JP5148847B2 - Transmission operating system - Google Patents

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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

本発明は、車両等における変速機の操作システムに関し、特に、ステアリングハンドルによって操舵を行う車両に搭載される変速機の操作システムに関する。   The present invention relates to an operation system for a transmission in a vehicle or the like, and more particularly to an operation system for a transmission mounted on a vehicle that is steered by a steering handle.

一般的な車両には走行駆動源の動力を走行速度や走行状況に応じて適切に駆動輪に伝達することができるように変速機が設けられている。変速機では走行速度に応じて減速比を変えてエンジン回転を駆動輪に伝えて、効率よく走行することができる。また、変速レバーの操作により「ニュートラル」が選択された時にはエンジンと駆動輪との切り離しを行い、「リバース」が選択された時にはエンジン回転を逆にして駆動輪に伝える。   A general vehicle is provided with a transmission so that the power of a travel drive source can be appropriately transmitted to drive wheels in accordance with travel speed and travel conditions. The transmission can travel efficiently by changing the speed reduction ratio according to the traveling speed and transmitting the engine rotation to the drive wheels. Further, when “neutral” is selected by operating the speed change lever, the engine and the driving wheel are separated from each other. When “reverse” is selected, the engine rotation is reversed and transmitted to the driving wheel.

運転者が変速機の操作をする際には、例えば、シートの近傍に設けられた変速レバーを、ニュートラルであれば「Ｎ」、リバース（つまりバック走行）であれば「Ｒ」、パーキングであれば「Ｐ」、ドライブであれば「Ｄ」、１速であれば「１」の位置に動かすことにより行われる。この操作によってワイヤ等を介して変速機が直接的に操作されて変速がなされ、又は電気的な変速信号が制御部に供給され、該制御部の作用下に変速機の変速がなされる。   When the driver operates the transmission, for example, the shift lever provided in the vicinity of the seat may be “N” for neutral, “R” for reverse (ie, reverse), or parking. For example, “P”, “D” for the drive, and “1” for the first speed. By this operation, the transmission is directly operated via a wire or the like to perform a shift, or an electric shift signal is supplied to the control unit, and the transmission is shifted under the action of the control unit.

入力操作部による入力信号を制御部に供給し、該制御部の作用下に変速機の操作を行うようにすると、変速レバーを小型のスイッチ等で置きかえることができ、簡便且つ廉価な構成をすることができる。   By supplying an input signal from the input operation unit to the control unit and operating the transmission under the action of the control unit, the shift lever can be replaced with a small switch or the like, and a simple and inexpensive configuration is achieved. be able to.

特許文献１には、車両においてオーディオやエアコン等の操作部が配置されるセンターコンソールのパネル上にレンジ選択スイッチが設けられ、該スイッチに触れることによって変速機の変速操作がなされるとともに、パネル上に現在の変速段が表示されるように構成されたシステムが開示されている。   In Patent Document 1, a range selection switch is provided on a panel of a center console on which an operation unit such as an audio or an air conditioner is arranged in a vehicle, and the transmission is shifted by touching the switch. Discloses a system configured to display the current gear position.

特開２０００−２４０７７４号公報JP 2000-240774 A

ところで、前記の特許文献１に記載されたシステムでは、変速機の操作入力部がセンターコンソールに設けられており、ステアリングホイールからはやや遠い位置である。したがって、変速操作時、ステアリングホイールから離した手をセンターコンソールまで移動させて入力操作を行い、その後ステアリングホイールまで戻すという一連の操作にやや時間がかかり、スポーツ走行などで望まれる迅速な変速が困難である。   By the way, in the system described in the above-mentioned patent document 1, the operation input part of the transmission is provided in the center console, and it is a little far from the steering wheel. Therefore, it takes a little time for a series of operations to move the hand away from the steering wheel to the center console, perform input operation, and then return to the steering wheel at the time of gear shifting operation, making it difficult to make a quick gear shift desired in sports driving etc. It is.

また、パネル上に触れるタッチパネル式のスイッチでは各スイッチの位置を目視で確認しなければならなが、センターコンソールは走行中における運転者の前方視界には含まれてなく、変速操作をする際に視線を移動させなければいけない煩わしさがある。   In addition, the touch panel type switch that touches the panel must visually check the position of each switch, but the center console is not included in the driver's front view while driving, There is annoyance to move the line of sight.

さらに、自動二輪車や不整地走行車両（いわゆるバギー車）等には四輪車のようなセンターコンソールが存在しないため、特許文献１のようなセンターコンソールを利用するシステムを適用することができない。   Furthermore, since a center console such as a four-wheeled vehicle does not exist in a motorcycle, an irregular terrain vehicle (so-called buggy vehicle), etc., a system using a center console as in Patent Document 1 cannot be applied.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、視線の移動量を少なくするとともに、変速操作を容易にし、且つ迅速に行うことのできる変速機の操作システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a transmission operating system that can reduce the amount of movement of the line of sight, facilitate the speed change operation, and perform it quickly. And

本発明に係る変速機の操作システムは、鞍乗り型車両に搭載される変速機の操作システムにおいて、変速可能な変速機と、変速の指示を行う入力操作部と、前記入力操作部の近傍に設けられ、前記変速機の変速の状態を示す表示部と、前記入力操作部から供給される変速の指示信号に基づいて前記変速機を変速させるとともに、前記表示部に前記変速機の変速の状態信号を供給する制御部とを有し、前記表示部及び前記入力操作部は、左右両端にグリップハンドルが設けられたステアリングハンドルの中央に配置され、前記ステアリングハンドルの旋回操作によって一緒に回動し、前記入力操作部は、表面の形状がそれぞれ異なる識別部を備える複数のスイッチからなり、前記入力操作部及び前記表示部は、モニタパネルに設けられ、一体的なユニットとして構成され、前記入力操作部は、前記表示部の右方に設けられ、右側のグリップハンドルに近い位置に設けられていることを特徴とする。 A transmission operating system according to the present invention is a transmission operating system mounted on a saddle-ride type vehicle, in which a transmission capable of shifting, an input operating unit for instructing shifting, and the vicinity of the input operating unit are provided. A display unit that indicates a shift state of the transmission, and shifts the transmission based on a shift instruction signal supplied from the input operation unit, and the shift state of the transmission is displayed on the display unit. A control unit for supplying a signal, and the display unit and the input operation unit are arranged at the center of a steering handle provided with grip handles at both left and right ends, and rotate together by a turning operation of the steering handle. , the input operation unit, the shape of the surface comprises a plurality of switches including a different identification unit respectively, the input operation unit and the display unit is provided on the monitor panel, integral Is configured as a unit, the input operation unit is provided on the right side of the display unit, characterized in that provided at a position closer to the right side of the grip handle.

このように、変速の指示を行う入力操作部及び変速機の変速の状態を示す表示部をステアリングハンドルの中央に配置することにより、これらが前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、視線をほとんど移動させずに変速操作や変速表示の確認を行うことができる。   As described above, by arranging the input operation unit for instructing the shift and the display unit for indicating the shift state of the transmission at the center of the steering handle, these are included in the front view or close to the front view, The shift operation and the shift display can be confirmed with almost no movement.

また、入力操作部はグリップハンドルから非常に近い位置に配置され、変速操作を迅速に行うことができる。   Further, the input operation unit is disposed at a position very close to the grip handle, so that the speed change operation can be performed quickly.

この場合、前記表示部と前記入力操作部は、モニタパネルに設けられ、一体的なユニットとして構成されているので、ユニット数が少なく簡便な構成となる。また、入力操作部は、表面の形状がそれぞれ異なる識別部を備える複数のスイッチからなるので、直接的に視認することなく、指先の触覚で複数のスイッチを識別して変速操作を行うことができる。 In this case, since the display unit and the input operation unit are provided on the monitor panel and are configured as an integral unit, the number of units is small and the configuration is simple. In addition, since the input operation unit includes a plurality of switches each having an identification unit having a different surface shape, it is possible to perform a shift operation by identifying the plurality of switches with the touch of a fingertip without directly visual recognition. .

また、前記表示部は、スピードメータを有すると、これらのユニットの共用化が図られる。   If the display unit has a speedometer, these units can be shared.

本発明に係る変速機の操作システムによれば、変速の指示を行う入力操作部及び変速機の変速の状態を示す表示部をステアリングハンドルの中央に配置することにより、これらが前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、視線をほとんど移動させずに変速操作を行い、又は変速表示の確認を行うことができる。   According to the transmission operation system according to the present invention, the input operation unit for instructing the shift and the display unit for indicating the shift state of the transmission are arranged in the center of the steering handle, so that these are included in the front view. Alternatively, it becomes close to the front field of view, and the shift operation can be performed or the shift display can be confirmed with little movement of the line of sight.

また、入力操作部はグリップハンドルから非常に近い位置に配置され、変速操作を迅速に行うことができる。   Further, the input operation unit is disposed at a position very close to the grip handle, so that the speed change operation can be performed quickly.

以下、本発明に係る変速機の操作システムについて実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１２を参照しながら説明する。本実施の形態に係る変速機の操作システム１０は、不整地走行車両１１に搭載されている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an operation system of a transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. A transmission operation system 10 according to the present embodiment is mounted on a rough terrain vehicle 11.

図１に示すように、不整地走行車両１１は、操舵用の２つの前輪１２と、駆動用の２つの後輪１４と、前輪１２を操舵するステアリングハンドル１６と、運転者が鞍乗り式に搭乗するシート１８とを有する。シート１８の前方には燃料タンク２０が配置され、該燃料タンク２０の下部にはエンジン２２が搭載されている。該エンジン２２により得られる駆動力は図示しない動力伝達機構及び変速機５０を介して後輪１４に伝達される。変速機５０はシート１８の下部に設けられている。ステアリングハンドル１６はヘッドパイプ２４に軸支されて旋回可能であって、運転者がステアリングハンドル１６を旋回操作することにより図示しないステアリング機構を介して各前輪１２が操舵される。ステアリングハンドル１６は左右に２分割されているものであってもよいことはもちろんである。   As shown in FIG. 1, the rough terrain vehicle 11 includes two front wheels 12 for steering, two rear wheels 14 for driving, a steering handle 16 for steering the front wheels 12, and a driver in a saddle riding manner. And a seat 18 to be boarded. A fuel tank 20 is disposed in front of the seat 18, and an engine 22 is mounted below the fuel tank 20. The driving force obtained by the engine 22 is transmitted to the rear wheel 14 via a power transmission mechanism and a transmission 50 (not shown). The transmission 50 is provided below the seat 18. The steering handle 16 is pivotally supported by the head pipe 24 and can turn. When the driver turns the steering handle 16, the front wheels 12 are steered via a steering mechanism (not shown). Of course, the steering handle 16 may be divided into left and right parts.

不整地走行車両１１は、砂地等の悪路走行におけるスリップを防止するため、前輪１２及び後輪１４は広い幅で凹凸形状を有するタイヤが装着されるとともに、前輪１２及び後輪１４の各トレッド幅はシート１８の幅より十分に広く設定され、安定的な走行が可能である。また、不整地走行車両１１には、小石等の飛散を防ぐため、前輪１２の上部及び後部を覆う左右一対のフロントマットガード２８、及び後輪１４の前面及び上面を覆う左右一対のリアマットガード３０が設けられるとともに、前面を保護するフロントガードパイプ３２が設けられている。各フロントマットガード２８の後方下端部と各リアマットガード３０の前方下端部との間には搭乗者が足を置くステップ３４が設けられている。該ステップ３４とシート１８との間にはエンジン２２等を覆うサイドカバー３６が設けられている。   The rough terrain vehicle 11 is provided with wide and uneven tires on the front wheels 12 and the rear wheels 14 in order to prevent slipping on rough roads such as sand, and each tread of the front wheels 12 and the rear wheels 14. The width is set sufficiently wider than the width of the seat 18, and stable running is possible. The rough terrain vehicle 11 also includes a pair of left and right front mat guards 28 that cover the top and rear of the front wheels 12 and a pair of left and right rear mat guards that cover the front and top surfaces of the rear wheels 14 in order to prevent scattering of pebbles and the like. 30 and a front guard pipe 32 for protecting the front surface. Between the rear lower end of each front mat guard 28 and the front lower end of each rear mat guard 30, a step 34 for placing a foot by the passenger is provided. A side cover 36 that covers the engine 22 and the like is provided between the step 34 and the seat 18.

図２に示すように、変速機の操作システム１０は、変速可能な変速機５０と、モニタパネル５２と、制御部５４とを有する。   As shown in FIG. 2, the transmission operating system 10 includes a shiftable transmission 50, a monitor panel 52, and a control unit 54.

変速機５０はオートマチック式であって、走行速度に応じて減速比を変えてエンジン回転を駆動輪に伝える機能と、ニュートラル時にエンジン２２と駆動輪との間を切り離す機能と、バック走行時にエンジン２２の回転を逆にして駆動輪に伝える機能とを有する。変速機５０はＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）式等であってもよい。   The transmission 50 is an automatic type, and has a function of changing the reduction ratio according to the traveling speed to transmit the engine rotation to the driving wheels, a function of separating the engine 22 and the driving wheels from the neutral position, and an engine 22 at the time of reverse traveling. And the function of transmitting the rotation to the driving wheel in reverse. The transmission 50 may be a CVT (Continuously Variable Transmission) type or the like.

制御部５４は、モニタパネル５２から供給される入力信号に基づいて変速機５０の変速状態を決定する変速決定部６０と、該変速決定部６０で決定された変速状態に基づいてモニタパネル５２に所定の表示をさせる表示指示部６２と、変速決定部６０で決定された変速状態に基づいて変速機５０の変速操作を行う変速操作部６４とを有する。制御部５４は、主たる制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶部としてのＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）及びドライバ等を有しており、内部の各機能は、ＣＰＵがプログラムを読み込み、記憶部等と協働しながらソフトウェア処理を実行することにより実現される。   The control unit 54 determines a shift state of the transmission 50 based on an input signal supplied from the monitor panel 52, and applies to the monitor panel 52 based on the shift state determined by the shift determination unit 60. It has a display instruction unit 62 for displaying a predetermined display, and a shift operation unit 64 for performing a shift operation of the transmission 50 based on the shift state determined by the shift determination unit 60. The control unit 54 includes a CPU (Central Processing Unit) as a main control unit, a RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory) as a storage unit, a driver, and the like. This is realized by the CPU reading the program and executing software processing in cooperation with the storage unit or the like.

モニタパネル５２は、ステアリングハンドル１６の中央に配置されている。ここで、中央とは、例えば、ステアリングハンドル１６の中心線Ｃを含む位置であり、ステアリングハンドル１６のヘッドパイプ２４に対する２つの取付具６６の間の位置であり、又は平面視で取付具６６を含む位置として定義される。モニタパネル５２は、ヘッドパイプ２４のうち取付具６６によって固定されている２箇所の部分を結んだ仮想線Ｈを含む位置に設けると好適である。   The monitor panel 52 is disposed at the center of the steering handle 16. Here, the center is, for example, a position including the center line C of the steering handle 16, a position between the two fixtures 66 with respect to the head pipe 24 of the steering handle 16, or the fixture 66 in a plan view. Defined as containing position. The monitor panel 52 is preferably provided at a position including a virtual line H connecting two portions of the head pipe 24 fixed by the fixture 66.

また、このような定義の少なくとも１つを満たせば、図３に示すように、モニタパネル５２はステアリングハンドル１６に対して直接的に接続されてなくてもよく、例えばカウリング５５に固定されていてもよい。   If at least one of such definitions is satisfied, the monitor panel 52 may not be directly connected to the steering handle 16, as shown in FIG. Also good.

図１〜図３から明らかなように、モニタパネル５２は、ステアリングハンドル１６の左右両端に設けられたグリップハンドル６８ａ及び６８ｂから近く、迅速な操作が可能である。   As is apparent from FIGS. 1 to 3, the monitor panel 52 is close to the grip handles 68 a and 68 b provided at the left and right ends of the steering handle 16 and can be operated quickly.

また、モニタパネル５２は、ステアリングハンドル１６の中央に設けられていることから視認性がよい。具体的には、走行中における運転者の前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、視線をほとんど移動させずに表示確認を行うことができる。   Further, since the monitor panel 52 is provided at the center of the steering handle 16, visibility is good. Specifically, it is included in or close to the forward field of view of the driver while traveling, and display confirmation can be performed without moving the line of sight.

図４に示すように、モニタパネル５２は、入力操作部７０と、該入力操作部７０の近傍に設けられた液晶表示部７２と、表示操作スイッチ群７４と、ランプ群７６とを有する。液晶表示部７２は、モニタパネル５２の中央に設けられている。モニタパネル５２は防水、防塵構造となっている。   As shown in FIG. 4, the monitor panel 52 includes an input operation unit 70, a liquid crystal display unit 72 provided in the vicinity of the input operation unit 70, a display operation switch group 74, and a lamp group 76. The liquid crystal display unit 72 is provided in the center of the monitor panel 52. The monitor panel 52 has a waterproof and dustproof structure.

入力操作部７０は、変速の指示を行うためのもので１速スイッチ７０ａと、ドライブスイッチ７０ｂと、ニュートラルスイッチ７０ｃと、リバーススイッチ７０ｄとを有し、各スイッチの操作信号は制御部５４の変速決定部６０に供給される。入力操作部７０の各スイッチは、モーメンタリ式スイッチであって、液晶表示部７２の右方に縦長に配列されている。   The input operation unit 70 is for instructing a shift, and has a first speed switch 70a, a drive switch 70b, a neutral switch 70c, and a reverse switch 70d. It is supplied to the determination unit 60. Each switch of the input operation unit 70 is a momentary switch, and is arranged vertically on the right side of the liquid crystal display unit 72.

表示操作スイッチ群７４は、時計調整及びオドメータ調整等を行うためのスイッチ群であって、モニタパネル５２の下側において横方向に配列されている。ランプ群７６は各種の警告や変速機５０の状態を知らせるランプ群であって、モニタパネル５２の上側において横方向に配列されている。ランプ群７６は、変速機５０の状態がニュートラルであることを示すニュートラルランプ７６ａと、リバースであることを示すリバースランプ７６ｂとを含む。ランプ群７６は、モニタパネル５２における最も上側に配置されていることから、運転者の走行時の視界に非常に近く、少ない視線の移動で点灯・消灯の確認が可能である。   The display operation switch group 74 is a switch group for performing clock adjustment, odometer adjustment, and the like, and is arranged in the horizontal direction below the monitor panel 52. The lamp group 76 is a lamp group that notifies various warnings and the state of the transmission 50, and is arranged in the horizontal direction on the upper side of the monitor panel 52. The lamp group 76 includes a neutral lamp 76a indicating that the state of the transmission 50 is neutral, and a reverse lamp 76b indicating reverse. Since the lamp group 76 is disposed on the uppermost side of the monitor panel 52, it is very close to the field of view of the driver when traveling, and can be turned on / off with a small amount of line of sight.

なお、モニタパネル５２の上側とは、該モニタパネル５２の表示面の平面視において車両の前方側であり、下側とは後方側である。   The upper side of the monitor panel 52 is the front side of the vehicle in a plan view of the display surface of the monitor panel 52, and the lower side is the rear side.

液晶表示部７２は、変速機５０の状態を示す状態表示部８０と、走行速度を示すスピードメータ８２と、オドメータ８４とトリップメータ８６とを有する。液晶表示部７２は単色形式でもよいし、カラー液晶でもよい。   The liquid crystal display unit 72 includes a state display unit 80 that indicates the state of the transmission 50, a speedometer 82 that indicates a traveling speed, an odometer 84, and a trip meter 86. The liquid crystal display unit 72 may be a monochromatic format or a color liquid crystal.

状態表示部８０は、液晶表示部７２における左上部に設けられた大きい表示であり、十分な視認性を有する。状態表示部８０は、表示指示部６２の作用下に表示が変化し、変速機５０が走行状態であるときには「Ｄ」を示し、リバース状態であるときには「Ｒ」を示し、ニュートラルであるときには「Ｎ」を示し、１速であるときには「１」を示す。状態表示部８０の液晶表示形式は、格子状に敷き詰められた小ドット液晶による汎用ものでもよいし、「Ｄ」、「Ｒ」、「Ｎ」及び「１」を表示する専用液晶によるものでもよい。変速機５０の状態を表示する手段は、状態表示部８０のような液晶形式に限らず、ＥＬ（electro-luminescence）、ランプ、針式等であってもよい。   The status display unit 80 is a large display provided in the upper left part of the liquid crystal display unit 72 and has sufficient visibility. The state display unit 80 changes its display under the action of the display instruction unit 62 and indicates “D” when the transmission 50 is in the traveling state, “R” when the transmission 50 is in the reverse state, and “N” when the transmission 50 is in the neutral state. “N”, and “1” when in the first speed. The liquid crystal display format of the status display unit 80 may be a general-purpose display using small dot liquid crystals spread in a lattice pattern, or a dedicated liquid crystal display for displaying “D”, “R”, “N”, and “1”. . The means for displaying the state of the transmission 50 is not limited to the liquid crystal type such as the state display unit 80, but may be EL (electro-luminescence), a lamp, a needle type, or the like.

スピードメータ８２は、液晶表示部７２における右上部に設けられた大きい表示であり、不整地走行車両１１の走行速度を数値で示す。オドメータ８４及びトリップメータ８６は比較的小さい表示であって、液晶表示部７２の下側に並んで設けられている。   The speedometer 82 is a large display provided in the upper right part of the liquid crystal display unit 72 and indicates the traveling speed of the rough terrain vehicle 11 by a numerical value. The odometer 84 and trip meter 86 are relatively small displays, and are provided side by side below the liquid crystal display unit 72.

図５に示すように、モニタパネル５２の内部には制御基板８８が複数のビス９０により取り付けられている。制御基板８８には、小型のタクトスイッチ９２が実装されており、１速スイッチ７０ａを押圧することによってオンとなるように配置されている。ドライブスイッチ７０ｂ、ニュートラルスイッチ７０ｃ及びリバーススイッチ７０ｄについても同様の構造である。また、制御基板８８における液晶表示部７２の下部には、該液晶表示部７２のドライバ９４が設けられている。   As shown in FIG. 5, a control board 88 is attached to the inside of the monitor panel 52 by a plurality of screws 90. A small tact switch 92 is mounted on the control board 88 and is arranged to be turned on by pressing the first speed switch 70a. The drive switch 70b, neutral switch 70c, and reverse switch 70d have the same structure. A driver 94 for the liquid crystal display unit 72 is provided below the liquid crystal display unit 72 on the control board 88.

次に、このように構成される変速機の操作システム１０について、主に制御部５４の変速決定部６０の作用について説明する。   Next, the operation of the transmission determining unit 60 of the control unit 54 will be mainly described with respect to the transmission operation system 10 configured as described above.

先ず、図６のステップＳ１において、入力操作部７０の各スイッチの信号を読み込む。   First, in step S1 of FIG. 6, the signals of the switches of the input operation unit 70 are read.

ステップＳ２において、１速スイッチ７０ａの信号を確認し、オンであるときにはステップＳ５へ移り、オフであるときにはステップＳ３へ移る。   In step S2, the signal of the first speed switch 70a is confirmed. If it is on, the process proceeds to step S5, and if it is off, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３においてはＦ＿ＧＳＷＦに０を代入し、ステップＳ４においてはＣＧＳＷＦに０を代入して初期化する。Ｆ＿ＧＳＷＦは１速スイッチ７０ａのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＦは１速スイッチ７０ａのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。   In step S3, 0 is substituted for F_GSWF, and in step S4, 0 is substituted for CGSWF for initialization. F_GSWF is a flag indicating that the ON state of the first speed switch 70a has been determined, and CGSWF is a counter for providing a minute transition time until the ON state of the first speed switch 70a is determined.

ステップＳ５においてＣＧＳＷＦの値を確認し、ＣＧＳＷＦ≧３であるときにはステップＳ６においてＦ＿ＧＳＷＦに１を代入し、ＣＧＳＷＦ＜３であるときにはステップＳ７においてＣＧＳＷＦをインクリメントする。これにより、１速スイッチ７０ａが押されてもＣＧＳＷＦが３になるまではオフと認識され、３となったときに初めてオン状態が確定する。このような処理により、ノイズ等によって１速スイッチ７０ａの状態を誤認識することが防止できる。ステップＳ４、Ｓ６又はＳ７の後、ステップＳ８に移る。   In step S5, the value of CGSWF is confirmed. When CGSWF ≧ 3, 1 is substituted for F_GSWF in step S6, and when CGSWF <3, CGSWF is incremented in step S7. Thus, even if the first speed switch 70a is pressed, it is recognized as OFF until CGSWF becomes 3, and the ON state is determined only when it becomes 3. By such processing, it is possible to prevent erroneous recognition of the state of the first speed switch 70a due to noise or the like. After step S4, S6 or S7, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８〜ステップＳ１３は、ドライブスイッチ７０ｂの状態を確認するための処理であり、その手順はステップＳ２〜Ｓ７における１速スイッチ７０ａの状態を確認する処理と同様である。ステップＳ８〜ステップＳ１３において、Ｆ＿ＧＳＷＤはドライブスイッチ７０ｂのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＤはドライブスイッチ７０ｂのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。ステップＳ１０、Ｓ１２又はＳ１３の後、ステップＳ１４に移る。   Steps S8 to S13 are processes for confirming the state of the drive switch 70b, and the procedure is the same as the process of confirming the state of the first speed switch 70a in steps S2 to S7. In steps S8 to S13, F_GSWD is a flag indicating that the on state of the drive switch 70b has been determined, and CGSWD is a counter for providing a minute transition time until the on state of the drive switch 70b is determined. After step S10, S12 or S13, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４〜ステップＳ１９は、ニュートラルスイッチ７０ｃの状態を確認するための処理であり、その手順はステップＳ２〜Ｓ７における１速スイッチ７０ａの状態を確認する処理と同様である。ステップＳ１４〜ステップＳ１９において、Ｆ＿ＧＳＷＮはニュートラルスイッチ７０ｃのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＮはニュートラルスイッチ７０ｃのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。ステップＳ１６、Ｓ１８又はＳ１９の後、ステップＳ２０に移る。   Steps S14 to S19 are processes for confirming the state of the neutral switch 70c, and the procedure is the same as the process of confirming the state of the first speed switch 70a in steps S2 to S7. In steps S14 to S19, F_GSWN is a flag indicating that the ON state of the neutral switch 70c has been determined, and CGSWN is a counter for providing a minute transition time until the ON state of the neutral switch 70c is determined. After step S16, S18 or S19, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０〜ステップＳ２５は、リバーススイッチ７０ｄの状態を確認するための処理であり、その手順はステップＳ２〜Ｓ７における１速スイッチ７０ａの状態を確認する処理と同様である。ステップＳ２０〜ステップＳ２５において、Ｆ＿ＧＳＷＲはリバーススイッチ７０ｄのオン状態が確定したことを示すフラグであり、ＣＧＳＷＤはリバーススイッチ７０ｄのオン状態が確定するまでに微小の移行時間を設けるためのカウンタである。ステップＳ２２、Ｓ２４又はＳ２５の後、ステップＳ２６へ移る。   Steps S20 to S25 are processes for confirming the state of the reverse switch 70d, and the procedure is the same as the process of confirming the state of the first speed switch 70a in steps S2 to S7. In steps S20 to S25, F_GSWR is a flag indicating that the ON state of the reverse switch 70d is determined, and CGSWD is a counter for providing a minute transition time until the ON state of the reverse switch 70d is determined. After step S22, S24 or S25, the process proceeds to step S26.

以上のステップＳ１〜Ｓ２５の処理は、スイッチ状態の読み込みに係るまとまった処理であって、サブルーチンとしてもよい。また、これ以降の図７及び図８に示す処理は変速機セレクトの状態判断に係るまとまった処理であって、サブルーチンとしてもよい。以降の処理は、サブルーチンとして構成可能なまとまったものであることから、図６の処理と区別してステップ番号を３桁で表す。   The processing in steps S1 to S25 described above is a grouped processing related to reading of the switch state, and may be a subroutine. Further, the subsequent processing shown in FIGS. 7 and 8 is a grouped processing related to the state determination of the transmission select, and may be a subroutine. Since the subsequent processing is a group that can be configured as a subroutine, the step number is represented by three digits in distinction from the processing of FIG.

図７のステップＳ１０１において、Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫを調べ、０であればステップＳ１０１へ移り、１であればステップＳ１０８へ移る。Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫは、スイッチの状態を調べるためのフラグであり、初期状態では０に設定されている。   In step S101 of FIG. 7, F_GSCHOK is checked. If 0, the process proceeds to step S101, and if 1, the process proceeds to step S108. F_GSCHOK is a flag for checking the state of the switch, and is set to 0 in the initial state.

ステップＳ１０２において、ＧＳＷの値が００００（ｂ）に等しいか否かを確認する。ＧＳＷは前記の４つのフラグＦ＿ＧＳＦ、Ｆ＿ＧＳＤ、Ｆ＿ＧＳＮ及びＦ＿ＧＳＲが上位の第４ビットから最下位ビットまで並べられたパラメータである。比較値に付された（ｂ）は二進数データであることを示す識別子である（以下、同様）。   In step S102, it is confirmed whether or not the value of GSW is equal to 0000 (b). GSW is a parameter in which the four flags F_GSF, F_GSD, F_GSN, and F_GSR are arranged from the upper 4th bit to the least significant bit. (B) attached to the comparison value is an identifier indicating binary data (hereinafter the same).

ＧＳＷが００００（ｂ）に等しいときにはステップＳ１０３へ移り、異なるとき（つまり、４つのフラグＦ＿ＧＳＦ、Ｆ＿ＧＳＤ、Ｆ＿ＧＳＮ及びＦ＿ＧＳＲの１つ以上が１であるとき）にはステップＳ１０７に移る。   When GSW is equal to 0000 (b), the process proceeds to step S103, and when it is different (that is, when one or more of the four flags F_GSF, F_GSD, F_GSN, and F_GSR is 1), the process proceeds to step S107.

なお、ＧＳＷに基づいて行う比較処理は便宜的処理であって、４つのフラグＦ＿ＧＳＦ、Ｆ＿ＧＳＤ、Ｆ＿ＧＳＮ及びＦ＿ＧＳＲの値を個別に比較判断してもよいことはもちろんである（以下、同様である）。   It should be noted that the comparison process performed based on the GSW is a convenience process, and of course, the values of the four flags F_GSF, F_GSD, F_GSN, and F_GSR may be individually compared and determined (the same applies hereinafter). .

ステップＳ１０３において、ＣＧＳＥＬ０の値を確認し、ＣＧＳＥＬ０≧３であるときにはステップＳ１０４においてＦ＿ＧＳＣＨＯＫに１を代入し、ＣＧＳＥＬ０＜３であるときにはステップＳ１０５においてＣＧＳＥＬ０をインクリメントし、ステップＳ１０６においてＦ＿ＧＳＣＨＯＫに０を代入する。一方、ステップＳ１０７においては、Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫに０を代入する。ＣＧＳＥＬ０は、スイッチチェック用のカウンタである。   In step S103, the value of CGSEL0 is confirmed. When CGSEL0 ≧ 3, 1 is substituted for F_GSCHOK in step S104. When CGSEL0 <3, CGSEL0 is incremented in step S105, and 0 is substituted for F_GSCHOK in step S106. . On the other hand, in step S107, 0 is substituted into F_GSCHOK. CGSEL0 is a switch check counter.

このようなステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理は、スイッチの状態を確認するための処理であって、初期状態で４つのスイッチ７０ａ〜７０ｄの全てがオープン状態となっていることが確認されて、ステップＳ１０４でＦ＿ＧＳＣＨＯＫに１を代入することで正常であることが示される。   Such processing in steps S102 to S107 is processing for confirming the state of the switch, and it is confirmed that all the four switches 70a to 70d are open in the initial state, and step S104 is performed. By substituting 1 into F_GSCHOK, it is shown that it is normal.

このスイッチ状態の確認によってＦ＿ＧＳＣＨＯＫ＝１となると、次回からはステップＳ１０１の分岐判断でステップＳ１０８に移ることになる。   If F_GSCHOK = 1 as a result of the confirmation of this switch state, the process proceeds to step S108 from the next time by branching determination in step S101.

ステップＳ１０８において、ＧＳＷの値が１０００（ｂ）に等しいか否かを確認する。ＧＳＷが１０００（ｂ）に等しいとき（Ｆ＿ＧＳＷＦのみが１であるとき）にはステップＳ１０９へ移り、異なるときにはステップＳ１１３に移る。   In step S108, it is confirmed whether or not the value of GSW is equal to 1000 (b). When GSW is equal to 1000 (b) (when only F_GSWF is 1), the process proceeds to step S109, and when different, the process proceeds to step S113.

ステップＳ１０９において、３つのカウンタＣＧＳＥＬＤ、ＣＧＳＥＬＮ及びＣＧＳＥＬＲにそれぞれ０を代入してリセットする。これらのカウンタは、変速機５０の状態がドライブ、ニュートラル及びリバースであることを確定するまでの遷移状態を設けるためのものである。   In step S109, three counters CGSELD, CGSELN, and CGSELR are each substituted with 0 and reset. These counters are for providing transition states until it is determined that the state of the transmission 50 is drive, neutral, and reverse.

ステップＳ１１０において、ＣＧＳＥＬＦの値を確認し、ＣＧＳＥＬＦ≧３であるときにはステップＳ１１１においてＧＳＥＬＳＴＡに３を代入し、ＣＧＳＥＬＦ＜３であるときにはステップＳ１１２においてＣＧＳＥＬＦをインクリメントする。ＣＧＳＥＬＦは、変速機５０の状態が１速であることを確定するまでの遷移状態を設けるためのカウンタである。ＧＳＥＬＳＴＡは変速機５０の状態を示すパラメータであって、「０」から「３」のいずれか１つの値を示す。ＧＳＥＬＳＴＡは「３」であるときには１速にすることを示す。また、「２」、「１」及び「０」であるときには、順にドライブ、ニュートラル及びリバースであることを示す。   In step S110, the value of CGSELF is checked. When CGSELF ≧ 3, 3 is substituted for GSELSTA in step S111, and when CGSELF <3, CGSELF is incremented in step S112. CGSELF is a counter for providing a transition state until it is determined that the state of the transmission 50 is the first speed. GSELSTA is a parameter indicating the state of the transmission 50 and indicates any one value from “0” to “3”. When GSELSTA is "3", it indicates that the first speed is set. Further, when “2”, “1”, and “0”, it indicates that the driving, neutral, and reverse are performed in order.

このようなステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理では、１速スイッチ７０ａが所定の微小時間押されていることによってＧＳＥＬＳＴＡに３が代入されて変速機５０の１速状態が確定し、この後、１速スイッチ７０ａがオープンとなっても他のスイッチ７０ｂ〜７０ｃが押されない限りＧＳＥＬＳＴＡは「３」にラッチされる。   In such processing of steps S108 to S112, 3 is assigned to GSELSTA by pressing the first speed switch 70a for a predetermined minute time, and the first speed state of the transmission 50 is determined. Even if 70a is opened, GSELSTA is latched at “3” unless the other switches 70b to 70c are pressed.

ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７は、変速機５０のドライブ状態を確定するための処理であり、その手順はステップＳ１０８〜Ｓ１１２における１速状態を確定する処理と同様である。つまり、ＧＳＷが０１００（ｂ）である状態が所定の微小時間継続することによりＧＳＥＬＳＴＡに２が代入されて変速機５０のドライブ状態が確定する。   Steps S113 to S117 are processes for determining the drive state of the transmission 50, and the procedure is the same as the process of determining the first speed state in steps S108 to S112. That is, when the state where GSW is 0100 (b) continues for a predetermined minute time, 2 is substituted into GSELSTA and the drive state of the transmission 50 is determined.

ステップＳ１１８〜ステップＳ１２２は、変速機５０のニュートラル状態を確定するための処理であり、その手順はステップＳ１０８〜Ｓ１１２における１速状態を確定する処理と同様である。つまり、ＧＳＷが００１０（ｂ）である状態が所定の微小時間継続することによりＧＳＥＬＳＴＡに１が代入されて変速機５０のニュートラル状態が確定する。   Steps S118 to S122 are processes for determining the neutral state of the transmission 50, and the procedure is the same as the process of determining the first speed state in steps S108 to S112. That is, when the state where GSW is 0010 (b) continues for a predetermined minute time, 1 is substituted into GSELSTA, and the neutral state of the transmission 50 is determined.

ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７は、変速機５０のリバース状態を確定するための処理であり、その手順はステップＳ１０８〜Ｓ１１２における１速状態を確定する処理と同様である。つまり、ＧＳＷが０００１（ｂ）である状態が所定の微小時間継続することによりＧＳＥＬＳＴＡに０が代入されて変速機５０のリバース状態が確定する。なお、ステップＳ１２３において、ＧＳＷが０００１（ｂ）と異なる場合、つまり、ＧＳＷが００００（ｂ）であるか又は２ビット以上が１である場合には、ステップＳ１２８に移る。   Steps S113 to S117 are processes for determining the reverse state of the transmission 50, and the procedure is the same as the process of determining the first speed state in steps S108 to S112. That is, when the state where GSW is 0001 (b) continues for a predetermined minute time, 0 is substituted into GSELSTA, and the reverse state of the transmission 50 is determined. In step S123, when GSW is different from 0001 (b), that is, when GSW is 0000 (b) or 2 bits or more are 1, the process proceeds to step S128.

ステップＳ１２８においては、ＣＧＳＥＬＦ、ＣＧＳＥＬＤ、ＣＧＳＥＬＮ及びＣＧＳＥＬＲにそれぞれ０を代入してリセットする。   In step S128, 0 is assigned to CGSELF, CGSELD, CGSELN, and CGSELR, respectively, and reset is performed.

ステップＳ１２９において、ＧＳＷの値が００００（ｂ）に等しいか否かを確認し、等しいときには今回の処理を終了し、異なるとき（つまり、ＧＳＷがの２ビット以上が１である場合）には、ステップＳ１３０に移る。   In step S129, it is confirmed whether or not the value of GSW is equal to 0000 (b). When the value is equal, the current process is terminated, and when it is different (that is, when two or more bits of GSW are 1), The process moves to step S130.

ステップＳ１３０では、Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫに０を代入する。すなわち、ＧＳＷがの２ビット以上が１である場合には、入力操作部７０の２つ以上のスイッチが押されているか、又は入力操作部７０が故障していることが想定されることから、一度Ｆ＿ＧＳＣＨＯＫを０として、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７を実行させて、入力操作部７０の再確認を行わせることができる。   In step S130, 0 is substituted into F_GSCHOK. That is, when two or more bits of GSW are 1, it is assumed that two or more switches of the input operation unit 70 are pressed, or that the input operation unit 70 is out of order. Once F_GSCHOK is set to 0, steps S102 to S107 can be executed, and the input operation unit 70 can be reconfirmed.

一方、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１６、Ｓ１１７、Ｓ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２６及びＳ１２７の後にはステップＳ１３１に移る。   On the other hand, after steps S111, S112, S116, S117, S121, S122, S126, and S127, the process proceeds to step S131.

ステップＳ１３１においては、上記処理で得られたパラメータＧＳＥＬＴＡを変速操作部６４及び表示指示部６２に供給する。この後、図７及び図８に示す今回の処理を終了する。   In step S131, the parameter GSELTA obtained by the above processing is supplied to the shift operation unit 64 and the display instruction unit 62. Thereafter, the current process shown in FIGS. 7 and 8 is terminated.

表示指示部６２は、変速決定部６０から得られたＧＳＥＬＴＡに基づいて、状態表示部８０の表示を行うとともに、ニュートラルであるときにはニュートラルランプ７６ａを点灯させ、リバースであるときにはリバースランプ７６ｂを点灯させる。表示指示部６２は、変速操作部６４における所定の操作が終了したことに基づいてこれらの表示・点灯制御を行うようにしてもよい。   The display instructing unit 62 displays the state display unit 80 based on GSELTA obtained from the shift determining unit 60, and lights the neutral lamp 76a when neutral, and turns on the reverse lamp 76b when reverse. . The display instruction unit 62 may perform the display / lighting control based on the completion of the predetermined operation in the shift operation unit 64.

変速操作部６４では、変速決定部６０から得られた入力操作部７０のＧＳＥＬＴＡに基づいて変速機５０の操作を行う。つまり、１速スイッチ７０ａがオンであると認識したときには変速機５０が１速となるように操作し、ドライブスイッチ７０ｂがオンであると認識したときには走行速度等に応じて変速機５０の変速比を設定する。また、ニュートラルスイッチ７０ｃがオンであると認識したときには変速機５０によりエンジン２２と後輪１４との間を切り離し、リバーススイッチ７０ｄがオンであると認識したときにはエンジン２２の回転を逆にして後輪１４に伝える。   In the shift operation unit 64, the transmission 50 is operated based on GSELTA of the input operation unit 70 obtained from the shift determination unit 60. That is, when it is recognized that the first speed switch 70a is turned on, the transmission 50 is operated so as to become the first speed, and when it is recognized that the drive switch 70b is turned on, the transmission ratio of the transmission 50 is determined according to the traveling speed or the like. Set. Further, when it is recognized that the neutral switch 70c is on, the transmission 50 disconnects the engine 22 and the rear wheel 14 by the transmission 50, and when the reverse switch 70d is recognized to be on, the engine 22 is rotated in the reverse direction to reverse the rear wheel. Tell 14

上述したように、本実施の形態に係る変速機の操作システム１０によれば、入力操作部７０及びモニタパネル５２をステアリングハンドル１６の中央に配置することにより、これらが前方視界に含まれ又は前方視界に近くなり、走行中に視線をほとんど移動させずに変速操作（例えば、走行中にドライブから１速に変更する変速操作）を行い、又は変速表示の確認を行うことができる。   As described above, according to the transmission operation system 10 according to the present embodiment, the input operation unit 70 and the monitor panel 52 are arranged in the center of the steering handle 16 so that they are included in the front field of view or forward. It is close to the field of view, and a shifting operation (for example, a shifting operation for changing from the drive to the first speed during driving) can be performed or the shift display can be confirmed while moving the line of sight while driving.

また、入力操作部７０はグリップハンドル６８ａ、６８ｂから非常に近い位置に配置され、変速操作を迅速に行うことができる。   Further, the input operation unit 70 is disposed at a position very close to the grip handles 68a and 68b, so that a speed change operation can be performed quickly.

液晶表示部７２と入力操作部７０は一体的なユニットとなっているため、ユニット数が少なく簡便な構成である。   Since the liquid crystal display unit 72 and the input operation unit 70 are an integrated unit, the number of units is small and the configuration is simple.

また、状態表示部８０とスピードメータ８２は、液晶表示部７２に共通に設けられており、共用化が図られている。   In addition, the status display unit 80 and the speedometer 82 are provided in common to the liquid crystal display unit 72 and are shared.

さらに、入力操作部７０は、液晶表示部７２の右方に設けられていることから、右のグリップハンドル６８ｂに接近し、右手による一層迅速な変速操作が可能となる。この場合、右手で入力操作部７０の操作をすることにより、液晶表示部７２が指や腕により覆われてしまうことがなく視認性が確保される。なお、入力操作部７０を液晶表示部７２の左方に設ける場合には、左のグリップハンドル６８ｂに接近することから、左手による操作が迅速となり、しかも左手で液晶表示部７２を覆うことがない。   Furthermore, since the input operation unit 70 is provided on the right side of the liquid crystal display unit 72, the input operation unit 70 approaches the right grip handle 68b and enables a more rapid shifting operation with the right hand. In this case, by operating the input operation unit 70 with the right hand, the liquid crystal display unit 72 is not covered with fingers or arms, and visibility is ensured. In the case where the input operation unit 70 is provided on the left side of the liquid crystal display unit 72, the operation with the left hand becomes quick and the liquid crystal display unit 72 is not covered with the left hand because it approaches the left grip handle 68b. .

入力操作部７０の各スイッチは、少なくとも多少の凹凸のある形状であることから、運転者はその位置及び配置を覚えていれば視線を移さなくても手の触覚によって変速操作をすることができる。   Since each switch of the input operation unit 70 has a shape with at least some unevenness, the driver can perform a speed change operation by touching the hand without moving his / her line of sight if the driver remembers the position and arrangement thereof. .

入力操作部７０がタッチパネル式やメンブレン式のような凹凸が全くないスイッチであっても、該入力操作部７０はステアリングハンドル１６の中央に配置されていることから、前方からほとんど視線をずらさずに迅速な操作が可能であることはもちろんである。   Even if the input operation unit 70 is a switch having no unevenness such as a touch panel type or a membrane type, since the input operation unit 70 is arranged at the center of the steering handle 16, the line of sight is hardly shifted from the front. Of course, quick operation is possible.

操作システム１０では、入力操作部７０及び状態表示部８０をステアリングハンドル１６の中央部に設けるため、四輪車のようなセンターコンソールのない自動二輪車や不整地走行車両１１等に適用可能である。   In the operation system 10, the input operation unit 70 and the state display unit 80 are provided in the central portion of the steering handle 16, so that the operation system 10 can be applied to a motorcycle without a center console such as a four-wheeled vehicle or an uneven terrain vehicle 11.

また、自動二輪車や不整地走行車両１１等におけるステアリングハンドル１６は、四輪車のステアリングホイールのように複数回転するものと異なり、操舵によって回動する角度が大きくとも±４５°程度であることから、ステアリングハンドル１６の中央に固定されたモニタパネル５２が上下反転することがなく、しかも操舵中に中央部が腕で覆われることがなく、視認性が確保される。   Further, the steering handle 16 in the motorcycle, the rough terrain vehicle 11 and the like is different from the one that rotates a plurality of times like the steering wheel of a four-wheeled vehicle, so that the turning angle is about ± 45 ° at most. The monitor panel 52 fixed to the center of the steering handle 16 is not turned upside down, and the center portion is not covered with arms during steering, so that visibility is ensured.

自動二輪車や不整地走行車両１１等におけるステアリングハンドル１６の中央部には、四輪車のステアリングホイールのようにエアバッグ、ホーン等が配置されていないことから、入力操作部７０及び状態表示部８０を配置する自由度が高い。   Since no airbag, horn, or the like is disposed at the center of the steering handle 16 in the motorcycle or the rough terrain vehicle 11 or the like unlike the steering wheel of a four-wheeled vehicle, the input operation unit 70 and the status display unit 80 are provided. High degree of freedom to place

さらに、変速機の操作システム１０では、変速操作を行う部分（つまり入力操作部７０）とその変速結果を示す部分（つまり、状態表示部８０、ニュートラルランプ７６ａ及びリバースランプ７６ｂ）が近い位置に配置されていることから、操作結果を確認しやすい。入力操作部７０及びタクトスイッチ９２は、モニタパネル５２に設けられていることから、その防水・防塵構造の共用化が可能であり、信頼性が高くしかも廉価に構成できる。   Further, in the transmission operation system 10, a portion for performing a shift operation (that is, the input operation unit 70) and a portion indicating the shift result (that is, the status display unit 80, the neutral lamp 76 a and the reverse lamp 76 b) are arranged close to each other. Therefore, it is easy to check the operation result. Since the input operation unit 70 and the tact switch 92 are provided on the monitor panel 52, the waterproof / dust-proof structure can be shared, and the structure can be highly reliable and inexpensive.

さらにまた、従来の変速レバーを小型のスイッチ７０ａ〜７０ｄに置きかえることができ、簡便且つ廉価な構成をすることができる。従来の変速レバーが不要であることから、該変速レバー用の取付スペース及び取付具等が不要であり、一層簡便な構成となる。   Furthermore, the conventional shift lever can be replaced with small switches 70a to 70d, and a simple and inexpensive configuration can be achieved. Since a conventional speed change lever is not required, an installation space for the speed change lever, a fixture, and the like are not required, and the configuration is further simplified.

次に、モニタパネル５２及びその一部についての変形例について説明する。   Next, modifications of the monitor panel 52 and a part thereof will be described.

図９に示すように、第１の変形例に係るモニタパネル５２ａでは、入力操作部７０の各スイッチ７０ａ〜７０ｄが液晶表示部７２及び表示操作スイッチ群７４よりも下側に配置されている。このように、入力操作部７０が液晶表示部７２の下側に配置されていると、変速操作時に液晶表示部７２を指又は腕で覆うことがなく、該液晶表示部７２を継続的に視認可能である。   As shown in FIG. 9, in the monitor panel 52 a according to the first modification, the switches 70 a to 70 d of the input operation unit 70 are disposed below the liquid crystal display unit 72 and the display operation switch group 74. As described above, when the input operation unit 70 is arranged on the lower side of the liquid crystal display unit 72, the liquid crystal display unit 72 is not covered with a finger or an arm during a shift operation, and the liquid crystal display unit 72 is continuously viewed. Is possible.

図１０に示すように、第２の変形例に係るモニタパネル５２ｂでは、入力操作部７０の各スイッチ７０ａ〜７０ｄが液晶表示部７２よりも上側でランプ群７６よりも下側に配置されている。このように、入力操作部７０が液晶表示部７２の上側に配置されていると、モニタパネル５２ｂにおいて相当上側に配置され、運転者の走行時の視界にさらに近くなり、変速操作時の視線の移動を一層少なくすることができる。   As shown in FIG. 10, in the monitor panel 52 b according to the second modification, the switches 70 a to 70 d of the input operation unit 70 are arranged above the liquid crystal display unit 72 and below the lamp group 76. . Thus, when the input operation unit 70 is arranged on the upper side of the liquid crystal display unit 72, the input operation unit 70 is arranged on the upper side of the monitor panel 52b, closer to the field of view of the driver when traveling, and The movement can be further reduced.

図１１に示すように、入力操作部７０の各スイッチ７０ａ〜７０ｄは、それぞれ異なる形状（識別部）にしてもよい。これにより、それぞれの形状が識別機能を奏し、直接的に視認することなく、指先の触覚でスイッチ７０ａ〜７０ｄを識別して変速操作を行うことができる。異なる形状とは、例えば、１速スイッチ７０ａを半球の凸形状とし、ドライブスイッチ７０ｂを椀状の凹形状とし、ニュートラルスイッチ７０ｃを三角ルーフ状の凸形状とし、リバーススイッチ７０ｄを同心の段付き凸形状とするとよい。   As illustrated in FIG. 11, the switches 70 a to 70 d of the input operation unit 70 may have different shapes (identification units). As a result, each shape has an identification function, and the shift operation can be performed by identifying the switches 70a to 70d with the tactile sensation of the fingertips without being directly visually recognized. For example, the first speed switch 70a has a hemispherical convex shape, the drive switch 70b has a bowl-shaped concave shape, the neutral switch 70c has a triangular roof-shaped convex shape, and the reverse switch 70d has a concentric stepped convex shape. The shape is good.

図１２に示すように、入力操作部７０は単独のユニットとし、モニタパネル５２と別体に設けてもよい。この場合、対応する制御基板８８ａは、前記の制御基板８８とは別で、入力操作部７０専用となり、他の機能の制約を受けることなく設計自由度が向上する。また、入力操作部７０は、モニタパネル５２とは別体であることから運転者の好みに応じた箇所に取付可能である。   As shown in FIG. 12, the input operation unit 70 may be a single unit and provided separately from the monitor panel 52. In this case, the corresponding control board 88a is dedicated to the input operation unit 70 separately from the control board 88, and the degree of freedom in design is improved without being restricted by other functions. Further, since the input operation unit 70 is a separate body from the monitor panel 52, the input operation unit 70 can be attached at a location according to the driver's preference.

本発明に係る変速機の操作システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   The operation system for the transmission according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

本実施の形態に係る変速機の操作システムが搭載された不整地走行車両の斜視図である。1 is a perspective view of a rough terrain vehicle equipped with an operation system for a transmission according to the present embodiment. 本実施の形態に係る変速機の操作システムのブロック構成図である。It is a block block diagram of the operation system of the transmission which concerns on this Embodiment. カウリングにモニタパネルが固定された自動二輪車の一部拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of a motorcycle in which a monitor panel is fixed to a cowling. モニタパネルの平面図である。It is a top view of a monitor panel. モニタパネルの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of a monitor panel. スイッチ状態の読み込み処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reading processing procedure of a switch state. 変速機セレクトの状態判断の手順を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the procedure of the state determination of transmission select. 変速機セレクトの状態判断の手順を示すフローチャート（その２）であ。It is a flowchart (the 2) which shows the procedure of the state determination of transmission select. 第１の変形例に係るモニタパネルの平面図である。It is a top view of the monitor panel which concerns on a 1st modification. 第２の変形例に係るモニタパネルの平面図である。It is a top view of the monitor panel which concerns on a 2nd modification. 変形例に係る入力操作部の斜視図である。It is a perspective view of the input operation part which concerns on a modification. 単独のユニットとして構成された入力操作部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the input operation part comprised as a single unit.

符号の説明Explanation of symbols

１０…操作システム １１…不整地走行車両
１６…ステアリングハンドル １８…シート
５０…変速機 ５２、５２ａ、５２ｂ…モニタパネル
５４…制御部 ６０…変速決定部
６２…表示指示部 ６４…変速操作部
６８ａ、６８ｂ…グリップハンドル ７０…入力操作部
７０ａ…１速スイッチ ７０ｂ…ドライブスイッチ
７０ｃ…ニュートラルスイッチ ７０ｄ…リバーススイッチ
７２…液晶表示部 ７４…表示操作スイッチ群
７６…ランプ群 ７６ａ…ニュートラルランプ
７６ｂ…リバースランプ ８０…状態表示部
８２…スピードメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Operation system 11 ... Rough traveling vehicle 16 ... Steering handle 18 ... Seat 50 ... Transmission 52, 52a, 52b ... Monitor panel 54 ... Control part 60 ... Shift decision part 62 ... Display instruction | indication part 64 ... Shift operation part 68a, 68b ... Grip handle 70 ... Input operation unit 70a ... First speed switch 70b ... Drive switch 70c ... Neutral switch 70d ... Reverse switch 72 ... Liquid crystal display unit 74 ... Display operation switch group 76 ... Lamp group 76a ... Neutral lamp 76b ... Reverse lamp 80 ... Status display part 82 ... Speedometer

Claims (2)

鞍乗り型車両に搭載される変速機（５０）の操作システム（１０）において、
変速可能な変速機（５０）と、
変速の指示を行う入力操作部（７０）と、
前記入力操作部（７０）の近傍に設けられ、前記変速機（５０）の変速の状態を示す表示部（７２）と、
前記入力操作部（７０）から供給される変速の指示信号に基づいて前記変速機（５０）を変速させるとともに、前記表示部（７２）に前記変速機（５０）の変速の状態信号を供給する制御部（５４）と、
を有し、
前記表示部（７２）及び前記入力操作部（７０）は、左右両端にグリップハンドル（６８ａ、６８ｂ）が設けられたステアリングハンドル（１６）の中央に配置され、前記ステアリングハンドル（１６）の旋回操作によって一緒に回動し、
前記入力操作部（７０）は、表面の形状がそれぞれ異なる識別部を備える複数のスイッチ（７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ）からなり、
前記入力操作部（７０）及び前記表示部（７２）は、モニタパネル（５２）に設けられ、一体的なユニットとして構成され、
前記入力操作部（７０）は、前記表示部（７２）の右方に設けられ、右側のグリップハンドル（６８ｂ）に近い位置に設けられていることを特徴とする変速機（５０）の操作システム（１０）。 In the operation system (10) of the transmission (50) mounted on the saddle-ride type vehicle,
A shiftable transmission (50);
An input operation unit (70) for instructing gear shifting;
A display unit (72) provided in the vicinity of the input operation unit (70) and indicating a shift state of the transmission (50);
The transmission (50) is shifted based on a shift instruction signal supplied from the input operation unit (70), and a shift state signal of the transmission (50) is supplied to the display unit (72). A control unit (54);
Have
The display unit (72) and the input operation unit (70) are arranged at the center of a steering handle (16) provided with grip handles (68a, 68b) at both left and right ends, and the turning operation of the steering handle (16) is performed. Rotate together by
The input operation unit (70) includes a plurality of switches (70a, 70b, 70c, 70d) each having an identification unit having a different surface shape.
The input operation unit (70) and the display unit (72) are provided on a monitor panel (52) and configured as an integral unit ,
The input operation unit (70) is provided on the right side of the display unit (72), and is provided at a position close to the right grip handle (68b). (10). 請求項１に記載の変速機（５０）の操作システム（１０）において、
前記表示部（７２）は、スピードメータ（８２）を有することを特徴とする変速機（５０）の操作システム（１０）。 The operation system (10) of the transmission (50) according to claim 1,
The display unit (72) includes a speedometer (82), and the transmission (50) operating system (10).
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