JP5161597B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、超音波診断装置に係り、特に、超音波連続波を用いることにより高速度の血流情報を正確に計測することが可能な超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of accurately measuring high-speed blood flow information by using an ultrasonic continuous wave.
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルス(送信超音波)を被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波(受信超音波)を上記振動素子により電気信号に変換してモニタ上に表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で2次元画像データや3次元画像データがリアルタイムで観察できるため、各種臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。生体内の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の2つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、上記技術を用いて得られるBモード画像とカラードプラ画像は、今日の超音波画像診断において不可欠なものとなっている。 The ultrasonic diagnostic apparatus radiates an ultrasonic pulse (transmitted ultrasonic wave) generated from a vibration element incorporated in an ultrasonic probe into a subject, and a reflected wave (received ultrasonic wave) generated by a difference in acoustic impedance of the subject tissue. ) Is converted into an electrical signal by the vibration element and displayed on a monitor. This diagnostic method is widely used for functional diagnosis and morphological diagnosis of various organs because two-dimensional image data and three-dimensional image data can be observed in real time with a simple operation by simply bringing an ultrasonic probe into contact with the body surface. . Ultrasound diagnostic methods for obtaining biological information from reflected waves from tissues or blood cells in a living body have made rapid progress through the development of two major technologies, the ultrasonic pulse reflection method and the ultrasonic Doppler method. The B-mode image and the color Doppler image that are obtained are indispensable in today's ultrasonic image diagnosis.
一方、被検体の関心部位における血流速度を定量的に計測する方法としてドプラスペクトラム法があり、このドプラスペクトラム法は、パルスドプラスペクトラム法と連続波ドプラスペクトラム法に分類される。パルスドプラスペクトラム法では、関心部位の方向に対し超音波パルスの送受信を所定時間間隔で複数回行ない、このとき得られる受信信号に対しサンプルゲートを設定して前記関心部位に存在している生体組織からの反射波に基づく受信信号成分(以下、クラッタ成分と呼ぶ。)及び血球からの反射波に基づく受信信号成分(以下、血流ドプラ成分と呼ぶ。)を抽出する。そして、これらの受信信号成分をフィルタリング処理して検出した血流ドプラ成分をFFT分析することにより周波数スペクトラムデータを生成し、更に、前記関心部位から所定時間間隔で得られる受信信号成分に対し同様の処理を行なって得られた複数の周波数スペクトラムデータを時系列的に配列することによりスペクトラム画像データを生成する。 On the other hand, there is a Doppler spectrum method as a method for quantitatively measuring a blood flow velocity in a region of interest of a subject, and this Doppler spectrum method is classified into a pulse Doppler spectrum method and a continuous wave Doppler spectrum method. In the pulse Doppler spectrum method, transmission / reception of ultrasonic pulses is performed a plurality of times at predetermined time intervals with respect to the direction of the region of interest. The received signal component based on the reflected wave (hereinafter referred to as clutter component) and the received signal component based on the reflected wave from the blood cell (hereinafter referred to as blood flow Doppler component) are extracted. Then, frequency spectrum data is generated by performing FFT analysis on the blood flow Doppler component detected by filtering these received signal components, and the same is applied to the received signal components obtained at predetermined time intervals from the region of interest. Spectrum image data is generated by arranging a plurality of frequency spectrum data obtained by processing in time series.
上述のパルスドプラスペクトラム法に対し連続波ドプラスペクトラム法では、関心部位の方向に対して超音波連続波の送受信を行ない、このとき得られる受信信号をフィルタリング処理して検出した血流ドプラ成分をFFT(Fast Fourier Transform)分析することにより周波数スペクトラムデータを生成する。そして、時系列的に得られる複数の周波数スペクトラムデータを時間方向に配列することによりスペクトラム画像データを生成する。 In contrast to the pulse Doppler spectrum method described above, in the continuous wave Doppler spectrum method, ultrasonic continuous waves are transmitted and received in the direction of the region of interest, and the received blood signal obtained at this time is filtered to detect the blood flow Doppler component. (Fast Fourier Transform) Analyzes to generate frequency spectrum data. Then, spectrum image data is generated by arranging a plurality of frequency spectrum data obtained in time series in the time direction.
即ち、パルスドプラスペクトラム法では、サンプルゲートの適用により関心部位からの血流情報を選択的に抽出することが可能であるが計測可能な最大血流速度は超音波パルスの繰り返し周波数に依存する。このため、高流速の血流計測に際して周波数スペクトラムデータに折り返り現象が発生し正確な血流計測は困難となる。一方、連続波ドプラスペクトラム法では、関心部位からの血流情報のみを抽出することは不可能であるが、上述の折り返り現象が発生しないため高流速を呈する前記関心部位の血流計測に広く用いられている。 That is, in the pulse Doppler spectrum method, blood flow information from a region of interest can be selectively extracted by applying a sample gate, but the maximum blood flow velocity that can be measured depends on the repetition frequency of the ultrasonic pulse. For this reason, when blood flow is measured at a high flow rate, a phenomenon of folding occurs in the frequency spectrum data, making accurate blood flow measurement difficult. On the other hand, in the continuous wave Doppler spectrum method, it is impossible to extract only blood flow information from the region of interest, but since the above-mentioned folding phenomenon does not occur, it is widely used for blood flow measurement of the region of interest exhibiting a high flow rate. It is used.
ところで、上述のような血流計測に使用される超音波診断装置の直流電源部は、高効率化、小型化、低価格化が可能なスイッチング電源が通常用いられ、このスイッチング電源に起因するスイッチングノイズ(即ち、スイッチング駆動信号の高調波成分)が当該被検体から収集される微小な受信信号に混入することにより周波数スペクトラムデータやスペクトラム画像データの観測を困難にする場合がある。このようなスイッチングノイズは、スイッチング電源の出力部や電源ラインに対するフィルタ回路の挿入、スイッチング電源や電源ラインに対するシールド、更には、装置本体及び電源部に対するグラウンド強化等の対策によって低減させることは可能であるが臨床的な許容レベルより低く抑えることは極めて困難である。 By the way, the DC power supply unit of the ultrasonic diagnostic apparatus used for blood flow measurement as described above usually uses a switching power supply capable of high efficiency, downsizing, and low cost, and switching caused by this switching power supply. In some cases, noise (that is, harmonic components of the switching drive signal) is mixed into a minute reception signal collected from the subject, which makes it difficult to observe frequency spectrum data or spectrum image data. Such switching noise can be reduced by measures such as the insertion of a filter circuit to the output part of the switching power supply and the power supply line, the shielding of the switching power supply and the power supply line, and the ground strengthening of the device body and the power supply part. However, it is extremely difficult to keep it below the clinically acceptable level.
