JP5117353B2 - 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5117353B2 JP5117353B2 JP2008287079A JP2008287079A JP5117353B2 JP 5117353 B2 JP5117353 B2 JP 5117353B2 JP 2008287079 A JP2008287079 A JP 2008287079A JP 2008287079 A JP2008287079 A JP 2008287079A JP 5117353 B2 JP5117353 B2 JP 5117353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- image
- image processing
- unit
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims description 49
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 15
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 8
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 8
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 abstract 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 1
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
- A61B1/00022—Operational features of endoscopes provided with data storages removable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/03—Recognition of patterns in medical or anatomical images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
先ず、実施の形態1について説明する。実施の形態1では、原色系フィルタ(R:赤,G:緑,B:青)を用いて消化管等の体内管腔内を撮像した画像(以下、「管腔内画像」と呼ぶ。)を処理し、病変部を検出する場合について説明する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、補色系フィルタ(C:シアン,M:マゼンタ,Y:黄)を用いて消化管等の体内管腔内を撮像した画像(管腔内画像)を処理し、病変部を検出する場合について説明する。ここで補色とは、原色のR,G,Bそれぞれに対して混合すると白色となるような色を示し、Rに対してはG+Bで示されるC、Gに対してはR+Bで示されるM、Bに対してはR+Gで示されるYが補色となる。すなわち、このような関係があるため、補色系成分の値をもとに、原色系成分の値を推定することが可能である。
5 受信装置
A1〜An 受信用アンテナ
7 可搬型記録媒体
10,10b 画像処理装置
11 画像取得部
12 入力部
13 表示部
14,14b 記憶部
141,141b 画像処理プログラム
15,15b 演算部
16,16b 領域分割部
160 画素値階層分類部
161 画素値ヒストグラム算出部
162b 信号変換部
163b 小領域分割部
164b エッジ抽出部
165b 平均値階層分類部
166b 平均値ヒストグラム算出部
17,17b 病変部特定部
171 画素特徴量算出部
172 画素特徴量クラスタリング部
173b 小領域特徴量算出部
174b 小領域特徴量クラスタリング部
18 制御部
1 被検体
Claims (21)
- 体内管腔内を撮像した複数の波長成分で構成される画像を処理する画像処理装置であって、
前記複数の波長成分または前記複数の波長成分を変換して得られる波長成分の中から生体内における吸収または散乱の度合いに応じて特定される特定波長成分の値をもとに、前記画像内を領域分割する領域分割部と、
前記領域分割部が領域分割した領域毎に設定される判別基準を用い、前記領域内の注目対象部を特定する注目対象部特定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記領域分割部は、前記複数の波長成分のうちの最も長波長の成分を前記特定波長成分とし、該特定波長成分の値をもとに前記画像内を領域分割することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記領域分割部は、前記複数の波長成分の値をもとに前記特定波長成分の値を算出する特定波長成分算出部を備え、前記特定波長成分算出部が算出した特定波長成分の値をもとに前記画像内を領域分割することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記領域分割部は、前記画像内の画素の前記特定波長成分の値を所定の階層に分類する画素値階層分類部を備え、前記画像内を、前記画素値階層分類部が同一の階層に分類した特定波長成分の値を有する画素毎の領域に領域分割することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記画素値階層分類部は、前記画像内の画素の前記特定波長成分の値のヒストグラムを算出する画素値ヒストグラム算出部を備え、前記画素値ヒストグラム算出部が算出したヒストグラムをもとに前記特定波長成分の値を所定の階層に分類することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記注目対象部特定部は、前記領域毎に領域内の各画素の画素特徴量を算出する画素特徴量算出部を備え、前記画素特徴量算出部が前記領域毎に算出した画素特徴量を、前記領域毎の判別基準とそれぞれ比較することによって前記領域内の注目対象部を特定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記注目対象部特定部は、
前記領域毎に領域内の各画素の画素特徴量を算出する画素特徴量算出部と、
前記画素特徴量算出部が前記領域毎に算出した画素特徴量の分布をクラスタリングする画素特徴量クラスタリング部と、
を備え、前記画素特徴量クラスタリング部によるクラスタリングの結果前記領域毎に得られた各クラスタの情報を、前記領域毎の判別基準とそれぞれ比較することによって前記領域毎に注目対象クラスタを判別し、該注目対象クラスタと判別されたクラスタに属する画素を前記領域内の注目対象部と特定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記領域分割部は、前記画像内を複数の小領域に分割する小領域分割部を備え、前記小領域分割部が分割した小領域内の画素の前記特定波長成分の値をもとに小領域内平均値を算出し、該小領域内平均値をもとに前記画像内を領域分割することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記小領域分割部は、前記画像内のエッジを抽出するエッジ抽出部を備え、前記エッジ抽出部が抽出したエッジをもとに前記画像内を複数の小領域に分割することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記領域分割部は、前記小領域毎の前記小領域内平均値を所定の階層に分類する平均値階層分類部を備え、前記画像内を、前記平均値階層分類部が同一の階層に分類した前記小領域内平均値を有する小領域毎の領域に領域分割することを特徴とする請求項8または9に記載の画像処理装置。
- 前記平均値階層分類部は、前記小領域毎の前記小領域内平均値のヒストグラムを算出する平均値ヒストグラム算出部を備え、前記平均値ヒストグラム算出部が算出したヒストグラムをもとに前記小領域内平均値を所定の階層に分類することを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記注目対象部特定部は、前記領域毎に領域内の各小領域の小領域特徴量を算出する小領域特徴量算出部を備え、前記小領域特徴量算出部が前記領域毎に算出した小領域特徴量を、前記領域毎の判別基準と比較することによって前記領域内の注目対象部を特定することを特徴とする請求項8〜11のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記注目対象部特定部は、
前記領域毎に領域内の各小領域の小領域特徴量を算出する小領域特徴量算出部と、
前記小領域特徴量算出部が前記領域毎に算出した小領域特徴量の分布をクラスタリングする小領域特徴量クラスタリング部と、
を備え、前記小領域特徴量クラスタリング部によるクラスタリングの結果得られた各クラスタの情報を、前記領域毎の判別基準と比較することによって前記領域毎に注目対象クラスタを判別し、該注目対象クラスタと判別されたクラスタに属する小領域を前記領域内の注目対象部と特定することを特徴とする請求項8〜11のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記画素特徴量算出部は、前記領域内の画素の血液の吸収帯域に相当する波長成分の値をもとに、前記画素特徴量を算出することを特徴とする請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 前記小領域特徴量算出部は、前記領域内の小領域を構成する画素の血液の吸収帯域に相当する波長成分の値をもとに、前記小領域特徴量を算出することを特徴とする請求項12または13に記載の画像処理装置。
- 前記画像はRGB画像であることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記特定波長成分は、前記画像のR成分であることを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
- 前記画像はRGB画像であり、前記血液の吸収帯域に相当する波長成分は前記画像のG成分またはB成分であることを特徴とする請求項14または15に記載の画像処理装置。
- 前記注目対象部は、病変、血管、粘膜のいずれかが映る部分であることを特徴とする請求項1〜18のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- コンピュータに、体内管腔内を撮像した複数の波長成分で構成される画像を処理させるための画像処理プログラムであって、
前記複数の波長成分または前記複数の波長成分を変換して得られる波長成分の中から生体内における吸収または散乱の度合いに応じて特定される特定波長成分の値をもとに、前記画像内を領域分割する領域分割ステップと、
前記領域分割ステップで領域分割した領域毎に設定される判別基準を用い、前記領域内の注目対象部を特定する注目対象部特定ステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 体内管腔内を撮像した複数の波長成分で構成される画像を処理する画像処理方法であって、
前記複数の波長成分または前記複数の波長成分を変換して得られる波長成分の中から生体内における吸収または散乱の度合いに応じて特定される特定波長成分の値をもとに、前記画像内を領域分割する領域分割工程と、
前記領域分割工程で領域分割した領域毎に設定される判別基準を用い、前記領域内の注目対象部を特定する注目対象部特定工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008287079A JP5117353B2 (ja) | 2008-11-07 | 2008-11-07 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
US12/613,963 US8768017B2 (en) | 2008-11-07 | 2009-11-06 | Image processing apparatus, computer readable recording medium storing therein image processing program, and image processing method |
CN200910220844.6A CN101794434B (zh) | 2008-11-07 | 2009-11-06 | 图像处理装置及图像处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008287079A JP5117353B2 (ja) | 2008-11-07 | 2008-11-07 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010113616A JP2010113616A (ja) | 2010-05-20 |
JP5117353B2 true JP5117353B2 (ja) | 2013-01-16 |
Family
ID=42165245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008287079A Active JP5117353B2 (ja) | 2008-11-07 | 2008-11-07 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8768017B2 (ja) |
JP (1) | JP5117353B2 (ja) |
CN (1) | CN101794434B (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5117353B2 (ja) * | 2008-11-07 | 2013-01-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
JP5767775B2 (ja) | 2009-07-06 | 2015-08-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
TWI432168B (zh) * | 2009-12-31 | 2014-04-01 | Univ Nat Yunlin Sci & Tech | 內視鏡導航方法以及內視鏡導航系統 |
JP5528255B2 (ja) * | 2010-08-16 | 2014-06-25 | Hoya株式会社 | 内視鏡画像処理システム |
JP5555097B2 (ja) | 2010-08-24 | 2014-07-23 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
KR101395094B1 (ko) | 2010-09-29 | 2014-05-16 | 안동대학교 산학협력단 | 개체 검출 방법 및 시스템 |
JP5737899B2 (ja) * | 2010-10-07 | 2015-06-17 | Hoya株式会社 | 診断システム |
JP5341257B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2013-11-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、画像処理プログラムおよび内視鏡システム |
JP5742267B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2015-07-01 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理プログラム及び画像処理装置 |
JP5816459B2 (ja) * | 2011-05-16 | 2015-11-18 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡システムの動作方法、及びソフトウェア |
JP5830295B2 (ja) | 2011-07-29 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP5800626B2 (ja) * | 2011-07-29 | 2015-10-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP5450527B2 (ja) * | 2011-08-10 | 2014-03-26 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5931418B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-06-08 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP5784751B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2015-09-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
CN104203065B (zh) * | 2012-03-08 | 2017-04-12 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置和图像处理方法 |
KR20140146137A (ko) * | 2012-04-25 | 2014-12-24 | 올림푸스 가부시키가이샤 | 화상 처리 시스템, 화상 처리 방법 및 화상 처리 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 |
JP6265588B2 (ja) | 2012-06-12 | 2018-01-24 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP6196760B2 (ja) * | 2012-08-10 | 2017-09-13 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
JP5948200B2 (ja) | 2012-09-27 | 2016-07-06 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、プログラム及び画像処理方法 |
JP6242072B2 (ja) | 2012-09-27 | 2017-12-06 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、プログラム及び画像処理装置の作動方法 |
JP6422198B2 (ja) * | 2012-11-29 | 2018-11-14 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
CN105101863B (zh) * | 2013-03-27 | 2016-12-28 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置 |
JP6188477B2 (ja) * | 2013-08-02 | 2017-08-30 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2016051840A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
WO2016117018A1 (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-28 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JPWO2017017722A1 (ja) * | 2015-07-24 | 2018-05-24 | オリンパス株式会社 | 処理装置、処理方法及びプログラム |
JP6270967B2 (ja) * | 2016-11-17 | 2018-01-31 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
CN107240091B (zh) * | 2017-04-21 | 2019-09-03 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 胶囊内窥镜图像预处理系统及方法 |
WO2019146079A1 (ja) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像処理装置、内視鏡画像処理方法及びプログラム |
CN110933304B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-02-25 | RealMe重庆移动通信有限公司 | 待虚化区域的确定方法、装置、存储介质与终端设备 |
US11436737B2 (en) * | 2020-01-06 | 2022-09-06 | Ricoh Company, Ltd. | Brain segmentation using clustering and templates |
CN112686310B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-08-16 | 武汉大学 | 一种基于锚框的目标检测算法中先验框设计方法 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL108352A (en) * | 1994-01-17 | 2000-02-29 | Given Imaging Ltd | In vivo video camera system |
US10973397B2 (en) * | 1999-03-01 | 2021-04-13 | West View Research, Llc | Computerized information collection and processing apparatus |
US6947784B2 (en) * | 2000-04-07 | 2005-09-20 | The General Hospital Corporation | System for digital bowel subtraction and polyp detection and related techniques |
EP1372474B1 (en) * | 2001-03-14 | 2011-05-11 | Given Imaging Ltd. | Method and system for detecting colorimetric abnormalities |
AU2003225508A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-12-02 | Pfizer Products Inc. | Apparatus and method for statistical image analysis |
US7613335B2 (en) * | 2003-02-12 | 2009-11-03 | The University Of Iowa Research Foundation | Methods and devices useful for analyzing color medical images |
JP3810381B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2006-08-16 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
JP4652694B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2011-03-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理方法 |
JP4455067B2 (ja) * | 2004-01-14 | 2010-04-21 | オリンパス株式会社 | カプセル型内視鏡装置 |
CN1312625C (zh) * | 2004-07-02 | 2007-04-25 | 清华大学 | 基于游程邻接图的复杂背景彩色图像中字符提取方法 |
US7736313B2 (en) * | 2004-11-22 | 2010-06-15 | Carestream Health, Inc. | Detecting and classifying lesions in ultrasound images |
WO2006112227A1 (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp. | 画像処理装置及び画像処理方法 |
WO2006117932A1 (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Olympus Medical Systems Corp. | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP4616076B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2011-01-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像表示装置 |
JP4418400B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2010-02-17 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像表示装置 |
EP1938274A2 (en) * | 2005-09-12 | 2008-07-02 | D.V.P. Technologies Ltd. | Medical image processing |
US7983458B2 (en) * | 2005-09-20 | 2011-07-19 | Capso Vision, Inc. | In vivo autonomous camera with on-board data storage or digital wireless transmission in regulatory approved band |
JP5094036B2 (ja) | 2006-04-17 | 2012-12-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入方向検出装置 |
US7940973B2 (en) * | 2006-09-19 | 2011-05-10 | Capso Vision Inc. | Capture control for in vivo camera |
WO2008110013A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Centre Hospitalier De L'universite De Montreal | Image segmentation |
EP2163183A4 (en) * | 2007-06-05 | 2015-04-29 | Olympus Corp | IMAGE PREPARATION DEVICE, IMAGE PROCESSING PROGRAM AND IMAGE PROCESSING |
US7995798B2 (en) * | 2007-10-15 | 2011-08-09 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for estimating the size of an object in a body lumen |
JP5281826B2 (ja) * | 2008-06-05 | 2013-09-04 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
JP5117353B2 (ja) * | 2008-11-07 | 2013-01-16 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 |
US20110135170A1 (en) * | 2009-12-09 | 2011-06-09 | Capso Vision, Inc. | System and method for display speed control of capsule images |
-
2008
- 2008-11-07 JP JP2008287079A patent/JP5117353B2/ja active Active
-
2009
- 2009-11-06 CN CN200910220844.6A patent/CN101794434B/zh active Active
- 2009-11-06 US US12/613,963 patent/US8768017B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101794434B (zh) | 2016-03-16 |
US20100119110A1 (en) | 2010-05-13 |
CN101794434A (zh) | 2010-08-04 |
US8768017B2 (en) | 2014-07-01 |
JP2010113616A (ja) | 2010-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5117353B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
JP5281826B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
TWI496112B (zh) | 細胞影像分割方法以及核質比評估方法 | |
JP5424584B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理装置の作動方法 | |
JP5094036B2 (ja) | 内視鏡挿入方向検出装置 | |
JP5305850B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
JP5526044B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5926937B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP5851160B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム | |
US9672612B2 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program for classification of region of interest from intraluminal images based on initial region feature and expansion region feature | |
WO2016185617A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
WO2014084083A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
CN105828691B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法 | |
Alush et al. | Automated and interactive lesion detection and segmentation in uterine cervix images | |
JP2013027636A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
JP2006208339A (ja) | 領域抽出装置、顕微鏡システムおよび領域抽出プログラム | |
EP2584526B1 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
Tania et al. | Computational complexity of image processing algorithms for an intelligent mobile enabled tongue diagnosis scheme | |
JP2010115260A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 | |
KR101118211B1 (ko) | 점막하 종양의 초음파 내시경 영상 분석에 의한 질병의 진단 방법 | |
Tuba et al. | Bleeding detection in wireless capsule endoscopy images using texture and color features | |
RU2668699C1 (ru) | Интеллектуальный способ диагностики и обнаружения новообразований в легких | |
CN117593564A (zh) | 一种喉内镜图像的病灶识别方法和系统 | |
CN117649373A (zh) | 一种消化内镜图像处理方法及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120925 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5117353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |