JP5130196B2 - Motor core - Google Patents
Motor core Download PDFInfo
- Publication number
- JP5130196B2 JP5130196B2 JP2008326845A JP2008326845A JP5130196B2 JP 5130196 B2 JP5130196 B2 JP 5130196B2 JP 2008326845 A JP2008326845 A JP 2008326845A JP 2008326845 A JP2008326845 A JP 2008326845A JP 5130196 B2 JP5130196 B2 JP 5130196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- groove
- laminated
- stacked
- shaped steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
本発明は、モータコアに係り、特に鋼板を積層して溶接によって一体化固定されるモータコアに関する。 The present invention relates to a motor core, and more particularly to a motor core in which steel plates are laminated and fixed integrally by welding.
回転電機のステータまたはロータは、電磁鋼板を予め定めた所定の形状に打ち抜き、これを積層して、カシメ、溶接等によって一体化されて形成される。 A stator or a rotor of a rotating electrical machine is formed by punching electromagnetic steel sheets into a predetermined shape, stacking them, and integrating them by caulking, welding, or the like.
例えば、特許文献1には、回転電機の固定子として、複数の鋼板を積層し、積層方向にカシメて積層固定した複数の積層ブロックを、打ち抜きによる返りなどが同一方向に偏って全体が傾いた形状に積層されないように、一定角度ずつ回して積層してゆく転積を行い、その後、その後積層方向に対して側面の表面を線溶接あるいは点溶接することが述べられている。 For example, in Patent Document 1, as a stator of a rotating electric machine, a plurality of laminated blocks obtained by laminating a plurality of steel plates and caulking and fixing in a laminating direction are inclined in the same direction with the return due to punching being biased in the same direction. In order to prevent lamination in a shape, it is described that rolling is performed by turning at a certain angle, and thereafter, the surface of the side surface is line welded or spot welded in the lamination direction.
また、特許文献2には、モータコアとして、プレス加工により打ち抜いたモータコアをレーザ溶接により積層固着する際に、レーザ溶接を行う部分に予め逃がし形状凹部をプレスで打ち抜き、溶接による突起がコア前面から突出することを防止することが開示されている。 Further, in Patent Document 2, when a motor core punched out by press working is laminated and fixed as a motor core by laser welding, a relief portion is punched out in advance in a portion where laser welding is performed, and the projection by welding protrudes from the front surface of the core. It is disclosed to prevent this.
また、特許文献3には、ステータコア等を有するステッピングモータにおいて、ステータコアを形成する複数の薄板鋼板を一体化するために行われるレーザ溶接を、積層された複数の薄板鋼板の磁気特性変化が生じない位置で行われることが述べられている。具体的には、ステータコアの外周面の単一、または複数の所定位置でレーザ溶接が行われる。
Further, in
また、特許文献4には鉄損特性の優れた溶接鉄芯として、溶接部から1mm離れた部分の残留応力が−200MPa以下(−は圧縮応力、+は引張応力)とすることが開示されている。
Further,
このように、モータコアは電磁鋼板で形成されたプレートを複数枚積層して形成される。これを特許文献1に述べられているように、複数の積層ブロックを一旦形成し、この積層ブロックを転積し、外周を溶接する際には、溶接が各積層ブロックの間において確実に行われているかどうかを確認する必要がある。 Thus, the motor core is formed by laminating a plurality of plates made of electromagnetic steel plates. As described in Patent Document 1, when a plurality of laminated blocks are once formed, the laminated blocks are rolled, and the outer periphery is welded, welding is reliably performed between the laminated blocks. It is necessary to check whether or not.
各積層ブロックは、それぞれが同じ形状で同じ厚さで同じ材質のプレートの積層体であるので、積層ブロックを積み重ねると、その境界はほとんど目視では区別がつかない。すなわち、溶接が隣接する積層ブロックの間にまたがって行われたかどうかの確認が困難である。 Since each laminated block is a laminated body of plates of the same shape, the same thickness and the same material, when the laminated blocks are stacked, the boundary is hardly distinguishable visually. That is, it is difficult to confirm whether or not welding has been performed across adjacent laminated blocks.
そこで、隣接する積層ブロック間で溶接が確実に行われているかどうかを確認するため、溶接後に、各積層ブロックを作業員が手で持ち上げる検査作業が行なわれる。すなわち、積み重ねた複数の積層ブロックが一体となって持ち上がれば隣接する積層ブロック間で溶接が十分に行われていると判断し、積層ブロック間で分離すると、溶接が不十分であると判断される。このように、積層ブロック間の溶接を目視で確認することができないため、一々積層ブロックを持ち上げるという作業が必要となり、工数がかかっている。 Therefore, in order to confirm whether welding is performed reliably between adjacent laminated blocks, after welding, an inspection operation is performed in which each laminated block is manually lifted by an operator. That is, if a plurality of stacked laminated blocks are lifted together, it is determined that welding is sufficiently performed between adjacent stacked blocks, and if separated between the stacked blocks, it is determined that welding is insufficient. The As described above, since the welding between the laminated blocks cannot be visually confirmed, it is necessary to lift the laminated blocks one by one, which requires man-hours.
本発明の目的は、積層ブロックを積み重ねて溶接によって一体化固定する際に、溶接作業が適切行われたか否かを目視によって判断することを可能とするモータコアを提供することである。 An object of the present invention is to provide a motor core that makes it possible to visually determine whether or not a welding operation has been appropriately performed when stacking laminated blocks and integrally fixing them by welding.
本発明に係るモータコアは、予め定めた所定の形状に加工された複数の形状付鋼板を積層して形成された積層ブロックを積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝の箇所で相互の積層ブロックを溶接して一体化固定されるモータコアであって、各積層ブロックは、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有することを特徴とする。 The motor core according to the present invention is formed by stacking laminated blocks formed by laminating a plurality of shaped steel plates processed into a predetermined shape, and mutually laminated blocks at the position of a preset welding groove on the outer periphery thereof. Each laminated block is formed by laminating shaped steel plates having weld grooves having the same groove contour shape on the outer peripheral surface, and each laminated block stacked adjacently. Is characterized by having weld grooves having different groove contour shapes on the outer peripheral surface.
また、本発明に係るモータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Rを有する半円形状の溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、半径Rが相互に異なる溶接溝を有することで区別されることが好ましい。 Further, in the motor core according to the present invention, each shaped steel plate has a semicircular weld groove having a preset radius R in a planar shape, and each of the stacked blocks stacked adjacent to each other has a radius R. It is preferable to distinguish by having different weld grooves.
また、本発明に係るモータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Rを有する半円形状と、半円形状にさらに付加可能な切欠部とを含む溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、同じ半径Rで、付加可能な切欠部の有無によって区別され、あるいは半円形状における切欠部の配置位置が相互に異なることで区別されることが好ましい。 Further, in the motor core according to the present invention, each shaped steel plate has a welding groove including a semicircular shape having a preset radius R in a planar shape, and a notch portion that can be further added to the semicircular shape, Each of the stacked blocks stacked adjacent to each other is preferably distinguished by the presence or absence of an attachable notch with the same radius R, or by being different in the arrangement position of the notch in the semicircular shape.
また、本発明に係るモータコアにおいて、各積層ブロックは、積層方向に平行な中心軸周りに360度の角度を2以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねられ、その際に、隣接する積層ブロックの間で、外周における溶接溝の位置が同じとなるように積み重ねられることが好ましい。 Further, in the motor core according to the present invention, the respective stacked blocks are rotated with each other at a rolling angle set by dividing an angle of 360 degrees around a central axis parallel to the stacking direction by a predetermined integer of 2 or more. In this case, the stacking is preferably performed so that the positions of the welding grooves on the outer periphery are the same between the adjacent stacked blocks.
また、本発明に係るモータコアにおいて、各形状付鋼板は、積層方向に平行な中心軸周りに転積角度おきに外周面に配置される複数の溶接溝を有し、各形状付鋼板における複数の溶接溝は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なることが好ましい。 Further, in the motor core according to the present invention, each shaped steel plate has a plurality of weld grooves arranged on the outer peripheral surface at every rolling angle around a central axis parallel to the stacking direction, and a plurality of shaped steel plates in each shaped steel plate The weld grooves preferably have different groove contour shapes on the outer peripheral surface.
上記構成により、モータコアは、複数の形状付鋼板を積層して形成された積層ブロックを積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝の箇所で相互の積層ブロックを溶接して一体化固定される。そして、各積層ブロックは、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有する。これによって、積層ブロックが複数段積み重ねられても、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違するので、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。 With the configuration described above, the motor core is integrally fixed by stacking stacked blocks formed by stacking a plurality of shaped steel plates, and welding the stacked blocks to each other at predetermined welding groove locations on the outer periphery thereof. Each laminated block is formed by laminating shaped steel plates having weld grooves having the same groove contour shape on the outer peripheral surface, and the laminated blocks stacked adjacently have different groove contour shapes on the outer peripheral surface. Has a weld groove. Thereby, even if the laminated blocks are stacked in a plurality of stages, the groove contour shapes of the weld grooves are different from each other between the adjacent laminated blocks, so that the boundary between the adjacent laminated blocks can be visually identified, It is possible to visually determine whether welding is performed across the boundary.
また、モータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Rを有する半円形状の溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、半径Rが相互に異なる溶接溝を有する。これによって、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違し、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。 Further, in the motor core, each shaped steel plate has a semicircular weld groove having a preset radius R in a planar shape, and each of the stacked blocks stacked adjacent to each other has a radius R different from each other. Has a groove. As a result, between adjacent laminated blocks, the groove contour shapes of the weld grooves are different from each other on the outer peripheral surface, and the boundary between adjacent laminated blocks can be identified visually, and welding is performed across the boundary. It is possible to visually determine whether or not.
