JP5126585B2 - Axial gap type motor - Google Patents

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Description

本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。   The present invention relates to an axial gap type motor.

従来、例えば、回転軸方向の両側からロータを挟み込むようにして対向配置された一対のステータを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、一対のステータを介した磁束ループを形成する軸ギャップ型の永久磁石同期機が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。   Conventionally, for example, a shaft having a pair of stators arranged so as to sandwich the rotor from both sides in the direction of the rotation axis and forming a magnetic flux loop via the pair of stators with respect to a field magnetic flux generated by a permanent magnet of the rotor Gap-type permanent magnet synchronous machines are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平１０−２７１７８４号公報JP-A-10-271784 特開２００１−１３６７２１号公報JP 2001-136721 A

上記特許文献１に係る永久磁石同期機は、両極磁石で構成したロータ、又は片極磁石と磁性材とを組み合わせて構成したロータに、ステータを対向配置して永久磁石同期機としてのアキシャルギャップ型モータを構成している。また、上記特許文献２に係る永久磁石同期機は、両極磁石と扇形の突極磁性材を用いたロータに、ステータを対向配置して永久磁石同期機としてのアキシャルギャップ型モータを構成している。   The permanent magnet synchronous machine according to Patent Document 1 is an axial gap type as a permanent magnet synchronous machine in which a stator is arranged opposite to a rotor constituted by a bipolar magnet or a rotor constituted by combining a unipolar magnet and a magnetic material. The motor is configured. Further, the permanent magnet synchronous machine according to Patent Document 2 constitutes an axial gap type motor as a permanent magnet synchronous machine by disposing a stator opposite to a rotor using a bipolar magnet and a fan-shaped salient magnetic material. .

ところで、上記従来技術に係る永久磁石同期機においては、リラクタンストルクの有効利用、及びトルクリップルやコギングトルクに関しては何ら考慮されていないため、永久磁石同期機の出力を増大させると共に、トルクリップルやコギングトルクを低減して永久磁石同期機を滑らかに安定して回転させるために改善の余地があった。   By the way, in the permanent magnet synchronous machine according to the above prior art, since no consideration is given to the effective use of reluctance torque, torque ripple and cogging torque, the output of the permanent magnet synchronous machine is increased and torque ripple and cogging are increased. There was room for improvement in order to reduce the torque and rotate the permanent magnet synchronous machine smoothly and stably.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、リラクタンストルクを有効に利用して、モータの出力を増大させることができ、また、トルクリップルやコギングトルクを低減して、モータを滑らかに安定して回転させることができるアキシャルギャップ型モータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the circumstances described above, and its purpose is to effectively use reluctance torque to increase the output of a motor, and to reduce torque ripple and cogging torque. It is an object of the present invention to provide an axial gap type motor that can smoothly and stably rotate the motor.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転軸周りに回転可能なロータ（例えば、実施の形態でのロータ１１）と、ロータを回転軸方向の両側から挟み込むようにして対向配置される一対のステータ（例えば、実施の形態でのステータ１２）と、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、ロータは、径方向に伸びる複数のリブ（例え
ば、実施の形態での径方向リブ３４）を介して一体に接続されるシャフト部（例えば、実施の形態での内周側筒状部３５）及びリム部（例えば、実施の形態での外周側筒状部３６）を備えるロータフレーム（例えば、実施の形態でのロータフレーム３３）と、磁石極部（例えば、実施の形態での磁石極部３１）及び磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる２種類以上の磁性材極部（例えば、実施の形態での磁性材極部３２）と、を備え、磁石極部及び磁性材極部が、シャフト部及びリム部との間に収容されて周方向に交互に配置されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is configured such that a rotor that can rotate around a rotation axis (for example, the rotor 11 in the embodiment) and the rotor are sandwiched from both sides in the rotation axis direction. An axial gap motor including a pair of stators (for example, the stator 12 in the embodiment) arranged to face each other, and the rotor includes a plurality of ribs (for example , radially extending)
For example, the shaft portion (for example, the inner peripheral cylindrical portion 35 in the embodiment ) and the rim portion (for example, the outer periphery in the embodiment ) that are integrally connected via the radial ribs 34 in the embodiment. The rotor frame (for example, the rotor frame 33 in the embodiment ) having the side cylindrical portion 36) , the magnet pole portion (for example, the magnet pole portion 31 in the embodiment), and the magnetic saliency of the magnetic resistance are different from each other. Two or more kinds of magnetic material pole portions (for example, the magnetic material pole portion 32 in the embodiment) , and the magnet pole portion and the magnetic material pole portion are accommodated between the shaft portion and the rim portion and It is characterized by being alternately arranged in the direction.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、磁性材極部は、回転軸方向と平行な方向に貫通する極部貫通部（例えば、実施の形態でのスリット１５）を備え、極部貫通部の数、位置、大きさの内の少なくとも１つが、磁性材極部ごとに異なることにより、磁性材極部に互いに異なる磁気抵抗の磁気突極性を付与することを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the magnetic material pole portion has a pole portion penetrating portion penetrating in a direction parallel to the rotation axis direction (for example, in the embodiment) Slits 15), and at least one of the number, position, and size of the pole portion through portions is different for each magnetic material pole portion, thereby imparting magnetic saliency of different magnetoresistance to the magnetic material pole portion. It is characterized by that.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、極部貫通部は、ロータの径方向に沿って形成される複数の長穴（例えば、実施の形態でのスリット１５）であり、長穴の数、位置、幅の内の少なくとも１つが、磁性材極部ごとに異なることを特徴とする。 In the invention according to claim 3 , in addition to the configuration of the invention according to claim 2 , the pole portion through-portion has a plurality of long holes formed along the radial direction of the rotor (for example, in the embodiment) The slit 15) is characterized in that at least one of the number, position, and width of the long holes is different for each magnetic material pole portion.

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、極部貫通部は、複数の長穴であり、長穴の長手方向の角度が、磁性材極部ごとに異なることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the invention of the second aspect , the pole portion through portion is a plurality of elongated holes, and the longitudinal angle of the elongated holes is different for each magnetic material pole portion. It is characterized by being different.

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、極部貫通部は、ロータの径方向に沿って形成される複数の列穴（例えば、実施の形態での列穴１６）であり、列穴の数、位置、大きさの内の少なくとも１つが、磁性材極部ごとに異なることを特徴とする。 The invention according to claim 5, in addition to the configuration of the invention according to claim 2, electrode portions through portion has a plurality of rows holes formed along the radial direction of the rotor (e.g., in the embodiment The row holes 16) are characterized in that at least one of the number, position, and size of the row holes is different for each magnetic material pole portion.

請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータの出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータを滑らかに安定して回転させることができる。 According to the axial gap type motor of the first aspect , since the reluctance torque can be effectively used, the output of the motor can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor can be smoothly and stably rotated.

請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、各磁性材極部に互いに異なる磁気抵抗の磁気突極性を付与することができる。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータの出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータを滑らかに安定して回転させることができる。 According to the axial gap type motor of the second aspect , magnetic saliency with different magnetic resistance can be given to each magnetic material pole portion. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of a motor can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor can be smoothly and stably rotated.

請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、各磁性材極部に互いに異なる磁気抵抗の磁気突極性を付与することができる。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータの出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータを滑らかに安定して回転させることができる。 According to the axial gap type motor of the third aspect , the magnetic saliency of different magnetic resistance can be given to each magnetic material pole portion. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of a motor can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor can be smoothly and stably rotated.

請求項４に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、各磁性材極部に互いに異なる磁気抵抗の磁気突極性を付与することができる。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータの出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータを滑らかに安定して回転させることができる。 According to the axial gap type motor of the fourth aspect , magnetic saliency with different magnetic resistance can be given to each magnetic material pole portion. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of a motor can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor can be smoothly and stably rotated.

請求項５に記載のアキシャルギャップ型モータによれば、各磁性材極部に互いに異なる磁気抵抗の磁気突極性を付与することができる。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータの出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータを滑らかに安定して回転させることができる。 According to the axial gap type motor of the fifth aspect , magnetic saliency with different magnetic resistance can be given to each magnetic material pole portion. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of a motor can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor can be smoothly and stably rotated.

以下、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの各実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Hereinafter, embodiments of an axial gap type motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第１実施形態について説明する。
図１は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第１実施形態を説明するための全体斜視図、図２は図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図、図３は図２に示すロータを回転軸方向から見た図、図４は第１実施形態のアキシャルギャップ型モータの変形例を説明するための分解斜視図である。 (First embodiment)
First, with reference to FIGS. 1-4, 1st Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention is described.
1 is an overall perspective view for explaining a first embodiment of an axial gap motor according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the axial gap motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a rotor shown in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining a modification of the axial gap motor according to the first embodiment.

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０は、図１及び図２に示すように、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられる略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏの軸方向（以後、単に軸方向と言う）の両側からロータ１１を挟み込むようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する一対のステータ１２，１２と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the axial gap type motor 10 according to the present embodiment includes a substantially annular rotor 11 that is rotatably provided around the rotational axis O of the axial gap type motor 10, and an axis of the rotational axis O. A pair of stators 12, 12 each having a plurality of stator windings that are arranged so as to sandwich the rotor 11 from both sides in a direction (hereinafter simply referred to as an axial direction) and generate a rotating magnetic field that rotates the rotor 11. And comprising.

アキシャルギャップ型モータ１０は、例えば、ハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。   The axial gap type motor 10 is mounted as a drive source in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, for example, and the output shaft is connected to the input shaft of a transmission (not shown), so that the driving force of the axial gap type motor 10 is obtained. Is transmitted to drive wheels (not shown) of the vehicle via a transmission.

また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して、いわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えば、ハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０のロータ１１が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達されて、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。   Further, when the driving force is transmitted from the driving wheel side to the axial gap type motor 10 during deceleration of the vehicle, the axial gap type motor 10 functions as a generator, generates a so-called regenerative braking force, and reduces the kinetic energy of the vehicle body. It is recovered as electrical energy (regenerative energy). Further, for example, in a hybrid vehicle, when the rotor 11 of the axial gap type motor 10 is connected to a crankshaft of an internal combustion engine (not shown), the output of the internal combustion engine is transmitted to the axial gap type motor 10 and the axial gap. The mold motor 10 functions as a generator and generates power generation energy.

各ステータ１２は、略円環板状のヨーク部２１と、ロータ１１に対向するヨーク部２１の対向面上で周方向に所定間隔をおいた位置から軸方向に沿ってロータ１１に向かい突出すると共に径方向に伸びる複数のティース２２，…，２２と、適宜のティース２２，２２間に装着される固定子巻線（図示略）と、を備える。   Each stator 12 protrudes toward the rotor 11 along the axial direction from a position at a predetermined interval in the circumferential direction on a substantially annular plate-shaped yoke portion 21 and a facing surface of the yoke portion 21 facing the rotor 11. And a plurality of teeth 22,..., 22 extending in the radial direction, and stator windings (not shown) mounted between the appropriate teeth 22, 22.

各ステータ１２は、例えば、主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が軸方向で対向するように設定されている。例えば、軸方向で対向する一対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極及びＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極及びＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、が軸方向で対向するように設定され、軸方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。 Each stator 12 is, for example, a 6N type having six main poles (for example, U + , V + , W + , U − , V − , W − ), and each stator 12 has one U +. , V + and W + poles are set such that the U − , V − and W − poles of the other stator 12 face each other in the axial direction. For example, three teeth 22 of one stator 12 corresponding to one of U + , V + , W + poles and one of U − , V − , W − poles with respect to a pair of stators 12, 12 opposed in the axial direction. , 22, 22 and three teeth 22, 22, 22 of the other stator 12 corresponding to the other of the U + , V + , W + pole and the other of the U − , V − , W − poles, The energized state of the teeth 22 of one stator 12 and the teeth 22 of the other stator 12 that are set so as to face each other and are opposed in the axial direction is set so as to be reversed by an electrical angle.

ロータ１１は、図２及び図３に示すように、軸方向から見たとき略扇形に形成される複数の磁性材極部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁性材極部３２はロータフレーム３３内に収容されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 11 includes a plurality of magnetic material pole portions 32, ..., 32 formed in a substantially fan shape when viewed from the axial direction, and a rotor frame 33 made of a non-magnetic material. The magnetic material pole portion 32 is accommodated in the rotor frame 33.

ロータフレーム３３は、図２及び図３に示すように、周方向に所定間隔をおいて配置される複数の径方向リブ３４，…，３４と、径方向リブ３４，…，３４によって接続される内周側筒状部３５及び外周側筒状部３６と、内周側筒状部３５の内周面上から内方に向かい突出する円環板状に形成され、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される接続部３７と、を備える。そして、本実施形態では、径方向リブ３４の軸方向の厚さ、及び周方向の幅は一定に設定されており、径方向リブ３４は、断面略矩形の角棒状に形成される。また、本実施形態では、ロータフレーム３３の内周側筒状部３５が外部の駆動軸に接続されることから、内周側筒状部３５がシャフト部となり、外周側筒状部３６がリム部となる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor frame 33 is connected to a plurality of radial ribs 34,..., 34 arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the radial ribs 34,. The inner cylindrical portion 35 and the outer cylindrical portion 36 are formed in an annular plate shape that protrudes inward from the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 35, and an external drive shaft (for example, A connection portion 37 connected to an input shaft or the like of a vehicle transmission. In the present embodiment, the axial thickness and the circumferential width of the radial rib 34 are set to be constant, and the radial rib 34 is formed in a rectangular bar shape having a substantially rectangular cross section. In this embodiment, since the inner peripheral cylindrical portion 35 of the rotor frame 33 is connected to an external drive shaft, the inner peripheral cylindrical portion 35 becomes a shaft portion and the outer peripheral cylindrical portion 36 is a rim. Part.

ロータフレーム３３内に収容された複数の磁性材極部３２，…，３２は、径方向の両側から内周側筒状部３５と外周側筒状部３６とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３４を介して周方向で隣り合うように配置されている。   The plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 housed in the rotor frame 33 are sandwiched between the inner peripheral side cylindrical portion 35 and the outer peripheral side cylindrical portion 36 from both sides in the radial direction, and the radial ribs 34. Are arranged adjacent to each other in the circumferential direction.

そして、本実施形態では、複数の磁性材極部３２，…，３２は、磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる３種類の磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃから構成され、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの互いに異なる磁気突極性は、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに形成されるスリット（極部貫通部）１５の本数によって付与される。具体的には、図３に示すように、磁性材極部３２Ａには４本のスリット１５が形成され、磁性材極部３２Ｂには５本のスリット１５が形成され、磁性材極部３２Ｃには６本のスリット１５が形成される。また、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されている。   In this embodiment, the plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 are composed of three types of magnetic material pole portions 32A, 32B, 32C having different magnetic saliency of the magnetic resistance, and the magnetic material pole portion 32A. , 32B, and 32C are given different magnetic saliency by the number of slits (pole penetration parts) 15 formed in the magnetic material poles 32A, 32B, and 32C. Specifically, as shown in FIG. 3, four slits 15 are formed in the magnetic material pole portion 32A, and five slits 15 are formed in the magnetic material pole portion 32B. 6 slits 15 are formed. Further, the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C are arranged at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively.

スリット１５は、ロータ１１の径方向に沿って形成され、軸方向と平行な方向に貫通している。また、複数のスリット１５，…，１５は、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃのそれぞれに周方向に略等間隔に配置されている。   The slit 15 is formed along the radial direction of the rotor 11 and penetrates in a direction parallel to the axial direction. The plurality of slits 15,..., 15 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction in each of the magnetic material pole portions 32A, 32B, 32C.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに形成されるスリット１５の本数がそれぞれ異なるため、各スリット１５の周方向の間隔が磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃごとで異なり、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。ここで、異なる磁気抵抗の磁気突極性とは、リラクタンストルクの発生位相や位置が互いに異なることである。   In the axial gap type motor 10 configured as described above, since the number of slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C is different, the circumferential interval between the slits 15 is the magnetic material pole portion 32A, Different in each of 32B and 32C, the magnetic saliency phases of the magnetic resistances of the magnetic material pole portions 32A, 32B and 32C do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C are arranged at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively, the weight balance and the torque balance of the rotor 11 are configured to be equal. Yes. Here, the magnetic saliency of different magnetoresistances means that the reluctance torque generation phase and position are different from each other.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、ロータ１１は、径方向に伸びる複数の径方向リブ３４を介して一体に接続される内周側筒状部３５及び外周側筒状部３６を備えるロータフレーム３３と、磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる３種類の磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃと、を備え、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが、内周側筒状部３５及び外周側筒状部３６との間に収容されて周方向に配置されるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。   As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the rotor 11 includes the inner peripheral cylindrical portion 35 and the outer periphery that are integrally connected via the plurality of radial ribs 34 extending in the radial direction. The rotor frame 33 including the side cylindrical portion 36 and three types of magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C having different magnetic saliency of the magnetic resistance are provided, and the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C Since it is accommodated between the circumferential cylindrical portion 35 and the circumferential cylindrical portion 36 and is arranged in the circumferential direction, the reluctance torque generation phase is different for each of the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C and overlaps. Absent. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、ロータ１１が、非磁性材のロータフレーム３３と磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃとから構成されるため、ロータ１１の組立て性を向上することができるので、モータ１０の製造コストを低減することができる。   Further, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the rotor 11 is composed of the non-magnetic rotor frame 33 and the magnetic material pole portions 32A, 32B, 32C, so that the assembly of the rotor 11 is improved. Therefore, the manufacturing cost of the motor 10 can be reduced.

なお、本実施形態の変形例として、図４に示すように、ロータ１１は薄型であってもよい。この場合、ロータ１１の軸方向の厚さが薄くなるので、モータ１０をコンパクト化することができる。   As a modification of the present embodiment, the rotor 11 may be thin as shown in FIG. In this case, since the axial thickness of the rotor 11 is reduced, the motor 10 can be made compact.

なお、本実施形態では、複数の磁性材極部３２，…，３２に形成されるスリット１５の本数を４，５，６本とした場合を例示したが、これに限定されず、スリット１５の本数は任意である。また、本実施形態では、複数の磁性材極部３２，…，３２を磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの３種類とした場合を例示したが、この３種類に限定されるものではなく、その種類数は任意である。   In the present embodiment, the case where the number of slits 15 formed in the plurality of magnetic material electrode portions 32,..., 32 is set to 4, 5, and 6 is illustrated, but the present invention is not limited to this. The number is arbitrary. Moreover, in this embodiment, although the case where the several magnetic material pole part 32, ..., 32 was made into three types of magnetic material pole part 32A, 32B, 32C was illustrated, it is not limited to these three types, The number of types is arbitrary.

（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第２実施形態について説明する。なお、本実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、磁性材極部が異なる以外は、第１実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
図５は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第２実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The axial gap type motor of this embodiment is the same as the axial gap type motor of the first embodiment except that the magnetic material pole is different. The description is simplified or omitted.
FIG. 5 is a view of a rotor for explaining a second embodiment of the axial gap type motor according to the present invention as seen from the direction of the rotation axis.

本実施形態の複数の磁性材極部３２，…，３２は、図５に示すように、磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる３種類の磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆから構成され、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆの互いに異なる磁気突極性は、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆに形成される列穴（極部貫通部）１６の本数によって付与される。具体的には、図５に示すように、磁性材極部３２Ｄには４本の列穴１６が形成され、磁性材極部３２Ｅには５本の列穴１６が形成され、磁性材極部３２Ｆには６本の列穴１６が形成される。また、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆは、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されている。   As shown in FIG. 5, the plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 of the present embodiment are composed of three types of magnetic material pole portions 32D, 32E, 32F having different magnetic saliency of the magnetic resistance. Different magnetic saliency of the material pole portions 32D, 32E, 32F is given by the number of row holes (pole portion penetration portions) 16 formed in the magnetic material pole portions 32D, 32E, 32F. Specifically, as shown in FIG. 5, four row holes 16 are formed in the magnetic material pole portion 32D, and five row holes 16 are formed in the magnetic material pole portion 32E. Six row holes 16 are formed in 32F. Further, the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F are arranged at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively.

列穴１６は、ロータ１１の径方向に沿って略等間隔に配列形成され、軸方向と平行な方向に貫通している。また、複数の列穴１６，…，１６は、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆのそれぞれに周方向に略等間隔に配置されている。   The row holes 16 are formed at substantially equal intervals along the radial direction of the rotor 11 and penetrate in a direction parallel to the axial direction. Further, the plurality of row holes 16,..., 16 are disposed at substantially equal intervals in the circumferential direction in each of the magnetic material pole portions 32D, 32E, 32F.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆに形成される列穴１６の本数がそれぞれ異なるため、各列穴１６の周方向の間隔が磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆごとで異なり、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 10 configured as described above, since the number of the row holes 16 formed in the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F is different, the interval in the circumferential direction of each row hole 16 is the magnetic material pole portion. Different in each of 32D, 32E, and 32F, the magnetic saliency phases of the magnetic resistances of the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F do not overlap. In addition, since the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F are disposed at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively, the weight balance and torque balance of the rotor 11 are configured to be equal. Yes.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆに形成される列穴１６の本数がそれぞれ異なるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the number of the row holes 16 formed in the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F is different, so that the reluctance torque generation phase is the magnetic material. It differs for every pole part 32D, 32E, and 32F, and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

なお、本実施形態では、複数の磁性材極部３２，…，３２に形成される列穴１６の本数を４，５，６本とした場合を例示したが、これに限定されず、列穴１６の本数は任意である。また、本実施形態では、複数の磁性材極部３２，…，３２を磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆの３種類とした場合を例示したが、この３種類に限定されるものではなく、その種類数は任意である。   In the present embodiment, the case where the number of the row holes 16 formed in the plurality of magnetic material electrode portions 32,..., 32 is 4, 5, and 6 is illustrated, but the present invention is not limited to this. The number of 16 is arbitrary. Moreover, in this embodiment, although the case where the several magnetic material pole part 32, ..., 32 was made into three types of magnetic material pole part 32D, 32E, 32F was illustrated, it is not limited to these three types, The number of types is arbitrary.

（第３実施形態）
次に、図６を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第３実施形態について説明する。なお、本実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、磁性材極部が異なる以外は、第１実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
図６は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第３実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The axial gap type motor of this embodiment is the same as the axial gap type motor of the first embodiment except that the magnetic material pole is different. The description is simplified or omitted.
FIG. 6 is a view of a rotor for explaining a third embodiment of the axial gap type motor according to the present invention as seen from the direction of the rotation axis.

本実施形態の複数の磁性材極部３２，…，３２は、図６に示すように、磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる３種類の磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋから構成され、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋの互いに異なる磁気突極性は、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋに形成される４本のスリット１５の周方向の間隔（位相）がそれぞれ異なることによって付与される。また、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋは、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されている。   As shown in FIG. 6, the plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 of the present embodiment are composed of three types of magnetic material pole portions 32G, 32H, 32K having different magnetic saliency of the magnetic resistance. The different magnetic saliency of the material pole portions 32G, 32H, 32K is given by the difference in the circumferential interval (phase) of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32G, 32H, 32K. . Further, the magnetic material pole portions 32G, 32H, and 32K are disposed at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋに形成される４本のスリット１５の周方向の間隔がそれぞれ異なるため、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 10 configured as described above, since the circumferential intervals of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32G, 32H, and 32K are different from each other, the magnetic material pole portions 32G, 32H, and 32K are different from each other. The phases of the magnetic saliency of the magnetic resistance do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32G, 32H, and 32K are arranged at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively, the weight balance and torque balance of the rotor 11 are configured to be equal. Yes.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋに形成される４本のスリット１５の周方向の間隔がそれぞれ異なるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｋごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, since the intervals in the circumferential direction of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32G, 32H, and 32K are different from each other, the reluctance torque is reduced. The generated phase is different for each of the magnetic material electrode portions 32G, 32H, and 32K and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

（第４実施形態）
次に、図７を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第４実施形態について説明する。なお、本実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、磁性材極部が異なる以外は、第１実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
図７は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第４実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The axial gap type motor of this embodiment is the same as the axial gap type motor of the first embodiment except that the magnetic material pole is different. The description is simplified or omitted.
FIG. 7 is a view of a rotor for explaining a fourth embodiment of the axial gap motor according to the present invention as seen from the direction of the rotation axis.

本実施形態の複数の磁性材極部３２，…，３２は、図７に示すように、磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる３種類の磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎから構成され、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎの互いに異なる磁気突極性は、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎに形成される４本のスリット１５の周方向の幅（大きさ）がそれぞれ異なることによって付与される。また、４本のスリット１５は、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎのそれぞれに周方向に略等間隔に配置されている。また、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎは、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されている。   As shown in FIG. 7, the plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 of this embodiment are composed of three types of magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N having different magnetic saliency of magnetic resistance. The different magnetic saliency of the material pole portions 32L, 32M, and 32N is given by the different circumferential widths (sizes) of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N. The Further, the four slits 15 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction in each of the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N. Further, the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N are arranged at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎに形成される４本のスリット１５の周方向の幅がそれぞれ異なるため、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（９０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 10 configured as described above, the circumferential widths of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N are different from each other, and therefore the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N are different. The phases of the magnetic saliency of the magnetic resistance do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N are arranged at symmetrical positions (90 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively, the weight balance and torque balance of the rotor 11 are configured to be equal. Yes.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎに形成される４本のスリット１５の周方向の幅がそれぞれ異なるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｎごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the circumferential widths of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N are different from each other. The generated phase is different for each of the magnetic material pole portions 32L, 32M, and 32N and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

（第５実施形態）
次に、図８を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第５実施形態について説明する。なお、本実施形態のアキシャルギャップ型モータでは、磁性材極部が異なる以外は、第１実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して、その説明を簡略化又は省略する。
図８は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第５実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the axial gap motor according to the present invention will be described with reference to FIG. The axial gap type motor of this embodiment is the same as the axial gap type motor of the first embodiment except that the magnetic material pole is different. The description is simplified or omitted.
FIG. 8 is a view of the rotor for explaining the fifth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention as seen from the direction of the rotation axis.

本実施形態の複数の磁性材極部３２，…，３２は、図８に示すように、磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる２種類の磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓから構成され、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓの互いに異なる磁気突極性は、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓに形成される４本のスリット１５の角度がそれぞれ異なることによって付与される。具体的には、図８に示すように、磁性材極部３２Ｒには４本のスリット１５がロータ１１の径方向に沿って形成され、磁性材極部３２Ｓには４本のスリット１５がロータ１１の径方向に対して傾斜角度αで形成される。また、４本のスリット１５は、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓのそれぞれに周方向に略等間隔に配置されている。また、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓは、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（６０°位相）に配置されている。   As shown in FIG. 8, the plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 of this embodiment are composed of two types of magnetic material pole portions 32R, 32S having different magnetic saliency of the magnetic resistance. The different magnetic saliency of the portions 32R and 32S is given by different angles of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32R and 32S. Specifically, as shown in FIG. 8, four slits 15 are formed in the magnetic material pole portion 32R along the radial direction of the rotor 11, and four slits 15 are formed in the magnetic material pole portion 32S. 11 with respect to the radial direction. Further, the four slits 15 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction in each of the magnetic material pole portions 32R and 32S. Further, the magnetic material pole portions 32R and 32S are arranged at symmetrical positions (60 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓに形成される４本のスリット１５の角度がそれぞれ異なるため、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（６０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 10 configured in this way, the angles of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32R and 32S are different from each other, so that the magnetic saliency of the magnetic resistance of the magnetic material pole portions 32R and 32S is different. The phases of do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32R and 32S are respectively arranged at symmetrical positions (60 ° phase) with respect to the rotation axis O, the weight balance and torque balance of the rotor 11 are configured to be equal.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓに形成される４本のスリット１５の角度がそれぞれ異なるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ｒ，３２Ｓごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the angles of the four slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32R and 32S are different from each other. It differs for every pole part 32R and 32S, and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

なお、第３〜第５実施形態では、複数の磁性材極部３２，…，３２に４本のスリット１５を形成した場合を例示したが、これに限定されず、スリット１５の本数は任意である。
また、スリット１５に代えて第２実施形態の列穴１６を適用してもよい。この場合、列穴１６の周方向の間隔（位相）、列穴１６の大きさ（直径）、及び列穴１６の角度を複数の磁性材極部３２，…，３２ごとに異ならせる。 In the third to fifth embodiments, the case where the four slits 15 are formed in the plurality of magnetic material pole portions 32,..., 32 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the number of slits 15 is arbitrary. is there.
Further, the row holes 16 of the second embodiment may be applied instead of the slits 15. In this case, the circumferential interval (phase) of the row holes 16, the size (diameter) of the row holes 16, and the angle of the row holes 16 are made different for each of the plurality of magnetic material pole portions 32.

（第６実施形態）
次に、図９〜図１１を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第６実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号又は相当符号を付して、その説明を省略或いは簡略化する。
図９は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第６実施形態を説明するための分解斜視図、図１０は図９に示すロータを回転軸方向から見た図、図１１は第６実施形態のアキシャルギャップ型モータの変形例を説明するための分解斜視図である。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that portions that are the same as or equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same or corresponding reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.
9 is an exploded perspective view for explaining a sixth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention, FIG. 10 is a view of the rotor shown in FIG. 9 as viewed from the direction of the rotation axis, and FIG. 11 is a diagram of the sixth embodiment. It is a disassembled perspective view for demonstrating the modification of an axial gap type motor.

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０では、図９及び図１０に示すように、ロータ１１は、複数の磁石極部３１，…，３１と、複数の磁性材極部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁石極部３１及び磁性材極部３２が、周方向において交互に配置された状態で、径方向の両側から内周側筒状部３５と外周側筒状部３６とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３４を介して周方向で隣り合うように配置されてロータフレーム３３内に収容されている。   In the axial gap type motor 10 of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the rotor 11 includes a plurality of magnet pole portions 31,..., 31 and a plurality of magnetic material pole portions 32,. A rotor frame 33 made of a non-magnetic material, and the magnet pole portion 31 and the magnetic material pole portion 32 are alternately arranged in the circumferential direction, and the inner circumferential side cylindrical portion 35 and the outer circumference from both sides in the radial direction. It is sandwiched between the side cylindrical portions 36 and is disposed so as to be adjacent to each other in the circumferential direction via the radial ribs 34 and is accommodated in the rotor frame 33.

磁石極部３１は、厚さ方向（つまり、軸方向）に磁化された略扇形板状の永久磁石４１と、この永久磁石４１を厚さ方向の両側から挟み込む一対の略扇形板状の磁性材部材４２，４２と、を備える。各永久磁石４１，…，４１は、磁化方向が互いに同方向となるように設定されている。つまり、軸方向で対向する一対のステータ１２，１２に対し、一方のステータ１２には、各永久磁石４１のＮ極及びＳ極の一方の極（例えば、Ｎ極）のみが対向し、他方のステータ１２には、各永久磁石４１のＮ極及びＳ極の他方の極（例えば、Ｓ極）のみが対向するようになっている。また、磁石極部３１は、図１０に示すように、磁性材極部３２と周方向に交互に配置されるため、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（６０°位相）に配置されている。   The magnet pole portion 31 includes a substantially fan-shaped permanent magnet 41 magnetized in the thickness direction (that is, the axial direction), and a pair of substantially fan-shaped magnetic materials sandwiching the permanent magnet 41 from both sides in the thickness direction. Members 42, 42. The permanent magnets 41,..., 41 are set so that their magnetization directions are the same. That is, only one pole (for example, N pole) of each of the permanent magnets 41 is opposed to one stator 12 with respect to the pair of stators 12 and 12 opposed in the axial direction. Only the other pole (for example, the S pole) of the N pole and the S pole of each permanent magnet 41 faces the stator 12. Further, as shown in FIG. 10, the magnet pole portions 31 are alternately arranged in the circumferential direction with the magnetic material pole portions 32, and are thus arranged at symmetrical positions (60 ° phase) with respect to the rotation axis O. .

そして、本実施形態では、図１０に示すように、複数の磁性材極部３２，…，３２に、上記第１実施形態の３種類の磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが適用されている。また、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、磁石極部３１と周方向に交互に配置されるため、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（１８０°位相）に配置されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 10, the three types of magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C of the first embodiment are applied to the plurality of magnetic material pole portions 32,. . Further, since the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C are alternately arranged in the circumferential direction with the magnet pole portion 31, they are respectively arranged at symmetrical positions (180 ° phase) with respect to the rotation axis O.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに形成されるスリット１５の本数がそれぞれ異なるため、各スリット１５の周方向の間隔が磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃごとで異なり、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（１８０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 10 configured as described above, since the number of slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C is different, the circumferential interval between the slits 15 is the magnetic material pole portion 32A, Different in each of 32B and 32C, the magnetic saliency phases of the magnetic resistances of the magnetic material pole portions 32A, 32B and 32C do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C are arranged at symmetrical positions (180 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively, the weight balance and torque balance of the rotor 11 are configured to be equal. Yes.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃに形成されるスリット１５の本数がそれぞれ異なるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the number of slits 15 formed in the magnetic material pole portions 32A, 32B, and 32C is different, so that the reluctance torque generation phase is the magnetic material pole. It differs for every part 32A, 32B, 32C, and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

なお、本実施形態の変形例として、図１１に示すように、ロータ１１は薄型であってもよい。この場合、磁石極部３１は、永久磁石４１のみで構成され、一対の磁性材部材４２，４２は省略される。このため、ロータ１１の軸方向の厚さが薄くなるので、モータ１０をコンパクト化することができる。   As a modification of the present embodiment, the rotor 11 may be thin as shown in FIG. In this case, the magnet pole part 31 is comprised only with the permanent magnet 41, and a pair of magnetic material members 42 and 42 are abbreviate | omitted. For this reason, since the axial thickness of the rotor 11 is reduced, the motor 10 can be made compact.

（第７実施形態）
次に、図１２を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第７実施形態について説明する。なお、第１，第２，第６実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号又は相当符号を付して、その説明を省略或いは簡略化する。
図１２は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第７実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same or equivalent parts as those in the first, second, and sixth embodiments are denoted by the same or corresponding reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.
FIG. 12 is a view of a rotor for explaining a seventh embodiment of the axial gap type motor according to the present invention as seen from the direction of the rotation axis.

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０では、図１２に示すように、ロータ１１は、複数の磁石極部３１，…，３１と、複数の磁性材極部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁石極部３１及び磁性材極部３２が、周方向において交互に配置された状態で、径方向の両側から内周側筒状部３５と外周側筒状部３６とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３４を介して周方向で隣り合うように配置されてロータフレーム３３内に収容されている。   In the axial gap type motor 10 of this embodiment, as shown in FIG. 12, the rotor 11 includes a plurality of magnet pole portions 31,..., A plurality of magnetic material pole portions 32,. And the magnet pole portions 31 and the magnetic material pole portions 32 are alternately arranged in the circumferential direction, and the inner circumferential side tubular portion 35 and the outer circumferential side tubular shape from both sides in the radial direction. In addition to being sandwiched between the portions 36, they are disposed adjacent to each other in the circumferential direction via the radial ribs 34 and are accommodated in the rotor frame 33.

そして、本実施形態では、図１２に示すように、複数の磁性材極部３２，…，３２に、上記第２実施形態の３種類の磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆが適用されている。また、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆは、磁石極部３１と周方向に交互に配置されるため、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（１８０°位相）に配置されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 12, the three types of magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F of the second embodiment are applied to the plurality of magnetic material pole portions 32,. . Further, since the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F are alternately arranged in the circumferential direction with the magnet pole portion 31, they are arranged at symmetrical positions (180 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０では、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆに形成される列穴１６の本数がそれぞれ異なるため、各列穴１６の周方向の間隔が磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆごとで異なり、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（１８０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 10 configured as described above, since the number of the row holes 16 formed in the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F is different, the interval in the circumferential direction of each row hole 16 is the magnetic material pole portion. Different in each of 32D, 32E, and 32F, the magnetic saliency phases of the magnetic resistances of the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F are respectively arranged at symmetrical positions (180 ° phase) with respect to the rotation axis O, the weight balance and the torque balance of the rotor 11 are configured to be equal. Yes.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆに形成される列穴１６の本数がそれぞれ異なるため、リラクタンストルクの発生位相が磁性材極部３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ１０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ１０を滑らかに安定して回転させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１，第２，第６実施形態と同様である。 As described above, according to the axial gap type motor 10 of the present embodiment, the number of the row holes 16 formed in the magnetic material pole portions 32D, 32E, and 32F is different, so that the reluctance torque generation phase is the magnetic material. It differs for every pole part 32D, 32E, and 32F, and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 10 can be increased. Further, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 10 can be smoothly and stably rotated.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st, 2nd, 6th embodiment.

（第８実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第８実施形態について説明する。なお、第１及び第６実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号又は相当符号を付して、その説明を省略或いは簡略化する。
図１３は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第８実施形態を説明するためのモータの正面図及びロータの斜視図である。 (Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that portions that are the same as or equivalent to those in the first and sixth embodiments are denoted by the same or corresponding reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.
FIG. 13 is a front view of a motor and a perspective view of a rotor for explaining an eighth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention.

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ５０は、図１３に示すように、１本の回転軸Ｏに対して一対のアキシャルギャップ型モータ１０Ａ，１０Ｂを備える。この一対のアキシャルギャップ型モータ１０Ａ，１０Ｂは、同一仕様であり、回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられる略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏの軸方向の両側からロータ１１を挟み込むようにして対向配置される一対のステータ１２，１２と、を備える。   As shown in FIG. 13, the axial gap type motor 50 of this embodiment includes a pair of axial gap type motors 10 </ b> A and 10 </ b> B with respect to one rotating shaft O. The pair of axial gap type motors 10A and 10B have the same specifications, and the substantially annular rotor 11 provided to be rotatable around the rotation axis O and the rotor 11 are sandwiched from both sides in the axial direction of the rotation axis O. And a pair of stators 12 and 12 arranged to face each other.

ロータ１１は、複数の磁石極部３１，…，３１と、複数の磁性材極部３２Ａ，…，３２Ａと、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁石極部３１及び磁性材極部３２Ａが、周方向において交互に配置されて、ロータフレーム３３内に収容されている。   The rotor 11 includes a plurality of magnet pole portions 31,..., A plurality of magnetic material pole portions 32A,..., 32A, and a rotor frame 33 made of a nonmagnetic material. The portions 32 </ b> A are alternately arranged in the circumferential direction and are accommodated in the rotor frame 33.

そして、本実施形態では、図１３に示すように、上記した同一仕様の２つのロータ１１，１１は、磁性材極部３２Ａ，３２Ａの磁気抵抗の磁気突極性の位相が互いに異なるように配置される。具体的には、モータ１０Ａの磁性材極部３２Ａとモータ１０Ｂの磁性材極部３２Ａとを軸方向において重なり合わないように配置して、それぞれの磁性材極部３２Ａ，３２Ａのスリット１５の位相を軸方向に重なり合わないように配置している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the two rotors 11 and 11 having the same specifications are arranged so that the magnetic saliency phases of the magnetic resistances of the magnetic material pole portions 32A and 32A are different from each other. The Specifically, the magnetic material pole portion 32A of the motor 10A and the magnetic material pole portion 32A of the motor 10B are arranged so as not to overlap each other in the axial direction, and the phase of the slit 15 of each of the magnetic material pole portions 32A and 32A. Are arranged so as not to overlap in the axial direction.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ５０では、同一仕様の２つのモータ１０Ａ，１０Ｂの磁性材極部３２Ａ，３２Ａのスリット１５の位相が互いに異なるように配置されるため、それぞれの磁性材極部３２Ａの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ａが、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（６０°位相）に配置されるため、ロータ１１の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 50 configured in this way, the phases of the slits 15 of the magnetic material pole portions 32A and 32A of the two motors 10A and 10B having the same specifications are arranged different from each other. The phase of the magnetic saliency of the magnetic resistance of the portion 32A does not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32A are arranged at symmetrical positions (60 ° phase) with respect to the rotation axis O, respectively, the weight balance and torque balance of the rotor 11 are configured to be equal.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ５０によれば、同一仕様の２つのロータ１１，１１が、それぞれの磁性材極部３２Ａの磁気抵抗の磁気突極性の位相が互いに異なるように配置されるため、リラクタンストルクの発生位相がモータ１０Ａ，１０Ｂごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ５０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ５０を滑らかに安定して回転させることができる。   As described above, according to the axial gap type motor 50 of the present embodiment, the two rotors 11 and 11 having the same specifications are different from each other in the phase of the magnetic saliency of the magnetic resistance of the magnetic material pole portion 32A. Therefore, the generation phase of the reluctance torque is different for each of the motors 10A and 10B and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 50 can be increased. Moreover, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 50 can be smoothly and stably rotated.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ５０によれば、１本の回転軸Ｏに対して一対のアキシャルギャップ型モータ１０Ａ，１０Ｂを備えるため、１つのアキシャルギャップ型モータを備える場合と比較して、モータ５０の出力を飛躍的に増大させることができる。   Further, according to the axial gap type motor 50 of the present embodiment, since a pair of axial gap type motors 10A and 10B are provided for one rotating shaft O, compared to a case where one axial gap type motor is provided. The output of the motor 50 can be dramatically increased.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ５０によれば、同一仕様のモータ１０Ａ，１０Ｂ（ロータ１１）を使用するため、モータ機種を統合することができ、モータ５０の製作コストを低減することができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１及び第６実施形態と同様である。 Further, according to the axial gap type motor 50 of the present embodiment, since the motors 10A and 10B (rotor 11) having the same specifications are used, the motor models can be integrated, and the manufacturing cost of the motor 50 can be reduced. it can.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st and 6th embodiment.

（第９実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第９実施形態について説明する。なお、第１及び第６実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号又は相当符号を付して、その説明を省略或いは簡略化する。
図１４は本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第９実施形態を説明するためのモータの正面図及びロータの斜視図である。 (Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the axial gap type motor according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that portions that are the same as or equivalent to those in the first and sixth embodiments are denoted by the same or corresponding reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.
FIG. 14 is a front view of a motor and a perspective view of a rotor for explaining a ninth embodiment of an axial gap type motor according to the present invention.

本実施形態のアキシャルギャップ型モータ６０は、図１４に示すように、１本の回転軸Ｏに対して一対のアキシャルギャップ型モータ１０Ｃ，１０Ｄを備える。この一対のアキシャルギャップ型モータ１０Ｃ，１０Ｄは、それぞれ異なる仕様であり、一方のアキシャルギャップ型モータ１０Ｃは、回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられる略円環状のロータ１１Ｃと、回転軸Ｏの軸方向の両側からロータ１１Ｃを挟み込むようにして対向配置される一対のステータ１２，１２と、を備え、他方のアキシャルギャップ型モータ１０Ｄは、回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられる略円環状のロータ１１Ｄと、回転軸Ｏの軸方向の両側からロータ１１Ｄを挟み込むようにして対向配置される一対のステータ１２，１２と、を備える。   As shown in FIG. 14, the axial gap type motor 60 of the present embodiment includes a pair of axial gap type motors 10 </ b> C and 10 </ b> D with respect to one rotating shaft O. The pair of axial gap type motors 10C and 10D has different specifications, and one axial gap type motor 10C has a substantially annular rotor 11C provided rotatably around the rotation axis O and a shaft of the rotation axis O. A pair of stators 12 and 12 that are opposed to each other so as to sandwich the rotor 11C from both sides in the direction, and the other axial gap type motor 10D is a substantially annular rotor that is rotatably provided around the rotation axis O. 11D, and a pair of stators 12 and 12 that are opposed to each other so as to sandwich the rotor 11D from both axial sides of the rotating shaft O.

ロータ１１Ｃは、複数の磁石極部３１，…，３１と、複数の磁性材極部３２Ａ，…，３２Ａと、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁石極部３１及び磁性材極部３２Ａが、周方向において交互に配置されて、ロータフレーム３３内に収容されている。   The rotor 11C includes a plurality of magnet pole portions 31, ..., 31, a plurality of magnetic material pole portions 32A, ..., 32A, and a rotor frame 33 made of a non-magnetic material, and the magnet pole portion 31 and the magnetic material pole. The portions 32 </ b> A are alternately arranged in the circumferential direction and are accommodated in the rotor frame 33.

ロータ１１Ｄは、複数の磁石極部３１，…，３１と、複数の磁性材極部３２Ｂ，…，３２Ｂと、非磁性材からなるロータフレーム３３と、を備え、磁石極部３１及び磁性材極部３２Ｂが、周方向において交互に配置されて、ロータフレーム３３内に収容されている。   The rotor 11D includes a plurality of magnet pole portions 31,..., 31, a plurality of magnetic material pole portions 32B,... 32B, and a rotor frame 33 made of a nonmagnetic material. The portions 32 </ b> B are alternately arranged in the circumferential direction and are accommodated in the rotor frame 33.

そして、本実施形態では、図１４に示すように、上記した仕様の異なる２つのロータ１１Ｃ，１１Ｄは、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂの磁気抵抗の磁気突極性の位相が互いに異なるように配置される。具体的には、モータ１０Ｃの磁性材極部３２Ａとモータ１０Ｄの磁性材極部３２Ａとを軸方向において重なり合うように配置して、それぞれの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂのスリット１５の位相を軸方向に重なり合わないように配置している。   In this embodiment, as shown in FIG. 14, the two rotors 11C and 11D having different specifications are arranged so that the magnetic saliency phases of the magnetic resistances of the magnetic material pole portions 32A and 32B are different from each other. The Specifically, the magnetic material pole portion 32A of the motor 10C and the magnetic material pole portion 32A of the motor 10D are arranged so as to overlap in the axial direction, and the phase of the slit 15 of each of the magnetic material pole portions 32A and 32B is set as the axis. They are arranged so that they do not overlap in the direction.

このように構成されたアキシャルギャップ型モータ６０では、仕様の異なる２つのモータ１０Ｃ，１０Ｄの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂのスリット１５の位相が互いに異なるように配置されるため、それぞれの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂの磁気抵抗の磁気突極性の位相が重なることはない。また、磁性材極部３２Ａ（３２Ｂ）が、それぞれ回転軸Ｏに対して対称位置（６０°位相）に配置されるため、ロータ１１Ｃ（１１Ｄ）の重量バランス及びトルクバランスが均等になるように構成されている。   In the axial gap type motor 60 configured in this way, the phases of the slits 15 of the magnetic material pole portions 32A and 32B of the two motors 10C and 10D having different specifications are arranged different from each other. The phases of the magnetic saliency of the magnetic resistances of the portions 32A and 32B do not overlap. Further, since the magnetic material pole portions 32A (32B) are respectively arranged at symmetrical positions (60 ° phase) with respect to the rotation axis O, the weight balance and torque balance of the rotor 11C (11D) are configured to be uniform. Has been.

以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ６０によれば、仕様の異なる２つのロータ１１Ｃ，１１Ｄが、磁性材極部３２Ａ，３２Ｂの磁気抵抗の磁気突極性の位相が互いに異なるように配置されるため、リラクタンストルクの発生位相がモータ１０Ｃ，１０Ｄごとで異なり、重なることはない。これにより、リラクタンストルクを有効に利用することができるので、モータ６０の出力を増大させることができる。また、トルクリップルやコギングトルクを低減することができるので、モータ６０を滑らかに安定して回転させることができる。   As described above, according to the axial gap type motor 60 of this embodiment, the two rotors 11C and 11D having different specifications are different from each other in the phase of the magnetic saliency of the magnetic resistance of the magnetic material pole portions 32A and 32B. Therefore, the generation phase of the reluctance torque is different for each of the motors 10C and 10D and does not overlap. Thereby, since reluctance torque can be used effectively, the output of the motor 60 can be increased. Moreover, since torque ripple and cogging torque can be reduced, the motor 60 can be smoothly and stably rotated.

また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ６０によれば、１本の回転軸Ｏに対して一対のアキシャルギャップ型モータ１０Ｃ，１０Ｄを備えるため、１つのアキシャルギャップ型モータを備える場合と比較して、モータ６０の出力を飛躍的に増大させることができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１及び第６実施形態と同様である。 Also, according to the axial gap type motor 60 of the present embodiment, since a pair of axial gap type motors 10C and 10D are provided for one rotating shaft O, as compared with a case where one axial gap type motor is provided. The output of the motor 60 can be increased dramatically.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st and 6th embodiment.

なお、本実施形態では、モータ１０Ｃ，１０Ｄの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂを軸方向において重なり合うように配置して、それぞれの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂのスリット１５の位相を軸方向に重なり合わないように配置しているが、これに限定されず、上記第８実施形態のように、モータ１０Ｃ，１０Ｄの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂを軸方向において重なり合わないように配置して、それぞれの磁性材極部３２Ａ，３２Ｂのスリット１５の位相を軸方向に重なり合わないように配置してもよい。   In this embodiment, the magnetic material pole portions 32A and 32B of the motors 10C and 10D are arranged so as to overlap in the axial direction, and the phases of the slits 15 of the respective magnetic material pole portions 32A and 32B overlap in the axial direction. However, the present invention is not limited to this, and as in the eighth embodiment, the magnetic material pole portions 32A and 32B of the motors 10C and 10D are arranged so as not to overlap each other in the axial direction. The phases of the slits 15 of the magnetic material pole portions 32A and 32B may be arranged so as not to overlap in the axial direction.

また、本実施形態では、ロータ１１Ｃの極部は磁石極部３１と磁性材極部３２Ａで構成され、ロータ１１Ｄの極部は磁石極部３１と磁性材極部３２Ｂで構成されているが、これに限定されず、ロータ１１Ｃの極部は磁性材極部３２Ａのみで構成され、ロータ１１Ｄの極部は磁性材極部３２Ｂのみで構成されていてもよい。   Further, in this embodiment, the pole portion of the rotor 11C is composed of the magnet pole portion 31 and the magnetic material pole portion 32A, and the pole portion of the rotor 11D is composed of the magnet pole portion 31 and the magnetic material pole portion 32B. Without being limited thereto, the pole portion of the rotor 11C may be composed of only the magnetic material pole portion 32A, and the pole portion of the rotor 11D may be composed of only the magnetic material pole portion 32B.

さらに、上記第８及び９実施形態では、ロータとして、磁石極部３１と磁性材極部３２Ａ又は３２Ｂとを備えるロータ１１，１１Ｃ，１１Ｄを使用しているが、２つのロータの磁性材極部の磁気抵抗の磁気突極性の位相が互いに異なるように配置されるのであれば、上記第１〜第７実施形態で説明したいずれのロータを使用してもよい。   Further, in the eighth and ninth embodiments, the rotor 11, 11C, 11D including the magnet pole portion 31 and the magnetic material pole portion 32A or 32B is used as the rotor. However, the magnetic material pole portions of the two rotors are used. Any of the rotors described in the first to seventh embodiments may be used as long as the phases of the magnetic saliency of the magnetic resistances are different from each other.

なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記各実施形態では、磁性材極部に磁気抵抗の磁気突極性を付与するために、磁性材極部に極部貫通部（スリットや列穴）を形成しているが、これに限定されず、磁性材極部の軸方向側面に凹凸を適宜形成することによって、磁性材極部に磁気抵抗の磁気突極性を付与するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、極部を１２個配置したロータを例示したが、これに限定されず、ロータに配置される極部の個数は任意である。 In addition, this invention is not limited to what was illustrated by said each embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
For example, in each of the above embodiments, in order to give the magnetic pole part magnetic saliency of the magnetic resistance, the pole part penetrating part (slit or row hole) is formed in the magnetic substance pole part. Instead, a magnetic saliency of magnetoresistance may be imparted to the magnetic material pole portion by appropriately forming irregularities on the axial side surface of the magnetic material pole portion.
Moreover, in each said embodiment, although the rotor which arrange | positioned 12 pole parts was illustrated, it is not limited to this, The number of the pole parts arrange | positioned at a rotor is arbitrary.

本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第１実施形態を説明するための全体斜視図である。1 is an overall perspective view for explaining a first embodiment of an axial gap type motor according to the present invention. 図１に示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the axial gap type motor shown in FIG. 図２に示すロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor shown in FIG. 2 from the rotating shaft direction. 第１実施形態のアキシャルギャップ型モータの変形例を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the modification of the axial gap type motor of 1st Embodiment. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第２実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor for describing 2nd Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention from the rotating shaft direction. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第３実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor for describing 3rd Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention from the rotating shaft direction. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第４実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor for describing 4th Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention from the rotating shaft direction. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第５実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor for describing 5th Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention from the rotating shaft direction. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第６実施形態を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating 6th Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention. 図９に示すロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor shown in FIG. 9 from the rotating shaft direction. 第６実施形態のアキシャルギャップ型モータの変形例を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the modification of the axial gap type motor of 6th Embodiment. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第７実施形態を説明するためのロータを回転軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the rotor for describing 7th Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention from the rotating shaft direction. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第８実施形態を説明するためのモータの正面図及びロータの斜視図である。It is a front view of a motor and a perspective view of a rotor for explaining an 8th embodiment of an axial gap type motor concerning the present invention. 本発明に係るアキシャルギャップ型モータの第９実施形態を説明するためのモータの正面図及びロータの斜視図である。It is the front view of the motor for demonstrating 9th Embodiment of the axial gap type motor which concerns on this invention, and the perspective view of a rotor.

符号の説明Explanation of symbols

１０ アキシャルギャップ型モータ
１１ ロータ
１２ ステータ
１５ スリット（極部貫通部、長穴）
１６ 列穴（極部貫通部）
２１ ヨーク部
２２ ティース
３１ 磁石極部
３２ 磁性材極部
３２Ａ 磁性材極部
３２Ｂ 磁性材極部
３２Ｃ 磁性材極部
３２Ｄ 磁性材極部
３２Ｅ 磁性材極部
３２Ｆ 磁性材極部
３２Ｇ 磁性材極部
３２Ｈ 磁性材極部
３２Ｋ 磁性材極部
３２Ｌ 磁性材極部
３２Ｍ 磁性材極部
３２Ｎ 磁性材極部
３２Ｒ 磁性材極部
３２Ｓ 磁性材極部
３３ ロータフレーム
３４ 径方向リブ（リブ）
３５ 内周側筒状部（シャフト部）
３６ 外周側筒状部（リム部）
３７ 接続部
４１ 永久磁石
４２ 磁性材部材 10 Axial gap type motor 11 Rotor 12 Stator 15 Slit (Pole penetration, long hole)
16 rows of holes (pole penetrations)
21 Yoke part 22 Teeth 31 Magnet pole part 32 Magnetic material pole part 32A Magnetic material pole part 32B Magnetic material pole part 32C Magnetic material pole part 32D Magnetic material pole part 32E Magnetic material pole part 32F Magnetic material pole part 32G Magnetic material pole part 32H Magnetic Material Pole 32K Magnetic Material Pole 32L Magnetic Material Pole 32M Magnetic Material Pole 32N Magnetic Material Pole 32R Magnetic Material Pole 32S Magnetic Material Pole 33 Rotor Frame 34 Radial Rib (Rib)
35 Inner peripheral side cylindrical part (shaft part)
36 Outer peripheral side cylindrical part (rim part)
37 Connection part 41 Permanent magnet 42 Magnetic material member

Claims (5)

回転軸周りに回転可能なロータと、前記ロータを回転軸方向の両側から挟み込むようにして対向配置される一対のステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、径方向に伸びる複数のリブを介して一体に接続されるシャフト部及びリム部を備えるロータフレームと、磁石極部及び磁気抵抗の磁気突極性が互いに異なる２種類以上の磁性材極部と、を備え、
前記磁石極部及び前記磁性材極部が、前記シャフト部及び前記リム部との間に収容されて周方向に交互に配置されることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。 An axial gap type motor comprising: a rotor rotatable around a rotation axis; and a pair of stators arranged to face each other so as to sandwich the rotor from both sides in the rotation axis direction,
The rotor includes a rotor frame having a shaft portion and a rim portion that are integrally connected via a plurality of ribs extending in the radial direction, and two or more types of magnetic material poles having different magnet saliency of the magnet pole portion and magnetoresistance. And comprising
The axial gap type motor, wherein the magnet pole part and the magnetic material pole part are accommodated between the shaft part and the rim part and are alternately arranged in the circumferential direction. 前記磁性材極部は、前記回転軸方向と平行な方向に貫通する極部貫通部を備え、
前記極部貫通部の数、位置、大きさの内の少なくとも１つが、前記磁性材極部ごとに異なることにより、前記磁性材極部に互いに異なる磁気抵抗の磁気突極性を付与することを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。 The magnetic material pole portion includes a pole portion penetrating portion penetrating in a direction parallel to the rotation axis direction,
By providing at least one of the number, position, and size of the pole portion through portions for each magnetic material pole portion, magnetic saliency of magnetic reluctance different from each other is imparted to the magnetic material pole portion. The axial gap type motor according to claim 1 . 前記極部貫通部は、前記ロータの径方向に沿って形成される複数の長穴であり、前記長穴の数、位置、幅の内の少なくとも１つが、前記磁性材極部ごとに異なることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。 The pole part penetration part is a plurality of elongated holes formed along the radial direction of the rotor, and at least one of the number, position, and width of the elongated holes differs for each magnetic material pole part. The axial gap type motor according to claim 2 . 前記極部貫通部は、複数の長穴であり、前記長穴の長手方向の角度が、前記磁性材極部ごとに異なることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。 The axial gap type motor according to claim 2 , wherein the pole part penetration part is a plurality of elongated holes, and an angle in a longitudinal direction of the elongated hole is different for each magnetic material pole part. 前記極部貫通部は、前記ロータの径方向に沿って形成される複数の列穴であり、前記列穴の数、位置、大きさの内の少なくとも１つが、前記磁性材極部ごとに異なることを特徴とする請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。 The pole portion penetration portion is a plurality of row holes formed along the radial direction of the rotor, and at least one of the number, position, and size of the row holes is different for each magnetic material pole portion. The axial gap type motor according to claim 2 , wherein:
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