JP5163240B2 - Vehicle power supply system - Google Patents
Vehicle power supply system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5163240B2 JP5163240B2 JP2008097730A JP2008097730A JP5163240B2 JP 5163240 B2 JP5163240 B2 JP 5163240B2 JP 2008097730 A JP2008097730 A JP 2008097730A JP 2008097730 A JP2008097730 A JP 2008097730A JP 5163240 B2 JP5163240 B2 JP 5163240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- voltage
- circuit
- electric power
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
本発明は、ハイブリッド車や電気自動車に搭載される車両用電源システムに関する。 The present invention relates to a vehicle power supply system mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle.
ハイブリッド車や電気自動車には、車両駆動用に、200Vを超える高圧バッテリが搭載されている。このような高圧の直流電圧はDC−DCコンバータやトランスを用いた直流電圧変換器により低電圧に変換され、この低電圧により、低圧バッテリ(12V)が充電される。そして、この低圧バッテリから、車載電装品へ電力が供給される(例えば、特許文献1参照。)。 A hybrid vehicle or an electric vehicle is equipped with a high voltage battery exceeding 200 V for driving the vehicle. Such a high-voltage DC voltage is converted to a low voltage by a DC-DC converter or a DC voltage converter using a transformer, and the low voltage battery (12 V) is charged by the low voltage. And electric power is supplied from this low voltage battery to vehicle-mounted electrical components (for example, refer patent document 1).
しかしながら、バッテリは充放電に化学反応を伴うため、充放電のエネルギー効率があまり良いとは言えない。特に、大電流を頻繁に流す可能性のある電動パワーステアリング装置に低圧バッテリから電力を供給すると、エネルギー効率が良くない。また、充放電の回数が多くなるとバッテリの寿命が短くなる。
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、高圧バッテリを一次エネルギー源として、エネルギーの損失をできるだけ抑制しながら電動パワーステアリング装置の電源を作り出す車両用電源システムを提供することを目的とする。
However, since a battery involves a chemical reaction in charge and discharge, it cannot be said that the energy efficiency of charge and discharge is very good. In particular, when electric power is supplied from a low-voltage battery to an electric power steering apparatus that may flow a large current frequently, energy efficiency is not good. Further, when the number of times of charging / discharging increases, the life of the battery is shortened.
In view of such conventional problems, an object of the present invention is to provide a vehicle power supply system that uses a high-voltage battery as a primary energy source and generates a power source for an electric power steering device while suppressing energy loss as much as possible.
本発明の車両用電源システムは、車両駆動用の高圧バッテリと、前記高圧バッテリの電圧を降圧して得た出力電圧を、電動パワーステアリング装置の電源供給電路が接続される出力端子に生じさせる直流電圧変換回路と、前記出力電圧によって充電可能なキャパシタと、前記出力端子に前記キャパシタを繋ぐ電路に設けられ、当該電路を開閉する機能を有するスイッチ装置と、前記直流電圧変換回路に所定の出力電圧を生じさせつつ前記スイッチ装置を閉じることにより前記キャパシタを充電し、前記電動パワーステアリング装置の使用時に前記スイッチ装置を開閉制御することにより前記キャパシタの放電時における放電量の制御を行い得る制御装置とをを備え、前記電動パワーステアリング装置に大電力が必要な場合、前記制御装置は、前記スイッチ装置を開き、前記直流電圧変換回路の出力電圧を増大させるものである。
上記のように構成された車両用電源システムでは、キャパシタを、電動パワーステアリング装置の電源として使用することができる。
また、制御装置は、電動パワーステアリング装置に大電力が必要な場合、スイッチ装置を開き、直流電圧変換回路の出力電圧を増大させるので、キャパシタは放電させず、直流電圧変換回路から通常より高い出力電圧を出力することにより、大電力を供給することができる。
A vehicle power supply system according to the present invention includes a high voltage battery for driving a vehicle and a direct current that generates an output voltage obtained by stepping down a voltage of the high voltage battery at an output terminal to which a power supply circuit of an electric power steering device is connected. A voltage conversion circuit; a capacitor that can be charged by the output voltage; a switch device that is provided in an electric circuit that connects the capacitor to the output terminal and has a function of opening and closing the electric circuit; and a predetermined output voltage to the DC voltage conversion circuit A control device capable of charging the capacitor by closing the switch device while causing the electric power, and controlling the amount of discharge at the time of discharging the capacitor by controlling the opening and closing of the switch device when the electric power steering device is used; comprising a a, when the electric power steering apparatus to a large power is required, the control device, Open the serial switch device is intended to increase the output voltage of the DC voltage converter.
