JP5120041B2 - Motor control device and electric power steering device - Google Patents

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Description

本発明は、モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to a motor control device and an electric power steering device.

従来、モータ制御装置には、モータと駆動回路とを接続する動力線の途中に、モータ電流を遮断するための相開放手段が設けられたものがある。例えば、特許文献１に記載のモータ制御装置では、そのＶ相及びＷ相に相開放リレーが設けられている。そして、これらの相開放リレーを開作動し、当該相（Ｖ相及びＷ相）を通電不能な開放状態とすることによって、非電力供給時におけるモータ電流の通電を防止する構成となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, some motor control devices are provided with phase release means for interrupting motor current in the middle of a power line connecting a motor and a drive circuit. For example, in the motor control device described in Patent Document 1, phase open relays are provided in the V phase and the W phase. Then, these phase open relays are opened, and the phases (V phase and W phase) are set in an open state incapable of being energized to prevent energization of the motor current during non-power supply.

即ち、通常、モータ用の駆動回路は、直列に接続された一対のスイッチング素子を基本単位（アーム）として、これらを並列接続することにより構成される。そして、近年では、そのスイッチング素子に電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）を用いる構成が一般的となっている。しかしながら、このようなＦＥＴ等の半導体スイッチは、その構造上、寄生ダイオードを有することから、上記のように構成されたモータ用の駆動回路では、全てのＦＥＴをオフしても、モータの回転に伴う逆起電力の発生により回生電流が流れてしまうことになる。そのため、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）等のような非電力供給時におけるモータの自由回転が要求される用途では、上記相開放手段により当該相における通電を不能とすることにより、その回生電流が引き起こす回生ブレーキング現象を防止するのである。
特開２００５−１９９７４６号公報 That is, usually, a motor drive circuit is configured by connecting a pair of switching elements connected in series as a basic unit (arm) and connecting them in parallel. In recent years, a configuration using a field effect transistor (FET) as the switching element has become common. However, since such semiconductor switches such as FETs have parasitic diodes due to their structure, in the motor drive circuit configured as described above, even if all the FETs are turned off, the rotation of the motor is prevented. The regenerative current flows due to the generation of the back electromotive force. Therefore, in applications that require free rotation of the motor during non-power supply, such as an electric power steering device (EPS), the regenerative current is caused by disabling energization in the phase by the phase release means. The regenerative braking phenomenon is prevented.
JP 2005-199746 A

ところで、近年、その小型化や信頼性の向上、及びコストの低減を図るべく、上記のような相開放手段について、従来の機械式リレーから上記ＦＥＴのような半導体スイッチへの切り替えが提案されている。ところが、このような構成を採用する場合、上記のような寄生ダイオードの存在よるモータ側から駆動回路側への通電を考慮すれば、三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各動力線の全てに、その相開放手段としてのＦＥＴを設ける必要が生ずる。そして、これにより、従来の故障検出方法が利用できなくなるという問題がある。   By the way, in recent years, switching from a conventional mechanical relay to a semiconductor switch such as the FET has been proposed for the phase opening means as described above in order to reduce the size, improve the reliability, and reduce the cost. Yes. However, in the case of adopting such a configuration, considering the energization from the motor side to the drive circuit side due to the presence of the parasitic diode as described above, all three-phase (U, V, W) power lines are applied. Therefore, it is necessary to provide an FET as the phase opening means. As a result, there is a problem that the conventional failure detection method cannot be used.

即ち、図４に示す従来のモータ制御装置４０のように、モータ４１と駆動回路４２とを接続する各動力線４３ｕ，４３ｖ，４３ｗのうちの二相（Ｖ相及びＷ相の動力線４３ｖ，４３ｗ）に相開放リレー４４ｖ，４４ｗが設けられている場合には、残る一相（Ｕ相動力線４３ｕ）にプルアップ抵抗Ｒｐを介在させる。そして、駆動回路４２を介した電力供給のない状況下において、その相開放リレー４４ｖ，４４ｗのオン／オフ時における当該各相（Ｖ，Ｗ相）の端子電圧を監視することにより、これら各相開放リレー４４ｖ，４４ｗの溶着及び断線を検出することができる。   That is, like the conventional motor control device 40 shown in FIG. 4, two phases (V-phase and W-phase power lines 43v, 43w, 43w) of the power lines 43u, 43v, 43w connecting the motor 41 and the drive circuit 42 are connected. 43w), when phase open relays 44v and 44w are provided, a pull-up resistor Rp is interposed in the remaining one phase (U-phase power line 43u). Then, in a situation where there is no power supply via the drive circuit 42, the terminal voltage of each phase (V, W phase) when the phase open relays 44v, 44w are turned on / off is monitored. It is possible to detect welding and disconnection of the open relays 44v and 44w.

つまり、このモータ制御装置４０のように複数のＦＥＴ４６ａ〜４６ｆを接続してなる周知のＰＷＭインバータを駆動回路４２に用いた構成では、先ず電源側の各ＦＥＴ４６ａ〜４６ｃをオフすることで、当該駆動回路４２を介した電力供給を停止する。そして、図５に示すように、その各相開放リレー４４ｖ，４４ｗをオフにした状態において、本来検出されるはずのない端子電圧（Ｖ２）が検出された場合には、その検出された相において上記溶着故障が発生したと判定することができる。   That is, in the configuration in which a known PWM inverter formed by connecting a plurality of FETs 46a to 46f as in the motor control device 40 is used for the drive circuit 42, first, the FETs 46a to 46c on the power supply side are turned off to drive the drive. The power supply through the circuit 42 is stopped. As shown in FIG. 5, when a terminal voltage (V2) that should not be detected in the state where each phase open relay 44v, 44w is turned off is detected, in the detected phase. It can be determined that the welding failure has occurred.

尚、図４に示すように、このモータ制御装置４０では、各相の出力端子を構成する電源側の各ＦＥＴ４６ａ，４６ｂ，４６ｃと接地側の各ＦＥＴ４６ｄ，４６ｅ，４６ｆとの間の各接続点４７ｕ，４７ｖ，４７ｗには、それぞれ、直列に接続された抵抗Ｒ３，Ｒ４を接地してなる分圧回路が接続されている。そして、各相の端子電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwは、これらの分圧回路を構成する各組の抵抗Ｒ３，Ｒ４の各接続点４９ｕ，４９ｖ，４９ｗの電圧に基づいて演算される。   As shown in FIG. 4, in this motor control device 40, each connection point between each FET 46a, 46b, 46c on the power supply side and each FET 46d, 46e, 46f on the ground side constituting the output terminal of each phase. A voltage dividing circuit formed by grounding resistors R3 and R4 connected in series is connected to 47u, 47v, and 47w, respectively. The terminal voltages Vu, Vv, and Vw of each phase are calculated based on the voltages at the connection points 49u, 49v, and 49w of the resistors R3 and R4 that constitute the voltage dividing circuit.