また、モータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Rを有する半円形状と、半円形状にさらに付加可能な切欠部とを含む溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、同じ半径Rで、付加可能な切欠部の有無によって区別され、あるいは半円形状における切欠部の配置位置が相互に異なることで区別される。これによって、隣接する積層ブロックの間では、外周面における溶接溝の溝輪郭形状が、切欠部の有無、またはその配置位置によって相違するので、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。 In the motor core, each shaped steel plate has a welding groove including a semicircular shape having a preset radius R in a planar shape and a notch that can be further added to the semicircular shape, and is stacked adjacent to each other. Each of the stacked blocks is distinguished by the presence or absence of an addable notch with the same radius R, or by the arrangement position of the notch in the semicircular shape. As a result, the groove contour shape of the weld groove on the outer peripheral surface differs between the adjacent laminated blocks depending on the presence or absence of the notch portion or the arrangement position thereof, so that the boundary between the adjacent laminated blocks can be visually identified. It is possible to visually determine whether or not welding is performed across the boundary.
また、モータコアにおいて、各積層ブロックは、積層方向に平行な中心軸周りに360度の角度を2以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねられ、その際に、隣接する積層ブロックの間で、外周における溶接溝の位置が同じとなるように積み重ねられる。隣接する積層ブロックの間でいわゆる転積が行われる場合でも、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違し、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。 Further, in the motor core, each laminated block is stacked by rotating each other at a rolling angle set by dividing an angle of 360 degrees around a central axis parallel to the lamination direction by a predetermined integer of 2 or more, In that case, it piles up so that the position of the welding groove in an outer periphery may become the same between adjacent laminated blocks. Even when so-called inversion is performed between adjacent laminated blocks, the groove contour shape of the weld groove differs between the adjacent laminated blocks on the outer peripheral surface, and the boundary between adjacent laminated blocks can be visually identified. Thus, it is possible to visually determine whether or not welding is performed across the boundary.
また、モータコアにおいて、各形状付鋼板は、積層方向に平行な中心軸周りに転積角度おきに外周面に配置される複数の溶接溝を有し、各形状付鋼板における複数の溶接溝は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる。これにより、同じ形状の形状付鋼板を用いてこれを積層して複数の積層ブロックを形成し、これを転積角度で転積すれば、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違するようになる。したがって、同じ形状の形状付鋼板を用いながら、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違するので、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。 Further, in the motor core, each shaped steel plate has a plurality of weld grooves arranged on the outer peripheral surface at every rolling angle around a central axis parallel to the stacking direction, and the plurality of weld grooves in each shaped steel plate are: The groove contour shapes on the outer peripheral surface are different from each other. Thereby, using a shaped steel plate of the same shape, this is laminated to form a plurality of laminated blocks, and if this is rolled at a rolling angle, between adjacent laminated blocks, welding grooves are formed on the outer peripheral surface. The groove contour shapes are different from each other. Therefore, while using the shaped steel plate of the same shape, between adjacent laminated blocks, the groove contour shape of the weld groove on the outer peripheral surface is different from each other, so that the boundary between adjacent laminated blocks can be visually identified, It is possible to visually determine whether or not welding is performed across the boundary.
