JP4963307B2 - Guide rail for cable protection guide device - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械、電子機器、土木機械、産業用ロボット、搬送装置などに使用され、これらの移動部に給電、信号電送、給液、給気などを行う電気ケーブル、光ファイバーケーブル、流体供給用ホースなどの可撓性のケーブルやホースなど(以下、単に「ケーブル」という)を安全確実に保護案内するケーブル保護案内装置に関し、さらに詳しくは、ケーブル保護案内装置を長手方向に曲げ返して使用した場合に、ケーブル保護案内装置の横方向のぶれを抑えるためにケーブル保護案内装置とともに使用されるケーブル保護案内装置用ガイドレールに関するものである。 The present invention is used for machine tools, electronic devices, civil engineering machines, industrial robots, transfer devices, etc., and electric cables, optical fiber cables, fluid supply for supplying power, signal transmission, liquid supply, air supply, etc. to these moving parts Cable protection guide device for protecting and guiding flexible cables and hoses such as hoses (hereinafter simply referred to as “cables”), and more specifically, the cable protection guide device is bent back in the longitudinal direction. In this case, the present invention relates to a guide rail for a cable protection guide device that is used together with the cable protection guide device in order to suppress lateral shaking of the cable protection guide device.
工作機械、土木機械、搬送装置などの移動部へケーブルを接続すると、移動に伴ってケーブルに無理なねじれや屈曲、引張力が生じケーブルが傷んだり、外観が雑然となったりする。そのため、これらのケーブルを保護案内するケーブル保護案内装置が使用される。 When a cable is connected to a moving part such as a machine tool, a civil engineering machine, or a conveying device, the cable is forcedly twisted, bent, or pulled with the movement, and the cable is damaged or the appearance becomes cluttered. Therefore, a cable protection guide device for protecting and guiding these cables is used.
一般にケーブル保護案内装置は、図14に示すように、ケーブルCの両側に配置された一対のリンクプレート202とリンクプレート202の屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ横架された連結杆201とにより構成されたリンク枠体が、ケーブルCを内挿した状態で長手方向に多数連結されることによって、ケーブルCを移動端206と固定端205との間において保護案内している。
In general, as shown in FIG. 14, the cable protection guide device includes a pair of
このようなケーブル保護案内装置200を移動端206と固定端205との間で長手方向に曲げ返して使用する場合に、それが長い移動ストロークである場合(ロングスパン仕様)、曲げ返されたケーブル保護案内装置200と曲げ返される前のケーブル保護案内装置200との屈曲内周面同士が整然と対向せず、移動するケーブル保護案内装置200が横揺れを起こし、円滑な往復動作が阻害され、最悪の場合、過大な応力が発生してケーブル保護案内装置200が破断するということが懸念されている。
When such a cable
このような事態を回避するため、図11に示すように、ケーブル保護案内装置200の屈曲部220と移動端206との間において、向かい合ったケーブル保護案内装置200の間に配置して、上下のケーブル保護案内装置200の横揺れを防止するローラ320を具備したスケートユニット300が知られている(例えば、特許文献1参照)。
In order to avoid such a situation, as shown in FIG. 11, the cable
また、図12及び図12のXIII部の拡大図である図13に示すように、ケーブル保護案内装置200の軌道に沿って、リンクプレートの外側に対峙して長手方向に継ぎ合わされて垂設されているレール部材420をその下端部に延設された支持底板426を断面クランク形状のレール連結部材440を用いて、床面に固定されている連結ベース部材460にナット486とボルト484とによって螺設し、ケーブル保護案内装置200の横方向のぶれを抑えるケーブル保護案内装置用ガイドレール400も知られている。
ところが、前述したスケートユニット300は、ケーブル保護案内装置200を長手方向に折り返して、ロングスパン仕様で使用する際に用いられるが、この場合、ケーブル保護案内装置200は、長いものでは、数十mの長さとなる。そして、ケーブル保護案内装置200は、図14に示すように、成形品であるリンク枠体の連結体であるため、左右のリンクピッチの僅かな差が累積され、横曲がりが生じ、スケートユニット300から脱落するという課題があった。
However, the
一方、前述したケーブル保護案内装置用ガイドレール400は、図13のA部に示すように、継ぎ合わされているレール部材420の上部において継ぎ目が合わずに段差が生じるので、ケーブル保護案内装置200が往復移動すると、この段差とリンクプレート202の側面とが摺動し、リンクプレート202が摩耗して強度が低下したり、摩耗粉が発生し周囲を汚染するという課題があった。
On the other hand, in the above-described
また、ケーブル保護案内装置200のサイズ違いで幅が異なると連結ベース部材460に固定するボルト484の取り付け寸法が異なるため、サイズに合わせて何種類もの連結ベース部材460を用意する必要があるという課題があった。
In addition, since the mounting dimensions of the
そして、ケーブル保護案内装置用ガイドレール400は、レール部材420の垂直面が平面の連続であるためケーブル保護案内装置200のリンクプレート202の側面とレール部材420の垂直壁とが摩耗して摩耗粉が発生するという課題があった。
In the cable protection guide
さらに、連結ベース部材460の設置位置がずれると、それに合わせてレール部材420も曲がってしまうので、高い設置精度を必要とし、設置時の作業負担が大きいという課題があった。
Furthermore, if the installation position of the
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち本発明の目的は、ケーブル保護案内装置の横方向のぶれを抑制して優れた走行安定性を実現し、しかも、ケーブル保護案内装置の摺動による摩耗粉の発生を抑制して環境負荷の低減を実現し、さらにケーブル保護案内装置のサイズ変更に柔軟に対応でき、設置時の作業負担が小さいケーブル保護案内装置用ガイドレールを提供することである。 Therefore, a technical problem to be solved by the present invention, that is, an object of the present invention, is to achieve excellent running stability by suppressing lateral shaking of the cable protection guide device, and further, the sliding of the cable protection guide device. To provide a guide rail for cable protection guide devices that can reduce the environmental load by suppressing the generation of abrasion powder due to movement, and can flexibly respond to changes in the size of the cable protection guide device and reduce the work burden during installation. It is.
まず、本請求項1に係る発明は、左右に離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ横架された連結杆とにより構成されたリンク枠体が長手方向に多数連結されたケーブル保護案内装置を移動端と固定端との間で曲げ返して使用する際にリンクプレートの外側に対峙して長手方向に継ぎ合わされて垂設されているケーブル保護案内装置の幅方向のぶれを抑制する複数のレール部材と、隣接する該レール部材の間に配設されたレール連結部材と、該レール連結部材を幅方向に移動可能に支持する連結ベース部材と、前記レール連結部材を連結ベース部材に固定するクランプボルト部材とを有するケーブル保護案内装置用ガイドレールであって、前記レール部材がケーブル保護案内装置の屈曲半径の2倍よりも低い高さの垂直壁と該垂直壁に延設し外側に傾斜した傾斜ガイド壁と垂直壁の下端部の両側に垂設された支持底板とを有し、前記連結ベース部材がレール連結部材を幅方向に移動可能にガイドする蟻溝を有し、前記レール連結部材が連結ベース部材に摺接する基端部と該基端部に垂設するジョイント部とからなり該基端部が連結ベース部材の蟻溝に係合するガイド突起と両側に連設されるレール部材の支持底板を撓みの反力で押圧固定する押さえ板とを有し該ジョイント部が両側に連設されるレール部材の垂直壁の外側端部に宛われるガイド側片と該ガイド側片から延設されてレール部材の傾斜ガイド壁の上端部を囲繞してガイド溝を形成する先端片とを有し、前記クランプボルト部材が連結ベース部材の蟻溝に係合する頭部とレール連結部材の基端部に穿孔された挿通穴に遊貫するねじ部と該ねじ部に螺合するナット部とを有していることによって、前記課題を解決したものである。 First, the invention according to claim 1 is a link frame configured by a pair of link plates spaced apart from each other on the left and right, and connecting rods horizontally mounted on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate. Cable protection guide device in which a large number of cables are connected to each other in the longitudinal direction and bent back between the moving end and the fixed end, and the cable protection is suspended by being joined to the outside of the link plate in the longitudinal direction. A plurality of rail members that suppress the shaking in the width direction of the guide device, a rail connecting member disposed between the adjacent rail members, and a connecting base member that supports the rail connecting member so as to be movable in the width direction. A guide rail for a cable protection guide device having a clamp bolt member for fixing the rail connection member to a connection base member, wherein the rail member is a bend of the cable protection guide device. A vertical wall having a height lower than twice the diameter, an inclined guide wall extending to the vertical wall and inclined outward, and a supporting bottom plate suspended from both sides of the lower end of the vertical wall; The member has a dovetail groove that guides the rail connecting member so as to be movable in the width direction, and the rail connecting member includes a base end portion that is in sliding contact with the connecting base member and a joint portion that is suspended from the base end portion. The end has a guide projection that engages with the dovetail groove of the connecting base member and a holding plate that presses and fixes the support bottom plate of the rail member that is connected to both sides by the reaction force of the bending, and the joint portion is connected to both sides A guide side piece that is directed to the outer end of the vertical wall of the rail member and a tip piece that extends from the guide side piece and surrounds the upper end of the inclined guide wall of the rail member to form a guide groove. And a head where the clamp bolt member engages with a dovetail groove of the connecting base member. By having a nut portion that is screwed into the screw portion and the screw portion for loosely fitted into the insertion hole formed in the base end portion of the rail connecting member is obtained by solving the above problems.