図10は、スイッチング駆動信号のm番目及びm+1番目の高調波であるスイッチングノイズの線スペクトラムNx(m)及びNx(m+1)が血流ドプラ成分Dvxに混入した周波数スペクトラムデータ(図10(a))とスペクトラム画像データ(図10(b))の具体例を示したものであり、図10(a)に示した周波数スペクトラムデータにおいてスイッチングノイズの線スペクトラムNx(m)及び線スペクトラムNx(m+1)は血流ドプラ成分のスペクトラムDvxに隣接して示されている。 FIG. 10 shows frequency spectrum data in which line spectra Nx (m) and Nx (m + 1) of switching noise, which are the m-th and m + 1-th harmonics of the switching drive signal, are mixed in the blood flow Doppler component Dvx (FIG. 10A). ) And spectrum image data (FIG. 10 (b)), and in the frequency spectrum data shown in FIG. 10 (a), switching noise line spectrum Nx (m) and line spectrum Nx (m + 1). Is shown adjacent to the spectrum Dvx of the blood flow Doppler component.
一方、図10(b)は、図10(a)に示した周波数スペクトラムの時間的変化を示すスペクトラム画像データであり、通常、縦軸にドプラ周波数あるいは血流速度、横軸に時間が設定され、スペクトラムの大きさ(パワー)は輝度によって表現される。そして、このスペクトラム画像データにおいて、線スペクトラムNx(m)の時間的変化Nox(m)及び線スペクトラムNx(m+1)の時間的変化Nox(m+1)はスペクトラムDvxの時間的変化Doxに対しライン状のノイズとして重畳される。 On the other hand, FIG. 10B is spectrum image data showing the temporal change of the frequency spectrum shown in FIG. 10A. Usually, the vertical axis represents Doppler frequency or blood flow velocity, and the horizontal axis represents time. The magnitude (power) of the spectrum is expressed by luminance. In this spectrum image data, the temporal change Nox (m) of the line spectrum Nx (m) and the temporal change Nox (m + 1) of the line spectrum Nx (m + 1) are linear with respect to the temporal change Dox of the spectrum Dvx. It is superimposed as noise.
このようなドプラスペクトラム法の問題点に対し、パルスドプラスペクトラム法では、超音波送受信の繰り返し周波数(レート周波数)の整数倍の位置にクラッタ成分の線スペクトラムが位置することに着目し、スイッチングノイズの線スペクトラムがレート周波数の整数倍になるようにスイッチング駆動信号の周波数を設定することによりクラッタ成分とスイッチングノイズとを同一のフィルタリング処理で除去する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
上述の特許文献1に記載された方法によれば、パルスドプラスペクトラム法の受信信号に混入したスイッチングノイズの影響を容易に除去することができる。しかしながら、超音波連続波が使用される連続波ドプラスペクトラム法の受信信号に混入したスイッチングノイズの影響を同様の方法によって除去することは不可能であり、又、このスイッチングノイズの影響を除去することが可能な他の方法についての提案も未だなされていない。
According to the method described in
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続波ドプラスペクトラム法において収集された受信信号に混入しているスイッチングノイズ等の周期的なノイズを容易に除去することが可能な超音波診断装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and its purpose is to easily eliminate periodic noise such as switching noise mixed in a received signal collected in the continuous wave Doppler spectrum method. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be removed.
上記課題を解決するために、請求項1に係る本発明の超音波診断装置は、振動素子を有した超音波プローブと、前記振動素子を駆動して被検体の所定方向に対し超音波連続波の送受信を行なう送受信手段と、前記超音波連続波の超音波周波数を設定する送受信制御手段と、前記超音波周波数に対応した周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記送受信手段によって得られた受信信号の血流ドプラ成分を検出して周波数スペクトラムデータを生成する超音波データ生成手段と、前記超音波データ生成手段から時系列的に供給される前記周波数スペクトラムデータに基づいてスペクトラム画像データを生成する画像データ生成手段と、前記基準信号を分周して生成した駆動信号に基づいて直流電力を生成し、前記送受信手段、前記超音波データ生成手段及び前記画像データ生成手段の少なくとも何れかに対して前記直流電力を供給するスイッチング電源とを備え、前記スイッチング電源は、前記駆動信号に基づいたスイッチング動作により前記直流電力を生成することを特徴としている。 In order to solve the above problems, an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first aspect of the present invention includes an ultrasonic probe having a vibration element, and an ultrasonic continuous wave in a predetermined direction of a subject by driving the vibration element. Obtained by transmission / reception means for performing transmission / reception, transmission / reception control means for setting an ultrasonic frequency of the ultrasonic continuous wave, reference signal generation means for generating a reference signal having a frequency corresponding to the ultrasonic frequency, and the transmission / reception means. Ultrasonic data generation means for detecting a blood flow Doppler component of the received signal and generating frequency spectrum data; and spectrum image data based on the frequency spectrum data supplied in time series from the ultrasonic data generation means an image data generation means for generating, said reference signal on the basis of dividing the drive signal generated by generating DC power, said transmitting and receiving means, the greater And a switching power supply for supplying the DC power to at least one of the wave data generation means and the image data generation means, the switching power supply is configured to generate the DC power by a switching operation based on the driving signal It is characterized by.
又、請求項3に係る本発明の超音波診断装置は、振動素子を有した超音波プローブと、前記振動素子を駆動して被検体の所定方向に対し超音波連続波の送受信を行なう送受信手段と、前記超音波連続波の超音波周波数を設定する送受信制御手段と、前記超音波周波数に対応した周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、前記送受信手段によって得られた受信信号の血流ドプラ成分を検出して周波数スペクトラムデータを生成する超音波データ生成手段と、前記基準信号を分周して生成した駆動信号を用いて前記周波数スペクトラムデータに基づいた音声データを生成する音声データ生成手段と、前記音声データを出力する音声出力手段とを備え、前記音声データ生成手段は、前記駆動信号を用いて前記音声データを生成することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic probe having a vibration element, and transmission / reception means for driving the vibration element to transmit / receive an ultrasonic continuous wave in a predetermined direction of a subject. Transmission / reception control means for setting the ultrasonic frequency of the ultrasonic continuous wave, reference signal generation means for generating a reference signal having a frequency corresponding to the ultrasonic frequency, and blood of the received signal obtained by the transmission / reception means Ultrasonic data generation means for detecting flow Doppler components and generating frequency spectrum data, and voice data generation for generating voice data based on the frequency spectrum data using a drive signal generated by dividing the reference signal And voice output means for outputting the voice data, wherein the voice data generation means generates the voice data using the drive signal. It is set to.
本発明によれば、連続波ドプラスペクトラム法において収集された受信信号に混入しているスイッチングノイズ等の周期的なノイズを容易に除去することができる。このため、スペクトラム画像データ等の観測や各種血流情報の計測を正確に行なうことが可能となり診断精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to easily remove periodic noise such as switching noise mixed in a received signal collected by the continuous wave Doppler spectrum method. For this reason, observation of spectrum image data and the like and measurement of various blood flow information can be performed accurately, and diagnostic accuracy can be improved.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下に述べる本発明の実施例では、連続波ドプラスペクトラム法におけるスペクトラム画像データの生成に際し、前記スペクトラム画像データの生成に関与する超音波診断装置の各ユニットに対し所定の直流電力を供給するスイッチング電源は、基準信号発生部から供給される超音波連続波の周波数と略等しい周波数を有する基準信号を整数分の1に分周することによってスイッチング駆動信号を生成し、このスイッチング駆動信号に基づくスイッチング動作によって所望の直流電力を生成する。この方法によれば、超音波送受信によって得られる受信信号に混入したスイッチング電源に起因するノイズはクラッタ信号除去用のフィルタ回路を用いて容易に除去することが可能となる。 In an embodiment of the present invention described below, a switching power supply that supplies predetermined DC power to each unit of an ultrasonic diagnostic apparatus involved in generation of spectrum image data when generating spectrum image data in the continuous wave Doppler spectrum method Generates a switching drive signal by dividing the reference signal having a frequency substantially equal to the frequency of the ultrasonic continuous wave supplied from the reference signal generation unit by an integer, and a switching operation based on the switching drive signal To generate the desired DC power. According to this method, the noise caused by the switching power supply mixed in the reception signal obtained by ultrasonic transmission / reception can be easily removed using the filter circuit for removing the clutter signal.
尚、以下では、連続波ドプラスペクトラム法の受信信号に混入したスイッチング電源に起因するスイッチングノイズを除去する場合について述べるが、これに限定されるものではなく、超音波診断装置が備える他のユニットに起因した周期的なノイズが受信信号に混入する場合においても、同様の方法によってこれらのノイズを容易に除去することができる。 In the following, the case of removing the switching noise caused by the switching power supply mixed in the reception signal of the continuous wave Doppler spectrum method will be described, but the present invention is not limited to this, and other units included in the ultrasonic diagnostic apparatus are included. Even when the resulting periodic noise is mixed in the received signal, the noise can be easily removed by the same method.
(装置の構成)
本発明の実施例における超音波診断装置の構成と各ユニットの基本動作につき図1乃至図7を用いて説明する。尚、図1は、本実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図2は、この超音波診断装置が備える送受信部及び超音波データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
(Device configuration)
The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus and the basic operation of each unit in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a specific configuration of a transmission / reception unit and an ultrasonic data generation unit provided in the ultrasonic diagnostic apparatus. It is a block diagram.
図1に示す超音波診断装置100は、被検体の診断対象部位に対し超音波パルスや超音波連続波(これらを纏めて送信超音波と呼ぶ。)を送信し、これらの送信超音波によって得られた超音波反射波(受信超音波)を電気信号(受信信号)に変換する複数個の振動素子が配列された超音波プローブ20と、前記振動素子を駆動すると共にこれらの振動素子から得られた受信信号に基づいて超音波データを生成し、更に、これらの超音波データを用いて各種画像データや音声データを生成する診断装置本体30と、各種画像データを表示する表示部40と、音声データを出力する音声出力部50と、被検体情報の入力、超音波データ生成条件及び画像データ生成条件の設定、更には、各種コマンド信号の入力等が行なわれる入力部60と、上述の診断装置本体30が備える各ユニットに対し所定の電力(電圧/電流)を供給する電源部70を備えている。
An ultrasonic
超音波プローブ20は、配列されたN個の図示しない振動素子をその先端部に有し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気信号(駆動信号)を送信超音波(超音波パルスあるいは超音波連続波)に変換し、又、受信時には受信超音波(超音波反射波)を電気的な受信信号に変換する機能を有している。そして、これら振動素子の各々は、図示しないNチャンネルの多芯ケーブルを介して診断装置本体30が備える後述の送受信部2に接続されている。尚、本実施例では、N個の振動素子が設けられたセクタ走査用の超音波プローブ20を用いた超音波診断装置100について述べるが、リニア走査やコンベックス走査等に対応した超音波プローブを用いても構わない。
The
次に、診断装置本体30は、前記被検体の所定方向に対して超音波パルスあるいは超音波連続波を送信するための駆動信号を前記振動素子に供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネル(Nチャンネル)の受信信号を整相加算する送受信部2と、整相加算後の受信信号を処理してBモードデータ、カラードプラデータ及び周波数スペクトラムデータ等の各種超音波データを生成する超音波データ生成部3と、これらの超音波データに基づいてBモード画像データ、カラードプラ画像データ及びスペクトラム画像データを生成する画像データ生成部4と、これらの画像データや被検体情報等の付帯情報を合成して表示用データを生成する表示データ生成部5と、上述の超音波データ生成部3にて生成される周波数スペクトラムデータに基づいて音声データを生成する音声データ生成部6を備えている。
Next, the diagnostic apparatus main body 30 supplies a drive signal for transmitting an ultrasonic pulse or an ultrasonic continuous wave in a predetermined direction of the subject to the vibration element, and a plurality of obtained vibration elements are obtained from these vibration elements. A transmission /
更に、診断装置本体30は、超音波送受信方向の制御や超音波送受信における収束点の制御、更には、連続波ドプラスペクトラム法における超音波周波数や超音波送受信方向の制御を送受信部2に対して行なう送受信制御部7と、後述のシステム制御部9から供給される高周波のシステムクロックパルスを分周して超音波パルスの中心周波数あるいは超音波連続波の周波数と略等しい周波数を有する基準信号を発生する基準信号発生部8と、診断装置本体30が備える上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部9を備えている。
Furthermore, the diagnostic apparatus main body 30 controls the transmission /
次に、送受信部2及び超音波データ生成部3の具体的な構成につき図2を用いて説明する。図2に示す送受信部2は、被検体の所定方向に対し送信超音波を放射するための駆動信号を超音波プローブ20の振動素子へ供給する送信部21と、これらの振動素子から得られたNチャンネルの受信信号に対し整相加算を行なう受信部22を備え、送信部21は、レートパルス発生器211と、送信遅延回路212と、駆動回路213を備えている。
Next, specific configurations of the transmission /
レートパルス発生器211は、超音波パルスを用いたBモード法、カラードプラ法及びパルスドプラスペクトラム法において適用され、被検体内に放射する送信超音波(超音波パルス)の繰り返し周期を決定するレートパルスを、基準信号発生部8から供給される基準信号を分周することにより生成して送信遅延回路212へ供給する。
The
送信遅延回路212は、例えば、超音波送信に使用される振動素子と同数(Nチャンネル)の独立な遅延回路から構成され、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに送信超音波(超音波パルスあるいは超音波連続波)を収束するための遅延時間と所定方向に前記送信超音波を放射するための遅延時間を設定する。そして、Nチャンネルから構成される駆動回路213は、超音波プローブ20に内蔵された振動素子を駆動するための駆動信号を生成する。具体的には、Bモード法、カラードプラ法及びパルスドプラスペクトラム法における駆動用パルスを前記遅延時間が与えられたレートパルスに基づいて生成し、更に、送受信制御部7から供給される制御信号に基づいて所定の超音波周波数と遅延位相を有する連続波ドプラスペクトラム法の駆動用連続波を生成する。
The
一方、受信部22は、プリアンプ221と、受信遅延回路222と、加算器223を備えている。プリアンプ221は、振動素子により受信超音波から電気信号に変換された微小な受信信号を増幅して十分なS/Nを確保する。又、受信遅延回路222は、所定の深さからの受信超音波を収束するための遅延時間と、所定方向からの受信超音波に対して強い受信指向性を設定するための遅延時間をプリアンプ221から出力される受信信号に与える。そして、受信遅延回路222において所定の遅延時間が与えられた受信信号は加算器223へ送られ、この加算器223において加算合成(整相加算)される。
On the other hand, the
次に、超音波データ生成部3は、受信部22の加算器223から出力される受信信号に対し所定の信号処理を行なってBモードデータを生成するBモードデータ生成部31と、前記受信信号の周波数変換を行なう周波数変換部32と、周波数変換後の受信信号から血流ドプラ成分を抽出し、この血流ドプラ成分に基づいてカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部33と、周波数変換後の前記受信信号から血流ドプラ成分を抽出し、この血流ドプラ成分をFFT分析してパルスドプラスペクトラム法及び連続波ドプラスペクトラム法における周波数スペクトラムデータを生成するスペクトラムデータ生成部34を備えている。
Next, the ultrasonic
尚、本発明の効果が直接反映されないカラードプラ法及びパルスドプラスペクトラム法に適用される周波数変換部32、カラードプラデータ生成部33及びスペクトラムデータ生成部34については、特開2005−81081号公報等に記載されているため詳細な説明は省略し、以下では、Bモード法に適用されるBモードデータ生成部31と、連続波ドプラスペクトラム法に適用される周波数変換部32及びスペクトラムデータ生成部34について述べる。
Note that the
Bモードデータ生成部31は、対数変換器311と包絡線検波器312とA/D変換器313を備えている。対数変換器311は、受信部22の加算器223から供給される受信信号の振幅を対数変換して弱い信号を相対的に強調し、包絡線検波器312は、対数変換された受信信号を包絡線検波して振幅情報のみを検出する。そして、A/D変換器313は、包絡線検波された受信信号をA/D変換してBモードデータを生成する。
The B mode
周波数変換部32は、π/2移相器321、ミキサ322−1及び322−2、LPF(低域通過フィルタ)323−1及び323−2を備え、送受信部2の受信部22から供給される受信信号に対して直交位相検波を行なって受信信号の周波数変換を行なう。一方、スペクトラムデータ生成部34は、高域通過フィルタ(HPF)341、低域通過フィルタ(LPF)342、A/D変換器343及びFFT分析器344を備え、周波数変換後の受信信号から抽出した血流ドプラ成分をFFT分析して連続波ドプラスペクトラム法における周波数スペクトラムデータを生成する。
The
次に、連続波ドプラスペクトラム法における周波数変換部32及びスペクトラムデータ生成部34の基本動作について説明する。連続波ドプラスペクトラム法において受信部22の加算器223から出力された受信信号は、周波数変換部32のミキサ322−1及び322−2の第1の入力端子に入力される。
Next, basic operations of the
一方、この受信信号の周波数(超音波周波数)と等しい周波数を有した基準信号が基準信号発生部8からミキサ322−1の第2の入力端子に直接供給され、更に、π/2移相器321を介することにより位相が90度だけシフトした基準信号がミキサ322−2の第2の入力端子に供給される。そして、ミキサ322−1及び322−2の出力はLPF323−1及び323−2に送られ、加算器223から出力される受信信号の周波数と基準信号発生部8から供給される基準信号の周波数との和の成分が除去され、差の成分のみが検出される。
On the other hand, a reference signal having a frequency equal to the frequency of the received signal (ultrasonic frequency) is directly supplied from the
次に、LPF323−1及び323−2から出力された周波数変換後の受信信号は、スペクトラムデータ生成部34のHPF341及びLPF342に供給され、HPF341及びLPF342は、前記受信信号に含まれた生体組織からの反射波に基づくクラッタ成分やこの受信信号に混入した電源部70に起因するスイッチングノイズを除去して血球からの反射波に基づく血流ドプラ成分のみを抽出する。但し、上述のHPF341及びLPF342は順序を入れ替えて構成してもよく、又、HPF341及びLPF342の替わりにBPF(帯域通過フィルタ)を用いても構わない。
Next, the frequency-converted received signals output from the LPFs 323-1 and 323-2 are supplied to the
HPF341及びLPF342にて上述の不要成分を除去することにより抽出された血流ドプラ成分は、A/D変換器343においてデジタル信号に変換されてFFT分析器344に供給され、FFT分析器344は、A/D変換後の血流ドプラ成分をFFT分析して周波数スペクトラムデータを生成する。尚、上述の血流ドプラ成分及びクラッタ成分を含む受信信号に重畳されたスイッチングノイズとその除去方法の詳細については後述する。
The blood flow Doppler component extracted by removing the above-described unnecessary components by the
図1へ戻って、画像データ生成部4は、図示しないBモードデータ記憶部、カラードプラデータ記憶部及びスペクトラムデータ記憶部を備えている。そして、当該被検体に対する超音波送受信に伴なってBモードデータ生成部31から順次供給されるBモードデータを超音波送受信方向に対応させて前記Bモードデータ記憶部に保存することによりBモード画像データを生成し、同様にして、カラードップラデータ生成部32から供給されるカラードプラデータを前記カラードプラデータ記憶部に保存してカラードプラ画像データを生成する。更に、画像データ生成部4は、パルスドプラスペクトラム法あるいは連続波ドプラスペクトラム法においてスペクトラムデータ生成部34から時系列的に供給される周波数スペクトラムデータを前記スペクトラムデータ記憶部に順次保存してスペクトラム画像データを生成する。
Returning to FIG. 1, the image
次に、表示データ生成部5は、上述のBモード画像データ、カラードプラ画像データ、パルスドプラスペクトラム法や連続波ドプラスペクトラム法におけるスペクトラム画像データ、更には、被検体情報等の付帯情報を必要に応じて合成し、所定の変換処理を行なって表示用データを生成する。そして、生成された表示用データは、表示部40に備えられたCRTモニタや液晶モニタ等に表示される。特に、パルスドプラスペクトラム法や連続波ドプラスペクトラム法において生成されたスペクトラム画像データを表示する際には、このときの超音波送受信の方向やサンプルゲートの位置を示すマーカが重畳されたBモード画像データがスペクトラム画像データと共に表示される。
Next, the display data generation unit 5 receives the above-described B-mode image data, color Doppler image data, spectrum image data in the pulse Doppler spectrum method and continuous wave Doppler spectrum method, and additional information such as subject information as necessary. Are combined and subjected to predetermined conversion processing to generate display data. The generated display data is displayed on a CRT monitor, a liquid crystal monitor or the like provided in the
一方、音声データ生成部6は、パルスドプラスペクトラム法あるいは連続波ドプラスペクトラム法において超音波データ生成部3から供給される時系列的な周波数スペクトラムデータを受信し、例えば、この周波数スペクトラムデータにおける最大周波数成分(最大流速値)の時間的変化に対応した音声データを生成する。そして、生成された音声データは、音声出力部50に備えられたスピーカに供給されて音声に変換される。即ち、操作者は、スピーカから出力される音声によって周波数スペクトラムデータの時間的変化を把握することが可能となる。
On the other hand, the audio data generation unit 6 receives time-series frequency spectrum data supplied from the ultrasonic
次に、図1に示した電源部70は、スイッチング電源71とフィルタ回路72を備えている。スイッチング電源71は、スイッチング駆動信号生成部とスイッチング素子やコンデンサ、コイル、ダイオード等の素子を備えたスイッチング部(何れも図示せず)を備え、自己の入力端子から供給される直流電力や商用の交流電力を所望の直流電力に変換する機能を有している。
Next, the
前記スイッチング駆動信号生成部は、診断装置本体30の基準信号発生部8から供給される超音波パルスの中心周波数あるいは超音波連続波の周波数と略等しい周波数を有する基準信号を整数分の1に分周することによってスイッチング駆動信号を生成し、このスイッチング駆動信号を前記スイッチング部のスイッチング素子に供給して所望の直流電力を生成する。この場合、スイッチング電源71から出力される直流電圧の大きさは入力電圧と前記スイッチング部におけるON/OFF時間の割合(デューティ比)によって決定される。
The switching drive signal generation unit divides a reference signal having a frequency substantially equal to the center frequency of the ultrasonic pulse or the frequency of the ultrasonic continuous wave supplied from the reference
図3は、スイッチング電源71のスイッチング駆動信号生成部において生成される周期Tsのスイッチング駆動信号(図3(a))と、このスイッチング駆動信号が供給されたスイッチング部において発生するスイッチングノイズ(スイッチング駆動信号の高調波成分)の周波数スペクトラム(図3(b))を示したものである。
FIG. 3 shows a switching drive signal (FIG. 3A) having a period Ts generated in the switching drive signal generation unit of the switching
例えば、基準信号発生部8から供給される周波数f0の基準信号を1/m(mは整数)に分周することによってスイッチング周波数fs(fs=1/Ts=f0/m)を有するスイッチング駆動信号が生成される場合、図3(b)に示したスイッチングノイズの周波数スペクトラムはスイッチング周波数fsの整数倍の位置に線スペクトラムとして分布し、その大きさは上述のデューティ比に依存する。このとき、スイッチング周波数fsのm倍の高調波成分fs(m)=mfsと基準信号周波数(即ち、連続波ドプラスペクトラム法における超音波周波数)f0は周波数軸上で一致する。そして、このような周波数特性を有するスイッチングノイズが重畳されたスイッチング電源71の直流電力はフィルタ回路72へ供給される。
For example, the switching drive signal having the switching frequency fs (fs = 1 / Ts = f0 / m) is obtained by dividing the reference signal of the frequency f0 supplied from the
フィルタ回路72は、スイッチング電源71の出力端子に接続され、スイッチング電源71から直流電源ラインを介して診断装置本体30に侵入するスイッチングノイズを低減する。そして、フィルタ回路72によってスイッチングノイズが除去された直流電力は診断装置本体30の各ユニットに供給される。尚、スイッチング周波数fsが高いほどスイッチング電源71の小型化が容易となるが、スイッチング電源71から空中あるいは電源ラインを介して診断装置本体30に侵入するスイッチングノイズはスイッチング周波数の増大に伴なって増大し、従って、受信信号に混入するスイッチングノイズも増大する。このようなスイッチングノイズの混入を低減するために、スイッチング電源71の出力端子に対するフィルタ回路72の挿入や図示しないシールド材の装着等の対策が従来より行なわれてきたが、既に述べたようにこのような方法により受信信号に混入するスイッチングノイズを許容レベル以下に低減することは極めて困難とされている。
The
次に、本実施例において上述の血流ドプラ成分及びクラッタ成分を有する受信信号に重畳されるスイッチングノイズとその除去につき図4乃至図7を用いて説明する。 Next, switching noise superposed on the reception signal having the blood flow Doppler component and the clutter component in the present embodiment and the removal thereof will be described with reference to FIGS.
図4は、周波数変換部32によって行なわれる受信信号の周波数変換を説明するための図であり、図4(a)は、受信部22の加算器223から周波数変換部32のミキサ322に供給される周波数変換前の受信信号の周波数スペクトラムとこの受信信号に混入したスイッチング電源71に起因するスイッチングノイズの周波数スペクトラムを示している。この場合の受信信号は、連続波ドプラスペクトラム法における超音波周波数f0を中心として分布するクラッタ成分Dtと周波数f0+fdを中心として分布する血流ドプラ成分Dvを有している。但し、fdは血流によるドプラシフト周波数である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the frequency conversion of the received signal performed by the
一方、スイッチング電源71に起因するスイッチングノイズは、図3(b)で既に示したように、スイッチング周波数fsの整数倍の位置に線スペクトラムとして分布し、更に、本実施例におけるスイッチング周波数fsは超音波周波数f0の1/m倍に設定しているため、周波数fs(m)を中心に分布するスイッチングノイズのm番目の線スペクトラムN(m)と周波数f0を中心に分布する受信信号のクラッタ成分Dtは重畳して存在する。
On the other hand, the switching noise caused by the switching
このような周波数スペクトラムを有する受信信号及びスイッチングノイズは周波数変換部32により図4(b)に示すような周波数スペクトラムに変換される。即ち、図4(a)において超音波周波数f0を中心に分布していた受信信号のクラッタ成分及びスイッチングノイズのm番目の線スペクトラムN(m)は周波数f0だけ負方向にシフトして周波数零の近傍に位置し、周波数f0+fdを中心に分布していた血流ドプラ成分やスイッチングノイズの他の線スペクトラムも同様にして負方向に周波数f0だけシフトする。 The received signal and switching noise having such a frequency spectrum are converted into a frequency spectrum as shown in FIG. That is, the clutter component of the received signal and the m-th line spectrum N (m) of the switching noise distributed around the ultrasonic frequency f0 in FIG. 4 (a) are shifted in the negative direction by the frequency f0 and the frequency is zero. Similarly, other line spectra of blood flow Doppler components and switching noise that are located in the vicinity and distributed around the frequency f0 + fd are also shifted in the negative direction by the frequency f0.
次に、図5は、周波数変換部32において周波数変換された受信信号に対して連続波ドプラスペクトラム法におけるスペクトラムデータ生成部34が行なうフィルタリング処理を示したものであり、このフィルタリング処理はスペクトラムデータ生成部34が備えるHPF341及びLPF342によって行なわれる。
Next, FIG. 5 shows a filtering process performed by the spectrum
即ち、図5(a)において周波数零の近傍に分布するクラッタ成分Dt及びスイッチングノイズの線スペクトラムN(m)は所定の遮断周波数±faを有するHPF341によって除去され、更に、スイッチングノイズの線スペクトラムN(1)乃至N(m−1)及び線スペクトラムN(m+1)、N(m+2)、・・・は遮断周波数±fbを有するLPF342によって除去されて図5(b)に示す血流ドプラ成分Dvが抽出される。
That is, in FIG. 5A, the clutter component Dt and switching noise line spectrum N (m) distributed in the vicinity of zero frequency are removed by the
ここで、スイッチング電源71のスイッチング周波数fsを超音波周波数f0に対して独立に設定する従来の方法にて得られる周波数変換後の受信信号及びスイッチングノイズの周波数スペクトラムとこれらの受信信号及びスイッチングノイズに対してスペクトラムデータ生成部34が行なうフィルタリング処理につき図6を用いて説明する。
Here, the frequency spectrum of the received signal and the switching noise after the frequency conversion obtained by the conventional method of setting the switching frequency fs of the switching
この場合、スイッチングノイズは上述と同様にしてスイッチング周波数fsの整数倍の位置に線スペクトラムとして存在するが、これらの線スペクトラムは連続波ドプラスペクトラム法における超音波周波数f0と一致するとは限らず、図6(a)に示したスイッチングノイズの線スペクトラムN(m)あるいは線スペクトラムN(m+1)のようにHPF341やLPF342によって形成される遮断帯域の外部に存在する場合がある。従って、このような線スペクトラムN(m)や線スペクトラムN(m+1)はHPF341及びLPF342を用いたフィルタリング処理によって除去することは不可能となり、図6(b)に示すように血流ドプラ成分Dvに混入した状態でLPF342から出力される。
In this case, the switching noise exists as a line spectrum at a position that is an integral multiple of the switching frequency fs in the same manner as described above. However, these line spectra do not always coincide with the ultrasonic frequency f0 in the continuous wave Doppler spectrum method. In some cases, the switching noise exists outside the cutoff band formed by the
即ち、スイッチング電源71のスイッチング周波数fsを連続波ドプラスペクトラム法における超音波周波数f0に対して独立に設定する従来の方法では受信信号に混入したスイッチングノイズを許容レベル以下に低減させることは極めて困難であるが、本実施例で示したようにスイッチング周波数fsを超音波周波数f0の整数分の1になるように設定することにより受信信号に混入したスイッチングノイズを大幅に低減することが可能となる。
That is, it is extremely difficult to reduce the switching noise mixed in the received signal to an allowable level or less by the conventional method in which the switching frequency fs of the switching
次に、本実施例及び従来の連続波ドプラスペクトラム法におけるスペクトラム画像データの具体例につき図7を用いて説明する。 Next, a specific example of spectrum image data in the present embodiment and the conventional continuous wave Doppler spectrum method will be described with reference to FIG.
