JP5159666B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、少なくとも潜像担持体と現像手段とを含んだプロセスカートリッジを装着可能とした画像形成装置に関し、特に、運搬時にはプロセスカートリッジに保護部材を取り付け、現像手段が潜像担持体から離間した状態を維持する画像形成装置に関する。ここで画像形成装置には、例えば、電子写真複写機、ファクシミリ装置、電子写真プリンタ(例えばレーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)及びそれらの複合機(マルチファンクションプリンタ)等が含まれる。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a process cartridge including at least a latent image carrier and developing means can be mounted, and in particular, a protective member is attached to the process cartridge during transportation, and the developing means is separated from the latent image carrier. The present invention relates to an image forming apparatus that maintains a state. Here, the image forming apparatus includes, for example, an electrophotographic copying machine, a facsimile machine, an electrophotographic printer (for example, a laser beam printer, an LED printer, etc.), and a complex machine (multifunction printer) thereof.

従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、潜像担持体及びこの潜像担持体に接離可能に設けた現像手段を一体的に構成したプロセスカートリッジを、画像形成装置本体に挿抜自在に装着する方式が採用されている。さらに、画像形成装置本体及びプロセスカートリッジの物流効率を上げる目的で、プロセスカートリッジを装着した状態で画像形成装置を梱包・輸送することが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, a process cartridge in which a latent image carrier and developing means provided so as to be able to contact with and separate from the latent image carrier are integrally formed in the main body of the image forming apparatus. A system that can be inserted and removed is adopted. Further, for the purpose of increasing the distribution efficiency of the image forming apparatus main body and the process cartridge, the image forming apparatus is packed and transported with the process cartridge mounted.

潜像担持体に例えば中間転写体などが当接した状態で搬送する場合、搬送時に発生する振動等により画像劣化につながる傷等が潜像担持体または中間転写体に発生するおそれがある。これを防ぐために、潜像担持体と中間転写体との当接部に保護部材を装着可能とし、さらに、この保護部材の除去し忘れをユーザに知らせるための警告タグを設置する構成が知られている(例えば特許文献1参照。)。   For example, when transported in a state where the intermediate transfer member is in contact with the latent image carrier, scratches or the like that lead to image degradation may occur on the latent image carrier or the intermediate transfer member due to vibrations or the like generated during transport. In order to prevent this, a configuration is known in which a protective member can be attached to the contact portion between the latent image carrier and the intermediate transfer member, and a warning tag is installed to notify the user that the protective member has been forgotten to be removed. (For example, refer to Patent Document 1).

また、運搬時に発生する不都合を防止するためにプロセスカートリッジに取り付けられた保護部材を、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で検知する構成も提案されている(例えば特許文献2参照。)。   Also, a configuration has been proposed in which a protective member attached to a process cartridge is detected in a state in which the process cartridge is mounted on the image forming apparatus main body in order to prevent inconveniences that occur during transportation (see, for example, Patent Document 2). ).

しかしながら、上記の従来技術において、特許文献1に記載の発明では、警告タグを目立つように設けてもユーザが保護部材の除去方法を充分に理解しない場合があるので、ユーザが警告タグ部のみを除去し保護部材が除去されないおそれがあった。また、例えば特許文献2に記載の発明では保護部材の検知をセンサを用いて行っているため、カラー画像形成装置等、複数のプロセスカートリッジを使用する構成においてはセンサの数が増大しコスト面で不利となる不都合があった。   However, in the above-described prior art, in the invention described in Patent Document 1, even if the warning tag is prominently provided, the user may not fully understand the method of removing the protective member. There was a possibility that the protective member would not be removed. Further, for example, in the invention described in Patent Document 2, since the detection of the protection member is performed using a sensor, the number of sensors increases in the configuration using a plurality of process cartridges such as a color image forming apparatus, which is costly. There was a disadvantage that was disadvantageous.

特開平11−218983JP-A-11-218983 特開平8−314351JP-A-8-314351

本発明は上記の不都合に鑑みてなされたものであり、運搬時にプロセスカートリッジに保護部材を取り付け、現像手段が潜像担持体から離間した状態を維持する画像形成装置を想定している。そして、そのような画像形成装置において、運搬終了後に保護部材が除去されないまま画像形成装置が使用されることを、より簡単な構成でより確実に抑制できる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above inconveniences, and assumes an image forming apparatus in which a protective member is attached to a process cartridge during transportation, and the developing unit maintains a state of being separated from the latent image carrier. And in such an image forming apparatus, it aims at providing the technique which can suppress more reliably by simpler structure that an image forming apparatus is used without a protective member being removed after completion | finish of conveyance.

上記目的を達成するための本発明は、潜像担持体と、前記潜像担持体に接離可能に設け
られ前記潜像担持体に接することで前記潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、を一体的に構成したプロセスカートリッジを装着可能であり、前記プロセスカートリッジを装着した状態で運搬される際に保護部材が取り付けられることで前記現像手段が前記潜像担持体から離間した状態を維持するとともに使用時には前記保護部材を取り外すように構成された画像形成装置であって、
前記プロセスカートリッジが画像形成装置に装着されていることを検知するカートリッジ検知手段と、
画像形成時または、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作時に前記プロセスカートリッジに駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段が前記プロセスカートリッジに駆動力を付与した際の負荷を測定する負荷測定手段と、を備え、
前記カートリッジ検知手段による検知結果と、前記負荷測定手段により測定された前記負荷の値と基づいて、前記保護部材が画像形成装置に取り付けられているか否かを検知する保護部材検出手段をさらに備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a latent image carrier and a latent image formed on the latent image carrier by contacting the latent image carrier and contacting the latent image carrier. A developing process unit integrally configured to be developed, and a protective member is attached when the process cartridge is transported with the process cartridge mounted, so that the developing unit is removed from the latent image carrier. An image forming apparatus configured to maintain a separated state and to remove the protective member during use,
Cartridge detecting means for detecting that the process cartridge is mounted in the image forming apparatus;
A driving unit that applies a driving force to the process cartridge during image formation or when the developing unit and the latent image carrier are in contact with or separated from each other;
Load measuring means for measuring a load when the driving means applies a driving force to the process cartridge, and
And a protection member detection unit configured to detect whether or not the protection member is attached to the image forming apparatus based on a detection result by the cartridge detection unit and a value of the load measured by the load measurement unit. It is characterized by.

本発明によれば、画像形成時または、現像手段と潜像担持体との接離動作時に、駆動手段がプロセスカートリッジに付与した駆動力の大きさに基づいて、保護部材が除去されているか否かを検知できる。その結果、通常の画像形成装置の動作に必要な機能を用いて保護部材の除去忘れを検知できるので、より簡単な構成でより確実に、保護部材が除去されないまま画像形成装置が使用されることを抑制できる。   According to the present invention, whether or not the protective member has been removed based on the magnitude of the driving force applied to the process cartridge by the driving unit during image formation or during the contact / separation operation between the developing unit and the latent image carrier. Can be detected. As a result, since it is possible to detect forgetting to remove the protective member using a function necessary for the operation of the normal image forming apparatus, the image forming apparatus can be used more reliably with a simpler configuration without removing the protective member. Can be suppressed.

本発明に係る画像形成装置の断面図。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る現像ローラと感光ドラムの当接状態及び離間状態を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a contact state and a separation state of the developing roller and the photosensitive drum according to the present invention. 本発明に係る現像ローラの接離機構の概略図。FIG. 3 is a schematic view of a developing roller contact / separation mechanism according to the present invention. 本発明に係る現像ローラの接離機構の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a developing roller contact / separation mechanism according to the present invention. 本発明に係るプロセスカートリッジの画像形成装置への装着状態を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a mounting state of the process cartridge according to the present invention in the image forming apparatus. 本発明に係る帯電ドラムの接離機構について説明するための図。The figure for demonstrating the contact-separation mechanism of the charging drum which concerns on this invention. 本発明に係る保護部材の装着状態を示す図。The figure which shows the mounting state of the protection member which concerns on this invention. 従来の保護部材の除去忘れ防止ための構成例を示す図。The figure which shows the structural example for preventing the removal of the conventional protection member. 本発明に係る保護部材の除去忘れ防止のための構成を示す図。The figure which shows the structure for forgetting removal of the protection member which concerns on this invention. 本発明に係る現像ローラと感光ドラムの当接によるトルク変動を示す図。FIG. 6 is a diagram showing torque fluctuation due to contact between the developing roller and the photosensitive drum according to the present invention. 本発明に係る接離機構の駆動におけるカム駆動源のトルク変動を示す図。The figure which shows the torque fluctuation of the cam drive source in the drive of the contacting / separating mechanism which concerns on this invention.

以下に、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図面により詳しく説明する。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図1に示す本実施例に係るカラーの画像形成装置は、画像形成装置本体100に対して挿抜自在なプロセスカートリッジ7a、7b、7c、7dが装着可能となっている。これら4個のプロセスカートリッジ7a、7b、7c、7dは同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(BK)のトナーによる画像を形成する点で相違している。プロセスカートリッジ7a、7b、7c、7dは、潜像担持体である感光ドラム1a、1b、1c、1dを有するドラムユニット4a、4b、4c、4dと、現像手段である現像ユニット5a、5b、5c、5dによって構成されている。このうちドラムユニット4a、4b、4c、4dは、それぞれ感光ドラム1a、1b、1c、1dの他、帯電ローラ2a、2b、2c、2dと、ドラムクリーニングブレード8a、8b、8c、8dと、図示しない廃トナー容器と、を有している。
〔overall structure〕
The color image forming apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 1 can be mounted with process cartridges 7 a, 7 b, 7 c, and 7 d that can be inserted into and removed from the image forming apparatus main body 100. These four process cartridges 7a, 7b, 7c, and 7d have the same structure, but form images with toners of different colors, that is, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). Is different. The process cartridges 7a, 7b, 7c, and 7d include drum units 4a, 4b, 4c, and 4d having photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that are latent image carriers, and developing units 5a, 5b, and 5c that are developing units. 5d. Of these, the drum units 4a, 4b, 4c, and 4d are not shown, in addition to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, charging rollers 2a, 2b, 2c, and 2d, and drum cleaning blades 8a, 8b, 8c, and 8d, respectively. A waste toner container.

また現像ユニット5a、5b、5c、5dは、現像ローラ50a、50b、50c、50dと、現像剤塗布ローラ51a、51b、51c、51dを有している。そして、プロセスカートリッジ7a、7b、7c、7dの下方には2つのスキャナユニット3a、3bが配置されている。スキャナユニット3aは感光ドラム1a、1bに対して、スキャナユニット3bは感光ドラム1c、1dに対して画像信号に基づく露光を行う。感光ドラム1a、1b、1c、1dは、帯電ローラ2a、2b、2c、2dによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット3a、3bによる露光でそれぞれ静電潜像が形成される。   The developing units 5a, 5b, 5c, and 5d include developing rollers 50a, 50b, 50c, and 50d, and developer application rollers 51a, 51b, 51c, and 51d. Two scanner units 3a and 3b are arranged below the process cartridges 7a, 7b, 7c and 7d. The scanner unit 3a performs exposure based on the image signal for the photosensitive drums 1a and 1b, and the scanner unit 3b performs exposure based on the image signal. The photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are charged to predetermined negative potentials by the charging rollers 2a, 2b, 2c, and 2d, and then electrostatic latent images are formed by exposure by the scanner units 3a and 3b, respectively. .

この静電潜像には現像ユニット5a、5b、5c、5dによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、感光ドラム1a、1b、1c、1dにはそれぞれY、M、C、BKのトナー像が形成される。次に中間転写ベルトユニット12は、中間転写ベルト12eが駆動ローラ12f、2次転写対向ローラ12g、テンションローラ12hに張架されており、テンションローラ12hが矢印B方向に付勢されることで中間転写ベルト12eに張力を付与している。また、中間転写ベルトユニット12には、中間転写ベルト12eの内側に各感光ドラム1a、1b、1c、1dに対向して、1次転写ローラ12a、12b、12c、12dが配設されている。そして、不図示のバイアス印加装置により転写バイアス電圧を印加する構成となっている。   The electrostatic latent image is reversely developed by the developing units 5a, 5b, 5c, and 5d to adhere negative toner, and Y, M, C, and BK toners are respectively applied to the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d. An image is formed. Next, in the intermediate transfer belt unit 12, the intermediate transfer belt 12e is stretched around the drive roller 12f, the secondary transfer counter roller 12g, and the tension roller 12h, and the tension roller 12h is urged in the direction of arrow B to be intermediate. Tension is applied to the transfer belt 12e. The intermediate transfer belt unit 12 is provided with primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, and 12d facing the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d inside the intermediate transfer belt 12e. A transfer bias voltage is applied by a bias application device (not shown).

ここで、感光ドラム1a、1b、1c、1dは矢印方向に回転し、同時に中間転写ベルト12は駆動ローラ12fの作動により矢印A方向に回転し、1次転写ローラ12a、12b、12c、12dには正極性のバイアスが印加される。このことにより、感光ドラム1a、1b、1c、1d上に形成されたトナー像は、感光ドラム1a上のトナー像から順次、中間転写ベルト12e上に1次転写され、4色のトナー像が重なった状態で2次転写部まで搬送される。   Here, the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d rotate in the direction of the arrow, and at the same time, the intermediate transfer belt 12 rotates in the direction of the arrow A by the operation of the driving roller 12f, and the primary transfer rollers 12a, 12b, 12c, and 12d are rotated. Is applied with a positive bias. As a result, the toner images formed on the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 12e sequentially from the toner images on the photosensitive drum 1a, and the four color toner images overlap. In this state, it is conveyed to the secondary transfer unit.

一方、給搬送装置13は、転写材Pを収納する給紙カセット11内から転写材Pを給紙する給紙ローラ9と、給紙された転写材Pを搬送する搬送ローラ10とを備えている。そして、給搬送装置13から搬送された転写材Pはレジストローラ対17によって2次転写部に搬送される。   On the other hand, the feeding / conveying device 13 includes a paper feeding roller 9 that feeds the transfer material P from the paper feeding cassette 11 that houses the transfer material P, and a conveyance roller 10 that transports the fed transfer material P. Yes. Then, the transfer material P conveyed from the feeding / conveying device 13 is conveyed to the secondary transfer portion by the registration roller pair 17.

2次転写部においては、2次転写ローラ16に正極性のバイアス電圧を印加することにより、搬送された転写材Pに、中間転写ベルト12上の4色のトナー像を2次転写する。トナー像転写後の転写材Pは、定着装置14に搬送され、定着ローラ141と加圧ローラ142とによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。定着された転写材Pは排紙ローラ対20によって排紙トレー21に排出される。   In the secondary transfer portion, a four-color toner image on the intermediate transfer belt 12 is secondarily transferred to the transported transfer material P by applying a positive bias voltage to the secondary transfer roller 16. After the toner image is transferred, the transfer material P is conveyed to the fixing device 14 and heated and pressed by the fixing roller 141 and the pressure roller 142 to fix the toner image on the surface. The fixed transfer material P is discharged to the paper discharge tray 21 by the paper discharge roller pair 20.

トナー像転写後に、感光ドラム1a、1b、1c、1dの表面に残ったトナーは、クリーニングブレード8a、8b、8c、8dによって除去される。また、転写材Pへの2次転写後に中間転写ベルト12上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置22によって除去される。中間転写ベルト12から除去されたトナーは、不図示の廃トナー搬送路(図中破線矢印の部分)を通過し、廃トナー回収容器23へと回収される。   The toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d after the toner image transfer is removed by the cleaning blades 8a, 8b, 8c, and 8d. Further, the toner remaining on the intermediate transfer belt 12 after the secondary transfer to the transfer material P is removed by the transfer belt cleaning device 22. The toner removed from the intermediate transfer belt 12 passes through a waste toner conveyance path (not shown) (part indicated by a broken line in the figure) and is collected in a waste toner collection container 23.

次に、図2には、ドラムユニット4と、ドラムユニット4における感光ドラム1に接離可能に設けた現像ユニット5とが一体的に構成されたプロセスカートリッジ7の詳細図を示す。図2(a)にドラムユニット4に設けられた感光ドラム1と現像ユニット5に設けられた現像ローラ50とが離間した状態を示す。現像ユニット5はドラムユニット4に対して現像ユニット支軸4pで回動自在に軸支されている。後述の図2(b)に示すように、現像ユニット5にはバネなどの弾性体からなる不図示の現像ローラ押圧部材により常に
ドラムユニット4の方向に押圧力Tが作用するようになっている。
Next, FIG. 2 shows a detailed view of the process cartridge 7 in which the drum unit 4 and the developing unit 5 provided in the drum unit 4 so as to be able to contact and separate from the photosensitive drum 1 are integrally formed. FIG. 2A shows a state where the photosensitive drum 1 provided in the drum unit 4 and the developing roller 50 provided in the developing unit 5 are separated from each other. The developing unit 5 is rotatably supported by the developing unit support shaft 4p with respect to the drum unit 4. As shown in FIG. 2B described later, a pressing force T is always applied to the developing unit 5 in the direction of the drum unit 4 by a developing roller pressing member (not shown) made of an elastic body such as a spring.

現像ユニット5は接離部5rに後述する接離機構6からの接離力FRが作用することで現像ローラ50と感光ドラム1とを押圧力Tに逆らって離間状態に維持する。図2(b)には、ドラムユニット4に設けられた感光ドラム1と現像ユニット5に設けられた現像ローラ50とが当接した状態を示す。図2(b)に示すように接離部5rに接離機構6からの接離力FRが作用しない状態においては、現像ローラ50が押圧力Tによって感光ドラム1と当接するようになっている。   The developing unit 5 keeps the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 in the separated state against the pressing force T by the contact / separation force FR from the contact / separation mechanism 6 described later acting on the contact / separation part 5r. FIG. 2B shows a state where the photosensitive drum 1 provided in the drum unit 4 and the developing roller 50 provided in the developing unit 5 are in contact with each other. As shown in FIG. 2B, when the contact / separation force FR from the contact / separation mechanism 6 does not act on the contact / separation portion 5r, the developing roller 50 contacts the photosensitive drum 1 by the pressing force T. .

〔接離機構の詳細〕
図3及び図4に本実施例で採用している接離装置としての接離機構6の詳細を示す。接離機構6は、主に、接離レバー軸61aに回動自在に設けられた接離レバー61と、接離レバー61に作用して接離レバー61を回動させる接離カム62と、接離カム62を回動する駆動手段としてのカム駆動源63とを含んで構成される。そして、このカム駆動源63を制御するカム制御装置64をも含んでいる。カム制御装置64は接離カム62の位相を検知する位相検知装置(不図示)を有し、位相検知装置の検知結果に基づいて、現像ローラ50が感光ドラム1に対して当接位置または離間位置となるようにカム駆動源63によって接離カム62を制御する。
[Details of contact / separation mechanism]
3 and 4 show details of the contact / separation mechanism 6 as the contact / separation device employed in this embodiment. The contact / separation mechanism 6 mainly includes an contact / separation lever 61 rotatably provided on the contact / separation lever shaft 61a, an contact / separation cam 62 that acts on the contact / separation lever 61 to rotate the contact / separation lever 61, and And a cam drive source 63 as drive means for rotating the contact / separation cam 62. And the cam control apparatus 64 which controls this cam drive source 63 is also included. The cam control device 64 includes a phase detection device (not shown) that detects the phase of the contact / separation cam 62, and the developing roller 50 is in contact with or separated from the photosensitive drum 1 based on the detection result of the phase detection device. The contact / separation cam 62 is controlled by the cam drive source 63 so as to be in the position.

接離カム62は軸62aに軸支され、接離カム面62cで接離レバー61の接離カムフォロアー61rに作用し接離レバー61を回動させる。図4に示すように接離レバー61は現像ユニット接離部材61pを介して接離部5rに接離力FRを作用させ、現像ユニット5は現像ユニット支軸4p中心に回動することで現像ローラ50を感光ドラム1より離間させる構成となっている。   The contact / separation cam 62 is pivotally supported by the shaft 62a and acts on the contact / separation cam follower 61r of the contact / separation lever 61 at the contact / separation cam surface 62c to rotate the contact / separation lever 61. As shown in FIG. 4, the contact / separation lever 61 applies a contact / separation force FR to the contact / separation portion 5r via the development unit contact / separation member 61p, and the development unit 5 rotates around the development unit support shaft 4p. The roller 50 is separated from the photosensitive drum 1.

〔プロセスカートリッジ装着時の接離動作〕
現像ユニット5には常に現像ローラ50を感光ドラム1に当接する押圧力Tが作用するため、プロセスカートリッジ7を本体から抜くと現像ローラ50は感光ドラム1に当接状態となる。図5に示すようにプロセスカートリッジ7(7a、7b、7c、7d)には装着ガイド4gが設けられている。プロセスカートリッジ7(7a、7b、7c、7d)を装着する際には、装着ガイド4gがガイドレール101(101a、101b、101c、101d(101dは不図示))に沿って図5中の矢印方向へ移動する構成となっている。プロセスカートリッジ7の挿抜動作中において接離部5rは図3に示す装着ガイド60の装着カム面60aに作用し、現像ユニット5を感光ドラム1から離間する方向に回転させる。
[Contact and separation when a process cartridge is installed]
Since the pressing force T that always contacts the developing roller 50 against the photosensitive drum 1 acts on the developing unit 5, the developing roller 50 comes into contact with the photosensitive drum 1 when the process cartridge 7 is removed from the main body. As shown in FIG. 5, the process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d) is provided with a mounting guide 4g. When the process cartridge 7 (7a, 7b, 7c, 7d) is mounted, the mounting guide 4g follows the guide rail 101 (101a, 101b, 101c, 101d (101d is not shown)) in the direction of the arrow in FIG. It is configured to move to. During the process of inserting / removing the process cartridge 7, the contact / separation portion 5 r acts on the mounting cam surface 60 a of the mounting guide 60 shown in FIG. 3 to rotate the developing unit 5 in a direction away from the photosensitive drum 1.

〔帯電ドラムの接離機構〕
図6には、潜像形成に係るプロセスを実行するプロセス手段の一例である帯電ドラム2を感光ドラム1に対して接離させる帯電ドラム接離機構40の一例を示す。プロセスカートリッジ7の出荷時には帯電ドラム2は離間保持部材41により感光ドラム1と離間した状態に保持される。離間保持部材41は例えばフック41aがドラムユニット4に設けた係合部材(不図示)に係合することで離間状態が保持される。この離間保持部材41及びフック41aは本実施例において保持手段を構成する。そして、現像ユニット5の当接動作時に、現像ユニット5は現像ユニット支軸4p中心に回動し、例えば、回動動作と連動する解除部材52を矢印方向に回動させる。解除部材52は離間保持部材41に作用し、フック41aと係合部材との係合を解除することにより、感光ドラム1に対する帯電ドラム2の離間状態が解除される。その結果、帯電ドラム2は不図示の付勢バネの作用によって感光ドラム1に当接する。
[Charging drum contact / separation mechanism]
FIG. 6 shows an example of a charging drum contact / separation mechanism 40 that contacts and separates the charging drum 2, which is an example of process means for executing a process related to latent image formation, with respect to the photosensitive drum 1. When the process cartridge 7 is shipped, the charging drum 2 is held in a state of being separated from the photosensitive drum 1 by the separation holding member 41. The separated holding member 41 is held in a separated state by, for example, the hook 41 a engaging with an engaging member (not shown) provided in the drum unit 4. The separation holding member 41 and the hook 41a constitute a holding means in this embodiment. During the contact operation of the developing unit 5, the developing unit 5 rotates about the developing unit support shaft 4p, and for example, the release member 52 interlocked with the rotating operation is rotated in the arrow direction. The release member 52 acts on the separation holding member 41 and releases the engagement between the hook 41 a and the engagement member, thereby releasing the separation state of the charging drum 2 from the photosensitive drum 1. As a result, the charging drum 2 comes into contact with the photosensitive drum 1 by the action of a biasing spring (not shown).

〔保護部材の除去〕
画像形成装置の本体100の出荷時は、接離レバー61の作用により現像ローラ50は感光ドラム1に対して離間した状態で維持される。このため、帯電ドラム2も感光ドラム1に対して離間した状態に保持される。しかしながら、画像形成装置の本体100の運搬中に、接離力FRの反力が接離レバー61を介して接離カム62に作用した状態が続くと、振動により接離カム62が回転する場合がある。そうすると、画像形成装置の本体100の運搬中に、現像ローラ50が感光ドラム1に当接した状態となることがある。
[Removal of protective member]
When the main body 100 of the image forming apparatus is shipped, the developing roller 50 is maintained in a state of being separated from the photosensitive drum 1 by the action of the contact / separation lever 61. For this reason, the charging drum 2 is also held in a state of being separated from the photosensitive drum 1. However, if the reaction force of the contact / separation force FR continues to act on the contact / separation cam 62 via the contact / separation lever 61 during transportation of the main body 100 of the image forming apparatus, the contact / separation cam 62 rotates due to vibration. There is. As a result, the developing roller 50 may come into contact with the photosensitive drum 1 while the main body 100 of the image forming apparatus is being transported.

さらに、画像形成装置の本体100の運搬中においては、プロセスカートリッジ7には自重の数十倍の負荷がかかることがあるため、プロセスカートリッジ7は運搬中に本体内部で動くことがある。そうすると、プロセスカートリッジ7と接離レバー61の位置関係によって、接離力FRが接離部5rに作用しない状態が生じるおそれがある。その結果、画像形成装置の本体100の運搬中において、現像ローラ50が感光ドラム1に当接し、さらに帯電ドラム2の感光ドラム1に対する離間状態を解除してしまう可能性もある。   Further, during transportation of the main body 100 of the image forming apparatus, the process cartridge 7 may be loaded by several tens of times its own weight, and thus the process cartridge 7 may move inside the main body during transportation. Then, depending on the positional relationship between the process cartridge 7 and the contact / separation lever 61, the contact / separation force FR may not be applied to the contact / separation part 5r. As a result, during the transportation of the main body 100 of the image forming apparatus, the developing roller 50 may come into contact with the photosensitive drum 1 and the charging drum 2 may be released from the separated state from the photosensitive drum 1.

通常、自重の数十倍の負荷がかかってもプロセスカートリッジ7を動かないようにするのは困難である。従って、画像処理装置の本体100に過剰な負荷がかかった場合でも、現像ローラ50と感光ドラム1とが離間した状態を維持できるように、プロセスカートリッジ7に対して取り外し可能な保護部材30を設けることが考えられる。保護部材30(30a、30b、30c、30d)は例えば図7に示すような、現像ユニット5とドラムユニット4間に挟むことによって現像ローラ50と感光ドラム1の距離を一定以上に保つ部材である。また、これにより、感光ドラム1と帯電ドラム2との離間が解除されることを防止できる。   Normally, it is difficult to prevent the process cartridge 7 from moving even when a load several tens of times its own weight is applied. Accordingly, the protective member 30 that is removable from the process cartridge 7 is provided so that the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 can be maintained apart from each other even when an excessive load is applied to the main body 100 of the image processing apparatus. It is possible. The protective member 30 (30a, 30b, 30c, 30d) is a member that keeps the distance between the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 at a certain level or more by being sandwiched between the developing unit 5 and the drum unit 4 as shown in FIG. This also prevents the separation between the photosensitive drum 1 and the charging drum 2 from being released.

保護部材30が装着された状態においては、現像ローラ50を感光ドラム1に当接することはできないため、運搬終了後において画像形成装置を使用する際に保護部材30を除去する必要がある。画像形成装置の使用時(例えば、画像形成時)に保護部材30を除去し忘れた場合、画像が出力されない等の不都合が生じるおそれがある。保護部材30の除去し忘れを防止するために、図8に示すように保護部材30に設けたテープ300と警告タグ301を、画像形成装置の本体100の前ドア102が閉まった状態でもユーザに判り易い位置に配置することが考えられる。ユーザに分かり易い位置としては、例えば本体100の上面などが挙げられる。また前ドア102を開く動作と連動して保護部材30を除去するようにテープ300を前ドア102に仮固定することも考えられる。   Since the developing roller 50 cannot be brought into contact with the photosensitive drum 1 in a state where the protective member 30 is mounted, it is necessary to remove the protective member 30 when the image forming apparatus is used after completion of transportation. If the user forgets to remove the protective member 30 during use of the image forming apparatus (for example, during image formation), there is a risk that an inconvenience such as an image not being output may occur. In order to prevent forgetting to remove the protective member 30, the tape 300 and the warning tag 301 provided on the protective member 30 as shown in FIG. 8 are displayed to the user even when the front door 102 of the main body 100 of the image forming apparatus is closed. It is conceivable to arrange at an easily understandable position. Examples of the position that can be easily understood by the user include the upper surface of the main body 100. It is also conceivable to temporarily fix the tape 300 to the front door 102 so as to remove the protective member 30 in conjunction with the operation of opening the front door 102.

しかしながら、上記のような構成を導入したとしても、ユーザが警告等を充分理解せずにテープ300のみを外し、保護部材30を除去しないまま、本体100を動作させるおそれがある。   However, even if the configuration as described above is introduced, the user may remove the tape 300 without fully understanding the warning and operate the main body 100 without removing the protective member 30.

〔保護部材の除去忘れ検知の詳細〕
以上説明したように、保護部材30の除去作業をユーザが実施することとした場合、分かり易い手順、警告を設けたとしても、保護部材30の除去忘れを充分に防ぐことは困難であった。また、保護部材30が装着されていることを直接センサ等で検知する手法も考えられるが、カラー画像形成装置等複数のプロセスカートリッジ7を使用する構成においては多数のセンサ等を必要としコスト面の問題があった。
[Details of detection of forgetting to remove protective member]
As described above, when the user performs the removal operation of the protection member 30, even if an easy-to-understand procedure and warning are provided, it is difficult to sufficiently prevent forgetting to remove the protection member 30. Although a method of directly detecting that the protective member 30 is mounted by a sensor or the like is conceivable, a configuration using a plurality of process cartridges 7 such as a color image forming apparatus requires a large number of sensors and the like in terms of cost. There was a problem.

そこで、本実施例においては、図9に示すように、保護部材30の除去し忘れを検知するために、プロセスカートリッジ7が画像形成装置の本体100に装着されていることを検知するカートリッジセンサ73を用いることとした。さらに、感光ドラム1を駆動する駆動源70の駆動トルクを測定するトルクセンサ72を用いることとした。ここで、駆動源70は本実施例において駆動手段に相当する。また、トルクセンサ72は負荷測定手段に相当する。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 9, in order to detect forgetting to remove the protection member 30, a cartridge sensor 73 that detects that the process cartridge 7 is attached to the main body 100 of the image forming apparatus. It was decided to use. Further, a torque sensor 72 that measures the drive torque of the drive source 70 that drives the photosensitive drum 1 is used. Here, the drive source 70 corresponds to a drive unit in this embodiment. The torque sensor 72 corresponds to load measuring means.

本実施例においては、本体100の電源が投入されると、カートリッジセンサ73により、プロセスカートリッジ7が本体に装着されているか否かが検知される。カートリッジセンサ73は、光出射部73aと受光部73bとを有し、光出射部73aから出射した光が受光部73bに入射されるか、装着ガイド4gで遮られるかによって光学的にプロセスカートリッジ7の有無を検知するものである。この他、カートリッジセンサとしては、例えばプロセスカートリッジ7を本体に装着した際に接点が通電するように設けられた電気式センサなどでもよい。なお、カートリッジセンサ73は、本実施例においてカートリッジ検知手段を構成する。   In this embodiment, when the main body 100 is turned on, the cartridge sensor 73 detects whether or not the process cartridge 7 is mounted on the main body. The cartridge sensor 73 has a light emitting part 73a and a light receiving part 73b, and the process cartridge 7 is optically determined depending on whether the light emitted from the light emitting part 73a is incident on the light receiving part 73b or blocked by the mounting guide 4g. It detects the presence or absence of. In addition, the cartridge sensor may be, for example, an electrical sensor provided so that the contact is energized when the process cartridge 7 is mounted on the main body. The cartridge sensor 73 constitutes a cartridge detection unit in this embodiment.

ここで、プロセスカートリッジ7が本体100に装着されていると検知された場合は本体100の初期化が継続される。そして、駆動源70の回転がカップリング71を介して感光ドラム1に伝達され、感光ドラム1が回転駆動される。   Here, when it is detected that the process cartridge 7 is attached to the main body 100, the initialization of the main body 100 is continued. Then, the rotation of the driving source 70 is transmitted to the photosensitive drum 1 through the coupling 71, and the photosensitive drum 1 is rotationally driven.

