JP5155474B2 - Stencil printing machine - Google Patents
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Description
本発明は、版胴を有する印刷部によって印刷処理を行う孔版印刷機に関するものであり、特に、用紙の前後方向の位置ずれを補正する機構に関するものである。 The present invention relates to a stencil printing machine that performs a printing process using a printing unit having a plate cylinder, and more particularly to a mechanism that corrects a positional deviation in the front-rear direction of a sheet.
例えば、用紙を、第1版胴を有する第1印刷部にて印刷処理し、中間搬送部を通して搬送して、第2版胴を有する第2印刷部にて印刷処理する、孔版印刷機は、公知である。しかるに、このような孔版印刷機では、第2版胴における用紙の印刷位置が前後方向にずれることがあった。この印刷位置のずれは、用紙の前後方向の位置ずれに起因している。すなわち、用紙の位置が前進方向にずれると、印刷位置は後退方向にずれ、用紙の位置が後退方向にずれると、印刷位置は前進方向にずれる。 For example, a stencil printing machine that performs printing processing in a first printing unit having a first plate cylinder, transports it through an intermediate transport unit, and performs printing processing in a second printing unit having a second plate cylinder, It is known. However, in such a stencil printing machine, the printing position of the paper in the second plate cylinder may shift in the front-rear direction. This displacement of the printing position is caused by the displacement of the paper in the front-rear direction. That is, when the paper position is shifted in the forward direction, the printing position is shifted in the backward direction, and when the paper position is shifted in the backward direction, the printing position is shifted in the forward direction.
そこで、用紙の前後方向の印刷位置のずれを補正する機構が、種々開発された。例えば、特許文献1には、版胴の位相を変えることによって補正を行う機構が示されている。また、特許文献2には、毎回の給紙タイミングを調整することによって補正を行う機構が示されている。更に、第1版胴及び第2版胴と、その中間搬送部とを、それぞれ、ステッピングモータで駆動制御することによって補正を行う機構も、提案されている。
In view of this, various mechanisms have been developed to correct the deviation of the printing position in the front-rear direction of the paper. For example,
また、給紙装置においては、用紙の前後方向の位置ずれを防止するために、版胴と共に回転する給紙カムを利用する機構が、従来から使用されている。 Further, in a paper feeding device, a mechanism using a paper feeding cam that rotates together with a plate cylinder has been conventionally used in order to prevent a positional deviation of the paper in the front-rear direction.
また、排紙装置においては、版胴を通過した用紙は、排紙搬送ベルトによって排紙トレイへ搬送されている。 In the paper discharge device, the paper that has passed through the plate cylinder is conveyed to a paper discharge tray by a paper discharge conveyor belt.
しかしながら、特許文献1の補正機構では、版胴の位相を一度変えてしまうと、毎回、版胴を基準位置まで戻したり、それ以降の印刷毎に、版胴の位相を変更し続けたりする、という必要があり、制御が複雑になってしまう、という不具合があった。また、版胴は、高速回転し、慣性力も大きいので、補正機構への負担が非常に大きくなり、それ故、補正機構の耐久性を確保する必要があり、そのために、高コストを要する、という不具合があった。
However, in the correction mechanism of
また、特許文献2の補正機構では、作業が繁雑である、という不具合があった。
Further, the correction mechanism disclosed in
また、上述したステッピングモータによる駆動制御では、版胴を適切に駆動できない、という不具合があった。何故なら、版胴は高速回転させる必要があるため、版胴の駆動モータは高速回転できるものでなければならず、また、版胴の駆動には大きな駆動トルクを必要とするため、版胴の駆動モータは大きな駆動トルクを発生できるものでなければならないが、ステッピングモータは、その特性上、高速回転するモータや大きな駆動トルクを発生するモータとして、適していないからである。 Further, the drive control by the stepping motor described above has a problem that the plate cylinder cannot be driven appropriately. This is because the plate cylinder needs to be rotated at a high speed, so the drive motor for the plate cylinder must be capable of rotating at a high speed, and a large driving torque is required to drive the plate cylinder. This is because the drive motor must be capable of generating a large drive torque, but the stepping motor is not suitable as a motor that rotates at a high speed or a motor that generates a large drive torque because of its characteristics.
また、排紙装置においては、用紙が排紙トレイ内へ整然と積載されていかない、という不具合があった。 Further, the paper discharge device has a problem that the sheets are not stacked in the paper discharge tray in an orderly manner.
本発明は、上記のような各種の不具合を解消できる機構を備えた孔版印刷機、を提供することを、目的としている。 An object of the present invention is to provide a stencil printing machine provided with a mechanism capable of eliminating the various problems as described above.
本願の第1発明は、版胴を有する印刷部に用紙を1枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機において、
給紙部が、
給紙トレイ上の用紙を送り出す給紙ローラと、
用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラと、
版胴の回転に同期して回転するカムと、
上記カムの摺動面上を転動するカムフォロアと、
第1アームと第2アームとがカムフォロアを関節として連結されてなる、リンク機構と、
第1アームの端部が回動自在に連結されており、第1アームの作動によって、タイミング駆動ローラを回転駆動する、ローラ駆動手段と、を備え、
第2アームの端部が、印刷機本体に回動自在に固定されており、
ローラ駆動手段の駆動力が、差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第1所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴としている。
A first invention of the present application is a stencil printing machine including a paper feeding unit that supplies paper one by one to a printing unit having a plate cylinder,
The paper feeder is
A paper feed roller that feeds paper on the paper feed tray,
A timing driving roller and a timing driven roller that feed the paper to the printing unit,
A cam that rotates in synchronization with the rotation of the plate cylinder;
A cam follower that rolls on the sliding surface of the cam;
A link mechanism in which a first arm and a second arm are connected with a cam follower as a joint;
An end of the first arm is rotatably connected, and comprises a roller driving means for rotating the timing driving roller by the operation of the first arm,
The end of the second arm is pivotally fixed to the printer body,
The driving force of the roller driving means is transmitted to the timing driving roller via the differential gear mechanism,
The differential gear mechanism is characterized in that the timing driving roller is rotated forward or backward by a first predetermined amount.
上記第1発明は、次の構成(a)を採用するのが好ましい。 The first invention preferably employs the following configuration (a).
(a)差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第1ギヤと、
第1ギヤの入力側にて、第1ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第2ギヤと、
第2ギヤの周囲に配置され、第2ギヤに連結された、第3ギヤ及び第4ギヤと、
第1ギヤの出力側にて、第1ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第5ギヤと、
第5ギヤの周囲に配置され、第5ギヤに連結された、第6ギヤ及び第7ギヤと、を備えており、
第3ギヤと第6ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第4ギヤと第7ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第1ギヤが第2所定量だけ回転すると、それに伴って、第3ギヤ及び第4ギヤが入力軸回りに回動するとともに第6ギヤ及び第7ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第1所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、ローラ駆動手段に連結されており、
上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている。
(A) The differential gear mechanism is
A stepping motor,
A first gear coupled to a stepping motor;
A second gear fixed to an input shaft rotating independently of the first gear on the input side of the first gear;
A third gear and a fourth gear arranged around the second gear and connected to the second gear;
A fifth gear fixed to an output shaft rotating independently of the first gear on the output side of the first gear;
A sixth gear and a seventh gear arranged around the fifth gear and connected to the fifth gear;
The third gear and the sixth gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
The fourth gear and the seventh gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
When the first gear is rotated by the second predetermined amount by the stepping motor, the third gear and the fourth gear are rotated about the input shaft and the sixth gear and the seventh gear are rotated about the output shaft. Thereby, the output shaft is rotated forward or backward by the first predetermined amount,
The input shaft is connected to roller driving means;
The output shaft is connected to a timing drive roller.
本願の第2発明は、版胴を有する印刷部に用紙を1枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機において、
給紙部が、用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラを、備えており、
タイミング駆動ローラと、版胴とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、
メインモータの駆動力が、クラッチ及び差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第1所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴としている。
A second invention of the present application is a stencil printing machine comprising a paper feeding unit that feeds paper one by one to a printing unit having a plate cylinder,
The paper feeding unit includes a timing driving roller and a timing driven roller that are fed to the printing unit with the paper sandwiched therebetween,
The timing drive roller and the plate cylinder are connected to the main motor and are driven integrally.
The driving force of the main motor is transmitted to the timing driving roller via the clutch and the differential gear mechanism.
The differential gear mechanism is characterized in that the timing driving roller is rotated forward or backward by a first predetermined amount.
上記第2発明は、次の構成(b)及び/又は(c)を採用するのが好ましい。 The second invention preferably employs the following configurations (b) and / or (c).
(b)差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第1ギヤと、
第1ギヤの入力側にて、第1ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第2ギヤと、
第2ギヤの周囲に配置され、第2ギヤに連結された、第3ギヤ及び第4ギヤと、
第1ギヤの出力側にて、第1ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第5ギヤと、
第5ギヤの周囲に配置され、第5ギヤに連結された、第6ギヤ及び第7ギヤと、を備えており、
第3ギヤと第6ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第4ギヤと第7ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第1ギヤが第2所定量だけ回転すると、それに伴って、第3ギヤ及び第4ギヤが入力軸回りに回動するとともに第6ギヤ及び第7ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第1所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている。
(B) The differential gear mechanism is
A stepping motor,
A first gear coupled to a stepping motor;
A second gear fixed to an input shaft rotating independently of the first gear on the input side of the first gear;
A third gear and a fourth gear arranged around the second gear and connected to the second gear;
A fifth gear fixed to an output shaft rotating independently of the first gear on the output side of the first gear;
A sixth gear and a seventh gear arranged around the fifth gear and connected to the fifth gear;
The third gear and the sixth gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
The fourth gear and the seventh gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
When the first gear is rotated by the second predetermined amount by the stepping motor, the third gear and the fourth gear are rotated about the input shaft and the sixth gear and the seventh gear are rotated about the output shaft. Thereby, the output shaft is rotated forward or backward by the first predetermined amount,
The input shaft is connected to the main motor,
The output shaft is connected to a timing drive roller.
(c)版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部、を更に備えており、
排紙部が、排紙駆動ローラと排紙従動ローラとに張り渡された排紙搬送ベルトを備えており、
メインモータの駆動力が、差動歯車機構を介して、排紙駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、排紙駆動ローラの回転速度を、用紙の後縁が版胴を通過した瞬間に増大させるようになっている。
(C) a paper discharge unit that conveys the paper printed by the printing unit having a plate cylinder toward a paper discharge tray;
The paper discharge unit includes a paper discharge conveyor belt stretched between a paper discharge driving roller and a paper discharge driven roller,
The driving force of the main motor is transmitted to the paper discharge driving roller via the differential gear mechanism,
A differential gear mechanism increases the rotational speed of the paper discharge driving roller at the moment when the trailing edge of the paper passes through the plate cylinder.
上記構成(c)は、次の構成(d)を採用するのが好ましい。 The configuration (c) preferably employs the following configuration (d).
(d)排紙部における差動歯車機構が、
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第1ギヤと、
第1ギヤの入力側にて、第1ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第2ギヤと、
第2ギヤの周囲に配置され、第2ギヤに連結された、第3ギヤ及び第4ギヤと、
第1ギヤの出力側にて、第1ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第5ギヤと、
第5ギヤの周囲に配置され、第5ギヤに連結された、第6ギヤ及び第7ギヤと、を備えており、
第3ギヤと第6ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第4ギヤと第7ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第1ギヤが第2所定量だけ回転すると、それに伴って、第3ギヤ及び第4ギヤが入力軸回りに回動するとともに第6ギヤ及び第7ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第1所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、排紙駆動ローラに連結されている。
(D) The differential gear mechanism in the paper discharge unit is
A stepping motor,
A first gear coupled to a stepping motor;
A second gear fixed to an input shaft rotating independently of the first gear on the input side of the first gear;
A third gear and a fourth gear arranged around the second gear and connected to the second gear;
A fifth gear fixed to an output shaft rotating independently of the first gear on the output side of the first gear;
A sixth gear and a seventh gear arranged around the fifth gear and connected to the fifth gear;
The third gear and the sixth gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
The fourth gear and the seventh gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
When the first gear is rotated by the second predetermined amount by the stepping motor, the third gear and the fourth gear are rotated about the input shaft and the sixth gear and the seventh gear are rotated about the output shaft. Thereby, the output shaft is rotated forward or backward by the first predetermined amount,
The input shaft is connected to the main motor,
The output shaft is connected to a paper discharge driving roller.
本願の第1発明によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合に、差動歯車機構を作動させて、給紙部のタイミング駆動ローラを、瞬間的に、前進方向又は後退方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。 According to the first invention of the present application, when the printing position in the front-rear direction of the paper is changed, the differential gear mechanism is operated to instantaneously move the timing drive roller of the paper feeding unit in the forward direction or the backward direction. Therefore, the paper can be instantaneously moved in the forward or backward direction by a predetermined amount, so that the position of the paper in the front-rear direction can be corrected. The print position in the front-rear direction can be adjusted.
上記構成(a)によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が2本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。 According to the configuration (a), the differential gear mechanism can be operated reliably, and since there are two rotating shafts, backlash can be prevented, and therefore the differential gear mechanism can be operated accurately. Can do.
本願の第2発明によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合に、差動歯車機構を作動させて、給紙部のタイミング駆動ローラを、瞬間的に、前進方向又は後退方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。しかも、給紙部の構成を簡素化できる。 According to the second invention of the present application, when the printing position in the front-rear direction of the paper is changed, the differential gear mechanism is operated to instantaneously move the timing drive roller of the paper feeding unit in the forward direction or the backward direction. Therefore, the paper can be instantaneously moved in the forward or backward direction by a predetermined amount, so that the position of the paper in the front-rear direction can be corrected. The print position in the front-rear direction can be adjusted. In addition, the configuration of the paper feeding unit can be simplified.
上記構成(b)によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が2本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。 According to the configuration (b), the differential gear mechanism can be operated reliably, and since there are two rotating shafts, backlash can be prevented, and therefore the differential gear mechanism can be operated accurately. Can do.
上記構成(c)によれば、排紙部において、差動歯車機構の作動によって、用紙の後縁が版胴を通過する瞬間に、排紙駆動ローラを前進方向に増速できるので、用紙を勢い良く排紙トレイに送り出すことができ、したがって、用紙を、確実に且つ良好に排紙トレイ内に積載できる。 According to the configuration (c), the discharge driving roller can be accelerated in the forward direction at the moment when the trailing edge of the sheet passes through the plate cylinder by the operation of the differential gear mechanism in the sheet discharge unit. Thus, the paper can be sent out to the paper discharge tray vigorously, so that the sheets can be reliably and satisfactorily stacked in the paper discharge tray.
上記構成(d)によれば、差動歯車機構を確実に作動させることができ、しかも、回転軸が2本あるので、バックラッシュを防止でき、よって、差動歯車機構を正確に作動させることができる。 According to the configuration (d), the differential gear mechanism can be operated reliably, and since there are two rotating shafts, backlash can be prevented, and therefore the differential gear mechanism can be operated accurately. Can do.
[参考形態]
本参考形態は、用紙を、第1版胴を有する第1印刷部にて印刷処理し、中間搬送部を通して搬送して、第2版胴を有する第2印刷部にて印刷処理する、孔版印刷機、に関するものである。
[Reference form]
In this reference form, stencil printing is performed in which a sheet is printed by a first printing unit having a first plate cylinder, conveyed through an intermediate conveyance unit, and printed by a second printing unit having a second plate cylinder. Machine.
図1は、本参考形態の孔版印刷機の上方斜視図である。図2は、図1のII矢視透視図である。この孔版印刷機10は、給紙されて来た用紙に印刷処理を行う第1印刷部1と、第1印刷部1で印刷処理された用紙に更に印刷処理を行う第2印刷部2と、第1印刷部1で印刷処理された用紙を第2印刷部2へ搬送する中間搬送部3と、を備えている。第1印刷部1は、第1版胴11を有しており、第2印刷部2は、第2版胴21を有している。
FIG. 1 is a top perspective view of a stencil printing machine according to the present embodiment. 2 is a perspective view taken along the arrow II in FIG. The
中間搬送部3は、図2に示されるように、用紙を第1印刷部1から第2印刷部2へ搬送する搬送部4と、第1印刷部1から第2印刷部2へ搬送される用紙の表裏を反転させる反転部5と、を備えている。搬送部4は、導入部41と、搬送主部42と、からなっている。反転部5は、直線搬送部51と、反転搬送部52と、合流部53と、からなっている。図3は、搬送部4と反転部5の合流部53とを示す斜視図である。図4は、図3のIV矢視透視図、図5は、図3のV矢視透視図である。
As shown in FIG. 2, the
搬送部4の導入部41は、図4に示されるように、駆動搬送ローラ41Aと従動搬送ローラ41Bとの間に張り渡された搬送ベルト41Cによって用紙を搬送するよう、構成されている。また、導入部41は、第1印刷部1で印刷処理された用紙を、導入部41側へ送るか、反転部5の直線搬送部51側へ送るか、を切り換える、爪部41Dを、備えている。
As shown in FIG. 4, the
搬送主部42は、合流部53より搬送方向(Y方向)の下流に位置しており、対向して設けられた一対のベルト搬送部43、44を備えている。ベルト搬送部43は、駆動搬送ローラ43Aと従動搬送ローラ43B、43Cとの間に張り渡された搬送ベルト43Dに、吸引ファン43E、43Fによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。ベルト搬送部44は、駆動搬送ローラ44Aと従動搬送ローラ44Bとの間に張り渡された搬送ベルト44Cに、吸引ファン44D、44Eによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。
The conveyance
反転部5の直線搬送部51は、図2に示されるように、爪部41Dの所から用紙が滑り落ちる傾斜面511で構成されている。
As shown in FIG. 2, the
図6は、反転搬送部52の斜視図である。反転搬送部52は、反転部材とベルト搬送部とを複数個組み合わせて構成されている。図2に示されるように、最初の第1反転部材521は、直線搬送部51の下流端縁に連結されている。最後の第4ベルト搬送部528は、合流部53に連結されている。反転部材は、用紙の一面を湾曲内周面で受けて、用紙を湾曲内周面に沿わせて湾曲させながら反転させるようになっており、具体的には、連続した湾曲内周面を備えた樋状体である。ベルト搬送部は、一対の搬送ローラ間に張り渡された搬送ベルトに、吸引ファンによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。
FIG. 6 is a perspective view of the
すなわち、反転搬送部52は、直線搬送部51によって搬送されて来た用紙を、第1反転部材521によって反転させ、第1ベルト搬送部522によってY1方向に搬送し、第2反転部材523によって反転させると共に搬送方向を90度変更し、第2ベルト搬送部524によってY2方向に搬送し、第3反転部材(図示せず)によって反転させると共に搬送方向を180度変更し、第3ベルト搬送部526によってY3方向に搬送し、第4反転部材527によって反転させると共に搬送方向を90度変更し、第4ベルト搬送部528によってY4方向に搬送して、合流部53へ送り込むようになっている。したがって、反転搬送部52を経た用紙は、導入部41から搬送主部42へ送られる用紙とは表裏逆の状態で、搬送主部42へ送られる。
That is, the
反転部5の合流部53は、図4及び図5に示されるように、駆動搬送ローラ53Aと従動搬送ローラ53Bとの間に張り渡された搬送ベルト53Cに、吸引ファン53Dによって用紙の一面を吸着して、用紙を搬送するよう、構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the merging
なお、反転搬送部52の全てのベルト搬送部の駆動搬送ローラは、第4ベルト搬送部528の駆動搬送ローラ52Aと連結されている。
The drive conveyance rollers of all the belt conveyance units of the
そして、中間搬送部3においては、駆動搬送ローラ41Aと駆動搬送ローラ43Aと駆動搬送ローラ44Aと駆動搬送ローラ53Aとが、図5に示されるように、1つのタイミングベルト13によって連結されている。また、駆動搬送ローラ53Aは、図4に示されるように、メインモータ(図示せず)に連結された中間プーリ101に、タイミングベルト14によって連結されており、中間プーリ101は、図2に示されるように、反転搬送部52の駆動搬送ローラ52Aに連結されている。これにより、5つの駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aは一体的に駆動されるようになっている。更に、中間プーリ101は、第1版胴11及び第2版胴21にも連結されている。よって、5つの駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aは、第1版胴11及び第2版胴21とも、一体的に駆動されるようになっている。なお、中間プーリ101に連結されるメインモータとしては、DCモータやサーボモータを用いている。
In the
なお、駆動搬送ローラ53Aは、図4に示されるように、差動歯車機構8を介して、中間プーリ101に連結されている。差動歯車機構8は、ステッピングモータ81と歯車機構80とで構成されている。図7は、歯車機構80を入力側から見た斜視図であり、図8は、歯車機構80を出力側から見た斜視図であり、図9は、差動歯車機構8の断面模式図である。歯車機構80は、ステッピングモータ81にタイミングベルト88で連結された第1ギヤ8Aと、第1ギヤ8Aの入力側にて、第1ギヤ8Aから独立して回転する入力軸82に固定された、第2ギヤ8Bと、第2ギヤ8Bの周囲に配置され、第2ギヤ8Bに連結された、第3ギヤ8C及び第4ギヤ8Dと、第1ギヤ8Aの出力側にて、第1ギヤ8Aから独立して回転する出力軸83に固定された、第5ギヤ8Eと、第5ギヤ8Eの周囲に配置され、第5ギヤ8Eに連結された、第6ギヤ8F及び第7ギヤ8Gと、を備えている。第3ギヤ8Cと第6ギヤ8Fとは、第1ギヤ8Aを貫通した共通の回転軸84に固定されており、第4ギヤ8Dと第7ギヤ8Gとは、第1ギヤ8Aを貫通した共通の回転軸85に固定されている。入力軸82には、図9に示されるように、ギアプーリ8Hが固定されており、ギアプーリ8Hは、タイミングベルト14を介して、中間プーリ101に連結されている。また、出力軸83は、駆動搬送ローラ53Aの駆動軸と一体化されている。
The
次に、上記構成の孔版印刷機10の作動を、2色印刷を行う場合(A)と両面印刷を行う場合(B)とについて、説明する。
Next, the operation of the
(A)2色印刷を行う場合
孔版印刷機10の作動を開始させると、メインモータによって中間プーリ101が駆動される。中間プーリ101が作動すると、差動歯車機構8の入力軸82が回転し、それにより、出力軸83が回転し、駆動搬送ローラ53Aが回転し、それに伴って、他の4つの駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52Aも回転し、更に、第1版胴11と、第2版胴21とが、駆動される。すなわち、メインモータが作動すると、5つの駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aと、第1版胴11と、第2版胴21とが、一体的に駆動される。これにより、第1版胴11、第2版胴21、及び中間搬送部3が、同期して作動する。
(A) When performing two-color printing When the operation of the
そして、まず、給紙されて来た用紙は、第1印刷部1において印刷処理され、中間搬送部3に入る。
First, the fed paper is subjected to print processing in the
中間搬送部3において、用紙は、爪部41Dによって導入部41側へ送られ、搬送部4によって搬送される。すなわち、用紙は、導入部41によって搬送された後、搬送主部42によって搬送される。搬送主部42においては、吸引ファンの内の吸引ファン44D、44Eのみが作動するよう制御されている。それ故、用紙は、ベルト搬送部44の搬送ベルト44Cに吸着されて搬送される。
In the
中間搬送部3によって搬送された用紙は、第2印刷部2で印刷処理される。
The paper transported by the
これにより、用紙は、2色印刷される。 As a result, the paper is printed in two colors.
上述したように、第1版胴11、第2版胴21、及び中間搬送部3は、同期して作動する。したがって、搬送される用紙の前後方向の印刷位置がずれることは、殆ど無い。しかしながら、ずれが生じた場合には、差動歯車機構8を作動させる。
As described above, the
差動歯車機構8においては、ステッピングモータ81が作動し、ステッピングモータ81の回転を受けて、第1ギヤ8Aが、例えば図7に示されるA方向に、X1量(第2所定量)だけ回転する。第1ギヤ8Aが回転すると、回転軸84、85が第1ギヤ8Aと共に回転するので、第2ギヤ8Bの周りを第3ギヤ8Cと第4ギヤ8Dとが回転すると同時に第5ギヤ8Eの周りを第6ギヤ8Fと第7ギヤ8Gとが回転する。これにより、第5ギヤ8Eすなわち出力軸83が、A方向に、X2量(第1所定量)だけ回転する。出力軸83が、A方向にX2量だけ回転すると、駆動搬送ローラ53AがA方向にX2量だけ回転し、したがって、駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52AもA方向にX2量だけ回転する。よって、中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A等は、通常の同期回転の場合に比して、搬送方向にX2量だけ回転して、用紙を搬送方向にX2量だけ移動させる。これにより、用紙の前後方向の位置がX2量だけ前進方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が後退方向にX2量だけ移動することとなる。なお、これらの作動は、瞬間的に生じる。
In the
また、第1ギヤ8AがB方向に回転した場合には、上記と同様にして、用紙の前後方向の位置がX2量だけ後退方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が前進方向にX2量だけ移動することとなる。
When the
このように、差動歯車機構8が作動すると、中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A等が、瞬間的に、A方向又はB方向に、X2量だけ回転し、これにより、用紙が、前進方向又は後退方向に、X2量だけ、瞬時に移動し、よって、用紙の前後方向の位置ずれが補正され、すなわち、用紙の前後方向の印刷位置のずれが補正される。
As described above, when the
例えば、差動歯車機構8による補正の具体例は、次のとおりである。
第1ギヤ8Aが80歯、第2ギヤ8Bが16歯、第3ギヤ8C及び第4ギヤ8Dが、32歯、第5ギヤ8E、第6ギヤ8F、及び第7ギヤ8Gが、24歯である場合において、第2ギヤ8Bすなわち入力軸82を固定した状態で、第1ギヤ8AをA方向に1回転させると、第5ギヤ8Eすなわち出力軸83はA方向に0.5回転する。ここで、ステッピングモータ81が12歯の場合、ステッピングモータ81の1回転で第1ギヤ8Aは、12/80=0.15回転する。このとき、第5ギヤ8Eは、0.15×0.5=0.075回転する。駆動搬送ローラの周長を131.95mmとすると、このときの用紙の移動量は、131.95×0.075=9.89mmとなる。したがって、ステッピングモータ81の1回転が1000パルスであるとすると、1パルスによって用紙の前後方向の位置を約0.01mm補正できることとなる。
For example, a specific example of correction by the
The
また、中間搬送部3の搬送部4の搬送主部42において、用紙は、ベルト搬送部44の搬送ベルト44Cに吸着されて搬送される。すなわち、用紙は、第1版胴11で印刷処理された面の裏面(非印刷面)が、搬送ベルト44Cに吸着されて、搬送される。したがって、第1版胴11で印刷処理された用紙の面(印刷面)が搬送ベルトに擦れて汚れることはない。
Further, in the conveyance
(B)両面印刷を行う場合
上記(A)の2色印刷を行う場合と同様に、孔版印刷機10の作動を開始させると、中間プーリ101が作動して、5つの駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aと、第1版胴11と、第2版胴21とが、一体的に駆動される。
(B) When performing double-sided printing As in the case of performing two-color printing in (A) above, when the operation of the
そして、まず、給紙されて来た用紙は、第1印刷部1において印刷処理され、中間搬送部3に入る。
First, the fed paper is subjected to print processing in the
中間搬送部3において、用紙は、爪部41Dによって直線搬送部51側へ送られ、反転部5によって搬送される。すなわち、用紙は、直線搬送部51によって搬送された後、反転搬送部52によって反転を繰り返しながら搬送されて、合流部53に至る。なお、直線搬送部51において、用紙は、第1版胴11において印刷処理された面の裏面(非印刷面)が傾斜面511に接触して、搬送され、反転搬送部52において、用紙は、上記非印刷面が反転部材の湾曲内周面に接して且つ吸引ファンによって搬送ベルトに吸着されて、搬送され、合流部53において、用紙は、上記非印刷面が吸引ファン53Dによって搬送ベルト53Cに吸着されて、搬送される。
In the
そして、合流部53に来た用紙は、搬送主部42に送り込まれ、搬送主部42によって搬送される。搬送主部42においては、吸引ファンの内の吸引ファン43E、43Fのみが作動するよう制御されている。それ故、用紙は、上記非印刷面がベルト搬送部43の搬送ベルト43Dに吸着されて、搬送される。
Then, the sheet that has arrived at the
その他の作動は、上記(A)の2色印刷を行う場合と同様である。 Other operations are the same as in the case of performing the two-color printing of (A).
したがって、用紙は、第1印刷部1で一方の面が印刷処理され、中間搬送部3によって搬送される途中に表裏が反転され、第2印刷部2で他方の面が印刷処理される。
Therefore, one side of the sheet is printed by the
これにより、用紙は、両面印刷される。 Thereby, the paper is printed on both sides.
また、搬送される用紙の前後方向の印刷位置がずれることは、殆ど無いが、ずれが生じた場合には、差動歯車機構8を作動させる。差動歯車機構8の作動は、上記(A)の場合と同様である。
Further, although the printing position in the front-rear direction of the conveyed paper is hardly displaced, the
以上のように、上記構成の孔版印刷機10によれば、次のような効果を発揮できる。
(1)第1版胴11、第2版胴21、及び中間搬送部3を、同期させて作動させることができるので、搬送される用紙の前後方向の位置がずれるのを、殆ど防止できる。
As described above, according to the
(1) Since the
(2)搬送される用紙の前後方向の位置がずれたとしても、差動歯車機構8を作動させて、中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A等を、瞬間的に、A方向又はB方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置ずれを補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置のずれを補正できる。
(2) Even if the position of the transported sheet in the front-rear direction is deviated, the
なお、差動歯車機構8は、回転軸84、85の一方があれば、機能するが、上記構成の孔版印刷機10では、回転軸が2本あるので、すなわち、回転軸84、85の両方があるので、バックラッシュを防止でき、したがって、用紙を、前進方向又は後退方向のいずれにも、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を前進方向又は後退方向のいずれにも正確に移動できる。
The
(3)中間搬送部3において、用紙は、上記非印刷面が搬送ベルトや反転部材に接触して、搬送され、すなわち、用紙は、印刷面が搬送ベルトや反転部材に接触することなく、搬送されるので、用紙の印刷面が搬送ベルト等に擦れて汚れるのを、防止できる。また、搬送ベルト等にインクが付着するのを防止できるので、付着したインクに起因する摩擦力の変化によって用紙の前後方向のずれが生じるのを、防止できる。
(3) In the
(4)第1版胴11と第2版胴21と中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aとを駆動するメインモータとしては、中間プーリ101に連結されたDCモータやサーボモータを用いており、差動歯車機構8を駆動するモータとしては、ステッピングモータ81を用いているので、対象に合わせた適切な駆動を行うことができる。すなわち、中間プーリ101のメインモータは、第1版胴11と第2版胴21と中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aとに対して、大きなトルクを加えて、これらを高速回転させることができる。また、ステッピングモータ81は、差動歯車機構8を精度良く制御することができる。
(4) A DC motor connected to the
(5)第1版胴11と第2版胴21と中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A、43A、44A、52A、53Aとが、メインモータによって、一体的に駆動されるので、メインモータの負荷変動によって第1版胴11及び第2版胴21に回転のバラツキが生じても、中間搬送部3の駆動搬送ローラ41A等は、その回転バラツキに追従することができる。
(5) Since the
[第1実施形態]
本実施形態は、版胴を有する印刷部に用紙を1枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機に関するものである。
[First Embodiment]
The present embodiment relates to a stencil printing machine including a paper feeding unit that supplies paper one by one to a printing unit having a plate cylinder.
図10は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。図11は、図10の孔版印刷機の一部省略図である。この孔版印刷機10は、用紙に印刷処理を行う印刷部9と、給紙トレイ71上の用紙を1枚ずつ印刷部9へ供給する給紙部7と、印刷部9で印刷処理された用紙を排紙トレイ(図示せず)へ送り出す排紙部6と、を備えている。印刷部9は、版胴91及びプレスローラ92を有している。排紙部6は、1個の排紙駆動ローラ61と、3個の排紙従動ローラ621、622、623と、これらのローラに張り渡された排紙搬送ベルト63と、を備えている。
FIG. 10 is a schematic side perspective view of the stencil printing machine according to the present embodiment. FIG. 11 is a partially omitted view of the stencil printing machine of FIG. The
給紙部7は、給紙トレイ71と、給紙ローラ72と、タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732と、カム74と、カムフォロア75と、リンク機構76と、ローラ駆動手段77と、を備えている。給紙ローラ72は、給紙トレイ71上の用紙を送り出すよう、設けられている。タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732は、用紙を挟んで印刷部9へ送り出すよう、設けられている。カム74は、版胴91の回転に同期して回転するよう、設けられている。カムフォロア75は、カム74の摺動面741上を転動するよう、設けられている。リンク機構76は、第1アーム761と第2アーム762とがカムフォロア75を関節として連結されて構成されている。第2アーム762の端部7621は、印刷機本体100に回動自在に固定されている。ローラ駆動手段77には、第1アーム761の端部7611が回動自在に連結されている。ローラ駆動手段77は、第1アーム761の作動によって、タイミング駆動ローラ731を、扇形ギア771及び一方向クラッチ(図示せず)を介して回転駆動するよう、構成されている。
The
そして、本実施形態では、ローラ駆動手段77が、差動歯車機構8を介して、タイミング駆動ローラ731に、連結されている。なお、図11では、リンク機構76及び差動歯車機構8の図示が省略されている。差動歯車機構8は、上記参考形態の図7〜9に示されている差動歯車機構8と同じ構成を有しているが、入力軸82のギアプーリ8Hがローラ駆動手段77の扇形ギア771に噛合しており、出力軸83がタイミング駆動ローラ731に連結されている。
In this embodiment, the
なお、版胴91と、タイミング駆動ローラ731と、排紙駆動ローラ61とは、メインモータ102に、直接的に又は間接的に、連結されており、一体的に駆動されるようになっている。
The
上記構成の孔版印刷機10において、給紙部7は、次のように作動する。
タイミング駆動ローラ731とタイミング従動ローラ732とが給紙する用紙を挟んでいる状態において、版胴91が回転を始めると、それに同期して、カム74も回転を始める。カム74が回転すると、カム74の膨出部742がカムフォロア75をカム74の回転軸743から遠ざかる方向へ押す。ところで、リンク機構76の第2アーム762の端部7621は、印刷機本体100に回動自在に固定されている。したがって、カムフォロア75が回転軸743から遠ざかる方向へ押されると、第1アーム761の端部7611が矢印D方向へ移動し、すなわち、ローラ駆動手段77が作動する。そして、通常は、ローラ駆動手段77が作動すると、扇形ギア771及びギアプーリ8Hを介して、差動歯車機構8の入力軸82が回転し、それにより、出力軸83が回転して、タイミング駆動ローラ731が回転する。これにより、タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732によって印刷部9へ給紙が行われる。
In the
When the
そして、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合には、差動歯車機構8を作動させる。
When the printing position in the front-rear direction of the paper is changed, the
差動歯車機構8の作動は、上記参考形態の図7〜9に示されている差動歯車機構8と同じである。すなわち、差動歯車機構8においては、ステッピングモータ81が作動し、ステッピングモータ81の回転を受けて、第1ギヤ8Aが、例えば図7に示されるA方向に、X1量(第2所定量)だけ回転する。第1ギヤ8Aが回転すると、回転軸84、85が第1ギヤ8Aと共に回転するので、第2ギヤ8Bの周りを第3ギヤ8Cと第4ギヤ8Dとが回転すると同時に第5ギヤ8Eの周りを第6ギヤ8Fと第7ギヤ8Gとが回転する。これにより、第5ギヤ8Eすなわち出力軸83が、A方向に、X2量(第1所定量)だけ回転する。出力軸83が、A方向にX2量だけ回転すると、タイミング駆動ローラ731がA方向にX2量だけ回転する。よって、給紙部7のタイミング駆動ローラ731は、通常の場合に比して、前進方向にX2量だけ回転して、用紙を前進方向にX2量だけ移動させる。これにより、用紙の前後方向の位置がX2量だけ前進方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が後退方向にX2量だけ移動することとなる。なお、これらの作動は、瞬間的に生じる。
The operation of the
また、第1ギヤ8AがB方向に回転した場合には、上記と同様にして、用紙の前後方向の位置がX2量だけ後退方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が前進方向にX2量だけ移動することとなる。
When the
このように、差動歯車機構8が作動すると、給紙部7のタイミング駆動ローラ731が、瞬間的に、A方向又はB方向に、X2量だけ回転し、これにより、用紙が、前進方向又は後退方向に、X2量だけ、瞬時に移動し、よって、用紙の前後方向の位置が補正され、すなわち、用紙の前後方向の印刷位置が調整される。
As described above, when the
以上のように、上記構成の孔版印刷機10によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更されたとしても、差動歯車機構8を作動させて、給紙部7のタイミング駆動ローラ731を、瞬間的に、A方向又はB方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。
As described above, according to the
また、版胴91と、タイミング駆動ローラ731と、排紙駆動ローラ61とが、メインモータ102によって、一体的に駆動されるようになっているので、メインモータの負荷変動によって版胴91に回転のバラツキが生じても、タイミング駆動ローラ731及び排紙駆動ローラ61はその回転バラツキに追従することができる。
Further, since the
[第2実施形態]
本実施形態は、版胴を有する印刷部に用紙を1枚ずつ供給する給紙部、を備えた孔版印刷機に関するものである。
[Second Embodiment]
The present embodiment relates to a stencil printing machine including a paper feeding unit that supplies paper one by one to a printing unit having a plate cylinder.
図12及び図13は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図及び上方斜視図である。この孔版印刷機10は、用紙に印刷処理を行う印刷部9と、給紙トレイ71上の用紙を1枚ずつ印刷部9へ供給する給紙部7と、印刷部9で印刷処理された用紙を排紙トレイ(図示せず)へ送り出す排紙部6と、を備えている。印刷部9は、版胴91及びプレスローラ92を有している。排紙部6は、1個の排紙駆動ローラ61と、3個の排紙従動ローラ621、622、623と、これらのローラに張り渡された排紙搬送ベルト63と、を備えている。
12 and 13 are a side perspective schematic diagram and an upper perspective view of the stencil printing machine of the present embodiment. The
給紙部7は、給紙トレイ71と、給紙ローラ72と、タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732と、を備えている。給紙ローラ72は、給紙トレイ71上の用紙を送り出すよう、設けられている。タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732は、用紙を挟んで印刷部9へ送り出すよう、設けられている。
The
そして、本実施形態では、メインモータ102が、クラッチ一体プーリ105及び差動歯車機構8を介して、タイミング駆動ローラ731に、連結されている。差動歯車機構8は、上記参考形態の図7〜9に示されている差動歯車機構8と同じ構成を有しているが、入力軸82のギアプーリ8Hがクラッチ一体プーリ105を介してメインモータ102に連結されており、出力軸83がタイミング駆動ローラ731に連結されている。
In this embodiment, the
なお、版胴91と、タイミング駆動ローラ731と、排紙駆動ローラ61とは、メインモータ102に、直接的に又は間接的に、連結されており、一体的に駆動されるようになっている。
The
上記構成の孔版印刷機10において、給紙部7は、次のように作動する。
メインモータ102を作動させると、クラッチ一体プーリ105が所定の給紙タイミングで駆動伝達可能状態となり、差動歯車機構8のギアプーリ8Hが駆動され、入力軸82が回転し、それにより、出力軸83が回転し、タイミング駆動ローラ731が回転する。これにより、タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732によって印刷部9へ給紙が行われる。
In the
When the
そして、用紙の前後方向の印刷位置が変更された場合には、差動歯車機構8を作動させる。
When the printing position in the front-rear direction of the paper is changed, the
差動歯車機構8の作動は、上記参考形態の図7〜9に示されている差動歯車機構8と同じである。すなわち、差動歯車機構8においては、ステッピングモータ81が作動し、ステッピングモータ81の回転を受けて、第1ギヤ8Aが、例えば図7に示されるA方向に、X1量(第2所定量)だけ回転する。第1ギヤ8Aが回転すると、回転軸84、85が第1ギヤ8Aと共に回転するので、第2ギヤ8Bの周りを第3ギヤ8Cと第4ギヤ8Dとが回転すると同時に第5ギヤ8Eの周りを第6ギヤ8Fと第7ギヤ8Gとが回転する。これにより、第5ギヤ8Eすなわち出力軸83が、A方向に、X2量(第1所定量)だけ回転する。出力軸83が、A方向にX2量だけ回転すると、タイミング駆動ローラ731がA方向にX2量だけ回転する。よって、給紙部7のタイミング駆動ローラ731は、通常の場合に比して、搬送方向にX2量だけ回転して、用紙を搬送方向にX2量だけ移動させる。これにより、用紙の前後方向の位置がX2量だけ前進方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が後退方向にX2量だけ移動することとなる。なお、これらの作動は、瞬間的に生じる。
The operation of the
また、第1ギヤ8AがB方向に回転した場合には、上記と同様にして、用紙の前後方向の位置がX2量だけ後退方向に移動することとなり、したがって、用紙の前後方向の印刷位置が前進方向にX2量だけ移動することとなる。
When the
このように、差動歯車機構8が作動すると、給紙部7のタイミング駆動ローラ731が、瞬間的に、A方向又はB方向に、X2量だけ回転し、これにより、用紙が、前進方向又は後退方向に、X2量だけ、瞬時に移動し、よって、用紙の前後方向の位置が補正され、すなわち、用紙の前後方向の印刷位置が調整される。
As described above, when the
以上のように、上記構成の孔版印刷機10によれば、用紙の前後方向の印刷位置が変更されたとしても、差動歯車機構8を作動させて、給紙部7のタイミング駆動ローラ731を、瞬間的に、A方向又はB方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。
As described above, according to the
また、版胴91と、タイミング駆動ローラ731と、排紙駆動ローラ61とが、メインモータ102によって、一体的に駆動されるようになっているので、メインモータの負荷変動によって版胴91に回転のバラツキが生じても、タイミング駆動ローラ731及び排紙駆動ローラ61は、その回転バラツキに追従することができる。
Further, since the
[第3実施形態]
本実施形態は、版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部、を備えた孔版印刷機に関するものである。
[Third Embodiment]
The present embodiment relates to a stencil printing machine including a paper discharge unit that conveys a sheet printed by a printing unit having a plate cylinder toward a paper discharge tray.
図14及び図15は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図及び上方斜視図である。この孔版印刷機10は、用紙に印刷処理を行う印刷部9と、給紙トレイ71上の用紙を1枚ずつ印刷部9へ供給する給紙部7と、印刷部9で印刷処理された用紙を排紙トレイ(図示せず)へ送り出す排紙部6と、を備えている。印刷部9は、版胴91及びプレスローラ92を有している。給紙部7は、給紙トレイ71と、給紙ローラ72と、タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732と、を備えている。給紙ローラ72は、給紙トレイ71上の用紙を送り出すよう、設けられている。タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732は、用紙を挟んで印刷部9へ送り出すよう、設けられている。
14 and 15 are a side perspective schematic diagram and an upper perspective view of the stencil printing machine of this embodiment. The
排紙部6は、1個の排紙駆動ローラ61と、3個の排紙従動ローラ621、622、623と、これらのローラに張り渡された排紙搬送ベルト63と、を備えている。排紙従動ローラ621は、版胴91を通過した用紙が直ぐに排紙搬送ベルト63上に載るような位置に、配置されている。
The
そして、本実施形態では、メインモータ102が、クラッチ一体プーリ105を介して、タイミング駆動ローラ731に連結され、更に、差動歯車機構8を介して、排紙駆動ローラ61に、連結されている。差動歯車機構8は、上記参考形態の図7〜9に示されている差動歯車機構8と同じ構成を有しているが、入力軸82のギアプーリ8Hがメインモータ102に連結されており、出力軸83が排紙駆動ローラ61に連結されている。
In this embodiment, the
更に、差動歯車機構8は、用紙の後縁が版胴91を通過した瞬間に、出力軸83を図7に示されているA方向に回転させるよう、設定されている。
Further, the
なお、版胴91と、タイミング駆動ローラ731と、排紙駆動ローラ61とは、メインモータ102に、直接的に又は間接的に、連結されており、一体的に駆動されるようになっている。
The
上記構成の孔版印刷機10において、給紙部7及び排紙部6は、次のように作動する。
メインモータ102が作動すると、クラッチ一体プーリ105が所定の給紙タイミングで駆動伝達可能状態となり、タイミング駆動ローラ731が回転する。これにより、タイミング駆動ローラ731及びタイミング従動ローラ732によって印刷部9へ給紙が行われる。
In the
When the
一方、メインモータ102が作動すると、ギアプーリ8Hが駆動され、入力軸82が回転し、それにより、出力軸83が回転し、排紙駆動ローラ61が回転する。排紙駆動ローラ61が回転すると、排紙搬送ベルト63が移動する。これにより、版胴91を通過して排紙搬送ベルト63上に載った用紙が、排紙搬送ベルト63によって、排紙トレイへ送られる。
On the other hand, when the
しかるに、本実施形態では、差動歯車機構8が、用紙の後縁が版胴91を通過した瞬間に出力軸83を図7に示されているA方向に回転させるよう、設定されているので、その瞬間のみ、排紙駆動ローラ61の前進方向への回転速度が増大し、したがって、排紙搬送ベルト63の前進方向への移動速度が増大する。すなわち、差動歯車機構8においては、図7〜9に示されるように、用紙の後縁が版胴91を通過した瞬間に、ステッピングモータ81が作動し、ステッピングモータ81の回転を受けて、第1ギヤ8Aが、図7に示されるA方向に、X1量(第2所定量)だけ回転する。第1ギヤ8Aが回転すると、回転軸84、85が第1ギヤ8Aと共に回転するので、第2ギヤ8Bの周りを第3ギヤ8Cと第4ギヤ8Dとが回転すると同時に第5ギヤ8Eの周りを第6ギヤ8Fと第7ギヤ8Gとが回転する。これにより、第5ギヤ8Eすなわち出力軸83が、A方向に、X2量(第1所定量)だけ回転する。出力軸83が、A方向にX2量だけ回転すると、排紙駆動ローラ61がA方向にX2量だけ回転し、排紙搬送ベルト63が前進方向にX2量だけ移動する。これにより、用紙の後縁が版胴91を通過した瞬間に、排紙搬送ベルト63の前進方向への移動速度が増大する。
However, in this embodiment, the
したがって、印刷部9で印刷処理された用紙は、用紙の後縁が版胴91を通過した瞬間に、大きな速度で、排紙トレイへ向けて、搬送される。これにより、用紙は、勢い良く、排紙トレイ内に送り込まれる。したがって、用紙は、排紙トレイ内に、整然と積載されていく。
Accordingly, the sheet printed by the
以上のように、本実施形態によれば、排紙部6において、差動歯車機構8の作動によって、用紙の後縁が版胴91を通過する瞬間に、排紙駆動ローラ61を前進方向に増速できるので、用紙を勢い良く排紙トレイに送り出すことができ、したがって、用紙を、確実に且つ良好に排紙トレイ内に積載できる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、版胴91と、タイミング駆動ローラ731と、排紙駆動ローラ61とが、メインモータ102によって、一体的に駆動されるようになっているので、メインモータの負荷変動によって版胴91に回転のバラツキが生じても、タイミング駆動ローラ731及び排紙駆動ローラ61は、その回転バラツキに追従することができる。
Further, since the
[第4実施形態]
本実施形態は、版胴を有する印刷部に用紙を1枚ずつ供給する給紙部と、版胴を有する印刷部で印刷処理された用紙を排紙トレイへ向けて搬送する排紙部と、を備えた孔版印刷機に関するものである。
[Fourth Embodiment]
The present embodiment includes a paper feed unit that supplies sheets one by one to a printing unit having a plate cylinder, a paper discharge unit that conveys a sheet printed by the printing unit having a plate cylinder toward a paper discharge tray, The present invention relates to a stencil printing machine equipped with
図16は、本実施形態の孔版印刷機の側面透視模式図である。この孔版印刷機10は、用紙に印刷処理を行う印刷部9と、給紙トレイ71上の用紙を1枚ずつ印刷部9へ供給する給紙部7と、印刷部9で印刷処理された用紙を排紙トレイ(図示せず)へ送り出す排紙部6と、を備えている。印刷部9は、版胴91及びプレスローラ92を有している。給紙部7は、第2実施形態の給紙部7と同じ構成を有している。排紙部6は、第3実施形態の排紙部6と同じ構成を有している。
FIG. 16 is a schematic side perspective view of the stencil printing machine according to the present embodiment. The
本実施形態において、給紙部7は、第2実施形態の給紙部7と同様に作動し、排紙部6は、第3実施形態の排紙部6と同様に作動する。したがって、本実施形態によれば、第2実施形態及び第3実施形態の両者と同様の効果を発揮できる。すなわち、用紙の前後方向の印刷位置が変更されたとしても、差動歯車機構8を作動させて、給紙部7のタイミング駆動ローラ731を、瞬間的に、A方向又はB方向に、所定量だけ回転させることができるので、用紙を、前進方向又は後退方向に、所定量だけ、瞬時に移動させることができ、よって、用紙の前後方向の位置を補正でき、したがって、用紙の前後方向の印刷位置を調整できる。また、排紙部6において、差動歯車機構8の作動によって、用紙の後縁が版胴91を通過する瞬間に、排紙駆動ローラ61を前進方向に増速できるので、用紙を勢い良く排紙トレイに送り出すことができ、したがって、用紙を、確実に且つ良好に排紙トレイ内に積載できる。
In the present embodiment, the
本発明の孔版印刷機は、用紙の前後方向の位置を簡単に且つ正確に補正できるので、産業上の利用価値が大である。 Since the stencil printing machine of the present invention can easily and accurately correct the position of the paper in the front-rear direction, it has great industrial utility value.
1 第1印刷部 11 第1版胴 2 第2印刷部 21 第2版胴 3 中間搬送部 4 搬送部 43、44 ベルト搬送部 43A、44A 駆動搬送ローラ 43D、44C 搬送ベルト 5 反転部 6 排紙部 61 排紙駆動ローラ 621、622、623 排紙従動ローラ 63 排紙搬送ベルト 7 給紙部 71 給紙トレイ 72 給紙ローラ 731 タイミング駆動ローラ 732 タイミング従動ローラ 74 カム 75 カムフォロア 76 リンク機構 761 第1アーム 7611 端部 762 第2アーム 7621 端部 77 ローラ駆動手段 8 差動歯車機構 8A 第1ギヤ 8B 第2ギヤ 8C 第3ギヤ 8D 第4ギヤ 8E 第5ギヤ 8F 第6ギヤ 8G 第7ギヤ 81 ステッピングモータ 82 入力軸 83 出力軸 84、85 回転軸 10 孔版印刷機 101 中間プーリ 102 メインモータ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
給紙部が、
給紙トレイ上の用紙を送り出す給紙ローラと、
用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラと、
版胴の回転に同期して回転するカムと、
上記カムの摺動面上を転動するカムフォロアと、
第1アームと第2アームとがカムフォロアを関節として連結されてなる、リンク機構と、
第1アームの端部が回動自在に連結されており、第1アームの作動によって、タイミング駆動ローラを回転駆動する、ローラ駆動手段と、を備え、
第2アームの端部が、印刷機本体に回動自在に固定されており、
ローラ駆動手段の駆動力が、差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第1所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴とする孔版印刷機。 In a stencil printing machine comprising a paper feed unit that supplies paper one by one to a printing unit having a plate cylinder,
The paper feeder is
A paper feed roller that feeds paper on the paper feed tray,
A timing driving roller and a timing driven roller that feed the paper to the printing unit,
A cam that rotates in synchronization with the rotation of the plate cylinder;
A cam follower that rolls on the sliding surface of the cam;
A link mechanism in which a first arm and a second arm are connected with a cam follower as a joint;
An end of the first arm is rotatably connected, and comprises a roller driving means for rotating the timing driving roller by the operation of the first arm,
The end of the second arm is pivotally fixed to the printer body,
The driving force of the roller driving means is transmitted to the timing driving roller via the differential gear mechanism,
A stencil printing machine, wherein the timing drive roller is rotated forward or backward by a first predetermined amount by a differential gear mechanism.
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第1ギヤと、
第1ギヤの入力側にて、第1ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第2ギヤと、
第2ギヤの周囲に配置され、第2ギヤに連結された、第3ギヤ及び第4ギヤと、
第1ギヤの出力側にて、第1ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第5ギヤと、
第5ギヤの周囲に配置され、第5ギヤに連結された、第6ギヤ及び第7ギヤと、を備えており、
第3ギヤと第6ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第4ギヤと第7ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第1ギヤが第2所定量だけ回転すると、それに伴って、第3ギヤ及び第4ギヤが入力軸回りに回動するとともに第6ギヤ及び第7ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第1所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、ローラ駆動手段に連結されており、
上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている、請求項1記載の孔版印刷機。 The differential gear mechanism
A stepping motor,
A first gear coupled to a stepping motor;
A second gear fixed to an input shaft rotating independently of the first gear on the input side of the first gear;
A third gear and a fourth gear arranged around the second gear and connected to the second gear;
A fifth gear fixed to an output shaft rotating independently of the first gear on the output side of the first gear;
A sixth gear and a seventh gear arranged around the fifth gear and connected to the fifth gear;
The third gear and the sixth gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
The fourth gear and the seventh gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
When the first gear is rotated by the second predetermined amount by the stepping motor, the third gear and the fourth gear are rotated about the input shaft and the sixth gear and the seventh gear are rotated about the output shaft. Thereby, the output shaft is rotated forward or backward by the first predetermined amount,
The input shaft is connected to roller driving means;
The stencil printing machine according to claim 1, wherein the output shaft is connected to a timing driving roller.
給紙部が、用紙を挟んで印刷部へ送り出す、タイミング駆動ローラ及びタイミング従動ローラを、備えており、
タイミング駆動ローラと、版胴とが、メインモータに連結されて、一体的に駆動されるようになっており、
メインモータの駆動力が、クラッチ及び差動歯車機構を介して、タイミング駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、タイミング駆動ローラを、第1所定量だけ、前進回転又は後退回転させるようになっていることを特徴とする孔版印刷機。 In a stencil printing machine comprising a paper feed unit that supplies paper one by one to a printing unit having a plate cylinder,
The paper feeding unit includes a timing driving roller and a timing driven roller that are fed to the printing unit with the paper sandwiched therebetween,
The timing drive roller and the plate cylinder are connected to the main motor and are driven integrally.
The driving force of the main motor is transmitted to the timing driving roller via the clutch and the differential gear mechanism.
A stencil printing machine, wherein the timing drive roller is rotated forward or backward by a first predetermined amount by a differential gear mechanism.
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第1ギヤと、
第1ギヤの入力側にて、第1ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第2ギヤと、
第2ギヤの周囲に配置され、第2ギヤに連結された、第3ギヤ及び第4ギヤと、
第1ギヤの出力側にて、第1ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第5ギヤと、
第5ギヤの周囲に配置され、第5ギヤに連結された、第6ギヤ及び第7ギヤと、を備えており、
第3ギヤと第6ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第4ギヤと第7ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第1ギヤが第2所定量だけ回転すると、それに伴って、第3ギヤ及び第4ギヤが入力軸回りに回動するとともに第6ギヤ及び第7ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第1所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、タイミング駆動ローラに連結されている、請求項3記載の孔版印刷機。 The differential gear mechanism
A stepping motor,
A first gear coupled to a stepping motor;
A second gear fixed to an input shaft rotating independently of the first gear on the input side of the first gear;
A third gear and a fourth gear arranged around the second gear and connected to the second gear;
A fifth gear fixed to an output shaft rotating independently of the first gear on the output side of the first gear;
A sixth gear and a seventh gear arranged around the fifth gear and connected to the fifth gear;
The third gear and the sixth gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
The fourth gear and the seventh gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
When the first gear is rotated by the second predetermined amount by the stepping motor, the third gear and the fourth gear are rotated about the input shaft and the sixth gear and the seventh gear are rotated about the output shaft. Thereby, the output shaft is rotated forward or backward by the first predetermined amount,
The input shaft is connected to the main motor,
The stencil printing machine according to claim 3, wherein the output shaft is connected to a timing drive roller.
排紙部が、排紙駆動ローラと排紙従動ローラとに張り渡された排紙搬送ベルトを備えており、
メインモータの駆動力が、差動歯車機構を介して、排紙駆動ローラに、伝達されるようになっており、
差動歯車機構によって、排紙駆動ローラの回転速度を、用紙の後縁が版胴を通過した瞬間に増大させるようになっている、請求項3又は4に記載の孔版印刷機。 A paper discharge unit that conveys the paper printed by the printing unit having a plate cylinder toward the paper discharge tray;
The paper discharge unit includes a paper discharge conveyor belt stretched between a paper discharge driving roller and a paper discharge driven roller,
The driving force of the main motor is transmitted to the paper discharge driving roller via the differential gear mechanism,
The stencil printing machine according to claim 3 or 4, wherein the rotational speed of the paper discharge driving roller is increased by the differential gear mechanism at the moment when the trailing edge of the paper passes through the plate cylinder.
ステッピングモータと、
ステッピングモータに連結された第1ギヤと、
第1ギヤの入力側にて、第1ギヤから独立して回転する入力軸に固定された、第2ギヤと、
第2ギヤの周囲に配置され、第2ギヤに連結された、第3ギヤ及び第4ギヤと、
第1ギヤの出力側にて、第1ギヤから独立して回転する出力軸に固定された、第5ギヤと、
第5ギヤの周囲に配置され、第5ギヤに連結された、第6ギヤ及び第7ギヤと、を備えており、
第3ギヤと第6ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
第4ギヤと第7ギヤとは、第1ギヤを貫通した共通の回転軸に固定されており、
ステッピングモータによって第1ギヤが第2所定量だけ回転すると、それに伴って、第3ギヤ及び第4ギヤが入力軸回りに回動するとともに第6ギヤ及び第7ギヤが出力軸回りに回動し、それによって、出力軸が上記第1所定量だけ前進回転又は後退回転するようになっており、
上記入力軸が、メインモータに連結されており、
上記出力軸が、排紙駆動ローラに連結されている、請求項5記載の孔版印刷機。 The differential gear mechanism in the paper discharge unit
A stepping motor,
A first gear coupled to a stepping motor;
A second gear fixed to an input shaft rotating independently of the first gear on the input side of the first gear;
A third gear and a fourth gear arranged around the second gear and connected to the second gear;
A fifth gear fixed to an output shaft rotating independently of the first gear on the output side of the first gear;
A sixth gear and a seventh gear arranged around the fifth gear and connected to the fifth gear;
The third gear and the sixth gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
The fourth gear and the seventh gear are fixed to a common rotating shaft that penetrates the first gear,
When the first gear is rotated by the second predetermined amount by the stepping motor, the third gear and the fourth gear are rotated about the input shaft and the sixth gear and the seventh gear are rotated about the output shaft. Thereby, the output shaft is rotated forward or backward by the first predetermined amount,
The input shaft is connected to the main motor,
The stencil printing machine according to claim 5, wherein the output shaft is connected to a paper discharge driving roller.
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