JP5151906B2 - 通信品質評価プログラム、方法及び装置 - Google Patents
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Description
L. Kleinrock and F. A. Tobagi, Packet Switching in Radio Channels: Part1 Carrier Sense Multiple-Access Modes and their Throughput-Delay Characteristics, IEEE Transactions on Communications, Vol.COM-23, No.12, pp.1400-1416, December 1975 Norman Abramson, Multiple Access Communications: Foundations for Emerging Technologies, IEEE Press, pp.272-288, 1992
ここでは、例としてACKパケット応答や再送を行わないブロードキャスト型のCSMA/CA通信を前提とした車車間通信システムを実施形態として扱う。ただし、ACKパケット応答や再送を行わないブロードキャスト型のCSMA/CA通信を行う端末としては、路側機などの道路インフラ端末であってもよい。図1に、車車間通信の車両環境の一例を示す。図1における送信エリアは、送信車両のキャリアセンスの範囲であり、電波特性を表す伝播モデルにより特定される。また、隠れ端末干渉エリアは、受信車両に対して許容CINR(Carrier-to-Interference plus Noise Ratio)を確保できない領域(以下、干渉エリアと呼ぶ)から、送信エリアと干渉エリアの重なる領域を除いたエリアであり、同じく伝播モデルにより特定される。IEEE 802.11pプロトコルに従ったACKパケット応答や再送を行わないブロードキャスト型のCSMA/CA通信に基づく車車間通信において、送信車両と送信エリア内の他の車両とは、キャリアセンスし、同期を取るため、いずれかの車両がパケット送信中である場合には、一定時間待ってからパケット送信を行う。送信エリア内においては、送信車両におけるパケット送信時に、同時あるいは伝播遅延時間内にキャリアを検出できずに周辺車両がパケットを送信してしまい、パケット送信が衝突する場合がある。一方で、隠れ端末干渉エリア内の車両(図1における「隠れ端末となる車両」。以下、「隠れ端末」と呼ぶ場合もある。)は、送信車両のキャリアセンスの範囲(送信エリア)から外れているので、送信車両のパケット送信を検知できず、同期を取ることができない。そのため、送信車両と隠れ端末となる車両で、パケット送信が衝突する場合がある。
パケット到達率
= 送信車両における希望波送信成功率 × 隠れ端末に起因する干渉回避率
= 送信車両における希望波送信成功率
×(1−隠れ端末によるパケット誤り率) (1)
図2に本技術の実施の形態に係る通信品質評価装置の機能ブロック図の一例を示す。図2の例では、通信品質評価装置は、シミュレーション条件入力部1と、シミュレーション条件格納部3と、送信エリア解析部5と、CINR−PERテーブル格納部7と、隠れ端末干渉エリア解析部9と、特性算出部11と、特性算出結果格納部13と、出力部15とを有する。
隠れ端末によるパケット誤り率 =
Σ_{k}k個の干渉波衝突確率 × PER(k個の総干渉電力)
(パターン1)
ブロードキャスト型のCSMA/CA通信品質を評価するプログラムであって、
特定の送信端末についてキャリアセンスが働く送信エリアと、他の端末の送信パケットと衝突した場合に前記特定の送信端末と通信している特定の受信端末に電力干渉を与える干渉エリアとが重なる重複領域に存在する端末の台数、端末1台当たりのパケット生起量、分散制御用フレーム間隔分の時間を含む第1の正規化単位時間、及びキャリアセンスの結果によりパケット送信が再スケジュールされる確率を用いて、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量の総量から第1の正規化トラフィック量を算出し、所定の統計モデルに対して、当該第1の正規化トラフィック量を適用して、前記特定の送信端末における希望波送信成功率を算出する希望波送信成功率算出ステップと、
前記干渉エリアにおいて前記送信エリアに含まれないエリアであって、前記特定の受信端末の周りで前記特定の送信端末の信号をキャリアセンスできずにパケットを送出してしまう隠れ端末が存在する隠れ端末干渉エリアを、干渉電力強度に従って複数の分割領域に分割した場合における前記複数の分割領域の各々に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間より前記分散制御用フレーム間隔分短い第2の正規化単位時間とを用いて、前記第2の正規化単位時間において各前記分割領域内の前記隠れ端末から生起する前記分割領域毎の第2の正規化トラフィック量を算出する正規化トラフィック量算出ステップと、
前記分割領域毎の前記第2の正規化トラフィック量と、前記干渉電力強度毎にパケットエラーレートを格納するパケットエラーレート格納部に格納されている前記パケットエラーレートとを用いて、前記隠れ端末によるパケット誤り率を算出するパケット誤り率算出ステップと、
前記パケット誤り率から算出される、隠れ端末に起因する干渉回避率と、前記特定の送信端末における希望波送信成功率との積である、前記特定の送信端末から前記特定の受信端末へのパケット到達率を算出するステップと、
をコンピュータに実行させるための通信品質評価プログラム。
道路モデルに代表される端末配置モデルと前記特定の送信端末の位置と前記特定の受信端末の位置と電波の伝播特性を表す伝播モデルとを含むシミュレーション条件の入力を受け付けるステップと、
前記シミュレーション条件に含まれる前記道路モデルと前記特定の送信端末の位置と前記伝播モデルとに従って、前記特定の送信端末の送信エリアを特定するステップと、
前記シミュレーション条件に含まれる前記道路モデルと前記特定の受信端末の位置と前記伝播モデルとに従って、前記特定の受信端末の干渉エリアを特定するステップと、
をさらに実行させる付記1記載の通信品質評価プログラム。
前記希望波送信成功率算出ステップが、
前記ブロードキャスト型のCSMA/CA通信において、個々の端末におけるパケットの送信周期が定められている場合、前記第1の正規化トラフィック量を2で除算することにより、前記第1の正規化トラフィック量を補正するステップ
を含み、
前記正規化トラフィック量算出ステップが、
前記ブロードキャスト型のCSMA/CA通信において、個々の端末におけるパケットの送信周期が定められている場合、前記第2の正規化トラフィック量を2で除算することにより、前記第2の正規化トラフィック量を補正するステップ
を含む付記1又は2記載の通信品質評価プログラム。
前記希望波送信成功率算出ステップが、
前記重複領域に存在する端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間とを乗ずることにより、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量を算出するステップと、
前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量と、前記再スケジュールされる確率とを用いて、前記再スケジュールされるパケット生起量を算出するステップと、
を含む付記1乃至3のいずれか1つ記載の通信品質評価プログラム。
前記正規化トラフィック量算出ステップが、
各前記分割領域について、当該分割領域に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第2の正規化単位時間とを乗ずることにより、当該分割領域における前記第2の正規化トラフィック量を算出するステップ
を含む付記1乃至4のいずれか1つ記載の通信品質評価プログラム。
前記パケット誤り率算出ステップが、
前記隠れ端末干渉エリアからk個以下の干渉波が送出される場合における送出パターン毎に、前記第2の正規化トラフィック量に従って計算される干渉波衝突確率と、当該送出パターンにおける干渉電力強度に応じた前記パケットエラーレートとの積を算出し、前記積の総和を、前記パケット誤り率として算出するステップ
を含む付記1乃至5のいずれか1つ記載の通信品質評価プログラム。
前記所定の統計モデルが、CSMA/CAモデルである
ことを特徴とする付記1乃至6のいずれか1つ記載の通信品質評価プログラム。
ブロードキャスト型のCSMA/CA通信品質を評価する方法であって、
特定の送信端末についてキャリアセンスが働く送信エリアと、他の端末の送信パケットと衝突した場合に前記特定の送信端末と通信している特定の受信端末に電力干渉を与える干渉エリアとが重なる重複領域に存在する端末の台数、端末1台当たりのパケット生起量、分散制御用フレーム間隔分の時間を含む第1の正規化単位時間、及びキャリアセンスの結果によりパケット送信が再スケジュールされる確率を用いて、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量の総量から第1の正規化トラフィック量を算出し、所定の統計モデルに対して、当該第1の正規化トラフィック量を適用して、前記特定の送信端末における希望波送信成功率を算出する希望波送信成功率算出ステップと、
前記干渉エリアにおいて前記送信エリアに含まれないエリアであって、前記特定の受信端末の周りで前記特定の送信端末の信号をキャリアセンスできずにパケットを送出してしまう隠れ端末が存在する隠れ端末干渉エリアを、干渉電力強度に従って複数の分割領域に分割した場合における前記複数の分割領域の各々に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間より前記分散制御用フレーム間隔分短い第2の正規化単位時間とを用いて、前記第2の正規化単位時間において各前記分割領域内の前記隠れ端末から生起する前記分割領域毎の第2の正規化トラフィック量を算出する正規化トラフィック量算出ステップと、
前記分割領域毎の前記第2の正規化トラフィック量と、前記干渉電力強度毎にパケットエラーレートを格納するパケットエラーレート格納部に格納されている前記パケットエラーレートとを用いて、前記隠れ端末によるパケット誤り率を算出するパケット誤り率算出ステップと、
前記パケット誤り率から算出される、隠れ端末に起因する干渉回避率と、前記特定の送信端末における希望波送信成功率との積である、前記特定の送信端末から前記特定の受信端末へのパケット到達率を算出するステップと、
を含み、コンピュータにより実行される通信品質評価方法。
ブロードキャスト型のCSMA/CA通信品質を評価する装置であって、
特定の送信端末についてキャリアセンスが働く送信エリアと、他の端末の送信パケットと衝突した場合に前記特定の送信端末と通信している特定の受信端末に電力干渉を与える干渉エリアとが重なる重複領域に存在する端末の台数、端末1台当たりのパケット生起量、分散制御用フレーム間隔分の時間を含む第1の正規化単位時間、及びキャリアセンスの結果によりパケット送信が再スケジュールされる確率を用いて、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量の総量から第1の正規化トラフィック量を算出し、所定の統計モデルに対して、当該第1の正規化トラフィック量を適用して、前記特定の送信端末における希望波送信成功率を算出する送信エリア解析手段と、
前記干渉エリアにおいて前記送信エリアに含まれないエリアであって、前記特定の受信端末の周りで前記特定の送信端末の信号をキャリアセンスできずにパケットを送出してしまう隠れ端末が存在する隠れ端末干渉エリアを、干渉電力強度に従って複数の分割領域に分割した場合における前記複数の分割領域の各々に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間より前記分散制御用フレーム間隔分短い第2の正規化単位時間とを用いて、前記第2の正規化単位時間において各前記分割領域内の前記隠れ端末から生起する前記分割領域毎の第2の正規化トラフィック量を算出し、前記分割領域毎の前記第2の正規化トラフィック量と、前記干渉電力強度毎にパケットエラーレートを格納するパケットエラーレート格納部に格納されている前記パケットエラーレートとを用いて、前記隠れ端末によるパケット誤り率を算出する隠れ端末干渉エリア解析手段と、
前記パケット誤り率から算出される、隠れ端末に起因する干渉回避率と、前記特定の送信端末における希望波送信成功率との積である、前記特定の送信端末から前記特定の受信端末へのパケット到達率を算出する特性算出手段と、
を有する通信品質評価装置。
5 送信エリア解析部 7 CINR−PERテーブル格納部
9 隠れ端末干渉エリア解析部 11 特性算出部
13 特性算出結果格納部 15 出力部
51 第1車両台数算出部 53 第1正規化トラフィック量算出部
55 希望波送信成功率算出部
91 第2車両台数算出部 93 第2正規化トラフィック量算出部
95 パケット誤り率算出部
Claims (7)
- ブロードキャスト型のCSMA/CA通信品質を評価するプログラムであって、
特定の送信端末についてキャリアセンスが働く送信エリアと、他の端末の送信パケットと衝突した場合に前記特定の送信端末と通信している特定の受信端末に電力干渉を与える干渉エリアとが重なる重複領域に存在する端末の台数、端末1台当たりのパケット生起量、分散制御用フレーム間隔分の時間を含む第1の正規化単位時間、及びキャリアセンスの結果によりパケット送信が再スケジュールされる確率を用いて、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量の総量から第1の正規化トラフィック量を算出し、所定の統計モデルに対して、当該第1の正規化トラフィック量を適用して、前記特定の送信端末における希望波送信成功率を算出する希望波送信成功率算出ステップと、
前記干渉エリアにおいて前記送信エリアに含まれないエリアであって、前記特定の受信端末の周りで前記特定の送信端末の信号をキャリアセンスできずにパケットを送出してしまう隠れ端末が存在する隠れ端末干渉エリアを、干渉電力強度に従って複数の分割領域に分割した場合における前記複数の分割領域の各々に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間より前記分散制御用フレーム間隔分短い第2の正規化単位時間とを用いて、前記第2の正規化単位時間において各前記分割領域内の前記隠れ端末から生起する前記分割領域毎の第2の正規化トラフィック量を算出する正規化トラフィック量算出ステップと、
前記分割領域毎の前記第2の正規化トラフィック量と、前記干渉電力強度毎にパケットエラーレートを格納するパケットエラーレート格納部に格納されている前記パケットエラーレートとを用いて、前記隠れ端末によるパケット誤り率を算出するパケット誤り率算出ステップと、
前記パケット誤り率から算出される、隠れ端末に起因する干渉回避率と、前記特定の送信端末における希望波送信成功率との積である、前記特定の送信端末から前記特定の受信端末へのパケット到達率を算出するステップと、
をコンピュータに実行させるための通信品質評価プログラム。 - 前記希望波送信成功率算出ステップが、
前記ブロードキャスト型のCSMA/CA通信において、個々の端末におけるパケットの送信周期が定められている場合、前記第1の正規化トラフィック量を2で除算することにより、前記第1の正規化トラフィック量を補正するステップ
を含み、
前記正規化トラフィック量算出ステップが、
前記ブロードキャスト型のCSMA/CA通信において、個々の端末におけるパケットの送信周期が定められている場合、前記第2の正規化トラフィック量を2で除算することにより、前記第2の正規化トラフィック量を補正するステップ
を含む請求項1記載の通信品質評価プログラム。 - 前記希望波送信成功率算出ステップが、
前記重複領域に存在する端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間とを乗ずることにより、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量を算出するステップと、
前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量と、前記再スケジュールされる確率とを用いて、前記再スケジュールされるパケット生起量を算出するステップと、
を含む請求項1又は2記載の通信品質評価プログラム。 - 前記正規化トラフィック量算出ステップが、
各前記分割領域について、当該分割領域に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第2の正規化単位時間とを乗ずることにより、当該分割領域における前記第2の正規化トラフィック量を算出するステップ
を含む請求項1乃至3のいずれか1つ記載の通信品質評価プログラム。 - 前記パケット誤り率算出ステップが、
前記隠れ端末干渉エリアからk個以下の干渉波が送出される場合における送出パターン毎に、前記第2の正規化トラフィック量に従って計算される干渉波衝突確率と、当該送出パターンにおける干渉電力強度に応じた前記パケットエラーレートとの積を算出し、前記積の総和を、前記パケット誤り率として算出するステップ
を含む請求項1乃至4のいずれか1つ記載の通信品質評価プログラム。 - ブロードキャスト型のCSMA/CA通信品質を評価する方法であって、
特定の送信端末についてキャリアセンスが働く送信エリアと、他の端末の送信パケットと衝突した場合に前記特定の送信端末と通信している特定の受信端末に電力干渉を与える干渉エリアとが重なる重複領域に存在する端末の台数、端末1台当たりのパケット生起量、分散制御用フレーム間隔分の時間を含む第1の正規化単位時間、及びキャリアセンスの結果によりパケット送信が再スケジュールされる確率を用いて、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量の総量から第1の正規化トラフィック量を算出し、所定の統計モデルに対して、当該第1の正規化トラフィック量を適用して、前記特定の送信端末における希望波送信成功率を算出する希望波送信成功率算出ステップと、
前記干渉エリアにおいて前記送信エリアに含まれないエリアであって、前記特定の受信端末の周りで前記特定の送信端末の信号をキャリアセンスできずにパケットを送出してしまう隠れ端末が存在する隠れ端末干渉エリアを、干渉電力強度に従って複数の分割領域に分割した場合における前記複数の分割領域の各々に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間より前記分散制御用フレーム間隔分短い第2の正規化単位時間とを用いて、前記第2の正規化単位時間において各前記分割領域内の前記隠れ端末から生起する前記分割領域毎の第2の正規化トラフィック量を算出する正規化トラフィック量算出ステップと、
前記分割領域毎の前記第2の正規化トラフィック量と、前記干渉電力強度毎にパケットエラーレートを格納するパケットエラーレート格納部に格納されている前記パケットエラーレートとを用いて、前記隠れ端末によるパケット誤り率を算出するパケット誤り率算出ステップと、
前記パケット誤り率から算出される、隠れ端末に起因する干渉回避率と、前記特定の送信端末における希望波送信成功率との積である、前記特定の送信端末から前記特定の受信端末へのパケット到達率を算出するステップと、
を含み、コンピュータにより実行される通信品質評価方法。 - ブロードキャスト型のCSMA/CA通信品質を評価する装置であって、
特定の送信端末についてキャリアセンスが働く送信エリアと、他の端末の送信パケットと衝突した場合に前記特定の送信端末と通信している特定の受信端末に電力干渉を与える干渉エリアとが重なる重複領域に存在する端末の台数、端末1台当たりのパケット生起量、分散制御用フレーム間隔分の時間を含む第1の正規化単位時間、及びキャリアセンスの結果によりパケット送信が再スケジュールされる確率を用いて、前記第1の正規化単位時間において前記重複領域内の端末から生起するトラフィック量の総量から第1の正規化トラフィック量を算出し、所定の統計モデルに対して、当該第1の正規化トラフィック量を適用して、前記特定の送信端末における希望波送信成功率を算出する送信エリア解析手段と、
前記干渉エリアにおいて前記送信エリアに含まれないエリアであって、前記特定の受信端末の周りで前記特定の送信端末の信号をキャリアセンスできずにパケットを送出してしまう隠れ端末が存在する隠れ端末干渉エリアを、干渉電力強度に従って複数の分割領域に分割した場合における前記複数の分割領域の各々に存在する前記隠れ端末の台数と、前記端末1台当たりのパケット生起量と、前記第1の正規化単位時間より前記分散制御用フレーム間隔分短い第2の正規化単位時間とを用いて、前記第2の正規化単位時間において各前記分割領域内の前記隠れ端末から生起する前記分割領域毎の第2の正規化トラフィック量を算出し、前記分割領域毎の前記第2の正規化トラフィック量と、前記干渉電力強度毎にパケットエラーレートを格納するパケットエラーレート格納部に格納されている前記パケットエラーレートとを用いて、前記隠れ端末によるパケット誤り率を算出する隠れ端末干渉エリア解析手段と、
前記パケット誤り率から算出される、隠れ端末に起因する干渉回避率と、前記特定の送信端末における希望波送信成功率との積である、前記特定の送信端末から前記特定の受信端末へのパケット到達率を算出する特性算出手段と、
を有する通信品質評価装置。
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