JP5131072B2 - 三次元モデル検索装置、三次元モデル検索方法及びプログラム - Google Patents
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Description
c(1)=1,c(2)=2,c(3)=3
c(1)=1,c(2)=3,c(3)=2
c(1)=2,c(2)=1,c(3)=3
c(1)=2,c(2)=3,c(3)=1
c(1)=3,c(2)=1,c(3)=2
c(1)=3,c(2)=2,c(3)=1
{(A1,B1),(A2,B2),(A3,B3)}:dis1= 2.46147 + 2.52431 + 0.402421 = 5.388201
{(A1,B1),(A2,B3),(A3,B2)}:dis2= 2.46147 + 3.58958 + 3.11826 = 9.16931
{(A1,B2),(A2,B3),(A3,B1)}:dis3= 6.35661 + 3.58958 + 8.08377 = 18.02996
{(A1,B2),(A2,B1),(A3,B3)}:dis4= 6.35661 + 6.93108 + 0.402421 = 13.690111
{(A1,B3),(A2,B2),(A3,B1)}:dis5= 7.82683 + 2.52431 + 8.08377 = 18.43491
{(A1,B3),(A2,B1),(A3,B2)}:dis6= 7.82638 + 6.93108 + 3.11826 = 17.87572
本発明の特定の実施例を参照して本発明は説明されるが、本発明は前述の実施例に制限されるものではないと解すべきである。本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義されるが、請求項の範囲内において、様々な変形及び改良を行うことができる。
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成する二次元画像生成手段と、
前記二次元画像から三次元モデルのモデル記述子を生成するモデル記述手段と、
前記モデル記述子に基づいて入力クエリに最もマッチする三次元モデルをモデルデータベースから検索する検索手段と、
を備えたことを特徴とする三次元モデル検索装置。
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成する二次元画像生成ステップと、
前記二次元画像から三次元モデルのモデル記述子を生成するモデル記述ステップと、
前記モデル記述子に基づいて入力クエリに最もマッチする三次元モデルをモデルデータベースから検索する検索ステップと、
を含んだことを特徴とする三次元モデル検索方法。
前記検索ステップでは、モデルデータベース内の三次元モデルのモデル記述子に基づき、クエリとなる二次元画像とモデルデータベース内の三次元モデルとの間の距離を算出し、当該距離に基づき検索を行うこと、
を特徴とする付記12に記載の三次元モデル検索方法。
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成するステップと、
前記二次元画像から三次元モデルのモデル記述子を生成するステップと、
データベースに記憶するために前記モデル記述子と三次元モデルとを関連付けるステップと、
を含んだことを特徴とする三次元モデルのアーカイブ方法。
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成する二次元画像生成ステップと、
前記二次元画像から三次元モデルのモデル記述子を生成するモデル記述ステップと、
前記モデル記述子に基づいて入力クエリに最もマッチする三次元モデルをモデルデータベースから検索する検索ステップと、
を情報処理装置に実行させるプログラム。
Claims (7)
- 三次元モデルを回転および/または平行移動することにより当該三次元モデルの主軸方向を三次元空間の座標軸と一致させ、当該三次元モデルの重心をシステム座標系の原点と一致させるモデル正規化手段と、
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成する二次元画像生成手段と、
前記二次元画像のそれぞれについて画像記述子を生成し、二次元画像の画像記述子の集合を三次元モデルのモデル記述子として設定するモデル記述手段と、
前記三次元モデルの同じ座標軸上にある二次元画像をペアとして設定し、クエリモデルの二次元画像のペアをモデルデータベースにあるモデルの二次元画像のペアとマッチングし、二次元画像のマッチしたペア間の距離を算出および累積し、累積した距離に基づいて入力クエリに最もマッチする三次元モデルをモデルデータベースから検索する検索手段と、
を備えたことを特徴とする三次元モデル検索装置。 - 前記モデル正規化手段は、前記三次元モデルを構成する各三角形の法線方向を算出し、すべての三角形の法線方向の分布情報に基づいて三次元モデルの主軸方向を判定し、当該主軸方向に基づいて三次元モデルを回転することを特徴とする請求項1に記載の三次元モデル検索装置。
- 前記二次元画像生成手段は、前記投影において、各座標軸の正方向には対応する座標位置が正である標本点だけを投影し、各座標軸の負方向には対応する座標位置が負である標本点だけを投影することを特徴とする請求項1に記載の三次元モデル検索装置。
- 前記二次元画像生成手段は、1つの三次元モデルにつき、6以下の二次元画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の三次元モデル検索装置。
- 前記三次元モデル検索装置は、二次元画像をクエリとして取得し、前記検索手段は、モデルデータベース内の三次元モデルのモデル記述子に基づき、クエリとなる二次元画像とモデルデータベース内の三次元モデルとの間の距離を算出し、当該距離に基づき検索を行うことを特徴とする請求項1に記載の三次元モデル検索装置。
- コンピュータが、
三次元モデルを回転および/または平行移動することにより当該三次元モデルの主軸方向をシステム座標系の座標軸と一致させ、当該三次元モデルの重心をシステム座標系の原点と一致させ、
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成し、
前記二次元画像のそれぞれについて画像記述子を生成し、二次元画像の画像記述子の集合を三次元モデルのモデル記述子として設定し、
前記三次元モデルの同じ座標軸上にある二次元画像をペアとして設定し、クエリモデルの二次元画像のペアをモデルデータベースにあるモデルの二次元画像のペアとマッチングし、二次元画像のマッチしたペア間の距離を算出および累積し、累積した距離に基づいて入力クエリに最もマッチする三次元モデルをモデルデータベースから検索する
ことを特徴とする三次元モデル検索方法。 - 三次元モデルを回転および/または平行移動することにより当該三次元モデルの主軸方向をシステム座標系の座標軸と一致させ、当該三次元モデルの重心をシステム座標系の原点と一致させ、
前記システム座標系の各座標軸の正方向および負方向のそれぞれに前記三次元モデルを投影して、複数の二次元画像を生成し、
前記二次元画像から三次元モデルのモデル記述子を生成し、
前記三次元モデルの同じ座標軸上にある二次元画像をペアとして設定し、クエリモデルの二次元画像のペアをモデルデータベースにあるモデルの二次元画像のペアとマッチングし、二次元画像のマッチしたペア間の距離を算出および累積し、累積した距離に基づいて入力クエリに最もマッチする三次元モデルをモデルデータベースから検索する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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