そして、本請求項2に係る発明は、請求項1に係るケーブル保護案内装置用ガイドレールにおいて、前記レール連結部材のジョイント部の内側中央に該ジョイント部の垂直面の全丈に亘って断面半円弧状で先端に近づくにつれて断面の半円弧が縮径している曲面突起が設けられていることによって、前記課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 2 is the guide rail for the cable protection guide device according to claim 1, wherein the rail connecting member has a cross-section halfway across the entire height of the vertical surface of the joint portion at the inner center of the joint portion. The above-mentioned problem is further solved by providing a curved projection in which the semicircular arc of the cross section is reduced in diameter as it approaches the tip in an arc shape.
また、本請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に係るケーブル保護案内装置用ガイドレールにおいて、前記レール連結部材の先端片の長さがレール部材の傾斜ガイド壁の長さよりも短いことによって、前記課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 3 is the cable protection guide device guide rail according to claim 1 or 2, wherein the length of the tip piece of the rail connecting member is longer than the length of the inclined guide wall of the rail member. The above problem is further solved by being short.
本発明のケーブル保護案内装置用ガイドレールによれば、左右に離間配置された一対のリンクプレートとリンクプレートの屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ横架された連結杆とにより構成されたリンク枠体が長手方向に多数連結されたケーブル保護案内装置を移動端と固定端との間で曲げ返して使用する際にリンクプレートの外側に対峙して長手方向に継ぎ合わされて垂設されているケーブル保護案内装置の幅方向のぶれを抑制する複数のレール部材と、隣接するレール部材の間に配設されたレール連結部材と、レール連結部材を幅方向に移動可能に支持する連結ベース部材と、レール連結部材を連結ベース部材に固定するクランプボルト部材とを有していることによって、ケーブル保護案内装置の幅方向のぶれが抑制され、移動端と固定端との間で長手方向に曲げ返して使用する場合に、それが長い移動ストロークである場合であっても円滑な往復動作が実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 According to the guide rail for the cable protection guide device of the present invention, the link is constituted by a pair of link plates that are spaced apart from each other on the left and right, and the connecting rods that are horizontally mounted on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate. When a cable protection guide device in which a large number of frames are connected in the longitudinal direction is used by bending it back between the moving end and the fixed end, the cable protection guide device is vertically suspended by being joined to the outside of the link plate in the longitudinal direction. A plurality of rail members that suppress fluctuation in the width direction of the cable protection guide device, a rail connection member that is disposed between adjacent rail members, and a connection base member that supports the rail connection member so as to be movable in the width direction And a clamp bolt member for fixing the rail connecting member to the connecting base member, the blur in the width direction of the cable protection guide device is suppressed, and the moving end and the fixed end are fixed. When it is bent back to the end in the longitudinal direction, smooth reciprocating motion can be achieved even if it is a long moving stroke. The effect of can be produced.