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、モータコアとして、ステータコアを説明するが、複数の積層ブロックを溶接によって一体化されるロータコアであってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, a stator core will be described as a motor core, but a rotor core in which a plurality of laminated blocks are integrated by welding may be used.
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。 Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same element in all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the description in the text, the symbols described before are used as necessary.
図1は、回転電機を構成するステータコア10の構成を説明する図である。このステータコア10は、予め定めた所定の形状に加工された複数の形状付鋼板12を積層して形成された積層ブロック14,16,18を積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝30の箇所で相互の積層ブロック14,16,18を溶接して一体化固定されたものである。図1では、溶接ビード20が、隣接する積層ブロック18,14の間、積層ブロック14,16の間に形成されている様子が示されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a
形状付鋼板12は、ステータコア10の所定の厚さとするために、ステータコア10の平面形状に薄い電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて形成された磁性体のプレートである。形状付鋼板12の平面形状は、ステータコア10の外周形状に対応して円形形状を有し、その内径側においてステータコア10におけるコイル巻ティースに対応する複数の櫛歯状形状部11が設けられ、その外周側において取付穴を含む取付部13が設けられる。そして、さらに外周に3箇所の溶接溝30が設けられる。図1では、溶接溝30が設けられる外周の3箇所がA,B,Cで示されている。
The
なお、図1では、櫛歯状形状部11については、繰り返し形状であるので、一部のみを図示し、また、溶接溝30の箇所は、各形状付鋼板12の積層状態の図示を省略した。以下の各図においても、櫛歯状形状部11の詳細な図示、形状付鋼板12の積層状態についての図示について、必要に応じ省略を行うものとする。
In FIG. 1, the comb-teeth-
積層ブロック14,16,18は、形状付鋼板12であるプレートを複数枚積層し、カシメ方法によって一体化されたサブアセンブリ製品である。積層一体化においては、各形状付鋼板の形状が一致するように位置決めが行われる。
The laminated
積層数は、ステータコア10の仕様によって設定されるが、1例を上げると、ステータコア10として、形状付鋼板を75枚積層するものとできる。そして、この場合、各積層ブロック14,16,18について、それぞれ形状付鋼板を25枚積層するものとできる。
The number of laminations is set according to the specifications of the
各積層ブロック14,16,18の外周面に設けられる溶接溝30は、隣接する積層ブロックの間を一体化するための溶接に用いられる溝である。この溶接溝30は、溶接によって生じる溶接ビード20が積層ブロック14,16,18の外形の円筒形状から飛び出さないように、予め円筒形状から内径側にくぼませた凹部である。
The
この溶接溝30は、溶接に用いられるくぼみとしての機能と共に、各積層ブロック14,16,18において、隣接する積層ブロックの間の境界を現す機能も有する。この機能について、図2、図3を用いて説明する。
The
各積層ブロック14,16,18は、上記のように各形状付鋼板12を積層したものであるが、形状付鋼板12をそのまま積層すると、プレス加工における返り、反り等によって、積層高さが局部的に偏ることが生じ得る。そこで、いわゆる転積が行われる。
Each of the
転積は、各積層ブロック14,16,18の間で、積層方向に平行な中心軸周りに360度の角度を2以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねることである。転積角度は、360度を整数で除した角度であれば、ステータコア10の外形形状に合わせ任意に設定できる。図1の場合には、3つの取付部13が設けられているので、転積角度で相互に回転して取付部13が重なるようにするため、転積角度が120度とされることが好ましい。このときに、内径側の櫛歯状形状部11も転積によって重なることが必要であるので、櫛歯の数が3の倍数であるように設定されることが必要である。
Rolling is performed between rolling
上記のように図1の例では転積角度が120度と設定されることから、溶接溝30も、120度おきに、各形状付鋼板12の外周において配置される。このときに、3箇所に設けられる溶接溝30は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なるものとして形成される。各積層ブロック14,16,18は、この溝輪郭形状が相互に異なる3種類の溶接溝30が、それぞれ同じ形状が重なるように、形状付鋼板12を積層して形成される。すなわち、各積層ブロック14,16,18においても、120度おきに、その外周において、3種類の溶接溝30が配置される。
As described above, the roll angle is set to 120 degrees in the example of FIG. 1, so that the
各積層ブロック14,16,18について、相互の間で120度の転積角度で転積を行うと、溶接溝30が配置される3箇所のところで、各積層ブロック14,16,18の外周面における溶接溝30の溝輪郭形状が相互に異なるものとなる。その様子を図2に示す。図2は、ステータコア10の外周面において、溶接溝30が設けられる外周の3箇所であるA,B,Cを見た図である。なお、各形状付鋼板12の境界は図示を省略してある。
When each of the
3種類の溶接溝30の形状は、上記のように、外周面における溝輪郭形状がそれぞれ異なるものに設定される。具体的には、溶接溝30は、外周に設けられ内周側に向かってくぼんだ凹部であるので、その外周面における凹部の差し渡し寸法が異なるように設定される。差し渡し寸法の相違は、3種類の溶接溝30を目視で相互に区別できる程度に設定される。経験的には、約1mm程度の差し渡し寸法の相違があれば、目視でその相違を識別できる。したがって、3種類の溶接溝30の外周面における溝輪郭形状は、外周面における凹部の差し渡し寸法の相違を約1mmとしてそれぞれ設定することが好ましい。
As described above, the shapes of the three types of
図2を用いて、図1で手前側に図示されているAの箇所の様子を説明すると、3つの積層ブロック14,16,18は、中央に積層ブロック14が配置され、その下部に積層ブロック16が配置され、最上部に積層ブロック18が配置されている。そして、積層ブロック14の溶接溝32の外周面における凹部の差し渡し寸法が最も大きいので、これをLと呼ぶことにする。外周面における凹部の差し渡し寸法が次に大きいのは、最下層の積層ブロック16の溶接溝34であるので、これをMと呼ぶことにする。外周面における凹部の差し渡し寸法が最も小さいのは、最上部の積層ブロック18の溶接溝36であるので、これをSと呼ぶことにする。
Referring to FIG. 2, the state of the portion A illustrated on the front side in FIG. 1 will be described. The three
このように、3種類の溶接溝32,34,36をそれぞれL,M,Sと呼ぶことにすると、図1で手前側に図示されているAの箇所では、上部側から下部側に向かって、S,L,Mの順に配置される。同様に、図1で右奥側に配置されるBの箇所では、上部側から下部側に向かって、L,M,Sの順に配置され、図1で左奥側に配置されるCの箇所では、上部側から下部側に向かって、M,S,Lの順に配置される。
