JP5165529B2

JP5165529B2 - Plug door device

Info

Publication number: JP5165529B2
Application number: JP2008268911A
Authority: JP
Inventors: 一玉高橋; 敦仁山口
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2008-10-17
Filing date: 2008-10-17
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2028-10-17
Also published as: JP2010095940A

Description

本発明は、車両の乗降口に設けられ、ドアの開閉動作、および、当該ドアのプラグ動作（車幅方向にドアを移動させる動作）を行うことができるプラグドア装置に関する。 The present invention relates to a plug door device that is provided at an entrance of a vehicle and can perform opening / closing operation of the door and plug operation of the door (operation of moving the door in the vehicle width direction).

従来、特許文献１に記載のプラグドア装置が知られている。
このプラグドア装置においては、ドアを持ち出し方向または引き込み方向に移動させるとともにドアを前後方向にスライド移動させるためのガイド溝が、車両に固定される固定ベースに形成されている。このガイド溝は、車両側壁と平行に配置された平行溝部と、この平行溝部と連続しており、車両側壁に対し傾斜して形成された傾斜溝部と、を有している。このガイド溝に沿ってドアが移動するように構成することで、当該ドアに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動装置を用いて、全閉位置にある扉を一旦、車両側壁の外部に持ち出した後に、その車両側壁の外面に沿ってスライド移動させて、乗降口を開くことができる。 Conventionally, the plug door apparatus of patent document 1 is known.
In this plug door device, a guide groove for moving the door in the take-out direction or the pull-in direction and sliding the door in the front-rear direction is formed in a fixed base fixed to the vehicle. The guide groove has a parallel groove portion disposed in parallel with the vehicle side wall, and an inclined groove portion that is continuous with the parallel groove portion and is formed to be inclined with respect to the vehicle side wall. By configuring the door to move along the guide groove, a door driving device that applies a force in the front-rear direction of the vehicle to the door is used to temporarily open the door in the fully closed position. After being taken out of the vehicle, it can be slid along the outer surface of the vehicle side wall to open the entrance.

また、当該プラグドア装置においては、ドアの内壁上部には上部リーフレールが前後方向に形成されている。当該上部リーフレールには下向きに樋状の溝部が形成されている。車両の戸尻側上部には、上下に延びるシャフトを回転軸として揺動可能な上部アームが設けられている。この上部アームの先端に設けられたアームローラが、上部リーフレールの溝部内を転動するようになっている。なお、ドアが持ち出し方向または引き込み方向に移動する際には、上部アームが車幅方向に揺動する。これにより、ドアの開閉動作時に常にドアが上部アームに支持される。 In the plug door device, an upper leaf rail is formed in the front-rear direction on the upper part of the inner wall of the door. The upper leaf rail is formed with a bowl-shaped groove portion downward. An upper arm that can swing about a vertically extending shaft as a rotation axis is provided at the upper part on the door bottom side of the vehicle. An arm roller provided at the tip of the upper arm rolls in the groove of the upper leaf rail. When the door moves in the take-out direction or the pull-in direction, the upper arm swings in the vehicle width direction. Thus, the door is always supported by the upper arm when the door is opened and closed.

尚、ドアを開閉駆動するためのドア駆動装置としては、特許文献１に示すようにエンドレスのタイミングベルトを用いたもの以外に特許文献２、３に記載のものが知られている。この開閉装置においては、アクチュエータの駆動力を、遊星歯車機構を介して、ドアを開閉駆動させるためのラックアンドピニオン機構と、ドアを全閉位置でロック可能なロック機構と、に配分している。 As door driving devices for opening and closing the door, those described in Patent Documents 2 and 3 are known in addition to those using an endless timing belt as shown in Patent Document 1. In this opening / closing device, the driving force of the actuator is distributed to a rack and pinion mechanism for opening and closing the door via a planetary gear mechanism and a lock mechanism capable of locking the door in a fully closed position. .

特開２００５−６１０６５号公報JP 2005-61065 A 特開２００６−３１６５２４号公報JP 2006-316524 A 特開２００８−１２１２４４号公報JP 2008-121244 A

しかしながら、特許文献１のプラグドア装置においては、ドアは、戸先側でドア駆動装置からの駆動力を伝達する部材と連結されており、開閉動作時において、ドアの戸先側が持ち出し方向または引き込み方向に移動されることで、当該ドアを介して、戸尻側の上部アームが車幅方向に揺動される。
そのため、ドアの剛性が十分でないと、ドアの撓みなどにより、上部アームの回動が不十分となるおそれがある。この場合、ドアの戸尻側が車両に接触してしまうおそれがある。
特に、駆動装置との連結がドアの戸先側上部でなされている場合は、当該連結部から遠くに離れた戸尻側下部においては、車両に接触しやすくなり問題となる。
尚、ドア駆動装置との連結部を、ドアの戸尻側に近づけることで、ドアの戸尻側が車両に接触することを回避することも考えられる。しかしながら、同等の乗降口の開口幅を確保するためには、ドア駆動装置や当該ドア駆動装置とドアとの連結部等が車両の前後方向において広い範囲に亘って配置されることになる。その結果、プラグドア装置が大型化してしまうため問題となる。 However, in the plug door device of Patent Document 1, the door is connected to a member that transmits a driving force from the door driving device on the door end side, and the door tip side of the door is in the take-out direction or the pull-in direction during the opening / closing operation. The upper arm on the door bottom side is swung in the vehicle width direction through the door.
Therefore, if the door is not sufficiently rigid, the upper arm may be insufficiently rotated due to the door bending or the like. In this case, the door bottom side of the door may come into contact with the vehicle.
In particular, when the connection with the driving device is made at the upper part on the door tip side of the door, the door bottom part far away from the connection part tends to come into contact with the vehicle, which becomes a problem.
It is also conceivable that the door bottom side of the door is prevented from coming into contact with the vehicle by bringing the connecting portion with the door drive device closer to the door bottom side of the door. However, in order to ensure the equivalent opening width of the entrance / exit, the door driving device, the connecting portion between the door driving device and the door, and the like are arranged over a wide range in the vehicle front-rear direction. As a result, the plug door device becomes large, which is a problem.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、回動アームの回動を確実に行うことができ、かつ、小型に形成できるプラグドア装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a plug door device that can reliably rotate a rotating arm and can be formed in a small size.

本発明は、車両の乗降口に設けられ、ドアの開閉動作、および、当該ドアのプラグ動作を行うことができるプラグドア装置に関する。
そして、本発明に係るプラグドア装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のプラグドア装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。 The present invention relates to a door device for opening and closing a door, and a plug door device capable of performing a door plug operation.
And the plug door device concerning the present invention has the following some features in order to achieve the above-mentioned object. That is, the plug door device of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係るプラグドア装置における第１の特徴は、車両の本体に固定された固定ベースと、前記車両の幅方向（以下、「車幅方向」と記載する。）に移動可能に前記固定ベースに設けられたスライドベースと、前記スライドベースに設けられ、ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動装置と、前記ドアの開閉に応じて前記スライドベースを前記車両の幅方向に移動させるプラグ機構と、上下に延びる軸回りに回動可能となるように前記車両の本体に連結されるとともに、開閉移動する前記ドアに連結された回動アームと、を備え、前記回動アームは、前記スライドベースの移動に伴って回動するように、当該スライドベースに連結されていることである。 The first feature of the plug door device according to the present invention for achieving the above object is a fixed base fixed to a vehicle body and a width direction of the vehicle (hereinafter referred to as “vehicle width direction”). A slide base that is movably provided on the fixed base, a door drive device that is provided on the slide base and moves the door in the front-rear direction of the vehicle, and that the slide base is attached to the vehicle according to opening and closing of the door. A plug mechanism that moves in a width direction; and a pivot arm that is coupled to the vehicle body so as to be pivotable about a vertically extending axis and coupled to the door that is opened and closed. The rotating arm is connected to the slide base so as to rotate as the slide base moves.

この構成によると、回動アームがスライドベースに連結されているため、ドアに過度に大きい剛性を付与しなくとも、回動アームを確実に回動させることができる。
また、ドアの撓みをほとんど考慮しなくてすむので、ドアの戸先側にドア駆動装置との連結部を設けても回動アームを確実に回動させることができる。したがって、ドア駆動装置や当該ドア駆動装置とドアとの連結部等を、車両の前後方向における、より狭い範囲に配置することができる。これにより、プラグドア装置を小型に形成することができる。 According to this configuration, since the rotating arm is connected to the slide base, the rotating arm can be reliably rotated without imparting excessively high rigidity to the door.
Further, since it is not necessary to take into account the bending of the door, the rotating arm can be reliably rotated even if the connecting portion with the door driving device is provided on the door end side of the door. Therefore, the door driving device, the connecting portion between the door driving device and the door, and the like can be arranged in a narrower range in the vehicle front-rear direction. Thereby, a plug door apparatus can be formed small.

また、本発明に係るプラグドア装置における第２の特徴は、前記回動アームとして、前記ドアの上部に連結された上側回動アーム及び前記ドアの下部に連結された下側回動アームを備え、前記上側回動アームの回動軸と前記下側回動アームの回動軸とが連結されていることである。 The second feature of the plug door device according to the present invention includes, as the turning arm, an upper turning arm connected to the upper part of the door and a lower turning arm connected to the lower part of the door, The rotating shaft of the upper rotating arm and the rotating shaft of the lower rotating arm are connected.

この構成によると、上側回動アーム及び下側回動アームのいずれか一方を回動させることにより、他方を確実に回動させることができる。 According to this configuration, by rotating either one of the upper rotating arm and the lower rotating arm, the other can be reliably rotated.

本発明によれば、ドアに過度に大きい剛性を付与しなくとも、回動アームを確実に回動させることができ、かつ、プラグドア装置を小型に形成することができる。 According to the present invention, the rotation arm can be reliably rotated without adding excessively high rigidity to the door, and the plug door device can be formed in a small size.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態は、本発明に係るプラグドア装置を車両の両引戸に適用したものである。尚、両引戸に適用する場合に限らず、片引戸に適用することも可能である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, the plug door device according to the present invention is applied to a sliding door of a vehicle. In addition, it is also possible to apply not only to the case where it applies to both sliding doors but to a single sliding door.

図１は、本発明の実施形態に係るプラグドア装置１の全体模式図である。尚、図１は、車両内側から見た模式図である。
図２は、図１に示すプラグドア装置１の上部を拡大した模式図である。
図３及び図４は、図２に示すプラグドア装置１のＸ−Ｘ断面矢視模式図である。尚、図４においては、上側回動アーム８１とスライドベース３との連結部分の説明のため、ガイド部６ａの近傍部分は省略している。
図５（ａ）は、図１に示すプラグドア装置１を上方から見た模式図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）においてスライドベース３および当該スライドベース３上に設けられた部材を省略した図である。尚、図５においては、ドア１０４ａ,１０４ｂが完全に閉じた状態を示している。
図６は、図５に相当する図であり、ドア１０４ａ,１０４ｂが開く途中の状態を示す模式図である。
図７は、図５に相当する図であり、ドア１０４ａ,１０４ｂが完全に開いた状態を示す模式図である。
また、これらの図は、基本的に製図の精度をもって表されている。 FIG. 1 is an overall schematic diagram of a plug door device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic view seen from the inside of the vehicle.
FIG. 2 is an enlarged schematic view of the upper part of the plug door device 1 shown in FIG.
3 and 4 are schematic cross-sectional views taken along the line XX of the plug door device 1 shown in FIG. In FIG. 4, the vicinity of the guide portion 6 a is omitted for the description of the connecting portion between the upper turning arm 81 and the slide base 3.
5A is a schematic view of the plug door device 1 shown in FIG. 1 as viewed from above, and FIG. 5B is provided on the slide base 3 and the slide base 3 in FIG. 5A. It is the figure which abbreviate | omitted the member. FIG. 5 shows a state in which the doors 104a and 104b are completely closed.
FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 and is a schematic diagram showing a state in which the doors 104a and 104b are being opened.
FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 5 and is a schematic diagram showing a state in which the doors 104a and 104b are completely opened.
Further, these drawings are basically represented with the accuracy of drafting.

