JP5151885B2 - Sheet folding device - Google Patents

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

本発明は、所謂、中折り、Z折りなどの所定のシート折りを行うシート折り装置に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus that performs predetermined sheet folding such as so-called center folding and Z folding.

従来、画像形成装置で画像を形成したシートに対し、中折りや、Z折り等の折り処理を行うシート折り装置が知られている。
このシート折り装置は、シート搬送路の中途部のシート表裏側の一方側に、シート搬送路に対して相互に内向き回転可能に一対のローラを並設した折りローラ部と、そのローラ同士間であるニップに、搬送されたシートを巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段とを備えて構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet folding apparatus that performs a folding process such as middle folding or Z folding on a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus is known.
This sheet folding apparatus includes a folding roller portion in which a pair of rollers are arranged in parallel on one side of the front and back sides of the sheet conveyance path in the middle of the sheet conveyance path so as to be mutually inwardly rotatable with respect to the sheet conveyance path, and between the rollers. And a sheet pushing means for curving the conveyed sheet so that it can be wound up.

上述した従来のシート折り装置としては、シート搬送路に搬送されたシートの先端を当接させてそのシートを所定位置で停止させるストッパを、複数のサイズの折りに対応可能に折りローラ部より搬送下流のシート搬送路上に位置調整可能に設け、搬送されてきたシートをニップへ押し込む板状の折り込みナイフを、シート搬送路を挟んでニップと対向した位置に進退動可能に設けたものがある(例えば、特許文献1参照)。   As the conventional sheet folding apparatus described above, a stopper that stops the sheet at a predetermined position by contacting the leading edge of the sheet conveyed to the sheet conveyance path is conveyed from the folding roller unit so as to be able to handle folding of a plurality of sizes. A sheet-shaped folding knife is provided on the downstream sheet conveyance path so that the position can be adjusted, and a plate-like folding knife that pushes the conveyed sheet into the nip is provided so as to be able to advance and retreat at a position facing the nip across the sheet conveyance path ( For example, see Patent Document 1).

他の例として、一対のローラの夫々にシート搬送路を挟んで従動ローラを設けると共に、ローラとそのローラに連れ回りする従動ローラとで構成される一組のローラ同士を接離可能に設けて、一組のローラを互いに離間させた状態から接近させることで搬送されてきたシートをニップの方へ湾曲させ折り曲げるものがある(例えば、特許文献2参照)。   As another example, a pair of rollers is provided with a driven roller across the sheet conveyance path, and a pair of rollers including a roller and a driven roller that rotates with the roller is provided so as to be able to contact and separate. There is a type in which a sheet that has been conveyed by bending a pair of rollers from a state where they are separated from each other is bent and bent toward a nip (see, for example, Patent Document 2).

さらに他の例として、シート搬送路を挟んで一対のローラの夫々に従動ローラを設け、シート搬送下流側の従動ローラ中心を揺動支点として揺動させてニップへ接離動させるアーム状のガイド部材を設け、搬送されてきたシートをそのガイド部材でニップの方へ押し込ものがある(例えば、特許文献3参照)。   As still another example, an arm-shaped guide that is provided with a driven roller for each of a pair of rollers across the sheet conveying path, and swings with the center of the driven roller on the downstream side of the sheet conveying as a rocking fulcrum and moves toward and away from the nip. There is a member provided with a member, and the conveyed sheet is pushed toward the nip by the guide member (for example, see Patent Document 3).

実開平4−117869号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-117869 特開2004−338918号公報JP 2004-338918 A 特開2005−8337号公報JP 2005-8337 A

しかしながら、上述したこれらのシート折り装置には、以下の問題点があった。
特許文献1と特許文献3に記載されたシート折り装置は、シート搬送路上方に待機した折り込みナイフやアーム状のガイド部材を、搬送してきたシートに向かって突き当てるように移動して折りローラ部にシートを押し込む技術手段であることから、用紙(シート)の種類によっては、シートが破損する恐れがある。
However, these sheet folding apparatuses described above have the following problems.
The sheet folding apparatus described in Patent Document 1 and Patent Document 3 moves the folding knife unit or the arm-shaped guide member waiting above the sheet conveying path so as to abut against the conveyed sheet, and the folding roller unit Therefore, depending on the type of paper (sheet), the sheet may be damaged.

特許文献2に記載のシート折り装置は、一組のローラ同士を接離させて、搬送されてきたシートを撓ませてニップにくわえさせる構成であるため、シートの破損という恐れはないものの、用紙(シート)の種類やサイズ、環境等によって、用紙の撓み形状が変化して折り位置がばらつきやすく、品質が安定しないという問題点がある。   The sheet folding apparatus described in Patent Document 2 has a configuration in which a pair of rollers are brought into contact with and separated from each other, and the conveyed sheet is bent and held in the nip. Depending on the type, size, environment, and the like of the sheet, the bending shape of the sheet changes and the folding position is likely to vary, and the quality is not stable.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、シートが破損する恐れを払拭しつつ、シート折りの品質を高めたシート折り装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a sheet folding apparatus that improves the quality of sheet folding while wiping out the possibility of breakage of the sheet.

上記技術課題を達成するために、本発明は、下記の技術的手段を講じた。
請求項1にかかる発明は、シート搬送路に対し互に内向き回転可能な一対の折りローラからなり、該折りローラ対でニップを形成した折りローラ部をシート搬送路に配置し、前記ニップでシートを折るシート折り装置において、前記シート搬送路に搬送されてきたシートを前記ニップへ巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段を有し、前記押し込み手段は、前記折りローラ部の何れか一方の折りローラの、前記シート搬送路側に配設した押し込みローラと、前記押し込みローラを前記ニップに対し接近及び離間方向に、前記何れか一方の折りローラの周面に沿って移動させる押し込みローラ移動手段とを備えていることを特徴とする
請求項2にかかる発明は、請求項1において、前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラで従動回転可能に支持すると共に、その何れか一方の折りローラのシート搬送路側周面に沿って前記押し込みローラを揺動可能に構成したことを特徴とする。
請求項3にかかる発明は、請求項1または2において、前記押し込みローラは、前記一対の折りローラのうち、シート搬送上流側の折りローラに配設したことを特徴とする。
請求項4にかかる発明シート折り装置は、請求項1乃至3の何れか1項において、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、その外周面が低摩擦であることを特徴とする。
請求項5にかかる発明は、請求項1乃至4の何れか1項において、外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを前記折りローラ部よりシート搬送路下流へ送り出し可能に、シート折りの非実行状態を維持する制御手段を備えていることを特徴とする。
請求項6にかかる発明は、請求項1乃至5の何れか1項において、シート搬送路を挟んで前記折りローラ部と対向する側に前記シートをガイドするガイド板が設けられ、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、シート搬送上流側の折りローラより前記ガイド板から離間した位置に設けたことを特徴とする。
請求項7にかかる発明は、請求項1乃至6の何れか1項において、外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラから離間する方向へ送り出し可能に、前記押し込みローラ移動手段を動作して前記押し込みローラを移動させる制御手段を備えていることを特徴とする。
請求項8にかかる発明は、請求項1乃至7の何れか1項において、前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、その押圧する力を可変可能に構成し、シート折りを行う場合と、シート折りを行わない場合とで、その押圧する力を異ならせたことを特徴とする。
請求項9にかかる発明は、請求項1乃至8の何れか1項において、前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、前記押し込みローラを前記ニップへ移動するほど押圧する力が大きくなるよう構成したことを特徴とする。
請求項10にかかる発明は、請求項1乃至9の何れか1項において、前記折りローラ部よりシート搬送上流側に設けられ、搬送中の前記シートを検知するシート検知手段と、該シート検知手段によるシート検知からシート折りの実行開始時までの時間を可変可能に制御して折り位置を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above technical problem, the present invention has taken the following technical means.
The invention according to claim 1 is composed of a pair of folding rollers that can rotate inward with respect to the sheet conveyance path, and a folding roller portion in which a nip is formed by the pair of folding rollers is disposed in the sheet conveyance path, In the sheet folding apparatus for folding a sheet, the sheet folding unit includes a sheet pushing unit that curves the sheet conveyed to the sheet conveyance path so as to be wound into the nip, and the pushing unit is one of the folding rollers of the folding roller unit. A pressing roller disposed on the sheet conveying path side, and a pressing roller moving unit that moves the pressing roller toward and away from the nip along the circumferential surface of one of the folding rollers. The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the pushing roller moving means includes the pushing roller. The one of the folding rollers is supported so as to be driven to rotate, and the pushing roller is configured to be swingable along the sheet conveying path side peripheral surface of any one of the folding rollers.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the push-in roller is disposed on a folding roller on the upstream side of sheet conveyance among the pair of folding rollers.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet folding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the outer peripheral surface of the pair of folding rollers on the downstream side of the sheet conveyance has low friction. Features.
According to a fifth aspect of the present invention, when the sheet folding presence / absence signal transmitted from the outside is received according to any one of the first to fourth aspects and the sheet folding presence / absence signal is sheet folding, the push roller When the sheet folding is executed by operating the moving means, and the sheet folding presence / absence signal is not sheet folding, the conveyed sheet can be sent to the downstream of the sheet conveying path from the folding roller unit. Control means for maintaining the execution state is provided.
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a guide plate that guides the sheet is provided on a side facing the folding roller portion with the sheet conveyance path interposed therebetween, and the pair of folding sheets is provided. Among the rollers, the folding roller on the downstream side of the sheet conveyance is provided at a position farther from the guide plate than the folding roller on the upstream side of the sheet conveyance.
According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, when the sheet folding presence / absence signal transmitted from the outside is received and the sheet folding presence / absence signal is sheet folding, the push roller When the sheet folding is performed by operating the moving means and the sheet folding presence / absence signal is not sheet folding, the conveyed sheet is separated from the folding roller on the downstream side of the sheet conveyance of the pair of folding rollers. Control means for moving the pushing roller by operating the pushing roller moving means so as to be capable of being fed in the direction of movement is provided.
An invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the first to seventh aspects, wherein the pushing roller moving means presses the pushing roller against the one of the folding rollers, and the pressing force can be varied. It is characterized in that the pressing force is different between when the sheet is folded and when the sheet is not folded.
According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the pushing roller moving means presses the pushing roller against the one of the folding rollers, and also pushes the pushing roller into the nip. It is characterized in that the pressing force increases as it moves.
A tenth aspect of the present invention is the sheet detection unit according to any one of the first to ninth aspects, wherein the sheet detection unit is provided upstream of the folding roller unit to detect the sheet being conveyed, and the sheet detection unit. Control means for adjusting the folding position by variably controlling the time from the detection of the sheet by the start of execution of sheet folding.

本発明によれば、搬送してきたシートを折りローラ部のニップへ巻き込み可能に湾曲するシート押し込み手段を、何れか一方の折りローラに沿うように、押し込みローラをニップへ接近可能及びニップから離間可能に移動する移動手段にして、シート折りの際、搬送されてきたシートに向かってナイフやアーム状のガイド部材を突き当てないから、シートが破損する恐れを払拭できる。また、押し込みローラを、何れか一方の折りローラに沿うようにニップへ離間可能に移動して、シート折り動作をするから、折り位置のばらつきがなく、品質の安定化が期待できる。   According to the present invention, the sheet pressing means that curves the conveyed sheet so that it can be wound into the nip of the folding roller portion can be moved closer to the nip and separated from the nip so as to follow any one of the folding rollers. When the sheet is folded, the knife or the arm-shaped guide member is not abutted against the conveyed sheet when the sheet is folded. Further, since the pushing roller is moved so as to be separated to the nip along one of the folding rollers and the sheet folding operation is performed, there is no variation in folding position, and stabilization of quality can be expected.

本発明の実施の形態を説明する。
本実施の形態にかかるシート折り装置Aは、図1に示すように、複写機などの画像形成装置Bと、シートに対しステープルや穿孔などの後処理を行うシート後処理装置Cとの間に、画像形成装置Bからのシート(用紙)の受け入れ可能及びシート後処理装置CへのシートSの受け渡し可能に配設され、シートへの画像形成から、シート折り、ステープルや穿孔までを一貫して処理可能な画像形成システムに組み込まれるようになっている。以下、本発明の要部であるシート折り装置Aのシート折り廻りの各実施の形態を詳述する。なお、便宜上、各実施の形態のシート折り装置の符号を同一符号とする。
An embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, a sheet folding apparatus A according to the present embodiment is provided between an image forming apparatus B such as a copying machine and a sheet post-processing apparatus C that performs post-processing such as stapling and punching on a sheet. The sheet (paper) can be received from the image forming apparatus B and the sheet S can be transferred to the sheet post-processing apparatus C. From the image formation to the sheet to sheet folding, stapling and punching is consistently performed. It is built into a processable image forming system. Hereinafter, each embodiment of sheet folding of the sheet folding apparatus A, which is the main part of the present invention, will be described in detail. For convenience, the same reference numerals are used for the sheet folding apparatuses of the embodiments.

(実施の形態1)
実施の形態1にかかるシート折り装置Aは、図1において、筐体1と、折りローラ部2と、シート押し込み手段3と、制御手段(図示せず)とを備えている。
(Embodiment 1)
In FIG. 1, the sheet folding apparatus A according to the first embodiment includes a casing 1, a folding roller unit 2, a sheet pushing means 3, and a control means (not shown).

筐体1は、シート折り装置Aの外観を形成させる外枠1aと、その外枠1aの内側に設けられ各機構部を支持させる内枠1b(図3)とを備えており、折りローラ部2、シート押し込み手段3、制御手段等を内装させている。   The casing 1 includes an outer frame 1a that forms the appearance of the sheet folding apparatus A, and an inner frame 1b (FIG. 3) that is provided inside the outer frame 1a and supports each mechanism unit. 2, seat pushing means 3, control means and the like are provided.

筐体1内には、図2において、画像形成装置BからのシートSを筐体1の一方の側面から受け入れ、シート後処理装置CへシートSを他方の側面から受け渡す水平状のシート搬送路c1が形成されている。このシート搬送路c1は、上下方向、所定の間隔をおいて適宜設けられたシートガイド用のガイド板c3や、図1において、右方から左方に向かってシートSを搬送する搬送ローラc4等で形成されている。   In FIG. 2, a horizontal sheet conveyance in which the sheet S from the image forming apparatus B is received from one side of the casing 1 and the sheet S is transferred to the sheet post-processing apparatus C from the other side in FIG. A path c1 is formed. The sheet conveyance path c1 includes a sheet guide guide plate c3 that is appropriately provided in the vertical direction with a predetermined interval, a conveyance roller c4 that conveys the sheet S from right to left in FIG. It is formed with.

このシート搬送路c1の中途部には、後述する折りローラ部2から中折りされたシートSが搬送されるシート搬送路c2が設けられている。このシート搬送路c2の中途部には、図1において、中折りされたシートSをさらにZ折りする際に、シートSの搬送向きを反転させるシート搬送路c6が搬送路切替爪c5を介して設けられており、この搬送路切替爪c5を揺動させることにより、シート搬送路c2の下流方向またはシート搬送路c6方向へと、シートSの搬送路が切替られるようになっている。   In the middle of the sheet conveyance path c1, a sheet conveyance path c2 through which the sheet S folded in half from a folding roller section 2 described later is provided. In the middle of the sheet conveyance path c2, a sheet conveyance path c6 that reverses the conveyance direction of the sheet S when the folded sheet S is further Z-folded in FIG. 1 via the conveyance path switching claw c5. The conveyance path of the sheet S is switched in the downstream direction of the sheet conveyance path c2 or the direction of the sheet conveyance path c6 by swinging the conveyance path switching claw c5.

シート搬送路c2の、搬送路切替爪c5より搬送方向下流側には、Z折り用の折りローラ部2が設けられており、そのZ折り用の折りローラ部2でZ折りされたシートSが搬送されるシート搬送路c7が設けられている。シート搬送路c2とシート搬送路c7は、最終的にはシート後処理装置Cへ受け渡すシート搬送路c1と合流する。
Z折りする場合は、第1の折りローラ部である中折り用の折りローラ部2でシートSの中央以外を折り目としていったん折りこみ(例えばシートSの1/3の部分から折る)、次いで、シートSの搬送向きを反転し、中折りの方向と逆方向から、第2の折りローラ部であるZ折り用の折りローラ部2で、例えばシートSの中央を折りこむことでZ折りが可能である。
このように、折りローラ部2とシート押し込み手段3は、中折り用とZ折り用の二つあるが(共に同一構成である)、説明の便宜上、以下、中折り用を例にして説明する。
A folding roller section 2 for Z-folding is provided on the downstream side in the transport direction of the sheet transporting path c2 from the transporting path switching claw c5, and the sheet S that has been Z-folded by the folding roller section 2 for Z-folding is provided. A sheet conveyance path c7 to be conveyed is provided. The sheet conveyance path c2 and the sheet conveyance path c7 finally merge with the sheet conveyance path c1 that is transferred to the sheet post-processing apparatus C.
In the case of Z-folding, the folding roller unit 2 for middle folding, which is the first folding roller unit, is folded once except for the center of the sheet S (for example, folded from 1/3 of the sheet S), and then Z-folding is possible by reversing the conveying direction of the sheet S and folding the center of the sheet S, for example, with the folding roller unit 2 for Z-folding, which is the second folding roller unit, from the direction opposite to the direction of the middle folding. It is.
As described above, although there are two folding rollers 2 and sheet pushing means 3 for the middle folding and for the Z folding (both have the same configuration), for the convenience of explanation, the explanation will be made below by taking the middle folding as an example. .

図2において、折りローラ部2は、シート搬送路c1の中途部下側(シート搬送方向と直交するシート裏側)に配置され、互いに当接してニップNを形成した一対の折りローラ21a、21bと、この折りローラ21a、21b対をシート搬送路c1に対して相互に内向き回転させる駆動モータ(図示せず)とを備えて構成される。この折りローラ21a、21b対はシート搬送可能に内枠1bに軸支されている。この折りローラ部2は、搬送されてきたシートSをニップNに挟み込むことで、シート折りする。   In FIG. 2, the folding roller unit 2 is disposed below the middle part of the sheet conveyance path c1 (the sheet back side perpendicular to the sheet conveyance direction), and a pair of folding rollers 21a and 21b that are in contact with each other to form a nip N; A drive motor (not shown) is configured to rotate the pair of folding rollers 21a and 21b inward with respect to the sheet conveyance path c1. The pair of folding rollers 21a and 21b is pivotally supported on the inner frame 1b so that the sheet can be conveyed. The folding roller unit 2 folds the sheet by sandwiching the conveyed sheet S in the nip N.

折りローラ21aと21bとは、それらの配設高さが互いに異なっている。すなわち、シート搬送上流側の折りローラ21aは、その折りローラの外周面の最高部(軸心から真上の外周面部分)がシート搬送路c1の下面と面一の高さとなるように配設され、シート搬送下流側の折りローラ21bは、シート搬送上流側の折りローラ21aより下位となるように、シート搬送上流側の折りローラ21aよりも上側のガイド板c3から離間させた位置に配設されている。   The folding rollers 21a and 21b have different arrangement heights. That is, the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance is disposed so that the highest part of the outer circumferential surface of the folding roller (the outer circumferential surface portion directly above the axis) is flush with the lower surface of the sheet conveyance path c1. The folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance is disposed at a position separated from the guide plate c3 above the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance so as to be lower than the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance. Has been.

このように、シート搬送下流側の折りローラ21bを、シート搬送上流側の折りローラ21aより下げて配設することで、シートSの搬送方向と逆向き回転をするシート搬送下流側の折りローラ21bが、中折りを実行しない工程でのシート搬送時の抵抗とならないようになっている。また、シート搬送下流側の折りローラ21bの外周面が低摩擦となるように構成しても良く、この場合、一対の折りローラ21a、21bの、夫々の配設高さを揃えることができる。   As described above, the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance is disposed lower than the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, so that the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance that rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is provided. However, it does not become a resistance at the time of sheet conveyance in a process in which the middle folding is not executed. Further, the outer peripheral surface of the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance may be configured to have low friction. In this case, the arrangement height of the pair of folding rollers 21a and 21b can be made uniform.

シート押し込み手段3は、押し込みローラ移動手段31と、押し込みローラ32とを備えており、押し込みローラ移動手段31は、駆動部と、揺動アーム35と、アイドル歯車36とを備えて構成される。   The sheet pushing means 3 includes a pushing roller moving means 31 and a pushing roller 32, and the pushing roller moving means 31 includes a drive unit, a swing arm 35, and an idle gear 36.

前記駆動部は、シート搬送上流側の折りローラ21aの外周面最低部(軸心から真下の外周面部分)のシート搬送上流側近傍で、且つ、その折りローラの、一方の軸端側の内枠1bに取り付けられた回転角度制御可能な駆動モータ(図示せず)と、その駆動モータの回動軸33に取り付けられた小径歯車からなる駆動歯車34とを備えている。   The driving unit is located in the vicinity of the sheet conveyance upstream side of the lowest outer peripheral surface portion (the outer peripheral surface portion immediately below the shaft center) of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and on the inner side of one of the folding rollers. A drive motor (not shown) attached to the frame 1b and capable of controlling the rotation angle, and a drive gear 34 composed of a small-diameter gear attached to a rotation shaft 33 of the drive motor are provided.

揺動アーム35は、シート搬送上流側の折りローラ21aの軸端に軸支された半月状の支持部35aと、その支持部35aから径方向に延出され、折りローラ21aの外周面より外方に頂部を位置させると共に、その頂部に後述する押し込みローラ32を軸支する軸受け35cを有するアーム部35bとで構成されている。
この揺動アーム35は、上述した駆動部側に配設された支持部35aの外周面のみ、駆動歯車34と同じモジュールの歯切りがされてセクタ歯車になっている。
The swing arm 35 is a half-moon-shaped support portion 35a that is pivotally supported by the shaft end of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and extends radially from the support portion 35a, and is outside the outer peripheral surface of the folding roller 21a. The arm portion 35b has a bearing 35c that supports a push roller 32 described later on the top portion.
The swing arm 35 is a sector gear by cutting the same module as the drive gear 34 only on the outer peripheral surface of the support portion 35a disposed on the drive portion side.

アイドル歯車36は、駆動歯車34と同じモジュールで形成された所要径の歯車であり、上述したセクタ歯車と駆動歯車34との双方に噛合されるように内枠1bに軸支されている。
このように構成された押し込みローラ移動手段31は、アイドル歯車36と、セクタ歯車、駆動歯車34とで構成されるギアトレーンで、駆動モータの回動軸33の回転速度を所定の回転速度に減速し、揺動アーム35を所定の速度で揺動することで、ニップNに対し接近、離間可能になっている。
The idle gear 36 is a gear having a required diameter formed by the same module as that of the drive gear 34, and is pivotally supported on the inner frame 1 b so as to mesh with both the sector gear and the drive gear 34 described above.
The pushing roller moving means 31 configured as described above is a gear train including an idle gear 36, a sector gear, and a drive gear 34, and reduces the rotational speed of the rotational shaft 33 of the drive motor to a predetermined rotational speed. The swing arm 35 can be moved toward and away from the nip N by swinging at a predetermined speed.

押し込みローラ32の両端側の各内枠1bには、押し込みローラ32のガイド軸部32bを遊嵌したストッパ溝1cが形成されている。このストッパ溝1cは、シート搬送上流側の折りローラ21aの軸中心を中心にした円弧状に形成されており、その両端内側で押し込みローラ32の揺動範囲を規制する。   Each inner frame 1b on both ends of the push roller 32 is formed with a stopper groove 1c in which the guide shaft portion 32b of the push roller 32 is loosely fitted. The stopper groove 1c is formed in an arc shape centering on the axial center of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and restricts the swing range of the pushing roller 32 inside both ends thereof.

押し込みローラ32は、折りローラの長さと略同じ長さで、一対の折りローラ21a、21bより小径な押圧部32aと、その押圧部32aの両端から夫々延出され押圧部32aより縮径されたガイド軸部32bとで、段付丸軸状に形成されている。
このように形成された押し込みローラ32は、図2及び図3に示すように、ストッパ溝1cにガイド軸部32bが遊挿されると共に、ローラ両端に配設された夫々のアーム部35bの軸受け35cにガイド軸部32bが軸支されて、押し込みローラ32の外周面が、シート搬送上流側の折りローラ21aの外周面に当接するように揺動アーム35に支持されている。
The pushing roller 32 has a length substantially the same as the length of the folding roller and has a smaller diameter than the pair of folding rollers 21a and 21b, and extends from both ends of the pressing portion 32a and is reduced in diameter by the pressing portion 32a. The guide shaft portion 32b is formed in a stepped round shaft shape.
As shown in FIGS. 2 and 3, the pushing roller 32 formed in this way has guide shaft portions 32b loosely inserted in the stopper grooves 1c and bearings 35c of the arm portions 35b disposed at both ends of the rollers. The guide shaft portion 32b is pivotally supported by the swing arm 35 so that the outer peripheral surface of the push-in roller 32 is in contact with the outer peripheral surface of the folding roller 21a on the upstream side of sheet conveyance.

このように構成されたシート押し込み手段3は、シート搬送上流側の折りローラ21aの回動により押し込みローラ32が従動回転し、駆動モータの回動軸33を正逆の回転をすることで、ギアトレーン、揺動アーム35を介して、押し込みローラ32がシート搬送上流側の折りローラ21aの上側外周面に沿って揺動するようになっている。   The sheet pushing means 3 configured as described above is configured so that the pushing roller 32 is driven and rotated by the rotation of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and the rotation shaft 33 of the drive motor rotates in the forward and reverse directions. The push-in roller 32 swings along the upper outer peripheral surface of the folding roller 21a on the upstream side of sheet conveyance via the train and swing arm 35.

制御手段は、図1において、シート折り装置Aを構成する各機構部と、画像形成装置Bと、シート後処理装置Cとの夫々に電気的に接続され、画像形成装置B側からのシート折りの有無信号等を受け、所定の制御プログラムに従ってシート折り装置Aを構成する各機構部に動作信号を出力可能に構成されると共に、シート搬送下流側に配設されるシート後処理装置Cに電気的な信号を出力可能に構成されている。シート折りの有無信号の、シート折りの有りの信号は、中折り実行信号か、Z折り実行信号かのいずれかになっている。   In FIG. 1, the control means is electrically connected to each of the mechanical units constituting the sheet folding apparatus A, the image forming apparatus B, and the sheet post-processing apparatus C, and the sheet folding from the image forming apparatus B side. In response to a presence / absence signal or the like, an operation signal can be output to each mechanism part of the sheet folding apparatus A according to a predetermined control program, and the sheet post-processing apparatus C disposed on the downstream side of the sheet conveyance can be electrically It is configured to output a typical signal. The sheet folding presence / absence signal is a sheet folding execution signal or a middle folding execution signal or a Z folding execution signal.

この制御手段は、搬送されてきたシートSを検出するシート検知手段としての非接触タイプのシート検出センサ4を備えており、シート検出センサ4は、シート搬送上流側の折りローラ21aよりシート搬送上流側に設けられている。
なお、このシート折りに関する制御は、以下の、一連の動作説明をもって代えるものとする。
This control means includes a non-contact type sheet detection sensor 4 as a sheet detection means for detecting the conveyed sheet S. The sheet detection sensor 4 is upstream of the sheet conveyance from the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance. On the side.
Note that the control related to sheet folding is replaced with the following series of operation descriptions.

次に、以上のように構成された実施の形態1にかかるシート折り装置Aの一連の動作を説明する。   Next, a series of operations of the sheet folding apparatus A according to the first embodiment configured as described above will be described.

制御手段は、画像形成装置Bから受け入れるシートSに対するシート折りの有無信号が、シート折り有りの場合、シート検出センサ4によるシートSの検出時を時間計測の開始点とし、その開始点からの経過時間とシート搬送路c1のシート速度とに基づいて、シート搬送上流側の折りローラ21aを回転制御し、シートSを所定量だけ送る。このとき、押し込みローラ32は、シート搬送上流側の折りローラ21aの、外周面の最高部またはその近傍に位置しており、シートSを介して従動回転している。   When the sheet folding presence / absence signal for the sheet S received from the image forming apparatus B indicates that the sheet is folded, the control means uses the time when the sheet S is detected by the sheet detection sensor 4 as a time measurement start point, and the elapsed time from the start point. Based on the time and the sheet speed of the sheet conveyance path c1, the rotation of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance is controlled to feed the sheet S by a predetermined amount. At this time, the push-in roller 32 is positioned at or near the highest portion of the outer peripheral surface of the folding roller 21 a on the upstream side of the sheet conveyance, and is driven to rotate via the sheet S.

この制御手段は、シート検出センサ4によるシート検知からシート折りの実行開始時までの時間を可変制御可能になっており、シートサイズや、ユーザが所望した折り位置によってシート送り量を変化させることで、折り位置を調整できるようになっている。   This control means can variably control the time from the sheet detection by the sheet detection sensor 4 to the start of sheet folding, and by changing the sheet feed amount according to the sheet size and the folding position desired by the user. The folding position can be adjusted.

そして、所定のシート送り量になったら、即座に、駆動モータの回動軸33が、図2において反時計廻りに所定の回転角度だけ回転を開始し、ギアトレーン、揺動アーム35を介して、押し込みローラ32が、折りローラ21aの上側外周面に沿ってニップN方向へ移動する。   As soon as the predetermined sheet feed amount is reached, the rotation shaft 33 of the drive motor starts to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a predetermined rotation angle, via the gear train and the swing arm 35. The pushing roller 32 moves in the nip N direction along the upper outer peripheral surface of the folding roller 21a.

この押し込みローラ32の移動に伴って、押し込みローラ32とシート搬送上流側の折りローラ21aとの間に挟み込まれたシートSの一部分とその廻りの部分とが、ニップNの方向へ湾曲すると共に、折りローラ21aの回転により、シートSの折り予定位置を先頭にニップNに挟みこまれていくことで、シート折りが開始する(図4参照)。   Along with the movement of the pushing roller 32, a part of the sheet S sandwiched between the pushing roller 32 and the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance and its surrounding portion are curved toward the nip N, and As the folding roller 21a rotates, the sheet S is sandwiched in the nip N with the scheduled folding position of the sheet S at the head, whereby the sheet folding starts (see FIG. 4).

シートSがニップNを通過したら、押し込みローラ32は、押し込みローラ移動手段31の動作と逆の動作により、折りローラ21aの、外周面の最高部に位置して待機する。一方、二つ折りの中折り状態となったシートSは、ニップNの出口を起点としたシート搬送路c2へ送り出される。このとき、搬送路切替爪c5(図1)は、中折り実行信号か、Z折り実行信号かに基づいて、シートSが、シート搬送路c2の下流方向またはシート搬送路c6方向へ移動するように揺動する。   When the sheet S passes through the nip N, the pushing roller 32 stands by at the highest portion of the outer peripheral surface of the folding roller 21a by the operation opposite to the operation of the pushing roller moving unit 31. On the other hand, the sheet S that has been folded in half is sent to the sheet conveyance path c2 starting from the exit of the nip N. At this time, the conveyance path switching claw c5 (FIG. 1) moves the sheet S in the downstream direction of the sheet conveyance path c2 or in the direction of the sheet conveyance path c6 based on whether the folding signal is the middle folding execution signal or the Z folding execution signal. Rocks.

図1において、中折り実行信号の場合、シートSは、Z折り用の折りローラ部2とシート押し込み手段3とを通過し、シート搬送路c1を介して、シート後処理装置Cへ移動する。
Z折り実行信号の場合、シートSは、シート搬送路c6方向へいったん移動し、搬送方向を逆にして、Z折り用の折りローラ部2とシート押し込み手段3とに向かって移動する。そして、そのZ折り用の折りローラ部2とシート押し込み手段3とで、上述した中折りと同じ動作で中折り済みのシートSをZ折りし、シート搬送路c7に送り出し、シート搬送路c7と、シート搬送路c1を介して、シート後処理装置Cへ移動させる。
In FIG. 1, in the case of an intermediate folding execution signal, the sheet S passes through the Z-folding folding roller section 2 and the sheet pushing means 3, and moves to the sheet post-processing apparatus C via the sheet conveyance path c1.
In the case of the Z-fold execution signal, the sheet S temporarily moves in the direction of the sheet conveyance path c6, and reverses the conveyance direction, and moves toward the Z-folding folding roller section 2 and the sheet pushing means 3. Then, the folding roller section 2 for Z folding and the sheet pushing means 3 Z-folds the sheet S that has been folded in the same manner as the above-described middle folding, and sends it out to the sheet conveying path c7. Then, the sheet is moved to the sheet post-processing apparatus C via the sheet conveyance path c1.

また、前記制御手段は、画像形成装置Bから受け入れるシートSに対するシート折りの有無信号が、シート折り無しの場合、シート折りの動作を実行せず、シート折りの非実行状態を維持しながら、シート搬送路c1を介してシート後処理装置Cへ折り無しのシーとを受け渡す。   In addition, when the sheet folding presence / absence signal for the sheet S received from the image forming apparatus B is not sheet folding, the control unit does not execute the sheet folding operation and maintains the non-executed state of the sheet folding. A sheet without folding is delivered to the sheet post-processing apparatus C via the conveyance path c1.

このように実施の形態1にかかるシート折り装置Aは、一対の折りローラ21a、21bを並設した折りローラ部2にシートSを押し込むシート押し込み手段3を、シート搬送上流側の折りローラ21aに沿うように、押し込みローラ32をニップNへ接近可能及びニップNから離間可能に移動させる移動手段31にして、シート折りの際、搬送してきたシートSに向かって突き当てないから、シートSが破損する恐れを払拭できる。また、押し込みローラ32を、シート搬送上流側の折りローラ21aに沿うようにニップNへ離間可能に移動して、シート折り動作をするから、折り位置のばらつきがなく、品質の安定化が期待できる。   As described above, in the sheet folding apparatus A according to the first embodiment, the sheet pushing means 3 that pushes the sheet S into the folding roller portion 2 in which the pair of folding rollers 21a and 21b are arranged side by side is provided on the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance. Therefore, when the sheet is folded, the pushing roller 32 is moved toward the nip N so that the pushing roller 32 can move toward and away from the nip N. Can eliminate the fear of doing. Further, since the pushing roller 32 is moved to the nip N so as to be separated along the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and the sheet folding operation is performed, there is no variation in the folding position, and stabilization of quality can be expected. .

また、シート押し込み手段3の配設スペースが、折り込みナイフ式のシート押し込み手段3のようにシート表裏側方向へ延びる配設スペースを要しないから、装置の小型化が期待できる。   Further, since the space for disposing the sheet pushing means 3 does not require a disposing space extending in the front and back direction of the sheet unlike the folding knife type sheet pushing means 3, the apparatus can be expected to be downsized.

さらに、シート搬送下流側の折りローラ21bを、シート搬送上流側の折りローラ21aより下げて配設することで、シートSの搬送方向と逆向き回転となるシート搬送下流側の折りローラ21bが、シート折りなし工程でのシート搬送時の抵抗とならないから、折り位置のばらつきが極めて少なく、精度の良いシート折りができる。   Further, by arranging the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance lower than the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance that rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is Since there is no resistance at the time of sheet conveyance in the sheet folding-free process, there is very little variation in folding position, and the sheet can be folded with high accuracy.

なお、本実施の形態では、中折りとZ折り兼用タイプのシート折り装置Aを例示しているが、シート搬送路c6、Z折り用の折りローラ部2、シート押し込み手段3を廃して、中折り専用の構成としても良い。   In this embodiment, the sheet folding apparatus A of both the middle folding and Z folding type is illustrated, but the sheet conveying path c6, the folding roller portion 2 for Z folding, and the sheet pushing means 3 are eliminated, It is good also as a structure only for folding.

実施の形態1では、押し込みローラ32のオーバーラン防止のためにストッパ溝1cを設け、そのストッパ溝1cにガイド軸部32bを挿通した構成を例示しているが、図5に示すように、ブロック状の前進端ストッパ1e、後進端ストッパ1fを押し込みローラ32と係合可能に内枠1bに突設しても良い。   In the first embodiment, the stopper groove 1c is provided to prevent the overrun of the push-in roller 32, and the guide shaft portion 32b is inserted into the stopper groove 1c. However, as shown in FIG. The forward end stopper 1e and the reverse end stopper 1f may be protruded from the inner frame 1b so as to be engageable with the push-in roller 32.

(実施の形態2)
図5に示す実施の形態2にかかるシート折り装置Aは、実施の形態1で例示したシート押し込み手段3の変形例であり、実質的に実施の形態1と同じ構成部は、実施の形態1と同一符号を付してその説明は省略する。
(Embodiment 2)
A sheet folding apparatus A according to the second embodiment shown in FIG. 5 is a modification of the sheet pushing means 3 illustrated in the first embodiment, and substantially the same components as those in the first embodiment are the same as those in the first embodiment. The same reference numerals are used and the description thereof is omitted.

実施の形態2にかかるシート押し込み手段5は、押し込みローラ移動手段51と、押し込みローラ52とを備えて構成される。   The sheet pushing means 5 according to the second embodiment includes a pushing roller moving means 51 and a pushing roller 52.

押し込みローラ移動手段51は、揺動リンク部と、板カム部とを備えて構成される。   The pushing roller moving means 51 includes a swing link portion and a plate cam portion.

揺動リンク部は、内枠1bの、ニップNより上方の所定位置に基端が軸支されシート搬送上流側の折りローラ21aに向かって延出した帯板状に形成されると共に長手方向に向かって長穴状のスライド穴53aが形成されたリンク53と、そのスライド穴53aにスライド可能に係合されリンク53の自由端に配設されたスライド駒54と、そのスライド駒54とスライド穴53aのリンク53基端側との間に張架されスライド駒54をシート搬送上流側の折りローラ21a方向に付勢する圧縮スプリング55と、リンク53の上側側面の、シート搬送上流側の折りローラ21a側に一端が止着され他端が内枠1bに止着された引っ張りスプリング56とを備えてなる。この揺動リンク部は、シート搬送上流側の折りローラ21aの両端側にそれぞれ設けられている   The swing link portion is formed in a belt plate shape whose base end is pivotally supported at a predetermined position above the nip N of the inner frame 1b and extends toward the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and in the longitudinal direction. A link 53 formed with a slot-like slide hole 53a, a slide piece 54 slidably engaged with the slide hole 53a and disposed at the free end of the link 53, the slide piece 54 and the slide hole A compression spring 55 that is stretched between the link 53 base end side of 53a and urges the slide piece 54 in the direction of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance; and a folding roller on the upper side surface of the link 53 on the upstream side of the sheet conveyance A tension spring 56 having one end fastened to the side 21a and the other end fastened to the inner frame 1b is provided. The swing link portions are provided on both ends of the folding roller 21a on the upstream side of sheet conveyance.

板カム部は、内枠1bの、シート搬送上流側の折りローラ21aより上方の所定位置に設けられた回転角度制御可能な駆動モータ(図示せず)と、その駆動モータの回動軸57に固定されリンク53の上側面と当接すると共に、ニップNの方向へリンク53の自由端側を押動可能な板カム58とを備えて構成される。   The plate cam portion is provided on a drive motor (not shown) capable of controlling the rotation angle provided at a predetermined position above the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance of the inner frame 1b, and a rotation shaft 57 of the drive motor. A plate cam 58 that is fixed and abuts the upper surface of the link 53 and that can push the free end side of the link 53 in the direction of the nip N is provided.

押し込みローラ52は、折りローラと略同じ長さで、折りローラより小径な押圧部52aと、その押圧部52aの両端から夫々延出され押圧部52aよりも小径のガイド軸部52bと、そのガイド軸部52bから延出した支軸部52cとで、段付丸軸状に形成されている。
このように形成された押し込みローラ52は、図6及び図7に示すように、円弧状のストッパ溝1cにガイド軸部52bが遊挿されると共に、ローラ両端に配設された夫々の揺動リンク部のスライド駒54に支軸部52cが軸支されて、押し込みローラ52の外周面が、シート搬送上流側の折りローラ21aの外周面に当接されるように揺動リンク部に支持されている。
The pushing roller 52 is substantially the same length as the folding roller and has a smaller diameter than the folding roller, a pressing portion 52a, a guide shaft portion 52b extending from both ends of the pressing portion 52a and having a smaller diameter than the pressing portion 52a, and its guide. The support shaft portion 52c extending from the shaft portion 52b forms a stepped round shaft.
As shown in FIGS. 6 and 7, the pushing roller 52 formed in this way has guide shaft portions 52b loosely inserted into the arc-shaped stopper grooves 1c and swing links provided at both ends of the roller. The support shaft portion 52c is pivotally supported by the slide piece 54, and the outer peripheral surface of the push-in roller 52 is supported by the swing link portion so as to be in contact with the outer peripheral surface of the folding roller 21a on the upstream side of sheet conveyance. Yes.

以上のように構成されたシート押し込み手段5は、シート搬送上流側の折りローラ21aの回動により押し込みローラ52が従動回転し、駆動モータの回動軸57を介して板カム58を正逆回転させることで、板カム58による押動力と引っ張りスプリング56により引張力によりリンク53が揺動し、これに伴って、圧縮スプリング55で付勢された押し込みローラ52が、シート搬送上流側の折りローラ21aの上側外周面に沿って揺動するようになっている。   In the sheet pushing means 5 configured as described above, the pushing roller 52 is driven to rotate by the rotation of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, and the plate cam 58 is rotated forward and backward via the rotation shaft 57 of the drive motor. As a result, the link 53 swings due to the pressing force of the plate cam 58 and the tensile force of the tension spring 56, and the pressing roller 52 urged by the compression spring 55 is accompanied by the folding roller on the upstream side of the sheet conveyance. It swings along the upper outer peripheral surface of 21a.

押し込みローラ52が、シート搬送上流側の折りローラ21aの、外周面の最高部の位置またはその近傍からニップN方向へ向かって移動する際、リンク53の軸支位置と押し込みローラ52中心とを結ぶ距離が狭まり圧縮スプリング55が縮むことで、押し込みローラ52による、シート搬送上流側の折りローラ21aへの押圧力が、ニップNに向かって移動するほど、シート搬送上流側の折りローラ21aへ押圧させる力が大きくなっている。なお、リンク53の軸支位置を変えることで押圧力を変えることができる。   When the pushing roller 52 moves toward the nip N direction from the position of the highest part of the outer peripheral surface of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance or in the vicinity thereof, the link support position of the link 53 and the center of the pushing roller 52 are connected. As the distance is reduced and the compression spring 55 is contracted, the pressing force applied to the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance by the pushing roller 52 is pushed toward the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance as it moves toward the nip N. The power is getting bigger. The pressing force can be changed by changing the shaft support position of the link 53.

このように構成された実施の形態2にかかるシート折り装置Aは、実施の形態1で例示した制御手段による一連の動作と同じく、画像形成装置Bから受け入れるシートSに対するシート折りの有無信号が、シート折り有りの場合、図8に示すように、押し込みローラ52をニップNの方向に動かしてシートSの所定位置からシート折りする。シート折りの有無信号が、シート折り無しの場合、シート折りの動作を実行せず、シート折りの非実行状態を維持し、シート搬送路c1を介して折り無しのシートをシート後処理装置Cへ受け渡す。   In the sheet folding apparatus A according to the second embodiment configured as described above, the sheet folding presence / absence signal for the sheet S received from the image forming apparatus B is similar to the series of operations by the control unit exemplified in the first embodiment. When the sheet is folded, the push roller 52 is moved in the direction of the nip N and the sheet S is folded from a predetermined position as shown in FIG. If the sheet folding presence / absence signal indicates that there is no sheet folding, the sheet folding operation is not executed, the non-executed state of the sheet folding is maintained, and the unfolded sheet is sent to the sheet post-processing apparatus C via the sheet conveyance path c1. Deliver.

この実施の形態2にかかるシート折り装置Aによれば、実施の形態1の効果に加え、押し込みローラ52を圧縮スプリング55で付勢するようにして、押し込みローラ52による、シート搬送上流側の折りローラ21aへの押圧力を、シート折りの際の最適な押圧力に設定できる。
しかも、押し込みローラ52によるシートSの折りローラ21aへの押圧力が、ニップNに向かって移動するほど大きくなるように構成したから、シートSをニップNへ確実に誘導し、精度の良い折り位置を得ることが可能となる。
According to the sheet folding apparatus A according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the pressing roller 52 is urged by the compression spring 55 so that the pressing roller 52 folds the sheet conveyance upstream side. The pressing force to the roller 21a can be set to an optimal pressing force when the sheet is folded.
In addition, since the pressing force of the pressing roller 52 against the folding roller 21a of the sheet S increases as it moves toward the nip N, the sheet S is surely guided to the nip N, and an accurate folding position is achieved. Can be obtained.

このように実施の形態2では、圧縮スプリング55を用いて、シート搬送上流側の折りローラ21aへ対する押し込みローラ52の押圧力を変化させているが、他の例としては、実施の形態1で例示した揺動アーム35の軸受け35cの形状を、例えば、図9に示すように、U字状(または長穴状)の軸受け35dにする。一方、実施の形態1で例示したストッパ溝1cに代えて、ニップNに近づくに従ってシート搬送上流側の折りローラ21aの外周面に僅かに近づくように形成して、押し込みローラ32をガイド可能なストッパ溝1dとし、押し込みローラ52の周方向の揺動と同時に径方向に変位させるようにしても良い。   As described above, in the second embodiment, the compression spring 55 is used to change the pressing force of the pressing roller 52 against the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance. The shape of the bearing 35c of the exemplified swing arm 35 is, for example, a U-shaped (or elongated hole) bearing 35d as shown in FIG. On the other hand, instead of the stopper groove 1c illustrated in the first embodiment, the stopper groove 1c is formed so as to slightly approach the outer peripheral surface of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance as it approaches the nip N, and can guide the pushing roller 32. The groove 1d may be used to be displaced in the radial direction simultaneously with the circumferential swing of the push-in roller 52.

(実施の形態3)
実施の形態1及び2は、シートSの搬送方向と逆向き回転となるシート搬送下流側の折りローラ21bの配設位置を、シート搬送上流側の折りローラ21aより下げることにより、シート搬送時の搬送抵抗を防止した例を示したが、実施の形態の3にかかるシート折り装置Aは、実施の形態1または2のシート押し込み手段3、5を用い、制御手段(図示せず)によって押し込みローラ32、35を制御動させ、シートの送り出し方向を変化させたものである。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, the arrangement position of the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance that rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is lowered from the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance, thereby Although an example in which the conveyance resistance is prevented is shown, the sheet folding apparatus A according to the third embodiment uses the sheet pushing means 3 and 5 according to the first or second embodiment, and a pushing roller by a control means (not shown). 32 and 35 are controlled to change the sheet feeding direction.

実施の形態1で例示したシート押し込み手段3を例に、図10に示す実施の形態3を説明すると、実施の形態3は、画像形成装置Bから送信されたシート折りの有無信号がシート折り有り場合、制御手段は、押し込みローラ32をニップNの方向へ移動させてシート折りを実行させるが、シート折り実行前のシート送りの際、制御手段は、シート搬送上流側の折りローラ21aと押し込みローラ32との間にシートSが入り込んだ直後、シートSが上向いて送り出されるように、シート搬送上流側の折りローラ21aの外周面の最高部(軸心から真上の外周面部分)またはその近傍より搬送方向上流側に押し込みローラ32を移動させて、シート搬送下流側の折りローラ21bからシートSを離間させてシート送りを行う。この動作は、シート折りの有無信号がシート折り無しの場合も同じで、シート搬送下流側の折りローラ21bによるシート搬送時におけるシートへの搬送抵抗が生じるのを防止する。   The third embodiment shown in FIG. 10 will be described by taking the sheet pushing means 3 exemplified in the first embodiment as an example. In the third embodiment, the sheet folding presence / absence signal transmitted from the image forming apparatus B is a sheet folded. In this case, the control means moves the push roller 32 in the direction of the nip N to execute the sheet folding. However, when the sheet is fed before the sheet folding is performed, the control means performs the folding roller 21a and the push roller on the upstream side of the sheet conveyance. Immediately after the sheet S enters between 32 and 32, the highest part of the outer peripheral surface of the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance (the outer peripheral surface portion directly above the axis) or its vicinity so that the sheet S is sent out upward The pushing roller 32 is moved further to the upstream side in the conveyance direction, and the sheet S is separated from the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance to perform sheet feeding. This operation is the same when the sheet folding presence / absence signal is “no sheet folding”, and prevents sheet conveyance resistance from being generated by the folding roller 21b on the downstream side of sheet conveyance.

この実施の形態3によれば、実施の形態1及び2のように、シートSの搬送方向と逆向き回転となるシート搬送下流側の折りローラ21bの配設位置を、シート搬送上流側の折りローラ21aより下げる必要がなく、シート搬送下流側の折りローラ21bを、シート搬送上流側の折りローラ21aと同じ高さレベルで配設することができる。また、シートSを上向きで送り出すように押し込みローラ32を位置制御するから、シート搬送下流側の折りローラ21bとシートSとの離間距離を容易に設定変更できる。   According to the third embodiment, as in the first and second embodiments, the arrangement position of the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance that rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the sheet S is set to the folding position on the upstream side of the sheet conveyance. The folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance can be arranged at the same height level as the folding roller 21a on the upstream side of the conveyance of the sheet. Further, since the position of the push roller 32 is controlled so that the sheet S is sent upward, the separation distance between the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance and the sheet S can be easily changed.

(実施の形態4)
上述した各実施の形態は、シート搬送上流側の折りローラ21aにシート押し込み手段3を係合させたものを例示したが、図11に示す実施の形態4にかかるシート折り装置Aは、シート搬送下流側の折りローラ21bにシート押し込み手段3を係合させた例であり、上述した各実施の形態と共通する構成は同一符号を付して詳細な説明は省略する。
(Embodiment 4)
In each of the above-described embodiments, the sheet pressing unit 3 is engaged with the folding roller 21a on the upstream side of the sheet conveyance. However, the sheet folding apparatus A according to the fourth embodiment shown in FIG. In this example, the sheet pushing means 3 is engaged with the folding roller 21b on the downstream side, and the same components as those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図11に示すように、実施の形態1において図5に示した構成を、シート搬送下流側の折りローラ21b側に転用した例である。この場合、シート折りする際やシート折り無しでシートを単に通過させる際、押し込みローラ32がシートSの搬送を邪魔してしまうため、実施の形態1で例示したアーム部35bに代えて、折りローラ21bの半径方向に進退動可能なロッド35eを備えたソレノイド等のリニアアクチュエータ35dにし、そのロッド35eの先端部に軸受け35cを設けて、押し込みローラ32をシート搬送下流側の折りローラ21bの外周面に接離可能に構成する。   As shown in FIG. 11, the configuration shown in FIG. 5 in the first embodiment is an example of diverting to the folding roller 21 b side on the downstream side of the sheet conveyance. In this case, when the sheet is folded or when the sheet is simply passed without being folded, the push roller 32 interferes with the conveyance of the sheet S. Therefore, instead of the arm portion 35b illustrated in the first embodiment, the folding roller A linear actuator 35d such as a solenoid provided with a rod 35e capable of moving back and forth in the radial direction 21b is provided, and a bearing 35c is provided at the tip of the rod 35e so that the pushing roller 32 is an outer peripheral surface of the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance It is configured to be able to contact and separate.

(実施の形態5)
図12に示すように、この実施の形態5は、図6に示した実施の形態2の構成を、シート搬送下流側の折りローラ21b側に転用した例である。この場合、押し込みローラ32のオーバーラン防止のために設けたストッパ溝1cに代えて、前進端ストッパ1eにして、シート搬送下流側の折りローラ21bの外周面に接離可能に構成する。
(Embodiment 5)
As shown in FIG. 12, the fifth embodiment is an example in which the configuration of the second embodiment shown in FIG. 6 is diverted to the folding roller 21b side on the downstream side of sheet conveyance. In this case, instead of the stopper groove 1c provided for preventing the overrun of the push-in roller 32, the forward end stopper 1e is configured so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surface of the folding roller 21b on the downstream side of the sheet conveyance.

このように、本発明におけるシート押し込み手段3は、シート搬送上流側の折りローラ21aまたはシート搬送下流側の折りローラ21bの何れか一方の折りローラと係合させることもできる。
また折りローラ部2を、シート搬送路c1の中途部下側に配設したものを例示したが、これに限定されずシート搬送路c1のシート表側に配設しても良い。
Thus, the sheet pushing means 3 according to the present invention can be engaged with either the folding roller 21a on the upstream side of sheet conveyance or the folding roller 21b on the downstream side of sheet conveyance.
Further, although the folding roller unit 2 is illustrated as being disposed below the middle part of the sheet conveyance path c1, it is not limited to this and may be disposed on the sheet front side of the sheet conveyance path c1.

以上、本実施の形態にかかるシート折り装置を説明したが、各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形が可能である。   As mentioned above, although the sheet folding apparatus concerning this Embodiment was demonstrated, each embodiment shows an example of the suitable embodiment of this invention, This invention is not limited to it, The Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本実施の形態にかかるシート折り装置を備えた画像形成システムの概略図である。1 is a schematic view of an image forming system provided with a sheet folding apparatus according to the present embodiment. 実施の形態1にかかるシート折り装置の要部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the sheet folding apparatus according to the first embodiment. 同、横断平面図である。FIG. 図2に続く動作状態を示した要部の正面図である。It is the front view of the principal part which showed the operation state following FIG. 実施の形態1の変形例の正面図である。FIG. 10 is a front view of a modification of the first embodiment. 実施の形態2にかかるシート折り装置の要部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of a sheet folding apparatus according to a second embodiment. 同、横断平面図である。FIG. 図6に続く動作状態を示した要部の正面図である。It is a front view of the principal part which showed the operation state following FIG. 実施の形態1の変形例を示した正面図である。FIG. 6 is a front view showing a modification of the first embodiment. 実施の形態3にかかるシート折り装置の要部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of a sheet folding apparatus according to a third embodiment. 実施の形態4にかかるシート折り装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the sheet folding apparatus concerning Embodiment 4. 実施の形態5にかかるシート折り装置の要部の正面図である。FIG. 10 is a front view of a main part of a sheet folding apparatus according to a fifth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

A シート折り装置
B 画像形成装置
C シート後処理装置
c1、c2 シート搬送路
c3 ガイド板
c4 搬送ローラ
N ニップ
1 筐体
1a 外枠
1b 内枠
1c ストッパ溝
2 折りローラ部
21a シート搬送上流側の折りローラ
21b シート搬送下流側の折りローラ
3 シート押し込み手段
31 移動手段
32 押し込みローラ
32a 押圧部
32b ガイド軸部
32c 支軸部
33 回動軸
34 小径歯車
35 揺動アーム
35a 支持部
35b アーム部
35c 軸受け
36 アイドル歯車
4 シート検出センサ
5 シート押し込み手段
51 移動手段
52 押し込みローラ
52a 押圧部
52b ガイド軸部
52c 支軸部
53 リンク
53a スライド穴
54 スライド駒
55 圧縮スプリング
56 引っ張りスプリング
57 回動軸
58 板カム
A Sheet folding device B Image forming device C Sheet post-processing device c1, c2 Sheet conveying path c3 Guide plate c4 Conveying roller N Nip 1 Case 1a Outer frame 1b Inner frame 1c Stopper groove 2 Folding roller portion 21a Folding of sheet conveying upstream side Roller 21b Folding roller on the downstream side of sheet conveyance 3 Sheet pushing means 31 Moving means 32 Pushing roller 32a Pressing part 32b Guide shaft part 32c Support shaft part 33 Rotating shaft 34 Small diameter gear 35 Swing arm 35a Supporting part 35b Arm part 35c Bearing 36 Idle gear 4 Sheet detection sensor 5 Sheet pushing means 51 Moving means 52 Pushing roller 52a Pressing portion 52b Guide shaft portion 52c Support shaft portion 53 Link 53a Slide hole 54 Slide piece 55 Compression spring 56 Pulling spring 57 Rotating shaft 58 Plate cam

Claims (10)

シート搬送路に対し互に内向き回転可能な一対の折りローラからなり、該折りローラ対でニップを形成した折りローラ部をシート搬送路に配置し、前記ニップでシートを折るシート折り装置において、
前記シート搬送路に搬送されてきたシートを前記ニップへ巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段を有し、
前記押し込み手段は、
前記折りローラ部の何れか一方の折りローラの、前記シート搬送路側に配設した押し込みローラと、
前記押し込みローラを前記ニップに対し接近及び離間方向に、前記何れか一方の折りローラの周面に沿って移動させる押し込みローラ移動手段と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
In a sheet folding apparatus comprising a pair of folding rollers that can rotate inward with respect to the sheet conveying path, a folding roller part that forms a nip with the pair of folding rollers is disposed in the sheet conveying path, and the sheet is folded at the nip.
A sheet pushing means for curving the sheet conveyed to the sheet conveyance path so as to be wound around the nip;
The pushing means is
A pressing roller disposed on the sheet conveying path side of any one of the folding rollers; and
A pushing roller moving means for moving the pushing roller in the approaching and separating directions with respect to the nip along the circumferential surface of the one of the folding rollers;
A sheet folding apparatus comprising:
前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラで従動回転可能に支持すると共に、その何れか一方の折りローラのシート搬送路側周面に沿って前記押し込みローラを揺動可能に構成したことを特徴とする請求項1記載のシート折り装置。   The pushing roller moving means supports the pushing roller so as to be driven and rotated by any one of the folding rollers, and can swing the pushing roller along the sheet conveyance path side peripheral surface of any one of the folding rollers. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is configured as described above. 前記押し込みローラは、前記一対の折りローラのうち、シート搬送上流側の折りローラに配設したことを特徴とする請求項1または2に記載のシート折り装置。   3. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the push-in roller is disposed on a folding roller on the upstream side of sheet conveyance among the pair of folding rollers. 前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、その外周面が低摩擦であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のシート折り装置。   4. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of the pair of folding rollers on the downstream side of the sheet conveyance has low friction. 5. 外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを前記折りローラ部よりシート搬送路下流へ送り出し可能に、シート折りの非実行状態を維持する制御手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のシート折り装置。   When a sheet folding presence / absence signal transmitted from the outside is received and the sheet folding presence / absence signal is sheet folding, the push roller moving means is operated to execute sheet folding, and the sheet folding presence / absence signal is 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that maintains a non-executed state of sheet folding so that the sheet that has been conveyed can be fed downstream from the folding roller unit to a sheet conveying path when there is no folding. The sheet folding apparatus according to any one of 4. シート搬送路を挟んで前記折りローラ部と対向する側に前記シートをガイドするガイド板が設けられ、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、シート搬送上流側の折りローラより前記ガイド板から離間した位置に設けたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載のシート折り装置。   A guide plate that guides the sheet is provided on the side facing the folding roller portion across the sheet conveyance path, and the folding roller on the downstream side of the sheet conveyance among the pair of folding rollers is the folding roller on the upstream side of the sheet conveyance The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding apparatus is provided at a position further away from the guide plate. 外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラから離間する方向へ送り出し可能に、前記移動手段を動作して前記押し込みローラを移動させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載のシート折り装置。   When a sheet folding presence / absence signal transmitted from the outside is received and the sheet folding presence / absence signal is sheet folding, the push roller moving means is operated to execute sheet folding, and the sheet folding presence / absence signal is In the case of no folding, the moving means is operated to move the push roller so that the conveyed sheet can be sent out in a direction away from the folding roller on the downstream side of sheet conveyance among the pair of folding rollers. The sheet folding apparatus according to claim 1, further comprising a control unit. 前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、その押圧する力を可変可能に構成し、シート折りを行う場合と、シート折りを行わない場合とで、その押圧する力を異ならせたことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載のシート折り装置。   The push roller moving means is configured to press the push roller against any one of the folding rollers and to change the pressing force so that the sheet is folded and when the sheet is not folded. The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the pressing force is varied. 前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、前記押し込みローラを前記ニップへ移動するほど押圧する力が大きくなるよう構成したことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載のシート折り装置。   2. The pressing roller moving means is configured to press the pressing roller against one of the folding rollers and to increase the pressing force as the pressing roller moves to the nip. The sheet folding apparatus according to any one of 1 to 8. 前記折りローラ部よりシート搬送上流側に設けられ、搬送中の前記シートを検知するシート検知手段と、該シート検知手段によるシート検知からシート折りの実行開始時までの時間を可変可能に制御して折り位置を調整する制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載のシート折り装置。   Provided on the upstream side of the sheet conveyance from the folding roller unit, and a sheet detection means for detecting the sheet being conveyed, and the time from the detection of the sheet by the sheet detection means to the start of sheet folding is controlled to be variable The sheet folding apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that adjusts a folding position.
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