JP2950972B2 - Mission change feeling confirmation device - Google Patents

Mission change feeling confirmation device

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JP2950972B2
JP2950972B2 JP2327194A JP32719490A JP2950972B2 JP 2950972 B2 JP2950972 B2 JP 2950972B2 JP 2327194 A JP2327194 A JP 2327194A JP 32719490 A JP32719490 A JP 32719490A JP 2950972 B2 JP2950972 B2 JP 2950972B2
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shaft
change
rod
transmission
main shaft
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利弘 木次
保則 橋本
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本田技研工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車両のトランスミッションのチェンジ操作
力を自動的に確認するようにしたチェンジフィーリング
確認装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a change feeling confirmation device that automatically confirms a change operation force of a transmission of a vehicle.
(従来の技術) 従来、例えば車両製造工程における生産ラインで、ト
ランスミッションを組み付けた際、変速操作の円滑さ、
ギア抜け等の不具合の有無等が点検される。すなわち例
えば該ミッションのエンジン側のクラッチシャフトを回
転させながら、ローギアからトップギア及びリバースギ
ア等のそれぞれにシフトし、各ギアにシフトする時の節
度感、操作力等について点検するとともに、引っ掛かり
やギア鳴り等の不具合の有無についても確認し調整する
ものである。そして従来は点検者が手作業によって直接
チェンジロッドをシフトさせ確認するのが一般的であっ
た。
(Prior art) Conventionally, when a transmission is assembled on a production line in a vehicle manufacturing process, for example, the smoothness of gear shifting operation,
It is checked whether there is a problem such as a missing gear. That is, for example, while rotating the clutch shaft on the engine side of the transmission, shifting from the low gear to the top gear, the reverse gear, etc., and checking the moderation feeling, the operating force, etc. when shifting to each gear, and engaging the gear and the gear. It also checks and adjusts for the presence or absence of problems such as noise. In the past, it was common for the inspector to manually shift the change rod and confirm it.
(発明が解決しようとする課題) しかし従来のやり方では、点検結果が作業者の主観に
頼るために客観性を欠き、しかもギアシフト時に特別の
操作を加えないと円滑なシフトが出来ないという不具合
があった。すなわち変速時に回転速度の異なる2つのギ
アを摩擦力で同期させるシンクロメッシュ機構を採用し
ているような時は、実際の走行時におけるシフトの状態
つまりクラッチを切ってアクセルを戻す瞬間等の状態を
作り出す必要がある。ところで、シンクロメッシュ機構
を採用したトランスミッションでは変速ギヤとブロッキ
ングリングとがコーン部において圧接しているため、上
記のクラッチを切ってアクセルを戻す瞬間の状態を作り
出すには変速ギヤとブロッキングリングとの噛込みを解
除する必要がある。しかしながら、この噛込み力が強い
ので、例えばインパクトレンチによってメインシャフト
に数回回転力を与えないと、いつまでも同期がとれずギ
アのシフトが行なえないというものである。従って点検
に手間がかかって時間を要していた。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional method lacks objectivity because the inspection result depends on the subjectivity of the operator, and furthermore, there is a problem that a smooth shift cannot be performed unless a special operation is performed during gear shifting. there were. That is, when a synchromesh mechanism that synchronizes two gears having different rotational speeds with a frictional force at the time of gear shifting is employed, the state of the shift during actual running, that is, the state of the moment when the clutch is released and the accelerator is returned, etc. Need to produce. In a transmission employing a synchromesh mechanism, the transmission gear and the blocking ring are in pressure contact with each other at the cone portion. Must be released. However, since this biting force is strong, unless the rotational force is applied to the main shaft several times by, for example, an impact wrench, synchronization cannot be achieved forever and the gear cannot be shifted. Therefore, the inspection was troublesome and time-consuming.