以下、ドア１０４ａ,１０４ｂが完全に閉じた状態を「全閉状態」、完全に開いた状態を「全開状態」と記載する。また、各部材の全閉状態における位置を「全閉位置」、全開状態における位置を「全開位置」と記載する。 Hereinafter, a state in which the doors 104a and 104b are completely closed is referred to as a “fully closed state”, and a state in which the doors 104a and 104b are completely opened is referred to as a “fully opened state”. The position of each member in the fully closed state is referred to as “fully closed position”, and the position in the fully open state is referred to as “fully opened position”.

〔全体構成について〕
図１に示すように、車両側壁１０１には乗降口１０２（開口幅をＳ１で示す）が設けられている。乗降口１０２の上部には、前後方向に延びるようにフレーム１０３が固定されている。ここで、「前後方向」とは、車両の進行方向と平行な方向であり、図１において矢印Ａで示す方向である。尚、図１において右側が車両の前方、左側が車両の後方である。
また、乗降口１０２を覆うように一対のドア１０４ａ,１０４ｂが設けられている。一対のドア１０４ａ,１０４ｂは、両開きのドアであって、プラグドア装置１により開閉される。尚、当該ドア１０４ａ,１０４ｂは、全閉状態において、乗降口１０２を略密閉するように設けられている。 [About overall configuration]
As shown in FIG. 1, the vehicle side wall 101 is provided with an entrance 102 (the opening width is indicated by S1). A frame 103 is fixed to the upper part of the entrance 102 so as to extend in the front-rear direction. Here, the “front-rear direction” is a direction parallel to the traveling direction of the vehicle, and is a direction indicated by an arrow A in FIG. In FIG. 1, the right side is the front of the vehicle and the left side is the rear of the vehicle.
A pair of doors 104 a and 104 b are provided so as to cover the entrance 102. The pair of doors 104 a and 104 b are double doors that are opened and closed by the plug door device 1. The doors 104a and 104b are provided so as to substantially seal the entrance 102 in the fully closed state.

図２に示すように、プラグドア装置１は、車両の本体に固定された固定ベース２と、固定ベース２上に設けられたスライドベース３と、ドア１０４を駆動するためのドア駆動装置４と、当該ドア駆動装置４により車両の前後方向に駆動される軸部５ａ,５ｂと、当該軸部５ａ,５ｂを案内するガイド部６ａ,６ｂとを備える。 As shown in FIG. 2, the plug door device 1 includes a fixed base 2 fixed to the vehicle body, a slide base 3 provided on the fixed base 2, a door drive device 4 for driving the door 104, Shaft portions 5a and 5b driven in the longitudinal direction of the vehicle by the door drive device 4 and guide portions 6a and 6b for guiding the shaft portions 5a and 5b are provided.

図２および図３に示すように、フレーム１０３には、ブラケット１０３ａを介して上側板状部材１０３ｂが固定されている。当該上側板状部材１０３ｂには、縁部から下方に延びるように、連結板状部材１０３ｃ、１０３ｄが固定されている。固定ベース２は、当該連結板状部材１０３ｃ、１０３ｄに固定されている。これにより、固定ベース２は、フレーム１０３（車両の本体）に対して相対移動しないように固定される。また、固定ベース２は、車幅方向外側に位置する直線状の縁部が車両の前後方向と平行になるよう配置されている。尚、当該固定ベース２における車幅方向外側に位置する縁部には、車幅方向内側に向かって窪んだ凹部２ａ,２ｂが形成されている（図５（ｂ）参照）。 As shown in FIGS. 2 and 3, the upper plate member 103b is fixed to the frame 103 via a bracket 103a. Connection plate members 103c and 103d are fixed to the upper plate member 103b so as to extend downward from the edge portion. The fixed base 2 is fixed to the connecting plate members 103c and 103d. Thus, the fixed base 2 is fixed so as not to move relative to the frame 103 (vehicle body). Further, the fixed base 2 is arranged such that a linear edge located outside in the vehicle width direction is parallel to the vehicle front-rear direction. In addition, recessed portions 2a and 2b which are recessed toward the inner side in the vehicle width direction are formed on the edge portion located on the outer side in the vehicle width direction of the fixed base 2 (see FIG. 5B).

ここで、「車幅方向」とは、車両の前後方向および上下方向に対して垂直な方向であり、図３、図５等において矢印Ｂで示す方向である。尚、図３において右側が車両の内側であり、左側が車両の外側である。 Here, the “vehicle width direction” is a direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction of the vehicle, and is a direction indicated by an arrow B in FIGS. In FIG. 3, the right side is the inside of the vehicle, and the left side is the outside of the vehicle.

図３に示すように、スライドベース３は、車両の前後方向と垂直な断面が略Ｌ字状となるように屈曲した板状部材を有して構成される。当該板状部材は、略水平に配置される底面板部３２と略鉛直に配置される背面板部３３とからなる。 As shown in FIG. 3, the slide base 3 includes a plate-like member that is bent so that a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle is substantially L-shaped. The plate-like member includes a bottom plate portion 32 arranged substantially horizontally and a back plate portion 33 arranged substantially vertically.

図５に示すように、スライドベース３は、車両の前後方向において対称な形状である。当該スライドベース３における底面板部３２には、車両の前後方向と平行に延びる溝３２ａ,３２ｂ（溝部）が形成されている。この溝３２ａ,３２ｂは底面板部３２を貫通する溝である。 As shown in FIG. 5, the slide base 3 has a symmetrical shape in the vehicle front-rear direction. Grooves 32a and 32b (groove parts) extending in parallel with the front-rear direction of the vehicle are formed in the bottom plate part 32 of the slide base 3. These grooves 32 a and 32 b are grooves that penetrate the bottom plate portion 32.

図２に示すように、スライドベース３は、車幅方向と平行に延びるリニアガイド３１を介して固定ベース２の上側に設けられている。当該リニアガイド３１は、車両の前後方向における固定ベース２の両端部近傍および中央部に計３つ配置されている。
図３に示すように、当該リニアガイド３１は、固定ベース２の上面に固定されて車幅方向に延びるレール３１ａと、当該レール３１ａに沿って摺動可能な摺動部材３１ｂとを有して構成される。摺動部材３１ｂは、スライドベース３における底面板部３２の下面に固定されている。
これにより、スライドベース３は、固定ベース２に対して車幅方向に移動可能である。 As shown in FIG. 2, the slide base 3 is provided on the upper side of the fixed base 2 via a linear guide 31 extending in parallel with the vehicle width direction. A total of three linear guides 31 are arranged near both ends and the center of the fixed base 2 in the longitudinal direction of the vehicle.
As shown in FIG. 3, the linear guide 31 includes a rail 31a that is fixed to the upper surface of the fixed base 2 and extends in the vehicle width direction, and a sliding member 31b that can slide along the rail 31a. Composed. The sliding member 31 b is fixed to the lower surface of the bottom plate portion 32 in the slide base 3.
Thereby, the slide base 3 is movable in the vehicle width direction with respect to the fixed base 2.

尚、図３および図５に示すように、スライドベース３の車幅方向内側への移動は、固定ベース２に設けられたストッパー２１に当接する位置で規制される。また、スライドベース３の車幅方向外側への移動は、摺動部材３１ｂがストッパー２２に当接する位置で規制される。 As shown in FIGS. 3 and 5, the movement of the slide base 3 toward the inner side in the vehicle width direction is restricted at a position where the slide base 3 contacts the stopper 21 provided on the fixed base 2. Further, the movement of the slide base 3 to the outside in the vehicle width direction is restricted at a position where the sliding member 31 b contacts the stopper 22.

〔ドアを駆動する機構について〕
図３に示すように、ドア駆動装置４の本体４１は、スライドベース３の背面板部３３に固定されている。また、図２に示すように、本体４１からは、一対のラック４２ａ,４２ｂが車両の前後方向に延びている。本体４１には、正逆回転可能なダイレクトドライブ方式の電動モータ（図示せず）が設けられている。当該モータを駆動させることにより、遊星歯車機構Ｇを介して、一対のラック４２ａ,４２ｂと噛み合うピニオン４２ｃが回転し、当該一対のラック４２ａ,４２ｂが互いに逆方向に移動することになる。 [Mechanism for driving the door]
As shown in FIG. 3, the main body 41 of the door driving device 4 is fixed to the back plate portion 33 of the slide base 3. As shown in FIG. 2, a pair of racks 42 a and 42 b extend from the main body 41 in the front-rear direction of the vehicle. The main body 41 is provided with a direct drive type electric motor (not shown) capable of forward and reverse rotation. By driving the motor, the pinion 42c that meshes with the pair of racks 42a and 42b rotates via the planetary gear mechanism G, and the pair of racks 42a and 42b moves in opposite directions.

一対のラック４２ａ,４２ｂは、先端において第１ブラケット４３ａ,４３ｂ（連結部）とそれぞれ連結している。当該第１ブラケット４３ａ,４３ｂに対して、それぞれ、第２ブラケット４４ａ,４４ｂ、および、倍速レール４５ａ,４５ｂのレール用ピニオン４６ａ,４６ｂが連結される。具体的には、後述する、倍速レール４５ａ,４５ｂの支持レール４９,４９（図３参照）を介して、上記第１ブラケット４３ａ,４３ｂ、第２ブラケット４４ａ,４４ｂ、及びレール用ピニオン４６ａ,４６ｂが連結されている。第２ブラケット４４ａ,４４ｂには、それぞれ、下方に向かって延びるように軸部５ａ,５ｂが固定されている。 The pair of racks 42a and 42b are connected to the first brackets 43a and 43b (connecting portions) at the tips, respectively. The second brackets 44a and 44b and rail pinions 46a and 46b of the double speed rails 45a and 45b are connected to the first brackets 43a and 43b, respectively. Specifically, the first brackets 43a, 43b, the second brackets 44a, 44b, and the rail pinions 46a, 46b are provided via support rails 49, 49 (see FIG. 3) of the double speed rails 45a, 45b, which will be described later. Are connected. Shaft portions 5a and 5b are fixed to the second brackets 44a and 44b so as to extend downward.

即ち、ラック４２ａ、第１ブラケット４３ａ、第２ブラケット４４ａ、及びレール用ピニオン４６ａは、相対位置が変化しないように互いに連結されている。また、同様に、ラック４２ｂ、第１ブラケット４３ｂ、第２ブラケット４４ｂ、及びレール用ピニオン４６ｂも、相対位置が変化しないように互いに連結されている。尚、第１ブラケット４３ａ,４３ｂには、ロック機構９０が係合可能なロック用軸部９１ａ,９１ｂが連結されている。 That is, the rack 42a, the first bracket 43a, the second bracket 44a, and the rail pinion 46a are connected to each other so that the relative position does not change. Similarly, the rack 42b, the first bracket 43b, the second bracket 44b, and the rail pinion 46b are also connected to each other so that the relative position does not change. The first brackets 43a and 43b are connected to locking shaft portions 91a and 91b to which the locking mechanism 90 can be engaged.

