JP4843648B2 - Product sales data processing device - Google Patents
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Description
本発明は、各商品にそれぞれ付された無線タグの情報を読取ることで、客が買上げる商品の販売データを処理する商品販売データ処理装置を提供しようとするものである。 The present invention intends to provide a merchandise sales data processing apparatus for processing sales data of merchandise purchased by a customer by reading information of a wireless tag attached to each merchandise.
従来、予め商品情報が記憶された無線タグ(またはRFIDタグ)を用いて商品の販売データを処理する商品販売データ処理装置において、買物カゴから商品を持ち出し用の袋に詰め替える際に、その商品に付された無線タグの情報を読取り、商品販売データの処理を可能としたシステムは、既に知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a merchandise sales data processing apparatus that processes merchandise sales data using a wireless tag (or RFID tag) in which merchandise information is stored in advance, when a merchandise is refilled from a shopping basket into a bag for taking out the merchandise, A system that can read the information of the attached wireless tag and process merchandise sales data is already known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1記載の商品販売データ処理装置は、テーブルに買物カゴを入れ込むための凹部を形成し、さらに、この凹部の内側面に沿って無線タグ読取用のアンテナを、買物カゴを取り巻くように配置した構造となっている。
従来のこの種の商品販売データ処理装置は、テーブルに買物カゴを入れ込むための凹部を形成しなければならない上、この凹部の内側面に沿って買物カゴを取り巻くように無線タグ読取用のアンテナを配置しなければならないため、構造が複雑でコストがかかる上、アンテナのメンテナンスが煩雑であるという問題があった。 In the conventional merchandise sales data processing apparatus of this type, an antenna for reading a RFID tag has to form a recess for inserting the shopping cart into the table, and surrounds the shopping cart along the inner surface of the recess. Therefore, there is a problem that the structure is complicated and expensive, and the maintenance of the antenna is complicated.
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、構造が簡単で低コストである上、アンテナのメンテナンスも容易な商品販売データ処理装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made based on such circumstances, and its object is to provide a product sales data processing apparatus that is simple in structure and low in cost, and that also facilitates antenna maintenance. is there.
本発明は、各商品にそれぞれ付された無線タグの情報をアンテナで読取り、読取った無線タグの情報に基づいて商品販売データを処理する商品販売データ処理装置において、上面を開口とした商品収容体を、その開口周縁に形成された鍔部で掛止めする収容体掛止め枠を設け、この収容体掛止め枠に沿ってアンテナを配置したものである。 The present invention relates to a merchandise container having an upper surface as an opening in a merchandise sales data processing apparatus that reads information on a radio tag attached to each merchandise with an antenna and processes merchandise sales data based on the read information of the radio tag. Is provided with a housing hooking frame that is hooked by a flange formed on the periphery of the opening, and an antenna is disposed along the housing hooking frame.
かかる手段を講じた本発明によれば、構造が簡単で低コストである上、アンテナのメンテナンスも容易な商品販売データ処理装置を提供できる。 According to the present invention in which such measures are taken, it is possible to provide a merchandise sales data processing apparatus that is simple in structure and low in cost, and that can easily maintain an antenna.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、買物客自身が買上げ商品の登録から代金の清算までを自ら行うことを可能にしたセルフ式の商品販売データ処理装置に本発明を適用した場合である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
This embodiment is a case in which the present invention is applied to a self-type merchandise sales data processing apparatus that enables a shopper himself to perform purchase merchandise registration to payment settlement.
本実施の形態のセルフ式商品販売データ処理装置1の外観構成は、図1,図2によって概略的に示される。商品販売データ処理装置1は、その本体10の上面部にディスプレイ11を取り付けている。また、その本体10の正面略中央部に、サッカー台12を取り付けている。さらに、このサッカー台12より上方の本体10正面部に、紙幣投入口131、硬貨投入口132、紙幣払出し口133及び硬貨払出し口134及びレシート発行口141を形成している。サッカー台12には、図2に示すように、買物カゴ2や買物袋等を置くことができる。
The external configuration of the self-type merchandise sales
買物カゴ2は、上面及び底面が矩形で、かつ、上面より底面の方が面積の小さい台形状をなしたもので、上面を開口とし、その開口部の周縁に沿って鍔部2aを形成している。買物カゴ2は、店内で買物客が使用するもので、商品収容体として機能する。なお、この実施の形態では、形状が統一された1種類の買物カゴ2のみを店内で使用する。
The
商品販売データ処理装置1は、本体10の一方の側面(図では右側側面)のサッカー台12より若干上方に、矩形状の収容体掛止め枠15を取り付けている。収容体掛止め枠15の枠内面積は、買物カゴ2の上面の開口面積と略等しいか若しくは若干広い。図2に示すように、収容体掛止め枠15の枠内に上方から買物カゴ2をその下面側から挿入することにより、買物カゴ2の開口周縁に形成された鍔部2aの下面が収容体掛止め枠15の上面と当接して、買物カゴ2が収容体掛止め枠15に掛止めされる。
The merchandise sales
収容体掛止め枠15の上面に重量センサ161を設けている。この重量センサ161により、収容体掛止め枠15に付加された荷重、つまりは収容体掛止め枠15に掛止めされた買物カゴ2の総重量が計測される。ここに、重量センサ161は、検知手段を構成する。
A
収容体掛止め枠15の下面には、その枠に沿って無線タグ読取用のループアンテナ171を貼り付けている。ループアンテナ171は、磁界アンテナである。
A
本実施の形態では、各商品にそれぞれ無線タグを取り付けている。無線タグは、アンテナとICチップとからなる小型の情報記憶媒体で、ICチップには、情報を記憶するためのメモリの他、アンテナを通じて外部と交信するために制御部、変調器、復調器等の機能を備えている。無線タグは、自らはデータを送信する機能を持たないパッシブ型であり、後述するリーダ・ライタ17から送られてくる搬送波の電力を利用して、メモリデータを無線で送信したり、無線で受信したデータをメモリに書き込んだりする。各商品にそれぞれ取り付けられた無線タグのメモリには、予め図4に示すように、無線タグ固有のIDと、当該無線タグが付された商品の登録に必要なデータ、すなわち商品コード、商品名、価格等を記憶している。
In this embodiment, a wireless tag is attached to each product. A wireless tag is a small information storage medium composed of an antenna and an IC chip. In addition to a memory for storing information, the IC chip includes a controller, a modulator, a demodulator, etc. for communicating with the outside through the antenna. It has the function of. The wireless tag itself is a passive type that does not have a function of transmitting data, and uses memory power transmitted from a reader /
商品販売データ処理装置1の内部構成は、図3のブロック図によって具体的に示される。商品販売データ処理装置1は、CPUを主体とするメインコントローラ101、主記憶部を構成するROM102及びRAM103の他、通信コントローラ104、I/Oコントローラ105及びリーダ・ライタコントローラ106を備えている。通信コントローラ104は、図示しないホストコンピュータ(ストアプロセッサ)との間のデータ通信を制御する。
The internal configuration of the merchandise sales
I/Oコントローラ105は、前記ディスプレイ11の他、自動釣銭機13、ディスプレイ11、スキャナインターフェイス18等の入出力デバイスを制御する。自動釣銭機13は、紙幣投入口131及び硬貨投入口132から投入された貨幣を金庫に収容するとともに金種別に計数して投入金額を算出し、メインコントローラ101に通知する機能と、メインコントローラ101から通知された釣銭データに相当する釣銭を金庫から紙幣払出し口133及び硬貨払出し口134に払い出す機能とを有する。プリンタ14は、メインコントローラ101から供給される印字データを所定のレシート用紙に印字し、レシート発行口141から発行する機能を有する。スキャナインターフェイス18は、バーコードスキャナを接続し、このスキャナで読み取られたバーコードデータをメインコントローラ101に出力する。
In addition to the
リーダ・ライタコントローラ106は、無線タグに対するデータの読取り及び書込みを非接触で行なうためのリーダ・ライタ17を制御する。また、重量センサ161で計測された重量データが、アナログ・デジタルコンバータ16でデジタル信号に変換された後、リーダ・ライタコントローラ106に入力されるようになっている。
The reader /
リーダ・ライタ17は、変調器、復調器、送信増幅器、受信増幅器、サーキュレータ等の機能を備えている。すなわち、リーダ・ライタコントローラ106から送信データが入力されると、リーダ・ライタ17は、変調器で搬送波を送信データで変調して変調信号を生成する。そして、この変調信号を、送信増幅器で増幅した後、サーキュレータを介してループアンテナ171に出力する。これにより、ループアンテナ171から送信データに対応した電波が放射される。
The reader /
一方、無線タグから送信された電波をループアンテナ171で受信すると、その受信信号がリーダ・ライタ17に入力される。リーダ・ライタ17は、ループアンテナ171からの受信信号を、サーキュレータを介して受信増幅器に取り込み、増幅した後、復調器に供給する。そして、復調器によりタグデータに復調した後、このタグデータをリーダ・ライタコントローラ106に出力する。なお、本実施の形態において、リーダ・ライタ17が使用する無線周波数は、952〜954MHzのUHF帯域とする。
On the other hand, when the radio wave transmitted from the wireless tag is received by the
かかる構成の商品販売データ処理装置1は、図5に示すように、買物カゴ重量メモリ51、無線タグIDメモリ52及び登録商品メモリ53の各メモリエリアを、RAM103に形成している。買物カゴ重量メモリ51には、買物カゴ2自体(買物カゴだけで中に何も収容されていない状態)の重量Kが予め設定されている。この重量Kは、買物カゴ2自体の重量が変わる毎に変更することができる。無線タグIDメモリ52には、1客が全ての商品にそれぞれ付された無線タグのタグIDが記憶される。登録商品メモリ53には、1客が買い上げる全ての商品の商品コード、商品名、単価などの商品データが記憶される。
As shown in FIG. 5, the product sales
しかして、メインコントローラ101は、図6の流れ図に示す手順の制御を実行することにより、客自身によるセルフ登録及び決済を処理する。なお、この処理の開始時は、収容体掛止め枠15に買物カゴ2が掛止めされていない。
Therefore, the
先ず、メインコントローラ101は、ST(ステップ)1として、重量センサ161によって計測されている重量値Gを、リーダ・ライタコントローラ106を介して検出する。そして、ST2として、この重量値Gを買物カゴ重量メモリ51の設定値Kと比較する。
First, the
収容体掛止め枠15に買物カゴ2が掛止めされていない状態、若しくは収容体掛止め枠15に空の買物カゴ2が掛止めされている状態では、重量値Gが設定値K以下である。この場合(ST2のNO)、メインコントローラ101はST1に戻り、重量値Gの検出を継続する。
In a state where the
客が、買上げ商品を収容した買物カゴ2を収容体掛止め枠15の枠内に入れると、買物カゴ2の鍔部2aが収容体掛止め枠15の上面に当接する。そして、買物カゴ2が収容体掛止め枠15に掛止めされる。そうすると、重量センサ161による計測重量値Gが設定値Kを超える。この場合(ST2のYES)、メインコントローラ101は、ST3としてリーダ・ライタ17のオン制御指令をリーダ・ライタコントローラ106に出力する。
When the customer puts the
このオン制御指令を受けたリーダ・ライタコントローラ106は、リーダ・ライタ17を起動する。起動したリーダ・ライタ17は、タグID問合せ用の電波をループアンテナ171から放射させる。これにより、ループアンテナ171が貼り付けられた収容体掛止め枠15の枠内と、その枠内より下側に無線タグとの交信エリアが形成される。
The reader /
この交信エリアの交信距離は、ループアンテナ171の種類と無線周波数とによって定まる。本実施の形態では、ループアンテナ171として磁界アンテナを用いている。また、無線周波数としてUHF帯域を用いている。このため、交信距離は約30センチメートル程度である。この距離は、買物カゴ2の高さと略等しい。したがって、ループアンテナ171からの電波を受信することができるのは、精々、収容体掛止め枠15に掛止めされた買物カゴ2に収容されている商品の無線タグであり、たとえ商品販売データ処理装置1の周辺に存在していても、買物カゴ2に収容されていない商品の無線タグは、ループアンテナ171からの電波を受信することはない。
The communication distance of this communication area is determined by the type of the
客は、収容体掛止め枠15に掛止めされた買物カゴ2から、商品を1品ずつ取り出し、サッカー台12に置かれた別の買物カゴや買物袋に移し変える。この際、無線タグが付された商品は、必ずループアンテナ171の枠内、つまりはループアンテナ171の交信エリア内を単独で通過する。したがって、この商品の無線タグは、ループアンテナ171からのタグ問合せ用電波を確実に受信することができる。
The customer takes out the products one by one from the
タグID問合せ用の電波を受信した無線タグは、メモリに記憶しているIDで変調した応答波を発信する。この応答波は、ループアンテナ171で受信され、リーダ・ライタ17でタグIDに復調されて、リーダ・ライタコントローラ106によって読取られる。
The wireless tag that has received the tag ID inquiry radio wave transmits a response wave modulated with the ID stored in the memory. The response wave is received by the
リーダ・ライタ17のオン制御指令を出力したメインコントローラ101は、ST4として無線タグIDメモリ52と登録商品メモリ53とをクリアする。これらのメモリをクリアした後、メインコントローラ101は、ST5として再び重量センサ161の計測重量値Gを検出する。そして、ST6としてこの重量値Gが設定値K以下になったか否かを判断する。
The
収容体掛止め枠15に掛止めされている買物カゴ2に商品が収容されている状態では、計測重量値Gは設定値Kより大きい。この場合(ST6のNO)、メインコントローラ101は、ST7として無線タグのタグIDが読取られるのを待機する。リーダ・ライタコントローラ106によってタグIDが読取られたことを検知すると(ST7のYES)、メインコントローラ101は、ST8としてそのタグIDが無線タグIDメモリ52に記憶されていない新規のIDか否かを判断する。既に無線タグIDメモリ52に記憶されていた場合には(ST8のNO)、リーダ・ライタコントローラ106から読取ったタグIDを破棄する。
The measured weight value G is larger than the set value K in a state where the commodity is stored in the
これに対し、リーダ・ライタコントローラ106が読取ったタグIDが無線タグIDメモリ52に記憶されていない新規のIDであった場合には(ST8のYES)、メインコントローラ101は、ST9としてそのタグIDを無線タグIDメモリ52に追加する。そして、メインコントローラ101は、ST10として、今回読取ったタグIDを有する無線タグのメモリデータ読取指令をリーダ・ライタコントローラ106に出力する。
On the other hand, when the tag ID read by the reader /
この読取り指令を受けたリーダ・ライタコントローラ106は、該当タグIDの無線タグに対する読取りコマンドをリーダ・ライタ17に出力する。そうすると、このコマンドに応じた電波がループアンテナ171から放射される。この電波を受信した該当タグIDを有する無線タグは、メモリデータ、つまりは商品データを無線送信する。この商品データは、ループアンテナ171で受信され、リーダ・ライタ17で復調されて、リーダ・ライタコントローラ106によって読取られる。
Upon receiving this read command, the reader /
メモリデータ読取指令を出力したメインコントローラ101は、新規IDを有する無線タグのメモリデータ、つまりは商品データを待機する。そして、リーダ・ライタコントローラ106から商品データを受け取ったならば、ST11としてこの商品データを登録商品メモリ53に追加する。しかる後、メインコントローラ101は、ST12として登録商品メモリ53の内容、つまりは商品コード、商品名、価格等の商品データをディスプレイ11に一覧表示する。
The
メインコントローラ101は、重量センサ161によって計測されている重量値Gが設定値K以下となるまで、上記ST7〜ST12の処理を繰り返し実行する。
The
客は、収容体掛止め枠15に掛止めされた買物カゴ2に収容されている商品を1品ずつ取り出し、サッカー台12に置かれた別の買物カゴ又は買物袋に移す。こうして、買物カゴ2に収容されていた商品が全てサッカー台12の買物カゴ又は買物袋に移されるか、買物カゴ2が収容体掛止め枠15から取り除かれると、計測重量値Gは設定値K以下となる。この場合(ST6のYES)、メインコントローラ101は、ST13としてリーダ・ライタ17のオフ制御指令をリーダ・ライタコントローラ106に出力する。
The customer takes out the products stored in the
このオフ制御指令を受けたリーダ・ライタコントローラ106は、リーダ・ライタ17を停止させる。これにより、タグID問合せ用電波の発信が停止する。
The reader /
オフ制御指令を出力したメインコントローラ101は、ST14として登録商品メモリ53に商品データが記憶されているか否かを判断する。例えば、商品が収容された買物カゴ2以外で重量センサ161に設定値K以上の荷重が加えられ、その後、この荷重が取り除かれた場合は、登録商品メモリ53に商品データが記憶されていない。この場合(ST14のNO)、今回の処理が終了する。
The
これに対し、買上げ商品が収容された買物カゴ2が収容体掛止め枠15に掛止めされた場合は、前述したように、買上げ商品を買物カゴ2から取り出す際にその買上げ商品にそれぞれ付されている無線タグの情報、つまりは当該無線タグが付加されている商品の商品コード,商品名,価格等の商品データがループアンテナ171を介して読取られ、登録商品メモリ53に蓄積される。
On the other hand, when the
このように、買物カゴ2に収容されていた商品が全てサッカー台12の買物カゴ又は買物袋に移されると、買物カゴ2に収容されていた全ての商品のデータが登録商品メモリ53に記憶される。この場合(ST14のYES)、メインコントローラ101は、ST15として買上げ商品に対する決済処理を実行する。すなわち、登録商品メモリ53に記憶されている商品データに基づいて請求金額を算出し、ディスプレイ11に表示させる。この状態で、紙幣投入口131または硬貨投入口132から自動釣銭機13に投入される金額を待機し、請求金額以上の金額が投入されたならば釣銭額を算出する。そして釣銭がある場合は、自動釣銭機13に釣銭の払出しを指令する。この指令を受けた自動釣銭機13は、釣銭を揃えて紙幣払出し口133または硬貨払出し口134から払い出す。以上で、今回の処理が終了する。
As described above, when all the products stored in the
このように、商品販売データ処理装置1の本体10の一側面部に取り付けられた収容体掛止め枠15に、買物客が買上げる商品が収容された買物カゴ2を掛止めした後、この買物カゴ2から商品を取り出して、別の買物カゴ又は買物袋に移しかえるだけで、商品販売データ処理装置1に買上げ商品の販売データが自動的に登録処理される。したがって、テーブルに買物カゴを入れ込むための凹部を形成し、この凹部の内側面に沿って買物カゴを取り巻くように無線タグ読取用のアンテナを配置した従来技術と比較すると、既存の商品販売データ処理装置1に収容体掛止め枠15を取り付けるだけなので構造が簡単である上、低コストで実現することができる。また、収容体掛止め枠15の底面にループアンテナ171を貼り付けるだけなので、アンテナの取付作業も簡単である上、アンテナに故障が発生したときのメンテナンスも容易である。
As described above, after the
また、収容体掛止め枠15は、移しかえ用の買物カゴや買物袋が置かれるサッカー台12よりも若干上方に取り付けている。このため、収容体掛止め枠15に掛止めした買物カゴからサッカー台12の買物カゴや買物袋に商品を移す際の作業も前に屈むことなく自然な体勢でできる。したがって、作業性がよい。
Further, the
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
例えば、前記実施の形態では、収容体掛止め枠15の枠内の形状を矩形としたが、この形状は、当該掛止め枠15に掛止めされる買物カゴなどの商品収容体の形状に依存する。
For example, in the above-described embodiment, the shape of the
また、前記実施の形態では、収容体掛止め枠15の底面にループアンテナ171を貼り付けたが、収容体掛止め枠15の上面にループアンテナ171を貼り付けても良い。あるいは、収容体掛止め枠15の枠の内周面に沿ってループアンテナ171を貼り付けたり、枠の中にループアンテナ171を埋設したりしても良い。
In the above embodiment, the
また、ループアンテナ171は、必ずしも磁界アンテナである必要はない。同様に、リーダ・ライタ17の使用周波数帯もUHF帯に限定されるものではない。ただし、磁界アンテナは、他のアンテナと比べて交信距離が短いので、使用周波数帯もUHF帯を使用することで、収容体掛止め枠15に掛止めされた買物カゴ2内の無線タグだけを読取れるようにするには好適なアンテナである。
Further, the
また、前記実施の形態では、検知手段としてループアンテナ171の上面に重量センサ161を設けたが、検知手段はこれに限定されるものではない。例えば収容体掛止め枠15をその荷重により下方へ移動する構造とし、その移動量を収容体掛止め枠15に付加される重量として計測しても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、重量センサでなく、例えば光学式のセンサを用いて、収容体掛止め枠15に買物カゴ2が掛止めされているか否かを検知するようにしてもよい。この場合は、収容体掛止め枠15に買物カゴ2が掛止めされていることを検知したことに応じてリーダ・ライタ17を起動し、その後、収容体掛止め枠15から買物カゴ2が取り除かれたことを検知して、リーダ・ライタ17を停止させるように制御する。
Moreover, you may make it detect whether the
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。 In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.
1…商品販売データ処理装置、2…買物カゴ、2a…鍔部、11…ディスプレイ、12…サッカー台、13…自動釣銭樹、15…収容体掛止め枠、17…リーダ・ライタ、51…買物カゴ重量メモリ、52…無線タグIDメモリ、53…登録商品メモリ、101…メインコントローラ、161…重量センサ、171…ループアンテナ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上面を開口とした商品収容体を、その開口の周縁に形成された鍔部で掛止めする収容体掛止め枠を設け、
この収容体掛止め枠に沿って前記アンテナを配置したことを特徴とする商品販売データ処理装置。 In the product sales data processing device for reading the information of the wireless tag attached to each product with an antenna and processing the product sales data based on the read information of the wireless tag,
A container holding frame for hooking a product container having an opening on the upper surface with a flange formed on the periphery of the opening is provided,
A merchandise sales data processing apparatus, wherein the antenna is disposed along the container retaining frame.
前記検知手段により前記収容体が掛止めされたことを検知したことに応じて、前記アンテナによる無線タグの読取り動作を開始させることを特徴とする請求項1または2記載の商品販売データ処理装置。 Detecting means for detecting that the container is hooked on the container hooking frame;
3. The merchandise sales data processing apparatus according to claim 1, wherein a reading operation of the wireless tag by the antenna is started in response to detecting that the container is hooked by the detecting means.
前記収容体自体の重量より大きい荷重を検知すると前記アンテナによる無線タグの読取り動作を開始させ、その後、重量センサによる計量値が前記収容体自体の重量以下になると、前記読取り動作を停止させることを特徴とする請求項3記載の商品販売データ処理装置。 The detection means is a weight sensor for detecting a load on the container retaining frame,
When a load larger than the weight of the container itself is detected, the wireless tag reading operation by the antenna is started, and then the reading operation is stopped when the measured value by the weight sensor becomes less than the weight of the container itself. 4. The merchandise sales data processing apparatus according to claim 3, wherein
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