すなわち、本請求項1に係るケーブル保護案内装置用ガイドレールによれば、レール部材がケーブル保護案内装置の屈曲半径の2倍よりも低い高さの垂直壁と垂直壁に延設し外側に傾斜した傾斜ガイド壁と垂直壁の下端部の両側に垂設された支持底板とを有し、連結ベース部材がレール連結部材を幅方向に移動可能にガイドする蟻溝を有し、レール連結部材が連結ベース部材に摺接する基端部と基端部に垂設するジョイント部とからなり基端部が連結ベース部材の蟻溝に係合するガイド突起と両側に連設されるレール部材の支持底板を撓みの反力で押圧固定する押さえ板とを有しジョイント部が両側に連設されるレール部材の垂直壁の外側端部に宛われるガイド側片とガイド側片から延設されてレール部材の傾斜ガイド壁の上端部を囲繞してガイド溝を形成する先端片とを有し、クランプボルト部材が連結ベース部材の蟻溝に係合する頭部とレール連結部材の基端部に穿孔された挿通穴に遊貫するねじ部とねじ部に螺合するナット部とを有していることによって、長手方向に継ぎ合わされているレール部材の上部の継ぎ目がレール連結部材のガイド溝を形成する先端片で囲繞されて継ぎ目が合わずに段差が生じるということがなくなるため、ケーブル保護案内装置の摩耗が抑制され、ケーブル保護案内装置の長寿命化及び環境負荷の低減が実現できるとともに、段差を解消するための後加工などが不要となり設置時の作業負担の軽減が実現できる。 That is, according to the guide rail for the cable protection guide device according to the first aspect, the rail member extends to the vertical wall and the vertical wall having a height lower than twice the bending radius of the cable protection guide device and is inclined outward. The inclined guide wall and the supporting bottom plate suspended on both sides of the lower end of the vertical wall, the connecting base member has a dovetail groove for guiding the rail connecting member to move in the width direction, and the rail connecting member A support bottom plate for a rail member, which is formed by a base end portion that is in sliding contact with the connection base member and a joint portion that is suspended from the base end portion, and the base end portion is connected to the dovetail groove of the connection base member. A guide plate that is fixed to the outer end of the vertical wall of the rail member that has a pressing plate that presses and fixes the plate with a reaction force of bending, and the joint portion is provided on both sides of the rail member. Enclose the upper end of the inclined guide wall A screw portion and a screw having a distal end piece that forms an id groove, and a clamp bolt member that freely penetrates a head portion that engages with a dovetail groove of the connection base member and an insertion hole that is drilled in the base end portion of the rail connection member By having the nut portion screwed into the portion, the joint of the upper part of the rail member spliced in the longitudinal direction is surrounded by the tip piece that forms the guide groove of the rail connecting member, so that the joint does not fit Since there will be no steps, wear of the cable protection guide device will be suppressed, the service life of the cable protection guide device will be extended and the environmental load will be reduced, and post-processing will not be required to eliminate the step. The work burden at the time can be reduced.
また、レール連結部材が連結ベース部材の蟻溝に案内されて幅方向に移動可能にクランプボルト部材によって固定されるので、ケーブル保護案内装置のサイズ変更に柔軟に対応することができ部品点数の削減が実現できる。加えて、連結ベース部材の設置に際し、高い設置精度を必要としないので、設置時の作業負担のさらなる軽減が実現できるとともに、設置位置をいつでも調整でき利便性の向上が実現できる。さらに、部品点数が少なく追加工を必要としないので、現場での設置作業が容易になる。 In addition, since the rail connecting member is guided by the dovetail groove of the connecting base member and fixed by the clamp bolt member so as to be movable in the width direction, it is possible to flexibly respond to the size change of the cable protection guide device and reduce the number of parts. Can be realized. In addition, since high installation accuracy is not required when installing the connection base member, the work burden during installation can be further reduced, and the installation position can be adjusted at any time to improve convenience. Furthermore, since the number of parts is small and no additional work is required, installation work at the site is facilitated.
そして、本請求項2に係る発明によれば、請求項1に係るケーブル保護案内装置用ガイドレールにおいて、レール連結部材のジョイント部の内側中央にジョイント部の垂直面の全丈に亘って断面半円弧状で先端に近づくにつれて断面の半円弧が縮径している曲面突起が設けられていることによって、ケーブル保護案内装置のリンクプレートの側面とレール部材の垂直壁との摺接面積が減少するので、摩耗粉の発生が抑制され環境負荷の一層の軽減が実現できるとともに、ケーブル保護案内装置の円滑な往復運動が実現できる。さらに、摺動音が低減されるので、装置の静粛性の向上が実現できる。さらに、設置環境の温度変化によるレール部材の伸縮を、レール連結部材のガイド溝によって吸収することができるので、レール部材の継ぎ合わせが外れることがない。加えて、押さえ板が柔軟に撓むのでレール部材の伸縮を妨げることがなく設置環境の温度変化への優れた適応性を備えたケーブル保護案内装置用ガイドレールが実現できる。 According to the invention according to claim 2, in the guide rail for the cable protection guide device according to claim 1, the cross-section half of the vertical length of the joint portion is provided at the inner center of the joint portion of the rail connecting member. Since the curved projection having the arcuate shape whose diameter of the semicircular arc of the cross section is reduced as it approaches the tip, the sliding contact area between the side surface of the link plate of the cable protection guide device and the vertical wall of the rail member is reduced. Therefore, generation | occurrence | production of abrasion powder can be suppressed and the environmental load can be further reduced, and the smooth reciprocation of the cable protection guide device can be realized. Furthermore, since the sliding noise is reduced, the quietness of the apparatus can be improved. Furthermore, the expansion and contraction of the rail member due to the temperature change of the installation environment can be absorbed by the guide groove of the rail connecting member, so that the joining of the rail member does not come off. In addition, since the holding plate is flexibly bent, the guide rail for the cable protection guide device having excellent adaptability to the temperature change of the installation environment can be realized without hindering the expansion and contraction of the rail member.