図7は、スペクトラムデータ生成部34において生成された周波数スペクトラムデータを時系列的に配列して生成した本実施例及び従来のスペクトラム画像データであり、図7(a)は、本実施例の方法によって得られた血流ドプラ成分Dvのみを有するスペクトラム画像データを、図7(b)は、従来の方法(即ち、スイッチング電源71のスイッチング周波数fsを連続波ドプラスペクトラム法の超音波周波数f0に対して独立に設定する方法)により線スペクトラムNx(m)及びNx(m+1)を有するスイッチングノイズが血流ドプラ成分Dvに混入したスペクトラム画像データを夫々示している。
FIG. 7 shows the present embodiment and conventional spectrum image data generated by arranging the frequency spectrum data generated by the spectrum
これらのスペクトラム画像データの比較から明らかなように、従来のスペクトラム画像データにおいて時系列的な血流情報Doに重畳した線状のノイズ成分NL(m)及びNL(m+1)は、本実施例のようにスイッチング電源71のスイッチング周波数fsを超音波周波数f0の整数分の1に設定することにより許容可能なレベルまで低減することが可能となる。
As is clear from the comparison of these spectrum image data, the linear noise components NL (m) and NL (m + 1) superimposed on the time-series blood flow information Do in the conventional spectrum image data are the same as those in this embodiment. Thus, by setting the switching frequency fs of the switching
以上述べた本実施例によれば、連続波ドプラスペクトラム法の受信信号に混入したスイッチング電源に起因するスイッチングノイズを容易かつ確実に除去することができる。このため、スペクトラム画像データの観測や各種血流情報の計測を正確に行なうことが可能となり診断精度を向上させることができる。 According to the present embodiment described above, it is possible to easily and reliably remove the switching noise caused by the switching power supply mixed in the reception signal of the continuous wave Doppler spectrum method. For this reason, observation of spectrum image data and measurement of various blood flow information can be performed accurately, and diagnostic accuracy can be improved.
特に、本実施例では、クラッタ成分の除去を目的として超音波データ生成部のスペクトラムデータ生成部に備えられたフィルタ回路を用いて前記クラッタ成分に重畳したスイッチングノイズを除去することができる。このため、前記スイッチングノイズの除去を目的としたフィルタ回路を新たに設ける必要がなく、装置の構成が簡単となる。 In particular, in this embodiment, the switching noise superimposed on the clutter component can be removed by using a filter circuit provided in the spectrum data generation unit of the ultrasonic data generation unit for the purpose of removing the clutter component. For this reason, it is not necessary to newly provide a filter circuit for the purpose of removing the switching noise, and the configuration of the apparatus is simplified.
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、シングルフェーズのスイッチング電源71を使用した場合のスイッチングノイズについて述べたが、マルチフェーズのスイッチング電源を使用してもよい。
As mentioned above, although the Example of this invention has been described, this invention is not limited to the above-mentioned Example, It can change and implement. For example, in the above-described embodiment, the switching noise when the single phase switching
図8は、マルチフェーズのスイッチング電源71aを説明するための図であり、このスイッチング電源71aは、図8(a)に示すように、例えば、3チャンネルのスイッチング駆動信号を生成するスイッチング駆動信号生成部711と自己の入力端子から供給される直流電力や商用の交流電力を前記スイッチング駆動信号に基づいて所望の直流電力に変換するスイッチング部712を備え、このスイッチング部712は、3チャンネルのスイッチング素子713乃至715と平滑用のコイル716及びコンデンサ717を有している。そして、スイッチング駆動信号生成部711は、図8(b)乃至図8(d)に示すように位相が2π/3ずつシフトした3チャンネルのスイッチング駆動信号をスイッチング素子713乃至715の各々に供給することによって所望の直流電力への変換を行なっている。
FIG. 8 is a diagram for explaining a multi-phase
この場合、スイッチング素子713乃至715の各々に供給されるスイッチング駆動信号のスイッチング周波数は上述の実施例の場合と同様にfsであっても、スイッチング電源71aのスイッチング周波数fsaは3fsとなる。このため、スイッチング周波数fsaを超音波周波数f0の整数分の1に設定することによりスイッチング電源71aから発生するスイッチングノイズを容易に除去することが可能となり、更に、スイッチングノイズにおける隣接した線スペクトラムの間隔が図5(a)の場合と比較して3倍になるためLPF342の遮断周波数fbを高く設定することができ、従って、高い流速値を有する血流ドプラ成分Dvの計測が可能となる。
In this case, even if the switching frequency of the switching drive signal supplied to each of the switching
尚、複数種類のスイッチング電源が用いられる超音波診断装置では、上述のようなスイッチング周波数の設定は、全てのスイッチング電源に対して行なうことが望ましいが、スペクトラム画像データの生成に直接関与しているユニットのスイッチング電源に対して優先的に行ない、表示部40や入力部60等のスイッチング電源のスイッチング周波数は超音波周波数f0に対して独立に設定しても構わない。
In an ultrasonic diagnostic apparatus using a plurality of types of switching power supplies, it is desirable to set the switching frequency as described above for all switching power supplies, but it is directly involved in the generation of spectrum image data. The switching power supply of the unit may be preferentially performed, and the switching frequency of the switching power supply such as the
一方、上述の実施例では、連続波ドプラスペクトラム法の受信信号に混入したスイッチング電源71に起因するスイッチングノイズを除去する場合について述べたが、これに限定されるものではなく、スペクトラムデータ生成部34のA/D変換器343や音声データ出力部6等において発生する周期的なノイズが受信信号に混入する場合においても、これらのユニットにおける変換周波数や駆動周波数を超音波周波数f0の整数分の1に設定することにより上述のノイズを除去することが可能となる。
On the other hand, in the above-described embodiment, the case of removing the switching noise caused by the switching
例えば、周波数スペクトラムデータにおける最大周波数成分を検出する最大周波数検出部と、この最大周波数の時間的変化をパルス幅に変換するPW変換部(何れも図示せず)を備えた音声データ出力部6において、前記最大周波数検出部は、超音波データ生成部3のスペクトラムデータ生成部34から供給される時系列的な周波数スペクトラムデータにおける最大周波数を検出し、前記PW変換部は、図9(a)に示した前記最大周波数の変化量Dmに対応したパルス幅Wと所定の変換周波数fc(fc=1/Tc、Tcは変換周期)を有した音声データ(図9(b))を生成する。このとき、上述の変換周波数fcを超音波周波数f0の整数分の1に設定することにより、受信信号に混入した音声データに起因するノイズを容易に除去することが可能となる。
For example, in an audio data output unit 6 including a maximum frequency detection unit that detects a maximum frequency component in frequency spectrum data and a PW conversion unit (none of which is shown) that converts a temporal change in the maximum frequency into a pulse width. The maximum frequency detection unit detects the maximum frequency in the time-series frequency spectrum data supplied from the spectrum
尚、複数のユニットから発生する周期的なノイズが受信信号に混入する場合、これらのユニットにおける変換周波数や駆動周波数の全てを超音波周波数f0の整数分の1に設定することが望ましいが、混入の度合が最も大きい変換周波数や駆動周波数を上記方法により優先的に設定しても構わない。 When periodic noise generated from a plurality of units is mixed in the received signal, it is desirable to set all of the conversion frequency and drive frequency in these units to 1 / integer of the ultrasonic frequency f0. The conversion frequency and the drive frequency with the largest degree may be set preferentially by the above method.
20…超音波プローブ
30…診断装置本体
2…送受信部
21…送信部
211…レートパルス発生器
212…送信遅延回路
213…駆動回路
22…受信部
221…プリアンプ
222…受信遅延回路
223…加算器
3…超音波データ生成部
31…Bモードデータ生成部
311…対数変換器
312…包絡線検波器
313…A/D変換器
32…周波数変換部
321…π/2移相器
322…ミキサ
323…LPF(低域通過フィルタ)
33…カラードプラデータ生成部
34…スペクトラムデータ生成部
341…HPF(高域通過フィルタ)
342…LPF(低域通過フィルタ)
343…A/D変換器
344…FFT分析器
4…画像データ生成部
5…表示データ生成部
6…音声データ生成部
7…送受信制御部
8…基準信号発生部
9…システム制御部
40…表示部
50…音声出力部
60…入力部
70…電源部
71、71a…スイッチング電源
711…スイッチング駆動信号生成部
712…スイッチング部
713〜715…スイッチング素子
716…コイル
717…コンデンサ
72…フィルタ部
100…超音波診断装置
DESCRIPTION OF
33 ... Color Doppler
342 ... LPF (low pass filter)
343 ... A /
Claims (5)
前記振動素子を駆動し被検体の所定方向に対して超音波連続波の送受信を行なう送受信手段と、
前記超音波連続波の超音波周波数を設定する送受信制御手段と、
前記超音波周波数に対応した周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、
前記送受信手段によって得られた受信信号の血流ドプラ成分を検出して周波数スペクトラムデータを生成する超音波データ生成手段と、
前記超音波データ生成手段から時系列的に供給される前記周波数スペクトラムデータに基づいてスペクトラム画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記基準信号を分周して生成した駆動信号に基づいて直流電力を生成し、前記送受信手段、前記超音波データ生成手段及び前記画像データ生成手段の少なくとも何れかに対して前記直流電力を供給するスイッチング電源とを備え、
前記スイッチング電源は、前記駆動信号に基づいたスイッチング動作により前記直流電力を生成することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe having a vibration element;
A transmission / reception means for driving the vibration element to transmit / receive an ultrasonic continuous wave in a predetermined direction of the subject;
A transmission / reception control means for setting an ultrasonic frequency of the ultrasonic continuous wave;
A reference signal generating means for generating a reference signal having a frequency corresponding to the ultrasonic frequency;
Ultrasonic data generating means for detecting the blood flow Doppler component of the received signal obtained by the transmitting / receiving means and generating frequency spectrum data;
Image data generating means for generating spectrum image data based on the frequency spectrum data supplied in time series from the ultrasonic data generating means;
Said reference signal on the basis of dividing the drive signal generated by generating DC power, said transmitting and receiving means, for supplying the DC power to at least one of the ultrasound data generation means and the image data generating means Switching power supply,
The switching power supply, the ultrasonic diagnostic apparatus characterized by generating the DC power by a switching operation based on the drive signal.
前記振動素子を駆動し被検体の所定方向に対して超音波連続波の送受信を行なう送受信手段と、
前記超音波連続波の超音波周波数を設定する送受信制御手段と、
前記超音波周波数に対応した周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、
前記送受信手段によって得られた受信信号の血流ドプラ成分を検出して周波数スペクトラムデータを生成する超音波データ生成手段と、
前記基準信号を分周して生成した駆動信号を用いて前記周波数スペクトラムデータに基づいた音声データを生成する音声データ生成手段と、
前記音声データを出力する音声出力手段とを備え、
前記音声データ生成手段は、前記駆動信号を用いて前記音声データを生成することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe having a vibration element;
A transmission / reception means for driving the vibration element to transmit / receive an ultrasonic continuous wave in a predetermined direction of the subject;
A transmission / reception control means for setting an ultrasonic frequency of the ultrasonic continuous wave;
A reference signal generating means for generating a reference signal having a frequency corresponding to the ultrasonic frequency;
Ultrasonic data generating means for detecting the blood flow Doppler component of the received signal obtained by the transmitting / receiving means and generating frequency spectrum data;
Audio data generating means for generating audio data based on the frequency spectrum data using a drive signal generated by dividing the reference signal ;
Voice output means for outputting the voice data,
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the voice data generation means generates the voice data using the drive signal.
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