JP5154833B2 - Vibrating parts feeder - Google Patents
Vibrating parts feeder Download PDFInfo
- Publication number
- JP5154833B2 JP5154833B2 JP2007120896A JP2007120896A JP5154833B2 JP 5154833 B2 JP5154833 B2 JP 5154833B2 JP 2007120896 A JP2007120896 A JP 2007120896A JP 2007120896 A JP2007120896 A JP 2007120896A JP 5154833 B2 JP5154833 B2 JP 5154833B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge chute
- chute
- discharge
- component supply
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
本発明は、ニードルローラ等の部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。 The present invention relates to a vibratory component supply apparatus that supplies components such as a needle roller to a next process while being aligned in a predetermined posture while conveying the components.
部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置において、振動式のボウルフィーダの排出部に設けた排出シュートに振動式の直進フィーダを接続したものでは、一般に、両フィーダの接続部における振動による干渉を避けるため、ボウルフィーダの排出シュートの排出端と直進フィーダの受入端との間にはわずかな隙間が設けられている(例えば、特許文献1参照。)。
上記と同様に、振動式ボウルフィーダの排出シュートを直接次工程の受入シュートに接続した振動式部品供給装置でも、両シュート間にはわずかな隙間が設けられる。しかし、このような部品供給装置では、ボウルフィーダが上下方向および円周方向にねじり振動するのに伴ってボウルフィーダに固定された排出シュートも一定の周波数で振動するのに対し、次工程側の受入シュートは動かないので、排出シュートの排出端が受入シュートの受入端と対向する位置からずれることにより、部品が排出シュートから受入シュートへ乗り移れなくなって部品詰まりが生じることがある。 Similarly to the above, even in the vibration type component supply device in which the discharge chute of the vibration type bowl feeder is directly connected to the receiving chute of the next process, a slight gap is provided between both the chutes. However, in such a component supply device, the discharge chute fixed to the bowl feeder vibrates at a constant frequency as the bowl feeder torsionally vibrates in the vertical direction and the circumferential direction. Since the receiving chute does not move, the discharge end of the discharge chute deviates from the position facing the receiving end of the receiving chute, so that the component cannot be transferred from the discharge chute to the receiving chute and the component may be clogged.
これに対して、ボウルフィーダの排出シュートと次工程の受入シュートとをゴム製の接続部材で接続して、部品詰まりの発生を抑えることが従来から行われている。この対策を実施したものの一例を図6に示す。この振動式部品供給装置は、振動式のボウルフィーダ51により、ニードルローラや円筒ころのような円柱状の部品P(図7参照)をその軸方向が進行方向に向く姿勢に整列させて、部品外径を研削するセンタレス研削盤(図示省略)に連続的に供給するもので、ボウルフィーダ51の排出部に設けられた直管状の排出シュート52と、研削盤に固定された直管状の受入シュート53とは、部品進行方向で互いに近接対向するように配置され、ゴム製の管状接続部材54で接続されている。従って、ボウルフィーダ51の振動による排出シュート52の排出端位置のずれが抑えられ、排出シュート52内を進んできた円柱状部品Pは、両シュート52、53の接続部で詰まることなく受入シュート53に乗り移ることができる。
On the other hand, it has been conventionally performed to connect the discharge chute of the bowl feeder and the receiving chute of the next process with a rubber connecting member to suppress the occurrence of clogging of parts. An example of this countermeasure is shown in FIG. This vibratory component supply device uses a
しかしながら、上記のように排出シュートと受入シュートとをゴム製接続部材で接続した振動式部品供給装置では、排出シュートの部品進行方向の振動により接続部材が周期的に撓むため、排出シュート内を進んできた部品は、両シュートの接続部でブレーキがかかって進行スピードが低下してしまう。また、排出シュートが部品進行方向以外の方向にもある程度振動するので、部品は排出シュートでもブレーキがかかって進行スピードが低下しており、これらの要因により次工程への部品供給能力が低くなっている。 However, in the vibration type component supply device in which the discharge chute and the reception chute are connected by the rubber connection member as described above, the connection member periodically bends due to vibration in the component traveling direction of the discharge chute. The advanced parts are braked at the connecting part of both chutes, and the traveling speed is reduced. In addition, since the discharge chute vibrates to some extent in the direction other than the part traveling direction, the part is braked by the discharge chute and the traveling speed decreases, and these factors reduce the ability to supply parts to the next process. Yes.
本発明の課題は、振動式部品供給装置の次工程との接続部における部品進行スピードの低下を防止して、部品供給能力を向上させることである。 The subject of this invention is preventing the fall of the component advancing speed in a connection part with the next process of a vibration type component supply apparatus, and improving component supply capability.
上記の課題を解決するため、本発明は、部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させる振動フィーダの排出部に排出シュートを設け、この排出シュートと部品進行方向で近接対向するように次工程側の受入シュートを配置し、これらの両シュートを介して前記振動フィーダで整列させた部品を次工程へ供給する振動式部品供給装置において、前記両シュートの間に前記所定の姿勢の部品が通過可能な内径を有するコイルスプリングを配し、その一端を前記排出シュートの排出端に、他端を前記受入シュートの受入端にそれぞれ接続した構成を採用した。 In order to solve the above problems, the present invention provides a discharge chute at a discharge portion of a vibration feeder that aligns parts in a predetermined posture while conveying parts, and the next process side so as to face this discharge chute close to each other in the component traveling direction. In the vibration type component supply device that arranges the receiving chute and supplies the parts aligned by the vibration feeder to the next process through the both chutes, the component in the predetermined posture can pass between the both chutes. A configuration was adopted in which a coil spring having a large inner diameter was arranged, and one end thereof was connected to the discharge end of the discharge chute and the other end was connected to the reception end of the reception chute.
すなわち、振動フィーダの排出部に設けた排出シュートと次工程側の受入シュートとをコイルスプリングで接続することにより、排出シュートの排出端位置のずれを抑えるとともに部品進行方向の振動を吸収して、排出シュート内を進んできた部品がコイルスプリング内を通ってスムーズに受入シュートに乗り移るようにしたのである。 That is, by connecting the discharge chute provided in the discharge part of the vibration feeder and the receiving chute on the next process side with a coil spring, it suppresses the deviation of the discharge end position of the discharge chute and absorbs vibration in the component traveling direction, The parts that have advanced in the discharge chute are smoothly transferred to the receiving chute through the coil spring.
上記の構成において、前記排出シュートを部品進行方向にのみ振動可能に支持するようにすれば、排出シュートの部品進行方向以外の振動による部品進行スピードの低下を防止できる。 In the above configuration, if the discharge chute is supported so as to vibrate only in the component traveling direction, it is possible to prevent a decrease in component traveling speed due to vibrations other than the component traveling direction of the discharge chute.
ここで、前記排出シュートを部品進行方向にのみ振動可能に支持する手段としては、前記排出シュートに固定したスライダを、床面に固定した案内レールに部品進行方向にのみ摺動可能に面接触させたリニアガイドを採用するとよい。すなわち、転がり案内タイプのリニアガイドを用いると、スライダおよび案内レールとその間で両者に点接触する転動体との接触圧が高く、その接触部分が早期摩耗するおそれがあるのに対して、滑り案内タイプのリニアガイドでは、スライダと案内レールとの接触圧が低く抑えられ、その接触部分が摩耗しにくいので、長期間安定して使用することができる。 Here, as means for supporting the discharge chute so as to vibrate only in the component moving direction, a slider fixed to the discharge chute is brought into surface contact with a guide rail fixed to the floor surface so as to be slidable only in the component moving direction. It is recommended to use a linear guide. In other words, when a rolling guide type linear guide is used, the contact pressure between the slider and the guide rail and the rolling elements that are in point contact with both of them is high, and there is a risk that the contact portion may be worn at an early stage. In the linear guide of the type, the contact pressure between the slider and the guide rail is kept low, and the contact portion is not easily worn, so that it can be used stably for a long time.
さらに、前記スライダと案内レールの互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付ければ、その接触部分をより摩耗しにくくすることができるとともに、その接触部分の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減が図れる。 Furthermore, if a sheet made of a slidable material is detachably attached to at least one of the contact surfaces of the slider and the guide rail, the contact portion can be made more difficult to wear, Even when the wear of the contact portion has progressed, it is only necessary to replace the seat, which improves workability during maintenance and reduces costs.