ここで、倍速レール４５ａは、車両の前後方向に延びるように設けられており、レール用ピニオン４６ａと、上下に対向する２つのラック（上側ラック４７ａおよび下側ラック４８ａ）と、ピニオン４５ａを回動自在に支持しつつ、車幅方向において上側ラック４７ａ及び下側ラック４８ａをスライド自在に挟持する支持レール４９（図３参照）と、を備えて構成される。上側ラック４７ａは、ドア１０４ａと連結され、ドア１０４ａとともに移動する。下側ラック４８ａは、スライドベース３の上面に固定され、当該スライドベース３とともに移動する。したがって、支持レール４９とともにレール用ピニオン４６ａが車両の前後方向に移動することにより、上側ラック４７ａは当該レール用ピニオン４６ａの移動量の倍の移動量だけレール用ピニオン４６ａと同じ方向に移動することになる。
倍速レール４５ｂについても同様に構成される。即ち、倍速レール４５ｂの上側ラック４７ｂはドア１０４ｂに対して固定されており、下側ラック４８ｂはスライドベース３に対して固定されているので、レール用ピニオン４６ｂを前後方向に移動させることで、ドア１０４ｂを前後方向に移動させることができる。 Here, the double-speed rail 45a is provided so as to extend in the front-rear direction of the vehicle, and rotates around the rail pinion 46a, two racks (upper rack 47a and lower rack 48a) that are vertically opposed, and the pinion 45a. A support rail 49 (see FIG. 3) that slidably holds the upper rack 47a and the lower rack 48a in the vehicle width direction while being movably supported. The upper rack 47a is connected to the door 104a and moves together with the door 104a. The lower rack 48 a is fixed to the upper surface of the slide base 3 and moves together with the slide base 3. Therefore, when the rail pinion 46a moves in the front-rear direction of the vehicle together with the support rail 49, the upper rack 47a moves in the same direction as the rail pinion 46a by a movement amount twice the movement amount of the rail pinion 46a. become.
The double speed rail 45b is similarly configured. That is, since the upper rack 47b of the double speed rail 45b is fixed to the door 104b and the lower rack 48b is fixed to the slide base 3, by moving the rail pinion 46b in the front-rear direction, The door 104b can be moved in the front-rear direction.

したがって、ドア駆動装置４のピニオン４２ｃが正方向（図２において時計回り）に回転し、ラック４２ａが車両の前方（図２において右方向）に移動されることにより、軸部５ａおよびドア１０４ａが前方に移動することになる。このとき、ラック４２ｂは車両の後方（図２において左方向）に移動して軸部５ｂおよびドア１０４ｂが後方に移動することになる。つまり、ドア駆動装置４のピニオン４２ｃが当該正方向に回転することにより、ドア１０４ａ,１０４ｂが開き、ピニオン４２ｃが逆方向（図２において反時計回り）に回転することでドア１０４ａ,１０４ｂが閉じる。 Accordingly, the pinion 42c of the door driving device 4 rotates in the forward direction (clockwise in FIG. 2), and the rack 42a is moved forward (rightward in FIG. 2), so that the shaft portion 5a and the door 104a are moved. Will move forward. At this time, the rack 42b moves rearward (leftward in FIG. 2), and the shaft portion 5b and the door 104b move rearward. That is, when the pinion 42c of the door drive device 4 rotates in the forward direction, the doors 104a and 104b open, and when the pinion 42c rotates in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 2), the doors 104a and 104b close. .

尚、車両の前側のドア１０４ａを駆動するための構成と、後ろ側のドア１０４ｂを駆動するための構成とは、略対称であるため、以下の説明においては、主として前側のドア１０４ａを駆動する構成について説明し、後ろ側のドア１０４ｂを駆動するための構成についての説明は省略する。 Since the configuration for driving the front door 104a and the configuration for driving the rear door 104b of the vehicle are substantially symmetrical, in the following description, the front door 104a is mainly driven. The configuration will be described, and description of the configuration for driving the rear door 104b will be omitted.

図２に示すように、軸部５ａは、ラック４２ａと連動する第２ブラケット４４ａから下方に延びるように、当該第２ブラケット４４ａに固定されている。また、図３に示すように、当該軸部５ａの下端近傍部には、２つのローラ（上側ローラ５１および下側ローラ５２）が設けられている。当該ローラ５１,５２は、軸部５ａを回転軸として回転可能に設けられている。 As shown in FIG. 2, the shaft portion 5a is fixed to the second bracket 44a so as to extend downward from the second bracket 44a interlocked with the rack 42a. As shown in FIG. 3, two rollers (an upper roller 51 and a lower roller 52) are provided in the vicinity of the lower end of the shaft portion 5a. The rollers 51 and 52 are rotatably provided with the shaft portion 5a as a rotation shaft.

〔プラグ機構について〕
図８は、図５（ｂ）に示すプラグ機構（ガイド部６ａ、ローラガイド７、軸部５ａ）の拡大模式図であり、ドア１０４ａが開くときの軸部５ａおよびガイド部６ａの動作を説明するための図である。図８において、（ａ）は、全閉状態を示し、（ｂ）は、プラグ動作の途中の状態を示し、（ｃ）は、プラグ動作完了直後の状態を示している。 [About plug mechanism]
FIG. 8 is an enlarged schematic view of the plug mechanism (the guide portion 6a, the roller guide 7, and the shaft portion 5a) shown in FIG. 5B, and describes the operation of the shaft portion 5a and the guide portion 6a when the door 104a is opened. It is a figure for doing. 8A shows a fully closed state, FIG. 8B shows a state during the plug operation, and FIG. 8C shows a state immediately after the plug operation is completed.

ドア１０４ａ,１０４ｂのプラグ動作を行うためのプラグ機構は、ガイド部６ａと、ローラガイド７と、軸部５ａとを有して構成される。図３および図８に示すように、固定ベース２の下面には、ローラガイド７が固定されている。また、ガイド部６ａは、第１リンク６１と、第２リンク６２と、を備えている。当該ガイド部６ａは、固定ベース２の下側に配置される。 The plug mechanism for performing the plug operation of the doors 104a and 104b includes a guide portion 6a, a roller guide 7, and a shaft portion 5a. As shown in FIGS. 3 and 8, a roller guide 7 is fixed to the lower surface of the fixed base 2. The guide portion 6 a includes a first link 61 and a second link 62. The guide portion 6 a is disposed below the fixed base 2.

図８に示すように、第１リンク６１は、略長方形状の板状部材であって、一端側を固定ベース２に対して回動自在に設けられている。具体的には、第１リンク６１は、略鉛直を向く第１回動軸６３の回りに回動自在に設けられる。また、第１リンク６１の他端側の周縁には、軸部５ａの下側ローラ５２を収容可能な第１切り欠き部６１ａが形成されている。 As shown in FIG. 8, the first link 61 is a substantially rectangular plate-like member, and one end side is provided so as to be rotatable with respect to the fixed base 2. Specifically, the first link 61 is provided so as to be rotatable around a first rotation shaft 63 that faces substantially vertical. A first notch 61a that can accommodate the lower roller 52 of the shaft portion 5a is formed on the periphery of the first link 61 on the other end side.

第２リンク６２は、板状部材であって、第１リンク６１に回動自在に設けられている。具体的には、第２リンク６２は、第１リンク６１の第１切り欠き部６１ａの近傍に設けられた略鉛直を向く第２回動軸６４に設けられる。また、第２リンク６２の周縁には、軸部５ａの上側ローラ５１を収容可能な第２切り欠き部６２ａが設けられている。また、当該第２リンク６２には、鉛直軸回りに回動自在のローラ６５（ローラ部）が設けられている。ローラ６５は、第２リンク６２から上方に突出する回動軸６６に取り付けられており、固定ベース２に固定されたローラガイド７と略同じ高さに配置されている。 The second link 62 is a plate-like member and is provided on the first link 61 so as to be rotatable. Specifically, the second link 62 is provided on the second rotation shaft 64 that is provided in the vicinity of the first cutout portion 61 a of the first link 61 and faces substantially vertical. Further, a second notch 62a capable of accommodating the upper roller 51 of the shaft portion 5a is provided on the periphery of the second link 62. In addition, the second link 62 is provided with a roller 65 (roller portion) that is rotatable about a vertical axis. The roller 65 is attached to a rotating shaft 66 that protrudes upward from the second link 62, and is disposed at substantially the same height as the roller guide 7 fixed to the fixed base 2.

図８（ａ）に示すように、ドア１０４ａ,１０４ｂが全閉状態である場合は、平面視において、第１リンク６１の第１切り欠き部６１ａと第２リンク６２の第２切り欠き部６２ａとで軸部５ａの周囲が囲まれる。具体的は、第１リンク６１は、第１切り欠き部６１ａの開口側を車幅方向外側を向けるように保持され、また、第２リンク６２は、第２切り欠き部６２ａの開口側を、第１回動軸６３に向かう方向とは逆方向に向けるように保持される。これにより、第１リンク６１における第１切り欠き部６１ａ内から外側に向かって軸部５ａが移動することが、第２リンク６２によって拘束される。
尚、全閉状態においては、第２リンク６２のローラ６５は、第２切り欠き部６２ａよりも車幅方向外側に位置し、第２リンク６２の第２回動軸６４は、第２切り欠き部６２ａよりも車幅方向内側に位置している。 As shown in FIG. 8A, when the doors 104a and 104b are in a fully closed state, the first cutout portion 61a of the first link 61 and the second cutout portion 62a of the second link 62 in plan view. And the periphery of the shaft portion 5a is surrounded. Specifically, the first link 61 is held so that the opening side of the first cutout portion 61a faces the outside in the vehicle width direction, and the second link 62 holds the opening side of the second cutout portion 62a, It is held so as to face in the direction opposite to the direction toward the first rotation shaft 63. Accordingly, the second link 62 restrains the shaft portion 5 a from moving from the inside of the first cutout portion 61 a toward the outside in the first link 61.
In the fully closed state, the roller 65 of the second link 62 is positioned on the outer side in the vehicle width direction with respect to the second notch 62a, and the second rotation shaft 64 of the second link 62 is the second notch. It is located on the inner side in the vehicle width direction than the portion 62a.

また、第１リンク６１と第２リンク６２との間につるまきバネ６７（付勢手段）が設けられている。つるまきバネ６７の一端は、第２リンク６２における第２回動軸６４とローラ６５との略中間部に設けられており、他端は、第１リンク６１における第１回動軸６３に近い位置に設けられている。これにより、第２リンク６２は、軸部５ａの拘束を解除する方向（図８において矢印Ｒｂ１で示す方向）に回動するようにつるまきバネ６７に付勢される。つまり、第２リンク６２は、つるまきバネ６７によって、ローラ６５がローラガイド７に近づくように付勢される。 A helical spring 67 (biasing means) is provided between the first link 61 and the second link 62. One end of the helical spring 67 is provided at a substantially intermediate portion between the second rotation shaft 64 and the roller 65 in the second link 62, and the other end is close to the first rotation shaft 63 in the first link 61. In the position. As a result, the second link 62 is biased by the helical spring 67 so as to rotate in the direction in which the restraint of the shaft portion 5a is released (the direction indicated by the arrow Rb1 in FIG. 8). That is, the second link 62 is urged by the helical spring 67 so that the roller 65 approaches the roller guide 7.

ローラガイド７は、ローラ６５を案内する斜面７１と、当該斜面７１に連続してローラ６５を案内する曲面７２とを有している。 The roller guide 7 has an inclined surface 71 that guides the roller 65 and a curved surface 72 that guides the roller 65 continuously to the inclined surface 71.

斜面７１は、ドア１０４ａが開く方向（以下、開方向と記載する。図８において矢印Ａ１で示す。）に向かうほど、車幅方向外側に位置するように形成される平面である。ローラガイド７は、平面視において、斜面７１を含む部分が、固定ベース２の凹部２ａと重なるように、固定ベース２の下面に固定されている。 The inclined surface 71 is a plane formed so as to be positioned on the outer side in the vehicle width direction as it goes in a direction in which the door 104a opens (hereinafter referred to as an opening direction, indicated by an arrow A1 in FIG. 8). The roller guide 7 is fixed to the lower surface of the fixed base 2 so that a portion including the inclined surface 71 overlaps the concave portion 2 a of the fixed base 2 in plan view.

曲面７２は、斜面７１から連続し、略Ｓ字状に曲がりつつ車幅方向内側に向かって延びる曲面である。尚、曲面７２は、車幅方向外側に近い位置においては、開方向に凸であり、車両の幅方向内側に近い位置においては、閉方向（開方向と逆方向。図８において矢印Ａ２で示す。）に凸である。 The curved surface 72 is a curved surface that continues from the inclined surface 71 and extends inward in the vehicle width direction while bending in a substantially S shape. It should be noted that the curved surface 72 is convex in the opening direction at a position close to the outside in the vehicle width direction, and close in the position close to the inside in the width direction of the vehicle (the direction opposite to the opening direction; indicated by an arrow A2 in FIG. 8). .) Is convex.

尚、ローラガイド７は、斜面７１と曲面７２とが連続する部分において、車幅方向外側に最も突出している。そして、当該車幅方向外側に最も突出する部分が、固定ベース２の端面と略同位置もしくは当該固定ベース２の端面よりも車幅方向内側に位置するように、ローラガイド７が固定ベース２に設けられている。即ち、ローラガイド７は、固定ベース２よりも車幅方向外側に突出しないように設けられている。 The roller guide 7 protrudes most outward in the vehicle width direction at a portion where the slope 71 and the curved surface 72 are continuous. Then, the roller guide 7 is positioned on the fixed base 2 so that the portion that protrudes most outward in the vehicle width direction is located at substantially the same position as the end surface of the fixed base 2 or on the inner side in the vehicle width direction than the end surface of the fixed base 2. Is provided. That is, the roller guide 7 is provided so as not to protrude outward in the vehicle width direction from the fixed base 2.

〔回動アームについて〕
図１に示すように、乗降口１０２の上部両側および下部両側には、回動することで、ドアを車幅方向に案内する上側回動アーム８１および下側回動アーム８２が設けられている。尚、以下、車両前側の回動アームの駆動機構と車両後側の回動アームの駆動機構とは対称的な構成であるため、車両前側の回動アームの駆動機構についてのみ説明し、車両後側の回動アームの駆動機構については説明を省略する。 [Rotating arm]
As shown in FIG. 1, an upper turning arm 81 and a lower turning arm 82 are provided on both the upper and lower sides of the entrance 102 so as to turn the door in the vehicle width direction. . In the following description, since the drive mechanism for the turning arm on the front side of the vehicle and the drive mechanism for the turning arm on the rear side of the vehicle are symmetrical, only the drive mechanism for the turning arm on the front side of the vehicle will be described. A description of the drive mechanism of the rotating arm on the side is omitted.

図１に示すように、上側回動アーム８１は、略鉛直方向に延びる連結軸８３に固定されている。また、連結軸８３は、上下両端において乗降口１０２の縁から延在するブラケットに回動自在に固定されている。
図２および図４に示すように、上側回動アーム８１の先端には、略鉛直上方に延びる回動軸回りに回動自在に設けられたローラ８４が設けられている。また、ドア１０４ａには車両前後方向に延びる上側レール８５が設けられている。図４に示すように、当該上側レール８５は、下方に開口して車両前後方向に延びる溝が設けられている。
ローラ８４は、当該上側レール８５の溝に下方から挿入され、当該上側レール８５に沿って移動可能に配置されている。 As shown in FIG. 1, the upper turning arm 81 is fixed to a connecting shaft 83 extending in a substantially vertical direction. The connecting shaft 83 is rotatably fixed to brackets extending from the edge of the entrance 102 at both upper and lower ends.
As shown in FIGS. 2 and 4, a roller 84 is provided at the tip of the upper turning arm 81 so as to be rotatable about a turning shaft extending substantially vertically upward. The door 104a is provided with an upper rail 85 extending in the vehicle front-rear direction. As shown in FIG. 4, the upper rail 85 is provided with a groove that opens downward and extends in the vehicle front-rear direction.
The roller 84 is inserted into the groove of the upper rail 85 from below and is arranged so as to be movable along the upper rail 85.

また、図４および図５に示すように、上側回動アーム８１とスライドベース３との間には、連結棒８６が設けられている。連結棒８６の一端は、上側回動アーム８１の長手方向中間部に固定されたブラケット８１ａに対して、略鉛直軸回りに回動自在に設けられ、他端は、スライドベース３に対して、略鉛直軸回りに回動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a connecting rod 86 is provided between the upper turning arm 81 and the slide base 3. One end of the connecting rod 86 is provided so as to be rotatable about a substantially vertical axis with respect to the bracket 81 a fixed to the middle portion in the longitudinal direction of the upper turning arm 81, and the other end is provided with respect to the slide base 3. It is provided so as to be rotatable about a substantially vertical axis.

次に、ドア１０４ａ,１０４ｂの下側に設けられた下側回動アーム８２について説明する。図９は、図１に示すプラグドア装置１の下側回動アーム８２近傍部を拡大した模式図である。図１０は、図９に示すプラグドア装置１のＹ−Ｙ断面矢視模式図である。 Next, the lower turning arm 82 provided below the doors 104a and 104b will be described. FIG. 9 is an enlarged schematic view of the vicinity of the lower rotation arm 82 of the plug door device 1 shown in FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the plug door device 1 shown in FIG.

図９および図１０に示すように、連結軸８３の下側には、下側回動アーム８２が固定されている。そのため、上側回動アーム８１が回動すれば、下側回動アーム８２も回動する。尚、ドア１０４ａの上側の構成と同様に、下側回動アーム８２の先端にも、略鉛直上方に延びる回動軸回りに回動自在に設けられたローラ８７が設けられている。そして、当該ローラ８７は、車両の前後方向に延びるようにドア１０４ａに設けられた下側レール８８の溝に、下方から挿入されており、当該下側レール８８に沿って移動可能となっている。 As shown in FIGS. 9 and 10, a lower rotating arm 82 is fixed to the lower side of the connecting shaft 83. Therefore, if the upper turning arm 81 is turned, the lower turning arm 82 is also turned. Similar to the configuration on the upper side of the door 104a, the tip of the lower rotation arm 82 is also provided with a roller 87 that is rotatable about a rotation axis extending substantially vertically upward. The roller 87 is inserted from below into the groove of the lower rail 88 provided in the door 104 a so as to extend in the front-rear direction of the vehicle, and can move along the lower rail 88. .

〔プラグドア装置の動作について〕
プラグドア装置１の動作について、図５〜図８を参照して説明する。 [Operation of plug door device]
Operation | movement of the plug door apparatus 1 is demonstrated with reference to FIGS.

＜ドアを開く際の動作＞
図５および図８（ａ）に示すように、ドアが全閉状態のとき、軸部５ａ（図５〜図８において模式的に網掛け模様を付して示す）は、平面視において固定ベース２の凹部２ａ内に位置している。そして、当該軸部５ａは、第１リンク６１の第１切り欠き部６１ａおよび第２リンク６２の第２切り欠き部６２ａの双方に係合している（即ち、切り欠き部内に軸部が位置している）。 <Operation when opening the door>
As shown in FIGS. 5 and 8 (a), when the door is fully closed, the shaft portion 5a (shown schematically with a hatched pattern in FIGS. 5 to 8) is fixed base in plan view. 2 in the recess 2a. The shaft portion 5a is engaged with both the first notch portion 61a of the first link 61 and the second notch portion 62a of the second link 62 (that is, the shaft portion is located in the notch portion). doing).

ドア駆動装置４のモータ（図示せず）を駆動させてピニオン４２ｃを正方向に回転させることにより一対のラック４２ａ,４２ｂに開方向への駆動力が作用する。当該開方向への駆動力は、第１ブラケット４３ａ、支持レール４９、及び第２ブラケット４４ａを介して軸部５ａに伝達される。即ち、軸部５ａは、開方向（図８中の矢印Ａ１方向）に移動しようとして、第２リンク６２を同方向へ付勢する。 By driving a motor (not shown) of the door drive device 4 and rotating the pinion 42c in the forward direction, a driving force in the opening direction acts on the pair of racks 42a and 42b. The driving force in the opening direction is transmitted to the shaft portion 5a via the first bracket 43a, the support rail 49, and the second bracket 44a. That is, the shaft portion 5a urges the second link 62 in the same direction so as to move in the opening direction (the direction of the arrow A1 in FIG. 8).

ここで、図８（ａ）に示すように、第２リンク６２の第１リンク６１に対する回動（矢印Ｒｂ１方向への回動）は、ローラ６５がローラガイド７の斜面７１に当接する位置で規制されている。そのため、第２リンク６２は、第１リンク６１に対してほとんど回動せず、第２回動軸６４を介して第１リンク６１に、第１回動軸６３回りの回動力（矢印Ｒａ１方向への回動力）を与えることになる。結果として、図８（ｂ）に示すように、ローラ６５は斜面７１に沿って移動するとともに、第１リンク６１は、第１回動軸６３回りに回動する。 Here, as shown in FIG. 8A, the rotation of the second link 62 relative to the first link 61 (rotation in the direction of the arrow Rb1) is a position where the roller 65 abuts on the inclined surface 71 of the roller guide 7. It is regulated. Therefore, the second link 62 hardly rotates with respect to the first link 61, and turns to the first link 61 via the second rotation shaft 64 (in the direction of the arrow Ra <b> 1). Power). As a result, as shown in FIG. 8B, the roller 65 moves along the inclined surface 71 and the first link 61 rotates around the first rotation shaft 63.

図８（ｂ）は、第１リンク６１が所定角度だけ矢印Ｒａ１方向に回動し、ローラ６５が斜面７１の端部まで移動した状態を示している。図８（ｂ）に示すように、第１リンク６１がＲａ１方向に回動している間、第２リンク６２のローラ６５は、ローラガイド７の斜面７１に沿って移動する。このとき、第２リンク６２は、つるまきバネ６７により斜面７１側に引きつけられているので、斜面７１からローラ６５が離れることはない。また、平面視において、第１リンク６１の第１切り欠き部６１ａと第２リンク６２の第２切り欠き部６２ａで、軸部５ａの周囲を囲んだ状態が維持される。 FIG. 8B shows a state in which the first link 61 has been rotated by a predetermined angle in the direction of the arrow Ra1 and the roller 65 has moved to the end of the slope 71. As shown in FIG. 8B, the roller 65 of the second link 62 moves along the inclined surface 71 of the roller guide 7 while the first link 61 rotates in the Ra1 direction. At this time, since the second link 62 is attracted to the slope 71 side by the helical spring 67, the roller 65 does not leave the slope 71. Further, in a plan view, the first notch portion 61a of the first link 61 and the second notch portion 62a of the second link 62 maintain a state surrounding the shaft portion 5a.

図８（ｂ）に示す状態から、更に軸部５ａが開方向に移動すると、ローラ６５とローラガイド７との接触位置が斜面７１から曲面７２に移行する。これにより、ローラ６５が曲面７２に沿って、車幅方向内側に引き込まれるとともに、第２リンク６２が第１リンク６１に対して矢印Ｒｂ１方向に相対回転する。即ち、図８（ｃ）に示すように、第２リンク６２による軸部５ａの拘束が解除される。 When the shaft portion 5 a further moves in the opening direction from the state shown in FIG. 8B, the contact position between the roller 65 and the roller guide 7 shifts from the inclined surface 71 to the curved surface 72. Accordingly, the roller 65 is drawn inward in the vehicle width direction along the curved surface 72, and the second link 62 rotates relative to the first link 61 in the direction of the arrow Rb1. That is, as shown in FIG. 8C, the restraint of the shaft portion 5a by the second link 62 is released.