また、本請求項3に係る発明によれば、請求項1又は請求項2に係るケーブル保護案内装置用ガイドレールにおいて、レール連結部材の先端片の長さがレール部材の傾斜ガイド壁の長さよりも短いことによって、ケーブル保護案内装置の屈曲部がレール連結部材のガイド溝を形成する先端片に引っかかることが防止されるので、ケーブル保護案内装置の優れた走行安定性が実現される。 According to the third aspect of the present invention, in the cable protection guide device guide rail according to the first or second aspect, the length of the tip piece of the rail connecting member is greater than the length of the inclined guide wall of the rail member. Since the bent portion of the cable protection guide device is prevented from being caught by the tip piece that forms the guide groove of the rail connecting member, excellent running stability of the cable protection guide device is realized.
本発明のケーブル保護案内装置用ガイドレールは、左右に離間配置された一対のリンクプレートとリンクプレートの屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ横架された連結杆とにより構成されたリンク枠体が長手方向に多数連結されたケーブル保護案内装置を移動端と固定端との間で曲げ返して使用する際にリンクプレートの外側に対峙して長手方向に継ぎ合わされて垂設されているケーブル保護案内装置の幅方向のぶれを抑制する複数のレール部材と、隣接するレール部材の間に配設されたレール連結部材と、レール連結部材を幅方向に移動可能に支持する連結ベース部材と、レール連結部材を連結ベース部材に固定するクランプボルト部材とを有するとともに、レール部材がケーブル保護案内装置の屈曲半径の2倍よりも低い高さの垂直壁と垂直壁に延設し外側に傾斜した傾斜ガイド壁と垂直壁の下端部の両側に垂設された支持底板とを有し、連結ベース部材がレール連結部材を幅方向に移動可能にガイドする蟻溝を有し、レール連結部材が連結ベース部材に摺接する基端部と基端部に垂設するジョイント部とからなり、基端部が連結ベース部材の蟻溝に係合するガイド突起と両側に連設されるレール部材の支持底板を撓みの反力で押圧固定する押さえ板とを有し、ジョイント部が両側に連設されるレール部材の垂直壁の外側端部に宛われるガイド側片とガイド側片から延設されてレール部材の傾斜ガイド壁の上端部を囲繞してガイド溝を形成する先端片とを有し、クランプボルト部材が連結ベース部材の蟻溝に係合する頭部とレール連結部材の基端部に穿孔された挿通穴に遊貫するねじ部とねじ部に螺合するナット部とを有していることによって、ケーブル保護案内装置の横方向のぶれを抑制して優れた走行安定性を実現し、しかも、ケーブル保護案内装置の摺動による摩耗粉の発生を抑制して環境負荷の低減を実現し、さらにケーブル保護案内装置のサイズ変更への柔軟な対応、設置時の作業負担の軽減を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 A guide rail for a cable protection guide device according to the present invention includes a link frame formed by a pair of link plates that are spaced apart from each other on the left and right, and connecting rods that are horizontally mounted on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate. Cable protection guide device in which a large number of cables are connected to each other in the longitudinal direction and bent back between the moving end and the fixed end, and the cable protection is suspended by being joined to the outside of the link plate in the longitudinal direction. A plurality of rail members that suppress shaking in the width direction of the guide device, a rail connecting member that is disposed between adjacent rail members, a connecting base member that supports the rail connecting member so as to be movable in the width direction, and a rail A vertical wall having a clamp bolt member for fixing the connecting member to the connecting base member, and a rail member having a height lower than twice the bending radius of the cable protection guide device An ant having an inclined guide wall extending to the vertical wall and inclined outward, and a supporting bottom plate suspended from both sides of the lower end of the vertical wall, and the connecting base member guides the rail connecting member so as to be movable in the width direction. A guide projection having a groove, a rail coupling member comprising a base end portion slidably contacting the connection base member and a joint portion extending vertically from the base end portion, and the base end portion engaging the dovetail groove of the connection base member and both sides And a holding plate that presses and fixes the support bottom plate of the rail member connected to the rail member by a reaction force of bending, and the guide side piece is directed to the outer end of the vertical wall of the rail member that is connected to both sides. And a tip piece extending from the guide side piece and surrounding the upper end of the inclined guide wall of the rail member to form a guide groove, and the clamp bolt member engages with the dovetail groove of the connecting base member And loosely penetrate the insertion hole drilled in the base end of the rail connecting member A screw portion and a nut portion screwed into the screw portion, thereby suppressing lateral shaking of the cable protection guide device and realizing excellent running stability. If it is possible to reduce the environmental load by suppressing the generation of abrasion powder due to sliding, and also to flexibly respond to the size change of the cable protection guide device and reduce the work load during installation Any specific embodiment may be used.
例えば、本発明のケーブル保護案内装置用ガイドレールは、エンジニアリングプラスチック製のケーブル保護案内装置に適用することもできるし、スチール製のケーブル保護案内装置に適用することもできる。 For example, the guide rail for a cable protection guide device according to the present invention can be applied to a cable protection guide device made of engineering plastic or a cable protection guide device made of steel.
また、本発明のケーブル保護案内装置用ガイドレールは、リンクプレートと連結杆とが一体に形成されたいわゆる一体タイプのケーブル保護案内装置に適用することもできるし、連結杆がリンクプレートに対して開閉可能に設けられたいわゆる開閉タイプのケーブル保護案内装置に適用することもできる。 The guide rail for a cable protection guide device of the present invention can also be applied to a so-called integral type cable protection guide device in which a link plate and a connection rod are integrally formed. The present invention can also be applied to a so-called open / close type cable protection guide device provided to be openable / closable.
本発明の一実施例を図1乃至図10に基づいて説明する。
ここで、図1は、実施例のケーブル保護案内装置用ガイドレール100のレール連結部材140の斜視図であり、図2は、図1に示したレール連結部材140を矢視II方向から見たときの斜視図であり、図3は、図1に示したレール連結部材140を矢視III方向から見たときの斜視図である。また、図4は、実施例のケーブル保護案内装置用ガイドレール100の片側のレール部材を省略して描いた斜視図であり、図5は、図4に示したケーブル保護案内装置用ガイドレール100を矢視V方向から見たときの側面図であり、図6は、図5に示したケーブル保護案内装置用ガイドレール100を矢視VI方向から見たときの上面図であり、図7は、図5に示したケーブル保護案内装置用ガイドレール100を矢視VII方向から見たときの下面図である。そして、図8は、実施例のケーブル保護案内装置用ガイドレール100の片側のレール部材を省略して描いた組立図であり、図9は、図8に示したケーブル保護案内装置用ガイドレール100を矢視IX方向から見たときの組立図であり、図10は、実施例のケーブル保護案内装置用ガイドレール100の正面図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Here, FIG. 1 is a perspective view of the
まず、本実施例のケーブル保護案内装置用ガイドレール100は、図12に示した従来のケーブル保護案内装置用ガイドレール400と同様に、ケーブル保護案内装置200を移動端206と固定端205との間で長手方向に曲げ返して使用する際に、ケーブル保護案内装置200の軌道に沿って床面に敷設されるものである。
First, the
そして、本実施例のケーブル保護案内装置用ガイドレール100は、左右に離間配置された一対のリンクプレート202とリンクプレート202の屈曲外周側及び屈曲内周側にそれぞれ横架された連結杆201とにより構成されたリンク枠体が長手方向に多数連結されたケーブル保護案内装置200を移動端206と固定端205との間で曲げ返して使用する際に、図4乃至図9に示すように、リンクプレートの外側に対峙して長手方向に継ぎ合わされて垂設されているケーブル保護案内装置の幅方向のぶれを抑制する複数のレール部材120と、隣接するレール部材120の間に配設されているレール連結部材140と、レール連結部材140を幅方向に移動可能に支持する連結ベース部材160と、レール連結部材140を連結ベース部材160に固定するクランプボルト部材180とを有している。
The
そして、レール部材120は、ケーブル保護案内装置の屈曲半径の2倍よりも低い高さの垂直壁122と垂直壁122に延設し外側に傾斜した傾斜ガイド壁124と垂直壁122の下端部の両側に垂設された支持底板126とを有している。ここで、レール部材120の垂直壁122の高さをケーブル保護案内装置の屈曲半径の2倍よりも低く設定する理由は、それ以上高くしても、ケーブル保護案内装置の横揺れを防止する機能が向上せず、逆にレール部材120の製作コストが上昇するため好ましくないからである。さらに好ましくは、ケーブル保護案内装置の横揺れを確実に防止するためには、垂直壁122の高さをケーブル保護案内装置の屈曲半径よりも高く設定することが好ましい。このレール部材120は取り扱いやすさ、軽量化、追加工の容易さなどの点でアルミを用いることが好ましい。さらに、必要に応じて、アルマイト加工にシルバ塗装を施すことが好ましい。
The
また、連結ベース部材160は、レール連結部材140を幅方向に移動可能にガイドする蟻溝162を有している。この連結ベース部材160は、レール部材120を強固に床面に固定するためステンレスで作ることが好ましい。
Moreover, the
また、レール連結部材140は、図1乃至図3に示すように、連結ベース部材160に摺接する基端部142と基端部142に垂設するジョイント部146とからなっている。そして、基端部142は、連結ベース部材160の蟻溝162に係合するガイド突起143と両側に連設されるレール部材120の支持底板126を撓みの反力で押圧固定する押さえ板144とを有しており、ジョイント部146は、両側に連設されるレール部材120の垂直壁122の外側端部に宛われるガイド側片147とガイド側片147から延設されてレール部材120の傾斜ガイド壁124の上端部を囲繞してガイド溝を形成する先端片148とを有している。ここで、押さえ板144は、図1に示すように、中間部を肉薄にした肉薄部位144aを設けることにより、別の部材を要することなく撓みの反力を創出することができる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
また、クランプボルト部材180は、図9に示すように、連結ベース部材160の蟻溝162に係合する矩形の頭部182とレール連結部材140の基端部142に穿孔された挿通穴145に遊貫するねじ部184とねじ部184に螺合するナット部186とを有している。頭部182の形状を矩形として蟻溝162に係合させたことによって、ナット部186を締め付けた際に、ねじ部184が一緒に回転して空回りすることが防止される。
Further, as shown in FIG. 9, the
このクランプボルト部材180は、その頭部182が連結ベース部材160の蟻溝162に係合して蟻溝162に案内されて連結ベース部材160の幅方向、すなわちケーブル保護案内装置の長手方向に直交する向きに移動自在に支持されている。そして、クランプボルト部材180のねじ部184をレール連結部材140の基端部142に穿孔された挿通穴145に遊貫させることにより、レール連結部材140を連結ベース部材160の蟻溝162に沿って移動可能に支持することができる。そして、図8に示すように、レール連結部材140の両側からレール部材120の外側端部にレール連結部材140のガイド側片147を宛うとともに、レール部材120の傾斜ガイド壁124の上端部をレール連結部材140の先端片148によって形成されているガイド溝によって囲繞する。さらに、図4に示すように、レール部材120の支持底板126をレール連結部材140の基端部に形成された押さえ板144によって押さえるとともに、クランプボルト部材180のナット部186を締め付けていくことによって、押さえ板144の撓みの反力を利用して押圧固定する。
The
また、レール連結部材140は、図1及び図3に示すように、ジョイント部146の内側中央にジョイント部146の垂直面の全丈に亘って断面半円弧状で先端に近づくにつれて断面の半円弧が縮径している曲面突起149が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, the
さらに、図10に示すように、レール連結部材140の先端片148の長さlは、レール部材120の傾斜ガイド壁124の長さLよりも短くなるように形成されている。
Further, as shown in FIG. 10, the length l of the
レール連結部材140は、エンジニアリングプラスチックなどの合成樹脂を用いて一体成形することが製造工数の削減などの点で好ましい。
The
以上のように、本発明の実施例であるケーブル保護案内装置用ガイドレール100は、長手方向に継ぎ合わされているレール部材120の上部の継ぎ目がレール連結部材140のガイド溝を形成する先端片148で囲繞されて継ぎ目が合わずに段差が生じるということがなくなるため、ケーブル保護案内装置の摩耗が抑制され、ケーブル保護案内装置の長寿命化及び環境負荷の低減が実現できる。
As described above, the
また、レール連結部材140が連結ベース部材160の蟻溝162に案内されて幅方向に移動可能にクランプボルト部材180によって固定されるので、ケーブル保護案内装置のサイズ変更に柔軟に対応することができ部品点数の削減が実現できる。加えて、連結ベース部材160の設置に際し、高い設置精度を必要としないので、設置時の作業負担の軽減が実現できる。
Further, since the
そして、曲面突起149が突出していることによって、ケーブル保護案内装置のリンクプレートの側面とレール部材120の垂直壁122との摺接面積が減少するので、摩耗粉の発生が抑制され環境負荷の一層の軽減が実現できるとともに、ケーブル保護案内装置の円滑な往復運動が実現できる。さらに、摺動音が低減されるので、装置の静粛性の向上が実現できる。
Since the
さらに、ケーブル保護案内装置の屈曲部がレール連結部材140のガイド溝を形成する先端片148に引っかかることが防止されるので、ケーブル保護案内装置の優れた走行安定性が実現される。
Furthermore, since the bent portion of the cable protection guide device is prevented from being caught by the
100、400 ・・・ ケーブル保護案内装置用ガイドレール
120、420 ・・・ レール部材
122 ・・・ (レール部材の)垂直壁
124 ・・・ (レール部材の)傾斜ガイド壁
126、426 ・・・ (レール部材の)支持底板
140、440 ・・・ レール連結部材
142 ・・・ (レール連結部材の)基端部
143 ・・・ (レール連結部材の基端部の)ガイド突起
144 ・・・ (レール連結部材の基端部の)押さえ板
144a・・・ (押さえ板の)肉薄部位
146 ・・・ (レール連結部材の)ジョイント部
147 ・・・ (レール連結部材のジョイント部の)ガイド側片
148 ・・・ (レール連結部材のジョイント部の)先端片
149 ・・・ (レール連結部材のジョイント部の)曲面突起
160、460 ・・・ 連結ベース部材
162 ・・・ (連結レール部材の)蟻溝
180 ・・・ クランプボルト部材
182 ・・・ (クランプボルト部材の)頭部
184 ・・・ (クランプボルト部材の)ねじ部
186 ・・・ (クランプボルト部材の)ナット部
200 ・・・ ケーブル保護案内装置
201 ・・・ (ケーブル保護案内装置の)連結杆
202 ・・・ (ケーブル保護案内装置の)リンクプレート
205 ・・・ (ケーブル保護案内装置の)固定端
206 ・・・ (ケーブル保護案内装置の)移動端
300 ・・・ スケートユニット
320 ・・・ (スケートユニットの)ローラ
100, 400 ...
Claims (3)
前記レール部材がケーブル保護案内装置の屈曲半径の2倍よりも低い高さの垂直壁と該垂直壁に延設し外側に傾斜した傾斜ガイド壁と垂直壁の下端部の両側に垂設された支持底板とを有し、
前記連結ベース部材がレール連結部材を幅方向に移動可能にガイドする蟻溝を有し、
前記レール連結部材が連結ベース部材に摺接する基端部と該基端部に垂設するジョイント部とからなり該基端部が連結ベース部材の蟻溝に係合するガイド突起と両側に連設されるレール部材の支持底板を撓みの反力で押圧固定する押さえ板とを有し、
該ジョイント部が両側に連設されるレール部材の垂直壁の外側端部に宛われるガイド側片と該ガイド側片から延設されてレール部材の傾斜ガイド壁の上端部を囲繞してガイド溝を形成する先端片とを有し、
前記クランプボルト部材が連結ベース部材の蟻溝に係合する頭部とレール連結部材の基端部に穿孔された挿通穴に遊貫するねじ部と該ねじ部に螺合するナット部とを有していることを特徴とするケーブル保護案内装置用ガイドレール。 A cable protection guide in which a number of link frame bodies each composed of a pair of link plates spaced apart on the left and right and connecting rods horizontally mounted on the bent outer peripheral side and the bent inner peripheral side of the link plate are connected in the longitudinal direction. When the device is bent between the moving end and the fixed end and used, a plurality of cable protection guide devices that are vertically installed in a longitudinal direction facing the outside of the link plate are restrained from shaking in the width direction. A rail connecting member disposed between the adjacent rail members, a connecting base member that supports the rail connecting member so as to be movable in the width direction, and the rail connecting member as a connecting base member A guide rail for a cable protection guide device having a clamp bolt member to be fixed,
The rail member is vertically installed on both sides of a vertical wall having a height lower than twice the bending radius of the cable protection guide device, an inclined guide wall extending to the vertical wall and inclined outward, and a lower end portion of the vertical wall. A supporting bottom plate,
The connecting base member has a dovetail groove that guides the rail connecting member to be movable in the width direction,
The rail connecting member includes a base end portion that is in sliding contact with the connecting base member, and a joint portion that is suspended from the base end portion, and the base end portion is provided on both sides of a guide protrusion that engages with a dovetail groove of the connecting base member. A holding plate that presses and fixes the supporting bottom plate of the rail member to be bent with a reaction force of bending,
A guide groove extending from the guide side piece and extending from the guide side piece to the outer end of the vertical wall of the rail member where the joint portion is provided continuously on both sides and surrounding the upper end portion of the inclined guide wall of the rail member And a tip piece forming
The clamp bolt member has a head portion that engages with a dovetail groove of the connection base member, a screw portion that loosely passes through an insertion hole drilled in a base end portion of the rail connection member, and a nut portion that is screwed into the screw portion. A guide rail for a cable protection guide device.
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