JP5154358B2 - Construction machinery - Google Patents

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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

本発明は、操作部の操作が所定時間検出されないとエンジンのアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段を備えた建設機械に関するものである。   The present invention relates to a construction machine including an idling stop control means for stopping idling of an engine when an operation of an operation unit is not detected for a predetermined time.

従来、この種の建設機械としては、例えば、下記の特許文献１に開示された油圧ショベルがある。   Conventionally, as this type of construction machine, for example, there is a hydraulic excavator disclosed in Patent Document 1 below.

この油圧ショベルは、エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプから油圧回路に圧油が供給される。圧力スイッチは、この油圧回路により作動する負荷が有負荷状態であるか無負荷状態であるかを検出する。コントローラは、圧力スイッチが検出した無負荷状態の時間を監視しており、無負荷状態が数秒程度の所定時間継続したときには、エンジン回転速度をローアイドル状態まで低下させ、無負荷状態が数十秒の一定時間経過したときには、ローアイドル状態のエンジンを停止させるアイドリングストップ制御を行う。また、このアイドリングストップ制御によってエンジンがローアイドル状態または停止した状態で、操作レバーが操作されると、油圧回路が有負荷状態になる。コントローラは、油圧回路が有負荷状態になると、エンジン回転速度をローアイドル状態または停止状態から、アクセルダイヤルで設定された本来のアクセル位置に応じた回転数に戻す。
特開２００４−３００９４７号公報（段落［００３０］〜［００３１］，［００３４］，［００５４］，図１参照） In this hydraulic excavator, pressure oil is supplied to a hydraulic circuit from a main hydraulic pump driven by an engine. The pressure switch detects whether the load operated by the hydraulic circuit is in a loaded state or a no-load state. The controller monitors the time of the no-load state detected by the pressure switch. When the no-load state continues for a predetermined time of about several seconds, the engine speed is reduced to the low idle state, and the no-load state is several tens of seconds. When a certain period of time elapses, idling stop control is performed to stop the engine in the low idle state. Further, when the operating lever is operated while the engine is in a low idle state or stopped by the idling stop control, the hydraulic circuit is loaded. When the hydraulic circuit is in a loaded state, the controller returns the engine speed from the low idle state or the stopped state to the rotational speed corresponding to the original accelerator position set by the accelerator dial.
JP 2004-300094 A (see paragraphs [0030] to [0031], [0034], [0054], FIG. 1)

しかしながら、上記従来の油圧ショベルは、エンジン回転速度がローアイドル状態または停止状態から本来のアクセル位置に応じた回転数に戻されると、直ちにメイン油圧ポンプから圧油が各負荷に供給されて、各負荷が駆動される。このため、アイドリングストップ制御によってエンジンが再始動される際、エンジンに掛かる負荷が高負荷となり、エンジンの始動性が悪くなる。さらに、このエンジンの始動性の悪化に伴い、バッテリーが消耗し、また、エンジンから排出される排出ガスの浄化度が悪化する。   However, in the conventional hydraulic excavator, when the engine speed is returned from the low idle state or the stopped state to the rotational speed corresponding to the original accelerator position, the hydraulic oil is immediately supplied from the main hydraulic pump to each load. The load is driven. For this reason, when the engine is restarted by the idling stop control, the load applied to the engine becomes high and the startability of the engine is deteriorated. Further, as the startability of the engine deteriorates, the battery is consumed, and the degree of purification of exhaust gas discharged from the engine deteriorates.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
アクチュエータを操作する操作部と、
この操作部の操作に応じてアクチュエータの動作指令を出力する動作指令出力手段と、
バッテリーから供給される電力を使用してアクチュエータに供給される圧油の流量を動作指令に従って制御する流量制御手段と、
バッテリーから供給される電力を使用してエンジンを始動させる始動手段と、
操作部の操作の有無を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段によって操作部の操作が所定時間検出されないとエンジンのアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段とを備えた建設機械において、
操作検出手段によって操作部の操作が検出されてアイドリングストップ制御手段によってエンジンが再始動される場合に、動作指令出力手段による動作指令の出力を、操作検出手段によって操作部の操作が検出されてから、始動手段によってエンジンが始動させられてバッテリーから供給される電力が始動手段で使用されなくなって一定時間経過するまで遅延させる動作指令出力遅延手段を備えていることを特徴とする。 The present invention has been made to solve such problems,
An operation unit for operating the actuator;
An operation command output means for outputting an operation command of the actuator in accordance with the operation of the operation unit;
Flow rate control means for controlling the flow rate of pressure oil supplied to the actuator using electric power supplied from the battery according to an operation command;
Starting means for starting the engine using electric power supplied from the battery;
Operation detecting means for detecting presence or absence of operation of the operation unit;
In a construction machine provided with an idling stop control means for stopping idling of an engine when an operation of the operation unit is not detected for a predetermined time by the operation detecting means,
When operation of the operation unit is detected by the operation detection unit and the engine is restarted by the idling stop control unit, the output of the operation command by the operation command output unit is detected after the operation of the operation unit is detected by the operation detection unit. And an operation command output delay means for delaying until a predetermined time elapses after the engine is started by the starting means and the electric power supplied from the battery is no longer used by the starting means .

この構成によれば、アイドリングストップ制御手段によってエンジンが再始動される場合、動作指令出力手段による動作指令の出力は、動作指令出力遅延手段により、操作検出手段によって操作部の操作が検出されてから一定時間経過するまで遅延される。このため、アクチュエータに供給される圧油の流量が流量制御手段によって制御されるタイミングは、動作指令の出力の遅延に伴って遅れ、アクチュエータを駆動するエンジン負荷の発生は、エンジンの再始動時よりも遅れる。この結果、アイドリングストップ制御手段による再始動時にエンジンに掛かる負荷は高負荷とならず、エンジンの始動性は良くなる。   According to this configuration, when the engine is restarted by the idling stop control unit, the output of the operation command by the operation command output unit is detected after the operation detection unit detects the operation of the operation unit by the operation command output delay unit. Delayed until a certain time has elapsed. For this reason, the timing at which the flow rate of the pressure oil supplied to the actuator is controlled by the flow rate control means is delayed with the delay of the output of the operation command, and the generation of the engine load that drives the actuator is Also late. As a result, the load applied to the engine at the time of restart by the idling stop control means does not become high, and the engine startability is improved.

また、本構成によれば、始動手段によってエンジンが再始動させられてバッテリーから供給される電力が始動手段で使用されなくなった後に、アクチュエータを駆動する負荷がエンジンに発生するので、アイドリングストップ制御手段によってエンジンを再始動させるときに、アクチュエータを駆動する負荷が始動手段に掛からなくなる。このため、エンジンの再始動時において、バッテリーが消耗するのを低減させることができる。 Further , according to this configuration, since the engine is restarted by the starting means and the electric power supplied from the battery is no longer used by the starting means, a load for driving the actuator is generated in the engine, so the idling stop control means Thus, when the engine is restarted, the load for driving the actuator is not applied to the starting means. For this reason, it is possible to reduce the consumption of the battery when the engine is restarted.

また、本発明は、
アクチュエータを操作する操作部と、
この操作部の操作に応じてアクチュエータの動作指令を出力する動作指令出力手段と、
バッテリーから供給される電力を使用してアクチュエータに供給される圧油の流量を動作指令に従って制御する流量制御手段と、
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
操作部の操作の有無を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段によって操作部の操作が所定時間検出されないとエンジンのアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段とを備えた建設機械において、
操作検出手段によって操作部の操作が検出されてアイドリングストップ制御手段によってエンジンが再始動される場合に、動作指令出力手段による動作指令の出力を、操作検出手段によって操作部の操作が検出されてから、回転数検出手段によってエンジンの回転数が定格またはアイドリング回転数に達したことが検出されて一定時間経過するまで遅延させる動作指令出力遅延手段を備えていることを特徴とする。 The present invention also provides:
An operation unit for operating the actuator;
An operation command output means for outputting an operation command of the actuator in accordance with the operation of the operation unit;
Flow rate control means for controlling the flow rate of pressure oil supplied to the actuator using electric power supplied from the battery according to an operation command;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine ;
Operation detecting means for detecting presence or absence of operation of the operation unit;
In a construction machine provided with an idling stop control means for stopping idling of an engine when an operation of the operation unit is not detected for a predetermined time by the operation detecting means,
When operation of the operation unit is detected by the operation detection unit and the engine is restarted by the idling stop control unit, the output of the operation command by the operation command output unit is detected after the operation of the operation unit is detected by the operation detection unit. , characterized in that it comprises the operation command output delay means for delayed cast at a certain time until the rotational speed is detected to have reached the rated or engine idling speed by the rotation speed detecting means.

この構成によれば、アイドリングストップ制御手段によってエンジンが再始動される場合、動作指令出力手段による動作指令の出力は、動作指令出力遅延手段により、操作検出手段によって操作部の操作が検出されてから一定時間経過するまで遅延される。このため、アクチュエータに供給される圧油の流量が流量制御手段によって制御されるタイミングは、動作指令の出力の遅延に伴って遅れ、アクチュエータを駆動するエンジン負荷の発生は、エンジンの再始動時よりも遅れる。この結果、アイドリングストップ制御手段による再始動時にエンジンに掛かる負荷は高負荷とならず、エンジンの始動性は良くなる。また、本構成によれば、エンジンの回転数が定格またはアイドリング回転数に達したのが回転数検出手段によって検出された後に、アクチュエータを駆動する負荷がエンジンに発生する。このため、エンジンの再始動時におけるその回転数が安定しない時に、アクチュエータを駆動する負荷がエンジンに掛からなくなり、この結果、エンジンから排出される排出ガスの浄化度は悪化しなくなる。 According to this configuration, when the engine is restarted by the idling stop control unit, the output of the operation command by the operation command output unit is detected after the operation detection unit detects the operation of the operation unit by the operation command output delay unit. Delayed until a certain time has elapsed. For this reason, the timing at which the flow rate of the pressure oil supplied to the actuator is controlled by the flow rate control means is delayed with the delay of the output of the operation command, and the generation of the engine load that drives the actuator is greater than when the engine is restarted. Also late. As a result, the load applied to the engine at the time of restart by the idling stop control means does not become high, and the engine startability is improved. In addition, according to this configuration, after the engine speed reaches the rated or idling engine speed, the engine speed is generated in the engine after the engine speed detecting means detects the engine speed. For this reason, when the rotational speed at the time of restarting the engine is not stable, the load for driving the actuator is not applied to the engine, and as a result, the purification degree of exhaust gas discharged from the engine does not deteriorate.

本発明による建設機械によれば、上記のように、アイドリングストップ制御手段による再始動時にエンジンに掛かる負荷は高負荷とならず、エンジンの始動性は良くなる。   According to the construction machine of the present invention, as described above, the load applied to the engine at the time of restart by the idling stop control means does not become a high load, and the engine startability is improved.

次に、本発明による建設機械をクローラ式のアスファルトフィニッシャに適用した場合における、本発明を実施するための最良の形態について説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention when the construction machine according to the present invention is applied to a crawler type asphalt finisher will be described.

図１は、第１の実施の形態によるアスファルトフィニッシャの機器構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing the equipment configuration of the asphalt finisher according to the first embodiment.

アスファルトフィニッシャは、コントローラ１によって制御される。コントローラ１には、オペレータがアスファルトフィニッシャの走行方向を前後左右に操作するための操作レバー２と、後述するエンジン５やアクチュエータ９，１０等を操作するための操作スイッチ３とが接続されている。これら操作レバー２および操作スイッチ３は、アスファルトフィニッシャの運転席に設けられたコントロールユニットに備えられており、アクチュエータ９，１０を操作する操作部を構成している。なお、同図には操作スイッチ３が１つしか図示されていないが、実際はコントロールユニットに操作スイッチ３がエンジン５や各アクチェエータ９，１０毎に複数個設けられている。   The asphalt finisher is controlled by the controller 1. Connected to the controller 1 are an operation lever 2 for an operator to operate the traveling direction of the asphalt finisher in the front / rear and left / right directions, and an operation switch 3 for operating an engine 5 and actuators 9 and 10 described later. These operation lever 2 and operation switch 3 are provided in a control unit provided in the driver's seat of the asphalt finisher, and constitute an operation unit for operating the actuators 9 and 10. Although only one operation switch 3 is shown in the figure, a plurality of operation switches 3 are actually provided in the control unit for each of the engine 5 and the actuators 9 and 10.

また、コントローラ１は、操作部の操作に応じてアクチュエータ９，１０の動作指令を出力する動作指令出力手段を構成しており、操作レバー２および操作スイッチ３に対するオペレータの操作に応じて、アクチュエータ９，１０を動作させる動作指令信号を油圧回路に設けられた電磁比例弁７または傾転レギュレータ８ａに出力する。   Further, the controller 1 constitutes an operation command output means for outputting an operation command for the actuators 9 and 10 in accordance with the operation of the operation unit, and the actuator 9 in accordance with the operation of the operator with respect to the operation lever 2 and the operation switch 3. , 10 is output to an electromagnetic proportional valve 7 or a tilt regulator 8a provided in the hydraulic circuit.

電磁比例弁７は、コントローラ１から入力される動作指令信号に応じて、図示しないバッテリーから供給される電力を使用し、電磁ソレノイドに電流を流してスプールを駆動させ、油圧回路からアクチュエータ９に供給する圧油の流量を制御する。また、傾転レギュレータ８ａは、コントローラ１から入力される動作指令信号に応じて、バッテリーから供給される電力を使用し、傾転レギュレータ８ａのスプールを制御する圧油吐出量切換ソレノイドの励磁状態を変化させる。そして、電気指令可変油圧ポンプ８ｂの傾斜角変更装置を構成するシリンダに供給される圧油量を増加または減少させて、電気指令可変油圧ポンプ８ｂの圧油吐出量を調整し、アクチュエータ１０に供給する圧油の流量を制御する。電磁比例弁７、傾転レギュレータ８ａおよび電気指令可変油圧ポンプ８ｂは、バッテリーから供給される電力を使用して、アクチュエータ９，１０に供給される圧油の流量を動作指令に従って制御する流量制御手段を構成している。   The electromagnetic proportional valve 7 uses electric power supplied from a battery (not shown) in response to an operation command signal input from the controller 1, and causes the current to flow through the electromagnetic solenoid to drive the spool and supply the actuator 9 from the hydraulic circuit. Control the flow rate of pressure oil. Further, the tilt regulator 8a uses the electric power supplied from the battery in accordance with the operation command signal input from the controller 1, and determines the excitation state of the pressure oil discharge amount switching solenoid that controls the spool of the tilt regulator 8a. Change. Then, the amount of pressure oil supplied to the cylinder constituting the tilt angle changing device of the electric command variable hydraulic pump 8 b is increased or decreased, the pressure oil discharge amount of the electric command variable hydraulic pump 8 b is adjusted, and supplied to the actuator 10. Control the flow rate of pressure oil. The electromagnetic proportional valve 7, the tilt regulator 8a, and the electric command variable hydraulic pump 8b use the electric power supplied from the battery to control the flow rate of the pressure oil supplied to the actuators 9 and 10 according to the operation command. Is configured.

電磁比例弁７によって制御されるアクチュエータ９には、車体前部に設けられたホッパの傾斜を調節する油圧シリンダや、車体後部に設けられたスクリード装置の高さを調節する油圧シリンダ等がある。また、傾転レギュレータ８ａおよび電気指令可変油圧ポンプ８ｂによって制御されるアクチュエータ１０には、アスファルトフィニッシャを走行させる左右のクローラを操作レバー２の操作に応じて駆動させる走行油圧モータや、コンベヤによってホッパから搬送された舗装材を舗装路面上に撒き広げる車体の中央下部に設けられたスクリュスプレッダ等がある。   The actuator 9 controlled by the electromagnetic proportional valve 7 includes a hydraulic cylinder that adjusts the inclination of a hopper provided at the front part of the vehicle body, a hydraulic cylinder that adjusts the height of the screed device provided at the rear part of the vehicle body, and the like. The actuator 10 controlled by the tilt regulator 8a and the electric command variable hydraulic pump 8b includes a traveling hydraulic motor that drives the left and right crawlers that drive the asphalt finisher according to the operation of the operation lever 2, and a hopper by a conveyor. There is a screw spreader or the like provided at the lower center of the vehicle body that spreads the conveyed pavement material on the pavement surface.

また、コントローラ１は、操作部の操作の有無を検出する操作検出手段を構成しており、操作レバー２および操作スイッチ３から入力される操作信号を検出することにより、操作レバー２および操作スイッチ３の操作の有無を検出する。コントローラ１は、この操作検出手段により、操作レバー２および操作スイッチ３の操作が所定時間検出されないと、エンジン５のアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段を構成している。   In addition, the controller 1 constitutes an operation detection unit that detects whether or not the operation unit is operated. By detecting an operation signal input from the operation lever 2 and the operation switch 3, the operation lever 2 and the operation switch 3 are detected. Detect the presence or absence of operation. The controller 1 constitutes an idling stop control means for stopping idling of the engine 5 when the operation detecting means does not detect the operation of the operation lever 2 and the operation switch 3 for a predetermined time.

エンジン５は、オペレータがエンジン５の始動及び停止を操作する操作スイッチ３を操作し、図示しないセルモータが回転することにより、始動させられる。セルモータは、バッテリーから供給される電力を使用してエンジン５を始動させる始動手段を構成している。エンジン５は、ＥＣＭ（エンジン・コントロール・モジュール）４を介してコントローラ１に接続されており、油圧回路に圧油を供給する図示しない油圧ポンプを駆動する。ＥＣＭ４は、エンジン５の回転をコントローラ１からの指令に従って制御する。エンジン５の回転数は、エンジン５に接続されたエンジン回転数センサ６によって検出される。エンジン回転数センサ６は、検出したエンジン５の回転数をエンジン回転数信号としてコントローラ１へ出力する。エンジン回転数センサ６は、エンジン５の回転数を検出する回転数検出手段を構成している。   The engine 5 is started when the operator operates the operation switch 3 for starting and stopping the engine 5 and a cell motor (not shown) rotates. The cell motor constitutes starting means for starting the engine 5 using electric power supplied from the battery. The engine 5 is connected to the controller 1 via an ECM (Engine Control Module) 4 and drives a hydraulic pump (not shown) that supplies pressure oil to the hydraulic circuit. The ECM 4 controls the rotation of the engine 5 according to a command from the controller 1. The engine speed of the engine 5 is detected by an engine speed sensor 6 connected to the engine 5. The engine speed sensor 6 outputs the detected speed of the engine 5 to the controller 1 as an engine speed signal. The engine speed sensor 6 constitutes a speed detection means for detecting the speed of the engine 5.