また、同様に、電源側の各ＦＥＴ４６ａ〜４６ｃをオフとし、且つ各相開放リレー４４ｖ，４４ｗをオフにした状態において、本来検出されるべき端子電圧（Ｖ３）が検出されない場合に、当該相において上記溶着故障が発生したと判定することができる。   Similarly, when the terminal voltage (V3) that should be detected is not detected in the state where the FETs 46a to 46c on the power supply side are turned off and the phase open relays 44v and 44w are turned off, It can be determined that the welding failure has occurred.

しかしながら、上記のように三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各動力線の全てに相開放手段としてのＦＥＴを配した場合、このようなプルアップ抵抗を利用した故障判定は使えなくなる。そのため、このような構成においても有効に各相開放手段の故障判定を行なうことのできる新たな故障検出の手法が強く求められていた。   However, when the FETs as the phase opening means are arranged on all the three-phase (U, V, W) power lines as described above, the failure determination using such a pull-up resistor cannot be used. Therefore, there has been a strong demand for a new failure detection method that can effectively determine the failure of each phase opening means even in such a configuration.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータと駆動回路とを接続する各動力線に設けられた相開放手段のそれぞれについて、その短絡故障及び断線故障を検出することのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to provide a short circuit failure and a disconnection for each of the phase opening means provided in each power line connecting the motor and the drive circuit. It is an object of the present invention to provide a motor control device and an electric power steering device that can detect a failure.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータの各相に対して選択的に電圧を印加することが可能な駆動回路と、前記モータと前記駆動回路とを接続する各相の動力線に設けられて当該相を前記駆動回路側から前記モータ側への通電不能な開放状態とすることが可能な相開放手段と、前記相開放手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたモータ制御装置において、前記相開放手段は、その開作動により当該相を前記開放状態とするとともに、該開放状態においても前記モータ側から前記駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであって、前記モータの各相端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記故障検出手段は、全ての前記相開放手段が開作動し、且つ特定の一相についてのみ電圧が印加されている場合に、その特定相以外の相において前記電圧の印加に基づく端子電圧が検出される場合には、前記特定相に設けられた相開放手段に短絡故障が発生したものと判定すること、を要旨とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 connects a drive circuit capable of selectively applying a voltage to each phase of the motor, and the motor and the drive circuit. Phase opening means provided on the power line of each phase and capable of bringing the phase from the drive circuit side to the motor side incapable of being energized, and a failure detection means for detecting a failure of the phase opening means In the motor control device, the phase opening means is a parasitic diode that opens the phase by the opening operation and permits energization from the motor side to the drive circuit side even in the opened state. Including a voltage detection means for detecting a terminal voltage of each phase of the motor, wherein the failure detection means is such that all the phase release means are opened and a voltage is applied only for a specific phase. Been When a terminal voltage based on the application of the voltage is detected in a phase other than the specific phase, it is determined that a short circuit failure has occurred in the phase opening means provided in the specific phase. The gist.

即ち、特定相として選択された相の相開放手段が正常であれば、電圧印加のなされていない特定相以外の二相の各端子電圧の値は当然「０」となるはずである。ところが、特定相の相開放手段に短絡故障が発生した場合、その特定相以外の二相に設けられた各相開放手段は、モータ側から駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードの存在により、その相開放手段としての機能を果たすことができなくなる。そして、特定相の動力線から各モータコイルを介して当該特定相以外の各動力線及びその出力端子に至る経路が通電可能となることにより、これら特定相以外の二相の各端子電圧の値として、特定相に対する電圧印加に基づく電圧が検出されるのである。従って、上記構成によれば、特定相として選択した相における相開放手段の短絡故障を判定することができ、これを各相について順次行なうことにより、各相に配された相開放手段のそれぞれについて、その短絡故障の発生を検出することができる。   That is, if the phase opening means of the phase selected as the specific phase is normal, the values of the terminal voltages of the two phases other than the specific phase to which no voltage is applied should naturally be “0”. However, when a short circuit failure occurs in the phase opening means of a specific phase, each phase opening means provided in two phases other than the specific phase is caused by the presence of a parasitic diode that allows energization from the motor side to the drive circuit side. The function as the phase opening means cannot be achieved. Then, the power line of the specific phase through each motor coil to each power line other than the specific phase and its output terminal can be energized, so that the values of the terminal voltages of the two phases other than the specific phase As a result, a voltage based on voltage application to a specific phase is detected. Therefore, according to the above configuration, it is possible to determine the short circuit failure of the phase opening means in the phase selected as the specific phase, and by sequentially performing this for each phase, each of the phase opening means arranged in each phase The occurrence of the short-circuit fault can be detected.

請求項２に記載の発明は、モータの各相に対して選択的に電圧を印加することが可能な駆動回路と、前記モータと前記駆動回路とを接続する各相の動力線に設けられて当該相を前記駆動回路側から前記モータ側への通電不能な開放状態とすることが可能な相開放手段と、前記相開放手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたモータ制御装置において、前記相開放手段は、その開作動により当該相を前記開放状態とするとともに、該開放状態においても前記モータ側から前記駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであって、前記モータの各相端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、前記故障検出手段は、全ての前記相開放手段が閉作動し、且つ特定の一相についてのみ電圧が印加されている場合に、その特定相以外の相において前記電圧の印加に基づく端子電圧が検出されない場合には、前記特定相に設けられた相開放手段に断線故障が発生したものと判定すること、を要旨とする。 The invention according to claim 2 is provided in a drive circuit capable of selectively applying a voltage to each phase of the motor, and a power line of each phase connecting the motor and the drive circuit. In a motor control device comprising: a phase opening means capable of making the phase open from the drive circuit side to the motor side, and a failure detecting means for detecting a failure of the phase opening means; The phase opening means includes a parasitic diode that opens the phase by the opening operation and permits energization from the motor side to the drive circuit side even in the opened state. comprising a voltage detecting means for detecting a phase terminal voltage of said failure detecting means, all of the phasing means and closing operation, and when the voltage only for a specific one phase being applied, the particular phase Other than Wherein when the terminal voltage based on the application of the voltage is not detected, to determine that a disconnection failure in the phase-open means provided in the specific phase occurs, and the gist in.

