JP5164498B2 - Rubber track core and rubber track using the same - Google Patents
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Description
この発明は、無端状のゴム弾性体内に、それの幅方向への延在姿勢として所要のピッチで複数本配設されるゴムクローラ用芯金および、それを用いたゴムクローラに関するものであり、とくには、芯金の形状を簡単なものとしてそれを製造し易くする技術を提案するものである。 The present invention relates to an endless rubber elastic body, a plurality of core bars for rubber crawlers disposed at a required pitch as an extending posture in the width direction thereof, and a rubber crawler using the same. In particular, the present invention proposes a technique for making the mandrel simple and making it easy to manufacture.
ゴムクローラの無端状のゴム弾性体内に、強度部材としての、剛性材料からなる芯金の複数本を、ゴム弾性体の幅方向への延在姿勢として所定のピッチで配設することは従来から広く行われており、ここでは多くの場合、芯金に、それの長さ方向の中間部に位置して、ゴムクローラの内周面側へ突出する一対のガイド突起をもって転輪等の転動を案内させ、重量の支持に寄与させることとしている。 Conventionally, a plurality of cored bars made of a rigid material as a strength member are disposed in an endless rubber elastic body of a rubber crawler at a predetermined pitch as an extending posture in the width direction of the rubber elastic body. Here, in many cases, a roller such as a roller wheel is provided with a pair of guide protrusions that are located in the middle part of the metal core and project to the inner peripheral surface side of the rubber crawler. To help support weight.
ところで、このようなゴムクローラにあっては、クローラに、それの幅方向に向く外力が作用した場合に、特定の芯金がそれの長さ方向に変位することによって、芯金のガイド突起上を転動する転輪等が脱輪するおそれを取り除くべく、ゴム弾性体内に埋没したそれぞれの芯金を、ゴムクローラの延在方向に突出させて設けた前後のそれぞれの脱輪防止突起を相互に噛み合わせることで、各芯金の、ゴムクローラの幅方向への変位を防止することが一般的に行われている。 By the way, in such a rubber crawler, when an external force is applied to the crawler in the width direction, a specific core metal is displaced in the length direction thereof, so that the guide protrusion of the core metal is In order to remove the possibility of rolling wheels, etc. rolling, the front and rear protrusions provided on the front and rear of the core bars embedded in the rubber elastic body projecting in the extending direction of the rubber crawler are mutually connected. In general, it is generally performed to prevent displacement of each cored bar in the width direction of the rubber crawler.
そして、このような脱輪防止突起は、芯金の強度が最も高く、また、芯金相互、なかでも、ガイド突起相互の位置決め精度を最も高め得る、芯金の長さ方向中間部分の、ガイド突起の突設位置に極く近接させて設けることが通例であるため、ガイド突起と、脱輪防止突起とが、図6に、芯金の要部をゴムクローラの内周面側からの平面視で例示するように、芯金51の長さ方向の中間部に突出形成される一対のガイド突起52、すなわち、頂面53の面積が小さく、裾野が次第に広がる形態を有し、しかも、転動輪等の、芯金相互の乗り換え移動を円滑ならしめるべく、芯金の中心軸線に対して前後方向の反対側に偏せて配設される一対の突起52の、突出基部輪郭線54が、クローラの延在方向に突出する、ともに対をなす前後の脱輪防止突起55,56の少なくとも一部に重なり合って位置する相対関係を有することがある。
Such a derailment prevention protrusion has the highest strength of the core metal, and can improve the positioning accuracy of the core bars, particularly the guide protrusions, in the middle portion in the longitudinal direction of the core metal. Since it is customary to provide the protrusions in close proximity to the protruding position, the guide protrusion and the anti-roll-out protrusion are shown in FIG. 6 as a plan view from the inner peripheral surface side of the rubber crawler. As illustrated in the figure, the pair of
ここで、ガイド突起52との間で、このような重なり合い部分57をもって位置することとなる前後の各脱輪防止突起55,56を、相互に隣接させて配設される芯金51の脱輪防止突起に対して、十分な噛み合い深さをもって、多くはゴム弾性体を介して、図7に平面図で例示するように噛み合わせるに当っては、図では右側に位置するガイド突起52の下方側部分に、脱輪防止突起56の、図示のような入り込みを許容する、アンダーカット部ないしはえぐり部を設けることが必要になる。
Here, the wheel removal of the
ガイド突起52の下方側部分に、このようなアンダーカット部ないしはえぐりを有する芯金を、たとえば鋳造によって製造する場合は、鋳型を前後方向、図6に示すところでは、図上の上下方向に二分割してなるものとしたときは、所要の形状の芯金51を比較的容易に製造することができるものの、この場合は、ガイド突起52の頂面53上に、鋳型の割り位置に沿って芯金51の長さ方向に延在するばりの発生が不可避となるため、そのばりの研削除去等なしには、ばり上を転動する転輪の振動によって、車両への乗心地が悪化することになるという問題があった。
When a core bar having such an undercut portion or a hollow is manufactured on the lower side portion of the
この一方で、芯金51を、それの平面視で上下に二分割してなる鋳型によって製造するときは、ガイド突起52の下方側部分への、前述したようなアンダーカットないしはえぐり部の成形のために、たとえば図8(a)に示すように、鋳型61の上下型62,63の割り位置レベル64を、アンダーカット等の成形部分で、他の割り位置レベルより高くすることが必要になるとともに、図8(b)に断面図で例示するように、その割り位置レベル64の高い部分で、下型63のアンダーカット成形部分63aを、上下型62,63で区画されるキャビティ65内へ、必要なアンダーカット量に対応する量だけ突出させて形成することが必要になるため、上述したような、突起頂面63上へのばりの発生はないものの、鋳型および芯金それ自体が造り難いことに加え、鋳型それ自体の、割り位置レベル64の変化、アンダーカット成形部分63aの形成が、鋳型の、摩耗等に起因する耐久性の低下をもたらすことになるという問題があった。
On the other hand, when the
しかも、脱輪防止突起55、56の先端が相互に入り込む構造とするために、ガイド突起52の形状が脱輪防止突起55、56の長さに制限されてしまって、脱輪性や屈曲疲労性に最適な設計ができないケースがあり、さらには、ガイド突起52の下方側部分にアンダーカット部等を有する芯金51を、ゴム弾性体内に所定のピッチで埋設してなるゴムクローラでは、それを、図9に略線断面図で例示するように、スプロケットやアイドラ等に巻掛けるに際し、脱輪防止突起の上側面と、ガイド突起52の下方側部分のアンダーカット部58との間に挟み込まれるゴム弾性体が圧縮変形を受けることになるため、ゴムクローラの巻掛け抵抗が大きくなって、駆動力のロスが大きくなるという他の問題もあった。
In addition, since the tips of the
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、芯金形状を十分簡単なものとして、ガイド突起の下方側へのアンダーカット部等の形成を不要とすることで、芯金それ自体の製造および、鋳型等の金型の製造を容易にするとともに、金型の耐久性を十分に高め、併せて、駆動力のロスの増加を有効に防止できる、ガイド突起の頂面にばりを生じることもない、ゴムクローラ用芯金およびそれを用いたゴムクローラを提供するにある。 The present invention has an object to solve such problems of the prior art, and the object of the present invention is to make the core metal shape sufficiently simple so that the guide protrusion is formed on the lower side. By eliminating the need to form undercuts, etc., the core metal itself and the molds such as molds can be easily manufactured, and the durability of the mold is sufficiently enhanced. It is an object of the present invention to provide a rubber crawler core bar and a rubber crawler using the same, which can effectively prevent an increase in loss and does not cause a burr on the top surface of a guide projection.
この発明に係るゴムクローラ用芯金は、無端状のゴム弾性体内に、そのゴム弾性体の幅方向への延在姿勢として所定のピッチで複数本整列配設されるものであって、ゴムクローラの内周側へ突出する、たとえば一対のガイド突起と、ゴムクローラの延在方向へ突出する前後のそれぞれの脱輪防止突起との両者を、ゴムクローラの内周面側からの平面視で、長さ方向の中間部分に、少なくとも一部で上下方向に重ね合わせて形成するとともに、その重なり合い部分の前記平面視で、ガイド突起の突出基部の輪郭線を、脱輪防止突起を主とし、その輪郭線と重なる位置もしくは、その輪郭線より内側に延在させ、かつ、脱輪防止突起に重なるガイド突起の突出基部の輪郭線の先端部を、脱輪防止突起の先端部よりも芯金の中心軸線側に配置させてなるものであり、脱輪防止突起に対してガイド突起を従としたものである。 A rubber crawler cored bar according to the present invention is arranged in a plurality of endless rubber elastic bodies at a predetermined pitch as an extending posture in the width direction of the rubber elastic body. For example, a pair of guide protrusions projecting toward the inner peripheral side of the rubber crawler, and both the front and rear protrusion prevention protrusions projecting in the extending direction of the rubber crawler, in plan view from the inner peripheral surface side of the rubber crawler, At least part of it is overlapped in the vertical direction at the middle part in the length direction, and in the plan view of the overlapping part, the outline of the protruding base part of the guide protrusion is mainly composed of the anti-roll-off protrusion, The leading end of the contour line of the protruding base of the guide projection that extends to the position that overlaps the contour line or inwardly from the contour line and that overlaps the anti-derailing projection is more so arranged to the central axis side A shall, in which the guide protrusion and slave against derailing prevention projection.
ここで好ましくは、一対のガイド突起を、芯金の長さ中心位置からともに等しい間隔をおいた二個所で、芯金の中心軸線に対し、平面視で、前後の、相互に反対側に偏せて設けるとともに、少なくとも一方のガイド突起の下方側に、ともに対をなす前後の脱輪防止突起のいずれか一本を突出形成してなる。 Here, it is preferable that the pair of guide protrusions be deviated to the opposite sides in the plan view with respect to the central axis of the cored bar at two locations that are equally spaced from the central position of the length of the cored bar. And at least one guide protrusion is formed on the lower side with at least one of the front and rear wheel-out prevention protrusions that form a pair.
また、この発明に係るゴムクローラは、上述したいずれかのゴムクローラ用芯金の複数本を、無端状のゴム弾性体内で、それの幅方向への延在姿勢とするとともに、前後のそれぞれの脱輪防止突起の、ゴム弾性体を介した、たとえば雌雄等の噛み合い状態として、所定のピッチで配設してなるものである。 Further, the rubber crawler according to the present invention is configured such that any one of the above-described rubber crawler cores has an endless rubber elastic body and its extending posture in the width direction, and each of the front and rear For example, the male / female and the like are engaged with each other through the rubber elastic body, and the anti-derailing protrusions are arranged at a predetermined pitch.
この発明に係るゴムクローラ用芯金では、とくに、芯金の平面視で、型抜き等の都合上裾広がりとなるガイド突起の基部輪郭線を、脱輪防止突起の輪郭線上もしくはそれより内側に延在させ、かつ、脱輪防止突起に重なるガイド突起の突出基部の輪郭線の先端部を、脱輪防止突起の先端部よりも芯金の中心軸線側に配置させることにより、隣り合わせに配設される芯金の、前後のそれぞれの脱輪防止突起の噛み合い深さを十分に確保してなお、そのガイド突起の下方側部分へのアンダーカット部ないしはえぐり部の形成が不要となるので、芯金それ自体の構造を簡単なものとして、芯金コストを有利に低減させることができ、また、その芯金を、上下分割型の鋳型等の金型によって製造する場合にも、金型の割り位置レベルを全体にわたって一定のものとするとともに、金型に、キャビティ内への局部的な突出部分を設けることが不要になるので、金型構造をもまた簡単なものとすることができ、その金型の耐久性を大きく向上させることができる。 In the rubber crawler core bar according to the present invention, in particular, the base contour line of the guide protrusion that is widened for convenience of die cutting or the like in the plan view of the core metal is on or inside the contour line of the anti-roll-out protrusion. extended, and the tip portion of the contour of the projecting base of the guide protrusions overlapping the derailing prevention protrusion, the Rukoto is disposed to the central axis side of the core metal from the tip portion of the derailing prevention projection, side by side in the distribution Since the core metal to be provided has a sufficient engagement depth between the front and rear derailment prevention projections, it is not necessary to form an undercut portion or a bore portion on the lower portion of the guide projection, The structure of the metal core itself can be simplified, and the metal core cost can be advantageously reduced. Also, when the metal core is manufactured by a mold such as a vertically split mold, Split position level throughout In addition, it is not necessary to provide the mold with a local protruding part into the cavity, so that the mold structure can be simplified and the durability of the mold is ensured. Can be greatly improved.
しかも、前後分割型の金型を用いるまでもなく、上下分割型の金型をもって、所期した通りの形状の芯金を確実に製造することができるので、ガイド突起の頂面上へのばりの発生に起因する、乗心地の低下を生じることもない。 In addition, it is not necessary to use a front / rear split mold, and the core metal having the expected shape can be reliably manufactured with the upper / lower split mold, so that the guide protrusion can be placed on the top surface. There is also no reduction in ride comfort due to the occurrence of
このような芯金において、一対のガイド突起を、芯金の中心軸線に対し、平面視で相互に反対側に偏せて設けたときは、転輪の、相互に隣り合わせに配設された芯金の一方から他方への乗り移りを十分円滑に行なわせることができる。
また、芯金に、ともに対をなす前後の脱輪防止突起を設けたときは、隣り合う芯金の脱輪防止突起を雌雄の相対関係、互い違いの入り込み関係等によって噛み合わせることで、芯金の相互を、軸線方向のいずれかの方向の変位に対しても有効に干渉させることができる。
この場合、いずれか一本の脱輪防止突起をガイド突起の下方側に形成することで、高い芯金強度の下で、芯金相互をすぐれた精度で位置決めすることができる。
In such a core bar, when the pair of guide protrusions are provided so as to be offset from each other in a plan view with respect to the central axis of the core bar, the cores disposed adjacent to each other of the rolling wheels Transfer from one gold to the other can be made sufficiently smoothly.
In addition, when the core metal bars are provided with the front and rear anti-derailing protrusions that make a pair, the core metal bars are engaged with each other by engaging the male and female relative relations, staggered entry relations, etc. Can effectively interfere with displacement in any of the axial directions.
In this case, by forming any one derailment prevention protrusion on the lower side of the guide protrusion, the core bars can be positioned with high accuracy under high core bar strength.
また、この発明に係るゴムクローラでは、先に述べたいずれかの芯金を、ゴム弾性体内に所定のピッチで、かつ、脱輪防止突起の所要の噛み合い状態で配設することで、脱輪防止突起の、ガイド突起の下方側部分のアンダーカット部等への入り込みを排除できるので、ゴムクローラを、スプロケットやアイドラ等に巻掛けるに当っての、ゴム弾性体の不要の圧縮変形を防止して、駆動力のロスを十分小さく抑えることができる。 Further, in the rubber crawler according to the present invention, any of the core bars described above is disposed at a predetermined pitch in the rubber elastic body and in a required meshing state of the anti-derailing projection, thereby removing the wheel. The prevention protrusion can be prevented from entering the undercut of the lower part of the guide protrusion, preventing unnecessary elastic deformation of the rubber elastic body when the rubber crawler is wound around a sprocket or idler. Thus, the loss of driving force can be kept sufficiently small.
図1は、この発明に係る芯金の実施形態を、ゴムクローラの内周面側からの平面視で示す要部平面図であり、図中1は、芯金の全体を、2は、芯金本体から、ゴムクローラの内周面側へ突出させて設けた一対のガイド突起を、そして3,4は、ゴムクローラの延在方向に突出させて設けた、これもともに対をなすそれぞれの脱輪防止突起をそれぞれ示す。 FIG. 1 is a plan view of a main part showing an embodiment of a cored bar according to the present invention in a plan view from the inner peripheral surface side of a rubber crawler. In FIG. A pair of guide protrusions provided to protrude from the gold main body to the inner peripheral surface side of the rubber crawler, and 3 and 4 are provided to protrude in the extending direction of the rubber crawler. Each of the wheel removal prevention protrusions is shown.
ここで、一対のガイド突起2は、芯金1の長さ中心位置からともに等しい間隔をおいた二個所に突出形成してなり、前後の脱輪防止突起3,4のそれぞれは、これも芯金1の長さ中心位置からともに等しい間隔をおいた位置で、それぞれのガイド突起2の下方側の位置に突出形成してなる。
Here, the pair of
また、図示のそれぞれのガイド突起2は、芯金2の中心軸線CLに対し、前後方向の相互に反対側に偏せて配設してなる。そして、ここではともに先細り形状とした図示のそれぞれの脱輪防止突起3,4のうち、前方側の一対の脱輪防止突起3は、図2に例示するように、後方側の一対の脱輪防止突起4の間に丁度嵌まり合う相対間隔をもって突出形成してなる。
The illustrated
さらにこの実施形態では、前方側に偏せて配設してなる、図では右側に位置する一方のガイド突起2につき、平坦な頂面5に連続する裾広がりの突出形態を有するこのガイド突起2の突出基部輪郭線6、なかでもとくに、脱輪防止突起3の上側に重なるそれの前方側部分6aを、その脱輪防止突起3の輪郭線7と重なる位置もしくは、その輪郭線7より内側に延在させる。
また、後方側に偏せて配設してなる、図では左側に位置する突起2については、同様の裾広がりの突出形態をもつそれの突出基部輪郭線8、なかでも、脱輪防止突起4の上側に重なるそれの後方側部分8aを、その脱輪防止突起4の輪郭線9と重なる位置もしくは、その輪郭線9より内側に延在させる。
Furthermore, in this embodiment, the
Further, the
芯金2をこのように構成した場合には、従来技術で述べたような、脱輪防止突起の十分な噛み合い深さを確保するための、ガイド突起の下方側部分のアンダーカット部ないしはえぐり部の形成が不要となって、芯金形状を単純化できることから、芯金コストおよび、芯金の製造に用いる金型のコストを低減できる他、その芯金2を上下分割型の鋳型等の金型によって製造する場合、図2に例示するように、金型11の割り位置レベル12を、金型11の全体にわたって一定のものとし、しかも、その金型11に、図8(b)に示すように、キャビティ内へ局部的に突出する部分を設けることが不要となるので、金型11の耐久性を高めることができる。
しかも、上下型からなる金型11によって芯金を製造することで、ガイド突起2の頂面へのばりの発生を確実に阻止することができる。
When the
Moreover, by producing the cored bar with the upper and lower molds 11, it is possible to reliably prevent the occurrence of flash on the top surface of the
また、このような芯金2の複数本をゴム弾性体内に所定のピッチで配設してなるゴムクローラにあっては、相互に隣り合う芯金2の、それぞれの脱輪防止突起3,4は、図3に平面図で示すような相対関係をもつことになり、それらの突起3,4を深く噛み合せてなお、いずれの突起3,4もガイド突起2の下方側に入り込むことがないので、ゴムクローラを、スプロケットやアイドラ等に巻掛けることによって、そのクローラ内の芯金2が、図4に略線側面図で示すように相対変位しても、芯金2を埋め込むゴム弾性体を、圧縮変形から有効に開放することができるので、駆動力のロスを有利に抑制することができる。
Further, in a rubber crawler in which a plurality of
図5は、他の実施例形態を示す図1と同様の平面図であり、これはとくに、脱輪防止突起の形成態様に変更を加えたものである。 FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 1 showing another embodiment. In particular, FIG.
図5(a)に示す芯金21は、前方側へ突出する一対の脱輪防止突起を、二本角の雌型突起22aと、一本角の雄型突起22bとするとともに、これらの雌雄の突起22a,22bと芯金21の軸線方向位置を同じくして後方側へ突出する一対の脱輪防止突起を、雄型突起22bと対応させて設けた、二本角の雌型突起23aおよび、雌型突起22aと対応させて設けた、一本角の雄型突起23bとし、そして、前後方向に偏せて配設した一対のガイド突起24のうち、前方側に配設したガイド突起24の突出基部輪郭線25の、とくには前方側部分25aを、そのガイド突起24の下方側の雄型突起22bの輪郭線26と重なる位置もしくは、その輪郭線26より内側に延在させる一方、後方側に偏せて配設したガイド突起24の突出基部輪郭線27の、とくに後方側部分27aを、雄型突起23bの輪郭線28と重なる位置もしくは、その輪郭線28より内側に延在させたものである。
The
このように構成してなる芯金21は、ゴム弾性体内で、前方側の雌型突起22aと、後方側の雄型突起23bとを噛み合わせ、また、前方側の雄型突起22bと、後方側の雌型突起23bとを噛み合わせて、所定のピッチで配設することでゴムクローラの構成に寄与することができる。
The
そして、図5(b)に示す芯金31は、前方側へ突出する一対の脱輪防止突起32の、芯金軸線方向の突設間隔を、後方側へ突出する一対の脱輪防止突起33の内側に丁度嵌まり込む寸法とし、前方側に偏せて設けたガイド突起34の突出基部輪郭線35、なかでもそれの前方側部分35aを、前方側脱輪防止突起32の一方側の輪郭線36と重なる位置もしくは、その輪郭線36より内側に延在させ、そして、後方側に偏せて設けたガイド突起37の突出基部輪郭線38、とくにはそれの後方側部分38aを、一方の脱輪防止突起33の輪郭線39と重なる位置もしくは、その輪郭線39より内側延在させたものである。
The cored
このような構造の芯金31は、図3に示すとほぼ同様の整列配置姿勢でゴムクローラの構成に寄与することができる。
The cored
ところで、図5に示す、これらのいずれの芯金21,31もガイド突起の下方側部分のアンダーカット部ないしはえぐり部を省略してなお、隣り合う芯金21,31の、前後の脱輪防止突起相互の、十分な深さにわたる噛み合わせを担保することができるので、これらの芯金によってもまた、形状の簡素化に由来する、前述した各種の効果を実現することができる。 By the way, in any of these core bars 21 and 31 shown in FIG. 5, the undercut portion or the hollow portion on the lower side portion of the guide projection is omitted, and the adjacent core bars 21 and 31 are prevented from removing the front and rear wheels. Since the engagement between the protrusions over a sufficient depth can be ensured, the various effects described above derived from the simplification of the shape can also be realized by these cored bars.
1,21,31 芯金
2,24,34,37 ガイド突起
3,4,22a,22b,23a,23b,32,33 脱輪防止突起
5 頂面
6,8,25,27,35,38 突出基部輪郭線
6a,25a,35a 前方側部分
8b,27a,38a 後方側部分
7,9,26,28,36,39 輪郭線
11 金型
12 割り位置レベル
1, 21, 31
Claims (3)
ゴムクローラの内周面側へ突出するガイド突起と、ゴムクローラの延在方向へ突出する前後のそれぞれの脱輪防止突起との両者を、ゴムクローラの内周面側からの平面視で、長さ方向の中間部分に、少なくとも一部で上下方向に重ね合わせて形成するとともに、その重なり合い部分の前記平面視で、ガイド突起の突出基部の輪郭線を、脱輪防止突起の輪郭線と重なる位置もしくは、その輪郭線より内側に延在させ、かつ、脱輪防止突起に重なるガイド突起の突出基部の輪郭線の先端部を、脱輪防止突起の先端部よりも芯金の中心軸線側に配置させてなるゴムクローラ用芯金。 An endless rubber elastic body is a core for a rubber crawler disposed at a predetermined pitch as an extending posture in the width direction of the rubber elastic body,
Both the guide protrusion protruding to the inner peripheral surface side of the rubber crawler and the front and rear anti-derailing protrusions protruding in the extending direction of the rubber crawler are long in plan view from the inner peripheral surface side of the rubber crawler. A position that overlaps the contour line of the protruding base portion of the guide protrusion with the contour line of the anti-derailing protrusion in the plan view of the overlapping portion, at least partially overlapping the vertical direction in the middle portion in the vertical direction. Alternatively, the tip end of the contour line of the protruding base of the guide projection that extends inward from the contour line and overlaps the anti-derailing projection is arranged closer to the central axis side of the core than the distal end of the anti-detent projection rubber track for the metal core to be allowed to.
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