JP5135176B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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JP5135176B2 JP2008292924A JP2008292924A JP5135176B2 JP 5135176 B2 JP5135176 B2 JP 5135176B2 JP 2008292924 A JP2008292924 A JP 2008292924A JP 2008292924 A JP2008292924 A JP 2008292924A JP 5135176 B2 JP5135176 B2 JP 5135176B2
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Description

この発明は、原稿の画像を光学的に読み取るための画像読み取り装置、及びこれを備えた複写機、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus for optically reading an image of a document, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile apparatus, or a multifunction machine including the same.

一般に、複写機等の画像形成装置は、原稿の画像を画像読み取り装置によって光学的に読み取り、その読み取った画像データに基づきコピー用紙等のシート状の記録材に印刷するか、又はその読み取った画像データを通信手段を介して受信側ファクシミリ装置等へ送信するようになっている。   In general, an image forming apparatus such as a copying machine optically reads an image of an original by an image reading device and prints it on a sheet-like recording material such as copy paper based on the read image data, or reads the read image. Data is transmitted to a receiving facsimile machine or the like via communication means.

また、画像読み取り装置は、透明板上に載置された原稿の主走査方向に対して直交する副走査方向へ移動するキャリッジ内の光源から原稿に光を照射し、原稿から反射された光束をキャリッジ内に収容したミラーで所定方向へ導いた後、その反射された光束をレンズで結像させ、その結像位置に配置したCCD(イメージセンサ)で画像を読み取るようになっている。   Further, the image reading device irradiates the original with light from a light source in a carriage that moves in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the original placed on the transparent plate, and reflects the light flux reflected from the original. After being guided in a predetermined direction by a mirror accommodated in the carriage, the reflected light beam is imaged by a lens, and an image is read by a CCD (image sensor) arranged at the imaging position.

図10、このような画像読み取り装置100を模式的に示す平面図である。この図10に示すように、画像読み取り装置100は、副走査方向に沿って延びる丸棒状のガイドレール101にキャリッジ102の主走査方向の一端部103側に設けた軸受104をスライドできるように嵌合する一方、副走査方向に沿って延びるガイドプレート105上にキャリッジ102の主走査方向の他端部106側をスライドできるように乗せ、副走査方向に沿って移動できるように張り渡された駆動用ベルト(タイミングベルト)107にキャリッジ102の一端部103側のベルト保持部108を固定して、キャリッジ102をガイドレール101に沿って駆動用ベルト107で移動させるようになっている。   FIG. 10 is a plan view schematically showing such an image reading apparatus 100. As shown in FIG. 10, the image reading apparatus 100 is fitted to a round bar-shaped guide rail 101 extending along the sub-scanning direction so that a bearing 104 provided on one end 103 side of the carriage 102 in the main scanning direction can slide. On the other hand, on the guide plate 105 extending along the sub-scanning direction, the other end portion 106 side of the carriage 102 in the main scanning direction is slidable and stretched so as to be movable along the sub-scanning direction. A belt holding part 108 on one end 103 side of the carriage 102 is fixed to a use belt (timing belt) 107, and the carriage 102 is moved along the guide rail 101 by the drive belt 107.

しかしながら、このような画像読み取り装置100は、丸棒状のガイドレール101に対してキャリッジ102をスライドさせるため、ガイドレール101と軸受104との間に嵌合隙間を設けてある。そのため、このような画像読み取り装置100は、キャリッジ102を副走査方向へ移動させる際に生じる振動や摺動抵抗のばらつき等に起因して、キャリッジ102にガイドレール101と軸受104との間の嵌合隙間分の首振り動作(図10の平面視した状態におけるキャリッジ102の矢印R1で示す正逆両方向への回動動作)が生じ、読み込んだ画像に歪みが生じるため、正確で安定した画像の読み取りが困難であった。 However, in such an image reading apparatus 100, a fitting gap is provided between the guide rail 101 and the bearing 104 in order to slide the carriage 102 with respect to the round bar-shaped guide rail 101. For this reason, such an image reading apparatus 100 is fitted to the carriage 102 between the guide rail 101 and the bearing 104 due to vibrations generated when the carriage 102 is moved in the sub-scanning direction or variations in sliding resistance. A swinging operation corresponding to the gap (the rotation operation of the carriage 102 in both the forward and reverse directions indicated by the arrow R1 in a plan view of FIG. 10 ) occurs, and the read image is distorted. Reading was difficult.

このような不具合を解消するものとして、図11に示すように、ばね110で付勢された加圧スライド部材111でガイドレール112をキャリッジ113の固定スライド部材114に押し付け、ガイドレール112を固定スライド部材114と加圧スライド部材111でスライド可能に挟持し、キャリッジ113とガイドレール112の間に生じるガタつき、及びこのガタつきに起因するキャリッジ113の首振り動作を無くす技術が知られている(特許文献1参照)。   In order to solve such a problem, as shown in FIG. 11, the guide rail 112 is pressed against the fixed slide member 114 of the carriage 113 by the pressure slide member 111 biased by the spring 110, and the guide rail 112 is fixedly slid. A technique is known in which the member 114 and the pressure slide member 111 are slidably sandwiched, and rattling between the carriage 113 and the guide rail 112 and the swinging motion of the carriage 113 caused by this rattling are eliminated ( Patent Document 1).

また、図12に示すように、ガイドシャフト120の外周面に螺旋溝121を形成し、この螺旋溝121内にコイルバネ122を係合し、このコイルバネ122をキャリッジ123の軸受124の内周面で圧縮することにより、ガイドシャフト120とキャリッジ123の軸受124との嵌合部隙間を無くし、キャリッジ123が移動するときの振動を低減する技術が知られている(特許文献2参照)。   As shown in FIG. 12, a spiral groove 121 is formed on the outer peripheral surface of the guide shaft 120, a coil spring 122 is engaged in the spiral groove 121, and this coil spring 122 is connected to the inner peripheral surface of the bearing 124 of the carriage 123. A technique is known in which, by compressing, a fitting portion gap between the guide shaft 120 and the bearing 124 of the carriage 123 is eliminated, and vibration when the carriage 123 moves is reduced (see Patent Document 2).

また、図13に示すように、装置全体の大型化を避けるため、ホームポジションにおいては、ガイドレール130に嵌合するキャリッジ131の一対の軸受132の間隔を狭め(図13(a)参照)、原稿走査中(画像読み取り中)においては、キャリッジ131の一対の軸受132間の距離をばね133の力で押し広げ(図13(b)参照)、軸受132とガイドレール130との嵌合隙間に起因するキャリッジ131の首振り量を減少させるようにした技術が知られている(特許文献3参照)。
特開2003−158614号公報(特に、図1参照) 特開平5−145705号公報(特に、図1参照) 特開2007−178506号公報(特に、図6参照)
Further, as shown in FIG. 13, in order to avoid an increase in the size of the entire apparatus, in the home position, the distance between the pair of bearings 132 of the carriage 131 that fits into the guide rail 130 is narrowed (see FIG. 13A). During scanning of the document (during image reading), the distance between the pair of bearings 132 of the carriage 131 is expanded by the force of the spring 133 (see FIG. 13B), and the gap between the bearing 132 and the guide rail 130 is fitted. A technique is known in which the amount of swing of the carriage 131 caused by this is reduced (see Patent Document 3).
JP 2003-158614 A (refer to FIG. 1 in particular) Japanese Patent Laid-Open No. 5-145705 (refer to FIG. 1 in particular) JP 2007-178506 A (refer to FIG. 6 in particular)

しかしながら、図10乃至図13の技術は、いずれもキャリッジ113,123,131の首振り動作を防止するか又は抑えるために、構造が複雑化し、画像読み取り装置の製品価格の高騰を招くという新たな問題が生じる。   However, the techniques shown in FIGS. 10 to 13 are new in that the structure is complicated and the product price of the image reading apparatus is increased in order to prevent or suppress the swinging motion of the carriages 113, 123, and 131. Problems arise.

そこで、本発明は、構造の複雑化に起因する製品価格の高騰を招くことがなく、キャリッジの首振り動作を防止できるようにすることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent the carriage from swinging without causing an increase in product price due to a complicated structure.

請求項の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。また、(1)前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、(2)前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第2のガイド部材である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記第2のガイド部材に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記第2のガイド部材に押し付けられて接触するようになっている。また、前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記透明板との摺接部及び前記キャリッジの前記他端部側と前記第2のガイド部材との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている。 According to the first aspect of the present invention, a carriage in which an optical unit for reading an image is accommodated is driven by a driving belt stretched around a plurality of pulleys, and a sub-orthogonal direction perpendicular to the main scanning direction of a document placed on a transparent plate. The present invention relates to an image reading apparatus in which an image of a document moved in the scanning direction and placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage. In the present invention, one end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt. The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and guided by the pair of non-movable members. Thus, it slides along the sub-scanning direction. Further, (1) one of the pair of non-movable member, the transparent plate, (2) the other of said pair of non-movable member, extends along the sub-scanning direction, the other end of the carriage It is the 2nd guide member which supports slidably from the downward direction. An elastic member that is in contact with the transparent plate in a compressed state is fixed to a portion facing the transparent plate on the other end side of the carriage. Further, the portion of the carriage facing the second guide member on the other end side is pressed against and contacted with the second guide member by the elastic force of the elastic member. Further, when the carriage that moves in the sub-scanning direction is viewed in plan, and the movement of the carriage that rotates in both forward and reverse directions is a swinging operation, when the carriage moves in the sub-scanning direction, The other end portion side of the carriage is connected to the one end portion of the carriage at the sliding contact portion between the elastic member and the transparent plate and the sliding contact portion between the other end portion side of the carriage and the second guide member. The frictional force acts in a direction that is delayed from the side, and the frictional force that prevents the carriage from swinging is applied.

請求項2の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。また、(1)前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、(2)前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第2のガイド部材である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する第1の弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記第2のガイド部材に対向する部分には、前記第2のガイド部材に圧縮された状態で接触する第2の弾性部材が固定されている。また、前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記第1の弾性部材と前記透明板との摺接部及び前記第2の弾性部材と前記第2のガイド部材との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている。 According to a second aspect of the present invention, a carriage in which an optical unit for reading an image is accommodated is driven by a driving belt stretched around a plurality of pulleys, and a sub-portion orthogonal to the main scanning direction of a document placed on a transparent plate. The present invention relates to an image reading apparatus in which an image of a document moved in the scanning direction and placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage. In the present invention, one end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt. The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and guided by the pair of non-movable members. Thus, it slides along the sub-scanning direction. Further, (1) one of the pair of non-movable member, the transparent plate, (2) the other of said pair of non-movable member, extends along the sub-scanning direction, the other end of the carriage It is the 2nd guide member which supports slidably from the downward direction. And the 1st elastic member which contacts the said transparent plate in the state compressed is fixed to the part facing the said transparent plate by the said other end part side of the said carriage. A second elastic member that is in contact with the second guide member in a compressed state is fixed to a portion of the carriage that faces the second guide member on the other end side. Further, when the carriage that moves in the sub-scanning direction is viewed in plan, and the movement of the carriage that rotates in both forward and reverse directions is a swinging operation, when the carriage moves in the sub-scanning direction, The other end side of the carriage is connected to the one end of the carriage at the sliding contact portion between the first elastic member and the transparent plate and the sliding contact portion between the second elastic member and the second guide member. A frictional force acting in a direction that is delayed from the part side and a frictional force that prevents the carriage from swinging is applied.

請求項の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。また、(1)前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、(2)前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第2のガイド部材である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記第2のガイド部材に対向する部分には、前記第2のガイド部材に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられ且つ前記透明板にスライド可能に接触する摺動部材が固定されている。また、前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記第2のガイド部材との摺接部及び前記摺動部材と前記透明板との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている。 According to a third aspect of the present invention, a carriage in which an optical unit for reading an image is accommodated is driven by a driving belt stretched around a plurality of pulleys, and a sub-orthogonal direction perpendicular to the main scanning direction of a document placed on a transparent plate. The present invention relates to an image reading apparatus in which an image of a document moved in the scanning direction and placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage. In the present invention, one end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt. The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and guided by the pair of non-movable members. Thus, it slides along the sub-scanning direction. Further, (1) one of the pair of non-movable member, the transparent plate, (2) the other of said pair of non-movable member, extends along the sub-scanning direction, the other end of the carriage It is the 2nd guide member which supports slidably from the downward direction. An elastic member that is in contact with the second guide member in a compressed state is fixed to a portion facing the second guide member on the other end side of the carriage. In addition, a sliding member that is pressed against the transparent plate by the elastic force of the elastic member and slidably contacts the transparent plate is fixed to a portion of the carriage facing the transparent plate on the other end side. ing. Further, when the carriage that moves in the sub-scanning direction is viewed in plan, and the movement of the carriage that rotates in both forward and reverse directions is a swinging operation, when the carriage moves in the sub-scanning direction, In the sliding contact portion between the elastic member and the second guide member and the sliding contact portion between the sliding member and the transparent plate, the other end portion side of the carriage is delayed from the one end portion side of the carriage. A frictional force acting in a direction and a frictional force that prevents the carriage from swinging is applied.

請求項の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。また、(1)前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の上部片であり、(2)前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の下部片である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記下部片に押し付けられて接触するようになっている。また、前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記第2のガイド部材の前記上部片との摺接部及び前記キャリッジの前記他端部側と前記第2のガイド部材の前記下部片との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている。 According to a fourth aspect of the present invention, a carriage in which an optical unit for image reading is accommodated is driven by a driving belt stretched around a plurality of pulleys, and a sub-portion orthogonal to the main scanning direction of a document placed on a transparent plate. The present invention relates to an image reading apparatus in which an image of a document moved in the scanning direction and placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage. In the present invention, one end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt. The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and guided by the pair of non-movable members. Thus, it slides along the sub-scanning direction. Further, (1) one of the pair of immovable member is a top member of the second guide member extending along and the sub-scanning direction along the transparent plate, (2) of the pair of non-movable members The other is a lower piece of a second guide member that extends along the transparent plate and along the sub-scanning direction. An elastic member that is in contact with the upper piece in a compressed state is fixed to a portion of the carriage facing the upper piece on the other end side. A portion of the carriage facing the lower piece on the other end side is pressed against the lower piece by the elastic force of the elastic member to come into contact therewith. Further, when the carriage that moves in the sub-scanning direction is viewed in plan, and the movement of the carriage that rotates in both forward and reverse directions is a swinging operation, when the carriage moves in the sub-scanning direction, The sliding contact portion between the elastic member and the upper piece of the second guide member and the sliding contact portion between the other end portion side of the carriage and the lower piece of the second guide member are arranged on the carriage. A frictional force acting in a direction that delays the other end side of the carriage relative to the one end side of the carriage, and a frictional force that prevents the carriage from swinging.

請求項の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。また、(1)前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の上部片であり、(2)前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の下部片である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する第1の弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する第2の弾性部材が固定されている。また、前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記第1の弾性部材と前記第2のガイド部材の前記上部片との摺接部及び前記2の弾性部材と前記第2のガイド部材の前記下部片との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている。 According to a fifth aspect of the present invention, a carriage in which an optical unit for reading an image is accommodated is driven by a driving belt stretched around a plurality of pulleys, and a sub-orthogonal direction perpendicular to the main scanning direction of a document placed on a transparent plate. The present invention relates to an image reading apparatus in which an image of a document moved in the scanning direction and placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage. In the present invention, one end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt. The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and guided by the pair of non-movable members. Thus, it slides along the sub-scanning direction. Further, (1) one of the pair of immovable member is a top member of the second guide member extending along and the sub-scanning direction along the transparent plate, (2) of the pair of non-movable members The other is a lower piece of a second guide member that extends along the transparent plate and along the sub-scanning direction. And the 1st elastic member which contacts the said upper piece in the compressed state is being fixed to the part facing the said upper piece by the said other end part side of the said carriage. A second elastic member that is in contact with the lower piece in a compressed state is fixed to a portion of the carriage opposite to the lower piece on the other end side. Further, when the carriage that moves in the sub-scanning direction is viewed in plan, and the movement of the carriage that rotates in both forward and reverse directions is a swinging operation, when the carriage moves in the sub-scanning direction, The sliding contact portion between the first elastic member and the upper piece of the second guide member and the sliding contact portion between the second elastic member and the lower piece of the second guide member are arranged on the carriage. A frictional force acting in a direction that delays the other end side of the carriage relative to the one end side of the carriage, and a frictional force that prevents the carriage from swinging.

請求項の発明は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置に関するものである。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっている。また、(1)前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の上部片であり、(2)前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の下部片である。そして、前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定されている。また、前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分は、前記上部片に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられるようになっている。また、前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記第2のガイド部材の前記下部片との摺接部及び前記キャリッジの前記他端部側と前記第2のガイド部材の前記上部片との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている。 According to a sixth aspect of the present invention, a carriage in which an optical unit for reading an image is accommodated is driven by a driving belt stretched around a plurality of pulleys, and a sub-ordinate orthogonal to the main scanning direction of an original placed on a transparent plate. The present invention relates to an image reading apparatus in which an image of a document moved in the scanning direction and placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage. In the present invention, one end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt. The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be spaced apart from each other in the vertical direction and guided by the pair of non-movable members. Thus, it slides along the sub-scanning direction. Further, (1) one of the pair of immovable member is a top member of the second guide member extending along and the sub-scanning direction along the transparent plate, (2) of the pair of non-movable members The other is a lower piece of a second guide member that extends along the transparent plate and along the sub-scanning direction. An elastic member that is in contact with the lower piece in a compressed state is fixed to a portion facing the lower piece on the other end side of the carriage. The portion of the carriage facing the upper piece on the other end side is pressed against the upper piece by the elastic force of the elastic member. Further, when the carriage that moves in the sub-scanning direction is viewed in plan, and the movement of the carriage that rotates in both forward and reverse directions is a swinging operation, when the carriage moves in the sub-scanning direction, The sliding contact portion between the elastic member and the lower piece of the second guide member, and the sliding contact portion between the other end portion side of the carriage and the upper piece of the second guide member are arranged on the carriage. A frictional force acting in a direction that delays the other end side of the carriage relative to the one end side of the carriage, and a frictional force that prevents the carriage from swinging.

請求項の発明は、画像形成装置に関するものであり、前記請求項1乃至のいずれかの発明に係る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づき記録材に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴としている。 A seventh aspect of the present invention relates to an image forming apparatus, the image reading apparatus according to any one of the first to sixth aspects of the invention, and printing for printing on a recording material based on image data read by the image reading apparatus. Means.

本発明に係る画像読み取り装置は、一対の非可動部材によって挟持されたキャリッジを副走査方向へ移動させるだけで、キャリッジと非可動部材間に摩擦力を生じさせ、その摩擦力をキャリッジが副走査方向へ移動するのを妨げる方向へ常時作用させて、キャリッジの首振り動作の発生を防止できるため、装置構造が複雑化せず、製品価格が高騰化しない。   The image reading apparatus according to the present invention generates a frictional force between the carriage and the non-movable member only by moving the carriage held between the pair of non-movable members in the sub-scanning direction. Since it is possible to prevent the carriage from swinging by constantly acting in a direction that prevents movement in the direction, the apparatus structure is not complicated and the product price is not increased.

また、本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像読み取り装置によって正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部が記録材に高精度の印刷をすることができる。   Further, the image forming apparatus according to the present invention enables the printer unit to perform high-precision printing on the recording material based on the image data accurately read by the image reading apparatus according to the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置の概略構成)
図1は、画像形成装置1の概略構成を示す図である。この図1に示すように、画像形成装置1は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置(スキャナ部)2と、画像読み取り装置2によって読み取った画像データや外部機器(ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ、スキャナ等)から送信された画像データに基づいてシート状の記録材(コピー用紙、プラスチックフィルム等)Sに印刷するプリンタ部3と、を備えている。
(Schematic configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 includes an image reading device (scanner unit) 2 that reads an image of a document, image data read by the image reading device 2, and external equipment (facsimile device, personal computer, scanner, etc.). And a printer unit 3 that prints on a sheet-like recording material (copy paper, plastic film, etc.) S based on the image data transmitted from the computer.

(プリンタ部)
図1に示す画像形成装置1のプリンタ部3は、給紙カセット4内に積載された複数枚の記録材Sのうちの一枚を給紙手段5によって記録材搬送路6に送り出し、記録材搬送路6に送り出された記録材Sを搬送コロ対7によって記録材搬送路6に沿ってレジストローラ対8まで搬送する。そして、レジストローラ対8のニップ部に記録材Sの先端を押し当てて記録材Sの斜行を矯正し、レジストローラ対8が印刷のタイミングに合わせて記録材Sを印刷手段10へ送り込み、印刷手段10によって記録材Sに画像が印刷され、印刷済みの記録材Sが排出コロ対11によって排紙トレイ12上に排出されるようになっている。
(Printer part)
The printer unit 3 of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 sends out one of a plurality of recording materials S stacked in a paper feeding cassette 4 to a recording material conveyance path 6 by a paper feeding means 5. The recording material S sent to the conveyance path 6 is conveyed by the conveyance roller pair 7 along the recording material conveyance path 6 to the registration roller pair 8. Then, the front end of the recording material S is pressed against the nip portion of the registration roller pair 8 to correct the skew of the recording material S, and the registration roller pair 8 sends the recording material S to the printing means 10 in accordance with the printing timing. An image is printed on the recording material S by the printing means 10, and the printed recording material S is discharged onto the paper discharge tray 12 by the discharge roller pair 11.

ここで、印刷手段10は、電子写真方式のものとインクジェット方式のもののいずれでもよい。   Here, the printing means 10 may be either an electrophotographic type or an inkjet type.

電子写真方式の印刷手段10は、画像読み取り装置2によって読み取った画像データに基づいて露光デバイス13が感光体14上に静電潜像を形成した後、その静電潜像を現像デバイス15でトナー像として顕在化させ、その感光体14上のトナー像を記録材Sに転写デバイス16で転写し、その記録材Sに転写したトナー像を定着デバイス17で定着させるようになっている。なお、図1の感光体14の周囲には、転写後に感光体14に残留するトナーを取り除くクリーニングデバイス18と、このクリーニングデバイス18によってトナーが取り除かれた感光体14の表面を除電する除電デバイス20と、この除電デバイス20によって除電された感光体14の表面を一様に帯電させる帯電デバイス21とが時計回り方向に順に配置されている。   The electrophotographic printing means 10 is configured such that the exposure device 13 forms an electrostatic latent image on the photoreceptor 14 based on the image data read by the image reading device 2, and then the electrostatic latent image is developed by the developing device 15 with toner. The toner image is visualized as an image, the toner image on the photoreceptor 14 is transferred to the recording material S by the transfer device 16, and the toner image transferred to the recording material S is fixed by the fixing device 17. A cleaning device 18 that removes toner remaining on the photoconductor 14 after transfer and a static elimination device 20 that neutralizes the surface of the photoconductor 14 from which the toner has been removed by the cleaning device 18 are disposed around the photoconductor 14 in FIG. A charging device 21 that uniformly charges the surface of the photoreceptor 14 that has been neutralized by the static eliminating device 20 is disposed in order in the clockwise direction.

また、インクジェット方式の印刷手段10は、図示しないインクタンク内のインクを記録材Sに向けて吐出する吐出機構(図示せず)が画像読み取り装置2で読み取った画像データに基づいて作動制御され、図示しない吐出機構のノズルから吐出されるインク粒子で記録材Sに画像が印刷されるようになっている。   The ink jet printing means 10 is controlled in operation based on image data read by the image reading device 2 by a discharge mechanism (not shown) that discharges ink in an ink tank (not shown) toward the recording material S. An image is printed on the recording material S by ink particles discharged from a nozzle of a discharge mechanism (not shown).

(画像読み取り装置の第1例)
図2乃至図7は、図1に示す画像形成装置1を構成する画像読み取り装置2の第1例を示すものである。このうち、図2は、画像読み取り装置2を模式的に示す平面図である。また、図3は、キャリッジ22をその移動方向に沿って切断して模式的に示す構造図である。また、図4は、画像読み取り装置2の一部を破断し、キャリッジ22を斜め上方から見て示す斜視図である。また、図5は、図4の矢印Aの方向から見たキャリッジ22の一端部23側の斜視図である。また、図6は、ガイドレール(第1のガイド部材)24を取り除いて示すキャリッジ22の一端部23側の平面図であり、駆動用ベルト25とベルト保持部26との関係を示す図である(図4及び図5参照)。また、図7は、透明板(非可動部材)27を部分的に破断して示すキャリッジ22の他端部28側の斜視図であり、図4の矢印Bの方向から見た斜視図である。
(First example of image reading apparatus)
2 to 7 show a first example of the image reading apparatus 2 constituting the image forming apparatus 1 shown in FIG. Among these, FIG. 2 is a plan view schematically showing the image reading apparatus 2. FIG. 3 is a structural diagram schematically showing the carriage 22 cut along the moving direction. FIG. 4 is a perspective view in which a part of the image reading device 2 is broken and the carriage 22 is viewed obliquely from above. FIG. 5 is a perspective view of the carriage 22 on one end 23 side as seen from the direction of arrow A in FIG. FIG. 6 is a plan view of one end portion 23 side of the carriage 22 with the guide rail (first guide member) 24 removed, showing the relationship between the driving belt 25 and the belt holding portion 26. (See FIGS. 4 and 5). 7 is a perspective view of the transparent plate (non-movable member) 27 partially cut away and shown on the other end 28 side of the carriage 22, and is a perspective view seen from the direction of arrow B in FIG. .

以下に、図1乃至図7に基づいて、画像読み取り装置2の第1例を説明する。   Hereinafter, a first example of the image reading apparatus 2 will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図1乃至図3に示すように、画像読み取り装置2は、平面形状が矩形形状である箱形の枠体30の上部に、原稿Gを載置する矩形形状の透明板(コンタクトガラス,プラスチックプレート等)27が取り付けられている。そして、枠体30の内部には、光学ユニット31を収容したキャリッジ22がホームポジション(図2の左端部側の所定位置)から副走査方向(図2の右側方向)へ移動できるように収容されている。キャリッジ22の内部に収容された光学ユニット31は、透明板27を介して原稿Gに光を照射する光源32と、原稿Gによって反射された光束を所定の方向へ反射して導く複数のミラー33と、この複数のミラー33によって反射された光束を結像させるレンズ34と、このレンズ34によって結像させられた画像データを読み込むCCD(イメージセンサ)35とで構成されている。そして、このキャリッジ22がホームポジションから副走査方向へ移動し、透明板27上の原稿Gの画像をキャリッジ22内の光学ユニット31によって読み取るようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the image reading apparatus 2 is a rectangular transparent plate (contact glass, plastic plate) on which a document G is placed on an upper portion of a box-shaped frame 30 having a rectangular planar shape. Etc.) 27 is attached. Inside the frame 30, the carriage 22 accommodating the optical unit 31 is accommodated so that it can move from the home position (a predetermined position on the left end side in FIG. 2) in the sub-scanning direction (right direction in FIG. 2). ing. The optical unit 31 housed inside the carriage 22 includes a light source 32 for irradiating the original G with light via the transparent plate 27 and a plurality of mirrors 33 for reflecting and guiding the light beam reflected by the original G in a predetermined direction. And a lens 34 that forms an image of the light beam reflected by the plurality of mirrors 33, and a CCD (image sensor) 35 that reads image data imaged by the lens 34. Then, the carriage 22 moves from the home position in the sub-scanning direction, and the image of the original G on the transparent plate 27 is read by the optical unit 31 in the carriage 22.

図2、図4及び図5に示すように、キャリッジ22の主走査方向の一端部23は、丸棒状のガイドレール24にスライドできるように嵌合される一対の軸受(ガイドレール係合部)36が副走査方向に離して形成されると共に、駆動用ベルト25を保持するベルト保持部26が一対の軸受36間のほぼ中央で且つ一対の軸受36よりも下方の位置(駆動用ベルト25がガイドレール24等に干渉しない位置)に形成されている。ここで、ガイドレール24は、図2において二点鎖線で示すように、枠体30の左側壁30aから右側壁30bまで副走査方向に沿って延びている。そして、キャリッジ22の軸受36は、その内周面がガイドレール24に僅かな隙間をもって嵌合している。また、駆動用ベルト25は、図2に示すように、無端状の歯付ベルト(合成ゴムやポリウレタンの内部にスチール・ガラス繊維あるいはアラミド繊維等の心線を埋め込んだものからなる歯付きのベルト)であり、枠体30の主走査方向に沿った一端部(図2の上端部)側で且つ枠体30の副走査方向に沿った両端部側に離れて配置されたプーリ37,38に張り渡されており、プーリ37,38によって正逆両方向へ回動させられるようになっている。そして、キャリッジ22のベルト保持部26は、駆動用ベルト25を上方から挿入できるような溝40が副走査方向に沿って形成されており、溝40の対向する側面(駆動用ベルト25に面する両側面)41,42に複数の突起43,44が形成され、これら両側面41,42に形成された複数の突起43,44が駆動用ベルト25を弾性変形させた(食い込んだ)状態で挟持し、キャリッジ22の一端部23側を駆動用ベルト25に確実に固定する(図6参照)。なお、図2は、説明の便宜上、ガイドレール24及びこのガイドレール24に嵌合する一対の軸受36を二点鎖線で示している。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, one end portion 23 of the carriage 22 in the main scanning direction is a pair of bearings (guide rail engaging portions) fitted so as to be slidable on a round bar-shaped guide rail 24. 36 is formed apart from each other in the sub-scanning direction, and the belt holding portion 26 for holding the driving belt 25 is located at a position approximately at the center between the pair of bearings 36 and below the pair of bearings 36 (the driving belt 25 is It is formed at a position that does not interfere with the guide rail 24 or the like. Here, the guide rail 24 extends along the sub-scanning direction from the left side wall 30a to the right side wall 30b of the frame 30 as indicated by a two-dot chain line in FIG. The inner peripheral surface of the bearing 36 of the carriage 22 is fitted to the guide rail 24 with a slight gap. Further, as shown in FIG. 2, the driving belt 25 is an endless toothed belt (a toothed belt made of a synthetic rubber or polyurethane in which a core wire such as steel, glass fiber or aramid fiber is embedded. 2) and pulleys 37 and 38 arranged at one end (upper end in FIG. 2) along the main scanning direction of the frame 30 and at both ends along the sub-scanning direction of the frame 30. It is stretched and can be rotated in both forward and reverse directions by pulleys 37 and 38. In the belt holding portion 26 of the carriage 22, a groove 40 is formed along the sub-scanning direction so that the driving belt 25 can be inserted from above, and the opposite side surface of the groove 40 (facing the driving belt 25). A plurality of projections 43 and 44 are formed on both side surfaces 41 and 42, and the plurality of projections 43 and 44 formed on both side surfaces 41 and 42 are clamped in a state in which the driving belt 25 is elastically deformed (bite into). Then, the one end 23 side of the carriage 22 is securely fixed to the driving belt 25 (see FIG. 6). In FIG. 2, for convenience of explanation, the guide rail 24 and the pair of bearings 36 fitted to the guide rail 24 are indicated by a two-dot chain line.

また、図2、図3及び図7に示すように、キャリッジ22の主走査方向の他端部28側は、枠体30の底面側の副走査方向に沿って延びるガイドプレート(第2のガイド部材であって非可動部材)45によってスライドできるように支持されている。そして、キャリッジ22の他端部28側の下面には、キャリッジ22及びガイドプレート45よりも低摩擦係数の摺動部材(例えば、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)フィルム又はPTFEプレート)46を固定してある。これにより、キャリッジ22が移動する際に、キャリッジ22の摺動部材46がガイドプレート45に摺動接触し、キャリッジ22の移動時に作用する摺動抵抗の変動(摺動抵抗のばらつき)を抑えることができる。また、キャリッジ22の他端部28側の上部には、圧縮された状態で透明板27にスライド可能に接触する弾性部材(平面形状が四角形状であって、立方体状又は厚板状の低反発ウレタン等の発泡弾性部材)47が接着や両面テープ等で固定されている。これにより、キャリッジ22は、弾性部材47が弾性変形させられることにより生じる弾性力Fでガイドプレート45に押し付けられる。そして、キャリッジ22の他端部28には、キャリッジ22が副走査方向へ移動する際に、弾性部材47と透明板27との摺接部、及びキャリッジ22(摺動部材46が固定されている場合には摺動部材46)とガイドプレート45との摺接部に摩擦抵抗が生じ、キャリッジ22の他端部28側をキャリッジ22の一端部23側よりも遅らせる方向の摩擦力及びこの摩擦力に起因する回転モーメントM(図2における時計回り方向の回転モーメントM)が常時作用し、キャリッジ22の首振り動作の発生が防止されて、キャリッジ22の姿勢が安定する。なお、キャリッジ22とガイドプレート45の摺動状態に不具合がない場合には、摺動部材46を省略し、キャリッジ22とガイドプレート45とを直接接触させるようにしてもよい。また、弾性部材47の形状は、上述の立方体又は厚板状に限定されるものではなく、キャリッジ22をガイドプレート45側へ付勢する弾性力が生じ、透明板27と円滑に摺接し得るものであればよい。   2, 3, and 7, the other end 28 side of the carriage 22 in the main scanning direction is a guide plate (second guide) that extends along the sub-scanning direction on the bottom surface side of the frame 30. The non-movable member 45 is supported so as to be slidable. A sliding member (for example, a PTFE (polytetrafluoroethylene) film or a PTFE plate) 46 having a lower friction coefficient than the carriage 22 and the guide plate 45 is fixed to the lower surface of the carriage 22 on the other end 28 side. is there. As a result, when the carriage 22 moves, the sliding member 46 of the carriage 22 comes into sliding contact with the guide plate 45, and fluctuations in sliding resistance (sliding resistance variation) acting when the carriage 22 moves are suppressed. Can do. Further, an elastic member (slidingly contacting the transparent plate 27 in a compressed state) is formed on the upper portion on the other end portion 28 side of the carriage 22 (the planar shape is a quadrangular shape, a cubic or thick plate-like low repulsion). 47 (foam elastic member such as urethane) is fixed by adhesion, double-sided tape or the like. Thereby, the carriage 22 is pressed against the guide plate 45 by the elastic force F generated by the elastic member 47 being elastically deformed. The other end portion 28 of the carriage 22 is fixed with a sliding contact portion between the elastic member 47 and the transparent plate 27 and the carriage 22 (sliding member 46) when the carriage 22 moves in the sub-scanning direction. In this case, frictional resistance is generated at the sliding contact portion between the sliding member 46) and the guide plate 45, and the frictional force in the direction in which the other end 28 side of the carriage 22 is delayed from the one end 23 side of the carriage 22 and this frictional force. Rotation moment M (clockwise rotation moment M in FIG. 2) caused by the above action always acts, preventing the carriage 22 from swinging and stabilizing the posture of the carriage 22. If there is no problem in the sliding state of the carriage 22 and the guide plate 45, the sliding member 46 may be omitted and the carriage 22 and the guide plate 45 may be brought into direct contact. In addition, the shape of the elastic member 47 is not limited to the above-described cubic or thick plate shape, and an elastic force that urges the carriage 22 toward the guide plate 45 is generated, so that the elastic member 47 can smoothly come into sliding contact with the transparent plate 27. If it is.

以上のような第1例の画像読み取り装置2によれば、キャリッジ22は、非可動部材である透明板27と非可動部材であるガイドプレート45との間に挟持された状態でスライド移動することになる。これにより、第1例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22に固定された弾性部材47と透明板27との摺接部及びキャリッジ22とガイドプレート45との摺接部に作用する摩擦力が、キャリッジ22の副走査方向への移動を妨げる方向に常時作用する。その結果、第1例の画像読み取り装置2によれば、キャリッジ22の移動時に振動や摺動抵抗のばらつきが生じても、キャリッジ22に首振り動作が生じることがなく、キャリッジ22の姿勢が安定する。したがって、第1例の画像読み取り装置2は、原稿Gの画像を正確に読み取ることができる。   According to the image reading apparatus 2 of the first example as described above, the carriage 22 slides while being sandwiched between the transparent plate 27 that is a non-movable member and the guide plate 45 that is a non-movable member. become. Thereby, in the image reading apparatus 2 of the first example, the frictional force acting on the sliding contact portion between the elastic member 47 fixed to the carriage 22 and the transparent plate 27 and the sliding contact portion between the carriage 22 and the guide plate 45 is reduced. It always acts in a direction that prevents the carriage 22 from moving in the sub-scanning direction. As a result, according to the image reading apparatus 2 of the first example, the carriage 22 does not oscillate even if vibration or sliding resistance variation occurs when the carriage 22 moves, and the carriage 22 is stable in posture. To do. Therefore, the image reading apparatus 2 of the first example can accurately read the image of the document G.

また、第1例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22に固定した弾性部材47を透明板27に弾性変形させた状態で摺接させるだけで、キャリッジ22の首振り動作の発生を防止できるので、装置構造を複雑化することがなく、製品価格が高騰化することもない。   Further, the image reading apparatus 2 of the first example can prevent the carriage 22 from swinging only by sliding the elastic member 47 fixed to the carriage 22 in a state of being elastically deformed to the transparent plate 27. The device structure is not complicated and the product price is not increased.

また、第1例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22に固定した弾性部材47がキャリッジ22の姿勢を保持する機能を発揮すると共に、振動及び衝撃吸収機能をも発揮するため、運搬時等においても画像読み取り機能を低下させるような不具合を生じることがない。   In addition, the image reading apparatus 2 of the first example exhibits a function of holding the posture of the carriage 22 by the elastic member 47 fixed to the carriage 22 and also exhibits a vibration and shock absorbing function. There is no problem of deteriorating the image reading function.

また、第1例の画像読み取り装置2を備えた画像形成装置1は、正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部3が記録材Sに高精度の印刷をすることができる。   In addition, the image forming apparatus 1 including the image reading apparatus 2 of the first example allows the printer unit 3 to perform high-precision printing on the recording material S based on the accurately read image data.

なお、第1例の画像読み取り装置2は、図1に示すように、自動原稿供給装置(ADF)48を設置し、原稿を透明板27上の流し読み位置に自動的に供給するようにしてもよい。この場合、キャリッジ22は、ホームポジションから流し読み位置に移動し、その流し読み位置で静止して画像読み取りを行うようになっている。   As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 2 of the first example is provided with an automatic document feeder (ADF) 48 so that the document is automatically supplied to the flow reading position on the transparent plate 27. Also good. In this case, the carriage 22 moves from the home position to the flow reading position, and stops at the flow reading position to read the image.

また、第1例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22と透明板27との間に弾性部材47を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ22の上面側と下面側の両方に弾性部材47を固定し、これら弾性部材47の一方を透明板27に圧縮した状態で摺接させ、これら弾性部材47の他方をガイドプレート45に圧縮した状態で摺接させるようにしてもよい。   The image reading apparatus 2 of the first example is an aspect in which the elastic member 47 is disposed between the carriage 22 and the transparent plate 27, but is not limited thereto, and is elastic on both the upper surface side and the lower surface side of the carriage 22. The member 47 may be fixed, and one of these elastic members 47 may be brought into sliding contact with the transparent plate 27 in a compressed state, and the other elastic member 47 may be brought into sliding contact with the guide plate 45 in a compressed state.

また、第1例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22と透明板27との間に弾性部材47を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ22の下面側に弾性部材47を固定し、この弾性部材47をガイドプレート45に圧縮した状態で摺接させ、キャリッジ22の上面側に摺動部材46を固定し、この摺動部材46を透明板27に摺接させるようにしてもよい。   The image reading apparatus 2 of the first example is an aspect in which the elastic member 47 is disposed between the carriage 22 and the transparent plate 27, but is not limited thereto, and the elastic member 47 is fixed to the lower surface side of the carriage 22. The elastic member 47 may be brought into sliding contact with the guide plate 45 in a compressed state, the sliding member 46 may be fixed to the upper surface side of the carriage 22, and the sliding member 46 may be brought into sliding contact with the transparent plate 27. .

(画像読み取り装置の第2例)
図8は、画像読み取り装置2の第2例を模式的に示す図である。なお、この第2例に係る画像読み取り装置2は、図3に示した第1例に係る画像読み取り装置2と同一構成部分に同一符号を付し、第1例の画像読み取り装置2の説明と重複する説明を省略する。
(Second example of image reading apparatus)
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a second example of the image reading apparatus 2. In the image reading apparatus 2 according to the second example, the same components as those of the image reading apparatus 2 according to the first example shown in FIG. A duplicate description is omitted.

図8に示す画像読み取り装置2は、第1例における弾性部材47に代えて、片持ち梁状の板ばね(弾性部材)50を使用するものである。この板ばね50は、基部51がキャリッジ22の他端部側の上部に固定され、この基部51から片持ち梁状に斜めに立ち上がるばね作用部52の先端側が透明板27に当接するようになっている。そして、板ばね50は、ばね作用部52が撓み変形された状態で透明板27に接触しており、キャリッジ22と透明板27との間で撓み変形させられたことにより生じる弾性力によってキャリッジ22をガイドプレート45側に押し付けるようになっている。   The image reading apparatus 2 shown in FIG. 8 uses a cantilever-like plate spring (elastic member) 50 instead of the elastic member 47 in the first example. In the leaf spring 50, the base portion 51 is fixed to the upper portion on the other end side of the carriage 22, and the distal end side of the spring action portion 52 that rises obliquely in a cantilever shape from the base portion 51 comes into contact with the transparent plate 27. ing. The leaf spring 50 is in contact with the transparent plate 27 in a state in which the spring acting portion 52 is bent and deformed, and the carriage 22 is elastically generated by being bent and deformed between the carriage 22 and the transparent plate 27. Is pressed against the guide plate 45 side.

また、板ばね50は、透明板27に接触するばね作用部52の先端側が上に凸の滑らかな曲面形状に形成されており、キャリッジ22が副走査方向に沿って移動する際に、透明板27に滑らかに摺接し、透明板27が傷付き難くしてある。なお、板ばね50は、樹脂材料又は金属材料(例えば、ばね鋼)で形成されている。そして、金属材料で形成された板ばね50は、少なくとも透明板27に摺接する先端側にPTFE等の樹脂被膜を形成し、透明板27の板ばね50との摺接部分における摩耗等の低減を図ることが好ましい。   Further, the leaf spring 50 is formed in a smooth curved surface shape in which the distal end side of the spring acting portion 52 that contacts the transparent plate 27 is convex upward, and when the carriage 22 moves along the sub-scanning direction, the transparent plate 27 is smoothly slidable and the transparent plate 27 is hardly damaged. In addition, the leaf | plate spring 50 is formed with the resin material or the metal material (for example, spring steel). The plate spring 50 made of a metal material forms a resin film such as PTFE on at least the tip side that is in sliding contact with the transparent plate 27 to reduce wear and the like at the sliding contact portion of the transparent plate 27 with the plate spring 50. It is preferable to plan.

このような構成の第2例に係る画像読み取り装置2は、上記第1例の画像読み取り装置2と同様の効果を得ることができる。   The image reading apparatus 2 according to the second example having such a configuration can obtain the same effects as the image reading apparatus 2 of the first example.

(画像読み取り装置の第3例)
図9は、画像読み取り装置2の第3例を模式的に示す図である。なお、この第3例に係る画像読み取り装置2は、キャリッジ22の他端部28側及びその近傍の構造のみが第1例の画像読み取り装置2と相違するが、他の基本的構成部分が第1例の画像読み取り装置2と同一であるので、第1例と重複する説明を省略し、特徴部分を詳述する。
(Third example of image reading apparatus)
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a third example of the image reading apparatus 2. The image reading apparatus 2 according to the third example is different from the image reading apparatus 2 of the first example only in the structure on the other end 28 side of the carriage 22 and in the vicinity thereof, but other basic components are the first. Since it is the same as the image reading apparatus 2 of one example, the description overlapping with the first example will be omitted, and the characteristic part will be described in detail.

図9に示す画像読み取り装置2の第3例は、キャリッジ22の他端部28側に移動ガイド部53が形成され、この移動ガイド部53に係合する断面略コ字形状で且つ副走査方向に沿って延びるガイドレール(第2のガイド部材であって非可動部材)54が枠体30に固定されている。   In the third example of the image reading apparatus 2 shown in FIG. 9, a moving guide portion 53 is formed on the other end portion 28 side of the carriage 22, has a substantially U-shaped cross section that engages with the moving guide portion 53, and in the sub-scanning direction. A guide rail (a second guide member and non-movable member) 54 extending along the frame 30 is fixed to the frame body 30.

キャリッジ22の移動ガイド部53は、その下面53a側に摺動部材46が固定され、その上面53b側に弾性部材47が固定され、摺動部材46がガイドレール54の下部片54aによって下方からスライド可能に支持され、弾性部材47がガイドレール54の上部片54bとの間に圧縮された状態でスライド可能に収容されている。なお、摺動部材46は、移動ガイド部53がガイドレール54の下部片54aに円滑に摺接し得る場合には省略することができる。そして、移動ガイド部53をガイドレール54の下部片54aに直接摺接させるようにしてもよい。   The moving guide portion 53 of the carriage 22 has a sliding member 46 fixed to the lower surface 53 a side, an elastic member 47 fixed to the upper surface 53 b side, and the sliding member 46 is slid from below by the lower piece 54 a of the guide rail 54. The elastic member 47 is slidably accommodated in a compressed state between the elastic member 47 and the upper piece 54 b of the guide rail 54. The sliding member 46 can be omitted when the moving guide portion 53 can smoothly come into sliding contact with the lower piece 54 a of the guide rail 54. Then, the moving guide portion 53 may be brought into direct sliding contact with the lower piece 54 a of the guide rail 54.

このような構成の第3例に係る画像読み取り装置2は、弾性部材47が移動ガイド部53とガイドレール54の上部片54bとの間で弾性変形させられることにより生じる弾性力によってキャリッジ22の移動ガイド部53がガイドレール54の下部片54aに押し付けられる。その結果、キャリッジ22が副走査方向に移動する際、キャリッジ22の移動ガイド部53に固定された弾性部材47とガイドレール54の上部片54bとの摺接部及びキャリッジ22の移動ガイド部53(又は摺動部材46)とガイドレール54の下部片54aとの摺接部に作用する摩擦力がキャリッジ22の副走査方向への移動を妨げる方向に常時作用する。その結果、第3例の画像読み取り装置2によれば、キャリッジ22の移動時に振動や摺動抵抗のばらつきが生じても、キャリッジ22に首振り動作が生じることがなく、キャリッジ22の姿勢が安定する。したがって、第3例の画像読み取り装置2は、原稿Gの画像を正確に読み取ることができる。よって、この第3例に係る画像読み取り装置2は、第1例に係る画像読み取り装置2と同様の効果を得ることができる。   In the image reading apparatus 2 according to the third example having such a configuration, the carriage 22 is moved by the elastic force generated by the elastic member 47 being elastically deformed between the moving guide portion 53 and the upper piece 54b of the guide rail 54. The guide portion 53 is pressed against the lower piece 54 a of the guide rail 54. As a result, when the carriage 22 moves in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the elastic member 47 fixed to the movement guide portion 53 of the carriage 22 and the upper piece 54b of the guide rail 54 and the movement guide portion 53 ( Alternatively, the frictional force acting on the sliding contact portion between the sliding member 46) and the lower piece 54a of the guide rail 54 always acts in a direction that prevents the carriage 22 from moving in the sub-scanning direction. As a result, according to the image reading apparatus 2 of the third example, the carriage 22 is not swung even if vibration or sliding resistance variation occurs when the carriage 22 is moved, and the posture of the carriage 22 is stable. To do. Therefore, the image reading apparatus 2 of the third example can accurately read the image of the original G. Therefore, the image reading device 2 according to the third example can obtain the same effects as the image reading device 2 according to the first example.

なお、第3例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22の移動ガイド部53とガイドレール54の上部片54bとの間に弾性部材47を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ22の移動ガイド部53の下面53a側と上面53b側の両方に弾性部材47を固定し、移動ガイド部53の上面53b側の弾性部材47をガイドレール54の上部片54bに圧縮した状態で摺接させ、移動ガイド部53の下面53a側の弾性部材47をガイドレール54の下部片54aに圧縮した状態で摺接させるようにしてもよい。   Note that the image reading apparatus 2 of the third example is an aspect in which the elastic member 47 is disposed between the movement guide portion 53 of the carriage 22 and the upper piece 54b of the guide rail 54. The elastic member 47 is fixed to both the lower surface 53a side and the upper surface 53b side of the moving guide portion 53, and the elastic member 47 on the upper surface 53b side of the moving guide portion 53 is brought into sliding contact with the upper piece 54b of the guide rail 54 in a compressed state. The elastic member 47 on the lower surface 53a side of the moving guide portion 53 may be brought into sliding contact with the lower piece 54a of the guide rail 54 in a compressed state.

また、第3例の画像読み取り装置2は、キャリッジ22の移動ガイド部53とガイドレール54の上部片54bとの間に弾性部材47を配置する態様であるが、これに限られず、キャリッジ22の移動ガイド部53の下面53a側に弾性部材47を固定し、移動ガイド部53の下面53a側の弾性部材47をガイドレール54の下部片54aに圧縮した状態で摺接させ、移動ガイド部53の上面53bを直接又は摺動部材46を介してガイドレール54の上部片54bに摺接させるようにしてもよい。   The image reading apparatus 2 of the third example is an aspect in which the elastic member 47 is disposed between the movement guide portion 53 of the carriage 22 and the upper piece 54b of the guide rail 54. However, the present invention is not limited to this. The elastic member 47 is fixed to the lower surface 53 a side of the moving guide portion 53, and the elastic member 47 on the lower surface 53 a side of the moving guide portion 53 is brought into sliding contact with the lower piece 54 a of the guide rail 54 in a compressed state. The upper surface 53 b may be brought into sliding contact with the upper piece 54 b of the guide rail 54 directly or via the sliding member 46.

また、第3例の画像読み取り装置2は、弾性部材47に代えて、第2例の板ばね50を適用してもよい。   Further, the image reading device 2 of the third example may apply the leaf spring 50 of the second example instead of the elastic member 47.

(その他の変形例)
本発明に係る画像読み取り装置2は、キャリッジ22内に収容される光学ユニット30として、上記第1例乃至第2例のCCD方式のものに限定されるものではなく、CIS方式のものでもよい。
(Other variations)
In the image reading apparatus 2 according to the present invention, the optical unit 30 accommodated in the carriage 22 is not limited to the CCD system of the first to second examples, but may be a CIS system.

また、本発明に係る画像読み取り装置2において、キャリッジ22内に収容される光学ユニット30の光源31、ミラー32、レンズ33、CCD34の配置及び個数は、上記第1例及び第2例に限定されるものではなく、設計条件等に応じて適宜変更してもよい。   In the image reading apparatus 2 according to the present invention, the arrangement and number of the light source 31, the mirror 32, the lens 33, and the CCD 34 of the optical unit 30 accommodated in the carriage 22 are limited to the first and second examples. However, it may be changed as appropriate according to design conditions and the like.

また、本発明に係る画像読み取り装置2において、キャリッジ22内に収容される光学ユニット30は、上記第1例及び第2例に限定されるものではなく、原稿Gの画像を正確に読み取ることができる限り、光源31及びミラー32をキャリッジ22内に収容し、レンズ33及びCCD34をキャリッジ22の外部で且つ枠体27の内部に配置するようにしてもよい。   In the image reading apparatus 2 according to the present invention, the optical unit 30 accommodated in the carriage 22 is not limited to the first and second examples, and can accurately read the image of the document G. As long as possible, the light source 31 and the mirror 32 may be accommodated in the carriage 22, and the lens 33 and the CCD 34 may be disposed outside the carriage 22 and inside the frame body 27.

また、本発明に係る画像読み取り装置2は、外部機器(例えば、コンピュータ)に接続されるスキャナとして使用してもよい。   The image reading device 2 according to the present invention may be used as a scanner connected to an external device (for example, a computer).

また、本発明に係る画像読み取り装置2において、ガイドレール24は、角棒状等の多角形状の棒状部材や板状部材でもよい。ただし、ガイドレール係合部(35)は、ガイドレール24にスライドできるように係合され、キャリッジ22をガイドレール24に沿って円滑に移動させることができるようになっている必要がある。   Further, in the image reading apparatus 2 according to the present invention, the guide rail 24 may be a polygonal bar-like member such as a square bar or a plate-like member. However, the guide rail engaging portion (35) needs to be engaged with the guide rail 24 so as to be slidable so that the carriage 22 can be smoothly moved along the guide rail 24.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像読み取り装置の第1例を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the 1st example of an image reading apparatus. キャリッジをその移動方向に沿って切断して模式的に示す構造図である。FIG. 3 is a structural diagram schematically showing a carriage cut along its moving direction. 画像読み取り装置の透明板等を取り外した状態でキャリッジを斜め上方から見て示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the carriage as viewed obliquely from above with the transparent plate and the like of the image reading device removed. 図4の矢印Aの方向から見たキャリッジの一端部側の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of one end side of the carriage viewed from the direction of arrow A in FIG. 4. キャリッジの一端部側の平面図である。It is a top view of the one end part side of a carriage. 透明板(非可動部材)を部分的に破断して示すキャリッジの他端部側の斜視図であり、図4の矢印Bの方向から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the other end portion side of the carriage showing a transparent plate (non-movable member) partially broken, and is a perspective view seen from the direction of arrow B in FIG. 4. 画像読み取り装置の第2例を模式的に示すキャリッジの構造図であり、図3に対応する図である。FIG. 4 is a structural diagram of a carriage schematically showing a second example of the image reading apparatus, and corresponds to FIG. 3. 画像読み取り装置の第3例を示す図であり、画像読み取り装置を主走査方向に沿って切断して示すキャリッジの他端部側の構造図である。It is a figure which shows the 3rd example of an image reading apparatus, and is a structure figure of the other end part side of the carriage which shows an image reading apparatus cut | disconnecting along a main scanning direction. 従来の画像読み取り装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows the conventional image reading apparatus typically. 第1従来例に係る画像読み取り装置を示す図であり、図11(a)が画像読み取り装置の要部を示す正面図であって、図11(b)が画像読み取り装置の要部を示す下面図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an image reading apparatus according to a first conventional example, in which FIG. 11A is a front view illustrating a main part of the image reading apparatus, and FIG. 11B is a bottom view illustrating a main part of the image reading apparatus. FIG. 第2従来例に係る画像読み取り装置を示す図である。It is a figure which shows the image reading apparatus which concerns on a 2nd prior art example. 第3従来例に係る画像読み取り装置を示す図であり、図13(a)が画像読み取り装置の原稿走査前の状態を示す図であって、図13(b)が画像読み取り装置の原稿走査中の状態を示す図である。FIG. 13A is a diagram showing an image reading apparatus according to a third conventional example, and FIG. 13A is a diagram showing a state of the image reading apparatus before document scanning, and FIG. 13B is a document scanning of the image reading apparatus. It is a figure which shows the state of.

符号の説明Explanation of symbols

1……画像形成装置、2……画像読み取り装置、10……印刷手段、22……キャリッジ、23……一端部、24……ガイドレール(第1のガイド部材)、25……駆動用ベルト、27……透明板(非可動部材)、28……他端部、31……光学ユニット、37,38……プーリ、45……ガイドプレート(第2のガイド部材、非可動部材)46……摺動部材、47……弾性部材、50……板ばね(弾性部材)、54……ガイドレール(第2のガイド部材、非可動部材)、54a……下部片、54b……上部片、G……原稿、S……記録材   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Image reading apparatus, 10 ... Printing means, 22 ... Carriage, 23 ... One end part, 24 ... Guide rail (1st guide member), 25 ... Driving belt , 27... Transparent plate (non-movable member), 28 .. other end, 31... Optical unit, 37, 38 .. pulley, 45... Guide plate (second guide member, non-movable member) 46. ... Sliding member 47... Elastic member 50 .. leaf spring (elastic member) 54... Guide rail (second guide member and non-movable member) 54 a. Lower part 54 b upper part G ... Original, S ... Recording material

Claims (7)

画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっており、
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第2のガイド部材であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記第2のガイド部材に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記第2のガイド部材に押し付けられて接触するようになっており、
前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、
前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記透明板との摺接部及び前記キャリッジの前記他端部側と前記第2のガイド部材との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
The carriage containing the optical unit for image reading is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the document placed on the transparent plate by a driving belt stretched around a plurality of pulleys.
In an image reading apparatus in which an image of a document placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage,
One end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt.
The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be opposed to each other in the vertical direction, and is guided by the pair of non-movable members. It slides along the sub-scanning direction,
One of the pair of non-movable members is the transparent plate,
The other of the pair of non-movable members is a second guide member that extends along the sub-scanning direction and supports the other end portion side of the carriage so as to be slidable from below.
An elastic member that is in contact with the transparent plate in a compressed state is fixed to a portion facing the transparent plate on the other end side of the carriage,
A portion of the carriage facing the second guide member on the other end side is pressed against and contacted with the second guide member by the elastic force of the elastic member .
When the carriage moving in the sub-scanning direction is viewed in plan, the operation of rotating the carriage in both forward and reverse directions is referred to as a swinging operation.
When the carriage moves in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the elastic member and the transparent plate and the sliding contact portion between the other end side of the carriage and the second guide member include A frictional force that acts in a direction that delays the other end side of the carriage from the one end side of the carriage and that prevents the carriage from swinging is applied. ing,
An image reading apparatus.
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっており、
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第2のガイド部材であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に圧縮された状態で接触する第1の弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記第2のガイド部材に対向する部分には、前記第2のガイド部材に圧縮された状態で接触する第2の弾性部材が固定されており、
前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、
前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記第1の弾性部材と前記透明板との摺接部及び前記第2の弾性部材と前記第2のガイド部材との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
The carriage containing the optical unit for image reading is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the document placed on the transparent plate by a driving belt stretched around a plurality of pulleys.
In an image reading apparatus in which an image of a document placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage,
One end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt.
The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be opposed to each other in the vertical direction, and is guided by the pair of non-movable members. It slides along the sub-scanning direction,
One of the pair of non-movable members is the transparent plate,
The other of the pair of non-movable members is a second guide member that extends along the sub-scanning direction and supports the other end portion side of the carriage so as to be slidable from below.
A first elastic member that is in contact with the transparent plate in a compressed state is fixed to a portion facing the transparent plate on the other end side of the carriage,
A second elastic member that contacts the second guide member in a compressed state is fixed to a portion of the carriage opposite to the second guide member on the other end side.
When the carriage moving in the sub-scanning direction is viewed in plan, the operation of rotating the carriage in both forward and reverse directions is referred to as a swinging operation.
When the carriage moves in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the first elastic member and the transparent plate and the sliding contact portion between the second elastic member and the second guide member include: A frictional force acting in a direction that delays the other end side of the carriage from the one end side of the carriage, and a frictional force that prevents the carriage from swinging. Has become,
An image reading apparatus.
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっており、
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記副走査方向に沿って延び、前記キャリッジの他端部側を下方からスライド可能に支持する第2のガイド部材であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記第2のガイド部材に対向する部分には、前記第2のガイド部材に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記透明板に対向する部分には、前記透明板に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられ且つ前記透明板にスライド可能に接触する摺動部材が固定されており、
前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、
前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記第2のガイド部材との摺接部及び前記摺動部材と前記透明板との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
The carriage containing the optical unit for image reading is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the document placed on the transparent plate by a driving belt stretched around a plurality of pulleys.
In an image reading apparatus in which an image of a document placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage,
One end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt.
The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be opposed to each other in the vertical direction, and is guided by the pair of non-movable members. It slides along the sub-scanning direction,
One of the pair of non-movable members is the transparent plate,
The other of the pair of non-movable members is a second guide member that extends along the sub-scanning direction and supports the other end portion side of the carriage so as to be slidable from below.
An elastic member that is in contact with the second guide member in a compressed state is fixed to a portion facing the second guide member on the other end side of the carriage.
The portion opposed to the transparent plate of the other end of the carriage, the elastic member slide member slidably contacts the pressed against and the transparent plate by the elastic force of the transparent plate is fixed ,
When the carriage moving in the sub-scanning direction is viewed in plan, the operation of rotating the carriage in both forward and reverse directions is referred to as a swinging operation.
During the movement of the carriage in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the elastic member and the second guide member and the sliding contact portion between the sliding member and the transparent plate are arranged on the other side of the carriage. A frictional force acting in a direction in which the end side is delayed from the one end side of the carriage, and a frictional force that prevents the carriage from swinging is acting.
An image reading apparatus.
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっており、
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の上部片であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の下部片であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分は、前記弾性部材の弾性力によって前記下部片に押し付けられて接触するようになっており、
前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、
前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記第2のガイド部材の前記上部片との摺接部及び前記キャリッジの前記他端部側と前記第2のガイド部材の前記下部片との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
The carriage containing the optical unit for image reading is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the document placed on the transparent plate by a driving belt stretched around a plurality of pulleys.
In an image reading apparatus in which an image of a document placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage,
One end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt.
The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be opposed to each other in the vertical direction, and is guided by the pair of non-movable members. It slides along the sub-scanning direction,
One of the pair of non-movable members is an upper piece of a second guide member that extends along the transparent plate and along the sub-scanning direction,
The other of the pair of non-movable members is a lower piece of a second guide member extending along the transparent plate and along the sub-scanning direction,
An elastic member that is in contact with the upper piece in a compressed state is fixed to a portion facing the upper piece on the other end side of the carriage,
The portion of the carriage facing the lower piece on the other end side is pressed against and contacted with the lower piece by the elastic force of the elastic member ,
When the carriage moving in the sub-scanning direction is viewed in plan, the operation of rotating the carriage in both forward and reverse directions is referred to as a swinging operation.
When the carriage moves in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the elastic member and the upper piece of the second guide member, the other end portion side of the carriage, and the second guide member The sliding contact portion with the lower piece has a frictional force acting in a direction in which the other end portion side of the carriage is delayed from the one end portion side of the carriage, and the occurrence of the swing motion of the carriage occurs. Frictional force to prevent
An image reading apparatus.
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっており、
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の上部片であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の下部片であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分には、前記上部片に圧縮された状態で接触する第1の弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する第2の弾性部材が固定されており、
前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、
前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記第1の弾性部材と前記第2のガイド部材の前記上部片との摺接部及び前記2の弾性部材と前記第2のガイド部材の前記下部片との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
The carriage containing the optical unit for image reading is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the document placed on the transparent plate by a driving belt stretched around a plurality of pulleys.
In an image reading apparatus in which an image of a document placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage,
One end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt.
The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be opposed to each other in the vertical direction, and is guided by the pair of non-movable members. It slides along the sub-scanning direction,
One of the pair of non-movable members is an upper piece of a second guide member that extends along the transparent plate and along the sub-scanning direction,
The other of the pair of non-movable members is a lower piece of a second guide member extending along the transparent plate and along the sub-scanning direction,
A first elastic member that is in contact with the upper piece in a compressed state is fixed to a portion facing the upper piece on the other end side of the carriage,
A second elastic member that is in contact with the lower piece in a compressed state is fixed to a portion facing the lower piece on the other end side of the carriage ,
When the carriage moving in the sub-scanning direction is viewed in plan, the operation of rotating the carriage in both forward and reverse directions is referred to as a swinging operation.
When the carriage moves in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the first elastic member and the upper piece of the second guide member, and the second elastic member and the second guide member The sliding contact portion with the lower piece has a frictional force acting in a direction in which the other end portion side of the carriage is delayed from the one end portion side of the carriage, and the occurrence of the swing motion of the carriage occurs. Frictional force to prevent
An image reading apparatus.
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側は、前記副走査方向に沿って延びる第1のガイド部材にスライド可能に係合されると共に、前記駆動用ベルトに固定され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側は、上下方向に離間して対向するように位置する一対の非可動部材間に弾性的に挟持され、前記一対の非可動部材に案内されて前記副走査方向に沿ってスライド移動するようになっており、
前記一対の非可動部材の一方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の上部片であり、
前記一対の非可動部材の他方が、前記透明板に沿い且つ前記副走査方向に沿って延びる第2のガイド部材の下部片であって、
前記キャリッジの前記他端部側の前記下部片に対向する部分には、前記下部片に圧縮された状態で接触する弾性部材が固定され、
前記キャリッジの前記他端部側の前記上部片に対向する部分は、前記上部片に前記弾性部材の弾性力によって押し付けられるようになっており、
前記副走査方向へ移動する前記キャリッジを平面視した場合に、前記キャリッジが正逆両方向へ回動する動作を首振り動作とすると、
前記キャリッジの前記副走査方向への移動時において、前記弾性部材と前記第2のガイド部材の前記下部片との摺接部及び前記キャリッジの前記他端部側と前記第2のガイド部材の前記上部片との摺接部には、前記キャリッジの前記他端部側を前記キャリッジの前記一端部側よりも遅らせる方向に作用する摩擦力であって、且つ、前記キャリッジの前記首振り動作の発生を防止する摩擦力が作用するようになっている、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
The carriage containing the optical unit for image reading is moved in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the document placed on the transparent plate by a driving belt stretched around a plurality of pulleys.
In an image reading apparatus in which an image of a document placed on the transparent plate is read via the optical unit in the carriage,
One end of the carriage in the main scanning direction is slidably engaged with a first guide member extending along the sub-scanning direction, and is fixed to the driving belt.
The other end side of the carriage in the main scanning direction is elastically sandwiched between a pair of non-movable members positioned so as to be opposed to each other in the vertical direction, and is guided by the pair of non-movable members. It slides along the sub-scanning direction,
One of the pair of non-movable members is an upper piece of a second guide member that extends along the transparent plate and along the sub-scanning direction,
The other of the pair of non-movable members is a lower piece of a second guide member extending along the transparent plate and along the sub-scanning direction,
An elastic member that is in contact with the lower piece in a compressed state is fixed to a portion facing the lower piece on the other end side of the carriage,
The portion facing the upper piece on the other end side of the carriage is pressed against the upper piece by the elastic force of the elastic member ,
When the carriage moving in the sub-scanning direction is viewed in plan, the operation of rotating the carriage in both forward and reverse directions is referred to as a swinging operation.
When the carriage moves in the sub-scanning direction, the sliding contact portion between the elastic member and the lower piece of the second guide member, the other end portion side of the carriage, and the second guide member The sliding contact portion with the upper piece has a frictional force acting in a direction in which the other end portion side of the carriage is delayed more than the one end portion side of the carriage, and the occurrence of the swinging motion of the carriage occurs. Frictional force to prevent
An image reading apparatus.
前記請求項1乃至のいずれかに記載の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づき記録材に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6, an image forming apparatus comprising: the printing means for printing on a recording medium based on image data read by the image reading device.
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