ここで、全閉状態において、第１切り欠き部６１ａが第１回動軸６３の位置よりも車幅方向外側に位置するように、第１リンク６１が配置されている。本実施形態においては、平面視において第１切り欠き部６１ａに収容される軸部５ａの中心と第１回動軸６３の中心を結ぶ直線と、当該第１回動軸６３を通過して車両前後方向と平行に延びる直線と、のなす角度（図８（ａ）においてθで示す角度）が、５〜１０°の範囲内になるように構成されている。
また、全閉状態において、ローラ６５が軸部５ａの中心よりも車幅方向外側に位置し、かつ、第２回動軸６４が軸部５ａの中心よりも車幅方向内側に位置するように、第２リンク６２が配置されている。
このような構成により、軸部５ａからの付勢力を、効率よく第１リンク６１の回動のために用いることができる。 Here, in the fully closed state, the first link 61 is disposed such that the first cutout portion 61 a is positioned on the outer side in the vehicle width direction than the position of the first rotation shaft 63. In the present embodiment, the vehicle passes through a straight line connecting the center of the shaft portion 5a accommodated in the first cutout portion 61a and the center of the first rotation shaft 63 and the first rotation shaft 63 in plan view. An angle formed by a straight line extending in parallel with the front-rear direction (an angle indicated by θ in FIG. 8A) is configured to be within a range of 5 to 10 °.
Further, in the fully closed state, the roller 65 is positioned on the outer side in the vehicle width direction from the center of the shaft portion 5a, and the second rotating shaft 64 is positioned on the inner side in the vehicle width direction from the center of the shaft portion 5a. The second link 62 is arranged.
With such a configuration, the urging force from the shaft portion 5a can be used for the rotation of the first link 61 efficiently.

上述のように第１リンク６１が回動する際、軸部５ａに対して、車幅方向外側を向く力が作用することになる。同様に、他方の軸部５ｂにも、車幅方向外側を向く力が作用する。そのため、当該軸部５ａおよび軸部５ｂに連結されるドア駆動装置４にも、車幅方向外側に向かう力が作用するとともに、当該ドア駆動装置４が固定されるスライドベース３にも、車幅方向外側に向かう力が作用する。 When the 1st link 61 rotates as mentioned above, the force which faces the vehicle width direction outer side acts with respect to the axial part 5a. Similarly, a force that faces the outside in the vehicle width direction also acts on the other shaft portion 5b. Therefore, a force directed outward in the vehicle width direction also acts on the door drive device 4 connected to the shaft portion 5a and the shaft portion 5b, and the vehicle width also affects the slide base 3 to which the door drive device 4 is fixed. A force directed outward in the direction acts.

これにより、ドア駆動装置４およびスライドベース３が、リニアガイド３１に案内されて車幅方向外側に移動されることになる。結果として、図６に示すように、ドア１０４ａ,１０４ｂを、車幅方向外側に移動させつつ、開方向に移動させることができる。 Thereby, the door drive device 4 and the slide base 3 are guided to the linear guide 31 and moved outward in the vehicle width direction. As a result, as shown in FIG. 6, the doors 104a and 104b can be moved in the opening direction while being moved outward in the vehicle width direction.

その後、図７に示すように、軸部５ａは、ガイド部６ａから車幅方向に力を受けることはなく、ドア駆動装置４の駆動により開方向に直線的に移動することになる。即ち、ドア１０４ａは、開方向に向かって全開位置まで直線的に移動することになる。
このとき、軸部５ａは、固定ベース２における車両前後方向に延びる周縁部に沿って移動する。そのため、ドア１０４ａに車幅方向内側に向かう外力が加わっても軸部５ａが固定ベース２の周縁部に当接するので、スライドベース３が車幅方向内側に押し込まれることはない。
また、軸部５ａは、スライドベース３の溝３２ａに沿って移動する。そのため、ドア１０４ａに車幅方向外側への外力が加わっても、軸部５ａの車幅方向外側への移動が、溝３２ａの縁で規制されるので、ドアが過度に車幅方向外側に振れることを抑制できる。尚、スライドベース３の車幅方向外側への移動は、ストッパー２２により規制されるため、車幅方向外側への外力により、スライドベース３が移動することはない。尚、軸部５ｂについても同様に溝３２ｂにより車幅方向への移動が規制される。 Thereafter, as shown in FIG. 7, the shaft portion 5 a does not receive a force in the vehicle width direction from the guide portion 6 a, and moves linearly in the opening direction by driving the door driving device 4. That is, the door 104a moves linearly to the fully open position in the opening direction.
At this time, the shaft portion 5a moves along the peripheral edge portion of the fixed base 2 extending in the vehicle front-rear direction. Therefore, even if an external force inward in the vehicle width direction is applied to the door 104a, the shaft portion 5a comes into contact with the peripheral edge of the fixed base 2, so that the slide base 3 is not pushed inward in the vehicle width direction.
Further, the shaft portion 5 a moves along the groove 32 a of the slide base 3. For this reason, even if an external force is applied to the door 104a in the vehicle width direction outside, the movement of the shaft portion 5a in the vehicle width direction outside is restricted by the edge of the groove 32a. This can be suppressed. Since the movement of the slide base 3 to the outside in the vehicle width direction is regulated by the stopper 22, the slide base 3 does not move due to the external force to the outside in the vehicle width direction. Similarly, the movement of the shaft portion 5b in the vehicle width direction is restricted by the groove 32b.

＜ドアを閉じる際の動作＞
ドアが閉じる際は、上述したドアの開動作と逆の動作が行われる。 <Operation when closing the door>
When the door is closed, an operation opposite to the door opening operation described above is performed.

即ち、ドア駆動装置４のモータ（図示せず）を駆動させてピニオン４２ｃを逆方向に回転させることにより一対のラック４２ａ,４２ｂに閉方向への駆動力が作用する。当該閉方向への駆動力は、軸部５ａに伝達され、軸部５ａは、ガイド部６ａに向かって、直線的に閉方向（図８における矢印Ａ２方向）に移動する。 That is, by driving a motor (not shown) of the door drive device 4 and rotating the pinion 42c in the reverse direction, a driving force in the closing direction acts on the pair of racks 42a and 42b. The driving force in the closing direction is transmitted to the shaft portion 5a, and the shaft portion 5a linearly moves in the closing direction (the direction of arrow A2 in FIG. 8) toward the guide portion 6a.

ここで、ドアが開いた状態においては、図８（ｃ）に示すように、つるまきバネ６７により第２リンク６２にＲｂ１方向への回動力が作用している。即ち、ローラ６５がローラガイド７の曲面７２上に位置するように、つるまきバネ６７から引っ張りの力が第２リンク６２に作用している。本実施形態においては、ローラ６５は、曲面７２におけるローラ６５の外周形状と略同じ円弧形状を有する凹部７２ａに入り込んでいる。したがって、第１リンク６１および第２リンク６２が所定の位置で安定して保持される。具体的には、閉方向に直線的に移動してきた軸部５ａが第２切り欠き部６２ａの内縁に当接できる位置で、第２リンク６２が保持される。また、第１リンク６１も、閉方向に直線的に移動してきた軸部５ａを第１切り欠き部６１ａ内に収容できる位置で保持される。 Here, in the state where the door is opened, as shown in FIG. 8C, the turning force in the Rb1 direction acts on the second link 62 by the helical spring 67. That is, a pulling force is applied to the second link 62 from the helical spring 67 so that the roller 65 is positioned on the curved surface 72 of the roller guide 7. In the present embodiment, the roller 65 enters the concave portion 72 a having an arc shape substantially the same as the outer peripheral shape of the roller 65 on the curved surface 72. Accordingly, the first link 61 and the second link 62 are stably held at predetermined positions. Specifically, the second link 62 is held at a position where the shaft portion 5a that has linearly moved in the closing direction can abut on the inner edge of the second notch portion 62a. Moreover, the 1st link 61 is also hold | maintained in the position which can accommodate the axial part 5a which has moved linearly in the closing direction in the 1st notch part 61a.

したがって、軸部５ａは、全開位置から閉方向に所定量移動したときに第２リンク６２の第２切り欠き部６２ａの内縁に当接し（図８（ｃ）参照）、当該第２リンク６２を付勢する。このとき、第２リンク６２は、つるまきバネ６７の力に抗して矢印Ｒｂ２方向に回動するので、軸部５ａの閉方向への直線的な移動が妨げられることはない。当該第２リンク６２の回動時においては、ローラ６５は、ローラガイド７の曲面７２上に沿って移動することになる。尚、当該第２リンク６２の回動時においては、第１リンク６１は、ほとんど回動することなく所定の位置もしくはその近傍部で保持される。 Therefore, the shaft portion 5a abuts against the inner edge of the second cutout portion 62a of the second link 62 when the shaft portion 5a moves a predetermined amount in the closing direction from the fully open position (see FIG. 8C), and the second link 62 is moved. Energize. At this time, the second link 62 rotates in the direction of the arrow Rb2 against the force of the helical spring 67, so that the linear movement in the closing direction of the shaft portion 5a is not hindered. When the second link 62 rotates, the roller 65 moves along the curved surface 72 of the roller guide 7. When the second link 62 is rotated, the first link 61 is held at a predetermined position or in the vicinity thereof with little rotation.

そして、軸部５ａは、第１リンク６１の第１切り欠き部６１ａの内縁に当接する位置まで閉方向に移動し、第１リンク６１を閉方向に付勢する。これにより、第１リンク６１が矢印Ｒａ２方向に回動するとともに、軸部５ａが車幅方向内側に案内される。即ち、軸部５ａは、固定ベース２の凹部２ａ内に案内される。 Then, the shaft portion 5a moves in the closing direction to a position where it comes into contact with the inner edge of the first cutout portion 61a of the first link 61, and biases the first link 61 in the closing direction. Thereby, the first link 61 rotates in the direction of the arrow Ra2, and the shaft portion 5a is guided inward in the vehicle width direction. That is, the shaft portion 5 a is guided into the recessed portion 2 a of the fixed base 2.

ドア１０４ａは、軸部５ａと同様に移動する。即ち、ドア１０４ａは、全開位置から閉方向に直線的に移動するとともに、全閉位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて全閉位置に移行する。ドア１０４ｂについてもドア１０４ａと同様の閉動作が行われる。 The door 104a moves similarly to the shaft portion 5a. That is, the door 104a moves linearly in the closing direction from the fully open position, and is drawn inward in the vehicle width direction in the vicinity of the fully closed position to move to the fully closed position. The door 104b is closed similarly to the door 104a.

〔ドア開閉時の回動アームの動作について〕
以下、ドア開閉時の回動アームの動作について説明する。 [Operation of the pivot arm when the door is opened and closed]
Hereinafter, the operation of the rotating arm when the door is opened and closed will be described.

上述したように、全閉位置から開方向にドアが移動し始めるときに、スライドベース３が車幅方向外側に移動する。これにより、図５および図６に示すように、当該スライドベース３に一端を連結された連結棒８６も車幅方向外側に移動して上側回動アーム８１を車幅方向外側に押し出すように付勢する。上側回動アーム８１は、連結棒８６に付勢されることにより、上側レール８５（図４参照）を介してドア１０４ａの戸尻側端部近傍に、車幅方向外側への付勢力を作用させつつ、回動する。 As described above, when the door starts to move in the opening direction from the fully closed position, the slide base 3 moves outward in the vehicle width direction. As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, the connecting rod 86 having one end connected to the slide base 3 is also moved outward in the vehicle width direction so as to push the upper turning arm 81 outward in the vehicle width direction. Rush. The upper turning arm 81 is urged by the connecting rod 86 to apply an urging force to the outside in the vehicle width direction in the vicinity of the end of the door bottom of the door 104a via the upper rail 85 (see FIG. 4). Rotate while letting

また、上側回動アーム８１の回動により、連結軸８３を介して下側回動アーム８２も同じ方向に回動する。即ち、下側回動アーム８２は、下側レール８８を介してドア１０４ａの戸尻側端部近傍に、車幅方向外側への付勢力を作用させつつ、回動する。 Further, as the upper rotation arm 81 rotates, the lower rotation arm 82 also rotates in the same direction via the connecting shaft 83. That is, the lower rotation arm 82 rotates while exerting an urging force to the outside in the vehicle width direction in the vicinity of the door bottom side end portion of the door 104a via the lower rail 88.

これにより、ドア１０４ａは、戸尻側端部近傍における、上端部近傍および下端部近傍において車幅方向外側に付勢されて、車幅方向外側に移動される。 Thereby, the door 104a is urged | biased by the vehicle width direction outer side in the vicinity of a door butt side edge part vicinity of an upper end part and a lower end part, and is moved to the vehicle width direction outer side.

ドアを閉じる際は、上述したように、全閉位置近傍にて、スライドベース３が車幅方向内側に移動する。これにより、当該スライドベース３に一端を連結された連結棒８６も車幅方向内側に移動して上側回動アーム８１を車幅方向内側に引き込むように付勢する。上側回動アーム８１は、連結棒８６に付勢されることにより、上側レール８５を介してドア１０４ａの戸尻側端部近傍に車幅方向内側への引き込み力を作用させつつ、回動する。 When closing the door, as described above, the slide base 3 moves inward in the vehicle width direction in the vicinity of the fully closed position. Accordingly, the connecting rod 86 having one end connected to the slide base 3 also moves inward in the vehicle width direction and urges the upper turning arm 81 to be pulled inward in the vehicle width direction. The upper rotating arm 81 is rotated by being biased by the connecting rod 86 and exerting a pulling force inward in the vehicle width direction in the vicinity of the door bottom side end portion of the door 104a via the upper rail 85. .

また、上側回動アーム８１の回動により、連結軸８３を介して下側回動アーム８２も同じ方向に回動して、下側レール８８を介してドア１０４ａの下端近傍部における戸尻側端部近傍に、車幅方向内側への付勢力を作用させる。 Further, as the upper rotation arm 81 rotates, the lower rotation arm 82 also rotates in the same direction via the connecting shaft 83, and the door bottom side in the vicinity of the lower end of the door 104 a via the lower rail 88. An urging force inward in the vehicle width direction is applied to the vicinity of the end.

これにより、ドア１０４ａは、戸尻側端部近傍における、上端部近傍および下端部近傍において車幅方向内側に付勢されて、車幅方向内側に移動される。 As a result, the door 104a is urged inward in the vehicle width direction in the vicinity of the upper end portion and in the vicinity of the lower end portion in the vicinity of the door bottom side end portion, and is moved inward in the vehicle width direction.

尚、上記開動作時および閉動作時において、上側回動アーム８１先端に設けられたローラ８４および下側回動アーム８２先端に設けられたローラは、それぞれ、ドア１０４ａの開閉方向への移動に伴って、上側レール８５および下側レールに沿って転がりながら、ドア１０４ａに対して相対移動する。 During the opening operation and the closing operation, the roller 84 provided at the distal end of the upper rotational arm 81 and the roller provided at the distal end of the lower rotational arm 82 respectively move the door 104a in the opening / closing direction. Along with this, while rolling along the upper rail 85 and the lower rail, it moves relative to the door 104a.

〔ロック動作について〕
図２に示すように、本実施形態においては、ドアが全閉状態のときに、ロック用軸部９１ａ,９１ｂと係合して、第１ブラケット４３ａ,４３ｂの開方向への移動（即ち、ドア１０４ａ,１０４ｂの開方向への移動）をロックすることのできるロック機構９０を備えている。当該ロック機構９０はドア駆動装置４の本体４１に設けられており、以下のようにして、ロック状態とロック解除状態とに切り換えられる。 [Lock operation]
As shown in FIG. 2, in the present embodiment, when the door is in a fully closed state, the locking brackets 91a and 91b are engaged to move the first brackets 43a and 43b in the opening direction (that is, A lock mechanism 90 that can lock the movement of the doors 104a and 104b in the opening direction) is provided. The lock mechanism 90 is provided in the main body 41 of the door drive device 4 and is switched between a locked state and an unlocked state as follows.

ドア駆動装置４に設けられたモータ（図示せず）の出力軸は、遊星歯車機構Ｇを介してピニオン４２ｃ及びロック機構９０に駆動力を伝達することができる。
遊星歯車機構Ｇは、回転自在に軸支されたサンギアＧ１と、このサンギアＧ１の外周に複数配置され、サンギアＧ１に噛み合いながら自転及び公転が可能なプラネタリギアＧ２と、当該プラネタリギアＧ２に外側で噛み合う内歯を有するインターナルギアＧ３と、当該プラネタリギアＧ２を回転自在に支持するキャリアＣと、を有している。サンギアＧ１、インターナルギアＧ３、キャリアＣの三者は、回転軸線が一致するように配置されるとともに、それぞれが他に対して相対回転自在となるように配置されている。また、前記三者の回転軸線は、ラックアンドピニオン機構のピニオン４２ｃの回転軸線とも一致している。 An output shaft of a motor (not shown) provided in the door driving device 4 can transmit a driving force to the pinion 42c and the lock mechanism 90 via the planetary gear mechanism G.
The planetary gear mechanism G includes a sun gear G1 that is rotatably supported, a planetary gear G2 that is arranged on the outer periphery of the sun gear G1, can rotate and revolve while meshing with the sun gear G1, and the planetary gear G2 on the outside. It has an internal gear G3 having internal teeth that mesh with each other, and a carrier C that rotatably supports the planetary gear G2. The sun gear G1, the internal gear G3, and the carrier C are arranged so that their rotational axes coincide with each other, and are arranged so as to be rotatable relative to each other. Further, the three rotation axes coincide with the rotation axis of the pinion 42c of the rack and pinion mechanism.

サンギアＧ１には、モータの出力軸が連結されている。尚、適宜、減速機構を介して連結しても構わない。
インターナルギアＧ３は図示しないボルト等を介してピニオン４２ｃに連結されている。
キャリアＣは、ロック機構９０に連結されている。また、キャリアＣには、ドアの閉動作時においてプラネタリギアＧ２の公転に伴う当該キャリアＣの回転を抑制する所定の付勢力が作用している。 The sun gear G1 is connected to the output shaft of the motor. In addition, you may connect suitably via a deceleration mechanism.
The internal gear G3 is connected to the pinion 42c via a bolt or the like (not shown).
The carrier C is connected to the lock mechanism 90. Further, the carrier C is applied with a predetermined urging force that suppresses the rotation of the carrier C accompanying the revolution of the planetary gear G2 during the door closing operation.

このような構成により、通常、閉動作時においてドアが全閉位置まで到達するまでの間は、キャリアＣが回転することはない。ドアが全閉位置に達すると、ドアが閉方向に移動できなくなるのでインターナルギアＧ３の回転も阻止される。そのため、モータの駆動力はキャリアＣに伝達されることになる。これにより、キャリアＣが、前記所定の付勢力に抗して回転し、ロック機構９０がロック状態に移行する。 With such a configuration, the carrier C does not normally rotate until the door reaches the fully closed position during the closing operation. When the door reaches the fully closed position, the door cannot move in the closing direction, so that the rotation of the internal gear G3 is also prevented. Therefore, the driving force of the motor is transmitted to the carrier C. Thereby, the carrier C rotates against the predetermined urging force, and the lock mechanism 90 shifts to the locked state.

一方、ドアを全閉位置から開方向に移動させる際は、開方向への移動開始時において、ロック状態にあるロック機構９０により、ロック用軸部９１ａ,９１ｂの移動が阻止されている。これによりインターナルギアＧ３の回転は阻止される。そのため、キャリアＣが、前記閉動作時に回転した方向とは逆方向に回転する。これにより、ロック機構９０はロック解除状態に移行する。ここで、キャリアＣは、所定の角度だけ回転した位置で回転が規制されるように構成されている。そのため、キャリアＣの回転が規制された後は、モータの駆動力はインターナルギアＧ３に伝達され、ドアが開方向へ移動する。 On the other hand, when the door is moved from the fully closed position in the opening direction, the locking shaft portions 91a and 91b are prevented from moving by the lock mechanism 90 in the locked state at the start of movement in the opening direction. This prevents the internal gear G3 from rotating. Therefore, the carrier C rotates in the direction opposite to the direction rotated during the closing operation. Thereby, the lock mechanism 90 shifts to the unlocked state. Here, the carrier C is configured to be restricted in rotation at a position rotated by a predetermined angle. Therefore, after the rotation of the carrier C is restricted, the driving force of the motor is transmitted to the internal gear G3, and the door moves in the opening direction.

尚、ロック機構９０は、ドアが全閉位置にあるときに、キャリアＣの回転に連動して、ロック用軸部９１ａ,９１ｂの開方向への移動を規制でき、当該キャリアＣの逆回転により当該規制を解除可能に構成されるものであればよい。例えば、上記特許文献２、３に記載されている周知のロック機構を用いることができる。 The lock mechanism 90 can regulate the movement of the locking shaft portions 91a and 91b in the opening direction in conjunction with the rotation of the carrier C when the door is in the fully closed position. What is necessary is just to be comprised so that the said regulation can be cancelled | released. For example, a known lock mechanism described in Patent Documents 2 and 3 can be used.

以上説明したように、本実施形態に係るプラグドア装置１は、フレーム１０３に固定された固定ベース２と、車幅方向に移動可能に固定ベース２に設けられたスライドベース３と、スライドベース３に設けられ、第１ブラケット４３ａ,４３ｂを介してドア１０４ａ,１０４ｂを車両の前後方向へ移動させるドア駆動装置４と、ドア１０４ａ,１０４ｂの開閉に応じてスライドベース３を車幅方向に移動させるプラグ機構（ガイド部６ａ,６ｂ、ローラガイド７,７、軸部５ａ,５ｂ）と、上下に延びる軸回りに回動可能となるように乗降口１０２の上部両側および下部両側に連結されるとともに、開閉移動するドア１０４ａ,１０４ｂに連結された上側回動アーム８１及び下側回動アーム８２と、を備えている。
上側回動アーム８１は、スライドベース３の移動に伴って回動するように、連結棒８６を介してスライドベース３に連結されている。また、下側回動アーム８２は、連結軸８３を介して上側回動アーム８１に連結されており、スライドベース３の移動に伴って回動する。 As described above, the plug door device 1 according to the present embodiment includes the fixed base 2 fixed to the frame 103, the slide base 3 provided on the fixed base 2 so as to be movable in the vehicle width direction, and the slide base 3. A door drive device 4 that is provided and moves the doors 104a and 104b in the vehicle front-rear direction via the first brackets 43a and 43b, and a plug that moves the slide base 3 in the vehicle width direction according to the opening and closing of the doors 104a and 104b. The mechanism (guide portions 6a and 6b, roller guides 7 and 7 and shaft portions 5a and 5b) is connected to both the upper and lower sides of the entrance 102 so as to be rotatable about a vertically extending axis, An upper rotating arm 81 and a lower rotating arm 82 connected to the doors 104a and 104b that open and close are provided.
The upper turning arm 81 is connected to the slide base 3 via a connecting rod 86 so as to turn as the slide base 3 moves. Further, the lower rotating arm 82 is connected to the upper rotating arm 81 via a connecting shaft 83 and rotates as the slide base 3 moves.

この構成によると、上側回動アーム８１が連結棒８６を介してスライドベース３に連結されているため、ドア１０４ａ,１０４ｂを介さずにドア駆動装置４からの駆動力が伝達される。即ち、ドア１０４ａ,１０４ｂに過度に大きい剛性を付与しなくとも、上側回動アーム８１を確実に回動させることができる。
下側回動アーム８２は、連結棒８６、上側回動アーム８１、及び連結軸８３を介してスライドベース３に連結されている。したがって、スライドベース３を移動させることにより、下側回動アーム８２を確実に回動させることができる。 According to this configuration, since the upper turning arm 81 is connected to the slide base 3 via the connecting rod 86, the driving force from the door driving device 4 is transmitted without passing through the doors 104a and 104b. That is, even if the doors 104a and 104b are not given excessively high rigidity, the upper turning arm 81 can be reliably turned.
The lower rotating arm 82 is connected to the slide base 3 via a connecting rod 86, an upper rotating arm 81, and a connecting shaft 83. Therefore, the lower rotation arm 82 can be reliably rotated by moving the slide base 3.

尚、倍速レール４５ａ,４５ｂを用いてドア駆動装置４とドア１０４ａ,１０４ｂとを連結する場合に限らず、ドア駆動装置４の第１ブラケット４３ａ,４３ｂを直接、ドア１０４ａ,１０４ｂに固定することも可能である。この場合においては、倍速レールを用いる場合に比べ、ドア駆動装置４のラック４２ａ,４２ｂの移動量は倍増することになるものの、簡易な構成で実現可能である。加えて、ドア１０４ａ,１０４ｂの戸先側に第１ブラケット４３ａ,４３ｂ等を固定しても上側回動アーム８１及び下側回動アーム８２を確実に回動させることができる。そのため、ドア駆動装置４、第１ブラケット４３ａ,４３ｂ、第２ブラケット４４ａ,４４ｂ等の部材を、車両の前後方向における乗降口１０２の中央付近の、より狭い範囲に配置することが可能である。結果として、プラグドア装置を小型に形成することができる。 The first brackets 43a and 43b of the door drive device 4 are directly fixed to the doors 104a and 104b, not only when the door drive device 4 and the doors 104a and 104b are connected using the double speed rails 45a and 45b. Is also possible. In this case, the amount of movement of the racks 42a and 42b of the door drive device 4 is doubled as compared with the case of using a double speed rail, but it can be realized with a simple configuration. In addition, even if the first brackets 43a, 43b and the like are fixed to the door ends of the doors 104a, 104b, the upper rotating arm 81 and the lower rotating arm 82 can be reliably rotated. Therefore, members such as the door drive device 4, the first brackets 43a and 43b, and the second brackets 44a and 44b can be arranged in a narrower range near the center of the entrance 102 in the front-rear direction of the vehicle. As a result, the plug door device can be formed in a small size.

また、上側回動アーム８１と下側回動アーム８２とは同一の連結軸８３に固定されているので、スライドベース３からの付勢力により上側回動アーム８１を回動させることにより、下側回動アーム８２を確実に回動させることができる。 Further, since the upper turning arm 81 and the lower turning arm 82 are fixed to the same connecting shaft 83, the upper turning arm 81 is turned by the urging force from the slide base 3, thereby lowering the lower turning arm 81. The rotation arm 82 can be reliably rotated.

また、本実施形態に係るプラグドア装置１は、第１ブラケット４３ａ,４３ｂに対して固定された軸部５ａ,５ｂと、固定ベース２に回動自在に設けられ、ドア１０４ａ,１０４ｂを開く際、軸部５ａ,５ｂと当接しつつ回動して軸部５ａ,５ｂが車幅方向外側に移動するように軸部５ａ,５ｂを案内するとともに、ドア１０４ａ,１０４ｂを閉じる際、軸部５ａ,５ｂと当接しつつ回動して軸部５ａ,５ｂが車幅方向内側に移動するように軸部５ａ,５ｂを案内するガイド部６ａ,６ｂと、を備える。 Further, the plug door device 1 according to the present embodiment is provided rotatably on the shaft portions 5a and 5b fixed to the first brackets 43a and 43b and the fixed base 2, and when opening the doors 104a and 104b, The shaft portions 5a, 5b are guided so that the shaft portions 5a, 5b move so as to move outward in the vehicle width direction while closing the doors 104a, 104b. And guide portions 6a and 6b for guiding the shaft portions 5a and 5b so that the shaft portions 5a and 5b move inward in the vehicle width direction while rotating in contact with 5b.

この構成によると、ガイド部６ａ,６ｂは、軸部５ａ,５ｂに当接して回動することで当該軸部５ａ,５ｂを車幅方向に案内する。そのため、ガイド部６ａ,６ｂは、ドア１０４ａ,１０４ｂの車幅方向への移動に追従するように動作する。これにより、ドア１０４ａ,１０４ｂが車幅方向内側に引き込まれた状態においては、ガイド部６ａ,６ｂが車幅方向外側に過度に張り出すことを抑制できる。したがって、ガイド部６ａ,６ｂが占有するスペースをより小さくすることができる。結果として、ドア１０４ａ,１０４ｂに対して車両の前後方向への力を作用させるドア駆動装置４により、開閉動作とプラグ動作とを行うことができ、かつ、プラグドア装置１を小型に形成できる。 According to this configuration, the guide portions 6a and 6b abut on the shaft portions 5a and 5b and rotate to guide the shaft portions 5a and 5b in the vehicle width direction. Therefore, the guide parts 6a and 6b operate so as to follow the movement of the doors 104a and 104b in the vehicle width direction. Thereby, in the state in which the doors 104a and 104b were pulled in the vehicle width direction inside, it can suppress that the guide parts 6a and 6b protrude too much to the vehicle width direction outer side. Therefore, the space occupied by the guide portions 6a and 6b can be further reduced. As a result, the door driving device 4 that applies a force in the front-rear direction of the vehicle to the doors 104a and 104b can perform an opening / closing operation and a plug operation, and the plug door device 1 can be formed in a small size.

尚、閉動作時においてドアを車幅方向内側に引き込んで乗降口の周縁部に密着させる構成に限らず、閉動作時において、ドアを車幅方向外側に押し出して乗降口の周縁部に密着させる構成であってもよい。 It should be noted that the door is not limited to a configuration in which the door is pulled inward in the vehicle width direction during close operation and is brought into close contact with the peripheral portion of the entrance / exit. It may be a configuration.

また、固定ベース２の下側にスライドベース３が配置され、上側にガイド部６ａ,６ｂが配置されている。 Further, the slide base 3 is disposed below the fixed base 2, and the guide portions 6a and 6b are disposed above.

この構成によると、固定ベース２に相対移動可能に設けられるスライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂを、固定ベース２に、より近接するように設けることができる。これにより、装置全体を小型化することができる。
即ち、スライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂの双方を、固定ベース２の一側に設けようとすると、スライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂが移動時に互いに干渉しないような適切な位置に配置する必要がある。この場合、無駄なスペースが発生しやすい。この点、スライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂを固定ベースの上下に分けて配置することで、互いの干渉は考慮しなくてよいので、配置に必要なスペースが過度に大きくなることはない。 According to this configuration, the slide base 3 and the guide portions 6 a and 6 b provided to be movable relative to the fixed base 2 can be provided closer to the fixed base 2. Thereby, the whole apparatus can be reduced in size.
That is, if both the slide base 3 and the guide portions 6a and 6b are provided on one side of the fixed base 2, they are arranged at appropriate positions so that the slide base 3 and the guide portions 6a and 6b do not interfere with each other during movement. There is a need. In this case, useless space is likely to occur. In this respect, by arranging the slide base 3 and the guide portions 6a and 6b separately on the upper and lower sides of the fixed base, mutual interference does not have to be taken into consideration, so that the space required for the arrangement does not become excessively large.

また、スライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂを固定ベース２により近接して設けることができるため、スライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂの固定ベース２に対する連結が安定する。したがって、スライドベース３およびガイド部６ａ,６ｂの動作を安定させることができる。 Further, since the slide base 3 and the guide portions 6a and 6b can be provided closer to the fixed base 2, the connection of the slide base 3 and the guide portions 6a and 6b to the fixed base 2 is stabilized. Therefore, the operations of the slide base 3 and the guide portions 6a and 6b can be stabilized.

尚、固定ベース２の上側にガイド部を配置し、下側にスライドベースを配置する構成であってもよい。 In addition, the structure which arrange | positions a guide part on the upper side of the fixed base 2, and arrange | positions a slide base on the lower side may be sufficient.

また、ガイド部６ａ（ガイド部６ｂについても同様）は、固定ベース２に回動自在に設けられた第１リンク６１と、第１リンク６１に回動自在に設けられるとともに、ローラ６５が設けられた第２リンク６２とを有し、固定ベース２に固定され、ローラ６５を案内するローラガイド７をさらに備える。
そして、ドアを開く際、第１リンク６１は、第２リンク６２を介して軸部５ａからの力を受け、軸部５ａを車幅方向外側に移動させるように所定角度回動する。ローラガイド７は、第１リンク６１が所定角度回動するまでの間、第２リンク６２が軸部５ａに当接した状態を維持するように、ローラ６５を案内し、第１リンク６１が所定角度回動した後は、第２リンク６２が軸部５ａの移動を妨げないように、ローラ６５を案内する。
また、ドアを閉じる際、第１リンク６１は、軸部５ａから力を受け、軸部５ａを車幅方向内側に移動させるように回動する。 Further, the guide portion 6a (the same applies to the guide portion 6b) is provided with a first link 61 that is rotatably provided on the fixed base 2, a roller 65 that is provided rotatably on the first link 61. The roller guide 7 further includes a second link 62, is fixed to the fixed base 2, and guides the roller 65.
When the door is opened, the first link 61 receives a force from the shaft portion 5a via the second link 62, and rotates by a predetermined angle so as to move the shaft portion 5a outward in the vehicle width direction. The roller guide 7 guides the roller 65 so that the second link 62 is in contact with the shaft portion 5a until the first link 61 rotates by a predetermined angle, and the first link 61 is predetermined. After the angular rotation, the roller 65 is guided so that the second link 62 does not hinder the movement of the shaft portion 5a.
Further, when closing the door, the first link 61 receives a force from the shaft portion 5a and rotates so as to move the shaft portion 5a inward in the vehicle width direction.

この構成によると、ドアを開く際に軸部５ａを車幅方向外側に案内するとともにドアを閉じる際に軸部５ａを車幅方向内側に案内するガイド部６ａを、簡素な構成で実現することができる。 According to this configuration, the guide portion 6a that guides the shaft portion 5a outward in the vehicle width direction when opening the door and guides the shaft portion 5a inward in the vehicle width direction when closing the door is realized with a simple configuration. Can do.

また、第１リンク６１と第２リンク６２との間に設けられ、ローラ６５がローラガイド７に近づくように第２リンク６２を付勢するつるまきバネ６７を備える。 Further, a helical spring 67 is provided between the first link 61 and the second link 62 and biases the second link 62 so that the roller 65 approaches the roller guide 7.

この構成によると、ローラ６５がローラガイド７側に付勢されているので、ローラガイド７からローラ６５が離れることを抑制することができる。これによりローラガイド７に沿ってローラ６５を移動させることが、より確実に可能になる。 According to this configuration, since the roller 65 is urged toward the roller guide 7, the roller 65 can be prevented from being separated from the roller guide 7. This makes it possible to move the roller 65 along the roller guide 7 more reliably.

