JP5164100B2 - 橋梁通過車両監視システム、橋梁通過車両監視方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
小林佑介、外2名"リアルタイム全自動処理Weight−In−Motionによる長期交通加重モニタリング"、土木学会論文集,2004年10月,No.773/I−69,pp.99-112
上記構成からなる本発明の橋梁通過車両監視システムでは、3軸以上の大型車両の軸間距離のデータを車種と共に軸間距離データベースに登録しておく。また、所定の基準軸重が通過したときの基準軸重ひずみ波形を記憶しておく。そして、計測したひずみ波形から車軸が通過したタイミングを検出し、この通過タイミングから、通過した車両の軸間比率を算出する。そして、通過タイミングから算出した軸間比率と、軸間距離データベースに登録された軸間距離から算出される軸間比率とを比較し、大型車両の軸間距離、車速および車種を特定する。また、車軸の通過タイミングに合わせて、基準軸重ひずみ波形を時間軸上に配置したひずみ波形を生成し、該基準軸重ひずみ波形と、実際に計測された車両一台分のひずみ波形のデータとを比較し、各軸の軸重を算出する。
これにより、従来は1測定位置ごとに3個必要であったひずみ計を1個に削減しても、橋梁を通過する車両の軸間距離、車速、車種、および軸重を特定できる。
上記構成からなる本発明の橋梁通過車両監視システムでは、車軸の通過タイミングに合わせて、基準軸重ひずみ波形を時間軸上に配置したひずみ波形を生成する。そして、「各軸をn1倍、n2倍、n3倍、・・・、nn倍」した結果の波形と、実際に計測された「車両一台分のひずみデータ」とを比較し、最小二乗法によって、2つのひずみ波形の誤差が最小になるように、各軸の軸重を算出する。すなわち、2つのひずみ波形の誤差が最小になるように、各軸の倍率n1、n2、n3、・・・、nn、を求めて各軸の軸重を算出する。
これにより、1個のひずみ計により、軸重を容易に特定できる。
上記構成からなる本発明の橋梁通過車両監視システムでは、計測されたひずみ波形から車軸の通過タイミングを特定する際に、ひずみ波形を微分し、微分値が0、すなわち傾きが変化した点を車軸が通過した点として抽出する。また、基準軸重1トンのひずみ波形を求める際には、Wトンの車軸を実際に通過させてひずみ波形を測定し、該測定されたWトンのひずみ波形の振幅を1/W倍して1トンの基準軸重ひずみ波形を求める。
これにより、計測されたひずみ波形から車軸の通過タイミングを容易に特定でき、また、基準軸重ひずみ波形を容易に求めることができる。
これにより、従来は1測定位置ごとに3個必要であったひずみ計を1個に削減しても、橋梁を通過する車両の軸間距離、車速、車種、および軸重を特定できる。
本明細書において「測定位置」とは、通過する車両の軸重を測定するための場所を意味し、この「測定位置」の1つにおいて、従来は3箇所にひずみ計(合計3個のひずみ計)を配置していたが、本発明に橋梁通過車両監視システムでは、1つの測定位置ごとに、1個のひずみ計のみを配置する。
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図4に示す橋梁通過車両監視システム20において、主制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を含む制御部であり、橋梁通過車両監視システム20内の各処理部おける処理動作を統括して制御するための処理部である。
例えば、車両辞書記憶部31中の軸間距離データベース32に、図6中の表に示すような軸間距離データが登録されているものとする。このデータベースに格納された車軸間距離から隣り合う車軸間の距離を計算し、1軸目から最終軸までの距離で割り、比率を算出する。
5870/7050:1200/7070=0.83:0.17、となる。
3200/4520:1320/4520=0.70:0.30、となる。
(0.75、0,25)・(0.83、0.17)=0.66、となる。
一方 「3軸車、大型ダンプ」との内積は、
(0.75、0,25)・(0.70、0.30)=0.60、となる。
これにより、最も1に近い、「3軸車、大型トラック」が通過した車種と推定される。
また、推定された軸間距離(mm)と計測された車軸通過時間(s)から(軸間距離)/(車軸通過時間)=速度(mm/s)として速度を算出する。
図7は、軸重算出処理について説明するための図である。また、図8は、軸重算出処理の詳細(1)を示す図であり、図9は、軸重算出処理の詳細(2)を示す図である。以下、図7、図8および図9を参照して、軸重算出処理の詳細について説明する。
Claims (5)
- 橋梁を通過する車両の車重を計測するための橋梁通過車両監視システムであって、
前記橋梁における車重の1測定位置ごとに1個が配置されると共に、前記測定位置を車軸が通過する際に橋梁に生じるひずみを計測するひずみ計と、
予め選定された3軸以上の大型車両の軸間距離のデータを車種と共に登録した軸間距離データベースと、前記測定位置を所定の基準軸重が通過したときの基準軸重ひずみ波形とを記憶する車両辞書記憶部と、
前記ひずみ計により計測された波形データから、車両1台分の波形を切り出す波形抽出部と、
前記波形抽出部により抽出された車両1台分の波形から車軸が通過したタイミングを検出する車軸通過タイミング特定処理部と、
前記車軸通過タイミング特定処理部により検出された車軸の通過タイミングを基に、通過した車両の軸間比率を算出する軸間比率算出処理部と、
前記軸間比率算出処理部により算出された軸間比率のデータと、前記軸間距離データベースに登録された軸間距離を基に算出される軸間比率のデータとを比較し、通過した大型車両の軸間距離、車種を特定すると共に、前記通過タイミングと前記特定された軸間距離とを基に車速を算出する軸間距離特定処理部と、
前記軸間距離特定処理部により算出された車速を基に、車軸の通過タイミングに合わせて、前記基準軸重のひずみ波形を時間軸上に配置したひずみ波形を生成し、該基準軸重ひずみ波形と、実際に計測された車両一台分のひずみ波形のデータとを比較し、各軸の軸重を算出する軸重算出処理部と、
を備えることを特徴とする橋梁通過車両監視システム。 - 前記軸重算出処理部は、
前記軸間距離特定処理部により算出された車速を基に、車軸の通過タイミングに合わせて、前記基準軸重ひずみ波形を時間軸上に配置したひずみ波形を生成し、該基準軸重ひずみ波形における第1の軸をn1倍、第2の軸をn2倍、第3の軸をn3倍、・・・、第nの軸をnn倍(n1〜nnは正の数)した結果のひずみ波形のデータと、実際に計測された車両一台分のひずみ波形のデータとを比較し、最小二乗法によって、2つの波形の誤差が最小になるように、前記の各軸の倍率n1、n2、・・、nnを求めて各軸の軸重を算出すること
を特徴とする請求項1に記載の橋梁通過車両監視システム。 - 前記車軸通過タイミング特定処理部は、
前記ひずみ波形に含まれる変曲点を検出することによって車軸の通過タイミングを特定するように構成され、
また、前記基準軸重は1トンであり、予め軸重が分かっているWトンの車軸を通過させて測定されたひずみ波形を基に、該測定されたWトンのひずみ波形の振幅を1/W倍して前記基準軸重ひずみ波形を生成するように構成されたこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の橋梁通過車両監視システム。 - 橋梁を通過する車両の車重を計測するための橋梁通過車両監視システムにおける橋梁通過車両監視方法であって、
前記橋梁における車重の1測定位置ごとに、車軸が通過する際に橋梁に生じるひずみを計測するひずみ計を1個配置すると共に、
前記橋梁通過車両監視システム内の制御部により、
予め選定された大型車両の軸間距離のデータを車種と共に登録した軸間距離データベースと、前記測定位置を所定の基準軸重が通過したときの基準軸重ひずみ波形とを車両辞書記憶部に記憶する手順と、
前記ひずみ計により計測された波形データから、車両1台分の波形を切り出す波形抽出手順と、
前記波形抽出手順により抽出された車両1台分の波形から車軸が通過したタイミングを検出する車軸通過タイミング特定処理手順と、
前記車軸通過タイミング特定処理手順により検出された車軸の通過タイミングを基に、通過した車両の軸間比率を算出する軸間比率算出処理手順と、
前記軸間比率算出処理手順により算出された軸間比率のデータと、前記軸間距離データベースに登録された軸間距離を基に算出される軸間比率のデータとを比較し、通過した大型車両の軸間距離、車種を特定すると共に、前記通過タイミングと前記特定された軸間距離とを基に車速を算出する軸間距離特定処理手順と、
前記軸間距離特定処理手順により算出された車速を基に、車軸の通過タイミングに合わせて、前記基準軸重のひずみ波形を時間軸上に配置したひずみ波形を生成し、該基準軸重ひずみ波形と、実際に計測された車両一台分のひずみ波形のデータとを比較し、各軸の軸重を算出する軸重算出処理手順と、
が行なわれることを特徴とする橋梁通過車両監視方法。 - 橋梁を通過する車両の車重を計測するための橋梁通過車両監視システムであって、前記橋梁における車重の1測定位置ごとに、車軸が通過する際に橋梁に生じるひずみを計測するひずみ計が1個配置される橋梁通過車両監視システム内のコンピュータに、
予め選定された大型車両の軸間距離のデータを車種と共に登録した軸間距離データベースと、前記測定位置を所定の基準軸重が通過したときの基準軸重ひずみ波形とを車両辞書記憶部に記憶する手順と、
前記ひずみ計により計測された波形データから、車両1台分の波形を切り出す波形抽出手順と、
前記波形抽出手順により抽出された車両1台分の波形から車軸が通過したタイミングを検出する車軸通過タイミング特定処理手順と、
前記車軸通過タイミング特定処理手順により検出された車軸の通過タイミングを基に、通過した車両の軸間比率を算出する軸間比率算出処理手順と、
前記軸間比率算出処理手順により算出された軸間比率のデータと、前記軸間距離データベースに登録された軸間距離を基に算出される軸間比率のデータとを比較し、通過した大型車両の軸間距離、車種を特定すると共に、前記通過タイミングと前記特定された軸間距離とを基に車速を算出する軸間距離特定処理手順と、
前記軸間距離特定処理手順により算出された車速を基に、車軸の通過タイミングに合わせて、前記基準軸重のひずみ波形を時間軸上に配置したひずみ波形を生成し、該基準軸重ひずみ波形と、実際に計測された車両一台分のひずみ波形のデータとを比較し、各軸の軸重を算出する軸重算出処理手順と、
を実行させるためのプログラム。
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