JP5127649B2 - Liquid ejection device - Google Patents

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Description

本発明は、液体吐出装置に関し、特にポンプを用いた液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid discharge apparatus, and more particularly to a liquid discharge apparatus using a pump.

インクジェット式の液体吐出装置において、印字ヘッドのノズルメニスカス部の乾燥を防止するため、ポンプ等の付勢手段を用いて流路内の液体を循環するという手段が知られている。例えば、特許文献１には、ヘッドの入り口側、出口側にそれぞれ第１圧力源、第２圧力源を配置し、圧力源であるインクタンクの圧力を調整する手段として、インクタンク内の液面高さを液体ポンプにより維持しながら、インクタンク上部の空気の圧力を制御する方法または、インクタンクの高さ位置を変更することで圧力を制御する方法が開示されている。   In an ink jet type liquid ejecting apparatus, means for circulating liquid in a flow path using an urging means such as a pump is known in order to prevent drying of a nozzle meniscus portion of a print head. For example, Patent Document 1 discloses that a liquid level in an ink tank is used as means for adjusting the pressure of an ink tank that is a pressure source by arranging a first pressure source and a second pressure source on the inlet side and the outlet side of the head, respectively. A method of controlling the pressure of the air above the ink tank while maintaining the height by a liquid pump or a method of controlling the pressure by changing the height position of the ink tank is disclosed.

また、特許文献２には、長尺ヘッドに対するインク循環に関する技術が開示されている。この技術では、ヘッドに対し圧力ポンプを直接連通させる構成となっており、ヘッドが所定の圧力となるようにポンプの回転数を決定することが示されている。
特開２００７−３１３８８４号公報 特開２００６−１７５６５１号公報 Patent Document 2 discloses a technique related to ink circulation for a long head. In this technique, a pressure pump is directly communicated with the head, and it is shown that the rotational speed of the pump is determined so that the head has a predetermined pressure.
JP 2007-313848 A JP 2006-175651 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ラインヘッド等の大量のインクを循環、消費する系に適用した場合、制御速度が間に合わないという問題が発生する。また液面高さで圧力を制御する方法ではタンク内のインク上部に空気が存在するので、ヘッドへの気泡の流入、インクへの空気の溶け込み等が発生し吐出不良の原因となる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when applied to a system that circulates and consumes a large amount of ink, such as a line head, there arises a problem that the control speed is not in time. Further, in the method of controlling the pressure by the liquid level, air is present above the ink in the tank, so that bubbles flow into the head, the air melts into the ink, and the like, resulting in ejection failure.

また、特許文献２に開示された技術では、精密に圧力を一定に保つ工夫は示されていないという問題点がある。   In addition, the technique disclosed in Patent Document 2 has a problem in that no device for keeping the pressure constant precisely is shown.

このように従来の技術では、流路内の液体の送液量を精密に制御することが困難であるという問題点があった。   As described above, the conventional technique has a problem that it is difficult to precisely control the amount of liquid fed in the flow path.

本発明は上記問題点に鑑み、流路内の液体の送液量を精密に制御することを可能とする液体吐出装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus that can precisely control the amount of liquid fed in a flow path.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出する吐出ヘッドと、前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路と、前記供給流路内の液体を一定の流量で送液するメインポンプ、前記供給流路内に前記メインポンプと並列に設けられ、前記供給流路内の液体を前記メインポンプの流量より少流量で送液するサブポンプを備えた送液部と、前記供給流路内の液体の圧力を検出する検出手段と、前記メインポンプで送液され、かつ前記検出手段により検出された前記供給流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記サブポンプが送液する液体の流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided with a supply port for supplying a liquid and a discharge port for discharging the liquid, a discharge head for discharging the supplied liquid, and supplying the liquid to the supply port. supply flow path for supplying, and the a liquid feed passage having a discharge passage through which liquid to be discharged from the discharge port, Meinpon flop feeding a liquid in the supply passage at a constant flow rate, the feed stream provided in the road parallel to the main pump, the a liquid feed section having a sub-pump to feed at low flow than the flow rate of the liquid in the supply flow path the main pump, the pressure of liquid in the supply passage Detecting means for detecting the liquid, and the liquid sent by the sub pump so that the pressure of the liquid in the supply channel detected by the detecting means is a predetermined pressure. Control means for controlling the flow rate; And said that there were pictures.

ここで、請求項１に記載の発明では、吐出ヘッドは、液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出し、前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路が備えられ、メインポンプは、前記供給流路内の液体を一定の流量で送液し、サブポンプは、前記供給流路内に前記メインポンプと並列に設けられ、前記供給流路内の液体を前記メインポンプの流量より少流量で送液し、検出手段は、前記供給流路内の液体の圧力を検出し、制御手段は、前記メインポンプで送液され、かつ前記検出手段により検出された前記供給流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記サブポンプが送液する液体の流量を制御するので、流路内の液体の送液量を精密に制御することを可能とする液体吐出装置を提供することができる。
請求項２の発明は、液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出する吐出ヘッドと、前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路と、前記排出流路内の液体を一定の流量で送液するメインポンプ、前記排出流路内に前記メインポンプと並列に設けられ、前記排出流路内の液体を前記メインポンプの流量より少流量で送液するサブポンプを備えた送液部と、前記排出流路内の液体の圧力を検出する検出手段と、前記メインポンプで送液され、かつ前記検出手段により検出された前記排出流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記サブポンプが送液する液体の流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
ここで、請求項２の発明では、吐出ヘッドは、液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出し、前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路が備えられ、メインポンプは、前記排出流路内の液体を一定の流量で送液し、サブポンプは、前記排出流路内に前記メインポンプと並列に設けられ、前記排出流路内の液体を前記メインポンプの流量より少流量で送液し、検出手段は、前記排出流路内の液体の圧力を検出し、制御手段は、前記メインポンプで送液され、かつ前記検出手段により検出された前記排出流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記サブポンプが送液する液体の流量を制御するので、流路内の液体の送液量を精密に制御することを可能とする液体吐出装置を提供することができる。
請求項３の発明は、液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出する吐出ヘッドと、前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路と、前記供給流路内の液体を一定の流量で送液する第１メインポンプ、前記供給流路内に前記第１メインポンプと並列に設けられ、前記供給流路内の液体を前記第１メインポンプの流量より少流量で送液する第１サブポンプを備えた第１の送液部と、前記排出流路内の液体を一定の流量で送液する第２メインポンプ、前記排出流路内に前記第２メインポンプと並列に設けられ、前記排出流路内の液体を前記第２メインポンプの流量より少流量で送液する第２サブポンプを備えた第２の送液部と、前記供給流路内の液体の圧力を検出する第１検出手段と、前記排出流路内の液体の圧力を検出する第２検出手段と、前記第１メインポンプで送液され、かつ前記第１検出手段により検出された前記供給流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記第１サブポンプが送液する液体の流量を制御すると共に、前記第２メインポンプで送液され、かつ前記第２検出手段により検出された前記排出流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記第２サブポンプが送液する液体の流量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
特に、請求項３の発明のように、供給流路と排出流路の両方にサブポンプと検出手段とを備え、上述した制御を行うように構成すれば、流路内の送液量をより精密に制御することができる。 Here, in the first aspect of the invention, the discharge head is provided with a supply port for supplying the liquid and a discharge port for discharging the liquid, discharges the supplied liquid, and supplies the liquid to the supply port. supply passage, and liquid channel transmission having a discharge passage through which liquid to be discharged is provided from the discharge port, the main pump, and feeding a liquid in the supply passage at a constant flow rate, the sub-pump is provided in parallel with the main pump to the supply passage, wherein by feeding the liquid in the supply flow path with a small flow rate than the flow rate of the main pump, the detecting means, the liquid in the supply passage detecting the pressure control means, the is fed by the main pump, and the sub-pump such that the pressure of the liquid becomes a predetermined pressure in the supply passage which is detected by the detection means feeding Controls the flow rate of the liquid in the flow path. It is possible to provide a liquid ejecting apparatus capable of precisely controlling the liquid supply amount.
The invention of claim 2 is provided with a supply port for supplying a liquid and a discharge port for discharging the liquid, a discharge head for discharging the supplied liquid, a supply channel for supplying the liquid to the supply port, and the A liquid supply passage having a discharge passage through which liquid discharged from the discharge port flows, a main pump for sending the liquid in the discharge passage at a constant flow rate, and in parallel with the main pump in the discharge passage A liquid feeding section provided with a sub-pump for feeding the liquid in the discharge flow path at a lower flow rate than the flow rate of the main pump, detection means for detecting the pressure of the liquid in the discharge flow path, Control means for controlling the flow rate of the liquid fed by the sub-pump so that the pressure of the liquid in the discharge flow path which is fed by the main pump and detected by the detection means becomes a predetermined pressure; It is provided with.
Here, in the invention of claim 2, the discharge head is provided with a supply port for supplying the liquid and a discharge port for discharging the liquid, and discharges the supplied liquid and supplies the liquid to the supply port. And a liquid supply flow path including a flow path through which the liquid discharged from the discharge port flows, the main pump sends the liquid in the discharge flow path at a constant flow rate, and the sub pump Provided in parallel with the main pump in the discharge flow path, the liquid in the discharge flow path is sent at a lower flow rate than the flow rate of the main pump, and the detecting means controls the pressure of the liquid in the discharge flow path. And the control means detects the liquid sent by the sub pump so that the liquid pressure in the discharge flow path detected by the detection means becomes a predetermined pressure. Since the flow rate is controlled, the liquid flow in the flow path is controlled. It is possible to provide a liquid ejecting apparatus capable of precisely controlling the amount.
The invention of claim 3 is provided with a supply port for supplying a liquid and a discharge port for discharging the liquid, a discharge head for discharging the supplied liquid, a supply channel for supplying the liquid to the supply port, and the A liquid supply passage having a discharge passage through which liquid discharged from the discharge port flows, a first main pump for sending the liquid in the supply passage at a constant flow rate, and the first in the supply passage. A first liquid-feeding section provided in parallel with the main pump, and having a first sub-pump for feeding the liquid in the supply flow path at a flow rate smaller than that of the first main pump; A second main pump for feeding liquid at a constant flow rate, and is provided in parallel with the second main pump in the discharge flow path, and the liquid in the discharge flow path is less than the flow rate of the second main pump. A second liquid feeding section having a second sub-pump for feeding the liquid, and the supply First detection means for detecting the pressure of the liquid in the channel, second detection means for detecting the pressure of the liquid in the discharge flow path, and liquid fed by the first main pump, and by the first detection means The flow rate of the liquid fed by the first sub-pump is controlled so that the detected pressure of the liquid in the supply flow path becomes a predetermined pressure, and the liquid is fed by the second main pump, and Control means for controlling the flow rate of the liquid sent by the second sub-pump so that the pressure of the liquid in the discharge channel detected by the second detection means becomes a predetermined pressure. Features.
In particular, as in the third aspect of the invention, if the sub-pump and the detection means are provided in both the supply flow path and the discharge flow path, and the above-described control is performed, the amount of liquid fed in the flow path can be made more precise. Can be controlled.

また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記供給流路及び排出流路にメインポンプを各々備え、当該メインポンプを駆動する駆動源を同一としたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the supply flow path and the discharge flow path are each provided with a main pump, and the drive source for driving the main pump is the same.

ここで、請求項４発明では、供給流路及び排出流路にメインポンプを各々備え、その駆動源を同一にすることにより、駆動源をそれぞれ設ける場合と比較して、より安価な液体吐出装置を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the liquid discharge device is less expensive than the case where the main pumps are provided in the supply flow path and the discharge flow path, respectively, and the drive sources are the same, thereby providing the drive sources. Can be provided.

本発明によれば、流路内の液体の送液量を精密に制御することを可能とする液体吐出装置を提供することができるという効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to provide an effect that it is possible to provide a liquid ejection apparatus that can precisely control the amount of liquid fed in a flow path.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、液体をインクと表現する。また、液体吐出装置としてインクジェット記録装置を例とする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, liquid is expressed as ink. In addition, an ink jet recording apparatus is taken as an example of the liquid ejection apparatus.

図１は、本実施の形態に係る液体吐出装置の構成を示す図である。同図に示されるように、液体吐出装置は、大きく分けてポンプ、タンク、バルブ、吐出ヘッド（以下、ヘッドと記す）、インクに含まれる気泡を間接的に減少させる脱気装置で構成される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a liquid ejection apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the liquid ejection device is roughly divided into a pump, a tank, a valve, a ejection head (hereinafter referred to as a head), and a deaeration device that indirectly reduces bubbles contained in the ink. .

このうち、ヘッドは、インクを供給する供給口、及びインクを排出する排出口が設けられ、供給されたインクを吐出するものである。そして、同図では２つのヘッドが描かれているが、ヘッドの数は１つであっても、或いは３つ以上であっても良い。   Among these, the head is provided with a supply port for supplying ink and a discharge port for discharging ink, and discharges the supplied ink. And although two heads are drawn in the same figure, the number of heads may be one or three or more.

その場合は、各々のヘッドと供給タンク２８及び回収タンク３０を接続する流路がヘッドの数に応じて増減し、それに伴いヘッドと供給タンク２８及び回収タンク３０を接続する流路に設けられたバルブも増減することとなる。   In that case, the flow path connecting each head to the supply tank 28 and the recovery tank 30 is increased or decreased according to the number of heads, and accordingly, the flow path connecting the head to the supply tank 28 and the recovery tank 30 is provided. The valve will also increase or decrease.

また、同図に示される構成において、バッファタンク２０から順に、脱気装置２４、バッファタンク２６、ポンプ１８Ａ（メインポンプ）、ポンプ１８Ｂ（サブポンプ）、供給タンク２８、ヘッド１０Ａ、１０Ｂまでの流路が供給流路である。更に、ヘッド１０Ａ、１０Ｂから順に、回収タンク３０、ポンプ１８Ｃ、１８Ｄ、バッファタンク２０までの流路が排出流路である。   Further, in the configuration shown in the figure, the flow path from the buffer tank 20 to the deaeration device 24, the buffer tank 26, the pump 18A (main pump), the pump 18B (sub pump), the supply tank 28, and the heads 10A and 10B. Is a supply flow path. Furthermore, the flow path from the heads 10A and 10B to the recovery tank 30, the pumps 18C and 18D, and the buffer tank 20 is a discharge flow path.

以下、各構成について説明する。メインタンク２２は、インクカートリッジであり、液体吐出装置から着脱自在となっている。このメインタンク２２とバッファタンク２０は流路で接続されており、インクがメインタンク２２からバッファタンク２０に流れるようになっている。   Each configuration will be described below. The main tank 22 is an ink cartridge and is detachable from the liquid ejection device. The main tank 22 and the buffer tank 20 are connected by a flow path so that ink flows from the main tank 22 to the buffer tank 20.

バッファタンク２０と脱気装置２４は、流路で接続されている。脱気装置２４はインクを気体透過膜（中空糸形状の膜が一般的）を介して真空ポンプ等で減圧することで、液体中に溶解した空気を排出することにより、気泡を間接的に減少させるものである。   The buffer tank 20 and the deaeration device 24 are connected by a flow path. The deaerator 24 reduces the bubbles indirectly by discharging the air dissolved in the liquid by depressurizing the ink with a vacuum pump etc. through a gas permeable membrane (generally a hollow fiber membrane). It is something to be made.

この脱気装置２４により、バッファタンク２０から流れたインクは脱気されることとなる。更に脱気装置２４とバッファタンク２６は、流路で接続されており、バッファタンク２６には、脱気装置２４により脱気されたインクが流れる。   The ink flowing from the buffer tank 20 is deaerated by the deaeration device 24. Further, the deaerator 24 and the buffer tank 26 are connected by a flow path, and the ink deaerated by the deaerator 24 flows through the buffer tank 26.

バッファタンク２６と供給タンク２８は、ポンプ１８Ａ、１８Ｂを介した流路で接続されている。   The buffer tank 26 and the supply tank 28 are connected by a flow path via pumps 18A and 18B.

このポンプ１８Ａは、同図に示されるように、ヘッド１０Ａ、１０Ｂの供給口とヘッド１０Ａ、１０Ｂの排出口とを連結する流路に設けられ、当該流路内の液体を一定の流量で送液する。一方、ポンプ１８Ｂは、ポンプ１８Ａと並列に設けられ、流路内の液体を送液する。   As shown in the figure, the pump 18A is provided in a flow path connecting the supply ports of the heads 10A and 10B and the discharge ports of the heads 10A and 10B, and sends the liquid in the flow paths at a constant flow rate. Liquid. On the other hand, the pump 18B is provided in parallel with the pump 18A and sends the liquid in the flow path.

供給タンク２８は、ヘッド１０Ａ、１０Ｂにインクを供給するために一時的にインクをためるためのタンクである。   The supply tank 28 is a tank for temporarily storing ink in order to supply ink to the heads 10A and 10B.

この供給タンク２８には、供給タンク２８内のインクの圧力、すなわち供給流路内におけるインクの圧力を検出する圧力センサ１４が設けられている。供給タンク２８とヘッド１０Ａ、及びヘッド１０Ｂは、それぞれバルブ１２Ａ、１２Ｂを介した流路で接続されている。   The supply tank 28 is provided with a pressure sensor 14 that detects the pressure of ink in the supply tank 28, that is, the pressure of ink in the supply flow path. The supply tank 28, the head 10A, and the head 10B are connected to each other through flow paths via valves 12A and 12B, respectively.

バルブ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは、例えば電磁バルブであり、各々のヘッド１０Ａ、１０Ｂ毎にインクの供給を停止するためのバルブである。   The valves 12A, 12B, 12C, and 12D are, for example, electromagnetic valves, and are valves for stopping the ink supply for each of the heads 10A and 10B.

ヘッド１０Ａ、及びヘッド１０Ｂは供給口及び排出口を連通する流路が形成され、当該流路内に供給されたインクを吐出する。   The head 10 </ b> A and the head 10 </ b> B are formed with a flow path communicating with the supply port and the discharge port, and discharge the ink supplied into the flow path.

また、ヘッド１０Ａ、及びヘッド１０Ｂと回収タンク３０は、それぞれバルブ１２Ｃ、１２Ｄを介した流路で接続されている。回収タンク３０は、ヘッド１０Ａ、１０Ｂから回収されたインクを一時的にためるためのタンクである。   Further, the head 10A, the head 10B, and the recovery tank 30 are connected to each other through flow paths via valves 12C and 12D, respectively. The collection tank 30 is a tank for temporarily collecting ink collected from the heads 10A and 10B.

この回収タンク３０には、回収タンク３０内のインクの圧力、すなわち排出流路内におけるインクの圧力を検出する圧力センサ１６が設けられている。回収タンク３０と上述したバッファタンク２０は、ポンプ１８Ｃ（メインポンプ）、ポンプ１８Ｄ（サブポンプ）を介した流路で接続されている。   The recovery tank 30 is provided with a pressure sensor 16 that detects the pressure of the ink in the recovery tank 30, that is, the pressure of the ink in the discharge channel. The recovery tank 30 and the buffer tank 20 described above are connected by a flow path through a pump 18C (main pump) and a pump 18D (sub pump).

同図に示されるように、ポンプ１８Ａ、１８Ｂ、及び圧力センサ１４が設けられていない他方の流路である排出流路に、当該排出流路内の液体を一定の駆動力で送液するポンプ１８Ｃ、当該ポンプ１８Ｃと並列に設けられ、排出流路内の液体を送液するポンプ１８Ｄ、及び排出流路内の液体の圧力を検出する圧力センサ１６が更に設けられている。   As shown in the figure, the pumps 18A and 18B and a pump that sends the liquid in the discharge flow path to the discharge flow path that is the other flow path not provided with the pressure sensor 14 with a constant driving force. 18C, a pump 18D that is provided in parallel with the pump 18C and sends the liquid in the discharge flow path, and a pressure sensor 16 that detects the pressure of the liquid in the discharge flow path are further provided.

以上説明した構成により、インクはバッファタンク２０から脱気装置等を経由してヘッド１０Ａ、１０Ｂに供給され、ヘッド１０Ａ、１０Ｂから排出されたインクは再びバッファタンク２０に流れることとなる。   With the configuration described above, ink is supplied from the buffer tank 20 to the heads 10A and 10B via the deaerator and the ink discharged from the heads 10A and 10B flows again to the buffer tank 20.

なお、上述したポンプ１８Ａ、１８Ｃは、一方向ポンプ（ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ等）を用いることも可能であり、また安価で長寿命なポンプを選定することもできる。一方、ポンプ１８Ｂ、１８Ｄは、ポンプ１８Ａ、１８Ｃと比較して、小流量の液体を高い精度で送液流量を制御可能なポンプであり、順方向及び逆方向にも送液可能なポンプ（チューブポンプ、ギアポンプ等）であることが好ましい。   The above-described pumps 18A and 18C can be one-way pumps (diaphragm pumps, piston pumps, etc.), and inexpensive and long-life pumps can be selected. On the other hand, the pumps 18B and 18D are pumps that can control the flow rate of a liquid with a small flow rate with higher accuracy than the pumps 18A and 18C, and are pumps (tubes) that can also feed liquids in the forward and reverse directions. Pumps, gear pumps, etc.).

このように一方は流量が一定で送液量が多いポンプを用い、他方は高精度なポンプを用いることで、流路内の送液量に関わらず、流路内の送液量を精密に制御することを可能とすることができる。また、高精度で大流量のポンプを用いる場合と比較して、複数台のポンプに役割を分担させることにより、ポンプ選定の自由度が高まると共に、安価で高精度なインク吐出装置を構成することができる。   In this way, one uses a pump with a constant flow rate and a large amount of liquid delivered, and the other uses a highly accurate pump, so that the amount of liquid delivered in the flow path can be accurately adjusted regardless of the amount of liquid delivered in the flow path. It can be possible to control. Compared to the case of using a high-precision and large-flow pump, by sharing the role of a plurality of pumps, the degree of freedom in selecting pumps is increased, and an inexpensive and high-precision ink ejection device is configured. Can do.

なお、上述した供給タンク２８、回収タンク３０の構造は、インクの急激な圧力変動を吸収するために、ダンパー構造であっても良い。   The structure of the supply tank 28 and the recovery tank 30 described above may be a damper structure in order to absorb abrupt pressure fluctuation of ink.

また、必要に応じて、各々のポンプ１８Ａ〜１８Ｄは、それぞれ複数のポンプで構成されていても良い。例えば、メインポンプ１８Ａ、１８Ｃは、流路内の液体を一定の流量で送液する複数のポンプで構成されていても良い。また、サブポンプ１８Ｂ、１８Ｄは、制御手段により送液する液体の流量が制御可能な複数のポンプで構成されていても良い。   Moreover, each pump 18A-18D may each be comprised with the some pump as needed. For example, the main pumps 18A and 18C may be composed of a plurality of pumps that send liquid in the flow path at a constant flow rate. Further, the sub-pumps 18B and 18D may be composed of a plurality of pumps capable of controlling the flow rate of the liquid fed by the control means.

次に、図２を用いて液体吐出装置の電気的構成について説明する。同図に示されるように液体吐出装置の電気構成は、制御部４０、バルブ制御部４２、ポンプ制御部４４、モーター駆動スイッチ４６、及びモーター４８を含む。   Next, the electrical configuration of the liquid ejection apparatus will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the electrical configuration of the liquid ejection device includes a control unit 40, a valve control unit 42, a pump control unit 44, a motor drive switch 46, and a motor 48.

このうち、制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、後述するフローチャートを実行するためのプログラムが記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）、各種情報が記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、またポンプ制御部４４、バルブ制御部４２、圧力センサ１４、１６、及びモーター駆動スイッチ４６に接続されており、液体吐出装置全体の制御を行うものである。   Among these, the control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which a program for executing a flowchart to be described later is recorded, a RAM (Random Access Memory) in which various information is stored, and the like. The pump controller 44, the valve controller 42, the pressure sensors 14 and 16, and the motor drive switch 46 are connected to control the entire liquid ejecting apparatus.

具体的に制御部４０は、圧力センサ１４により検出された供給流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるようにポンプ１８Ｂの駆動力を制御する。また、制御部４０は、圧力センサ１６により検出された排出流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるようにポンプ１８Ｄの駆動力を制御する。   Specifically, the control unit 40 controls the driving force of the pump 18B so that the pressure of the liquid in the supply flow path detected by the pressure sensor 14 becomes a predetermined pressure. In addition, the control unit 40 controls the driving force of the pump 18D so that the pressure of the liquid in the discharge channel detected by the pressure sensor 16 becomes a predetermined pressure.

すなわち、制御部４０は、圧力センサ１４、１６により検出された各々の流路内の液体の圧力が各々に流路に対して予め定められた圧力となるようにポンプ１８Ｂ、１８Ｄの駆動力を制御する。   That is, the control unit 40 increases the driving force of the pumps 18B and 18D so that the pressure of the liquid in each flow path detected by the pressure sensors 14 and 16 becomes a predetermined pressure for each flow path. Control.

バルブ制御部４２は、制御部４０からの指示により、各バルブの開閉を行なうものである。   The valve control unit 42 opens and closes each valve according to instructions from the control unit 40.

ポンプ制御部４４は、制御部４０からの指示により、ポンプ１８Ｂ、１８Ｄを駆動するモーターの回転速度を変更することにより各ポンプ１８Ｂ、１８Ｄの駆動力を制御するものである。   The pump control unit 44 controls the driving force of each pump 18B, 18D by changing the rotational speed of the motor that drives the pumps 18B, 18D according to an instruction from the control unit 40.

モーター駆動スイッチ４６は、制御部４０の指示により、モーター４８を駆動するためのスイッチである。スイッチオンでモーター４８は駆動し、スイッチオフでモーター４８は駆動を停止する。このように、本実施の形態では、ポンプ１８Ａとポンプ１８Ｃとを駆動する駆動源であるモーター４８を同一としている。これにより更に安価な液体吐出装置を提供することができる。   The motor drive switch 46 is a switch for driving the motor 48 according to an instruction from the control unit 40. When the switch is turned on, the motor 48 is driven, and when the switch is turned off, the motor 48 stops driving. Thus, in the present embodiment, the motor 48 that is a drive source for driving the pump 18A and the pump 18C is the same. Thereby, a further inexpensive liquid discharge apparatus can be provided.

以上説明した構成により実行される処理を、フローチャートを用いて説明する。以下に説明されるフローチャートの処理は、制御部４０により実行されるものである。   Processing executed with the above-described configuration will be described using a flowchart. The process of the flowchart described below is executed by the control unit 40.

まず、図３のフローチャートを用いて本実施の形態に係る圧力制御処理の流れについて説明する。まず、ステップ１０１で、制御部４０は、供給流路及び排出流路の圧力を取得する。この圧力は、圧力センサ１４、１６により取得することができる。   First, the flow of the pressure control process according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. First, in step 101, the control unit 40 acquires the pressures of the supply flow path and the discharge flow path. This pressure can be acquired by the pressure sensors 14 and 16.

次のステップ１０２で、制御部４０は、供給流路の圧力Ｘが所定の圧力Ｐ１と等しいか否か判定する。ここで、所定の圧力Ｐ１、及び後述するＰ２とは、流路を構成する部材、ヘッド１０Ａ、１０Ｂ等の要素を考慮することにより予め定められた圧力である。   In the next step 102, the control unit 40 determines whether or not the pressure X of the supply flow path is equal to a predetermined pressure P1. Here, the predetermined pressure P1 and P2, which will be described later, are pressures determined in advance by considering elements such as the members constituting the flow path and the heads 10A and 10B.

ステップ１０２で肯定判定した場合には、制御部４０は、ステップ１０４で後述する供給流路の圧力制御処理を行ない、処理を終了する。   If an affirmative determination is made in step 102, the control unit 40 performs a supply channel pressure control process, which will be described later, in step 104, and ends the process.

一方、ステップ１０２で否定判定した場合には、制御部４０は、ステップ１０３で排出流路の圧力Ｙが所定の圧力Ｐ２と等しいか否か判定する。ステップ１０３で否定判定した場合には、供給流路及び排出流路の圧力は所定の圧力であるので、そのまま処理を終了する。   On the other hand, when a negative determination is made in step 102, the control unit 40 determines whether or not the pressure Y of the discharge flow path is equal to a predetermined pressure P2 in step 103. If a negative determination is made in step 103, the pressures in the supply flow path and the discharge flow path are predetermined pressures, so the process is terminated as it is.

ステップ１０３で肯定判定した場合には、制御部４０は、ステップ１０５で後述する排出流路の圧力制御処理を行ない、処理を終了する。   If an affirmative determination is made in step 103, the control unit 40 performs a pressure control process for the discharge passage, which will be described later in step 105, and ends the process.

なお、上述したステップ１０２、１０３では、所定の圧力と異なるか否かを判定しているが、所定の圧力に幅を持たせても良い。すなわち、取得した圧力Ｚがｐ＜Ｚ＜ｑ（ｐ、ｑは圧力）を満たす場合には、Ｚは所定の圧力であると判定するようにしても良い。   In steps 102 and 103 described above, it is determined whether or not the pressure is different from the predetermined pressure. However, the predetermined pressure may have a width. That is, when the acquired pressure Z satisfies p <Z <q (p and q are pressures), it may be determined that Z is a predetermined pressure.

次に、上記ステップ１０４の供給流路の圧力制御処理の流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ２０１で、制御部４０は、供給流路の圧力Ｘが所定の圧力Ｐ１より大きいか否か判定する。ステップ２０１で肯定判定した場合には、制御部４０は、ステップ２０２でポンプ１８Ｂが送液する液体の流量を減少させるようにポンプ制御部４４に指示をして、処理を終了する。   Next, the flow of the pressure control process for the supply flow path in step 104 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 201, the control unit 40 determines whether or not the pressure X of the supply flow path is greater than a predetermined pressure P1. When an affirmative determination is made in step 201, the control unit 40 instructs the pump control unit 44 to reduce the flow rate of the liquid that is pumped by the pump 18B in step 202, and ends the process.

一方、ステップ２０１で否定判定した場合には、制御部４０は、ステップ２０３でポンプ１８Ｂが送液する液体の流量を増加させるようにポンプ制御部４４に指示をして、処理を終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 201, the control unit 40 instructs the pump control unit 44 to increase the flow rate of the liquid fed by the pump 18B in step 203, and ends the process.

次に、上記ステップ１０５の排出流路の圧力制御処理の流れを、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ３０１で、制御部４０は、排出流路の圧力Ｙが所定の圧力Ｐ２より大きいか否か判定する。ステップ３０１で肯定判定した場合には、制御部４０は、ステップ３０２でポンプ１８Ｄが送液する液体の流量を減少させるようにポンプ制御部４４に指示をして、処理を終了する。   Next, the flow of the pressure control process for the discharge channel in step 105 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step 301, the control unit 40 determines whether or not the pressure Y in the discharge channel is greater than a predetermined pressure P2. If an affirmative determination is made in step 301, the control unit 40 instructs the pump control unit 44 to reduce the flow rate of the liquid sent by the pump 18D in step 302, and ends the process.

一方、ステップ３０１で否定判定した場合には、制御部４０は、ステップ３０３でポンプ１８Ｄが送液する液体の流量を増加させるようにポンプ制御部４４に指示をして、処理を終了する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 301, the control unit 40 instructs the pump control unit 44 to increase the flow rate of the liquid fed by the pump 18 </ b> D in step 303, and ends the process.

以上説明した供給及び排出流路の圧力制御処理において、流路の圧力を制御する場合には、液体を順方向だけではなく逆方向に流れるように制御しても良い。   In the pressure control process for the supply and discharge channels described above, when controlling the pressure of the channel, the liquid may be controlled to flow not only in the forward direction but also in the reverse direction.

なお、以上説明した各フローチャートの処理の流れは一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で処理順序を入れ替えたり、新たなステップを追加したり、不要なステップを削除したりすることができることは言うまでもない。   The processing flow of each flowchart described above is an example, and the processing order may be changed, new steps may be added, or unnecessary steps may be deleted without departing from the scope of the present invention. Needless to say, you can.

実施の形態に係る液体吐出装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the liquid discharge apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る液体吐出装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of the liquid discharge apparatus which concerns on embodiment. 圧力制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a pressure control process. 供給流路の圧力制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the pressure control process of a supply flow path. 排出流路の圧力制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the pressure control process of a discharge flow path.

符号の説明Explanation of symbols

１０Ａ、１０Ｂ ヘッド
１２Ａ、１２Ｃ、１２Ｂ、１２Ｄ バルブ
１４、１６ 圧力センサ
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ ポンプ
２０、２６ バッファタンク
２２ メインタンク
２４ 脱気装置
２８ 供給タンク
３０ 回収タンク
４０ 制御部
４２ バルブ制御部
４４ ポンプ制御部
４６ モーター駆動スイッチ
４８ モーター 10A, 10B Head 12A, 12C, 12B, 12D Valve 14, 16 Pressure sensor 18A, 18B, 18C, 18D Pump 20, 26 Buffer tank 22 Main tank 24 Deaerator 28 Supply tank 30 Recovery tank 40 Control unit 42 Valve control unit 44 Pump control unit 46 Motor drive switch 48 Motor

Claims (4)

液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路と、
前記供給流路内の液体を一定の流量で送液するメインポンプ、前記供給流路内に前記メインポンプと並列に設けられ、前記供給流路内の液体を前記メインポンプの流量より少流量で送液するサブポンプを備えた送液部と、
前記供給流路内の液体の圧力を検出する検出手段と、
前記メインポンプで送液され、かつ前記検出手段により検出された前記供給流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記サブポンプが送液する液体の流量を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A discharge port that discharges the supplied liquid provided with a supply port for supplying the liquid and a discharge port for discharging the liquid;
A liquid feeding passage with supply flow path for supplying the liquid, and a discharge passage through which liquid to be discharged from the discharge port to said supply port,
The Meinpon flop feeding a liquid at a constant flow rate in the supply passage, wherein the supply passage is provided in parallel with the main pump, the liquid in the supply passage at a low flow than the flow rate of the main pump A liquid feed section having a sub-pump for feeding liquid ;
Detecting means for detecting the pressure of the liquid in the supply channel;
Control means for controlling the flow rate of the liquid fed by the sub-pump so that the pressure of the liquid in the supply flow channel which is fed by the main pump and detected by the detection means becomes a predetermined pressure; ,
A liquid ejection apparatus comprising: 液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出する吐出ヘッドと、A discharge port that discharges the supplied liquid provided with a supply port for supplying the liquid and a discharge port for discharging the liquid;
前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路と、A liquid supply flow path including a supply flow path for supplying liquid to the supply port, and a discharge flow path through which the liquid discharged from the discharge port flows;
前記排出流路内の液体を一定の流量で送液するメインポンプ、前記排出流路内に前記メインポンプと並列に設けられ、前記排出流路内の液体を前記メインポンプの流量より少流量で送液するサブポンプを備えた送液部と、A main pump for sending the liquid in the discharge flow path at a constant flow rate, provided in parallel with the main pump in the discharge flow path, and the liquid in the discharge flow path at a flow rate smaller than the flow rate of the main pump. A liquid feed section having a sub-pump for feeding liquid;
前記排出流路内の液体の圧力を検出する検出手段と、Detecting means for detecting the pressure of the liquid in the discharge channel;
前記メインポンプで送液され、かつ前記検出手段により検出された前記排出流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記サブポンプが送液する液体の流量を制御する制御手段と、Control means for controlling the flow rate of the liquid fed by the sub-pump so that the pressure of the liquid in the discharge flow path which is fed by the main pump and detected by the detection means becomes a predetermined pressure; ,
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejection apparatus comprising: 液体を供給する供給口、及び液体を排出する排出口が設けられ、供給された液体を吐出する吐出ヘッドと、A discharge port that discharges the supplied liquid provided with a supply port for supplying the liquid and a discharge port for discharging the liquid;
前記供給口に液体を供給する供給流路、及び前記排出口から排出される液体が流れる排出流路を備えた送液流路と、A liquid supply flow path including a supply flow path for supplying liquid to the supply port, and a discharge flow path through which the liquid discharged from the discharge port flows;
前記供給流路内の液体を一定の流量で送液する第１メインポンプ、前記供給流路内に前記第１メインポンプと並列に設けられ、前記供給流路内の液体を前記第１メインポンプの流量より少流量で送液する第１サブポンプを備えた第１の送液部と、A first main pump for feeding the liquid in the supply channel at a constant flow rate; the first main pump in the supply channel is provided in parallel with the first main pump; and the liquid in the supply channel is supplied to the first main pump A first liquid feeding unit including a first sub-pump for feeding a liquid at a smaller flow rate than the flow rate of
前記排出流路内の液体を一定の流量で送液する第２メインポンプ、前記排出流路内に前記第２メインポンプと並列に設けられ、前記排出流路内の液体を前記第２メインポンプの流量より少流量で送液する第２サブポンプを備えた第２の送液部と、A second main pump for sending the liquid in the discharge flow path at a constant flow rate; the second main pump in the discharge flow path is provided in parallel with the second main pump; and the liquid in the discharge flow path is supplied to the second main pump A second liquid-feeding section having a second sub-pump for feeding a liquid at a smaller flow rate than the flow rate of
前記供給流路内の液体の圧力を検出する第１検出手段と、First detection means for detecting the pressure of the liquid in the supply channel;
前記排出流路内の液体の圧力を検出する第２検出手段と、Second detection means for detecting the pressure of the liquid in the discharge channel;
前記第１メインポンプで送液され、かつ前記第１検出手段により検出された前記供給流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記第１サブポンプが送液する液体の流量を制御すると共に、前記第２メインポンプで送液され、かつ前記第２検出手段により検出された前記排出流路内の液体の圧力が予め定められた圧力となるように前記第２サブポンプが送液する液体の流量を制御する制御手段と、The flow rate of the liquid fed by the first main pump and fed by the first sub-pump so that the pressure of the liquid in the supply flow path detected by the first detection means becomes a predetermined pressure. And the second sub-pump is fed by the second main pump so that the pressure of the liquid in the discharge channel detected by the second detection means becomes a predetermined pressure. Control means for controlling the flow rate of the liquid to be liquid;
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。A liquid ejection apparatus comprising: 前記第１メインポンプ及び前記第２メインポンプを駆動する駆動源を同一としたことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge apparatus according to claim 3 , wherein a drive source for driving the first main pump and the second main pump is the same.
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