JP5124350B2

JP5124350B2 - Composite instrument evaluation apparatus and composite instrument evaluation method

Info

Publication number: JP5124350B2
Application number: JP2008146581A
Authority: JP
Inventors: 和由海野; 誠若山; 千博仁藤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2008-06-04
Filing date: 2008-06-04
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2028-06-04
Also published as: JP2009294016A

Description

本発明は、複数の指針式計器を備える複合計器を撮影し、その撮影した画像に基づいて複数の指針式計器の動作を評価する複合計器評価装置に関するものである。 The present invention relates to a composite instrument evaluation apparatus that captures a composite instrument including a plurality of pointer-type instruments and evaluates the operation of the plurality of pointer-type instruments based on the captured images.

近年の車両の高機能化に伴って車載電装品の高機能化及び多様化が進み、そのため、車載電装品の評価にかかる工数が増大している。これら車載電装品のうち動作結果を電気信号として観測できるものについては、評価を自動化して評価工数を削減することが可能であったが、例えば、各種メータ表示など、動作結果を視覚的に確認する必要のある車載電装品については評価作業者が目視により動作確認を行う必要があり、そのため、評価に膨大な時間がかかるという問題があった。そして、この問題を解決する車載表示計の自動評価装置が特許文献１において提案されている。 As the functions of vehicles in recent years have increased, the functions and diversification of in-vehicle electrical components have progressed, and as a result, the number of man-hours required for evaluation of in-vehicle electrical components has increased. Of these in-vehicle electrical components, the operation results can be observed as electrical signals. It was possible to automate the evaluation and reduce the evaluation man-hours. For example, the operation results can be visually confirmed by displaying various meters. For an in-vehicle electrical component that needs to be evaluated, it is necessary for an evaluation operator to visually confirm the operation, and thus there is a problem that it takes an enormous amount of time for evaluation. And the automatic evaluation apparatus of the vehicle-mounted display meter which solves this problem is proposed in patent document 1. FIG.

図１０に示すように、この車載表示計の自動評価装置（以下、自動評価装置）７１６は、高解像度カメラ７５０と、低解像度カメラ７６０と、を有している。更に、各カメラ７５０、７６０による撮影範囲及び画像の取得範囲を設定する取得エリア選択部７０３、各カメラ７５０、７６０で撮影された画像を処理し、画像中に存在するメータ或いはランプ等の表示計の動作状態を判定する画像処理部７０４、及び、データの送受信を行うデータ送受信部７０５、からなる画像処理装置７０６を有している。更に、画像処理装置７０６に対して、試験項目を指示する試験項目指示部７０７と、画像処理部７０４における画像の処理結果のデータを解析して各表示計の動作状態が正常であるか、或いは異常であるかを判定するデータ解析部７０８を有している。 As shown in FIG. 10, the on-board display meter automatic evaluation device (hereinafter referred to as “automatic evaluation device”) 716 includes a high-resolution camera 750 and a low-resolution camera 760. Further, an acquisition area selection unit 703 for setting a shooting range and an image acquisition range by each camera 750, 760, an image shot by each camera 750, 760 is processed, and a display meter such as a meter or a lamp present in the image The image processing unit 706 includes an image processing unit 704 that determines the operation state of the data, and a data transmission / reception unit 705 that transmits and receives data. Further, the test item instruction unit 707 for instructing the test item to the image processing apparatus 706 and the data of the image processing result in the image processing unit 704 are analyzed, and the operation state of each display meter is normal. It has a data analysis unit 708 that determines whether it is abnormal.

上述した自動評価装置７１６を用いて評価される車載表示計を備えたインスツルメントパネル（以下、インパネ）７３１は、図１１に示すように、複数の指針式計器７１０（即ち、速度メータ７１０Ａ、タコメータ７１０Ｂ）と、走行距離計、燃料計、水温計、及び、車両状態等を示す複数のインジケータと、を有している。 As shown in FIG. 11, an instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) 731 equipped with a vehicle-mounted display meter that is evaluated using the automatic evaluation device 716 described above includes a plurality of pointer-type meters 710 (that is, a speed meter 710A, A tachometer 710B), and an odometer, a fuel gauge, a water temperature gauge, and a plurality of indicators indicating vehicle status and the like.

指針式計器７１０は、図１２に模式的に示すように、指示部７２１と基部７２２とを備えた指針７２０と、駆動軸７２４の先端に指針７２０の基部７２２が固定された周知のステッピングモータ７２３と、駆動軸７２４に貫通され、指針７２０の指示部７２１と平行に配された文字板７３０と、を有している。指針式計器７１０は、車速センサ又はエンジン回転数センサ等の測定量に応じてステッピングモータ７２３の駆動軸７２４を回動させることにより、駆動軸７２４が指針７２０の回動軸Ｐとなって該回動軸Ｐを中心に指針７２０の指示部７２１が回動されて、指示部７２１によって文字板７３０上に設けられた所定の指標を指示して運転者に測定量を表示する。 As schematically shown in FIG. 12, the pointer-type meter 710 includes a pointer 720 having an instruction portion 721 and a base portion 722, and a known stepping motor 723 in which the base portion 722 of the pointer 720 is fixed to the tip of the drive shaft 724. And a dial 730 penetrating through the drive shaft 724 and arranged in parallel with the instruction portion 721 of the pointer 720. The pointer-type instrument 710 rotates the drive shaft 724 of the stepping motor 723 in accordance with the measurement amount of the vehicle speed sensor or the engine speed sensor, so that the drive shaft 724 becomes the rotation axis P of the pointer 720. The instruction unit 721 of the pointer 720 is rotated around the moving axis P, and a predetermined index provided on the dial 730 is instructed by the instruction unit 721 to display the measured amount to the driver.

指針７２０は、運転者による視認性を向上させるため、その指示部７２１の運転者と相対する面（以下、前面）７２１１が、回動軸Ｐから指示部７２１の先端Ｑに向かうにしたがって徐々に文字板７３０に近づくように、回動軸Ｐに直交する方向Ｒに対して傾斜角α傾斜して設けられている。以下、速度メータ７１０Ａの構成要素を示す符号にはＡを、タコメータ７１０Ｂの構成要素を示す符号にはＢを、含めて説明を行う。 In order for the pointer 720 to improve the visibility by the driver, the surface (hereinafter referred to as the front surface) 7211 facing the driver of the instruction unit 721 gradually increases from the rotation axis P toward the tip Q of the instruction unit 721. An inclination angle α is inclined with respect to a direction R perpendicular to the rotation axis P so as to approach the dial 730. Hereinafter, the reference numeral indicating the component of the speed meter 710A will be described as including A, and the reference numeral indicating the component of the tachometer 710B including B.

この自動評価装置７１６においては、図１１に示すように、取得エリア選択部７０３により、高解像度カメラ７５０で撮影されるインパネ７３１上の撮影範囲Ｄ１１が設定されている。具体的には、高解像度カメラ７５０によって速度メータ７１０Ａ、タコメータ７１０Ｂが撮影されるように設定されている。 In this automatic evaluation device 716, as shown in FIG. 11, the acquisition area selection unit 703 sets a shooting range D <b> 11 on the instrument panel 731 that is shot by the high-resolution camera 750. Specifically, the high-resolution camera 750 is set so that the speed meter 710A and the tachometer 710B are photographed.

自動評価装置７１６は、高解像度カメラ７５０によって、速度メータ７１０Ａ及びタコメータ７１０Ｂを撮影する。そして、画像処理装置７０６によって、撮影された画像に対して予め登録された指針形状とのパターンマッチング処理を行って各メータの指針の振れ角を算出してデータ解析部７０８に送信する。そして、データ解析部７０８によって、この算出された振れ角と正常動作時の基準振れ角とを比較して各メータが正常に動作したか否かの評価を行う。このように自動評価装置７１６によれば、動作結果を視覚的に確認する必要のある指針式計器７１０の評価を自動で行うことが可能となり、評価を高速に行うことができた。
特開２００５−３３８０５４号公報 The automatic evaluation device 716 images the speed meter 710A and the tachometer 710B with the high resolution camera 750. Then, the image processing device 706 performs pattern matching processing with the pointer shape registered in advance on the captured image, calculates the deflection angle of the pointer of each meter, and transmits it to the data analysis unit 708. Then, the data analysis unit 708 compares the calculated deflection angle with a reference deflection angle during normal operation, and evaluates whether each meter operates normally. As described above, according to the automatic evaluation device 716, it is possible to automatically evaluate the pointer-type meter 710 that needs to visually check the operation result, and to perform the evaluation at high speed.
JP 2005-338054 A

撮影された画像によって指針式計器の動作を検出する場合において、指針式計器の正面方向から撮影することにより、指針形状に起因する誤差を防いで検出精度を向上できることが一般的に知られている。上述した自動評価装置７１６では、コスト低減のため指針式計器毎に対応した複数のカメラを備えておらず、速度メータ７１０Ａ及びタコメータ７１０Ｂを１つの高解像度カメラ７５０で撮影するので、一方のメータを正面方向から撮影すると、他方のメータは斜め方向から撮影することになる。例えば、図１３に示すように、撮影される画像の中心に速度メータ７１０Ａの回動軸ＰＡが位置するように高解像度カメラ７５０が配置されると、速度メータ７１０Ａは正面方向（即ち、回動軸ＰＡ方向）から撮影されることになり、一方、タコメータ７１０Ｂは斜め方向から撮影されることになる。このときの高解像度カメラ７５０の撮影範囲は、図１１に示す撮影範囲Ｄ１２となる。 It is generally known that when detecting the operation of a pointer-type instrument from a photographed image, it is possible to improve the detection accuracy by preventing an error due to the shape of the pointer by shooting from the front direction of the pointer-type instrument. . The automatic evaluation device 716 described above does not include a plurality of cameras corresponding to each pointer-type instrument for cost reduction, and the speed meter 710A and the tachometer 710B are photographed by one high-resolution camera 750. When photographing from the front direction, the other meter is photographing from an oblique direction. For example, as shown in FIG. 13, when the high-resolution camera 750 is arranged so that the rotation axis PA of the speedometer 710A is positioned at the center of the image to be captured, the speedometer 710A is in the front direction (that is, the rotation In the meantime, the tachometer 710B is photographed from an oblique direction. The shooting range of the high-resolution camera 750 at this time is a shooting range D12 shown in FIG.

図１４は、高解像度カメラ７５０が備えるレンズ７５１を介して撮像素子７５２上に投影された速度メータ７１０Ａの指針７２０Ａの投影像７２０Ａ１、及び、タコメータ７１０Ｂの指針７２０Ｂの投影像７２０Ｂ１を模式的に示す図である。図１４には、指針７２０の形状及び各指針式計器７１０と高解像度カメラ７５０との位置関係を表現するため、各指針式計器７１０を、図１１中のＶ１方向及びＶ２方向から見た図（即ち、Ｖ１方向視図及びＶ２方向視図）、並びに、図１３中のＶ３方向及びＶ４方向から見た図（即ち、Ｖ３方向視図及びＶ４方向視図）を１つの図中に記載している。 FIG. 14 schematically shows a projected image 720A1 of the pointer 720A of the speedometer 710A and a projected image 720B1 of the pointer 720B of the tachometer 710B projected onto the image sensor 752 via the lens 751 included in the high-resolution camera 750. FIG. In FIG. 14, in order to express the shape of the pointer 720 and the positional relationship between each pointer-type meter 710 and the high-resolution camera 750, each pointer-type meter 710 is viewed from the V1 direction and the V2 direction in FIG. That is, the V1 direction view and the V2 direction view) and the views viewed from the V3 direction and the V4 direction in FIG. 13 (that is, the V3 direction view and the V4 direction view) are described in one drawing. Yes.

速度メータ７１０Ａにおいては、指針７２０Ａが高解像度カメラ７５０の撮影範囲Ｄ１２の中心及びその近傍に位置づけられて正面方向から撮影されるので、撮像素子７５２に投影される指針７２０Ａの投影像７２０Ａ１が、指針７２０を回動軸ＰＡ方向から見た平面視形状と同一形状になる。そのため、回動軸ＰＡと指示部７２１の先端ＱＡとの位置関係が正しく撮像素子７５２上に投影されるので、指針７２０の振れ角を高精度で算出できる。 In the speed meter 710A, the pointer 720A is positioned at the center of the shooting range D12 of the high-resolution camera 750 and the vicinity thereof and is shot from the front direction, so that the projected image 720A1 of the pointer 720A projected onto the image sensor 752 is It becomes the same shape as the planar view shape which looked at 720 from rotation axis PA direction. Therefore, since the positional relationship between the rotation axis PA and the tip QA of the instruction unit 721 is correctly projected onto the image sensor 752, the deflection angle of the pointer 720 can be calculated with high accuracy.

しかしながら、タコメータ７１０Ｂにおいては、指針７２０Ｂが高解像度カメラ７５０の撮影範囲Ｄ１２の中心から離れて位置づけられており、即ち、高解像度カメラ７５０の撮影範囲Ｄ１２の周縁寄りに位置づけられて斜め方向から撮影されるので、指示部７２１Ｂの前面７２１１Ｂの傾斜角αが、撮像素子７５２上に投影された指針７２０Ｂの投影像７２０Ｂ１に反映され、そのため、投影像７２１Ｂ１の先端ＱＢ１と回動軸ＰＢ１とが相対的にずれて指針２１の振れ角θの誤差θｅｒｒとして現れてしまうという問題があった。 However, in the tachometer 710B, the pointer 720B is positioned away from the center of the shooting range D12 of the high-resolution camera 750, that is, is positioned near the periphery of the shooting range D12 of the high-resolution camera 750 and is shot from an oblique direction. Therefore, the inclination angle α of the front surface 7211B of the instruction unit 721B is reflected in the projection image 720B1 of the pointer 720B projected on the image sensor 752, and therefore the tip QB1 of the projection image 721B1 and the rotation axis PB1 are relative to each other. Therefore, there is a problem that the error θerr of the deflection angle θ of the pointer 21 appears.

本発明は、上記課題に係る問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、指針の形状から生じる測定誤差を解消して、複数の指針式計器の評価を高精度に行うことができる複合計器評価装置、及び、複合計器評価方法を提供することを目的としている。 The present invention aims to solve the above problems. That is, an object of the present invention is to provide a composite instrument evaluation apparatus and a composite instrument evaluation method capable of eliminating a measurement error caused by the shape of a pointer and evaluating a plurality of pointer-type instruments with high accuracy. It is said.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、指示部を備えた指針と前記指針を回動させる駆動手段とを有する指針式計器が複数配設された複合計器の評価に用いられ、複数の前記指針式計器のうち少なくとも２つ以上の前記指針式計器がそれぞれ有する複数の前記指針を撮影可能なように前記複合計器に対向して配置された撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記複数の指針の動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動作状態検出手段によって検出された前記動作状態に基づいて前記複数の指針の動作が正常か否かを判定する動作状態判定手段と、を有する複合計器評価装置において、前記撮影手段によって撮影される複数の前記指針のうち前記撮影手段の撮影範囲の周縁寄りに位置する前記指針の前記指示部として設けられる評価用指示部材を有し、そして、前記評価用指示部材の前記撮影手段と相対する面が、前記指針の回動軸に直交する平面状に形成されていることを特徴とする複合計器評価装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is an evaluation of a composite instrument in which a plurality of pointer-type instruments each having a pointer provided with an indicator and a driving means for rotating the pointer are arranged. A photographing unit disposed opposite to the composite instrument so as to be capable of photographing a plurality of the pointers each of which is used by at least two of the plurality of pointer-type meters. An operation state detection unit that detects an operation state of the plurality of hands based on an image photographed by the camera, and whether or not the operations of the plurality of hands are normal based on the operation state detected by the operation state detection unit In the composite instrument evaluation apparatus having the operation state determination means for determining the position, the position of the plurality of pointers photographed by the photographing means is closer to the periphery of the photographing range of the photographing means An evaluation instruction member provided as the instruction portion of the needle is provided, and a surface of the evaluation instruction member facing the imaging unit is formed in a planar shape perpendicular to the rotation axis of the pointer. It is the composite instrument evaluation apparatus characterized by this.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記評価用指示部材が、前記指針の前記指示部に重ねて設けられることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the instruction member for evaluation is provided so as to overlap the instruction portion of the pointer.

請求項３に記載された発明は、指示部を備えた指針と前記指針を回動させる駆動手段とを有する指針式計器が複数配設された複合計器の評価に用いられ、複数の前記指針式計器のうち少なくとも２つ以上の前記指針式計器がそれぞれ有する複数の前記指針を撮影可能なように前記複合計器に対向して配置された撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記複数の指針の動作状態を検出する動作状態検出手段と、前記動作状態検出手段によって検出された前記動作状態に基づいて前記複数の指針の動作が正常か否かを判定する動作状態判定手段と、を有する複合計器評価装置において用いられる複合計器評価方法であって、前記撮影手段によって撮影される複数の前記指針のうち前記撮影手段の撮影範囲の周縁寄りに位置する前記指針の前記指示部として、前記撮影手段と相対する面が前記指針の回動軸に直交する平面状に形成された評価用指示部材を用いて前記複合計器の評価を行うことを特徴とする複合計器評価方法である。 The invention described in claim 3 is used for evaluation of a composite instrument in which a plurality of pointer-type meters each having a pointer provided with an indicator and a driving means for rotating the pointer are arranged, and the plurality of pointer-type meters On the basis of an image photographed by the photographing means, the photographing means arranged so as to face the composite instrument so as to be able to photograph the plurality of pointers respectively possessed by at least two pointer-type meters among the meters. Operating state detecting means for detecting operating states of the plurality of hands; operating state determining means for determining whether or not the operations of the plurality of hands are normal based on the operating states detected by the operating state detecting means; A composite instrument evaluation method used in a composite instrument evaluation apparatus having a position close to the periphery of the photographing range of the photographing means among the plurality of pointers photographed by the photographing means The composite instrument is evaluated by using an evaluation indicating member having a surface opposed to the photographing means formed in a plane perpendicular to the rotation axis of the pointer as the indicating portion of the pointer. This is a composite instrument evaluation method.

請求項１、３に記載された発明によれば、撮影手段によって撮影される複数の指針のうち該撮影手段の撮影範囲の周縁寄りに位置する指針の指示部として、撮影手段と相対する面が指針の回動軸に直交する平面状に形成された評価用指示部材を用いて複合計器の評価を行うので、指針の指示部として撮影手段に撮影される評価用指示部材の撮影手段と相対する面を、指針の回動軸に直交する方向に対して平行にすることができ、そのため、撮影手段によって斜め方向から撮影された場合でも、指針の投影像の回動軸及び先端が相対的にずれることがなくなり、よって、指針の振れ角の測定誤差を解消して高精度の評価が可能となる。 According to the first and third aspects of the present invention, the surface facing the photographing unit is used as the pointer indicating unit located near the periphery of the photographing range of the photographing unit among the plurality of pointers photographed by the photographing unit. Since the composite instrument is evaluated using the evaluation instruction member formed in a plane shape orthogonal to the rotation axis of the pointer, it is opposed to the photographing means of the evaluation instruction member photographed by the photographing means as the pointer instruction portion. The surface can be parallel to the direction orthogonal to the rotation axis of the pointer, so that the rotation axis and the tip of the projected image of the pointer are relatively relative to each other even when the image is photographed from an oblique direction. Therefore, it is possible to eliminate the measurement error of the deflection angle of the pointer and perform highly accurate evaluation.

請求項２に記載された発明によれば、評価用指示部材が、指針の指示部に重ねて設けられるので、指針式計器の指針を駆動手段から取り外すことなく評価用指示部材を設けることができ、そのため、容易に複合計器を評価することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the evaluation instruction member is provided so as to overlap the instruction portion of the pointer, the evaluation instruction member can be provided without removing the pointer of the pointer-type meter from the driving means. Therefore, the composite instrument can be easily evaluated.

以下、本発明の一実施形態を示す複合計器評価装置を図１〜図８を参照して説明する。 Hereinafter, a composite instrument evaluation apparatus showing an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

複合計器評価装置１００は、例えば、複数の計器が組み込まれた複合計器であるコンビネーションメータ１の制御プログラムの検証等に用いられ、該コンビネーションメータ１が備える指針式計器の動作を評価する装置である。以下、コンビネーションメータ１、複合計器評価装置１００の順で説明を行う。 The composite instrument evaluation apparatus 100 is an apparatus that is used for, for example, verification of a control program of a combination meter 1 that is a composite instrument in which a plurality of instruments are incorporated, and evaluates the operation of a pointer-type instrument included in the combination meter 1. . Hereinafter, the combination meter 1 and the composite instrument evaluation apparatus 100 will be described in this order.

図１に示すように、複合計器評価装置１００によって評価されるコンビネーションメータ１は、指針式計器１０である速度メータ１０Ａ、タコメータ１０Ｂ、燃料メータ１０Ｃ、水温メータ１０Ｄやオドメータ等が一体化されている。以下、速度メータ１０Ａの構成要素を示す場合にはＡを、タコメータ１０Ｂの構成要素を示す場合にはＢを、燃料メータ１０Ｃの構成要素を示す場合にはＣを、水温メータ１０Ｄの構成要素を示す場合にはＤを、それぞれ指針式計器１０の構成要素を示す符号に含めて説明を行う。 As shown in FIG. 1, the combination meter 1 evaluated by the composite meter evaluation apparatus 100 is integrated with a speed meter 10A, a tachometer 10B, a fuel meter 10C, a water temperature meter 10D, an odometer, and the like, which are pointer-type meters 10. . Hereinafter, A is indicated when indicating the components of the speed meter 10A, B is indicated when indicating the components of the tachometer 10B, C is indicated when indicating the components of the fuel meter 10C, and components of the water temperature meter 10D are indicated. In the case of the description, D is included in the reference numerals indicating the components of the pointer-type meter 10 for explanation.

コンビネーションメータ１は、見返し２と、文字板３と、指針４と、ＬＣＤ５と、ＬＥＤ６と、駆動手段としての内機１１と、第１基板１２と、第２基板１３と、を有している。 The combination meter 1 includes a turn-back 2, a dial 3, a pointer 4, an LCD 5, an LED 6, an internal unit 11 as a driving unit, a first substrate 12, and a second substrate 13. .

見返し２は、例えば、黒色の合成樹脂等で形成されており、速度メータ１０Ａ、タコメータ１０Ｂ、燃料メータ１０Ｃ、水温メータ１０Ｄ、オドメータ等の各表示意匠に応じた複数の表示窓（即ち、開口）を有している。 The turn 2 is formed of, for example, black synthetic resin, and a plurality of display windows (that is, openings) corresponding to each display design such as a speed meter 10A, a tachometer 10B, a fuel meter 10C, a water temperature meter 10D, and an odometer. have.

文字板３は、例えば、ポリカーボネイト等の合成樹脂を用いて上述の各メータに対応して横長形状に形成されており、見返し２の背面側（即ち、運転者と相対する面と反対の面側）に重ねて配設されている。文字板３上には、速度メータ１０Ａ、タコメータ１０Ｂ、燃料メータ１０Ｃ、水温メータ１０Ｄ、にそれぞれ対応した表示意匠３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄや、方向指示意匠３１ｅ、各種ウォーニング意匠３１ｆ、チェンジレバーポジション指示意匠３１ｇ等が形成されている。また、各メータにそれぞれ対応した複数の指針４（即ち、速度メータの指針４Ａ、タコメータの指針４Ｂ、燃料メータの指針４Ｃ、水温メータの指針４Ｄ）が設けられており、これら複数の指針４は、同じく各メータそれぞれに対応して設けられた複数の内機１１によって、それぞれの計測値に基づいた所定角度だけ回動駆動されて文字板３上の所定の表示意匠を指示する。 The dial plate 3 is formed in a horizontally long shape corresponding to each meter described above using, for example, a synthetic resin such as polycarbonate, and the back side of the dial 2 (that is, the surface side opposite to the surface facing the driver) ). On the dial 3, display designs 31A, 31B, 31C, and 31D corresponding to the speed meter 10A, the tachometer 10B, the fuel meter 10C, and the water temperature meter 10D, the direction design 31e, various warning designs 31f, and the change lever position An instruction design 31g or the like is formed. A plurality of pointers 4 corresponding to each meter (that is, a speed meter pointer 4A, a tachometer pointer 4B, a fuel meter pointer 4C, and a water temperature meter pointer 4D) are provided. Similarly, a plurality of internal units 11 provided corresponding to the respective meters are rotationally driven by a predetermined angle based on the respective measured values to indicate a predetermined display design on the dial plate 3.

指針４は、図２に示すように、基部４２と該基部４２から棒状に延びて形成された指示部４１とからなる指針本体４３と、該基部４２を覆う黒色等の不透明な樹脂材料からなる指針キャップ４４と、を有している。指針本体４３は、指針袴を介して後述する内機１１の駆動軸１１１の先端に取り付けられて、この駆動軸１１１を中心（即ち、指針４の回動軸Ｓ）として回動される。 As shown in FIG. 2, the pointer 4 includes a pointer main body 43 including a base portion 42 and an instruction portion 41 formed to extend from the base portion 42 in a rod shape, and an opaque resin material such as black covering the base portion 42. And a pointer cap 44. The pointer main body 43 is attached to the tip of a drive shaft 111 of the inner unit 11 to be described later via a pointer rod, and is rotated around the drive shaft 111 (that is, the rotation axis S of the pointer 4).

指示部４１は、文字板３の表面と略平行になるように配設されている。指示部４１は、運転者からの視認性を向上させるため、運転者と相対する面（以下、前面）４１１が、指針４の回動軸Ｓから指針４の先端（即ち、指示部４１の先端）Ｔに向かうにしたがって徐々に文字板３に近づくように、回動軸Ｓに直交する（即ち、文字板３と平行する）方向Ｕに対して、傾斜角β傾斜した平面状に形成されている。また、指示部４１は、前面４１１の平面視形状が指示部４１の先端Ｔに向かうにしたがって幅が狭くなるように形成されている。つまり、指示部４１は略角錐形状に形成されている。 The instruction unit 41 is disposed so as to be substantially parallel to the surface of the dial 3. In order to improve the visibility from the driver, the instruction unit 41 has a surface (hereinafter referred to as a front surface) 411 facing the driver so that the tip of the pointer 4 from the rotation axis S of the pointer 4 (that is, the tip of the instruction unit 41). ) In order to gradually approach the dial plate 3 toward T, it is formed in a planar shape inclined at an inclination angle β with respect to a direction U perpendicular to the rotation axis S (that is, parallel to the dial plate 3). Yes. In addition, the instruction unit 41 is formed so that the width of the front surface 411 decreases as the shape of the front surface 411 in plan view moves toward the tip T of the instruction unit 41. That is, the instruction part 41 is formed in a substantially pyramid shape.

指針本体４３は、透明なアクリル樹脂で形成されている。そして、ＬＥＤ６が発した光が基部４２から指針本体４３に入射されるとその内部を導光され、指示部４１の指示方向に反射する図示しない反射面によって反射されて指示部４１の先端方向に導光される。その結果、指示部４１内を導光される光によって指示部４１が光輝しているように利用者から視認される。 The pointer main body 43 is formed of a transparent acrylic resin. When the light emitted from the LED 6 is incident on the pointer main body 43 from the base portion 42, the inside thereof is guided and reflected by a reflecting surface (not shown) that reflects in the indication direction of the indication portion 41, and toward the distal end direction of the indication portion 41. Light is guided. As a result, it is visually recognized by the user as if the instruction unit 41 is shining with the light guided through the instruction unit 41.

ＬＣＤ５は、複数桁の数値表示が可能な７セグメント液晶ディスプレイが用いられ、累積走行距離等をディジタル値で表示するオドメータ用の指示装置である。ＬＣＤ５は、文字板３のＬＣＤ窓を介して積算走行距離情報等の所定表示を外部に表示することが可能なように、ＬＣＤ窓の下方、つまり、文字板３の背面側に設けられる。 The LCD 5 is an instruction device for an odometer that uses a 7-segment liquid crystal display capable of displaying a numerical value of a plurality of digits and displays a cumulative travel distance and the like as digital values. The LCD 5 is provided below the LCD window, that is, on the back side of the dial 3 so that a predetermined display such as accumulated travel distance information can be externally displayed via the LCD window of the dial 3.

ＬＥＤ６は、周知の発光ダイオードであり、指針４を照明する照明装置であって、制御信号によって点灯、消灯が制御される。ＬＥＤ６は、文字板３の背後に指針４の基部４２の端部と対向するように、第２基板１３の上面に設けられている。そして、ＬＥＤ６が発した光は、指針４の基部４２から指針本体４３に入射される。 The LED 6 is a well-known light-emitting diode and is an illumination device that illuminates the pointer 4 and is controlled to be turned on and off by a control signal. The LED 6 is provided on the upper surface of the second substrate 13 so as to face the end of the base portion 42 of the pointer 4 behind the dial plate 3. The light emitted from the LED 6 enters the pointer main body 43 from the base 42 of the pointer 4.

表カバー７は、例えば、プラスチック等の合成樹脂で形成されており、文字板３の形状に対応した横長の皿状をしている。表カバー７は、図示しない裏カバーと一体化されて、内機１１、第１基板１２、第２基板１３等を両面から挟み込むようにして収容する。 The front cover 7 is formed of, for example, a synthetic resin such as plastic and has a horizontally long dish shape corresponding to the shape of the dial 3. The front cover 7 is integrated with a back cover (not shown) and accommodates the inner unit 11, the first substrate 12, the second substrate 13 and the like so as to be sandwiched from both sides.

内機１１は、請求項中の駆動手段に相当し、周知のステッピングモータやサーボモータ等が用いられている。内機１１は、制御信号に応じて回動する駆動軸１１１を有しており、この駆動軸１１１の先端に指針４が取り付けられる。 The internal unit 11 corresponds to drive means in claims, and a well-known stepping motor, servo motor, or the like is used. The inner unit 11 has a drive shaft 111 that rotates in response to a control signal, and a pointer 4 is attached to the tip of the drive shaft 111.

第１基板１２は、平板状のプリント配線基板であり、文字板３の背面側に設けられる。第２基板１３は、第１基板１２より小さく形成された平板状のプリント配線基板であり、第１基板１２の前面（即ち、運転者側の面）の各メータに対応する箇所に重ねられて複数配設される。また、第１基板１２には、それを挟んで第２基板１３と相対する箇所に、複数の内機１１が設けられている。内機１１は、その駆動軸１１１が第１基板１２、第２基板１３、文字板３を順次貫通して配設されている。 The first substrate 12 is a flat printed wiring board and is provided on the back side of the dial 3. The second substrate 13 is a flat printed wiring board formed smaller than the first substrate 12, and is overlapped at a position corresponding to each meter on the front surface (that is, the driver side surface) of the first substrate 12. A plurality are arranged. The first board 12 is provided with a plurality of internal units 11 at locations facing the second board 13 across the first board 12. The drive shaft 111 of the inner unit 11 is disposed through the first substrate 12, the second substrate 13, and the dial 3 in order.

コンビネーションメータ１は、複合計器評価装置１００に接続され、評価項目に応じて複合計器評価装置１００から出力される制御信号に基づいて上述の複数の内機１１が回動制御されて、各メータの指針４の所定の回動動作が行われる。 The combination meter 1 is connected to the composite instrument evaluation apparatus 100, and the plurality of internal units 11 are controlled to rotate based on a control signal output from the composite instrument evaluation apparatus 100 in accordance with the evaluation item. A predetermined turning operation of the pointer 4 is performed.

複合計器評価装置１００は、図３に示すように、周知のパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）５０と、パソコン５０に接続されたテスト信号発生ボード６０及びカメラ７０と、を有している。そして、これらに加えて、評価実施時に、上述したコンビネーションメータ１に設けられる評価用指針本体１４３を有している。 As shown in FIG. 3, the composite instrument evaluation apparatus 100 includes a known personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) 50, a test signal generation board 60 and a camera 70 connected to the personal computer 50. In addition to the above, the evaluation indicator main body 143 provided in the above-described combination meter 1 is provided at the time of evaluation.

パソコン５０は、図４に示すように、あらかじめ定められたプログラムに従って複合計器評価装置１００全体の動作の制御などを行うＣＰＵ（中央演算処理装置）５１を有している。このＣＰＵ５１には、バスＢを介してＣＰＵ５１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ５２、ＣＰＵ５１の処理作業に必要な各種プログラム及び各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ５３が接続されている。 As shown in FIG. 4, the personal computer 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51 that controls the operation of the entire composite instrument evaluation apparatus 100 according to a predetermined program. The CPU 51 has a ROM 52 which is a read-only memory storing a program for the CPU 51 and the like via the bus B, and a read / write freely having a work area for storing various programs and various data necessary for processing work of the CPU 51. A RAM 53 is connected.

ＣＰＵ５１には、記憶装置５４がバスＢを介して接続されており、この記憶装置５４にはハードディスク装置や大容量のメモリなどが用いられる。記憶装置５４には、複合計器の評価のための複合計器評価プログラム及び複合計器の評価項目に対応した評価データ等が格納されている。記憶装置５４に格納された複合計器評価プログラムは、記憶装置５４から読み出されたあとＲＡＭ５３に格納（ロード）され、ＣＰＵ５１によって実行される。ＣＰＵ５１は、複合計器評価プログラムを実行することにより、請求項中の動作状態検出手段及び動作状態判定手段として機能する。 A storage device 54 is connected to the CPU 51 via the bus B, and a hard disk device, a large-capacity memory, or the like is used as the storage device 54. The storage device 54 stores a composite instrument evaluation program for evaluating the composite instrument, evaluation data corresponding to the evaluation items of the composite instrument, and the like. The composite instrument evaluation program stored in the storage device 54 is read (stored) in the RAM 53 after being read from the storage device 54 and executed by the CPU 51. The CPU 51 functions as an operation state detection unit and an operation state determination unit in the claims by executing the composite instrument evaluation program.

ＣＰＵ５１には、入力装置５５、表示装置５６、及び、外部Ｉ／Ｆ部５７がバスＢを介して接続されている。入力装置５５は、キーボード、マウス等を有しており、利用者の操作に応じた入力情報、例えば、評価作業者によって選択された評価項目を示す情報等をＣＰＵ５１に出力する。表示装置５６は、周知である液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の各種表示器が用いられる。そして、表示装置５６は、ＣＰＵ５１の制御によって各種情報、例えば、複合計器の評価項目一覧や、評価実行状態、評価結果等を表示する。 An input device 55, a display device 56, and an external I / F unit 57 are connected to the CPU 51 via the bus B. The input device 55 includes a keyboard, a mouse, and the like, and outputs input information corresponding to a user's operation, for example, information indicating an evaluation item selected by the evaluation operator, to the CPU 51. As the display device 56, various display devices such as a known liquid crystal display and CRT are used. And the display apparatus 56 displays various information, for example, the evaluation item list of a composite instrument, an evaluation execution state, an evaluation result, etc. by control of CPU51.

外部Ｉ／Ｆ部５７は、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ等の各種インタフェースを備え、これらインタフェースを備える外部機器を接続するための部位であり、本実施形態においては、ＩＥＥＥ１３９４インタフェースにカメラ７０が接続され、ＵＳＢインタフェースにテスト信号発生ボード６０が接続され、接続された各機器とＣＰＵ５１との間で交換される各種データの送受信を行う。 The external I / F unit 57 includes various interfaces such as IEEE 1394 and USB, and is a part for connecting an external device including these interfaces. In this embodiment, the camera 70 is connected to the IEEE 1394 interface, and the USB interface The test signal generation board 60 is connected to each other, and various data exchanged between the connected devices and the CPU 51 is transmitted and received.

テスト信号発生ボード６０は、パソコン５０から送信される評価データに基づきコンビネーションメータ１に所定の動作をさせるための制御信号を生成する装置であり、組み込み用途に適した周知のマイクロコンピュータを備えている。また、テスト信号発生ボード６０は、ＵＳＢインタフェースを介してパソコン５０の外部Ｉ／Ｆ部５７に接続され、さらに、ＣＡＮや、ＵＡＲＴ、マイクロコンピュータのＩ／Ｏポート等の各種インタフェースを介して上述したコンビネーションメータ１に接続されている。 The test signal generation board 60 is a device that generates a control signal for causing the combination meter 1 to perform a predetermined operation based on evaluation data transmitted from the personal computer 50, and includes a known microcomputer suitable for an embedded application. . The test signal generation board 60 is connected to the external I / F unit 57 of the personal computer 50 via the USB interface, and further described above via various interfaces such as CAN, UART, and microcomputer I / O port. It is connected to the combination meter 1.

カメラ７０は、請求項中の撮影手段に相当し、レンズ７１を介して撮像素子７２上に撮影対象物を投影し、この投影された撮影対象物の投影像（即ち、画像）を電子データとして取り込む（即ち、撮影する）ことが可能な周知のデジタルスチルカメラ又はデジタルビデオカメラである。カメラ７０は、ＩＥＥＥ１３９４インタフェースを介してパソコン５０の外部Ｉ／Ｆ部５７に接続されている。カメラ７０はパソコン５０から送信される撮影要求信号に応じて所定の撮影範囲を撮影したのち、撮影した画像をパソコン５０に送信する。なお、撮像素子７２としては、周知のＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサが用いられている。 The camera 70 corresponds to the photographing means in the claims, projects a photographing object onto the image sensor 72 via the lens 71, and uses the projected image (ie, image) of the projected photographing object as electronic data. It is a well-known digital still camera or digital video camera that can be captured (ie, photographed). The camera 70 is connected to the external I / F unit 57 of the personal computer 50 via the IEEE 1394 interface. The camera 70 shoots a predetermined shooting range in response to a shooting request signal transmitted from the personal computer 50, and then transmits the shot image to the personal computer 50. A known CCD or CMOS image sensor is used as the image sensor 72.

カメラ７０は、図５に示すように、その撮影方向Ｋ１がコンビネーションメータ１の文字板３と直交（即ち、指針４の回動軸Ｓと平行）に、文字板３と相対して配置されている。さらに、カメラ７０の撮影範囲は、図１、図５に示す撮影範囲Ｌ１２に設定されている。即ち、撮影範囲Ｌ１２に速度メータ１０Ａ及びタコメータ１０Ｂを含み且つ撮影範囲Ｌ１２の中心（即ち、撮影される画像の中心）に速度メータ１０Ａの回動軸ＳＡが位置するようにカメラ７０が配置されている。カメラ７０の撮影範囲は評価項目に応じて任意に設定可能である。 As shown in FIG. 5, the camera 70 is arranged so that the shooting direction K1 thereof is orthogonal to the dial plate 3 of the combination meter 1 (that is, parallel to the rotation axis S of the pointer 4) and relative to the dial plate 3. Yes. Furthermore, the shooting range of the camera 70 is set to a shooting range L12 shown in FIGS. That is, the camera 70 is arranged so that the photographing range L12 includes the speed meter 10A and the tachometer 10B, and the rotational axis SA of the speed meter 10A is located at the center of the photographing range L12 (that is, the center of the photographed image). Yes. The shooting range of the camera 70 can be arbitrarily set according to the evaluation item.

評価用指針本体１４３は、上述した指針本体４３と同一の樹脂材料を用いて形成されており、図６に示すように、基部１４２と該基部１４２から角柱状に延びて形成された指示部１４１とを有している。評価用指針本体１４３は、コンビネーションメータ１の評価時に、指針本体４３と置き換えられて、内機１１の駆動軸１１１の先端に取り付けられ、指針キャップ４４とともに指針４を構成する。なお、図６においては、評価用指針本体１４３の指示部１４１の形状と、指針本体４３の指示部４１の形状と、の比較のため、指針本体４３の形状を点線で示している。また、評価用指針本体１４３は、請求項中の評価用指示部材に相当する。 The evaluation pointer main body 143 is formed using the same resin material as the above-described pointer main body 43, and as shown in FIG. 6, the base portion 142 and the indicating portion 141 formed to extend from the base portion 142 into a prism shape. And have. The evaluation pointer main body 143 is replaced with the pointer main body 43 when the combination meter 1 is evaluated, and is attached to the tip of the drive shaft 111 of the internal unit 11, and constitutes the pointer 4 together with the pointer cap 44. In FIG. 6, the shape of the pointer main body 43 is indicated by a dotted line for comparison between the shape of the instruction portion 141 of the evaluation pointer main body 143 and the shape of the instruction portion 41 of the pointer main body 43. The evaluation pointer main body 143 corresponds to an evaluation instruction member in the claims.

指示部１４１は、文字板３の表面と平行に配設されており、そのカメラ７０と相対する面（即ち、請求項中の撮影手段と相対する面、以下、前面）１４１１が、指針４の回動軸Ｓに直交する方向Ｕに対して平行となる平面状に形成されている。また、指示部１４１は、前面１４１１の平面視形状が上述した指針本体４３の指示部４１における前面４１１の平面視形状と同一に形成されていることが好ましい。なお、本実施形態において、前面１４１１は、指針キャップ４４と同じ高さに位置づけられているが、これに限らず、前面１４１１が指針キャップ４４より低く（即ち、文字板３寄りに）位置づけられていてもよい。 The instructing unit 141 is disposed in parallel with the surface of the dial 3, and a surface facing the camera 70 (that is, a surface facing the photographing means in the claims, hereinafter referred to as a front surface) 1411 is provided on the pointer 4. It is formed in a planar shape parallel to the direction U perpendicular to the rotation axis S. Moreover, it is preferable that the instruction | indication part 141 is formed so that the planar view shape of the front surface 1411 may be the same as the planar view shape of the front surface 411 in the instruction | indication part 41 of the pointer main body 43 mentioned above. In the present embodiment, the front surface 1411 is positioned at the same height as the pointer cap 44, but not limited thereto, the front surface 1411 is positioned lower than the pointer cap 44 (that is, closer to the dial plate 3). May be.

次に、複合計器評価装置１００が備えるパソコン５０のＣＰＵ５１が行う複合計器評価処理の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the composite instrument evaluation process performed by the CPU 51 of the personal computer 50 included in the composite instrument evaluation apparatus 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

複合計器評価装置１００において複合計器の評価を開始すると、パソコン５０の記憶装置５４に格納された複合計器評価プログラムがＲＡＭ５３上にロードされ、ＣＰＵ５１によって該複合計器評価プログラムが実行される。そして、評価作業者によって選択されたコンビネーションメータ１の評価項目を示す情報が入力装置５５を介して入力されたのち、ステップＳ１１０に進む。 When the composite instrument evaluation apparatus 100 starts evaluation of the composite instrument, the composite instrument evaluation program stored in the storage device 54 of the personal computer 50 is loaded onto the RAM 53, and the composite instrument evaluation program is executed by the CPU 51. And after the information which shows the evaluation item of the combination meter 1 selected by the evaluation operator is input via the input device 55, it progresses to step S110.

ステップＳ１１０では、コンビネーションメータ１が備える指針式計器１０の指針４を回動させる。具体的には、入力装置５５を介して入力された評価項目を示す情報に対応した評価データを記憶装置５４から読み込み、必要に応じて所定のデータ形式（即ち、テストパターンデータ）への変換を行った後、テスト信号発生ボード６０に送信する。また、テスト信号発生ボード６０は、このテストパターンデータに基づいて、指針式計器１０の内機１１に制御信号を送信し、評価対象の指針式計器１０の指針４に所定の回動動作をさせる。そして、ステップＳ１２０に進む。 In step S110, the pointer 4 of the pointer-type meter 10 provided in the combination meter 1 is rotated. Specifically, the evaluation data corresponding to the information indicating the evaluation item input via the input device 55 is read from the storage device 54 and converted into a predetermined data format (that is, test pattern data) as necessary. Then, the test signal is generated and transmitted to the test signal generation board 60. Further, the test signal generation board 60 transmits a control signal to the internal unit 11 of the pointer-type meter 10 based on the test pattern data, and causes the pointer 4 of the pointer-type meter 10 to be evaluated to perform a predetermined rotation operation. . Then, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、カメラ７０によって、その撮影範囲に含まれる指針式計器１０を撮影する。具体的には、カメラ７０に対して撮影要求信号を送信する。そして、カメラ７０は、撮影要求信号を受信すると予め設定された撮影範囲の撮影を行ったのち、撮影した画像をパソコン５０（即ち、ＣＰＵ５１）に送信する。そして、ステップＳ１３０に進む。 In step S120, the pointer-type meter 10 included in the photographing range is photographed by the camera 70. Specifically, a shooting request signal is transmitted to the camera 70. When the camera 70 receives the shooting request signal, the camera 70 performs shooting in a preset shooting range, and then transmits the shot image to the personal computer 50 (that is, the CPU 51). Then, the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０では、カメラ７０によって撮影された画像から、該画像に含まれる指針式計器１０の指針の位置を検出する。具体的には、撮影された画像に対して、予め定められた条件（例えば、明るさ、色等）に基づいた二値化処理を行う。そして、二値化処理を行った画像から指針４のエッジ形状を抽出し、予め記憶装置５４に記憶されている指針形状情報を用いてパターンマッチング処理を行い、指針４の位置を検出する。そして、ステップＳ１４０に進む。 In step S130, the position of the pointer of the pointer-type meter 10 included in the image is detected from the image photographed by the camera 70. Specifically, binarization processing based on predetermined conditions (for example, brightness, color, etc.) is performed on the captured image. Then, the edge shape of the pointer 4 is extracted from the binarized image, the pattern matching processing is performed using the pointer shape information stored in the storage device 54 in advance, and the position of the pointer 4 is detected. Then, the process proceeds to step S140.

ステップＳ１４０では、ステップＳ１４０にて検出された指針４の位置に基づいて、基準位置に対する指針４の振れ角を算出し、上述の評価項目に対応する期待値（即ち、正常動作時の指針４の振れ角）と、の比較を行う。そして、ステップＳ１５０に進む。 In step S140, the deflection angle of the pointer 4 with respect to the reference position is calculated based on the position of the pointer 4 detected in step S140, and an expected value corresponding to the evaluation item described above (that is, the pointer 4 during normal operation). Comparison with the deflection angle). Then, the process proceeds to step S150.

ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０にて行った指針４の振れ角の比較結果を、表示装置５６に表示する。具体的には、検出された指針４の振れ角とその期待値とが一致すれば指針式計器１０が正常に動作した旨が表示され、それらが一致しなければ指針式計器１０の動作に異常がある旨が表示される。そして、本フローチャートの処理を終了する。 In step S150, the comparison result of the deflection angle of the pointer 4 performed in step S140 is displayed on the display device 56. Specifically, if the detected deflection angle of the pointer 4 matches the expected value, it is displayed that the pointer-type meter 10 has operated normally, and if they do not match, the operation of the pointer-type meter 10 is abnormal. Is displayed. And the process of this flowchart is complete | finished.

なお、上述したステップＳ１３０が、請求項中の動作状態検出手段に相当し、ステップＳ１４０が、請求項中の動作状態判定手段に相当する。 Note that step S130 described above corresponds to the operation state detection means in the claims, and step S140 corresponds to the operation state determination means in the claims.

次に、複合計器評価装置１００におけるコンビネーションメータ１の評価動作（複合計器評価動作）の一例について説明する。評価に用いられるコンビネーションメータ１が備えるタコメータ１０Ｂの指針４Ｂの指針本体４３Ｂは、上述の評価用指針本体１４３と置き換えられている。カメラ７０の撮影範囲は、図１に示す撮影範囲Ｌ１２に設定されている。 Next, an example of the evaluation operation (combined meter evaluation operation) of the combination meter 1 in the combined meter evaluation apparatus 100 will be described. The pointer main body 43B of the pointer 4B of the tachometer 10B provided in the combination meter 1 used for evaluation is replaced with the above-described evaluation main body 143. The shooting range of the camera 70 is set to the shooting range L12 shown in FIG.

評価作業者によって、コンビネーションメータ１が備える速度メータ１０Ａ及びタコメータ１０Ｂの動作を評価する評価項目が選択されると、コンビネーションメータ１に対して制御信号が送信される。そして、該制御信号によって速度メータ１０Ａの指針４Ａ、及び、タコメータ１０Ｂの指針４Ｂが、それぞれ上方（即ち、図１の上方向）を指示するように回動動作される。そして、カメラ７０によって、図１に示す速度メータ１０Ａ及びタコメータ１０Ｂを含む撮影範囲Ｌ１２が撮影される。このとき、速度メータ１０Ａは正面方向（即ち、回動軸ＳＡ方向）から撮影され、一方、タコメータ１０Ｂは斜め方向から撮影される。 When an evaluation item for evaluating the operation of the speed meter 10 </ b> A and the tachometer 10 </ b> B included in the combination meter 1 is selected by the evaluation operator, a control signal is transmitted to the combination meter 1. Then, the pointer 4A of the speed meter 10A and the pointer 4B of the tachometer 10B are rotated by the control signal so as to indicate the upward direction (that is, the upward direction in FIG. 1). Then, the imaging range L12 including the speed meter 10A and the tachometer 10B shown in FIG. At this time, the speed meter 10A is photographed from the front direction (that is, the rotation axis SA direction), while the tachometer 10B is photographed from an oblique direction.

図８は、カメラ７０が備えるレンズ７１を介して撮像素子７２上に投影された速度メータ１０Ａの指針４Ａの投影像４Ａ１、及び、タコメータ１０Ｂの指針４Ｂの投影像４Ｂ１を模式的に示す図である。図８には、指針４の形状及び各指針式計器１０とカメラ７０との位置関係を表現するため、各指針式計器１０を、図１中のＷ１方向及びＷ２方向から見た図（即ち、Ｗ１方向視図及びＷ２方向視図）、並びに、図５中のＷ３方向及びＷ４方向から見た図（即ち、Ｗ３方向視図及びＷ４方向視図）を１つの図中に記載している。 FIG. 8 is a diagram schematically showing a projected image 4A1 of the pointer 4A of the speedometer 10A and a projected image 4B1 of the pointer 4B of the tachometer 10B projected onto the image sensor 72 via the lens 71 included in the camera 70. is there. In FIG. 8, in order to express the shape of the pointer 4 and the positional relationship between each pointer-type meter 10 and the camera 70, each pointer-type meter 10 is viewed from the W1 direction and the W2 direction in FIG. A W1 direction view and a W2 direction view) and views viewed from the W3 direction and the W4 direction in FIG. 5 (that is, the W3 direction view and the W4 direction view) are described in one drawing.

速度メータ１０Ａにおいては、指針４Ａがカメラ７０の撮影範囲Ｌ１２の中心及びその近傍に位置づけられて正面方向から撮影されるので、撮像素子７２に投影される指針４Ａの投影像４Ａ１が、指針４Ａを回動軸ＳＡ方向から見た平面視形状と同一形状になる。そのため、回動軸ＳＡと指針４Ａの先端ＴＡとが位置関係を正常に保ったまま回動軸ＳＡ１及び先端ＴＡ１として撮像素子７２上に投影されて投影像４Ａ１が形成される。 In the speed meter 10A, the pointer 4A is positioned at the center of the shooting range L12 of the camera 70 and the vicinity thereof and is shot from the front direction. Therefore, the projected image 4A1 of the pointer 4A projected on the image sensor 72 is It becomes the same shape as the planar view seen from rotation axis SA direction. Therefore, the rotation axis SA and the tip TA of the pointer 4A are projected onto the image sensor 72 as the rotation axis SA1 and the tip TA1 while maintaining a normal positional relationship, thereby forming a projection image 4A1.

また、タコメータ１０Ｂにおいては、指針４Ｂがカメラ７０の撮影範囲Ｌ１２の中心から離れて位置づけられており、即ち、カメラ７０の撮影範囲Ｌ１２の周縁寄りに位置づけられて斜め方向から撮影される。このとき、指示部１４１Ｂの前面１４１１Ｂが回動軸ＳＢに対して直交する方向Ｕに平行に形成されているので、回動軸ＳＢと指針４Ｂの先端ＴＢとが位置関係を正常に保ったまま回動軸ＳＢ１及び先端ＴＢ１として撮像素子７２上に投影されて投影像４Ｂ１が形成される。即ち、投影像４Ｂ１が、その回動軸ＳＢ１及び先端ＴＢ１が相対的にずれることなく撮像素子７２上に形成される。 In the tachometer 10B, the pointer 4B is positioned away from the center of the shooting range L12 of the camera 70, that is, positioned near the periphery of the shooting range L12 of the camera 70 and shot from an oblique direction. At this time, since the front surface 1411B of the instruction unit 141B is formed in parallel to the direction U perpendicular to the rotation axis SB, the positional relationship between the rotation axis SB and the tip TB of the pointer 4B is maintained normally. The projection image 4B1 is formed by projecting onto the image sensor 72 as the rotation axis SB1 and the tip TB1. That is, the projection image 4B1 is formed on the image sensor 72 without the relative rotation of the rotation axis SB1 and the tip TB1.

そして、カメラ７０によって撮影された画像に基づいて指針４Ａ及び指針４Ｂの位置が検出されたのち各指針の振れ角が算出される。そして、算出された各指針の振れ角とそれぞれの期待値との比較が行われ、比較結果が表示装置５６に表示される。 Then, after the positions of the pointer 4A and the pointer 4B are detected based on the image photographed by the camera 70, the deflection angle of each pointer is calculated. Then, the calculated deflection angle of each pointer is compared with each expected value, and the comparison result is displayed on the display device 56.

以上より、本発明によれば、カメラ７０の撮影範囲Ｌ１２の周縁寄りに位置するタコメータ１０Ｂの指針４Ｂの指針本体１４３Ｂ（即ち、指示部１４１Ｂ）として、カメラ７０と相対する前面１４１１Ｂが指針４Ｂの回動軸ＳＢに直交する平面状に形成された評価用指針本体１４３Ｂを用いてコンビネーションメータ１の評価を行うので、指針４Ｂの指示部４１Ｂとしてカメラ７０に撮影される評価用指針本体１４３Ｂの指示部１４１Ｂの前面１４１１Ｂを、指針４Ｂの回動軸ＳＢに直交する方向ＵＢに対して平行にすることができ、そのため、カメラ７０によって斜め方向から撮影された場合でも、指針４Ｂの投影像４Ｂ１の回動軸ＳＢ１及び先端ＴＢ１が相対的にずれることがなくなり、よって、指針４Ｂの振れ角の測定誤差を解消して高精度の評価が可能となる。 As described above, according to the present invention, as the pointer main body 143B (that is, the instruction unit 141B) of the pointer 4B of the tachometer 10B located near the periphery of the photographing range L12 of the camera 70, the front surface 1411B facing the camera 70 is the pointer 4B. Since the evaluation of the combination meter 1 is performed using the evaluation pointer main body 143B formed in a planar shape orthogonal to the rotation axis SB, the instruction of the evaluation pointer main body 143B photographed by the camera 70 as the instruction portion 41B of the pointer 4B. The front surface 1411B of the portion 141B can be made parallel to the direction UB perpendicular to the rotation axis SB of the pointer 4B. Therefore, even when the image is taken from an oblique direction by the camera 70, the projected image 4B1 of the pointer 4B The rotation axis SB1 and the tip TB1 are not relatively displaced, and thus the measurement error of the deflection angle of the pointer 4B is eliminated. Accuracy evaluation of it is possible.

なお、本実施形態においては、指針本体４３と置き換える評価用指針本体１４３を有するものであったが、これに限らず、例えば、図９に示すような、略くさび状に形成された評価用指示部アダプタ１４８であってもよい。この評価用指示部アダプタ１４８は、指針本体４３の指示部４１の前面４１１に図示しない固定手段によって重ねて配設され、この評価用指示部アダプタ１４８のカメラ７０に相対する面が、新たに指示部４１の前面４１１ａとなり、そして、この前面４１１ａが回動軸Ｓに直交する方向Ｕに平行になるように形成されている。なお、評価用指示部アダプタ１４８は、請求項中の評価用指示部材に相当する。 In the present embodiment, the evaluation pointer main body 143 replaced with the pointer main body 43 is provided. However, the present invention is not limited to this, and for example, an evaluation instruction formed in a substantially wedge shape as shown in FIG. The part adapter 148 may be used. The evaluation instruction adapter 148 is disposed on the front surface 411 of the indicator 41 of the pointer main body 43 by a fixing means (not shown), and the surface of the evaluation instruction adapter 148 facing the camera 70 is newly designated. The front surface 411 a of the portion 41 is formed, and the front surface 411 a is formed to be parallel to the direction U perpendicular to the rotation axis S. The evaluation instruction adapter 148 corresponds to an evaluation instruction member in the claims.

このような評価用指示部アダプタ１４８を用いることにより、指針式計器１０の指針本体４３を、上述の評価用指針本体１４３と置き換えることなく、評価用指示部アダプタ１４８を、指針本体４３を介して内機１１に設けて評価用の指針４を構成できるので、容易に複合計器を評価することができる。 By using such an evaluation instruction adapter 148, the evaluation instruction adapter 148 can be connected via the pointer main body 43 without replacing the pointer main body 43 of the pointer-type meter 10 with the above-described evaluation pointer main body 143. Since the evaluation guide 4 can be configured by being provided in the internal unit 11, the composite instrument can be easily evaluated.

また、本実施形態においては、評価用指針本体１４３の指示部１４１が、棒状に形成され且つその前面１４１１が指針４の回動軸Ｓに対して直交する方向Ｕに平行な平面上に形成されたものであったが、これに限らず、斜め方向から撮影された場合でも、指針の回動軸及び先端の位置関係が正しくカメラの撮像素子に投影されるものであれば、その形状は任意である。 In the present embodiment, the indicator 141 of the evaluation pointer main body 143 is formed in a rod shape and the front surface 1411 thereof is formed on a plane parallel to the direction U perpendicular to the rotation axis S of the pointer 4. However, the shape is not limited to this, and the shape of the pointer is arbitrary as long as the positional relationship between the rotation axis and the tip of the pointer is correctly projected onto the image sensor of the camera even when the image is taken from an oblique direction. It is.

なお、本実施形態においては、コンビネーションメータ１が備える速度メータ１０Ａ及びタコメータ１０Ｂの評価を同時に行うものであったが、これに限らず、カメラ７０の撮影範囲に速度メータ１０Ａ、タコメータ１０Ｂ、燃料メータ１０Ｃ、水温メータ１０Ｄを含めて、これら複数のメータの評価を同時に行うようにカメラ７０の撮影範囲を設定しても良く、同時に評価するメータの組み合わせは任意である。 In this embodiment, the speed meter 10A and the tachometer 10B included in the combination meter 1 are evaluated at the same time. However, the present invention is not limited to this, and the speed meter 10A, the tachometer 10B, and the fuel meter are included in the shooting range of the camera 70. The imaging range of the camera 70 may be set so as to simultaneously evaluate the plurality of meters including the 10C and the water temperature meter 10D, and the combination of meters to be simultaneously evaluated is arbitrary.

また、カメラ７０の撮影範囲の中心に速度メータ１０Ａの回動軸ＳＡが位置するようにカメラ７０が配置されていたが、これに限らず、例えば、カメラ７０の撮影範囲の中心に速度メータ１０Ａとタコメータ１０Ｂとの中間点が位置するようにカメラ７０を配置しても良い。この場合、速度メータ１０Ａ及びタコメータ１０Ｂがカメラの撮影範囲の中心から離れるので、速度メータ１０Ａ及びタコメータ１０Ｂの両方とも、その指針本体４３を評価用指針本体１４３に置き換える等、それぞれに評価用指示部材を設けて評価を行う。 Further, the camera 70 is arranged so that the rotation axis SA of the speed meter 10A is positioned at the center of the shooting range of the camera 70. However, the present invention is not limited to this. For example, the speed meter 10A is set at the center of the shooting range of the camera 70. And the camera 70 may be arranged so that an intermediate point between the tachometer 10B and the tachometer 10B is located. In this case, since the speed meter 10A and the tachometer 10B are separated from the center of the photographing range of the camera, both the speed meter 10A and the tachometer 10B have their respective pointer indicating bodies 43 replaced with the pointer body 143 for evaluation. Establish and evaluate.

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の複合計器評価装置を用いて評価されるコンビネーションメータの正面図である。It is a front view of the combination meter evaluated using the composite instrument evaluation apparatus of this invention. 図１のコンビネーションメータが備える指針式計器の断面図である。It is sectional drawing of the pointer type meter with which the combination meter of FIG. 1 is provided. 本発明の一実施形態である複合計器評価装置の構成図である。It is a block diagram of the composite instrument evaluation apparatus which is one Embodiment of this invention. 図３の複合計器評価装置が備えるコンピュータの構成図である。It is a block diagram of the computer with which the composite instrument evaluation apparatus of FIG. 3 is provided. カメラとコンビネーションメータとの位置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship of a camera and a combination meter. 図３の複合計器評価装置が備える評価用指針部材を設けた指針式計器の断面図である。It is sectional drawing of the pointer type meter which provided the pointer member for evaluation with which the composite meter evaluation apparatus of FIG. 3 is provided. 図３の複合計器評価装置が備えるパーソナルコンピュータのＣＰＵが行う処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process which CPU of the personal computer with which the composite instrument evaluation apparatus of FIG. 3 is provided. 図３の複合計器評価装置において、カメラの撮像素子上に投影された速度メータの指針の投影像、及び、タコメータの指針の投影像を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a projected image of a speedometer pointer and a projected image of a tachometer pointer projected onto an image sensor of a camera in the composite instrument evaluation apparatus of FIG. 3. 本発明の複合計器評価装置が備える評価用指針部材の他の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another example of the pointer member for evaluation with which the composite instrument evaluation apparatus of this invention is provided. 従来の評価装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the conventional evaluation apparatus. 図１０の評価装置を用いて評価される複数の指針式計器の正面図である。It is a front view of the some pointer type meter evaluated using the evaluation apparatus of FIG. 図１１に示す指針式計器の断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section of the pointer type instrument shown in FIG. 図１０の評価装置におけるカメラと図１１の指針式計器との位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the camera in the evaluation apparatus of FIG. 10, and the pointer type | formula meter of FIG. 図１０の評価装置において、カメラの撮像素子上に投影された指針式計器の指針の投影像を模式的に示す図である。In the evaluation apparatus of FIG. 10, it is a figure which shows typically the projection image of the pointer of the pointer type instrument projected on the image sensor of the camera.

Explanation of symbols

１コンビネーションメータ（複合計器）
３文字板
４指針
４Ａ速度メータの指針
４Ｂタコメータの指針
４１指示部
４３指針本体
１０指針式計器
１０Ａ速度メータ
１０Ｂタコメータ
１１内機（駆動手段）
５０パーソナルコンピュータ
５１ＣＰＵ（動作状態検出手段、動作状態判定手段）
６０テスト信号発生ボード
７０カメラ（撮影手段）
１００複合計器評価装置
１４１指示部
１４２基部
１４３評価用指針本体（評価用指示部材）
１４１１指示部の前面（撮影手段と相対する面）
１４８評価用指示部アダプタ（評価用指示部材）
Ｋ１撮影方向
Ｌ１２撮影範囲
Ｓ回動軸
Ｔ指針の先端
Ｕ回動軸に直交する方向 1 Combination meter (combined meter)
3 Dial 4 Pointer 4A Speedometer pointer 4B Tachometer pointer 41 Pointer 43 Pointer body 10 Pointer-type instrument 10A Speed meter 10B Tachometer 11 Internal unit (drive means)
50 personal computer 51 CPU (operation state detection means, operation state determination means)
60 test signal generation board 70 camera (photographing means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Compound meter evaluation apparatus 141 Instruction part 142 Base part 143 Guide body for evaluation (instruction member for evaluation)
1411 Front surface of instruction unit (surface opposite to photographing means)
148 Evaluation Instruction Adapter (Evaluation Instruction Member)
K1 Shooting direction L12 Shooting range S Rotating shaft T Pointer tip U Direction perpendicular to rotating shaft

Claims

Used for evaluation of a composite instrument in which a plurality of pointer-type meters each having a pointer provided with an indicator and a driving means for rotating the pointer are provided, and at least two of the pointer-type meters among the plurality of pointer-type meters An imaging unit disposed opposite to the composite instrument so as to be able to capture a plurality of the pointers included in each of the type meters, and an operation state of the plurality of pointers is detected based on an image captured by the imaging unit In a composite instrument evaluation apparatus comprising: an operating state detecting unit; and an operating state determining unit that determines whether or not the operations of the plurality of hands are normal based on the operating state detected by the operating state detecting unit.
An evaluation indicating member provided as the pointing portion of the pointer located near the periphery of the shooting range of the shooting means among the plurality of pointers shot by the shooting means; and
The composite instrument evaluation apparatus according to claim 1, wherein a surface of the evaluation instruction member facing the photographing unit is formed in a planar shape orthogonal to a rotation axis of the pointer.

The composite instrument evaluation apparatus according to claim 1, wherein the evaluation instruction member is provided so as to overlap the instruction portion of the pointer.

Used for evaluation of a composite instrument in which a plurality of pointer-type meters each having a pointer provided with an indicator and a driving means for rotating the pointer are provided, and at least two of the pointer-type meters among the plurality of pointer-type meters An imaging unit disposed opposite to the composite instrument so as to be able to capture a plurality of the pointers included in each of the type meters, and an operation state of the plurality of pointers is detected based on an image captured by the imaging unit Used in a composite instrument evaluation device having an operation state detection unit and an operation state determination unit that determines whether or not the operations of the plurality of hands are normal based on the operation state detected by the operation state detection unit A composite instrument evaluation method,
Of the plurality of pointers photographed by the photographing means, a surface facing the photographing means is orthogonal to the rotation axis of the pointer as the pointing portion of the pointer located near the periphery of the photographing range of the photographing means A composite instrument evaluation method, wherein the composite instrument is evaluated using an evaluation indicating member formed in a planar shape.