JP5145478B1 - 遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】集合継手管３Ｃを含む主管にライニング施工を行う場合でも、施工後の良好な給排水機能を損なうことがない優れた遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置５を提供する。
【解決手段】単一の電動機８への通電に伴い、第１籠体１１と第２籠体４０とが互いに逆方向に高速回転する。第１籠体１１の高速回転により飛沫化したエポキシ樹脂塗料を突辺部３ｅの一辺側に吹き付け、第２籠体４０の高速回転によりエポキシ樹脂塗料を突辺部３ｅの他辺側に吹き付けることにより、突辺部３ｅの表裏の全表面にライナー層２５を過不足なく合理的に付着形成することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、建造物の排水管などの配管内に、塗料を噴出飛散させてライナー層を施工する遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置に係り、とりわけ、集合継手管を有する配管への施工に対応できるように改良した遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置に関する。

マンションや賃貸ビルなどの建造物では、給排水管などの配管の衛生と耐久性などを回復更生させるため、配管の洗浄作業後にライニング装置により配管の内壁に所定の厚みの塗料をライナー層として施工している。

この種のライニング装置として、例えば特許文献１には、管内ライニング装置が記載され、特許文献２には、二液式高粘度塗料の飛沫式塗装方法および装置が記載され、特許文献３には、水道管内面の錆止め方法および錆止装置が記載されている。
特許文献１では、多数の塗料抽出孔を形成した内外二重のカップを同芯的に配し、その内部に、二液式の合成樹脂塗料および硬化剤が塗料として圧送される。カップ内の塗料は、高速回転に基づく遠心力を受けて、塗料抽出孔から被塗装管の内面に付着して塗料層を形成する。

特許文献２では、高圧軸流式ねじポンプを用いて、流体塗料をケーシングの噴出孔から凹曲線の回転体形を有する駒片に噴出させる。駒片は、螺旋状凹溝を多数刻設しているため、駒片に噴出した流体塗料は、螺旋状凹溝に沿って外方に撥ね飛ばされて被塗装面に被着する。

特許文献３では、合成樹脂液と硬化剤の二液を混合筒内で混合し、混合された二液は、塗料としてエアーモータにより高速回転している加速回転盤に送られる。加速回転盤の塗料は、遠心作用により、多数の噴出流路に沿って外周側に噴出飛散されて水道管内壁に均等に付着する。
特許文献４では、集合継手管を含む主管の内壁部にライニング施工を行う遠心式配管ライニング装置を開示している。集合継手管では、内部に流水速度緩和用の整流部は旋回羽根を含む突辺部が設けられている。
突辺部に対するライナー層の施工にあたっては、正逆回転可能な電動機を用いて、籠体を左右に高速回転させることにより、塗料を籠体から外部に飛散させて集合継手管内の突辺部の表裏を含む全表面にライナー層を付着形成している。

実公昭５０−１５００４号公報 特開昭５２−１５２９４７号公報 特公昭４７−２９７７１号公報 実用新案登録第３１７３７４１号公報

一般に、建物の配管における集合継手管では、内部に流水速度緩和用の整流部は旋回羽根を含む突辺部が設けられている。しかしながら、上記の特許文献１〜３のいずれも、塗料を回転により外方に噴出飛散させて塗装を行う点で共通するが、集合継手管の突辺部へのライニング施工については教示も示唆もないものである。

特許文献４では、集合継手管に設けられた突辺部へのライニング施工について、正逆回転可能な電動機を用いることにより対処している。これにより、籠体から飛沫化させた塗料を突辺部の表裏に飛散させ、突辺部の表裏を含む全表面にライナー層を合理的に施工することを可能にしている。
しかしながら、特許文献４は合理的なライニング施工技術を有するものの、電動機の回転方向を選択的に制御するタイミングや制御方法についての開示をしていないため、作業効率の優れた遠心式配管ライニング装置の実現化を図るには改善の余地があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、内部に突辺部が設けられた集合継手管を備えた主管に対する効率的なライニング施工が実現可能となり、ライニング施工後の良好な排水機能を損なうことなく長期にわたって維持可能な遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、移動体は集合継手管を移動する際、単に通過させる構成にすることにより、集合継手管の内壁および突辺部に対するライナー層の付着形成を省くため、集合継手管が合成樹脂製により形成された場合の施工に好適であり、塗料を無駄に消費することもない遠心式配管ライニング装置を提供することにある。
本発明の第２の目的のように、ライニング施工時に、集合継手管に対してライナー層を施さず、移動体を通過させる構成であっても、集合継手管を含む主管のライニング施工 という技術的特徴の点で、集合継手管のライニング施工の範疇に属するものである。

（請求項１について）
主管は、建物の階上から階下にかけて縦方向に配置され、各階の雑排水を流し集めるため、内壁に流水速度緩和用の整流部および旋回羽根を含む突辺部が形成された集合継手管を有する。集合継手管の内壁、主管の内壁および突辺部には、液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する。
挿入工程では、塗料導入管を有する移動体を主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げる。通電工程では、移動体に取り付けられ、主管内で回転軸が主管に沿って上下方向に指向するように配された正逆回転可能な電動機に通電する。
供給工程では、外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に回転軸が連結された籠体に塗料導入管から塗料を供給する。
撮像工程では、通電工程で電動機が正方向に通電されて籠体を正方向に回転するとともに、主管の内壁を映す撮像カメラにより、集合継手管内の突辺部をモニターに画像として表示する。
自動式正逆通電工程では、自動モードにより、籠体に設けられた近接センサにより突辺部を検出し、籠体を集合継手管の軸長寸法に応じた距離だけ一時的に上下に往復移動させ、籠体の往路で電動機の正方向の通電を維持するとともに、復路で電動機の通電方向を自動で逆方向に切り換える。
通電工程で電動機に通電した時、籠体が高速回転することにより、籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、噴出孔から外方に噴出飛散してライナー層を付着形成し、自動式正逆通電工程で籠体を正逆両方向に高速回転させてライナー層を付着形成するととも、突辺部の表裏両面にもライナー層を付着形成する。

請求項１では、籠体の高速回転により、塗料を外方へ噴出飛散させる構成のため、主管の内壁にライナー層を形成できることは勿論、内壁に突辺部が形成された集合継手管であっても、噴出飛散して飛沫化した塗料を突辺部の表裏両面に吹き付けて突辺部の全表面にライナー層を付着形成することができる。
すなわち、突辺部へのライニング施工については、籠体の往路で電動機を正方向に高速回転させて、飛沫化した塗料を突辺部の一面側に吹き付け、籠体の復路で電動機を逆方向に高速回転させて、塗料を突辺部の他面側に吹き付けることにより、突辺部の全表面にライナー層を施工することができる。

この際、自動式正逆通電工程で、籠体を集合継手管の軸長寸法に応じた距離だけ上下に往復移動させているので、内部に突辺部が設けられた集合継手管を備えた主管に対する過不足のない合理的なライニング施工を効率よく実現でき、これによりライニング施工後の良好な排水機能を損なうことなく長期にわたって維持することが可能となる。

（請求項２について）
突辺部は上下複数段に設けられ、自動式正逆通電工程で、籠体が上昇移動する時に、籠体の往路でモニターに最下段の突辺部の下端が表示された時、電動機を正方向に通電するとともに、籠体の復路でモニターに最上段の突辺部の上端が表示された時、電動機を逆方向に通電する。この場合、請求項１との関係で、最下段の突辺部の下端と最上段の突辺部の上端との間の垂直距離が集合継手管の軸長寸法に対応するように設定している。

請求項２では、最下段の突辺部の下端と最上段の突辺部の上端との間で電動機の通電が正逆方向に切り換えられるので、塗料の飛沫が突辺部の表裏に良好に飛散し、突辺部の全表面に過不足なく高密度でライナー層を付着形成することができる。

（請求項３について）
主管は、建物の階上から階下にかけて縦方向に配置され、枝管により各階の雑排水を流し集めるため、内壁に流水速度緩和用の整流部および旋回羽根を含む突辺部が形成された集合継手管を有する。集合継手管の内壁、主管の内壁および突辺部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する。
移動体は、塗料導入管を有して主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げられ、電動機は、移動体に取り付けられ、回転軸が主管内に沿って上下方向に指向するように配される。
第１籠体は、外側壁面に多数の第１噴出孔を形成し、底部に回転軸が連結されて塗料導入管からの塗料が供給される。動力伝達部材は、入力軸と出力軸とを有し、入力軸と出力軸とが互いに逆方向になるように回転を伝える。延出軸は、底部から延出された回転軸を動力伝達部材の入力軸に連結する。第２籠体は、動力伝達部材の出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して塗料が供給されるように配されている。
移動体の移動に伴う電動機への通電時、第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、第１籠体内および第２籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、第１噴出孔および第２噴出孔から外方に噴出飛散してライナー層を付着形成するとともに、突辺部の表裏両面にもライナー層を付着形成する。

請求項３では、電動機への通電により、第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転する。このため、突辺部への施工時に第１籠体および第２籠体を突辺部に沿って往復移動させることなく、突辺部に沿って上下の一方向に移動させるだけで、突辺部の全表面にライナー層を付着形成することができ、迅速で効率的なライニング施工を実現させることが可能となる。

（請求項４について）
電動機は正逆回転可能な電動機であり、延出軸と動力伝達部材の入力軸との間には一方向クラッチが連結され、電動機を正方向に通電した時、一方向クラッチは無効化されており、第１籠体および第２籠体が突辺部を移動する時のみ電動機を逆方向に通電することにより、一方向クラッチを介する延出軸から動力伝達部材の入力軸への回転伝達を許容する。

請求項４では、正逆回転可能な電動機を用いており、第１籠体および第２籠体が突辺部を移動する時のみ電動機を逆方向に通電する。これにより、一方向クラッチを介して延出軸から動力伝達部材の入力軸への回転伝達が許容されるため、第１籠体および第２籠体が突辺部を移動する時のみ第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転して突辺部の全表面にライナー層を合理的で効率的に付着形成することがきる。

（請求項５について）
動力伝達部材は太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車から成る遊星歯車機構を構成し、太陽歯車の回転軸を動力伝達部材の入力軸とし、内歯歯車の回転軸を出力軸としている。
請求項５では、動力伝達部を入手容易な遊星歯車機構としているので、第１籠体と第２籠体とを互いに逆方向に回転させる構成を容易に実現させることできる。

（請求項６について）
主管は、建物の階上から階下にかけて縦方向に配置され、枝管により各階の雑排水を流し集めるため、内壁に流水速度緩和用の整流部および旋回羽根を含む突辺部が形成された集合継手管を有する。主管の内壁には、液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する。
移動体は、塗料導入管を有して主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げられ、電動機は、移動体に取り付けられ、回転軸が主管内に沿って上下方向に指向するように配される。第１籠体は外側壁面に多数の第１噴出孔を形成し、底部に回転軸を連結して塗料導入管からの塗料を供給される。
動力伝達部材は入力軸と出力軸とを有し、入力軸と出力軸とを互いに逆方向に回転する。延出軸は底部から延出された回転軸を動力伝達部材の入力軸に連結する。第２籠体は、動力伝達部材の出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して塗料を供給されるように配されている。
移動体の移動に伴う電動機への通電時、第１籠体と第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、第１籠体内および第２籠体内に供給された塗料が遠心力を受け、第１噴出孔および第２噴出孔から外方に噴出飛散してライナー層を付着形成する。
通電制御部は、第１籠体に設けられた第１近接センサ、ならびに第２籠体に設けられた第２近接センサを有している。移動体の上昇時に、第１近接センサが突辺部の下端を検出することにより、移動体が集合継手管を通過するまで電動機を一時的に無通電化する。移動体の下降時に、第２近接センサが突辺部の上端を検出することにより、移動体が集合継手管を通過するまで電動機を一時的に無通電化する。

請求項６では、移動体が主管内を上昇および下降する際、通電制御部により集合継手管を通過するまで電動機が一時的に無通電化されるため、集合継手管の内壁および突辺部に対するライナー層の付着形成は省かれる。
すなわち、移動体による集合継手管の通過時、電動機の無通電化により第１籠体と第２籠体の高速回転が停止するので、集合継手管へのライナー層の付着形成は行われない。
ライニング施工時、集合継手管を除く主管の内壁には、第１籠体から噴出飛散する塗料と第２籠体から噴出飛散する塗料とが前後して二重に吹き付けるので、内壁にライナー層をむらなく高密度に付着形成することができる。

近年の集合継手管は、突辺部とともに合成樹脂により一体的に形成されることが一般的である。合成樹脂製の集合継手管は錆びが生じたり腐蝕したりする可能性がなく、内壁に堆積した異物は内壁への洗浄作業により取り除かれるので、集合継手管にライナー層を付着形成する必要性は少ないものである。
請求項６の移動体は、集合継手管を移動する際、塗料を外方に飛散させることなく、単に通過させる構成であるため、集合継手管が合成樹脂製により形成された場合の施工に好適であり、塗料を無駄に消費することもない。

（ａ）は建物の排水管網におけるライニング施工例を示し、建物の階上から階下にかけて設けられた主管を巻取装置および主管用塗装機とともに示す模式図、（ｂ）は（ａ）に符号Ｇで示す集合継手管の拡大斜視図である（実施例１）。 主管内に吊り下げられた移動体の縦断面図である（実施例１）。 携帯型コンピュータとともに示す制御部のブロック図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は移動体が通過する態様を示す集合継手管の斜視図である（実施例１）。 移動体が主管内を移動する態様を示す縦断面図である（実施例２）。 移動体が集合継手管内を移動する態様を示す斜視図である（実施例２）。 （ａ）は動力伝達部材の斜視図、（ｂ）は動力伝達部材の上面図である（実施例２）。 （ａ）は動力伝達部材の斜視図、（ｂ）は動力伝達部材の上面図である（実施例４）。 携帯型コンピュータとともに示す制御部のブロック図である（実施例５）。 （ａ）、（ｂ）は移動体が通過する態様を示す集合継手管の斜視図である（実施例５）。

本発明の遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置では、突辺部が設けられた集合継手管を含む主管にライニング施工を行う態様を実施例に基づいて具体化する。

〔実施例１の構成〕
図１ないし図４は本発明の実施例１を示す。図１（ａ）は、建物１の排水管網におけるライニング施工例を示し、排水管網としての配管２は、ライニング施工に先立って、クリーニングが行われ、流れ落ちた錆瘤やスケールなどの付着物は外部枡から万能配管更生車（図示せず）により回収される。

このライニング施工例における配管２は、高層ビル向けの配管工事により設置されたもので、排水用の主管３は、建物１の階上から階下にかけて縦方向に配置されている。主管３のうち建物１の各階Ｆ１〜Ｆ５を上下に通過する部分は、主管３の一部を成す上部集合管３Ａと下部集合管３Ｂとを有している（図４参照）。

上部集合管３Ａと下部集合管３Ｂとの間は、図１（ｂ）にも示す集合継手管３Ｃにより、直列に接続されている。集合継手管３Ｃは、図４に示すように、上部集合管３Ａおよび下部集合管３Ｂを通過する雑排水を受けるため肉厚で高い強度で堅牢になっており、内壁３ｄには、流水速度緩和用の整流部（図示せず）や旋回羽根といった突辺部３ｅが内部に露出する状態に形成されている。集合継手管３Ｃには、各階Ｆ１〜Ｆ５の雑排水を集合継手管３Ｃに集める枝管４が連結されている。

遠心式配管ライニング装置５は、図２に示すように、塗料導入管６を有して主管３内に沿って上下移動可能に吊り下げられる円筒状の移動体７を備えている。移動体７には、通電工程で正逆いずれかの方向に通電される正逆回転可能な電動機８が組み込まれている。電動機８の回転軸８ａは、主管３内で上下方向Ｈに指向するように配されている。

移動体７の外側面には、細辺状の板ばね９が弾性ガイド部材として周方向に所定の間隔（例えば９０°の円周角間隔）で四個設けられている。板ばね９の一端部は、後述するブラケット１０に取り付けられ、他端部は電動機８の回転軸８ａ側に固定されている。
板ばね９が主管３内に配置されると、主管３の内壁３ａと電動機８の外側面との間で、屈曲部９ａ、９ｂを介して二重に折り曲げられる。板ばね９は、主管３の径方向Ｅに沿って外方へ伸縮変位可能になっており、主管３の内壁３ａに摺動可能に当接して移動体７の上下方向の移動を安定化させる。

籠体１１は、短円筒形の外側壁面１１ａと底部１１ｂとから成る上端開放形の容器状に形成されており、外側壁面１１ａに多数の噴出孔１１ｃを有し、底部１１ｂの中央部に電動機８の回転軸８ａが支軸１２を介して連結されている。籠体１１には、後述するように、塗料導入管６からのエポキシ樹脂塗料が供給される。

塗料導入管６は、第１導入管６ａ、第２導入管６ｂおよび第３導入管６ｃから成り、互いに束ねられてブラケット１０に取り付けられている。ブラケット１０は、図示しない連結アーム部を介して電動機８に固定されている。
主管用塗装機１４は、図１（ａ）に示すように、地上Ｒに設置されており、例えば高粘度流体用のプランジャーポンプ（図示せず）を内蔵している。このため、プランジャーポンプの駆動時に、第１導入管６ａにはエポキシ樹脂液が圧送され、第２導入管６ｂには硬化剤が圧送される。

圧送されたエポキシ樹脂液と硬化剤とは、二液式の塗料調製法に基づいて、スタティク・ミキサー（図示せず）により混合されて、供給工程でで籠体１１内にエポキシ樹脂塗料として供給される。第３導入管６ｃには、後述するポンプモータ１４ａによりシンナーなどの有機溶媒が圧送されるが、有機溶媒は施工作業終了後に籠体１１や噴出孔１１ｃなどの施工用具の洗浄に用いられる。

第１〜第３導入管６ａ、６ｂ、６ｃは結束されて送りホース１５内に収容されている。送りホース１５は、図１に示すように地上Ｒに設置された巻取装置１６に連結されている。巻取装置１６は、フレーム１６ａとフレーム１６ａに取り付けられた中空の巻取軸１６ｂと巻取軸１６ｂに設けられた巻取ホイール１６ｃとから成る。

巻取モータ１７はフレーム１６ａに支持腕部１７ａを介して取り付けられており、通電により巻取軸１６ｂを正逆回転駆動する。巻取軸１６ｂの回転駆動に伴って巻取ホイール１６ｃが正逆回転して、送りホース１５を繰り出したり巻き取ったりする。送りホース１５の末端部は、第１〜第３導入管６ａ、６ｂ、６ｃと一緒に巻取軸１６ｂを通過して主管用塗装機１４内のポンプモータ１４ａの吐出口（図示せず）に連結されている。

籠体１１の底部中央には、支軸１２の下端部１２ａを囲繞するボス部１１ｄが一体形成されている。ボス部１１ｄには、環状部１８ａを有する皿状のロータリージョイント１８が軸受１９を介して支軸１２の下端部１２ａの周りに回転可能に取り付けられている。環状部１８ａの外側面には、主管３内の施工状態を表示して送信する撮像カメラ２１が取り付けられている。

ロータリージョイント１８の底部中央には、送り綱２２の上端２２ａが連結されている。すなわち、籠体１１の底部中央は、ロータリージョイント１８の底部中央を介して垂下する送り綱２２に連結されている。
送り綱２２の下端部分は、地上Ｒに設置された巻取装置（図示せず）に繰出し可能に巻回されている。このため、主管３内で上下移動する移動体７に連動して、巻取装置１６により送り綱２２の繰り出しや巻き取りが行われる。

移動体７による主管３内の施工状態については、図３に示すように、撮像カメラ２１から出力を受ける携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａにより確認することができる（撮像工程）。
この携帯型コンピュータ２３は、ライニング施工時の制御部を構成する中央演算部２４に接続されており、中央演算部２４には電動機８、巻取モータ１７および主管用塗装機１４に格納されたプランジャーポンプとしてのポンプモータ１４ａが接続されている。
なお、移動体７の移動については、籠体１１の移動と同一の意味で使用するとともに、後述する実施例２における第１籠体１１および第２籠体４０の移動と同一の意味で使用する。

主管３にライニング施工を行うにあたっては、遠心式配管ライニング方法を用いる。
すなわち、移動体７を建物１の地上Ｒあるいは屋上Ｓから主管３内に導き、移動体７を例えば地上Ｒの近傍で送りホース１５により吊り下げ状態に配置しておき、通電工程で電動機８、巻取モータ１７および主管用塗装機１４のポンプモータ１４ａをそれぞれ通電状態にする。
ポンプモータ１４ａの選択的な通電により、主管用塗装機１４から第１〜第２導入管６ａ、６ｂに対するエポキシ樹脂液および硬化剤の圧送が行われ、施工の終了後に第３導入管６ｃに対する有機溶媒の圧送が行われる（供給工程）。

電動機８の通電に伴い、回転軸８ａおよび支軸１２を介して籠体１１が高速回転する。籠体１１の高速回転に伴い、供給工程で第１〜第２導入管６ａ、６ｂから籠体１１内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、噴出孔１１ｃから主管３の径方向Ｅに沿って外方に噴出飛散し、飛沫となって主管３の内壁３ａに吹き付け、例えば厚みが２〜３ｍｍ程度のライナー層２５を付着形成する。
この過程において、巻取モータ１７の通電により、巻取ホイール１６ｃを回転駆動して送りホース１５を引き上げて、移動体７を上方に所定の速度で移動させる。

主管３の施工時には、撮像工程において、主管３内の施工状態が携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａで確認することができるため、主管３内の施工状態によっては、携帯型コンピュータ２３を操作して、電動機８、巻取モータ１７およびポンプモータ１４ａに対する各通電量をそれぞれ制御することができる。

電動機８に対する通電量の制御により、籠体１１の回転速度を高低調節することができ、巻取モータ１７に対する通電量の制御により、移動体７の引上げ速度を大小調節することができ、ポンプモータ１４ａに対する通電量の制御により、エポキシ樹脂液、硬化剤および有機溶媒の圧送量を大小調節することができる。

電動機８および巻取モータ１７は正逆回転可能なため、電動機８の回転方向の変換により、籠体１１を正回転から逆回転に転換して、エポキシ樹脂塗料の噴出方向を変えることができ、巻取モータ１７の回転方向の変換により、巻取ホイール１６ｃを正回転から逆回転に変換して、送りホース１５の巻取り操作から繰出し操作に変えることができる。
この場合、集合継手管３Ｃの内壁３ｄに、複数段にわたって形成された流水速度緩和用の整流部（図示せず）や旋回羽根といった突辺部３ｅのライニング施工は下記のように行われる。

移動体７の上下移動に伴い、撮像工程で主管３の内壁３ａを表示する撮像カメラ２１が集合継手管３Ｃ内の突辺部３ｅをモニター２３ａに画像として表示している（図３参照）。
正逆制御部３１Ａにおいて、手動モードの選択時、移動体７の上昇過程でモニター２３ａが最下段の突辺部３ｅの下端を表示することにより、手動式正逆通電工程でモード設定部３１が手動式正逆通電部３０を作動させ、巻取モータ１７により籠体１１を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた垂直距離だけ一時的に上下に往復移動させる（図４（ａ）、（ｂ）参照）。

モード設定部３１はモード設定工程において、手動式正逆通電工程と後述する自動式正逆通電工程とのいずれか一方を択一的に設定する際に用いられる。手動式正逆通電工程では、籠体１１の往路で電動機８に対する正方向の通電を維持するとともに、復路で電動機８に対する正方向の通電を逆方向に切り換える。

すなわち、手動モードの選択時、手動式正逆通電工程において、図４（ａ）に示すように、籠体１１が上昇する往路でモニター２３ａに最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１が表示された時、電動機８に対する正方向の通電を維持し、籠体１１が下降する復路でモニター２３ａに最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２が表示された時、手動で電動機８を逆方向に通電する。

また、手動モードに代わって自動モードを選択し、自動式正逆通電工程で自動式正逆通電部３２を作動させる。これにより、図２に示すように、籠体１１の上端および下端にそれぞれ設けられた第１近接センサ３３ａおよび第２近接センサ３３ｂにより、正逆通電切換部３４を働かせて、巻取モータ１７により籠体１１を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた距離だけ一時的に上下に往復移動させる。

すなわち、自動式正逆通電工程において、図４（ａ）に示すように、籠体１１が上昇移動する往路で第１近接センサ３３ａにより最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１が検知された時、第１近接センサ３３ａにより電動機８に対する正方向の通電を維持する。
この状態で、籠体１１が最下段の突辺部３ｅから図４（ｂ）の位置を経て垂直距離（軸長寸法Ｗ）だけ上昇して集合継手管３Ｃを通過する（図４（ｂ）の二点鎖線参照）。
籠体１１が集合継手管３Ｃを通過した直後に、下降する復路で第２近接センサ３３ｂにより最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２が検知された時、第２近接センサ３３ｂにより電動機８が逆方向に自動通電される。

この場合、例えば、三個の突辺部３ｅが設けられている場合、突辺部３ｅが三個であることを中央演算部２４のメモリ部（図示せず）に記憶させておき、カウンターによる突辺部３ｅのカウント数が三個になった時、後述する第２近接センサ３３ｂにより最上段の突辺部３ｅであることを認識させるようにしている。
突辺部３ｅが一個だけの場合、籠体１１は集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗを上下に往復するように制御してもよいし、突辺部３ｅの垂直寸法（縦寸法）を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに見立てて籠体１１の往復移動を制御してもよい。この制御は、後述する実施例２〜５についても同様に行うことができる。

なお、自動式正逆通電部３２では、移動体７が上昇する際、第１近接センサ３３ａが最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１を検出した時、最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１から最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２までの垂直距離を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。また、移動体７が下降する際、第２近接センサ３３ｂが最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２を検出した時、最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２から最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１までの垂直距離を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。

通電工程で電動機８に通電した時、籠体１１が高速回転することにより、籠体１１内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、噴出孔１１ｃから外方に噴出飛散して主管３の内壁３ａにライナー層２５を付着形成する。
また、手動式正逆通電工程および自動式正逆通電工程で、往路および復路に応じて籠体１１を正逆両方向に高速回転させて主管３の内壁３ａにライナー層２５を付着形成するととも、突辺部３ｅの表裏両面にもライナー層２５を付着形成する。

〔実施例１の効果〕
実施例１では、籠体１１の高速回転により、エポキシ樹脂塗料を外方へ噴出飛散させる構成を備えている。このため、主管３の内壁３ａにライナー層２５を形成できることは勿論、内壁３ｄに突辺部３ｅが形成された集合継手管３Ｃであっても、噴出飛散して飛沫化したエポキシ樹脂塗料を突辺部の表裏に吹き付けて突辺部３ｅの全表面にライナー層２５を付着形成することができる。

すなわち、突辺部３ｅへのライニング施工については、籠体１１の往路で電動機８を正方向に高速回転させた際に、飛沫化したエポキシ樹脂塗料を突辺部３ｅの一辺側（表面）に吹き付け、籠体１１の復路で電動機８を逆方向に高速回転させた際に、エポキシ樹脂塗料を突辺部３ｅの他辺側（裏面）に吹き付けることにより、突辺部３ｅの全表面にライナー層２５を施工することができる。

手動式正逆通電工程および自動式正逆通電工程で、籠体１１を集合継手管３２Ｃ軸長寸法Ｗに応じた距離だけ上下に往復移動させているので、内部に突辺部３ｅが設けられた集合継手管３Ｃを備えた主管３に対する過不足のない合理的なライニング施工を効率よく実現でき、これによりライニング施工後の良好な排水機能を損なうことなく長期にわたって維持することが可能となる。
また、モード設定工程では、手動モードと自動モードとのうちいずれか一方を選ぶことにより、モード設定部３１が手動式正逆通電工程と自動式正逆通電工程とのいずれか一方を択一的に設定するので、モニター２３ａを監視しながら電動機８への通電タイミングを調整することにより、突辺部３ｅに対して良好なライナー層２５の付着形成を実現することができる。

手動式正逆通電工程において、籠体１１の往路でモニター２３ａに最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１が表示された時、電動機８に対する正方向の通電を維持し、籠体１１の復路でモニター２３ａに最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２が表示された時、電動機８を逆方向に切り換えて通電する。

すなわち、最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１と最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２との間で電動機８の通電が正逆方向に切り換えられるので、エポキシ樹脂塗料の飛沫が突辺部３ｅの表裏に良好に飛散し、突辺部３ｅの全表面に過不足なく高密度でライナー層２５を付着形成することができる。
自動式正逆通電工程において、第１近接センサ３３ａにより最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１を検知し、第２近接センサ３３ｂにより最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２を検知した時にも、手動式正逆通電工程を選択した時と同様な効果が得られる。

〔実施例２の構成〕
図５ないし図７は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、籠体１１および噴出孔１１ｃを順に第１籠体１１および第１噴出孔１１ｃと称し、第１籠体１１と同様な第２籠体４０を第１籠体１１の下方に設け、第２籠体４０を第１籠体１１と逆方向に高速回転駆動するように構成したことである。

実施例２では、第１籠体１１におけるロータリージョイント１８の底部中央に連結された送り綱２２は省略され、電動機８の回転軸８ａが支軸１２から延出軸８ｅとしてロータリージョイント１８の底部中央から下方に延出されている。

第２籠体４０は、第１籠体１１の下方で同軸的に設けられ、第２籠体４０と第１籠体１１との間には、動力伝達部材４１を介在させている。動力伝達部材４１は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、よく知られた遊星歯車機構４１Ａを成すもので、中央部に位置する太陽歯車４１ａと外周囲の内歯歯車４１ｂとの間に複数の遊星歯車４１ｃを噛合させた通常のものである。

内歯歯車４１ｂは、内周部に歯部４１ｍを形成した皿状を成し、下端部に出力軸４１ｄを延出している。遊星歯車４１ｃの支軸４１ｈは、固定梁４１ｋとして上方に延出し、その先端を第１籠体１１の移動体７に固定し、動力伝達部材４１と一緒に第２籠体４０を第１籠体１１の下方に懸垂状態に保持している。

太陽歯車４１ａの回転軸を動力伝達部材４１の入力軸４１ｅとして延出軸８ｅに連結し、出力軸４１ｄを第２籠体４０の回転支軸４１ｆに連結している。第２籠体４０の回転支軸４１ｆは、電動機８の支軸１２が第１籠体１１に設けられた構成と同様の仕組みで第２籠体４０に配置されている。

このため、図５に示すように、電動機８の回転軸８ａ、支軸１２、延出軸８ｅ、入力軸４１ｅ、出力軸４１ｄおよび回転支軸４１ｆは互いに同軸的に連結された一直線上に位置する。
第２籠体４０におけるロータリージョイント１８の底部中央には、送り綱２２が連結されている。第２籠体４０は外周壁に、第１籠体１１と同様に多数の第２噴出孔１１ｇを形成している。第１籠体１１おける第１導入管６ａおよび第２導入管６ｂから、第１分岐管６ｅおよび第２分岐管６ｆが下方にそれぞれ分岐して延出し、各自の下端部を第２籠体４０内に臨ませている。第２籠体４０の高速回転に伴い、第１分岐管６ｅおよび第２分岐管６ｆからエポキシ樹脂塗料が第２籠体４０に供給される。

電動機８が正方向に通電されて正方向Ｎに回転駆動されると、図６に示すように、入力軸４１ｅが回転軸８ａ、支軸１２および延出軸８ｅを介して太陽歯車４１ａと一緒に正方向Ｎに回転する。これに伴い、遊星歯車４１ｃが支軸４１ｈの回りに逆方向Ｍに回転し、内歯歯車４１ｂを出力軸４１ｄと一緒に逆方向Ｍに回転させる。出力軸４１ｄの回転により、回転支軸４１ｆが第２籠体４０と一緒に逆方向Ｍに回転駆動される。

これにより、電動機８への通電に伴い、第１籠体１１が回転軸８ａおよび支軸１２と一緒に正方向Ｎに高速回転してエポキシ樹脂塗料を第１噴出孔１１ｃから飛沫にして外方に吹き付けて主管３の内壁３ａに付着させる。これと同時に、第２籠体４０が回転支軸４１ｆと一緒に逆方向Ｍに高速回転してエポキシ樹脂塗料を第２噴出孔１１ｇから飛沫にして外方に吹き付けて主管３の内壁３ａに重ねて付着させる。

すなわち、電動機８への通電時、第１籠体１１と第２籠体４０とが互いに逆方向に高速回転することにより、第１籠体内１１および第２籠体４０内に供給されたエポキシ樹脂塗料が遠心力を受け、第１噴出孔１１ｃおよび第２噴出孔１１ｇから外方に噴出飛散してライナー層２５を付着形成する。

実施例２では、電動機８への通電により、第１籠体１１と第２籠体４０とが互いに逆方向に高速回転する。このため、突辺部３ｅへの施工時に第１籠体１１および第２籠体４０を突辺部に沿って往復移動させることなく、突辺部３ｅに沿って上下の一方向に移動させるだけで、突辺部３ｅの表裏に吹き付けて突辺部３ｅの全表面にライナー層２５を付着形成することができ、迅速で効率的なライニング施工を実現させることが可能となる。
また、動力伝達部材４１を入手容易な遊星歯車機構４１Ａとしているので、第１籠体１１と第２籠体４０とを互いに逆方向に回転させる構成を容易に実現させることできる。

〔実施例３の構成〕
実施例３が実施例２と異なるところは、延出軸８ｅと動力伝達部材４１の入力軸４１ｅとの間に一方向クラッチ（図示せず）を連結したことである。
この場合、電動機８を正方向に通電する時、一方向クラッチは無効化されており、延出軸８ｅから動力伝達部材４１の入力軸４１ｅへの回転伝達が断たれている。
携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａなどにより集合継手管３Ｃ内を監視する際、第１籠体１１および第２籠体４０が突辺部３ｅに沿って移動する時のみ電動機８を逆方向に通電する。これにより、一方向クラッチを介する延出軸８ｅから動力伝達部材４１の入力軸４１ｅへの回転伝達を許容する。

実施例３では、電動機８を正方向に通電して第１籠体１１のみを正方向Ｎに高速回転してエポキシ樹脂塗料を外方に吹き飛ばし、主管３の内壁３ａにライナー層２５を付着形成している。
第１籠体１１および第２籠体４０が突辺部３ｅを移動する時のみ電動機８を逆方向に通電する。この際、一方向クラッチを介して延出軸８ｅから動力伝達部材４１の入力軸４１ｅへの回転伝達が許容されるため、第１籠体１１および第２籠体４０が突辺部３ｅを移動する時のみ第１籠体１１と第２籠体４０とが互いに逆方向に高速回転してエポキシ樹脂塗料を外方に吹き飛ばし、集合継手管３Ｃの内壁３ｄは勿論、突辺部３ｅの表裏に吹き付け、突辺部３ｅの全表面にライナー層２５を合理的で効率的に付着形成することがきる。

〔実施例４の構成〕
図８は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例２と異なるところは、遊星歯車機構４１Ａに代わって、転動ボール式差動減速機構４１Ｂを動力伝達部材４１として設けたことである。
この転動ボール式差動減速機構４１Ｂは、例えば特開平０５−２３１４９０号公報（昭和６０年６月２７日出願）に掲載された公知のもので、ケーシング５０の中央部に入力軸４１ｅおよび出力軸４１ｄを回転可能に支持している。

入力軸４１ｅは、図８（ａ）に示すように、ケーシング５０内で回転盤５２を偏心回転させる偏心軸５１に連結されている。ケーシング５０の内壁には、回転盤５２に対向するリング盤５３が固定されている。回転盤５２は、一面側にサイクロイド系の第１曲線溝５２ａを所定のピッチ円（図示せず）に沿って形成している。リング盤５３は、サイクロイド系の第２曲線溝５３ａを所定のピッチ円（図示せず）に沿って形成している。

回転盤５２とリング盤５３とは、互いに対面するように配置され、金属製の転動ボール５４を第１曲線溝５２ａと第２曲線溝５３ａとの間に滑動可能に介在させている。
出力軸４１ｄは中央部に整動盤５５を嵌着させ、外表面に円環状の第１整動溝５５ａを形成している。回転盤５２の他面側には、第１整動溝５５ａに対応する第２整動溝５２ｂを形成している。回転盤５２と整動盤５５とは、互いに対面するように配置され、金属製の整動ボール５６を第１整動溝５５ａと第２整動溝５２ｂとの間に滑動可能に介在させている。

入力軸４１ｅを正方向Ｎに回転させると、転動ボール５４が第１曲線溝５２ａおよび第２曲線溝５３ａに沿って滑動することにより、回転盤５２が公転成分と自転成分から成る複合回転運動を行う。これに伴い、整動ボール５６が第１整動溝５５ａおよび第２整動溝５２ｂに沿って滑動し、整動盤５５に自転成分のみを伝えて出力軸４１ｄを逆方向Ｍに回転駆動する。アングル状の固定梁４１ｊの一端はケーシング５０に固定され、他端は移動体７に固定され、これにより、動力伝達部材４１と一緒に第２籠体４０を第１籠体１１の下方に保持している（図８（ｂ）も参照）。

この状態で、電動機８が正方向に通電されると、第１籠体１１が正方向Ｎに高速回転し、第２籠体４０が動力伝達部材４１を介して逆方向Ｍに高速回転する。すなわち、電動機８への通電に伴い、第１籠体１１と第２籠体４０とは互いに逆方向に高速回転することになる。実施例４のように構成しても実施例２と同様な効果が得られる。

〔実施例５の構成〕
図９および図１０は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例２と異なるところは、移動体７が集合継手管３Ｃを通過するまで電動機８を一時的に無通電化するように機能する通電制御部６０を設けたことである。
通電制御部６０は図９に示すように構成され、第１籠体１１に設けられた第１近接センサ６１、ならびに第２籠体４０に設けられた第２近接センサ６２を有している。図９に示す通電制御部６０は、実施例１で用いた図３の正逆制御部３１Ａの代わりに組み込んだものである。

通電制御部６０のモード切換部６０ａにより、自動式制御部６０ｂを選択設定した場合、移動体７の上昇時に、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１近接センサ６１が最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１を検出することにより、通電切換部６０ｅを作動して移動体７が集合継手管３Ｃを通過するまで電動機８を一時的に無通電化する。
移動体７の下降時に、第２近接センサ６２が最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２を検出することにより、通電切換部６０ｅを作動して移動体７が集合継手管３Ｃを通過するまで電動機８を一時的に無通電化する。

自動式制御部６０ｂでは、移動体７が上昇する際、第１近接センサ６１が最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１を検出した時、最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１から最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２までの垂直距離を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。また、移動体７が下降する際、第２近接センサ６２が最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２を検出した時、最上段の突辺部３ｅの上端ｈ２から最下段の突辺部３ｅの下端ｈ１までの垂直距離を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた移動距離として予めプログラム化されている。

モード切換部６０ａにより、手動式制御部６０ｃを選択設定した場合、移動体７の上昇時に、携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａで最下段の突辺部３ｅの下端を視認することにより、手動操作部６０ｄを操作して移動体７が集合継手管３Ｃを通過するまで電動機８を一時的に無通電化する。
移動体７の下降時に、携帯型コンピュータ２３のモニター２３ａで最上段の突辺部３ｅの上端を視認することにより、手動操作部６０ｄを操作して移動体７が集合継手管３Ｃを通過するまで電動機８を一時的に無通電化する。

実施例５では、移動体７が主管３内を上昇および下降する際、通電制御部６０により集合継手管３Ｃを通過するまで電動機８が一時的に無通電化されるため、集合継手管３Ｃの内壁３ａおよび突辺部３ｅに対するライナー層２５の付着形成は省かれる。

すなわち、移動体７による集合継手管３Ｃの通過時、電動機８の無通電化により第１籠体１１と第２籠体４０の高速回転が停止するので、集合継手管３Ｃへのライナー層２５の付着形成は行われない。
ライニング施工時、集合継手管３Ｃを除く主管３の内壁３ａには、第１籠体１１から噴出飛散する塗料と第２籠体４０から噴出飛散するエポキシ樹脂塗料とが前後して二重に吹き付けるので、内壁３ａにライナー層２５をむらなく高密度に付着形成することができる。
なお、ライニング施工時に、集合継手管３Ｃに対してライナー層を施さず、第１籠体１１および第２籠体４０を通過させる構成であっても、集合継手管３Ｃを含む主管３の配管ライニング装置の範疇に属するものである。

近年の集合継手管３Ｃは、突辺部３ｅとともに合成樹脂により一体的に形成されることが一般的である。合成樹脂製の集合継手管３Ｃは錆びが生じたり腐蝕したりする可能性がなく、内壁３ａに堆積した異物は洗浄作業により取り除かれるので、集合継手管３Ｃにはライナー層２５を付着形成する必要性は少ないものである。

実施例５の移動体７は、集合継手管３Ｃを移動する際、エポキシ樹脂塗料を外方に飛散させることなく、単に通過させる構成であるため、集合継手管３Ｃが合成樹脂製により形成された場合の施工に好適であり、エポキシ樹脂塗料を無駄に消費することもない。

なお、実施例５の変形例として、第１籠体１１および第２籠体４０が集合継手管３Ｃの分岐枝部４Ａを移動して通過する間の時期だけ電動機８に一時的に通電するように構成してもよい。
分岐枝部４Ａは、枝管４に連結するために集合継手管３Ｃに設けられた分枝管であるため、第１籠体１１および第２籠体４０が分岐枝部４Ａを通過する間の時期だけ、第１噴出孔１１ｃおよび第２噴出孔１１ｇからエポキシ樹脂塗料を外部に飛散させて分岐枝部４Ａの内壁４Ｂにライナー層（図示せず）を付着形成することができる。

（変形例）
（ａ）上記実施例１〜５では、巻取モータ１７を備えた巻取装置１６を設けたが、巻取モータ１７の代わりに手動ハンドルを備えた手巻き式の巻取装置を用いてもよい。
（ｂ）建物１については、各階Ｆ１〜Ｆ５を有する五階建てに限らず、六階建てや七階建てなど多層階に適用してもよい。

（ｃ）動力伝達部材４１として実施例２では遊星歯車機構４１Ａを用い、実施例４では転動ボール式差動減速機構４１Ｂをそれぞれ用いたが、遊星歯車機構４１Ａや転動ボール式差動減速機構４１Ｂに限らず、要は第１籠体１１と第２籠体４０とを逆方向に高速回転させる伝達機構を有するものであればよい。
（ｄ）主管用塗装機１４については、地上Ｒに配置された車両に搭載してもよい。主管用塗装機１４には、プランジャーポンプの代わりにギアポンプを内蔵させてもよい。
（ｅ）移動体７は主管３内で、送りホース１５により吊り下げて上下移動させたが、移動体にロープやワイヤなどの索条体を連結して移動体７を上下移動させてもよい。

（ｆ）実施例１では、籠体１１を集合継手管３Ｃの軸長寸法Ｗに応じた垂直距離だけ一時的に上下移動させたが、突辺部３ｅを上下複数段に設けている場合、移動体７が各突辺部３ｅを移動する毎に突辺部３ｅの長さ寸法（縦寸法）に応じた垂直距離だけ上下方向に逐一往復移動させるようにしてもよい。これと同様な制御構成は実施例２〜５における第１籠体１１および第２籠体４０に適用してもよい。
（ｇ）主管３の全長にわたって移動体７を上下移動させる回数は一度に限らず、「粗塗り」、「中塗り」および「仕上げ塗り」などとして複数回にわたってもよい。

本発明の遠心式配管ライニング方法および遠心式配管ライニング装置では、籠体の回転により、エポキシ樹脂塗料を噴出飛散させる構成のため、主管の内壁にライナー層を形成できることは勿論、内壁に突辺部が形成された集合継手管であっても、噴出飛散して飛沫化したエポキシ樹脂塗料を突辺部の表裏に吹き付けて全面にライナー層を付着形成することができる。集合継手管を含む主管への合理的なライニングの施工性に着目して需要が増大し、ライニング施工用の塗料や部品などの流通を介して化学・機械業界への適用が期待できる。

１ 建物
２ 配管
３ 主管
３Ａ 上部集合管
３Ｂ 下部集合管
３Ｃ 集合継手管
３ａ 主管の内壁
３ｄ 集合継手管の内壁
３ｅ 突辺部
５ 遠心式配管ライニング装置
６ 塗料導入管
６ａ 第１導入管
６ｂ 第２導入管
６ｃ 第３導入管
７ 移動体
８ 電動機
８ａ 電動機の回転軸
８ｅ 回転軸の延出軸
１１ 籠体（第１籠体）
１１ａ 外側壁面
１１ｂ 底部
１１ｃ 噴出孔（第１噴出孔）
１１ｇ 第２噴出孔
１４ 主管用塗装機
１４ａ ポンプモータ
１５ 送りホース
１６ 巻取装置
１８ ロータリージョイント
２１ 撮像カメラ
２５ ライナー層
３１ モード設定部
３０ 手動式正逆通電部
３２ 自動式正逆通電部
３３ａ、６１ 第１近接センサ
３３ｂ、６２ 第２近接センサ
３４ 正逆通電切換部
４０ 第２籠体
４１ 動力伝達部材
４１ａ 太陽歯車
４１ｂ 内歯歯車
４１ｃ 遊星歯車
４１ｄ 動力伝達部材の出力軸
４１ｅ 動力伝達部材の入力軸
４１ｆ 第２籠体の回転支軸
４１ｍ 内歯歯車の歯部
４１Ａ 遊星歯車機構（動力伝達部材）
６０ 通電制御部
Ｅ 主管の径方向
Ｆ１〜Ｆ５ 建物の各階
Ｈ 主管の上下方向（縦方向）
Ｍ 逆方向
Ｎ 正方向
Ｓ 建物の屋上
Ｒ 建物の地上
Ｗ 集合継手管の軸長寸法