(課題を解決するための手段) かかる課題を解決するため、本発明はミッションギア
のチェッジ操作力を確認するチェンジフィーリング確認
装置を設け、ミッションのメインシャフトを揺動させる
メインシャフト揺動機構部と、ミッションのチェンジロ
ッドを自動シフトするチェンジロッドシフト機構部によ
って構成した。そしてメインシャフト揺動機構部に設け
たシャフト連結部を、第1の駆動部によって上下動自在
とするとともに第2の駆動部によって往復回動可能と
し、一方前記チェンジロッドシフト機構部は、チェンジ
ロッドチャック部を備えたシャフトを、リンクロッドと
荷重センサを介して押動部に連結し、この押動部を第3
と第4の駆動部によって前後、左右に移動自在とした。
(Means for Solving the Problems) In order to solve such problems, the present invention provides a change feeling confirmation device for confirming the operation force of a transmission gear, and a main shaft swinging mechanism for swinging a transmission main shaft. And a change rod shift mechanism for automatically shifting the transmission change rod. A shaft connecting portion provided on the main shaft swinging mechanism portion is vertically movable by a first drive portion and is reciprocally rotatable by a second drive portion, while the change rod shift mechanism portion includes a change rod A shaft provided with a chuck portion is connected to a pushing portion via a link rod and a load sensor.
And the fourth drive unit makes it possible to move back and forth, left and right.
(作用) チェンジロッドシフト機構部のチェンジロッドチャッ
ク部でミッションのチェンジロッドをチャックし、第3
と第4の駆動部によってシフト操作を行なう。この際、
メインシャフト揺動機構部のシャフト連結部をミッショ
ンのメインシャフトに連結して揺動させれば、円滑なシ
フト操作が可能となる。すなわち従来のインパクトレン
チで操作すると同様の効果が得られる。
(Operation) The change rod of the transmission is chucked by the change rod chuck of the change rod shift mechanism, and the third
And the fourth drive unit performs a shift operation. On this occasion,
If the shaft connecting portion of the main shaft swinging mechanism is connected to the main shaft of the transmission and swings, a smooth shift operation becomes possible. That is, the same effect can be obtained by operating with a conventional impact wrench.
そしてこのシフノ操作時の操作力をチェンジロッドシ
フト機構の荷重センサで検出する。
Then, the operation force at the time of this shift operation is detected by the load sensor of the change rod shift mechanism.
(実施例) 本発明のチェンジフィーリング確認装置の実施例につ
いて添付した図面に基づき説明する。
(Embodiment) An embodiment of the change feeling confirmation device of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
第1図は本チェンジフィーリング確認装置の正面図、
第2図から第4図はチェンジロッドシフト機構部を示
し、第2図が一部を断面とした正面図、第3図が第2図
のIII方向から見た側面図、第4図が同平面図、第5
図,第6図はメインシャフト揺動機構部を示す。
FIG. 1 is a front view of the change feeling confirmation device,
2 to 4 show a change rod shift mechanism. FIG. 2 is a front view with a partial cross section, FIG. 3 is a side view seen from the direction III in FIG. 2, and FIG. Plan view, fifth
FIG. 6 and FIG. 6 show the main shaft swinging mechanism.
本チェンジフィーリング確認装置は、生産ラインで組
み付けたトランスミッションをなるべく製品に近い状態
で検査するために設けられ、第1図に示すようにチェッ
ジロッドシフト機構部1とメインシャフト揺動機構部2
を備えている。そしてワークとしてのトランスミッショ
ンWは、紙面垂直方向の搬送路を搬送されてチェッジロ
ッドシフト機構部1とメインシャフト揺動機構部2の中
間位置のワーククランプ機構3によって位置決め保持さ
れる。
The change feeling confirmation device is provided for inspecting a transmission assembled on a production line as close as possible to a product, and as shown in FIG. 1, a check rod shift mechanism 1 and a main shaft swing mechanism 2
It has. The transmission W as a work is conveyed along a conveyance path in a direction perpendicular to the paper surface, and is positioned and held by a work clamp mechanism 3 at an intermediate position between the check rod shift mechanism 1 and the main shaft swinging mechanism 2.
クランプされるトランスミッションWのメインシャフ
トW1は縦向きとされ、このメインシャフトW1の下方張り
出し端部には、後述するメインシャフト揺動機構部2の
シャフト挿入ソケット48が連結自在とされている。又、
メインシャフトから水平方向に延出するチェンジロッド
W2の張り出し端部には、後述するチェンジロッドシフト
機構部1のチェンジロッドチャック部22が連結自在とさ
れている。
The main shaft W1 of the transmission W to be clamped is oriented vertically, and a shaft insertion socket 48 of the main shaft swinging mechanism 2, which will be described later, is freely connectable to a downwardly projecting end of the main shaft W1. or,
Change rod extending horizontally from main shaft
A change rod chuck 22 of the change rod shift mechanism 1 described later is freely connected to the projecting end of W2.
それではチェンジロッドシフト機構部1について説明
する。第2図に示すようにチェンジロッドシフト機構部
1は、基台5上をシリンダユニット6の作動によって進
退動自在な摺動ベース7と、この摺動ベース上に固設さ
れる支持架台8を備え、この支持架台8前面に設けられ
た一対の水平レール9,9に、スライドテーブル10が係合
している。そしてこのスライドテーブル10には第3図に
示すような第4の駆動部としての左右動用シリンダユニ
ット12が連結している。すなわちこの左右動用シリンダ
ユニット12は、支持架台8側に取り付けられたシリンダ
ユニット12aと、取付部材13によってスライドテーブル1
0側に取り付けられたシリンダユニット12bが相互の軸線
方向を一致させて向きあった状態で直線状に結合され、
いずれかの、又は両者のシリンダユニット12a,12bの作
動によって、スライドテーブル10を左右に移動させる。
Next, the change rod shift mechanism 1 will be described. As shown in FIG. 2, the change rod shift mechanism 1 includes a sliding base 7 which can be moved forward and backward on a base 5 by the operation of a cylinder unit 6, and a support base 8 fixed on the sliding base. A slide table 10 is engaged with a pair of horizontal rails 9, 9 provided on the front surface of the support base 8. The slide table 10 is connected to a left-right moving cylinder unit 12 as a fourth drive unit as shown in FIG. That is, the cylinder unit 12 for left and right movement is made up of the cylinder unit 12a attached to the support
The cylinder unit 12b attached to the 0 side is linearly coupled in a state where the cylinder units 12b face each other in the same axial direction,
The slide table 10 is moved right and left by operation of one or both of the cylinder units 12a and 12b.
スライドテーブル10の上面には、スライドガイド14に
沿って前後(第2図左右方向)に摺動自在なスライダ15
が設けられている。すなわちこのスライダ15には、第3
の駆動部としての前後動用シリンダユニット16が取り付
けられており、この前後動用シリンダユニット16は、ス
ライドテーブル10のブラケット部材17に取り付けられた
シリンダユニット16aと、スライダ15側に取り付けられ
たシリンダユニット16bが相互の軸線方向を一致させて
向きあった状態で直線状に結合されている。このためい
ずれかの又は両者のシリンダユニット16a,16bの作動に
よって、スライダ15は前後動する。そしてスライダ15の
前端部には押動部18が設けられている。
On the upper surface of the slide table 10, a slider 15 slidable back and forth (left and right in FIG. 2) along a slide guide 14 is provided.
Is provided. That is, the third slider 15
A cylinder unit 16 for forward and backward movement as a drive unit is mounted.The cylinder unit 16 for forward and backward movement includes a cylinder unit 16a attached to the bracket member 17 of the slide table 10, and a cylinder unit 16b attached to the slider 15 side. Are connected linearly with their axial directions aligned and oriented. Therefore, the slider 15 moves back and forth by operation of one or both of the cylinder units 16a and 16b. At the front end of the slider 15, a pushing portion 18 is provided.
一方、摺動ベース7の前端部にはシャフト支持部材20
が固定されている。そしてこのシャフトシ支持部材20に
は、シャフト21が挿通され、該シャフト21を回動可能且
つ摺動可能に支えている。つまりこのシャフト21には軸
方向に摺動するためのスプラインが設けられ、シャフト
21にスプライン連結する軸受23がシャフト支持部材20に
対して回動可能とされている。そしてこのシャフト21の
先端部にチェンジロッドをチャックするチェンジロッド
チャック部22が設けられ、第4図に示すようにチャック
用のシリンダユニット24を備えている。
On the other hand, the front end of the sliding base 7 has a shaft supporting member 20.
Has been fixed. A shaft 21 is inserted through the shaft supporting member 20, and supports the shaft 21 so as to be rotatable and slidable. That is, the shaft 21 is provided with splines for sliding in the axial direction,
A bearing 23 that is spline-connected to 21 is rotatable with respect to the shaft support member 20. A change rod chuck portion 22 for chucking a change rod is provided at the tip of the shaft 21, and includes a chuck cylinder unit 24 as shown in FIG.
シャフト21の後端部には、リンクロッド25の爪26が連
結している。この爪26は第3図に示すように2股状とな
り、円錐形とされたシャフト21軸端部を両側から挟みつ
けている。そしてこのリンクロッド25の中間部は、シャ
フト受部材20のブラケット27によってピン28で枢支さ
れ、該ピン28まわりに揺動自在とされている。又、リン
クロッド25の上端部には、荷重センサとしてのロードセ
ル30が設けられ、前述の押動部18に係合している。
The claw 26 of the link rod 25 is connected to the rear end of the shaft 21. As shown in FIG. 3, the claw 26 has a bifurcated shape, and sandwiches the shaft end of the conical shaft 21 from both sides. The intermediate portion of the link rod 25 is pivotally supported by a pin 28 by a bracket 27 of the shaft receiving member 20, and is swingable around the pin 28. In addition, a load cell 30 as a load sensor is provided at the upper end of the link rod 25, and is engaged with the above-described pushing portion 18.
そしてこの押動部18は、ロードセル30の前後、左右を
とり囲むが如く矩形の枠体形状とされている。
The pushing portion 18 is formed in a rectangular frame shape so as to surround the load cell 30 in the front, rear, right and left directions.
このため、前記の前後動用シリンダユニット16の作動
によって前後動する押動部18は、ロードセル30を介して
リンクロッド25をピン28まわりに揺動させ、シャフト21
を軸方向に摺動させてチェッジロッドチャック部22がチ
ャックするチェッジロッドW2の前進、後退を行なわしめ
る。つまり、例えばフロアシフトタイプの車両における
シフトレバーの前後動の操作に対応する。そして前後動
用シリンダユニット16が2つのシリンダユニット16a,16
bからなるのは、ニュートラル位置を中心にして前進
(例えばローギア)と後退(例えばバックギア)を夫々
の別個のシリンダユニットで行なうようにしているため
であり、勿論1つのシリンダユニットとしても良い。
For this reason, the pushing portion 18 which moves back and forth by the operation of the above-mentioned forward and backward moving cylinder unit 16 swings the link rod 25 around the pin 28 through the load cell 30 and the shaft 21
Is caused to slide in the axial direction, so that the check rod W2 to be chucked by the check rod chuck 22 moves forward and backward. That is, for example, it corresponds to the operation of moving the shift lever back and forth in a floor shift type vehicle. And the cylinder unit 16 for forward and backward movement is composed of two cylinder units 16a and 16
The reason for b is that forward (for example, low gear) and retreat (for example, reverse gear) are performed in separate cylinder units, respectively, around the neutral position. Needless to say, one cylinder unit may be used.
又、第3図の左右動用シリンダユニット12によって押
動部18が左右に移動する際には、ロードセル30を介して
リンクロッド25がシャフト21を軸まわりに回動させ、例
えばフロアシフトタイプの車両におけるシフトレバーを
左右動させるのと同じ状態を作り出す。この際も2つの
シリンダユニット12a,12bを用いてニュートラル位置か
ら左右の動きを夫々別個のシリンダユニットで作動させ
るが、1つのシリンダユニットで行なうよう構成しても
よい。
In addition, when the pushing portion 18 is moved left and right by the left and right moving cylinder unit 12 in FIG. 3, the link rod 25 rotates the shaft 21 around the axis via the load cell 30, and for example, a floor shift type vehicle Creates the same state as moving the shift lever left and right in. At this time, the left and right movements from the neutral position are operated by separate cylinder units using the two cylinder units 12a and 12b, but may be performed by one cylinder unit.
そして以上のような自動シフト操作の際の操作力、操
作量等をロードセル30で検出する。
Then, the operation force, the operation amount, and the like at the time of the automatic shift operation as described above are detected by the load cell 30.
次にシフト操作を円滑に行なわしめるためのメインシ
ャフト揺動機構部2について、第5図及び第6図を用い
て説明する。尚第5図は一部を断面とした正面図、第6
図は平面図である。
Next, the main shaft swinging mechanism 2 for smoothly performing a shift operation will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 is a front view with a partial cross section, and FIG.
The figure is a plan view.
メインシャフト揺動機構部2は、基台35上をシリンダ
ユニット36の作動によって進退動自在な摺動ベース37を
備えており、この摺動ベース37上には、支持架台38に取
り付けられた第2の駆動部としてのモータ39が配設され
ている。そしてこのモータ39の出力軸は下方に延出して
カップリング40を介して軸受け部41で軸受けされ、更に
その下方への延出端が軸中心から偏芯してリンクロッド
42に連結している。一方、このリンクロッド42は、水平
に前方に向けて延出するとともに、その延出端部には第
6図に示すような伝達プレート43が連結されている。す
なわちこの伝達プレート43には長孔44が設けられるとと
もに、リンクロッド42先端の連結部はこの長孔44内を遊
動可能に係合している。又この伝達プレート43には、第
5図に示すような垂直軸45が固着され、この垂直軸45の
下部側は、摺動ベース37の軸受け部46によって回動可能
に軸受けされるとともに、上部側には、該垂直軸45に対
して上下に摺動自在となり且つ該垂直軸45と一体的に回
動する支持部材47と、シャフト挿入ソケット48が設けら
れている。
The main shaft swinging mechanism 2 includes a sliding base 37 which can move forward and backward on the base 35 by the operation of the cylinder unit 36. A motor 39 is provided as a second drive unit. The output shaft of the motor 39 extends downward and is supported by a bearing portion 41 via a coupling 40, and the downwardly extending end thereof is eccentric from the center of the shaft and a link rod.
Connected to 42. On the other hand, the link rod 42 extends horizontally forward, and a transmission plate 43 as shown in FIG. 6 is connected to the extended end. That is, the transmission plate 43 is provided with the elongated hole 44, and the connecting portion at the tip of the link rod 42 is engaged movably in the elongated hole 44. A vertical shaft 45 as shown in FIG. 5 is fixed to the transmission plate 43. The lower portion of the vertical shaft 45 is rotatably supported by a bearing portion 46 of a sliding base 37, On the side, a support member 47 slidable up and down with respect to the vertical shaft 45 and rotating integrally with the vertical shaft 45, and a shaft insertion socket 48 are provided.
これら支持部材47とシャフト挿入ソケット48は、以下
述べる上下動機構によって上下動自在とされ、シャフト
挿入ソケット48には、トランスミッションWのメインシ
ャフトW1に嵌合するためのセレーション孔48aが設けら
れている。そしてこのシャフト挿入ソケット48がシャフ
ト連結部として構成される。
The support member 47 and the shaft insertion socket 48 are vertically movable by a vertical movement mechanism described below, and the shaft insertion socket 48 is provided with a serration hole 48a for fitting to the main shaft W1 of the transmission W. . And this shaft insertion socket 48 is configured as a shaft connecting portion.
上下動機構は、上述のようにシャフト連結部としての
シャフト挿入ソケット48を上下動させるため設けられて
おり、摺動ベース37に取り付けられる第1の駆動部とし
てのシリンダユニット50と、このシリンダユニット50に
継手部51を介して連結するリンク部52を備えている。そ
してこのリンク部52は中間部でピン53まわりに揺動自在
に枢支されるとともに、先端の2股状部が支持部材47に
係合している。つまり支持部材47の外周面には、第5図
に示すような環状凹部47aが形成され、この環状凹部47a
内に2股状リンク部52の爪54が入り込んでいる。このた
めシリンダユニット50の作動によってリンク部52がピン
53まわりに揺動し、爪54で支持部材47を引掛けて上下動
させる。尚この爪54は、支持部材47の回動については干
渉しない。
The vertical movement mechanism is provided for vertically moving the shaft insertion socket 48 as a shaft connecting portion as described above, and includes a cylinder unit 50 as a first drive unit attached to the sliding base 37, There is provided a link portion 52 connected to 50 via a joint portion 51. The link portion 52 is pivotally supported at the intermediate portion so as to be swingable around a pin 53, and the forked portion at the tip is engaged with the support member 47. That is, on the outer peripheral surface of the support member 47, an annular concave portion 47a as shown in FIG.
The claw 54 of the bifurcated link portion 52 enters therein. Therefore, the link unit 52 is pinned by the operation of the cylinder unit 50.
It swings around 53, and the support member 47 is hooked with the pawl 54 to move up and down. The pawl 54 does not interfere with the rotation of the support member 47.
こうして構成したメインシャフト揺動機構部2におい
て、モータ39を駆動させることによってリンクロッド42
はクランク的に進退動し、伝達プレート43は垂直軸45を
中心に往復動的に回動する。尚、第6図中55は伝達プレ
ート43の移動量を規制するストッパである。
By driving the motor 39 in the main shaft swinging mechanism 2 configured as described above, the link rod 42
Moves forward and backward like a crank, and the transmission plate 43 reciprocates around a vertical axis 45. In FIG. 6, reference numeral 55 denotes a stopper for regulating the amount of movement of the transmission plate 43.
次にこのように構成したチェンジフィーリング確認装
置の取扱い及び作用の概要について述べる。
Next, an outline of the handling and operation of the thus configured change feeling confirmation device will be described.
トランスミッションWが搬送コンベアを搬送され、第
1図のワーククランプ機構3によってクランプされる
と、シフトロッドチェンジ機構1の摺動ベース7が前進
して、チェンジロッドチャック部22がチェッジロッドW2
をチャックする。又同時にメインシャフト揺動機構部2
の摺動ベース37も前進して、シリンダユニット50によっ
てシャフト挿入ソケット48を持ち上げ、メインシャフト
W1にセレーション結合させる。尚、この時トランスミッ
ションWの上端側には、クラッチシャフトを回転させる
ための回転駆動部が連結される。
When the transmission W is conveyed on the conveyor and is clamped by the work clamp mechanism 3 shown in FIG. 1, the sliding base 7 of the shift rod change mechanism 1 advances, and the change rod chuck portion 22 is moved to the check rod W2.
Chuck. At the same time, the main shaft swinging mechanism 2
The sliding base 37 also moves forward, and the shaft insertion socket 48 is lifted by the cylinder unit 50, and the main shaft
Serrated to W1. At this time, a rotation drive unit for rotating the clutch shaft is connected to the upper end side of the transmission W.
次いでクラッチシャフトを回転させながら、チェンジ
ロッドシフト機構部1によって順次自動シフトを行な
い、操作量、操作力、その他の不具合の有無を確認す
る。この際ギアシフト時にメインシャフト揺動機構部2
の伝達プレート43、シャフト挿入ソケット48を介してメ
インシャフトW1を揺動させれば、実走行時と同じような
状況つまり、クラッチを切ってアクセルを緩めたと同じ
状態が作り出され、完成品に近い状態で点検することが
出来るのみならず客観的に検査することが出来る。又点
検作業も迅速である。
Next, while the clutch shaft is being rotated, automatic change is sequentially performed by the change rod shift mechanism 1, and the operation amount, the operation force, and the presence or absence of other problems are confirmed. At this time, the main shaft swinging mechanism 2
If the main shaft W1 is swung through the transmission plate 43 and the shaft insertion socket 48, a situation similar to that during actual traveling is created, that is, the same state as when the clutch is released and the accelerator is loosened, which is close to a finished product Not only can it be inspected in the state, but also it can be objectively inspected. Inspection work is also quick.
(発明の効果) 以上のように本発明のチェンジフィーリング確認装置
は、従来、作業者が手作業で行なっていた検査をすべて
自動化するようにしたため、省人化が可能となる。又、
客観性のある信頼度の高い検査が可能となり、しかも検
査時間を短縮することが出来るので便利である。
(Effects of the Invention) As described above, the change feeling confirmation device of the present invention automates all the inspections conventionally performed manually by the operator, thereby enabling labor saving. or,
This makes it possible to carry out an objective and highly reliable inspection and to shorten the inspection time, which is convenient.
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明のチェンジフィーリング確認装置の正面
図、第2図から第4図はチェンジロッドシフト機構部を
示し、第2図が一部を断面とした正面図、第3図が第2
図のIII方向から見た側面図、第4図が同平面図、第5
図,第6図はメインシャフト揺動機構部を示し、第5図
が一部を断面とした正面図、第6図が同平面図である。 尚同図中、1はチェンジロッドシフト機構部、2はメイ
ンシャフト揺動機構部、12は第4の駆動部としての左右
動用シリンダユニット、16は第3の駆動部としての前後
動用シリンダユニット、18は押動部、21はシャフト、22
はチェンジロッドチャック部、25はリンクロッド、30は
荷重センサとしてのロードセル、39は第2の駆動部とし
てのモータ、48はシャフト連結部としてのシャフト挿入
ソケット、50は第1の駆動部としてのシリンダユニット
を示す。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a change feeling confirmation device of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show a change rod shift mechanism, and FIG. FIG. 3, FIG.
FIG. 4 is a side view as seen from the direction III, FIG.
FIGS. 6 and 7 show a main shaft swinging mechanism. FIG. 5 is a front view partially in section, and FIG. 6 is a plan view of the same. In the figure, 1 is a change rod shift mechanism, 2 is a main shaft swinging mechanism, 12 is a left and right cylinder unit as a fourth drive unit, 16 is a back and forth cylinder unit as a third drive unit, 18 is the pusher, 21 is the shaft, 22
Is a change rod chuck section, 25 is a link rod, 30 is a load cell as a load sensor, 39 is a motor as a second drive section, 48 is a shaft insertion socket as a shaft connection section, and 50 is a first drive section. 3 shows a cylinder unit.

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】変速時に回転速度の異なる2つのギアを摩
    擦力で同期させるシンクロメッシュ機構を採用したトラ
    ンスミッションのミッションギアのチェンジ操作力を確
    認するチェンジフィーリング確認装置において、 この装置は、ミッションのメインシャフトを揺動させる
    メインシャフト揺動機構部と、ミッションのチェンジロ
    ッドを自動シフトするチェンジロッドシフト機構部を備
    え、前記メインシャフト揺動機構部は、第1の駆動部に
    よって上下動可能なシャフト連結部を第2の駆動部によ
    って往復回動可能とし、前記チェンジロッドシフト機構
    部は、チェンジロッドチャック部を備えたシャフトを、
    リンクロッドと加重センサを介して押動部に連結し、こ
    の押動部を第3と第4の駆動部によって前後及び左右に
    移動自在としたことを特徴とするミッションのチェンジ
    フィーリング装置。
    1. A change feeling confirmation device for confirming a change operation force of a transmission gear of a transmission employing a synchromesh mechanism for synchronizing two gears having different rotational speeds with frictional force during gear shifting. A main shaft swing mechanism for swinging the main shaft; and a change rod shift mechanism for automatically shifting a change rod of the transmission, wherein the main shaft swing mechanism is a shaft that can be moved up and down by a first drive unit. The connecting portion is reciprocally rotatable by a second driving portion, and the change rod shift mechanism portion includes a shaft having a change rod chuck portion,
    A change feeling device for a transmission, which is connected to a pushing portion via a link rod and a weight sensor, and the pushing portion is movable back and forth and left and right by third and fourth driving portions.
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