即ち、特定相として選択された相の相開放手段が正常であれば、その特定相の動力線から各モータコイルを介して当該特定相以外の二相の各動力線及びその出力端子を構成する各接続点に至る経路が通電可能となる。そして、特定相以外の相開放手段は、その寄生ダイオードの存在によりモータ側から駆動回路側への通電を許容することから、電圧印加のなされていない特定相以外の二相についても、その各端子電圧値は、当然に特定相に対する電圧印加に基づく電圧となるはずであり、その電圧が検出されない場合は特定相が通電不能な開放状態にあることを示す。従って、上記構成によれば、特定相として選択した相における相開放手段の断線故障を判定することができ、これを各相について順次行なうことにより、各相に配された相開放手段のそれぞれについて、その断線故障の発生を検出することができる。   That is, if the phase opening means of the phase selected as the specific phase is normal, the two-phase power lines other than the specific phase and the output terminals are configured from the power lines of the specific phase via the motor coils. The path to each connection point can be energized. And since the phase opening means other than the specific phase allows energization from the motor side to the drive circuit side due to the presence of the parasitic diode, each terminal of the two phases other than the specific phase to which no voltage is applied is also provided. Naturally, the voltage value should be a voltage based on the voltage application to the specific phase, and when the voltage is not detected, it indicates that the specific phase is in an open state where current cannot be supplied. Therefore, according to the above configuration, it is possible to determine the disconnection failure of the phase opening means in the phase selected as the specific phase, and by sequentially performing this for each phase, each of the phase opening means arranged in each phase. The occurrence of the disconnection failure can be detected.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置であること、を要旨とする。
上記構成によれば、ＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチング素子に相開放手段を使用して、その小型化や、信頼性の向上及びコストの低減を図ることが可能になるとともに、相開放手段に故障が生じた場合には、その故障原因を特定して、的確にフェールセーフを図ることができる。 The gist of the invention described in claim 3 is an electric power steering apparatus provided with the motor control device described in claim 1 or claim 2.
According to the above configuration, the phase opening means can be used for a semiconductor switching element such as a MOSFET to reduce the size, improve the reliability and reduce the cost, and cause a failure in the phase opening means. In the case of failure, the cause of the failure can be identified and accurate fail-safe can be achieved.

本発明によれば、モータと駆動回路とを接続する各動力線に設けられた相開放手段のそれぞれについて、その短絡故障及び断線故障を検出することのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。   According to the present invention, there are provided a motor control device and an electric power steering device capable of detecting a short circuit failure and a disconnection failure for each of the phase opening means provided in each power line connecting the motor and the drive circuit. can do.

以下、本発明を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のＥＰＳ１の概略構成図である。同図に示すように、ステアリングホイール（ステアリング）２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック５に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック５の往復直線運動に変換される。そして、このラック５の往復直線運動により操舵輪６の舵角が変更されるようになっている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an electric power steering apparatus (EPS) will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the EPS 1 of the present embodiment. As shown in the figure, a steering shaft 3 to which a steering wheel (steering) 2 is fixed is connected to a rack 5 via a rack and pinion mechanism 4. It is converted into a reciprocating linear motion of the rack 5 by the and pinion mechanism 4. The rudder angle of the steered wheels 6 is changed by the reciprocating linear motion of the rack 5.

また、ＥＰＳ１は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置としてのＥＰＳアクチュエータ１０と、該ＥＰＳアクチュエータ１０の作動を制御する制御手段としてのＥＣＵ１１とを備えている。   Further, the EPS 1 includes an EPS actuator 10 as a steering force assisting device that applies an assist force for assisting a steering operation to the steering system, and an ECU 11 as a control unit that controls the operation of the EPS actuator 10. .

本実施形態のＥＰＳアクチュエータ１０は、その駆動源であるモータ１２がラック５と同軸に配置された所謂ラック型のＥＰＳアクチュエータであり、モータ１２が発生するアシストトルクは、ボールねじ機構（図示略）を介してラック５に伝達される。尚、本実施形態のモータ１２は、ブラシレスモータであり、ＥＣＵ１１から三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力の供給を受けることにより回転する。そして、モータ制御装置としてのＥＣＵ１１は、このモータ１２が発生するアシストトルクを制御することにより、操舵系に付与するアシスト力を制御する（パワーアシスト制御）。   The EPS actuator 10 of the present embodiment is a so-called rack-type EPS actuator in which a motor 12 that is a driving source thereof is arranged coaxially with the rack 5, and an assist torque generated by the motor 12 is a ball screw mechanism (not shown). Is transmitted to the rack 5 via. In addition, the motor 12 of this embodiment is a brushless motor, and rotates by receiving supply of three-phase (U, V, W) driving power from the ECU 11. And ECU11 as a motor control apparatus controls the assist force given to a steering system by controlling the assist torque which this motor 12 generate | occur | produces (power assist control).

本実施形態では、ＥＣＵ１１には、トルクセンサ１４及び車速センサ１５が接続されている。そして、ＥＣＵ１１は、これらトルクセンサ１４及び車速センサ１５によりそれぞれ検出される操舵トルクτ及び車速Ｖに基づいて、ＥＰＳアクチュエータ１０の作動を制御、即ちパワーアシスト制御を実行する。   In the present embodiment, a torque sensor 14 and a vehicle speed sensor 15 are connected to the ECU 11. The ECU 11 controls the operation of the EPS actuator 10 based on the steering torque τ and the vehicle speed V detected by the torque sensor 14 and the vehicle speed sensor 15, respectively, that is, executes power assist control.

