JP5123656B2 - Car wash machine - Google Patents

Car wash machine Download PDF

Info

Publication number
JP5123656B2
JP5123656B2 JP2007335271A JP2007335271A JP5123656B2 JP 5123656 B2 JP5123656 B2 JP 5123656B2 JP 2007335271 A JP2007335271 A JP 2007335271A JP 2007335271 A JP2007335271 A JP 2007335271A JP 5123656 B2 JP5123656 B2 JP 5123656B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car wash
car
vehicle
cleaned
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007335271A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009154718A (en
Inventor
茂夫 竹内
耕一 若山
Original Assignee
タケウチテクノ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by タケウチテクノ株式会社 filed Critical タケウチテクノ株式会社
Priority to JP2007335271A priority Critical patent/JP5123656B2/en
Publication of JP2009154718A publication Critical patent/JP2009154718A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5123656B2 publication Critical patent/JP5123656B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

本発明は、登録洗車内容を表示装置に表示させるようにした洗車機において、表示された洗車内容の洗車を実行するようにした、洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine configured to display a registered car wash content on a display device, and to perform a car wash of the displayed car wash content.

従来、被洗浄自動車が洗車位置に停止したことを検出する停車検出手段を備え、来車位置に来車した被洗浄自動車に搭載された車載器との通信を介して、前記被洗浄自動車に対して行なう洗車の予め登録した登録洗車内容を得たときは、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出すると前記登録洗車内容の洗車を実行し、前記登録洗車内容を得られないときは、来車検出位置に被洗浄自動車を停車させて洗車内容を指定した後に、来車検出位置から洗車位置へ被洗浄自動車を自走させ、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出すると前記指定した洗車内容の洗車を実行するようにした洗車機は公知である(後記特許文献1および特許文献2参照)。   Conventionally, the vehicle to be cleaned is provided with a stop detection means for detecting that the vehicle to be cleaned has stopped at the vehicle wash position, and communicates with the vehicle to be cleaned mounted on the vehicle to be cleaned that has arrived at the vehicle arrival position. When the registered car wash content registered in advance is obtained, the stop detection means detects the stop of the car to be washed and executes the car wash of the registered car wash content, and when the registered car wash content cannot be obtained, After the vehicle to be cleaned is stopped at the vehicle detection position and the car wash content is specified, the vehicle to be cleaned is moved from the vehicle detection position to the car wash position, and the stop detection means detects the stop of the vehicle to be cleaned. A car wash machine that performs the car wash of the car wash content is known (see Patent Document 1 and Patent Document 2 below).

また、表示装置に表示された予め登録した洗車内容を確認して、洗車内容に変更がないときは、スタートスイッチを押して洗車を実行させるようにした洗車機も公知である(後記特許文献3および特許文献4参照)。
特開平10−264780号公報 特開平2000−264174号公報 特許第2831263号公報 特開2002−234424号公報
Also, a car wash machine that confirms the car wash contents displayed in advance on the display device and when the car wash contents are not changed is known to perform a car wash by pressing a start switch (Patent Document 3 and PTL 3 below). (See Patent Document 4).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-264780 JP 2000-264174 A Japanese Patent No. 283263 JP 2002-234424 A

ところが、前記特許文献1、2に記載の洗車機は、被洗浄自動車に装備されるミラーなどの装備品を登録されているものと変更したときに、実際の装備品と相違する洗車内容の洗車を実行してしまい、洗浄効果が低下したり、装備品を破損する恐れがあるという問題がある。また、登録されている洗車コースと異なる洗車コースを行いたいときに、行ないたい洗車コースと相違する洗車を実行してしまい、洗車顧客が要望する洗車が実行できないという問題もある。   However, the car wash machine described in Patent Documents 1 and 2 has a car wash content different from the actual equipment when the equipment such as the mirror equipped in the car to be cleaned is changed to the registered one. There is a problem that the cleaning effect may be reduced or the equipment may be damaged. In addition, when a car wash course different from the registered car wash course is desired, a car wash different from the car wash course desired to be performed is executed, and the car wash desired by the car wash customer cannot be executed.

また、前記特許文献3,4に記載の洗車機は、前記問題を解消できるものの、洗車内容に変更がないときにも操作が必要なため、操作が面倒で、手間がかかるという問題がある。   Moreover, although the car wash machine of the said patent documents 3 and 4 can eliminate the said problem, since operation is required also when there is no change in the car wash content, there exists a problem that operation is troublesome and time-consuming.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、洗車内容を変更しないで洗車を実行することを防止し、また余分な手間を省いて、前記問題をすべて解消できるようにした、新規な洗車機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and prevents a car wash from being performed without changing the contents of the car wash. Further, the present invention eliminates the extra time and solves all of the above problems. The purpose is to provide a car wash machine.

前記目的達成のため、請求項1記載の発明は、 被洗浄自動車が来車検出位置に来車したことを検出する来車検出手段と、被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段とを備え、前記来車検出手段の検出により来車検出位置に来車した被洗浄自動車に対して、洗車の予め登録した登録洗車内容を得たときは、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら前記登録洗車内容の洗車を実行し、また、前記登録洗車内容が得られないときは、前記来車検出手段の検出により来車検出位置に被洗浄自動車を停車させて洗車内容を指定した後に、前記来車検出位置から洗車位置へ被洗浄自動車を走行させ、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら洗車を実行するようにした洗車機において、前記被洗浄自動車が来車検出位置及び洗車位置にあるときに、該被洗浄自動車に搭載されてETCシステムに使用可能な車載器との間で無線通信可能であるアンテナと、前記登録洗車内容を含む顧客データを前記車載器のIDに対応させて予め記憶可能な記憶手段と、洗車内容を表示する表示手段と、運転操作を前記被洗浄自動車の運転者に報知する報知手段と、前記車載器を搭載した前記被洗浄自動車が前記来車検出位置に来車したときに、前記アンテナと前記車載器間の通信により確認された前記IDに対応させて前記記憶手段から得られた前記顧客データに基づき前記表示手段に前記登録洗車内容を表示させ、且つその表示内容の洗車を実行しても良ければ被洗浄自動車を前記洗車位置まで走行させるよう前記報知手段で報知するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記報知手段による報知後、被洗浄自動車が前記洗車位置に到達した場合に、運転者がエンジンを切るのに伴い該被洗浄自動車の前記車載器が前記IDを前記アンテナに送信しなくなるのに応じて、洗車を開始することを特徴としている。
また請求項2記載の発明は、前記請求項1記載のものにおいて、前記制御手段は、洗車の実行中、運転者が被洗浄自動車のエンジンをかけるのに伴い前記車載器が前記IDを前記アンテナに送信するのに応じて、洗車を一時中止させることを特徴としている。
In order to achieve the object, the invention described in claim 1 is a vehicle detection means for detecting that the vehicle to be cleaned has arrived at the vehicle detection position, and a stop for detecting that the vehicle to be cleaned has stopped at the vehicle wash position. The vehicle to be cleaned that has come to the vehicle detection position by the detection of the vehicle detection means, and when the registered car wash content registered in advance is obtained, stop the vehicle to be cleaned When the stop detection means detects, the car wash of the registered car wash content is executed, and when the registered car wash content is not obtained, the car to be cleaned is stopped at the car detection position by the detection of the car detection means. In the car wash machine, after the contents are specified, the car to be cleaned is run from the vehicle detection position to the car wash position, and the car to be washed is executed when the stop detection means detects the stop of the car to be cleaned. Come When in the car detection position and the car wash position, the antenna that can be wirelessly communicated with the vehicle-mounted device that is mounted on the car to be cleaned and that can be used for the ETC system, and customer data including the registered car wash contents are stored in the vehicle. Storage means that can be stored in advance corresponding to the ID of the device, display means for displaying the details of car wash, notification means for notifying the driver of the car to be cleaned of driving operation, and the object to be cleaned equipped with the vehicle-mounted device When the automobile has arrived at the arrival detection position, the display means is adapted to the display means based on the customer data obtained from the storage means in correspondence with the ID confirmed by communication between the antenna and the vehicle-mounted device. to display the registered car wash contents, and a control means for controlling to broadcast When you are ready to perform a wash of the display contents to be cleaned car with the notification means so as to travel to the wash position Wherein the control means after notification by said notification means, when the object to be cleaned car has reached the wash position, the said vehicle-mounted device is the ID of該被cleaning car along with the driver off the engine antenna It is characterized in that the car washing is started in response to the fact that the transmission is stopped .
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control unit is configured such that the vehicle-mounted device sets the ID to the antenna as the driver starts the engine of the vehicle to be cleaned while the car is being washed. The vehicle is characterized in that the car wash is temporarily stopped in response to transmission to the vehicle.

前記目的達成のため、請求項記載の発明は、前記請求項1又は2記載のものにおいて、洗車機本体の待機位置は、その洗車機本体のスタート位置から所定の前方位置に設定され、前記制御手段は、洗車機本体が待機位置に停止しているときに、前記登録洗車内容を得たときは、洗車機本体を待機位置からスタート位置へ移動させ、前記登録洗車内容を得られないときは、洗車機本体の走行停止信号を出力することを特徴としている。 For the purposes achieved, an invention according to claim 3, wherein, in those of the preceding claims 1 or 2, wherein, the standby position of the car wash machine body is set from the start position of the car wash machine body at a predetermined forward position, the The control means moves the car wash machine main body from the standby position to the start position when the car wash machine main body is stopped at the standby position and obtains the registered car wash content, and the registered car wash content cannot be obtained. Is characterized by outputting a travel stop signal of the car wash machine main body.

請求項1記載の発明によれば、ETCシステムに使用される車載器を搭載した被洗浄自動車が来車検出位置に来車したときに、制御手段は、アンテナと車載器間の通信により確認したIDに対応させて前記記憶手段から得られた顧客データに基づき表示手段に登録洗車内容を表示させ、その表示さた洗車内容の洗車を実行してもよければ、前進するように報知手段で報知するので、洗車内容の変更が必要なときは、洗車内容を変更しないで洗車を実行することを防止でき、また、洗車内容を変更しないときは、運転者に余分な手間をかけないで洗車を実行できる。しかも前記制御手段は、報知手段による報知後、被洗浄自動車が洗車位置に到達した場合に、運転者がエンジンを切るのに伴い被洗浄自動車の車載器がIDをアンテナに送信しなくなるのに応じて、洗車を開始することができる。
また請求項2記載の発明によれば、制御手段は、前記登録洗車内容の洗車の実行中、車載器からアンテナにIDの送信があると、即ち運転者により被洗浄自動車のエンジンがかけられると、洗車を一時中止させることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle to be cleaned equipped with the vehicle-mounted device used in the ETC system arrives at the vehicle arrival detection position, the control means confirms by communication between the antenna and the vehicle-mounted device. in correspondence to the ID to display the registered car wash contents on the display means based on the customer data obtained from the storage means, if you like also perform wash of the displayed car wash contents, a broadcast means to advance Since the notification is made, it is possible to prevent the car wash from being performed without changing the car wash content when the car wash content needs to be changed. Can be executed. In addition, when the vehicle to be cleaned reaches the car wash position after the notification by the notification unit, the control unit responds to the fact that the vehicle-mounted device of the vehicle to be cleaned does not transmit the ID to the antenna as the driver turns off the engine. The car wash can be started.
According to a second aspect of the present invention, when the ID is transmitted from the vehicle-mounted device to the antenna during execution of the car wash of the registered car wash contents, that is, when the engine of the car to be washed is started by the driver. The car wash can be suspended.

請求項記載の発明によれば、洗車本体の待機位置は、そのスタート位置から所定の前方位置に設定され、登録洗車内容が得られないときは、洗車機本体の走行停止信号を出力するので、来車検出位置に停車せずに洗車位置へ進入することを防止できる。また、登録洗車内容が得られたときは、運転者の操作入力に因らないで洗車機本体を待機位置からスタート位置へ移動できる。 According to the third aspect of the present invention, the standby position of the car wash body is set to a predetermined front position from the start position, and when the registered car wash content cannot be obtained, a travel stop signal of the car wash machine body is output. It is possible to prevent the vehicle from entering the car wash position without stopping at the car detection position. Further, when the registered car wash contents are obtained, the car wash machine main body can be moved from the standby position to the start position without depending on the operation input of the driver.

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

まず、図1〜図12を参照して本発明の第1実施例について説明する。   First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、洗車機の全体平面図、図2は、洗車機の全体側面図、図3は、図2の3−3線に沿う拡大断面図、図4は、操作パネルの正面図、図5は、洗車機の制御ブロック図、図6は、複数の洗車機とコンピュータとの通信回路図、図7は、被洗浄自動車の検出過程を示す作用図、図9〜12はフローチャート図である。   1 is an overall plan view of the car wash machine, FIG. 2 is an overall side view of the car wash machine, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, and FIG. 5 is a control block diagram of the car wash machine, FIG. 6 is a communication circuit diagram between the plurality of car wash machines and the computer, FIG. 7 is an operation diagram showing the detection process of the car to be washed, and FIGS. .

図1〜3において、洗車機Wの洗車機本体1は、被洗浄車両としての自動車Vを跨ぎ得る門型のフレーム2を備え、この門型フレーム2に設けられた左右一対の前車輪3,3および左右一対の後車輪4,4は、設置面上に敷設される左右一対の走行レール5,5上を往復走行する。前車輪3,3には、洗車機本体1に設けた走行モータ6,6が連結され、これらの走行モータ6,6を駆動して門型フレーム2を往復走行させることができる。   1 to 3, a car wash machine main body 1 of a car wash machine W includes a portal frame 2 that can straddle an automobile V as a vehicle to be cleaned, and a pair of left and right front wheels 3 provided on the portal frame 2. 3 and a pair of left and right rear wheels 4, 4 reciprocate on a pair of left and right traveling rails 5, 5 laid on the installation surface. Traveling motors 6, 6 provided in the car wash machine body 1 are connected to the front wheels 3, 3, and these traveling motors 6, 6 can be driven to reciprocate the portal frame 2.

一方の走行モータ6の出力軸には、洗車機本体1の走行位置を検出するロータリエンコーダ7が設けられている。   A rotary encoder 7 that detects the travel position of the car wash machine body 1 is provided on the output shaft of one travel motor 6.

門型フレーム2の一側下部には、洗車機Wの設置面に設けたスタート位置カム8により作動して門型フレーム2がスタート位置1Aにあることを検出するスタート位置検出スイッチ9が設けられている。   A start position detection switch 9 that is actuated by a start position cam 8 provided on the installation surface of the car wash machine W and detects that the portal frame 2 is at the start position 1A is provided at one side lower part of the portal frame 2. ing.

通常のように、門型フレーム2には、自動車の車体上面を洗浄するトップブラシ10、自動車の車体両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシ11,11、乾燥用エアを噴出するトップノズル12、同じく乾燥用エアを噴出する左右一対のサイドノズル13,13、すすぎ水および洗剤噴出装置14、すすぎ水噴出装置15、ワックス噴出装置16が設けられている。   As usual, the portal frame 2 has a top brush 10 for cleaning the upper surface of the vehicle body, a pair of left and right side brushes 11 and 11 for cleaning both side surfaces of the vehicle body, a top nozzle 12 for ejecting drying air, Similarly, a pair of left and right side nozzles 13 and 13 for jetting drying air, a rinse water and detergent jet device 14, a rinse water jet device 15 and a wax jet device 16 are provided.

また、門型フレーム2の前部には、自動車の車高を検出する車高検出手段17が設けられる。この車高検出手段17は、投光器群17aと受光器群17bより構成されている。さらに、門型フレーム2の後部には、投光器18aと受光器18bとからなる光電センサー18が設けられている。なお、図1中、符号18cは、光電センサー18の光軸である。   Further, a vehicle height detection means 17 for detecting the vehicle height of the automobile is provided at the front portion of the portal frame 2. The vehicle height detecting means 17 is composed of a projector group 17a and a light receiver group 17b. Further, a photoelectric sensor 18 including a projector 18a and a light receiver 18b is provided at the rear portion of the portal frame 2. In FIG. 1, reference numeral 18 c is the optical axis of the photoelectric sensor 18.

図1,3に示すように、走行レール5,5間の、自動車Vの洗車場には、ストッパー19と光電センサー20とが隣接して設けられており、光電センサー20は、投光器20aと受光器20bとから構成されており、右側前輪をストッパー19に当てて停車した自動車Vの右側前輪を検出する。なお、図2,3中、符号20cは光電センサー20の光軸である。   As shown in FIGS. 1 and 3, a stopper 19 and a photoelectric sensor 20 are provided adjacent to each other at a car wash place of the automobile V between the traveling rails 5 and 5, and the photoelectric sensor 20 receives the light projector 20a and the light receiver. The right front wheel of the automobile V stopped by hitting the right front wheel against the stopper 19 is detected. 2 and 3, reference numeral 20 c is the optical axis of the photoelectric sensor 20.

そして、洗車場に進入してきた自動車Vの右側前輪は、ストッパー19に当てて停車させることにより、その自動車Vを所定の洗車位置における所定の前後位置に停車させることができるようになっている。   Then, the right front wheel of the automobile V that has entered the car wash area is stopped by hitting the stopper 19 so that the automobile V can be stopped at a predetermined front-rear position at a predetermined car wash position.

また、光電センサー20は、右側前輪をストッパー19に当てて停車した自動車Vの右側前輪を検出する。   In addition, the photoelectric sensor 20 detects the right front wheel of the automobile V that has stopped by hitting the right front wheel against the stopper 19.

走行レール5,5の後端の後方(図1,2左端)には、出口表示機21が設置されている。   An exit indicator 21 is installed behind the rear ends of the traveling rails 5 and 5 (left end in FIGS. 1 and 2).

図3に最も明瞭に示すように、走行レール5,5の前後中央部の一側には、支柱23が立設されている。この支柱23は、その上部が走行レール5,5の中央部に向かって湾曲して略水平に延長されており、この支柱23の上端に、ETCシステムに使用されている路側機22(路側機の一例)のアンテナ22aが設けられている。なお、図1〜3において、破線24は、路側機22の通信エリアである。路側機22は、自動車Vに搭載されETCシステムに使用されている車載器43(車載器の一例)と無線通信を行なう。   As shown most clearly in FIG. 3, a column 23 is erected on one side of the front and rear central portions of the traveling rails 5 and 5. The upper portion of the column 23 is curved toward the center of the traveling rails 5 and 5 and extends substantially horizontally. The road unit 22 (road unit) used in the ETC system is formed at the upper end of the column 23. For example) is provided. 1 to 3, a broken line 24 is a communication area of the roadside device 22. The roadside device 22 performs wireless communication with the vehicle-mounted device 43 (an example of the vehicle-mounted device) mounted on the vehicle V and used in the ETC system.

車載器43の電源は、自動車VのACCラインに接続されている。したがって、エンジンのイグニションスイッチを「OFF」にする(エンジンの運転停止操作)と、車載器43は電源がOFFになり、路側機22の「呼掛け」に対して応答しない。   The power source of the vehicle-mounted device 43 is connected to the ACC line of the vehicle V. Accordingly, when the engine ignition switch is turned “OFF” (engine stop operation), the vehicle-mounted device 43 is turned off and does not respond to the “calling” of the roadside device 22.

門型フレーム2の前面には、制御盤25と、来車検出手段としての反射型光電センサー26とが設けらている。   On the front surface of the portal frame 2, a control panel 25 and a reflective photoelectric sensor 26 as a vehicle detection unit are provided.

制御盤25には、洗車機Wを制御する制御装置27と、前記路側機22の制御部22bとが収められ、その前面には操作パネル28が設けられている。制御装置27は、マイクロコンピュータで構成されている。   The control panel 25 houses a control device 27 for controlling the car wash machine W and a control unit 22b of the roadside machine 22, and an operation panel 28 is provided on the front surface thereof. The control device 27 is composed of a microcomputer.

制御装置27は、制御手段29と離隔距離検出手段30とタイマー手段45との機能を備えている。そして、前記制御手段29は、本発明にかかる制御手段を構成している。   The control device 27 has functions of a control unit 29, a separation distance detection unit 30, and a timer unit 45. The control means 29 constitutes a control means according to the present invention.

離隔距離検出手段30は、スタート位置検出スイッチ9がスタート位置カム8から離れて不作動になったときから、ロータリエンコーダ7が出力するパルス信号を加減算することにより、洗車機本体1のスタート位置1Aからの離隔距離を検出する。   The separation distance detection means 30 adds and subtracts the pulse signal output from the rotary encoder 7 after the start position detection switch 9 is separated from the start position cam 8 and becomes inoperative, thereby starting the start position 1A of the car wash machine body 1. Detect the separation distance from.

タイマー手段45は、光電センサー20の遮光状態が継続する時間を測定する。そして光電センサー20とタイマー手段45とで停車検出手段D1を構成する。   The timer means 45 measures the time during which the light shielding state of the photoelectric sensor 20 continues. The photoelectric sensor 20 and the timer means 45 constitute a stop detection means D1.

離隔距離検出手段30、スタート位置検出手スイッチ9、スタート位置カム8、ロータリエンコーダ8とで、洗車機本体1の現在位置を検出する走行位置検出手段D2を構成する。   The separation distance detection means 30, the start position detection hand switch 9, the start position cam 8, and the rotary encoder 8 constitute a travel position detection means D2 that detects the current position of the car wash machine body 1.

図4に示すように、制御盤25に設けられる操作パネル28には、紙幣投入口31a、硬貨投入口32a、液晶表示装置33 洗車コースキー34、装備品キー35、入会案内キー36、領収書キー37、キャンセルキー38、スタートキー39、硬貨返却・印刷物取出兼用口40a、音声出力口41aが配置されている。   As shown in FIG. 4, an operation panel 28 provided on the control panel 25 includes a bill insertion slot 31a, a coin insertion slot 32a, a liquid crystal display device 33, a car wash course key 34, an equipment key 35, a membership guidance key 36, and a receipt. A key 37, a cancel key 38, a start key 39, a coin return / print output port 40a, and an audio output port 41a are arranged.

操作パネル28の内側には、紙幣投入口31aに対応して紙幣入金装置31、硬貨投入口32aに対応して硬貨入金装置32、硬貨返却・印刷物取出兼用口40aに対応してプリンター40、音声出力口41aに対応してスピーカー41を備えている。そして、このスピーカー41は、本発明にかかる報知手段を構成している。   On the inner side of the operation panel 28, a bill depositing device 31 corresponding to the bill insertion slot 31a, a coin depositing device 32 corresponding to the coin insertion slot 32a, a printer 40 corresponding to the coin return / printing outlet 40a, voice A speaker 41 is provided corresponding to the output port 41a. And this speaker 41 comprises the alerting | reporting means concerning this invention.

洗車コースキー34には、シャンプーコースを選択するシャンプーキー34aとワックスコースを選択するワックスキー34bを備えている。   The car wash course key 34 includes a shampoo key 34a for selecting a shampoo course and a wax key 34b for selecting a wax course.

装備品キー35には、フェンダーポールキー35a、キャリアキー35b、ドアミラーキー35c、リアミラーキー35dを備えている。   The equipment key 35 includes a fender pole key 35a, a carrier key 35b, a door mirror key 35c, and a rear mirror key 35d.

各キー34a、34b、35a、35b、35c、35d、36,37,38、39には、それぞれに対応してランプ34aR、34bR、35aR、35bR、35cR、35dR、36R,37R,38R、39Rを備えている。   The keys 34a, 34b, 35a, 35b, 35c, 35d, 36, 37, 38, 39 are respectively provided with lamps 34aR, 34bR, 35aR, 35bR, 35cR, 35dR, 36R, 37R, 38R, 39R. I have.

洗車コースキーランプ34aR、34bR,装備品ランプ35aR、35bR、35cR、35dRは、本発明にかかる表示手段を構成している。表示手段は、多数の発光ダイオードなどを点灯させて文字を表示するものでもよい。   The car wash course key lamps 34aR, 34bR and the equipment lamps 35aR, 35bR, 35cR, 35dR constitute display means according to the present invention. The display means may display characters by lighting a large number of light emitting diodes.

シャンプーコースおよびワックスコースは、洗車機本体1がスタート位置(図1において実線で示す位置1A)と光電センサー18が自動車Vを通過した折り返し位置(図1において鎖線で示す位置1B)とを、1.5往復する。   In the shampoo course and wax course, the car wash machine body 1 has a start position (position 1A indicated by a solid line in FIG. 1) and a folding position (position 1B indicated by a chain line in FIG. 1) where the photoelectric sensor 18 passes through the automobile V. .5 round trips.

そして、シャンプーコースは、洗車機本体1の第1往行時に洗剤を噴射しながらトップブラシ9、サイドブラシ10,10で自動車Vの車体面をブラシング洗浄し、そのブラシング洗浄した車体面をすすぎ水ですすぎ、その第1復行時にすすぎ水を車体面に噴射してすすぎ、その第2往行時にトップノズル11、サイドノズル12,12で自動車Vの乾燥を行なう。そして、洗車機本体1の第2往行により、洗車機本体1が折り返し位置1Bに達すると、その往行を停止して洗車を終了する。   In the shampoo course, the body surface of the vehicle V is brushed and cleaned with the top brush 9 and the side brushes 10 and 10 while spraying detergent when the car wash machine body 1 is first traveling, and the brushed and cleaned body surface is rinsed with water. Rinse, rinse water is sprayed onto the vehicle body surface during the first return trip, and the vehicle V is dried by the top nozzle 11 and the side nozzles 12 and 12 during the second trip. Then, when the car wash machine main body 1 reaches the turn-back position 1B by the second travel of the car wash machine main body 1, the car travel is stopped and the car wash is finished.

ワックスコースは、洗車機本体1の第1往行時に洗剤を噴射しながらトップブラシ9、サイドブラシ10,10で自動車Vの車体面をブラシング洗浄し、そのブラシング洗浄した車体面をすすぎ水ですすぎ、その第1復行時にワックスを車体面に噴射し、そのワックスを噴射した車体面に噴射装置14からすすぎ水を車体面に噴射してすすぎ、その第2往行時にトップノズル11、サイドノズル12,12で自動車Vの乾燥を行なう。そして、洗車機本体1の第2往行により、洗車機本体1が折り返し位置1Bに達すると、その往行を停止して洗車を終了する。   In the wax course, the body surface of the car V is brushed and cleaned with the top brush 9 and the side brushes 10 and 10 while spraying the detergent when the car washing machine main body 1 travels first, and the brushed and cleaned body surface is rinsed with rinse water. The wax is sprayed onto the vehicle body surface during the first return trip, and rinse water is sprayed onto the vehicle body surface from the injection device 14 onto the vehicle body surface onto which the wax has been injected. 12 and 12, the automobile V is dried. Then, when the car wash machine main body 1 reaches the turn-back position 1B by the second travel of the car wash machine main body 1, the car travel is stopped and the car wash is finished.

図6には、本発明にかかる洗車機の洗車場への配置の一例が示される。   FIG. 6 shows an example of the arrangement of the car wash machine according to the present invention at the car wash station.

洗車機W1A、W1B;W2;W3は、各地に点在する洗車場P1;P2;P3にそれぞれ配置されており、洗車機W1A、W1B;W2;W3にそれぞれ設けられる制御手段29と管理センターCのコンピュータC1とは通信回戦42で接続される。そしてコンピュータC1には、顧客データを記憶する記憶手段C1aを備えている。   The car wash machines W1A, W1B; W2; W3 are respectively arranged in the car wash stations P1; P2; P3 scattered in various places, and the control means 29 and the management center C respectively provided in the car wash machines W1A, W1B; W2; W3. The computer C1 is connected in the communication round 42. The computer C1 includes storage means C1a for storing customer data.

本発明にかかる洗車機を利用する洗車客は4つに分類されている。すなわち
(1) ETC非装備車客:ETCの車載器43を搭載していない自動車Vの客。
Car wash customers who use the car wash machine according to the present invention are classified into four categories. Ie
(1) ETC non-equipment passengers: Vehicle V passengers who are not equipped with on-board equipment 43 of ETC.

(2) 未登録客:車載器43のIDが記憶手段C1aに記憶されていない未収得客、または車載器43のIDと洗車内容とが記憶手段C1aに記憶されているが、登録入力を行なっていない未入力客。   (2) Unregistered customer: An unacquired customer whose ID of the vehicle-mounted device 43 is not stored in the storage means C1a, or the ID of the vehicle-mounted device 43 and the car wash content are stored in the storage means C1a. Not entered customers.

(3) 現金会員:登録入力済の現金支払客。   (3) Cash Member: A cash payer who has entered and registered.

(4) クレジット会員:登録入力済のクレジット客。   (4) Credit member: A registered credit customer.

車載器43のID(以下、単にIDというときは、このIDをいう)として、この実施例ではICカード(ETCカード)挿入の有無にかかわらず車載器43が送信するWCN(ワイヤレスコールナンバー)を用いる。   In this embodiment, as the ID of the vehicle-mounted device 43 (hereinafter simply referred to as ID), the WCN (wireless call number) transmitted by the vehicle-mounted device 43 regardless of whether or not an IC card (ETC card) is inserted. Use.

なお、車載器43からは、車載器43のIDとして前記WCNの他に車載器43の機器番号が送信される。機器番号は、前記ICカード挿入時にのみ送信される。   In addition to the WCN, the device number of the vehicle-mounted device 43 is transmitted from the vehicle-mounted device 43 as the ID of the vehicle-mounted device 43. The device number is transmitted only when the IC card is inserted.

未登録客は、IDに対応させた、「入会案内書のID」、「非会員」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段C1aに記憶される。   For unregistered customers, customer data consisting of “ID of enrollment guide”, “non-member”, and “car wash content” corresponding to the ID is stored in the storage means C1a.

現金会員は、IDに対応させた、「現金会員」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段C1aに記憶される。   For the cash member, customer data consisting of “cash member” and “car wash content” corresponding to the ID is stored in the storage means C1a.

クレジット会員は、IDに対応させた、「クレジット会員」、「支払契約が有効か」、「洗車内容」からなる顧客データが記憶手段C1aに記憶される。   For the credit member, customer data including “credit member”, “whether the payment contract is valid”, and “car wash content” corresponding to the ID is stored in the storage unit C1a.

つぎに、この実施例の作用を図7〜12を用いて説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

1.クレジット会員
主に、図7,8,9を用いて説明する。
1. The credit member owner will be described with reference to FIGS.

(1)クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図7(A)に示すように、洗車機本体1がスタート位置1Aから所定距離L1(この実施例では、L1=1.5メートル)前方の待機位置1Cに停止し、光電センサー26が投光しており、制御手段29は自動車Vが来車するのを待っている状態で洗車を始めるものとする。図7(A)において扇形状の部分(ハッチング部分)26Aは光電センサー26の検出エリアを示している。
(1) When there is no change in the contents of the credit member and the car wash As shown in FIG. 7A, the car wash machine body 1 is a predetermined distance L1 (L1 = 1.5 meters in this embodiment) ahead of the start position 1A. It is assumed that the vehicle is stopped at the standby position 1C, the photoelectric sensor 26 is projecting light, and the control means 29 starts washing while waiting for the automobile V to come. In FIG. 7A, a fan-shaped portion (hatched portion) 26A indicates a detection area of the photoelectric sensor 26.

図7(A)に示すように、自動車Vが洗車機本体1の前方から走行レール5,5間に進入する。そして、図7(B)に示すように、自動車Vが検出エリア26Aに達し、光電センサー26が自動車Vを検出すると(ステップS1)、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停止してください」をアナウンスさせる。また、路側機22から呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Vの運転者は、図7(C)に示すように、自動車Vを来車検出位置に停車させる(ステップS2)。   As shown in FIG. 7A, the automobile V enters between the traveling rails 5 and 5 from the front of the car wash machine body 1. Then, as shown in FIG. 7B, when the vehicle V reaches the detection area 26A and the photoelectric sensor 26 detects the vehicle V (step S1), the control means 29 reads “Stop the vehicle from the speaker 41. Is announced. In addition, an interrogation signal is transmitted from the roadside device 22. With the announcement, the driver of the automobile V stops the automobile V at the arrival detection position as shown in FIG. 7C (step S2).

前記路側機22の呼掛け信号に対して、自動車Vに搭載されている車載器43から応答があると(ステップS3)、路側機22は、所定時間t2間隔でIDを要求し、ステップS4で受取ったIDと同じIDが車載器43から送信されるかを確認し続ける。   When there is a response from the vehicle-mounted device 43 mounted on the vehicle V to the interrogation signal of the roadside device 22 (step S3), the roadside device 22 requests an ID at a predetermined time interval t2, and in step S4 It continues to check whether the same ID as the received ID is transmitted from the vehicle-mounted device 43.

つぎに、制御手段29は、前記IDを管理センターCのコンピュータC1に送信して照会する。コンピュータC1は、照会IDを記憶手段C1aの顧客データと照会し、照会IDが会員のときは、前記送信してきた制御手段29に、照会IDに対応する顧客データを送信する(ステップS5)。   Next, the control means 29 sends the ID to the computer C1 of the management center C for inquiry. The computer C1 inquires the inquiry ID with the customer data in the storage means C1a. When the inquiry ID is a member, the computer C1 sends the customer data corresponding to the inquiry ID to the transmitting control means 29 (step S5).

制御手段29は、照会IDの顧客データを受取ると(ステップS6)、光電センサー26が自動車Vを検出した状態が所定時間t1継続したかを判断して、所定時間t1継続すると、(すなわち、制御手段29は、自動車Vが所定の来車検出位置に停車したと判断して)、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する(ステップS7)。またクレジット会員で(ステップS8)、支払契約が有効なときは(ステップS9)、スピーカー41から「ETCを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、洗車機本体1を図7(D)に示すスタート位置1Aへ後進させる(ステップS101)。   When receiving the customer data of the inquiry ID (step S6), the control means 29 determines whether or not the state in which the photoelectric sensor 26 detects the vehicle V has continued for a predetermined time t1, and if the predetermined time t1 continues (that is, control) The means 29 determines that the automobile V has stopped at a predetermined arrival detection position), and displays the registered car wash details. That is, the lamp provided along with the key corresponding to the registered car wash course and the key corresponding to the equipment is turned on (step S7). If the member is a credit member (step S8) and the payment contract is valid (step S9), the speaker 41 reads “ETC recognized. Check the car wash details displayed on the operation panel. If it is OK, please go forward. To change, press the cancel key. " Further, the car wash machine main body 1 is moved backward to the start position 1A shown in FIG. 7D (step S101).

運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Vを前進走行させる。   If the driver is allowed to perform the car wash with the displayed car wash content, the driver causes the automobile V to travel forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、光電センサー20が遮光されるに至れば、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the automobile V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the automobile” from the speaker 41. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS102)、ステップS11へ進む。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S102), the process proceeds to step S11.

ステップS11において、制御手段29は、自動車Vが洗車位置に停車したと判断してスピーカー41から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。   In step S <b> 11, the control means 29 determines that the automobile V has stopped at the car wash position, and announces “Please turn off the engine” from the speaker 41.

運転者がイグニションスイッチをOFF位置にすると、走行用エンジンの運転が停止し、また車載器43の電源がOFFになる。これにより、路側機22のID要求に対して、車載器43からIDが送信されなくなると、制御装置29は、エンジンが停止したと判断し(ステップS11)登録洗車内容の洗車を開始する。(ステップS12)。   When the driver turns the ignition switch to the OFF position, the operation of the traveling engine is stopped, and the on-vehicle device 43 is turned off. Thereby, when ID is no longer transmitted from the vehicle-mounted device 43 in response to the ID request of the roadside machine 22, the control device 29 determines that the engine has stopped (step S11) and starts washing the registered car wash contents. (Step S12).

路側機22のID要求に対し、車載器43からIDの送信がないまま、すなわち自動車Vのエンジンがかけられることがなく(ステップS13)、洗車機本体1が1.5往復して、図7(F)に示すように折り返し位置1Bになると、洗車機本体1は走行を停止して、洗車を終了する(ステップS14)。   In response to the ID request of the roadside machine 22, the vehicle-mounted device 43 does not transmit the ID, that is, the engine of the automobile V is not started (step S13), and the car wash machine main body 1 reciprocates 1.5 times. When the turn-up position 1B is reached as shown in (F), the car wash machine main body 1 stops traveling and ends the car wash (step S14).

洗車が終了すると、制御手段29は、路側機22のID要求を停止させ、出口表示機21に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。   When the car wash is finished, the control means 29 stops the ID request of the roadside machine 22 and causes the exit display 21 to display “car wash finished. Please move forward and leave”.

自動車Vが退場すると、制御手段29は、洗車機本体1を待機位置1Cまで後進させる。そして、洗車機本体1が待機位置1Cにある状態で、光電センサー26から投光させて、つぎの自動車Vの来車を待つ。すなわち光電センサー26がつぎの自動車Vを検出するのを待つ。   When the automobile V leaves, the control means 29 moves the car wash machine body 1 backward to the standby position 1C. Then, in the state where the car wash machine main body 1 is at the standby position 1C, light is emitted from the photoelectric sensor 26 to wait for the next vehicle V to come. That is, it waits for the photoelectric sensor 26 to detect the next automobile V.

前記ステップS2において、自動車Vの停車が遅れて車高検出手段17が自動車を検出すると、制御手段29は、スピーカー41から「進入し過ぎです。バックして下さい。」をアナウンスさせる。自動車Vがバックして車高検出手段17が自動車を検出しなくなると、「自動車を停止してください。」をアナウンスさせる。そして、車高検出手段17が自動車Vを検出しなくなってから光電センサー26が自動車Vを検出している状態が所定時間t1継続すると、制御装置29は、自動車Vが所定の来車検出位置に停車したと判断する。   In step S2, when the stop of the vehicle V is delayed and the vehicle height detection unit 17 detects the vehicle, the control unit 29 announces “Too much entered. Please back” from the speaker 41. When the vehicle V is backed and the vehicle height detection means 17 no longer detects the vehicle, “Please stop the vehicle” is announced. Then, when the state in which the photoelectric sensor 26 detects the automobile V after the vehicle height detection means 17 no longer detects the automobile V continues for a predetermined time t1, the control device 29 causes the automobile V to reach a predetermined arrival detection position. Judge that the car has stopped.

前記ステップS13において、車載器43からIDの送信があると、すなわち自動車Vのエンジンがかけられると、制御装置29は洗車を一時停止させる。すなわち、洗車を中断し、トップブラシ10およびサイドブラシ11,11を自動車Vから引き離す(ステップS15)。そして、光電センサー20が遮光されていると(ステップS16)、制御手段29は、自動車Vが洗車位置から移動していないと判断し、スピーカー41から「エンジンを切って下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示器21に「エンジンを切って下さい。」を表示させる(ステップS17)。そして、所定時間t4が経過する前に(ステップS18)、車載器43からIDの送信がなくなると(ステップS19)、エンジンを停止したと判断して、前記一時停止したときの洗車機Wの作動状態から洗車を再開し(ステップS20)、ステップS14へ進む。   In step S13, when an ID is transmitted from the vehicle-mounted device 43, that is, when the engine of the automobile V is started, the control device 29 temporarily stops the car wash. That is, the car wash is interrupted, and the top brush 10 and the side brushes 11 and 11 are pulled away from the automobile V (step S15). When the photoelectric sensor 20 is shielded from light (step S16), the control means 29 determines that the automobile V has not moved from the car wash position, and announces “Please turn off the engine” from the speaker 41. “Please turn off the engine” is displayed on the exit indicator 21 (step S17). When the ID is not transmitted from the vehicle-mounted device 43 (step S19) before the predetermined time t4 has elapsed (step S18), it is determined that the engine has been stopped, and the operation of the car wash machine W when the vehicle is temporarily stopped. Car wash is resumed from the state (step S20), and the process proceeds to step S14.

前記ステップS16において、光電センサー20が遮光されていないときは、制御手段29は、洗車続行不可と判断してステップS21へ進む。   If the photoelectric sensor 20 is not shielded from light in step S16, the control means 29 determines that the car wash cannot be continued and proceeds to step S21.

ステップS21では、洗車を中止し、トップブラシ10、サイドブラシ11,11を自動車Vから引き離す。そして、スピーカー41から「洗車は中止しました。前進して退場して下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示機21に「洗車を中止しました。前進して退場して下さい」を表示させる。   In step S <b> 21, the car wash is stopped and the top brush 10 and the side brushes 11, 11 are separated from the automobile V. Then, the speaker 41 announces “Car wash stopped. Please move forward and leave.” And the exit display 21 displays “Car wash stopped. Move forward and leave”.

そして、所定時間t5経過したら、車検出手段17、光電センサー20、光電センサー26が自動車Vを検出しないことを確認しながら、すなわち自動車Vがいないことを確認しながら洗車機本体1を待機位置1Cに移動させる。   When the predetermined time t5 elapses, the car washing machine main body 1 is placed in the standby position 1C while confirming that the vehicle detection means 17, the photoelectric sensor 20, and the photoelectric sensor 26 do not detect the automobile V, that is, confirming that there is no automobile V. Move to.

つぎに、洗車機本体1が待機位置1Cにある状態で、つぎの自動車Vの来車を待つ。   Next, in a state where the car wash machine body 1 is at the standby position 1C, the next vehicle V is awaited.

前記ステップS18において、所定時間t4経過すると、制御手段29は、洗車続行不可と判断して、ステップS21へ進む。   In step S18, when the predetermined time t4 has elapsed, the control means 29 determines that the car wash cannot be continued, and proceeds to step S21.

(2)クレジット会員、洗車内容に変更のある場合
前記ステップS101のつぎに、運転者は自動車Vから降りて、キャンセルキー38を押す(ステップS103)。そして、新たな洗車内容を指定する。このとき、スピーカー41からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず、洗車コースを選択する(ステップS104)。制御手段29は、押された洗車コースを記憶する(ステップS105)。つぎに、装備品があるときは、その装備品に対応するキーを押す(ステップS106)。制御手段29は、押された装備品を記憶する(ステップS107)。つぎに、スタートキー39を押す(ステップS108)。スタートキー39が押されると、制御手段29はIDと前記ステップS104、ステップS106で指定した新たな洗車内容をコンピュータC1に送信する。
(2) When there is a change in the contents of the credit member and the car wash After the step S101, the driver gets out of the car V and presses the cancel key 38 (step S103). Then, a new car wash content is designated. At this time, it designates according to the operation guidance from the speaker 41. That is, first, a car wash course is selected (step S104). The control means 29 stores the pushed car wash course (step S105). Next, when there is an equipment, the key corresponding to the equipment is pressed (step S106). The control means 29 stores the pressed equipment (step S107). Next, the start key 39 is pressed (step S108). When the start key 39 is pressed, the control means 29 transmits the ID and the new car wash contents designated in steps S104 and S106 to the computer C1.

コンピュータCIは受信したIDに対応する洗車内容を新たな洗車内容に変更する(ステップS109)。   The computer CI changes the car wash content corresponding to the received ID to new car wash content (step S109).

つぎに、運転者は、自動車Vに乗り込み自動車Vを前進させる。   Next, the driver gets into the vehicle V and moves the vehicle V forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、その光電センサー20が遮光されると、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the automobile V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the automobile” from the speaker 41. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS110)、ステップS11へ進む。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S110), the process proceeds to step S11.

この場合、ステップS12では、登録洗車内容の洗車開始するのに代えて前記ステップS104、S106で指定した新たな洗車内容の洗車を開始する。   In this case, in step S12, instead of starting the car wash of the registered car wash contents, the car wash of the new car wash contents designated in steps S104 and S106 is started.

2.現金会員
主に、図10を用いて説明する。
2. A cash member will be described with reference to FIG.

(1)現金会員、洗車内容に変更なしの場合
前記ステップS8において、現金会員のときは、ステップS201へ進む。また、前記ステップS9において、支払契約が無効のときは、ステップS201へ進む。
(1) When there is no change in the contents of the cash member and the car wash In step S8, if it is a cash member, the process proceeds to step S201. If the payment contract is invalid in step S9, the process proceeds to step S201.

ステップS201において、スピーカー41から洗車料金を投入するようアナウンスする。運転者は自動車Vから降りて、紙幣投入口31aまたは硬貨投入口32aに洗車料金を投入する。洗車料金が投入されると(ステップS201)、制御手段29は、スピーカー41から「ETCを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認して下さい。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、スタートキーを押して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる(ステップS202)。   In step S201, an announcement is made to input a car wash fee from the speaker 41. The driver gets out of the car V and puts a car wash fee into the bill slot 31a or the coin slot 32a. When the car wash fee is charged (step S201), the control means 29 reads from the speaker 41 “ETC has been recognized. Check the car wash contents to be displayed on the operation panel. If it is OK, press the start key. When changing, press the cancel key. "(Step S202).

運転者は表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければスタートキー39を押す(ステップS203)。   The driver presses the start key 39 (step S203) if it is OK to execute the car wash contents to be displayed.

スタートキー39が押されると、制御手段29は、洗車機本体1を図7(D)に示すスタート位置1Aへ後進させる(ステップS213)。   When the start key 39 is pressed, the control means 29 moves the car wash machine main body 1 backward to the start position 1A shown in FIG. 7D (step S213).

つぎに、運転者は、自動車Vに乗り込み自動車Vを前進させる。   Next, the driver gets into the vehicle V and moves the vehicle V forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、光電センサー20が遮光されると、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the automobile V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the automobile” from the speaker 41. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS214)、ステップS11へ進む。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S214), the process proceeds to step S11.

(2)現金会員、洗車内容に変更がある場合
前記ステップS202のつぎに、運転者はキャンセルキー38を押す(ステップS204)。そして、新たな洗車内容を指定する。このとき、スピーカー41からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず、洗車コースを選択する(ステップS205)。制御手段29は、押された洗車コースを記憶する(ステップS206)。つぎに、装備品があるときは、その装備品に対応するキーを押す(ステップS207)。制御手段29は、押された装備品を記憶する(ステップS208)。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー38を押す(ステップS209)。制御手段29は、領収書発行を記憶する(ステップS210)。つぎに、スタートキー39を押す(ステップS211)。つぎに、スタートキー39を押す(ステップS211)。
(2) When there is a change in the contents of the cash member and the car wash After the step S202, the driver presses the cancel key 38 (step S204). Then, a new car wash content is designated. At this time, it designates according to the operation guidance from the speaker 41. That is, first, a car wash course is selected (step S205). The control means 29 stores the pushed car wash course (step S206). Next, when there is an equipment, the key corresponding to the equipment is pressed (step S207). The control means 29 stores the pressed equipment (step S208). Next, when a receipt is required, the receipt key 38 is pressed (step S209). The control means 29 stores the receipt issue (step S210). Next, the start key 39 is pressed (step S211). Next, the start key 39 is pressed (step S211).

スタートキー39が押されると、制御手段29は、IDと前記ステップS205、ステップS207で指定した新たな洗車内容をコンピュータC1に送信する。コンピュータC1は、受信したIDに対応する洗車内容を新たな洗車内容に更新する(ステップS212)。また、洗車機本体1を図7(D)に示すスタート位置1Aへ後進させる。   When the start key 39 is pressed, the control means 29 transmits the ID and the new car wash contents designated in steps S205 and S207 to the computer C1. The computer C1 updates the car wash content corresponding to the received ID to new car wash content (step S212). Further, the car wash machine main body 1 is moved backward to the start position 1A shown in FIG.

つぎに、運転者は、自動車Vに乗り込み自動車Vを前進させる。   Next, the driver gets into the vehicle V and moves the vehicle V forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、その光電センサー20が遮光されると、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the automobile V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the automobile” from the speaker 41. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS214)、ステップS11へ進む。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S214), the process proceeds to step S11.

この場合、ステップS12では、登録洗車内容の洗車を開始するのに代えて前記ステップS205、S207で指定した新たな洗車内容の洗車を開始する。   In this case, in step S12, instead of starting the car wash of the registered car wash contents, the car wash of the new car wash contents designated in steps S205 and S207 is started.

3.ETC装着車の未登録客の場合
主に図11を用いて説明する。
3. The case of an unregistered customer of an ETC-equipped vehicle will be described mainly with reference to FIG.

前記ステップS5において、コンピュータCIは、照会IDが会員でないときは、前記送信してきた制御手段29に「非会員」を送信する(ステップS5)。制御手段29は「非会員」を受信すると(ステップS6)、ステップS301へ進む。   In step S5, when the inquiry ID is not a member, the computer CI transmits “non-member” to the transmitting control means 29 (step S5). When the control means 29 receives “non-member” (step S6), the control means 29 proceeds to step S301.

ステップS301において、制御手段29は、スピーカー41から「ETCを認識しました。洗車会員入会希望者は、入金、洗車コース選択後に入会案内キーを押して下さい。」をアナウンスさせる(ステップS301)。   In step S301, the control means 29 announces from the speaker 41 that “ETC has been recognized. If you wish to become a car wash member, please press the admission guide key after selecting the deposit and car wash course” (step S301).

運転者は自動車Vから降りて、紙幣投入口31aまたは硬貨投入口32aに洗車料金を投入する(ステップS302)。そして、洗車内容を指定する。このとき、スピーカー41からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず洗車コースを選択する(ステップS303)。制御手段29は、押された洗車コースを記憶する(ステップS304)。つぎに、装備品があるときはその装備品に対応するキーを押す(ステップS305)。制御手段29は、押された装備品を記憶する(ステップS306)。つぎに、入会案内が必要なときは、入会案内キー36を押す。これにより、ステップS305からステップS311の繰り返しにおいて、入会案内キー36が押されたのが1回目のときのみステップS308へ進む(ステップS307)。制御手段29は、入会案内印刷を記憶し、後述する入会案内書をプリンター40に印刷させる(ステップS308)。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー38を押す(ステップS309)。制御手段29は、領収書発行を記憶する(ステップS310)。つぎに、スタートキー39を押す(ステップS311)。   The driver gets out of the car V and puts a car wash fee into the bill slot 31a or the coin slot 32a (step S302). Then, the car wash content is specified. At this time, it designates according to the operation guidance from the speaker 41. That is, first, a car wash course is selected (step S303). The control means 29 stores the pushed car wash course (step S304). Next, when there is an equipment, the key corresponding to the equipment is pressed (step S305). The control means 29 stores the pressed equipment (step S306). Next, when the membership guidance is required, the membership guidance key 36 is pressed. Thereby, in the repetition from step S305 to step S311, the process proceeds to step S308 only when the membership guide key 36 is pressed for the first time (step S307). The control means 29 stores the membership guide print and causes the printer 40 to print a membership guide described later (step S308). Next, when a receipt is required, the receipt key 38 is pressed (step S309). The control means 29 stores the receipt issue (step S310). Next, the start key 39 is pressed (step S311).

スタートキー39が押されると、制御手段29は、領収書キー38が押されたときは、領収書をプリンター40に印刷させる。また、入会案内キー36が押されたときは、「 入会案内書のID」、「ID」、「洗車内容」をコンピュータCIに送信する。さらに、洗車機本体1を図7(D)に示すスタート位置1Aへ後進させる。   When the start key 39 is pressed, the control means 29 causes the printer 40 to print a receipt when the receipt key 38 is pressed. When the enrollment guide key 36 is pressed, “ID of enrollment guide”, “ID”, and “car wash content” are transmitted to the computer CI. Further, the car wash machine main body 1 is moved backward to the start position 1A shown in FIG.

コンピュータCIは、IDに対応させて、「入会案内書のID」、「非会員」、「洗車内容」を記憶手段C1aに記憶する(ステップS312)。   The computer CI stores “ID of the admission guide”, “nonmember”, and “car wash content” in the storage unit C1a in association with the ID (step S312).

つぎに、運転者は、自動車Vに乗り込み自動車Vを前進させる。   Next, the driver gets into the vehicle V and moves the vehicle V forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、その光電センサー20が遮光されると、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the automobile V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the automobile” from the speaker 41. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS313)、ステップS11へ進む。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S313), the process proceeds to step S11.

この場合、ステップS12では、前記ステップS303、S305で指定した洗車内容の洗車を開始する。   In this case, in step S12, the car wash contents designated in steps S303 and S305 are started.

入会案内書は、「入会申込み先の会社名(洗車場の管理会社)」、「住所」、「電話番号」、「インターネットのホームページのアドレス」、「入会案内書のID」が記載される。   In the admission guide, “company name of application application site (car wash management company)”, “address”, “phone number”, “address of homepage on the Internet”, and “ID of admission guide” are described.

入会手続きは、洗車場の管理会社と顧客とが会員契約を行なう。   As for the membership procedure, the car wash yard management company and the customer make a membership contract.

すなわち、顧客は管理会社に入会申込みを行なう。この入会申込みには、「入会案内書のID」、希望する「洗車コース」、「装備品」を届け出る。   That is, the customer applies for membership to the management company. In order to apply for membership, you will be notified of the “ID of the membership guide”, the desired “car wash course”, and “equipment”.

管理会社は、届出「入会案内書のID」をコンピュータC1が記憶している記憶「入会案内書のID」とを照合して、「洗車コース」、「装備品」が一致したら、会員とする。   The management company collates the notification “ID of the enrollment guide” with the memory “ID of the enrollment guide” stored in the computer C1, and if the “car wash course” and “equipment” match, it becomes a member. .

会員契約が成立すると、管理会社は、コンピュータC1に会員登録を行なう。   When the membership contract is established, the management company registers the membership in the computer C1.

すなわち、記憶手段C1aに記憶されている、会員契約を締結した顧客のIDに対応した「非会員」を、締結した会員種別に書き換える。そして、管理会社は、会員運用開始日を契約した会員に通知する。   That is, “non-member” corresponding to the ID of the customer who has concluded the member contract, which is stored in the storage unit C1a, is rewritten to the member type which has been concluded. Then, the management company notifies the contracted member of the member operation start date.

前記ステップS308の入会案内書の印刷は、車載器43に接続されたプリンターで印刷するようにしてもよい。この場合、操作パネル28に、車載器43付属プリンターを指定するキーを設けてもよい。または、路側機22と車載器43との通信により、車載器43付属プリンターが印刷可能であることを確認できたときは、車載器43付属プリンターで印刷するようにしてもよい。   The membership guide book in step S308 may be printed by a printer connected to the vehicle-mounted device 43. In this case, the operation panel 28 may be provided with a key for designating a printer attached to the vehicle-mounted device 43. Alternatively, when it is confirmed that the printer attached to the vehicle-mounted device 43 can be printed by communication between the roadside device 22 and the vehicle-mounted device 43, printing may be performed using the printer attached to the vehicle-mounted device 43.

4.ETC非装着客の場合
主に図12を用いて説明する。
4). In the case of an ETC non-wearing customer, description will be made mainly with reference to FIG.

前記ステップS3において、車載器43からの応答がないと、路側機22のID要求を停止させて、ステップS401へ進む。   If there is no response from the vehicle-mounted device 43 in step S3, the ID request of the roadside device 22 is stopped and the process proceeds to step S401.

ステップS401において、スピーカー41から洗車料金を投入するようアナウンスする。運転者は自動車Vから降りて、紙幣投入口31aまたは硬貨投入口32aに洗車料金を投入する(ステップS401)。そして、洗車内容を指定する。このとき、スピーカー41からの操作案内にしたがって指定する。すなわち、まず洗車コースを選択する(ステップS402)。制御手段29は、押された洗車コースを記憶する(ステップS304)。つぎに、装備品があるときはその装備品に対応するキーを押す(ステップS404)。制御手段29は、押された装備品を記憶する(ステップS405)。つぎに、領収書が必要なときは、領収書キー38を押す(ステップS406)。制御手段29は、領収書発行を記憶する(ステップS407)。つぎに、スタートキー39を押す(ステップS408)。   In step S401, the speaker 41 is announced to input a car wash fee. The driver gets out of the car V and puts a car wash fee into the bill slot 31a or the coin slot 32a (step S401). Then, the car wash content is specified. At this time, it designates according to the operation guidance from the speaker 41. That is, first, a car wash course is selected (step S402). The control means 29 stores the pushed car wash course (step S304). Next, when there is an equipment, the key corresponding to the equipment is pressed (step S404). The control means 29 stores the pressed equipment (step S405). Next, when a receipt is required, the receipt key 38 is pressed (step S406). The control means 29 stores the receipt issuance (step S407). Next, the start key 39 is pressed (step S408).

スタートキー39が押されると、制御手段29は、領収書キー38が押されたときは、領収書をプリンター40に印刷させる。また、洗車機本体1を図7(D)に示すスタート位置1Aへ後進させる(ステップS409)。   When the start key 39 is pressed, the control means 29 causes the printer 40 to print a receipt when the receipt key 38 is pressed. Further, the car wash machine main body 1 is moved backward to the start position 1A shown in FIG. 7D (step S409).

つぎに、運転者は、自動車Vに乗り込み自動車Vを前進させる。   Next, the driver gets into the vehicle V and moves the vehicle V forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、その光電センサー20が遮光されると、制御手段29は、スピーカー41から「自動車を停止して下さい。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the automobile V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the automobile” from the speaker 41. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS410)、前記ステップS402、S404で指定した洗車内容の洗車を開始する(ステップS411)。   When the timer means 45 detects that the light-shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for a predetermined time t3 (step S410), the car wash content designated in steps S402 and S404 is started (step S411).

洗車機本体1が1.5往復して、図7(F)に示す1B位置になると、走行を停止して、洗車を終了する(ステップS412)。   When the car wash machine main body 1 reciprocates 1.5 times and reaches the 1B position shown in FIG. 7F, the traveling is stopped and the car wash is finished (step S412).

洗車を終了すると、制御手段29は、出口表示機21に「洗車終了。前進して退場して下さい。」を表示させる。   When the car wash is finished, the control means 29 causes the exit display 21 to display “car wash finished. Please move forward and leave”.

自動車Vが退場すると、制御手段29は、洗車機本体1を待機位置1Cまで後進させる。そして、洗車機本体1が待機位置1Cにある状態で、光電センサー26から投光させて、自動車Vの来車を待つ。すなわち光電センサー26が自動車Vを検出するのを待つ。   When the automobile V leaves, the control means 29 moves the car wash machine body 1 backward to the standby position 1C. Then, in the state where the car wash machine body 1 is at the standby position 1C, light is emitted from the photoelectric sensor 26 to wait for the vehicle V to come. That is, it waits for the photoelectric sensor 26 to detect the automobile V.

つぎに、前記第1実施例の第1の変形例について説明する。   Next, a first modification of the first embodiment will be described.

前記第1実施例のステップS13において、洗車機本体1が自動車Vを覆った状態のときに、路側機22と車載機43が通信できないことが、予め分かっている場合は、前記ステップS13、ステップS15〜ステップS21を削除する。または、ステップS13からステップS21へ進むようにする。   In step S13 of the first embodiment, when it is known in advance that the roadside machine 22 and the vehicle-mounted machine 43 cannot communicate when the car wash machine body 1 covers the automobile V, the step S13, the step Steps S15 to S21 are deleted. Alternatively, the process proceeds from step S13 to step S21.

さらに、前記第1実施例の第2の変形例について説明する。   Furthermore, a second modification of the first embodiment will be described.

前記ステップS13からステップS15に進むのに代えて、ステップS13からステップS21に進むようにしてもよい。   Instead of proceeding from step S13 to step S15, the process may proceed from step S13 to step S21.

以下に、前記第1実施例の効果を列挙する。   The effects of the first embodiment are listed below.

(1) 洗車内容に変更がないクレジット会員は、自動車Vに乗車したままで、手動による入力操作を行なわないで洗車を受けることができる。   (1) A credit member who has no change in the car wash contents can get a car wash without performing a manual input operation while still in the car V.

(2) 来車検出で路側機22が呼掛けを始めることにより図6に示す洗車場P1のように複数の洗車機W1A,W1Bを接近して設置する場合に、隣の洗車機に来車した自動車の車載機43が応答するのを防止できる。   (2) When the roadside machine 22 starts calling when a car is detected, when a plurality of car wash machines W1A and W1B are installed close to each other as in the car wash place P1 shown in FIG. It is possible to prevent the vehicle-mounted device 43 of the automobile from responding.

(3) 装備品の指定入力を自動車Vから降りて行なうので、実際の装備品を目視し確認し て行なえ、装備品の指定入力の間違いを防止できる。   (3) Since the designated input of the equipment is carried out from the vehicle V, the actual equipment can be visually checked and confirmed, and an erroneous specification of the equipment can be prevented.

(4) 洗車位置の手前に来車検出位置を設けて、その来車位置に自動車を停車させて、洗車内容などを手動入力してから、洗車位置に自動車を前進させるので、自動車に乗ったまま洗車を受ける洗車機において、運転者が自動車に乗車する前に洗車をスタートすることを防止できるなど、被洗浄自動車側の準備が整う前に洗車スタートすることを防止できる。   (4) A car detection position is set in front of the car wash position, the car is stopped at that car position, the car wash details are entered manually, and the car is advanced to the car wash position. In a car wash machine that receives a car wash as it is, it is possible to prevent the driver from starting the car wash before getting on the car, such as preventing the driver from starting the car wash before the car to be cleaned is ready.

(5) 前記(4) のように、来車検出位置を設けると、従来の普及している洗車機の洗車位置に自動車を停車させる習慣に運転車が支配されて、進入し過ぎる、すなわち洗車位置まで進入する恐れがあるが、スタート位置よりも前方に洗車本体の待機位置を設けたので、前記進入し過ぎるのを防止できる。   (5) When the car detection position is provided as in (4), the driving car is dominated by the custom of stopping the car at the car wash position of the conventional car wash machine, that is, the car has entered too much, that is, the car wash. Although there is a risk of entering the vehicle, the standby position of the car wash main body is provided in front of the start position, so that the vehicle can be prevented from entering too much.

(6) 自動車のエンジンの停止を条件に洗車を実行するので、洗車中に自動車が自走することによる不具合を防止できる。   (6) Since the car washing is executed on condition that the engine of the automobile is stopped, it is possible to prevent problems caused by the automobile running during washing.

(7) ID収得とエンジンの停止検出とを車載機を介して行なう場合、路側機アンテナが1個でよく、構造を簡素化できる。   (7) When ID acquisition and engine stop detection are performed via an in-vehicle device, only one roadside device antenna is required, and the structure can be simplified.

(8) 路側機の呼掛けに対して応答があり、入会案内キーを押して顧客に対して入会案内書を印刷するので、効率よく入会案内書を配布できる。   (8) There is a response to the call from the roadside machine, and the admission guide is printed to the customer by pressing the admission guide key, so the admission guide can be distributed efficiently.

(9) 入会案内書IDを用いるので、IDと洗車内容とを洗車機の制御手段が取得したときに車載機(IDと対応する車載機を搭載した自動車を所有する顧客)と対応させなくても、入会申込み時に、IDと顧客とを対応できる。   (9) Since the membership guide ID is used, when the control unit of the car wash machine acquires the ID and the car wash content, it must not correspond to the vehicle-mounted machine (customer who owns the car equipped with the vehicle-mounted machine corresponding to the ID). In addition, at the time of application for membership, IDs can be associated with customers.

つぎに、図13,14を参照して本発明の第2実施例について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図13は、洗車機の全体平面図、図14は、洗車機の全体側面図である。   FIG. 13 is an overall plan view of the car wash machine, and FIG. 14 is an overall side view of the car wash machine.

この第2実施例の洗車機200Wの構造は、下記の点が第1実施例の洗車機Wと相違し、他は同一であり、第1実施例と同じものには同じ符号が付される。   The structure of the car wash machine 200W of the second embodiment is the same as the car wash machine W of the first embodiment except for the following points, and the same reference numerals are given to the same parts as those of the first embodiment. .

走行レール5,5よりも前方(図13,14右方)には遮断機251が設けられ、この遮断機251よりも前方には路側機22の第2アンテナ222bが設けられ、第2アンテナ222bよりも前方には受付ボックス253が設けられ、洗車機本体1の前部にはスピーカー254が設けられている。   A breaker 251 is provided in front of the traveling rails 5 and 5 (to the right of FIGS. 13 and 14), a second antenna 222b of the roadside machine 22 is provided in front of the breaker 251 and the second antenna 222b. A reception box 253 is provided in front of the vehicle, and a speaker 254 is provided at the front of the car wash machine body 1.

遮断機251は、開閉バー251Aとこの開閉バー251Aを開閉駆動する開閉駆動部251Bとを備えている。第2アンテナ222bは、洗車場に立設される支柱255の先端に設けらている。反射型光電センサー26と操作パネル28とは、第1実施例では洗車機本体1に設けられているのに代えて、受付ボックス253に設けられている。来車検出位置は、第1実施例では走行レール5,5の間に設けられているのに代えて遮断機251よりも手前に設けられている。そして、受付ボックス253は、図13に示すように、来車検出位置の横に設けられている。なお、図13,14において2点鎖線256は第2アンテナ222bの通信エリアを示す。   The circuit breaker 251 includes an opening / closing bar 251A and an opening / closing drive unit 251B for opening / closing the opening / closing bar 251A. The 2nd antenna 222b is provided in the front-end | tip of the support | pillar 255 standing at the car wash place. The reflective photoelectric sensor 26 and the operation panel 28 are provided in the reception box 253 instead of being provided in the car wash machine body 1 in the first embodiment. The arrival detection position is provided in front of the circuit breaker 251 instead of being provided between the traveling rails 5 and 5 in the first embodiment. And the reception box 253 is provided beside the arrival detection position, as shown in FIG. 13 and 14, a two-dot chain line 256 indicates a communication area of the second antenna 222b.

洗車機本体1の待機位置1Cは、第1実施例では、スタート位置1Aよりも前方に設けられているのに代えてスタート位置1Aと一致している。   In the first embodiment, the standby position 1C of the car wash machine body 1 coincides with the start position 1A instead of being provided in front of the start position 1A.

つぎに、この第2実施例の作用を、図13,14に、図8,9を併せ参照して説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14 and FIGS.

図9において、ステップS101の「本体1をスタート位置へ後進」は、「遮断機を開く」と読み替える。   In FIG. 9, “reverse the main body 1 to the start position” in step S <b> 101 is read as “open the circuit breaker”.

1.クレジット会員
主に図8,9を用いて説明する。
1. The credit member owner will be described with reference to FIGS.

(1) クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図13に示すように、洗車機本体1がスタート位置1Aに停止し、遮断機251が閉じ、光電センサー26が投光しており、制御手段29が自動車Vが来車するのを待っている状態で始まるとする。
(1) When there is no change in the contents of the credit member and the car wash As shown in FIG. 13, the car wash machine main body 1 stops at the start position 1A, the shut-off machine 251 is closed, the photoelectric sensor 26 emits light, and the control means Suppose 29 starts in a state waiting for the car V to come.

自動車Vが図13に示す来車検出位置よりも前方(図13右方)から来車検出位置に進入する。そして、自動車Vが光電センサー26の検出エリア26Aに達し、光電センサー26が自動車Vを検出すると(ステップS1)、制御装置29は、スピーカー41から「自動車を停車して下さい。」をアナウンスさせる。   The vehicle V enters the arrival detection position from the front (right side of FIG. 13) from the arrival detection position shown in FIG. When the vehicle V reaches the detection area 26A of the photoelectric sensor 26 and the photoelectric sensor 26 detects the vehicle V (step S1), the control device 29 announces “Please stop the vehicle” from the speaker 41.

また、路側機22のアンテナ222bから呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Vの運転者は、図13に示すように、自動車Vを来車検出位置に停車させる(ステップS2)。   Further, the interrogation signal is transmitted from the antenna 222b of the roadside unit 22. With the announcement, the driver of the automobile V stops the automobile V at the arrival detection position as shown in FIG. 13 (step S2).

前記路側機22の呼掛け信号に対して、自動車Vに搭載されている車載器43から応答があると(ステップS3)、路側機22は、第2アンテナ222bからIDを要求し、車載器43からIDを受け取る(ステップS4)。そして、IDを受け取ると、第2アンテナ222bからの呼掛けを停止する。   When there is a response from the vehicle-mounted device 43 mounted on the vehicle V to the interrogation signal of the roadside device 22 (step S3), the roadside device 22 requests an ID from the second antenna 222b, and the vehicle-mounted device 43 ID is received from (step S4). And when ID is received, the call from the 2nd antenna 222b is stopped.

つぎに、制御手段29は、前記IDを管理センターCのコンピュータC1に送信して照会する。コンピュータC1は、照会IDを記憶手段C1aの顧客データと照会し、照会IDが会員のときは、前記送信してきた制御手段29に、照会IDに対応する顧客データを送信する(ステップS5)。   Next, the control means 29 sends the ID to the computer C1 of the management center C for inquiry. The computer C1 inquires the inquiry ID with the customer data in the storage means C1a. When the inquiry ID is a member, the computer C1 sends the customer data corresponding to the inquiry ID to the transmitting control means 29 (step S5).

制御手段29は、照会IDの顧客データを受取ると(ステップS6)、光電センサー26が自動車Vを検出した状態が所定時間t1継続したかを判断して、所定時間t1継続すると、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する(ステップS7)。またクレジット会員で(ステップS8)、支払契約が有効なときは(ステップS9)、スピーカー41から「ETCを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、遮断機251を開く(ステップS101)。   When the control means 29 receives the customer data of the inquiry ID (step S6), the control means 29 determines whether or not the state in which the photoelectric sensor 26 detects the vehicle V has continued for a predetermined time t1, and if the predetermined time t1 continues, the registered car wash contents are displayed. indicate. That is, the lamp provided along with the key corresponding to the registered car wash course and the key corresponding to the equipment is turned on (step S7). If the member is a credit member (step S8) and the payment contract is valid (step S9), the speaker 41 reads “ETC recognized. Check the car wash details displayed on the operation panel. If it is OK, please go forward. To change, press the cancel key. " Further, the circuit breaker 251 is opened (step S101).

運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Vを前進走行させる。   If the driver is allowed to perform the car wash with the displayed car wash content, the driver causes the automobile V to travel forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、光電センサー20が遮光されるに至れば、制御手段29は、スピーカー254から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the vehicle V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the vehicle” from the speaker 254. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図13に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 13, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS102)、制御手段29は、遮断機251を閉じる。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for a predetermined time t3 (step S102), the control means 29 closes the circuit breaker 251.

また、路側機22のアンテナ22から所定時間t2間隔でIDを要求し、ステップS4で受取ったIDと同じIDが車載機43から送信されるかを確認し続ける。そして、ステップS11へ進む。   Further, an ID is requested from the antenna 22 of the roadside device 22 at a predetermined time interval t2, and it is continuously confirmed whether the same ID as the ID received in step S4 is transmitted from the in-vehicle device 43. Then, the process proceeds to step S11.

ステップS11において、制御手段29は、自動車Vが洗車位置に停車したと判断してスピーカー254から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。   In step S11, the control means 29 determines that the automobile V has stopped at the car wash position, and announces “Please turn off the engine” from the speaker 254.

運転者がイグニションスイッチをOFF位置にすると、走行用エンジンの運転が停止し、また車載器43の電源がOFFになる。これにより、路側機22のID要求に対して、車載器43からIDが送信されなくなると、制御装置29は、エンジンが停止したと判断し(ステップS11)登録洗車内容の洗車を開始する。(ステップS12)。   When the driver turns the ignition switch to the OFF position, the operation of the traveling engine is stopped, and the on-vehicle device 43 is turned off. Thereby, when ID is no longer transmitted from the vehicle-mounted device 43 in response to the ID request of the roadside machine 22, the control device 29 determines that the engine has stopped (step S11) and starts washing the registered car wash contents. (Step S12).

路側機22のID要求に対し、車載器43からIDの送信がないまま、すなわち自動車Vのエンジンがかけられることがなく(ステップS13)、洗車機本体1が1.5往復して、図13に示すように折り返し位置1Bになると、洗車機本体1は走行を停止して、洗車を終了する(ステップS14)。   In response to the ID request of the roadside machine 22, the vehicle-mounted device 43 does not transmit the ID, that is, the engine of the automobile V is not started (step S13), and the car wash machine main body 1 reciprocates 1.5 times. When the turn-back position 1B is reached, the car wash machine main body 1 stops traveling and ends the car wash (step S14).

洗車が終了すると、制御手段29は、路側機22のID要求を停止させ、出口表示機21に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。   When the car wash is finished, the control means 29 stops the ID request of the roadside machine 22 and causes the exit display 21 to display “car wash finished. Please move forward and leave”.

自動車Vが退場すると、制御手段29は、洗車機本体1を待機位置1Cまで後進させる。そして、洗車機本体1が待機位置1Cにある状態で、光電センサー26から投光させて、つぎの自動車Vの来車を待つ。すなわち光電センサー26がつぎの自動車Vを検出するのを待つ。   When the automobile V leaves, the control means 29 moves the car wash machine body 1 backward to the standby position 1C. Then, in the state where the car wash machine main body 1 is at the standby position 1C, light is emitted from the photoelectric sensor 26 to wait for the next vehicle V to come. That is, it waits for the photoelectric sensor 26 to detect the next automobile V.

前記ステップS13において、車載機43からIDの送信があると、すなわち自動車Vのエンジンがかけられると、制御手段29は、洗車を一時停止させる。すなわち、洗車を中断し、トップブラシ10、サイドブラシ11,11を自動車Vから引き離す(ステップS15)。そして、光電センサー20が遮光されていると(ステップS16)、制御手段29は、自動車Vが洗車位置から移動していないと判断し、スピーカー41から「エンジンを切って下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示器21に「エンジンを切って下さい。」を表示させる(ステップS17)。そして、所定時間t4が経過する前に(ステップS18)、車載器43からIDの送信がなくなると(ステップS19)、エンジンを停止したと判断して、前記一時停止したときの洗車機Wの作動状態から洗車を再開し(ステップS20)、ステップS14へ進む。   When the ID is transmitted from the vehicle-mounted device 43 in step S13, that is, when the engine of the automobile V is started, the control means 29 temporarily stops the car wash. That is, the car wash is interrupted, and the top brush 10 and the side brushes 11 and 11 are pulled away from the automobile V (step S15). When the photoelectric sensor 20 is shielded from light (step S16), the control means 29 determines that the automobile V has not moved from the car wash position, and announces “Please turn off the engine” from the speaker 41. “Please turn off the engine” is displayed on the exit indicator 21 (step S17). When the ID is not transmitted from the vehicle-mounted device 43 (step S19) before the predetermined time t4 has elapsed (step S18), it is determined that the engine has been stopped, and the operation of the car wash machine W when the vehicle is temporarily stopped. Car wash is resumed from the state (step S20), and the process proceeds to step S14.

前記ステップS16において、光電センサー20が遮光されていないときは、制御手段29は、洗車続行不可と判断してステップS21へ進む。   If the photoelectric sensor 20 is not shielded from light in step S16, the control means 29 determines that the car wash cannot be continued and proceeds to step S21.

ステップS21では、洗車を中止し、トップブラシ10、サイドブラシ11,11を自動車Vから引き離す。そして、スピーカー254から「洗車は中止しました。前進して退場して下さい。」をアナウンスさせると共に出口表示機21に「洗車を中止しました。前進して退場して下さい」を表示させる。   In step S <b> 21, the car wash is stopped and the top brush 10 and the side brushes 11, 11 are separated from the automobile V. Then, the speaker 254 announces “Car wash stopped. Please move forward and leave.” And the exit indicator 21 displays “Car wash stopped. Move forward and leave”.

そして、所定時間t5経過したら、車検出手段17、光電センサー20、光電センサー26が自動車Vを検出しないことを確認しながら、すなわち、自動車Vがいないことを確認しながら洗車機本体1を待機位置1Cに移動させる。   Then, when the predetermined time t5 has elapsed, while confirming that the vehicle detection means 17, the photoelectric sensor 20, and the photoelectric sensor 26 do not detect the automobile V, that is, while confirming that there is no automobile V, the car wash machine body 1 is placed in the standby position. Move to 1C.

つぎに、洗車機本体1が待機位置1Cにある状態で、つぎの自動車Vの来車を待つ。   Next, in a state where the car wash machine body 1 is at the standby position 1C, the next vehicle V is awaited.

前記ステップS18において、所定時間t4経過すると、制御手段29は、洗車続行不可と判断して、ステップS21へ進む。   In step S18, when the predetermined time t4 has elapsed, the control means 29 determines that the car wash cannot be continued, and proceeds to step S21.

(2) クレジット会員、洗車内容に変更がある場合
第1実施例と同じである。
(2) When there is a change in the contents of the credit member and car wash The same as in the first embodiment.

なお、ステップS110の「運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを停車させる。   In step S110, as shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS110)、ステップS11へ進む。」を、「運転者は、図13に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを停車させる。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S110), the process proceeds to step S11. "The driver stops the automobile V by applying the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 as shown in FIG.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると、制御手段29は、遮断機251を閉じる。また、路側機22のアンテナ22aから所定時間t2間隔でIDを要求し、ステップS4で受取ったIDと同じIDが車載機43から送信されるかを確認し続ける(ステップS110)。そして、ステップS11へ進む」に読み替える。   When the timer unit 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3, the control unit 29 closes the circuit breaker 251. Further, an ID is requested from the antenna 22a of the roadside device 22 at an interval of a predetermined time t2, and it is continuously confirmed whether the same ID as the ID received in step S4 is transmitted from the in-vehicle device 43 (step S110). Then, “proceed to step S11” is read.

つぎに、図15,16を参照して本発明の第3実施例について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図13は、洗車機の全体平面図、図14は、洗車機の全体側面図である。   FIG. 13 is an overall plan view of the car wash machine, and FIG. 14 is an overall side view of the car wash machine.

この第2実施例の洗車機200Wの構造は、下記の点が第2実施例の洗車機200Wと相違し、他は同一であり、第2実施例と同じものには同じ符号が付される。   The structure of the car wash machine 200W of the second embodiment is the same as the car wash machine 200W of the second embodiment except for the following points. The same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals. .

第2実施例の洗車機200Wは、路側機22のアンテナとしてアンテナ22aと第2アンテナ222bとを備えいるのに代えて、洗車機本体1の前部(図15,16右部)に設けたアンテナ322cを備えている。なお、図15,16において2点鎖線324は第2アンテナ322cの通信エリアを示す。   The car wash machine 200W of the second embodiment is provided at the front part (right part of FIGS. 15 and 16) of the car wash machine body 1 in place of the antenna 22a and the second antenna 222b as the antenna of the roadside machine 22. An antenna 322c is provided. 15 and 16, a two-dot chain line 324 indicates a communication area of the second antenna 322c.

洗車機本体1の待機位置1Cは、図15,16に示すように、走行レール5,5の前端(図15,16右端)に設定されている。   As shown in FIGS. 15 and 16, the standby position 1 </ b> C of the car wash machine body 1 is set at the front ends (right ends of FIGS. 15 and 16) of the traveling rails 5 and 5.

つぎに、第3実施例の作用を図15,16に図8,9を併せ参照して説明する。   Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS.

図8におい、ステップS13、ステップS15〜S21を削除する。または、ステップS13からステップS21へ進む。   In FIG. 8, step S13 and steps S15 to S21 are deleted. Alternatively, the process proceeds from step S13 to step S21.

1.クレジット会員
主に、図8,9を用いて説明する。
1. The credit member owner will be described with reference to FIGS.

(1) クレジット会員、洗車内容に変更なしの場合
図15に示すように、洗車機本体1が待機位置1Cに停止し、遮断機251が閉じ、光電センサー26が投光しており、制御手段29が自動車Vが来車するのを待っている状態で始まるとする。
(1) When there is no change in the contents of the credit member and the car wash As shown in FIG. 15, the car wash machine main body 1 stops at the standby position 1C, the shut-off machine 251 is closed, the photoelectric sensor 26 emits light, and the control means Suppose 29 starts in a state waiting for the car V to come.

自動車Vが図15に示す来車検出位置よりも前方(図13右方)から来車検出位置に進入する。そして、自動車Vが光電センサー26の検出エリア26Aに達し、光電センサー26が自動車Vを検出すると(ステップS1)、制御装置29は、スピーカー41から「自動車を停車して下さい。」をアナウンスさせる。また、洗車機本体1の前部に設けたアンテナ322Cから呼掛け信号を送信させる。アナウンスにより自動車Vの運転者は、図15に示すように、自動車Vを来車検出位置に停車させる(ステップS2)。   The automobile V enters the arrival detection position from the front (right side in FIG. 13) from the arrival detection position shown in FIG. When the vehicle V reaches the detection area 26A of the photoelectric sensor 26 and the photoelectric sensor 26 detects the vehicle V (step S1), the control device 29 announces “Please stop the vehicle” from the speaker 41. Further, an interrogation signal is transmitted from an antenna 322C provided at the front portion of the car wash machine main body 1. As a result of the announcement, the driver of the automobile V stops the automobile V at the arrival detection position as shown in FIG. 15 (step S2).

前記路側機22の呼掛け信号に対して、自動車Vに搭載されている車載器43から応答があると(ステップS3)、路側機22のアンテナ322cからIDを要求し、車載器43からIDを受け取る(ステップS4)。そして、IDを受け取ると、アンテナ322cからの呼掛けを停止する。   When there is a response from the vehicle-mounted device 43 mounted on the vehicle V to the interrogation signal of the roadside device 22 (step S3), an ID is requested from the antenna 322c of the roadside device 22, and the ID is received from the vehicle-mounted device 43. Receive (step S4). When the ID is received, the call from the antenna 322c is stopped.

つぎに、制御手段29は、前記IDを管理センターCのコンピュータC1に送信して照会する。コンピュータC1は、照会IDを記憶手段C1aの顧客データと照会し、照会IDが会員のときは、前記送信してきた制御手段29に、照会IDに対応する顧客データを送信する(ステップS5)。   Next, the control means 29 sends the ID to the computer C1 of the management center C for inquiry. The computer C1 inquires the inquiry ID with the customer data in the storage means C1a. When the inquiry ID is a member, the computer C1 sends the customer data corresponding to the inquiry ID to the transmitting control means 29 (step S5).

制御手段29は、照会IDの顧客データを受取ると(ステップS6)、光電センサー26が自動車Vを検出した状態が所定時間t1継続したかを判断して、所定時間t1継続すると、登録洗車内容を表示する。すなわち、登録されている洗車コースに対応するキーおよび装備品に対応するキーに付随して設けられたランプを点灯する(ステップS7)。またクレジット会員で(ステップS8)、支払契約が有効なときは(ステップS9)、スピーカー41から「ETCを認識しました。操作パネルに表示する洗車内容を確認してください。表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、前進して下さい。変更するときは、キャンセルキーを押して下さい。」をアナウンスさせる。さらに、遮断機251を開く。また、洗車機本体1をスタート位置1Aへ後進させる。(ステップS101)。   When the control means 29 receives the customer data of the inquiry ID (step S6), the control means 29 determines whether or not the state in which the photoelectric sensor 26 detects the vehicle V has continued for a predetermined time t1, and if the predetermined time t1 continues, the registered car wash contents are displayed. indicate. That is, the lamp provided along with the key corresponding to the registered car wash course and the key corresponding to the equipment is turned on (step S7). If the member is a credit member (step S8) and the payment contract is valid (step S9), the speaker 41 reads “ETC recognized. Check the car wash details displayed on the operation panel. If it is OK, please go forward. To change, press the cancel key. " Furthermore, the circuit breaker 251 is opened. Further, the car wash machine main body 1 is moved backward to the start position 1A. (Step S101).

運転者は、表示する洗車内容の洗車を実行しても良ければ、自動車Vを前進走行させる。   If the driver is allowed to perform the car wash with the displayed car wash content, the driver causes the automobile V to travel forward.

自動車Vの右側前輪が光電センサー20に達して、光電センサー20が遮光されるに至れば、制御手段29は、スピーカー254から「自動車を停車してください。」をアナウンスさせる。またタイマー手段45を始動させる。   When the right front wheel of the vehicle V reaches the photoelectric sensor 20 and the photoelectric sensor 20 is shielded from light, the control means 29 announces “Please stop the vehicle” from the speaker 254. Also, the timer means 45 is started.

運転者は、図15に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車Vを洗車位置に停車させる。   As shown in FIG. 15, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile V at the car wash position.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると(ステップS102)、制御手段29は、遮断機251を閉じる。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for a predetermined time t3 (step S102), the control means 29 closes the circuit breaker 251.

また、アンテナ322cから所定時間t2間隔でIDを要求し、ステップS4で受取ったIDと同じIDが車載機43から送信されるかを確認し続ける。そして、ステップS11へ進む。   Further, an ID is requested from the antenna 322c at a predetermined time interval t2, and it is continuously confirmed whether the same ID as the ID received in step S4 is transmitted from the in-vehicle device 43. Then, the process proceeds to step S11.

ステップS11において、制御手段29は、自動車Vが洗車位置に停車したと判断してスピーカー254から「エンジンを切ってください。」をアナウンスさせる。   In step S11, the control means 29 determines that the automobile V has stopped at the car wash position, and announces “Please turn off the engine” from the speaker 254.

運転者がイグニションスイッチをOFF位置にすると、走行用エンジンが停止し、また車載器43の電源がOFFになる。これにより、路側機22のアンテナ322CのID要求に対して、車載器43からIDが送信されなくなると、制御装置29は、エンジンが停止したと判断し(ステップS11)登録洗車内容の洗車を開始する(ステップS12)。   When the driver turns the ignition switch to the OFF position, the traveling engine is stopped and the on-vehicle device 43 is turned off. Thus, when the ID is not transmitted from the vehicle-mounted device 43 in response to the ID request of the antenna 322C of the roadside device 22, the control device 29 determines that the engine has stopped (step S11) and starts washing the registered car wash contents. (Step S12).

洗車機本体が1.5往復して折り返し位置になると、走行を停止して、洗車を終了する(ステップS14)。   When the car washing machine main body returns 1.5 times to the turn-back position, the traveling is stopped and the car washing is finished (step S14).

洗車が終了すると、制御手段29は、路側機22のID要求を停止させ、出口表示機21に「洗車終了。前進して退場してください」を表示させる。   When the car wash is finished, the control means 29 stops the ID request of the roadside machine 22 and causes the exit display 21 to display “car wash finished. Please move forward and leave”.

自動車Vが退場すると、制御手段29は、洗車機本体1を待機位置1Cまで前進させる。そして、洗車機本体1が待機位置1Cにある状態で、光電センサー26から投光させて、つぎの自動車Vの来車を待つ。すなわち光電センサー26がつぎの自動車Vを検出するのを待つ。   When the automobile V leaves, the control means 29 advances the car wash machine main body 1 to the standby position 1C. Then, in the state where the car wash machine main body 1 is at the standby position 1C, light is emitted from the photoelectric sensor 26 to wait for the next vehicle V to come. That is, it waits for the photoelectric sensor 26 to detect the next automobile V.

(2) クレジット会員、洗車内容に変更がある場合
前記第1実施例と同じである。
(2) When there is a change in the credit member and car wash details The same as in the first embodiment.

なお、ステップS110の「運転者は、図7(E)に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車を停止させる。   In step S110, as shown in FIG. 7E, the driver applies the right front wheel of the automobile V to the stopper 19 to stop the automobile.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると、(ステップS10)、ステップS11へ進む。」を、「運転者は、図15に示すように、自動車Vの右側前輪をストッパー19に当てて自動車を停車させる。   When the timer means 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3 (step S10), the process proceeds to step S11. "The driver puts the right front wheel of the vehicle V against the stopper 19 and stops the vehicle as shown in FIG.

光電センサー20の遮光状態が所定時間t3継続したことをタイマー手段45が検出すると、制御手段29は、遮断機251を閉じる。また、アンテナ322cから所定時間t2間隔でIDを要求し、ステップS4で受取ったIDと同じIDが車載機43から送信されるかを確認し続ける(ステップS110)。そして、ステップS11へ進む」と読み替える。   When the timer unit 45 detects that the light shielding state of the photoelectric sensor 20 has continued for the predetermined time t3, the control unit 29 closes the circuit breaker 251. Further, an ID is requested from the antenna 322c at predetermined time intervals t2, and it is continuously confirmed whether the same ID as the ID received in step S4 is transmitted from the in-vehicle device 43 (step S110). Then, “proceed to step S11” is read.

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to the Example, A various Example is possible within the scope of the present invention.

たとえば、前記実施例では、洗車機本体は、走行駆動装置を備え、一対の走行レール上を往復走行するようにしているが、これに代えて洗車機本体をコンベアなどの移送手段により往復移動させるようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the car wash machine main body is provided with a travel drive device and reciprocates on a pair of travel rails. Instead, the car wash machine main body is reciprocated by a transfer means such as a conveyor. You may do it.

洗車機の全体平面図Overall plan view of car wash machine 洗車機の全体側面図Overall side view of car wash machine 図2の3−3線に沿う拡大断面図Enlarged cross-sectional view along line 3-3 in FIG. 操作パネルの正面図Front view of the operation panel 洗車機の制御ブロック図Control block diagram of car wash machine 複数の洗車機とコンピュータとの通信回路図Communication circuit diagram of multiple car wash machines and computers 被洗浄自動車の検出過程を示す作用図Action diagram showing detection process of car to be cleaned フローチャート図Flow chart フローチャート図Flow chart フローチャート図Flow chart フローチャート図Flow chart フローチャート図Flow chart 本発明の第2実施例にかかる洗車機の全体側面図Whole side view of the car wash machine concerning 2nd Example of this invention 本発明の第2実施例にかかる洗車機の全体平面図Overall plan view of a car wash machine according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施例にかかる洗車機の全体側面図Whole side view of the car wash machine concerning 3rd Example of this invention 本発明の第3実施例にかかる洗車機の全体側面図Whole side view of the car wash machine concerning 3rd Example of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・・・・・洗車機本体
22a,222b,322c・・・アンテナ
26・・・・・・・・・来車検出手段(光電センサー26)
29・・・・・・・・・制御手段
34aR、34bR・・表示手段(洗車コースキーランプ)
35aR、35bR、35aR、35bR・・表示手段(装備品ランプ)
41・・・・・・・・・報知手段(スピーカー)
43・・・・・・・・・車載器
1A・・・・・・・・・スタート位置
1C・・・・・・・・・待機位置
C1a・・・・・・・・記憶手段
D1・・・・・・・・・停車検出手段(光電センサー20、タイマー手段45)
V・・・・・・・・・・被洗浄自動車
1 ... the car wash machine
22a, 222b, 322c... Antenna 26 ... Arrival detection means (photoelectric sensor 26)
29 .... Control means 34aR, 34bR ... Display means (car wash course key lamp)
35aR, 35bR, 35aR, 35bR ... Display means (equipment lamp)
41 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Informing means (speaker)
43 .... On-vehicle equipment 1A ... Start position 1C ... Standby position
C1a ... storage means D1 ... stop detection means (photoelectric sensor 20, timer means 45)
V ... car to be cleaned

Claims (3)

被洗浄自動車が来車検出位置に来車したことを検出する来車検出手段と、
被洗浄自動車が洗車位置に停車したことを検出する停車検出手段とを備え、
前記来車検出手段の検出により来車検出位置に来車した被洗浄自動車に対して、洗車の予め登録した登録洗車内容を得たときは、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら前記登録洗車内容の洗車を実行し、
また、前記登録洗車内容が得られないときは、前記来車検出手段の検出により来車検出位置に被洗浄自動車を停車させて洗車内容を指定した後に、前記来車検出位置から洗車位置へ被洗浄自動車を走行させ、被洗浄自動車の停車を前記停車検出手段が検出したら洗車を実行するようにした洗車機において、
前記被洗浄自動車が来車検出位置及び洗車位置にあるときに、該被洗浄自動車に搭載されてETCシステムに使用可能な車載器との間で無線通信可能であるアンテナと、
前記登録洗車内容を含む顧客データを前記車載器のIDに対応させて予め記憶可能な記憶手段と、
洗車内容を表示する表示手段と、
運転操作を前記被洗浄自動車の運転者に報知する報知手段と、
前記車載器を搭載した前記被洗浄自動車が前記来車検出位置に来車したときに、前記アンテナと前記車載器間の通信により確認された前記IDに対応させて前記記憶手段から得られた前記顧客データに基づき前記表示手段に前記登録洗車内容を表示させ、且つその表示内容の洗車を実行しても良ければ被洗浄自動車を前記洗車位置まで走行させるよう前記報知手段で報知するように制御する制御手段とを備え
前記制御手段は、前記報知手段による報知後、被洗浄自動車が前記洗車位置に到達した場合に、運転者がエンジンを切るのに伴い該被洗浄自動車の前記車載器が前記IDを前記アンテナに送信しなくなるのに応じて、洗車を開始することを特徴とする、洗車機。
Vehicle detection means for detecting that the vehicle to be cleaned has arrived at the vehicle detection position;
A stop detection means for detecting that the car to be cleaned has stopped at the car wash position;
When the pre-registered registered car wash content for the car to be cleaned that has arrived at the car detection position by the detection of the car detection means is obtained, if the stop detection means detects the stop of the car to be cleaned Carrying out the registered car wash details,
In addition, when the registered car wash contents cannot be obtained, the car to be washed is stopped at the car detection position by the detection of the car detection means and the car wash content is designated, and then the car wash position is moved from the car detection position to the car wash position. In a car wash machine that is configured to run a washing car and execute the car washing when the stop detection means detects the stop of the car to be washed,
An antenna that can be wirelessly communicated with an on-vehicle device that is mounted on the vehicle to be cleaned and can be used for an ETC system when the vehicle to be cleaned is at the vehicle detection position and the car wash position;
Storage means capable of storing in advance customer data including the registered car wash contents corresponding to the ID of the vehicle-mounted device;
Display means for displaying car wash details;
Informing means for informing the driver of the car to be cleaned of driving operation;
Obtained from the storage means corresponding to the ID confirmed by communication between the antenna and the vehicle-mounted device when the vehicle to be cleaned mounted with the vehicle-mounted device arrives at the vehicle detection position Based on customer data, display the registered car wash contents on the display means, and if the car contents of the display contents may be executed, control is performed so that the informing means informs the vehicle to be cleaned to the car wash position. Control means ,
After the notification by the notification means, the control means transmits the ID to the antenna by the vehicle-mounted device of the car to be cleaned as the driver turns off the engine when the car to be washed reaches the car wash position. A car wash machine, characterized by starting a car wash in response to being stopped .
前記制御手段は、洗車の実行中、運転者が被洗浄自動車のエンジンをかけるのに伴い前記車載器が前記IDを前記アンテナに送信するのに応じて、洗車を一時中止させることを特徴とする、前記請求項1記載の洗車機The control means suspends the car wash during the car wash in response to the vehicle-mounted device transmitting the ID to the antenna as the driver starts the engine of the car to be washed. The car wash machine according to claim 1. 洗車機本体の待機位置は、その洗車機本体のスタート位置から所定の前方位置に設定され、
前記制御手段は、洗車機本体が待機位置に停止しているときに、
前記登録洗車内容を得たときは、洗車機本体を待機位置からスタート位置へ移動させ、 前記登録洗車内容を得られないときは、洗車機本体の走行停止信号を出力することを特徴とする、前記請求項1又は2記載の洗車機。
The standby position of the car wash machine body is set to a predetermined forward position from the start position of the car wash machine body,
When the car wash machine is stopped at the standby position,
When the registered car wash content is obtained, the car wash machine body is moved from a standby position to a start position, and when the registered car wash content cannot be obtained, a travel stop signal of the car wash machine body is output, The car wash machine according to claim 1 or 2 .
JP2007335271A 2007-12-26 2007-12-26 Car wash machine Active JP5123656B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007335271A JP5123656B2 (en) 2007-12-26 2007-12-26 Car wash machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007335271A JP5123656B2 (en) 2007-12-26 2007-12-26 Car wash machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009154718A JP2009154718A (en) 2009-07-16
JP5123656B2 true JP5123656B2 (en) 2013-01-23

Family

ID=40959196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007335271A Active JP5123656B2 (en) 2007-12-26 2007-12-26 Car wash machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5123656B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1129010A (en) * 1997-07-08 1999-02-02 Mk Seiko Co Ltd Automobile washer
JP2000264174A (en) * 1999-03-15 2000-09-26 Takeuchi Techno Kk Car washer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009154718A (en) 2009-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207558203U (en) Automatic parking system
CN109649341B (en) Car washing system and car washing method based on Internet of things
US7498954B2 (en) Cooperative parking
JP6302636B2 (en) Parking guidance device
CN109649342B (en) Intelligent car washing method, car washer, server, vehicle-mounted terminal and car washing system
WO2020151185A1 (en) Internet based car washing method and car washer, server and car-mounted terminal
KR19990064019A (en) Car parking system
JP5585515B2 (en) Information distribution system
WO2018042307A1 (en) Method and system for the payment of a service and/or a product with respect to a vehicle location
CN108230733A (en) A kind of shutdown system and bootstrap technique
JP5123656B2 (en) Car wash machine
CN113561890A (en) Method and device for reminding information outside vehicle
JP5147385B2 (en) Service provision facilities
JP2009154720A (en) Car washing machine
JPH03252799A (en) Illegal parking/stopping managing device
JP2002298296A (en) Route information delivery system
JP5629137B2 (en) Vehicle power supply system and parking management system
JP6684150B2 (en) Car wash equipment
KR20180092504A (en) A method of servicing using a control device for controlling a car washer
JP6684080B2 (en) Car wash equipment
JP6684149B2 (en) Car wash equipment
JP5189470B2 (en) Car wash machine
CN208781405U (en) A kind of shutdown system
JP2011084264A (en) On-board electronic equipment
KR102632050B1 (en) Smart City Smart Car Stopper for Parking Information and Convenience

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101201

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120625

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121017

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121026

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5123656

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350