また、前記部品が円柱状のものであり、前記振動フィーダが前記円柱状部品をその軸方向が進行方向に向く姿勢に整列させるものである場合は、前記各シュートとしてそれぞれ管状に形成したものを採用するとよい。 Further, in the case where the component is cylindrical and the vibration feeder aligns the cylindrical component in a posture in which the axial direction thereof is in the traveling direction, each of the chutes is formed in a tubular shape. Adopt it.
上記構成において、前記管状に形成された排出シュートの外周面を円筒面とし、この排出シュートを床面に固定された摺動ガイドに設けたU字溝に挿入して、その外周円筒面を前記U字溝の底部と摺動可能に面接触させれば、排出シュートと摺動ガイドとの接触圧が低く抑えられ、その接触部分の摩耗が進みにくくなるので、転がり案内タイプのリニアガイド等により排出シュートを点接触で支持する場合よりも長期間安定して使用できるようになる。 In the above configuration, the outer peripheral surface of the tubular discharge chute is a cylindrical surface, and the discharge chute is inserted into a U-shaped groove provided in a sliding guide fixed to the floor surface. If the bottom surface of the U-shaped groove is slidably brought into surface contact, the contact pressure between the discharge chute and the sliding guide can be kept low, and wear of the contact portion is difficult to proceed. The discharge chute can be used stably for a longer period of time than when it is supported by point contact.
ここで、前記摺動ガイドの少なくとも排出シュートとの接触面を含む部分を、摺動性を有する合成樹脂や熱固化型グリースで形成することにより、排出シュートと摺動ガイドの接触部分をより摩耗しにくくして、安定使用できる期間を一層長くすることができる。さらに、前記管状に形成された排出シュートと摺動ガイドの互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付けるようにすれば、その接触部分の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減を図ることができる。 Here, the contact portion between the discharge chute and the slide guide is more worn by forming a portion including at least the contact surface of the slide guide with the discharge chute with a synthetic resin having a slidable property or heat-setting grease. This makes it possible to make the period for stable use longer. Furthermore, if a sheet formed of a slidable material is detachably attached to at least one of the contact surfaces of the discharge chute and the slide guide formed in the tubular shape, the wear of the contact portion is avoided. Even when the process progresses, it is only necessary to replace the sheet, which can improve workability during maintenance and reduce costs.
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、振動フィーダに設けた排出シュートと次工程側の受入シュートとをコイルスプリングで接続して、部品がスムーズに排出シュートから受入シュートに乗り移るようにしたものであるから、従来のように両シュートをゴム製接続部材で接続した場合よりも高い部品供給能力が得られる。また、排出シュートを部品進行方向にのみ振動可能に支持することにより、排出シュートでの部品進行スピードの低下を防止して、部品供給能力をさらに向上させることができる。 As described above, the vibration type component supply device of the present invention connects the discharge chute provided in the vibration feeder and the receiving chute on the next process with a coil spring so that the component can smoothly transfer from the discharge chute to the receiving chute. Therefore, it is possible to obtain a higher component supply capability than when both chutes are connected by a rubber connecting member as in the prior art. Further, by supporting the discharge chute so as to vibrate only in the component traveling direction, it is possible to prevent a decrease in the component traveling speed on the discharge chute and further improve the component supply capability.
以下、図1乃至図5に基づき、本発明の実施形態を説明する。図1および図2は第1の実施形態を示す。この振動式部品供給装置は、図6に示したものと同様、図7に示した円柱状部品Pを振動式のボウルフィーダ1で搬送しながら所定の姿勢に整列させて、次工程で部品外径を研削するセンタレス研削盤(図示省略)に連続的に供給するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1 and 2 show a first embodiment. As in the case shown in FIG. 6, this vibration type component supply apparatus aligns the cylindrical part P shown in FIG. 7 in a predetermined posture while being conveyed by the vibration type bowl feeder 1, and in the next process, It is continuously supplied to a centerless grinding machine (not shown) for grinding the diameter.
図1に示すように、前記ボウルフィーダ1は、図示省略した振動体に連結されたボウル2の内側に、部品搬送路としてのトラック3が形成されており、その終端に固定部材4によって固定された円筒直管状の排出シュート5が接続されている。そして、前記研削盤に固定された円筒直管状の受入シュート6が排出シュート5と部品進行方向で近接対向するように配置され、これらの両シュート5、6がコイルスプリング7で接続されている。すなわち、コイルスプリング7の一端が排出シュート5の排出端に、他端が受入シュート6の受入端にそれぞれ密着するように固定されている。
As shown in FIG. 1, the bowl feeder 1 has a
前記各シュート5、6およびコイルスプリング7は、それぞれ内径が部品Pの直径よりもわずかに大きく形成され、部品Pが軸方向を進行方向に向けた姿勢で通過できるようになっている。また、図2(a)、(b)にも示すように、排出シュート5の排出側端部とコイルスプリング7の一端部は、床面Fに固定された固定ベース8上でリニアガイド9の作用で部品進行方向に直線運動するすり割り付き可動ブロック10に固定されており、これにより排出シュート5が部品進行方向にのみ振動可能に支持されている。そのリニアガイド9は、可動ブロック10下端に固定したスライダ9aと固定ベース8上面に固定した案内レール9bとの間に鋼球9cを転動自在に配した、転がり案内タイプのものである。一方、受入シュート6の受入側端部とコイルスプリング7他端部は、固定ベース8上に立設されたすり割り付き固定ブロック11に固定されている。
Each of the
次に、この部品供給装置における部品の流れについて説明する。ボウル2に投入された部品Pは、ボウル2から受ける振動でトラック3上を搬送されていき、一列一層でかつ軸方向が進行方向に向く姿勢に整列されて排出シュート5に送られる。排出シュート5に送られた部品Pは、ボウル2から排出シュート5に伝わる振動により下流側へ進んでいく。このとき、排出シュート5は前述のように部品進行方向にのみ振動するので、部品Pは進行スピードを低下させることなく排出シュート5内を進んでいき、スムーズにコイルスプリング7に乗り移る。
Next, the flow of components in this component supply apparatus will be described. The parts P thrown into the
そして、コイルスプリング7に乗り移った部品Pは、後続の部品Pに押されてコイルスプリング7内を進んでいき、受入シュート6に乗り移って前記研削盤へと送られていく。ここで、コイルスプリング7は、排出シュート5の部品進行方向の振動を伸縮により吸収して、従来のゴム製接続部材のように撓むことがないので、部品Pをスムーズに受入シュート6に送り込むことができる。また、受入シュート6には振動を伝えないので、前記研削盤の研削作業に悪影響を与えることがない。さらに、ゴム製接続部材のように経年劣化により定期的に交換する必要もない。
Then, the part P transferred to the
この部品供給装置は、上記の構成であり、部品が排出シュート5内を進むときや、排出シュート5からコイルスプリング7を介して受入シュート6に乗り移るときにブレーキがかからず、進行スピードが低下しないので、従来よりも高い部品供給能力が得られる。
This component supply device has the above-described configuration, and when the component moves through the
図3(a)、(b)は第2の実施形態を示す。この実施形態では、第1実施形態をベースとして、その転がり案内タイプのリニアガイド9を滑り案内タイプのリニアガイド12に置き換えている。この滑り案内タイプのリニアガイド12は、可動ブロック10下端に固定したスライダ12aを、固定ベース8上面に固定した案内レール12bの溝に嵌め込んで部品進行方向にのみ摺動可能に面接触させたものである。そのスライダ12aと案内レール12bの溝の内面には互いに摺接するテーパ面が4つずつ形成されており、各テーパ面にはグリース等の潤滑材を塗布することが望ましい。なお、このテーパ面は、図中の上側の2面のみを形成するようにしてもよい。
FIGS. 3A and 3B show a second embodiment. In this embodiment, based on the first embodiment, the rolling guide type
上記第2実施形態の部品供給装置は、転がり案内タイプのリニアガイド9を用いた第1実施形態の装置と比べると、リニアガイド12のスライダ12aと案内レール12bとが面接触して両者間の接触圧が低く抑えられ、その接触部分の摩耗が進みにくい分、長期間安定して使用することができる。
Compared with the apparatus of the first embodiment using the rolling guide type
また、図示は省略するが、スライダ12aと案内レール12bのテーパ面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付ければ、テーパ面をより摩耗しにくくすることができるとともに、テーパ面の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減が図れる。
Although illustration is omitted, if a sheet formed of a slidable material is detachably attached to at least one of the taper surfaces of the
図4は第2実施形態の案内レールの変形例を示す。この変形例では、案内レールを2つのレール片12c、12dに分割して断面コの字状の固定ベース13の内側に配し、一方のレール片12cと固定ベース13内側面の対応する位置に設けた凹部にばね14を嵌め込んで、このばね14の弾性復元力により各レール片12c、12dをスライダ12aに押し付けている。このようにすれば、各レール片12c、12dとスライダ12aとの間のガタをほぼなくせるので、図3の例よりもスライダ12aがスムーズに摺動し、スライダ12aおよび各レール片12c、12dのテーパ面の摩耗が一層少なくなる。
FIG. 4 shows a modification of the guide rail of the second embodiment. In this modification, the guide rail is divided into two
図5(a)〜(c)は第3の実施形態を示す。この実施形態では、排出シュート5の排出側端部とコイルスプリング7の一端部は、それぞれ締結ブロック15の締結具15a、15bで締結ベース15cに固定されて互いに接続されている。そして、固定ベース8にサブベース16を介して固定された摺動ガイド17に、排出シュート5の外径寸法よりもわずかに広い幅の半円形底部を有するU字溝17aが形成されており、このU字溝17aに排出シュート5が挿入され、その外周円筒面がU字溝17aの底部と摺動可能に面接触している。これにより、排出シュート5は、部品進行方向以外の振動を抑制された状態で摺動ガイド17に支持されている。U字溝17aの底部にはグリース等の潤滑材を塗布することが望ましい。その他の部分の構成は第1の実施形態と同じである。
FIGS. 5A to 5C show a third embodiment. In this embodiment, the discharge side end portion of the
上記第3実施形態の部品供給装置では、排出シュート5と摺動ガイド17とが面接触して両者間の接触圧が低く抑えられ、その接触部分の摩耗が進みにくいので、第2実施形態の装置と同様、第1実施形態の装置よりも長期間安定して使用することができる。また、リニアガイドを用いない単純な構造なので、第1、第2実施形態の装置に比べて設置コストおよびランニングコストを削減できる。
In the component supply device of the third embodiment, the
ここで、摺動ガイド17の少なくとも排出シュート5との接触面を含む部分を、摺動性に優れたナイロン、ジュラコン等の合成樹脂や、潤滑グリースと超高分子量ポリエチレンを主成分とする熱固化型グリースで形成すれば、排出シュート5と摺動ガイド17の接触部分をより摩耗しにくくして、安定使用できる期間を一層長くすることができる。
Here, the part including at least the contact surface with the
また、図示は省略するが、排出シュート5と摺動ガイド17の互いの接触面の少なくとも一方に、摺動性を有する材料で形成されたシートを着脱可能に取り付ければ、その接触部分の摩耗が進んだときにもシートだけを交換すればよくなり、メンテナンス時の作業性向上とコスト削減を図ることができる。
Although illustration is omitted, if a sheet formed of a slidable material is detachably attached to at least one of the contact surfaces of the
上述した各実施形態では、円柱状部品を直管状の排出シュートおよび受入シュートで次工程に送る場合について説明したが、供給対象とする部品は円柱状のものに限らないし、シュートの形状も部品形状に応じて変えることができる。また、部品を搬送しながら所定の姿勢に整列させる振動フィーダとしてボウルフィーダを用いたが、直進フィーダ等、他のタイプのものも、もちろん採用することができる。さらに、本発明は、ボウルフィーダ等の振動フィーダの排出部に設けた排出シュートに振動式の直進フィーダを接続した振動式部品供給装置にも応用できる。 In each of the embodiments described above, the case where the cylindrical part is sent to the next process by the straight tubular discharge chute and the receiving chute is described. However, the parts to be supplied are not limited to the cylindrical shape, and the shape of the chute is also part shape. Can be changed according to. Further, although the bowl feeder is used as the vibration feeder that aligns the parts in a predetermined posture while conveying the parts, other types such as a linear feeder can of course be employed. Furthermore, the present invention can also be applied to a vibratory component supply device in which a vibratory linear advance feeder is connected to a discharge chute provided in a discharge portion of a vibratory feeder such as a bowl feeder.
1 ボウルフィーダ
5 排出シュート
6 受入シュート
7 コイルスプリング
8 固定ベース
9 リニアガイド
9a スライダ
9b 案内レール
9c 鋼球
10 可動ブロック
11 固定ブロック
12 リニアガイド
12a スライダ
12b 案内レール
12c、12d レール片
13 固定ベース
14 ばね
15 締結ブロック
17 摺動ガイド
17a U字溝
P 部品
1
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007120896A JP5154833B2 (en) | 2006-05-11 | 2007-05-01 | Vibrating parts feeder |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006132857 | 2006-05-11 | ||
JP2006132857 | 2006-05-11 | ||
JP2007120896A JP5154833B2 (en) | 2006-05-11 | 2007-05-01 | Vibrating parts feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007326714A JP2007326714A (en) | 2007-12-20 |
JP5154833B2 true JP5154833B2 (en) | 2013-02-27 |
Family
ID=38927459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007120896A Expired - Fee Related JP5154833B2 (en) | 2006-05-11 | 2007-05-01 | Vibrating parts feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5154833B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106044121A (en) * | 2016-07-18 | 2016-10-26 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | Needle handle supply device for butterfly-wing-type blood taking needles |
JP6994696B2 (en) | 2015-11-16 | 2022-01-14 | 俊雄 築城 | Casting equipment with control grid |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5640721Y2 (en) * | 1972-11-29 | 1981-09-24 | ||
JPH0240712U (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | ||
JP2001080729A (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-27 | Ykk Corp | Wet type parats feeder and automatic cylindrical grinding device using the parts feeder |
JP4695784B2 (en) * | 2001-07-23 | 2011-06-08 | 株式会社三共製作所 | Article conveying device |
-
2007
- 2007-05-01 JP JP2007120896A patent/JP5154833B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6994696B2 (en) | 2015-11-16 | 2022-01-14 | 俊雄 築城 | Casting equipment with control grid |
CN106044121A (en) * | 2016-07-18 | 2016-10-26 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | Needle handle supply device for butterfly-wing-type blood taking needles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007326714A (en) | 2007-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101198858B1 (en) | Preload adjusting type linear guide system | |
EP2391562B1 (en) | Transport apparatus | |
EP3322656B1 (en) | Conveyor guide wall with damping rollers | |
US8348048B2 (en) | Deflection apparatus for a conveying system | |
WO2009018949A3 (en) | Machine for creating non-cylindrical bore surfaces | |
JP5154833B2 (en) | Vibrating parts feeder | |
US10618749B2 (en) | Device, transport mover, and transport mover system | |
US9206891B2 (en) | Support structure for a ball screw | |
US7992701B2 (en) | Conveyor system aligner and method of aligning | |
CN104499387B (en) | A kind of attachment means between medium-and low-speed maglev turnout junction girder | |
KR100840184B1 (en) | Track roller guide | |
US9651121B2 (en) | Chain guide mechanism | |
CN102434584A (en) | Roller guide rail pair employing needle roller bearing | |
WO2007107284A3 (en) | Apparatus and method for conveying cigarette groups or other objects | |
CN105229331B (en) | Disk brake | |
JP6981746B2 (en) | Linear guidance unit | |
CN209889664U (en) | Vibration disc with adjustable track width | |
JP2003097552A (en) | Friction applying device and linear motion guide | |
KR200485037Y1 (en) | Frame for a conveyor frame | |
CN103635108A (en) | Transport device and method for transporting objects | |
US20150140908A1 (en) | Horizontal double disc surface grinding machine | |
CN106067428B (en) | A kind of guiding mechanism for integrated circuit board detection | |
US10647146B2 (en) | Apparatus for, and method of, manufacture of a folded-substrate article | |
CN100393503C (en) | Device for the production of transversely ribbed pipes | |
CN214527299U (en) | Conveying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100427 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5154833 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |