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JP5132324B2 - Long object suspension device - Google Patents

Long object suspension device

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JP5132324B2
JP5132324B2 JP2008001947A JP2008001947A JP5132324B2 JP 5132324 B2 JP5132324 B2 JP 5132324B2 JP 2008001947 A JP2008001947 A JP 2008001947A JP 2008001947 A JP2008001947 A JP 2008001947A JP 5132324 B2 JP5132324 B2 JP 5132324B2
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喜信 茶円
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山九株式会社
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Description

本発明は、棚に収納された棒鋼、鋼管等の長尺物を吊り上げ、又は吊り下げる長尺物吊り装置に関する。 The present invention, steel bars housed in the rack, lifting the long object of the steel pipe or the like, or hung about the long object hanging device.

従来、棒鋼や鋼管等の長尺物は製造後、例えば、専用の収納棚に一定本数毎に束にして収納されている。 Traditionally, long object such as steel bar or steel pipe after manufacture, for example, are housed in the beam at every predetermined number in a dedicated storage shelf. 収納棚は、例えば、設定間隔をあけて上下方向に設けられた一対の支柱の間に棒材を渡して棚部材を形成し、この棚部材を前後方向(長尺物の設置方向)に複数組配置することにより構成される。 Storage rack, for example, to form a shelf member by passing the bar between a pair of posts provided in the vertical direction at a set interval, a plurality of the shelf members in the longitudinal direction (the installation direction of the elongated article) It constituted by pairs arranged.

ところで、このような収納棚に収納されている無結束の長尺物をアーム状の吊り装置により両側の下部から抱え上げようとすると、長尺物は自重で広がる傾向にあるため、長尺物と支柱との間に摩擦が生じ、吊り装置を吊り上げるクレーン等に過大な負荷を生じさせるおそれがある。 Incidentally, when Attempting suffer long object-free binding housed in such storage rack from the bottom on both sides by the arm-like suspension device, for long items have a tendency to spread by its own weight, the long object and friction occurs between the posts, which may cause an excessive load on a crane or the like lifting the lifting device.

これに対し、長尺物の束を吊り上げる際に、長尺物と支柱との間に生じる摩擦の増加を防ぐようにした吊り装置として、例えば、水平な支持部の両端側から下方に延在する一対の腕部と、この腕部の下端から水平方向に延在し、回動可能に支持される一対の爪部と、この一対の爪部の先端側に一端が連結され、他端側が支持部に設置された巻上げ装置に接続された鎖とを備えた吊り装置が開示されている(特許文献1参照。)。 In contrast, when lifting the bundle of the long object, as suspension device and to prevent an increase in friction between the long object and the support, for example, extend downward from both ends of the horizontal support portion a pair of arms which extend from the lower end of the arm portion in the horizontal direction, and a pair of claw portions that are pivotally supported one end connected to the distal end side of the pair of claw portions, the other end suspension device and a connecting strand to which the installed hoisting device supporting portion is disclosed (see Patent Document 1.). この構成によれば、爪部を長尺物の下側に挿入し、鎖を巻き上げることにより、長尺物を両側から絞ることができるため、長尺物と支柱との摩擦を低減し、過大な荷重をかけることなく長尺物を容易に吊り上げることができる。 According to this configuration, by inserting the claw portion on the lower side of the long object, by winding the strand, it is possible to narrow the long object from both sides, to reduce the friction between the long object and the support, excessive the long object can be easily lifted without applying a load.

特開2000−16747号公報 JP 2000-16747 JP

しかしながら、特許文献1の吊り装置では、鎖の巻き上げ装置に専用の動力源を用いているため、重量が大きくなるとともに製造コストが高価となり、さらに構造が複雑になるため、設計的な自由度が低下するという問題がある。 However, the suspension device of Patent Document 1, due to the use of dedicated power source to hoist chain, becomes expensive manufacturing cost weight increases, the more the structure is complicated, the design degree of freedom is there is a problem of a decrease.

本発明は、長尺物の束を吊り上げ又は吊り下げるとき、長尺物の束が広がることによる過大な負荷の発生を抑制するとともに、吊り装置の構成を簡単かつ低コストで実現することを課題とする。 The present invention, when lowering the lifting or hanging bundle of long object, with suppressing the occurrence of excessive load due to the flux of the long object spreads, aims to achieve a simple and low-cost configuration of the suspension device to.

