JP5115715B2 - Product display state optimization system - Google Patents
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Description
本発明は、商品陳列棚に陳列された商品の陳列状態を最適化する商品陳列状態適正化システムに関する。 The present invention relates to a product display state optimization system that optimizes the display state of products displayed on a product display shelf.
商品陳列棚に陳列された商品の並びを調整して商品の陳列状態を適正化するための技術としては、例えば、特許文献１に開示されるように、商品陳列棚にベルトコンベアを配備し、商品陳列棚の手前側から利用客が商品を取り出す度に店員がベルトコンベアを駆動して商品陳列棚の後方側の商品を手前側に移動させるようにしたオープンショーケースが提案されている。
As a technique for adjusting the arrangement of the products displayed on the product display shelf and optimizing the display state of the product, for example, as disclosed in
また、特許文献１では、同様の目的を達成するため、商品陳列棚に傾斜させた状態でコロコンベアを配備し、コロコンベアと商品の自重を利用して常に商品陳列棚の手前側に商品を位置させるようにしたオープンショーケースが別の実施例として提案されている。
Further, in
しかしながら、ベルトコンベアを利用したオープンショーケースにあっては、利用客が商品を取り出す度に店員がベルトコンベアを駆動しなければならず、店員の負担が増大する不都合がある。 However, in an open showcase using a belt conveyor, the store clerk must drive the belt conveyor each time a customer takes out the product, which increases the burden on the store clerk.
これに対し、傾斜させたコロコンベアを利用したオープンショーケースにあっては、商品の自重を利用して商品陳列棚の手前側に商品を位置させるようにしているため、商品の陳列状態は自動的に適正化されることになり、店員の負担が増大する不都合はないが、コロコンベア上に載置された商品が常に密接し、手前側に位置する商品が其れよりも後方に位置する商品の荷重を支えるかたちとなるので、商品同士が擦れ合って商品のパッケージに傷等が生じる場合があり、全体としての商品価値が低下するといった恐れがある。
また、利用客がオープンショーケースの最前列から商品を取り出した際には、取り出された商品が占めていた空間に相当する距離を他の商品が実質的に一体となって移動し、最前列に位置する商品が商品陳列棚の手前側の端部に衝突した時点で商品の移動が停止する構造であるため、手前側に位置する商品が其れよりも後方に位置する商品の荷重や衝突時の衝撃を受けて損傷するといった可能性もあり、高額商品や壊れ易い商品の販売には適さないといった不都合がある。
On the other hand, in an open showcase that uses an inclined roller conveyor, the product is placed on the front side of the product display shelf using its own weight, so the product display state is automatic. There is no inconvenience of increasing the burden on the store clerk, but the products placed on the roller conveyor are always in close contact, and the products located on the front side are located behind them. Since the load of the product is supported, the products may rub against each other and the product package may be damaged, and the overall product value may be reduced.
In addition, when a customer takes out a product from the front row of the open showcase, the other product moves substantially together as a distance corresponding to the space occupied by the removed product, and the front row The product stops moving when the product located in the front collides with the front end of the product display shelf, so the product located in the near side is loaded or collided behind it. There is a possibility that it may be damaged by the impact of time, and there is an inconvenience that it is not suitable for selling expensive products or fragile products.
そこで、本発明の課題は、店員の負担を増大させることなく、商品同士の擦れ合いによる傷の発生や商品同士あるいは他の部材との衝突による商品の損傷を防止して商品陳列棚の手前側に商品を整然と並べることのできる商品陳列状態適正化システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent generation of scratches due to friction between products and damage to products due to collision between products or other members without increasing the burden on the store clerk, and the front side of the product display shelf. The object is to provide a product display state optimization system that can arrange products in an orderly manner.
本発明の商品陳列状態適正化システムは、商品陳列棚の前後方向に沿って形成された商品載置部と、商品載置部に載置された商品を商品陳列棚の前後方向に移動させる商品載置部毎の商品搬送手段と、商品搬送手段を駆動制御する搬送コントローラと、搬送コントローラに対して情報伝達可能に接続された料金収集端末とによって構成される商品陳列状態適正化システムであり、前記課題を達成するため、特に、
販売された商品を特定するための識別情報を商品販売時に搬送コントローラに自動送信する識別情報送信手段を前記料金収集端末に設けると共に、商品搬送手段を正逆に駆動する商品載置部毎のマニュアルスイッチを前記商品陳列棚に配備し、
前記搬送コントローラには、
商品が載置された商品載置部と、商品の識別情報と、前記料金収集端末から送信された識別情報に基く商品搬送手段の駆動制御を行う自動運転モードと前記マニュアルスイッチからの指令に基く商品搬送手段の駆動制御を行う手動運転モードのうち指定された一方を実行対象として記憶するフラグの状態との対応関係をデータベースとして記憶した記憶手段と、
料金収集端末から送信された識別情報を受けて記憶手段のデータベースを検索し、当該識別情報に対応する商品載置部を特定する駆動対象特定手段と、
前記駆動対象特定手段により特定された商品載置部に対応するフラグの状態として自動運転モードが記憶されている場合に限り、前記駆動対象特定手段により特定された商品載置部の商品搬送手段を駆動制御して当該商品載置部に載置されている商品を商品陳列棚の後方から手前に向かう方向に予め決められた移動距離だけ移動させる一方、前記マニュアルスイッチからの指令が入力された場合には、当該マニュアルスイッチを配備した商品載置部に対応するフラグの状態として手動運転モードが記憶されているか否かを判定し、手動運転モードが記憶されている場合に限り、当該マニュアルスイッチにより指定された商品載置部の商品搬送手段を当該マニュアルスイッチが操作される間だけ当該マニュアルスイッチによる指定方向に駆動する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする構成を有する。
The product display state optimization system according to the present invention includes a product placement unit formed along the front-rear direction of the product display shelf, and a product that moves the product placed on the product placement unit in the front-rear direction of the product display shelf. A product display state optimization system comprising a product transport unit for each placement unit, a transport controller that drives and controls the product transport unit, and a fee collection terminal connected to the transport controller so as to be able to transmit information, In order to achieve the above object, in particular,
A manual for each product placement unit that drives the product transporting means forward and backward while providing the fee collection terminal with identification information transmitting means for automatically transmitting identification information for specifying the sold products to the transport controller at the time of product sales Deploying a switch on the merchandise display shelf ;
In the conveyance controller,
Based on the product placement unit on which the product is placed, the product identification information, the automatic operation mode for controlling the product transport means based on the identification information transmitted from the fee collection terminal, and the command from the manual switch A storage unit that stores a correspondence relationship with a state of a flag that stores a designated one of manual operation modes for performing drive control of the product conveying unit as an execution target ;
Drive target specifying means for receiving the identification information transmitted from the charge collection terminal, searching the database of the storage means, and specifying the product placement section corresponding to the identification information;
Only when the automatic operation mode is stored as the state of the flag corresponding to the product placement unit specified by the drive target specification unit, the product transport unit of the product placement unit specified by the drive target specification unit When a command from the manual switch is input while driving the product and moving the product placed on the product placement unit in a direction from the rear to the front of the product display shelf. Determines whether or not the manual operation mode is stored as the state of the flag corresponding to the product placement unit on which the manual switch is provided, and only when the manual operation mode is stored, The product conveying means of the designated product placement unit is driven in the designated direction by the manual switch only while the manual switch is operated. It has a configuration which is characterized in that a drive control unit.
本発明の商品陳列状態適正化システムは、商品販売の度に料金収集端末から搬送コントローラに商品の識別情報を自動送信し、搬送コントローラが、商品の識別情報と商品載置部との対応関係を記憶したデータベースを検索して商品の載置されていた商品載置部を特定し、この商品載置部の商品搬送手段を駆動制御することによって当該商品載置部に載置されている商品を商品陳列棚の後方から手前に向かう方向に予め決められた移動距離だけ移動させて商品陳列棚の最前列に位置させるようにしたので、店員の負担を増大させることなく、商品同士の擦れ合いによる傷の発生や商品同士あるいは他の部材との衝突による商品の損傷を防止して、商品陳列棚の手前側に商品を整然と並べることができる。 The product display state optimization system of the present invention automatically transmits product identification information from the fee collection terminal to the transport controller every time the product is sold, and the transport controller determines the correspondence between the product identification information and the product placement unit. By searching the stored database to identify the product placement unit on which the product is placed, the product placed on the product placement unit is controlled by driving and controlling the product transport means of the product placement unit. The product is moved by a predetermined distance in the direction from the rear to the front of the product display shelf and is positioned in the front row of the product display shelf. It is possible to prevent the product from being damaged due to the occurrence of scratches or the collision of the product with each other or with other members, and orderly arrange the product on the front side of the product display shelf.
次に、本発明を実施するための最良の形態について一例を挙げ、図面を参照して具体的に説明する。 Next, an example is given about the best form for implementing this invention, and it demonstrates concretely with reference to drawings.
図１は本発明を適用した一実施形態の商品陳列状態適正化システム１のうち其の主要部を構成する商品陳列棚２ａ〜２ｄの外観と取り付け構造について示した斜視図、図２は商品陳列棚２ａの内部構造を簡略化して示した側断面図、図３は商品陳列棚２ａを上方から示した平面図、図４は店内に配備された料金収集端末（Point Of Sales systemのレジ）３と搬送コントローラ４との接続関係について簡略化して示したブロック図、図５は主に搬送コントローラ４の構成を簡略化して示したブロック図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance and a mounting structure of
商品陳列棚２ａ〜２ｄの構成は何れも同様であるので、ここでは、これらのものを代表する商品陳列棚２ａの構成について図１〜図３を参照して説明する。
Since the configurations of the
商品陳列棚２ａは、図１および図３に示されるように、商品陳列棚２ａの前後方向に沿って形成された複数の商品載置部５（１，１）〜５（１，８）と、商品載置部５（１，１）〜５（１，８）に載置された商品を商品陳列棚２ａの前後方向に移動させる商品載置部５（１，１）〜５（１，８）毎の商品搬送手段６（１，１）〜６（１，８）と、商品搬送手段６（１，１）〜６（１，８）を正逆に駆動する商品載置部５（１，１）〜５（１，８）毎のマニュアルスイッチ７（１，１）〜７（１，８）を備える。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
商品載置部５（１，１）〜５（１，８）の構成，商品搬送手段６（１，１）〜６（１，８）の構成，マニュアルスイッチ７（１，１）〜７（１，８）の構成は同様であるので、ここでは、商品載置部５（１，１），商品搬送手段６（１，１），マニュアルスイッチ７（１，１）の構成について図２を参照して具体的に説明する。 Configuration of the product placement unit 5 (1, 1) to 5 (1, 8), configuration of the product transport means 6 (1, 1) to 6 (1, 8), manual switch 7 (1, 1) to 7 ( 1 and 8) are the same, and here, the configuration of the product placement section 5 (1, 1), the product transport means 6 (1, 1), and the manual switch 7 (1, 1) is shown in FIG. A specific description will be given with reference to FIG.
商品搬送手段６（１，１）は、図２に示されるように、駆動ローラ８と、従動ローラ９、および、駆動ローラ８と従動ローラ９に巻回された無端ベルト１０と、無端ベルト１０の弛みを防止すべく駆動ローラ８と従動ローラ９の間に一定の間隔をおいて併設された複数のアイドルローラ１１、ならびに、駆動ローラ８を回転駆動するための搬送モータＭ（１，１）によって構成され、その時点で駆動ローラ８，アイドルローラ１１，従動ローラ９よりも上方に位置する無端ベルト１０の表面部分によって、商品１２を載置するための商品載置部５（１，１）が形成されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the product conveying means 6 (1, 1) includes a driving roller 8, a driven
本実施形態における無端ベルト１０の横幅すなわち各商品載置部５（１，１）〜５（１，８）の横幅は、例えば図３に示すように、商品陳列棚２ａの横幅を８等分した横幅と同等である。
The width of the
商品陳列棚２ａのフロントパネル１３とリアパネル１４において、隣接する商品載置部５（１，１）と商品載置部５（１，２）の間，隣接する商品載置部５（１，２）と商品載置部５（１，３）の間，・・・，隣接する商品載置部５（１，７）と商品載置部５（１，８）の間に相当する箇所には、仕切り板１５を取り付けるための上下方向の切欠部１６が刻設され、これらの切欠部１６を利用して仕切り板１５を着脱自在に装着できるようになっている。
In the
図１および図３の例では、隣接する商品載置部５（１，１）と商品載置部５（１，２）の間，隣接する商品載置部５（１，２）と商品載置部５（１，３）の間，隣接する商品載置部５（１，３）と商品載置部５（１，４）の間，隣接する商品載置部５（１，５）と商品載置部５（１，６）の間，隣接する商品載置部５（１，６）と商品載置部５（１，７）の間にのみ仕切り板１５を設置し、隣接する商品載置部５（１，４）と商品載置部５（１，５）の間，隣接する商品載置部５（１，７）と商品載置部５（１，８）の間には仕切り板１５を設置しない状態について示している。
In the example of FIG. 1 and FIG. 3, between the adjacent product placement unit 5 (1, 1) and the product placement unit 5 (1, 2), the adjacent product placement unit 5 (1, 2) and the product placement. Between the product placement units 5 (1, 3), between the adjacent product placement units 5 (1, 3) and the product placement units 5 (1, 4), between the adjacent product placement units 5 (1, 5) and The
このように、仕切り板１５を設置する箇所は任意であり、商品陳列棚２ａに載置する商品１２の横幅等に応じ、仕切り板１５を設置する箇所を自由に決めることができる。
Thus, the location where the
例えば、無端ベルト１０の１本分の横幅すなわち各商品載置部５（１，１）〜５（１，８）の横幅に満たない商品１２のみを商品陳列棚２ａ上に載置する場合においては、全ての切欠部１６に仕切り板１５を設置して商品陳列棚２ａの横幅方向に８列の商品１２を横列状態で載置し、商品載置部５（１，１）〜５（１，８）の商品搬送手段６（１，１）〜６（１，８）を全て独立的に駆動制御するようにする。
For example, in the case where only the
また、無端ベルト１０の１本分の横幅を超えて無端ベルト１０の２本分の横幅に満たない商品１２のみを商品陳列棚２ａ上に載置する場合においては、仕切り板１５を１つおきに設置し、１つの商品１２に対して２本の無端ベルト１０、つまり、２つの商品載置部５（１，２ｍ−１）と商品載置部５（１，２ｍ）〔但し、ｍ＝１，２，３，４〕を利用するようにして、商品陳列棚２ａの横幅方向に４列の商品１２を横列状態で載置し、商品載置部５（１，２ｍ−１）の商品搬送手段６（１，２ｍ−１）と商品載置部５（１，２ｍ）の商品搬送手段６（１，２ｍ）の組を同期させて駆動制御するようにする。
When only
更に、様々な大きさの商品１２を商品陳列棚２ａ上に載置する場合にあっては、例えば、図３の例のようにして仕切り板１５を変則的に設置し、無端ベルト１０の１本分の横幅に満たない商品１２を載置した幾つかの商品載置部５（１，１）〜５（１，３），５（１，６）の商品搬送手段６（１，１）〜６（１，３），６（１，６）を独立的に駆動制御する一方、無端ベルト１０の１本分の横幅を超えて無端ベルト１０の２本分の横幅に満たない商品１２を載置した２つ１組の商品載置部５（１，４），５（１，５）の商品搬送手段６（１，４），６（１，５）と、同じく２つ１組の商品載置部５（１，７），５（１，８）の商品搬送手段６（１，７），６（１，８）の組を各組毎に同期させて駆動制御するといったこともできる。
Further, when
商品陳列棚２ｂ〜２ｄの構成も前述した商品陳列棚２ａの場合と同様である。
The configuration of the
すなわち、商品陳列棚２ｂは、商品陳列棚２ｂの前後方向に沿って形成された複数の商品載置部５（２，１）〜５（２，８）と、商品載置部５（２，１）〜５（２，８）毎の商品搬送手段６（２，１）〜６（２，８）、および、商品載置部５（２，１）〜５（２，８）毎のマニュアルスイッチ７（２，１）〜７（２，８）を備えており、商品搬送手段６（２，１）〜６（２，８）の各々が、搬送モータＭ（２，１）〜Ｍ（２，８）によって駆動されるようになっている。
That is, the
これと同様に、商品陳列棚２ｃは、商品陳列棚２ｃの前後方向に沿って形成された複数の商品載置部５（３，１）〜５（３，８）と、商品載置部５（３，１）〜５（３，８）毎の商品搬送手段６（３，１）〜６（３，８）、および、商品載置部５（３，１）〜５（３，８）毎のマニュアルスイッチ７（３，１）〜７（３，８）を備え、商品搬送手段６（３，１）〜６（３，８）の各々が、搬送モータＭ（３，１）〜Ｍ（３，８）によって駆動される。
Similarly, the
同様に、商品陳列棚２ｄは、商品陳列棚２ｄの前後方向に沿って形成された複数の商品載置部５（４，１）〜５（４，８）と、商品載置部５（４，１）〜５（４，８）毎の商品搬送手段６（４，１）〜６（４，８）、および、商品載置部５（４，１）〜５（４，８）毎のマニュアルスイッチ７（４，１）〜７（４，８）を備え、商品搬送手段６（４，１）〜６（４，８）の各々が、搬送モータＭ（４，１）〜Ｍ（４，８）によって駆動されるようになっている。
Similarly, the
この実施形態では、４つの商品陳列棚２ａ〜２ｄを上下方向に一定の間隔を空けて店内の壁面１７に取り付け、各商品陳列棚２ａ〜２ｄ毎に８列の商品載置部５（１，１）〜５（１，８），５（２，１）〜５（２，８），５（３，１）〜５（３，８），５（４，１）〜５（４，８）を併設した例について示しているが、店内の壁面１７に取り付ける商品陳列棚の個数、および、各商品陳列棚に設ける商品載置部の個数に格別の制限はなく、また、各商品陳列棚毎の商品載置部の個数には違いがあっても構わない。
In this embodiment, four
図４に示されるように、店内には複数の料金収集端末３が設置され、これらの料金収集端末３には、社内ＬＡＮ等のネットワーク１８を介して、商品陳列状態適正化システム１の搬送コントローラ４が情報伝達可能に接続されている。
As shown in FIG. 4, a plurality of fee collection terminals 3 are installed in the store, and these fee collection terminals 3 are connected to the conveyance controller of the product display
料金収集端末３はタッチスキャナやバーコードリーダ等のデータ読み取り手段１９を備える。 The fee collection terminal 3 includes data reading means 19 such as a touch scanner or a barcode reader.
利用者が商品陳列棚２ａ〜２ｄの最前列から商品１２を取り上げ、会計ブースに持参して会計を行なう時点で、店員が料金収集端末３のデータ読み取り手段１９を操作し、販売対象の商品１２のラベルやタグから当該商品を特定するための識別情報や価格等のデータをデータ読み取り手段１９に読み込ませて、料金収集端末３による自動会計処理を行なわせる。
When the user picks up the
自動会計処理の内容自体については既に様々なものが公知であり、また、その内容自体が本発明と直接関連するわけでもないので、会計処理の内容に関わる具体的な説明は省略する。 Various contents of the automatic accounting process itself are already known, and since the contents themselves are not directly related to the present invention, a specific description related to the contents of the accounting process is omitted.
料金収集端末３の構成や機能に関しては既に公知であるが、この実施形態の料金収集端末３は、販売対象となる商品１２から識別情報や価格等のデータを読み込んだ時点で、商品の識別情報を搬送コントローラ４に自動送信するための識別情報送信手段２０を備える点で、従来の料金収集端末３と相違する。
Although the configuration and functions of the fee collection terminal 3 are already known, the fee collection terminal 3 of this embodiment reads the identification information, the price, and other data from the
識別情報送信手段２０は搬送コントローラ４を情報の送信先として識別情報を送信する機能を有すればよく、その構成自体に技術的な困難性はないので、識別情報送信手段２０の構成に関わる具体的な説明は省略する。
The identification
サーバ２１は商品１２の在庫情報等を管理するためのコンピュータ、また、モデム２２は公衆電話回線を介して他店舗のコンピュータ等との間で情報の送受信を行なうための手段であり、何れも公知要素である。
The
商品搬送手段６（１，１）〜６（４，８）を駆動制御する搬送コントローラ４の具体的な構成を図５に示す。
FIG. 5 shows a specific configuration of the
搬送コントローラ４の主要部は、マイクロプロセッサ２３と、マイクロプロセッサ２３の制御プログラムを格納したＲＯＭ２４と、データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５と、各種のパラメータやデータ等を記憶するための記憶手段として機能する不揮発性メモリ２６、および、ネットワーク１８を介して料金収集端末３からの識別情報や他のコマンド等を受け取るための入出力インターフェイス２７と、各種の制御対象やスイッチ等を接続するための入出力回路２８によって構成される。
The main part of the
キーボード等からなる手動データ入力装置３１は、データベースを生成する際のデータ入力等に利用され、また、モニタ３０はデータベースを構成するデータの確認表示等のために利用される。
The manual
商品陳列棚２ａの商品搬送手段６（１，１）〜６（１，８）を駆動する搬送モータＭ（１，１）〜Ｍ（１，８），商品陳列棚２ｂの商品搬送手段６（２，１）〜６（２，８）を駆動する搬送モータＭ（２，１）〜Ｍ（２，８），商品陳列棚２ｃの商品搬送手段６（３，１）〜６（３，８）を駆動する搬送モータＭ（３，１）〜Ｍ（３，８），商品陳列棚２ｄの商品搬送手段６（４，１）〜６（４，８）を駆動する搬送モータＭ（４，１）〜Ｍ（４，８）の各々は、夫々のドライバ２９（１，１）〜２９（４，８）と入出力回路２８を介してマイクロプロセッサ２３によって駆動制御されるようになっている。
Carrying motors M (1,1) to M (1,8) for driving the merchandise conveying means 6 (1,1) to 6 (1,8) of the
商品陳列棚２ａに設けられた商品載置部５（１，１）〜５（１，８）毎のマニュアルスイッチ７（１，１）〜７（１，８），商品陳列棚２ｂに設けられた商品載置部５（２，１）〜５（２，８）毎のマニュアルスイッチ７（２，１）〜７（２，８），商品陳列棚２ｃに設けられた商品載置部５（３，１）〜５（３，８）毎のマニュアルスイッチ７（３，１）〜７（３，８），商品陳列棚２ｄに設けられた商品載置部５（４，１）〜５（４，８）毎のマニュアルスイッチ７（４，１）〜７（４，８）からの操作信号は、入出力回路２８を介してマイクロプロセッサ２３に読み込まれるようになっている。
Manual switches 7 (1, 1) to 7 (1, 8) for each product placement section 5 (1, 1) to 5 (1, 8) provided on the
図１および図２に示されるように、マニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）の各々は、何れも２つの操作部を有するもので、例えば、上部に位置する操作部を押圧することで正転信号が出力される一方、下部に位置する操作部を押圧することで逆転信号が出力されるようになっている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, each of the manual switches 7 (1, 1) to 7 (4, 8) has two operation units. A forward rotation signal is output by pressing, while a reverse rotation signal is output by pressing an operation portion located below.
