JP5121379B2 - Lower thread transfer device of sewing machine - Google Patents

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JP5121379B2 JP2007264553A JP2007264553A JP5121379B2 JP 5121379 B2 JP5121379 B2 JP 5121379B2 JP 2007264553 A JP2007264553 A JP 2007264553A JP 2007264553 A JP2007264553 A JP 2007264553A JP 5121379 B2 JP5121379 B2 JP 5121379B2
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Description

本発明は、例えば刺繍用ミシン等の下糸をボビンケースと共に搬送して交換するのに好適に用いられるミシンの下糸搬送装置に関する。   The present invention relates to a lower thread conveyance device for a sewing machine suitably used for conveying and replacing a lower thread such as an embroidery sewing machine together with a bobbin case.

一般に、刺繍用ミシン等に用いる下糸は、ボビンと呼ばれる糸巻きに巻回された状態で該ボビンを介してボビンケース内に着脱可能に収納される。そして、ミシンの基台にはミシンヘッドの下方に位置して回転釜が設けられ、この回転釜内には、ボビンケースが下糸と一緒に装着されることにより、回転釜の回転に伴って下糸の繰出しが行われる。   Generally, a lower thread used for an embroidery sewing machine or the like is detachably stored in a bobbin case through the bobbin while being wound around a bobbin called a bobbin. The sewing machine base is provided with a rotary hook located below the sewing machine head. A bobbin case is mounted with the lower thread in the rotary hook so that the rotary hook is rotated. The lower thread is fed out.

この場合、ミシンヘッドはミシン針の運針に従って刺繍糸(上糸)の給糸を行い、このときに上糸と下糸とに絡みを与えることにより刺繍柄等の「縫い目」を形成する。しかし、上糸側のボビンに比較して下糸側のボビンは、一般に小さいボビンが用いられているため、下糸は上糸に比較して、その交換頻度が非常に高くなっている。   In this case, the sewing head feeds the embroidery thread (upper thread) according to the needle movement of the sewing needle, and at this time, the upper thread and the lower thread are entangled to form a “seam” such as an embroidery pattern. However, since the bobbin on the lower thread side is generally a small bobbin compared to the bobbin on the upper thread side, the replacement frequency of the lower thread is much higher than that of the upper thread.

そして、下糸の交換作業を手作業で行う場合には、オペレータがミシンの基台下に潜り込んで使用済みのボビンケース(下糸)を回転釜から抜取った上で、新しいボビンケース(下糸)と交換する必要があり、オペレータにとっては非常に手間の掛かる作業となる。   When manually replacing the bobbin thread, the operator will dive under the base of the sewing machine and remove the used bobbin case (bobbin thread) from the rotary hook. Thread), which is very laborious for the operator.

一方、このような下糸の交換作業を自動化するために、ミシンの基台下に下糸交換装置を設け、該下糸交換装置をエアシリンダ、電動モータ等で駆動することにより、使用済みのボビンケースを回転釜から抜取りつつ、新しいボビンケースと交換する構成としたものが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。   On the other hand, in order to automate such lower thread replacement work, a lower thread replacement device is provided under the sewing machine base, and the lower thread replacement device is driven by an air cylinder, an electric motor, etc. A configuration in which the bobbin case is removed from the rotary hook and replaced with a new bobbin case is known (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開平8−191974号公報JP-A-8-191974 特開2000−157774号公報JP 2000-157774 A

ところで、上述した従来技術は、ボビン(下糸)が着脱可能に収納されるボビンケースを、ミシンヘッドの下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送する構成としている。しかし、この場合の準備位置は、下糸の交換位置から必ずしも十分に離れた位置に置かれるものではなく、オペレータの負担を軽減することが難しいという問題がある。   By the way, in the above-described prior art, a bobbin case in which a bobbin (lower thread) is detachably accommodated has a lower thread replacement position located below the sewing head and a lower thread preparation position spaced from the replacement position. It is set as the structure conveyed between. However, the preparation position in this case is not necessarily located sufficiently away from the lower thread replacement position, and there is a problem that it is difficult to reduce the burden on the operator.

即ち、特許文献1による従来技術の場合には、回転釜の下方となる位置で下糸の準備作業を行う必要があるため、オペレータは基台の下方に屈み込んだ姿勢で潜り込みながら下糸の準備作業を行わざるを得なくなり、オペレータの負担を軽減することができないという問題がある。   That is, in the case of the prior art disclosed in Patent Document 1, it is necessary to prepare the lower thread at a position below the rotary hook, so that the operator can sink the lower thread while sinking in a posture bent down below the base. There is a problem that preparatory work must be performed and the burden on the operator cannot be reduced.

また、特許文献2による従来技術の場合は、多頭式ミシンの基台に対して各回転釜の前,後方向にそれぞれ移動可能なボビンチェンジャーを設ける構成としている。そして、これらのボビンチェンジャーは、基台の手前側の準備位置と奥所側(回転釜近傍)の交換位置との間で前,後に往復移動することにより、各回転釜に対するボビンケースの抜取り、交換作業を行うものである。   Moreover, in the case of the prior art by patent document 2, it is set as the structure which provides the bobbin changer which can each move to the front and back direction of each rotary hook with respect to the base of a multi-head type sewing machine. These bobbin changers are moved back and forth between the preparation position on the front side of the base and the replacement position on the back side (near the rotary hook), thereby removing the bobbin case for each rotary hook, Exchange work is performed.

しかし、この場合には、基台の前,後方向に延びるボビンチェンジャーにより下糸の準備位置が回転釜の前方となる位置に限られてしまう。このため、ボビンケース(下糸)の取替え作業を行うオペレータは、多頭式ミシンの各ヘッド間にわたる距離を移動しながら、各ヘッド毎にボビンケースの取替え作業を行う必要がある。即ち、このときにオペレータは、基台の下側へと屈み込んだ姿勢を保ちつつ、各ヘッド間の距離を順次移動しながら下糸の準備作業を行わざるを得ないのであり、オペレータの負担を軽減することができないという問題がある。   However, in this case, the bobbin changer extending in the front and rear directions of the base is limited to the position where the lower thread preparation position is in front of the rotary hook. For this reason, an operator who performs a bobbin case (lower thread) replacement operation needs to perform a bobbin case replacement operation for each head while moving the distance between the heads of the multi-head sewing machine. In other words, at this time, the operator is obliged to prepare the lower thread while sequentially moving the distance between the heads while keeping the posture bent down to the lower side of the base. There is a problem that can not be reduced.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、下糸の準備位置を交換位置から十分に離れた位置に配置することができ、ボビンケース(下糸)の取替えを行う下糸の準備作業を大きな自由度をもって容易に行うことができると共に、オペレータの負担を軽減することができるようにしたミシンの下糸搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to arrange the lower thread preparation position at a position sufficiently away from the replacement position, and the bobbin case (lower thread) An object of the present invention is to provide a bobbin thread conveying device for a sewing machine that can easily perform preparation work for bobbin thread for replacement with a large degree of freedom and can reduce the burden on an operator.

上述した課題を解決するために、本発明は、ミシンの下糸が巻回されたボビンを着脱可能に収納してなるボビンケースを、ミシンヘッドの下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送する構成としてなるミシンの下糸搬送装置に適用される。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a bobbin case in which a bobbin around which a lower thread of a sewing machine is wound is detachably mounted, and a lower thread replacement position located on a lower side of a sewing head and the bobbin case. The present invention is applied to a lower thread conveying device of a sewing machine configured to convey between a lower thread preparation position separated from an exchange position.

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ボビンケースを前記下糸の準備位置と交換位置との間で搬送するための搬送路と、駆動源により駆動され該搬送路に沿って一方向と他方向とに移動する駆動台車と、該駆動台車に対して連結手段を用いて連結され該駆動台車により前記搬送路に沿って一方向と他方向とに移動される従動台車と、該従動台車が駆動台車によって前記下糸の交換位置まで一方向に移動されたときに該従動台車を前記交換位置に位置決めする位置決め手段とを備え、前記従動台車は、前記ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを有し、前記駆動台車は、前記従動台車とは別のボビンケースが着脱可能に搭載される他のケースホルダを有する構成とし、前記位置決め手段は、前記駆動台車が交換位置から下糸の準備位置に向けて他方向に駆動されるときに前記従動台車が該駆動台車と一緒に前記準備位置に向けて移動するのを許す構成としたことにある。 A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that a conveyance path for conveying the bobbin case between the preparation position and the exchange position of the lower thread, and a drive path driven by the drive source along the conveyance path. A driving carriage that moves in one direction and the other direction, and a driven carriage that is connected to the driving carriage using a connecting means and is moved in one direction and the other direction along the conveyance path by the driving carriage. , and a positioning means for positioning the driven-carriage to the replacement position when the driven carriage is moved in one direction to the exchange position of the lower thread by the drive carriage, before Ki従 dynamic carriage, the bobbin case have a case holder which is detachably mounted, the drive carriage, the above-configured to have a another case holder another bobbin case is mounted detachably to the driven carriage, said positioning means, said drive Dolly is exchange position It lies in that the said driven carriage when driven in the other direction towards the ready position of the lower thread has been configured to allow the movement toward the standby position along with the drive carriage from.

また、請求項の発明によると、前記ミシンヘッドはミシンの基台上に複数個設け、前記搬送路は該基台の下側に配置して設け、前記従動台車は前記搬送路に沿って移動可能に複数個設けると共に、該各従動台車には前,後の台車間を連結する連結手段をそれぞれ設け、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置で前記各従動台車を個別に位置決めする構成としている。 According to a second aspect of the present invention, a plurality of the sewing heads are provided on a base of the sewing machine, the transport path is disposed below the base, and the driven carriage is along the transport path. A plurality of movable carriages are provided, and each driven carriage is provided with a connecting means for connecting the front and rear carriages, and the positioning means is arranged at the lower thread replacement position corresponding to each sewing head. The cart is positioned individually.

また、請求項の発明によると、前記連結手段は、前記各従動台車間を前,後で着脱可能に連結する第1の連結具と、これらの従動台車のうち最も前側の従動台車に対して前記駆動台車を連結する第2の連結具とにより構成し、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置にそれぞれ設けられた連結解除具を備え、該連結解除具は、前記駆動台車が該当する下糸の交換位置を一方向に通過するときに前記第1の連結具による前記各従動台車間の連結を移動方向の後側から順次解除し、最後に前記第2の連結具による前記従動台車と駆動台車との連結を解除する構成としている。 According to a third aspect of the present invention, the connecting means includes a first connector for detachably connecting the driven carts in front and back, and a front-most driven cart among the driven carts. And a second connecting tool for connecting the drive carriage, wherein the positioning means includes a connection releasing tool provided at a lower thread replacement position corresponding to each sewing head, and the connection releasing tool When the driving carriage passes through the corresponding lower thread replacement position in one direction, the connection between the driven carriages by the first connector is sequentially released from the rear side in the moving direction, and finally the second It is set as the structure which cancels | releases the connection of the said driven trolley | bogie and a drive trolley | bogie by the connecting tool.

さらに、請求項の発明によると、前記連結手段は、前記各従動台車間と前記駆動台車との間を前,後で個別に連結し該各台車が互いに接近,離間するときに弾性力をもって伸縮する紐状の伸縮部材により構成し、前記位置決め手段は、前記各台車が各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置まで移動したときに前記伸縮部材の弾性力に抗して前記各台車を位置決めする構成としている。 According to a fourth aspect of the present invention, the connecting means connects the driven carts and the driving carts individually before and after, and has elastic force when the carts approach and separate from each other. The positioning means includes a string-like expansion / contraction member that expands and contracts, and the positioning means moves the carriage against the elastic force of the expansion / contraction member when the carriage moves to a lower thread replacement position corresponding to each sewing head. It is configured to position.

上述の如く、請求項1の発明によれば、従動台車には、ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを設け、駆動台車には、前記従動台車とは別のボビンケースが着脱可能に搭載される他のケースホルダを設け、前記従動台車が駆動台車によって下糸の交換位置まで一方向に移動されたときに該従動台車を前記交換位置に位置決めする位置決め手段は、前記駆動台車が交換位置から下糸の準備位置に向けて他方向に駆動されるときに前記従動台車が駆動台車と一緒に下糸の準備位置に向けて移動するのを許す構成としているので、例えば従動台車のケースホルダに搭載されたボビンケースを、下糸の準備位置と交換位置との間で搬送路に沿って各台車の移動により搬送することができ、搬送路の長さを十分に確保することができる。 As described above, according to the first aspect of the invention, the slave moving truck, a case holder of the bobbin case is mounted detachably provided on the drive carriage, another bobbin case and the driven carriage is removably other case holder to be mounted on provided, positioning means for positioning said replacement position to the driven carriage when the driven carriage is moved in one direction to the exchange position of the lower thread by the drive carriage, the driving truck When the driven carriage is driven in the other direction from the replacement position toward the lower thread preparation position, the driven carriage is allowed to move toward the lower thread preparation position together with the driving carriage. The bobbin case mounted on the case holder can be transported by the movement of each carriage along the transport path between the lower thread preparation position and the replacement position, and the length of the transport path can be sufficiently secured. it can.

これにより、下糸の準備位置を交換位置から離れたオペレータに負担の少ない位置に配置することができる。従って、ミシンの下糸交換を行うオペレータにとっては、下糸の交換位置から十分に離れた準備位置で、例えば従動台車のケースホルダに対するボビンケース(下糸)の取替え作業を容易に行うことができ、下糸の取替えに伴う準備作業等の負担を大幅に軽減することができる。   Thereby, the preparation position of the lower thread can be arranged at a position with less burden on the operator away from the replacement position. Therefore, for an operator who changes the lower thread of the sewing machine, for example, the bobbin case (lower thread) can be easily replaced with the case holder of the driven carriage at a preparation position sufficiently away from the lower thread replacement position. Thus, it is possible to greatly reduce the burden of preparation work associated with the replacement of the lower thread.

また、ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを駆動台車と従動台車との両方に設ける構成としているので、駆動台車と従動台車の両方でそれぞれボビンケースを搬送することができ、例えば2頭式ミシンの夫々の回転釜に対して駆動台車と従動台車とにより個別にボビンケースを搬送することができる。 Further, since the configuration in which the case holder ball bottle case is detachably mounted to both the drive carriage and a driven carriage may carry bobbin case respectively both drive carriage and a driven carriage, for example 2 The bobbin case can be individually conveyed by the driving carriage and the follower carriage for each rotary hook of the head type sewing machine.

また、請求項の発明は、ミシンの基台上に複数個のミシンヘッドを設けた多頭式ミシンにおいて、基台の下側に配置した搬送路に沿って複数の従動台車を夫々移動可能に設けると共に、該各従動台車には前,後の台車間を連結する連結手段をそれぞれ設け、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置で前記各従動台車を個別に位置決めする構成としているので、複数の従動台車により各ミシンヘッド(回転釜)毎にボビンケースを交換可能に搬送することができる。 The invention according to claim 2 is a multi-head type sewing machine having a plurality of sewing heads provided on a base of the sewing machine, wherein a plurality of driven carriages can be moved along a conveyance path disposed below the base. In addition, each follower carriage is provided with connecting means for connecting the front and rear carriages, and the positioning means individually positions each follower carriage at the lower thread replacement position corresponding to each sewing head. Therefore, the bobbin case can be transported for each sewing head (rotary shuttle) by a plurality of driven carriages in a replaceable manner.

そして、下糸の準備位置では、複数の従動台車を駆動台車と共に一箇所に集めるように配置でき、この位置でオペレータは、各台車に対するボビンケース(下糸)の取替え作業を一箇所で連続的に行うことができる。また、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置において各従動台車を個別に位置決めすることができ、このときには各ミシンヘッド毎に下糸の交換作業を自動的に行うことができる。   At the lower thread preparation position, a plurality of driven carts can be arranged together with the drive carriage at one location, and the operator can continuously replace the bobbin case (lower thread) for each cart at one location. Can be done. Further, the positioning means can individually position each driven carriage at the lower thread replacement position corresponding to each sewing head. At this time, the lower thread replacement operation is automatically performed for each sewing head. Can do.

また、請求項の発明は、各従動台車間を前,後で着脱可能に連結する第1の連結具と、これらの従動台車のうち最も前側の従動台車に対して駆動台車を連結する第2の連結具とを備え、位置決め手段は各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置にそれぞれ設けられた連結解除具を備えているので、該連結解除具を用いることにより、駆動台車が該当する下糸の交換位置を一方向に通過するときに前記第1の連結具による各従動台車間の連結を移動方向の後側から順次解除することができ、最後に前記第2の連結具による前記従動台車と駆動台車との連結を解除することができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a first connector for removably connecting the driven carts in front and rear, and a driving cart connected to the front-most driven cart among these driven carts. 2 and the positioning means includes a connection release tool provided at the lower thread replacement position corresponding to each sewing head, so that the drive carriage can be used by using the connection release tool. When passing the lower thread replacement position in one direction, the connection between each driven carriage by the first connector can be sequentially released from the rear side in the moving direction, and finally the second connector The connection between the driven carriage and the driving carriage can be released.

さらに、請求項の発明は、紐状の伸縮部材により連結手段を構成しているので、駆動台車を下糸の準備位置に戻したときには、該駆動台車と各従動台車とを互いに最接近させた状態に配置でき、この状態でオペレータは各台車に対するボビンケース(下糸)の取替え作業を一箇所で連続的に行うことができる。また、駆動台車によって各従動台車を下糸の交換位置へと移動させるときには、紐状の伸縮部材が弾性力をもって伸長することにより、各台車が各ミシンヘッドに対応した下糸の交換位置まで移動するのを許しつつ、位置決め手段は、夫々の交換位置で各台車を伸縮部材の弾性力に抗して位置決めすることができる。 Further, in the invention of claim 4, since the connecting means is constituted by a string-like elastic member, when the driving carriage is returned to the lower thread preparation position, the driving carriage and each driven carriage are brought closest to each other. In this state, the operator can continuously perform bobbin case (lower thread) replacement work for each carriage at one location. In addition, when each driven carriage is moved to the lower thread replacement position by the drive carriage, each carriage moves to the lower thread replacement position corresponding to each sewing head by the elastic expansion of the string-like elastic member. While allowing the positioning means, the positioning means can position each carriage against the elastic force of the telescopic member at each exchange position.

以下、本発明の実施の形態によるミシンの下糸搬送装置を、多頭式ミシンの下糸搬送装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面の図1ないし図33に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the lower thread conveying device of the sewing machine according to the embodiment of the present invention is applied to a lower thread conveying device of a multi-head type sewing machine will be described as an example, and will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 33 of the accompanying drawings.

ここで、図1ないし図26は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1はミシンとしての多頭式刺繍機で、この多頭式刺繍機1は、後述の基台2、左,右の側枠3,4、ヘッド支持体5、複数のヘッド部6およびミシンの主軸(図示せず)を回転駆動する主軸モータ(図示せず)等により構成されている。   Here, FIG. 1 to FIG. 26 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a multi-head embroidery machine as a sewing machine. The multi-head embroidery machine 1 includes a base 2, left and right side frames 3 and 4, a head support 5, a plurality of head portions 6, and a sewing machine which will be described later. The main shaft (not shown) is rotationally driven by a main shaft motor (not shown).

2は多頭式刺繍機1の本体部分を構成する基台で、該基台2は、図1、図2に示すように水平(前,後方向と左,右方向)に延び長方形状の平板からなる天板部2Aと、該天板部2Aを下側から支持する複数本の脚部2B,2B,…等とを含んで構成されている。   Reference numeral 2 denotes a base constituting the main body of the multi-head embroidery machine 1. The base 2 extends horizontally (front, rear and left, right) as shown in FIGS. 1 and 2, and is a rectangular flat plate. And a plurality of leg portions 2B, 2B,... That support the top plate portion 2A from the lower side.

また、基台2には、図1に示す如く左,右に離間して側枠3,4が立設され、これらの側枠3,4間には左,右方向に延びるヘッド支持体5が設けられている。そして、該ヘッド支持体5の前部側には、後述の各ヘッド部6が該ヘッド支持部5に対して左,右(図1中の矢示a,b方向)に移動可能に設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, side frames 3 and 4 are erected on the base 2 so as to be separated from each other to the left and right, and a head support 5 extending in the left and right directions between these side frames 3 and 4. Is provided. On the front side of the head support 5, each head section 6 described later is provided so as to be movable left and right (in the directions of arrows a and b in FIG. 1) with respect to the head support section 5. ing.

6,6,…はヘッド支持体5の前部側に設けられた複数のヘッド部で、これらのヘッド部6は、例えば4頭式のミシンヘッドを構成し、基台2の天板部2A上に合計4個設けられている。なお、図1に示す4個のヘッド部6は、あくまでも1つの例であり、基台2の天板部2A上には4頭以上で、例えば15頭に及ぶヘッド部6等が設けられる機種もある。   6, 6,... Are a plurality of head portions provided on the front side of the head support 5, and these head portions 6 constitute, for example, a four-head sewing head, and the top plate portion 2 A of the base 2. A total of four are provided above. Note that the four head units 6 shown in FIG. 1 are merely an example, and there are four or more head units 6 on the top plate 2A of the base 2, for example, a model in which 15 head units 6 or the like are provided. There is also.

7は基台2上に位置してヘッド支持体5の後側に配設された上糸収納部としての糸立て台で、該糸立て台7には、図2に示すように複数の上糸ボビン7A,7B,7C,…等が設けられ、これらの上糸ボビン7A,7B,7C,…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の刺繍糸(以下、上糸という)等が巻回されている。なお、糸立て台7は、各ヘッド部6の後側にそれぞれ設けられ、各ヘッド部6毎に上糸を供給するものである。   Reference numeral 7 denotes a thread stand as an upper thread storage portion located on the base 2 and disposed on the rear side of the head support 5. The thread stand 7 includes a plurality of upper stands as shown in FIG. Threaded bobbins 7A, 7B, 7C, etc. are provided, and these upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,... Include, for example, embroidery threads of a plurality of colors such as red, blue, yellow, white, black, etc. Thread). The yarn stand 7 is provided on the rear side of each head portion 6 and supplies the upper thread to each head portion 6.

そして、刺繍作業時には、糸立て台7の上糸ボビン7A,7B,7C,…から色替え機構(図示せず)により選択された上糸が、後述する天秤10等の駆動に伴って引出され、刺繍布等の刺繍対象物(図示せず)に対する多数色の刺繍がミシン針12の運針動作により行われるものである。   During the embroidery operation, the upper thread selected by the color changing mechanism (not shown) is pulled out from the upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,... A plurality of colors of embroidery on an embroidery object (not shown) such as an embroidery cloth is performed by the hand movement operation of the sewing needle 12.

ここで、刺繍機1の各ヘッド部6には図1に示すように、その上端側に複数個の糸掛け8,8,…が設けられると共に、該各糸掛け8と後述の天秤10との間には複数個の糸調子9,9,…が設けられている。そして、糸立て台7の上糸ボビン7A,7B,7C,…等から引出された上糸は、それぞれ糸掛け8を介して各糸調子9へと導かれ、この糸調子9により上糸は天秤10側に向けて低摩擦給糸されるものである。   Here, as shown in FIG. 1, each head portion 6 of the embroidery machine 1 is provided with a plurality of thread hooks 8, 8,... A plurality of thread tensions 9, 9,... The upper thread drawn from the upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,..., Etc. of the thread stand 7 is guided to each thread tension 9 via the thread hook 8, and the upper thread is A low friction yarn is fed toward the balance 10 side.

10,10,…はヘッド部6の前面側に配設された複数個の天秤を示し、該各天秤10は、ヘッド部6内に設けられた天秤駆動部(図示せず)により主軸の回転に従って上,下に駆動されるものである。   10, 10,... Indicate a plurality of balances arranged on the front side of the head unit 6, and each of the balances 10 is rotated by a spindle driving unit (not shown) provided in the head unit 6. Is driven up and down.

11,11,…はヘッド部6の下端側に設けられた複数個の針棒で、該各針棒11の下端側にはそれぞれミシン針12が着脱可能に装着されている。そして、これらの針棒11およびミシン針12は、ヘッド部6内に設けられた針駆動部(図示せず)により主軸の回転に従って上,下に駆動され、所謂運針動作を行うものである。   11, 11,... Are a plurality of needle bars provided on the lower end side of the head portion 6, and a sewing needle 12 is detachably attached to the lower end side of each needle bar 11. The needle bar 11 and the sewing needle 12 are driven upward and downward in accordance with the rotation of the main shaft by a needle driving unit (not shown) provided in the head unit 6 to perform a so-called needle movement operation.

13,13,…は各ヘッド6に対応して天板部2Aの下側に設けられた複数の回転釜で、該各回転釜13内には、後述のボビンケース16が下糸と一緒に着脱可能に装着される。そして、回転釜13は、前記主軸の回転に伴って回転されることにより、ボビンケース16内から下糸の繰出しが行われるものである。   .. Are a plurality of rotary hooks provided on the lower side of the top plate portion 2A corresponding to the respective heads 6. In each rotary hook 13, a bobbin case 16 (to be described later) together with a lower thread is provided. Removably mounted. The rotary hook 13 is rotated with the rotation of the main shaft, whereby the lower thread is fed out from the bobbin case 16.

14,14,…は各ヘッド6に対応して基台2に設けられた複数の下糸交換装置で、該各下糸交換装置14は、図1、図2に示す如く各ヘッド部6と上,下で対向するように基台2に設けられた複数(例えば4個)の支持体14Aと、該支持体14Aの上部側に支軸14Bを介して回動可能に設けられた回動アーム14Cと、該各回転アーム14Cの長さ方向両端側にそれぞれ設けられたケース把持部14D,14Dとを含んで構成されている。   14, 14,... Are a plurality of lower thread changing devices provided on the base 2 corresponding to each head 6, and each lower thread changing device 14 is connected to each head portion 6 as shown in FIGS. 1 and 2. A plurality of (for example, four) support bodies 14A provided on the base 2 so as to be opposed to each other at the top and bottom, and a rotation provided on the upper side of the support body 14A via a support shaft 14B. The arm 14 </ b> C and case gripping portions 14 </ b> D and 14 </ b> D provided on both ends in the length direction of the respective rotating arms 14 </ b> C are configured.

そして、下糸交換装置14は、図2に示すように後述する下糸搬送装置15のゴンドラ19,24により、交換対象のボビンケース16が所定位置(下糸の交換位置)まで搬送されてくると、図2中の矢示c方向に各ケース把持部14Dを進出させ、一方のケース把持部14D(図2中の下側に位置するケース把持部14D)でゴンドラ19,24側の新しいボビンケース16を把持する。   2, the bobbin case 16 to be replaced is transported to a predetermined position (lower thread replacement position) by gondolas 19 and 24 of the lower thread transport device 15, which will be described later, as shown in FIG. Each case gripping portion 14D is advanced in the direction indicated by the arrow c in FIG. 2, and a new bobbin on the gondola 19, 24 side by one case gripping portion 14D (case gripping portion 14D located on the lower side in FIG. 2). The case 16 is gripped.

このとき、他方のケース把持部14D(図2中の上側に位置するケース把持部14D)は、回転釜13と対向する位置で当該回転釜13からボビンケース16(下糸の残量が少ない使用済のボビンケース)を抜取るために、回転釜13側のボビンケース16を把持する。   At this time, the other case gripping portion 14D (the case gripping portion 14D located on the upper side in FIG. 2) is used at a position facing the rotary hook 13 from the rotary hook 13 to the bobbin case 16 (the remaining amount of lower thread is small). In order to remove the finished bobbin case), the bobbin case 16 on the rotary hook 13 side is gripped.

次に、下糸交換装置14は、矢示c方向とは逆向きに各ケース把持部14Dを後退させ、一方のケース把持部14Dによりゴンドラ19,24側の新しいボビンケース16を取出すと共に、他方のケース把持部14Dにより回転釜13から使用済のボビンケース16を抜取る。そして、この状態で支軸14Bを中心として回動アーム14Cを180度回転させ、2つのケース把持部14Dを上,下で反転させる。   Next, the lower thread exchanging device 14 retracts each case gripping portion 14D in the direction opposite to the direction indicated by the arrow c, takes out the new bobbin case 16 on the gondola 19 and 24 side by one case gripping portion 14D, and The used bobbin case 16 is removed from the rotary hook 13 by the case gripping portion 14D. Then, in this state, the rotating arm 14C is rotated 180 degrees around the support shaft 14B, and the two case gripping portions 14D are turned upside down.

そして、その後は各ケース把持部14Dを、図2中の矢示c方向に再び進出させ、回転釜13に対して新しいボビンケース16を装着(供給)すると共に、ゴンドラ19,24側には使用済のボビンケース16を受け渡すようにする。その後、下糸交換装置14は、図2に示す如く各ケース把持部14Dを回転釜13、ゴンドラ19,24から前,後方向で離間させ、次回の下糸交換作業に備えるものである。   Then, each case gripping portion 14D is advanced again in the direction of the arrow c in FIG. 2 to attach (supply) a new bobbin case 16 to the rotary hook 13 and use it on the gondola 19 and 24 side. The finished bobbin case 16 is delivered. Thereafter, as shown in FIG. 2, the lower thread changing device 14 separates each case gripping portion 14D from the rotary hook 13 and the gondolas 19 and 24 in the front and rear directions to prepare for the next lower thread changing operation.

なお、下糸交換装置14については、上記の構成に限るものではなく、例えば前述した特許文献1によるボビン交換装置(下糸交換装置)等を適宜に用いてもよく、このような下糸交換装置としては、既に種々の提案がなされているものである。   The bobbin thread exchanging device 14 is not limited to the above-described configuration. For example, the bobbin exchanging device (bobbin thread exchanging device) described in Patent Document 1 described above may be used as appropriate. As a device, various proposals have already been made.

次に、15は本実施の形態で採用した下糸搬送装置で、この下糸搬送装置15は、下糸が巻回されたボビン(図示せず)を着脱可能に収納してなるボビンケース16(図12〜図17参照)を、各ヘッド部6の下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送するものである。そして、下糸搬送装置15は、後述のガイドレール17、駆動ゴンドラ19、各従動ゴンドラ24、第1,第2の連結具26,29および位置決め装置30等により構成されている。   Next, reference numeral 15 denotes a lower thread conveying device employed in the present embodiment. The lower thread conveying device 15 is a bobbin case 16 in which a bobbin (not shown) around which a lower thread is wound is detachably stored. (See FIGS. 12 to 17) is conveyed between a lower thread replacement position located below each head section 6 and a lower thread preparation position spaced from the replacement position. The lower thread conveying device 15 includes a guide rail 17, a driving gondola 19, each driven gondola 24, first and second coupling members 26 and 29, a positioning device 30, and the like which will be described later.

この場合、図1〜図3中では、合計4個のヘッド部6に対応してガイドレール17上に1個の駆動ゴンゴラ19と合計3個の従動ゴンドラ24とを設けた場合を示している。しかし、図4〜図14中では、説明を簡略化するためにガイドレール17上に1個の駆動ゴンゴラ19と合計2個の従動ゴンドラ24を設けた場合を例示し、図20〜図26では、駆動ゴンゴラ19に対して1個の従動ゴンドラ24を連結、解除する場合を例示するものとする。   In this case, FIGS. 1 to 3 show a case where one drive gondola 19 and a total of three driven gondolas 24 are provided on the guide rail 17 corresponding to a total of four head portions 6. . However, in FIGS. 4 to 14, in order to simplify the explanation, a case where one driving gondola 19 and a total of two driven gondolas 24 are provided on the guide rail 17 is illustrated. Suppose that one driven gondola 24 is connected to and released from the driving gondola 19.

17は下糸搬送装置15の搬送路を構成するガイドレールで、該ガイドレール17は、図1〜図3に示すように天板部2Aの下面側にブラケット18,18等を用いて吊下状態で固定して取付けられ、例えば図4〜図7に示すように全体としてL字状をなす長尺な搬送路を構成するものである。この場合、ガイドレール17は、天板部2Aから外側にはみ出さない範囲内で長尺に形成される。   Reference numeral 17 denotes a guide rail that constitutes a conveying path of the lower thread conveying device 15, and the guide rail 17 is suspended by using brackets 18 and 18 on the lower surface side of the top plate portion 2A as shown in FIGS. For example, as shown in FIGS. 4 to 7, a long conveying path having an L shape as a whole is configured. In this case, the guide rail 17 is formed long in a range that does not protrude outward from the top plate portion 2A.

ここで、ガイドレール17は、図4中に例示する如く一側の短尺ガイド部17Aと他側の長尺ガイド部17Bとの間にL字状の屈曲部17Cを有し、一側の短尺ガイド部17Aは、下糸の準備位置に該当する部位を構成している。そして、他側の長尺ガイド部17Bは、下糸の交換位置に該当する部位を構成し、図1に示す各ヘッド部6の下方位置を左,右方向に横切るように延びるものである。   Here, as illustrated in FIG. 4, the guide rail 17 has an L-shaped bent portion 17C between the short guide portion 17A on one side and the long guide portion 17B on the other side. 17 A of guide parts comprise the site | part applicable to the preparation position of a bobbin thread. And the other long guide part 17B comprises the site | part applicable to the replacement position of a bobbin thread, and is extended so that the downward position of each head part 6 shown in FIG. 1 may be crossed to the left and right direction.

また、ガイドレール17は、例えば図10、図13〜図15に示すように横断面が略クランク形状をなすように折曲げられたローラ案内部17Dと、該ローラ案内部17Dの手前側から断面L字状をなして立上げられローラ案内部17Dの曲げ変形等を抑えるガード部17Eとを有している。そして、ガイドレール17のローラ案内部17Dとガード部17Eとは、一側の短尺ガイド部17Aから屈曲部17Cを介して他側の長尺ガイド部17Bにわたる位置まで水平方向(基台2の前,後方向と左右方向)に延びて形成されている。   Further, the guide rail 17 is, for example, as shown in FIGS. 10 and 13 to 15, a roller guide portion 17 </ b> D bent so that the cross-section has a substantially crank shape, and a cross section from the front side of the roller guide portion 17 </ b> D. It has a guard portion 17E that is raised in an L shape and suppresses bending deformation of the roller guide portion 17D. The roller guide portion 17D and the guard portion 17E of the guide rail 17 are arranged in the horizontal direction (in front of the base 2) from the short guide portion 17A on one side to the position extending to the long guide portion 17B on the other side via the bent portion 17C. , Rearward and left-right directions).

19はガイドレール17に沿って移動する駆動台車としての駆動ゴンドラで、該駆動ゴンドラ19は、図9〜図12に示すように後述の従動ゴンドラ24に第1,第2の連結具26,29等を介して着脱可能に連結され、複数の従動ゴンドラ24をガイドレール17に沿って一方向(矢示A方向)と他方向(矢示B方向)とに移動させるものである。   Reference numeral 19 denotes a drive gondola as a drive carriage that moves along the guide rail 17, and the drive gondola 19 is connected to a driven gondola 24, which will be described later, as shown in FIGS. 9 to 12. The plurality of driven gondola 24 are moved along the guide rail 17 in one direction (arrow A direction) and the other direction (arrow B direction).

ここで、駆動ゴンドラ19は、例えば短冊状をなした金属板等を用いて形成され、その上部側はローラ支持部19Aとなっている。また、駆動ゴンドラ19の下端側はホルダ取付部19Bとなり、該ホルダ取付部19Bには、後述のケースホルダ25がねじ、ビス等を用いて着脱可能に取付けられている。   Here, the drive gondola 19 is formed using, for example, a strip-shaped metal plate or the like, and the upper side thereof is a roller support portion 19A. Further, the lower end side of the drive gondola 19 is a holder attaching portion 19B, and a case holder 25 described later is detachably attached to the holder attaching portion 19B using screws, screws or the like.

また、駆動ゴンドラ19には、ローラ支持部19Aの下側に位置して後述の連結具29が設けられ、連結具29よりも下側となる位置にはワイヤ取付部19Cが設けられている。そして、このワイヤ取付部19Cには、後述の電動モータ36により矢示A,B方向に牽引される牽引ワイヤ20(駆動力伝達手段)が展張状態(初期張力を付与した状態)で取付けられている。   Further, the drive gondola 19 is provided with a later-described connecting tool 29 located below the roller support part 19A, and a wire attaching part 19C provided at a position lower than the connecting tool 29. A pulling wire 20 (driving force transmitting means) pulled in the directions indicated by arrows A and B by an electric motor 36 described later is attached to the wire attachment portion 19C in a stretched state (a state in which an initial tension is applied). Yes.

21は駆動ゴンドラ19のローラ支持部19Aに設けられた垂直ローラとしての縦ローラで、該縦ローラ21は、図12〜図16に示すように上,下方向に延びるスリーブ21A等を介してローラ支持部19Aに回転可能に取付けられている。そして、縦ローラ21は、ガイドレール17のローラ案内部17D内に上側から装着され、駆動ゴンドラ19がガイドレール17に対して前,後方向にガタ付くのを抑えつつ、ガイドレール17の長さ方向(基台2の左,右方向)に円滑に移動するのを補償するものである。   Reference numeral 21 denotes a vertical roller as a vertical roller provided on the roller support portion 19A of the drive gondola 19. The vertical roller 21 is a roller via a sleeve 21A or the like extending upward and downward as shown in FIGS. The support portion 19A is rotatably attached. The vertical roller 21 is mounted in the roller guide portion 17D of the guide rail 17 from above, and the length of the guide rail 17 is suppressed while preventing the drive gondola 19 from rattling back and forth with respect to the guide rail 17. This compensates for smooth movement in the direction (left and right directions of the base 2).

22,22は駆動ゴンドラ19のローラ支持部19Aに設けられた水平ローラとしての一対の横ローラで、該各横ローラ22は、図12、図13に示すように縦ローラ21よりも小径のローラにより構成され、縦ローラ21のスリーブ21Aに対し左,右両側となる位置に配置されると共に、スリーブ21Aに対して垂直となる方向に配置されている。そして、各横ローラ22は、ガイドレール17のローラ案内部17Dに上側から転動可能に当接して設けられ、後述のスライダ23との間で駆動ゴンドラ19がガイドレール17に対して上,下方向にガタ付くのを抑える機能を有している。   Reference numerals 22 and 22 denote a pair of horizontal rollers as horizontal rollers provided on the roller support portion 19A of the driving gondola 19. Each of the horizontal rollers 22 has a smaller diameter than the vertical roller 21 as shown in FIGS. And is arranged at positions on both the left and right sides of the sleeve 21A of the vertical roller 21 and in a direction perpendicular to the sleeve 21A. Each lateral roller 22 is provided in contact with a roller guide portion 17D of the guide rail 17 so as to be able to roll from above, and the drive gondola 19 is located above and below the guide rail 17 between the slider 23 described later. It has a function to suppress backlash in the direction.

23は各横ローラ22の下側に位置して駆動ゴンドラ19のローラ支持部19Aに設けられたスライダで、該スライダ23は、例えば摺動特性に優れた低摩擦材等により略長方形のブロック体として形成され、ガイドレール17のローラ案内部17Dに外側から摺動接触する。そして、スライダ23は、図13に示す如くガイドレール17のローラ案内部17Dを横ローラ22との間で上,下方向から挟むと共に、縦ローラ21との間でガイドレール17のローラ案内部17Dを前,後方向から挟む機能を有している。   23 is a slider provided on the roller support portion 19A of the drive gondola 19 located below each lateral roller 22, and the slider 23 is a substantially rectangular block body made of, for example, a low friction material having excellent sliding characteristics. And is in sliding contact with the roller guide portion 17D of the guide rail 17 from the outside. As shown in FIG. 13, the slider 23 sandwiches the roller guide portion 17 </ b> D of the guide rail 17 with the horizontal roller 22 from above and below, and between the vertical roller 21 and the roller guide portion 17 </ b> D of the guide rail 17. Has the function of sandwiching from the front and rear.

これにより、縦ローラ21、各横ローラ22およびスライダ23は、駆動ゴンドラ19がガイドレール17に対して上,下方向および前,後方向等に傾いたり、ガタ付いたりするのを防ぐと共に、ガイドレール17に沿って駆動ゴンドラ19が円滑に駆動されるのを補償するものである。そして、駆動ゴンドラ19は、縦ローラ21、各横ローラ22およびスライダ23によりガイドレール17から下向きに吊下された状態で矢示A,B方向に駆動される。   As a result, the vertical roller 21, the horizontal rollers 22, and the slider 23 prevent the drive gondola 19 from tilting or rattling with respect to the guide rail 17 in the upward, downward, forward, and backward directions, and the guide. This compensates for smooth driving of the drive gondola 19 along the rail 17. The drive gondola 19 is driven in the directions indicated by arrows A and B while being suspended downward from the guide rail 17 by the vertical rollers 21, the respective horizontal rollers 22 and the slider 23.

24,24,…は駆動ゴンドラ19によりガイドレール17沿って移動される従動台車としての従動ゴンドラで、該各従動ゴンドラ24は、駆動ゴンドラ19とほぼ同様に構成され、そのローラ支持部24Aには、縦ローラ21、各横ローラ22およびスライダ23が設けられている。そして、各従動ゴンドラ19も、縦ローラ21、各横ローラ22およびスライダ23によりガイドレール17から下向きに吊下された状態で矢示A,B方向に移動(搬送)されるものである。   24, 24,... Are driven gondola as driven carts that are moved along the guide rail 17 by the drive gondola 19, and each driven gondola 24 is configured in substantially the same manner as the drive gondola 19, and the roller support portion 24A includes A vertical roller 21, horizontal rollers 22 and a slider 23 are provided. Each driven gondola 19 is also moved (conveyed) in the directions indicated by arrows A and B while being suspended downward from the guide rail 17 by the vertical rollers 21, the respective horizontal rollers 22 and the slider 23.

また、従動ゴンドラ24の下端側はホルダ取付部24Bとなり、該ホルダ取付部24Bには、後述のケースホルダ25がねじ、ビス等を用いて着脱可能に取付けられている。しかし、従動ゴンドラ24は、後述の連結具26よりも下側となる位置に、駆動ゴンドラ19のワイヤ取付部19Cに相当する部材が設けられない点で、駆動ゴンドラ19とは異なっている。即ち、従動ゴンドラ24は、駆動ゴンドラ19に追従してガイドレール17上を移動できるもので、駆動ゴンドラ19との連結が解除されると、その解除位置で停止し続けるものである。   The lower end side of the driven gondola 24 is a holder attaching portion 24B, and a case holder 25 described later is detachably attached to the holder attaching portion 24B using screws, screws or the like. However, the driven gondola 24 is different from the drive gondola 19 in that a member corresponding to the wire attachment portion 19C of the drive gondola 19 is not provided at a position below a connector 26 described later. That is, the follower gondola 24 can move on the guide rail 17 following the drive gondola 19, and when the connection with the drive gondola 19 is released, it continues to stop at the release position.

25,25,…は各ゴンドラ19,24のホルダ取付部19B,24Bに設けられたケースホルダで、該各ケースホルダ25は、図16、図17に示すように略四角形のボックスとして形成されている。そして、ケースホルダ25内には、下糸が巻回されたボビン(図示せず)がボビンケース16と一緒に着脱可能に搭載されるものである。   25, 25,... Are case holders provided in the holder mounting portions 19B, 24B of the gondola 19, 24. Each case holder 25 is formed as a substantially rectangular box as shown in FIGS. Yes. In the case holder 25, a bobbin (not shown) around which a lower thread is wound is detachably mounted together with the bobbin case 16.

26,26,…は各従動ゴンドラ24に設けられた連結手段を構成する第1の連結具で、該各第1の連結具26は、図9〜図15に示す如くガイドレール17の長さ方向に延びる略長方形の板状体として形成され、例えばスライダ23と同等またはこれよりも大きな板厚を有している。そして、第1の連結具26は、スライダ23の下側に位置して従動ゴンドラ24にねじ、ビス等で締結、固定されるものである。   26, 26,... Are first connecting tools constituting connecting means provided in each driven gondola 24. Each first connecting tool 26 has a length of the guide rail 17 as shown in FIGS. It is formed as a substantially rectangular plate-like body extending in the direction, and has a thickness equal to or larger than that of the slider 23, for example. The first connector 26 is positioned below the slider 23 and fastened and fixed to the driven gondola 24 with screws, screws or the like.

ここで、第1の連結具26には、図19、図24〜図26に示すように矢示A方向の上流側となる位置に駒形状をなす連結駒26Aが摺動可能(ガイドレール17の板厚方向に移動可能)に装着されている。そして、該連結駒26Aは、図21、図24に示す如く付勢部材としてのスプリング26Bによって外側へと張出すように付勢され、この状態で相手方の掛止めピン26Cを後述の如く係止(掛止め)するものである。   Here, as shown in FIGS. 19 and 24 to 26, a connecting piece 26 </ b> A having a piece shape is slidable on the first connecting member 26 at a position on the upstream side in the direction of arrow A (the guide rail 17. It can be moved in the plate thickness direction). The connecting piece 26A is urged so as to project outward by a spring 26B as an urging member as shown in FIGS. 21 and 24. In this state, the other latching pin 26C is locked as described later. (Hang).

また、第1の連結具26には、矢示A方向の下流側となる位置に掛止めピン26Cが設けられ、該掛止めピン26Cは、相手方となる連結駒26Aに対して係脱可能に掛止めされる。そして、第1の連結具26は、連結駒26Aを前側(相手方)の掛止めピン26Cに掛止めすることにより、各従動ゴンドラ24が前,後で連結されるものである。また、複数の従動ゴンドラ24のうち最前部に位置する従動ゴンドラ24は、その前側に位置する駆動ゴンドラ19に対して第1の連結具26(連結駒26A)と後述の連結具29により着脱可能に連結される(図21参照)。   In addition, the first connector 26 is provided with a latch pin 26C at a position on the downstream side in the direction of arrow A, and the latch pin 26C can be engaged with and disengaged from the mating connecting piece 26A. It is latched. And the 1st connection tool 26 connects each follower gondola 24 front and back by latching the connection piece 26A to the latch pin 26C of the front side (the other party). The driven gondola 24 located at the forefront among the plurality of driven gondolas 24 can be attached to and detached from the drive gondola 19 located on the front side by a first connecting tool 26 (connecting piece 26A) and a connecting tool 29 described later. (See FIG. 21).

27は第1の連結具26に設けられた被係合部としてのストッパ溝で、該ストッパ溝27は、連結具26の長さ方向中間位置に形成された円弧状の凹溝からなり、後述の位置決めコロ35に係合することによって従動ゴンドラ24を所定位置(下糸の交換位置)に位置決めする機能を有するものである。また、このようなストッパ溝27は、後述の連結具29にも同様に設けられている。   Reference numeral 27 denotes a stopper groove as an engaged portion provided in the first coupling tool 26. The stopper groove 27 is an arc-shaped concave groove formed at an intermediate position in the longitudinal direction of the coupling tool 26, and will be described later. The driven gondola 24 is positioned at a predetermined position (lower thread replacement position) by engaging with the positioning roller 35. Further, such a stopper groove 27 is similarly provided in a connecting tool 29 described later.

28は第1の連結具26に着脱可能に取付けられる蓋板で、この蓋板28は、図19に示すように第1の連結具26上に重合わせて設けられ、連結駒26Aを上側から覆うものである。そして、蓋板28には、矢示A方向に突出する邪魔板部としての細長アーム部28Aが設けられ、該細長アーム部28Aの先端側は、図11、図21に示す如く矢示A方向の前側に位置する連結具26,29のストッパ溝27を外側から被せるように覆う。   A cover plate 28 is detachably attached to the first connector 26. The cover plate 28 is provided so as to overlap the first connector 26 as shown in FIG. It is something to cover. The lid plate 28 is provided with an elongated arm portion 28A as a baffle plate portion protruding in the direction of arrow A, and the distal end side of the elongated arm portion 28A is in the direction of arrow A as shown in FIGS. The stopper grooves 27 of the couplers 26 and 29 located on the front side of the cover are covered so as to be covered from the outside.

これにより、蓋板28の細長アーム部28Aは、該当する従動ゴンドラ24の前側(矢示A方向の前側)に位置したゴンドラ19,24(連結具26,29)が後述の位置決めコロ35により位置決めされるのを邪魔して防ぎ、ゴンドラ19,24間の連結解除が図6、図7に示すように移動方向(矢示A方向)の下流側である後側から順次行われるのを補償するものである。   As a result, the elongated arm portion 28A of the cover plate 28 is positioned by the positioning rollers 35 described later on the gondolas 19 and 24 (connectors 26 and 29) located on the front side (front side in the direction of arrow A) of the corresponding driven gondola 24. To prevent the connection between the gondolas 19 and 24 from being sequentially performed from the rear side, which is the downstream side of the moving direction (arrow A direction), as shown in FIGS. Is.

また、蓋板28には、細長アーム部28Aとは反対側(図19に示す矢示A方向の下流側)に位置する角隅側に傾斜面部28Bが形成されている。そして、該傾斜面部28Bは、駆動ゴンドラ19により従動ゴンドラ24が他方向(例えば、図22中の矢示B方向)に移動されるときに、後述する位置決め装置30の位置決めコロ35を連結解除バー34と共にばね33に抗して矢示D方向に押動し、これによって、従動ゴンドラ24に対する所定位置(下糸の交換位置)での位置決めを解除するものである。   Further, the lid plate 28 is formed with an inclined surface portion 28B on the corner side located on the opposite side to the elongated arm portion 28A (downstream side in the direction of arrow A shown in FIG. 19). When the driven gondola 24 is moved in the other direction (for example, the direction indicated by the arrow B in FIG. 22) by the driving gondola 19, the inclined surface portion 28B allows a positioning roller 35 of the positioning device 30 to be described later to be disconnected. 34 is pushed against the spring 33 in the direction indicated by the arrow D, thereby releasing the positioning at a predetermined position (lower thread replacement position) with respect to the driven gondola 24.

29は駆動ゴンドラ19に設けられた連結手段を構成する第2の連結具で、該第2の連結具29は、前述した第1の連結具26とほぼ同様に構成され、図16に示す如くスライダ23の下側に位置して駆動ゴンドラ19の上部側にねじ、ビス等で締結、固定されている。   Reference numeral 29 denotes a second connector constituting the connecting means provided in the drive gondola 19, and the second connector 29 is configured in substantially the same manner as the first connector 26 described above, as shown in FIG. It is located below the slider 23 and is fastened and fixed to the upper side of the drive gondola 19 with screws, screws or the like.

そして、第2の連結具29には、移動方向(矢示A方向)の下流側となる位置に掛止めピン29Aが設けられ、該掛止めピン29Aは、その後側(下流側)に位置する従動ゴンドラ24の連結具26に連結駒26Aを介して着脱可能に連結されるものである(図21参照)。また、第2の連結具29にも、その長さ方向中間部に第1の連結具26と同様にストッパ溝27が円弧状の凹溝として形成されている。   The second connector 29 is provided with a latch pin 29A at a position downstream of the moving direction (arrow A direction), and the latch pin 29A is positioned at the rear side (downstream side). It is detachably connected to the connecting tool 26 of the driven gondola 24 via a connecting piece 26A (see FIG. 21). The second connector 29 also has a stopper groove 27 formed as an arc-shaped concave groove at the middle portion in the length direction, like the first connector 26.

しかし、第2の連結具29は、駆動ゴンドラ19に設けられるため、第1の連結具26のように連結駒26A、スプリング26Bおよび蓋板28等が設けられることはない。但し、第2の連結具29には、その前側となる上流端側に傾斜面部29Bが形成され、該傾斜面部29Bは、後述する位置決め装置30の連結解除バー34、位置決めコロ35をばね33に抗して図20、図21中の矢示D方向へと円滑に押動する機能を有している。   However, since the second connector 29 is provided on the drive gondola 19, the connection piece 26A, the spring 26B, the cover plate 28, and the like are not provided unlike the first connector 26. However, the second connecting tool 29 is formed with an inclined surface portion 29B on the upstream end side which is the front side thereof, and the inclined surface portion 29B uses a connection release bar 34 and a positioning roller 35 of the positioning device 30 described later as a spring 33. In contrast, it has a function of smoothly pushing in the direction indicated by the arrow D in FIGS.

また、第2の連結具29には、図8、図23に示すようにストッパ溝27に隣接して他の傾斜面部29Cが形成されている。そして、この傾斜面部29Cは、前述した蓋板28の傾斜面部28Bと同様の機能を有している。即ち、駆動ゴンドラ19が他方向(例えば、図8中の矢示B方向)に移動するときに、傾斜面部29Cは、位置決め装置30の位置決めコロ35を連結解除バー34と共にばね33に抗して矢示D方向に押動し、これによって、駆動ゴンドラ19に対する下糸の交換位置での位置決めを解除する。   Further, as shown in FIGS. 8 and 23, another inclined surface portion 29 </ b> C is formed in the second connector 29 adjacent to the stopper groove 27. The inclined surface portion 29C has the same function as the inclined surface portion 28B of the lid plate 28 described above. That is, when the drive gondola 19 moves in the other direction (for example, the direction indicated by the arrow B in FIG. 8), the inclined surface portion 29C opposes the positioning roller 35 of the positioning device 30 together with the connection release bar 34 against the spring 33. Pushing in the direction of arrow D, thereby releasing the positioning of the lower thread relative to the drive gondola 19 at the replacement position.

30,30,…は駆動ゴンドラ19と各従動ゴンドラ24とを下糸の交換位置で位置決めする位置決め装置(位置決め手段)で、該各位置決め装置30は、図4〜図8に示すようにガイドレール17の長尺ガイド部17Bに沿って予め決められた間隔(図1に示す各ヘッド部6間の間隔)をもって配設されている。   30, 30,... Are positioning devices (positioning means) for positioning the driving gondola 19 and the driven gondola 24 at the lower thread replacement position. The positioning devices 30 are guide rails as shown in FIGS. 4 to 8. Along the 17 long guide portions 17B, a predetermined interval (interval between the head portions 6 shown in FIG. 1) is provided.

そして、該位置決め装置30は、例えば天板部2Aの下側で基台2等に各ヘッド部6と対応する位置で固定されるストッパケース31と、該ストッパケース31内に設けられた直方体状のばねホルダ32と、該ばねホルダ32に対し一対のばね33,33(付勢部材)等を介して進退可能に支持されたブロック体からなる連結解除具としての連結解除バー34と、該連結解除バー34上に支持軸(図示せず)等を介して回転可能に設けられ該連結解除バー34と一体に矢示D、E方向に進退する位置決めコロ35等とにより構成されている。   The positioning device 30 includes, for example, a stopper case 31 fixed to the base 2 or the like at a position corresponding to each head portion 6 below the top plate portion 2A, and a rectangular parallelepiped shape provided in the stopper case 31. A spring holder 32, a connection release bar 34 as a connection release tool comprising a block body supported so as to be able to advance and retreat via a pair of springs 33, 33 (biasing members) and the like, and the connection A positioning roller 35 is provided on the release bar 34 so as to be rotatable through a support shaft (not shown) and the like, and moves forward and backward in the directions indicated by arrows D and E together with the connection release bar 34.

また、位置決め装置30のストッパケース31には、図18に示すようにばねホルダ32の下面に沿って連結解除バー34の位置まで矢示E方向に延び、該連結解除バー34の矢示E方向に沿った最大進出位置を規制する規制板部31Aが設けられている。そして、連結解除バー34は、図20、図21に示すように駆動ゴンドラ19(第2の連結具29)が従動ゴンドラ24を伴って矢示A方向に移動してくると、連結具29の傾斜面部29B等によりばね33に抗して矢示D方向に後退するように押動される。   Further, as shown in FIG. 18, the stopper case 31 of the positioning device 30 extends in the direction of arrow E to the position of the connection release bar 34 along the lower surface of the spring holder 32, and the direction of arrow E of the connection release bar 34. A restricting plate portion 31 </ b> A for restricting the maximum advancing position along is provided. 20 and 21, when the driving gondola 19 (second connecting tool 29) moves in the direction indicated by the arrow A with the driven gondola 24, the connecting release bar 34 It is pushed by the inclined surface portion 29B or the like so as to retreat in the arrow D direction against the spring 33.

このとき、位置決めコロ35は、連結解除バー34と一緒に矢示D方向に後退し、例えば蓋板28の細長アーム部28A(および蓋板28の外側面)に沿って摺動しながら転動(回転)する。そして、その後は位置決めコロ35が第1の連結具26のストッパ溝27内に矢示E方向へと進出(嵌入)するように係合した状態で、この位置決めコロ35により従動ゴンドラ24は所定位置(下糸の交換位置)に位置決めされるものである。   At this time, the positioning roller 35 retreats in the direction indicated by the arrow D together with the connection release bar 34 and rolls while sliding along the elongated arm portion 28A (and the outer surface of the lid plate 28) of the lid plate 28, for example. (Rotate. Thereafter, the positioning roller 35 is engaged with the positioning roller 35 so as to advance (insert) into the stopper groove 27 of the first connector 26 in the direction of arrow E. It is positioned at the lower thread replacement position.

また、この状態では連結解除バー34が矢示E方向に位置決めコロ35と一緒に進出することにより、図25に示す如く第1の連結具26の連結駒26Aをスプリング26Bに抗して同方向に押動する。これによって連結解除バー34は、第1の連結具26の連結駒26Aと相手方の連結具29(26)の掛止めピン29A(26C)とによる連結状態を、図25、図26に示すように解除するものである。   Further, in this state, the connection release bar 34 advances together with the positioning roller 35 in the direction indicated by arrow E, so that the connection piece 26A of the first connection tool 26 resists the spring 26B in the same direction as shown in FIG. To push. As a result, the connection release bar 34 is connected to the connection piece 26A of the first connection tool 26 and the latch pin 29A (26C) of the other connection tool 29 (26) as shown in FIGS. It is a thing to cancel.

次に、36は駆動ゴンドラ19用の駆動源となる電動モータで、該電動モータ36は、図1に示すように天板部2Aの下側に位置して基台2に設けられ、駆動プーリ37を回転駆動することにより、駆動ゴンドラ19を牽引ワイヤ20等を介して矢示A,B方向に牽引(駆動)するものである。   Next, reference numeral 36 denotes an electric motor serving as a drive source for the drive gondola 19. The electric motor 36 is provided on the base 2 below the top plate portion 2A as shown in FIG. By rotating and driving 37, the driving gondola 19 is pulled (driven) in the directions indicated by arrows A and B via the pulling wire 20 and the like.

この場合、天板部2Aの下面側には、図1〜図3に示すように複数の遊動プーリ38,38,…等が設けられ、これらの遊動プーリ38は、ガイドレール17の長さ方向に互いに間隔をもって配置されている。そして、電動モータ36は、牽引ワイヤ20を駆動プーリ37、各遊動プーリ38等を介して牽引することにより、駆動ゴンドラ19を矢示A,B方向に牽引ワイヤ20と一緒に駆動するものである。   In this case, a plurality of idle pulleys 38, 38,... Are provided on the lower surface side of the top plate portion 2A as shown in FIGS. Are spaced apart from each other. Then, the electric motor 36 drives the drive gondola 19 together with the pulling wire 20 in the directions indicated by arrows A and B by pulling the pulling wire 20 via the driving pulley 37, each idle pulley 38, and the like. .

本実施の形態による多頭式刺繍機1は、上述の如き構成を有しているもので、次に、下糸搬送装置15の作動について説明する。   The multi-head embroidery machine 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the lower thread conveying device 15 will be described.

まず、新しく下糸が巻回されたボビン(図示せず)を着脱可能に収納してなるボビンケース16(図10参照)を、駆動ゴンドラ19と各従動ゴンドラ24との各ケースホルダ25にそれぞれ搭載するときには、例えば図3、図4に示すようにガイドレール17の短尺ガイド部17A側に各ゴンドラ19,24を一括して集める。   First, a bobbin case 16 (see FIG. 10) in which a bobbin (not shown) around which a new bobbin is wound is detachably accommodated is placed in each case holder 25 of the driving gondola 19 and each driven gondola 24, respectively. When mounting, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, the gondolas 19 and 24 are collected together on the short guide portion 17 </ b> A side of the guide rail 17.

このため、多頭式刺繍機1のオペレータ等は、ガイドレール17の短尺ガイド部17A側において各ゴンドラ19,24(ケースホルダ25)に対するボビンケース16の取替え作業(即ち、下糸の準備作業)を一箇所で連続的に行うことができ、下糸の準備作業に要する時間を従来技術に比較して大幅に短縮することができる。   For this reason, the operator of the multi-head embroidery machine 1 replaces the bobbin case 16 with respect to the gondolas 19 and 24 (case holder 25) on the short guide portion 17A side of the guide rail 17 (that is, preparation operation for the lower thread). This can be carried out continuously at one place, and the time required for the preparation operation of the lower thread can be greatly reduced as compared with the prior art.

次に、このような準備作業を終えた各ゴンドラ19,24をガイドレール17の短尺ガイド部17A(下糸の準備位置)から長尺ガイド部17B側に搬送するときには、図1に例示した電動モータ36により牽引ワイヤ20等を介して駆動ゴンドラ19を矢示A方向に駆動する。そして、駆動ゴンドラ19に第1,第2の連結具26,29等を介して連結された各従動ゴンドラ24を、駆動ゴンドラ19に追従させて長尺ガイド部17Bに沿って矢示A方向に移動させる。   Next, when the gondolas 19 and 24 that have completed such preparation work are transported from the short guide portion 17A (the lower thread preparation position) of the guide rail 17 to the long guide portion 17B, the electric motor illustrated in FIG. The drive gondola 19 is driven in the direction of arrow A by the motor 36 via the pulling wire 20 and the like. Then, each driven gondola 24 connected to the drive gondola 19 via the first and second couplers 26, 29, etc. is made to follow the drive gondola 19 in the direction of arrow A along the long guide portion 17B. Move.

そして、駆動ゴンドラ19が図5に示すように最初の位置決め装置30の手前側を通過するときに、駆動ゴンドラ19に設けた第2の連結具29は、例えば図20に示す如く前側(上流端側)に位置する傾斜面部29Bが位置決め装置30の連結解除バー34、位置決めコロ35をばね33に抗して矢示D方向に押動すると共に、次なる従動ゴンドラ24に設けた蓋板28の細長アーム部28Aが連結解除バー34と位置決めコロ35を同方向に押動した状態に保つ。   Then, when the drive gondola 19 passes the front side of the first positioning device 30 as shown in FIG. 5, the second connector 29 provided on the drive gondola 19 is, for example, as shown in FIG. The inclined surface portion 29B located on the side) pushes the connection release bar 34 and the positioning roller 35 of the positioning device 30 against the spring 33 in the direction indicated by the arrow D, and the lid plate 28 provided on the next driven gondola 24 The elongated arm portion 28A keeps the connection release bar 34 and the positioning roller 35 pushed in the same direction.

これにより、駆動ゴンドラ19と各従動ゴンドラ24とは、図5、図6に示す最初の位置決め装置30に拘束されることなく、その手前位置をガイドレール17に沿って矢示A方向に移動する。しかし、各従動ゴンドラ24のうち矢示A方向の最後尾に位置する従動ゴンドラ24が、図6に例示するように位置決め装置30の位置に達すると、この従動ゴンドラ24のみが位置決め装置30に拘束され、ヘッド部6に対応する下糸の交換位置で位置決めされる。   As a result, the driving gondola 19 and each driven gondola 24 move in the direction indicated by the arrow A along the guide rail 17 without being restrained by the first positioning device 30 shown in FIGS. 5 and 6. . However, when the driven gondola 24 located at the tail end in the direction of arrow A among the driven gondolas 24 reaches the position of the positioning device 30 as illustrated in FIG. 6, only the driven gondola 24 is restrained by the positioning device 30. Then, it is positioned at the lower thread replacement position corresponding to the head portion 6.

即ち、最後尾の従動ゴンドラ24は、図24、図25に示すように矢示A方向に移動される途中で、位置決め装置30の位置決めコロ35が連結具26のストッパ溝27内に矢示E方向へと進出(嵌入)するように係合すると、連結解除バー34により連結具26の連結駒26Aがスプリング26Bに抗して同方向に押動される。   That is, the trailing follower gondola 24 is moved in the direction of arrow A as shown in FIGS. 24 and 25, and the positioning roller 35 of the positioning device 30 is moved into the stopper groove 27 of the connector 26 by the arrow E. When engaged so as to advance (insert) in the direction, the connection piece 26A of the connection tool 26 is pushed in the same direction against the spring 26B by the connection release bar 34.

これにより、最後尾の従動ゴンドラ24は、連結具26の連結駒26Aと相手方の掛止めピン26Cとの連結状態が図26に示す如く解除される。この結果、前側の従動ゴンドラ24が矢示A方向に移動しても、最後尾の従動ゴンドラ24は、位置決め装置30に拘束されたまま、該当する下糸の交換位置に図6に示す如く位置決めされる。   As a result, the last driven gondola 24 is released from the connection state between the connection piece 26A of the connection tool 26 and the other retaining pin 26C as shown in FIG. As a result, even if the front driven gondola 24 moves in the direction of arrow A, the rearmost driven gondola 24 is positioned at the corresponding lower thread replacement position as shown in FIG. Is done.

このように、第1の連結具26を用いて前,後方向に列をなすように連結された各従動ゴンドラ24は、その最後尾となる従動ゴンドラ24が次々に前側の従動ゴンドラ24から分離(連結解除)され、該当する位置決め装置30の位置(それぞれの下糸の交換位置)で順次位置決めされる。   Thus, each driven gondola 24 connected in a line in the front and rear directions using the first connector 26 is separated from the front driven gondola 24 one after another. (The connection is released), and the positioning is sequentially performed at the position of the corresponding positioning device 30 (replacement position of each lower thread).

そして、各従動ゴンドラ24のうち最も前側に位置する従動ゴンドラ24が図6、図7に示す如く該当する位置決め装置30の位置で位置決めされた後には、最後に駆動ゴンドラ19が最後の位置決め装置30により位置決めされ、この位置で駆動ゴンドラ19も停止状態に保持される。   After the driven gondola 24 located at the foremost side among the driven gondola 24 is positioned at the position of the corresponding positioning device 30 as shown in FIGS. 6 and 7, the drive gondola 19 is finally the last positioning device 30. In this position, the drive gondola 19 is also held in a stopped state.

かくして、夫々のゴンドラ19,24が所定の交換位置で位置決めされた後には、夫々の下糸交換装置14を作動させることにより、回転釜13に対する下糸(ボビンケース16)の交換作業が行われる。そして、この状態では各ヘッド部6の下方に位置する夫々の回転釜13に対して新しいボビンケース16を装着(供給)でき、下糸搬送装置15の各ゴンドラ19,24(各ケースホルダ25)側には使用済のボビンケース16を受け渡すことができる。   Thus, after the respective gondolas 19 and 24 are positioned at the predetermined replacement position, the lower thread (bobbin case 16) is replaced with the rotary hook 13 by operating the respective lower thread replacement device 14. . In this state, a new bobbin case 16 can be attached (supplied) to each rotary hook 13 positioned below each head portion 6, and each gondola 19, 24 (each case holder 25) of the lower thread conveying device 15. The used bobbin case 16 can be delivered to the side.

次に、このように各回転釜13の位置で下糸の交換作業が完了した後には、駆動ゴンドラ19が図7に示す位置から矢示B方向に駆動される。このとき、駆動ゴンドラ19の連結具29は、図8に示すように傾斜面部29Cが位置決め装置30の位置決めコロ35を、連結解除バー34と共にばね33に抗して矢示D方向に押動し、これによって、駆動ゴンドラ19に対する位置決めを解除することができる。   Next, after the lower thread replacement operation is completed at the position of each rotary hook 13, the drive gondola 19 is driven in the direction indicated by the arrow B from the position shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 8, the connecting tool 29 of the drive gondola 19 has the inclined surface portion 29C to push the positioning roller 35 of the positioning device 30 together with the connection release bar 34 against the spring 33 in the arrow D direction. Thus, the positioning with respect to the drive gondola 19 can be released.

そして、駆動ゴンドラ19を図23に示す位置まで矢示B方向に駆動し、さらに図22に示す位置まで駆動すると、従動ゴンドラ24が駆動ゴンドラ19によって矢示B方向に押動される。このため、従動ゴンドラ24の連結具26は、蓋板28の傾斜面部28Bが位置決め装置30の位置決めコロ35を連結解除バー34と共にばね33に抗して矢示D方向に押動し、これによって、従動ゴンドラ24に対する位置決めを解除することができる。   When the driving gondola 19 is driven in the direction indicated by the arrow B to the position shown in FIG. 23 and further driven to the position shown in FIG. 22, the driven gondola 24 is pushed by the driving gondola 19 in the direction indicated by the arrow B. For this reason, in the connecting tool 26 of the driven gondola 24, the inclined surface portion 28B of the cover plate 28 pushes the positioning roller 35 of the positioning device 30 together with the connection release bar 34 against the spring 33 in the arrow D direction. The positioning with respect to the driven gondola 24 can be released.

また、このときには駆動ゴンドラ19側の掛止めピン29Aが従動ゴンドラ24側の連結具26(連結駒26A)に掛止めされ、両ゴンドラ19,24は連結具26,29を介して連結される。そして、この状態で従動ゴンドラ24は、図21、図20に示すように駆動ゴンドラ19により矢示B方向に移動される。   At this time, the latch pin 29 </ b> A on the drive gondola 19 side is latched on the connecting tool 26 (connecting piece 26 </ b> A) on the driven gondola 24, and both gondolas 19 and 24 are connected via the connecting tools 26 and 29. In this state, the driven gondola 24 is moved in the direction indicated by the arrow B by the drive gondola 19 as shown in FIGS.

さらに、このように駆動ゴンドラ19を矢示B方向に駆動することにより、各従動ゴンドラ24を該当する位置決め装置30から離脱(位置決めを解除)させ、夫々の連結具26により各従動ゴンドラ24を再び連結した状態で、駆動ゴンドラ19によって各従動ゴンドラ24を図4に例示する下糸の準備位置(短尺ガイド部17A側)へと一括して戻すことができる。   Further, by driving the driving gondola 19 in the direction indicated by the arrow B in this way, each driven gondola 24 is detached from the corresponding positioning device 30 (positioning is released), and each driven gondola 24 is again connected by the respective connecting tool 26. In the connected state, each driven gondola 24 can be collectively returned to the lower thread preparation position (short guide portion 17A side) illustrated in FIG.

そして、図4に示す短尺ガイド部17Aの位置では、各ゴンドラ19,24から前述した使用済のボビンケース16(下糸)を取出し、その後は新しいボビンケース16を各ゴンドラ19,24に搭載させた状態で、下糸の準備作業を完了させ、次なる下糸の交換時期に備えるようにする。   Then, at the position of the short guide portion 17A shown in FIG. 4, the above-described used bobbin case 16 (lower thread) is taken out from each gondola 19, 24, and then a new bobbin case 16 is mounted on each gondola 19, 24. In this state, the bobbin thread preparation work is completed to prepare for the next bobbin thread replacement period.

かくして、本実施の形態による下糸搬送装置15は、電動モータ36により牽引ワイヤ20等を介して駆動されガイドレール17に沿って矢示A,B方向に移動する駆動ゴンドラ19と、該駆動ゴンドラ19により同方向に移動される複数の従動ゴンドラ24と、これらのゴンドラ19,24を夫々の下糸の交換位置に位置決めする複数の位置決め装置30,30,…とを備え、該各位置決め装置30は、駆動ゴンドラ19が交換位置から下糸の準備位置に向けて矢示B方向に駆動されるときに、各従動ゴンドラ24が駆動ゴンドラ19と一緒に前記準備位置に向けて移動するのを許す構成としている。   Thus, the bobbin thread conveying device 15 according to the present embodiment is driven by the electric motor 36 via the pulling wire 20 and the like, and moves along the guide rail 17 in the directions indicated by arrows A and B, and the driving gondola Are provided with a plurality of driven gondola 24 moved in the same direction by 19 and a plurality of positioning devices 30, 30,... For positioning these gondola 19, 24 at respective lower thread replacement positions. Allows the driven gondola 24 to move together with the drive gondola 19 toward the preparation position when the drive gondola 19 is driven in the direction of arrow B from the replacement position toward the lower thread preparation position. It is configured.

これにより、駆動ゴンドラ19と各従動ゴンドラ24のケースホルダ25に搭載された夫々のボビンケース16を、下糸の準備位置と交換位置との間でガイドレール17に沿って各ゴンドラ19,24により搬送することができ、例えば天板部2Aの下面側でガイドレール17の長さを十分に確保することができ、これによって、下糸の準備位置を交換位置から離れたオペレータに負担の少ない位置に配置することができる。   As a result, each bobbin case 16 mounted on the case holder 25 of the driving gondola 19 and each driven gondola 24 is moved by the gondola 19 and 24 along the guide rail 17 between the lower thread preparation position and the replacement position. For example, a sufficient length of the guide rail 17 can be ensured on the lower surface side of the top plate portion 2A, so that the position where the lower thread preparation position is less burdensome for the operator away from the replacement position. Can be arranged.

この結果、多頭式刺繍機1の下糸交換を行うオペレータにとっては、下糸の交換位置から十分に離れた準備位置で、駆動ゴンドラ19および各従動ゴンドラ24のケースホルダ25に対するボビンケース16(下糸)の取替え作業を容易に行うことができ、下糸の取替えに伴う準備作業等の負担を大幅に軽減することができる。   As a result, for the operator who replaces the lower thread of the multi-head embroidery machine 1, the bobbin case 16 (lower thread) with respect to the case holder 25 of the drive gondola 19 and each driven gondola 24 at a preparation position sufficiently away from the lower thread replacement position. Thread) can be easily replaced, and the burden of preparation work associated with the replacement of the lower thread can be greatly reduced.

また、ガイドレール17の短尺ガイド部17A側に位置する下糸の準備位置では、図4に示すように複数の従動ゴンドラ24を駆動ゴンドラ19と共に一箇所に集めるように配置でき、この位置でオペレータは、各ゴンドラ19,24に対するボビンケース16(下糸)の取替え作業を一箇所で連続的に行うことができる。   Further, at the lower thread preparation position located on the short guide portion 17A side of the guide rail 17, a plurality of driven gondolas 24 can be arranged in one place together with the drive gondola 19 as shown in FIG. Can continuously replace the bobbin case 16 (lower thread) for each of the gondolas 19 and 24 at one place.

また、ガイドレール17の長尺ガイド部17B側に間隔をもって配置した各位置決め装置30は、駆動ゴンドラ19と各従動ゴンドラ24とを各ヘッド部6に対応する下糸の交換位置でそれぞれ個別に位置決めすることができ、このときには各ヘッド部6毎に下糸の交換作業を自動的に行うことができる。   Further, each positioning device 30 arranged on the long guide portion 17B side of the guide rail 17 with an interval positions the driving gondola 19 and each driven gondola 24 individually at the lower thread replacement position corresponding to each head portion 6. At this time, the lower thread replacement operation can be automatically performed for each head section 6.

また、各従動ゴンドラ24間を第1の連結具26により前,後で列をなすように着脱可能に連結し、これらの従動ゴンドラ24のうち最も前側の従動ゴンドラ24に対し第2の連結具29を用いて駆動ゴンドラ19を連結すると共に、各位置決め装置30には連結解除具(連結解除バー34)を設ける構成としている。   Further, each driven gondola 24 is detachably connected by a first connector 26 so as to form a front and rear row, and the second connector is connected to the frontmost driven gondola 24 among the driven gondola 24. 29, the drive gondola 19 is connected, and each positioning device 30 is provided with a connection release tool (connection release bar 34).

このため、各位置決め装置30の連結解除バー34を用いることにより、駆動ゴンドラ24が該当する下糸の交換位置を矢示A方向に通過するときには、第1の連結具26による各従動ゴンドラ24間の連結を移動方向の後側(下流側)から順次解除することができ、最後に最も前側の従動ゴンドラ24と駆動ゴンドラ24との第1,第2の連結具26,29による連結を解除することができる。   For this reason, by using the connection release bar 34 of each positioning device 30, when the drive gondola 24 passes the corresponding lower thread replacement position in the direction of arrow A, the distance between each driven gondola 24 by the first connector 26 is as follows. Can be sequentially released from the rear side (downstream side) in the moving direction, and finally, the connection between the frontmost driven gondola 24 and the driving gondola 24 by the first and second connecting tools 26 and 29 is released. be able to.

これにより、駆動ゴンドラ19により互いに列をなした状態で移動される複数の従動ゴンドラ24を、夫々の交換位置に安定して位置決めすることができ、最後には駆動ゴンドラ19を該当する下糸の交換位置に安定して位置決めすることができる。そして、夫々の交換位置において各ヘッド部6毎に下糸の交換作業を自動的に行うことができる。   As a result, the plurality of driven gondolas 24 that are moved in a row by the drive gondola 19 can be stably positioned at the respective exchange positions, and finally the drive gondola 19 is moved to the corresponding lower thread. It can be positioned stably at the exchange position. The lower thread replacement operation can be automatically performed for each head unit 6 at each replacement position.

従って、本実施の形態によれば、ガイドレール17の短尺ガイド部17A(下糸の準備位置)を長尺ガイド部17B側の下糸の交換位置から十分に離れた位置に配置することができ、ボビンケース16(下糸)の取替えを行うための準備作業を大きな自由度をもって容易に行うことができると共に、オペレータの負担を確実に軽減することができる。   Therefore, according to the present embodiment, the short guide portion 17A (lower thread preparation position) of the guide rail 17 can be disposed at a position sufficiently away from the lower thread replacement position on the long guide portion 17B side. The preparatory work for replacing the bobbin case 16 (lower thread) can be easily performed with a large degree of freedom, and the burden on the operator can be reliably reduced.

次に、図27ないし図33は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、駆動台車と従動台車の間、各従動台車の間を紐状の伸縮部材により連結する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 27 to FIG. 33 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a drive carriage and a driven carriage are connected to each other by a string-like elastic member. It is in the configuration to do. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図中、41は本実施の形態で採用した駆動台車としての駆動ゴンドラで、該駆動ゴンドラ41は、第1の実施の形態で述べた駆動ゴンドラ19とほぼ同様に構成され、ローラ支持部41A、ホルダ取付部41Bおよびワイヤ取付部41Cを有している。そして、駆動ゴンドラ41のローラ支持部41Aには、縦ローラ21、各横ローラ22およびスライダ23が設けられ、下端側のホルダ取付部41Bにはケースホルダ25が着脱可能に取付けられている。   In the figure, reference numeral 41 denotes a drive gondola as a drive carriage adopted in the present embodiment. The drive gondola 41 is configured in substantially the same manner as the drive gondola 19 described in the first embodiment, and includes a roller support portion 41A, It has a holder mounting portion 41B and a wire mounting portion 41C. The roller support portion 41A of the drive gondola 41 is provided with the vertical rollers 21, the horizontal rollers 22, and the slider 23, and the case holder 25 is detachably attached to the holder attachment portion 41B on the lower end side.

また、駆動ゴンドラ41のワイヤ取付部41Cには、第1の実施の形態と同様に牽引ワイヤ20が取付けられ、駆動ゴンドラ41は牽引ワイヤ20と一体に矢示A,B方向に駆動されるものである。しかし、この場合の駆動ゴンドラ41には、第1の実施の形態で述べた駆動ゴンドラ19とは異なり、連結具29に替えて後述の伸縮ワイヤ45が設けられている。   Further, the pulling wire 20 is mounted on the wire mounting portion 41C of the driving gondola 41 as in the first embodiment, and the driving gondola 41 is driven integrally with the pulling wire 20 in the directions indicated by arrows A and B. It is. However, unlike the drive gondola 19 described in the first embodiment, the drive gondola 41 in this case is provided with a telescopic wire 45 described later in place of the connector 29.

さらに、駆動ゴンドラ41の背面側には、図27に示すようにスライダ23とワイヤ取付部41Cとの間に位置して後向きに突出する被係合部としての突起部41Dが設けられ、この突起部41Dは、後述のストッパ46に当接することにより駆動ゴンドラ41を所定の位置(下糸の交換位置)に位置決めする機能を有している。   Further, on the back side of the drive gondola 41, as shown in FIG. 27, there is provided a protrusion 41D as an engaged part that is located between the slider 23 and the wire attachment part 41C and protrudes backward. The portion 41D has a function of positioning the drive gondola 41 at a predetermined position (lower thread replacement position) by contacting a stopper 46 described later.

42,42,…は本実施の形態で採用した従動台車としての従動ゴンドラで、該各従動ゴンドラ42は、第1の実施の形態で述べた従動ゴンドラ24とほぼ同様に構成され、ローラ支持部42Aおよびホルダ取付部42Bを有している。しかし、この場合の従動ゴンドラ42には、第1の実施の形態で述べた従動ゴンドラ24とは異なり、第1の連結具26に替えて後述の伸縮ワイヤ44が設けられているものである。   42, 42,... Are driven gondola as driven carts adopted in the present embodiment, and each driven gondola 42 is configured in substantially the same manner as the driven gondola 24 described in the first embodiment, and a roller support portion. 42A and a holder mounting portion 42B. However, the driven gondola 42 in this case is different from the driven gondola 24 described in the first embodiment in that a telescopic wire 44 described later is provided instead of the first connector 26.

また、従動ゴンドラ42,42には、図27に示す如くその背面側から後向きに突出する被係合部としての突起部42C,42Dが設けられ、これらの突起部42C,42Dは、例えば従動ゴンドラ42の長さ方向(高さ方向)で互いに異なる位置に配置され、駆動ゴンドラ41の突起部41Dに対しても互いに異なる高さ位置に配置されている。   Further, the driven gondolas 42 and 42 are provided with projecting portions 42C and 42D as engaged portions protruding rearward from the back side as shown in FIG. 27. These projecting portions 42C and 42D are, for example, driven gondola. 42 are arranged at different positions in the length direction (height direction) 42, and are also arranged at different height positions with respect to the protrusion 41D of the drive gondola 41.

そして、この場合の各従動ゴンドラ42は、夫々の突起部42C,42Dが図31、図32に例示する後述のストッパ47,48に互いに異なる位置で個別に当接する。これにより、各従動ゴンドラ42,42は、それぞれ所定の位置(下糸の交換位置)に位置決めされるものである。   In this case, each driven gondola 42 individually abuts on stoppers 47 and 48 (described later) illustrated in FIGS. 31 and 32 at different positions. Thereby, each driven gondola 42, 42 is positioned at a predetermined position (lower thread replacement position).

43,43,…は各ケースホルダ25に設けられたスペーサで、該各スペーサ43は、例えば弾性体からなる緩衝部材として形成され、ケースホルダ25から左,右両側に突出して設けられている。そして、各スペーサ43は、図27、図28に示すように駆動ゴンドラ41と従動ゴンドラ42とを下糸の準備位置に最接近させて配置するときに、各ケースホルダ25が矢示A,B方向の前,後で互いに衝突するのを緩衝し、各ゴンドラ41,42の間にほぼ一定の隙間を確保するものである。   .. Are spacers provided on each case holder 25. Each spacer 43 is formed as a buffer member made of, for example, an elastic body, and protrudes from the case holder 25 on both the left and right sides. As shown in FIGS. 27 and 28, the spacers 43 are arranged with the case holders 25 indicated by arrows A and B when the driving gondola 41 and the driven gondola 42 are arranged closest to the lower thread preparation position. Before the direction and after the collision, it is buffered to collide with each other, and a substantially constant gap is secured between the gondolas 41 and 42.

44は従動ゴンドラ42間を連結する連結手段としての第1の伸縮ワイヤで、該伸縮ワイヤ44は、可撓性を有する紐状の伸縮部材により構成され、その一側は回動金具44A等を介して一方の従動ゴンドラ42に回動可能に連結されている。また、伸縮ワイヤ44の他側には、弾性的に伸縮するスプリング44Bと、該スプリング44Bを他方の従動ゴンドラ42に回動可能に連結する他の回動金具44Cとが設けられている。   Reference numeral 44 denotes a first expansion / contraction wire as a connecting means for connecting the driven gondola 42. The expansion / contraction wire 44 is constituted by a flexible string-like expansion / contraction member, and one side thereof includes a rotating metal fitting 44A and the like. And is connected to one of the driven gondola 42 via a pivot. On the other side of the telescopic wire 44, there are provided a spring 44B that elastically expands and contracts and another rotating metal fitting 44C that rotatably connects the spring 44B to the other driven gondola 42.

そして、伸縮ワイヤ44は、前,後の従動ゴンドラ42が接近した状態では図27〜図29に示すようにU字状に撓んで弛緩し、このときにスプリング44Bは最縮小した自由長状態にある。しかし、前,後の従動ゴンドラ42が図30〜図33に示すように大きく離間するときに、伸縮ワイヤ44は、例えば矢示A方向に引張られることにより、スプリング44Bが弾性変形して伸長する。   When the front and rear driven gondola 42 approach each other, the telescopic wire 44 bends and relaxes in a U-shape as shown in FIGS. 27 to 29, and at this time, the spring 44B is in a fully contracted free length state. is there. However, when the front and rear follower gondola 42 are largely separated as shown in FIGS. 30 to 33, the elastic wire 44 is pulled in the direction indicated by the arrow A, for example, so that the spring 44B is elastically deformed and extended. .

45は駆動ゴンドラ41と従動ゴンドラ42との間を連結する連結手段としての第2の伸縮ワイヤで、該伸縮ワイヤ45は、第1の伸縮ワイヤ44と同様に可撓性を有する紐状の伸縮部材により構成され、その一側は回動金具45A等を介して駆動ゴンドラ41に回動可能に連結されている。また、伸縮ワイヤ45の他側は、スプリング45Bと他の回動金具45Cとを介して従動ゴンドラ42に回動可能に連結されている。   Reference numeral 45 denotes a second expansion / contraction wire as a connecting means for connecting the drive gondola 41 and the driven gondola 42, and the expansion / contraction wire 45 is a flexible string-like expansion / contraction similar to the first expansion / contraction wire 44. It is comprised by the member, The one side is connected with the drive gondola 41 via the rotation metal fitting 45A etc. so that rotation is possible. The other side of the telescopic wire 45 is rotatably connected to the driven gondola 42 via a spring 45B and another rotating metal fitting 45C.

46,47,48は位置決め手段を構成するストッパで、これらのストッパ46〜48は、図31〜図33に示すように各ヘッド部6に対応した下糸の交換位置にそれぞれ設けられ、駆動ゴンドラ41および各従動ゴンドラ42をそれぞれの交換位置で位置決めするものである。この場合、図31〜図33に示すストッパ46〜48のうち、最も高い位置に配置されたストッパ46は、図33に示す如く駆動ゴンドラ41の突起部41Dに当接することにより、駆動ゴンドラ41を所定の位置(下糸の交換位置)に位置決めする。   46, 47 and 48 are stoppers constituting positioning means, and these stoppers 46 to 48 are respectively provided at lower thread replacement positions corresponding to the head portions 6 as shown in FIGS. 41 and each driven gondola 42 are positioned at respective replacement positions. In this case, the stopper 46 arranged at the highest position among the stoppers 46 to 48 shown in FIGS. 31 to 33 abuts the protrusion 41D of the drive gondola 41 as shown in FIG. Position at a predetermined position (lower thread replacement position).

また、高さ方向の中間に位置するストッパ47は、図32に示す如く従動ゴンドラ42の突起部42Cに当接することにより、この従動ゴンドラ42を該当する下糸の交換位置に位置決めする。また、最も低い位置に配置されたストッパ48は、図31に示すように最後尾の従動ゴンドラ42の突起部42Dに当接することにより、この従動ゴンドラ42を該当する下糸の交換位置に位置決めするものである。   Further, as shown in FIG. 32, the stopper 47 located in the middle in the height direction contacts the projection 42C of the driven gondola 42, thereby positioning the driven gondola 42 at the corresponding lower thread replacement position. Further, as shown in FIG. 31, the stopper 48 arranged at the lowest position contacts the projection 42D of the last driven gondola 42, thereby positioning the driven gondola 42 at the corresponding lower thread replacement position. Is.

次に、本実施の形態で採用した駆動ゴンドラ41および各従動ゴンドラ42による下糸の搬送動作について、図29〜図33を参照して説明する。   Next, the bobbin thread conveying operation by the driving gondola 41 and the driven gondola 42 employed in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、駆動ゴンドラ41と各従動ゴンドラ42とを下糸の準備位置に配置したときには、図27〜図29に示すように伸縮ワイヤ44,45がU字状に撓んで弛緩し、スプリング44B,45Bも最縮小した自由長状態に配置することができ、駆動ゴンドラ41と各従動ゴンドラ42とを各スペーサ43を介して互いに当接させ最接近した状態に保つことができる。   First, when the driving gondola 41 and each driven gondola 42 are arranged at the lower thread preparation position, the elastic wires 44 and 45 are bent and relaxed in a U shape as shown in FIGS. 27 to 29, and the springs 44B and 45B. Furthermore, the free gondola 41 and the driven gondola 42 can be brought into contact with each other via the spacers 43 and kept in the closest state.

次に、この状態で駆動ゴンドラ41を牽引ワイヤ20を介して矢示A方向に駆動すると、伸縮ワイヤ45が駆動ゴンドラ41に引張られて図30に示す如く伸長し、後側(下流側)の従動ゴンドラ42に駆動ゴンドラ41からの駆動力を伝える。このため、後側に位置する各従動ゴンドラ42が順次矢示A方向に移動され、各従動ゴンドラ42間の伸縮ワイヤ44も図31に示す如く引張られて伸長する。   Next, when the driving gondola 41 is driven in the direction indicated by the arrow A through the pulling wire 20 in this state, the telescopic wire 45 is pulled by the driving gondola 41 and extends as shown in FIG. 30, and the rear side (downstream side) is extended. The driving force from the driving gondola 41 is transmitted to the driven gondola 42. Therefore, each driven gondola 42 located on the rear side is sequentially moved in the direction of arrow A, and the telescopic wire 44 between each driven gondola 42 is pulled and extended as shown in FIG.

そして、各従動ゴンドラ42のうち最後尾に位置する従動ゴンドラ42は、図31に示すように突起部42Dがストッパ48に当接した段階で所定位置(下糸の交換位置)に位置決めされ、この位置に停止し続ける。しかし、この状態で駆動ゴンドラ41をさらに矢示A方向に駆動すると、最後尾の従動ゴンドラ42がストッパ48で位置決めされた後にも、伸縮ワイヤ44,45は、それぞれ張力が付与されるに従ってスプリング44B,45Bを弾性的に伸長させ、この状態で前側の従動ゴンドラ42が駆動ゴンドラ41に追従して矢示A方向に移動するのを許す。   The driven gondola 42 located at the rear end of each driven gondola 42 is positioned at a predetermined position (lower thread replacement position) when the projection 42D comes into contact with the stopper 48 as shown in FIG. Continue to stop in position. However, when the driving gondola 41 is further driven in the direction indicated by arrow A in this state, even after the rearmost driven gondola 42 is positioned by the stopper 48, the telescopic wires 44 and 45 are respectively spring 44B as tension is applied. 45B are elastically extended, and in this state, the front driven gondola 42 follows the drive gondola 41 and moves in the direction of arrow A.

そして、次なる従動ゴンドラ42は、突起部42Cにストッパ47が当接した段階で、このストッパ47により図32に示す位置に位置決めされる。このように各従動ゴンドラ42は、駆動ゴンドラ41からの駆動力が伸縮ワイヤ44,45を介して伝えられることにより矢示A方向に移動しつつ、夫々のストッパ47,48により突起部42C,42Dを介して予め決められた所定の位置(下糸の交換位置)に位置決めされる。   Then, the next driven gondola 42 is positioned at the position shown in FIG. 32 by the stopper 47 when the stopper 47 comes into contact with the protrusion 42C. In this way, each driven gondola 42 moves in the direction of arrow A when the driving force from the driving gondola 41 is transmitted through the telescopic wires 44 and 45, and the protrusions 42C and 42D by the respective stoppers 47 and 48. Is positioned at a predetermined position (lower thread replacement position) determined in advance.

しかも、この状態で各従動ゴンドラ42には、伸縮ワイヤ44,45(スプリング44B,45B)の弾性変形に伴う張力が付与されているので、夫々の突起部42C,42Dをストッパ47,48に押付けた状態に保持することができ、各従動ゴンドラ42が本来の位置(下糸の交換位置)から位置ずれするのを防ぐことができる。   In addition, in this state, each driven gondola 42 is given tension due to elastic deformation of the telescopic wires 44 and 45 (springs 44B and 45B), so that the projections 42C and 42D are pressed against the stoppers 47 and 48, respectively. The driven gondola 42 can be prevented from being displaced from its original position (lower thread replacement position).

また、駆動ゴンドラ41は、伸縮ワイヤ45の弾性力(付勢力)に抗して矢示A方向に駆動され、図33に示す如く突起部41Dがストッパ46に当接した段階で、この位置(下糸の交換位置)に位置決めされる。そして、駆動ゴンドラ41は、電動モータ36(図1参照)により牽引ワイヤ20と一体に駆動、停止されるため、電動モータ36の回転停止に伴って自動的に所定の位置(下糸の交換位置)に位置決めすることができる。   Further, the driving gondola 41 is driven in the direction indicated by the arrow A against the elastic force (biasing force) of the telescopic wire 45, and when the projection 41D comes into contact with the stopper 46 as shown in FIG. The lower thread replacement position). Since the driving gondola 41 is driven and stopped integrally with the pulling wire 20 by the electric motor 36 (see FIG. 1), it automatically moves to a predetermined position (lower thread replacement position) as the electric motor 36 stops rotating. ) Can be positioned.

従って、駆動ゴンドラ41については、電動モータ36の回転停止に伴って自動的に所定の位置で位置決めすることが可能であり、位置決め手段としてのストッパ46を必ずしも用いる必要はないものである。特に、例えばステッピングモータ等を電動モータ36として用いることにより、停止位置での位置決め性能を高めることができる。   Accordingly, the drive gondola 41 can be automatically positioned at a predetermined position as the electric motor 36 stops rotating, and the stopper 46 as a positioning means is not necessarily used. In particular, by using, for example, a stepping motor or the like as the electric motor 36, the positioning performance at the stop position can be enhanced.

一方、次なる下糸の交換作業を行うために、駆動ゴンドラ41を図33に示す位置から矢示B方向へと戻す方向に駆動したときには、駆動ゴンドラ41の突起部41Dが図32に示すようにストッパ46から離間した状態で、伸縮ワイヤ44,45のスプリング44B,45Bが漸次縮小し、これに伴って各従動ゴンドラ42も矢示B方向に移動される。   On the other hand, when the drive gondola 41 is driven in the direction returning from the position shown in FIG. 33 in the direction indicated by the arrow B in order to perform the next lower thread replacement operation, the protrusion 41D of the drive gondola 41 is as shown in FIG. The springs 44B and 45B of the telescopic wires 44 and 45 are gradually reduced in a state of being separated from the stopper 46, and accordingly, each driven gondola 42 is also moved in the arrow B direction.

そして、駆動ゴンドラ41と各従動ゴンドラ42とは、例えば図27、図28に示すように伸縮ワイヤ44,45がU字状に撓んで弛緩し、駆動ゴンドラ41と各従動ゴンドラ42とが各スペーサ43を介して互いに当接し、最接近した状態で駆動ゴンドラ41による矢示B方向の牽引力(駆動力)に従って、前述した下糸の準備位置へと一括して戻されるものである。   The drive gondola 41 and each driven gondola 42 are, for example, as shown in FIGS. 27 and 28, the telescopic wires 44 and 45 bend and relax in a U shape, and the drive gondola 41 and each driven gondola 42 are each spacers. They are brought into contact with each other via 43 and are collectively returned to the aforementioned lower thread preparation position according to the pulling force (driving force) in the direction indicated by the arrow B by the driving gondola 41 in the closest state.

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前,後の従動ゴンドラ42,42間を第1の伸縮ワイヤ44で連結し、最も前側の従動ゴンドラ42と駆動ゴンドラ41との間を第2の伸縮ワイヤ45で連結することにより、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、ボビンケース16(下糸)を駆動ゴンドラ41と各従動ゴンドラ42とにより下糸の準備位置と交換位置との間でガイドレール17に沿って円滑に搬送することができる。   Thus, also in this embodiment configured as described above, the front and rear driven gondolas 42 and 42 are connected by the first telescopic wire 44, and the frontmost driven gondola 42 and the drive gondola 41 are connected to each other. By connecting with the two stretchable wires 45, it is possible to obtain substantially the same effect as in the first embodiment, and the bobbin case 16 (lower thread) is driven by the driving gondola 41 and each driven gondola 42 to lower the thread. Can be smoothly transported along the guide rail 17 between the preparation position and the replacement position.

なお、前記第1の実施の形態では、駆動ゴンドラ19を位置決め装置30により所定の位置に位置決めする場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、この場合でも電動モータ36の停止位置における位置決め性能を活用することができ、駆動ゴンドラ19に対する位置決め装置30は不要にできるものである。   In the first embodiment, the case where the driving gondola 19 is positioned at a predetermined position by the positioning device 30 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and even in this case, the positioning performance of the electric motor 36 at the stop position can be utilized, and the positioning device 30 for the drive gondola 19 can be made unnecessary.

また、前記各実施の形態では、駆動ゴンドラ19,41にケースホルダ25用のホルダ取付部19B,41Bを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば各従動ゴンドラ24,42にのみボビンケース25を搭載する構成とし、駆動ゴンドラ19,41については、ボビンケース25等を搭載することのない単なる駆動台車として機能させる構成としてもよい。そして、この場合には、従動ゴンドラ24,42をガイドレール17に沿って矢示A,B方向に駆動するため、駆動専用の駆動台車を採用すればよいものである。   Moreover, in each said embodiment, the case where the drive gondola 19 and 41 was provided with the holder attaching parts 19B and 41B for the case holder 25 was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the bobbin case 25 is mounted only on each of the driven gondolas 24 and 42, and the drive gondola 19 and 41 are simply driven carriages without the bobbin case 25 or the like. It may be configured to function. In this case, the driven gondola 24 and 42 are driven along the guide rails 17 in the directions indicated by arrows A and B. Therefore, a drive cart dedicated to driving may be employed.

また、前記各実施の形態では、ガイドレール17を図4〜図7に示すように全体としてL字状をなす長尺な搬送路として構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば天板部2Aの下面側で下糸の交換位置から離れた位置に下糸の準備位置を確保できるように搬送路を構成すればよいものであり、例えばI字状、J字状または略U字状等、種々の形状をなすガイドレール17(搬送路)を採用することが可能である。   Moreover, in each said embodiment, the case where the guide rail 17 was comprised as an elongate conveyance path which makes L shape as a whole as shown in FIGS. 4-7 was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this. For example, the conveyance path may be configured so that the lower thread preparation position can be secured at a position away from the lower thread replacement position on the lower surface side of the top plate portion 2A. For example, it is possible to employ a guide rail 17 (conveyance path) having various shapes such as an I shape, a J shape, or a substantially U shape.

一方、前記第1の実施の形態では、駆動ゴンドラ19のローラ支持部19Aに縦ローラ21、一対の横ローラ22およびスライダ23を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば駆動ゴンドラ19をガイドレール17に沿って安定して駆動(移動)できる構成であればよく、種々の変更が可能なものである。この点は、従動ゴンドラ24、第2の実施の形態で述べた駆動ゴンドラ41、従動ゴンドラ42についても同様である。   On the other hand, in the first embodiment, the case where the vertical roller 21, the pair of horizontal rollers 22 and the slider 23 are provided on the roller support portion 19 </ b> A of the drive gondola 19 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, any configuration can be used as long as the drive gondola 19 can be stably driven (moved) along the guide rail 17, and various changes can be made. This also applies to the driven gondola 24, the driving gondola 41, and the driven gondola 42 described in the second embodiment.

そして、駆動台車、従動台車としては、ガイドレール17から下向きに吊下される所謂ゴンドラ形状のものに限るものではなく、例えば軌道(搬送路)上を走行する模型電車等と同様な形態の台車を、駆動台車または従動台車として採用してもよいものである。   The driving carriage and the driven carriage are not limited to the so-called gondola-shaped suspension suspended downward from the guide rail 17, and are, for example, a carriage having the same form as a model train traveling on a track (conveyance path). May be adopted as a driving carriage or a driven carriage.

また、前記各実施の形態では、基台2の天板部2A上に合計4個のヘッド部6を設ける構成とした多頭式刺繍機1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば単一のヘッド部6(ミシンヘッド)を有した単頭式のミシン(刺繍機)に適用してもよく、ヘッド部6を2個、3個または5個以上備えた多頭式ミシン、刺繍機に適用してもよいものである。   In each of the above-described embodiments, the multi-head embroidery machine 1 configured to provide a total of four head portions 6 on the top plate portion 2A of the base 2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a single-head sewing machine (embroidery machine) having a single head portion 6 (sewing head). The present invention may be applied to one or five or more multi-head sewing machines and embroidery machines.

本発明の第1の実施の形態による下糸搬送装置が適用された多頭式刺繍機を示す正面図である。1 is a front view showing a multi-head embroidery machine to which a lower thread conveying device according to a first embodiment of the present invention is applied. 図1の刺繍機を右側からみた一部破断の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the embroidery machine of FIG. 複数のゴンドラを下糸の準備位置に一括して集めた状態を示す図2と同様位置での右側面図である。It is a right view in the same position as Drawing 2 showing the state where a plurality of gondola was collected collectively in the lower thread preparation position. 図3中の各ゴンドラが移動可能に設けられる搬送用のガイドレールを上側からみた平面図である。It is the top view which looked at the guide rail for conveyance in which each gondola in FIG. 3 is provided so that a movement is possible from the upper side. 各ゴンドラを下糸の準備位置から交換位置に向けて移動させる途中状態を示す図4と同様な平面図である。FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 4 illustrating a state in which each gondola is moved from the lower thread preparation position toward the replacement position. 各ゴンドラのうち最後尾のゴンドラがヘッド部の手前側で位置決めされた状態を示す図4と同等な平面図である。FIG. 5 is a plan view equivalent to FIG. 4 showing a state in which the last gondola of each gondola is positioned on the front side of the head portion. 各ゴンドラが夫々のヘッド部に対応した位置で位置決めされた状態を示す図4と同様な平面図である。FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 4 showing a state in which each gondola is positioned at a position corresponding to each head unit. 図7中の各ゴンドラをガイドレール、位置決め装置と共に拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows each gondola in FIG. 7 with a guide rail and a positioning device. 下糸の準備位置にある各ゴンドラをガイドレールと共に図4中の矢示IX−IXから拡大してみた矢視図である。It is the arrow line view which expanded each gondola in the preparation position of a bobbin thread from arrow IX-IX in FIG. 4 with a guide rail. 図9中の各ゴンドラをガイドレールと共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows each gondola in FIG. 9 with a guide rail. 図5中の各ゴンドラをガイドレールと共に拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows each gondola in FIG. 5 with a guide rail. 図11中の各ゴンドラをガイドレールと共に示す正面図である。It is a front view which shows each gondola in FIG. 11 with a guide rail. 各ゴンドラとガイドレールを図12中の矢示XIII−XIII方向から拡大してみた断面図である。It is sectional drawing which expanded each gondola and a guide rail from the arrow XIII-XIII direction in FIG. 図12中の各ゴンドラとガイドレールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows each gondola and guide rail in FIG. 駆動ゴンドラから従動ゴンドラを分離して下糸の交換位置に位置決めした状態を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the state which isolate | separated the driven gondola from the drive gondola, and was positioned in the replacement position of the lower thread. 図15中の駆動ゴンドラを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the drive gondola in FIG. 従動ゴンドラを拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a driven gondola. 図15中の位置決め装置を単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the positioning device in FIG. 15 alone. 第1の連結具を蓋板と共に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a 1st coupling tool with a cover plate. 駆動ゴンドラにより従動ゴンドラをガイドレールに沿って移動させる途中の状態を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the state in the middle of moving a driven gondola along a guide rail with a drive gondola. 図20中の各連結具と位置決め装置とを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows each connection tool and positioning device in FIG. 前,後の連結具による連結状態を解除する直前の状態を示す図21と同様な平面図である。It is a top view similar to FIG. 21 which shows the state just before canceling | releasing the connection state by the front and back connection tools. 前,後の連結具による連結状態を解除した直後の状態を示す図21と同様な平面図である。It is a top view similar to FIG. 21 which shows the state immediately after cancel | released the connection state by the front and back connection tools. 前,後の連結具による連結の解除動作を説明するため連結具の一部を破断した状態で示す平面図である。It is a top view shown in the state where a part of connection tool was fractured in order to explain release operation of connection by the front and back connection tools. 図24に続く連結の解除動作を示す一部破断の平面図である。FIG. 25 is a partially broken plan view showing a connection releasing operation following FIG. 24. 図25に続く連結の解除動作を示す一部破断の平面図である。FIG. 26 is a partially broken plan view showing the connection releasing operation following FIG. 25. 第2の実施の形態による下糸搬送装置の各ゴンドラ等を示す正面図である。It is a front view which shows each gondola etc. of the bobbin thread conveying apparatus by 2nd Embodiment. 図27に示す各ゴンドラ等の斜視図である。It is a perspective view of each gondola shown in FIG. 各ゴンドラを下糸の準備位置に集めた状態を示す下糸搬送の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the bobbin thread | yarn conveyance which shows the state which gathered each gondola in the preparation position of the bobbin thread | yarn. 図29の位置から駆動ゴンドラを一方向に移動させた状態を示す下糸搬送の動作説明図である。FIG. 30 is an operation explanatory diagram of lower thread conveyance showing a state where the drive gondola is moved in one direction from the position of FIG. 29. 図30の位置から駆動ゴンドラと各従動ゴンドラを一方向に移動させ、最後尾の従動ゴンドラを所定の位置に位置決めした状態を示す下糸搬送の動作説明図である。FIG. 31 is an operation explanatory view of lower thread conveyance showing a state where the driving gondola and each driven gondola are moved in one direction from the position of FIG. 30 and the last driven gondola is positioned at a predetermined position. 次なる従動ゴンドラを所定の位置に位置決めした状態を示す図31に続く下糸搬送の動作説明図である。FIG. 32 is an operation explanatory view of lower thread conveyance following FIG. 31 showing a state in which the next driven gondola is positioned at a predetermined position. 最後に駆動ゴンドラを所定の位置に位置決めした状態を示す図32に続く下糸搬送の動作説明図である。FIG. 33 is an operation explanatory view of lower thread conveyance subsequent to FIG. 32 showing a state where the driving gondola is finally positioned at a predetermined position.

符号の説明Explanation of symbols

1 多頭式刺繍機(ミシン)
2 基台
2A 天板部
3,4 側枠
5 ヘッド支持体
6 ヘッド部(ミシンヘッド)
7 糸立て台(上糸収納部)
8 糸掛け
9 糸調子
10 天秤
12 ミシン針
13 回転釜
14 下糸交換装置
15 下糸搬送装置
16 ボビンケース
17 ガイドレール(搬送路)
19,41 駆動ゴンドラ(駆動台車)
20 牽引ワイヤ(駆動力伝達手段)
21 縦ローラ
22 横ローラ
23 スライダ
24,42 従動ゴンドラ(従動台車)
25 ケースホルダ
26 第1の連結具(連結手段)
27 ストッパ溝(被係合部)
28 蓋板
29 第2の連結具(連結手段)
30 位置決め装置(位置決め手段)
34 連結解除バー(連結解除具)
35 位置決めコロ
36 電動モータ(駆動源)
44 第1の伸縮ワイヤ(伸縮部材,連結手段)
45 第2の伸縮ワイヤ(伸縮部材,連結手段)
46,47,48 ストッパ(位置決め手段)
1 Multi-head embroidery machine (sewing machine)
2 base 2A top plate part 3, 4 side frame 5 head support 6 head part (sewing machine head)
7 Thread stand (upper thread storage)
8 Thread hook 9 Thread tension 10 Balance 12 Sewing needle 13 Rotating hook 14 Lower thread changer 15 Lower thread transporter 16 Bobbin case 17 Guide rail (transport path)
19,41 Drive Gondola (Drive Cart)
20 Pulling wire (driving force transmission means)
21 Vertical roller 22 Horizontal roller 23 Slider 24, 42 Driven gondola (driven carriage)
25 Case holder 26 1st connection tool (connection means)
27 Stopper groove (engaged part)
28 Lid plate 29 Second connector (connecting means)
30 Positioning device (positioning means)
34 Connection release bar (connection release tool)
35 Positioning roller 36 Electric motor (drive source)
44 First telescopic wire (expandable member, connecting means)
45 Second stretchable wire (stretchable member, connecting means)
46, 47, 48 Stopper (positioning means)

Claims (4)

ミシンの下糸が巻回されたボビンを着脱可能に収納してなるボビンケースを、ミシンヘッドの下方側に位置する下糸の交換位置と該交換位置から離間した下糸の準備位置との間で搬送する構成としてなるミシンの下糸搬送装置において、
前記ボビンケースを前記下糸の準備位置と交換位置との間で搬送するための搬送路と、
駆動源により駆動され該搬送路に沿って一方向と他方向とに移動する駆動台車と、
該駆動台車に対し連結手段を用いて連結され該駆動台車により前記搬送路に沿って一方向と他方向とに移動される従動台車と、
該従動台車が駆動台車によって前記下糸の交換位置まで一方向に移動されたときに該従動台車を前記交換位置に位置決めする位置決め手段とを備え、
記従動台車は、前記ボビンケースが着脱可能に搭載されるケースホルダを有し、前記駆動台車は、前記従動台車とは別のボビンケースが着脱可能に搭載される他のケースホルダを有する構成とし、
前記位置決め手段は、前記駆動台車が交換位置から下糸の準備位置に向けて他方向に駆動されるときに前記従動台車が該駆動台車と一緒に前記準備位置に向けて移動するのを許す構成としたことを特徴とするミシンの下糸搬送装置。
A bobbin case in which a bobbin around which a lower thread of the sewing machine is wound is detachably stored is disposed between a lower thread replacement position located below the sewing head and a lower thread preparation position spaced from the replacement position. In the lower thread conveying device of the sewing machine that is configured to convey with
A transport path for transporting the bobbin case between the lower thread preparation position and the replacement position;
A driving carriage driven by a driving source and moving in one direction and the other direction along the conveyance path;
A driven carriage connected to the drive carriage using a connecting means and moved in one direction and the other direction along the conveyance path by the drive carriage;
Positioning means for positioning the driven carriage at the replacement position when the driven carriage is moved in one direction to the lower thread replacement position by the drive carriage;
Before Ki従 dynamic carriage, have a case holder of the bobbin case is detachably mounted on the drive carriage, chromatic another case holder another bobbin case is mounted detachably from said driven carriage With a configuration to
The positioning means allows the driven carriage to move toward the preparation position together with the driving carriage when the driving carriage is driven in the other direction from the replacement position toward the lower thread preparation position. A lower thread conveying device for a sewing machine, characterized in that
前記ミシンヘッドはミシンの基台上に複数個設け、前記搬送路は該基台の下側に配置して設け、前記従動台車は前記搬送路に沿って移動可能に複数個設けると共に、該各従動台車には前,後の台車間を連結する連結手段をそれぞれ設け、前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置で前記各従動台車を個別に位置決めする構成としてなる請求項1に記載のミシンの下糸搬送装置。 A plurality of the sewing heads are provided on a base of the sewing machine, the transport path is provided below the base, and a plurality of the driven carriages are provided so as to be movable along the transport path. The driven carriage is provided with connecting means for connecting the front and rear carriages, and the positioning means individually positions each driven carriage at a lower thread replacement position corresponding to each sewing head. The lower thread conveying device of the sewing machine according to Item 1 . 前記連結手段は、前記各従動台車間を前,後で着脱可能に連結する第1の連結具と、これらの従動台車のうち最も前側の従動台車に対して前記駆動台車を連結する第2の連結具とにより構成し、
前記位置決め手段は、前記各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置にそれぞれ設けられた連結解除具を備え、
該連結解除具は、前記駆動台車が該当する下糸の交換位置を一方向に通過するときに前記第1の連結具による前記各従動台車間の連結を移動方向の後側から順次解除し、最後に前記第2の連結具による前記従動台車と駆動台車との連結を解除する構成としてなる請求項に記載のミシンの下糸搬送装置。
The connecting means includes a first connector for removably connecting the driven carts in the front and rear directions, and a second coupling for connecting the drive cart to the front-most driven cart among the driven carts. It consists of a connector and
The positioning means includes a connection release tool provided at a lower thread replacement position corresponding to each sewing head,
The connection release tool sequentially releases the connection between the driven carriages by the first connection tool from the rear side in the movement direction when the drive carriage passes through the corresponding lower thread replacement position in one direction. The bobbin thread conveying device of the sewing machine according to claim 2 , wherein the sewing machine is configured to release the connection between the driven carriage and the driving carriage by the second connector.
前記連結手段は、前記各従動台車間と前記駆動台車との間を前,後で個別に連結し該各台車が互いに接近,離間するときに弾性力をもって伸縮する紐状の伸縮部材により構成し、
前記位置決め手段は、前記各台車が各ミシンヘッドに対応する下糸の交換位置まで移動したときに前記伸縮部材の弾性力に抗して前記各台車を位置決めする構成としてなる請求項に記載のミシンの下糸搬送装置。
The connecting means is constituted by a string-like expansion / contraction member that is connected individually between the driven carriages and the driving carriage before and after, and elastically expands and contracts when the carriages approach and separate from each other. ,
3. The configuration according to claim 2 , wherein the positioning unit is configured to position each carriage against the elastic force of the expansion and contraction member when each carriage moves to a lower thread replacement position corresponding to each sewing head. Lower thread conveying device for sewing machine.
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