JP5154329B2 - 操作位置判断装置及びパドルシフトスイッチ - Google Patents

Description

本発明は、操作位置判断装置及びパドルシフトスイッチに関する。

従来の技術として、シフト位置検出装置を備えたシフト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このシフト装置は、ケース本体と、ケース本体上部に設けられた上カバーと、を備えて構成され、上カバーにはゲート溝が設けられており、ゲート溝にはシフトレバーが挿通され、シフトレバーはケース本体の支持機構により移動自在に支持されている。

またケース本体内部には、シフトレバーの移動操作によるシフト位置を検出するためのシフト位置検出装置が設けられている。

このシフト位置検出装置は、複数の磁石を有してシフトレバーに設けられた多極マグネット板に対して所定の距離離れて設けられた基板と、多極マグネット板に対向する基板上の面に設けられた複数のＯＮ・ＯＦＦセンサと、ＯＮ・ＯＦＦセンサが設けられた面の裏面に設けられたリニアセンサと、を備えて構成され、制御装置に電気的に接続されている。

このＯＮ・ＯＦＦセンサは、スイッチ動作タイプのホールセンサであり、シフトレバーの移動操作による多極マグネット板の位置に基づいてＮ極の磁束密度が強い場合にＯＮ（＝１）信号を出力し、Ｎ極の磁束密度が弱い場合にＯＦＦ（＝０）信号を出力する。

またリニアセンサは、シフトレバーの移動操作による多極マグネット板の位置に基づいてＮ極の磁束密度が強い場合にＨ（ハイ）信号を出力し、Ｎ極領域とＳ極領域のほぼ境界上に多極マグネット板がある場合にＭ（ミディアム）信号を出力し、Ｎ極の磁束密度が弱い場合にＬ（ロー）信号を出力する。

シフト位置検出装置は、上記のＯＮ・ＯＦＦ信号及びＨ・Ｍ・Ｌ信号を制御装置に出力し、制御装置は、ＯＮ・ＯＦＦ信号及びＨ・Ｍ・Ｌ信号の組み合わせに基づいてシフト位置を認識する。
特開２００６−３４９４４７号公報

しかし、従来のシフト装置によると、ＯＮ・ＯＦＦセンサ及びリニアセンサの特性のばらつき、及び搭載位置のずれ等によってシフト位置の切替位置が変化する可能性があり、そのため操作ストロークが長くなり、操作感が良くないという問題があった。

従って本発明の目的は、信号の切替位置のずれを抑制し、誤作動を防止する操作位置判断装置及びパドルシフトスイッチを提供することにある。

（１）本発明は上記目的を達成するため、所定の操作位置に操作が行われる操作部と、磁界を発生させる磁界発生部、前記磁界に基づいて第１の出力信号を出力する第１の磁気センサ、及び前記磁界に基づいて前記第１の出力信号と異なる第２の出力信号を出力する第２の磁気センサを有し、前記操作部の前記操作に応じた前記磁界発生部、前記第１及び第２の磁気センサの相対移動に基づいて前記第１及び第２の出力信号を出力するスイッチ部と、前記第１及び第２の出力信号に基づいて傾斜した部分の傾きが異なる第１及び第２のリニア出力信号を生成するリニア出力信号生成部と、前記第１及び第２のリニア出力信号に基づいて算出した差分値と、前記傾斜した部分を分けるしきい値と、を比較した比較結果に応じて前記所定の操作位置に前記操作部が操作されたと判断する判断部と、を備えたことを特徴とする操作位置判断装置を提供する。

（２）本発明は上記目的を達成するため、前記リニア出力信号生成部は、前記第１及び第２の磁気センサの位置ずれ、及び前記第１及び第２の磁気センサの個体差の少なくとも１つの影響に応じて異なる前記第１及び第２の出力信号に基づいて、前記傾斜した部分の傾きが異なる前記第１及び第２のリニア出力信号を生成することを特徴とする前記（１）に記載の操作位置判断装置を提供する。

（３）本発明は上記目的を達成するため、車両のステアリングホイールと共に回転可能に設けられ、前記ステアリングホイールを把握しながら所定の操作位置に操作が行われるシフトレバーと、磁界を発生させる磁石、前記磁界に基づいて第１の出力信号を出力する第１の磁気センサ、及び前記磁界に基づいて前記第１の出力信号と異なる第２の出力信号を出力する第２の磁気センサを有し、前記シフトレバーの前記操作に応じた前記磁石、前記第１及び第２の磁気センサの相対移動に基づいて前記第１及び第２の出力信号を出力するスイッチ部と、前記第１及び第２の出力信号に基づいて傾斜した部分の傾きが異なる第１及び第２のリニア出力信号を生成するリニア出力信号生成部と、前記第１及び第２のリニア出力信号に基づいて算出した差分値と、前記傾斜した部分を分けるしきい値と、を比較した比較結果に応じて前記所定の操作位置に前記操作部が操作されたと判断する判断部と、を備えたことを特徴とするパドルシフトスイッチを提供する。

このような構成によれば、信号の切替位置のずれを抑制し、誤作動を防止することができる。

以下に、本発明の操作位置判断装置及びパドルシフトスイッチの実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。

［実施の形態］
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチの配置位置を説明するための概略図である。

車両１は、図１に示すように、運転席の前方に設けられ、各種スイッチ及び計器類等が配置されるインストルメントパネル１０と、インストルメントパネル１０から突出するステアリングコラムポスト１１と、本体部１２０とリング部１２１とを有するステアリングホイール１２と、ステアリングホイール１２と共に回転し、後述するパドルシフトスイッチ２と、を備えて概略構成されている。

ステアリングホイール１２は、図１に示すように、ステアリングコラムポスト１１に回転可能に支持されていると共に、ステアリングホイール１２の周辺には車両の運転操作に必要な種々の操作装置が配置されており、例えば、方向指示装置、ワイパー装置、自動変速機等に関連する方向指示用レバー、ワイパー用レバー、左シフトレバー２０ａ及び右シフトレバー２０ｂ等が、運転者により容易に操作できる位置に配置されている。更に、ステアリングコラムポスト１１の内部には、パドルシフトスイッチ２の主要部が設置されている。

（パドルシフトスイッチ２の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチに関するブロック図であり、図３は、本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチの分解斜視図である。

パドルシフトスイッチ２は、図２に示すように、パドル形状の左シフトレバー２０ａ及び右シフトレバー２０ｂと、左、右シフトレバー２０ａ、２０ｂが一端に取り付けられたレバー本体２１Ａ、２１Ｂと、レバー本体２１Ａ、２１Ｂの他端が取り付けられたスイッチ部２２とを有して構成されている。

この左、右シフトレバー２０ａ、２０ｂは、運転者の手動操作により、車両１に搭載される自動変速機１０１を変速させるためのレバーであり、金属、例えば、アルミニウム及びその合金、ステンレス等により形成されている。

左、右シフトレバー２０ａ、２０ｂは、図１に示すように、ステアリングホイール１２の左右の中央部近傍に設けられ、運転者がステアリングホイール１２のリング部１２１を手で把持した状態から指先でパドルシフトスイッチ２を運転者側（図３に示すＡ方向）へ引くことができるように構成されている。

パドルシフトスイッチ２は、例えば、左シフトレバー２０ａを操作することにより自動変速機をシフトダウンし、また、右シフトレバー２０ｂを操作することによりシフトアップするマニュアル変速ができるように構成されている。

（スイッチ部の構成）
スイッチ部２２は、ステアリングコラムポスト１１に固定するための取付片２２０ａを有した箱形の本体２２０と、左、右シフトレバー２０ａ、２０ｂを支持するシャフト２２１Ａ、２２１Ｂと、長孔２２２Ａ、２２２Ｂが設けられた基板２２３Ａ、２２３Ｂと、基板２２３Ａ、２２３Ｂの下方に配置された案内板２２４Ａ、２２４Ｂと、案内板２２４Ａ、２２４Ｂの長孔２２５Ａ、２２５Ｂに挿入されるピン２２６Ａ、２２６Ｂを有したマグネット２２７Ａ、２２７Ｂと、マグネット２２７Ａ、２２７Ｂを保持するホルダ２２８Ａ、２２８Ｂと、カバー２２９Ａ、２２９Ｂと、を備えて構成されている。

案内板２２４Ａ、２２４Ｂ、ホルダ２２８Ａ、２２８Ｂ及び基板２２３Ａ、２２３Ｂは、ビス２３０Ａ、２３０Ｂによって本体２２０に固定されている。

（基板２２３Ａについて）
図４は、本発明の実施の形態に係るスイッチ部の主要部を下側から見た概略図である。基板２２３Ａは、図４に示すように、マグネット２２７Ａの移動経路に沿ってセンサＩＣ２３、２４を実装している。

この構成は、基板２２３Ｂも同様である。センサＩＣ２３、２４は同一仕様であり、それぞれは、磁気センサとしてのＭＲ素子と、増幅回路、閾値設定回路、比較回路等を含む回路部（いずれも図示を省略）とを備えたＩＣパッケージであり、所定方向の磁気ベクトルがＭＲ素子に付与されたときに回路部から出力電圧が生じるように構成されている。なお、ＭＲ素子に代えて、ＧＭＲ素子又はホール素子を用いることも可能である。

センサＩＣ２３、２４の各端子は、図４に示すように、基板２２３Ａに設けられた図示しない配線パターンを介してコネクタ２３１に接続される。コネクタ２３１は、接続されたケーブル２３２に検出信号を出力すると共に、ケーブル２３２を介して外部からの電力をセンサＩＣ２３、２４に供給する。

（マグネット２２７ＡとセンサＩＣ２３、２４の配置について）
図５（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るマグネットとセンサＩＣの配置を示す概略図である。なお、図５（ａ）及び（ｂ）においては、マグネット２２７ＡとセンサＩＣ２３、２４の組み合わせによる左シフトレバー２０ａ側の構成を示しているが、マグネット２２７ＢとセンサＩＣ２５、２６の組み合わせによる右シフトレバー２０ｂ側の構成も同様である。

図５（ａ）は、センサＩＣ２３、２４の検出面２３０、２４０をｙ方向に配設し、マグネット２２７Ａをｘ方向から移動させる構成にしたものである。この場合、マグネット２２７ＡのＮ極とＳ極が、検出面２３０、２４０に対向するように配置する。なお、マグネット２２７Ａは、図５（ａ）の構成において、Ｎ極とＳ極が入れ替わっていてもよい。

図５（ｂ）は、センサＩＣ２３、２４の検出面２３０、２４０に対し、マグネット２２７ＢのＮ極とＳ極が縦位置（ｚ方向）になるようにしてセンサＩＣ２３、２４に相対移動させる構成である。

またセンサＩＣ２３、２４は、基板２２３Ａに対する搭載位置が、一例として図４に示すように、マグネット２２７Ａの変位方向に対して略垂直方向にずれ量Ｗだけ相対位置がずれているものとする。

（センサＩＣの接続について）
センサＩＣ２３〜２６は、図２に示すように、その出力端子が波形整形部（リニア出力信号生成部）２Ａに接続されており、波形整形部２Ａは、車両１を総合的に制御するＥＣＵ（判断部；Electronic Control Unit）１００に接続され、ＥＣＵ１００には、自動変速機１０１が接続されている。

（波形整形部２Ａについて）
図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係るマグネットとセンサＩＣとの位置関係を示す概略図であり、図６（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る矩形出力タイプのセンサＩＣとマグネットの位置と出力電圧の関係を示したグラフであり、図６（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る線形出力タイプのセンサＩＣとマグネットの位置と出力電圧の関係を示したグラフである。図６（ｂ）及び（ｃ）は、縦軸を出力電圧、横軸をマグネットの位置とし、中央付近の切替位置を示す直線は、理想的な動作切替位置を示している。一例としてセンサＩＣ２３、２４についてのグラフを示すが、センサＩＣ２５、２６についてもリニア出力が行われるものとする。

波形整形部２Ａは、センサＩＣ２３から出力されたアナログ出力をリニア変換し、図６（ｃ）に示すリニア出力Ｖ１としてＥＣＵ１００に出力し、また、センサＩＣ２４から出力されたアナログ出力をリニア変換し、図６（ｃ）に示すリニア出力Ｖ２としてＥＣＵ１００に出力する。

図６（ｃ）におけるリニア出力Ｖ１及びＶ２の出力の差（例えば傾きの差）は、例えば位置ずれにおける差、及び個体差等による差である。

（ＥＣＵ１００について）
ＥＣＵ１００は、一例として、波形整形部２Ａから出力されたセンサＩＣ２３、２４のリニア出力Ｖ１及びＶ２に基づいて差分値ΔＶとしてＶ２−Ｖ１の絶対値を算出する。

ＥＣＵ１００は、一例として、算出した差分値ΔＶに基づいて設定されたしきい値に対する大小を比較し、設定されたしきい値よりも大きいとき、Ｈｉを検出し、小さいときＬｏと検出するものとする。

ここでＬｏ（所定の操作位置）とは、パドルシフトスイッチ２の左シフトレバー２０ａが操作されていないことを示すものであり、Ｈｉ（所定の操作位置）とは、左シフトレバー２０ｂが操作されていることを示すものである。

（動作）
以下に、本発明の実施の形態におけるパドルシフトスイッチの動作を各図を参照しながら詳細に説明する。

図７は、本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチ２の動作を説明する図である。なお、図７においては、左シフトレバー２０ａについて図示しているが、右シフトレバー２０ｂも同様に構成されている。

運転者が、車両１の走行中等において、左シフトレバー２０ａを、例えば、図３及び図７に示すＡ方向へ回転させる操作をすると、レバー本体２１Ａは、図３に示すシャフト２２１Ａを中心に回転し、Ｕ字部２１０ＡはＢ方向へ回転し、マグネット２２７Ａのピン２２６Ａが長孔２２２Ａ、２２５Ａに沿って図４のＣ方向及び図７における左斜め下方向へ移動し、また、図５（ａ）に示すＭ方向へ移動する。即ち、マグネット２２７Ａは、レバー本体２１Ａの回転に伴って直線移動する。

マグネット２２７Ａが直線移動する過程で、図５（ａ）に示すセンサＩＣ２３、２４の検出面２３０、２４０に到達し、レバー本体２１Ａが更にＡ方向へ回転すると、マグネット２２７Ａは最終的に図４及び図５（ａ）に示す実線位置まで移動する。

マグネット２２７ＡがセンサＩＣ２３、２４の対向位置に接近し、更に対向位置を通り過ぎるとき、センサＩＣ２３、２４に内蔵の各ＭＲ素子の抵抗値が変化する。

この抵抗値の変化がセンサＩＣ２３、２４の回路部によって電圧値に変換される。

センサＩＣ２３、２４から出力されたアナログ出力は、波形整形部２Ａに出力され、波形整形部２Ａは、アナログ出力をリニア出力に変換し、図６（ｃ）に示すリニア出力Ｖ１及びＶ２をＥＣＵ１００に出力する。

ＥＣＵ１００は、リニア出力Ｖ１及びＶ２に基づいて差分値ΔＶを算出する。またＥＣＵ１００は、算出した差分値ΔＶと内部に記憶するしきい値とを比較し、差分値ΔＶがしきい値よりも大きいときＨｉと判断し、小さいときＬｏと判断する。

ここで従来は、図６（ｂ）に示すように、センサＩＣ２３、２４の出力をＨｉ及びＬｏの矩形出力Ｖｄ１、Ｖｄ２として出力していため、センサＩＣ２３、２４の搭載位置が、図４及び図６（ａ）に示すように、ずれ量Ｗだけ相対位置がずれているとき、ＬｏとＨｉの切替位置が、切替位置Ｗ１として幅をもったものとなり、理想的な切替位置との差が生じるという問題があった。

しかし、本実施の形態におけるパドルシフトスイッチ２は、リニア出力Ｖ１及びＶ２の差分値ΔＶ（Ｖ２−Ｖ１）をしきい値と比較することによってＬｏ及びＨｉの切替位置を判断するので、より理想的な切替位置に近い位置でＬｏとＨｉの判断を行うことができる。

また、ＥＣＵ１００は、差分値ΔＶ（Ｖ２−Ｖ１）をしきい値と比較することによってＬｏ及びＨｉの切替位置を判断するので、しきい値を変更することによって容易により理想的な切替位置で判断することができる。

さらにＥＣＵ１００は、センサＩＣ２３、２４の製造上における特性のばらつきや、温度特性の差による出力電圧のばらつきがあっても、安定して所定の切替位置においてＬｏ及びＨｉの切替位置を判断することができる。

これは、温度特性は、主に振幅方向に差が生じるが、センサＩＣ２３、２４が同様の温度特性を有して近い位置に配置され、またリニア出力Ｖ１、Ｖ２の差分値ΔＶを算出するので、温度特性に左右され難いからである。

ＥＣＵ１００は、差分値ΔＶとしきい値に基づいてＬｏ及びＨｉを判断し、車両１の自動変速機１０１をマニュアル変速させる制御を実行する。

次に、運転者が、左シフトレバー２０ａから指をはずしてレバー操作を終了すると、左シフトレバー２０ａは図示しない復帰用のバネ等の付勢手段により初期位置に戻る。

これに伴って、センサＩＣ２３、２４のリニア出力Ｖ１及びＶ２は、図６（ｃ）に示すグラフの右から左方向に変化する。この変化に基づいて、ＥＣＵ１００は、差分値ΔＶに基づいてＬｏを判断する。

以上の動作説明は、左シフトレバー２０ａを操作した場合であるが、右シフトレバー２０ｂの操作においても、同様にしてレバー本体２１Ｂの回転に対応したリニア出力を生成し、差分値ΔＶをしきい値と比較することによって、Ｌｏ及びＨｉを判断することができる。

［実施の形態の効果］
（１）パドルシフトスイッチ２が、マグネット２２７Ａ、２２７ＢとセンサＩＣ２３、２４を備えて構成されているため、非接触方式のスイッチを構成することができ、パドルシフトスイッチ２を安定に動作させ、誤作動を防止することができる。特に、車両のステアリング部は走行による振動が激しく、この周囲に装着されるスイッチとして本実施の形態に係るシフトレバースイッチを用いることで、信頼性及び耐久性に優れたパドルシフト操作が可能となる。

（２）パドルシフトスイッチ２は、センサＩＣ２３〜２６から出力されるアナログ出力を波形整形部２Ａによってリニア出力に変換し、差分値ΔＶによって操作位置の切替位置の検出を行うので、より理想的な切替位置でのＨｉ、Ｌｏの切替ができる。理想的な切替位置でのＨｉ、Ｌｏの切替ができるので、優れた操作感を得ることができる。

（３）パドルシフトスイッチ２は、しきい値と差分値ΔＶに基づいて切替位置を判断するので、センサＩＣ２３〜２６の搭載位置のずれが生じても、しきい値を変更することによって容易に理想的な切替位置で切替が行えるようにすることができる。

（４）センサＩＣ２３〜２６は、磁気センサにＭＲ素子を用いたことにより、ホール素子のように定電圧駆動や定電流駆動が必要なく、また、オフセット電圧等に対する対策も不要であるため、構成を簡単にすることができる。また、無接点であるため、耐久性を高めることができる。

（５）ＭＲ素子は、ホール素子に比べて温度特性に優れているため、高温になりやすい車両におけるスイッチへの適用に適しており、信頼性を高めることができる。

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々な変形が可能である。

例えば、センサＩＣ２３、２４を基板２２３Ａ、２２３Ｂに固定設置し、マグネット２２７Ａ、２２７Ｂを可動させたが、逆に、マグネット２２７Ａ、２２７Ｂを基板２２３Ａ、２２３Ｂに固定設置し、センサＩＣ２３、２４を可動にしてもよい。

例えば、上記実施の形態においては、車両のパドルシフトスイッチ２について示したが、マグネットによるマグネット２２７Ａ、２２７ＢとセンサＩＣ２３、２４との組み合わせによる本発明のスイッチ機構は、非接触方式のスイッチに広く適用することができる。

また、スイッチ機構を光学式にすることもできる。この場合、マグネット２２７Ａ、２２７ＢをＬＥＤ等の光源とし、センサＩＣ２３、２４に代えてフォトセンサ等のフォトセンサを用いた構成となる。

また、マグネット２２７ＡとセンサＩＣ２３、２４は、図４、図５（ａ）及び（ｂ）に示した配置、組み付け等に限定されるものではなく、マグネット２２７Ａの移動に応じてセンサ出力が得られさえすれば、どのような配置及び組み付けであってもよい。

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。

本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチの配置位置を説明するための概略図である。 本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチに関するブロック図である。 本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチの分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るスイッチ部の主要部を下側から見た概略図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るマグネットとセンサＩＣの配置を示す概略図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係るマグネットとセンサＩＣとの位置関係を示す概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る矩形出力タイプのセンサＩＣとマグネットの位置と出力電圧の関係を示したグラフであり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る線形出力タイプのセンサＩＣとマグネットの位置と出力電圧の関係を示したグラフである。 本発明の実施の形態に係るパドルシフトスイッチ２の動作を説明する図である。

符号の説明

１…車両、２…パドルシフトスイッチ、２Ａ…波形整形部、１０…インストルメントパネル、１１…ステアリングコラムポスト、１２…ステアリングホイール、２０ａ…左シフトレバー、２０ｂ…右シフトレバー、２１Ａ、２１Ｂ…レバー本体、２２…スイッチ部、１００…ＥＣＵ、１０１…自動変速機、１２０…本体部、１２１…リング部、２３〜２６…センサＩＣ、２１０Ａ、２１０Ｂ…Ｕ字部、２２０…本体、２２０ａ…取付片、２２１Ａ、２２１Ｂ…シャフト、２２２Ａ、２２２Ｂ…長孔、２２３Ａ、２２３Ｂ…基板、２２４Ａ、２２４Ｂ…案内板、２２５Ａ、２２５Ｂ…長孔、２２６Ａ、２２６Ｂ…ピン、２２７Ａ、２２７Ｂ…マグネット、２２８Ａ、２２８Ｂ…ホルダ、２２９Ａ、２２９Ｂ…カバー、２３０Ａ、２３０Ｂ…ビス、２３１…コネクタ、２３２…ケーブル、２３０、２４０…検出面、Ｖ１、Ｖ２…リニア出力、Ｖｄ１、Ｖｄ２…矩形出力、Ｗ…ずれ量、Ｗ１…切替位置、ΔＶ…差分値

Claims (3)

1. 所定の操作位置に操作が行われる操作部と、
   磁界を発生させる磁界発生部、前記磁界に基づいて第１の出力信号を出力する第１の磁気センサ、及び前記磁界に基づいて前記第１の出力信号と異なる第２の出力信号を出力する第２の磁気センサを有し、前記操作部の前記操作に応じた前記磁界発生部、前記第１及び第２の磁気センサの相対移動に基づいて前記第１及び第２の出力信号を出力するスイッチ部と、
   前記第１及び第２の出力信号に基づいて傾斜した部分の傾きが異なる第１及び第２のリニア出力信号を生成するリニア出力信号生成部と、
   前記第１及び第２のリニア出力信号に基づいて算出した差分値と、前記傾斜した部分を分けるしきい値と、を比較した比較結果に応じて前記所定の操作位置に前記操作部が操作されたと判断する判断部と、
   を備えたことを特徴とする操作位置判断装置。
2. 前記リニア出力信号生成部は、前記第１及び第２の磁気センサの位置ずれ、及び前記第１及び第２の磁気センサの個体差の少なくとも１つの影響に応じて異なる前記第１及び第２の出力信号に基づいて、前記傾斜した部分の傾きが異なる前記第１及び第２のリニア出力信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の操作位置判断装置。
3. 車両のステアリングホイールと共に回転可能に設けられ、前記ステアリングホイールを把握しながら所定の操作位置に操作が行われるシフトレバーと、
   磁界を発生させる磁石、前記磁界に基づいて第１の出力信号を出力する第１の磁気センサ、及び前記磁界に基づいて前記第１の出力信号と異なる第２の出力信号を出力する第２の磁気センサを有し、前記シフトレバーの前記操作に応じた前記磁石、前記第１及び第２の磁気センサの相対移動に基づいて前記第１及び第２の出力信号を出力するスイッチ部と、
   前記第１及び第２の出力信号に基づいて傾斜した部分の傾きが異なる第１及び第２のリニア出力信号を生成するリニア出力信号生成部と、
   前記第１及び第２のリニア出力信号に基づいて算出した差分値と、前記傾斜した部分を分けるしきい値と、を比較した比較結果に応じて前記所定の操作位置に前記操作部が操作されたと判断する判断部と、
   を備えたことを特徴とするパドルシフトスイッチ。

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