搬送コントローラ４の記憶手段として機能する不揮発性メモリ２６に格納されたデータベースの構成の概要を簡略化して図６の概念図に示す。
The outline of the structure of the database stored in the
図６のデータベース３２は、不揮発性メモリ２６の記憶領域の一部を利用して構築されたもので、このデータベース３２には、販売対象となる様々な商品１２の識別情報に対応させて、当該商品１２が載置された商品載置部５（ｉ，ｊ）のスポット情報（ｉ，ｊ）〔但し、ｉ＝１，２，・・・，４、ｊ＝１，２，・・・，８〕が記憶され、更に、商品載置部５（ｉ，ｊ）のスポット情報（ｉ，ｊ）に対応させて、商品載置部５（ｉ，ｊ）毎に定められた商品の移動距離の情報が記憶されている。
The
識別情報，スポット情報，移動距離情報の入力操作は手動データ入力装置３１を利用して店員が行ない、これらの情報を受け取ったマイクロプロセッサ２３が不揮発性メモリ２６に書き込み処理を行なうことで、データベース３２が構築される。
The operation of inputting identification information, spot information, and travel distance information is performed by a store clerk using the manual
図１〜図３および図６の例で、仮に、商品陳列棚２ａの商品載置部５（１，１）に識別情報Ａの商品１２が載置されており、商品載置部５（１，１）に対して定められた商品１２の移動距離が図２のようにＸａであるとすれば、この商品１２に関連する識別情報，スポット情報，移動距離情報の対応関係は、図６のデータベース３２の第１行目に示されるようにＡ，（１，１），Ｘａとなる。
In the example shown in FIGS. 1 to 3 and 6, the
但し、ここでいう移動距離の意味合いは、商品載置部５（１，１）の最前列の商品１２が取り出された後、その時点で商品載置部５（１，１）の２列目に位置する商品１２を最前列の位置にまで移動させるために必要とされる商品１２の前後方向の移動距離である。
However, the meaning of the moving distance here is the second row of the product placement unit 5 (1, 1) after the
移動距離の値として商品１２の前後幅を下回る値を設定することはないが、前後に隣接する商品１２の間に空ける間隔等を考慮して、移動距離の値を自由に設定することが可能である。
Although a value less than the front-rear width of the
前後に隣接する商品１２の間に或る程度の間隔を空けるようにして移動距離の値を設定すること、つまり、商品１２の前後幅に商品１２の配置間隔を加えた値を移動距離として設定することで、商品同士の擦れ合いによる傷や損傷の発生を未然に防止することができる。
Setting the value of the movement distance so as to leave a certain distance between the
但し、１つの識別情報に対応するスポット情報の項目は必ずしも１つとは限らない。例えば、図１および図３の例では、無端ベルト１０の１本分の横幅を超えて無端ベルト１０の２本分の横幅に満たない商品１２（識別情報をＤとする）を載置した２つ１組の商品載置部５（１，４），５（１，５）の商品搬送手段６（１，４），６（１，５）を同期させて駆動制御するように設定する必要があるので、識別情報Ｄを有する商品１２に関連する識別情報，スポット情報，移動距離情報の対応関係は、図６のデータベース３２の第４行目に示すように、Ｄ，（１，４）および（１，５），Ｘｄのようになり、１つの識別情報に対応するスポット情報が２つ存在し、これら２つのスポット情報に共通の移動距離情報が１つ存在することになる。更に、隣接する３つの無端ベルト１０を併用して商品１２を載置する場合にあっては１つの識別情報に対応するスポット情報は３つ存在し、また、隣接する４つの無端ベルト１０を併用して商品１２を載置する場合にあっては１つの識別情報に対応するスポット情報は４つ存在することになるが、何れの場合も、複数のスポット情報に共通の移動距離情報が１つのみ存在することになる。
However, the number of items of spot information corresponding to one piece of identification information is not necessarily one. For example, in the example of FIG. 1 and FIG. 3, a product 12 (identification information is set to D) 2 is placed which exceeds the width of one
また、データベース３２には、料金収集端末３の識別情報送信手段２０から送信された識別情報に基いて商品搬送手段６（ｉ，ｊ）を駆動制御する自動運転モード、あるいは、マニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）からの指令に基いて商品搬送手段６（ｉ，ｊ）を駆動制御する手動運転モードのうち何れか一方を実行対象として記憶するフラグの設定状態が、各商品載置部５（ｉ，ｊ）のスポット情報（ｉ，ｊ）に対応して一対一あるいは多対一の関係で記憶されるようになっている。
Further, the
この実施形態ではフラグがオンの状態でのみ手動運転モードが実行され、フラグがオフの状態でのみ自動運転モードが実行される仕様となっている。 In this embodiment, the manual operation mode is executed only when the flag is on, and the automatic operation mode is executed only when the flag is off.
自動運転モードあるいは手動運転モードの何れか一方を実行対象として指定するフラグのオン・オフに関わる切り替え操作は、ネットワーク１８および入出力インターフェイス２７を介して料金収集端末３から搬送コントローラ４に識別情報を指定して入力されるマニュアルモード選択指令やマニュアルモード解除指令、もしくは、搬送コントローラ４自体の手動データ入力装置３１を介して識別情報を指定して入力されるマニュアルモード選択指令やマニュアルモード解除指令に基いて、マイクロプロセッサ２３がフラグの状態を書き換えることによって行われる。
Switching operation related to ON / OFF of a flag that designates either the automatic operation mode or the manual operation mode as an execution target is performed by sending identification information from the fee collection terminal 3 to the
手動データ入力装置３１からの操作のみでフラグの切り替え操作を行うようにすることも可能であるが、更に、この実施形態のように料金収集端末３からの遠隔操作によってもフラグの切り替え操作を行えるように構成することが望ましい。マニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）の操作に基く手動運転モードの制御が必要となるのは、商品１２の残量が不足した商品載置部５（１，１）〜５（４，８）に新たな商品１２を追加搬入する場合、あるいは、売れ残りの商品１２を回収して新たな商品１２を改めて品出しする場合であり、追加搬入の要不要や回収および品出しの要不要に関しては、料金収集端末３を担当する店員、つまり、在庫情報等を管理するサーバ２１に容易にアクセスできる店員が最もよく心得ているからである。
Although it is possible to perform the flag switching operation only by the operation from the manual
この実施形態においては、料金収集端末３から送信された識別情報に基いて不揮発性メモリ２６のデータベース３２を検索することによって当該識別情報に対応する商品載置部５（ｉ，ｊ）を特定する駆動対象特定手段３３の機能、および、駆動対象特定手段３３により特定された商品載置部５（ｉ，ｊ）の商品搬送手段６（ｉ，ｊ）を駆動制御して商品載置部５（ｉ，ｊ）上の商品１２を商品陳列棚２ａ〜２ｄの後方から手前に向かう方向に向けて予め決められた移動距離だけ移動させる駆動制御手段３４の機能を実現するための手段として、搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３を利用している。
In this embodiment, the product placement unit 5 (i, j) corresponding to the identification information is specified by searching the
図７は、搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３を駆動対象特定手段３３および駆動制御手段３４として機能させるためにＲＯＭ２４に格納された制御プログラムの構成の概略について示したフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the configuration of a control program stored in the
次に、本実施形態における商品陳列状態適正化システム１の全体的な処理動作について図７を参照して具体的に説明する。
Next, the overall processing operation of the commodity display
搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３は、まず、何れかの料金収集端末３からマニュアルモード選択指令が入力されているか否かを判定し（ステップａ１）、マニュアルモード選択指令の入力が検知されなければ、更に、何れかの料金収集端末３からマニュアルモード解除指令が入力されているか否かを判定する（ステップａ２）。
The microprocessor 23 of the
ここで、マニュアルモード解除指令の入力が検知されなければ、マイクロプロセッサ２３は、何れかの料金収集端末３の識別情報送信手段２０から識別情報が入力されているか否かを判定し（ステップａ３）、識別情報の入力が検知されなければ、更に、商品陳列棚２ａ〜２ｄに配備された何れかのマニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）から手動送り指令が入力されているか否かを判定する（ステップａ８）。
Here, if the input of the manual mode release command is not detected, the microprocessor 23 determines whether or not the identification information is input from the identification information transmitting means 20 of any charge collection terminal 3 (step a3). If no input of identification information is detected, whether or not a manual feed command is input from any of the manual switches 7 (1, 1) to 7 (4, 8) provided on the
そして、何れの入力も検知されなければ、マイクロプロセッサ２３は、ステップａ１〜ステップａ３，ステップａ８で形成されるループ状の判定処理のみを繰り返し実行し、マニュアルモード選択指令，マニュアルモード解除指令，識別情報，手動送り指令の何れかが入力されるのを待機する。 If no input is detected, the microprocessor 23 repeatedly executes only the loop-shaped determination process formed in steps a1 to a3 and step a8, and selects a manual mode selection command, a manual mode release command, and an identification. Waits for either information or manual feed command to be input.
この間に、店員が料金収集端末３を操作し、商品１２の識別情報を指定してマニュアルモード選択指令を搬送コントローラ４に送信すると、ネットワーク１８および入出力インターフェイス２７を介して、このマニュアルモード選択指令がマイクロプロセッサ２３に入力される。
During this time, when the clerk operates the fee collection terminal 3 to specify the identification information of the
ループ状の判定処理を繰り返し実行している搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３は、ステップａ１の判定処理でマニュアルモード選択指令の入力を検知し、図６のデータベース３２を検索して、店員が指定した識別情報に対応するフラグをセットすることにより、この識別情報に対応するスポット情報（ｉ，ｊ）の商品載置部５（ｉ，ｊ）が手動運転モードに設定されたことを記憶する（ステップａ６）。
The microprocessor 23 of the
従って、例えば、店員が料金収集端末３を操作して識別情報Ａを指定したマニュアルモード選択指令を出力させたとすれば、識別情報Ａを指定されたマニュアルモード選択指令の入力がステップａ１の判定処理でマイクロプロセッサ２３によって検知され、マイクロプロセッサ２３は、ステップａ６の処理において、図６のデータベース３２の第１行目に示されるように、識別情報Ａに対応するフラグをセットし、識別情報Ａに対応したスポット情報（１，１）の商品載置部５（１，１）が手動運転モードに設定されたことが搬送コントローラ４によって記憶されることになる。既に述べた通り、搬送コントローラ４の手動データ入力装置３１からの入力操作によっても同様の処理が可能である。
Therefore, for example, if the store clerk operates the fee collection terminal 3 to output a manual mode selection command specifying the identification information A, the input of the manual mode selection command specifying the identification information A is the determination process in step a1. In step a6, the microprocessor 23 sets a flag corresponding to the identification information A as shown in the first row of the
一方、店員が料金収集端末３を操作し、商品１２の識別情報を指定してマニュアルモード解除指令を搬送コントローラ４に送信した場合にあっては、ネットワーク１８および入出力インターフェイス２７を介して、このマニュアルモード解除指令がマイクロプロセッサ２３に入力される。
On the other hand, when the store clerk operates the fee collection terminal 3 and specifies the identification information of the
ループ状の判定処理を繰り返し実行している搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３は、ステップａ２の判定処理でマニュアルモード解除指令の入力を検知し、図６のデータベース３２を検索して、店員が指定した識別情報に対応するフラグをリセットすることにより、この識別情報に対応するスポット情報（ｉ，ｊ）の商品載置部５（ｉ，ｊ）が自動運転モードに設定されたことを記憶する（ステップａ７）。
The microprocessor 23 of the
従って、例えば、店員が料金収集端末３を操作することで識別情報Ｄを指定したマニュアルモード解除指令を出力させたとすれば、識別情報Ｄを指定したマニュアルモード解除指令の入力がステップａ２の判定処理でマイクロプロセッサ２３によって検知され、マイクロプロセッサ２３は、ステップａ７の処理において、図６のデータベース３２の第４行目に示されるように、識別情報Ｄに対応するフラグをリセットし、識別情報Ｄに対応したスポット情報（１，４），（１，５）の商品載置部５（１，４），５（１，５）が自動運転モードに設定されたことが搬送コントローラ４によって記憶されることになる。既に述べた通り、搬送コントローラ４の手動データ入力装置３１からの入力操作によっても同様の処理が可能である。
Therefore, for example, if the store clerk operates the fee collection terminal 3 to output a manual mode release command specifying the identification information D, the input of the manual mode release command specifying the identification information D is the determination process in step a2. In step a7, the microprocessor 23 resets the flag corresponding to the identification information D as shown in the fourth line of the
そして、利用者が商品陳列棚２ａ〜２ｄの最前列から商品１２を取り上げ、会計ブースに持参して店員に会計を依頼すると、店員が料金収集端末３のデータ読み取り手段１９を操作し、販売対象の商品１２のラベルやタグから当該商品を特定するための識別情報や価格等のデータをデータ読み取り手段１９に読み込ませて、料金収集端末３による自動会計処理を行なわせる。
Then, when the user picks up the
この際、料金収集端末３の識別情報送信手段２０が、商品１２の識別情報を搬送コントローラ４に自動送信する。
At this time, the identification information transmitting means 20 of the fee collection terminal 3 automatically transmits the identification information of the
搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３は、前述したループ状の判定処理におけるステップａ３の処理で識別情報の入力を検知した後、この識別情報に基いて図６のデータベース３２を検索し、この識別情報に対応するフラグの設定状態がオンとなっているのかオフとなっているのか、つまり、手動運転モードが選択されているのか自動運転モードが選択されているのかを判定する（ステップａ4）。
The microprocessor 23 of the
ここで、ステップａ４の判定結果が偽となった場合、すなわち、自動運転モードが選択されていると判定された場合には、駆動対象特定手段３３として機能するマイクロプロセッサ２３は、ステップａ３の処理で入力を検知した識別情報に基いて図６のデータベース３２を検索し、この識別情報に対応する商品載置部５（ｉ，ｊ）と当該商品載置部５（ｉ，ｊ）に対応する移動距離を特定し、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、商品載置部５（ｉ，ｊ）に対応する商品搬送手段６（ｉ，ｊ）の搬送モータＭ（ｉ，ｊ）を此の移動距離に相当する回転量だけ正方向に駆動制御し、商品載置部５（ｉ，ｊ）に載置されている商品１２を商品陳列棚２ａ〜２ｄの後方から手前に向かう方向に此の移動距離だけ移動させて（以上、ステップａ５）、初期の待機状態に復帰する。
Here, when the determination result of step a4 is false, that is, when it is determined that the automatic operation mode is selected, the microprocessor 23 functioning as the drive target specifying unit 33 performs the process of step a3. The
従って、例えば、識別情報Ｄを有する商品１２が商品陳列棚２ａの商品載置部５（１，４），５（１，５）の最前列から利用者の手によって取り上げられて会計ブースに持ち込まれたとすれば、料金収集端末３の識別情報送信手段２０から識別情報Ｄが搬送コントローラ４に送信され、マイクロプロセッサ２３がステップａ３の判定処理で識別情報Ｄの入力を検知する。次いで、マイクロプロセッサ２３は、識別情報Ｄに基いて図６のデータベース３２を検索し、ステップａ４の処理において識別情報Ｄに対応するフラグの設定状態を判定するが、図６の例では識別情報Ｄに対応するフラグはオフの状態、つまり、自動運転モードが選択されていることを意味する。従って、駆動対象特定手段３３として機能するマイクロプロセッサ２３は、ステップａ５の処理において識別情報Ｄに基いて図６のデータベース３２を検索し、識別情報Ｄに対応するスポット情報（１，４），（１，５）、要するに、識別情報Ｄに対応した商品載置部５（１，４），５（１，５）と、当該商品載置部５（１，４），５（１，５）に対応して設定された移動距離Ｘｄを特定し、更に、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、商品載置部５（１，４），５（１，５）に対応する商品搬送手段６（１，４），６（１，５）の搬送モータＭ（１，４），Ｍ（１，５）を移動距離Ｘｄに相当する回転量だけ正方向に駆動制御し、商品載置部５（１，４），５（１，５）を跨ぐようにして載置されている商品１２を、商品陳列棚２ａの後方から手前に向かう方向に移動距離Ｘｄだけ移動させることになる。
Therefore, for example, the
このように、商品陳列棚２ａにおける商品載置部５（１，４），５（１，５）の最前列の商品１２が取り出された後、その時点で商品載置部５（１，４），５（１，５）の２列目に位置する商品１２を最前列の位置にまで自動的に移動させることで、新たな利用者は商品載置部５（１，４），５（１，５）の最前列から次の商品を簡単に取り出すことができるようになり、また、商品陳列棚２ａの手前側に常に商品１２を整然と並べて配置することができるようになる。
Thus, after the
これらの操作は商品陳列状態適正化システム１の処理によって全て自動的に行われるので、店員の負担が増大することはなく、また、商品載置部５（１，４），５（１，５）上では複数の商品１２が前後方向に間隔を空けて並んだ状態を維持したまま移動することになるので、商品同士の擦れ合いによる傷の発生や商品同士あるいは他の部材との衝突による商品１２の損傷も発生しない。
Since these operations are all automatically performed by the processing of the product display
また、商品陳列棚２ａ〜２ｄの手前側に常に商品１２を整然と並べて配置することができるので、身長の低い利用者の場合であっても、相対的に下方に位置する商品陳列棚（例えば商品陳列棚２ｂ）が視界を遮って其れよりも上方に位置する商品陳列棚（例えば商品陳列棚２ａ）に載置されている商品１２のラベルが見にくくなる等の不都合も解消され、販売効果が促進されるといったメリットが生じる。
In addition, since the
これに対し、ステップａ４の判定結果が真となった場合、すなわち、手動運転モードが選択されていると判定された場合には、ステップａ５の処理は非実行とされ、今回入力された識別情報に対応する駆動制御手段３４の処理、つまり、商品載置部の２列目に位置する商品１２を商品搬送手段の自動運転で最前列に移動させる処理は自動的に禁止される。
On the other hand, when the determination result of step a4 is true, that is, when it is determined that the manual operation mode is selected, the process of step a5 is not executed, and the identification information input this time The process of the drive control means 34 corresponding to the above, that is, the process of moving the
前述した通り、手動運転モードの選択は、多くの場合、商品載置部に新たな商品１２を追加搬入する作業が行われていること、あるいは、売れ残りの商品１２を商品載置部から回収する作業が行われていることを意味するので、このような状況下で商品搬送手段を自動的に駆動すると追加搬入作業や回収作業の進行に混乱が生じる恐れがあり、このような混乱を防止する必要上、手動運転モードが選択されている際の商品搬送手段の自動運転を控えて初期の待機状態に復帰するようにしているのである。
As described above, in the manual operation mode, in many cases, an operation of additionally carrying a
また、商品陳列棚２ａ〜２ｄに配備された何れかのマニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）を店員が操作した場合には、操作されたマニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）に対応するスポット情報（ｉ，ｊ）とマニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）の操作部位を表す操作信号とが手動送り指令としてマニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）から搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３に入力される。マニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）の上部に位置する操作部を押圧した場合の操作信号が正転信号であり、下部に位置する操作部を押圧した場合の操作信号が逆転信号である点については既に述べた通りである。
この場合、ループ状の判定処理を繰り返し実行しているマイクロプロセッサ２３はステップａ８の判定処理でマニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）からの手動送り指令の入力を検知し、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、図６のデータベース３２を検索して、当該マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）を配備した商品載置部５（ｉ，ｊ）に対応するフラグの状態として手動運転モードが記憶されているか否かを判定することになる（ステップａ９）。
Further, when the store clerk operates any of the manual switches 7 (1, 1) to 7 (4, 8) provided on the
In this case, the microprocessor 23 that repeatedly executes the loop-shaped determination process detects the input of the manual feed command from the manual switch 7 (i, j) in the determination process of step a8, and functions as the drive control means 34. The microprocessor 23 searches the
ここで、ステップａ９の判定結果が真となった場合、つまり、マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）を配備した商品載置部５（ｉ，ｊ）に対して手動運転モードが設定されていると判定された場合には、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３は、マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）の操作によって指定された商品載置部５（ｉ，ｊ）における商品搬送手段６（ｉ，ｊ）の搬送モータＭ（ｉ，ｊ）を、当該マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）が操作される間だけ、当該マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）による回転の指定方向に応じ、上部に位置する操作部が押圧された場合には正転方向に、また、下部に位置する操作部が押圧された場合には逆転方向に駆動制御する（ステップａ１０）。 Here, when the determination result of step a9 is true, that is, when the manual operation mode is set for the product placement unit 5 (i, j) provided with the manual switch 7 (i, j). If it is determined, the microprocessor 23 functioning as the drive control means 34 uses the product transport means 6 (i) in the product placement section 5 (i, j) designated by the operation of the manual switch 7 (i, j). , J) is positioned at the upper position according to the designated direction of rotation by the manual switch 7 (i, j) only while the manual switch 7 (i, j) is operated. When the operating unit to be pressed is pressed, the drive is controlled in the forward direction, and when the operating unit located at the lower part is pressed, the drive is controlled in the reverse direction (step a10).
ステップａ１〜ステップａ３，ステップａ８で形成されるループ状の判定処理はマイクロプロセッサ２３によって繰り返し実行されており、上述の状況でマニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）が操作され続ける間はステップａ８，ステップａ９の判定処理は何れも継続的に真となるので、搬送モータＭ（ｉ，ｊ）の駆動制御は実質的に継続して行われることになる。 The loop-like determination process formed in steps a1 to a3 and step a8 is repeatedly executed by the microprocessor 23. While the manual switch 7 (i, j) continues to be operated in the above situation, the steps a8 and step Since all the determination processes of a9 are continuously true, the drive control of the transport motor M (i, j) is performed substantially continuously.
従って、例えば、店員が商品陳列棚２ａのマニュアルスイッチ７（１，１）の上部に位置する操作部を操作したとするなら、マニュアルスイッチ７（１，１）に対応するスポット情報（１，１）とマニュアルスイッチ７（１，１）の操作部位を表す正転信号とが手動送り指令としてマニュアルスイッチ７（１，１）から搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３に入力され、マイクロプロセッサ２３がステップａ８の判定処理で当該手動送り指令の入力を検知し、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、ステップａ９の処理において図６のデータベース３２を検索し、当該マニュアルスイッチ７（１，１）を配備した商品載置部５（１，１）に対応するフラグの状態として手動運転モードが記憶されているか否かを判定することになる。図６の例ではマニュアルスイッチ７（１，１）を配備した商品載置部５（１，１）に対応するフラグ、すなわち、スポット情報（１，１）に対応するフラグが手動運転モードの設定を記憶しているので、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、商品載置部５（１，１）における商品搬送手段６（１，１）の搬送モータＭ（１，１）を当該マニュアルスイッチ７（１，１）が操作される間だけ正転方向に駆動制御し、商品載置部５（１，１）に載置されている商品１２を商品陳列棚２ａの後方から手前に向かう方向に移動させることになる。
Therefore, for example, if the store clerk operates the operation unit located above the manual switch 7 (1, 1) of the
また、同じ状況下でマニュアルスイッチ７（１，１）の下部に位置する操作部が操作されたとすれば、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３は、商品載置部５（１，１）における商品搬送手段６（１，１）の搬送モータＭ（１，１）を当該マニュアルスイッチ７（１，１）が操作される間だけ逆転方向に駆動制御し、商品載置部５（１，１）に載置されている商品１２を商品陳列棚２ａの手前から後方に向かう方向に移動させることになる。
In addition, if the operation unit located under the manual switch 7 (1, 1) is operated under the same situation, the microprocessor 23 functioning as the drive control means 34 is connected to the product placement unit 5 (1, 1). The product carrying means 6 (1, 1) of the product is controlled to drive in the reverse direction only while the manual switch 7 (1, 1) is operated, and the product placing unit 5 (1, 1) is controlled. The
但し、マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）が操作された際に駆動される搬送モータが搬送モータＭ（ｉ，ｊ）の一つのみであるとは限らない。 However, the conveyance motor that is driven when the manual switch 7 (i, j) is operated is not necessarily one of the conveyance motors M (i, j).
例えば、店員が商品陳列棚２ａのマニュアルスイッチ７（１，７）の下部に位置する操作部を操作した場合にあっては、マニュアルスイッチ７（１，７）に対応するスポット情報（１，７）とマニュアルスイッチ７（１，７）の操作部位を表す逆転信号とが手動送り指令としてマニュアルスイッチ７（１，７）から搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３に入力され、マイクロプロセッサ２３がステップａ８の判定処理で当該手動送り指令の入力を検知し、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、ステップａ９の処理において図６のデータベース３２を検索し、当該マニュアルスイッチ７（１，７）を配備した商品載置部５（１，７）に対応するフラグの状態として手動運転モードが記憶されているか否かを判定することになる。図６の例ではマニュアルスイッチ７（１，７）を配備した商品載置部５（１，７）に対応するフラグに手動運転モードの設定が記憶され、しかも、スポット情報には（１，７）以外にも（１，８）が記憶されているので、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３は、商品載置部５（１，７），５（１，８）における商品搬送手段６（１，７），６（１，８）の搬送モータＭ（１，７），Ｍ（１，８）を当該マニュアルスイッチ７（１，７）が操作される間だけ逆転方向に同期させて駆動制御し、商品載置部５（１，７），５（１，８）を跨ぐようにして載置されている商品１２を商品陳列棚２ａの手前から後方に向かう方向に移動させることになる。
For example, when the store clerk operates the operation unit located below the manual switch 7 (1, 7) of the
同じ状況下でマニュアルスイッチ７（１，８）の下部に位置する操作部が操作された場合も結果的には上記と同様であり、駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、商品載置部５（１，７），５（１，８）における商品搬送手段６（１，７），６（１，８）の搬送モータＭ（１，７），Ｍ（１，８）をマニュアルスイッチ７（１，８）が操作される間だけ逆転方向に同期させて駆動制御し、商品載置部５（１，７），５（１，８）を跨ぐようにして載置されている商品１２を商品陳列棚２ａの手前から後方に向かう方向に移動させることになる。
When the operation unit located under the manual switch 7 (1, 8) is operated under the same situation, the result is the same as described above, and the microprocessor 23 functioning as the drive control means 34 is mounted on the product. Manual switch of the conveyance motors M (1,7) and M (1,8) of the commodity conveyance means 6 (1,7) and 6 (1,8) in the sections 5 (1,7) and 5 (1,8) Products that are driven and controlled in synchronism with the reverse direction only while 7 (1, 8) is operated, and are placed so as to straddle the product placement portions 5 (1, 7), 5 (1, 8) 12 is moved in the direction from the front of the
既に述べた通り、マニュアルスイッチ７（１，１）〜７（４，８）を利用した手動運転モードの制御は、商品１２の残量が不足した商品載置部５（１，１）〜５（４，８）に新たな商品１２を追加搬入する場合の操作、あるいは、売れ残りの商品１２を回収して新たな商品１２を改めて品出しする場合の操作として有用である。
As already described, the manual operation mode control using the manual switches 7 (1, 1) to 7 (4, 8) is controlled by the product placement units 5 (1, 1) to 5 in which the remaining amount of the
例えば、商品１２の追加搬入や新たな商品１２の品出しに際しては、商品載置部５（１，１）〜５（４，８）の最前列に商品１２を載置してから順次商品陳列棚２ａ〜２ｄの手前から後方に向かう方向に商品１２を移動させ、商品陳列棚２ａ〜２ｄの手前側に形成された新たなスペースに２つ目，３つ目，・・・の商品１２を順に載置していくといったことが可能となる。これにより、店員が商品載置部５（１，１）〜５（４，８）の後方に手を差し伸べるようにして商品１２を搬入するといった煩わしさが解消される。
For example, when
これと同様、売れ残りの商品１２を回収する場合にあっては、商品載置部５（１，１）〜５（４，８）の最前列の商品１２を取り除いてから残りの商品１２を順次商品陳列棚２ａ〜２ｄの後方から手前に向かう方向に移動させ、常に商品陳列棚２ａ〜２ｄの最前列から２つ目，３つ目，・・・の商品１２を取り除いていくといったことが可能となり、前記と同様、店員が商品載置部５（１，１）〜５（４，８）の後方に手を差し伸べるようにして商品１２を取り出すといった煩わしさが解消される。
Similarly, in the case of collecting
結果として、店員が商品載置部５（１，１）〜５（４，８）の後方に手を差し伸べるといった必要性は殆どなくなるので、特に、複数の商品陳列棚２ａ〜２ｄを上下方向に並べて壁面１７に取り付けるような場合においては、商品陳列棚２ａ〜２ｄの間に手を差し込むためのクリアランスを設ける必要がなくなることから商品陳列棚２ａ〜２ｄの取り付け間隔を従来のものに比べて短くすることが可能となり、より多数の商品陳列棚を上下に並べて取り付けることが可能となる。
As a result, there is almost no need for the clerk to reach out behind the product placement sections 5 (1, 1) to 5 (4, 8), and in particular, the plurality of
また、商品陳列棚の取り付け個数を従来と同等にした場合にあっては、商品陳列棚全体の取り付け高さを従来よりも低くすることができるので、背の低い利用者であっても上段の商品陳列棚からの商品１２の取り出し作業を容易に行うことができるようになるメリットがある。
In addition, if the number of product display shelves is the same as before, the total height of the product display shelves can be made lower than before. There is an advantage that it is possible to easily take out the
これに対し、ステップａ９の判定結果が偽となった場合、つまり、マニュアルスイッチ７（ｉ，ｊ）を配備した商品載置部５（ｉ，ｊ）に対して自動運転モードが設定されていると判定された場合には、ステップａ１０の処理は非実行とされ、今回入力された手動送り指令に対応する駆動制御手段３４の処理、つまり、商品搬送手段の手動運転で商品載置部の商品１２を前後に移動させる処理は自動的に禁止される。 On the other hand, when the determination result in step a9 is false, that is, the automatic operation mode is set for the product placement unit 5 (i, j) provided with the manual switch 7 (i, j). If it is determined, the process of step a10 is not executed, and the product of the product placement unit is processed by the process of the drive control unit 34 corresponding to the manual feed command input this time, that is, the manual operation of the product transport unit. The process of moving 12 back and forth is automatically prohibited.
商品載置部の２列目に位置する商品１２を商品搬送手段の自動運転によって最前列に移動させる自動運転モードの処理を実行している際に不用意に商品１２の位置を変えてしまうと自動運転モードでの送り操作に支障を来たす恐れがあるため、自動運転モードが選択されている際の商品搬送手段の手動運転を控えて初期の待機状態に復帰するようにしているのである。
If the position of the
自動運転モードの処理と手動運転モードの処理はトレードオフの関係で何れか一方のみが実行されるが、そのどちらを選択するかは商品載置部５（１，１）〜５（４，８）毎に独立して設定することが可能であるから、全体としての自動運転モードの処理を停止させることなく、各商品載置部毎に商品１２の追加搬入や回収あるいは品出し等を実施するといったことも可能である（但し、複数の商品載置部を併用して同じ商品１２に送りを掛ける場合は其の組み合わせの範囲内で共通のモードが適用される）。
Only one of the processing in the automatic operation mode and the processing in the manual operation mode is executed in a trade-off relationship, and which one is selected depends on the product placement units 5 (1, 1) to 5 (4, 8). ), It is possible to set each item independently, so that additional loading / recovering or collection of the
以上に述べた通り、この実施形態の商品陳列状態適正化システム１にあっては、商品１２が販売される度に料金収集端末３の識別情報送信手段２０から搬送コントローラ４のマイクロプロセッサ２３に商品１２の識別情報を自動送信し、搬送コントローラ４の駆動対象特定手段３３として機能するマイクロプロセッサ２３が、記憶手段である不揮発性メモリ２６に記憶されているデータベース３２を検索することによって当該商品１２が載置されていた商品載置部５（ｉ，ｊ）を特定し、搬送コントローラ４の駆動制御手段３４として機能するマイクロプロセッサ２３が、商品載置部５（ｉ，ｊ）の商品搬送手段６（ｉ，ｊ）の搬送モータＭ（ｉ，ｊ）を駆動制御することにより、商品１２の取り出しで手前側に空きスペースを形成された商品載置部５（ｉ，ｊ）に載置されている全ての商品１２を商品載置部５（ｉ，ｊ）の後方から手前に向かう方向に予め決められた移動距離だけ移動させ、列の先頭に位置する商品１２を商品載置部５（ｉ，ｊ）の先端部に位置決めするようにしているので、商品陳列棚２ａ〜２ｄの手前側に商品１２を横並びの状態で常に整然と並べることができる。
As described above, in the product display
また、商品１２を移動させる際の移動距離は、図６のデータベース３２に示されるように、各商品載置部５（１，１）〜５（４，８）毎に独立して設定することができるので、前後幅の異なる様々な商品１２を商品陳列棚２ａ〜２ｄの横幅方向に並べて同時に販売することができる。
Moreover, the movement distance at the time of moving the
以上の実施形態では、複数の商品載置部を備えた複数の商品陳列棚を上下方向に並べて店内の壁面１７に取り付けて運用する例について述べたが、商品陳列棚に１つの商品載置部のみを備えた構成とすることも可能である。
例えば、缶入り或いはペットボトル入りの清涼飲料水や紙パッケージ入りの乳製品等にあっては、缶やボトルの直径が同じものが多く、また、紙パッケージの底面の一辺の長さ等も概ね共通であるので、商品を移動させる際の移動距離として固定的な値を利用することが可能であり、しかも、商品同士の擦れ合いによる傷の発生等が問題となることも少ないので、１つの商品載置部のみを備えた商品陳列棚によって商品の整列配置に対処することができる。
このような構成を適用する場合には、商品陳列棚の全幅に匹敵する横幅を備えた無端ベルトからなる商品載置部を１つのみ実装し、料金収集端末３から搬送コントローラ４に識別情報が送信された時点で、予め決められた移動距離、要するに、缶やボトルの直径もしくは紙パッケージの底面の一辺の長さに匹敵する距離だけ商品搬送手段の無端ベルトを駆動するようにする。
その際、商品陳列棚の手前側から１つの商品が取り出される度に無端ベルトを駆動すると、最前列の商品が取り出されていない列の商品に対しても同時に送りが掛けられることになるが、最前列に位置する賞品がフロントパネル１３に当接して支えられるので、最前列の商品が取り出されていない列の商品は実際には移動せず、最前列の商品が取り出されている列の商品のみが、缶やボトルの直径もしくは紙パッケージの底面の一辺の長さに匹敵する距離だけ手前側に移動することになる。
従って、商品搬送手段を駆動する搬送モータの負荷は増大するが、摩擦係数の小さな無端ベルトを利用する等の対策を講じることで、搬送モータの損傷の防止が可能である。
このような極めて簡潔な構成を適用した場合でも、販売対象とする商品を缶やボトルあるいは紙パッケージ入りの軽量で安価なものに制限することで、当初の目的である商品陳列棚の手前側における商品の整然とした配置を実現することができる。
In the above embodiment, an example has been described in which a plurality of product display shelves having a plurality of product placement units are vertically arranged and attached to the
For example, in soft drinks in cans or plastic bottles, dairy products in paper packages, etc., many cans and bottles have the same diameter, and the length of one side of the bottom of the paper package is generally Since it is common, it is possible to use a fixed value as the moving distance when moving the product, and the occurrence of scratches due to rubbing between the products is less likely to be a problem. It is possible to cope with the arrangement of the products by the product display shelf having only the product placement unit.
When such a configuration is applied, only one product placement unit composed of an endless belt having a width comparable to the full width of the product display shelf is mounted, and identification information is sent from the fee collection terminal 3 to the
At that time, when the endless belt is driven each time one product is taken out from the front side of the product display shelf, the product in the row where the product in the front row is not taken out can be simultaneously fed. Since the prizes in the front row are supported by abutting against the
Therefore, although the load on the transport motor for driving the product transport means increases, it is possible to prevent damage to the transport motor by taking measures such as using an endless belt having a small friction coefficient.
Even when such an extremely simple configuration is applied, by limiting the products to be sold to light and inexpensive products in cans, bottles or paper packages, the product is placed on the front side of the product display shelf, which is the original purpose. An orderly arrangement of products can be realized.
また、前述の実施形態では商品搬送手段６（ｉ，ｊ）の一部である無端ベルト１０を利用して商品載置部５（ｉ，ｊ）を構成しているが、商品搬送手段６（ｉ，ｊ）と商品載置部５（ｉ，ｊ）とを完全に独立した構成とすることもできる。
例えば、商品１２を後方から手前に向かう方向に移動させて横並びに整列配置することのみを目的とするのであれば、商品載置部５（ｉ，ｊ）を単純なプレート構造とし、商品載置部５（ｉ，ｊ）の最も後方に位置する商品１２の背面を後方から手前に向けて押す構造のリンク装置（マジックハンド状のもの）と其の駆動源、あるいは、これと同様の押圧機能を有するボールナット＆スクリューやモータ等を商品搬送手段６（ｉ，ｊ）として利用することが可能である。
In the above-described embodiment, the product placement unit 5 (i, j) is configured using the
For example, if it is only intended to move the
本発明は商品の陳列に棚を利用する店舗すべてに適用できる。 The present invention can be applied to all stores that use shelves for displaying merchandise.
１ 商品陳列状態適正化システム
２ａ〜２ｄ 商品陳列棚
３ 料金収集端末（Point Of Sales systemのレジ）
４ 搬送コントローラ
５（１，１）〜５（４，８） 商品載置部
６（１，１）〜６（４，８） 商品搬送手段
７（１，１）〜７（４，８） マニュアルスイッチ
８ 駆動ローラ
９ 従動ローラ
１０ 無端ベルト
１１ アイドルローラ
１２ 商品
１３ フロントパネル
１４ リアパネル
１５ 仕切り板
１６ 切欠部
１７ 壁面
１８ ネットワーク
１９ データ読み取り手段
２０ 識別情報送信手段
２１ サーバ
２２ モデム
２３ マイクロプロセッサ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２６ 不揮発性メモリ（記憶手段）
２７ 入出力インターフェイス
２８ 入出力回路
２９（１，１）〜２９（４，８） ドライバ
３０ モニタ
３１ 手動データ入力装置
３２ データベース
３３ 駆動対象特定手段
３４ 駆動制御手段
Ｍ（１，１）〜Ｍ（４，８） 搬送モータ
1 Product display
4 Conveyance Controller 5 (1, 1) to 5 (4, 8) Product Placement Unit 6 (1, 1) to 6 (4, 8) Product Conveyance Means 7 (1, 1) to 7 (4, 8) Manual Switch 8
25 RAM
26 Nonvolatile memory (storage means)
27 Input /
Claims (5)
販売された商品を特定するための識別情報を商品販売時に前記搬送コントローラに自動送信する識別情報送信手段を前記料金収集端末に設けると共に、商品搬送手段を正逆に駆動する商品載置部毎のマニュアルスイッチを前記商品陳列棚に配備し、
前記搬送コントローラには、
商品が載置された商品載置部と、商品の識別情報と、前記料金収集端末から送信された識別情報に基く商品搬送手段の駆動制御を行う自動運転モードと前記マニュアルスイッチからの指令に基く商品搬送手段の駆動制御を行う手動運転モードのうち指定された一方を実行対象として記憶するフラグの状態との対応関係をデータベースとして記憶した記憶手段と、
前記料金収集端末から送信された識別情報を受けて前記記憶手段のデータベースを検索し、当該識別情報に対応する商品載置部を特定する駆動対象特定手段と、
前記駆動対象特定手段により特定された商品載置部に対応するフラグの状態として自動運転モードが記憶されている場合に限り、前記駆動対象特定手段により特定された商品載置部の商品搬送手段を駆動制御して当該商品載置部に載置されている商品を商品陳列棚の後方から手前に向かう方向に予め決められた移動距離だけ移動させる一方、前記マニュアルスイッチからの指令が入力された場合には、当該マニュアルスイッチを配備した商品載置部に対応するフラグの状態として手動運転モードが記憶されているか否かを判定し、手動運転モードが記憶されている場合に限り、当該マニュアルスイッチにより指定された商品載置部の商品搬送手段を当該マニュアルスイッチが操作される間だけ当該マニュアルスイッチによる指定方向に駆動する駆動制御手段とを設けたことを特徴とする商品陳列状態適正化システム。 A product placement unit formed along the front-rear direction of the product display shelf, and a product transport unit for each product placement unit that moves the product placed on the product placement unit in the front-rear direction of the product display shelf, A product display state optimization system configured by a transport controller that drives and controls the product transport means, and a charge collection terminal connected to the transport controller so as to be able to transmit information,
An identification information transmission unit that automatically transmits identification information for specifying a sold product to the transport controller at the time of product sales is provided in the fee collection terminal, and each product placement unit that drives the product transport unit forward and backward A manual switch is deployed on the product display shelf ,
In the conveyance controller,
Based on the product placement unit on which the product is placed, the product identification information, the automatic operation mode for controlling the product transport means based on the identification information transmitted from the fee collection terminal, and the command from the manual switch A storage unit that stores a correspondence relationship with a state of a flag that stores a designated one of manual operation modes for performing drive control of the product conveying unit as an execution target ;
Receiving the identification information transmitted from the fee collection terminal, searching the database of the storage means, driving target specifying means for specifying the product placement unit corresponding to the identification information;
Only when the automatic operation mode is stored as the state of the flag corresponding to the product placement unit specified by the drive target specification unit, the product transport unit of the product placement unit specified by the drive target specification unit When a command from the manual switch is input while driving the product and moving the product placed on the product placement unit in a direction from the rear to the front of the product display shelf. Determines whether or not the manual operation mode is stored as the state of the flag corresponding to the product placement unit on which the manual switch is provided, and only when the manual operation mode is stored, The product conveying means of the designated product placement unit is driven in the designated direction by the manual switch only while the manual switch is operated. Product display state optimization system characterized in that a drive control unit.
前記駆動制御手段は、前記駆動対象特定手段により特定された商品載置部に対応するフラグの状態として自動運転モードが記憶されている場合に限り、前記駆動対象特定手段により特定された商品載置部に対応する商品の移動距離を前記予め決められた移動距離として前記商品搬送手段を駆動制御することを特徴とした請求項１または請求項２のうち何れか一項に記載の商品陳列状態適正化システム。 In the database, in addition to the correspondence relationship between the product placement unit, the product identification information, and the state of the flag, the correspondence relationship between the product movement distance and the product placement unit is stored,
The drive control means is the product placement specified by the drive target specifying means only when the automatic operation mode is stored as the flag state corresponding to the product placement portion specified by the drive target specifying means. The product display state appropriateness according to any one of claims 1 and 2 , wherein the product transporting unit is driven and controlled with the travel distance of the product corresponding to the section as the predetermined travel distance. System.
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