JP5141629B2 - Shift operation inspection device for vehicle transmission - Google Patents
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Description
本発明は、トランスミッション(車両用変速機)の組立工程において完成品のトランスミッションのシフト操作力およびコントロールレバーの操作角度の良否判定を自動で行うシフト操作検査装置に関し、特に、車両用自動変速機のシフト操作検査装置に関する。 The present invention relates to a shift operation inspection device that automatically determines whether or not a shift operation force of a completed transmission and an operation angle of a control lever are acceptable in an assembly process of a transmission (vehicle transmission). The present invention relates to a shift operation inspection device.
車両用変速機のシフト操作力、操作量を検出してシフトフィーリングを評価するものとして特許文献1(特開昭63−249036号公報)が知られている。また、車両用変速機のシフト操作力、操作量を検出してシフト操作力をアシスト制御するものとして特許文献2(特開2006−22863号公報)が知られている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-249036 is known as one that detects shift operation force and operation amount of a vehicle transmission and evaluates shift feeling. Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-22863) is known as an apparatus that detects shift operation force and operation amount of a vehicle transmission and assists the shift operation force.
特許文献1は、手動トランスミッションのコントロールレバーに作用する荷重およびレバーのストロークを基にコントロールレバーに加えられた力積や仕事量を求めることによってシフトフィーリングが評価される。
また、特許文献2は、車両用自動変速装置のレンジを切り換えるコントロールレバーの操作力をアシストするモータの駆動力を、コントロールレバーの移動位置を検出するポジション検出手段からの信号と、コントロールレバーの操作力を検出するトルクセンサからの信号とに基づいて制御する。
In Patent Document 1, the shift feeling is evaluated by obtaining the impulse and work applied to the control lever based on the load acting on the control lever of the manual transmission and the stroke of the lever.
Patent Document 2 discloses a driving force of a motor that assists an operating force of a control lever that switches a range of an automatic transmission for a vehicle, a signal from a position detection unit that detects a moving position of the control lever, and an operation of the control lever. It controls based on the signal from the torque sensor which detects force.
一方、車両用変速機の組立工程においては、完成されたトランスミッションが所定のシフト動作の操作力やコントロールレバーの操作角度を満たしているかどうかを検査する検査工程が設けられ、完成品の検査を行っている。この検査工程においては検査に要する時間を短縮して組立ラインの生産性を向上させるために、自動化によって効率的に検査を行う検査装置および検査方法について種々の工夫がなされている。 On the other hand, in the vehicle transmission assembly process, an inspection process is provided to inspect whether the completed transmission satisfies the predetermined shift operation force and the control lever operation angle. ing. In this inspection process, in order to shorten the time required for the inspection and improve the productivity of the assembly line, various contrivances have been made for an inspection apparatus and an inspection method for efficiently inspecting by automation.
前記特許文献1に示されるシフトフィーリング評価方法や、特許文献2に示される車両用自動変速装置のアシスト力制御方法は、シフト操作力、コントロールレバーの操作量を検出してこれら信号に基づいて制御や評価がなされるものであり、トランスミッションの組立工程における検査として用いる技術ではなく、特に、特許文献1におけるフィーリング評価手法は、トランスミッションの開発段階で用いる評価方法であり、トランスミッションの検査工程における検査装置としては適用されない。 The shift feeling evaluation method disclosed in Patent Document 1 and the assist force control method for an automatic transmission for a vehicle disclosed in Patent Document 2 detect the shift operation force and the operation amount of the control lever, and based on these signals. Control and evaluation are performed, not a technique used as an inspection in the assembly process of the transmission. In particular, the feeling evaluation method in Patent Document 1 is an evaluation method used in the development stage of the transmission, and in the inspection process of the transmission. It is not applicable as an inspection device.
また、前記したように車両用変速機の組立工程においては、完成されたトランスミッションが所定のシフト動作の操作力や操作角度を満たしているかどうかを検査する検査工程が設けられて完成品の検査を行っているが、この検査工程においては検査に要する時間を短縮して組立ラインの生産性の向上の観点から、自動化によって効率的に検査を行う必要があり、シフト動作の操作力や操作角度を自動で短時間に計測可能な検査装置が望まれている。 Further, as described above, in the vehicle transmission assembly process, an inspection process for inspecting whether a completed transmission satisfies a predetermined shift operation force and operation angle is provided to inspect the finished product. However, in this inspection process, from the viewpoint of improving the productivity of the assembly line by shortening the time required for the inspection, it is necessary to perform inspection efficiently by automation. There is a demand for an inspection apparatus that can automatically measure in a short time.
