JP5148556B2 - Wireless tag reading processor - Google Patents

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Description

本発明は、スーパーマーケットやショッピングセンターなどレジを複数配置している小売店において、顧客がショッピングカートに載せた商品をショッピングカートに載せたまま決済を行うための無線タグ読取処理装置に関する。   The present invention relates to a wireless tag reading processing apparatus for making a payment while a product placed on a shopping cart is placed on a shopping cart in a retail store where a plurality of cash registers are arranged such as a supermarket and a shopping center.

近年、無線タグを活用することにより、小売店での決済処理時間を短縮するための技術開発が盛んに行われている。
即ち、商品情報を発信する無線タグを各商品にそれぞれ取り付け、顧客がショッピングカート(移動体)に入れた購入商品を精算装置のゲート(決済位置)まで運ぶだけで、その購入商品に対する代金の決済が処理される会計システムが開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
2. Description of the Related Art In recent years, technology development for shortening the settlement processing time at retail stores has been actively conducted by utilizing wireless tags.
That is, a wireless tag that transmits product information is attached to each product, and the customer purchases the product placed in the shopping cart (moving body) to the gate (settlement position) of the checkout device. Is disclosed (for example, see Patent Document 1).

ところで、スーパーマーケットやショッピングセンター等の大規模な小売店では、多くの客の会計を同時に処理する必要がある。   By the way, in large-scale retail stores such as supermarkets and shopping centers, it is necessary to process many customers' accounts at the same time.

そこで、従来においては、店舗の会計場所に複数のゲートを設け、それぞれのゲートで会計処理できるようにしている。   Therefore, conventionally, a plurality of gates are provided at the accounting location of the store so that accounting can be performed at each gate.

また、各ゲート間の間隔は、設置スペースの関係からできるだけ詰めて設置することが望まれている。   In addition, it is desired that the intervals between the gates be set as close as possible due to the installation space.

しかしながら、上記したゲートには、無線タグと交信して無線タグのデータを読み取るための無線タグリーダのアンテナが設けられている。   However, the above-described gate is provided with an antenna of a wireless tag reader for communicating with the wireless tag and reading data of the wireless tag.

このため、間隔を詰めて複数のゲートを設けた場合、無線タグリーダのアンテナから発信される電波が隣のゲートまで届いてしまい、誤って隣のゲートを通過するカート内の商品情報を読取ってしまう虞がある。このような誤読を防ぐためには、例えばゲートを電波吸収材で覆う方法が考えられるが、そうした場合にはゲートそのものが大型化するため、省スペースが求められる店舗利用には好ましくない。   For this reason, when a plurality of gates are provided at close intervals, the radio wave transmitted from the antenna of the wireless tag reader reaches the adjacent gate, and the product information in the cart passing through the adjacent gate is erroneously read. There is a fear. In order to prevent such misreading, for example, a method of covering the gate with a radio wave absorber is conceivable. However, in such a case, the gate itself is increased in size, which is not preferable for store use where space saving is required.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、決済位置の間隔を詰めても、隣の決済位置を通過する移動体内の商品情報を誤って読取ってしまうことのないようにした無線タグ読取処理装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose of the present invention is to read product information in a mobile body passing through an adjacent settlement position by mistake even if the settlement position is narrowed. It is an object of the present invention to provide a wireless tag reading processing apparatus that is not provided.

上記の課題を解決するために、請求項1記載の発明は、無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、この保持体の上面側に第1のアンテナ、下面側に第2のアンテナを備え、前記第1のアンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって電波を放射し、前記第2のアンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して記無線タグのデータを読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段とを具備することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is a movement in which a storage body for storing a product with a wireless tag is mounted on the upper side, and a product placement portion is provided below the storage body portion. A body is moved to a settlement position, and data of a wireless tag of the product is read by wireless communication, provided at the settlement position, and when the mobile body is moved to the settlement position, the storage body and the product placement A holding body positioned between the holding portion, a first antenna on the upper surface side of the holding body, and a second antenna on the lower surface side, and a lower portion of the moving body from the first antenna to the storage body of the moving body emits electrodeposition waves toward the upper side from the side, the second data of quinic line tag before radiates radio waves toward the lower side from the upper side with respect to product placement portion of the moving body from the antenna Reading means for reading and reading by this reading means Characterized by comprising a payment means for payment of the goods on the basis of data of the wireless tag that is.

請求項5記載の発明は、無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体が読取位置に移動された際に、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記読取位置に設けられ、前記移動体が前記読取位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、この保持体の下面側アンテナを備え、前記アンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段とを具備することを特徴とする。
In the invention according to claim 5, the storage body for storing the product attached with the wireless tag is mounted on the upper side, and the movable body having the product placement portion below the storage body portion is moved to the reading position . When reading the wireless tag data of the product by wireless communication,
Provided in the reading position, when the movable body is moved to the reading position, Preparations and holding member, the antenna on the lower surface side of the holding member located between the housing body and the product placement portion And reading means for reading radio tag data by radiating radio waves from the antenna toward the product placing portion of the mobile body from the upper side toward the lower side.

本発明によれば、決済位置の間隔を詰めても、隣の決済位置を通過するカート内の商品情報を誤って読取ってしまうことのないようにした無線タグ読取処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it closes the space | interval of a payment position, the radio | wireless tag reading processing apparatus which prevented reading the goods information in the cart which passes the adjacent payment position accidentally can be provided. .

本発明の一実施の形態である無線タグ読取処理装置を備えるチェックアウトエリアを示す斜視図。The perspective view which shows the checkout area provided with the wireless tag reading processing apparatus which is one embodiment of this invention. 図1の無線タグ読取処理装置を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the radio | wireless tag reading processing apparatus of FIG. 図2の無線タグ読取処理装置を示す側面図。The side view which shows the radio | wireless tag reading processing apparatus of FIG. 図2の無線タグ読取処理装置を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the wireless tag reading processing device of FIG. 2. 図2の無線タグ読取処理装置の無線タグ読取部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the wireless tag reading part of the wireless tag reading processing apparatus of FIG. 図2の無線タグ読取処理装置の処理動作を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing processing operations of the wireless tag reading processing apparatus of FIG. 2. 図2のタッチパネル付きディスプレーに表示された案内画面を示す図。The figure which shows the guidance screen displayed on the display with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付きディスプレーに表示された更新表示画面を示す図。The figure which shows the update display screen displayed on the display with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い意思確認表示の画面を示す図。The figure which shows the screen of the payment intention confirmation display displayed on the display with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い中止の画面を示す図。The figure which shows the screen of payment cancellation displayed on the display with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い完了表示の画面を示す図。The figure which shows the screen of the payment completion display displayed on the display with a touch panel of FIG.

以下、本発明の無線タグ読取処理装置を、スーパーマーケット等のような大規模小売店向けの会計システムに適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a wireless tag reading processing apparatus of the present invention is applied to an accounting system for a large-scale retail store such as a supermarket will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態における会計システムの概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram of an accounting system in the present embodiment.

このシステムは、複数(図では3基)の決算位置1A,1B,1Cにそれぞれ無線タグ読取処理装置2を配設している。   In this system, wireless tag reading processing devices 2 are arranged at a plurality (three in the figure) of settlement positions 1A, 1B, and 1C, respectively.

本実施形態では、店で販売される商品の1つ1つに無線タグを取り付け、各無線タグにそれぞれ設定されている固有のタグIDを、その無線タグが付された商品の商品IDとして設定している。   In this embodiment, a wireless tag is attached to each product sold in the store, and a unique tag ID set for each wireless tag is set as the product ID of the product to which the wireless tag is attached. doing.

複数の無線タグ読取処理装置2は所定間隔を存して並列に配設され、複数の無線タグ読取処理装置2間にそれぞれ買物客が移動体としてのショッピングカート5を押して通過できる通路28が形成されている。   The plurality of RFID tag reading / processing devices 2 are arranged in parallel at a predetermined interval, and a passage 28 is formed between the plurality of RFID tag reading / processing devices 2 through which a shopper can push the shopping cart 5 as a moving body. Has been.

ショッピングカート5は、上部側に無線タグを取り付けた商品を収納する収納体としてのカゴ5aを搭載するためのカゴ搭載部29を有し、カゴ搭載部29の下方部には下段商品載置部30が設けられている。下段商品載置部30上には商品を収納する収納体としてのカゴ5bが載置されたり、或いは、カゴ5bを載置することなく、商品が直接載置される。   The shopping cart 5 has a basket mounting portion 29 for mounting a basket 5a as a storage body for storing a product with a wireless tag attached to the upper side, and a lower stage product placement portion is provided below the basket mounting portion 29. 30 is provided. The basket 5b as a storage body for storing the product is placed on the lower product placement unit 30, or the product is placed directly without placing the basket 5b.

無線タグ読取処理装置2は図2に拡大して示すように、横断面コ字状の筐体51を備え、この筐体51の上面部には天板52が設けられている。また、筐体51には天板52の下方に位置して保持体としての保持板53が平行に設けられている。   As shown in an enlarged view in FIG. 2, the wireless tag reading processing device 2 includes a casing 51 having a U-shaped cross section, and a top plate 52 is provided on the upper surface of the casing 51. In addition, a holding plate 53 as a holding body is provided in parallel with the casing 51 below the top plate 52.

保持板53の上面部には図3にも示すように、第1のアンテナとしての無線タグ読取用の上部側のアンテナ6A、及びこの上部側のアンテナ6Aの手前側に位置して移動体検出センサとしてのカート検出センサ46が設けられている。また、保持板53の下面部には第2のアンテナとしての無線タグ読取用の下部側のアンテナ6B、及びこの下部側のアンテナ6Bの手前側に位置して下段商品検出センサ55が設けられている。カート検出センサ46、下段商品検出センサ55には、反射型フォトセンサ等を用いることができる。   As shown in FIG. 3, the upper surface portion of the holding plate 53 is an upper antenna 6A for reading the RFID tag as the first antenna, and a moving object is detected in front of the upper antenna 6A. A cart detection sensor 46 is provided as a sensor. In addition, a lower antenna 6B for reading a RFID tag as a second antenna and a lower product detection sensor 55 are provided on the front side of the lower antenna 6B on the lower surface of the holding plate 53. Yes. As the cart detection sensor 46 and the lower product detection sensor 55, a reflective photosensor or the like can be used.

筐体51は前面側に開口部51aを有し、決済位置1A(1B,1C…)に押されてくるショッピングカート5を開口部51a側から内部に導入させるようになっている。保持板53はショッピングカート5の上部側のカゴ5aと下部側のカゴ5bとの間に位置する高さに設けられている。ショッピングカート5が決済位置1A(1B,1C…)に向かって押し込まれると、カート検出センサ46、及び下段商品検出センサ55によってショッピングカート5が検知されたのち、上部側のアンテナ6Aが上部側のカゴ5aの下面部側に対向し、下部側のアンテナ6Bが下部側のカゴ5bの上面部側に対向するようになっている。   The housing 51 has an opening 51a on the front side, and the shopping cart 5 pushed to the settlement position 1A (1B, 1C...) Is introduced into the inside from the opening 51a side. The holding plate 53 is provided at a height located between the upper basket 5 a and the lower basket 5 b of the shopping cart 5. When the shopping cart 5 is pushed toward the settlement position 1A (1B, 1C...), The shopping cart 5 is detected by the cart detection sensor 46 and the lower product detection sensor 55, and then the upper antenna 6A is connected to the upper side. The lower antenna 6B faces the lower surface of the cage 5a, and the lower antenna 6B faces the upper surface of the lower cage 5b.

この無線タグ読取用の上部側のアンテナ6Aは図3に示すように、その電波の放射方向35aがショッピングカート5の上部側のカゴ5aの下部側から上部側に向かって上向きになるように取り付けられている。下部側のアンテナ6は図3に示すように、その電波の放射方向35bがショッピングカート5の下部側のカゴ5bの上部側から下部側に向かって下向きになるように取り付けられている。   As shown in FIG. 3, the antenna 6A on the upper side for reading the RFID tag is attached so that the radiation direction 35a of the radio wave faces upward from the lower side of the basket 5a on the upper side of the shopping cart 5 toward the upper side. It has been. As shown in FIG. 3, the antenna 6 on the lower side is attached so that the radiation direction 35 b of the radio wave is downward from the upper side of the basket 5 b on the lower side of the shopping cart 5 toward the lower side.

これにより、無線タグ読取用の上下部のアンテナ6A,6Bから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かわないようにするとともに、後方に並ぶショッピングカートにも向かわないようにして所望する商品の無線タグのみを読取ることができるようにしている。   Accordingly, it is desired that radio waves radiated from the upper and lower antennas 6A and 6B for reading the RFID tag are not directed to the shopping cart at the adjacent settlement position and are not directed to the shopping cart arranged in the rear. Only the wireless tag of the product can be read.

なお、筐体51は電波遮蔽体としての側板部51bを上下部のアンテナ6A,6Bの両側方部に配設し、上下部のアンテナ6A,6Bから放射された電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かわないように遮断できるようになっている。   The casing 51 has side plate portions 51b as radio wave shields disposed on both sides of the upper and lower antennas 6A and 6B, and shopping at a settlement position where radio waves radiated from the upper and lower antennas 6A and 6B are adjacent to each other. It can be blocked so that it does not go to the cart.

また、筐体51の天板52の前端部側には、無線タグ読取処理装置2を構成する決済手段としての決済処理部37が設けられている。決済処理部37の前面部には操作表示部としてのタッチパネル付きディスプレー7が設けられている。   In addition, a settlement processing unit 37 as a settlement unit constituting the wireless tag reading processing device 2 is provided on the front end side of the top plate 52 of the casing 51. A display 7 with a touch panel as an operation display unit is provided on the front surface of the settlement processing unit 37.

上記した上下部のアンテナ6A,6Bは、ショッピングカート5のカゴ5a,5b内に収容された商品、あるいは該カート5を押す買物客が所持する商品に取り付けられている無線タグと無線通信を行い、その無線タグからタグID、すなわち商品IDを受信する。   The upper and lower antennas 6A and 6B described above perform wireless communication with a wireless tag attached to a product stored in the carts 5a and 5b of the shopping cart 5 or a product held by a shopper who pushes the cart 5. The tag ID, that is, the product ID is received from the wireless tag.

タッチパネル付ディスプレイ7は、後述する精算案内画面、登録商品画面、決済画面、決済中止画面等を表示するとともに、各画面に表示されるボタンの入力装置として機能する。   The display 7 with a touch panel displays a payment guidance screen, a registered product screen, a payment screen, a payment cancellation screen, etc., which will be described later, and functions as an input device for buttons displayed on each screen.

決済処理部37は、現金またはクレジットカードによる商品代金の決済を処理する。現金決済の場合は、現金投入口から投入された金額と商品代金とから釣銭額を算出し、釣銭を釣銭払出口から払い出すとともに、レシートを印字発行する。クレジットカード決済の場合は、カードリーダで読取ったクレジットカードによる決済の認証をホストに問い合わせ、承認されるとクレジット伝票を印字発行する。   The settlement processing unit 37 processes the settlement of the commodity price by cash or credit card. In the case of cash settlement, the change amount is calculated from the amount inserted from the cash insertion slot and the product price, the change is paid out from the change payment outlet, and a receipt is printed and issued. In the case of credit card payment, the host is inquired about the authentication of the payment by the credit card read by the card reader, and when approved, the credit slip is printed and issued.

図4は、無線タグ読取処理装置2の要部構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the wireless tag reading processing device 2.

無線タグ読取処理装置2は決済手段としての決済処理部37を備え、この決済処理部37は、CPU(Central Processing Unit)11を備えている。そして、このCPU11に、アドレスバス,データバス等のバスライン12を介して、ROM(Read Only Memory)13及びRAM(Random Access Memory)14の記憶部と、タッチパネルインターフェース17及び外部装置インターフェース18とを接続している。   The wireless tag reading processor 2 includes a settlement processing unit 37 as a settlement unit, and the settlement processing unit 37 includes a CPU (Central Processing Unit) 11. The CPU 11 is connected to a storage unit of a ROM (Read Only Memory) 13 and a RAM (Random Access Memory) 14, a touch panel interface 17 and an external device interface 18 via a bus line 12 such as an address bus and a data bus. Connected.

タッチパネルインターフェース17は、タッチパネル付ディスプレイ7との間で行うデータ信号の送受信を制御する。外部装置インターフェース18は、後述する無線タグ読取装置20との間で行うデータ信号の送受信を制御する。   The touch panel interface 17 controls transmission / reception of data signals to / from the display 7 with a touch panel. The external device interface 18 controls transmission / reception of a data signal to / from the wireless tag reader 20 described later.

また、外部装置インターフェース18には、上記したカート検出センサ46、下段商品検出センサ55、上部側の無線タグ読取アンテナ6A、下部側の無線タグ読取アンテナ6Bを備える無線タグ読取装置20が接続されている。タッチパネルインターフェース17にはタッチパネル付きディスプレー7が接続されている。   The external device interface 18 is connected to the RFID tag reading device 20 including the cart detection sensor 46, the lower product detection sensor 55, the upper RFID tag reading antenna 6A, and the lower RFID tag reading antenna 6B. Yes. A touch panel display 7 is connected to the touch panel interface 17.

図5は、無線タグ読取装置20の要部構成を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of the wireless tag reader 20.

無線タグ読取装置20は、無線処理部21、メモリ部22、通信部23、PLL(Phase Lock1ed Loop)部24、送信部25及び受信部26を備えている。また、無線タグ読取装置20は、サーキュレータ等の方向性結合器27を介して前記アンテナ6A、6Bを接続している。   The wireless tag reader 20 includes a wireless processing unit 21, a memory unit 22, a communication unit 23, a PLL (Phase Locked Loop) unit 24, a transmission unit 25, and a reception unit 26. In addition, the RFID tag reader 20 connects the antennas 6A and 6B via a directional coupler 27 such as a circulator.

無線処理部21は、送信データを例えばPIE(Pulse Interval Encoding)符号によりデジタル符号化し、符号化された送信データを、送信部25に送出する。送信部25は、符号化された送信データをDAコンバータ31でアナログ信号に変換し、このアナログ信号を帯域フィルタ32で帯域制限した後、ミキサ33に供給する。ミキサ33には、PLL部24から出力される搬送波周波数と同じ周波数のローカル信号が入力されており、送信部25は、ミキサ33で、このローカル信号をアナログ信号により振幅変調する。   The wireless processing unit 21 digitally encodes transmission data using, for example, a PIE (Pulse Interval Encoding) code, and sends the encoded transmission data to the transmission unit 25. The transmission unit 25 converts the encoded transmission data into an analog signal by the DA converter 31, limits the band of the analog signal by the band filter 32, and then supplies the analog signal to the mixer 33. A local signal having the same frequency as the carrier frequency output from the PLL unit 24 is input to the mixer 33, and the transmitting unit 25 amplitude-modulates the local signal with an analog signal by the mixer 33.

さらに、送信部25は、この振幅変調された送信信号をパワーアンプ34で増幅した後、方向性結合器27を介してアンテナ6A(6B)に送出し、電波として放射させる。   Further, the transmission unit 25 amplifies the amplitude-modulated transmission signal with the power amplifier 34, and then transmits the amplified signal to the antenna 6A (6B) via the directional coupler 27 to radiate it as a radio wave.

一方、無線タグから放射された電波をアンテナ6A(6B)が受信すると、アンテナ6A(6B)から方向性結合器27を介して、電波信号が受信部26に入力される。受信部26は、電波信号をローノイズアンプ41で増幅した後、ミキサ42に供給する。ミキサ42には、PLL部24から出力される前記ローカル信号が入力されており、受信部26は、ミキサ42で、電波信号と前記ローカル信号とを混合して、受信信号を生成する。   On the other hand, when the antenna 6A (6B) receives the radio wave radiated from the wireless tag, the radio signal is input from the antenna 6A (6B) to the receiving unit 26 via the directional coupler 27. The receiver 26 amplifies the radio signal with the low noise amplifier 41 and then supplies the amplified signal to the mixer 42. The mixer 42 receives the local signal output from the PLL unit 24, and the receiving unit 26 mixes the radio signal and the local signal in the mixer 42 to generate a received signal.

受信部26は、ミキサ42で生成された受信信号から、帯域フィルタ43により不要な周波数成分を除去する。その後、この受信信号を、可変利得増幅器44で増幅し、ADコンバータ45でデジタル信号に変換した後、無線処理部21に供給する。   The receiving unit 26 removes unnecessary frequency components from the reception signal generated by the mixer 42 by the band filter 43. Thereafter, the received signal is amplified by the variable gain amplifier 44, converted into a digital signal by the AD converter 45, and then supplied to the wireless processing unit 21.

無線処理部21は、受信部26から供給された受信信号を無線タグの応答信号変調方式、例えばFM0変調といった変調方式に応じて、無線タグの応答データに復号する。複合された無線タグの応答データは、通信部23を介して外部インターフェース18に出力される。   The wireless processing unit 21 decodes the reception signal supplied from the receiving unit 26 into response data of the wireless tag according to a response signal modulation method of the wireless tag, for example, a modulation method such as FM0 modulation. The response data of the combined wireless tag is output to the external interface 18 via the communication unit 23.

次に、上記したように構成された無線タグ読取処理装置の動作について図6乃至図11を参照して説明する。   Next, the operation of the wireless tag reading processing apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.

まず、上下のカゴ5a,5b内に無線タグ付きの商品を収納したショッピングカート5が決済位置1A(1B,1C)に押し込まれて無線タグ読取処理装置の筐体51内に位置し、カート検出センサ46、及び下段商品検出センサ55によって検出されると(ステップST1)、その検出情報が決済処理部37に通知される。この通知があると、タッチパネル付きディスプレー7に例えば、図7に示すような案内画面が表示される(ステップST2)。顧客はこの案内画面を見てその読取開始ボタン7aを押圧操作する。これにより、無線タグ読取装置20がその上下部の無線タグ読取用のアンテナ6A,6Bから電波を放射して商品の無線タグの読取を開始する(ステップST3)。無線タグ読取装置20は無線タグの読取を完了するまで、無線タグから読み取った商品情報(商品ID)を決済処理部37に送信する。   First, the shopping cart 5 storing products with wireless tags in the upper and lower baskets 5a, 5b is pushed into the settlement position 1A (1B, 1C) and positioned in the casing 51 of the wireless tag reading processing device, and the cart is detected. When detected by the sensor 46 and the lower commodity detection sensor 55 (step ST1), the detection information is notified to the settlement processing unit 37. When this notification is given, for example, a guidance screen as shown in FIG. 7 is displayed on the display 7 with the touch panel (step ST2). The customer sees this guidance screen and presses the reading start button 7a. As a result, the wireless tag reader 20 radiates radio waves from the upper and lower RFID tag reading antennas 6A and 6B and starts reading the wireless tag of the product (step ST3). The wireless tag reader 20 transmits the product information (product ID) read from the wireless tag to the settlement processing unit 37 until the reading of the wireless tag is completed.

なお、無線タグの読取開始は、読取開始ボタン7aの押圧操作によることなく、ショッピングカート5が停止する前から無線タグの読取りを開始してもよい。この場合には、顧客の待ち時間を短縮できるとともに、ショッピングカート5の移動に伴って商品が移動することにより、無線タグがヌル点に配置されることによる読取漏れを防止することが可能となる。従って、無線タグの読取開始はカート検出センサ46及び下段商品検出センサ55がショッピングカート5を検出した時点とする方が望ましい。   Note that the reading of the wireless tag may be started before the shopping cart 5 is stopped without the pressing operation of the reading start button 7a. In this case, the waiting time of the customer can be shortened, and it is possible to prevent reading omission due to the wireless tag being placed at the null point by the product moving as the shopping cart 5 moves. . Therefore, it is preferable that the reading of the wireless tag is started when the cart detection sensor 46 and the lower product detection sensor 55 detect the shopping cart 5.

決済処理部37は商品情報を受信すると、例えば、図8に示すように画面表示を更新する(ステップST4)。ショッピングカート5のカゴ5a、5b内の全ての無線タグの読取を完了した場合には、顧客は読取完了ボタン7bを押圧操作し、完了しなければ商品再読み取りボタン7cを押圧操作する(ステップST5)。読取完了ボタン7bが押圧操作された場合には、決済処理部37はタッチパネル付きディスプレー7に図9に示すように支払い意思確認表示を行なう(ステップST6)。なお、無線タグの読取の完了は、例えば、無線タグ読取装置から無線タグに向けたインベントリ操作に対して無線タグからの応答がなくなったことに基づいて読取が完了したと判断するようにしてもよい。   When the settlement processing unit 37 receives the product information, for example, the screen display is updated as shown in FIG. 8 (step ST4). When reading of all the wireless tags in the carts 5a and 5b of the shopping cart 5 is completed, the customer presses the reading completion button 7b, and if not completed, the customer presses the product re-reading button 7c (step ST5). ). When the reading completion button 7b is pressed, the settlement processing unit 37 performs a payment intention confirmation display on the display 7 with a touch panel as shown in FIG. 9 (step ST6). Note that the completion of the reading of the wireless tag may be determined, for example, based on the absence of a response from the wireless tag to the inventory operation from the wireless tag reading device toward the wireless tag. Good.

ステップST6での支払い意思確認表示の画面を見て顧客は、支払いするべきか否かの判断を行い(ステップST7)。支払いすると判断した場合には、顧客により支払いボタン7dが押圧操作され、支払しないと判断した場合には、中止ボタン7eが押圧操作される。支払いボタン7dが押圧操作されると、決済処理が行なわれ(ステップST8)、中止ボタン7eが押圧操作されると、タッチパネル付きディスプレー7に図10に示すように支払い中止の画面が表示される(ステップST10)。   Looking at the payment intention confirmation display screen in step ST6, the customer determines whether or not to pay (step ST7). When it is determined that the payment is to be made, the payment button 7d is pressed by the customer, and when it is determined that the payment is not to be made, the stop button 7e is pressed. When the payment button 7d is pressed, a settlement process is performed (step ST8), and when the cancel button 7e is pressed, a screen for canceling payment is displayed on the display 7 with a touch panel as shown in FIG. Step ST10).

決済処理が行なわれると、図11に示すような支払い完了が表示され(ステップST10)、一連の処理を完了する。   When payment processing is performed, payment completion as shown in FIG. 11 is displayed (step ST10), and a series of processing is completed.

上記したように、この実施の形態によれば、決済位置1A(1B,1C)に押されてきたショッピングカート5の上部側のカゴ5aに対しては上部側のアンテナ6Aにより下部側から上部側に向かって電波36aを放射し、下部側のカゴ5bに対しては下部側のアンテナ6Bにより上部側から下部側に向かって電波36bを放射して商品の無線タグを読み取るため、決済位置の間隔を詰めても、アンテナ6A,6Bから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かうことがないとともに、後続のショッピングカートに対しても向かうことがない。従って、不要な商品の無線タグの読取を防止でき、正確な決済が可能となる。   As described above, according to this embodiment, the upper cart 6a pushed to the settlement position 1A (1B, 1C) is moved from the lower side to the upper side by the upper antenna 6A. The radio wave 36a is emitted toward the lower side of the car 5b, and the lower antenna 6B emits the radio wave 36b from the upper side toward the lower side to read the wireless tag of the product. , The radio waves radiated from the antennas 6A and 6B are not directed to the shopping cart at the adjacent settlement position and are not directed to the subsequent shopping cart. Accordingly, it is possible to prevent reading of the wireless tag of unnecessary products, and it is possible to make an accurate settlement.

また、上、下部のアンテナ6A,6Bを配設する保持体53の両側部には電波遮蔽体としての側板51bを配設するため、アンテナ6A,6Bから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かうことをより一層確実に防止することができる。   Further, since side plates 51b as radio wave shields are arranged on both sides of the holding body 53 on which the upper and lower antennas 6A and 6B are arranged, the radio waves radiated from the antennas 6A and 6B are located at adjacent settlement positions. It is possible to more reliably prevent heading to the shopping cart.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

1A(1B,1C)…決済位置、5…ショッピングカート(移動体)、5a,5b…カゴ(収納体)、6A…上部側のアンテナ(第1のアンテナ),6B…下部側のアンテナ(第2のアンテナ)、20…無線タグ読取装置(読取手段)、29…下段商品載置部、37…決済処理部(決済手段)、46…カート検出センサ(移動体検出センサ)、51…保持体、51b…側板(電波遮蔽体)、55…下段商品検出センサ。   1A (1B, 1C): Settlement position, 5: Shopping cart (moving body), 5a, 5b: Basket (housing body), 6A: Upper antenna (first antenna), 6B: Lower antenna (first antenna) 2), 20... RFID tag reading device (reading means), 29... Lower product placement section, 37... Settlement processing section (settlement means), 46 .. cart detection sensor (moving body detection sensor), 51. , 51b ... side plates (radio wave shields), 55 ... lower product detection sensor.

特開平11−120438号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-120438

Claims (6)

無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、
この保持体の上面側に第1のアンテナ、下面側に第2のアンテナを備え、前記第1のアンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって電波を放射し、前記第2のアンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段と、
を具備することを特徴とする無線タグ読取処理装置。
A storage body for storing a product with a wireless tag is mounted on the upper side, and a mobile body having a product placement portion at a lower portion of the storage body portion is moved to a settlement position, and the wireless tag data of the product is wirelessly transmitted. It is read by communication,
A holding body that is provided at the settlement position and is positioned between the storage body and the product placement section when the movable body is moved to the settlement position;
A first antenna is provided on the upper surface side of the holding body, a second antenna is provided on the lower surface side, and radio waves are radiated from the lower side to the upper side from the first antenna to the storage body of the moving body, Reading means for reading the data of the wireless tag by radiating a radio wave from the upper side to the lower side from the second antenna to the product placing part of the moving body;
Payment means for paying the product based on the data of the wireless tag read by the reading means;
A wireless tag reading and processing apparatus comprising:
前記決済位置に移動されてくる前記移動体を検出する移動体検出センサを備え、
前記読取手段は、前記移動体検出センサが前記移動体を検出するのに基づいて前記第1のアンテナから電波を放射して無線タグのデータの読取を開始することを特徴とする請求項1記載の無線タグ読取処理装置。
A moving body detection sensor for detecting the moving body moved to the settlement position;
2. The reading unit radiates a radio wave from the first antenna based on detection of the moving body by the moving body detection sensor and starts reading data of a wireless tag. Wireless tag reading processing apparatus.
前記決済位置に移動された前記移動体の商品載置部上の商品を検出する商品検出センサを備え、
前記読取手段は前記商品検出センサが商品を検出するのに基づいて前記第2のアンテナから電波を放射して無線タグのデータを読み取ることを特徴とする請求項1記載の無線タグ読取処理装置。
A product detection sensor for detecting a product on a product placement unit of the mobile body moved to the settlement position;
2. The wireless tag reading processing apparatus according to claim 1, wherein the reading unit radiates radio waves from the second antenna and reads data of the wireless tag based on the commodity detection sensor detecting the commodity.
前記移動体検出センサは、前記第1及び第2のアンテナよりも、前記移動体の移動方向上流側に位置して設けられることを特徴とする請求項2記載の無線タグ読取処理装置。   3. The wireless tag reading processing apparatus according to claim 2, wherein the moving body detection sensor is provided on the upstream side in the moving direction of the moving body with respect to the first and second antennas. 無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体が読取位置に移動された際に、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記読取位置に設けられ、前記移動体が前記読取位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、
この保持体の下面側アンテナを備え、前記アンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段と、
を具備することを特徴とする無線タグ読取処理装置。
Equipped with a housing for housing the product marked with radio tag on the upper side, when the mobile body having a product placement portion in the lower portion of the housing body is moved to the reading position, the wireless tag of the commodity Data is read by wireless communication,
Provided in the reading position, when the movable body is moved to the reading position, a holding member located between the product placement portion and the housing body,
Bei example an antenna under surface side of the holding member, a reading unit above from the upper side with respect to product placement portion of the moving body from the antenna radiates radio waves toward the lower side reading data of the wireless tag ,
A wireless tag reading and processing apparatus comprising:
前記読取位置に移動された前記移動体の商品載置部上の商品を検出する商品検出センサを備え、
前記読取手段は前記商品検出センサ商品を検出するのに基づいて前記アンテナから電波を放射して無線タグのデータを読み取ることを特徴とする請求項5記載の無線タグ読取処理装置。
Comprising a product detection sensor for detecting the products on the product mounting portion of the movable body is moved to the reading position,
It said reading means the product detection sensor is a wireless tag reading apparatus according to claim 5, wherein the reading data of the wireless tag by emitting a radio wave from the front Kia antenna based to detect product.
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