図10に駆動源70が感光ドラム1を回転駆動し、所定期間の経過後に現像ユニット5が駆動され、現像ローラ50と感光ドラム1とが当接した場合の、駆動源70のトルク波形を示す。横軸は時間で縦軸は駆動源70のトルクを示す。また、図10において実線で示す波形は標準的なプロセスカートリッジ7を装着したときのトルク波形である。また、破線で示すのは、ばらつきの中でトルクが略最小となるプロセスカートリッジ7を装着したときのトルク波形と、ばらつきの中でトルクが略最大となるプロセスカートリッジ7を装着したときのトルク波形である。本実施例におけるトルクセンサ72は、駆動源70において流れる電流値を磁界によって測定するセンサである。トルクセンサ72は、駆動源70において流れる電流値を基準抵抗の両端電圧を検知することで測定するものでもよい。また、駆動伝達するカップリング71の構成部品の弾性変形量をひずみゲージまたはエンコーダの位相差によって測定するものなど、他の原理に基づくセンサでも構わない。   FIG. 10 shows a torque waveform of the driving source 70 when the driving source 70 rotates the photosensitive drum 1 and the developing unit 5 is driven after a predetermined period of time and the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 come into contact with each other. . The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the torque of the drive source 70. Further, the waveform indicated by the solid line in FIG. 10 is a torque waveform when the standard process cartridge 7 is mounted. In addition, a broken line indicates a torque waveform when the process cartridge 7 having a torque that is substantially minimum among the variations and a torque waveform when the process cartridge 7 having the maximum torque among the variations are mounted. It is. The torque sensor 72 in the present embodiment is a sensor that measures a current value flowing in the drive source 70 by a magnetic field. The torque sensor 72 may measure the value of the current flowing in the drive source 70 by detecting the voltage across the reference resistor. Also, a sensor based on another principle, such as one that measures the amount of elastic deformation of the components of the coupling 71 that transmits driving force by a phase difference of a strain gauge or an encoder, may be used.

図10において、初期動作の開始時には、現像ローラ50は感光ドラム1に対し離間しているため、駆動源70にはカップリング71と感光ドラム1の回転負荷が作用する(領域t1、t2)。t1は駆動源70のオーバーシュート領域である。駆動源70のトルクの測定は駆動トルクが安定したt2領域で実施される。現像ローラ50の感光ドラム1への当接駆動は時刻tpにおいて実施される。現像ローラ50が感光ドラム1に当接すると感光ドラム1の回転負荷が増加する。この負荷変動の影響で、駆動源70は領域t3において一旦オーバーシュートする。本実施例では、駆動源70が負荷変動の後に安定してから現像ローラ50と感光ドラム1との当接後の駆動源70のトルクを測定する。現像ローラ50と感光ドラム1との当接駆動後の駆動源70のトルクが予め定められた閾値より大きい場合には、実際に現像ローラ50と感光ドラム1とが当接していると考えられるので、保護部材30が除去されていることが検知される。ここで、上記の閾値とは、上述の手法によって保護部材30が除去されているか否かが充分に精度良く検知できるトルクの値として、予め実験などによって求められたものである。   In FIG. 10, since the developing roller 50 is separated from the photosensitive drum 1 at the start of the initial operation, the rotational load of the coupling 71 and the photosensitive drum 1 acts on the driving source 70 (regions t1, t2). t <b> 1 is an overshoot region of the drive source 70. The measurement of the torque of the drive source 70 is performed in the t2 region where the drive torque is stable. The contact driving of the developing roller 50 to the photosensitive drum 1 is performed at time tp. When the developing roller 50 contacts the photosensitive drum 1, the rotational load on the photosensitive drum 1 increases. Due to the influence of this load fluctuation, the drive source 70 once overshoots in the region t3. In the present embodiment, the torque of the drive source 70 after the contact between the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 is measured after the drive source 70 is stabilized after the load change. If the torque of the drive source 70 after the contact driving between the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 is larger than a predetermined threshold value, it is considered that the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 are actually in contact. It is detected that the protective member 30 is removed. Here, the threshold value is obtained in advance by experiments or the like as a torque value that can be detected with sufficient accuracy whether or not the protective member 30 has been removed by the above-described method.

ここで、プロセスカートリッジ7による負荷のばらつきが小さい場合には、上述のように現像ローラ50が感光ドラム1に当接する動作後(接離動作後)における駆動源70のトルクの絶対値を用いて保護部材30の有無を検知しても良い。これに対し、プロセスカートリッジ7による負荷のばらつきが大きい場合には、現像ローラ50の感光ドラム1への当接駆動前後におけるトルク変動量(ΔT0、ΔT1、ΔT2)により、保護部材30の有無を検知してもよい。この場合は、トルク変動量が予め定められた閾値より大きい場合には、実際に現像ローラ50と感光ドラム1とが当接していると考えられるので、保護部材30が除去されていることが検知される。ここで、閾値とは、保護部材30が除去されているか否かが充分に精度良く検知できるトルク変動量の値として、予め実験などによって求められたものである。   Here, when the variation in the load due to the process cartridge 7 is small, the absolute value of the torque of the drive source 70 after the operation in which the developing roller 50 contacts the photosensitive drum 1 (after the contact / separation operation) as described above is used. The presence or absence of the protection member 30 may be detected. On the other hand, when the load variation due to the process cartridge 7 is large, the presence / absence of the protective member 30 is detected based on torque fluctuation amounts (ΔT0, ΔT1, ΔT2) before and after the contact of the developing roller 50 with the photosensitive drum 1 is driven. May be. In this case, when the torque fluctuation amount is larger than a predetermined threshold value, it is considered that the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 are actually in contact with each other, so that it is detected that the protective member 30 has been removed. Is done. Here, the threshold value is obtained in advance by an experiment or the like as a value of a torque fluctuation amount that can be detected with sufficient accuracy whether or not the protective member 30 has been removed.

本実施例においては、プロセスカートリッジ7の本体100への装着が検知された後、現像ローラ50の感光ドラム1への当接駆動の後に、トルクの増加が閾値以下である場合には、保護部材30が除去されていないと判断される。そして、ユーザに警告メッセージを表示して保護部材30を除去するように促す。   In this embodiment, after the attachment of the process cartridge 7 to the main body 100 is detected, and after the driving of the developing roller 50 to contact the photosensitive drum 1, the increase in torque is equal to or less than the threshold value, the protective member It is determined that 30 is not removed. Then, a warning message is displayed to prompt the user to remove the protective member 30.

なお、図9に示すように、カートリッジセンサ73とトルクセンサ72とは、制御装置200に電気的に接続されており、プロセスカートリッジ7が本体100に装着されているか否かの情報と、駆動源70のトルク情報は制御装置200に出力される。制御装置200においては、これらの情報より、保護部材30が除去されているか否かが検知される。従って、本実施例において制御装置200は保護部材検出手段を構成する。   As shown in FIG. 9, the cartridge sensor 73 and the torque sensor 72 are electrically connected to the control device 200, information on whether or not the process cartridge 7 is attached to the main body 100, and a drive source The torque information 70 is output to the control device 200. In the control device 200, it is detected from these pieces of information whether or not the protective member 30 has been removed. Therefore, in this embodiment, the control device 200 constitutes a protective member detection unit.

また、本実施例においては、上述のように現像ローラ50の感光ドラム1への当接動作(当接駆動)後における駆動源70のトルクの絶対値または、現像ローラ50の感光ドラム1への当接駆動前後におけるトルク変動量を用いて、保護部材30の有無を検知した。これに対し、現像ローラ50の感光ドラム1からの離間動作(離間駆動)後における駆動源70のトルクの絶対値または、現像ローラ50の感光ドラム1からの離間駆動前後におけるトルク変動量を用いて、保護部材30の有無を検知してもよい。すなわち、本発明においては、現像ローラ50と感光ドラム1との接離動作(接離駆動)後における駆動源70のトルクの絶対値または、現像ローラ50と感光ドラム1との接離駆動前後におけるトルク変動量を用いて、保護部材30の有無を検知するとよい。   In this embodiment, as described above, the absolute value of the torque of the drive source 70 after the contact operation (contact drive) of the developing roller 50 to the photosensitive drum 1 or the developing roller 50 to the photosensitive drum 1 is performed. The presence or absence of the protective member 30 was detected using the torque fluctuation amount before and after the contact drive. In contrast, the absolute value of the torque of the driving source 70 after the developing roller 50 is separated from the photosensitive drum 1 (separated driving) or the torque fluctuation amount before and after the developing roller 50 is driven to separate from the photosensitive drum 1 is used. The presence or absence of the protective member 30 may be detected. That is, in the present invention, the absolute value of the torque of the drive source 70 after the contact / separation operation (contact / separation drive) between the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 or before and after the contact / separation drive between the developing roller 50 and the photosensitive drum 1 is performed. The presence / absence of the protective member 30 may be detected using the torque fluctuation amount.

次に、本発明の実施例2について説明する。ここでは、実施例2において実施例1と相違する点についてのみ説明する。なお、特に示さない限り、本実施例における画像形成装置のハード構成は、実施例1において説明したものと同等である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. Here, only differences between the second embodiment and the first embodiment will be described. Unless otherwise indicated, the hardware configuration of the image forming apparatus in this embodiment is the same as that described in the first embodiment.

本実施例においては、現像ローラ50と感光ドラム1との接離動作を行う接離機構6におけるカム駆動源63のトルクを測定することにより保護部材30の除去し忘れを検知する。ここで、保護部材30が除去されていない状態で現像ユニット5を感光ドラム1から離間させた場合、接離レバー61には接離力FR(の反力)が作用しない。従って、カム駆動源63には接離機構6を無負荷で駆動させるために必要な作動抵抗以外の負荷は作用しない。現像ユニット5の押圧力Tはプロセスカートリッジ7に設けられたばね等で決まるので、接離力FRは安定した値である。従って、現像ローラ50を感光ドラム1から離間させた際のカム駆動源63のトルクを測定することで、精度良く、保護部材30の除去し忘れを検知することができる。   In this embodiment, forgetting to remove the protection member 30 is detected by measuring the torque of the cam drive source 63 in the contact / separation mechanism 6 that performs the contact / separation operation between the developing roller 50 and the photosensitive drum 1. Here, when the developing unit 5 is separated from the photosensitive drum 1 in a state where the protective member 30 is not removed, the contact / separation force FR (reaction force) does not act on the contact / separation lever 61. Accordingly, no load other than the operating resistance necessary for driving the contact / separation mechanism 6 with no load acts on the cam drive source 63. Since the pressing force T of the developing unit 5 is determined by a spring or the like provided in the process cartridge 7, the contact / separation force FR is a stable value. Therefore, by measuring the torque of the cam drive source 63 when the developing roller 50 is separated from the photosensitive drum 1, it is possible to detect forgetting to remove the protective member 30 with high accuracy.

図11には、現像ローラ50の感光ドラム1からの離間動作が行われた際の、カム駆動源63のトルク波形を示す。図11においてt4はカム駆動源63のトルク波形のオーバーシュート期間である。本実施例においても本体100の初期動作でプロセスカートリッジ7が装着されていることを検知し、現像ローラ5を一旦感光ドラム1から離間させる際のカム駆動源63のトルクが予め定められた閾値以下の場合には保護部材30が除去されていないと判断される。ここで、上記の閾値とは、本実施例に係る手法によって保護部材30が除去されているか否かが充分に精度良く検知できるトルクの値として、予め実験などによって求められたものである。そして、保護部材30が除去されていないと判断された場合には、ユーザに警告メッセージを表示しユーザに保護部材30を除去するように促す。   FIG. 11 shows a torque waveform of the cam drive source 63 when the developing roller 50 is separated from the photosensitive drum 1. In FIG. 11, t <b> 4 is an overshoot period of the torque waveform of the cam drive source 63. Also in this embodiment, the initial operation of the main body 100 detects that the process cartridge 7 is mounted, and the torque of the cam drive source 63 when the developing roller 5 is once separated from the photosensitive drum 1 is below a predetermined threshold value. In this case, it is determined that the protective member 30 has not been removed. Here, the threshold value is obtained in advance through experiments or the like as a torque value that can be detected with sufficient accuracy whether or not the protective member 30 has been removed by the method according to the present embodiment. If it is determined that the protective member 30 has not been removed, a warning message is displayed to the user to prompt the user to remove the protective member 30.

なお、本実施例においては、図4に示したカム制御装置64において、カム駆動源63のトルクを測定可能となっている。また、カム制御装置64において測定されたカム駆動
言3のトルクの値は、制御装置200に送られ、制御装置200において閾値と比較され、保護部材30が除去されているか否かが検知される。従って、ホン実施例においても、制御装置200は、保護部材検出手段を構成する。
In this embodiment, the torque of the cam drive source 63 can be measured in the cam control device 64 shown in FIG. Further, the torque value of the cam drive word 3 measured by the cam control device 64 is sent to the control device 200 and is compared with a threshold value by the control device 200 to detect whether or not the protective member 30 has been removed. . Therefore, also in the embodiment of the phone, the control device 200 constitutes a protective member detection means.

また、本実施例においては、図3及び図4に示した接離機構6の構成上、現像ローラ50の感光ドラム1からの離間動作が行われた際の、カム駆動源63のトルクに基づいて、保護部材30が除去されているか否かの検知を行なった。しかしながら、接離機構の構成によっては、現像ローラ50の感光ドラム1への当接動作時にカム駆動源63にトルクが要求される場合もある。このような場合には、現像ローラ50の感光ドラム1への当接動作が行われた際の、カム駆動源63のトルクに基づいて、保護部材30が除去されているか否かの検知を行なってもよいことは当然である。すなわち、本発明においては接離動作時においてカム駆動源63がプロセスカートリッジ7に駆動力を付与する際の負荷に基づいて、保護部材30が除去されているか否かの検知を行う。   In the present embodiment, due to the configuration of the contact / separation mechanism 6 shown in FIGS. 3 and 4, based on the torque of the cam drive source 63 when the developing roller 50 is separated from the photosensitive drum 1. Thus, it was detected whether or not the protective member 30 was removed. However, depending on the configuration of the contact / separation mechanism, torque may be required for the cam drive source 63 during the contact operation of the developing roller 50 with the photosensitive drum 1. In such a case, it is detected whether or not the protective member 30 has been removed based on the torque of the cam drive source 63 when the developing roller 50 is brought into contact with the photosensitive drum 1. Of course. That is, in the present invention, it is detected whether or not the protective member 30 has been removed based on the load when the cam drive source 63 applies a driving force to the process cartridge 7 during the contact / separation operation.

1(1a、1b、1c、1d)‥‥感光ドラム
4(4a、4b、4c、4d)‥‥ドラムユニット
4g‥‥装着ガイド
5(5a、5b、5c、5d)‥‥現像ユニット
5r‥‥接離部
6‥‥接離機構
7(7a、7b、7c、7d)‥‥プロセスカートリッジ
30‥‥保護部材
50(50a、50b、50c、50d)‥‥現像ローラ
63‥‥カム駆動源
64‥‥制御装置
70‥‥駆動源
72‥‥トルクセンサ
73‥‥カートリッジセンサ
100‥‥画像形成装置本体
T‥‥押圧力
FR‥‥接離力
ΔT‥‥現像ローラ当接時と離間時の感光ドラム駆動トルクの差
tp‥‥現像ローラ当接動作開始点
1 (1a, 1b, 1c, 1d) ... photosensitive drum 4 (4a, 4b, 4c, 4d) ... drum unit 4g ... installation guide 5 (5a, 5b, 5c, 5d) ... development unit 5r ... Separating part 6 ... contact / separation mechanism 7 (7a, 7b, 7c, 7d) ... process cartridge 30 ... protective member 50 (50a, 50b, 50c, 50d) ... developing roller 63 ... cam drive source 64 ... Control device 70 ... Drive source 72 ... Torque sensor 73 ... Cartridge sensor 100 ... Image forming apparatus body T ... Pressing force FR ... Contact / separation force ΔT ... Photosensitive drum drive at the time of developing roller contact and separation Torque difference tp ... Development roller contact start point

Claims (5)

潜像担持体と、前記潜像担持体に接離可能に設けられ前記潜像担持体に接することで前記潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、を一体的に構成したプロセスカートリッジを装着可能であり、前記プロセスカートリッジを装着した状態で運搬される際に保護部材が取り付けられることで前記現像手段が前記潜像担持体から離間した状態を維持するとともに使用時には前記保護部材を取り外すように構成された画像形成装置であって、
前記プロセスカートリッジが画像形成装置に装着されていることを検知するカートリッジ検知手段と、
画像形成時または、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作時に前記プロセスカートリッジに駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段が前記プロセスカートリッジに駆動力を付与した際の負荷を測定する負荷測定手段と、を備え、
前記カートリッジ検知手段による検知結果と、前記負荷測定手段により測定された前記負荷の値と基づいて、前記保護部材が取り付けられているか否かを検知する保護部材検出手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
A latent image carrier and a developing unit provided so as to be able to come into contact with and separate from the latent image carrier and developing the latent image formed on the latent image carrier by contacting the latent image carrier are integrally configured. The process cartridge can be mounted, and a protective member is attached when the process cartridge is transported with the process cartridge mounted, so that the developing means is kept away from the latent image carrier and is protected during use. An image forming apparatus configured to remove a member,
Cartridge detecting means for detecting that the process cartridge is mounted in the image forming apparatus;
A driving unit that applies a driving force to the process cartridge during image formation or when the developing unit and the latent image carrier are in contact with or separated from each other;
Load measuring means for measuring a load when the driving means applies a driving force to the process cartridge, and
The apparatus further comprises protection member detection means for detecting whether or not the protection member is attached based on a detection result by the cartridge detection means and a value of the load measured by the load measurement means. Image forming apparatus.
前記プロセスカートリッジは、
前記潜像担持体に接離可能に設けられ前記潜像担持体に接することで潜像形成に係るプロセスを実行するプロセス手段と、
前記プロセス手段を前記潜像担持体から離間した状態で保持する保持手段と、を有し、
前記保持手段は、前記現像手段が前記潜像担持体に当接するときに前記プロセス手段が前記潜像担持体から離間した状態の保持を解除することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The process cartridge is
Process means for detachably contacting the latent image carrier and performing a process relating to latent image formation by contacting the latent image carrier;
Holding means for holding the process means in a state of being separated from the latent image carrier,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the holding unit releases the holding of the state in which the process unit is separated from the latent image carrier when the developing unit contacts the latent image carrier. apparatus.
前記駆動手段は、画像形成時に前記潜像担持体を回転駆動する駆動源であり、
前記保護部材検出手段は、
前記カートリッジ検知手段が前記プロセスカートリッジが画像形成装置に装着されていることを検知し、かつ、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作後における、前記負荷測定手段によって測定された負荷が所定の閾値以下であることをもって、前記保護部材が取り付けられていることを検知することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The drive means is a drive source that rotationally drives the latent image carrier during image formation,
The protective member detecting means includes
The load measured by the load measuring means after the cartridge detecting means detects that the process cartridge is mounted on the image forming apparatus and the contacting and separating operation of the developing means and the latent image carrier. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus detects that the protective member is attached when the value is equal to or less than a predetermined threshold value. 4.
前記駆動手段は、画像形成時に前記潜像担持体を回転駆動する駆動源であり、
前記保護部材検出手段は、
前記カートリッジ検知手段が前記プロセスカートリッジが画像形成装置に装着されていることを検知し、かつ、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作の前後における、前記負荷測定手段によって測定された負荷の差が所定の閾値以下であることをもって、前記保護部材が取り付けられていることを検知することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The drive means is a drive source that rotationally drives the latent image carrier during image formation,
The protective member detecting means includes
The cartridge detecting means detects that the process cartridge is mounted on the image forming apparatus, and is measured by the load measuring means before and after the contacting and separating operation of the developing means and the latent image carrier. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the load difference is equal to or less than a predetermined threshold, it is detected that the protective member is attached.
前記プロセスカートリッジは、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作を行なう接離装置をさらに有し、
前記駆動手段は、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作時に前記接離装置を駆動する駆動源であり、
前記保護部材検出手段は、
前記カートリッジ検知手段が前記プロセスカートリッジが画像形成装置に装着されていることを検知し、かつ、前記現像手段と前記潜像担持体との接離動作時における、前記負荷測定手段によって測定された負荷が所定の閾値以下であることをもって、前記保護部材
が取り付けられていることを検知することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
The process cartridge further includes a contact / separation device for performing a contact / separation operation between the developing unit and the latent image carrier,
The drive means is a drive source that drives the contact / separation device during the contact / separation operation of the developing means and the latent image carrier,
The protective member detecting means includes
The load detected by the load measuring means when the cartridge detecting means detects that the process cartridge is mounted on the image forming apparatus and the contacting and separating operation of the developing means and the latent image carrier is performed. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus detects that the protective member is attached when the value is equal to or less than a predetermined threshold value. 4.
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