また、つるまきバネ６７の弾性力によって、第１リンク６１および第２リンク６２を所定の位置に保持することができる。即ち、切り欠き部６１ａ,６１ｂの開口側を固定ベース２よりも幅方向外側に延出させるとともに、当該切り欠き部６１ａ,６１ｂの開口側を開方向に向けた状態（図８（ｃ）で示す状態）に、第１リンク６１および第２リンク６２を保持することが可能である。
これにより、閉動作時において、軸部５ａを確実に第１リンク６１および第２リンク６２の切り欠き部６１ａ,６１ｂ内に導くことができる。 Further, the first link 61 and the second link 62 can be held at predetermined positions by the elastic force of the helical spring 67. That is, the opening sides of the notches 61a and 61b are extended outward in the width direction from the fixed base 2, and the opening sides of the notches 61a and 61b are directed in the opening direction (in FIG. 8C). It is possible to hold the first link 61 and the second link 62 in the state shown in FIG.
Thereby, the shaft part 5a can be reliably guided into the notches 61a and 61b of the first link 61 and the second link 62 during the closing operation.

尚、つるまきバネを用いて第２リンクを付勢する場合に限らず、他の弾性部材を用いてもよく、また、磁力等を用いて付勢する構成であってもよい。 Note that the second link is not necessarily biased using the helical spring, but another elastic member may be used, or a configuration in which the second link is biased using a magnetic force or the like may be used.

また、スライドベース３は、車両の前後方向に延びる溝３２ａ,３２ｂを有しており、軸部５ａ,５ｂは、溝３２ａ,３２ｂに挿通されており、ドア１０４ａ,１０４ｂの開閉時において溝３２ａ,３２ｂに沿って移動する。 The slide base 3 has grooves 32a and 32b extending in the longitudinal direction of the vehicle. The shaft portions 5a and 5b are inserted into the grooves 32a and 32b, and the groove 32a is opened when the doors 104a and 104b are opened and closed. , 32b.

この構成によると、軸部５ａ,５ｂの車幅方向への移動を、溝３２ａ,３２ｂの縁部で規制することができる。これにより、ドア１０４ａ,１０４ｂに対して車幅方向への力が作用した場合にも、当該ドア１０４ａ,１０４ｂを車幅方向における所定の範囲内に確実に保持することができる。 According to this configuration, the movement of the shaft portions 5a and 5b in the vehicle width direction can be restricted by the edge portions of the grooves 32a and 32b. Thereby, even when a force in the vehicle width direction acts on the doors 104a and 104b, the doors 104a and 104b can be reliably held within a predetermined range in the vehicle width direction.

また、ドア駆動装置４の駆動力をドアに伝えるための第１ブラケット４３ａ,４３ｂは、倍速レール４５ａ,４５ｂを介してドア１０４ａ,１０４ｂに連結されている。そのため、ドア駆動装置４により所定の距離だけ当該第１ブラケット４３ａ,４３ｂを移動させることで、当該所定の距離の倍の距離だけドア１０４ａ,１０４ｂを移動させることができる。これにより、第１ブラケット４３ａ,４３ｂや、これに連動する第２ブラケット４４ａ,４４ｂ、軸部５ａ,５ｂ等を移動させるために必要なスペースを小さくすることができる。 The first brackets 43a and 43b for transmitting the driving force of the door driving device 4 to the door are connected to the doors 104a and 104b via the double speed rails 45a and 45b. Therefore, by moving the first brackets 43a and 43b by a predetermined distance by the door driving device 4, the doors 104a and 104b can be moved by a distance double the predetermined distance. Thereby, the space required for moving the first brackets 43a, 43b, the second brackets 44a, 44b, the shaft portions 5a, 5b, etc. linked thereto can be reduced.

また、スライドベース３は、固定ベース２に設けられた３つのリニアガイド３１によって車幅方向に移動可能に保持されているので、スライドベース３と固定ベース２との連結が安定する。これにより、スライドベース３の変形を防ぐことができる。また、スライドベース３を車幅方向に安定して直進させることが容易になる。 Further, since the slide base 3 is held by the three linear guides 31 provided on the fixed base 2 so as to be movable in the vehicle width direction, the connection between the slide base 3 and the fixed base 2 is stabilized. Thereby, deformation of the slide base 3 can be prevented. In addition, it becomes easy to move the slide base 3 straight in a stable manner in the vehicle width direction.

また、ドア駆動装置４は、第１ブラケット４３ａ,４３ｂを移動させるための、ラック４２ａ,４２ｂ及びピニオン４２ｃとからなるラックアンドピニオン機構と、駆動源としてのモータからの回転駆動力を前記ラックアンドピニオン機構に分配する遊星歯車機構Ｇと、を有する。
また、ドア１０４ａ,１０４ｂの移動をロックするためのロック機構９０を有する。
遊星歯車機構Ｇは、モータからの回転駆動力を前記ラックアンドピニオン機構および前記ロック機構９０に分配できるように構成されている。 Further, the door drive device 4 uses the rack-and-pinion mechanism composed of the racks 42a and 42b and the pinion 42c for moving the first brackets 43a and 43b, and the rotational driving force from the motor as a drive source to the rack-and-pinion mechanism. And a planetary gear mechanism G that distributes to the pinion mechanism.
Moreover, it has the locking mechanism 90 for locking the movement of the doors 104a and 104b.
The planetary gear mechanism G is configured to distribute the rotational driving force from the motor to the rack and pinion mechanism and the lock mechanism 90.

この構成によると、モータを駆動源とするドア駆動装置４により、開閉動作と、プラグ動作と、ドアの移動をロックするためのロック動作と、を行うことができる。 According to this configuration, the door driving device 4 using a motor as a driving source can perform an opening / closing operation, a plug operation, and a locking operation for locking the movement of the door.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

例えば、以下のように変形して実施することもできる。
本発明は、回動することで軸部５ａ,５ｂを案内するガイド部６ａ,６ｂを備える場合に限定されない。図１１に示すように、固定ベース２２０に設けられたガイド溝２２１により軸部５ａ,５ｂを案内するプラグ機構を有する構成であってもよい。
当該ガイド溝２２１は、車両の前後方向と平行に形成された平行溝部２２１ａと、この平行溝部２２１ａと連続しており、車両側壁に対して傾斜して形成された傾斜溝部２２１ｂと、を有する。
この構成によると、開動作を行う場合においては、軸部５ａ,５ｂが傾斜溝部２２１ｂに案内されることで、スライドベース２３０及びドア駆動装置２４０が車幅方向外側に押し出され、結果としてドア１０４ａ,１０４ｂが車幅方向外側に押し出されつつ開方向に移動することになる。このとき、上側回動アーム８１は、スライドベース２３０から連結棒８６を介して付勢されて車幅方向外側に張り出すように所定の角度だけ確実に回動する。
一方、閉動作を行う場合においては、全開位置にある軸部５ａ,５ｂが平行溝部２０３ａを案内されて移動するとともに、全閉位置付近で、傾斜溝部２２１ｂに案内されて車幅方向内側に引き込まれる。これに伴って、スライドベース２３０及びドア駆動装置２４０が車幅方向内側に引き込まれ、結果としてドア１０４ａ,１０４ｂが車幅方向内側に引き込まれつつ閉方向に移動することになる。このとき、上側回動アーム８１は、スライドベース２３０から連結棒８６を介して付勢されて車幅方向内側に引き込まれるように所定の角度だけ確実に回動する。 For example, the following modifications can be made.
The present invention is not limited to the case where the guide portions 6a and 6b that guide the shaft portions 5a and 5b by rotating are provided. As shown in FIG. 11, a configuration having a plug mechanism that guides the shaft portions 5 a and 5 b by a guide groove 221 provided in the fixed base 220 may be used.
The guide groove 221 includes a parallel groove portion 221a formed in parallel with the vehicle front-rear direction, and an inclined groove portion 221b that is continuous with the parallel groove portion 221a and formed to be inclined with respect to the vehicle side wall.
According to this configuration, when the opening operation is performed, the slide base 230 and the door drive device 240 are pushed outward in the vehicle width direction by the shaft portions 5a and 5b being guided by the inclined groove portion 221b, and as a result, the door 104a. , 104b are moved in the opening direction while being pushed outward in the vehicle width direction. At this time, the upper turning arm 81 is reliably turned by a predetermined angle so as to be urged from the slide base 230 via the connecting rod 86 and project outward in the vehicle width direction.
On the other hand, when performing the closing operation, the shaft portions 5a and 5b in the fully open position move while being guided through the parallel groove portion 203a, and are guided by the inclined groove portion 221b and pulled inward in the vehicle width direction near the fully closed position. It is. Along with this, the slide base 230 and the door driving device 240 are pulled inward in the vehicle width direction, and as a result, the doors 104a and 104b move in the closing direction while being pulled inward in the vehicle width direction. At this time, the upper turning arm 81 is reliably turned by a predetermined angle so as to be urged from the slide base 230 via the connecting rod 86 and pulled inward in the vehicle width direction.

本発明の実施形態に係るプラグドア装置１の全体模式図。1 is an overall schematic diagram of a plug door device 1 according to an embodiment of the present invention. 図１に示すプラグドア装置１の上部を拡大した模式図。The schematic diagram which expanded the upper part of the plug door apparatus 1 shown in FIG. 図２に示すプラグドア装置１のＸ−Ｘ断面矢視模式図。XX cross-sectional arrow schematic diagram of the plug door apparatus 1 shown in FIG. 図３においてガイド部の部分を省略した図。The figure which abbreviate | omitted the part of the guide part in FIG. 図１に示すプラグドア装置１を上方から見た模式図。The schematic diagram which looked at the plug door apparatus 1 shown in FIG. 1 from upper direction. ドアが開く途中の状態を示す、図５に相当する模式図。The schematic diagram corresponding to FIG. 5 which shows the state in the middle of the door opening. 全開状態を示す、図５に相当する模式図。The schematic diagram equivalent to FIG. 5 which shows a fully open state. プラグ機構の、（ａ）全閉状態、（ｂ）プラグ動作中、（ｃ）プラグ動作完了直後の状態、を示す拡大模式図。The expansion schematic diagram which shows (a) fully closed state of a plug mechanism, (b) During plug operation, (c) The state immediately after completion of plug operation. 図１に示すプラグドア装置１の下側回動アーム８２近傍部を拡大した模式図。The schematic diagram which expanded the lower side rotation arm 82 vicinity part of the plug door apparatus 1 shown in FIG. 図９に示すプラグドア装置１のＹ−Ｙ断面矢視模式図。The YY cross-section arrow schematic diagram of the plug door apparatus 1 shown in FIG. 変形例に係るプラグドア装置を示す図。The figure which shows the plug door apparatus which concerns on a modification.

Explanation of symbols

１プラグドア装置
２固定ベース
３スライドベース
４ドア駆動装置
５ａ,５ｂ軸部
６ａ,６ｂガイド部
６１第１リンク
６２第２リンク
６５ローラ
７ローラガイド
８１上側回動アーム
８２下側回動アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plug door apparatus 2 Fixed base 3 Slide base 4 Door drive device 5a, 5b Shaft part 6a, 6b Guide part 61 1st link 62 2nd link 65 Roller 7 Roller guide 81 Upper side rotation arm 82 Lower side rotation arm

Claims

A fixed base fixed to the vehicle body;
A slide base provided on the fixed base so as to be movable in the width direction of the vehicle;
A door driving device provided on the slide base and moving the door in the front-rear direction of the vehicle;
A plug mechanism for moving the slide base in the width direction of the vehicle according to opening and closing of the door;
A pivot arm coupled to the vehicle body so as to be pivotable about a vertically extending axis, and coupled to the door that opens and closes;
With
The plug door device connected to the slide base so that the rotation arm rotates with the movement of the slide base.

As the turning arm, an upper turning arm connected to the upper part of the door and a lower turning arm connected to the lower part of the door,
The plug door device according to claim 1, wherein a rotation shaft of the upper rotation arm and a rotation shaft of the lower rotation arm are connected.