次に、本実施形態のＥＰＳの電気的構成について説明する。
図２は、本実施形態のＥＰＳの制御ブロック図である。同図に示すように、モータ制御装置としてのＥＣＵ１１は、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段としてのマイコン１７と、直流電源であるバッテリ１８とモータ１２との間の電力供給経路Ｌｐの途中に設けられてマイコン１７の出力するモータ制御信号に基づきモータ１２に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の駆動電力を供給する駆動回路１９とを備えている。 Next, the electrical configuration of the EPS of this embodiment will be described.
FIG. 2 is a control block diagram of the EPS of this embodiment. As shown in the figure, an ECU 11 as a motor control device includes a microcomputer 17 as a motor control signal output means for outputting a motor control signal, and a power supply path Lp between a battery 18 as a DC power source and a motor 12. A drive circuit 19 that is provided in the middle and supplies three-phase (U, V, W) drive power to the motor 12 based on a motor control signal output from the microcomputer 17 is provided.

詳述すると、本実施形態のＥＣＵ１１には、モータ１２に通電される各相電流値Ｉu，Ｉv，Ｉwを検出するための電流センサ２０ｕ，２０ｖ，２０ｗ、及びモータ１２の回転角θを検出するための回転角センサ２１が接続されている。そして、マイコン１７は、これら各センサの出力信号に基づき検出されたモータ１２の各相電流値Ｉu，Ｉv，Ｉw及び回転角θ、並びに上記操舵トルクτ及び車速Ｖに基づいて駆動回路１９にモータ制御信号を出力する。   More specifically, the ECU 11 of the present embodiment detects current sensors 20u, 20v, 20w for detecting respective phase current values Iu, Iv, Iw energized to the motor 12, and a rotation angle θ of the motor 12. A rotation angle sensor 21 is connected. Then, the microcomputer 17 sends a motor to the drive circuit 19 based on the phase current values Iu, Iv, Iw and the rotation angle θ of the motor 12 detected based on the output signals of these sensors, and the steering torque τ and the vehicle speed V. Output a control signal.

一方、本実施形態の駆動回路１９には、直列に接続された一対のスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ）を並列に接続してなる周知のＰＷＭインバータが採用されている。
具体的には、駆動回路１９は、ＦＥＴ２３ａ，２３ｄ、ＦＥＴ２３ｂ，２３ｅ、及びＦＥＴ２３ｃ，２３ｆの各組の直列回路（アーム）を並列に接続してなり、これらの各アームを構成する電源側のＦＥＴ２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、電源線２４を介してバッテリ１８のプラス端子に接続され、接地側のＦＥＴ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆは接地されている。また、各アームにおける電源側のＦＥＴ２３ａ，２３ｂ，２３ｃと接地側のＦＥＴ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆとの間の各接続点２５ｕ，２５ｖ，２５ｗは、それぞれ動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗを介してモータ１２の各モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗに接続されている。更に、各ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆのゲート端子はマイコン１７に接続されている。そして、マイコン１７の出力するモータ制御信号が、これら各ゲート端子に入力されるようになっている。 On the other hand, the drive circuit 19 of this embodiment employs a known PWM inverter formed by connecting a pair of switching elements (MOSFETs) connected in series in parallel.
Specifically, the drive circuit 19 includes FETs 23a, 23d, FETs 23b, 23e, and FETs 23c, 23f connected in series to each other in parallel, and the power supply side FET 23a constituting each of these arms. , 23b, and 23c are connected to the positive terminal of the battery 18 via the power line 24, and the ground-side FETs 23d, 23e, and 23f are grounded. In addition, the connection points 25u, 25v, 25w between the power supply side FETs 23a, 23b, 23c and the ground side FETs 23d, 23e, 23f in each arm are respectively connected to the motor 12 via power lines 26u, 26v, 26w. It is connected to each motor coil 12u, 12v, 12w. Furthermore, the gate terminals of the FETs 23 a to 23 f are connected to the microcomputer 17. A motor control signal output from the microcomputer 17 is input to each of these gate terminals.

即ち、この駆動回路１９では、上記の各接続点２５ｕ，２５ｖ，２５ｗにより各相の出力端子が構成されており、モータ制御信号に応答して各ＦＥＴ２３ａ〜２３ｆがオン／オフすることにより、バッテリ１８の電源電圧に基づく任意の電圧をモータ１２の各相に印加することが可能となっている。そして、本実施形態のＥＣＵ１１では、マイコン１７がそのモータ制御信号の出力を通じて各相の印加電圧を制御することにより、バッテリ１８の直流電力が三相の駆動電力に変換されてモータ１２へと供給されるようになっている。   That is, in the drive circuit 19, the output terminals of the respective phases are configured by the connection points 25u, 25v, and 25w, and the FETs 23a to 23f are turned on / off in response to the motor control signal, so that the battery An arbitrary voltage based on 18 power supply voltages can be applied to each phase of the motor 12. In the ECU 11 of this embodiment, the microcomputer 17 controls the applied voltage of each phase through the output of the motor control signal, whereby the DC power of the battery 18 is converted into three-phase driving power and supplied to the motor 12. It has come to be.

また、本実施形態では、上記モータ１２の各相と駆動回路１９とを接続する各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの途中には、当該相を経由したモータ電流を遮断するための相開放手段として、それぞれＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗが介在されている。これら各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗのゲート端子は、信号線２８ｕ，２８ｖ，２８ｗを介してマイコン１７に接続されており、該各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗは、マイコン１７から入力される制御信号に基づいてオン／オフする構成となっている。そして、マイコン１７は、何らかの障害の発生により上記パワーアシスト制御を停止する場合等には、上記制御信号の出力を通じて該各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗを開作動させ、当該相を通電不能な開放状態とすることにより、その駆動電力の供給停止後のフェールセーフを図る構成となっている。   Further, in the present embodiment, as a phase opening means for interrupting the motor current passing through the phase in the middle of each power line 26u, 26v, 26w connecting each phase of the motor 12 and the drive circuit 19. FETs 27u, 27v, and 27w are interposed, respectively. The gate terminals of these FETs 27u, 27v, 27w are connected to the microcomputer 17 via signal lines 28u, 28v, 28w, and the FETs 27u, 27v, 27w are based on control signals input from the microcomputer 17. It is configured to turn on / off. The microcomputer 17 opens the FETs 27u, 27v, and 27w through the output of the control signal when the power assist control is stopped due to the occurrence of some trouble, and sets the open state in which the current cannot be energized. By doing so, it becomes the structure which aims at the fail safe after the supply stop of the drive electric power.

更に、本実施形態では、上記駆動回路１９において各相の出力端子を構成する電源側のＦＥＴ２３ａ，２３ｂ，２３ｃと接地側のＦＥＴ２３ｄ，２３ｅ，２３ｆとの間の各接続点２５ｕ，２５ｖ，２５ｗには、それぞれ、直列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２を接地してなる分圧回路が接続されている。また、これらの分圧回路を構成する各組の抵抗Ｒ１，Ｒ２の各接続点３１ｕ，３１ｖ，３１ｗは、信号線３２ｕ，３２ｖ，３２ｗを介してマイコン１７に接続されており、これにより同マイコン１７には、これら各接続点３１ｕ，３１ｖ，３１ｗの電圧が入力されるようになっている。そして、電圧検出手段としてのマイコン１７は、その入力される各接続点３１ｕ，３１ｖ，３１ｗの電圧に基づいて、上記駆動回路１９における各出力端子の電圧、即ち各相の端子電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwを検出する構成となっている。   Further, in the present embodiment, at the connection points 25u, 25v, 25w between the power supply side FETs 23a, 23b, 23c and the ground side FETs 23d, 23e, 23f constituting the output terminals of the respective phases in the drive circuit 19. Are respectively connected to voltage dividing circuits formed by grounding resistors R1 and R2 connected in series. Further, the connection points 31u, 31v, 31w of each pair of resistors R1, R2 constituting these voltage dividing circuits are connected to the microcomputer 17 via signal lines 32u, 32v, 32w, thereby the microcomputer. The voltage at these connection points 31u, 31v, 31w is input to 17. Then, the microcomputer 17 as the voltage detecting means, based on the inputted voltages of the connection points 31u, 31v, 31w, the voltages of the output terminals in the drive circuit 19, that is, the terminal voltages Vu, Vv, Vw is detected.

（相開放手段の故障検出）
次に、本実施形態における相開放手段の故障検出の態様について説明する。
上述のように、三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗの全てに相開放手段としての各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗを配した場合、従来からの所謂プルアップ式の故障判定方法は使えなくなる。 (Failure detection of phase opening means)
Next, the mode of detecting the failure of the phase opening means in this embodiment will be described.
As described above, when the FETs 27u, 27v, 27w as the phase release means are arranged on all the three-phase (U, V, W) power lines 26u, 26v, 26w, the so-called pull-up type of the prior art The failure judgment method can no longer be used.

この点を踏まえ、本実施形態における故障検出手段としてのマイコン１７は、その故障判定において、各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗの開閉作動と組み合わせて、当該故障判定の対象となる三相のうちの何れか一相（特定相）のみに対する電圧印加を実行する。そして、その際における当該特定相以外の二相の端子電圧に基づいて、その特定相に設けられたＦＥＴにおける短絡故障及び断線故障の発生を判定する。   In consideration of this point, the microcomputer 17 as the failure detection means in the present embodiment, in the failure determination, is combined with the opening / closing operation of each of the FETs 27u, 27v, 27w, and is one of the three phases to be subjected to the failure determination. A voltage is applied only to one phase (specific phase). Then, based on the terminal voltages of the two phases other than the specific phase at that time, the occurrence of a short-circuit failure and a disconnection failure in the FET provided in the specific phase is determined.

詳述すると、図３に示すように、本実施形態のマイコン１７は、その短絡故障検出において、先ず、各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに設けられた各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗを全てオフ、即ち開作動させることにより、全ての相を通電不能な開放状態とする。そして、駆動回路１９の電源側の各ＦＥＴ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを制御し、特定相として選択した相についてのみ電源電圧に基づく電圧Ｖ０を印加した状態において、その特定相以外の二相の端子電圧を監視する。   More specifically, as shown in FIG. 3, the microcomputer 17 of the present embodiment first turns off all the FETs 27u, 27v, 27w provided on the power lines 26u, 26v, 26w, that is, in detecting the short-circuit fault, that is, By making the opening operation, all phases are brought into an open state in which energization is impossible. Then, the FETs 23a, 23b, 23c on the power supply side of the drive circuit 19 are controlled, and in the state where the voltage V0 based on the power supply voltage is applied only to the phase selected as the specific phase, the two-phase terminal voltages other than the specific phase are set. Monitor.

具体的には、マイコン１７は、先ず、Ｕ相を特定相として選択し、駆動回路１９のＦＥＴ２３ａをオン、即ち閉作動させることにより、当該Ｕ相のみに上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０を印加し、この状態において、残る特定相以外の二相、即ちＶ相及びＷ相の各端子電圧Ｖv，Ｖwを監視する。そして、これらＶ相及びＷ相の各端子電圧Ｖv，Ｖwとして、上記Ｕ相に対する電圧の印加に基づく値、つまり上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０が検出された場合には、Ｕ相の動力線２６ｕに設けられた相開放手段としてのＦＥＴ２７ｕに短絡故障が発生したものと判定する。   Specifically, the microcomputer 17 first selects the U phase as the specific phase, and turns on the FET 23a of the drive circuit 19, that is, closes it, thereby applying the voltage V0 based on the power supply voltage only to the U phase. In this state, the terminal voltages Vv and Vw of the two phases other than the remaining specific phase, that is, the V phase and the W phase are monitored. When a value based on voltage application to the U phase, that is, a voltage V0 based on the power supply voltage is detected as the terminal voltages Vv and Vw of the V phase and the W phase, the U-phase power line 26u is detected. It is determined that a short-circuit failure has occurred in the FET 27u serving as the phase opening means provided in FIG.

即ち、Ｕ相の相開放手段を構成するＦＥＴ２７ｕが正常であれば、電圧印加のなされていないＶ相及びＷ相の各端子電圧Ｖv，Ｖwの値は当然「０」となるはずである。ところが、このＦＥＴ２７ｕに短絡故障が発生した場合、Ｖ相及びＷ相に設けられた各ＦＥＴ２７ｖ，２７ｗは、そのモータ１２側から駆動回路１９側への通電を許容する寄生ダイオードＤの存在により、その相開放手段としての機能を果たすことができなくなる。そして、Ｕ相の動力線２６ｕから各モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗを介してＶ相及びＷ相の各動力線２６ｖ，２６ｗ及びその出力端子を構成する各接続点２５ｖ，２５ｗに至る経路が通電可能となることにより、これらＶ相及びＷ相の各端子電圧Ｖv，Ｖwの値として、上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０が検出される。従って、このような場合には、Ｕ相の動力線２６ｕに設けられたＦＥＴ２７ｕに短絡故障が発生したものと判定することができる。   That is, if the FET 27u constituting the U-phase opening means is normal, the values of the terminal voltages Vv and Vw of the V phase and W phase to which no voltage is applied should naturally be “0”. However, when a short circuit failure occurs in the FET 27u, each of the FETs 27v and 27w provided in the V phase and the W phase has its parasitic diode D that allows energization from the motor 12 side to the drive circuit 19 side. The function as the phase release means cannot be achieved. A path from the U-phase power line 26u to the V-phase and W-phase power lines 26v, 26w and the connection points 25v, 25w constituting the output terminal through the motor coils 12u, 12v, 12w is energized. As a result, the voltage V0 based on the power supply voltage is detected as the values of the terminal voltages Vv and Vw of the V phase and the W phase. Therefore, in such a case, it can be determined that a short-circuit fault has occurred in the FET 27u provided in the U-phase power line 26u.

そして、本実施形態のマイコン１７は、こうした特定相をＵ相とした短絡故障判定に続いて、順次、Ｖ相及びＷ相を特定相とした同様の短絡故障判定を実行する。そして、これにより、各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに相開放手段として設けられた全てのＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗについて、その短絡故障発生の有無を判定する構成となっている。   And the microcomputer 17 of this embodiment performs the same short circuit fault determination which made the V phase and the W phase the specific phase sequentially, following such a short circuit fault determination which made the specific phase the U phase. As a result, all the FETs 27u, 27v, 27w provided as phase opening means on the power lines 26u, 26v, 26w are configured to determine whether or not a short-circuit failure has occurred.

尚、Ｖ相を特定相とした場合には、駆動回路１９のＦＥＴ２３ｂをオン、同様にＷ相を特定相とした場合には、ＦＥＴ２３ｃをオンとする。そして、Ｖ相が特定相である場合に監視すべきは、Ｕ相及びＷ相の各端子電圧Ｖu，Ｖwであり、Ｗ相が特定相である場合に監視すべきは、Ｕ相及びＶ相の各端子電圧Ｖu，Ｖvであることはいうまでもない。   If the V phase is a specific phase, the FET 23b of the drive circuit 19 is turned on. Similarly, if the W phase is a specific phase, the FET 23c is turned on. When the V phase is the specific phase, the terminal voltages Vu and Vw of the U phase and the W phase should be monitored. When the W phase is the specific phase, the U phase and the V phase should be monitored. Needless to say, the terminal voltages Vu and Vv are as follows.

一方、断線故障検出において、マイコン１７は、上記短絡故障検出とは反対に、先ず、各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに設けられた各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗを全てオン、即ち閉作動させることにより、全ての相を通電可能な状態とする。そして、駆動回路１９の電源側の各ＦＥＴ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを制御し、特定相として選択した相についてのみ電源電圧に基づく電圧Ｖ０を印加した状態において、その特定相以外の二相の端子電圧を監視する。   On the other hand, in disconnection failure detection, the microcomputer 17 first turns on, that is, closes, all the FETs 27u, 27v, 27w provided in the power lines 26u, 26v, 26w, contrary to the detection of the short-circuit failure. All the phases are in a state in which energization is possible. Then, the FETs 23a, 23b, 23c on the power supply side of the drive circuit 19 are controlled, and in the state where the voltage V0 based on the power supply voltage is applied only to the phase selected as the specific phase, the two-phase terminal voltages other than the specific phase are set. Monitor.

具体的には、マイコン１７は、上記短絡故障検出と同様に、先ず、Ｕ相を特定相として選択し、駆動回路１９のＦＥＴ２３ａをオン、即ち閉作動させることにより、当該Ｕ相のみに上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０を印加し、この状態において、残る特定相以外の二相、即ちＶ相及びＷ相の各端子電圧Ｖv，Ｖwを監視する。そして、これらＶ相及びＷ相の各端子電圧Ｖv，Ｖwとして、上記Ｕ相に対する電圧の印加に基づく値、つまり上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０が検出されない場合には、Ｕ相の動力線２６ｕに設けられた相開放手段としてのＦＥＴ２７ｕに断線故障が発生したものと判定する。   Specifically, the microcomputer 17 first selects the U phase as a specific phase and turns on the FET 23a of the drive circuit 19, that is, closes the power supply, as in the case of the short-circuit fault detection. The voltage V0 based on the voltage is applied, and in this state, the terminal voltages Vv and Vw of the two phases other than the remaining specific phase, that is, the V phase and the W phase are monitored. As the V-phase and W-phase terminal voltages Vv and Vw, when the value based on the voltage application to the U-phase, that is, the voltage V0 based on the power supply voltage is not detected, the U-phase power line 26u It is determined that a disconnection failure has occurred in the FET 27u as the provided phase release means.

即ち、Ｕ相の相開放手段を構成するＦＥＴ２７ｕが正常であれば、Ｕ相の動力線２６ｕから各モータコイル１２ｕ，１２ｖ，１２ｗを介してＶ相及びＷ相の各動力線２６ｖ，２６ｗ及びその出力端子を構成する各接続点２５ｖ，２５ｗに至る経路が通電可能となる。そして、上記のようにＶ相及びＷ相に設けられた各ＦＥＴ２７ｖ，２７ｗは、その寄生ダイオードＤの存在によりモータ１２側から駆動回路１９側への通電を許容するため、電圧印加のなされていないＶ相及びＷ相についても、その各端子電圧Ｖv，Ｖwの値は、当然に上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０となるはずである。従って、このような状況下において、各端子電圧Ｖv，Ｖwの値が、本来検出されるべき上記電圧Ｖ０とならない場合には、Ｕ相の動力線２６ｕに設けられたＦＥＴ２７ｕに断線故障が発生したものと判定することができる。   That is, if the FET 27u that constitutes the U-phase opening means is normal, the V-phase and W-phase power lines 26v, 26w and their respective power lines 26u, 12v, 12w from the U-phase power line 26u A path to each connection point 25v, 25w constituting the output terminal can be energized. As described above, the FETs 27v and 27w provided in the V-phase and the W-phase allow energization from the motor 12 side to the drive circuit 19 side due to the presence of the parasitic diode D, so that no voltage is applied. As for the V phase and the W phase, the values of the terminal voltages Vv and Vw should naturally be the voltage V0 based on the power supply voltage. Therefore, in such a situation, if the values of the terminal voltages Vv and Vw do not become the voltage V0 that should be detected, a disconnection failure has occurred in the FET 27u provided in the U-phase power line 26u. Can be determined.

そして、本実施形態のマイコン１７は、こうした特定相をＵ相とした断線故障判定に続いて、順次、Ｖ相及びＷ相を特定相とした同様の断線故障判定を実行することにより、各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに相開放手段として設けられた全てのＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗについて、その断線故障の発生の有無を判定する構成となっている。   Then, the microcomputer 17 of the present embodiment sequentially performs the same disconnection failure determination with the V phase and the W phase as the specific phase, following the disconnection failure determination with the specific phase as the U phase. The configuration is such that all the FETs 27u, 27v, 27w provided as the phase opening means on the lines 26u, 26v, 26w are determined whether or not a disconnection failure has occurred.

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）マイコン１７は、各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに設けられた相開放手段としての各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗを開作動させることにより、全ての相を通電不能な開放状態とし、更に、特定相として選択した相についてのみ電源電圧に基づく電圧Ｖ０を印加すべく、駆動回路１９を制御する。そして、この状態において、残る特定相以外の二相の各端子電圧として、上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０が検出された場合には、その特定相に設けられた相開放手段としてのＦＥＴに短絡故障が発生したものと判定する。 As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) The microcomputer 17 opens all the FETs 27u, 27v, 27w as the phase opening means provided in the power lines 26u, 26v, 26w to open all the phases so that they cannot be energized. The drive circuit 19 is controlled so that the voltage V0 based on the power supply voltage is applied only to the phase selected as the specific phase. In this state, when the voltage V0 based on the power supply voltage is detected as the terminal voltages of the two phases other than the remaining specific phase, a short circuit failure occurs in the FET as the phase opening means provided in the specific phase. Is determined to have occurred.

即ち、特定相のＦＥＴが正常であれば、電圧印加のなされていない特定相以外の二相の各端子電圧の値は当然「０」となるはずである。ところが、特定相のＦＥＴに短絡故障が発生した場合、当該特定相以外に設けられた各ＦＥＴは、そのモータ１２側から駆動回路１９側への通電を許容する寄生ダイオードＤの存在により、その相開放手段としての機能を果たすことができなくなる。そして、特定相の動力線から各モータコイルを介して当該特定相以外の各動力線及びその出力端子を構成する各接続点に至る経路が通電可能となることにより、これら特定相以外の二相の各端子電圧の値として、上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０が検出される。従って、上記構成によれば、その短絡故障判定をＵ，Ｖ，Ｗの各相について順次行なうことにより、各相に配された各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗのそれぞれについて、その短絡故障の発生を検出することができるようになる。   That is, if the FET of a specific phase is normal, the values of the terminal voltages of two phases other than the specific phase to which no voltage is applied should naturally be “0”. However, when a short-circuit failure occurs in a FET of a specific phase, each FET provided outside the specific phase has its phase due to the presence of a parasitic diode D that allows energization from the motor 12 side to the drive circuit 19 side. The function as the opening means cannot be achieved. Then, it becomes possible to energize a path from the power line of the specific phase to each power line other than the specific phase and each connection point constituting the output terminal via each motor coil, so that two phases other than the specific phase can be energized. As a value of each terminal voltage, a voltage V0 based on the power supply voltage is detected. Therefore, according to the above configuration, the occurrence of the short-circuit fault is detected for each of the FETs 27u, 27v, and 27w arranged in each phase by sequentially performing the short-circuit fault determination for each phase of U, V, and W. Will be able to.

（２）マイコン１７は、各動力線２６ｕ，２６ｖ，２６ｗに設けられた各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗを閉作動させることにより、全ての相を通電可能な状態とし、更に、特定相として選択した相についてのみ電源電圧に基づく電圧Ｖ０を印加すべく、駆動回路１９を制御する。そして、この状態において、残る特定相以外の二相の各端子電圧として、上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０が検出されない場合には、その特定相に設けられた相開放手段としてのＦＥＴに断線故障が発生したものと判定する。   (2) The microcomputer 17 closes the FETs 27u, 27v, and 27w provided on the power lines 26u, 26v, and 26w so that all phases can be energized, and the phase selected as the specific phase. The drive circuit 19 is controlled so as to apply the voltage V0 based on the power supply voltage only for. In this state, if the voltage V0 based on the power supply voltage is not detected as each terminal voltage of the two phases other than the remaining specific phase, a disconnection failure occurs in the FET as the phase opening means provided in the specific phase. It is determined that it has occurred.

即ち、特定相のＦＥＴが正常であれば、その特定相の動力線から各モータコイルを介して当該特定相以外の各動力線及びその出力端子を構成する各接続点に至る経路が通電可能となる。そして、特定相以外のＦＥＴは、その寄生ダイオードＤの存在によりモータ１２側から駆動回路１９側への通電を許容することから、電圧印加のなされていない特定相以外の二相についても、その各相端子電圧の値は、当然に上記電源電圧に基づく電圧Ｖ０となるはずである。従って、上記構成によれば、その断線故障判定をＵ，Ｖ，Ｗの各相について順次行なうことにより、各相に配された各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗのそれぞれについて、その断線故障の発生を検出することができるようになる。   That is, if the FET of the specific phase is normal, the path from the power line of the specific phase to each power line other than the specific phase and each connection point constituting the output terminal can be energized via each motor coil. Become. Since the FETs other than the specific phase allow energization from the motor 12 side to the drive circuit 19 side due to the presence of the parasitic diode D, each of the two phases other than the specific phase to which no voltage is applied is also provided. The value of the phase terminal voltage should naturally be the voltage V0 based on the power supply voltage. Therefore, according to the above configuration, the occurrence of the disconnection failure is detected for each of the FETs 27u, 27v, 27w arranged in each phase by sequentially performing the disconnection failure determination for each phase of U, V, W. Will be able to.

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では、本発明をＥＰＳ１のＥＣＵ１１に具体化したが、ＥＰＳ以外の用途に用いられるモータ制御装置に適用してもよい。 In addition, you may change this embodiment as follows.
-In this embodiment, although this invention was actualized in ECU11 of EPS1, you may apply to the motor control apparatus used for uses other than EPS.

・本実施形態では、相開放手段としての各ＦＥＴ２７ｕ，２７ｖ，２７ｗには、ＭＯＳＦＥＴを使用することとした。しかし、これに限らず、本発明は、その開放状態においてもモータ側から駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであれば、例えばジャンクションＦＥＴを用いたものに具体化してもよい。   In the present embodiment, MOSFETs are used for the FETs 27u, 27v, 27w as the phase opening means. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be embodied, for example, using a junction FET as long as it includes a parasitic diode that allows energization from the motor side to the drive circuit side even in the open state. .

・本実施形態では、故障検出時における特定相に対する電圧印加は、当該特定相に対する電源側ＦＥＴのオンにより行なうこととした。しかし、これに限らず、Ｄｕｔｙ駆動によりものであってもよい。また、故障判定時の端子電圧の検出は、実質的に電圧の検出を行なうものであればよく、例えば、上記Ｄｕｔｙ駆動の場合には、そのパルス幅の測定により行なうものであってもよい。   In the present embodiment, voltage application to a specific phase at the time of failure detection is performed by turning on the power supply side FET for the specific phase. However, the present invention is not limited to this, and may be performed by duty driving. In addition, the terminal voltage at the time of failure determination may be detected as long as the voltage is substantially detected. For example, in the case of the duty driving, the terminal voltage may be detected by measuring the pulse width.

・本実施形態では、マイコン１７により故障検出手段が構成されることとしたが、故障検出手段は、マイコン１７以外により構成されてもよい。   In the present embodiment, the failure detection means is configured by the microcomputer 17, but the failure detection means may be configured by other than the microcomputer 17.

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。The schematic block diagram of an electric power steering device (EPS). モータ制御装置としてのＥＣＵの概略構成図。The schematic block diagram of ECU as a motor control apparatus. 相開放手段としてのＦＥＴの故障検出の態様を示す説明図。Explanatory drawing which shows the aspect of failure detection of FET as a phase release means. 従来のモータ制御装置の概略構成図。The schematic block diagram of the conventional motor control apparatus. 従来のモータ制御装置における相開放手段の故障検出の態様を示す説明図。Explanatory drawing which shows the aspect of the failure detection of the phase open | release means in the conventional motor control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、１０…ＥＰＳアクチュエータ、１１…ＥＰＳＥＣＵ、１２…モータ、１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ…モータコイル、１７…マイコン、１８…バッテリ、１９…駆動回路、Ｌｐ…電力供給経路、２３ｕ，２３ｖ，２３ｗ…ＦＥＴ、２４…電源線、２５ｕ，２５ｖ，２５ｗ…接続点、２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ…動力線、２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ…ＦＥＴ、Ｖ０…電圧、Ｖu，Ｖv，Ｖw…端子電圧、Ｄ…寄生ダイオード。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus (EPS), 10 ... EPS actuator, 11 ... EPSECU, 12 ... Motor, 12u, 12v, 12w ... Motor coil, 17 ... Microcomputer, 18 ... Battery, 19 ... Drive circuit, Lp ... Electric power supply path , 23u, 23v, 23w ... FET, 24 ... power supply line, 25u, 25v, 25w ... connection point, 26u, 26v, 26w ... power line, 27u, 27v, 27w ... FET, V0 ... voltage, Vu, Vv, Vw ... Terminal voltage, D: Parasitic diode.

Claims (3)

モータの各相に対して選択的に電圧を印加することが可能な駆動回路と、前記モータと前記駆動回路とを接続する各相の動力線に設けられて当該相を前記駆動回路側から前記モータ側への通電不能な開放状態とすることが可能な相開放手段と、前記相開放手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたモータ制御装置において、
前記相開放手段は、その開作動により当該相を前記開放状態とするとともに、該開放状態においても前記モータ側から前記駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであって、
前記モータの各相端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記故障検出手段は、全ての前記相開放手段が開作動し、且つ特定の一相についてのみ電圧が印加されている場合に、その特定相以外の相において前記電圧の印加に基づく端子電圧が検出される場合には、前記特定相に設けられた相開放手段に短絡故障が発生したものと判定すること、を特徴とするモータ制御装置。 A drive circuit capable of selectively applying a voltage to each phase of the motor; and a power line of each phase connecting the motor and the drive circuit, and the phase is connected to the drive circuit side from the drive circuit side. In a motor control device comprising phase opening means that can be in an open state in which current cannot be supplied to the motor side, and failure detection means that detects a failure of the phase opening means,
The phase opening means includes a parasitic diode that allows the current to be opened from the motor side to the drive circuit side even when the phase is opened by the opening operation.
Voltage detecting means for detecting each phase terminal voltage of the motor;
The failure detection means detects a terminal voltage based on the application of the voltage in a phase other than the specific phase when all the phase release means are opened and a voltage is applied only for the specific phase. In the case of being performed, it is determined that a short circuit failure has occurred in the phase opening means provided in the specific phase. モータの各相に対して選択的に電圧を印加することが可能な駆動回路と、前記モータと前記駆動回路とを接続する各相の動力線に設けられて当該相を前記駆動回路側から前記モータ側への通電不能な開放状態とすることが可能な相開放手段と、前記相開放手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたモータ制御装置において、
前記相開放手段は、その開作動により当該相を前記開放状態とするとともに、該開放状態においても前記モータ側から前記駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであって、
前記モータの各相端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記故障検出手段は、全ての前記相開放手段が閉作動し、且つ特定の一相についてのみ電圧が印加されている場合に、その特定相以外の相において前記電圧の印加に基づく端子電圧が検出されない場合には、前記特定相に設けられた相開放手段に断線故障が発生したものと判定すること、を特徴とするモータ制御装置。 A drive circuit capable of selectively applying a voltage to each phase of the motor, and a power line of each phase connecting the motor and the drive circuit, and the phase is connected to the drive circuit side In a motor control device comprising phase opening means that can be in an open state in which current cannot be supplied to the motor side, and failure detection means that detects a failure of the phase opening means,
The phase opening means includes a parasitic diode that allows the current to be opened from the motor side to the drive circuit side even when the phase is opened by the opening operation.
Voltage detecting means for detecting each phase terminal voltage of the motor;
The failure detection means detects a terminal voltage based on the application of the voltage in a phase other than the specific phase when all the phase release means are closed and a voltage is applied only for the specific phase. If not, it is determined that a disconnection failure has occurred in the phase opening means provided in the specific phase. 請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置。   An electric power steering device comprising the motor control device according to claim 1.
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