また、コントローラ１は、動作指令出力遅延手段を構成しており、操作検出手段によって操作レバー２または操作スイッチ３の操作が検出されて、アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が再始動される場合に、動作指令出力手段による動作指令の出力を、操作検出手段によって操作レバー２または操作スイッチ３の操作が検出されてから一定時間経過するまで遅延させる。本実施形態では、この動作指令出力遅延手段は、セルモータによってエンジン５が始動させられて一定時間が経過するまで、動作出力指令手段による動作指令の出力を遅延させる。従って、操作レバー２または操作スイッチ３に応じた動作指令信号は、エンジン５が再始動して一定時間経過してから、電磁比例弁７または傾転レギュレータ８ａへ出力され、アクチュエータ９，１０が動作させられる。   Further, the controller 1 constitutes an operation command output delay means. When the operation of the operation lever 2 or the operation switch 3 is detected by the operation detection means and the engine 5 is restarted by the idling stop control means, The output of the operation command by the operation command output means is delayed until a certain time elapses after the operation detecting means detects the operation of the operation lever 2 or the operation switch 3. In the present embodiment, the operation command output delay means delays the output of the operation command by the operation output command means until the engine 5 is started by the cell motor and a predetermined time elapses. Accordingly, the operation command signal corresponding to the operation lever 2 or the operation switch 3 is output to the electromagnetic proportional valve 7 or the tilting regulator 8a after the engine 5 has restarted and a predetermined time has elapsed, and the actuators 9 and 10 operate. Be made.

次に、図２に示すタイミングチャートを参照して、アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が再始動される場合に、コントローラ１によって行われるアスファルトフィニッシャの制御動作について説明する。   Next, an asphalt finisher control operation performed by the controller 1 when the engine 5 is restarted by the idling stop control means will be described with reference to a timing chart shown in FIG.

同図（ａ）はコントローラ１が検出する操作レバー２のレバー操作信号、同図（ｂ）はセルモータへ出力されるエンジンセルモータ駆動信号、同図（ｃ）は傾転レギュレータ８ａへ出力される動作指令信号を表した図であり、各横軸は時間を表している。   2A is a lever operation signal of the operation lever 2 detected by the controller 1, FIG. 2B is an engine cell motor drive signal output to the cell motor, and FIG. 2C is an operation output to the tilt regulator 8a. It is a figure showing a command signal, and each horizontal axis shows time.

アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が停止させられた状態において、オペレータが操作レバー２の操作を行うと、操作レバー２から出力された操作信号がコントローラ１に入力され、同図（ａ）に示すように、レバー操作信号が時刻ｔ１にＯＦＦからＯＮに切り替わるのが、コントローラ１によって検出される。コントローラ１は、このレバー操作信号を検出すると、同図（ｂ）に示すように、エンジンセルモータ駆動信号を同じ時刻ｔ１にＯＦＦからＯＮに切り替え、セルモータへエンジンセルモータ駆動信号を出力させる。これらレバー操作信号およびエンジンセルモータ駆動信号がＯＦＦからＯＮに切り替わる時刻ｔ１では、同図（ｃ）に示すように、動作指令信号はＯＦＦの状態を維持している。 When the operator operates the operation lever 2 in a state where the engine 5 is stopped by the idling stop control means, the operation signal output from the operation lever 2 is input to the controller 1, as shown in FIG. in, that the switching from OFF to oN lever operation signal at time t 1, is detected by the controller 1. The controller 1 detects the lever operation signal, as shown in FIG. (B), the switching from OFF to ON of the engine cell motor drive signals at the same time t 1, to output the engine cell motor drive signal to the starter motor. At time t 1 when these lever operation signal and engine cell motor drive signal are switched from OFF to ON, the operation command signal is kept OFF as shown in FIG.

エンジンセルモータ駆動信号は、セルモータの駆動によってエンジン５が再始動させられると、同図（ｂ）に示すようにＯＮからＯＦＦに切り替わる。その後、コントローラ１は、アクチュエータ１０の動作指令信号を、同図（ｃ）に示すように、操作レバー２の操作が検出された時刻ｔ１から所定時間ＴＡが経過した時刻ｔ２において、ＯＦＦからＯＮに切り替える。この動作指令信号の切り替えにより、操作レバー２の操作に応じて電気指令可変油圧ポンプ８ｂの傾斜角変更装置を構成するシリンダへ供給される圧油の流量が制御され、アクチュエータ１０の１つであるクローラ走行油圧モータが駆動される。 When the engine 5 is restarted by driving the cell motor, the engine cell motor drive signal is switched from ON to OFF as shown in FIG. Thereafter, the controller 1, the operation command signal of the actuator 10, as shown in FIG. (C), at time t 2 when the predetermined time T A from the time t 1 the operation of the operating lever 2 is detected has elapsed, OFF Switch from to ON. By switching the operation command signal, the flow rate of the pressure oil supplied to the cylinder constituting the tilt angle changing device of the electric command variable hydraulic pump 8b is controlled according to the operation of the operation lever 2, and is one of the actuators 10. The crawler travel hydraulic motor is driven.

なお、図２では、操作レバー２が操作された場合を説明したが、操作スイッチ３が操作された場合でも、同様のタイミングでエンジンセルモータ駆動信号および動作指令信号が出力される。   In addition, although FIG. 2 demonstrated the case where the operation lever 2 was operated, even when the operation switch 3 is operated, an engine cell motor drive signal and an operation command signal are output at the same timing.

本実施形態によるアスファルトフィニッシャは、上述したように、アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が再始動される場合、コントローラ１による動作指令の出力が、動作指令出力遅延手段により、操作レバー２または操作スイッチ３の操作が検出された時刻ｔ１から一定時間ＴＡ経過するまでの時刻ｔ２に、遅延される。このため、アクチュエータ９，１０に供給される圧油の流量が電磁比例弁７または電気指令可変油圧ポンプ８ｂによって制御されるタイミングは、動作指令の出力の遅延に伴って遅れ、アクチュエータ９，１０を駆動するエンジン負荷の発生は、エンジン５の再始動時よりも遅れる。この結果、アイドリングストップ制御手段による再始動時にエンジン５に掛かる負荷は高負荷とならず、エンジン５の始動性は良くなる。 As described above, in the asphalt finisher according to the present embodiment, when the engine 5 is restarted by the idling stop control means, the operation command output by the controller 1 is output from the operation lever 2 or the operation switch 3 by the operation command output delay means. Is delayed at a time t 2 until a certain time T A elapses from the time t 1 at which the operation is detected. For this reason, the timing at which the flow rate of the pressure oil supplied to the actuators 9 and 10 is controlled by the electromagnetic proportional valve 7 or the electric command variable hydraulic pump 8b is delayed with the delay of the output of the operation command. Generation of the engine load to be driven is later than when the engine 5 is restarted. As a result, the load applied to the engine 5 at the time of restart by the idling stop control means does not become a high load, and the startability of the engine 5 is improved.

また、本実施形態では、セルモータによってエンジン５が再始動させられた後に、アクチュエータ９，１０を駆動する負荷がエンジン５に発生するので、アイドリングストップ制御手段によってエンジン５を再始動させるときに、アクチュエータ９，１０を駆動する負荷がセルモータに掛からなくなる。このため、エンジン５の再始動時において、バッテリーが消耗するのを低減させることができる。   In the present embodiment, since the engine 5 is loaded with a load for driving the actuators 9 and 10 after the engine 5 is restarted by the cell motor, the actuator 5 is restarted when the engine 5 is restarted by the idling stop control means. The load for driving 9, 10 is not applied to the cell motor. For this reason, when the engine 5 is restarted, battery consumption can be reduced.

次に、本発明による建設機械をクローラ式のアスファルトフィニッシャに適用した第２の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment in which the construction machine according to the present invention is applied to a crawler type asphalt finisher will be described.

この第２の実施の形態によるアスファルトフィニッシャは、第１の実施の形態で説明した図１と同様の機器構成を有している。しかし、動作指令出力遅延手段による動作指令の出力が、第１の実施の形態では、セルモータによってエンジン５が再始動させられて一定時間ＴＡ経過するまで遅延されたが、この第２の実施の形態では、エンジン回転数センサ６によってエンジン５の回転数が一定の回転数に達したことが検出されて一定時間が経過するまで、遅延される。 The asphalt finisher according to the second embodiment has the same equipment configuration as that of FIG. 1 described in the first embodiment. However, the operation output of the operation command by the command output delay means, in the first embodiment, but is delayed until the engine 5 is fixed time T A has elapsed is then restarted by the starter motor, of the second embodiment In the embodiment, the engine speed sensor 6 detects that the engine 5 has reached a certain number of revolutions, and is delayed until a certain time has elapsed.

次に、図３に示すタイミングチャートを参照して、第２の実施の形態において、アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が再始動される場合に、コントローラ１によって行われるアスファルトフィニッシャの制御動作について説明する。   Next, referring to the timing chart shown in FIG. 3, the control operation of the asphalt finisher performed by the controller 1 when the engine 5 is restarted by the idling stop control means in the second embodiment will be described. .

同図（ａ）はコントローラ１が検出する操作レバー２のレバー操作信号、同図（ｂ）はエンジン回転数センサ６からコントローラ１へ出力されるエンジン回転数信号、同図（ｃ）は傾転レギュレータ８ａへ出力される動作指令信号を表した図であり、各横軸は時間を表している。   FIG. 4A is a lever operation signal of the operation lever 2 detected by the controller 1, FIG. 4B is an engine speed signal output from the engine speed sensor 6 to the controller 1, and FIG. It is a figure showing the operation command signal outputted to regulator 8a, and each horizontal axis shows time.

アイドリングストップ制御手段によってエンジン５が停止させられた状態において、オペレータが操作レバー２の操作を行うと、操作レバー２から出力された操作信号がコントローラ１に入力され、同図（ａ）に示すように、レバー操作信号が時刻ｔ１にＯＦＦからＯＮに切り替わるのが、コントローラ１によって検出される。コントローラ１は、このレバー操作信号を検出すると、セルモータへエンジンセルモータ駆動信号を出力させ、エンジン５を再始動させる。エンジン回転数センサ６は、再始動したエンジン５の回転数を検出しており、検出した同図（ｂ）に示すエンジン回転数信号をコントローラ１へ出力する。 When the operator operates the operation lever 2 in a state where the engine 5 is stopped by the idling stop control means, the operation signal output from the operation lever 2 is input to the controller 1, as shown in FIG. in, that the switching from OFF to oN lever operation signal at time t 1, is detected by the controller 1. When the controller 1 detects this lever operation signal, it outputs an engine cell motor drive signal to the cell motor and restarts the engine 5. The engine speed sensor 6 detects the speed of the restarted engine 5 and outputs the detected engine speed signal shown in FIG.

エンジン回転数信号は、同図（ｂ）に示すように、時刻ｔ１から一定時間ＴＢが経過した時刻ｔ２において、一定の回転数、すなわち定格またはアイドリング回転数に達する。コントローラ１は、エンジン５の回転数が一定の回転数に達したことを検出すると、同図（ｃ）に示すように、時刻ｔ２において動作指令信号をＯＦＦからＯＮに切り替える。この動作指令信号の切り替えにより、操作レバー２の操作に応じて電気指令可変油圧ポンプ８ｂの傾斜角変更装置を構成するシリンダへ供給される圧油の流量が制御され、アクチュエータ１０の１つであるクローラ走行油圧モータが駆動される。 Engine speed signal, as shown in FIG. (B), at time t 2 when the predetermined time T B has elapsed from the time t 1, a constant rotational speed, i.e. reaches the rated or idling speed. The controller 1 detects that the rotational speed of the engine 5 has reached a predetermined rotational speed, as shown in FIG. (C), is switched from OFF to ON operation command signal at time t 2. By switching the operation command signal, the flow rate of the pressure oil supplied to the cylinder constituting the tilt angle changing device of the electric command variable hydraulic pump 8b is controlled according to the operation of the operation lever 2, and is one of the actuators 10. The crawler travel hydraulic motor is driven.

なお、図３においても第１の実施の形態の図２と同様、操作レバー２が操作された場合を説明したが、操作スイッチ３が操作された場合でも、同様のタイミングでエンジン回転数信号および動作指令信号が出力される。   In FIG. 3, the case where the operation lever 2 is operated is described as in FIG. 2 of the first embodiment. However, even when the operation switch 3 is operated, the engine speed signal and An operation command signal is output.

本実施形態では、上述したように、エンジン回転数センサ６で検出されるエンジン５の回転数が一定の回転数に達したことがコントローラ１で検出されて一定時間が経過した時刻ｔ２に、アクチュエータ９，１０を駆動する負荷がエンジン５に発生する。このため、エンジン５の再始動時におけるその回転数が安定しない時刻ｔ１〜ｔ２時に、アクチュエータ９，１０を駆動する負荷がエンジン５に掛からなくなり、この結果、エンジン５から排出される排出ガスの浄化度は悪化しなくなる。 In the present embodiment, as described above, at the time t 2 when the controller 1 detects that the rotational speed of the engine 5 detected by the engine rotational speed sensor 6 has reached a constant rotational speed and a predetermined time has elapsed, A load for driving the actuators 9 and 10 is generated in the engine 5. For this reason, the load for driving the actuators 9 and 10 is not applied to the engine 5 at the time t 1 to t 2 when the rotation speed of the engine 5 is not stabilized, and as a result, the exhaust gas discharged from the engine 5 The degree of purification will not deteriorate.

上記の各実施の形態においては、本発明による建設機械をクローラ式のアスファルトフィニッシャに適用した場合について説明したが、操作部の操作が所定時間検出されないとエンジンのアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段を備えた、油圧ショベルといった他の建設機械に本発明を適用することも可能である。このような建設機械に本発明を適用した場合においても、上記各実施の形態と同様な作用効果が奏される。   In each of the above embodiments, the construction machine according to the present invention is applied to a crawler type asphalt finisher. The present invention can also be applied to other construction machines such as a hydraulic excavator. Even when the present invention is applied to such a construction machine, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

本発明の第１および第２の実施の形態によるアスファルトフィニッシャの機器構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the apparatus structure of the asphalt finisher by the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における各信号を示したもので、（ａ）はコントローラが検出する操作レバーのレバー操作信号、同図（ｂ）はセルモータへ出力されるエンジンセルモータ駆動信号、同図（ｃ）は傾転レギュレータへ出力される動作指令信号である。FIG. 2 shows each signal in the first embodiment of the present invention, where (a) is a lever operation signal of an operation lever detected by the controller, (b) is an engine cell motor drive signal output to the cell motor, and FIG. FIG. 3C shows an operation command signal output to the tilt regulator. 本発明の第２の実施の形態における各信号を示したもので、（ａ）はコントローラが検出する操作レバーのレバー操作信号、同図（ｂ）はエンジン回転数センサからコントローラへ出力されるエンジン回転数信号、同図（ｃ）は傾転レギュレータへ出力される動作指令信号である。The signals in the second embodiment of the present invention are shown, wherein (a) is a lever operation signal of an operation lever detected by the controller, and (b) is an engine output from the engine speed sensor to the controller. The rotation speed signal, (c) in the figure, is an operation command signal output to the tilt regulator.

