JP5152037B2 - Vehicle management method and apparatus - Google Patents
Vehicle management method and apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5152037B2 JP5152037B2 JP2009048879A JP2009048879A JP5152037B2 JP 5152037 B2 JP5152037 B2 JP 5152037B2 JP 2009048879 A JP2009048879 A JP 2009048879A JP 2009048879 A JP2009048879 A JP 2009048879A JP 5152037 B2 JP5152037 B2 JP 5152037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- key
- identification information
- electronic key
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 127
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、車両と、その車両の利用者が携帯する電子キーとを動的に関係付け、前記車両の占有権をフレキシブルに管理できるようにした車両管理方法および装置に関する。 The present invention relates to a vehicle management method and apparatus that dynamically associates a vehicle with an electronic key carried by a user of the vehicle so that the occupation right of the vehicle can be managed flexibly.
近年、車を始動させるためのイグニッションキーとして、通信機能を備えた電子キーが一般的に使用されるようになってきている。このような通信機能を備えた電子キーでは、離れた位置から車へキーIDを送信しドアロック機構の施錠、解錠を行えるようにしたものが一般的であった。
これに対し、最近では車の利用者が電子キーを携帯している状態で、車に設けられたドアハンドルを握るだけでドアロック機構の施錠、解錠、さらにはエンジンの始動を行えるようになっている。
一方、複数の利用者が車を共有し、必要なときだけ車を利用し、利用した分だけガソリン代および車使用料を負担するというカーシュアリングシステムが普及し始めている。
このような通信機能を有した電子キーを利用し車との間でキーIDを送受信するカーシュアリングシステムの公知例としては、複数の住居の居住者による車両の予約についてサーバの予約管理手段で管理を行い、前記居住者が操作する端末の予約手段が前記サーバと通信を行い前記予約管理手段により前記居住者による車両の予約が可能になるようにし、前記予約手段による車両の予約が前記予約管理手段で受け付けられると、予約時間に対応して、通信機能を有した電子キーと車載装置との間でキーIDを送受信することで前記居住者による前記車両の利用が許可される特許文献1を挙げることができる。
In recent years, an electronic key having a communication function has been generally used as an ignition key for starting a car. An electronic key having such a communication function is generally one in which a key ID is transmitted to a vehicle from a remote location so that the door lock mechanism can be locked and unlocked.
On the other hand, recently, the user of the car can carry out the locking / unlocking of the door lock mechanism and starting the engine only by grasping the door handle provided in the car while carrying the electronic key. It has become.
On the other hand, a car sharing system in which a plurality of users share a vehicle, use the vehicle only when necessary, and pay a gasoline fee and a vehicle usage fee for the amount of use has started to spread.
As a known example of a car sharing system that transmits and receives a key ID to and from a vehicle using an electronic key having such a communication function, reservation of a vehicle by a resident of a plurality of residences is managed by a reservation management unit of a server The reservation unit of the terminal operated by the resident communicates with the server so that the reservation management unit can reserve the vehicle by the resident. The reservation of the vehicle by the reservation unit is performed by the reservation management. If accepted by the means,
従って、従来のカーシュアリングシステムにおいては、車両の利用時間について予約管理を行い、車両の利用が許可される利用時間帯を各利用者に振り分けるものであり、予約された利用時間帯を設定しなければならず、利用時間帯の延長、短縮、変更に対し容易に対応できずカーシュアリングにおける利便性に欠ける課題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両と、その車両に対し占有権が与えられる電子キーとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供することを目的とする。
Therefore, in the conventional car sharing system, reservation management is performed for the usage time of the vehicle, and the usage time zone in which the vehicle usage is permitted is distributed to each user, and the reserved usage time zone must be set. In other words, there is a problem in that it is not easy to respond to the extension, shortening, and change of the use time zone and the convenience in car sharing is lacking.
The present invention has been made in view of such circumstances, and a vehicle management method capable of flexibly managing the relationship between a vehicle and an electronic key to which an occupation right is given to the vehicle, and improving convenience. An object is to provide an apparatus.
上述の目的を達成するため、本発明にかかる車両管理方法は、車両と電子キーとサーバとの間で前記電子キーの識別情報の送受信をサーバとの間で行い、前記サーバにおいて、前記車両とその車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理する車両管理方法であって、前記電子キーと前記車両との間の通信経路を確立する電子キー・車両間通信経路確立ステップと、前記車両と前記サーバとの間の通信経路を確立する車両・サーバ間通信経路確立ステップと、前記電子キー・車両間通信経路確立ステップと前記車両・サーバ間通信経路確立ステップとにより確立された通信経路を介して、前記電子キーと前記車両と前記サーバとの間で前記電子キーのキー識別情報を含むデータの送受信を行い、前記車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーのキー識別情報とを関係付け前記サーバに登録する事前登録ステップと、前記電子キー・車両間通信経路確立ステップにより確立された前記通信経路を介して、前記電子キーが前記車両へ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーのキー識別情報とともに送信する解錠要求送信ステップと、前記解錠要求送信ステップにより、前記電子キーから前記解錠要求が前記キー識別情報とともに送信されてくると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記車両において、前記サーバへ前記キー識別情報の認証要求を発行する認証要求発行ステップと、前記車両から前記サーバへ認証要求発行ステップにより発行された前記認証要求のキー識別情報に対し、前記サーバが、前記車両に対し占有権が与えられる電子キーのキー識別情報として前記事前登録ステップで事前登録されているか否かを判定する判定ステップと、前記サーバが、前記判定ステップにより、前記認証要求のキー識別情報が前記車両に対し事前登録されていると判定すると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を前記車両へ発行する登録要求発行ステップと、前記登録要求発行ステップにより、前記サーバから前記車両へ前記電子キーのキー識別情報の登録要求が発行されると、前記車両において、前記電子キーのキー識別情報を自車両と関係付け、前記キー識別情報の登録を行うキー識別情報登録ステップと、前記車両において、前記キー識別情報登録ステップにより登録した前記キー識別情報と、前記解錠要求送信ステップにより前記電子キーから前記解錠要求とともに送信されたキー識別情報との一致判定を行うキー識別情報判定ステップと、前記車両において、前記キー識別情報判定ステップにより前記キー識別情報の一致が判定されると、前記電子キーから送信された前記解錠要求に応じた処理を行う解錠要求処理ステップとを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a vehicle management method according to the present invention performs transmission / reception of identification information of an electronic key between a vehicle, an electronic key, and a server, and the server includes the vehicle and the electronic key. An electronic key / inter-vehicle communication path establishing step for establishing a communication path between the electronic key and the vehicle, wherein the vehicle management method manages the association with the electronic key to which an exclusive right is given to the vehicle. And a vehicle-server communication route establishment step for establishing a communication route between the vehicle and the server, and an electronic key / vehicle communication route establishment step and a vehicle / server communication route establishment step. The data including the key identification information of the electronic key is transmitted / received between the electronic key, the vehicle, and the server via the communication path, and the vehicle and the vehicle The electronic key via the communication path established by the pre-registration step of associating and registering the key identification information of the electronic key to which authority is given with the server, and the electronic key / vehicle communication path establishment step Transmitting the unlock request for the vehicle to the vehicle together with the key identification information of the electronic key, and the unlock request transmitting step includes the unlock request from the electronic key together with the key identification information. An authentication request issuing step for issuing an authentication request for the key identification information to the server in the vehicle via the communication path established by the vehicle-server communication path establishing step; For the key identification information of the authentication request issued by the authentication request issuance step from the server to the server, the server A determination step of determining whether or not pre-registration is performed in the pre-registration step as key identification information of an electronic key to which an exclusive right is given to the vehicle, and the server identifies the key identification of the authentication request by the determination step If it is determined that the information is pre-registered for the vehicle, a request for registration of the key identification information of the electronic key is issued to the vehicle via the communication path established by the vehicle-server communication path establishment step. When the registration request issuance step and the registration request issuance step issue a registration request for the key identification information of the electronic key from the server to the vehicle, the key identification information of the electronic key is set as the own vehicle in the vehicle. A key identification information registration step for registering the key identification information, and a key identification information registration step in the vehicle. A key identification information determination step for determining a match between the key identification information registered by the key and the key identification information transmitted together with the unlock request from the electronic key in the unlock request transmission step; And an unlocking request processing step for performing processing in response to the unlocking request transmitted from the electronic key when the identification information determining step determines that the key identification information matches.
上述の目的を達成するため、本発明にかかるカーシュアリングシステムは、キーレスエントリECUと電子キーとサーバとの間で前記電子キーのキー識別情報の送受信を行い、前記サーバにおいて、車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理するカーシュアリングシステムであって、前記電子キーは、前記キーレスエントリECUとの間の通信経路を確立し、前記キーレスエントリECUとの間の通信を可能にする電子キー・車両間通信手段と、前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーから前記キーレスエントリECUへ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーにあらかじめ与えられたキー識別情報とともに送信する解錠要求手段とを備え、前記キーレスエントリECUは、前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記電子キーの解錠要求手段が送信した前記解錠要求およびキー識別情報を受信する受信手段と、前記キーレスエントリECUと前記サーバとの間の通信経路を確立し、前記サーバとの間の通信を可能にする車両・サーバ間通信手段と、
前記電子キーの電子キー・車両間通信手段により確立された通信経路と、前記車両・サーバ間通信手段により確立された通信経路とを介して、前記電子キーのキー識別情報を前記サーバへ事前登録する事前登録手段と、前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーの前記解錠要求手段が解錠要求とともに送信した前記電子キーのキー識別情報について、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記サーバへ前記事前登録されているか否かの認証要求を発行する認証要求発行手段と、前記認証要求発行手段により発行された認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が前記サーバへ前記事前登録されているときに前記サーバから発行される登録要求に対応して前記電子キーのキー識別情報を登録し、前記キー識別情報の電子キーと自車両とを関係付けるキー識別情報登録手段とを備え、前記サーバは、前記車両・サーバ間通信手段が確立した前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUと接続し、前記事前登録する前記電子キーのキー識別情報、前記認証要求、前記登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリECUとの間で送受信する接続手段と、前記キーレスエントリECUの前記事前登録手段による前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、前記キーレスエントリECUの認証要求発行手段が発行する認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUへ発行するキー識別情報登録要求発行手段とを備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a car sharing system according to the present invention transmits / receives key identification information of an electronic key between a keyless entry ECU, an electronic key, and a server. A car sharing system that manages the association with the electronic key to which an exclusive right is given, and the electronic key establishes a communication path with the keyless entry ECU, and communicates with the keyless entry ECU. An electronic key / vehicle-to-vehicle communication means that enables communication between the electronic key and the keyless entry ECU to the keyless entry ECU via the communication path established by the electronic key / vehicle-to-vehicle communication means. Unlocking request means for transmitting together with key identification information given in advance to the electronic key, A bird ECU that receives the unlock request and key identification information transmitted from the electronic key unlock request unit via the communication path established by the electronic key / vehicle communication unit; Vehicle-server communication means for establishing a communication path between the entry ECU and the server and enabling communication with the server;
The key identification information of the electronic key is pre-registered with the server via the communication path established by the electronic key / vehicle communication means of the electronic key and the communication path established by the vehicle / server communication means. About the key identification information of the electronic key transmitted together with the unlocking request by the unlocking requesting unit of the electronic key via the communication path established by the pre-registration unit and the electronic key / vehicle communication unit, Issued by the authentication request issuing means, the authentication request issuing means for issuing an authentication request as to whether or not the pre-registration is made to the server, via the communication path established by the vehicle-server communication means. In response to a registration request issued from the server when the key identification information of the electronic key is pre-registered with the server. Key identification information registration means for registering the key identification information of the key and associating the electronic key of the key identification information with the host vehicle, wherein the server uses the communication path established by the vehicle-server communication means. Connecting means for connecting with the keyless entry ECU via the keyless information of the electronic key to be pre-registered, the authentication request, and various information including the registration request with the keyless entry ECU; Pre-registration receiving means for accepting pre-registration of the key identification information of the electronic key by the pre-registration means of the keyless entry ECU; and for the authentication request issued by the authentication request issuing means of the keyless entry ECU, the electronic A key identification information authenticating means for determining whether or not key identification information of a key is pre-registered, and the key identification information authenticating means If it is determined that the key identification information of the electronic key is pre-registered, a request for registration of the key identification information of the electronic key is sent via the communication path established by the vehicle-server communication means. And a key identification information registration request issuing means for issuing to the entry ECU.
上述の目的を達成するため、本発明にかかるカーシュアリングシステムのサーバは、キーレスエントリECUとの間で電子キーのキー識別情報の送受信を行い、車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーとの関係付けを管理するカーシュアリングシステムのサーバであって、前記キーレスエントリECUとの間の通信経路を確立し、前記電子キーのキー識別情報、認証要求、登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリECUとの間で送受信する接続手段と、前記キーレスエントリECUによる前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、前記電子キーから前記キーレスエントリECUへキー識別情報とともに解錠要求が発行されたとき、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUから発行される前記キー識別情報についての前記認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUへ発行するキー識別情報登録要求発行手段とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a server of a car sharing system according to the present invention transmits / receives key identification information of an electronic key to / from a keyless entry ECU, and the vehicle and the right of occupation are given to the vehicle. A server of a car sharing system that manages association with an electronic key, establishes a communication path with the keyless entry ECU, and stores various information including key identification information, authentication request, and registration request of the electronic key. Connecting means for transmitting / receiving to / from the keyless entry ECU; pre-registration receiving means for accepting pre-registration of key identification information of the electronic key by the keyless entry ECU; and a key from the electronic key to the keyless entry ECU. The communication path established by the connection means when an unlocking request is issued together with identification information Key identification information authenticating means for determining whether or not key identification information of the electronic key is pre-registered in response to the authentication request for the key identification information issued from the keyless entry ECU via the keyless entry ECU, and the key identification If it is determined by the information authentication means that the key identification information of the electronic key is pre-registered, a request for registration of the key identification information of the electronic key is sent via the communication path established by the connection means. And a key identification information registration request issuing means for issuing to the entry ECU.
本発明によれば、車両と、その車両の占有権が与えられる電子キーとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the relationship between a vehicle and the electronic key to which the exclusive right of the vehicle is given can be managed flexibly, and there exists an effect which can aim at the improvement of convenience.
図1は、本発明の実施の形態である車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの構成を示すシステム構成図である。
この実施の形態のカーシュアリングシステムは、車両2に搭載されたキーレスエントリECU1と、車両ドアのドアロック機構4に対し施錠、解錠を離れた位置からリモート操作するための電子キー5と、ネットワーク12に接続されたサーバ8と、車両2のキーレスエントリECU1とネットワーク12との間の通信経路を確立する移動体通信手段10とを備えている。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a car sharing system to which a vehicle management method according to an embodiment of the present invention is applied.
The car sharing system of this embodiment includes a
車両2に搭載されたキーレスエントリECU1はマイクロコンピュータなどの情報処理装置により構成されている。
このキーレスエントリECU1は、電子キー5から送信されるFOB−IDと解錠要求コマンドとを受信すると、サーバ8に対しFOB−IDの認証要求を送信する。
このときサーバ8においてFOB−IDが登録されていると、キーレスエントリECU1は、サーバ8から送り返されてくるFOB−IDの登録要求に対し当該FOB−IDの登録処理を行い、自車両を占有し利用することのできる電子キーとして自車両とFOB−IDの電子キーとを関係付ける。
The
Upon receiving the FOB-ID and the unlock request command transmitted from the
At this time, if the FOB-ID is registered in the
図3は、キーレスエントリECU1の構成を示すブロック図である。
図3に示すように、キーレスエントリECU1は、アンテナ101を備えた通信手段102、通信用インタフェース103、メモリ装置105、インタフェース106、車両ドアを施錠する際に操作するロックスイッチ107、ロックスイッチ用I/O108、制御部109、ドアロック制御用I/O114、ドア接触センサ用インタフェース115およびドア接触センサ116を備えている。
通信手段102は、車両2と電子キー5との間で各種データの送受信を行うためのキーFOB通信経路、および車両2とネットワーク12の移動体通信手段10との間で各種データの送受信を行うためのネットワーク通信経路を確立する機能を備えている。
通信手段102は、電子キー5およびネットワーク12の移動体通信手段10との間で各種データを無線にて送受信するためのアンテナ101を備えている。
通信用インタフェース103は、通信手段102により確立されたキーFOB通信経路およびネットワーク通信経路を経由して電子キー5およびサーバ8との間で送受信される各種データの信号形態の変換を含む各種処理を行う。
メモリ装置105は、ハードディスク装置、RAM、ROMなどのデータを記憶する記憶装置である。このメモリ装置105には、自車両を占有し利用することのできる電子キーとしてそのFOB−IDが記憶される。
インタフェース106は、メモリ装置105に書き込まれ、あるいはメモリ装置105から読み出されるデータを含む各種信号を、制御部109とメモリ装置105との間で入出力する装置である。
ロックスイッチ107は、車両ドアのドアハンドル付近に設けられ車両ドアを手動で車両外部から施錠する際に操作するスイッチである。
ロックスイッチ用I/O108は、ロックスイッチ107が操作されたときの信号を制御部109へ取り込むための入力ポートである。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the
As shown in FIG. 3, the
The
The
The
The
The
The
The lock switch I /
制御部109はCPUにより構成され、電子キー5およびサーバ8との間で各種データを送受信し、このカーシュアリングシステムを実現するため自車両各部の制御を行う。
また制御部109は、事前登録手段110、FOB−ID登録手段111、ドアロック制御指令生成手段112および認証要求発行手段113を備えている。
事前登録手段110は、電子キー5を携帯する利用者が電子キー5のFOB−IDをサーバ8に対し登録する機能を有している。
この機能は、たとえば利用者は利用しようとする車両のキーレスエントリECU1を設定モードにし、携帯している電子キー5とキーレスエントリECU1との間のキーFOB通信経路を確立させた状態で車両ドアを開閉する。
すると、その車両に対し利用可能な電子キー5として車両の識別情報に対応させて電子キー5のFOB−IDがサーバ8に受け付けられ登録される。
FOB−ID登録手段111は、サーバ8においてFOB−IDがあらかじめ事前登録手段110により登録されているときに、サーバ8から送り返されてくるFOB−IDの登録要求に対し、当該FOB−IDの登録処理を行う。この登録処理では、自車両を占有し利用することのできる電子キー5として自車両とFOB−IDの電子キー5とを関係付けメモリ105に記憶する。
ドアロック制御指令生成手段112は、車両ドアのドアロック機能を施錠あるいは解錠する制御信号を生成する。
認証要求発行手段113は、ネットワーク通信経路を介して、電子キー5の解錠要求手段129により解錠要求のあった電子キー5のFOB−IDが、事前登録手段110によりサーバ8に事前登録されているか否かの認証要求を発行する。
ドアロック制御用I/O114は、車両ドアのドアロック機構4の解錠、施錠を行うドアロック制御指令を含む各種制御信号の入出力を制御部109とドアロック機構4との間で行う入出力装置である。
ドア接触センサ用インタフェース115は、ドア接触センサ116により検出した接触検出信号およびドア接触センサ116を制御するための制御信号を、制御部109とドア接触センサ116との間で入出力する。
ドア接触センサ116は、車両ドアやテールゲートのハンドル部分を人が把持すると、この状態を検出して接触検出信号を出力する。
The
Further, the
The pre-registration means 110 has a function for a user carrying the
For example, this function allows the user to set the
Then, the FOB-ID of the
The FOB-
The door lock control command generation means 112 generates a control signal for locking or unlocking the door lock function of the vehicle door.
The authentication
The door lock control I / O 114 is an input / output between the
The door
The
図1に戻り、電子キー5は、車両ドアのドアロック機構4に対し施錠、解錠、さらにはイグニッションノブを操作することを条件にエンジンの始動を離れた位置からリモート操作する通信機能を備えている。また、この電子キー5には、電池切れに備えて非常用キー7が装着されている。
電子キー5は、通信機能を利用してキーレスエントリECU1に対し解錠要求コマンドと自キーのFOB−IDとを送信する。
図4は、電子キー5の構成を示すブロック図である。図4に示すように電子キー5は、リモコン通信手段122、リモコン通信用インタフェース123、メモリ124、インタフェース127および制御部128を備えている。
リモコン通信手段122は、キーレスエントリECU1と無線により各種データを送受信するためのアンテナ121を備えている。そして、キーレスエントリECU1の通信手段102との間で確立されるキーFOB通信経路により、自分に与えられたIDである自キーFOB−IDおよび解錠要求コマンドを含む各種データを送受信する。
リモコン通信用インタフェース123は、キーレスエントリECU1との間で確立されたキーFOB通信経路を経由して送受信される各種データの信号形態の変換を含む各種処理を行う。
メモリ124は、RAM、ROMおよびEEPROMなどの記憶装置であり、各電子キーごとに与えられるID情報である自キーFOB−ID125が格納されており、さらに車両情報設定用領域126が設定されている。
この車両情報設定用領域126には、室内温度を含むエアコンの制御、計器類の照明の明るさの制御、ミュージックサーバの管理形態についての制御、およびナビゲーション装置の画面表示についての制御を含む各種制御を当該電子キーを携帯する利用者の嗜好に合致するように自動選択する利用者同定データが設定される。
インタフェース127は、メモリ124に書き込まれ、あるいはメモリ124から読み出されるデータを含む各種信号を、制御部128とメモリ124との間で入出力する装置である。
制御部128はマイクロコンピュータなどの情報処理装置により構成されており、解錠要求手段129を有し、キーレスエントリECU1との間で送受信される自キーFOB−ID125、解錠要求コマンドを含む各種データの制御を行う。
Returning to FIG. 1, the
The
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the
The remote control communication means 122 includes an
The remote
The
The vehicle
The
The
図1に戻り、サーバ8はネットワーク12に接続されており、固定IPが与えられている。また、サーバ8は、ワークステーション・サーバなどの情報処理装置から構成されている。
サーバ8では、車両と、その車両を利用可能にする電子キーとの関係を動的に管理する。
また、サーバ8は、ネットワーク12を経由してキーレスエントリECU1と接続されると、接続されたキーレスエントリECU1から、利用者が、キーレスエントリECU1を設定モードにした後に車両ドアの開閉を操作することにより行う自分が携帯する電子キーのFOB−IDの登録を受け付けるFOB−ID登録受付機能を備えている。
また、サーバ8は、キーレスエントリECU1へ解錠要求コマンドを送信した電子キーのFOB−IDの認証要求を、キーレスエントリECU1から受信すると、当該FOB−IDがFOB−ID登録受付機能により登録されているか否かを判定し、登録されているとFOB−IDの登録要求をキーレスエントリECU1へ発行する。
図5は、サーバ8の構成を示すブロック図である。
図5に示すようにサーバ8は、接続手段132、記憶装置135、インタフェース136および制御部137を備えている。
接続手段132は、サーバ8が、ネットワーク12と移動体通信用のネットワーク(図示せず)とを経由して車両2に搭載されたキーレスエントリECU1と接続され各種データを送受信することを可能にする。
記憶装置135は、ハードディスク装置、RAM、ROMなどのデータを記憶するメモリ装置である。メモリ装置135には、事前登録された車両の識別情報と、その車両に対し占有権が与えられる電子キーのFOB−IDとが対応付けられて記憶される。
Returning to FIG. 1, the
The
Further, when the
Further, when the
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the
As shown in FIG. 5, the
The connection means 132 allows the
The
図6は、この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムにおけるサーバの記憶装置に事前登録された登録FOB−ID134を示す説明図である。
この登録FOB−ID134は、識別情報により特定された車両と、それら車両ごとに占有権が与えられる電子キーのFOB−IDとが対応付けられて登録されている。
図6に示す例では、車両識別情報“001”の車両に対しては、FOB−ID(A)とFOB−ID(B)、車両識別情報“002”の車両に対しては、FOB−ID(A)、車両識別情報“003”の車両に対しては、FOB−ID(B)とFOB−ID(C)の電子キーが事前登録されていることを示す。
インタフェース136は、記憶装置135に書き込まれ、あるいは記憶装置135から読み出されるデータ、記憶装置135に対しアクセスするための各種信号を、制御部137と記憶装置135との間で入出力する。
制御部137はCPUにより構成され、キーレスエントリECU1、電子キー5との間で送受信される各種データを制御する。
また制御部137は、事前登録受付手段138、FOB−ID確認手段139、FOB−ID登録要求発行手段141を備えている。
事前登録受付手段138は、キーレスエントリECU1の事前登録手段110によるサーバ8へのFOB−IDの事前登録の受け付けを行う。
FOB−ID確認手段139は、キーレスエントリECU1から認証要求のあったFOB−IDが事前登録されているFOB−IDであるか確認を行う。
FOB−ID登録要求発行手段141は、キーレスエントリECU1から認証要求のあったFOB−IDが事前登録されている場合に、キーレスエントリECU1に対しそのFOB−IDを登録するように要求する。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a registered FOB-
This registered FOB-
In the example shown in FIG. 6, FOB-ID (A) and FOB-ID (B) for the vehicle with the vehicle identification information “001”, and FOB-ID for the vehicle with the vehicle identification information “002”. (A) For a vehicle with vehicle identification information “003”, the electronic keys of FOB-ID (B) and FOB-ID (C) are pre-registered.
The
The
The
The
The FOB-
The FOB-ID registration
次に動作について説明する。
図2は、この実施の形態の車両管理方法が適用されたカーシュアリングシステムの動作説明図である。また、図7、図8および図9は、電子キーと車両2のキーレスエントリECU1とサーバ8の動作を示すシーケンス図である。
以下の説明では、車両ドアは初期状態として施錠されている。また、電子キー(以下、キーFOBという)はキーFOB(A)、キーFOB(B)およびキーFOB(C)の3つのキーFOBがあり、ユーザ(A)がキーFOB(A)、ユーザ(B)がキーFOB(B)、ユーザ(C)がキーFOB(C)を携帯しているものとする。
以下、図2および図7、図8、図9を参照して動作について説明する。
図7に示すシーケンス図では、ユーザ(A)が携帯するキーFOB(A)と、ユーザ(B)が携帯するキーFOB(B)とが、共に同一の車両を利用可能なキーFOBとして登録される場合であり、ユーザ(A)が携帯するキーFOB(A)により施錠されている車両ドアが解錠されるまでの動作を示している。
まず、ユーザ(A)とユーザ(B)は、利用しようとする同一車両のキーレスエントリECU1の事前登録手段110により各自携帯するキーFOBのFOB−IDをサーバ8へ各々事前登録する(ステップS101、ステップS102、ステップS103、ステップS104)。
このサーバ8への各自携帯するキーFOBのFOB−IDの事前登録は図2の符号21,22に示す。
このときの操作は、ユーザ(A)については、サーバ8により(登録要求の一部として)利用しようとする車両のキーレスエントリECU1を設定モードに設定し、携帯しているキーFOB(A)とキーレスエントリECU1との間のキーFOB通信経路を確立させた状態で車両ドアを開閉することで、事前登録を完了する(ステップS101)。
この結果、その車両に対し占有権が与えられ利用可能なキーFOBとして車両の識別情報に対応させてキーFOB(A)のFOB−IDがサーバ8に事前登録される(ステップS102)。
また、ユーザ(B)についても同様で、サーバ8により(登録要求の一部として)車両のキーレスエントリECU1を設定モードにし、携帯しているキーFOB(B)とキーレスエントリECU1との間のキーFOB通信経路を確立させた状態で車両ドアを開閉する(ステップS103)。
この結果、その車両に対し占有権が与えられ利用可能なキーFOBとして車両の識別情報に対応させてキーFOB(B)のFOB−IDがサーバ8に事前登録される(ステップS104)。
Next, the operation will be described.
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the car sharing system to which the vehicle management method of this embodiment is applied. 7, 8 and 9 are sequence diagrams showing operations of the electronic key, the
In the following description, the vehicle door is locked as an initial state. The electronic key (hereinafter referred to as a key FOB) has three key FOBs, a key FOB (A), a key FOB (B), and a key FOB (C). The user (A) is the key FOB (A), and the user ( It is assumed that B) carries key FOB (B) and user (C) carries key FOB (C).
Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 2, 7, 8, and 9.
In the sequence diagram shown in FIG. 7, the key FOB (A) carried by the user (A) and the key FOB (B) carried by the user (B) are both registered as the key FOB that can use the same vehicle. The operation until the vehicle door locked by the key FOB (A) carried by the user (A) is unlocked is shown.
First, the user (A) and the user (B) respectively pre-register the FOB-ID of the key FOB carried by the user in the
Pre-registration of the FOB-ID of the key FOB carried by itself in the
As for the operation at this time, for the user (A), the
As a result, the FOB-ID of the key FOB (A) is pre-registered in the
The same applies to the user (B), and the
As a result, the FOB-ID of the key FOB (B) is pre-registered in the
このように、事前に、ユーザ(A)とユーザ(B)が各自携帯するキーFOB(A)、キーFOB(B)のFOB−IDをサーバ8へ事前登録しておく。
この事前登録では、サーバ8は、図6の符号151,152,153で示すように車両の識別情報“001”に対応させてキーFOB(A)とキーFOB(B)のFOB−IDを登録する。
この状態で、たとえばユーザ(A)が車両を運転する場合、ユーザ(A)はキーFOB(A)を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。
この結果、キーFOB(A)とキーレスエントリECU1との間にはキーFOB通信経路が確立され、このキーFOB通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーFOB(A)のFOB−ID(A)がキーFOB(A)からキーレスエントリECU1へ通知される(ステップS3)。
この解錠要求とキーFOB(A)のFOB−ID(A)の通知は図2の符号23により示される。
そして、キーレスエントリECU1は、認証要求発行手段113により、サーバ8へ、キーFOB(A)から送られてきたFOB−ID(A)の認証要求を発行する(ステップS4)。
このFOB−ID(A)の認証要求の発行は、図2の符号41により示される。
サーバ8は、キーレスエントリECU1から発行されたFOB−ID(A)の認証要求に対し、FOB−ID(A)が事前登録受付手段138により事前に登録されているか否かを確認する。
この結果、FOB−ID(A)が事前登録受付手段138により事前に登録されていることを確認すると(ステップS5)、認証要求をしたキーレスエントリECU1に対しFOB−ID(A)を登録するようにFOB−ID(A)の登録要求を発行する(ステップS6)。
このFOB−ID(A)の登録要求の発行は図2の符号42により示される。
キーレスエントリECU1は、メモリ装置105に、自車両を占有利用可能なキーFOBのFOB−ID104としてFOB−ID(A)のキーFOB(A)を登録し、記憶する(ステップS7)。
そして、登録したFOB−ID(A)と、ステップS3においてキーFOB(A)から解錠要求のあったときに通知されたFOB−ID(A)との一致判定を行い(ステップS8)、判定の結果、FOB−IDが一致しており、さらにドア接触センサ116により車両ドアに人体が接触している状態が検出されていると、ドアロック制御指令生成手段112によりドアロック機構4の解錠を行うドアロック制御指令を生成し、ドアロック制御用I/O114を介してドアロック制御指令を含む各種制御信号をドアロック機構4へ出力し、車両ドアを解錠する(ステップS9)。
このドアロック制御指令を含む各種制御信号のドアロック機構4への出力は、図2の符号45により示される。
As described above, the key FOB (A) and the FOB-ID of the key FOB (B) carried by the user (A) and the user (B) are registered in advance in the
In this pre-registration, the
In this state, for example, when the user (A) drives the vehicle, the user (A) approaches the vehicle with the key FOB (A) carried and grips the handle of the vehicle door.
As a result, a key FOB communication path is established between the key FOB (A) and the
The unlock request and notification of FOB-ID (A) of the key FOB (A) are indicated by
Then, the
The issuance of the FOB-ID (A) authentication request is indicated by
The
As a result, when it is confirmed that the FOB-ID (A) has been registered in advance by the pre-registration receiving means 138 (step S5), the FOB-ID (A) is registered in the
The issuance of this FOB-ID (A) registration request is indicated by
The
Then, the registered FOB-ID (A) is matched with the FOB-ID (A) notified when the unlock request is received from the key FOB (A) in step S3 (step S8). As a result, when the FOB-IDs coincide with each other, and the
The output of various control signals including this door lock control command to the
次に、図8に示すシーケンス図に従ってユーザ(A)が利用した車両を今度はユーザ(B)が利用するときの動作について説明する。
図8に示すシーケンス図は、ユーザ(A)が携帯するキーFOB(A)と、ユーザ(B)が携帯するキーFOB(B)とが、共に同一の車両を利用可能なキーFOBとして登録されており、この状態でユーザ(A)が利用した車両を今度はユーザ(B)が利用するときの動作を示す。
ユーザ(A)は車両ドアを施錠してユーザ(B)が利用可能な場所へ当該車両を戻している。
まず、ユーザ(B)は車両を運転するため、キーFOB(B)を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。この結果、キーFOB(B)とキーレスエントリECU1との間にはキーFOB通信経路が確立され、このキーFOB通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーFOB(B)のFOB−ID(B)がキーFOB(B)からキーレスエントリECU1へ通知される(ステップS11)。
この解錠要求コマンドとFOB−ID(B)のキーFOB(B)からキーレスエントリECU1への通知は図2の符号25により示される。
そして、キーレスエントリECU1は、サーバ8へキーFOB(B)から送られてきたFOB−ID(B)の認証要求を発行する(ステップS12)。
このFOB−ID(B)の認証要求の発行は、図2の符号41により示される。
サーバ8は、キーレスエントリECU1から発行されたFOB−ID(B)の認証要求に対し、FOB−ID(B)が事前登録受付手段138により事前に登録されているか否かを確認する。
この結果、FOB−ID(B)が事前登録受付手段138により事前に登録されていることを確認すると(ステップS13)、認証要求をしたキーレスエントリECU1に対しFOB−ID(B)を登録するようにFOB−ID(B)の登録要求を発行する(ステップS14)。
このFOB−ID(B)の登録要求の発行は、図2の符号42により示される。
キーレスエントリECU1は、自車両を占有利用可能なキーFOBのFOB−ID104としてFOB−ID(B)を自車両と関係付け、メモリ装置105に、FOB−ID(B)のキーFOB(B)を登録し、記憶する(ステップS15)。
なお、このとき、前回、当該車両をFOB−ID(A)のキーFOB(A)を携帯したユーザ(A)が利用していたことから、メモリ装置105には、自車両を占有利用可能なキーFOBのFOB−ID104としてFOB−ID(A)が記憶されている。
このため、ステップS15におけるFOB−ID(B)のキーFOB(B)の登録は、記憶されているFOB−ID(A)にFOB−ID(B)が上書きされることになる。
そして、登録したFOB−ID(B)と、ステップS11においてキーFOB(B)から解錠要求のあったときに通知されたFOB−ID(B)との一致判定を行い(ステップS16)、判定の結果、FOB−IDが一致しており、さらにドア接触センサ116により車両ドアに人体が接触している状態が検出されていると、ドアロック制御指令生成手段112によりドアロック機構4の解錠を行うドアロック制御指令を生成し、ドアロック制御用I/O114を介してドアロック制御指令を含む各種制御信号をドアロック機構4へ出力し、車両ドアを解錠する(ステップS17)。
Next, the operation when the user (B) uses the vehicle used by the user (A) according to the sequence diagram shown in FIG. 8 will be described.
In the sequence diagram shown in FIG. 8, the key FOB (A) carried by the user (A) and the key FOB (B) carried by the user (B) are both registered as the key FOB that can use the same vehicle. The operation when the user (B) uses the vehicle used by the user (A) in this state is shown next.
The user (A) locks the vehicle door and returns the vehicle to a place where the user (B) can use it.
First, in order to drive the vehicle, the user (B) approaches the vehicle while carrying the key FOB (B) and holds the handle of the vehicle door. As a result, a key FOB communication path is established between the key FOB (B) and the
The unlock request command and the notification from the key FOB (B) of the FOB-ID (B) to the
Then, the
The issuance of the FOB-ID (B) authentication request is indicated by
The
As a result, when it is confirmed that the FOB-ID (B) has been registered in advance by the pre-registration receiving means 138 (step S13), the FOB-ID (B) is registered in the
The issuance of this FOB-ID (B) registration request is indicated by
The
At this time, since the user (A) carrying the FOB-ID (A) key FOB (A) was used last time, the
For this reason, the registration of the key FOB (B) of the FOB-ID (B) in step S15 overwrites the stored FOB-ID (A) with the FOB-ID (B).
Then, the registered FOB-ID (B) and the FOB-ID (B) notified when the unlock request is received from the key FOB (B) in step S11 are performed (step S16). As a result, when the FOB-IDs coincide with each other, and the
次に、図9に示すシーケンス図に従って、ネットワーク通信経路が確立されていないときと、キーFOBの事前登録が行われていないときの動作について説明する。
図9に示すシーケンス図は、キーレスエントリECU1とサーバ8との間のネットワーク通信経路が確立されていない場合、つまりキーレスエントリECU1とサーバ8との間のリンクが接続されていない場合の動作と、事前登録が行われていないキーFOB(C)を携帯するユーザ(C)が車両を利用しようとする場合の動作を示す。
まず、キーレスエントリECU1とサーバ8との間のリンクが接続されていない場合であるが、ユーザ(A)はキーFOB(A)を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。
この結果、キーFOB(A)とキーレスエントリECU1との間にはキーFOB通信経路が確立され、このキーFOB通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーFOB(A)のFOB−ID(A)がキーFOB(A)からキーレスエントリECU1へ通知される(ステップS21)。
この解錠要求とキーFOB(A)のFOB−ID(A)の通知は図2の符号24により示される。
キーレスエントリECU1はサーバ8へ、キーFOB(A)から送られてきたFOB−ID(A)の認証要求を発行する(ステップS22)。
この認証要求の発行は、図2の符号46により示される。
このとき、キーレスエントリECU1とサーバ8との間のネットワーク通信経路が確立されていないと、認証要求はサーバ8へは伝わらず、キーレスエントリECU1は認証供給に失敗したものとして、キーFOB(A)からキーレスエントリECU1へ通知された解錠要求コマンドとキーFOB(A)のFOB−ID(A)をキーレスエントリECU1は破棄する(ステップS23)。
従って、この場合には、事前登録されたFOB−ID(A)のキーFOB(A)によっても車両2の解錠は不可能となる。
Next, operations when a network communication path is not established and when key FOB pre-registration is not performed will be described with reference to the sequence diagram shown in FIG.
The sequence diagram shown in FIG. 9 shows the operation when the network communication path between the
First, in the case where the link between the
As a result, a key FOB communication path is established between the key FOB (A) and the
The unlock request and notification of FOB-ID (A) of the key FOB (A) are indicated by
The
This issuance of the authentication request is indicated by
At this time, if the network communication path between the
Therefore, in this case, the
次に事前登録が行われていないキーFOB(C)を携帯するユーザ(C)が車両を利用しようとする場合の動作について説明する。
まず、ユーザ(C)は車両を運転するため、キーFOB(C)を携帯した状態で車両に接近し、車両ドアのハンドルを把持する。この結果、キーFOB(C)とキーレスエントリECU1との間にはキーFOB通信経路が確立され、このキーFOB通信経路を経由して解錠要求コマンドとキーFOB(C)のFOB−ID(C)がキーFOB(C)からキーレスエントリECU1へ通知される(ステップS31)。
この解錠要求とキーFOB(C)のFOB−ID(C)の通知は図2の符号26により示される。
キーレスエントリECU1はサーバ8へ、キーFOB(C)から送られてきたFOB−ID(C)とその認証要求を発行する(ステップS32)。
この認証要求の発行は、図2の符号41により示される。
サーバ8は、キーレスエントリECU1から発行されたFOB−ID(C)の認証要求に対し、FOB−ID(C)が事前登録受付手段138により事前に登録されているか否かを確認する。
この結果、FOB−ID(C)は事前登録受付手段138により事前に登録されていないため、FOB−ID(C)についての事前登録を未確認と判定し(ステップS33)、認証要求をしたキーレスエントリECU1に対しFOB−ID(C)について事前登録未確認の通知を発行する(ステップS34)。
この事前登録未確認の通知は、図2の符号43により示される。
キーレスエントリECU1は、FOB−ID(C)について事前登録されていない未確認として、キーFOB(C)からキーレスエントリECU1へ通知された解錠要求コマンドとキーFOB(C)のFOB−ID(C)を破棄する(ステップS35)。
従って、FOB−ID(C)のキーFOB(C)では車両2の解錠は不可能となる。
Next, an operation when a user (C) carrying a key FOB (C) that has not been pre-registered intends to use the vehicle will be described.
First, in order to drive the vehicle, the user (C) approaches the vehicle with the key FOB (C) carried and grips the handle of the vehicle door. As a result, a key FOB communication path is established between the key FOB (C) and the
The unlock request and notification of FOB-ID (C) of the key FOB (C) are indicated by
The
This issuance of the authentication request is indicated by
The
As a result, since the FOB-ID (C) is not registered in advance by the
This pre-registration unconfirmed notification is indicated by
The
Therefore, the
なお、以上説明した動作では、1台の車両について複数のユーザが各自携帯するキーFOBのFOB−IDを登録する場合について説明したが、複数の車両に複数のユーザが各自携帯するキーFOBのFOB−IDを登録する場合であっても、この実施の形態のカーシュアリングシステムは有効に機能する。
つまり、図6に示すように、FOB−ID(A)のキーFOBを携帯するユーザ(A)が車両識別情報“001”、“002”の複数の車両についてサーバ8へ事前登録し、さらにFOB−ID(B)のキーFOBを携帯するユーザ(B)が車両識別情報“001”、“003”の複数の車両についてサーバ8へ事前登録するという形態も可能である。
言い換えると、複数の車両に複数のユーザが各自携帯するキーFOBのFOB−IDを登録し、複数の車両を複数のユーザが利用する形態も可能である。
この結果、車両と、その車両の占有権が与えられるキーFOBとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる。
In the above-described operation, a case has been described in which the FOB-ID of the key FOB carried by each of a plurality of users per vehicle is described. However, the FOB of the key FOB carried by each of a plurality of users in a plurality of vehicles. -Even in the case of registering an ID, the car sharing system of this embodiment functions effectively.
That is, as shown in FIG. 6, the user (A) who carries the key FOB of FOB-ID (A) pre-registers a plurality of vehicles with the vehicle identification information “001” and “002” in the
In other words, the FOB-ID of the key FOB carried by each of a plurality of users in a plurality of vehicles can be registered, and a plurality of users can use the plurality of vehicles.
As a result, the relationship between the vehicle and the key FOB to which the right to occupy the vehicle is flexibly managed, and the convenience can be improved.
以上説明したように、この実施の形態によれば、車両と、その車両の占有権が与えられるキーFOBとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供できる効果がある。
また、キーレスエントリECU1とサーバ8との間の通信経路が確保されていないときには、認証要求に失敗したものとしてキーFOBからの解錠要求、当該キーFOBのFOB−IDは破棄され、当該車両の車両ドアの解錠、当該車両の利用は不可能になるため、安全性を確保しつつ、車両と、その車両の占有権が与えられるキーFOBとの関係をフレキシブルに管理でき、利便性の向上を図れる車両管理方法および装置を提供できる効果がある。
As described above, according to this embodiment, it is possible to provide a vehicle management method and apparatus that can flexibly manage the relationship between the vehicle and the key FOB to which the right to occupy the vehicle is provided and can improve convenience. effective.
When the communication path between the
1……キーレスエントリECU、2……車両、5……電子キー、8……サーバ、102……通信手段(車両・サーバ間通信手段、受信手段)、103……通信用インタフェース(車両・サーバ間通信手段、受信手段)、110……事前登録手段、111……FOB−ID登録手段(キー識別情報登録手段)、110……事前登録手段、113……認証要求発行手段、122……リモコン通信手段、123……リモコン通信用インタフェース、129……解錠要求手段、132……接続手段、138……事前登録受付手段、139……FOB−ID認証手段(キー識別情報認証手段)、141……FOB−ID登録要求発行手段(キー識別情報登録要求発行手段)。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記電子キーと前記車両との間の通信経路を確立する電子キー・車両間通信経路確立ステップと、
前記車両と前記サーバとの間の通信経路を確立する車両・サーバ間通信経路確立ステップと、
前記電子キー・車両間通信経路確立ステップと前記車両・サーバ間通信経路確立ステップとにより確立された通信経路を介して、前記電子キーと前記車両と前記サーバとの間で前記電子キーのキー識別情報を含むデータの送受信を行い、前記車両と、その車両に対し占有権が与えられる前記電子キーのキー識別情報とを関係付け前記サーバに登録する事前登録ステップと、
前記電子キー・車両間通信経路確立ステップにより確立された前記通信経路を介して、前記電子キーが前記車両へ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーのキー識別情報とともに送信する解錠要求送信ステップと、
前記解錠要求送信ステップにより、前記電子キーから前記解錠要求が前記キー識別情報とともに送信されてくると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記車両において、前記サーバへ前記キー識別情報の認証要求を発行する認証要求発行ステップと、
前記車両から前記サーバへ認証要求発行ステップにより発行された前記認証要求のキー識別情報に対し、前記サーバが、前記車両に対し占有権が与えられる電子キーのキー識別情報として前記事前登録ステップで事前登録されているか否かを判定する判定ステップと、
前記サーバが、前記判定ステップにより、前記認証要求のキー識別情報が前記車両に対し事前登録されていると判定すると、前記車両・サーバ間通信経路確立ステップにより確立された通信経路を介して、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を前記車両へ発行する登録要求発行ステップと、
前記登録要求発行ステップにより、前記サーバから前記車両へ前記電子キーのキー識別情報の登録要求が発行されると、前記車両において、前記電子キーのキー識別情報を自車両と関係付け、前記キー識別情報の登録を行うキー識別情報登録ステップと、
前記車両において、前記キー識別情報登録ステップにより登録した前記キー識別情報と、前記解錠要求送信ステップにより前記電子キーから前記解錠要求とともに送信されたキー識別情報との一致判定を行うキー識別情報判定ステップと、
前記車両において、前記キー識別情報判定ステップにより前記キー識別情報の一致が判定されると、前記電子キーから送信された前記解錠要求に応じた処理を行う解錠要求処理ステップと、
を備えたことを特徴とする車両管理方法。 The electronic key identification information is transmitted and received between the vehicle, the electronic key, and the server with the server, and the server associates the vehicle with the electronic key to which an exclusive right is given to the vehicle. A vehicle management method for managing
An electronic key / vehicle communication path establishment step for establishing a communication path between the electronic key and the vehicle;
A vehicle-server communication path establishment step for establishing a communication path between the vehicle and the server;
Key identification of the electronic key between the electronic key, the vehicle, and the server via the communication path established by the electronic key / vehicle communication path establishment step and the vehicle / server communication path establishment step A pre-registration step of performing transmission / reception of data including information, associating the vehicle with key identification information of the electronic key to which an exclusive right is given to the vehicle, and registering with the server;
An unlock request transmission step in which the electronic key transmits an unlock request for the vehicle together with key identification information of the electronic key to the vehicle via the communication path established by the electronic key / vehicle communication path establishment step. When,
When the unlock request is transmitted together with the key identification information from the electronic key by the unlock request transmitting step, the vehicle is connected to the vehicle via the communication path established by the vehicle-server communication path establishing step. Issuing an authentication request for issuing an authentication request for the key identification information to the server;
In response to the key identification information of the authentication request issued from the vehicle to the server in the authentication request issuance step, the server uses the electronic registration key identification information to give the vehicle an occupation right in the pre-registration step. A determination step for determining whether or not pre-registration;
When the server determines that the key identification information of the authentication request is pre-registered for the vehicle by the determination step, the communication path established by the vehicle-server communication path establishment step, A registration request issuing step for issuing a registration request for key identification information of an electronic key to the vehicle;
When the registration request issuance step issues a registration request for key identification information of the electronic key from the server to the vehicle, the key identification information of the electronic key is associated with the own vehicle in the vehicle, and the key identification A key identification information registration step for registering information;
In the vehicle, key identification information for determining whether the key identification information registered in the key identification information registration step matches the key identification information transmitted together with the unlock request from the electronic key in the unlock request transmission step. A determination step;
In the vehicle, when a match of the key identification information is determined by the key identification information determination step, an unlock request processing step of performing a process according to the unlock request transmitted from the electronic key;
A vehicle management method comprising:
前記電子キーは、
前記キーレスエントリECUとの間の通信経路を確立し、前記キーレスエントリECUとの間の通信を可能にする電子キー・車両間通信手段と、
前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーから前記キーレスエントリECUへ当該車両に対する解錠要求を前記電子キーにあらかじめ与えられたキー識別情報とともに送信する解錠要求手段と、
を備え、
前記キーレスエントリECUは、
前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記電子キーの解錠要求手段が送信した前記解錠要求およびキー識別情報を受信する受信手段と、
前記キーレスエントリECUと前記サーバとの間の通信経路を確立し、前記サーバとの間の通信を可能にする車両・サーバ間通信手段と、
前記電子キーの電子キー・車両間通信手段により確立された通信経路と、前記車両・サーバ間通信手段により確立された通信経路とを介して、前記電子キーのキー識別情報を前記サーバへ事前登録する事前登録手段と、
前記電子キー・車両間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記電子キーの前記解錠要求手段が解錠要求とともに送信した前記電子キーのキー識別情報について、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して、前記サーバへ前記事前登録されているか否かの認証要求を発行する認証要求発行手段と、
前記認証要求発行手段により発行された認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が前記サーバへ前記事前登録されているときに前記サーバから発行される登録要求に対応して前記電子キーのキー識別情報を登録し、前記キー識別情報の電子キーと自車両とを関係付けるキー識別情報登録手段とを備え、
前記サーバは、
前記車両・サーバ間通信手段が確立した前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUと接続し、前記事前登録する前記電子キーのキー識別情報、前記認証要求、前記登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリECUとの間で送受信する接続手段と、
前記キーレスエントリECUの前記事前登録手段による前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、
前記キーレスエントリECUの認証要求発行手段が発行する認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、
前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記車両・サーバ間通信手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUへ発行するキー識別情報登録要求発行手段と、
を備えていることを特徴とするカーシュアリングシステム。 Key identification information of the electronic key is transmitted / received between the keyless entry ECU, the electronic key, and the server, and the server manages the relationship between the vehicle and the electronic key to which the right of occupation is given to the vehicle. A car shearing system,
The electronic key is
An electronic key / vehicle communication means for establishing a communication path with the keyless entry ECU and enabling communication with the keyless entry ECU;
A solution for transmitting an unlock request for the vehicle from the electronic key to the keyless entry ECU together with key identification information given in advance to the electronic key via the communication path established by the electronic key / vehicle communication means. Lock request means;
With
The keyless entry ECU
Receiving means for receiving the unlock request and key identification information transmitted by the unlock request means for the electronic key via the communication path established by the electronic key / vehicle communication means;
Vehicle-server communication means for establishing a communication path between the keyless entry ECU and the server and enabling communication with the server;
The key identification information of the electronic key is pre-registered with the server via the communication path established by the electronic key / vehicle communication means of the electronic key and the communication path established by the vehicle / server communication means. Pre-registration means,
About the key identification information of the electronic key transmitted together with the unlocking request by the unlocking request unit of the electronic key via the communication path established by the electronic key / vehicle communication unit, the vehicle-server communication An authentication request issuing means for issuing an authentication request as to whether or not the pre-registration is made to the server via the communication path established by a means;
In response to the authentication request issued by the authentication request issuing means, the electronic key of the electronic key corresponding to the registration request issued from the server when the key identification information of the electronic key is pre-registered in the server. Key identification information is registered, and key identification information registration means for associating the electronic key of the key identification information with the host vehicle,
The server
Various information including key identification information of the electronic key to be pre-registered, the authentication request, and the registration request is connected to the keyless entry ECU via the communication path established by the vehicle-server communication means. Connection means for transmitting and receiving to and from the keyless entry ECU;
Pre-registration acceptance means for accepting pre-registration of key identification information of the electronic key by the pre-registration means of the keyless entry ECU;
A key identification information authenticating unit for determining whether or not key identification information of the electronic key is pre-registered in response to an authentication request issued by an authentication request issuing unit of the keyless entry ECU;
When it is determined by the key identification information authentication means that the key identification information of the electronic key is pre-registered, a registration request for the key identification information of the electronic key is established by the vehicle-server communication means. A key identification information registration request issuing means for issuing to the keyless entry ECU via a communication path;
A car shearing system characterized by comprising:
前記キーレスエントリECUとの間の通信経路を確立し、前記電子キーのキー識別情報、認証要求、登録要求を含む各種情報を前記キーレスエントリECUとの間で送受信する接続手段と、
前記キーレスエントリECUによる前記電子キーのキー識別情報の事前登録に対し受付けを行う事前登録受付手段と、
前記電子キーから前記キーレスエントリECUへキー識別情報とともに解錠要求が発行されたとき、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUから発行される前記キー識別情報についての前記認証要求に対し、前記電子キーのキー識別情報が事前登録されているか否かを判定するキー識別情報認証手段と、
前記キー識別情報認証手段により前記電子キーのキー識別情報が事前登録されていると判定されると、前記電子キーのキー識別情報の登録要求を、前記接続手段により確立された前記通信経路を介して前記キーレスエントリECUへ発行するキー識別情報登録要求発行手段と、
を備えていることを特徴とするカーシュアリングシステムのサーバ。 A server of a car sharing system that transmits / receives key identification information of an electronic key to / from a keyless entry ECU, and manages a relationship between the vehicle and the electronic key to which an occupation right is given to the vehicle,
A connection means for establishing a communication path with the keyless entry ECU, and transmitting and receiving various information including the key identification information of the electronic key, an authentication request, and a registration request to and from the keyless entry ECU;
Pre-registration acceptance means for accepting pre-registration of key identification information of the electronic key by the keyless entry ECU;
When the unlock request is issued together with the key identification information from the electronic key to the keyless entry ECU, the key identification information issued from the keyless entry ECU via the communication path established by the connection means In response to an authentication request, key identification information authentication means for determining whether or not key identification information of the electronic key is pre-registered,
If it is determined by the key identification information authentication means that the key identification information of the electronic key is pre-registered, a registration request for the key identification information of the electronic key is made via the communication path established by the connection means. A key identification information registration request issuing means for issuing to the keyless entry ECU;
A server of a car sharing system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009048879A JP5152037B2 (en) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | Vehicle management method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009048879A JP5152037B2 (en) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | Vehicle management method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010203121A JP2010203121A (en) | 2010-09-16 |
JP5152037B2 true JP5152037B2 (en) | 2013-02-27 |
Family
ID=42964871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009048879A Expired - Fee Related JP5152037B2 (en) | 2009-03-03 | 2009-03-03 | Vehicle management method and apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5152037B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101438444B1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-09-11 | 현대오트론 주식회사 | Fob key registration apparatus and method |
JP6015464B2 (en) * | 2013-01-24 | 2016-10-26 | 株式会社豊田自動織機 | Shared industrial vehicle management system |
WO2016114012A1 (en) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | エンクリプティア株式会社 | Communication system for authentication |
KR102017296B1 (en) * | 2019-01-17 | 2019-09-03 | (주)디지파츠 | Vehicle smart key storage/operation system and control method thereof |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003013645A (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Suzuki Motor Corp | Motor vehicle lock controller, proximity communicating device, overall control device, motor vehicle lock system, motor vehicle lock control method, recording medium and program |
JP3793148B2 (en) * | 2002-12-06 | 2006-07-05 | 三井住友海上火災保険株式会社 | Automotive electronic key system, automotive electronic key server, automotive electronic key control method, and program |
JP2004238941A (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Ntt Docomo Inc | Use restriction system, use restriction device, program and record medium |
JP2006011891A (en) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Amano Corp | Reservation mangement system for sharing automobile |
JP2008117076A (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Toyota Motor Corp | Car sharing system |
-
2009
- 2009-03-03 JP JP2009048879A patent/JP5152037B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010203121A (en) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10645578B2 (en) | System for using mobile terminals as keys for vehicles | |
JP6670801B2 (en) | Car sharing system and car sharing program | |
US9466162B2 (en) | Electronic key system, and lock-side terminal and portable terminal employed in same | |
US10482696B2 (en) | Locking and unlocking system, portable terminal capable of communicating with server, locking and unlocking method executed by portable terminal, and non-transitory storage medium storing program | |
US20170374047A1 (en) | Locking and unlocking system and key unit | |
JP5254905B2 (en) | Car sharing system | |
JP5270328B2 (en) | Electric vehicle charging system | |
WO2013111282A1 (en) | Vehicle remote operation information provision device, vehicle-mounted remote operation information acquisition device, and vehicle remote operation system comprising these devices | |
JP2016511191A (en) | Method for making a vehicle available and corresponding system for making a vehicle available | |
JP2010126949A (en) | Electronic key system | |
US20200307515A1 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP6633589B2 (en) | Car sharing system | |
US20200398789A1 (en) | Vehicle control system | |
US11285917B1 (en) | Vehicle control system | |
US10596999B2 (en) | Valet key and method for controlling valet key | |
JP5152037B2 (en) | Vehicle management method and apparatus | |
CN103679896B (en) | A kind of gate control system for automobile and control method thereof and automobile | |
JP6916101B2 (en) | Sharing system | |
US20190143940A1 (en) | Valet key and method for controlling valet key | |
JP2009061978A (en) | Vehicle sharing system | |
JP7146627B2 (en) | Service provision system and service provision method | |
US20210162948A1 (en) | Sharing system | |
US20210237686A1 (en) | Shared system and control method therefor | |
JP2015031035A (en) | Key right lending system | |
US10647298B2 (en) | Valet key control system and valet key |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121119 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5152037 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |