JP5147603B2 - Load control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、送信器から電波により送信した信号を受信器により受信し、当該信号に応じて負荷を制御する負荷制御システムに関する。 The present invention relates to a load control system that receives a signal transmitted by radio waves from a transmitter by a receiver and controls a load according to the signal.
近年、送信器から送信された無線信号を壁面などの造営面に配設されたスイッチにより受信して、スイッチが受信した信号に基づいて照明装置などの開閉動作を行うように構成された負荷制御システムが用いられている(例えば、特許文献1参照)。このような負荷制御システムにおいては、無線通信を利用することにより、例えば高機能なスイッチを、当該負荷制御システムの他の部分との間の配線作業等を行うことなく、既設のスイッチに替えて又は新規に、容易に配設することができる。このような無線通信を利用する負荷制御システムにおいて、用途によって、電波による無線通信により送信器とスイッチとの間で信号を送受信する方が、赤外光により送受信する場合よりも望ましい場合がある。これは、無線通信によれば、赤外光による場合よりも、電波の透過性や回折性等により、スイッチに信号を送信可能になる送信器のエリアが広くなる等のメリットがあるからである。しかしながら、このように電波による無線通信の場合でも、送信器とスイッチとの間で適正に通信を行うことができなくなる場合があり、その場合、例えばユーザが送信器を操作したとしてもユーザの意図したとおりに負荷が開閉されなくなる。 In recent years, a load control configured to receive a radio signal transmitted from a transmitter by a switch disposed on a construction surface such as a wall surface, and perform an opening / closing operation of a lighting device or the like based on the signal received by the switch. A system is used (see, for example, Patent Document 1). In such a load control system, by using wireless communication, for example, a highly functional switch can be replaced with an existing switch without performing wiring work with other parts of the load control system. Or it can newly arrange | position easily. In such a load control system using wireless communication, depending on the application, it may be more desirable to transmit and receive signals between the transmitter and the switch by wireless communication using radio waves than to transmit and receive by infrared light. This is because wireless communication has advantages such as a wider transmitter area that allows signals to be transmitted to the switch due to radio wave transmission and diffraction than with infrared light. . However, even in the case of wireless communication using radio waves as described above, communication may not be performed properly between the transmitter and the switch. In this case, for example, even if the user operates the transmitter, the user's intention As you can see, the load is no longer opened or closed.
このような問題は、例えば、フェージングの影響で発生することがある。すなわち、送信器とスイッチとの位置関係や周囲にある障害物等の位置形状等に応じて無線伝搬路で反射波が発生すること等によりフェージングが発生すると、スイッチに届く電波の強度が低くなり、送信器から送信された信号を受信しにくくなる。このような問題に対して、フェージングの発生に備え、予め複数のアンテナそれぞれから同じ信号を1回以上ずつ送信するようにして対策する方法が知られている。しかしながら、その場合、信号を送信する回数が多くなるため、電力の消費量が大きくなるという問題がある。
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、フェージングが発生する環境下においても容易且つ確実に負荷を開閉させることが可能な、送信器の消費電力が小さい負荷制御システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a load control system with low power consumption of a transmitter capable of easily and reliably opening and closing a load even in an environment where fading occurs. For the purpose.
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、信号を電波により送信する送信器と、電波を受信する機能を有し、負荷に接続されて少なくとも当該負荷のオン・オフを制御する制御機能を備えた受信器とを有し、前記送信器は、アンテナ部と、前記アンテナ部から信号を送信する無線送信回路部と、ユーザにより操作される操作部と、前記操作部に加えられた操作に基づいて前記無線送信回路部を制御し、所定の信号を送信させる制御部とを備え、前記受信器は、アンテナ部と、前記アンテナ部を用いて電波を受信し信号を抽出する無線受信回路部と、電源から前記負荷への給電路を開閉する負荷制御回路部と、前記無線受信回路部で受信された信号に応じて前記負荷制御回路の動作制御を行う制御部とを備え、ユーザにより加えられた前記操作部の所定の操作に応じて前記負荷が動作するように構成された負荷制御システムにおいて、前記送信器のアンテナ部は、互いにアンテナ特性が異なる複数の送信モードで電波を放射可能に構成されており、前記無線送信回路部は、前記複数の送信モードを切り替えて信号を送信可能に構成されており、前記操作部の所定の操作が行われた後、所定時間内に再度前記所定の操作が行われる場合において、最初の所定の操作が行われたとき、前記複数の送信モードのうち所定の送信モードで同一の所定の信号を送信し、その後直前の操作から所定時間内に前記所定の操作が行われる度に、前記複数の送信モードのうち、少なくとも直前の操作に応じて信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで前記所定の信号を送信するものである。
In order to achieve the above object, the invention of
さらに、前記無線送信回路部は、前記操作部の所定の操作が行われた後、直前の操作から所定時間内に前記所定の操作が行われることが2回以上ある場合において、最初の所定の操作及び第2回目の操作が行われた後、さらに前記所定の操作が行われる度に、前記複数の送信モードのうち、直前の操作に応じて信号を送信した送信モードとは異なる送信モードと、その送信モードとは異なる送信モードであって既に信号送信を行った送信モードのうち少なくとも1つの送信モードとで続けて前記所定の信号を送信する。 Further, the wireless transmission circuit unit may perform the first predetermined operation when the predetermined operation is performed twice or more within a predetermined time from the previous operation after the predetermined operation of the operation unit is performed. After the operation and the second operation are performed, each time the predetermined operation is performed, a transmission mode different from the transmission mode in which a signal is transmitted according to the immediately preceding operation among the plurality of transmission modes. , that sends the predetermined signal continuously between the at least one transmission mode of the transmission modes performed already signaling a different transmission mode and the transmission mode.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記無線送信回路部は、前記操作部の所定の操作が行われた後、直前の操作から所定時間内に前記所定の操作が行われることが2回以上ある場合において、最初の所定の操作及び第2回目の操作が行われた後、さらに前記所定の操作が行われたとき、当該操作に応じて信号送信を行う複数の送信モードを順に切替えながら、各送信モードについて複数回ずつ、前記所定の信号を送信するものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the wireless transmission circuit unit is configured to perform the predetermined operation within a predetermined time after the previous operation after the predetermined operation of the operation unit is performed. When the predetermined operation is performed after the first predetermined operation and the second operation are performed, a plurality of transmission modes in which signal transmission is performed according to the operation are performed. The predetermined signal is transmitted a plurality of times for each transmission mode while switching in order.
請求項5の発明は、請求項1又は請求項2の発明において、前記無線送信回路部は、直前の操作から所定時間後に前記操作部の所定の操作が行われたとき、前回に前記所定の信号の送信を行った送信モードで前記所定の信号の送信を行うものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, when the predetermined operation of the operation unit is performed after a predetermined time from the previous operation, the wireless transmission circuit unit The predetermined signal is transmitted in the transmission mode in which the signal is transmitted.
請求項4の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項の発明において、前記送信器のアンテナは、互いに偏波面が異なる複数のアンテナであり、前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されているものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the antenna of the transmitter is a plurality of antennas having different polarization planes, and the radio reception circuit unit includes the plurality of antennas. Of these antennas, the transmission mode can be switched by switching the antenna used for signal transmission.
請求項5の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項の発明において、前記送信器のアンテナは、互いに取り付け位置が異なる複数のアンテナであり、前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the antenna of the transmitter is a plurality of antennas whose mounting positions are different from each other, and the radio reception circuit unit is the plurality of the antennas. Of these antennas, the transmission mode can be switched by switching the antenna used for signal transmission.
請求項6の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか一項の発明において、前記送信器のアンテナは、互いに指向性が異なる複数のアンテナであり、前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されているものである。
The invention of claim 6 is the invention according to any one of
請求項1の発明によれば、例えばユーザにより行われた操作部の操作に応じて所定の信号の送信を行ったとき、フェージングの影響により通信が失敗しても、その後所定時間内に行われた操作に応じて送信するときには、前回送信時とはアンテナ特性が異なる送信モードで信号送信を行うので、通信が失敗する可能性を低くすることができる。例えば通信が失敗し負荷が開閉されなかったときのようにユーザが所定時間内に繰り返し操作部を操作する可能性の高い場合に、自動的にその操作に応じて送信モードを変更して信号送信を行うことができるので、手動により送信モードの設定を変更するなどの煩わしい作業は必要なく、容易且つ確実に負荷を開閉させることができる。また、操作部の操作があったときに常に複数の送信モードで信号送信を行うことがないので、常に複数の送信モードで信号送信を行うような従来の送信器と比較して、送信器の電力消費を小さく抑えることができる。 According to the first aspect of the present invention, for example, when a predetermined signal is transmitted in response to the operation of the operation unit performed by the user, even if communication fails due to the fading, it is performed within a predetermined time thereafter. When transmitting according to the operation performed, signal transmission is performed in a transmission mode having different antenna characteristics from the previous transmission, so that the possibility of communication failure can be reduced. For example, when there is a high possibility that the user repeatedly operates the operation unit within a predetermined time, such as when the communication fails and the load is not opened or closed, the transmission mode is automatically changed according to the operation and the signal is transmitted. Therefore, troublesome work such as manually changing the transmission mode setting is not required, and the load can be easily opened and closed. In addition, since the signal transmission is not always performed in a plurality of transmission modes when the operation unit is operated, the transmitter is compared with the conventional transmitter that always performs the signal transmission in the plurality of transmission modes. Power consumption can be kept small.
請求項2の発明によれば、繰り返し操作が行われる場合の第3回目以降の操作時に、既に信号送信を行った送信モードでも再度信号送信を行うので、特に一時的にフェージングが発生する場合等、当該操作の時点で既に信号送信を行った送信モードで良好に通信可能な状態になった場合、より速やかにその送信モードで通信を行うことができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、第3回目以降の操作時に、送信モードを順に切り替えながら、各送信モードについて複数回信号送信を行うことにより、それまでに周囲の環境においてフェージングの発生状況の変化があったとき等に、確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、最初の操作が行われたとき、最後に通信が成功したと考えられる、前回の信号送信を行った送信モードで信号送信を行うので、例えば初回の操作に応じて常に同じ送信モードで送信する場合と比較して、当該操作時に通信が失敗する可能性を低くすることができ、より確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。
According to the invention of
請求項5の発明によれば、繰り返しの操作が行われる度に、信号を、偏波面が異なる電波により送信することができるので、前回送信時にフェージングの影響により通信が失敗しても、偏波ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えることができ、確実に通信可能にすることができる。
According to the invention of
請求項6の発明によれば、繰り返しの操作が行われる度に、信号を、取り付け位置が異なるアンテナから電波により送信することができるので、前回送信時にフェージングの影響により通信が失敗しても、空間ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えてフェージングが発生しないようにし、より確実に通信可能にすることができる。 According to the invention of claim 6, since the signal can be transmitted by radio waves from an antenna with a different mounting position every time a repeated operation is performed, even if communication fails due to fading at the time of previous transmission, Due to the effect of space diversity, it is possible to change the radio wave interference state so that fading does not occur, and to enable more reliable communication.
請求項7の発明によれば、繰り返しの操作が行われる度に、信号を、指向性が異なる電波により送信することができるので、前回送信時にフェージングの影響により通信が失敗しても、指向性ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えることができ、確実に通信可能にすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the signal can be transmitted by radio waves having different directivities each time a repetitive operation is performed, the directivity can be improved even if communication fails due to fading during the previous transmission. Due to the diversity effect, the radio wave interference state can be changed, and communication can be reliably performed.
以下、本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る負荷制御システムの一例として、照明制御システムを示す。照明制御システム1は、照明装置150と、無線信号を電波により送信するリモートコントローラ(送信器)151と、例えば商用交流電源である電源(図2に示す)50と照明装置150に電線を介して直列接続されたスイッチ(受信器)152等で構成されている。リモートコントローラ151には、ユーザにより操作可能な操作ボタン(操作部)151a等が設けられている。また、スイッチ152は、後述するようにリモートコントローラ151から送信され受信した無線信号に応じて照明装置150を点灯又は消灯させる。すなわち、この照明制御システム1は、リモートコントローラ151からスイッチ152への単方向通信方式を採用している。ここで、本実施形態においては、負荷として、白熱灯からなる照明装置150を例示するが、これに限定する主旨ではなく、蛍光灯及び蛍光灯電子安定器などの他の照明装置の他、照明装置以外の負荷であってもよい。また、スイッチ152は、例えば外部からユーザが操作可能な操作ハンドルを有しており、ユーザが、リモートコントローラ151の操作ボタン151aの操作の他、この操作ハンドルを直接に操作することにより、照明装置150を点灯又は消灯させることができるように構成されていてもよい。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a lighting control system as an example of a load control system according to the present embodiment. The
図2は、リモートコントローラ151及びスイッチ152のブロック構成を示す。リモートコントローラ151は、操作ボタン151aのほか、後述するように例えば3つのアンテナ11a,11b,11cを有するアンテナ部11と、アンテナ部11から信号を送信する無線送信回路部12と、リモートコントローラ151の動作を制御する制御部13と、それらの電気回路に電力を供給する電池14等を備えている。リモートコントローラ151は、例えば、各部が筐体内に収納された箱体状に構成されている。ユーザは、リモートコントローラ151を把持したまま操作ボタン151aの操作等を行うことができる。
FIG. 2 shows a block configuration of the
操作ボタン151aは、例えば、照明装置150の点灯状態/消灯状態を切り替える操作を行うことができるように設けられている押ボタンである。操作ボタン151aは、ユーザにより操作されると、操作信号を制御部13に送出する。制御部13は、マイクロコンピュータ等で構成されており、無線送信回路部12等の制御を行う。制御部13は、操作信号が入力されたときに、その操作信号に応じて、照明装置150の点灯/消灯を切り替えるための点灯信号を生成する。無線送信回路部12は、点灯信号等が制御部13から入力されると、その点灯信号等を変調及び増幅し、アンテナ部11から所定の周波数の無線チャンネル(以下、チャンネルと称する)の搬送波に重畳して送信する。このように、リモートコントローラ151は、操作ボタン151aに加えられた押下操作に基づいて、点灯信号を電波により送信する。なお、リモートコントローラ151には、操作ボタン151aの他、さらに別の操作ボタン等が設けられており、制御部13が、操作が加えられた操作ボタンに応じて照明装置150を制御するための制御信号等を生成するように構成されていてもよい。このように構成することにより、ユーザが、照明装置150の動作をさらに多様に遠隔操作することができる。
The
スイッチ152は、例えばループアンテナ等のアンテナ21と、アンテナ21により電波を受信する無線受信回路部22と、スイッチ152の動作を制御する制御部23と、照明装置150に接続され照明装置150への給電路を開閉する負荷制御回路部24と、例えば100Vの電源50から照明装置150に電力を供給する電源回路25等を備えている。スイッチ152は、例えば、合成樹脂製の矩形箱状の器体を有するワイドハンドル形連用スイッチ(JIS C 8304参照)の2個モジュール寸法に形成されており、規格に準拠した取付枠等に取り付けられて、壁面内に埋め込まれているスイッチボックス内に収められ、配設される。なお、スイッチ152は、上記のようにして壁面内に埋め込まれるものに限られず、例えば壁面や天井等に取り付けられるものであってもよい。
The
無線受信回路部22は、制御部23の制御の下、所定の周波数のチャンネルの電波を受信する。負荷制御回路部24は、電源回路25から照明装置150への給電路を開閉するスイッチング素子(例えば、トライアックなど)を有する。制御部23は、マイクロコンピュータ等で構成されており、無線受信回路部22で受信された信号に応じて、負荷制御回路部24のスイッチング素子のスイッチング制御等を行う。制御部23は、例えば、無線受信回路部22で点灯信号が受信されたときには、照明装置150に給電する状態と給電しない状態とを切り替えるスイッチング制御を行う。電源回路25は、制御部23等に動作電源を供給する。なお、スイッチ152において、負荷制御回路部24が照明装置150への給電路を開成しているときには、電源回路25は、コンデンサに充電してスイッチ152の動作電源を生成する。他方、負荷制御回路部24が電源回路25から照明装置150への給電路を閉成しているときには、照明装置150の点灯状態に影響を及ぼさない範囲で定期的に給電路を所定の時間だけ開成してコンデンサに充電して、所定の時間外の閉成時にはコンデンサから放電して動作電源を生成する。これにより、スイッチ152は、電源回路25と照明装置150とを2線で直列接続することが可能となっている。なお、この種の電源回路25は従来から公知(例えば、特開2000−357443号公報等を参照)であるから、詳細な構成及び動作についての図示並びに説明は省略する。また、電源回路25の構成はこれに限られず、電源50からスイッチ152に常時給電するようにしてもよい。
The radio reception circuit unit 22 receives radio waves of a channel having a predetermined frequency under the control of the control unit 23. The load
照明制御システム1では、リモートコントローラ151の操作ボタン151aの押下操作がなされると、スイッチ152の制御部23が、当該操作に応じて、照明装置150への電力供給をオン/オフする。すなわち、ユーザにより操作ボタン151aが押操作されてリモートコントローラ151から点灯信号が送出される度に、スイッチ152の制御部23の制御により負荷制御回路部24のスイッチング素子のスイッチングが行われ、照明装置150の点灯と消灯が切り替えられる。これにより、ユーザが、スイッチ152から離れた位置から、照明装置150の点灯状態と消灯状態とを切り替えることができる。
In the
ここで、リモートコントローラ151のアンテナ部11を構成する3つのアンテナ11a,11b,11cは、それぞれ、互いに異なる偏波面を有し、アンテナ特性が異なるものである。例えば、第1アンテナ11aは、垂直偏波で電波を放射するアンテナ特性を有し、第2アンテナ11bは、水平偏波で電波を放射するアンテナ特性を有している。また、第3アンテナ11cは、垂直偏波でも水平偏波でもない、斜め偏波で電波を放出するアンテナ特性を有している。すなわち、アンテナ部は、これらの第1アンテナ11a乃至第3アンテナ11cにより、アンテナ特性が互いに異なる複数の送信モードで電波を放射可能に構成されている。第1アンテナ11a乃至第3アンテナ11cは、それぞれ、例えば、小型のダイポールアンテナである。なお、第1アンテナ11a乃至第3アンテナ11cの形式や放出する電波の偏波の特性はこれに限られるものではなく、例えばループアンテナ等であってもよく、また、円偏波等で電波を放出するように構成されているものであってもよい。
Here, the three
本実施形態において、無線送信回路部12は、このような3つの第1アンテナ11a乃至第3アンテナ11cを切り替えて信号を電波により送信可能に構成されている。換言すると、無線送信回路部12は、アンテナ特性が互いに異なる第1アンテナ11a乃至第3アンテナ11cから1つを選択して、それぞれ、第1送信モード乃至第3送信モードの、偏波面が互いに異なる3つの送信モードを切り替えて信号を送信可能である。無線送信回路部12は、例えば、制御部13の制御に基づいて、信号を送信する際に用いる第1アンテナ11a乃至第3アンテナ11cの選択すなわち送信モードの変更を、以下に示すような所定の操作態様で操作ボタン151aが操作されたときに行うように構成されている。この送信モード変更動作は、例えば、操作ボタン151aの押下操作が行われた後、所定時間内(例えば、1秒以内)に再度操作ボタン151aの押下操作が行われる場合に、その操作ボタン151aの各押下操作に応じて行われる。すなわち、本実施形態において、直前の操作ボタン151aの押下操作が行われた後、所定時間内に再度操作ボタン151aの操作が行われた場合に、各操作により、いわば一連の連続操作が構成されることになり、送信モード変更動作は、この連続操作を構成する操作ボタン151aの各押下操作に応じて行われる。なお、一連の連続操作は、最後の操作から所定時間が経過するまでに操作が行われなかったときには終了する。従って、連続操作が継続していない場合すなわち前回操作ボタン151aが押下操作されてから所定時間が経過している場合に、操作ボタン151aの操作が1回なされた場合、この操作は新たな連続操作の初回の操作となるが、その後所定時間に操作が行われない場合、当該連続操作は結局構成されないこととなる。
In the present embodiment, the wireless
以下に、本実施形態における送信モードの変更動作の動作態様について説明する。図3は、送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。図に示す動作例は、ある時刻から操作ボタン151aが5回ほど押下操作された(図に#1乃至#5として示す)場合のものである。この動作例において、最初に操作ボタン151aの押下操作(#1)があってから所定時間内に2回目の操作(#2)がなされ、2回目の操作から所定時間内に3回目の操作(#3)がなされている。また、3回目の操作から所定時間内を過ぎてから4回目の操作(#4)がなされた後、所定時間内に5回目の操作(#5)がなされている。このとき、最初の操作すなわち初回の操作から3回目までの操作は、一連の連続操作を構成し、4回目と5回目の操作は、その連続操作とは異なる連続操作を構成する。この5回の操作ボタン151aの押下操作のうち、初回から3回目までの操作は、例えば、照明装置150を点灯させるための同一の点灯操作であり、4回目と5回目の操作は、例えば、照明装置150を消灯させるための同一の消灯操作である。
Hereinafter, an operation mode of the transmission mode changing operation in the present embodiment will be described. FIG. 3 shows an example of the operation mode of the transmission mode changing operation. The operation example shown in the figure is a case where the
制御部13は、同一の連続操作において、操作ボタン151aの押下操作が行われる度に3つのアンテナ11a,11b,11cを順に切り替えることにより、送信モードを切り替えて信号を送信する。すなわち、まず、初回の操作(#1)が行われたとき、図に示すように、制御部13は、点灯信号を生成すると共に信号を送信するアンテナを例えば第1アンテナ(ANT1)11aとし、無線送信回路部12は、第1アンテナ11aを用いた第1送信モードで信号送信を行う。その後、照明装置150が点灯しなかったこと等により初回の操作から所定時間内に操作が行われた場合、すなわち当該連続操作において2回目の操作(#2)が行われると、制御部13は、直前の操作に応じて信号を送信した第1アンテナ11aとは異なる第2アンテナ(ANT2)11bで送信するように送信モードを切り替え、無線送信回路部12は第2アンテナ11bに切り替えて第2送信モードで信号送信を行う。さらに、2回目の操作から所定時間内に操作が行われた場合、すなわち当該連続操作において3回目の操作(#3)が行われると、同様に、直前の操作に応じて信号を送信した第2アンテナ11bとは異なる第3アンテナ(ANT3)11cを用いた第3送信モードで信号送信が行われる。なお、この例では1つの連続操作として3回の押下操作を含むが、例えば4回以上の操作が含まれるときには、制御部13は、3回目の操作に対応する第3アンテナ11cから、操作がなされる度に、第1アンテナ11a、第2アンテナ11b、第3アンテナ11c、…等と順に信号送信するアンテナを変更させ、送信モードを変更させる。
In the same continuous operation, the
また、制御部13は、この例において4回目の操作(#4)のように新たに連続操作が始まるときには、当該操作はその連続操作において初回の押下操作であるので、例えば第1アンテナ11aを用いた第1送信モードで信号送信を行う。そして、その同一の連続操作を構成するように、所定時間内に5回目の操作(#5)すなわち当該連続操作において2回目の操作が行われたときには、第2アンテナ11bでの信号送信が行われる。
Further, in this example, when the continuous operation is newly started as in the fourth operation (# 4) in this example, since the operation is the first pressing operation in the continuous operation, for example, the
このように、本実施形態においては、一連の連続操作において、押下操作がある度に、3つのアンテナ11a,11b,11cを切り替えて送信モードを変更し、前回信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで順に信号送信を行う。そのため、前回送信時にフェージング等の影響により通信が失敗しても、その後の操作に応じて送信するときには、前回送信時とはアンテナ特性が異なる送信モードで信号送信を行うので、偏波ダイバーシチの効果により、通信が失敗する可能性を低くすることができ、且つ、常に3つのアンテナ11a,11b,11cで信号送信を行うようなリモートコントローラと比較して、電力消費を小さく抑えることができる。また、例えば通信が失敗し照明装置150が点灯/消灯しなかったときのようにユーザが所定時間内に繰り返し操作ボタン151aを操作する可能性の高い場合に、自動的にその操作に応じて送信モードを変更して信号送信を行うことができるので、手動により送信モードの設定を変更するなどの煩わしい作業は必要なく、容易且つ確実に照明装置150を点灯/消灯させることができる。
As described above, in the present embodiment, the transmission mode is changed by switching the three
なお、本実施形態において、アンテナ部11のアンテナの数は、3つに限らず、2つであっても、又は4つ以上であってもよい。図4は、n個以上のアンテナ(ANT1,ANT2,…,ANTn,…)11a,11b,…で信号を送受信可能な場合の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。このとき、例えば初回(#1)からn回目(#n)まで同一の連続操作を構成するように押下操作がなされた場合、無線送信回路部12は、先ず、初回の操作に応じて第1アンテナ11aを用いた送信モードで信号送信を行う。その後、無線送信回路部12は、押下操作毎に、制御部13の制御により第2アンテナ11b、第3アンテナ11c、…、第nアンテナと順にアンテナを変更して送信モードを変更し、信号送信を行う。また、例えばn回目から所定時間を超える時間を空けて(n+1)回目の押下操作があったときには、それまでの連続操作とは別の連続操作が開始されることになるので、制御部13の制御の下、当該操作に対応して、第1アンテナ11aでの信号送信が行われる。このようにアンテナの数が多い場合すなわち送信モードの数が多い場合でも、同様に、自動的に送信モードを変更し、確実に通信可能にすることができる。
In the present embodiment, the number of antennas of the
また、アンテナ部は、複数のアンテナではなく、例えば1つのマイクロストリップアンテナで構成されていてもよい。このようなマイクロストリップアンテナは、比較的低い製造コストで製造可能であり、給電点を変更することにより、さまざまな偏波面の電波を放射可能である。すなわち、その場合、無線送信回路部12は、マイクロストリップアンテナへの給電点を変更することにより、偏波面が異なる複数の送信モードで信号を送信可能であり、上述と同様に、偏波ダイバーシチの効果により確実に通信可能にすることができる。
Further, the antenna unit may be configured with, for example, one microstrip antenna instead of a plurality of antennas. Such a microstrip antenna can be manufactured at a relatively low manufacturing cost, and radio waves having various polarization planes can be radiated by changing the feeding point. That is, in this case, the radio
さらにまた、上述の実施形態において、信号送信に用いるアンテナ11a,11b,…の変更態様すなわち送信モードの変更態様は、各連続操作について常に同様の順で変更されるものに限られない。すなわち、例えば前回の連続操作で変更した順番とは逆の順番に送信モードを変更するようにしてもよく、操作ボタン151aの操作が行われる度に、複数の送信モードのうち、少なくとも直前の操作に応じて信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで所定の信号を送信するように構成されていればよい。また、新たな連続操作の初回に信号送信を行う送信モードは、上述のような常に同じ所定の送信モードでなくてもよい。すなわち、例えば、前回の連続操作が仮に続いていたとした場合に次に変更される送信モードを、初回の操作に対応する信号送信を行う所定の送信モードとするように構成してもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the change mode of the
また、本実施形態において、アンテナ部の3つのアンテナは、偏波面が異なるものに限られず、他のアンテナ特性が互いに異なるようなものであってもよい。例えば、互いに取り付け位置が異なる3つのアンテナを用いて、それらを上述のように切り替えることで、スイッチ152に到達する電波の位相が互いに異なる3つの送信モードで送信可能にしてもよい。図5(a)は、このように取り付け位置が異なるようにアンテナ111a,111b,111cが配置されたアンテナ部111の構成の一例を示す。その場合、送信モードを変更することにより、空間ダイバーシチの効果により電波の干渉状況を変えてフェージングが発生しないようにすることができ、確実に通信可能にすることができる。なお、このような空間ダイバーシチの効果を得るためには、例えば、フェージングの発生する空間的間隔が最小で電波の波長の半分となることから、図に示すように、アンテナ111a,111b,111cを半波長間隔で配置すればよく、アンテナの個数は2つ以上であればよい。また、例えば、アンテナ部が、放射する電波の指向性が互いに異なる3つのアンテナを用いて構成されており、電波の指向性が異なる3つの送信モードで電波を送信可能に構成されていてもよい。図5(b)は、このように指向性が異なる3つのアンテナ211a,211b,211cを有するアンテナ部211の構成を示す。その場合、指向性ダイバーシチの効果により、送信モードを変更することにより同一の受信点であるスイッチ152まで到達する電波の経路が変わるので、電波の干渉状況を変えてフェージングが発生しないようにすることができ、確実に通信可能にすることができる。
In the present embodiment, the three antennas of the antenna unit are not limited to those having different planes of polarization, and other antenna characteristics may be different from each other. For example, by using three antennas having different attachment positions and switching them as described above, transmission may be performed in three transmission modes having different phases of radio waves reaching the
次に、本発明の第2実施形態に係る照明制御システムについて説明する。以下に示す実施形態において、照明装置150、リモートコントローラ151、及びスイッチ152の各構成要素は、上述の第1実施形態と同様であり、同一の符号を付して説明する。第2実施形態においては、アンテナ部11が例えば第1アンテナ11aと第211bとの2つである点と、制御部13及び無線送信回路部12により行われるリモートコントローラ151の送信モード変更動作とが、上述の第1実施形態と相違する。
Next, an illumination control system according to the second embodiment of the present invention will be described. In the embodiment shown below, each component of the
図6は、第2実施形態におけるリモートコントローラ151の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。無線送信回路部12は、一連の連続操作において操作ボタン151aの初回の押下操作(#1)が行われたときには、制御部13の制御により、第1実施形態と同様に、第1アンテナ(ANT1)11aでの信号送信を行う(第1送信モード)。そして、同一の連続操作において第2回目の押下操作(#2)が行われたときには、第2アンテナ(ANT2)11bでの信号送信を行う(第2送信モード)。ここで、第2実施形態においては、その後同一の連続操作において第3回目の押下操作(#3)が行われると、制御部13は、点灯信号を生成すると共に、直前の2回目の操作に応じて信号を送信した第2アンテナ11bとは異なる第1アンテナ11aにアンテナを変更する(第1送信モード)。また、制御部13は、それに続けて、既に信号送信を行ったアンテナであって今回信号送信を行う第1アンテナ11aとは異なる第2アンテナ11bにアンテナを変更すると共に、点灯信号を生成する。これにより、無線送信回路部12は、第1アンテナ11aを用いた第1送信モードで信号送信を行った後、それに続けて第2アンテナ11bを用いた第2送信モードでも信号送信を行う。なお、図では第3回目の押下操作までしか示していないが、その後さらに同一の連続操作が継続するように押下操作があったときには、その操作毎に、直前の操作に応じて信号を送信したアンテナとは異なるアンテナを用いた送信モードでの信号送信に続けて、そのアンテナとは異なるアンテナであって当該連続操作において既に信号送信を行ったアンテナを用いた送信モードで信号送信が行われる。
FIG. 6 shows an example of the operation mode of the transmission mode changing operation of the
このように、第2実施形態では、通信が失敗するなどして連続して操作ボタン151aが押下操作されたとき、既に信号送信を行ったアンテナを用いた送信モードでも自動的に再度信号送信を行う。従って、特に一時的にフェージングが発生する場合等、そのアンテナで前回信号を送信したときから周囲の電波環境等が変化しており、当該操作の時点でそのアンテナで良好に通信可能な状態になっている場合に、偏波ダイバーシチの効果により、より速やかに確実な通信を行うことができる。
As described above, in the second embodiment, when the
なお、第2実施形態において、送信モードの数は、2つではなく、さらに多くてもよい。その場合、例えば、次のように送信モードの変更及び信号送信をするようにすればよい。すなわち、まず、同一の連続操作において初回、2回目の操作に応じてそれぞれ第1送信モード、第2送信モードと変更して信号送信を行う。次に、3回目の操作に応じて、前回の送信の第2送信モードとは異なる第3送信モードと、既に送信した2つの送信モードから選択した例えば第1送信モードとの2つの送信モードで信号を送信する。また、4回目の操作に応じて、前回の送信の第3送信モードとは異なる第4送信モードと、既に送信した3つの送信モードから選択した例えば第2送信モードとで送信する。このように送信モードの変更及び信号送信をすることにより、上述と同様に速やかに確実な通信を行うことができる。なお、上述の送信モードの変更態様は例示であり、送信モードの変更順はこの通りでなくてもよい。また、同一の連続操作において3回目以降の操作に応じて信号送信を行う際、既に信号送信を行った1つの送信モードを含む合計2つの送信モードに限らず、既に信号送信を行った2つ以上の送信モードを含む合計3つ以上の送信モードで送信するようにしてもよい。すなわち、第2実施形態において、第3回目以降の押下操作に応じて信号を送信する送信モードや送信モードの数は、適宜選択し設定すればよい。 In the second embodiment, the number of transmission modes is not two but may be larger. In this case, for example, the transmission mode may be changed and signal transmission may be performed as follows. That is, first, in the same continuous operation, signal transmission is performed by changing to the first transmission mode and the second transmission mode according to the first and second operations, respectively. Next, in accordance with the third operation, there are two transmission modes including a third transmission mode different from the second transmission mode of the previous transmission and a first transmission mode selected from the two transmission modes already transmitted. Send a signal. Further, according to the fourth operation, transmission is performed in a fourth transmission mode different from the third transmission mode of the previous transmission and, for example, the second transmission mode selected from the three transmission modes already transmitted. By thus changing the transmission mode and transmitting signals, reliable communication can be performed promptly as described above. Note that the above-described change mode of the transmission mode is merely an example, and the change order of the transmission mode may not be this. Further, when signal transmission is performed in response to the third and subsequent operations in the same continuous operation, the signal transmission is not limited to a total of two transmission modes including one transmission mode that has already performed signal transmission. Transmission may be performed in a total of three or more transmission modes including the above transmission modes. That is, in the second embodiment, the transmission mode and the number of transmission modes for transmitting signals in response to the third and subsequent pressing operations may be appropriately selected and set.
図7は、本発明の第3実施形態に係る照明制御システムにおけるリモートコントローラ151の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。第3実施形態において、照明制御システム1は例えば2つのアンテナ11a,11bで信号を送受信可能であり、一連の連続操作において操作ボタン151aの2回目の押下操作(#2)が行われたときまでの動作は第2実施形態と同様である。第3実施形態においては、その後同一の連続操作において第3回目以降の操作(#3)が行われると、第2実施形態と同様に第1送信モード及び第2送信モードで信号を送信するが、このとき、各送信モードについて合計2回ずつ、送信モードを交互に切り替えながら、合計4回の信号送信を行う。すなわち、第3回目の押下操作が行われると、先ず、制御部13の制御の下で、無線送信回路部12は、第1アンテナ11aで信号送信を行う(第1送信モード)。その後、それに続けて、アンテナを第2アンテナ11b、第1アンテナ11a、第2アンテナ11bと交互に切り替えながら、第2送信モード、第1送信モード、第2送信モードの順で信号送信を行う。
FIG. 7 shows an example of the operation mode of the transmission mode change operation of the
第3実施形態では、このように各送信モードについて2回ずつ、1回ごとに送信モードを交互順に変更しながら信号送信を行うことにより、それまでに周囲の電波環境においてフェージングの発生状況の変化があっても、確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。なお、送信モードを切り替える順番は上述に限られず、例えば第3回目の押下操作に応じて、第1送信モードで2回続けて信号送信を行い、その後第2送信モードで2回続けて信号送信を行ってもよい。また、各送信モードについて3回以上信号送信するようにしてもよい。第3実施形態において、3つ以上のアンテナを用いる等して3つ以上の送信モードで信号を送受信可能に構成してもよく、このとき、例えば第3回目以降の押下操作に応じて信号を送信する送信モード及び各送信モードで送信を繰り返す回数や送信順は、適宜選択し設定すればよい。
In the third embodiment, the signal transmission is performed while changing the transmission mode alternately every second for each transmission mode in this way, thereby changing the fading occurrence status in the surrounding radio wave environment until then. Even if there is, it is possible to reliably and promptly communicate. Note that the order of switching the transmission mode is not limited to the above. For example, in response to a third pressing operation, signal transmission is performed twice in the first transmission mode, and then signal transmission is performed twice in the second transmission mode. May be performed. Moreover, you may make it transmit a
図8は、本発明の第4実施形態に係る照明制御システムにおけるリモートコントローラ151の送信モードの変更動作の動作態様の一例を示す。第4実施形態において、無線送信回路部12は、上記第1実施形態と同様の送信モードの変更動作に加えて、制御部13の制御の下、直前の操作から所定時間後に操作ボタン151aの操作が行われたとき、前回に信号送信を行った送信モードで、当該操作に対応する信号送信を行うように構成されている。換言すると、一連の連続操作において初回の操作が行われたとき、無線送信回路部12は、前回の連続操作において最後に信号送信を行った送信モードで、当該操作に対応する信号送信を行う。例えば、図に示すように、前回の連続操作において第1アンテナ11aを用いた第1送信モードで信号送信を行い、その後所定時間が経過し当該連続操作が終了していた場合、新たな連続操作の初回の操作(#1)が行われると、無線送信回路部12は、第1送信モードで信号送信を行う。その後、当該連続操作で第2回目の操作(#2)が行われると、上述の第1実施形態と同様に送信モードが変更され、無線送信回路部12は、第2アンテナ11bを用いた第2送信モードで信号送信を行う。第2回目の操作が行われてから所定時間が経過し、その後、さらに別の新たな連続操作の初回の操作(#3)が行われると、制御部13の制御により、無線送信回路部12は、前回の連続操作の最後に信号送信した送信モードである第2送信モードで信号送信を行う。
FIG. 8 shows an example of the operation mode of the transmission mode change operation of the
このように、第4実施形態においては、最初の操作が行われたとき、最後に通信が成功したと考えられる送信モードで信号送信を行うので、例えば常に同じ送信モードで送信する場合と比較して当該操作時に通信が失敗する可能性を低くすることができ、より確実に通信可能にすることができる。 As described above, in the fourth embodiment, when the first operation is performed, signal transmission is performed in the transmission mode in which communication is considered to be successful at the end. Therefore, for example, as compared with the case where transmission is always performed in the same transmission mode. Therefore, the possibility of communication failure during the operation can be reduced, and communication can be made more reliably.
なお、本発明は上記実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、操作ボタンは、押ボタンに限られず、タッチセンサを備えていたり、他の形式のスイッチを備えているものでもよい。また、操作ボタン151aは、オンボタンとオフボタンを有しており、制御部13が、操作されたボタンに対応する操作信号が入力される度に照明装置150を点灯するための点灯信号または消灯するための消灯信号を生成するように構成されていてもよい。この場合、操作ボタン151aのうち点灯又は消灯のいずれか同一の操作が所定時間内に繰り返し操作された場合に継続する連続操作において、送信モードの変更が行われるようにすればよい。また、上記第2実施形態乃至第4実施形態においても、第1実施形態において説明したのと同様に、アンテナ部を、空間ダイバーシチや指向性ダイバーシチの効果を得られるように構成してもよい。さらにまた、アンテナ部を、偏波面及び取り付け位置及び/又は指向性が共に異なる等、アンテナ特性が互いに複合的に異なるような複数のアンテナで構成してもよい。その場合であっても、送信モードを変更してフェージングの発生状況を変更することができる。
In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible suitably in the range which does not change the meaning of invention. For example, the operation buttons are not limited to push buttons, and may include touch sensors or other types of switches. The
また、無線送信回路部12による信号送信の態様は上述に限られず、上記第1実施形態乃至第4実施形態の各特徴部分のうち複数を具備するような態様で信号送信を行うように構成されていてもよい。例えば、上記第2実施形態のように、同一の連続操作において、送信モードの変更による第1送信モードでの信号送信と既に送信した送信モードである第2送信モードでの信号送信を伴う第3回目の操作が行われて連続操作が終了したとする。このとき、次回の押下操作があったときには、第4実施形態に示すように、例えば、最後の操作があったときに送信モードの変更により信号送信を行った第1送信モードで信号送信を行うようにしてもよいし、最後の操作に対応して最後に信号送信を行った第2送信モードで信号送信を行うようにしてもよい。このように、上記実施形態を組み合わせたような構成である場合でも、同一の連続操作において送信モードを自動的に変更して信号送信を行うことにより、フェージングによる通信の失敗を防止することができる。
Further, the mode of signal transmission by the wireless
さらにまた、本発明は、上述のようにユーザが把持して操作可能なリモートコントローラ151にのみ適用可能なものではない。図9は、例えば、リモートコントローラ151に替えて、壁面に配設されユーザが操作可能な操作ボタン251aを有する送信器251を用いた照明制御システム201の一例を示す。送信器251の構成は上述のリモートコントローラ151の構成とほぼ同様であって、ユーザは、壁面に配設された送信器251の操作ボタン251aを操作することにより、照明装置150の点灯/消灯を行うことができる。このような構成であっても、送信器251において、同一の連続操作で自動的に送信モードの変更を行うようにすることにより、フェージング等がある環境下においても、偏波ダイバーシチ等により、確実に照明装置150の点灯/消灯を行うことができる。なお、送信器251は、1つのスイッチ152に対して複数個併用して使用可能にされていてもよい。
Furthermore, the present invention is not applicable only to the
なお、本発明は、上述のように照明装置のオン・オフを制御する照明制御システムのほか、送信器から送信された信号に応じて動作をオン・オフする空調システムや給湯システム、又は送信器から送信された所定の信号を受信して通報動作を行う防犯システムなど、他の用途に用いられる負荷制御システムにおいても用いることが可能である。すなわち、その負荷制御システムの動作を信号を電波により送信することにより遠隔制御するために用いられるような送信器において、上述のような態様で送信モードの変更を自動的に行って信号を送信するように構成することにより、フェージングがある環境下においても、通信の失敗を防止し、容易且つ確実に負荷の制御を行うことができる。 In addition to the illumination control system that controls on / off of the illumination device as described above, the present invention provides an air conditioning system, a hot water supply system, or a transmitter that turns on / off the operation according to a signal transmitted from the transmitter. It can also be used in a load control system used for other purposes, such as a security system that receives a predetermined signal transmitted from the terminal and performs a notification operation. That is, in a transmitter used to remotely control the operation of the load control system by transmitting a signal by radio wave, the signal is transmitted by automatically changing the transmission mode in the manner as described above. With this configuration, it is possible to prevent a communication failure and easily and reliably control the load even in an environment with fading.
1,201 照明制御システム(負荷制御システム)
11,111,211 アンテナ部
11a,11b,11c,111a,111b,111c,211a,211b,211c (送信器の)アンテナ
12 無線送信回路部
13 (送信器の)制御部
21 (受信器の)アンテナ
22 無線受信回路部
23 (受信器の)制御部
24 負荷制御回路部
25 電源回路
50 電源
150 照明装置(負荷)
151 リモートコントローラ(送信器)
151a,251a 操作ボタン(操作部)
152 スイッチ(受信器)
251 送信器
1,201 Lighting control system (load control system)
11, 111, 211
151 Remote controller (transmitter)
151a, 251a Operation buttons (operation unit)
152 switch (receiver)
251 transmitter
Claims (6)
前記送信器は、アンテナ部と、前記アンテナ部から信号を送信する無線送信回路部と、ユーザにより操作される操作部と、前記操作部に加えられた操作に基づいて前記無線送信回路部を制御し、所定の信号を送信させる制御部とを備え、
前記受信器は、アンテナ部と、前記アンテナ部を用いて電波を受信し信号を抽出する無線受信回路部と、電源から前記負荷への給電路を開閉する負荷制御回路部と、前記無線受信回路部で受信された信号に応じて前記負荷制御回路の動作制御を行う制御部とを備え、
ユーザにより加えられた前記操作部の所定の操作に応じて前記負荷が動作するように構成された負荷制御システムにおいて、
前記送信器のアンテナ部は、互いにアンテナ特性が異なる複数の送信モードで電波を放射可能に構成されており、
前記無線送信回路部は、
前記複数の送信モードを切り替えて信号を送信可能に構成されており、
前記操作部の所定の操作が行われた後、所定時間内に再度前記所定の操作が行われる場合において、最初の所定の操作が行われたとき、前記複数の送信モードのうち所定の送信モードで同一の所定の信号を送信し、その後直前の操作から所定時間内に前記所定の操作が行われる度に、前記複数の送信モードのうち、少なくとも直前の操作に応じて信号を送信した送信モードとは異なる送信モードで前記所定の信号を送信し、
最初の所定の操作及び第2回目の操作が行われた後、さらに前記所定の操作が行われる度に、前記複数の送信モードのうち、直前の操作に応じて信号を送信した送信モードとは異なる送信モードと、その送信モードとは異なる送信モードであって既に信号送信を行った送信モードのうち少なくとも1つの送信モードとで続けて前記所定の信号を送信することを特徴とする負荷制御システム。 A transmitter that transmits a signal by radio waves, and a receiver that has a function of receiving radio waves and that has a control function that is connected to a load and controls at least on / off of the load;
The transmitter controls the radio transmission circuit unit based on an antenna unit, a radio transmission circuit unit that transmits a signal from the antenna unit, an operation unit operated by a user, and an operation applied to the operation unit And a control unit that transmits a predetermined signal,
The receiver includes an antenna unit, a radio reception circuit unit that receives a radio wave using the antenna unit and extracts a signal, a load control circuit unit that opens and closes a power supply path from a power source to the load, and the radio reception circuit A control unit that performs operation control of the load control circuit according to a signal received by the unit,
In a load control system configured to operate the load in response to a predetermined operation of the operation unit applied by a user,
The antenna part of the transmitter is configured to be able to radiate radio waves in a plurality of transmission modes having different antenna characteristics from each other,
The wireless transmission circuit unit includes:
It is configured to be able to transmit a signal by switching the plurality of transmission modes,
When the predetermined operation is performed again within a predetermined time after the predetermined operation of the operation unit is performed, when the first predetermined operation is performed, the predetermined transmission mode among the plurality of transmission modes is performed. A transmission mode in which the same predetermined signal is transmitted at the time, and each time the predetermined operation is performed within a predetermined time from the immediately preceding operation, a signal is transmitted in response to at least the immediately preceding operation among the plurality of transmission modes. transmitting the predetermined signal at a different transmission mode and,
What is the transmission mode in which a signal is transmitted according to the immediately preceding operation among the plurality of transmission modes each time the predetermined operation is performed after the first predetermined operation and the second operation are performed. A load control system, wherein the predetermined signal is transmitted continuously in a different transmission mode and at least one transmission mode among transmission modes different from the transmission mode in which signal transmission has already been performed. .
前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の負荷制御システム。 The transmitter antenna is a plurality of antennas having different planes of polarization,
The radio reception circuit unit is configured to be able to switch the transmission mode by switching an antenna used for signal transmission among the plurality of antennas. Load control system as described in.
前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の負荷制御システム。 The antenna of the transmitter is a plurality of antennas with different mounting positions ,
The radio receiver circuit includes any one of claims 1 to 3, characterized in that it is configured to switch between the transmission mode by switching the antenna used for signal transmission among the plurality of antennas Load control system as described in.
前記無線受信回路部は、前記複数のアンテナのうち信号送信に用いるアンテナを切り替えることにより前記送信モードを切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の負荷制御システム。 The antenna of the transmitter is a plurality of antennas having different directivities ,
The radio receiver circuit includes any one of claims 1 to 3, characterized in that it is configured to switch between the transmission mode by switching the antenna used for signal transmission among the plurality of antennas Load control system as described in.
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