符号の説明Explanation of symbols

１…コントローラ
２…操作レバー
３…操作スイッチ
４…ＥＣＭ
５…エンジン
６…エンジン回転数センサ
７…電磁比例弁
８ａ…傾転レギュレータ
８ｂ…電気指令可変油圧ポンプ
９，１０…アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Controller 2 ... Operation lever 3 ... Operation switch 4 ... ECM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Engine 6 ... Engine speed sensor 7 ... Electromagnetic proportional valve 8a ... Tilt regulator 8b ... Electric command variable hydraulic pump 9, 10 ... Actuator

Claims (2)

アクチュエータを操作する操作部と、
この操作部の操作に応じて前記アクチュエータの動作指令を出力する動作指令出力手段と、
バッテリーから供給される電力を使用して前記アクチュエータに供給される圧油の流量を前記動作指令に従って制御する流量制御手段と、
バッテリーから供給される電力を使用してエンジンを始動させる始動手段と、
前記操作部の操作の有無を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段によって前記操作部の操作が所定時間検出されないとエンジンのアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段とを備えた建設機械において、
前記操作検出手段によって前記操作部の操作が検出されて前記アイドリングストップ制御手段によってエンジンが再始動される場合に、前記動作指令出力手段による前記動作指令の出力を、前記操作検出手段によって前記操作部の操作が検出されてから、前記始動手段によってエンジンが始動させられてバッテリーから供給される電力が前記始動手段で使用されなくなって一定時間経過するまで遅延させる動作指令出力遅延手段を備えていることを特徴とする建設機械。 An operation unit for operating the actuator;
An operation command output means for outputting an operation command of the actuator according to an operation of the operation unit;
Flow rate control means for controlling the flow rate of pressure oil supplied to the actuator using electric power supplied from a battery according to the operation command;
Starting means for starting the engine using electric power supplied from the battery;
Operation detecting means for detecting presence or absence of operation of the operation unit;
In a construction machine provided with an idling stop control means for stopping idling of an engine when an operation of the operation portion is not detected for a predetermined time by the operation detecting means,
When operation of the operation unit is detected by the operation detection unit and the engine is restarted by the idling stop control unit, the operation command output by the operation command output unit is output by the operation detection unit to the operation unit. An operation command output delay means for delaying until the engine is started by the starting means and the electric power supplied from the battery is not used by the starting means and a predetermined time elapses after the operation is detected. Construction machine characterized by. アクチュエータを操作する操作部と、
この操作部の操作に応じて前記アクチュエータの動作指令を出力する動作指令出力手段と、
バッテリーから供給される電力を使用して前記アクチュエータに供給される圧油の流量を前記動作指令に従って制御する流量制御手段と、
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記操作部の操作の有無を検出する操作検出手段と、
この操作検出手段によって前記操作部の操作が所定時間検出されないとエンジンのアイドリングを停止させるアイドリングストップ制御手段とを備えた建設機械において、
前記操作検出手段によって前記操作部の操作が検出されて前記アイドリングストップ制御手段によってエンジンが再始動される場合に、前記動作指令出力手段による前記動作指令の出力を、前記操作検出手段によって前記操作部の操作が検出されてから、前記回転数検出手段によってエンジンの回転数が定格またはアイドリング回転数に達したことが検出されて一定時間経過するまで遅延させる動作指令出力遅延手段を備えていることを特徴とする建設機械。 An operation unit for operating the actuator;
An operation command output means for outputting an operation command of the actuator according to an operation of the operation unit;
Flow rate control means for controlling the flow rate of pressure oil supplied to the actuator using electric power supplied from a battery according to the operation command;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine ;
Operation detecting means for detecting presence or absence of operation of the operation unit;
In a construction machine provided with an idling stop control means for stopping idling of an engine when an operation of the operation portion is not detected for a predetermined time by the operation detecting means,
When operation of the operation unit is detected by the operation detection unit and the engine is restarted by the idling stop control unit, the operation command output by the operation command output unit is output by the operation detection unit to the operation unit. the operation is detected, and includes an operation command output delay means for delayed cast in rotational speed is detected to have reached the nominal or idle speed by a certain time until the engine by the rotational speed detecting means construction machinery shall be the features that you are.
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