In the vehicle power supply system configured as described above, the capacitor can be used as a power source for the electric power steering apparatus.
In addition, when the electric power steering device requires a large amount of power, the control device opens the switch device and increases the output voltage of the DC voltage conversion circuit. Therefore, the capacitor is not discharged and the output from the DC voltage conversion circuit is higher than normal. By outputting a voltage, large power can be supplied.
また、上記車両用電源システムにおいて、制御装置は、電動パワーステアリング装置の不使用時に前記キャパシタを充電することができる。
この場合、電動パワーステアリング装置の不使用時すなわち操舵が行われていない時間を活用して、電動パワーステアリング装置に支障を来すことなく、キャパシタを充電することができる。
In the vehicle power supply system, the control device can charge the capacitor when the electric power steering device is not used.
In this case, when the electric power steering device is not used, that is, when the steering is not performed, the capacitor can be charged without causing any trouble to the electric power steering device.
また、上記車両用電源システムにおいて、直流電圧変換回路内に、キャパシタの放電電流が流れ得る閉回路が存在し、当該閉回路中に、制御装置によって開閉可能なスイッチが設けられていることが好ましい。
この場合、当該スイッチを開いておくことにより、キャパシタ放電時に、放電電流の還流を防止することができる。
In the above vehicle power supply system, it is preferable that a closed circuit in which a capacitor discharge current can flow exists in the DC voltage conversion circuit, and a switch that can be opened and closed by a control device is provided in the closed circuit. .
In this case, by opening the switch, it is possible to prevent the discharge current from recirculating during capacitor discharge.
本発明の車両用電源システムによれば、キャパシタを、電動パワーステアリング装置の電源として使用することができる。キャパシタは充放電にバッテリのような化学反応を伴わないので、充放電の効率に優れ、エネルギーの損失が少ない。また、バッテリのように、充放電を繰り返すことによって寿命が短くなることはないので、長期間にわたって使用可能である。 According to the vehicle power supply system of the present invention, the capacitor can be used as a power supply for the electric power steering apparatus. Since the capacitor does not involve a chemical reaction like a battery in charging and discharging, it is excellent in charging and discharging efficiency and has little energy loss. In addition, unlike a battery, the life is not shortened by repeated charging and discharging, so that it can be used for a long time.
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用電源システムの概略構成を示す図である。図において、車両駆動用の高圧バッテリ1は、200Vを超える直流電源であり、ハイブリッド車や電気自動車に搭載された駆動モータ(図示せず。)に電力を供給する。当該システムは、この高圧バッテリ1を一次エネルギー源として構成され、直流電圧変換回路2、スイッチ装置3、キャパシタ4及び制御装置5を備えている。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle power supply system according to an embodiment of the present invention. In the figure, a
直流電圧変換回路2は、チョッパ回路を含むものであり、高圧バッテリ1の電圧を降圧して得た出力電圧を、電動パワーステアリング装置(EPS)6の電源供給電路が接続される出力端子Tに生じさせる。スイッチ装置3は、出力端子Tにキャパシタ4を繋ぐ電路Lcに設けられ、当該電路Lcを開閉する機能を有する。キャパシタ4は、大容量キャパシタとしての電気二重層コンデンサによって構成され、出力端子Tに生じる出力電圧によって充電可能である。制御装置5は、直流電圧変換回路2に所定の出力電圧を生じさせつつスイッチ装置3を閉じることによりキャパシタ4を充電する。また、制御装置5は、電動パワーステアリング装置6の使用時にスイッチ装置3を開閉制御(スイッチング及びデューティ制御)することによりキャパシタ4の放電時における放電量の制御を行う。
The DC
図2は、上記の車両用電源システムの具体例を示す回路図である。電動パワーステアリング装置6は、ステアリングホイール61に付与される操舵トルクに基づいてモータ62が操舵補助力を発生し、この操舵補助力が、操向車輪の操舵機構であるステアリング装置63に提供されるように構成されている。モータ62は3相ブラシレスモータであり、3相インバータ回路を含むモータ駆動回路64によって駆動される。モータ駆動回路64は、EPS用の制御装置65によって制御される。制御装置65には、操舵トルクを検出するトルクセンサ66の出力信号、車速を検出する車速センサ67の出力信号、及び、エンジン回転数を検出する回転数センサ68の出力信号が入力される。制御装置65は、各センサの出力信号に基づいて、必要な操舵補助力を生じさせるべくモータ駆動回路64を制御する。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific example of the above-described vehicle power supply system. In the electric
一方、高圧バッテリ1には電圧検出器7が並列に接続されており、この電圧検出器7は、高圧バッテリ1の電圧(VB)を検出して、その出力信号を電源システム用の制御装置5に送る。直流電圧変換回路2は、高圧バッテリ1の高圧側電路Lpと出力端子Tとの間に、MOS−FET21と、ダイオード22とを有している。ダイオード22のカソード側と接地側電路Lnとの間には、リアクトル23と、MOS−FET24とが互いに直列に設けられている。また、ダイオード22のアノード側と接地側電路Lnとの間には、平滑コンデンサ(容量は例えば数千〜1万μF)25が設けられている。MOS−FET21,24の各ゲートにはそれぞれ、ゲート駆動回路(FETドライバ)26,27が接続され、これらは、制御装置5によって制御される。
On the other hand, a
スイッチ装置3は、出力端子Tとキャパシタ4との間に設けられ、MOS−FET31と、そのゲートに接続されたゲート駆動回路(FETドライバ)32とを備えている。このゲート駆動回路32は、制御装置5により制御される。キャパシタ4には電圧検出器8が並列に接続されており、この電圧検出器8は、キャパシタ4の端子間電圧VCを検出して、その出力信号を制御装置5及び制御装置65に送る。制御装置5は、EPS用の制御装置65から必要な情報を取得することができる。キャパシタ4の容量は電動パワーステアリング装置6によって異なってくるが、一例としては例えば100F程度であり、平滑コンデンサ25に比べて圧倒的な大容量である。
The
次に、上記のように構成された車両用電源システムにおけるキャパシタ4の充放電動作について説明する。まず、充電時には、MOS−FET24,31が共にオン状態とされている。MOS−FET31がオン状態であることにより、平滑コンデンサ25とキャパシタ4とは互いに並列体を構成している。そして、MOS−FET21が、制御装置5及びゲート駆動回路26によって、PWM(パルス幅変調)制御される。MOS−FET21がオン状態のとき、高圧バッテリ1からMOS−FET21、リアクトル23及び、オン状態のMOS−FET24を通って電流が流れる。逆に、MOS−FET21がオフ状態のときは、エネルギーを蓄えたリアクトル23からMOS−FET24、平滑コンデンサ25及びキャパシタ4の並列体、並びに、ダイオード22を通って電流が流れる。当該並列体に蓄積される電荷のほとんどは、容量が圧倒的に大きいキャパシタ4に蓄積される。
Next, the charging / discharging operation of the capacitor 4 in the vehicle power supply system configured as described above will be described. First, at the time of charging, the MOS-
上記のようなMOS−FET21のスイッチングがPWM制御によって行われることにより、そのデューティに応じて、高圧バッテリ1の電圧を所望の低電圧(例えば12〜30V)に変換することができる。充電によってキャパシタ4の端子間電圧VCが増大し、充電完了に相当する所定値に達すると、制御装置5はMOS−FET21をオフ状態とすることにより、充電を停止することができる。なお、充電は、充電完了後も継続的に行うこともできる。また、充電完了前でも、必要により、中止することができる。
By switching the MOS-
一方、放電時には、制御装置5により、MOS−FET21,24が共にオフ状態とされる。一方、MOS−FET31は、制御装置5及びゲート駆動回路32によって、PWM制御される。これにより、MOS−FET31は、デューティ制御されながらスイッチングされ、キャパシタ4の電力がモータ駆動回路64に供給される。デューティ制御によって、キャパシタ4の電荷が一気に放出されることを、防止できる。また、キャパシタ4の電圧により、ダイオード22からリアクトル23及びMOS−FET24を介して閉回路が構成され得る状態となるが、MOS−FET24がオフ状態であることにより、閉回路の構成は防止される。すなわち、スイッチとしてのMOS−FET24を開いておくことにより、キャパシタ放電時に、放電電流の還流を防止することができる。
On the other hand, at the time of discharging, the MOS-
また、キャパシタ4に依存せず、直流電圧変換回路2から電動パワーステアリング装置6に電力を供給することも可能である。例えば、キャパシタ4の電圧では電力供給が十分とは言えないような大電力が必要となる場合(例えば据え切りをする場合)には、MOS−FET31をオフ状態にしてキャパシタ4を隔離し、MOS−FET21のデューティを高くしてPWM制御を行うことで、通常より高い電圧(例えば通常12Vのところ20V)をモータ駆動回路64に供給することができる。電圧の増加により、大電力の供給が可能となる。
Further, it is possible to supply electric power from the DC
次に、図3のフローチャートを参照して、実際の動作例について説明する。まず、制御装置5は、EPS用の制御装置65から得る情報に基づいて、エンジンが回転中か否かを判定する(ステップS1)。ここで、エンジンが停止している場合には、処理終了となる。一方、エンジンが回転中であれば、制御装置5は、操舵が行われているか否かの判定を行い(ステップS2)、操舵が行われていなければ、キャパシタ4の充電を行う(ステップS7)。具体的には、アイドリング状態や、直進走行中で操舵されていないときに、充電が行われる。
Next, an actual operation example will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the
ステップS2で操舵が行われている場合には、制御装置5は、高圧バッテリ1が正常であるか否かを、その端子間電圧VBの信号より判断する(ステップS3)。ここで、高圧バッテリ1が正常であるときは、制御装置5は、キャパシタ4の端子間電圧VCが所定の範囲内(例えば満充電のときを100%として、100〜70%)にあるか否かを判定する(ステップS4)。そして、所定の範囲内であれば、制御装置5は、据え切りや急操舵のような大電力が必要であるか否かを判定する(ステップS5)。特に大電力が必要でないときは、キャパシタ4を放電させることにより電動パワーステアリング装置6に電力を供給する状態となる(ステップS6)。
When the steering is performed in step S2, the
また、ステップS3において、高圧バッテリ1が正常でない(故障)ときは、ステップS4,S5をスキップしてキャパシタ4を放電させることにより電動パワーステアリング装置6に電力を供給する状態となる(ステップS6)。すなわち、高圧バッテリ1が故障したときは、バックアップ電源としてのキャパシタ4から電動パワーステアリング装置6に電力が供給される。
また、高圧バッテリ1は正常であるが、キャパシタ4の電圧VCが所定の範囲内にない(70%未満)場合には、キャパシタ4から給電せず、直流電圧変換回路2から電動パワーステアリング装置6に電力を供給する。すなわち、このときスイッチ装置3はオフ状態とされる。
In step S3, when the
Further, when the
また、高圧バッテリ1は正常で、キャパシタ4の電圧が所定の範囲内にあっても、大電力が必要な場合には、スイッチ装置3を開いてキャパシタ4からは給電せず、直流電圧変換回路2でMOS−FET21のデューティを大きくして、出力電圧を通常の電圧より高い電圧(例えば通常12Vに対して20V)とし、電動パワーステアリング装置6に大電力を供給する。
Further, even if the
以上のように、本実施形態の車両用電源システムでは、キャパシタ4を、電動パワーステアリング装置6の電源として使用することができる。キャパシタ4はバッテリのような化学反応を伴わないので、充放電の効率に優れ、エネルギーの損失が少ない。また、バッテリのように、充放電を繰り返すことによって寿命が短くなることはないので、長期間にわたって使用可能である。
また、キャパシタ4が充電されるのは、電動パワーステアリング装置6の不使用時すなわち操舵が行われていない時間であり、この時間を活用して、電動パワーステアリング装置6に支障を来すことなく、キャパシタ4を充電することができる。
As described above, in the vehicle power supply system of the present embodiment, the capacitor 4 can be used as a power source for the electric
The capacitor 4 is charged when the electric
なお、上記実施形態では、高圧バッテリ1からの降圧手段としてチョッパ回路を含む直流電圧変換回路2を使用したが、チョッパ回路に代えてトランスを使用してもよい。
また、上記実施形態では、電源システム用の制御装置5を、EPS用の制御装置65とは別に設けたが、これらは1つの制御装置にまとめることも可能である。
In the above embodiment, the DC
In the above embodiment, the
なお、上記実施形態では、キャパシタ4を、電動パワーステアリング装置6のいわば主電源として使用したが、他に主電源を持つ電動パワーステアリング装置の補助電源として使用することも可能である。
In the above-described embodiment, the capacitor 4 is used as a main power source of the electric
1 高圧バッテリ
2 直流電圧変換回路
3 スイッチ装置
4 キャパシタ
5 制御装置
6 電動パワーステアリング装置
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記高圧バッテリの電圧を降圧して得た出力電圧を、電動パワーステアリング装置の電源供給電路が接続される出力端子に生じさせる直流電圧変換回路と、
前記出力電圧によって充電可能なキャパシタと、
前記出力端子に前記キャパシタを繋ぐ電路に設けられ、当該電路を開閉する機能を有するスイッチ装置と、
前記直流電圧変換回路に所定の出力電圧を生じさせつつ前記スイッチ装置を閉じることにより前記キャパシタを充電し、前記電動パワーステアリング装置の使用時に前記スイッチ装置を開閉制御することにより前記キャパシタの放電時における放電量の制御を行い得る制御装置と
を備え、
前記電動パワーステアリング装置に大電力が必要な場合、前記制御装置は、前記スイッチ装置を開き、前記キャパシタに放電させずに前記直流電圧変換回路の出力電圧を増大させることを特徴とする車両用電源システム。 A high-voltage battery for driving the vehicle;
A DC voltage conversion circuit for generating an output voltage obtained by stepping down the voltage of the high-voltage battery at an output terminal to which a power supply circuit of the electric power steering apparatus is connected;
A capacitor that can be charged by the output voltage;
A switch device provided in an electric circuit connecting the capacitor to the output terminal, and having a function of opening and closing the electric circuit;
The capacitor is charged by closing the switch device while generating a predetermined output voltage in the DC voltage conversion circuit, and the switch device is opened and closed when the electric power steering device is used, thereby discharging the capacitor. And a control device capable of controlling the discharge amount ,
When the electric power steering device requires a large amount of power, the control device opens the switch device to increase the output voltage of the DC voltage conversion circuit without discharging the capacitor. system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008097730A JP5163240B2 (en) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Vehicle power supply system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008097730A JP5163240B2 (en) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Vehicle power supply system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009248695A JP2009248695A (en) | 2009-10-29 |
JP5163240B2 true JP5163240B2 (en) | 2013-03-13 |
Family
ID=41309798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008097730A Expired - Fee Related JP5163240B2 (en) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | Vehicle power supply system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5163240B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7243047B2 (en) * | 2018-06-07 | 2023-03-22 | 株式会社ジェイテクト | Auxiliary power supply and electric power steering system |
CN113022481B (en) * | 2021-03-17 | 2023-12-15 | 江苏大学 | PMSC (permanent magnet synchronous motor) composite semi-active energy feedback system and working method thereof |
CN114162213B (en) * | 2021-08-31 | 2022-09-06 | 中汽创智科技有限公司 | Power steering system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007091122A (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Jtekt Corp | Electric power steering device |
JP4379412B2 (en) * | 2005-12-05 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | Power steering power control device |
-
2008
- 2008-04-04 JP JP2008097730A patent/JP5163240B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009248695A (en) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6554151B2 (en) | Vehicle power system | |
JP4676869B2 (en) | Vehicle power system and boost power supply | |
JP5286981B2 (en) | Electric power steering device | |
US9843184B2 (en) | Voltage conversion apparatus | |
JP4969516B2 (en) | Electric vehicle power control device | |
EP2226236B1 (en) | Electrically driven power steering device | |
JP2007295769A (en) | Bidirectional dc-dc converter | |
JP2008199771A (en) | Boosting circuit control device and boosting circuit | |
JP6545230B2 (en) | Vehicle power system | |
JP2003230269A (en) | Load drive device, discharge control method, and computer-readable recording medium in which program for making computer run discharge control is recorded | |
JP2005287222A (en) | Energization control device of vehicle-mounted motor, power steering device and energization control method of vehicle-mounted motor | |
JP5163240B2 (en) | Vehicle power supply system | |
JP2017095071A (en) | Hybrid vehicle | |
JP6818835B1 (en) | Power controller | |
JP5808707B2 (en) | Electric car | |
WO2011013583A1 (en) | Motor drive device and electrically assisted vehicle provided therewith | |
WO2018135330A1 (en) | In-vehicle power supply device | |
JP2019165579A (en) | Power system of vehicle | |
JP2007306681A (en) | Voltage boosting circuit and motor-driven power steering apparatus | |
JP2009159756A (en) | Electric power steering device | |
US20210178998A1 (en) | In-vehicle power supply device | |
JP2022156170A (en) | Power source system | |
JP2023177830A (en) | DC-DC converter | |
JP2022048436A (en) | Backup power supply system | |
JP5034856B2 (en) | Electric power steering device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120828 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121203 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |