアーム18の端部には前記ドッグ付きチェーン2を構成するチェーンリンク4とドッグ5の回動接続部10から突出た短い軸25に回動自在に取付けられる回動取付け部23が設けられている。一方、作動アーム19の端部にはローラ24が取付けられている。また、取付けアーム18と作動アーム19との交点には車輪22が取付けられており、作動アーム19の前記車輪22の取付け面と反対面側は内側に窪ませた作動面20（鋼管等の支持面）となっている。 As shown in FIG. 7, the main body 17 has a bell crank-shaped outer shape, and an attachment arm 18 on one side and an operation arm 19 on the other side. At the end of the mounting arm 18, there is provided a rotation attachment portion 23 that is rotatably attached to a short shaft 25 protruding from the rotation connection portion 10 of the chain link 4 and the dog 5 constituting the chain 2 with the dog. Yes. On the other hand, a roller 24 is attached to the end of the operating arm 19. Further, a wheel 22 is mounted at the intersection of the mounting arm 18 and the operating arm 19, and the operating surface 20 (supporting a steel pipe or the like) that is recessed inward on the side opposite to the mounting surface of the wheel 22 of the operating arm 19 is provided. Surface).

上記出没ドッグ6は、図４〜６に示されているように、その下面側を出没ドッグ上下機構7によって支持されるようになっている。具体的には、取付けアーム18と作動アーム19との交点に取付けられた車輪22の下側に出没ドッグ支持エレメント21が配置されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the intruding dog 6 is supported at its lower surface side by an indenting dog lifting mechanism 7. Specifically, an in / out dog support element 21 is disposed below the wheel 22 attached at the intersection of the attachment arm 18 and the operating arm 19.

この支持エレメント21は、図３に例示した場合にあっては、複数の出没ドッグ6のそれぞれに設けられ（21A〜21E）、個々に上下機構7によって上下できるようになっている。この出没ドッグの上下機構7は大径の鋼管S1を搬送するときには、図６に示す作動メカニズムの６Ｂの状態に示すように、押し下げられた状態にある。一方、小径の鋼管S2を搬送するときには、図６の６Ａの状態に示すように押し上げられた状態になる。すなわち、図６の６Ｂの状態から上下機構7によって支持エレメント21を介して出没ドッグ6の取付けアーム18と作動アーム19との交点に取付けた車輪22を押し上げると、出没ドッグ6がその回動取付け部23を中心として回動し、作動アーム19がスキッドレール1の走行面より上側に突き出ることになり（６Ａの状態）、これによって、ドッグ付きチェーン2のドッグ5の離間ピッチを出没ドッグ6の作動アーム19によって分割できることになる。   In the case illustrated in FIG. 3, the support element 21 is provided in each of the plurality of haunting dogs 6 (21 </ b> A to 21 </ b> E) and can be moved up and down individually by the vertical mechanism 7. When the large-diameter steel pipe S1 is conveyed, the raising / lowering mechanism 7 of the in / out dog is in a depressed state as shown in the state 6B of the operating mechanism shown in FIG. On the other hand, when the small-diameter steel pipe S2 is transported, it is pushed up as shown in the state of 6A in FIG. That is, when the wheel 22 attached to the intersection of the mounting arm 18 and the operating arm 19 of the raising / lowering dog 6 is pushed up by the vertical mechanism 7 through the support element 21 from the state of 6B in FIG. The operation arm 19 protrudes upward from the running surface of the skid rail 1 (in the state of 6A), and thereby the separation pitch of the dog 5 of the chain 2 with the dog is increased. It can be divided by the operating arm 19.

また、図２、図４及び図５から分るように、出没ドッグ6はドッグ付きチェーン2に回動自在に接続されており、その取付けアーム18と作動アーム19との交点には車輪22が取付けられ、かつ該車輪22が支持エレメント21によって下方から支持されているので、出没ドッグ6はドッグ付きチェーン2によって牽引され、それに沿って支持エレメント21の上を走行することができる（図３参照）。このようにして、先行するドッグと出没ドッグ6の作動アーム19の間及び作動アーム19と後行するドッグとの間に小径の鋼管S2を支持して搬送する区域を作ることができるようになる。この小径の鋼管S2の搬送区域を確実に作るようにするため、出没ドッグ上下機構7には、支持エレメント21（21A〜21E）上を車輪22が走行できるようにする制御機構(図示しない)が設けられ、支持エレメント21A〜21Eが順次走行面を作るようにされている（図３(b)参照）。なお、この場合において、出没ドッグ6は、支持エレメント21の末端部近傍においては、ガイド14、15によって案内される。なお、出没ドッグ6の作動アーム19の先端に設けたローラ24は、小径の鋼管を押すときのローラとして作用する。   As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the in / out dog 6 is rotatably connected to the chain 2 with a dog, and a wheel 22 is provided at the intersection of the mounting arm 18 and the operating arm 19. Since it is mounted and the wheel 22 is supported from below by the support element 21, the haunting dog 6 can be pulled by the chain 2 with the dog and run along the support element 21 along it (see FIG. 3). ). In this way, it becomes possible to create an area for supporting and transporting the small-diameter steel pipe S2 between the preceding dog and the actuating arm 19 of the haunting dog 6 and between the actuating arm 19 and the following dog. . In order to make sure the conveyance area of the small diameter steel pipe S2, the control mechanism (not shown) that allows the wheels 22 to travel on the support elements 21 (21A to 21E) is provided in the intrusion dog vertical mechanism 7. Provided, the support elements 21A to 21E sequentially form a running surface (see FIG. 3 (b)). In this case, the retractable dog 6 is guided by the guides 14 and 15 in the vicinity of the end portion of the support element 21. The roller 24 provided at the tip of the operating arm 19 of the haunting dog 6 acts as a roller for pushing a small diameter steel pipe.

本発明では、上記のようにして、ドッグ付きチェーン2のドッグの離間ピッチ間に任意のタイミングで出没ドッグ6を出没させて離間ピッチを分割させることができる。したがって、長尺材の径が大きいときは、出没ドッグを没の状態にして大径の鋼管S1を搬送するようにし、長尺材の径が小さいときは、出没ドッグを出の状態にして小径の鋼管S2を搬送するようにすることができる。   In the present invention, as described above, the raising / lowering dog 6 can be raised and lowered at any timing between the dog separation pitches of the chain with dog 2 to divide the separation pitch. Therefore, when the diameter of the long material is large, the large-diameter steel pipe S1 is transported with the retractable dog in the retracted state, and when the diameter of the long material is small, the retractable dog is in the protruded state and the small diameter The steel pipe S2 can be conveyed.

本発明の基本的な構成及びその作動は、上記のとおりであるが、上記の例では、出没ドッグ6を個々に制御することにしているため、設備構成が複雑になり、かつ、操作が煩瑣になるおそれがある。図８に示す構成はその問題を解決するための本発明の変形例であって、出没ドッグを前半側出没ドッグ群と後半側出没ドッグ群に分け、これらをまとめて上下できるようにしている。すなわち、出没ドッグ支持エレメント21が前半の出没ドッグ群の上下動を司る前半側支持ブロック26と後半の出没ドッグ群の上下動を司る後半側支持ブロック27及びこれらの間を連結する支持エレメント28により構成したものとしている。その他の構成については、すでに説明した基本態様と変わるところがない。 The basic configuration and the operation of the present invention are as described above. However, in the above example, since the haunting dog 6 is individually controlled, the equipment configuration becomes complicated and the operation is troublesome. There is a risk of becoming. The configuration shown in FIG. 8 is a modified example of the present invention for solving the problem . The haunting dogs are divided into a first half haunting dog group and a second half haunting dog group, and these can be moved up and down collectively. That is, the support element 28 for connecting the second half side support blocks 27 and their responsible for vertical movement of the second half of the infested dog group and the first half side support block 26 which infested dog support element 21 governs the vertical movement of the first half of the infested dog group It is assumed to have been configured. Other configurations are the same as the basic aspects already described.

本発明に係る長尺物移送装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the elongate object transfer apparatus which concerns on this invention. 図１のＡ−Ａ断面の拡大矢視図である。It is an enlarged arrow line view of the AA cross section of FIG. 出没ドッグの作動状態を示す説明図である。(a)は平面図であり、(b)は正面図である。It is explanatory drawing which shows the operating state of the haunting dog. (a) is a plan view and (b) is a front view. 図３のＢ−Ｂ矢視の一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3. 図３のＣ−Ｃ矢視の一部断面図である。It is a partial cross section figure of CC of FIG. 出没ドッグの作動メカニズムの説明図である。It is explanatory drawing of the operating mechanism of the haunting dog. 出没ドッグの平面図である。It is a top view of the haunting dog. 本発明の変形例の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the modification of this invention. 従来の長尺物搬送装置の主要部の構造を示す(a)平面図、(b)正面図である。It is (a) top view and (b) front view which show the structure of the principal part of the conventional elongate conveyance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1：スキッドレール、2：ドッグ付きチェーン、3：チェーンガイド、4：チェーンリンク、5：ドッグ、6（6A, 6B）：出没ドッグ、7：出没ドッグ上下機構、8：スキッドレール−ドッグ付きチェーンユニット、9：車輪、10：回動接続部、11：スプロケット（駆動側）、12：スプロケット（従動側）、13：駆動装置、14：ガイド（駆動側）、15：ガイド（従動側）、16：支持躯体、17：出没ドッグ本体、18：取付けアーム、19：作動アーム、20：作動面、21A, 21B, ・・・21E：出没ドッグ支持エレメント、22：車輪、23：回動接続部、24：ローラ、25：短い軸、26：前半側支持ブロック、27：後半側支持ブロック、28：連結支持エレメント、S1：大径の鋼管、S2：小径の鋼管
1: skid rail, 2: chain with dog, 3: chain guide, 4: chain link, 5: dog, 6 (6A, 6B): in / out dog, 7: in / out dog up / down mechanism, 8: skid rail- chain with dog Unit: 9: Wheel, 10: Rotating connection, 11: Sprocket (drive side), 12: Sprocket (driven side), 13: Drive device, 14: Guide (drive side), 15: Guide (driven side), 16: Supporting housing, 17: Body part, 18: Mounting arm, 19: Actuating arm, 20: Working surface, 21A, 21B, ... 21E: Landing dog support element, 22: Wheel, 23: Rotating connection , 24: Roller, 25: Short shaft, 26: Front half support block, 27: Rear half support block, 28: Connection support element, S1: Large diameter steel pipe, S2: Small diameter steel pipe

Claims (4)

長尺材の移送方向に延在して敷設した複数のスキッドレールと、前記スキッドレールに並行して走行し前記長尺材を前記スキッドレール上で前進させるドッグ付きチェーンと、該ドッグ付きチェーンの駆動機構を有する長尺材の搬送装置において、
前記スキッドレールに対応して設けられ、各スキッドレールに並行して走行する１列のドッグ付きチェーンによって構成されたスキッドレール−ドッグ付きチェーンユニットを複数有し、併せて、
前記ドッグ付きチェーンをそのチェーンリンク間に所定ピッチを離間してドッグを連結・配置したものとするとともに、前記ドッグの所定離間ピッチ間に前記スキッドレールの移送面に対して上下に出没自在な出没ドッグを設け、前記出没ドッグは、前記ドッグ付きチェーンを稼働状態に置いたまま、前記ドッグの所定離間ピッチを任意のタイミングで分割するように配置され、搬送物の外径の変動に応じて搬送装置上への載荷本数を増減できるものとすることを特徴とする長尺材の搬送装置。 A plurality of skid rails extending in the transfer direction of the long material, a chain with a dog that travels in parallel with the skid rail and advances the long material on the skid rail, and a chain with the dog In the transport device for long materials having a drive mechanism,
A plurality of chain units with skid rail- dogs , each of which is provided corresponding to the skid rails and is configured by a chain of dogs running in parallel with each skid rail ,
The chain with dog is connected and arranged with a predetermined pitch between the chain links and the dog is connected and arranged, and the protruding and retracting up and down freely with respect to the transfer surface of the skid rail during the predetermined spaced pitch of the dog. A dog is provided, and the haunting dog is arranged so as to divide the predetermined separation pitch of the dog at an arbitrary timing while the chain with the dog is in an operating state, and is conveyed according to a change in the outer diameter of the conveyed object. An apparatus for conveying a long material, wherein the number of loads on the apparatus can be increased or decreased. 出没ドッグをベルクランク状の外形を有するものとなすとともに、その一方のアームを取付けアームとし、他方のアームを作動アームとし、かつ、前記取付けアームの端部をドッグ付きチェーンのチェーンリンクとドッグの回動接続部に回動自在に取付け、前記取付けアームと作動アームとの交点に上下機構を取付け、かつ、ドッグ付きチェーンに沿って走行するものとなしたことを特徴とする請求項１記載の長尺材の搬送装置。   The haunting dog has a bell crank-shaped outer shape, one arm of which is a mounting arm, the other arm is an operating arm, and the end of the mounting arm is the chain link of the chain with the dog and the dog 2. The rotary connection portion is rotatably attached, an up-and-down mechanism is attached to an intersection of the attachment arm and the operating arm, and the vehicle travels along a chain with a dog. Long material conveyor. 出没ドッグが、出没ドッグごとに設けた上下機構によって制御されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の長尺材の搬送装置。   3. The apparatus for transporting a long material according to claim 1, wherein the haunting dog is controlled by a vertical mechanism provided for each haunting dog. 出没ドッグが、搬送ライン前半部に設置された前半側出没ドッグ群と搬送ライン後半部に設置された後半側出没ドッグ群とに分られており、
前記前半側出没群及び後半側出没群が個別の上下機構により制御されるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の長尺材の搬送装置。 The haunting dogs are divided into the first half side haunting dog group installed in the first half of the transfer line and the second half haunting dog group installed in the second half of the transfer line,
3. The apparatus for transporting a long material according to claim 1, wherein the first half-side protrusion group and the second half-side protrusion group are controlled by separate vertical mechanisms.
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