本発明は、上記課題を解決するため、吊り金具が設けられた水平な支持部とこの支持部の両端側に垂下して設けられた一対の腕部とを有してなる門型吊り具と、腕部の延在軸周りに回転可能にそれぞれ支持された一対の円柱部材と、円柱部材の下端部にそれぞれ固定され水平方向に延在された一対の爪と、この一対の爪と支持部とに両端が連結された変形自在な一対の線状部材とを備えてなる長尺物吊り装置において、円柱部材は、腕部の下端から延在方向に穿設された摺動孔内に摺動自在に挿入され、下方への移動を弾発付勢するばねを介して腕部に支持されることを特徴としている。 The present invention, in order to solve the above problems, a gate-shaped hanger comprising a pair of arms provided with hanging a horizontal support portion hanger is provided on both end sides of the support portion a pair of cylindrical member rotatably respectively supported around extension axis of the arm, and a pair of pawls which extend in the horizontal direction are respectively fixed to the lower end of the cylindrical member, and the pair of claw supporting portions in the long member suspension device comprising a deformable pair of linear member whose both ends are connected to the bets, the cylindrical member is bored from the lower end of the arm portion in the extending direction has been sliding on the sliding hole moving freely inserted, and characterized in that it is supported by the arms via a spring resiliently urging the downward movement.

この構成によれば、長尺物を吊り上げ又は吊り下げるとき、長尺物の荷重が円柱部材に加わることにより円柱部材はばねの弾性力に逆らって下方へ移動し、この移動に伴い爪に連結された線状部材は引き伸ばされる。 According to this arrangement, when lowering the lifting or hanging the elongate material, the cylindrical member by the load of the long object is applied to the cylindrical member is moved downward against the elastic force of the spring, connected to the pawl with this movement is linear member is stretched. これにより、一対の線状部材に挟まれた長尺物の束は両側から絞られ、長尺物と支柱との摩擦が抑制されるため、吊り装置やこれを吊り上げるクレーン等は過大な負荷を受けることがなく、容易に長尺物を吊り上げ又は吊り下げることができる。 Thus, the bundle of the long member that is sandwiched between a pair of linear members are squeezed from both sides, since the friction between the long object and the support are suppressed, a crane or the like to lift the suspension device and which an excessive load not subject, it can easily be lowered lifting or hanging the long object. また、この構成によれば、線状部材を巻き上げる動力源を必要としないため、吊り装置の構成が簡単化され、製造コストを低減することができる。 Further, according to this configuration, since it does not require a power source winding the linear member, configuration of the suspension device is simplified, thereby reducing the manufacturing cost.

このような吊り装置において、円柱部材に直交させて装着されたピンを有し、腕部にはこのピンが係合する円周溝が形成され、この円周溝には、円柱部材を回転させて一対の爪の先端が対向する位置で円周溝から下方に向けてピンが係合する案内溝が形成されているものとする。 In such a suspension device, has a pin which is mounted by perpendicular to the cylindrical member, the arm portion is a circumferential groove the pin engages is formed, this circumferential groove to rotate the cylindrical member tips of the pair of claws pin from the circumferential groove toward downward at a position facing to the one that is formed a guide groove for engagement Te.

すなわち、ピンは無負荷状態で円周溝内に係合されており、この状態において爪は回動可能となる。 That is, the pin is engaged in a circumferential groove in the unloaded state, the pawl is rotatable in this state. そして、一対の爪の先端を対向させ、例えば、吊り上げ時に爪に長尺物の荷重が加わると、ピンはばねの弾性力の反発を受けながら案内溝内を停止位置まで移動し、この停止位置で長尺物は最も線状部材によって絞られた状態となる。 Then, it is opposed to the tip of the pair of pawls, for example, when the load of the long member to the pawl when lifting is applied, the pin moves the guide groove to the stop position while receiving a repulsive elastic force of the spring, the stop position in long object is in a state of being squeezed by the most linear member. また、案内溝内にピンが収容されているときは、爪の回転が規制されるため、長尺物を安全に吊り上げ又は吊り下げることができる。 Further, when the pin guide groove is accommodated, since the rotation of the pawl is restricted, it can be lowered safely lift or suspend the long object.

さらに、このような吊り装置において、腕部に支持され円柱部材を回転駆動するモータを備え、このモータの回転軸は、円柱部材の軸方向に摺動可能に、かつ回転方向に係合された伝達軸部に連結されて構成されるものとする。 Further, in such a suspension device, a motor for rotating the cylindrical member is supported by the arm portion, the rotation shaft of the motor is slidably in the axial direction of the cylindrical member, and engaged in the rotational direction It shall be configured is connected to the transmission shaft portion. この構成によれば、円柱部材は上下方向の移動と回転動作を簡単な構成により安定して行うことができる。 According to this arrangement, the cylindrical member can perform rotational movement and the vertical movement stably with a simple configuration.

本発明によれば、長尺物の束を吊り上げ又は吊り下げるとき、長尺物の束が広がることによる過大な負荷の発生を抑制することができ、さらに、吊り装置の構成を簡単かつ低コストで実現することができる。 According to the present invention, the long bundle when lifting or suspending the material web, it is possible to suppress the occurrence of excessive load due to the flux of the long object is widened further, hanging simple and low-cost configuration of the apparatus in can be realized.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention. 図1は本発明を適用してなる吊り装置の要部を表す断面図である。 Figure 1 is a sectional view showing the principal part of the suspension device formed by applying the present invention. 図2は本発明を適用してなる吊り装置の側面図である。 Figure 2 is a side view of a suspension device formed by applying the present invention. 図3は本発明を適用してなる吊り装置の上面図である。 Figure 3 is a top view of a suspension device formed by applying the present invention. 図4は本発明を適用してなる吊り装置の動作を説明する断面図であり、(a)は無負荷時、(b)は負荷時の状態を示す図である。 Figure 4 is a sectional view for explaining the operation of the suspension device formed by applying the present invention, showing (a) shows no load, (b) is under load conditions. 図5は図4のA部断面を拡大して示す図である。 Figure 5 is a diagram showing an enlarged part A cross section of FIG. 図6は本発明を適用してなる吊り装置における吊りチェーンの動作を説明する模式図であり、(a)は無負荷時、(b)は負荷時の状態を示す図である。 Figure 6 is a schematic diagram illustrating the operation of hanging the chain in the suspension device formed by applying the present invention, (a) is no load, (b) is a diagram showing a state during loading.

本実施形態の吊り装置は、専用棚に収納された棒鋼、鋼管、型鋼、丸鋼等の長尺物(以下、長尺物と称する。)を束の状態で吊り上げ又は吊り下げる機能を備えた吊り装置である。 Suspension device of this embodiment, with bars housed in a dedicated rack, steel, mold steel, long object such as a round steel lifting or hung function (hereinafter, referred to as long object.) The bundle state a suspension device.

本吊り装置は、図1に示すように、左右対称に構成されており、水平方向に延在して設けられた吊りビーム本体1と、吊りビーム本体1の上部に連結され、吊り装置をクレーン等で吊り上げるための吊り金具3と、吊りビーム本体1の幅方向(紙面の左右方向)の両側に結合された外筒5と、外筒5の下端に連結支持されて下方に延在するアーム7と、アーム7の延在軸周りに回転可能に支持された円柱状の回転伝導軸9と、回転伝導軸9の下端部と連結されて水平方向に延在する爪11と、爪11と吊りビーム本体1に両端が連結された鎖状の吊りチェーン13を備えて構成される。 This suspension device, as shown in FIG. 1, is constructed symmetrically, the hanging beam body 1 which is provided to extend in the horizontal direction, is connected to an upper portion of the hanging beam body 1, the suspension device crane arm and hanger 3 for lifting an outer cylinder 5 that is coupled to both sides of the hanging beam body 1 in the width direction (toward the lateral direction), are connected and supported to the lower end of the outer tube 5 extending downwardly in such 7, a cylindrical rotary transmission shaft 9 which is rotatably supported around the extending axis of the arm 7, a pawl 11 which is connected to the lower end portion extending in the horizontal direction of the rotation transmission shaft 9, a pawl 11 configured with a hanging beam body chain hanging chain 13 whose both ends are connected to one.

外筒5内には回転伝導軸9を回転駆動させる電動モータ15が収納されている。 Electric motor 15 for rotationally driving the rotary transmission shaft 9 is accommodated in the outer cylinder 5. 電動モータ15の駆動軸は外筒5の下端面に支持される伝達軸部17の一端側と接続され、伝達軸部17の他端側はアーム7内に収納される回転伝導軸9の一端側と接続されている。 Drive shaft of the electric motor 15 is connected to one end of the transmission is supported on the lower end surface of the outer cylinder 5 the shaft portion 17, one end of the rotary transmission shaft 9 the other end of the transmission shaft portion 17 which is housed in the arm 7 and it is connected to the side. すなわち、アーム7には軸方向に摺動孔19が貫通して形成され、この摺動孔19には上方から伝達軸部17が挿入されるとともに、下方から回転伝導軸9が摺動自在に挿入されている。 That is, the arm 7 slide hole 19 in the axial direction is formed through, along with the transmission from the upper shaft portion 17 is inserted into the sliding hole 19, rotatably transmission shaft 9 from below the slide It is inserted. これにより電動モータ15の回転駆動力は伝達軸部17を介して回転伝導軸9に伝達されるようになっている。 Thereby so as rotational driving force of the electric motor 15 is transmitted to the rotation transmission shaft 9 through a transmission shaft portion 17. なお、摺動孔19と回転伝導軸9との隙間には、オイルレスベアリング20が設けられている。 Note that the gap between the sliding hole 19 and the rotation transmission shaft 9, oilless bearing 20 is provided.

回転伝導軸9の上端側には、落下防止用のナット21が取り付けられており、摺動孔19にはナット21の外径よりやや大きい内径に拡径させた空間部23が軸方向に所定の長さで形成されている。 Given on the upper end side of the rotation transmission shaft 9, the nut 21 is mounted for fall prevention, the space portion 23 is expanded in diameter slightly larger inner diameter than the outer diameter of the nut 21 in the axial direction in the slide hole 19 of being formed in length. ナット21と空間部23の下端との隙間には、回転伝導軸9を取り囲むように圧縮バネ25が設けられており、回転伝導軸9が下方に移動するときは、圧縮バネ25が圧縮されて上向きの弾性力がナット21を介して回転伝導軸9及び爪11に付与されるようになっている。 The gap between the lower end of the nut 21 and the space portion 23, and a compression spring 25 is provided so as to surround the rotation transmission shaft 9, when the rotation transmission shaft 9 moves downward, the compression spring 25 is compressed upward elastic force is adapted to be applied to the rotation transmission shaft 9 and the pawl 11 via a nut 21. 圧縮バネ25は、長尺物の荷重がかからない無負荷状態において、ナット21を空間部23の上端に押し付ける弾性力、つまり回転伝導軸9、ナット21、爪11等の部品の総重量を押し上げる弾性力によりアーム7内に支持される。 The compression spring 25 pushes up the unloaded state that no load is of a long object, the elastic force to press the nut 21 to the upper end of the space 23, i.e. the rotation transmission shaft 9, the nut 21, the total weight of components, such as nail 11 Elastic It is supported in the arm 7 by the force.

回転伝導軸9には上端面から軸方向に断面矩形の挿入孔27が形成され、この挿入孔27に伝達軸部17の断面矩形の軸が挿入されている。 The rotary transmission shaft 9 insertion hole 27 having a rectangular cross section in the axial direction is formed from the upper end surface, a rectangular cross section of the axis of the transmission shaft portion 17 is inserted into the insertion hole 27. すなわち、回転伝導軸9は伝達軸部17の軸が常に挿入された状態で上下方向に摺動し、かつ、伝達軸部17の回転力が伝達されるようになっている。 That is, the rotation transmission shaft 9 slides in the vertical direction in a state where the shaft is always inserted in the transmission shaft portion 17, and the rotational force of the transmission shaft portion 17 is adapted to be transmitted. ナット21と圧縮バネ25との間には、円板状の受板29とクッション材31が設けられている。 Between the nut 21 and the compression spring 25, the receiving plate 29 and the cushion material 31 of the disk-shaped it is provided.

一方、回転伝導軸9には水平方向に外周面から突出するピン33が装着されており、アーム7の摺動孔19に回転伝導軸9が最も奥まで挿入された状態、つまりナット21が空間部23の上端に接した状態において、ピン33が係合される円周溝35が摺動孔19の軸周りに形成されている。 On the other hand, the rotation transmission shaft 9 is mounted a pin 33 which projects from the outer peripheral surface in a horizontal direction, a state where the rotation transmission shaft 9 to the sliding hole 19 of the arm 7 is inserted fully down, ie the nut 21 spaces in the state in contact with the upper end parts 23, a circumferential groove 35 in which pin 33 is engaged is formed around the axis of the slide hole 19. さらに、円周溝35には、回転伝導軸9が所定の回転位置、つまり一対の爪11の先端が互いに対向する回転位置において、ピン33を下方に向けて所定の距離だけ案内するための案内溝37が形成されている。 Further, the circumferential groove 35, the rotation transmission shaft 9 is predetermined rotational position, i.e. in a rotational position the tip of the pair of claws 11 are opposed to each other, the guide for towards the pin 33 downward to guide by a predetermined distance groove 37 is formed.

吊りチェーン13は、爪11の先端側の側面に一端が接続され、吊りビーム本体1の中心寄りに他端が接続されている。 Hanging chain 13 has one end connected to the side surface of the distal end side of the pawl 11, the other end closer to the center of the hanger beam body 1 is connected. ここで、吊りチェーン13の両端の接続構造は、いずれも接続部分の角度が自在のピン結合となっている。 Here, the connection structure of both ends of the hanging chain 13 are both the angle of the connecting portion has a pin coupling freely. 一対の爪11は先端が対向する状態で互いに噛み合う凹凸の形状となっている。 A pair of claws 11 has a shape of irregularities meshing with each other in a state in which the leading end faces. 爪11の先端同士が対向し、無負荷の状態、つまり回転伝導軸9が最もアーム7の奥まで挿入された状態において、吊りチェーン13は撓んだ状態となっている。 And distal ends is facing the pawl 11, the no-load state, i.e. in a state where the rotation transmission shaft 9 is inserted all the way into the most arms 7, hanging chain 13 is in a state flexed.

図1では、専用棚に収納される長尺物の束と本実施形態の吊り装置との位置関係を理解し易くするため、棚部材41の上に長尺物43が設置される様子を吊り装置に重ねて表している。 In Figure 1, for easy understanding of the positional relationship between the suspension device of the flux and the embodiment of the long member that is housed in a dedicated rack, hanging how long object 43 is placed on the shelf member 41 It is represented superimposed on the apparatus. 専用棚は、例えば、設定間隔を開けて上下方向に設けられた一対の支柱45を長尺物43の設置方向に間隔を開けて複数配置し、一対の支柱45の間に棚部材41をそれぞれ渡して構成され、長尺物43の束は各棚部材41の上に渡して収納される。 Dedicated shelf, for example, at an interval a pair of posts 45 provided in the vertical direction to open the set distance in the installation direction of the long object 43 a plurality of arranged, respectively shelf member 41 between the pair of posts 45 It is constructed by passing a bundle of the long object 43 is accommodated by passing over Kakutana member 41.

図2、3に示すように、アーム7及び爪11は、吊りビーム本体1の長手方向に所定間隔で複数対設けられ、長手方向に隣り合うアーム7は補強材47によって連結されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the arm 7 and the pawl 11 is hanging in the longitudinal direction of the beam body 1 is provided a plurality of pairs at predetermined intervals, the arm 7 adjacent in the longitudinal direction are connected by the reinforcing member 47. 吊り金具3にはチェーンがそれぞれ巻きつけられ、図示しないクレーン等によって吊りビーム本体1が吊り上げられるようになっている。 Chain hanging bracket 3 is wound, respectively, so that the beam body 1 suspended by a crane or the like (not shown) is lifted.

次に、アーム7内を摺動する回転伝導軸9の動作について図4を参照して説明する。 It will now be described with reference to FIG. 4, the operation of the rotation transmission shaft 9 which slides within arm 7. 図4(a)に示すように、無負荷時の回転伝導軸9は、圧縮バネ25の弾性力によってナット21が空間部23の上端に押し付けられ、アーム7の摺動孔19内に最も収納された状態となる。 As shown in FIG. 4 (a), the rotation transmission shaft 9 at no load, the nut 21 is pressed against the upper end of the space portion 23 by the elastic force of the compression spring 25, most housed in sliding hole 19 of the arm 7 the state. その際、回転伝導軸9のピン33は円周溝35内に係合された状態となっている。 At that time, the pin 33 of the rotation transmission shaft 9 is in a state engaged with the circumferential groove 35.

一方、負荷発生時においては、一対の爪11の先端が対向する位置に配置され、かつ、長尺物43の荷重が爪11を介して回転伝導軸9に下向きの力を与えるため、回転伝導軸9は圧縮バネ25の弾性力による反発を受けながら下方に移動(ピン33は案内溝37を下方に移動)し、図4(b)に示すように、ピン33が案内溝37の下端と接して移動が停止する。 On the other hand, when the load occurs, the tip of the pair of claws 11 are disposed opposite, and since the load of the long member 43 gives a downward force to the rotation transmission shaft 9 through the pawl 11, the rotation conductivity axis 9 is moved downward while repelled by the elastic force of the compression spring 25 (pin 33 moves the guide groove 37 downwards), as shown in FIG. 4 (b), the pin 33 and the lower end of the guide groove 37 movement in contact to stop. このときナット21は空間部23の下端と接しておらず、回転伝導軸9はピン33を介してアーム7に支持される。 In this case the nut 21 is not in contact with the lower end of the space portion 23, the rotation transmission shaft 9 is supported by an arm 7 via a pin 33. ここで、回転伝導軸9が下方に移動する際の最大移動量(ストローク)は図中のLとなる。 Here, the maximum amount of movement of the rotation transmission shaft 9 moves downward (stroke) becomes L in FIG. このように、回転伝導軸9が下方に移動する際は、圧縮バネ25の反発力を受けながら移動するため、負荷時における爪11等にかかる上下方向の衝撃を吸収することができる。 Thus, when the rotary transmission shaft 9 is moved downward in order to move while receiving a repulsive force of the compression spring 25 can absorb the vertical impact on the pawl 11 or the like at the time of loading.

図5に示すように、アーム7は、外筒5の下端に連結される外筒7aと、外筒7aの内周面に外周面を密着させて設けられる内筒7bとの二重管構造となっている。 As shown in FIG. 5, the arms 7, the double pipe structure and the outer tube 7a, the inner cylinder 7b provided in close contact with the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the outer tube 7a which is connected to the lower end of the outer cylinder 5 It has become. 外筒7aの内側にはピン33が回転可能に係合される断面円形の円周溝35が形成される。 The inside of the outer cylinder 7a sectional circular circumferential groove 35 in which pin 33 is rotatably engaged is formed. 円周溝35の下方には、所定の回転角度の位置に回転伝導軸9のストロークに相当する深さLの案内溝37が形成されている。 Below the circumferential groove 35, the guide groove 37 of the depth L which corresponds to the stroke of the rotation transmission shaft 9 to the position of the predetermined rotation angle is formed. なお、本実施形態では、円周溝35を断面円形に形成する例を用いるが、本実施形態と同様の作用を有するものであれば、この形状に限られるものではなく、例えば、案内溝37と連通するとともに、所定の角度を有する断面扇形の溝であってもよい。 In the present embodiment, using an example of forming a circumferential groove 35 in a circular cross section, as long as it has the effect similar to the present embodiment is not limited to this shape, for example, the guide groove 37 and communicated with may be a groove cross-section sector having a predetermined angle.

次に、本実施形態の吊り装置が長尺物の束を吊り上げる際の動作を説明する。 Next, the operation when lifting the bundle of hanging device long object of the present embodiment. 図1のように、長尺物43の両側から一対のアーム7及び爪11を降下させ、爪11の上面の高さが長尺物43の設置高さよりも下側となる任意の位置に固定する。 As shown in FIG. 1, lowers the pair of arms 7 and pawl 11 from both sides of the long object 43, fixed at any position where the lower side of the installation height of the upper surface of the height elongated article 43 of the pawl 11 to. その際、爪11は内側の長尺物43との接触を避けるため、例えば長尺物43と平行する方向に向いている。 At that time, the pawl 11 is to avoid contact with the inner long object 43, for example facing in a direction parallel to the long object 43. そして、電動モータ15の駆動により爪11を回転させて長尺物43の下側の隙間に挿入し、一対の爪11の先端を対向させて噛み合わせた状態とし、吊り装置をクレーンによって上方に移動させることにより、長尺物43を吊り上げる。 Then, by rotating the pawl 11 by the driving of the electric motor 15 is inserted into the lower side of the gap of the elongated article 43, it sets the state that engaged by opposing the tips of the pair of claws 11, the suspension device upwardly by a crane by moving the, lift the long object 43.

ここで、長尺物43の束を吊り上げる際の吊りチェーン13の動作について図6を参照して説明する。 It will now be described with reference to FIG. 6, the operation of hanging the chain 13 when lifting the bundle of the long object 43. 図6(a)の無負荷の状態において、クレーンの巻上げ動作が開始され、吊り装置が吊り上げられると、爪11が長尺物43の下部に接した状態で、回転伝導軸9は圧縮バネ25の弾性力による反発を受けながらそこに留まる。 In the unloaded state of FIG. 6 (a), winding operation of the crane is started, the suspension device is lifted, with the pawl 11 is in contact with the bottom of the long object 43, the rotation transmission shaft 9 compression spring 25 stay there while receiving a repulsive by the elastic force. これにより、吊りビーム本体1と爪11との距離は長くなり、図6(b)に示すように、吊りチェーン13は吊りビーム本体1に対して下方に引っ張られ、長尺物43の束を絞る方向、つまり矢印49の方向に移動する。 Thus, hanging the distance between the beam body 1 and the pawl 11 becomes longer, as shown in FIG. 6 (b), hanging chain 13 is pulled downward with respect to the hanging beam body 1, a bundle of elongated article 43 moving direction, i.e. in the direction of arrow 49 to narrow.

このように長尺物43を吊り上げ又は吊り下げるときは、吊りチェーン13が上下方向に引っ張られて長尺物43を絞るため、長尺物43と支柱45との接触に伴う摩擦力を低減し、或いは無くすことができる。 This way when lowering lifting or hanging the long object 43, hanging chain 13 is pulled in the vertical direction to narrow the long object 43, reducing the frictional force due to contact with the long object 43 and the support 45 , or it can be eliminated. これにより、長尺物43の束が広がることを防ぎ、支柱45と接触することによる過大な荷重の発生を抑制することができる。 Thus, it is possible to suppress the occurrence of excessive load due to prevent the bundle of the long object 43 spreads into contact with the post 45. また本実施形態の吊り装置によれば、負荷状態において回転伝導軸9が移動し、その移動に応じて吊りチェーン13が緩んだ状態から自然に引き伸ばされるため、吊りチェーン13を巻き上げる動力源を必要とせず、これにより、吊り装置の構成が簡単化され、設計的な自由度の向上を可能とし、さらに軽量化と製造コストの低減を実現することができる。 According to the suspension apparatus of the present embodiment, since the rotation transmission shaft 9 is in the load state moves, stretched naturally from its relaxed state is hanging chain 13 in accordance with the movement, requiring a power source winding the hanging chain 13 without, thereby, the structure of the suspension device is simplified, it possible to improve the design freedom, so it is possible to realize a reduction in weight and manufacturing cost.

なお、本実施形態の吊りチェーン13は、回転伝導軸9に装着されるピン33が案内溝37の下端と接触し、回転伝導軸9の移動が停止されるまで、長尺物43を連続的に絞り続けることから、この停止状態においても、ある程度の撓みが生じる程度の長さに設定されていることが好ましい。 Incidentally, hanging chain 13 of the present embodiment, a pin 33 which is mounted on the rotary transmission shaft 9 is in contact with the lower end of the guide groove 37, until the movement of the rotation transmission shaft 9 is stopped, continuously elongated article 43 since the diaphragm continues, even in this stop state, it is preferably set to the length of the extent to which a certain amount of deflection caused. また吊りチェーン13は、所定の強度と変形自在な構造を有するものであれば、本実施形態の鎖に限られるものではない。 The hanging chain 13, as long as it has a deformable structure and a predetermined strength is not limited to the chain of the present embodiment.

本発明を適用してなる吊り装置の要部を表す断面図である。 Main part of the suspension device formed by applying the present invention is a cross-sectional view showing the. 本発明を適用してなる吊り装置の側面図である。 It is a side view of a suspension device formed by applying the present invention. 本発明を適用してなる吊り装置の上面図である。 It is a top view of a suspension device formed by applying the present invention. 本発明を適用してなる吊り装置の動作を説明する断面図であり、(a)は無負荷時、(b)は負荷時の状態を示す図である。 A cross-sectional view for explaining the operation of the suspension device formed by applying the present invention, (a) is no load, (b) is a diagram showing a state during loading. 図4のA部断面を拡大して示す図である。 Is an enlarged view showing an A cross-sectional of FIG. 本発明を適用してなる吊り装置における吊りチェーンの動作を説明する模式図であり、(a)は無負荷時、(b)は負荷時の状態を示す図である。 A schematic diagram illustrating the operation of hanging the chain in the suspension device formed by applying the present invention, (a) is no load, (b) is a diagram showing a state during loading.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 吊りビーム本体 3 吊り金具 5 外筒 7 アーム 9 回転伝導軸 11 爪 13 吊りチェーン 17 伝達軸部 21 ナット 23 空間部 25 圧縮バネ 33 ピン 35 円周溝 41 棚部材 43 長尺物 45 支柱 1 hanger beam body 3 hanger 5 the outer cylinder 7 the arm 9 rotates the transmission shaft 11 pawl 13 hanging chain 17 transmission shaft portion 21 nut 23 space 25 a compression spring 33 the pin 35 circumferential groove 41 shelf member 43 elongated product 45 post

Claims (3)

  1. 吊り金具が設けられた水平な支持部と該支持部の両端側に垂下して設けられた一対の腕部とを有してなる門型吊り具と、前記腕部の延在軸周りに回転可能にそれぞれ支持された一対の円柱部材と、該円柱部材の下端部にそれぞれ固定され水平方向に延在された一対の爪と、該一対の爪と前記支持部とに両端が連結された変形自在な一対の線状部材とを備えてなる長尺物吊り装置において、 A gantry crane comprising a horizontal support portion hanger is provided with the supporting portion a pair of arms provided with hanging on both end sides of the rotation to the extension axis around the arms capable respectively supported pair of cylindrical members, deformation and a pair of claws which are respectively fixed to the lower end portions extending in the horizontal direction of the circular pillar member, both ends in the said pair of pawls and the support portion is connected in the long member suspension device comprising a movable pair of linear members,
    前記円柱部材は、前記腕部の下端から延在方向に穿設された摺動孔内に摺動自在に挿入され、下方への移動を弾発付勢するばねを介して前記腕部に支持されてなることを特徴とする長尺物吊り装置。 The cylindrical member is slidably inserted into the sliding hole drilled in the extending direction from the lower end of the arm portion, supported by the arm portion via a spring resiliently urging the downward movement long member suspension device, characterized by comprising a.
  2. 請求項1に記載の長尺物吊り装置において、 In the long member suspension device according to claim 1,
    前記円柱部材に直交させて装着されたピンを有し、前記摺動孔内には、前記ピンが係合する円周溝が形成され、該円周溝には、前記円柱部材を回転させて前記一対の爪の先端が対向する位置で、前記円周溝から下方に向けて前記ピンが係合する案内溝が形成されてなることを特徴とする長尺物吊り装置。 Having said cylindrical member pin mounted by perpendicular to, the said sliding hole, and the pin is a circumferential groove for engagement are formed, the circular peripheral groove, by rotating the cylindrical member wherein at a position where the tip faces of the pair of claws, hanging elongated article said pin from said circumferential groove downward is characterized by comprising formed a guide groove for engagement device.
  3. 請求項1又は2に記載の長尺物吊り装置において、 In the long member suspension device according to claim 1 or 2,
    前記腕部に支持され前記円柱部材を回転駆動するモータを備え、該モータの回転軸は、前記円柱部材の軸方向に摺動可能に、かつ回転方向に係合された伝達軸部に連結されてなることを特徴とする長尺物吊り装置。 A motor for rotating said cylindrical member is supported by the arm portion, the rotation shaft of the motor is slidably and connected to the power transmitting shaft portion engaged with the rotational direction in the axial direction of the columnar member be Te long member suspension device characterized.
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