As described above, when the three types of
すなわち、3箇所のA,B,Cのいずれにおいても、各積層ブロック14,16,18を転積して積み重ねた場合、隣接する積層ブロックの間では、溶接溝の形状が相互に異なる。その相違は、上記の例で、外周面における凹部の差し渡し寸法が相違し、その相違は、約1mmあるいは約2mmである。したがって、下部側から上部側に積み重ねられる各積層ブロック16,14,18において、隣接する積層ブロックの間では、積み重ねられる境界が、この溶接溝の外形形状の相違がはっきり現れるので、目視でその境界を認識できる。
That is, in any of the three locations A, B, and C, when the
このように、各形状付鋼板12の外周面に120度おきに設けられる溶接溝30を、外周面における溝輪郭形状を相互に異ならせることで、積層ブロック14,16,18を転積して積み重ねたときに、隣接する積層ブロックの間では、積み重ねられる境界が、この溶接溝の外形形状の相違がはっきり現れる。つまり、溶接溝30は、溶接に用いられるくぼみとしての機能と共に、各積層ブロック14,16,18において、隣接する積層ブロックの間の境界を現す機能も有する。
Thus, the
各溶接溝32,34,36において設けられる目安凸部22は、溶接を行う部位を示す目印となる凸形状の隆起である。目安凸部22は、積層方向に平行に、溶接溝32,34,36の中央部に設けられる。したがって、隣接する積層ブロックの溶接は、溝輪郭形状が互いに相違する2つの溶接溝によって現される積層方向に垂直に走る境界線と、各溶接溝の中央を積層方向に平行に走る目安凸部22とが交わる交点を目標位置として作業を行なうことができる。図1、図2には、このようにして位置決めされた溶接作業によって形成された溶接ビード20が図示されている。
The reference
図3は、3種類の溶接溝32,34,36の積層方向に垂直な面の様子、つまり形状付鋼板12の平面図を比較して示す図である。ここでは、図2のAにおける各積層ブロック16,14,18の積み重ね順序に従って、3種類の溶接溝34,32,36の断面図が同じ尺度で示されている。各溶接溝34,32,36は、それぞれ、半径Rを有する半円形状を2つ組み合わせたくぼみ形状で、2つの半円形状の交わる部分が外周側に突き出して溶接ビード20の形成のための目安凸部22となっている。
FIG. 3 is a view showing a state of a surface perpendicular to the stacking direction of the three types of
図2のAにおいて、最上層の積層ブロック18の溶接溝36は、Sであって、外周面における凹部の差し渡し寸法が最も小さい。これに対応して、半円形状の半径RSは、最も小さい値に設定される。中央の積層ブロック14の溶接溝32は、Lであって、外周面における凹部の差し渡し寸法が最も大きい。これに対応して、半円形状の半径RLは、最も大きな値に設定される。また、最下層の積層ブロック16の溶接溝34は、Mであって、外周面における凹部の差し渡し寸法が中間の値である。これに対応して、半円形状の半径RMは、RLよりも小さく、RSよりも大きく設定される。すなわち、RL>RM>RSと設定される。
In FIG. 2A, the
次に、上記構成のステータコア10の製造手順を図4、図5を用いて説明する。図4は、ステータコア10の製造手順を示すフローチャート、図5は、図4に対応して各手順の様子を説明する図である。
Next, a manufacturing procedure of the
最初に、電磁鋼板の打ち抜きが行われる(S10)。具体的には、適当な厚さと幅の電磁鋼板のシートを素材として、プレス金型を用い、ステータコア10の外形に対応する所定の形状にプレス加工によって形状付鋼板12が打ち抜かれる。打ち抜かれた形状付鋼板12は、プレートと呼ばれる(S12)。
First, the electromagnetic steel sheet is punched (S10). Specifically, the shaped
図5には、電磁鋼板のシート8に、金型を用いて形状付鋼板12が打ち抜かれる様子を模式的に示す図である。このように形状付鋼板12は、円形形状の外形に内径側の櫛歯状形状部11と外周側の取付部13とを有する形状で、さらに、外周の3箇所に、L,M,Sの3種類の溶接溝が設けられる。L,M,Sは、図3で説明した溶接溝32,34,36にそれぞれ対応する。
FIG. 5 is a diagram schematically showing how the shaped
次に、適当な枚数の形状付鋼板12が形状を相互に合わせられて積層され、カシメ方法によって一体化成形される(S14)。カシメ積層された複数の形状付鋼板12が積層ブロックである(S16)。図5では、積層ブロック14が示されている。上記の例では、25枚の形状付鋼板12がカシメ積層されて積層ブロック14が形成される。
Next, an appropriate number of shaped
次に溶接溝の位置を合わせて転積が行われる(S18)。転積は、S16で得られる積層ブロック14を、1つはそのままの状態とし、1つは積層ブロック14を積層方向に平行な中心軸の周りに時計回りに120度の角度回転させた状態とし、もう1つは積層ブロック14を先ほどの中心軸の周りに反時計回りに120度の角度回転させた状態として、3種類の積層ブロックを準備する。この3種類の積層ブロックは、中心軸周りに溶接溝の配置に関して位相がそれぞれ120度ずつ異なっている。そして、この3種類の積層ブロックを溶接溝の位置を合わせて積み重ねる。
Next, the position of the welding groove is aligned and the transposition is performed (S18). In the transversion, one of the
図5には、位相がそれぞれ異なる3種類の積層ブロック16,14,18の状態と、これらが積み重ねられた溶接前のステータコアの状態が示されている。この溶接前のステータコアの状態に示されるように、積み重ねられた積層ブロックにおいて、隣接する積層ブロックの境界が、外周面における溝輪郭形状の相違によってはっきりと識別できる。
FIG. 5 shows the state of three types of
そして、図4に示されるように、溶接が行われ(S20)、ステータコア10が形成される(S22)。溶接は、上記のように、目安凸部22を用いて、溝輪郭形状が互いに相違する2つの溶接溝によって現される積層方向に垂直に走る境界線と、各溶接溝の中央を積層方向に平行に走る目安凸部22とが交わる交点を目標位置として行われる。この目標位置も目視で認識でき、勿論、視覚センサを有する溶接装置であれば、自動的に位置決めを行うことができる。
And as FIG. 4 shows, welding is performed (S20) and the
上記では、3種類の溶接溝32,34,36を各形状付鋼板12に設けるものとした。溶接溝の形状の相違は、隣接する積層ブロックが積み重ねられるときの境界を現すためのものであるので、原理的には2種類の溶接溝で足りる。
In the above description, three types of
したがって、転積が360度を偶数の整数で除した転積角度で行う場合には、形状の異なる2種類の溶接溝を各形状付鋼板に設けるものとできる。2種類の溶接溝は、外周に添って隣接して配置される溶接溝の間で互いに形状が異なるようにすればよい。 Therefore, when rolling is performed at a rolling angle obtained by dividing 360 degrees by an even integer, two types of weld grooves having different shapes can be provided in each shaped steel plate. The two types of weld grooves may be different in shape from each other between adjacent weld grooves arranged along the outer periphery.
また、2種類以上の形状付鋼板を用い、それぞれの形状付鋼板の溶接溝の形状を互いに異なるものとすることができる。このようにして、互いに形状の異なる溶接溝を有する2種類以上の積層ブロックを形成でき、これらを積み重ねるときに、互いに形状の異なる溶接溝によって、隣接する積層ブロックの境界がはっきりと目視で確認できるものとなる。この方法によれば、転積を行わないで複数の積層ブロックを積み重ねる場合にも適用が可能である。 Moreover, the shape of the welding groove | channel of each shaped steel plate can be made mutually different using two or more types of shaped steel plates. In this way, two or more types of laminated blocks having weld grooves having different shapes can be formed, and when these are stacked, the boundary between adjacent laminated blocks can be clearly confirmed visually by the weld grooves having different shapes. It will be a thing. According to this method, the present invention can also be applied to a case where a plurality of stacked blocks are stacked without performing transposition.
また、上記では、3つの積層ブロックを積み重ねるものとしたが、3つ以外であっても、複数の積層ブロックを積み重ねる場合であってもよい。例えば、2つの積層ブロックを積み重ねる場合でもよく、4つ以上の積層ブロックを積み重ねる場合でもよい。すなわち、各積層ブロックが、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれが、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有するものであれば、これらの積層ブロックを積み重ねたときに、隣接する積層ブロックの間の境界が、外周面における溝輪郭形状の相違によって、はっきりと目視で確認できる程度に現される。 In the above description, the three laminated blocks are stacked. However, the number of stacked blocks may be other than three. For example, two stacked blocks may be stacked, or four or more stacked blocks may be stacked. That is, each laminated block is formed by laminating shaped steel plates having weld grooves having the same groove contour shape on the outer peripheral surface, and the laminated blocks adjacent to each other have different groove contour shapes on the outer peripheral surface. If these laminated blocks are stacked, the boundary between adjacent laminated blocks will appear to the extent that it can be clearly confirmed visually due to the difference in the groove contour shape on the outer peripheral surface. .
上記では、溶接溝を、半径Rを有する半円形状を2つ組合せ、目安凸部22を溶接溝の中央に設けるものとした。これ以外に、半径Rを有する半円形状を1つ用いて、その中央部に適当な凸部を設けてこれを目安凸部とするものとしてもよい。また、半円形状以外の形状であってもよく、その場合には、複数種類の溶接溝について、外周面における溝外形形状が相互に異なるものとして設定すればよい。
In the above description, the welding groove is formed by combining two semicircular shapes having a radius R, and the
外周面における溝外形形状の相違は、外周面におけるくぼみの差し渡し寸法の相違以外でも、目視によって識別できるものであればよい。図6、図7は、外周面におけるくぼみの差し渡し寸法が同じであるが、溶接溝に切欠部を設けるか否か、切欠部を設ける場合にその配置位置を相互に異ならせることで、複数種類の溶接溝とする例を示す図である。 The difference in the outer shape of the groove on the outer peripheral surface may be anything that can be identified by visual observation other than the difference in the indentation dimension of the recess on the outer peripheral surface. 6 and 7, the indentation dimensions of the indentation on the outer peripheral surface are the same, but whether or not to provide a notch in the welding groove, and when providing the notch, a plurality of types are provided by making the arrangement positions different from each other. It is a figure which shows the example used as this welding groove.
すなわち、図6には、相互に外周面における溝外形形状が異なる複数種類の溶接溝40として、3種類の溶接溝42,44,46が示されている。これらの溶接溝42,44,46は、それぞれ同じ半径Rの半円形状を2つ組み合わせて構成されているので、外周面におけるくぼみの差し渡し寸法は同じである。
That is, FIG. 6 shows three types of
1つ目は、単に同じ半径Rの半円形状を2つ組み合わせたもので、切欠部がもうけられない溶接溝42である。2つ目は、同じ半径Rの半円形状を2つ組合せ、その2つの半円形状のうち、一方側の半円形状にさらに局部的な切欠部Gを設けた溶接溝44である。3つ目は、同じ半径Rの半円形状を2つ組合せ、その2つの半円形状のうち、他方側の半円形状にさらに局部的な切欠部Gを設けた溶接溝44である。
The first is a
切欠部Gは、半円形状よりもさらに内径側に小さなくぼみを設けたものである。切欠部Gの大きさは、その有無、その配置が認識できる程度であればよい。経験的に、例えば、約1mm程度の差し渡し寸法のくぼみであれば、その有無、配置位置の区別を行うことができる。 The notch G is provided with a small depression on the inner diameter side than the semicircular shape. The magnitude | size of the notch part G should just be the grade which can recognize the presence or absence and its arrangement | positioning. Empirically, for example, if it is a depression with a passing dimension of about 1 mm, the presence or absence and the arrangement position can be distinguished.
図6では、切欠部Gを設けない溶接溝42、切欠部Gが目安凸部の左側の半円形状に設けられる溶接溝44、切欠部Gが目安凸部の右側の半円形状に設けられる溶接溝46がそれぞれ示されている。図7には、溶接溝46を有する積層ブロック19を最上部に、溶接溝42を有する積層ブロック15を中央部に、溶接溝44を有する積層ブロック17を最下部に配置して積み重ねた状態が示されている。図7に示されるように、切欠部Gの有無、その配置位置の相違によって、隣接する積層ブロックの境界がはっきりと識別できる。
In FIG. 6, the
8 電磁鋼板のシート、10 ステータコア、11 櫛歯状形状部、12 形状付鋼板、13 取付部、14,15,16,17,18,19 積層ブロック、20 溶接ビード、22 目安凸部、30,32,34,36,40,42,44,46 溶接溝。 8 Magnetic steel sheet, 10 Stator core, 11 Comb-shaped shaped part, 12 Shaped steel sheet, 13 Mounting part, 14, 15, 16, 17, 18, 19 Laminated block, 20 Welded bead, 22 Standard convex part, 30, 32, 34, 36, 40, 42, 44, 46 Weld groove.
Claims (5)
各積層ブロックは、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、
隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有することを特徴とするモータコア。 Stacking laminated blocks formed by laminating a plurality of shaped steel plates that have been processed into a predetermined shape, and welding and fixing each other laminated block at the location of the preset welding groove on the outer periphery A motor core,
Each laminated block is configured by laminating shaped steel plates having weld grooves with the same groove contour shape on the outer peripheral surface,
Each of the laminated blocks stacked adjacent to each other has a weld groove having a groove contour shape different from each other on the outer peripheral surface.
各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Rを有する半円形状の溶接溝を有し、
隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、半径Rが相互に異なる溶接溝を有することで区別されることを特徴とするモータコア。 The motor core according to claim 1,
Each shaped steel plate has a semicircular weld groove having a radius R preset in a planar shape,
Each of the laminated blocks stacked adjacent to each other is distinguished by having welding grooves having different radii R from each other.
各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Rを有する半円形状と、半円形状にさらに付加可能な切欠部とを含む溶接溝を有し、
隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、同じ半径Rで、付加可能な切欠部の有無によって区別され、あるいは半円形状における切欠部の配置位置が相互に異なることで区別されることを特徴とするモータコア。 The motor core according to claim 1,
Each shaped steel plate has a welding groove including a semicircular shape having a preset radius R in a planar shape, and a notch that can be further added to the semicircular shape,
Each of the stacked blocks stacked adjacent to each other has the same radius R and is distinguished by the presence or absence of an addable notch, or is distinguished by being different from each other in the arrangement position of the notch in the semicircular shape. Motor core to do.
各積層ブロックは、積層方向に平行な中心軸周りに360度の角度を2以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねられ、その際に、隣接する積層ブロックの間で、外周における溶接溝の位置が同じとなるように積み重ねられることを特徴とするモータコア。 The motor core according to any one of claims 1 to 3,
The stacked blocks are stacked by rotating each other at a rolling angle set by dividing an angle of 360 degrees around a central axis parallel to the stacking direction by a predetermined integer of 2 or more. A motor core, wherein the stacked cores are stacked so that the positions of the welding grooves on the outer periphery are the same.
各形状付鋼板は、積層方向に平行な中心軸周りに転積角度おきに外周面に配置される複数の溶接溝を有し、
各形状付鋼板における複数の溶接溝は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なることを特徴とするモータコア。 The motor core according to claim 4,
Each shaped steel plate has a plurality of weld grooves arranged on the outer peripheral surface at every rolling angle around a central axis parallel to the stacking direction,
A motor core characterized in that a plurality of weld grooves in each shaped steel plate have mutually different groove contour shapes on the outer peripheral surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008326845A JP5130196B2 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | Motor core |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008326845A JP5130196B2 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | Motor core |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010154589A JP2010154589A (en) | 2010-07-08 |
JP5130196B2 true JP5130196B2 (en) | 2013-01-30 |
Family
ID=42573028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008326845A Active JP5130196B2 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | Motor core |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5130196B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015096792A1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | Byd Company Limited | Stator core of electrical motor and electrical motor |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5341614B2 (en) | 2009-05-14 | 2013-11-13 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of laminated iron core and laminated iron core |
JP5561179B2 (en) * | 2011-01-13 | 2014-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | Core plate for rotor and rotor of rotating electric machine |
JP2013135543A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Aisin Aw Co Ltd | Laminated core |
CN102594047B (en) * | 2012-03-31 | 2014-01-29 | 浙江大学台州研究院 | Method and device for controlling thickness of finished product of motor silicon steel sheet |
JP5894036B2 (en) * | 2012-08-24 | 2016-03-23 | アスモ株式会社 | Brushless motor |
KR101353901B1 (en) | 2012-11-29 | 2014-01-23 | 한국철도기술연구원 | A railway car direct drive motor's core, material of core and method of lamination |
JP5971418B2 (en) * | 2013-06-26 | 2016-08-17 | 日産自動車株式会社 | Synchronous rotor for rotating electrical machine and method for manufacturing synchronized rotor for rotating electrical machine |
JP6164039B2 (en) * | 2013-10-21 | 2017-07-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Manufacturing method of laminated iron core |
JP6457969B2 (en) * | 2016-05-19 | 2019-01-23 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of laminated iron core |
JP6875225B2 (en) * | 2017-08-08 | 2021-05-19 | 東芝産業機器システム株式会社 | Iron core manufacturing equipment, iron core manufacturing method |
JP6764463B2 (en) * | 2018-12-21 | 2020-09-30 | 株式会社三井ハイテック | Manufacturing method of laminated iron core |
JP7172812B2 (en) * | 2019-04-08 | 2022-11-16 | 株式会社デンソー | LAMINATED CORE, ROTATING ELECTRICAL MACHINE, AND LAMINATED CORE MANUFACTURING METHOD |
JP6687272B1 (en) * | 2019-05-10 | 2020-04-22 | 株式会社一宮電機 | Rotating electric machine and method for manufacturing core |
JP7379914B2 (en) * | 2019-08-07 | 2023-11-15 | トヨタ紡織株式会社 | Manufacturing method of laminated structure and laminated structure |
CN116888870A (en) * | 2021-10-25 | 2023-10-13 | 黑田精工株式会社 | Adhesive applying device and adhesive applying method for laminated iron core, and laminated iron core manufacturing device and manufacturing method |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0315238A (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-23 | Hitachi Ltd | Stator core for rotary electric machine |
JPH0880013A (en) * | 1994-09-05 | 1996-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Iron core comprising iron core plate with projected portion, its manufacture, punching die, apparatus for manufacturing the iron core plate, and device and method of manufacturing the iron core plate |
JP4722589B2 (en) * | 2005-06-30 | 2011-07-13 | 株式会社三井ハイテック | Stator laminated core |
JP2007159300A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | Stator of rotary electric machine |
-
2008
- 2008-12-24 JP JP2008326845A patent/JP5130196B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015096792A1 (en) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | Byd Company Limited | Stator core of electrical motor and electrical motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010154589A (en) | 2010-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5130196B2 (en) | Motor core | |
JP6457969B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
JP4599088B2 (en) | Rotor for rotating electrical machine and method for manufacturing the same | |
WO2010131560A1 (en) | Method of manufacturing laminated iron core, and laminated iron core | |
CN102270888B (en) | Laminated core | |
JP5020034B2 (en) | Rotating electric machine | |
CA2929174C (en) | Method for manufacturing workpiece and method for manufacturing laminated core | |
WO2010010599A1 (en) | Method for producing iron core and device for producing iron core | |
US9825512B2 (en) | Laminated core manufacturing method | |
JP6438866B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP6323030B2 (en) | Rotor | |
JP2010178487A (en) | Manufacturing method for laminated core and forward metal mold device | |
JP2019054727A (en) | Method for manufacturing laminated iron core | |
JP2017208986A (en) | Method for manufacturing laminated iron core for rotary electric machine | |
JP5291774B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus of laminated iron core | |
JP6630123B2 (en) | Laminated core and method of manufacturing the same | |
JP5873420B2 (en) | Method for manufacturing rotor core | |
JP4912088B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus of laminated iron core | |
JP6508102B2 (en) | Rotating electrical machine and method of manufacturing split stator steel plate | |
JP6045638B2 (en) | Manufacturing method of laminated iron core | |
CN111033981B (en) | Method for producing steel sheet laminate and molded steel sheet laminate | |
JP6456753B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing rotor laminated core | |
JP5885488B2 (en) | Laminated iron core and method for manufacturing the same | |
JP4977576B2 (en) | Method for manufacturing iron core in rotor with permanent magnet and iron core | |
JP7472728B2 (en) | Stator core and method for manufacturing the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101209 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20101209 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101209 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20101209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110704 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121016 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121105 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5130196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |