JP5167820B2 - Compact iron core for motor - Google Patents
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Description
本発明はモータ用圧粉鉄心に関する。 The present invention relates to a dust core for a motor.
例えば、非特許文献1に示すように、モータの種類には様々なものがある。
For example, as shown in Non-Patent
2相インダクションモータ(交流モータ)の構造を、図11(a)に模式的に示す。図11(a)に示すのは2相のものであるが、他に2相以外のものもある。4はローター、41は回転軸、5は鉄心である。 The structure of a two-phase induction motor (AC motor) is schematically shown in FIG. FIG. 11A shows a two-phase one, but there are other ones other than the two-phase one. 4 is a rotor, 41 is a rotating shaft, and 5 is an iron core.
直流モータでも、似たような構造のものに、図11(b)に示すような、ブラシレスモータがある。 There is a brushless motor as shown in FIG. 11B as a DC motor having a similar structure.
一方、図11(c)に示すような、ブラシをもつ直流モータもあり、ローター4の外側に配される磁石(鉄心5に相当)として、永久磁石のかわりに巻線6を施した電磁石が用いられる場合がある。 On the other hand, there is also a DC motor having a brush as shown in FIG. 11 (c). As a magnet (corresponding to the iron core 5) arranged on the outside of the rotor 4, an electromagnet having a winding 6 instead of a permanent magnet is used. May be used.
モータ用鉄心の素材としては、従来から主に電磁鋼板が用いられてきた。電磁鋼板は優れた軟磁性材料であり、また、適宜な形状に打ち抜き加工して積層すれば即鉄心を製作できるため、最も一般的に用いられてきた。 Conventionally, electromagnetic steel sheets have been mainly used as materials for motor cores. An electromagnetic steel sheet is an excellent soft magnetic material, and has been most commonly used because an iron core can be manufactured immediately by punching and laminating into an appropriate shape.
一方、小形モータ用や、限られたスペースに収まることが要求される複雑な鉄心形状のモータ用には、電磁鋼板を打ち抜き加工して鉄心を製作するのが難しいため、鉄粉あるいは磁性鉄粉などの磁性材粉を加圧成形して得られる圧粉鉄心が用いられる場合もあった。 On the other hand, for small motors or for motors with complex iron cores that are required to fit in a limited space, it is difficult to punch out magnetic steel sheets to produce iron cores. In some cases, a powdered iron core obtained by pressure molding magnetic material powder such as the above is used.
しかしながら、圧粉鉄心は、強度や耐久性に問題がある。モータ用鉄心は、正常な使用環境下でも、自らの回転や振動により、過酷な条件に晒されるからである。 However, the dust core has problems in strength and durability. This is because the motor iron core is exposed to severe conditions by its own rotation and vibration even under normal use environment.
このため、圧粉鉄心の強度、耐久性を向上させるべく、加圧成形の方法や条件を改善する試みが種々なされている。代表的なのは、圧粉鉄心を他の材料で補強する方法である。 For this reason, various attempts have been made to improve the pressure molding method and conditions in order to improve the strength and durability of the dust core. A typical method is to reinforce the dust core with other materials.
例えば、特許文献1では、圧粉体の外側を鉄板などの補強材で覆っている。
For example, in
特許文献2では、上下の圧粉体、中間の積層鋼板の3段構造をとっている。
In
特許文献3、特許文献4では、電磁鋼板を圧粉鉄心に埋め込んでいる。
In
特許文献5では、電磁細線を圧粉鉄心に埋め込んでいる。
特許文献1、特許文献2に記載の方法では、鉄心の形状は、補強材あるいは積層材の形状に大きく依存し、圧粉鉄心の利点である形状の自由度が損なわれる問題がある。
In the methods described in
また、特許文献3、特許文献4に記載の方法では、電磁鋼板が鉄心のティース部かヨーク部に埋め込まれており、ティース部とヨーク部の間、すなわちティース部の根元の部分には何も埋め込まれておらず、その部分の強度に問題がある。
Further, in the methods described in
さらに、特許文献5に記載の方法では、それだけでは強度不十分であるという問題がある。
Furthermore, the method described in
本発明は、従来技術のかような問題を解決するべくなされたものであり、モータ用鉄心の形状を自在に製作できるという圧粉鉄心の利点を生かしながら、鉄心の強度、特にティース部とヨーク部の接続部から、ティース部の根元にかけての部分の強度を確保できる、モータ用圧粉鉄心を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems as in the prior art, and while taking advantage of the dust core that the shape of the motor core can be freely produced, the strength of the iron core, particularly the tooth portion and the yoke portion. It aims at providing the powder iron core for motors which can ensure the intensity | strength of the part from the connection part of this to the base of a teeth part.
すなわち、本発明は、以下の通りである。
(1)磁性材粉を加圧成形して得られる、モータ用圧粉鉄心であって、該モータ用圧粉鉄心はティース部がヨーク部の軸方向に平行に配置されてヨーク部と接続したものであり、該モータ用圧粉鉄心のティース部とヨーク部に跨る部分にT字型の電磁鋼板を埋め込んだことを特徴とするモータ用圧粉鉄心。
(2)磁性材粉を加圧成形して得られる、モータ用圧粉鉄心であって、該モータ用圧粉鉄心はティース部がヨーク部の軸方向に平行に配置されてヨーク部と接続したものであり、該モータ用圧粉鉄心のティース部とヨーク部に跨る部分にT字型の電磁鋼板と、電磁細線を埋め込んだことを特徴とするモータ用圧粉鉄心。
(3)前記電磁鋼板が無方向性電磁鋼板である(1)または(2)のモータ用圧粉鉄心。
(4)前記電磁鋼板が一方向性電磁鋼板である(1)または(2)のモータ用圧粉鉄心。
(5)前記電磁鋼板が二方向性電磁鋼板である(1)または(2)のモータ用圧粉鉄心。
That is, the present invention is as follows.
(1) A powdered iron core for a motor obtained by pressure-molding magnetic material powder, wherein the toothed portion of the motor is connected in parallel to the axial direction of the yoke portion and connected to the yoke portion. A dust core for motors, characterized in that a T-shaped electromagnetic steel sheet is embedded in a portion straddling the tooth portion and the yoke portion of the dust core for motors.
(2) A dust core for a motor obtained by pressure-molding magnetic material powder, and the dust core for the motor is connected to the yoke portion with the teeth portion arranged in parallel to the axial direction of the yoke portion. A dust core for motors, characterized in that a T-shaped electromagnetic steel sheet and electromagnetic wires are embedded in a portion straddling the tooth portion and the yoke portion of the dust core for motors.
(3) The dust core for motors according to (1) or (2), wherein the electromagnetic steel sheet is a non-oriented electrical steel sheet.
(4) The dust core for motors according to (1) or (2), wherein the electromagnetic steel sheet is a unidirectional electrical steel sheet.
(5) The dust core for motor according to (1) or (2), wherein the electromagnetic steel sheet is a bidirectional electromagnetic steel sheet.
本発明によれば、モータ用鉄心の形状を自在に製作できるという圧粉鉄心の利点を生かしながら、鉄心の強度、特にティース部とヨーク部の接続部から、ティース部の根元にかけての部分の強度を確保できるモータ用圧粉鉄心を提供できる。 According to the present invention, the strength of the iron core, in particular, the strength of the portion from the connecting portion between the tooth portion and the yoke portion to the root of the tooth portion, while taking advantage of the dust core that the shape of the motor iron core can be freely manufactured. It is possible to provide a dust core for a motor that can ensure the above.
以下、本発明に至った経緯および本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, the background to the present invention and the embodiment of the present invention will be described.
例えば、図2に示すような、ローター4の外径に対してあまり余裕のない、点線で示した筒状のスペースに収納できる鉄心5として、ティース部51を回転軸41の延びる方向に平行に配置し、ヨーク部52の根元の部分で接続した上で、ティース部51の根元付近に巻線6を施したものを考える。
For example, as shown in FIG. 2, as an
図2においては、見やすくするために、ティース部51の本数を一部省いているが、実際にはヨーク部52の全周にわたり、ティース部51が間隔をおいて配置される。
In FIG. 2, in order to make it easy to see, a part of the number of the
圧粉鉄心1でできた鉄心5にあっては、巻線6が施されたティース部51に対し、ヨーク部52の周方向180°反対側の、やはり巻線6が施されたティース部51は、通電時に、大きさが同じで符号が反対の磁場を形成する磁極を構成するが、これら磁極は、ヨーク52を介して繋がっている。
In the
このような形状の鉄心5を、仮にもし、電磁鋼板を積層して製作しようとすると、ティース部51の根元の部分と、ヨーク部52と、の接続部では、図3のように、電磁鋼板2を折り曲げて製作するか、図4のように、電磁鋼板2を積層した鉄心同士を接続部53で接合して製作する必要があった。図中、7,8はそれぞれ、電磁鋼板の折り曲げ部分、接合部分を表す。
If the
これらの方法では、電磁鋼板2を折り曲げた部分7の歪みや、電磁鋼板2を積層した鉄心同士の接合部分8にわずかにできるエアーギャップが、磁束の流れを阻害し、モータの特性を低下させる原因となる。
In these methods, the distortion of the portion 7 where the
鉄粉などの磁性材粉を加圧成形して得られる圧粉鉄心では、このような形状の鉄心5の製作を容易に行うことができ、歪みやエアーギャップがない分、磁束の流れもスムーズになる。
With a powder iron core obtained by pressure-forming magnetic material powder such as iron powder, the
しかしながら、鉄粉などの磁性材粉を加圧成形して得られる圧粉鉄心は、強度、耐久性の点で、電磁鋼板を積層して製作した鉄心に比べ、どうしても劣る。例えば、図5のように、図3や図4と同じ形状の鉄心5を圧粉鉄心で製作したとすると、ティース部51とヨーク部52の接続部53から、ティース部51の根元にかけての部分が破損しやすい。
However, a dust core obtained by press-molding magnetic material powder such as iron powder is inevitably inferior to an iron core manufactured by laminating electromagnetic steel sheets in terms of strength and durability. For example, as shown in FIG. 5, if the
そこで、発明者らは、同部分の強度を向上することを目的として、圧粉鉄心1内に電磁鋼板2を埋め込むことを考えた。
Then, the inventors considered embedding the
しかし、図6のように、圧粉鉄心1製の鉄心5のティース部51とヨーク部52に、別々に電磁鋼板2を埋めこむと、ティース部51とヨーク部52の接続部53の強度が弱く、ティース部51とヨーク部52の接続部53から、ティース部51の根元にかけての部分が折れやすく、強度向上には効果がなかった。
However, as shown in FIG. 6, when the
そこで、図7のように、ティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の電磁鋼板2を埋め込んで補強することにより、強度向上を図ることに想到し、本発明をなすに至ったのである。
Accordingly, as shown in FIG. 7, the T-shaped
図1に、補強部分を拡大して鳥瞰図的に示す。モータの鉄心5を、鉄粉などの磁性材粉を加圧成形して得られる、圧粉鉄心1であって、該圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の電磁鋼板2を埋め込んでいる。
FIG. 1 is an enlarged bird's-eye view of the reinforcing portion. The
補強するために電磁鋼板を用いることにより、磁束の流れを促進し、鉄心としての強度のみならず軟磁性の向上、モータ特性の向上も図ることができる。 By using an electromagnetic steel sheet to reinforce, the flow of magnetic flux is promoted, and not only the strength as the iron core but also the soft magnetism and the motor characteristics can be improved.
さらに、電磁鋼板にて補強する部分は、ティース部51とヨーク部52に跨る部分を通過する磁束を直角にその方向を変化させたい部分でもあるので、無方向性電磁鋼板を用いるのが好ましく、または、一方向性電磁鋼板を二つ、その磁性の強い方向を、通過する磁束が直角に曲がる前後の方向に合わせて、互いに直角に配置するのがより好ましい。
Furthermore, since the part to be reinforced with the electromagnetic steel sheet is also a part that wants to change the direction of the magnetic flux passing through the part straddling the
あるいは、二方向性電磁鋼板を、その磁性の強い二つの方向を、通過する磁束が直角に曲がる前後の方向に合わせて、配置するのも好ましい。 Or it is also preferable to arrange | position a two-way electrical steel sheet according to the direction before and behind the magnetic flux which passes two directions where the magnetism passes strong at right angle.
そして、図8のように、ティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の電磁鋼板2と、それに加え、さらに、電磁細線3を埋め込むと、より一層の強度向上を図ることができる。また、圧粉鉄心1中に電磁鋼板2とともに埋め込まれた電磁細線3が、磁束の流れをより促進し、鉄心としての強度のみならず軟磁性の向上、モータ特性の向上もより一層図ることができる。
Further, as shown in FIG. 8, when the T-shaped
電磁細線は、例えば、ティース部51とヨーク部52に跨る部分に真っ直ぐに配置しても効果があるが、図8に示すように、電磁細線の延びる方向を、通過する磁束が直角に曲がる前後の方向に合わせると、一層好ましい。
For example, the electromagnetic fine wire is effective even if it is arranged straight on the portion straddling the
図2のような形状の鉄心を持つブラシレスモータについて、
ケース1 : 図3のような、電磁鋼板2の折り曲げ部分7をもつ鉄心の場合、
ケース2 : 図4のような、電磁鋼板2の接合部分8をもつ鉄心の場合、
ケース3 : 図5のような、圧粉鉄心1のみの鉄心の場合、
ケース4 : 図6のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に別々に無方向性電磁鋼板2を埋め込んだ鉄心の場合、
ケース5 : 図7のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の無方向性電磁鋼板2を埋め込んだ鉄心の場合、
ケース6 : 図7のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の二方向性電磁鋼板2を、その磁性の強い二つの方向を、通過する磁束が直角に曲がる前後の方向に合わせて、埋め込んだ鉄心の場合、
ケース7 : 図8のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の無方向性電磁鋼板2と電磁細線3を埋め込んだ鉄心の場合、
それぞれについて、回転数2000rpm、トルク0.5Nmの際のモータ効率を、ケース3の場合(圧粉鉄心のみの鉄心の場合)を1とした場合の比率で表したものを、図9に示す。ここで、モータ効率は、モータの出力を消費電力で除したもである。
About a brushless motor with an iron core shaped as shown in Fig.
Case 1: In the case of an iron core having a bent portion 7 of the
Case 2: In the case of an iron core having a joint 8 of the
Case 3: In the case of the iron core having only the
Case 4: As shown in FIG. 6, in the case of an iron core in which the non-oriented
Case 5: In the case of an iron core in which a T-shaped non-oriented
Case 6: As shown in FIG. 7, the magnetic flux passing through the T-shaped bi-directional
Case 7: In the case of an iron core in which a T-shaped non-oriented
FIG. 9 shows the motor efficiency at a rotational speed of 2000 rpm and a torque of 0.5 Nm, expressed as a ratio when Case 3 (in the case of an iron core having only a dust core) is 1. Here, the motor efficiency is the motor output divided by the power consumption.
ケース1の、図3のような、電磁鋼板2の折り曲げ部分7をもつ鉄心の場合、効率は最も低く、ケース2の、図4のような、電磁鋼板2の接合部分8をもつ鉄心の場合は、ケース3の、図5のような、圧粉鉄心のみの鉄心の場合と同程度の効率だった。
In the case of the iron core having the bent portion 7 of the
ケース4の、図6のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に別々に無方向性電磁鋼板2を埋め込んだ鉄心の場合は、ケース3の、図5のような、圧粉鉄心1のみの鉄心の場合よりも効率は向上した。
In the case of the iron core in which the non-oriented
ケース5の、図7のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の無方向性電磁鋼板2を埋め込んだ鉄心の場合は、より高い効率を示した。
In the case of the iron core in which the T-shaped non-oriented
ケース6の、図7のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の二方向性電磁鋼板2を、その磁性の強い二つの方向を、通過する磁束が直角に曲がる前後の方向に合わせて、埋め込んだ鉄心の場合は、さらに高い効率を示した。
The magnetic flux passing through the two strong directions of the T-shaped bi-directional
ケース7の、図8のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の無方向性電磁鋼板2と電磁細線3を埋め込んだ鉄心の場合も、高い効率を示した。
Even in the case of the iron core in which the T-shaped non-oriented
また、図10には、これらのモータで、回転数8000rpm、トルク0.5Nmの運転を起動しては停止する動作を何回も繰り返し、モータ効率が1割低下した際の繰り返し回数を示す。 Further, FIG. 10 shows the number of repetitions when the motor efficiency is decreased by 10% by repeating the operation of starting and stopping the operation at the rotation speed of 8000 rpm and the torque of 0.5 Nm with these motors.
ケース3の、図5のような、圧粉鉄心1のみの鉄心の場合が、最も少ない繰り返し回数で効率が低下した。
In the case of the iron core having only the
また、ケース2の、図4のような、電磁鋼板2の接合部分8をもつ鉄心の場合は、ケース3の、図5のような、圧粉鉄心1のみの鉄心の場合とほぼ同じ繰り返し回数で効率が低下し、ケース4の、図6のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に別々に無方向性電磁鋼板2を埋め込んだ鉄心の場合も、同様であった。
Further, in the case of the iron core having the joint portion 8 of the
ケース5の、図7のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の無方向性電磁鋼板2を埋め込んだ鉄心の場合や、ケース6の、図7のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の二方向性電磁鋼板2を、その磁性の強い二つの方向を、通過する磁束が直角に曲がる前後の方向に合わせて、埋め込んだ鉄心の場合や、ケース7の、図8のような、圧粉鉄心1のティース部51とヨーク部52に跨る部分にT字型の無方向性電磁鋼板2と電磁細線3を埋め込んだ鉄心の場合は、ケース3の、図5のような、圧粉鉄心1のみの鉄心の場合と比べ、効率が低下するまでの繰り返し回数が大幅に増加した。
In the case of an iron core in which a T-shaped non-oriented
1 圧粉鉄心
2 電磁鋼板
3 電磁細線
4 ローター
41 回転軸
5 鉄心
51 ティース部
52 ヨーク部
53 接続部
6 巻線
7 電磁鋼板の折り曲げ部分
8 電磁鋼板の接合部分
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