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、車両用自動変速機の組立ラインにおいて、完成品の検査としてシフト動作の操作力およびシフト操作量である操作角度の良否判定を、同時に且つ自動で計測可能な車両用変速機のシフト操作検査装置を提供することを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention simultaneously and automatically measures whether or not a shift operation force and a shift operation amount are acceptable as an inspection of a finished product in an assembly line of an automatic transmission for a vehicle. An object of the present invention is to provide a shift operation inspection device for a vehicle transmission.
かかる目的を達成するため、本発明は、運転者が操作する変速操作レバーに連動して回転し自動変速機内の機械要素を動かし変速動作を行うコントロールレバーを有する自動変速機のシフト操作力とシフト操作量とを計測する車両用変速機のシフト操作検査装置において、搬送手段によって搬送されて所定位置に固定された前記自動変速機の装着されたコントロールレバーに対して、係合および離脱可能な検査ユニットと、該検査ユニットに連結し検査ユニットを回転せしめる回転アクチュエータと、該回転アクチュエータおよび検査ユニットを昇降自在に支持する検査基台とを備え、前記検査ユニットは、前記回転アクチュエータによって回転駆動される揺動アーム部材と、該揺動アーム部材の回転中心軸周りに一定の遊び角度を有して該揺動アーム部材と一体回転可能なガイド部材と、前記揺動アーム部材と前記ガイド部材が一体的に同軸回転をする際に回転アクチュエータの回転力を前記コントロールレバーに伝達するレバー係合部と、コントロールレバーに作用する回転力を計測するロードセルと、揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダとを有して構成され、回転アクチュエータおよびエンコーダによってシフト操作量である各変速ポジションの割出角度を計測するとともに、前記ロードセルによってシフト操作力を計測することを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention provides a shift operation force and shift of an automatic transmission having a control lever that rotates in conjunction with a shift operation lever operated by a driver, moves a mechanical element in the automatic transmission, and performs a shift operation. In a shift operation inspection device for a vehicle transmission that measures an operation amount, an inspection that can be engaged and disengaged with respect to a control lever mounted on the automatic transmission that is transported by a transport means and fixed at a predetermined position. A rotation actuator that is connected to the inspection unit and rotates the inspection unit; and an inspection base that supports the rotary actuator and the inspection unit so as to be movable up and down. The inspection unit is rotationally driven by the rotation actuator. A swing arm member and a swing angle around the central axis of rotation of the swing arm member, A guide member that can rotate integrally with the moving arm member, a lever engaging portion that transmits the rotational force of the rotary actuator to the control lever when the swing arm member and the guide member rotate coaxially together, and a control A load cell that measures the rotational force acting on the lever, and an encoder that measures the relative rotational angle between the swing arm member and the guide member, and each shift position that is a shift operation amount by the rotary actuator and the encoder. While measuring an index angle, the shift operation force is measured by the load cell.
本発明によれば、自動変速機の本体に装着されるコントロールレバーに対して、着脱可能に検査ユニットが係合するとともに、この検査ユニットは、前記回転アクチュエータによって回転駆動される揺動アーム部材と、該揺動アーム部材の回転中心軸周りに一定の遊び角度を有して該揺動アーム部材と一体回転可能なガイド部材と、前記揺動アーム部材と前記ガイド部材が一体的に同軸回転をする際に回転アクチュエータの回転力を前記コントロールレバーに伝達するレバー係合部とを有して構成されるので、回転アクチュエータの作動角度が直接コントロールレバーの回転角度として作用せず、変速機内部に設けられたディテントプレートと該ディテントプレートの谷にディテントスプリング力で係合するディテント係止部材の係合(図2参照)を前記の遊び角度内で可能として、ディテントプレートの係止位置を基準とした回転角度の計測が可能になる。その結果、シフト操作量であるコントロールレバーの各変速ポジションの割り出し位置を正確に検出できる。 According to the present invention, the inspection unit is detachably engaged with the control lever mounted on the main body of the automatic transmission, and the inspection unit includes a swing arm member that is rotationally driven by the rotary actuator. A guide member capable of rotating integrally with the swing arm member with a certain play angle around the rotation center axis of the swing arm member, and the swing arm member and the guide member integrally rotate coaxially. And the lever engaging portion that transmits the rotational force of the rotary actuator to the control lever. Therefore, the operating angle of the rotary actuator does not directly act as the rotational angle of the control lever. Engagement between a detent plate provided and a detent locking member engaged with a valley of the detent plate by a detent spring force (FIG. 2) The irradiation) as possible within the play angle of the permits measurement of the rotation angle relative to the locking position of the detent plate. As a result, it is possible to accurately detect the index position of each shift position of the control lever, which is the shift operation amount.
すなわち、回転アクチュエータの回転力が遊び角度なく直接コントロールレバーに連結してコントロールレバーの回転力として作用すると、所定角度回転させてその間の回転力をロードセルによって検出することでコントロールレバーの操作力は計測可能であるが、回転アクチュエータの初期位置がディテントプレートのN位置(ニュートラルポジション)からずれている場合や、所定角度回転させた位置が変速機内のディテントプレートの係止位置に対して微小距離前後している場合には、操作レバーの各ポジション間における操作力の計測と同時に、各ポジション間の操作角度、すなわちシフト操作量を正確に計測することができない。
そこで、回転アクチュエータとの連結状態がフリーになる遊び角度を有して揺動アーム部材の回転中心軸周りにガイド部材を設け、その遊び角度内でディテントプレートの係止状態を完全に行わせる(ディテントプレートの谷の位置へのディテントピンの係合を行わせる)ことで、各変速ポジションの割り出し角度の正確な計測と、そのポジション間における操作力とを同時計測可能にした。
In other words, when the rotational force of the rotary actuator is directly connected to the control lever without any play angle and acts as the rotational force of the control lever, the operating force of the control lever is measured by rotating it by a predetermined angle and detecting the rotational force between them by the load cell. Although it is possible, the initial position of the rotary actuator is deviated from the N position (neutral position) of the detent plate, or the position rotated by a predetermined angle is about a minute distance from the locking position of the detent plate in the transmission. In this case, the operation angle between the positions, that is, the shift operation amount cannot be accurately measured simultaneously with the measurement of the operation force between the positions of the operation lever.
Therefore, a guide member is provided around the rotation center axis of the swing arm member so that the connection state with the rotary actuator is free, and the detent plate is completely locked within the play angle ( By engaging the detent pin at the position of the valley of the detent plate), it is possible to accurately measure the index angle of each shift position and the operating force between the positions simultaneously.
具体的には、前記レバー係合部にコントロールレバーに作用する回転力を計測するロードセルを装着し、前記揺動アーム部材に揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダを装着し、回転アクチュエータおよびエンコーダによってシフト操作量である各変速ポジションの割出角度を計測するとともに、前記ロードセルによってシフト操作力を計測する。 Specifically, a load cell that measures the rotational force acting on the control lever is mounted on the lever engaging portion, and an encoder that measures the relative rotation angle between the swing arm member and the guide member is mounted on the swing arm member. The index angle of each shift position, which is the shift operation amount, is measured by the rotary actuator and the encoder, and the shift operation force is measured by the load cell.
かかる構成によって、前記レバー係合部にコントロールレバーに作用する回転力を計測するロードセルが装着されるので、ガイド部材からコントロールレバーに作用する操作力を計測できる。そして、同時に、前記揺動アーム部材に揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダが設置されるので、遊び角度内における、揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度がエンコーダによって計測され、回転アクチュエータの作動角度に対して、該エンコーダによって計測された相対回転角度を補正することで、各変速ポジションの割り出し角度の正確な計測が可能となる。 With this configuration, since the load cell for measuring the rotational force acting on the control lever is attached to the lever engaging portion, the operating force acting on the control lever from the guide member can be measured. At the same time, an encoder for measuring the relative rotation angle between the swing arm member and the guide member is installed on the swing arm member, so that the relative rotation angle between the swing arm member and the guide member is within the play angle. By correcting the relative rotation angle measured by the encoder and the operation angle of the rotary actuator, the index angle of each shift position can be accurately measured.
また、本発明において、好ましくは、前記揺動アーム部材と前記ガイド部材との遊び角度をゼロにして揺動アーム部材とガイド部材とをロック状態とするロックシリンダを備えるとよい。
かかる構成によると、ロックシリンダを作動させて遊び角度をなくすことで、揺動アーム部材とガイド部材とを一体化させることができる。そして、そのロック状態のときのエンコーダの読取値をエンコーダのゼロ基準点とすることでエンコーダの計測精度を高めることができる。
In the present invention, it is preferable to provide a lock cylinder that locks the swing arm member and the guide member by setting a play angle between the swing arm member and the guide member to zero.
According to this configuration, the swing arm member and the guide member can be integrated by operating the lock cylinder to eliminate the play angle. And the measurement accuracy of an encoder can be improved by making the reading value of the encoder in the locked state into the zero reference point of the encoder.
また、本発明において、好ましくは、前記エンコーダの測定軸と前記ガイド部材とが歯車噛み合いによって結合され、エンコーダとガイド部材との回転比によってガイド部材とエンコーダとの相対回転角度が増幅されてエンコーダで計測可能に構成されるとよい。 In the present invention, preferably, the measurement shaft of the encoder and the guide member are coupled by gear meshing, and the relative rotation angle between the guide member and the encoder is amplified by the rotation ratio of the encoder and the guide member. It should be configured to be measurable.
かかる構成によると、遊び角度内における、揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダの測定軸が回転比によって増幅された角度を読み取ることができるため、揺動アーム部材に対するガイド部材の相対角度の検出精度が高められる。例えば、図2、3においてエンコーダ歯車とガイド部材歯車との回転比(半径比、R1:R2)を1:6とすることによって、エンコーダの分解能力0.5°に対してガイド部材の割り出し最小検出角度を約0.08°までの分解能力が得られるため検出精度を高めることができる。 According to this configuration, since the measurement axis of the encoder that measures the relative rotation angle between the swing arm member and the guide member within the play angle can read the angle amplified by the rotation ratio, the guide for the swing arm member The detection accuracy of the relative angle of the members is increased. For example, in FIGS. 2 and 3, by setting the rotation ratio (radius ratio, R1: R2) between the encoder gear and the guide member gear to 1: 6, the indexing of the guide member is minimized with respect to the disassembly capability of 0.5 °. Since it is possible to obtain a resolution capability up to a detection angle of about 0.08 °, the detection accuracy can be increased.
また、本発明において、好ましくは、前記揺動アーム部材に前記エンコーダおよび前記ロックシリンダが取り付けられて一体構造をなし、該一体構造の揺動アーム部材が前記回転アクチュエータによって回転されるとともに、該揺動アーム部材に前記ガイド部材が回転自在に支持されるとよい。 In the present invention, it is preferable that the encoder and the lock cylinder are attached to the swing arm member to form an integral structure, and the swing arm member of the integral structure is rotated by the rotary actuator and the swing arm member is rotated. The guide member may be rotatably supported by the moving arm member.
かかる構成によって、前記エンコーダおよび前記ロックシリンダが取り付けられて一体構造の揺動アーム部材を回転アクチュエータによって回転し、さらに、揺動アーム部材に前記ガイド部材が回転自在に支持されることで検査ユニットが一体として構成されるため、コントロールレバーの操作力および操作角度の計測を同時行うことができる検査ユニットを簡単な構造で達成することができる。 With this configuration, the encoder and the lock cylinder are attached, the swing arm member having an integral structure is rotated by a rotary actuator, and the inspection member is rotatably supported by the swing arm member. Since it is configured as a single unit, an inspection unit capable of simultaneously measuring the operating force and operating angle of the control lever can be achieved with a simple structure.
本発明の車両用変速機のシフト操作検査装置によれば、運転者が操作する変速操作レバーに連動して回転し自動変速機内の機械要素を動かし変速動作を行うコントロールレバーを有する自動変速機のシフト操作力とシフト操作量とを計測する車両用変速機のシフト操作検査装置において、搬送手段によって搬送されて所定位置に固定された前記自動変速機のコントロールレバーに対して、係合および離脱可能な検査ユニットと、該検査ユニットに連結し検査ユニットを回転せしめる回転アクチュエータと、該回転アクチュエータおよび検査ユニットを昇降自在に支持する検査基台とを備え、前記検査ユニットは、前記回転アクチュエータによって回転駆動される揺動アーム部材と、該揺動アーム部材の回転中心軸周りに一定の遊び角度を有して該揺動アーム部材と一体回転可能なガイド部材と、前記揺動アーム部材と前記ガイド部材が一体的に同軸回転をする際に回転アクチュエータの回転力を前記コントロールレバーに伝達するレバー係合部と、コントロールレバーに作用する回転力を計測するロードセルと、揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダとを有して構成され、回転アクチュエータおよびエンコーダによってシフト操作量である各変速ポジションの割出角度を計測するとともに、前記ロードセルによってシフト操作力を計測可能に構成したので、車両用自動変速機の組立ラインにおいて、完成品の検査としてシフト動作の操作力およびシフト操作量である操作角度の良否判定を、同時に且つ自動で計測可能となり、自動変速機の組立ラインの組み立てサイクルタイムの短縮化を図ることが可能になる。 According to the shift operation inspection device for a vehicle transmission of the present invention, an automatic transmission having a control lever that rotates in conjunction with a shift operation lever operated by a driver and moves a mechanical element in the automatic transmission to perform a shift operation. In a shift operation inspection device for a vehicle transmission that measures a shift operation force and a shift operation amount, the control lever of the automatic transmission that is transported by a transport means and fixed at a predetermined position can be engaged and disengaged. An inspection unit, a rotary actuator connected to the inspection unit and rotating the inspection unit, and an inspection base that supports the rotary actuator and the inspection unit so as to be movable up and down. The inspection unit is rotationally driven by the rotary actuator. A swing arm member having a certain play angle around the rotation center axis of the swing arm member A guide member that can rotate integrally with the swing arm member; and a lever engaging portion that transmits a rotational force of a rotary actuator to the control lever when the swing arm member and the guide member rotate coaxially together. And a load cell that measures the rotational force acting on the control lever, and an encoder that measures the relative rotational angle between the swing arm member and the guide member. Since the index angle of the position is measured and the shift operation force can be measured by the load cell, the shift operation force and the shift operation amount are inspected for the finished product in the vehicle automatic transmission assembly line. The automatic transmission assembly line can be used to simultaneously and automatically measure the operating angle. It is possible to shorten the assembling cycle time.
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to that unless otherwise specified.
本発明にかかる車両用変速機のシフト操作検査装置の一実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1は、車両用自動変速機の組立ラインの一部を構成する完成変速機の検査工程を構成するシフト操作検査装置1を示す。シフト操作検査装置1は、架台3上に支柱フレーム5が垂直に載置されると共に、該支柱フレーム5には、昇降用シリンダ7により矢印a方向にスライド可能な昇降ベース9が支持されている。昇降ベース9には水平に昇降台11が取り付けられて、該昇降台11の先端部には検査ユニット13を回転駆動する回転アクチュエータ15が回転出力軸17を下方にして取り付けられている。
An embodiment of a shift operation inspection device for a vehicle transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a shift operation inspection apparatus 1 that constitutes an inspection process for a completed transmission that constitutes a part of an assembly line of an automatic transmission for a vehicle. In the shift operation inspection device 1, a support frame 5 is vertically mounted on a
また、架台3の側面にコンベア台19が取り付けられ、コンベア台19上に組み立て完成された自動変速機21が載置固定され、図示しない搬送手段によって搬送可能に支持され、シフト操作検査装置1の前面の所定の検査位置で停止するようになっている。
Further, a
コンベア台19上には自動変速機21が、コントロールレバー23を上方に向けて位置した状態で載置されて固定されている。コントロールレバー23は、図2に示すように回動支軸25の端部に固定ナット27によって装着される。コントロールレバー23には自動変速機21が搭載される車両の運転室内に設けられたシフト操作レバーの回動に連動するようにプッシュプル式のコントロールケーブル29の一端が接続するケーブル接続部31が設けられている。コントロールレバー23のケーブル接続部31とは反対側の端部には、後述する検査ユニット13のレバー係合部33のレバー係合穴35に嵌合する係合ピン36が突設されている。該係合ピン36の先端部は係合を確実にするために先細のテーパ形状となっている。
An
回動支軸25は自動変速機21の内部に延びており、回動支軸25を回転することによって自動変速機21内の機械要素を動かし変速動作を行う。また、自動変速機21内の機械要素を動かす変速動作に対応して回動支軸25の回転位置を固定するために、回動支軸25には図2に示すような山と谷とが縁部に形成されたディテントプレート37が取り付けられている。
The
ディテントプレート37は、図2のC矢視方向の平面視図に示すように、D(ドライブポジション)、N(ニュートラルポジション)、R(リバースポジション)、P(パーキンクポジション)のように複数のポジションに対応して谷が存在し、その谷にディテントピン39が板ばね41による付勢力によって係合して、回動支軸25を変速ポジションに対応する位置に固定するようになっている。
The
従って、自動変速機21の組立ラインにおいて、回動支軸25の端部に正確にコントロールレバー23が取り付けられていない場合や、板ばね41が組付けられていないため、ディテントプレート37が正確に変速ポジション位置で固定されない場合等の不具合を検査する必要がある。このために、変速ポジション間の操作力を測定することで、さらに変速ポジション間のコントロールレバーの割出し角を測定することでこれらの組み立て不具合の検出が可能となる。
Accordingly, in the assembly line of the
次に、検査ユニット13の構造について図2〜4を参照して説明する。図2のA−A線断面図を図3に示し、図2のB−B線断面図を図4に示す。
図2において回転アクチュエータ15の出力軸17に結合した門型の連結部材43に長方形状の平板材からなる揺動アーム部材45が回転アクチュエータ15と一体に回転するように取り付けられている。連結部材43の門型の開放下端部を連結するようにアダプタ部材47が接合され、該アダプタ部材47の中心部に取り付けられた回転中心軸49に上下に2つの軸受51が設けられ、該軸受51、51を介して回転中心軸49の外周に回転自在に円筒形状のガイド部材53が装着されている。また、ガイド部材53の外周にはレバー係合部33が設けられ、レバー係合部33にはコントロールレバー23に突設された係合ピン36が嵌合するレバー係合穴35が形成されるとともに、該係合穴35から係合ピン36に作用する回転力を計測するロードセル57(図4参照)が装着されている。
Next, the structure of the
In FIG. 2, a
また、図2、3に示すように、揺動アーム部材45には、一端部にエンコーダ59が装着されてその測定軸62にはエンコーダ歯車61が設けられ、エンコーダ歯車61に噛み合ってガイド部材歯車63が円筒形状のガイド部材53の外周に設けられている。このガイド部材歯車63は円環形状の一部が切り欠かれた切欠部65を有し、この切欠部65にロックシリンダ67のロックプレート69が当接するようになっている。
2 and 3, the
また、揺動アーム部材45には、他端部に前記ロックシリンダ67が装着されて、ロックシリンダ67はロックプレート69が突出して切欠部65に当接する突出位置と、ロックプレート69が収納してガイド部材53の一定角度、すなわち遊び角度Kを形成する収納位置とに作動される。このアンロック状態の収納位置では、ガイド部材53は例えば約6°自由に回転可能状態に設定されている。
Further, the rocking
次に、以上のように構成されたシフト操作検査装置1および検査ユニット13を用いた検査手順について、図6、7のフローチャートおよび図5の検査手順説明図を参照して説明する。
Next, an inspection procedure using the shift operation inspection apparatus 1 and the
まず、検査を開始すると、ステップS1で、ロックシリンダ67がロック状態にあるか、すなわちロックプレート69が突出し、ガイド部材歯車63の切欠部65に当接状態にあるかを判断し、ロック状態の場合にはステップS2に進み、エンコーダ59の測定軸62の回転位置を読み取り、その位置をエンコーダ59のゼロ基準点Zとする。計測開始時においては回転アクチュエータ15はゼロ位置にある。
First, when the inspection is started, it is determined in step S1 whether the
次に、ステップS3で検査ユニット13を昇降用シリンダ7によって下降する。そして、ステップS4で、ロックシリンダ67の作動を解除してアンロック状態にしてロックプレート69を収納位置に引き込む。その後ガイド部材53は遊び角度K(約6°)の間内で、回転自由状態になり、ステップS5でその回転自由状態にあるガイド部材53を下降して、ガイド部材53のレバー係合部33のレバー係合穴35に、コントロールレバー23側の係合ピン36を嵌合させる。このとき、係合ピン36の先端部が係合を確実にするために先細のテーパ形状となっているので、嵌合が完了する際にガイド部材53がわずかに回転して位置ズレが修正されて確実な嵌合がなされる。
Next, the
ステップトS6では、この嵌合の際に初期位置ズレがあったかを判定して、位置ズレがあった場合には、ステップS7で、そのズレ角度をエンコーダ59によって計測し、位置ズレがない場合にはステップS10へ進む。
In step S6, it is determined whether or not there is an initial positional deviation at the time of this fitting, and if there is a positional deviation, in step S7, the deviation angle is measured by the
エンコーダ59による計測は、エンコーダ59は揺動アーム部材45に装着されてその測定軸62にはエンコーダ歯車61が設けられ、エンコーダ歯車61に噛み合ってガイド部材歯車63が円筒形状のガイド部材53の外周側に設けられているので、自由回転状態のガイド部材53は、遊び角度K(約6°)の範囲内で微小回転して嵌合を完了するのでその嵌合の際の初期位置ズレ回転角度を、エンコーダ59によって計測することができる。
この初期位置ズレを修正するときは、回転アクチュエータ15は回動していないので回転アクチュエータ15はゼロ位置(初期位置)の状態を維持している。
For measurement by the
When the initial position deviation is corrected, the
また、揺動アーム部材45とガイド部材53との相対回転角度を計測するエンコーダ59の測定軸62は回転比によって増幅された角度を読み取ることができるため、揺動アーム部材45に対するガイド部材53の相対角度の検出精度が高められる。すなわち、例えば、図2、図3においてエンコーダ歯車61とガイド部材歯車63との回転比(半径比、R1:R2)を1:6とすることによって、エンコーダの分解能力0.5°に対してガイド部材の割り出し最小検出角度を約0.08°までの分解能力が得られるため検出精度を高めることができるようになっている。
Further, since the measuring
次に、ステップS8で計測した初期位置ズレ角度α1が所定基準値α0以下かどうかを判定し、以下であれば次のステップS10に進み、以下でない場合には、ステップS9で初期位置が不良と判定する。すなわち、回動支軸25およびコントロールレバー23の取り付け位置にズレ等があることが検出される。
Next, it is determined whether or not the initial position deviation angle α1 measured in step S8 is equal to or smaller than a predetermined reference value α0. If not, the process proceeds to the next step S10. If not, the initial position is determined to be defective in step S9. judge. In other words, it is detected that there is a deviation or the like in the attachment positions of the
次に、ステップS10で、回転アクチュエータ15を作動させてNポジションからPポジションに移動する。図5においてθ1、θ2、θ3、θ4、θ5はコントロールレバー23の各ポジション間の割り出し角度の基準値を示し、この基準の割り出し角度プラス遊び角度(θ1+θ2+K)回転させる、その後、遊び角度K分戻す。その状態を図5中a→b→cで示す。
Next, in step S10, the
遊び角度K分戻す間内に、ディテントピン39がディテントプレート37の谷の途中に位置する等によって不安定な状態にある場合に、板ばね41のばね力によってディテントプレート37の谷部へ確実に移動させて安定した係合が行われる。そして、その安定した係合へのディテント位置ズレ角度α2が、エンコーダ59によって計測される。このエンコーダ59による計測は、前記初期位置ズレ角度α1の計測と同様に、自由回転状態のガイド部材53の回転角度を計測することによって行われる。
When the
回転アクチュエータ15によるa→b→cの作動による回転角度に対する、エンコーダ59によって計測された初期位置ズレ角度α1と、ディテント位置ズレ角度α2とに基づいて(補正して)、Pポジションの割り出し角度P'が求められる。その後、ステップS11では、Pポジションから順次Dポジションまで各ポジションごとに、前記ステップS10と同様に、基準角度θ1、θ2、θ3、θ4、θ5プラス遊び角度Kを回転アクチュエータ15によって移動して、遊び角度K戻して、ディテント位置ズレ角度α2をエンコーダ59で計測して回転アクチュエータ15の回転角度を補正して、R'、N'、D'のそれぞれの割り出し位置の角度を求める。
また、割り出し角度を計測すると同時に、ロードセル57によってポジション間を移動するときの操作力を計測する。
Based on (correcting) the initial position shift angle α1 and the detent position shift angle α2 measured by the
At the same time as measuring the index angle, the
次にステップS12で、各ポジション間の割り出し角度が所定の範囲内か判定して、範囲内の場合には、ステップS14でコントロールレバー23の各ポジションの割り出し位置、すなわちシフト操作量が良好であると判定し、所定の範囲内にない場合には、ステップと13で各ポジションの割り出し位置、すなわちシフト操作量が不良であると判定する。
また、各ポジション間の操作力が所定の範囲内か判定して、範囲内の場合には、ステップS17でコントロールレバー23の各ポジション間の操作力が良好であると判定し、所定の範囲内にない場合には、ステップS16で各ポジション間の操作力が不良であると判定する。
In step S12, it is determined whether the index angle between the positions is within a predetermined range. If the angle is within the range, the index position of each position of the
Further, it is determined whether the operation force between the positions is within a predetermined range. If the operation force is within the range, it is determined in step S17 that the operation force between the positions of the
そして、ステップS18において、DポジションからPポジションへ前記ステップS11からS17までの操作と同様の操作を繰り返す。すなわちPポジションからDポジション、そしてDポジションからPポジションと往復を計測する。なお、往復の操作においてそれぞれ基準となる所定値を満たすことが必要とされる。ステップS19でNポジション戻って終了する。 In step S18, the same operations as those in steps S11 to S17 are repeated from the D position to the P position. That is, the reciprocation is measured from the P position to the D position and from the D position to the P position. Note that it is necessary to satisfy predetermined reference values in reciprocal operations. In step S19, the process returns to the N position and ends.
以上の一連の手順に沿って検査を行うことで、自動変速機21のコントロールレバー23に対して、昇降する検査ユニット13を着脱可能に係合して、回転アクチュエータ15によって回転力を、ガイド部材53のレバー係合部33を介して回転することで、自動的に、コントロールレバー23の操作力および操作量である操作角度を計測する検査装置を提供可能となる。
By performing the inspection in accordance with the above-described series of procedures, the
すなわち、ガイド部材53のレバー係合部33の回転力を計測するロードセル57を装着し、揺動アーム部材45に揺動アーム部材45とガイド部材53との相対回転角度を計測するエンコーダ59とを設置して、回転アクチュエータ15、エンコーダ59、ロードセル57からの各信号に基づいてシフト操作力およびシフト操作量を同時に計測することができる。
That is, a
また、検査に際し、回転アクチュエータ15によって回転駆動される揺動アーム部材45に対して一定の遊び角度Kを有してガイド部材53が一体的に回転するように構成して、揺動アーム部材4とガイド部材53が一体的に同軸回転をして回転アクチュエータ15の回転力をコントロールレバー23に伝達するので、回転アクチュエータ15の回転力が直接コントロールレバー23の回転角度として作用せず、その遊び角度K内で変速機内部のディテントプレート37とディテントピン39との係止状態を確実化して、ディテントプレート37とディテントピン39との係合位置を基準として各ポジシション間の角度の計測が可能になる。その結果、変速機が備えているコントロールレバー23の各シフトポジションの割り出し位置を正確に検出できるようになる。
In the inspection, the swinging arm member 4 is configured such that the
また、本実施形態によれば、検査ユニット13を揺動アーム部材45に、図2に示すようにエンコーダ59、ロックシリンダ67、ガイド部材53、ロードセル57を取り付けて一体構造をなして構成するため、検査ユニット13を自動変速機21に対して着脱自在の機構が簡単に形成でき、シフト操作検査装置1全体をコンパクトにかつ簡単な機構で成立させることができる。その結果、本実施形態によれば、自動でかつ捜査力と操作量との両方を容易に検査できる。
Further, according to the present embodiment, the
本発明によれば、完成品の検査としてシフト動作の操作力およびシフト操作量である操作角度の良否判定を、同時に且つ自動で計測可能であるため、車両用自動変速機の組立ラインの適用に適している。 According to the present invention, since it is possible to simultaneously and automatically measure the operation angle of the shift operation and the operation angle, which is the shift operation amount, as an inspection of the finished product, it can be applied to an assembly line of an automatic transmission for a vehicle. Is suitable.
1 シフト操作検査装置
7 昇降シリンダ
13 検査ユニット
15 回転アクチュエータ
19 搬送手段(コンベア台)
21 自動変速機
23 コントロールレバー
33 レバー係合部
35 レバー係合穴
36 係合ピン
37 ディテントプレート
39 ディテントピン
45 揺動アーム部材
53 ガイド部材
57 ロードセル
59 エンコーダ
61 エンコーダ歯車
62 測定軸
63 ガイド部材歯車
67 ロックシリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift
DESCRIPTION OF
Claims (4)
搬送手段によって搬送されて所定位置に固定された前記自動変速機のコントロールレバーに対して、係合および離脱可能な検査ユニットと、該検査ユニットに連結し検査ユニットを回転せしめる回転アクチュエータと、該回転アクチュエータおよび検査ユニットを昇降自在に支持する検査基台とを備え、
前記検査ユニットは、前記回転アクチュエータによって回転駆動される揺動アーム部材と、該揺動アーム部材の回転中心軸周りに一定の遊び角度を有して該揺動アーム部材と一体回転可能なガイド部材と、前記揺動アーム部材と前記ガイド部材が一体的に同軸回転をする際に回転アクチュエータの回転力を前記コントロールレバーに伝達するレバー係合部と、コントロールレバーに作用する回転力を計測するロードセルと、揺動アーム部材とガイド部材との相対回転角度を計測するエンコーダとを有して構成され、回転アクチュエータおよびエンコーダによってシフト操作量である各変速ポジションの割出角度を計測するとともに、前記ロードセルによってシフト操作力を計測することを特徴とする車両用変速機のシフト操作検査装置。 A vehicle transmission that measures a shift operation force and a shift operation amount of an automatic transmission having a control lever that rotates in conjunction with a shift operation lever operated by a driver and moves a mechanical element in the automatic transmission to perform a shift operation. In the shift operation inspection device,
An inspection unit that can be engaged and disengaged with respect to the control lever of the automatic transmission that is transported by the transport means and fixed at a predetermined position, a rotary actuator that is connected to the inspection unit and rotates the inspection unit, and the rotation An inspection base that supports the actuator and the inspection unit to be movable up and down,
The inspection unit includes a swing arm member that is rotationally driven by the rotary actuator, and a guide member that can rotate integrally with the swing arm member with a certain play angle around the rotation center axis of the swing arm member. A lever engaging portion that transmits the rotational force of the rotary actuator to the control lever when the swing arm member and the guide member rotate coaxially together, and a load cell that measures the rotational force acting on the control lever And an encoder for measuring a relative rotation angle between the swing arm member and the guide member, and the load cell measures an index angle of each shift position as a shift operation amount by the rotary actuator and the encoder. A shift operation inspection device for a vehicle transmission, characterized by measuring a shift operation force by means of
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