JP5147627B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、中綴じ製本されたシート束の背折り部を平坦処理することができるシート処理装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus capable of flattening a back folding portion of a saddle stitched sheet bundle and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

今日では、画像形成装置で画像を形成したシートを複数枚積層して中綴じ製本処理するシート処理装置が提案されている。そして、その中には中綴じ製本されたシート束の背折り面(綴じ側)をローラで圧接し、図25に示すように、平坦処理することを可能としたもの装置が提案されている(特許文献1)。   2. Description of the Related Art Today, a sheet processing apparatus that stacks a plurality of sheets on which an image is formed by an image forming apparatus and performs saddle stitch binding processing has been proposed. Among them, an apparatus has been proposed in which the back folded surface (binding side) of the sheet bundle that has been saddle stitched is pressed with a roller and flattened as shown in FIG. 25 ( Patent Document 1).

また、複写機などの画像形成装置において、中綴じ製本機構と平坦処理機構を備えるシート処理装置により、画像形成装置から出力されたシートを平坦処理された中綴じ製本成果物として生成する画像形成システムが提案されている(特許文献2)。   In addition, in an image forming apparatus such as a copying machine, an image forming system that generates a sheet output from the image forming apparatus as a flat-finished saddle-stitched bookbinding product by a sheet processing apparatus including a saddle stitch binding mechanism and a flat processing mechanism. Has been proposed (Patent Document 2).

また、複写機などの画像形成装置において、シート束の厚みに応じて、背折り部の突出量を変更することで、厚みに応じた背折り幅となるように平坦処理制御を行うシート処理装置も提案されている(特許文献3)。   Further, in an image forming apparatus such as a copying machine, a sheet processing apparatus that performs flat processing control so that a back folding width corresponding to the thickness is obtained by changing a protruding amount of the back folding portion according to the thickness of the sheet bundle. Has also been proposed (Patent Document 3).

特開2004−345863JP 2004-345863 A 特開2005−239414JP-A-2005-239414 特開2006−290588JP 2006-290588

上記のような中綴じ、または中折り製本においては、仕上がった冊子を放置しておくと若干開いてしまい見栄えが低下することがあり、これを防止するために、中折り時の折り圧を強くするような構成が考えられている。   In the case of saddle stitching or bookbinding, if the finished booklet is left unattended, it may open slightly and the appearance may be reduced. To prevent this, the folding pressure at the time of middle folding is increased. Such a configuration is considered.

しかし、中折り製本された冊子の背折り面に対して、平坦処理を行い、背表紙を形成する際、中折りの圧が強すぎると、図25に示すように、中折りの折り目980が背表紙に残り、背表紙の仕上がり見栄えが低下することがあった。特に、背表紙部に画像が形成されている場合は、折り目に沿って画像が割れて仕上がりの見栄えが低下する可能性がある。   However, when the flat folding process is performed on the back folded surface of the booklet that has been folded in the middle and the back cover is formed, if the pressure of the middle folding is too strong, as shown in FIG. Remaining on the back cover, the finish of the back cover may be degraded. In particular, when an image is formed on the spine portion, there is a possibility that the image will be broken along the crease and the finished appearance will be reduced.

平坦処理を行うか否かにより、中折り処理で必要とされる性能が相反するが、平坦処理を行うか否は、ユーザーが望む冊子形態によって異なる。   Depending on whether or not the flattening process is performed, the performance required for the half-folding process is contradictory, but whether or not the flattening process is performed differs depending on the booklet form desired by the user.

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、平坦処理の有無に応じて中折り圧を変更可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a sheet processing apparatus and an image forming apparatus capable of changing a middle folding pressure in accordance with the presence or absence of flat processing.

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シート束を挟持して折り処理を行う折り手段と、前記折り手段により折り処理されたシート束の背折り部を押圧して平坦な背表紙を形成する平坦処理手段と、前記折り手段のシート束の挟持圧を切り替える切替手段と、を有するシート処理装置において、前記切替手段は、前記平坦処理が設定されたときは前記平坦処理が設定されないときよりも前記折り手段のシート束の挟持圧が小さくなるよう切り替えることを特徴とする。 The representative means in the present invention for solving the above-described problem is that the folding means for holding the sheet bundle and performing the folding process, and the back folding portion of the sheet bundle folded by the folding means are pressed flat . In a sheet processing apparatus having flat processing means for forming a spine and switching means for switching the clamping pressure of the sheet bundle of the folding means, the switching means performs the flat processing when the flat processing is set. Switching is performed so that the holding pressure of the sheet bundle of the folding unit is smaller than when the sheet is not set.

本発明にあっては、シート束の平坦処理の有無により挟持圧を変化させることで、背表紙の面に折り目が残るのをなくすことができる。また、これにより、背表紙の画像が割れるのを防止することが可能となる。   In the present invention, it is possible to eliminate creases from remaining on the surface of the spine by changing the clamping pressure depending on whether or not the sheet bundle is flattened. This also makes it possible to prevent the spine cover image from breaking.

次に本発明の一実施形態に係るシート処理装置及び画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。   Next, a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
(全体構成)
図1は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す全体構成図である。
[First Embodiment]
(overall structure)
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the main configuration of an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

画像形成装置は、図1に示すように、画像形成装置本体10とシート処理装置とで構成されている。また、シート処理装置は、フィニッシャ500と平坦処理装置700から構成され、画像形成装置本体10は原稿画像を読取るイメージリーダ200及びシートに画像を形成する画像形成部を有するプリンタ300を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an image forming apparatus main body 10 and a sheet processing apparatus. The sheet processing apparatus includes a finisher 500 and a flat processing apparatus 700. The image forming apparatus main body 10 includes an image reader 200 that reads an original image and a printer 300 that includes an image forming unit that forms an image on a sheet.

イメージリーダ200には、原稿給送装置100が搭載されている。原稿給送装置100は、原稿トレイ101上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に1枚ずつ左方向へ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排出トレイ112に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス102上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット104のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105,106,107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。   A document feeder 100 is mounted on the image reader 200. The document feeder 100 feeds documents set upward on the document tray 101 one by one to the left sequentially from the first page, and then flows over the platen glass 102 from the left through a curved path to set the reading position. Then, it is conveyed to the right, and then discharged toward the external discharge tray 112. When the original passes through the sink reading position on the platen glass 102 from the left to the right, the original image is read by the scanner unit 104 held at a position corresponding to the sink reading position. This reading method is generally referred to as document scanning. Specifically, when the original passes through the reading position, the original reading surface is irradiated with light from the lamp 103 of the scanner unit 104, and the reflected light from the original passes through the mirrors 105, 106, and 107 to the lens. Guided to 108. The light that has passed through the lens 108 forms an image on the imaging surface of the image sensor 109.

このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送する。これによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読取られた画像はイメージセンサ109によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ109から出力された画像データは、後述する画像信号制御部において所定の処理が施された後にプリンタ300の露光制御部110にビデオ信号として入力される。   By transporting the document so that it passes through the flow reading position from the left to the right in this way, the document reading scan in which the direction perpendicular to the document transport direction is the main scanning direction and the transport direction is the sub-scanning direction is performed. Done. That is, the original is conveyed in the sub-scanning direction while the original image is read by the image sensor 109 line by line in the main scanning direction when the original passes the reading position. As a result, the entire original image is read, and the optically read image is converted into image data by the image sensor 109 and output. The image data output from the image sensor 109 is input as a video signal to the exposure control unit 110 of the printer 300 after being subjected to predetermined processing in an image signal control unit described later.

なお、原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。   It is also possible to read the document by transporting the document onto the platen glass 102 by the document feeder 100 and stopping it at a predetermined position, and scanning the scanner unit 104 from left to right in this state. This reading method is a so-called fixed document reading method.

原稿給送装置100を使用しないで原稿を読取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置100を使用しないで原稿を読取るときには、原稿固定読みが行われる。   When reading a document without using the document feeder 100, the user first lifts the document feeder 100 to place the document on the platen glass 102, and then scans the scanner unit 104 from left to right. The original is read by. That is, when reading a document without using the document feeder 100, a fixed document reading is performed.

プリンタ300の露光制御部110は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部110は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像(鏡像でない画像)が形成されるようにレーザ光を出力する。   The exposure control unit 110 of the printer 300 modulates and outputs a laser beam based on the input video signal, and the laser beam is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 110a. An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser beam is formed on the photosensitive drum 111. Here, as will be described later, the exposure control unit 110 outputs a laser beam so that a correct image (an image that is not a mirror image) is formed during document fixed reading.

この感光ドラム111上の静電潜像は、現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット114,115、手差給送部125又は両面搬送パス124から給送ローラ127,128、分離ローラ129,130、レジストローラ126等からなる搬送部によりシートが搬送される。このシートは感光ドラム111と転写部116との間に搬送される。感光ドラム111に形成された現像剤像は転写部116により給送されたシート上に転写される。   The electrostatic latent image on the photosensitive drum 111 is visualized as a developer image by the developer supplied from the developing device 113. Further, at timing synchronized with the start of laser light irradiation, each cassette 114, 115, manual feed unit 125 or double-sided conveyance path 124 includes feeding rollers 127, 128, separation rollers 129, 130, registration rollers 126, and the like. The sheet is conveyed by the conveying unit. This sheet is conveyed between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116. The developer image formed on the photosensitive drum 111 is transferred onto the sheet fed by the transfer unit 116.

現像剤像が転写されたシートは定着部117に搬送され、定着部117はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部117を通過したシートは搬送方向を切り換える切換部材121及び排出ローラ118を経てプリンタ300から外部(フィニッシャ500)に向けて排出される。   The sheet onto which the developer image has been transferred is conveyed to the fixing unit 117, and the fixing unit 117 fixes the developer image on the sheet by heat-pressing the sheet. The sheet that has passed through the fixing unit 117 is discharged from the printer 300 to the outside (finisher 500) through the switching member 121 that switches the conveyance direction and the discharge roller 118.

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過したシートを切換部材121の切換動作により一旦反転パス122内に導く。そして、そのシートの後端が切換部材121を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ300から排出する。以下、この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、原稿給送装置100を使用して読取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭ページから順に画像形成するときに行われ、その排出後のシート順序は正しいページ順になる。   Here, when the sheet is discharged with its image forming surface facing downward (face down), the sheet that has passed through the fixing unit 117 is once guided into the reversing path 122 by the switching operation of the switching member 121. Then, after the trailing edge of the sheet passes through the switching member 121, the sheet is switched back and discharged from the printer 300 by the discharge roller 118. Hereinafter, this discharge form is called reverse discharge. This reverse discharge is performed when images are formed in order from the first page, such as when an image read using the document feeder 100 is formed or when an image output from a computer is formed. The subsequent sheet order is the correct page order.

また、手差給送部125からOHPシートなどの硬いシートが給送され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出する。   In addition, when a hard sheet such as an OHP sheet is fed from the manual feeding unit 125 and an image is formed on the sheet, the image forming surface is faced up without introducing the sheet to the reverse path 122 (face up). ) By the discharge roller 118.

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切換部材121の切換動作によりシートを反転パス122に導いた後に両面搬送パス124へ搬送する。そして、両面搬送パス124へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給送する制御が行われる。   Further, when double-sided recording for forming images on both sides of the sheet is set, the sheet is guided to the reverse path 122 by the switching operation of the switching member 121 and then conveyed to the double-sided conveyance path 124. Then, control is performed so that the sheet guided to the duplex conveyance path 124 is fed again between the photosensitive drum 111 and the transfer unit 116 at the timing described above.

プリンタ300から排出されたシートはフィニッシャ500に送られる。フィニッシャ500では綴じ処理などの各処理を行い、更に、平坦処理手段としての平坦処理装置700では、中綴じや中折り処理などを行った中折り面を圧接することで平坦化する平坦処理を行う。   The sheet discharged from the printer 300 is sent to the finisher 500. The finisher 500 performs each process such as a binding process, and the flat processing apparatus 700 as a flat processing unit performs a flat process for flattening by pressing a folded surface subjected to a saddle stitching process, a middle folding process, or the like. .

(システムブロック図)
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図2を参照しながら説明する。図2は図1の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。
(System block diagram)
Next, the configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an overall block diagram showing a configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus of FIG.

コントローラは、図2に示すように、CPU回路部900を有し、CPU回路部900は、CPU(図示せず)、ROM901、RAM902を内蔵している。ROM901に格納されている制御プログラムにより各ブロック、原稿給送装置制御部911、イメージリーダ制御部921、画像信号制御部922、プリンタ制御部931、操作表示装置制御部941、フィニッシャ制御部951を総括的に制御する。RAM902は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。   As shown in FIG. 2, the controller includes a CPU circuit unit 900, and the CPU circuit unit 900 includes a CPU (not shown), a ROM 901, and a RAM 902. Each block, document feeder control unit 911, image reader control unit 921, image signal control unit 922, printer control unit 931, operation display device control unit 941, and finisher control unit 951 are summarized by a control program stored in ROM901. Control. The RAM 902 temporarily stores control data and is used as a work area for arithmetic processing associated with control.

原稿給送装置制御部911は、原稿給送装置100をCPU回路部900からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部921は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部922に転送する。   The document feeder control unit 911 controls driving of the document feeder 100 based on an instruction from the CPU circuit unit 900. The image reader control unit 921 performs drive control on the above-described scanner unit 104, the image sensor 109, and the like, and transfers an analog image signal output from the image sensor 109 to the image signal control unit 922.

画像信号制御部922は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部931に出力する。また、コンピュータ903から外部I/F904を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部931に出力する。この画像信号制御部922による処理動作は、CPU回路部900により制御される。プリンタ制御部931は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部110を駆動する。   The image signal control unit 922 converts each analog image signal from the image sensor 109 into a digital signal, performs each process, converts the digital signal into a video signal, and outputs the video signal to the printer control unit 931. In addition, the digital image signal input from the computer 903 via the external I / F 904 is subjected to various processes, and the digital image signal is converted into a video signal and output to the printer control unit 931. The processing operation by the image signal control unit 922 is controlled by the CPU circuit unit 900. The printer control unit 931 drives the above-described exposure control unit 110 based on the input video signal.

操作表示装置制御部941は、操作表示装置400(図1参照)とCPU回路部900との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置400は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部900に出力するとともに、CPU回路部900からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。   The operation display device control unit 941 exchanges information between the operation display device 400 (see FIG. 1) and the CPU circuit unit 900. The operation display device 400 includes a plurality of keys for setting various functions relating to image formation, a display unit for displaying information indicating a setting state, and the like. Then, a key signal corresponding to the operation of each key is output to the CPU circuit unit 900, and corresponding information is displayed on the display unit based on the signal from the CPU circuit unit 900.

フィニッシャ制御部951はフィニッシャ500に搭載され、CPU回路部900と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。   The finisher control unit 951 is mounted on the finisher 500, and performs drive control of the entire finisher by exchanging information with the CPU circuit unit 900. This control content will be described later.

平坦処理制御部971は平坦処理装置700に搭載され、フィニッシャ制御部951と情報のやり取りを行い平坦処理の駆動制御を行う。この制御については後述する。   The flat processing control unit 971 is mounted on the flat processing apparatus 700, exchanges information with the finisher control unit 951, and controls driving of the flat processing. This control will be described later.

(操作表示装置)
図3は図1の画像形成装置における操作表示装置400を示す図である。操作表示装置400には、画像形成動作を開始するためのスタートキー402、画像形成動作を中断するためのストップキー403、置数設定等を行うテンキー404〜412及び414が配置されている。さらに、操作表示装置400には、IDキー413、クリアキー415、リセットキー416、各種装置の設定を行うユーザモードキー417などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部420が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
(Operation display device)
FIG. 3 is a diagram showing an operation display device 400 in the image forming apparatus of FIG. The operation display device 400 is provided with a start key 402 for starting an image forming operation, a stop key 403 for interrupting the image forming operation, and ten keys 404 to 412 and 414 for setting numerical values. Further, the operation display device 400 is provided with an ID key 413, a clear key 415, a reset key 416, a user mode key 417 for setting various devices, and the like. In addition, a liquid crystal display unit 420 having a touch panel formed thereon is arranged, and a soft key can be created on the screen.

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート(綴じモード)、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置400からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図3に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が液晶表示部420に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。   The image forming apparatus has various processing modes such as non-sorting, sorting, stapling sorting (binding mode), and bookbinding mode as post-processing modes. Such setting of the processing mode is performed by an input operation from the operation display device 400. For example, when setting the post-processing mode, if the “sorter” soft key is selected on the initial screen shown in FIG. 3, a menu selection screen is displayed on the liquid crystal display unit 420, and processing is performed using this menu selection screen. The mode is set.

(フィニッシャ)
次に、フィニッシャ500の構成について図4を参照しながら説明する。図4は図1のフィニッシャ500の断面図である。
(Finisher)
Next, the configuration of the finisher 500 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the finisher 500 of FIG.

フィニッシャ500は、画像形成装置本体10から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して1つに束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理を行う。また、フィニッシャ500は、取り込んだシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。   The finisher 500 sequentially takes in the sheets discharged from the image forming apparatus main body 10, aligns the plurality of taken-in sheets, bundles them into one bundle, and performs stapling processing to bind the rear end of the bundled sheet bundle with staples. . The finisher 500 performs post-sheet processing such as punching, sorting, non-sorting, and bookbinding for punching holes near the trailing edge of the fetched sheet.

フィニッシャ500は、図4に示すように、画像形成装置本体10から排出されたシートを入口ローラ対501により内部に取り込み、入口ローラ対501により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対502を介してバッファローラ503に向けて送られる。入口ローラ対501と搬送ローラ対502との間の搬送経路途中には、入口センサ570が設けられている。   As shown in FIG. 4, the finisher 500 takes in the sheet discharged from the image forming apparatus main body 10 into the interior by the entrance roller pair 501, and the sheet taken in by the entrance roller pair 501 passes through the transport roller pair 502. To the buffer roller 503. An entrance sensor 570 is provided in the middle of the transport path between the entrance roller pair 501 and the transport roller pair 502.

また、入口ローラ対501の下流には切換部材551が配置されており、切換部材551はソートパス510、ノンソートパス509へのパスと、製本パス550へパスを切り換える部材である。   Further, a switching member 551 is disposed downstream of the entrance roller pair 501, and the switching member 551 is a member that switches a path to the sort path 510, the non-sort path 509, and the bookbinding path 550.

バッファローラ503は、その外周に搬送ローラ対502を介して送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、該ローラの外周にはその回転中にシートが各押下コロ504,505,506により巻き付けられる。巻き付けられたシートはバッファローラ503の回転方向に搬送される。   The buffer roller 503 is a roller capable of laminating a predetermined number of sheets sent via the conveying roller pair 502 around the outer periphery of the buffer roller 503 and winding the sheet on the outer periphery of the roller. Wound by 505,506. The wound sheet is conveyed in the rotation direction of the buffer roller 503.

各押下コロ505,506間には、切換部材507が配置され、押下コロ506の下流側には、切換部材508が配置されている。切換部材507はバッファローラ503に巻き付けられたシートをバッファローラ503から剥離してノンソートパス509又はソートパス510に導くための切換部材である。切換部材508はバッファローラ503に巻き付けられたシートをバッファローラ503から剥離してソートパス510に、又はバッファローラ503に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス511に導くための切換部材である。   A switching member 507 is disposed between the pressing rollers 505 and 506, and a switching member 508 is disposed on the downstream side of the pressing rollers 506. A switching member 507 is a switching member for separating the sheet wound around the buffer roller 503 from the buffer roller 503 and guiding the sheet to the non-sort path 509 or the sort path 510. The switching member 508 is a switching member for separating the sheet wound around the buffer roller 503 from the buffer roller 503 and guiding it to the sort path 510 or the buffer path 511 in a state where the sheet wound around the buffer roller 503 is wound. .

バッファローラ503に巻き付けられたシートをノンソートパス509に導くときには、切換部材507が動作してバッファローラ503から巻き付けられたシートが剥離され、ノンソートパス509に導かれる。ノンソートパス509に導かれたシートは、排出ローラ対512を介してサンプルトレイ590上に排出される。ノンソートパス509の途中には、排出パスセンサ571が設けられている。   When the sheet wound around the buffer roller 503 is guided to the non-sort path 509, the switching member 507 operates to peel the sheet wound from the buffer roller 503, and is guided to the non-sort path 509. The sheet guided to the non-sort path 509 is discharged onto the sample tray 590 via the discharge roller pair 512. A discharge path sensor 571 is provided in the middle of the non-sort path 509.

バッファローラ503に巻き付けられたシートをバッファパス511に導くときには、切換部材507及び切換部材508はともに動作せず、シートはバッファローラ503に巻き付けられた状態でバッファパス511に送られる。バッファパス511途中には、バッファパス511上のシートを検出するためのバッファパスセンサ572が設けられている。   When the sheet wound around the buffer roller 503 is guided to the buffer path 511, both the switching member 507 and the switching member 508 do not operate, and the sheet is sent to the buffer path 511 while being wound around the buffer roller 503. A buffer path sensor 572 for detecting a sheet on the buffer path 511 is provided in the middle of the buffer path 511.

バッファローラ503に巻き付けられたシートをソートパス510に導くときには、切換部材507は動作せずに切換部材508が動作してバッファローラ503から巻き付けられたシートが剥離され、このシートはソートパス510に導かれる。ソートパス510に導かれたシートは、搬送ローラ対513,514を介して処理トレイ520上に積載される。搬送ローラ対513の下流にはソートパスセンサ573が設けられている。   When the sheet wound around the buffer roller 503 is guided to the sort path 510, the switching member 508 operates without operating the switching member 507, and the sheet wound from the buffer roller 503 is peeled off, and this sheet is guided to the sort path 510. . The sheets guided to the sort path 510 are stacked on the processing tray 520 through the conveyance roller pairs 513 and 514. A sort path sensor 573 is provided downstream of the conveying roller pair 513.

処理トレイ520上に束状に積載されたシートは、必要に応じて手前側と奥側に設けられた整合部材521による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ対522a,522bによりスタックトレイ591上に排出される。排出ローラ522bは揺動ガイド524に支持され、揺動ガイド524は揺動モータ(図示せず)により排出ローラ522bを処理トレイ520上の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ522bが処理トレイ520上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、排出ローラ522bは排出ローラ522aと協働して処理トレイ520上のシート束をスタックトレイ591に向けて排出することが可能である。   Sheets stacked in a bundle on the processing tray 520 are subjected to alignment processing and stapling processing by alignment members 521 provided on the front side and the back side as necessary, and then are discharged by a pair of discharge rollers 522a and 522b. It is discharged onto the stack tray 591. The discharge roller 522b is supported by a swing guide 524, and the swing guide 524 swings by a swing motor (not shown) so that the discharge roller 522b contacts the uppermost sheet on the processing tray 520. When the discharge roller 522b is in contact with the uppermost sheet on the processing tray 520, the discharge roller 522b cooperates with the discharge roller 522a to discharge the sheet bundle on the processing tray 520 toward the stack tray 591. Is possible.

上述のステイプル処理は、ステイプラ523により行われる。ステイプラ523は、処理トレイ520の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ520に積載されたシート束を、シート搬送方向に対してシートの最後尾位置(後端)で綴じることが可能である。   The above-described stapling process is performed by the stapler 523. The stapler 523 is configured to be movable along the outer periphery of the processing tray 520, and can bind a bundle of sheets stacked on the processing tray 520 at the rearmost position (rear end) of the sheet in the sheet conveyance direction. is there.

また、製本パス550に導かれたシートは、搬送ローラ対552を介して製本処理トレイ560に搬送される。製本パス550の途中には製本入口パスセンサ574が設けられている。製本処理トレイ560には、中間ローラ553と可動式のシート位置決め部材554が設けられている。   Further, the sheet guided to the bookbinding path 550 is conveyed to the bookbinding processing tray 560 via the conveyance roller pair 552. A bookbinding entrance path sensor 574 is provided in the middle of the bookbinding path 550. The bookbinding tray 560 is provided with an intermediate roller 553 and a movable sheet positioning member 554.

また、ステイプラ555と対向する位置にはアンビル(図示せず)が設けられており、ステイプラ555とアンビルが協働して、製本処理トレイ560の収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。   In addition, an anvil (not shown) is provided at a position facing the stapler 555, and the stapler 555 and the anvil cooperate to perform the stapling process on the sheet bundle stored in the bookbinding processing tray 560. It has become.

ステイプラ555の下流側には、シート束の折り処理を行う折り手段が設けられている。   On the downstream side of the stapler 555, folding means for performing folding processing of the sheet bundle is provided.

この折り手段は、折りローラ対556と折りローラ対556の対向位置に突き出し部材557によって構成されている。突き出し部材557を製本処理トレイ560に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ560で複数枚積層されて束状に収納されたシート束を折りローラ対間に押し出す。折りローラ対556は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ベルト558を介して下流装置へと受け渡される。   The folding means is constituted by a protruding member 557 at a position opposite to the folding roller pair 556 and the folding roller pair 556. By projecting the protruding member 557 toward the sheet bundle stored in the bookbinding processing tray 560, a plurality of sheets stacked on the bookbinding processing tray 560 and stored in a bundle are pushed out between the pair of folding rollers. The folding roller pair 556 folds the sheet bundle and conveys the sheet bundle downstream. The folded sheet bundle is transferred to the downstream apparatus via the conveyance belt 558.

搬送ベルト558の上側にはバネで付勢した状態で搬送ベルト558に当接させた補助ローラ559が設けられている。また、搬送ベルト558上にはパスセンサ575が設けられている。   An auxiliary roller 559 is provided on the upper side of the conveyor belt 558 and is brought into contact with the conveyor belt 558 while being urged by a spring. A path sensor 575 is provided on the conveyor belt 558.

また、折りローラ対556は後述する平坦処理に応じて離間状態と圧接状態を切り替えられる構成となっている。   Further, the folding roller pair 556 is configured to be switched between a separated state and a pressure contact state in accordance with a flattening process described later.

(フィニッシャブロック図)
次に、フィニッシャ500を駆動制御するフィニッシャ制御部951の構成について図5を参照しながら説明する。図5は図2のフィニッシャ制御部951の構成を示すブロック図である。
(Finisher block diagram)
Next, the configuration of the finisher control unit 951 that controls the finisher 500 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the finisher control unit 951 in FIG.

フィニッシャ制御部951は、図5に示すように、CPU952、ROM953、RAM954などで構成される。通信IC(図示せず)を介して画像形成装置本体10側に設けられたCPU回路部900と通信してデータ交換を行い、CPU回路部900からの指示に基づきROM953に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ500の駆動制御を行う。   As shown in FIG. 5, the finisher control unit 951 includes a CPU 952, a ROM 953, a RAM 954, and the like. Various programs stored in the ROM 953 are exchanged by communicating with the CPU circuit unit 900 provided on the image forming apparatus main body 10 side via a communication IC (not shown) and exchanging data. To control the drive of the finisher 500.

また、画像形成装置本体10とは別に通信IC(図示せず)を介して平坦処理手段としての平坦処理装置700の制御を司る平坦処理制御部971と通信を行う。   In addition, the image forming apparatus main body 10 communicates with a flat processing control unit 971 that controls the flat processing device 700 as flat processing means via a communication IC (not shown).

各種入出力に関しては、入口ローラ対501及び搬送ローラ対502を駆動する入口モータM1、バッファローラ503を駆動するバッファモータM2、排出ローラ対512及び搬送ローラ対513,514を駆動する排出モータM3が設けられている。また、処理トレイ520の各種部材を駆動する手段としては、排出ローラ対522a,522bを駆動する束排出モータM7が設けられている。さらに、揺動ガイド524を昇降駆動する揺動ガイドモータM5、整合部材521を駆動する整合モータM6、ステイプラ523を駆動するステイプルモータ(図示せず)などが設けられている。その他、シートの通過を検知するために、入口センサ570やパスセンサ571,572,573などの入力信号が設けられている。   Regarding various inputs / outputs, there are an inlet motor M1 for driving the inlet roller pair 501 and the conveying roller pair 502, a buffer motor M2 for driving the buffer roller 503, a discharging roller pair 512 and a discharging motor M3 for driving the conveying roller pairs 513 and 514. Is provided. Further, as a means for driving various members of the processing tray 520, a bundle discharge motor M7 for driving the discharge roller pair 522a, 522b is provided. Further, a swing guide motor M5 that drives the swing guide 524 up and down, an alignment motor M6 that drives the alignment member 521, a staple motor (not shown) that drives the stapler 523, and the like are provided. In addition, input signals such as an inlet sensor 570 and path sensors 571, 572, and 573 are provided to detect the passage of the sheet.

また、製本機能のための入出力としては、図5の二点鎖線で囲まれている搬送ローラ対552を駆動する搬送モータM8、折りローラ対556を駆動する折りモータM9、突き出し部材557を駆動する突きモータM10が設けられている。さらに、シート位置決め部材554を昇降駆動する位置決めモータM11、搬送ベルト558を駆動する製本排出モータM12、折りローラ対556を離間又は圧接させる離間モータM13、パスセンサ574,575などが設けられている。   As the input / output for the bookbinding function, the conveyance motor M8 for driving the conveyance roller pair 552 surrounded by the two-dot chain line in FIG. 5, the folding motor M9 for driving the pair of folding rollers 556, and the ejection member 557 are driven. A thrust motor M10 is provided. Further, a positioning motor M11 that drives the sheet positioning member 554 up and down, a bookbinding discharge motor M12 that drives the conveyance belt 558, a separation motor M13 that separates or presses the pair of folding rollers 556, and path sensors 574 and 575 are provided.

(製本モード動作)
次に、フィニッシャ500における製本モードのシートの流れについて説明する。
(Binding mode operation)
Next, the flow of sheets in the bookbinding mode in the finisher 500 will be described.

製本モード動作時のシートの流れについて図6乃至図10を参照しながら説明する。   The sheet flow during the bookbinding mode operation will be described with reference to FIGS.

製本モードが指定されると、図6に示すように、入口ローラ対501、搬送ローラ対552、が入口モータM1、搬送モータM8により回転駆動され、画像形成装置本体10から排出されたシートPはフィニッシャ500内に取り込まれて搬送される。この時、切換部材551はソレノイド(図示せず)により切換部材551はシートPが製本パス550へ導かれような状態で保持されており、シートPは搬送ローラ対552により製本処理トレイ560に収納される。   When the bookbinding mode is designated, as shown in FIG. 6, the entrance roller pair 501 and the transport roller pair 552 are rotationally driven by the entrance motor M1 and the transport motor M8, and the sheet P discharged from the image forming apparatus main body 10 is It is taken into the finisher 500 and conveyed. At this time, the switching member 551 is held in a state where the sheet P is guided to the bookbinding path 550 by a solenoid (not shown), and the sheet P is stored in the bookbinding processing tray 560 by the conveying roller pair 552. Is done.

中間ローラ553が回転駆動されており、製本処理トレイ560に収納されたシートの先端がシート位置決め部材554に接するまで搬送される。シート先端が位置決め部材に達して搬送が停止すると、整合部材(図示せず)がシート搬送方向と垂直方向に動作し、シートの整合が行われる。   The intermediate roller 553 is rotated and conveyed until the leading edge of the sheet stored in the bookbinding processing tray 560 contacts the sheet positioning member 554. When the leading edge of the sheet reaches the positioning member and conveyance stops, an alignment member (not shown) operates in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, and alignment of the sheets is performed.

この時のシート位置決め部材554の位置は、シートPのサイズに応じて切り替わり、シートPの後端が搬送ローラ対552を抜けた所定距離Xに位置するように移動している。すなわち、搬送ローラ対552からシート位置決め部材554までの距離Lは、シートPの搬送方向長さをL1とすると、L=L1+Xとなる。   The position of the sheet positioning member 554 at this time is switched according to the size of the sheet P, and is moved so that the rear end of the sheet P is positioned at a predetermined distance X that has passed through the conveying roller pair 552. That is, the distance L from the conveyance roller pair 552 to the sheet positioning member 554 is L = L1 + X, where L1 is the length in the conveyance direction of the sheet P.

一束分の所定枚数のシートが収納され整合されると、図7に示すようにシート位置決め部材554が下降すると同時に、中間ローラ553が回転駆動され、ステイプラ555により収納されたシート束の中央にステイプル処理が行われる位置へ移動する。移動が終了すると、ステイプラ555により、上述したようにシート束の中央にステイプル処理(以下、中綴じ)が行われる。   When a predetermined number of sheets corresponding to one bundle are stored and aligned, as shown in FIG. 7, the sheet positioning member 554 is lowered, and at the same time, the intermediate roller 553 is driven to rotate to the center of the sheet bundle stored by the stapler 555. Move to a position where stapling is performed. When the movement is completed, the stapler 555 performs stapling (hereinafter, saddle stitching) on the center of the sheet bundle as described above.

更に、図8に示すように、中綴じが終了すると、シート位置決め部材554を下降させると同時に中間ローラ553が回転駆動され、シート束の中央すなわちステイプル位置が折りローラ対556の中央ニップ位置になる位置まで移動する。移動が終了すると、図9に示すように、折りローラ対556と搬送ローラ対が折りモータM9と製本排出モータM12により回転駆動されると同時に、突きモータM10により駆動して突き出し部材557を突出させて、シート束を折りローラ対556に押し出す。   Further, as shown in FIG. 8, when the saddle stitching is completed, the sheet positioning member 554 is lowered, and at the same time, the intermediate roller 553 is driven to rotate, so that the center of the sheet bundle, that is, the staple position becomes the center nip position of the folding roller pair 556. Move to position. When the movement is completed, as shown in FIG. 9, the pair of folding rollers 556 and the pair of conveying rollers are driven to rotate by the folding motor M9 and the bookbinding discharge motor M12, and at the same time, driven by the thrusting motor M10 to project the projecting member 557. Then, the sheet bundle is pushed out to the folding roller pair 556.

折りローラ対556に押し出されたシート束は、図10に示すように、折りローラ対556に折り込まれつつ下流へと搬送され、搬送ベルト558により、後述する平坦処理装置へと排出される。搬送ベルト558の上側に設けられた補助ローラ559はバネで搬送ベルト558に当接するように付勢されており、シート束が補助ローラ559に達するとシート束の厚みに応じて補助ローラ559は持ち上げられる。なお、本実施の形態において、シート束の中央をステイプルで綴じた後、ステイプル位置で2つ折りにする、いわゆる中綴じ製本処理されたシート束について説明するが、綴じ処理をせずに2つ折りしただけのシート束に対しても本発明は有効である。   As shown in FIG. 10, the sheet bundle pushed out by the pair of folding rollers 556 is conveyed downstream while being folded by the pair of folding rollers 556, and is discharged to a flat processing apparatus described later by the conveyance belt 558. The auxiliary roller 559 provided on the upper side of the conveyance belt 558 is biased by a spring so as to contact the conveyance belt 558. When the sheet bundle reaches the auxiliary roller 559, the auxiliary roller 559 is lifted according to the thickness of the sheet bundle. It is done. In the present embodiment, a sheet bundle that has been subjected to so-called saddle stitch binding processing in which the center of the sheet bundle is stapled and then folded in two at the staple position will be described. However, the sheet bundle is folded in two without performing the binding process. The present invention is effective for only a sheet bundle.

(平坦処理装置)
次に折り処理されたシート束の背折り部を押圧して平坦にする平坦処理手段としての平坦処理装置700について、図11を参照しながら説明する。なお、図11は図1に示した平坦処理装置700の断面図、及び、上視図である。
(Flat processing equipment)
Next, a flat processing device 700 as flat processing means for pressing and flattening the back folded portion of the folded sheet bundle will be described with reference to FIG. 11 is a cross-sectional view and a top view of the flat processing apparatus 700 shown in FIG.

平坦処理装置700は搬送ベルト701によりフィニッシャ500の製本処理部で中綴じ及び中折りされたシート束Bを受け取り下流へと搬送する。また、搬送ベルト701上のシート束Bを搬送する際、シート束Bの後端を補助するアシスト部材710が設けられており、シート束Bの最下シートの表面抵抗が低い場合に搬送ベルト701上でシート束Bが滑るのを防止している。   The flat processing apparatus 700 receives the sheet bundle B which is saddle-stitched and folded in the bookbinding processing unit of the finisher 500 by the conveyor belt 701 and conveys the sheet bundle B downstream. Further, when conveying the sheet bundle B on the conveyance belt 701, an assist member 710 for assisting the rear end of the sheet bundle B is provided. When the surface resistance of the lowermost sheet of the sheet bundle B is low, the conveyance belt 701 is provided. The sheet bundle B is prevented from slipping above.

搬送ベルト701の下流には、受け取ったシート束Bの斜行を取るためのレジ取りストッパ708が備えられている。レジ取りストッパ708は、斜行取りを完了したら回転軸708aを中心に回転退避してシート束Bを排出搬送ローラ702へ受け渡せるようになっている。   A registration stopper 708 for taking the skew of the received sheet bundle B is provided downstream of the conveyance belt 701. The registration stopper 708 rotates and retreats around the rotation shaft 708a after completing the skew feeding so that the sheet bundle B can be delivered to the discharge conveyance roller 702.

レジ取りストッパ708で斜行補正されたシート束Bは、固定された下グリップ707と昇降可能な上グリッパ706によってグリップされる。   The sheet bundle B whose skew has been corrected by the registration stopper 708 is gripped by a fixed lower grip 707 and an upper gripper 706 that can be raised and lowered.

また、レジ取りストッパ708はシート搬送方向に移動可能な構成となっており、シート束Bの搬送方向のグリップ位置はレジ取りストッパ708のレジ取り位置を調整することで、シート束Bの折り面側のグリッパからのはみ出し量の調整を実現している。   The registration stopper 708 is configured to be movable in the sheet conveyance direction, and the grip position in the conveyance direction of the sheet bundle B is adjusted by adjusting the registration position of the registration stopper 708 so that the folding surface of the sheet bundle B is adjusted. The amount of protrusion from the side gripper is adjusted.

下グリップ707及び上グリッパ706によって固定されたシート束は、平坦処理するための圧接ローラ709が装置奥から手前方向に移動することで、グリッパからはみ出したシート束Bの折り面を押圧することで平坦化させる。   The sheet bundle fixed by the lower grip 707 and the upper gripper 706 is pressed by pressing the folding surface of the sheet bundle B protruding from the gripper by moving a pressure contact roller 709 for flattening from the back of the apparatus toward the front. Flatten.

その後シート束Bは、排出搬送ローラ702を介して、積載トレイ720へと積載される。積載トレイ720上には、コンベアベルト721を設けられており、シート束Bを下流方向へと搬送し積載する。   Thereafter, the sheet bundle B is stacked on the stacking tray 720 via the discharge conveyance roller 702. A conveyor belt 721 is provided on the stacking tray 720, and conveys and stacks the sheet bundle B in the downstream direction.

なお、前述した平坦処理を行わない場合は、レジ取りストッパ708で斜行取りを行った後、圧接ローラ709による平坦処理を行わずに積載トレイ720へと排出する。平坦処理を行わない時も、フィニッシャ500から平坦処理装置700への受け渡し時に発生するシート束の斜行を取り除くことで積載トレイ720上でのシート束の整列性を良くしている。   In the case where the above-described flat processing is not performed, after performing skew feeding by the registration stopper 708, the sheet is discharged to the stacking tray 720 without performing the flat processing by the pressure roller 709. Even when the flattening process is not performed, the sheet bundle on the stacking tray 720 is improved in alignment by removing the skew of the sheet bundle that is generated when the finisher 500 transfers to the flattening apparatus 700.

(平坦処理装置ブロック図)
次に、平坦処理装置700を駆動制御する平坦処理制御部971の構成について図12を参照しながら説明する。図12は図2の平坦処理制御部971の構成を示すブロック図である。
(Block diagram of flat processing equipment)
Next, the configuration of the flat processing control unit 971 that drives and controls the flat processing apparatus 700 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of the flat processing control unit 971 in FIG.

平坦処理制御部971は、図12に示すように、CPU972、ROM973、RAM974などで構成される。通信IC(図示せず)を介してフィニッシャ500側に設けられたフィニッシャ制御部951と通信してデータ交換を行い、フィニッシャ制御部951からの指示に基づきROM973に格納されている各種プログラムを実行して平坦処理装置700の駆動制御を行う。   As shown in FIG. 12, the flat processing control unit 971 includes a CPU 972, a ROM 973, a RAM 974, and the like. It communicates with the finisher control unit 951 provided on the finisher 500 side via a communication IC (not shown) to exchange data, and executes various programs stored in the ROM 973 based on instructions from the finisher control unit 951. Then, drive control of the flat processing apparatus 700 is performed.

各種入出力に関しては、搬送ベルト701を駆動するベルトモータM20、アシスト部材710を駆動するアシストモータM21、上グリッパ706を昇降駆動するグリップモータM22が設けられている。さらに、圧接ローラ709を駆動する平坦モータM23、排出搬送ローラ702を駆動する排出モータM24、コンベアベルト721を駆動するコンベアモータM25などが設けられている。その他、シートの通過を検知するために、入口センサ703やレジセンサ704、排出センサ705、コンベアセンサ725などの入力信号を設けている。   Regarding various inputs and outputs, a belt motor M20 that drives the conveyor belt 701, an assist motor M21 that drives the assist member 710, and a grip motor M22 that drives the upper gripper 706 up and down are provided. Further, a flat motor M23 for driving the pressure roller 709, a discharge motor M24 for driving the discharge conveyance roller 702, a conveyor motor M25 for driving the conveyor belt 721, and the like are provided. In addition, input signals such as an inlet sensor 703, a registration sensor 704, a discharge sensor 705, and a conveyor sensor 725 are provided to detect the passage of the sheet.

(平坦処理動作の流れ)
次に平坦処理の動作の流れについて説明する。図13乃至図16は平坦処理動作を説明するための断面図、及び、上視図である。
(Flow of flat processing operation)
Next, the flow of the flat processing operation will be described. 13 to 16 are a cross-sectional view and a top view for explaining the flat processing operation.

図13で示すように、中折りされたシート束Bはシート幅方向のセンター基準でフィニッシャ500から搬送ベルト701へ受け渡される。この時には、上グリッパ706は上昇した位置で待機しており、下グリップ707及び上グリッパ706は開放状態となっている。レジ取りストッパ708は既にレジ取り位置に移動待機している。また、アシスト部材710は搬送ベルト701がシート束Bと接するベルト面より下側に退避した位置で待機している。搬送ベルト701の搬送によりシート束Bの後端が入口センサ703を通過したと検知すると、アシスト部材710は搬送ベルト701と等速で駆動され、搬送ベルト701より突出した位置に移動し、シート束Bの後端を追いかけるように移動する。   As shown in FIG. 13, the folded sheet bundle B is transferred from the finisher 500 to the conveying belt 701 with the center reference in the sheet width direction. At this time, the upper gripper 706 stands by at the raised position, and the lower grip 707 and the upper gripper 706 are in an open state. The registration stopper 708 is already waiting to move to the registration position. The assist member 710 stands by at a position where the conveying belt 701 is retracted below the belt surface in contact with the sheet bundle B. When it is detected that the rear end of the sheet bundle B has passed through the entrance sensor 703 due to the conveyance of the conveyance belt 701, the assist member 710 is driven at the same speed as the conveyance belt 701 and moves to a position protruding from the conveyance belt 701, and the sheet bundle Move to follow the trailing edge of B.

次に、図14に示すように、シート束Bは搬送ベルト701での搬送、及び、アシスト部材710によりシート束Bの後端を押され、レジ取りストッパ708に突き当たり斜行取りがされる。次に、搬送ベルト701及びアシスト部材710を停止し、上グリッパ706を下降させることによりシート束Bは固定される。   Next, as shown in FIG. 14, the sheet bundle B is conveyed by the conveyance belt 701, and the rear end of the sheet bundle B is pushed by the assist member 710, hitting the registration stopper 708 and skewed. Next, the conveyance belt 701 and the assist member 710 are stopped, and the upper gripper 706 is lowered to fix the sheet bundle B.

次に、図15に示すように、圧接ローラ709をシート束Bの背面に沿って動かすために、レジ取りストッパ708を退避させる。そして、圧接ローラ709が下グリップ707、上グリッパ706からはみ出したシート束Bの折り面部を装置奥から手前、更に、手前から奥へと圧接しながら移動し、平坦処理が行われる。   Next, as shown in FIG. 15, in order to move the pressure roller 709 along the back surface of the sheet bundle B, the registration stopper 708 is retracted. Then, the pressing roller 709 moves while folding the folded surface portion of the sheet bundle B protruding from the lower grip 707 and the upper gripper 706 from the back of the apparatus to the front, and further from the front to the back, and flattening processing is performed.

次に、平坦処理が終了すると、図16に示すように、上グリッパ706を上昇させてシート束Bのグリップを解除し、搬送ベルト701、及び、アシスト部材710を駆動して、シート束Bを下流へと搬送する。同時に、排出搬送ローラ702も駆動し、積載トレイ720へと排出する。アシスト部材710は、シート束Bの先端が排出搬送ローラ702に到達すると、下流方向への駆動を停止し、逆転駆動により図13に示す待機位置へと戻り、次のシート束の受け取りが可能となる。   Next, when the flattening process is completed, as shown in FIG. 16, the upper gripper 706 is lifted to release the grip of the sheet bundle B, and the conveying belt 701 and the assist member 710 are driven to remove the sheet bundle B. Transport downstream. At the same time, the discharge conveyance roller 702 is also driven and discharged to the stacking tray 720. When the leading edge of the sheet bundle B reaches the discharge conveyance roller 702, the assist member 710 stops driving in the downstream direction and returns to the standby position shown in FIG. 13 by reverse rotation driving, so that the next sheet bundle can be received. Become.

(製本モードの設定)
次に、製本モード設定の流れについて図17乃至図19を参照しながら説明する。
(Binding mode setting)
Next, the flow of bookbinding mode setting will be described with reference to FIGS.

図3に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択すると、液晶表示部420が図17に示すような各種モードを選択する画面に切り替わる。ここで、「製本」を選択すると、図18に示すように、出力する記録紙を収納したカセットを選択可能なキーが表示される。ここで、使用するサイズのシートが収納されたカセットを選択し「次へ」のソフトキーを押下すると、図19に示すように、製本束に対する処理を設定する画面となる。   When the “applied mode” soft key is selected on the initial screen shown in FIG. 3, the liquid crystal display unit 420 switches to a screen for selecting various modes as shown in FIG. Here, when “bookbinding” is selected, as shown in FIG. 18, a key capable of selecting a cassette storing recording paper to be output is displayed. Here, when a cassette storing sheets of a size to be used is selected and the “Next” soft key is pressed, as shown in FIG. 19, a screen for setting processing for a bookbinding bundle is displayed.

製本モードを選択した場合、少なくとも中折りを行うが、中綴じを行うか否かはユーザーが選択可能であり、「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択する。   When the bookbinding mode is selected, at least half-folding is performed, but the user can select whether or not to perform saddle stitching, and selects either “saddle stitching” or “not saddle stitching”.

また、平坦処理を実行するか否かもユーザーが選択設定できるように平坦設定手段が設けられている。この平坦処理の実行の有無も図19に示す設定画面から、「平坦処理する」と「平坦処理しない」のいずれかを選択することで設定する。   Further, flat setting means is provided so that the user can select and set whether or not to execute flat processing. Whether or not the flattening process is executed is also set by selecting either “perform flattening” or “not flattening” from the setting screen shown in FIG.

その後、「OK」キーが押されると設定が終了し初期画面へと戻り、スタートキー402が押下されて動作が開始するのを待つ状態となる。   After that, when the “OK” key is pressed, the setting is completed, the screen returns to the initial screen, and the start key 402 is pressed to wait for the operation to start.

(製本モードに応じた中折り動作)
次に、上記製本モードで設定されたモードに応じた製本処理部での中折り処理について説明する。
(Folding operation according to bookbinding mode)
Next, the middle folding process in the bookbinding processing unit according to the mode set in the bookbinding mode will be described.

前述したように、製本モード時の中折り動作は、フィニッシャ500の折りローラ対556で挟持することで行われる。折りローラ対556の構成としては、図20に示すように、下折りローラ556aと上折りローラ556bから構成され、下折りローラ556aは軸を固定されている。一方、上折りローラ556bはローラ軸がバネ580で下折りローラ556a方向(下向き)に付勢されている。これは、図21に示すように、上折りローラ556bが初期の圧接した位置(破線)から、折りローラ対556のニップ間に進入してくる製本シート束の厚みに応じて折りローラ対556が押圧しつつ昇降できるようにするためである。   As described above, the middle folding operation in the bookbinding mode is performed by being sandwiched between the folding roller pair 556 of the finisher 500. As shown in FIG. 20, the pair of folding rollers 556 includes a lower folding roller 556a and an upper folding roller 556b, and the shaft of the lower folding roller 556a is fixed. On the other hand, the upper folding roller 556b is biased in the direction of the lower folding roller 556a (downward) by a spring 580. As shown in FIG. 21, this is because the pair of folding rollers 556 is moved according to the thickness of the bookbinding sheet bundle entering the nip between the pair of folding rollers 556 from the position where the upper folding roller 556b is initially pressed (broken line). This is because it can move up and down while pressing.

また、折り手段である前記折りローラ対556によるシート束の挟持圧を切り替えるために切替手段が設けられている。この切替手段は、図20に示すように、上折りローラ556bの回転軸を支持しているアーム581が上下方向に移動可能に構成され、このアーム581が離間モータM13によって上下方向に移動し、かつ固定可能となっている。   Further, a switching unit is provided to switch the holding pressure of the sheet bundle by the folding roller pair 556 that is a folding unit. As shown in FIG. 20, the switching means is configured such that an arm 581 supporting the rotating shaft of the upper folding roller 556b is movable in the vertical direction, and the arm 581 is moved in the vertical direction by the separation motor M13. And it can be fixed.

本実施形態にあっては、切替手段によって折りローラ対556が圧接した圧接状態と、所定間隔をもって離間した離間状態とにローラ間隔を変更可能に構成されている。   In the present embodiment, the roller interval can be changed between a pressing state in which the pair of folding rollers 556 is pressed by the switching unit and a separated state in which the folding roller pair 556 is separated at a predetermined interval.

図19の製本モード設定にて「平坦処理しない」が選択された場合は、図20に示すように、折りローラ対556が最大の折り圧になるように、上下折りローラ556a,556bは圧接状態にある。この状態にあるローラニップ間に製本シート束が進入することで、最大の折り圧がかかった状態で折り処理が行われる。   When “Do not flatten” is selected in the bookbinding mode setting of FIG. 19, the upper and lower folding rollers 556a and 556b are in a pressure contact state so that the folding roller pair 556 has the maximum folding pressure as shown in FIG. It is in. When the bookbinding sheet bundle enters between the roller nips in this state, the folding process is performed with the maximum folding pressure applied.

一方、図19の製本モード設定にて「平坦処理する」が選択された場合、図22に示すように、上折りローラ556bのローラ軸を支えるアーム581自体を離間モータM13の駆動により上昇させる。この状態では、下折りローラ556aと上折りローラ556bが接していない離間状態であり、離間した位置を初期位置として、これ以上ローラ間距離が狭まることはない。図23に示すように、この初期位置(一点鎖線)で、製本処理トレイ560に収納されたシート束の折り処理を行う。このとき、離間状態にある上下折りローラ556a,556bのニップ間にシート束が進入し、シート束の厚みに応じてバネ580により上折りローラ556bが昇降する。   On the other hand, when “perform flattening” is selected in the bookbinding mode setting of FIG. 19, as shown in FIG. 22, the arm 581 itself that supports the roller shaft of the upper folding roller 556b is raised by driving the separation motor M13. In this state, the lower folding roller 556a and the upper folding roller 556b are not in contact with each other, and the distance between the rollers is not further reduced with the separated position as the initial position. As shown in FIG. 23, the sheet bundle stored in the bookbinding tray 560 is folded at this initial position (dashed line). At this time, the sheet bundle enters between the nips of the upper and lower folding rollers 556a and 556b in the separated state, and the upper folding roller 556b is moved up and down by the spring 580 according to the thickness of the sheet bundle.

折りローラ対556の圧接及び離間処理に関しては、図24のフローチャートに示すように、折り処理を行う毎に対象のシート束に対する設定が平坦処理するか否かを判別する(S1000)。そして、平坦処理しない場合はステップS1001へ進み、現在の折りローラ対556の状態を判断する。ステップS1001で、折りローラ対が圧接状態であると判断された場合は、離間モータM13を駆動することなく処理を終了する。   Regarding the pressure contact and separation processing of the pair of folding rollers 556, as shown in the flowchart of FIG. 24, each time the folding processing is performed, it is determined whether or not the setting for the target sheet bundle is flattened (S1000). If the flattening process is not performed, the process proceeds to step S1001, and the current state of the folding roller pair 556 is determined. If it is determined in step S1001 that the pair of folding rollers is in the pressure contact state, the process ends without driving the separation motor M13.

圧接状態か否かは圧接センサ(図示せず)により上折りローラ556bの位置を判別できる構成になっている。圧接センサがONしていれば圧接状態であり、OFFしていれば圧接していない状態である。   Whether or not it is in the pressure contact state is configured such that the position of the upper folding roller 556b can be determined by a pressure sensor (not shown). If the pressure sensor is ON, it is in a pressure contact state, and if it is OFF, it is in a state of no pressure contact.

ステップS1001で圧接状態でないと判断された場合は、離間モータM13を正転駆動する。これにより、圧接状態へと切り替えを開始し(S1002)、圧接センサがONすると上折りローラ556bが圧接位置に到達したと判断して(S1003)、離間モータM13の駆動を停止する(S1004)。 If it is determined in step S1001 that the pressure contact state is not established, the separation motor M13 is driven forward. Thereby, switching to the pressure contact state is started (S1002), and when the pressure contact sensor is turned on, it is determined that the upper folding roller 556b has reached the pressure contact position (S1003), and the drive of the separation motor M13 is stopped (S1004).

一方、ステップS1000で平坦処理すると判別された場合はステップS1010に進み、現在の折りローラ対556の状態が離間状態か否かを判断する。既に離間状態であると判断された場合は、離間モータM13を駆動せずに終了する。   On the other hand, if it is determined in step S1000 that flat processing is performed, the process proceeds to step S1010, and it is determined whether or not the current state of the pair of folding rollers 556 is the separated state. If it is determined that the separation state has already been established, the separation motor M13 is not driven and the process ends.

離間状態か否かの判断は、離間センサ(図示せず)により上折りローラ556bの位置を判別できる。離間センサがONしていれば離間状態であり、OFFしていれば離間状態でない。   The determination of whether or not it is in the separated state can determine the position of the upper folding roller 556b by a separation sensor (not shown). If the separation sensor is ON, it is in the separation state, and if it is OFF, it is not the separation state.

ステップS1010で離間状態でないと判断された場合は、離間モータM13を逆転駆動して離間状態への切り替えを開始する(S1011)。離間センサがONすると上折りローラ556bが離間位置に到達したと判断して(S1012)、離間モータM13の駆動を停止する(S1013)。   If it is determined in step S1010 that it is not in the separated state, the separation motor M13 is driven in reverse to start switching to the separated state (S1011). When the separation sensor is turned on, it is determined that the upper folding roller 556b has reached the separation position (S1012), and the drive of the separation motor M13 is stopped (S1013).

「平坦処理する」が選択された場合、折りローラ対556が離間しているため、「平坦処理しない」が選択された時よりも、シート束に対する折りローラ対556の折り圧は低くなっている。背折り面の形状は、折り圧の差によって「平坦処理しない」設定で折りローラ対556が圧接した状態(図21)と「平坦処理する」設定で折りローラ対556が離間した状態(図23)で異なる。   When “Flat processing” is selected, since the folding roller pair 556 is separated, the folding pressure of the folding roller pair 556 on the sheet bundle is lower than when “No flat processing” is selected. . The shape of the back folding surface is such that the folding roller pair 556 is in pressure contact with the setting “not flattened” due to the difference in folding pressure (FIG. 21) and the folding roller pair 556 is separated with the “flattening” setting (FIG. 23). ) Is different.

そして、本実施形態では製本処理されたシート束には表紙が設けられており、背表紙部分に画像が形成されている。そして、背表紙部分が平坦処理された場合は、平坦処理されない場合よりも折り圧が弱いため、背表紙部分の画像が割れることがない。   In the present embodiment, the bound sheet bundle is provided with a cover, and an image is formed on the spine portion. When the back cover portion is flattened, the folding pressure is weaker than when the back cover portion is not flattened, so that the image of the back cover portion does not break.

本実施形態では、折りローラ対556を圧接位置と離間位置の2箇所で切り替えているが、他の実施形態として、製本処理トレイに収納されたシート束1束分のシートの枚数に応じて、「平坦処理する」設定の離間位置を複数の段階的に変更可能に構成してもよい。また、このとき、製本処理トレイに収納されたシート束1束分の厚さを計測し、シート束の厚さに応じて複数ある折りローラ対556の離間位置を変更可能に構成してもよい。これにより、シート束の厚さに応じた挟持圧を設定でき、背表紙の面に折り目が残るのをより効果的になくすことができる。シート束のシートの枚数に応じて、あるいはシート束の厚さに応じて挟持圧を設定可能な構成においても、同じシート枚数、同じシート束厚のシート束の挟持圧は、前述したように「平坦処理する」設定の有無で切り替えるようにする。   In this embodiment, the folding roller pair 556 is switched between two positions, ie, a pressure contact position and a separation position. However, as another embodiment, according to the number of sheets of one sheet bundle stored in the bookbinding processing tray, You may comprise so that the separation position of the setting "to perform flat processing" can be changed in several steps. At this time, the thickness of one bundle of sheets stored in the bookbinding tray may be measured, and the separation positions of the plurality of folding roller pairs 556 may be changed according to the thickness of the sheet bundle. . Thereby, the clamping pressure according to the thickness of the sheet bundle can be set, and it is possible to more effectively eliminate the crease remaining on the back cover surface. Even in a configuration in which the clamping pressure can be set according to the number of sheets in the sheet bundle or according to the thickness of the sheet bundle, the clamping pressure of the sheet bundle having the same number of sheets and the same sheet bundle thickness is as described above. Switch according to the presence or absence of the "Flat processing" setting.

また、本実施形態では、中綴じと中折りが可能な製本装置であったが、中綴じせずに中折りだけの製本装置で平坦処理を行っても構わない。また、一枚ずつのシートを束ねる方法として綴じ以外の糊付けや糸などでも構わない。   In the present embodiment, the bookbinding apparatus is capable of performing saddle stitching and folding, but the flattening process may be performed by a bookbinding apparatus that performs only saddle folding without performing saddle stitching. Further, as a method of bundling the sheets one by one, gluing or yarn other than binding may be used.

全体構成図である。FIG. 図1の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。FIG. 2 is an overall block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the entire image forming apparatus in FIG. 1. 操作表示部の説明図である。It is explanatory drawing of an operation display part. フィニッシャ断面図である。It is a finisher sectional view. フィニッシャのブロック図である。It is a block diagram of a finisher. 製本モード時のフィニッシャ内での紙の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of paper in the finisher in the bookbinding mode. 製本モード時のフィニッシャ内での紙の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of paper in the finisher in the bookbinding mode. 製本モード時のフィニッシャ内での紙の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of paper in the finisher in the bookbinding mode. 製本モード時のフィニッシャ内での紙の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of paper in the finisher in the bookbinding mode. 製本モード時のフィニッシャ内での紙の流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of paper in the finisher in the bookbinding mode. 平坦処理装置の断面図である。It is sectional drawing of a flat processing apparatus. 平坦処理装置のブロック図である。It is a block diagram of a flat processing apparatus. 平坦処理装置の紙の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the paper of a flat processing apparatus. 平坦処理装置の紙の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the paper of a flat processing apparatus. 平坦処理装置の紙の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the paper of a flat processing apparatus. 平坦処理装置の紙の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the paper of a flat processing apparatus. 製本モードの設定画面の説明図である。It is explanatory drawing of the setting screen of bookbinding mode. 製本モードの設定画面の説明図である。It is explanatory drawing of the setting screen of bookbinding mode. 製本モードの設定画面の説明図である。It is explanatory drawing of the setting screen of bookbinding mode. 製本モードに応じた折りローラの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding roller according to bookbinding mode. 製本モードに応じた折りローラの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding roller according to bookbinding mode. 製本モードに応じた折りローラの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding roller according to bookbinding mode. 製本モードに応じた折りローラの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the folding roller according to bookbinding mode. 折りローラの離間処理フローチャートである。It is a separation process flowchart of a folding roller. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10 …画像形成装置本体
100 …原稿給送装置
200 …イメージリーダ
300 …プリンタ
400 …操作表示装置
402 …スタートキー
420 …液晶表示部
500 …フィニッシャ
700 …平坦処理装置
701 …搬送ベルト
702 …排出搬送ローラ
703 …入口センサ
704 …レジセンサ
705 …排出センサ
706 …上グリッパ
707 …下グリップ
708 …レジ取りストッパ
708a …回転軸
709 …圧接ローラ
710 …アシスト部材
720 …積載トレイ
900 …CPU回路部
901 …ROM
902 …RAM
903 …コンピュータ
904 …I/F
911 …原稿給送装置制御部
921 …イメージリーダ制御部
922 …画像信号制御部
931 …プリンタ制御部
941 …操作表示装置制御部
951 …フィニッシャ制御部
971 …平坦処理制御部
10 ... Image forming device body
100 ... Document feeder
200… Image reader
300 ... Printer
400… Operation display device
402… Start key
420… Liquid crystal display
500… Finisher
700 ... Flat processing equipment
701… Conveyor belt
702… discharge conveyance roller
703… Inlet sensor
704… Registration sensor
705… Discharge sensor
706… Upper gripper
707… Lower grip
708 ... Stopper stopper
708a Rotating shaft
709… Pressing roller
710… Assist member
720 ... Loading tray
900 ... CPU circuit
901… ROM
902 ... RAM
903… Computer
904… I / F
911 ... Document feeder control unit
921… Image reader controller
922 ... Image signal controller
931: Printer control unit
941… Operation display control unit
951… Finisher control unit
971 ... Flat processing control unit

Claims (6)

シート束を挟持して折り処理を行う折り手段と、
前記折り手段により折り処理されたシート束の背折り部を押圧して平坦な背表紙を形成する平坦処理手段と、
前記折り手段のシート束の挟持圧を切り替える切替手段と、
を有するシート処理装置において、
前記切替手段は、前記平坦処理が設定されたときは前記平坦処理が設定されないときよりも前記折り手段のシート束の挟持圧が小さくなるよう切り替えることを特徴とするシート処理装置。
Folding means for holding the sheet bundle and performing folding processing;
Flat processing means for pressing the back folded portion of the sheet bundle folded by the folding means to form a flat spine ;
Switching means for switching the holding pressure of the sheet bundle of the folding means;
In a sheet processing apparatus having
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the switching unit performs switching so that the holding pressure of the sheet bundle of the folding unit is smaller when the flattening process is set than when the flattening process is not set.
前記折り手段は、ローラ対間にシート束を挟持するように構成され、
前記切替手段は、前記ローラ対のローラ間隔を変更可能に構成した
ことを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。
The folding means is configured to sandwich a sheet bundle between a pair of rollers,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the switching unit is configured to be able to change a roller interval of the roller pair.
前記折り処理されたシート束には表紙が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a cover sheet is provided on the folded sheet bundle. 前記平坦処理が設定されたとき、前記切替手段は、シート束のシートの枚数に応じて前記折り手段によるシート束の挟持圧を切り替え可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシート処理装置。   4. The sheet feeding device according to claim 1, wherein when the flattening process is set, the switching unit can switch a holding pressure of the sheet bundle by the folding unit according to the number of sheets of the sheet bundle. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記平坦処理が設定されたとき、前記切替手段は、シート束の厚さに応じて前記折り手段によるシート束の挟持圧を切り替え可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシート処理装置。   4. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein when the flattening process is set, the switching unit can switch a holding pressure of the sheet bundle by the folding unit according to a thickness of the sheet bundle. The sheet processing apparatus according to claim 1. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを二つ折りして平坦処理する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the sheet on which an image is formed by the image forming unit is folded in two and flattened.
An image forming apparatus comprising:
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