Claims (6)

1. 建物の階上から階下にかけて縦方向に配置され、枝管により各階の雑排水を流し集めるため、内壁に流水速度緩和用の整流部および旋回羽根を含む突辺部が形成された集合継手管を有する主管を備え、前記集合継手管の内壁、前記主管の内壁および前記突辺部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式配管ライニング方法において、
   塗料導入管を有する移動体を前記主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げる挿入工程と、
   前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配された正逆回転可能な電動機に通電する通電工程と、
   外側壁面に多数の噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結された籠体に前記塗料導入管からの前記塗料を供給する供給工程と、
   前記移動体の移動に伴い、前記通電工程で前記電動機が正方向に通電されて前記籠体を正方向に回転するとともに、前記主管の内壁を表示する撮像カメラにより、前記集合継手管内の前記突辺部をモニターに画像として表示する撮像工程と、
   自動モードにより、前記籠体に設けられた近接センサにより前記突辺部を検出し、前記籠体を前記集合継手管の軸長寸法に応じた距離だけ一時的に上下に往復移動させ、前記籠体の往路で前記電動機の正方向の通電を維持するとともに、復路で前記電動機の通電方向を自動で逆方向に切り換える自動式正逆通電工程と、
   前記通電工程で前記電動機に通電した時、前記籠体が高速回転することにより、前記籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記噴出孔から外方に噴出飛散して前記ライナー層を付着形成し、前記自動式正逆通電工程で前記籠体を正逆両方向に高速回転させて前記ライナー層を付着形成するととも、前記突辺部の表裏両面にもライナー層を付着形成することを特徴とする遠心式配管ライニング方法。
2. 前記突辺部は上下複数段に設けられ、前記自動式正逆通電工程で、前記籠体が上昇移動する時に、前記籠体の前記往路で前記モニターに最下段の前記突辺部の下端が表示された時、前記電動機を正方向に通電するとともに、前記籠体の前記復路で前記モニターに最上段の前記突辺部の上端が表示された時、前記電動機を逆方向に通電することを特徴とする請求項１に記載の遠心式配管ライニング方法。
3. 建物の階上から階下にかけて縦方向に配置され、枝管により各階の雑排水を流し集めるため、内壁に流水速度緩和用の整流部および旋回羽根を含む突辺部が形成された集合継手管を有する主管を備え、前記集合継手管の内壁、前記主管の内壁および前記突辺部に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式配管ライニング装置において、
   塗料導入管を有して前記主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げられる移動体と、
   前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配された電動機と、
   外側壁面に多数の第１噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結されて前記塗料導入管からの前記塗料が供給される第１籠体と、
   入力軸と出力軸とを有し、前記入力軸と前記出力軸とが互いに逆方向になるように回転を伝える動力伝達部材と、
   前記底部から延出された前記回転軸を前記動力伝達部材の前記入力軸に連結する延出軸と、
   前記動力伝達部材の前記出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して前記塗料が供給されるように配された第２籠体とを具備し、
   前記移動体の移動に伴う前記電動機への通電時、前記第１籠体と前記第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、前記第１籠体内および前記第２籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記第１噴出孔および前記第２噴出孔から外方に噴出飛散して前記ライナー層を付着形成するとともに、前記突辺部の表裏両面にもライナー層を付着形成することを特徴とする遠心式配管ライニング装置。
4. 前記電動機は正逆回転可能な電動機であり、前記延出軸と前記動力伝達部材の前記入力軸との間には一方向クラッチが連結され、前記電動機を正方向に通電した時、前記一方向クラッチは無効化されており、前記第１籠体および前記第２籠体が前記突辺部を移動する時のみ前記電動機を逆方向に通電することにより、前記一方向クラッチを介する前記延出軸から前記動力伝達部材の前記入力軸への回転伝達を許容することを特徴とする請求項３に記載の遠心式配管ライニング装置。
5. 前記動力伝達部材は太陽歯車、遊星歯車および内歯歯車から成る遊星歯車機構を構成し、前記太陽歯車の回転軸を前記動力伝達部材の前記入力軸とし、内歯歯車の回転軸を前記出力軸とすることを特徴とする請求項３に記載の遠心式配管ライニング装置。
6. 建物の階上から階下にかけて縦方向に配置され、枝管により各階の雑排水を流し集めるため、内壁に流水速度緩和用の整流部および旋回羽根を含む突辺部が形成された集合継手管を有する主管を備え、前記主管の内壁に液状の塗料を飛散させてライナー層を付着形成する遠心式配管ライニング装置において、
   塗料導入管を有して前記主管内に挿入して上下移動可能に吊り下げられる移動体と、
   前記移動体に取り付けられ、回転軸が前記主管内に沿って上下方向に指向するように配された電動機と、
   外側壁面に多数の第１噴出孔が形成され、底部に前記回転軸が連結されて前記塗料導入管からの前記塗料が供給される第１籠体と、
   入力軸と出力軸とを有し、前記入力軸と前記出力軸とが互いに逆方向になるように回転を伝える動力伝達部材と、
   前記底部から延出された前記回転軸を前記動力伝達部材の前記入力軸に連結する延出軸と、
   前記動力伝達部材の前記出力軸に連結され、多数の第２噴出孔を有して前記塗料が供給されるように配された第２籠体とを具備し、
   前記移動体の移動に伴う前記電動機への通電時、前記第１籠体と前記第２籠体とが互いに逆方向に高速回転することにより、前記第１籠体内および前記第２籠体内に供給された前記塗料が遠心力を受け、前記第１噴出孔および前記第２噴出孔から外方に噴出飛散して前記ライナー層を付着形成するようになっており、
   前記第１籠体には第１近接センサが設けられ、前記第２籠体には第２近接センサが設けられており、前記移動体の上昇時に、第１近接センサが前記突辺部の下端を検出することにより、前記移動体が前記集合継手管を通過するまで前記電動機を一時的に無通電化し、前記移動体の下降時に、第２近接センサが前記突辺部の上端を検出することにより、前記移動体が前記集合継手管を通過するまで前記電動機を一時的に無通電化する通電制御部を有することを特徴とする遠心式配管ライニング装置。

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