JP5115438B2 - Image reader - Google Patents

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Description

本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to a sheet-through type image reading apparatus used as an image input apparatus in a copying machine, a scanner, or the like.

従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を1枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取り装置の主流となっている。   Conventionally, as an image reading apparatus for optically reading an image of a document, a platen set method for reading an image of a document placed on a platen glass, and a document are conveyed one by one, and an image of the document is read during conveyance. The sheet-through method was used alone or in combination. The sheet-through method has advantages in downsizing, low cost, low noise, high-speed image reading, and high print productivity, and has become the mainstream of image reading devices in monochrome copiers and color copiers. .

シートスルー方式の場合、画像読取り位置は定位置、即ち、透明部材(長尺状の読取りガラス)上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取りガラスに付着する不具合が避けられない。   In the case of the sheet-through method, the image reading position is fixed, that is, fixed on a transparent member (long reading glass), and the reading optical system is focused on the image surface of the document conveyed through the reading glass. Due to the configuration, it is easily affected by foreign matter such as dust attached to the reading glass and residual dust, and a portion shielded by the foreign matter becomes streak-like image noise in the read image. If the manuscript is paper, it is inevitable that fine foreign substances such as fillers and fibers contained in the paper such as calcium carbonate adhere to the reading glass.

かかる問題点を解決するため、従来、読み取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、又は、読取りガラスを移動させて連続してごみを読み取らないようにする、などの対策が講じられていた。しかし、これらの対策では読取りガラス上にごみが堆積してしまうことを解消することはできず、最終的にはサービスマンが読取りガラス面を清掃する必要が生じている。   In order to solve such problems, conventionally, in the process of processing a read image, dust on the image is detected and a warning is given to the user, streak noise is eliminated as image processing, or the reading glass is moved. Measures were taken to prevent them from reading garbage continuously. However, these measures cannot eliminate the accumulation of dust on the reading glass, and eventually a service person needs to clean the reading glass surface.

また、特許文献1に示されているように、弾性部材を回転させて読取りガラス上を清掃するようにした画像読取り装置が提案されている。このように、弾性部材を回転させる方式は、清掃時間が短くて済み、画像の読取り生産性に有利である。しかし、この方式では、弾性部材が一方向にのみ回転駆動されるため、長期にわたる使用により弾性部材の先端が回転方向に変形し、清掃機能が劣化するという問題点を有していた。   Further, as disclosed in Patent Document 1, an image reading apparatus has been proposed in which an elastic member is rotated to clean the reading glass. As described above, the method of rotating the elastic member requires a short cleaning time, and is advantageous in image reading productivity. However, in this method, since the elastic member is rotationally driven only in one direction, there is a problem that the tip of the elastic member is deformed in the rotational direction due to long-term use and the cleaning function is deteriorated.

弾性部材を適宜逆転させることで変形を矯正することが可能である。しかし、弾性部材を逆転させると弾性部材で捕獲した異物が再度読取りガラス上に落ちたり、読取り位置より原稿搬送方向の上流側に押しやられ、結局異物が読取りガラス上に残って読取り画像に筋状のノイズを発生させることになりかねない。
特開2000−270152号公報
It is possible to correct the deformation by appropriately reversing the elastic member. However, if the elastic member is reversed, the foreign matter captured by the elastic member falls on the reading glass again or is pushed further upstream in the document transport direction from the reading position, and eventually the foreign matter remains on the reading glass and streaks in the read image. May cause noise.
JP 2000-270152 A

そこで、本発明の目的は、清掃部材を適宜逆転させることによって清掃部材の変形に起因する清掃機能の劣化を防止し、かつ、読取りガラス上への異物の再付着を効果的に防止できる画像読取り装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to read an image which can prevent deterioration of the cleaning function due to deformation of the cleaning member by appropriately reversing the cleaning member and effectively prevent reattachment of foreign matter on the reading glass. To provide an apparatus.

前記目的を達成するため、本発明の一形態である画像読取り装置は、
原稿を1枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される前記原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される前記原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の前記原稿が通過する面を摺擦して清掃する弾性を有する清掃部材と、
前記清掃部材を前記原稿が前記原稿搬送手段にて搬送される搬送方向の上流側から下流側へと正転させて前記透明部材上を清掃させ、及び前記搬送方向の下流側から上流側へと逆転させて前記清掃部材の変形を矯正させる駆動手段と、
前記駆動手段を介して前記清掃部材の回転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記原稿の予め規定された面数を読み取るまでは前記清掃部材を正転させ、前記原稿の予め規定された面数を読み取った後に前記清掃部材を逆転させ、その後に次の前記原稿が前記読取り位置へ搬送されてくる前に前記清掃部材を正転させること、
を特徴とする。
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A document conveying means for sending out the documents one by one and passing the reading position;
Reading means for optically reading an image of the document conveyed at the reading position;
A transparent member disposed between the document conveyed at the reading position and the reading unit;
A cleaning member having elasticity for cleaning by rubbing the surface of the transparent member through which the document passes;
Said rotated forward to clean over said transparent member and the cleaning member from the upstream side in the transport direction of the document is conveyed by the document conveying means to the downstream side, and, to the upstream side from the downstream side of the transport direction driving means Ru is correct the deformity of the cleaning member is reversed and,
Control means for controlling rotation of the cleaning member via the drive means;
With
The control means rotates the cleaning member forward until the predetermined number of faces of the document is read, reverses the cleaning member after reading the predetermined number of faces of the document, and then Rotating the cleaning member forward before the document is conveyed to the reading position;
It is characterized by.

前記画像読取り装置においては、清掃部材を正転させることにより透明部材(読取りガラス)の読取り位置から異物を排除することができる。清掃部材は常時一方向に回転駆動され、長期の使用により回転方向に湾曲する変形を生じることになるが、清掃部材を原稿の予め規定された面数を読み取った後に逆転させることにより変形が矯正される。この逆転によって、清掃部材に捕獲された異物は再度透明部材上に落下する場合がある。しかし、清掃部材を逆転させた後は、清掃部材を次の原稿が読取り位置へ搬送されてくる前に正転させることにより、異物の再付着を防止して効果的に読取り位置から排除することができる。 In the image reading apparatus, foreign matters can be removed from the reading position of the transparent member (reading glass) by rotating the cleaning member forward. The cleaning member is always driven to rotate in one direction, and it will be deformed to bend in the direction of rotation due to long-term use. However, the deformation is corrected by reversing the cleaning member after reading the predetermined number of faces of the document. Is done. Due to this reversal, the foreign matter captured by the cleaning member may fall on the transparent member again. However, after reversing the cleaning member, the cleaning member is rotated forward before the next document is conveyed to the reading position, thereby preventing foreign matter from reattaching and effectively removing it from the reading position. Can do.

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of an image reading apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the same part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

(画像読取り装置、図1及び図2参照)
図1に示すように、本発明の一実施例である画像読取り装置10は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置20にて搬送される原稿を読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系(スキャナ)50が設置されている。
(Image reader, see FIGS. 1 and 2)
As shown in FIG. 1, an image reading apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is conveyed by a platen set method for reading an image of a document placed on a platen glass (not shown) and an automatic document conveying device 20. A reading optical system (scanner) 50 is installed.

読取り光学系50は、それ自体周知のものであって、ランプ53と、ミラー54,55,56と、図示しない結像レンズと、撮像部(CCDカラーラインセンサ)58とで構成されている。プラテンセット方式での原稿画像の読取りを行うため、ランプ53とミラー54は第1スライダ51に搭載され、ミラー55,56は第2スライダ52に搭載され、それぞれ副走査方向Yに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系50を図1に示す読取り位置Aに静止させた状態で行われる。   The reading optical system 50 is known per se and includes a lamp 53, mirrors 54, 55, and 56, an imaging lens (not shown), and an imaging unit (CCD color line sensor) 58. In order to read a document image by the platen set method, the lamp 53 and the mirror 54 are mounted on the first slider 51, and the mirrors 55 and 56 are mounted on the second slider 52, and each can move in the sub-scanning direction Y. . Reading of a document image by the sheet-through method is performed in a state where the optical system 50 is stationary at a reading position A shown in FIG.

自動原稿搬送装置20は、原稿載置トレイ21と、ピックアップローラ22と、給紙ローラ23a及び捌きローラ23bと、レジストローラ24と、読取り部ローラ25,26と、排出部ローラ27,28と、原稿排出トレイ29とで構成されている。また、読取り位置Aには透明部材(以下、読取りガラス40と記す)が設置されている。   The automatic document feeder 20 includes a document placing tray 21, a pickup roller 22, a paper feed roller 23a and a separating roller 23b, a registration roller 24, reading unit rollers 25 and 26, discharge unit rollers 27 and 28, A document discharge tray 29 is included. A transparent member (hereinafter referred to as a reading glass 40) is installed at the reading position A.

さらに、本実施例において、図2に示すように、読取りガラス40の直上を画像面が読取りガラス40とは接触しないように原稿をガイドするガイドシート41が、読取りガラス40の搬送方向Bの上流側に設置されている。読取りガラス40上に搬送されてきた原稿がこのガイドシート41上を滑ってガイドされることにより、該原稿は画像面が読取りガラス40の表面に対して非接触の状態で搬送される。   Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the guide sheet 41 that guides the document so that the image surface does not contact the reading glass 40 directly above the reading glass 40 is upstream of the reading glass 40 in the conveyance direction B. It is installed on the side. The original conveyed on the reading glass 40 is guided by sliding on the guide sheet 41, so that the original is conveyed in a state where the image surface is not in contact with the surface of the reading glass 40.

原稿が読取りガラス40に接触して搬送されると、原稿に付着している粘着性異物(粘着テープや糊などの粘着物、修整液塊やボールペンのインク塊、消しゴムの粉など)が読取りガラス40上に転写、付着される。原稿を読取りガラス40に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施例では、粘着性異物が読取りガラス40に付着したとしても以下に説明する清掃部材45によって排除することが可能である。   When the original is brought into contact with the reading glass 40, adhesive foreign matters (adhesives such as adhesive tape and glue, correction liquid lump, ink ball of a ballpoint pen, eraser powder, etc.) adhering to the original are read glass. 40 is transferred and adhered onto the substrate 40. By conveying the document to the reading glass 40 in a non-contact manner, such transfer and adhesion of foreign matter can be prevented in advance. Of course, in this embodiment, even if an adhesive foreign material adheres to the reading glass 40, it can be eliminated by the cleaning member 45 described below.

なお、このような非接触搬送は、前記ガイドシート41を設ける以外に、読取り部ローラ25,26によって原稿を一定の曲率で湾曲させながら搬送することによって達成される。   In addition to providing the guide sheet 41, such non-contact conveyance is achieved by conveying the document while curving the document with a certain curvature by the reading unit rollers 25 and 26.

また、本実施例では、両面に画像が形成されている原稿を表裏反転させて再度読取り位置Aを通過させて表裏の画像を連続的に読み取ることも可能である。このような原稿の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。   Further, in this embodiment, it is also possible to invert the front and back of a document on which images are formed on both sides and pass the reading position A again to continuously read the front and back images. Such a double-sided reading mechanism for a document is well known and will not be described.

(清掃部材、図2〜図5参照)
図2に示すように、読取りガラス40の読取り位置Aに対向してブラシ状の清掃部材45が回転可能に配置されている。また、清掃部材45に対して原稿搬送方向Bの下流側にはたき部材46が配置されている。清掃部材45は、軸部材45aの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ45bを搬送方向Bとは直交する方向にライン状に固定したもので、モータM1(図5参照)によって所定のタイミング、速度で正転又は逆転駆動される。また、軸部材45aの清掃ブラシ45bとは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材(白色フィルム)45cを貼着してもよい。
(See cleaning member, FIGS. 2-5)
As shown in FIG. 2, a brush-like cleaning member 45 is rotatably disposed facing the reading position A of the reading glass 40. Further, a striking member 46 is disposed downstream of the cleaning member 45 in the document conveyance direction B. The cleaning member 45 is a member in which a cleaning brush 45b that is elastically deformable on a flat surface of the shaft member 45a is fixed in a line shape in a direction perpendicular to the conveyance direction B. The motor M1 (refer to FIG. Driven forward or reverse at speed. A white reference discriminating member (white film) 45c may be attached to the outer peripheral surface of the shaft member 45a facing the cleaning brush 45b for shading correction.

清掃ブラシ45bは、例えば、長さ6mm、2D(デニール)程度の導電性(11.5LogΩ)のポリイミド樹脂を、幅5mm、長さ309mmに植毛したもので、読取りガラス40を摺擦する際の食い込み量は1.5mm、圧力は6Nに設定されている。   The cleaning brush 45b is, for example, a 6 mm long, 2D (denier) conductive (11.5 LogΩ) polyimide resin implanted in a width of 5 mm and a length of 309 mm, and is used when the reading glass 40 is rubbed. The amount of biting is set to 1.5 mm, and the pressure is set to 6N.

はたき部材46は、位置固定されており、清掃ブラシ45bが読取りガラス40上を摺擦した後に清掃ブラシ45bで捕獲した異物をはたき落す。   The striking member 46 is fixed in position, and scrapes off foreign matter captured by the cleaning brush 45b after the cleaning brush 45b rubs on the reading glass 40.

清掃部材45は、図3(A)に示すように、清掃ブラシ45bが上方を向いた状態をホームポジションとして待機しており、このホームポジションから原稿搬送方向の上流側から下流側へと矢印c方向に正転を開始する。その後、ブラシ45bの先端が読取りガラス40の表面を摺擦し(図3(B),(C)参照)、読取りガラス40上の異物を捕獲し、異物を読取り位置Aから排除する。その後、ブラシ45bははたき部材46に接触し、前記ホームポジションに戻る。   As shown in FIG. 3A, the cleaning member 45 stands by as a home position when the cleaning brush 45b faces upward, and an arrow c from the home position to the downstream side in the document transport direction. Start normal rotation in the direction. Thereafter, the tip of the brush 45b rubs the surface of the reading glass 40 (see FIGS. 3B and 3C), captures foreign matter on the reading glass 40, and removes the foreign matter from the reading position A. Thereafter, the brush 45b contacts the hammering member 46 and returns to the home position.

捕獲した異物ははたき部材46によってブラシ45bからはたき出され、読取りガラス40上を搬送される原稿に巻き込まれて装置10の外部へ排出される。これにて、読取りガラス40の表面(特に、読取り位置A)及びブラシ45bが常時清浄な状態に保たれ、ブラシ45bにて読取りガラス40上から回収した異物が読取りガラス40に再付着することはなく、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。なお、ブラシ45bからはたきだされた異物を図示しない吸引手段によって吸引除去してもよい。   The captured foreign matter is knocked out of the brush 45 b by the hitting member 46, is caught in a document conveyed on the reading glass 40, and is discharged to the outside of the apparatus 10. As a result, the surface of the reading glass 40 (in particular, the reading position A) and the brush 45b are always kept clean, and foreign matter collected from the reading glass 40 by the brush 45b does not adhere to the reading glass 40 again. Therefore, it is possible to prevent streak noise from occurring in the read image. It should be noted that the foreign matter knocked out from the brush 45b may be removed by suction by a suction means (not shown).

そして、ブラシ45bは、導電性を有し、グランドに接続されている。それゆえ、読取りガラス40上の異物を静電的に吸着して効率よく回収することができる。   The brush 45b has conductivity and is connected to the ground. Therefore, the foreign matter on the reading glass 40 can be electrostatically attracted and recovered efficiently.

ここで、清掃ブラシ45bの先端部分の形状について図4を参照して説明する。図4(A)は第1例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Fの接線Cまでの同じ長さに揃えられている。図4(B)は第2例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Fに揃えられている。図4(C)は第3例を示し、各ブラシ毛の先端部分は接線Cと角度θをなす直線までの長さとされている。図4(D)は第4例を示し、ブラシ毛は二つの束45d,45eからなり、ブラシ束45dは接線Cまでの長さを有し、ブラシ束45eの先端部分は回転軌跡Fに沿って線状に斜めにカットされている。   Here, the shape of the tip portion of the cleaning brush 45b will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a first example, in which the tip portions of the brush bristles are aligned to the same length up to the tangent line C of the rotation locus F. FIG. FIG. 4B shows a second example, in which the tip of each bristle is aligned with the rotation locus F. FIG. 4C shows a third example, in which the tip of each bristle has a length up to a straight line that forms an angle θ with the tangent C. FIG. 4 (D) shows a fourth example. The brush bristles consist of two bundles 45d and 45e, the brush bundle 45d has a length up to the tangent C, and the tip of the brush bundle 45e is along the rotation locus F. It is cut diagonally in a line.

図4(B),(C),(D)に示す例にあっては、ブラシ45bが回転して読取りガラス40上を摺擦したときに、各ブラシ毛の先端部分が回転軌跡Fから飛び出すことがなく、ブラシ45bの読取りガラス40への接地量、接地圧を一定に保つことができる。   In the example shown in FIGS. 4B, 4 </ b> C, and 4 </ b> D, when the brush 45 b rotates and rubs on the reading glass 40, the tip of each bristle pops out from the rotation locus F. In other words, it is possible to keep the contact amount and contact pressure of the brush 45b to the reading glass 40 constant.

ところで、前記清掃部材45による読取りガラス40の清掃、即ち、読取り位置Aにおける清掃部材45の正転は、ブラシ45bが読取り位置Aを搬送される原稿と干渉しない任意のタイミングで行われる。例えば、複数枚の画像の読取りを開始するとき、読取りが終了したとき、あるは、搬送される原稿と原稿との間で読取りガラス40が露出している間に実行される。   By the way, the cleaning of the reading glass 40 by the cleaning member 45, that is, the normal rotation of the cleaning member 45 at the reading position A is performed at an arbitrary timing at which the brush 45b does not interfere with the original conveyed at the reading position A. For example, it is executed when reading of a plurality of images is started, when reading is completed, or while the reading glass 40 is exposed between the document to be conveyed.

清掃部材45を常時一方向に正転駆動して読取りガラス40上を清掃していると、長期にわたる使用によりブラシ45bの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化する。この変形を矯正するために、本実施例では、清掃部材45を以下の制御例で説明する所定のタイミングで逆転させる。この逆転にて、清掃ブラシ45bがはたき部材46や読取りガラス40に逆方向に摺擦して逆方向の変形力を受け、変形を矯正され、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。   If the cleaning member 45 is always driven to rotate normally in one direction to clean the reading glass 40, the tip of the brush 45b is deformed to be curved in the rotational direction due to long-term use, and the cleaning function is deteriorated. In order to correct this deformation, in this embodiment, the cleaning member 45 is reversed at a predetermined timing described in the following control example. As a result of this reverse rotation, the cleaning brush 45b rubs against the hammering member 46 and the reading glass 40 in the reverse direction to receive the deformation force in the reverse direction, the deformation is corrected, and a good cleaning function is maintained for a long time.

一方、清掃部材45を逆転させるとブラシ45bに取り込まれている異物が再度読取りガラス40上に落ちたり、読取り位置Aより搬送方向Bの上流側に押しやられ、結局異物が読取りガラス40上に残って読取り画像に筋状のノイズを発生させることになりかねない。そこで、本実施例では、清掃部材45を逆転させた後は清掃部材を次の原稿が読取り位置Aへ搬送されてくる前に正転させることとした。これにて、読取りガラス40への異物の再付着を防止して異物を効果的に読取り位置Aから排除することができる。なお、清掃部材45の正転、逆転制御の詳細については後に詳述する。   On the other hand, when the cleaning member 45 is reversed, the foreign matter taken in by the brush 45b falls on the reading glass 40 again or is pushed further upstream from the reading position A in the transport direction B, and the foreign matter remains on the reading glass 40 after all. This may cause streak noise in the read image. Therefore, in this embodiment, after the cleaning member 45 is reversed, the cleaning member is rotated forward before the next original is conveyed to the reading position A. As a result, it is possible to prevent the foreign matter from reattaching to the reading glass 40 and effectively remove the foreign matter from the reading position A. Details of forward and reverse control of the cleaning member 45 will be described later.

次に、清掃部材45の駆動手段について図5を参照して説明する。軸部材45aの一端部に固定したスプロケット31は清掃モータM1の出力用スプロケット32にタイミングベルト33を介して連結されている。清掃モータM1は正逆回転駆動可能なステッピングモータである。   Next, the drive means of the cleaning member 45 will be described with reference to FIG. The sprocket 31 fixed to one end of the shaft member 45a is connected to the output sprocket 32 of the cleaning motor M1 via the timing belt 33. The cleaning motor M1 is a stepping motor that can be driven forward and reverse.

また、スプロケット31には円弧状の突片35が取り付けられ、該突片35を検出するホームポジションセンサSE2が配置されている。センサSE2が突片35の端部35aを検出したとき、清掃ブラシ45bがホームポジションに位置していることが検出される。   Further, an arc-shaped protruding piece 35 is attached to the sprocket 31, and a home position sensor SE2 for detecting the protruding piece 35 is disposed. When the sensor SE2 detects the end 35a of the protruding piece 35, it is detected that the cleaning brush 45b is located at the home position.

(制御部、図6参照)
画像読取り装置10の制御部について図6を参照して説明する。制御部はCPU60を中心として構成され、CPU60はプログラムなどを格納したROM61、RAM62、メモリ63を内蔵している。CPU60に入力される情報は、読み取った画像の面数をカウントする面数カウンタ64からの読取り枚数、読取り位置Aの上流側に配置した原稿センサSE1(図2参照)からの原稿先端及び後端の検出信号、清掃部材45のホームポジションセンサSE2からの検出信号などである。また、CPU60は各種ローラなどの原稿搬送系や清掃モータM1などを制御する。
(Control unit, see FIG. 6)
The control unit of the image reading apparatus 10 will be described with reference to FIG. The control unit is configured with the CPU 60 as the center, and the CPU 60 includes a ROM 61, a RAM 62, and a memory 63 that store programs and the like. The information input to the CPU 60 includes the number of sheets read from the number counter 64 that counts the number of the scanned images, the leading edge and the trailing edge of the document from the document sensor SE1 (see FIG. 2) arranged upstream of the reading position A. Detection signal, a detection signal from the home position sensor SE2 of the cleaning member 45, and the like. Further, the CPU 60 controls a document conveying system such as various rollers, a cleaning motor M1, and the like.

(制御例の概略説明)
以下に、清掃部材45の正転、逆転の制御例について説明する。まず、清掃部材45は予め規定された読取り面数(例えば、5〜20面)ごとに逆転させる。そして、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、次の原稿を読取り位置Aの上流で待機させて清掃部材45を逆転及び正転させる(制御例1として以下に説明する)。
(Outline explanation of control example)
Below, the example of control of the normal rotation of the cleaning member 45 and reverse rotation is demonstrated. First, the cleaning member 45 is reversed every predetermined number of reading surfaces (for example, 5 to 20 surfaces). If the prescribed number of readings is reached in the course of one job in which images of a plurality of documents are continuously read, the next document is placed on standby upstream of the reading position A, and the cleaning member 45 is rotated in the reverse and normal directions. (It will be described below as control example 1).

また、複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、1ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った後に、清掃部材45を逆転及び正転させる(制御例2として以下に説明する)。 Also, if it reaches the reading surface number of provisions in the middle of one job continuously performing image reading of a plurality of originals, after reading the images of all the originals in one job, it reverses the cleaner 45 and Forward rotation (described below as control example 2).

複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、1ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った直後に清掃部材45を逆転させ、次のジョブを開始する際に清掃部材45を正転させる(制御例3として以下に説明する)。   If the specified number of pages has been reached in the middle of one job in which images of a plurality of documents are continuously read, the cleaning member 45 is reversed immediately after reading all the images of the documents in one job. When the job is started, the cleaning member 45 is rotated forward (described below as control example 3).

複数枚の原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で規定の読取り面数に達した場合は、1ジョブでの全ての原稿の画像を読み取った後に、次のジョブを開始する際に清掃部材45を逆転及び正転させる(制御例4として以下に説明する)。 When the specified number of pages has been reached in the middle of one job in which images of a plurality of documents are continuously read, when the next job is started after all the images of the documents in one job have been read. The cleaning member 45 is rotated reversely and forwardly (described below as a control example 4).

(制御例1、図7参照)
制御例1では、図7に示すように、原稿の給紙が開始され(ステップS1)、原稿の先端がセンサSE1で検出されると(ステップS2)、面数カウンタ64のカウント値を加算し(ステップS3)、カウント値と規定値とを比較する(ステップS4)。規定値は通常5〜20の間で任意の値に設定されている。
(Refer to Control Example 1 and FIG. 7)
In the control example 1, as shown in FIG. 7, when the document feeding is started (step S1) and the leading edge of the document is detected by the sensor SE1 (step S2), the count value of the surface number counter 64 is added. (Step S3), the count value is compared with the specified value (Step S4). The specified value is normally set to an arbitrary value between 5 and 20.

カウント値が規定値に達すると(ステップS4でYES)、次の原稿の搬送を停止し(ステップS5)、清掃部材45を逆転させる(ステップS6)。その後、面数カウンタ64をリセットし(ステップS7)、清掃部材45を正転させる(ステップS8)。次に、次の原稿の搬送を再開させ(ステップS9)、さらに次の原稿があれば(ステップS10でYES)、前記ステップS1へ戻る。   When the count value reaches the specified value (YES in step S4), the conveyance of the next document is stopped (step S5), and the cleaning member 45 is reversed (step S6). Thereafter, the surface number counter 64 is reset (step S7), and the cleaning member 45 is rotated forward (step S8). Next, the conveyance of the next document is resumed (step S9), and if there is another document (YES in step S10), the process returns to step S1.

一方、カウント値が規定値に達していなければ(ステップS4でNO)、次の原稿の搬送を継続し、前記ステップS10を実行する。   On the other hand, if the count value has not reached the specified value (NO in step S4), the conveyance of the next original is continued and step S10 is executed.

(制御例2、図8参照)
制御例2では、図8に示すように、原稿の給紙が開始され(ステップS11)、原稿の先端がセンサSE1で検出されると(ステップS12)、面数カウンタ64のカウント値を加算し(ステップS13)、清掃部材45を正転させる(ステップS14)。そして、次の原稿があれば(ステップS15でYES)、前記ステップS11へ戻る。次の原稿がなくなれば(ステップS15でNO)、即ち、全ての原稿の読取りが終了すれば、面数カウンタ64のカウント値と規定値とを比較する(ステップS16)。規定値は通常5〜20の間で任意の値に設定されている。
(Refer to Control Example 2 and FIG. 8)
In the control example 2, as shown in FIG. 8, the document feeding is started (step S11), and when the leading edge of the document is detected by the sensor SE1 (step S12), the count value of the surface number counter 64 is added. (Step S13), the cleaning member 45 is rotated forward (Step S14). If there is a next original (YES in step S15), the process returns to step S11. If there is no next original (NO in step S15), that is, if reading of all originals is completed, the count value of the number counter 64 is compared with the specified value (step S16). The specified value is normally set to an arbitrary value between 5 and 20.

カウント値が規定値に達していれば(ステップS16でYES)、清掃部材45を逆転させ(ステップS17)、かつ、正転させる(ステップS18)。その後、面数カウンタ64をリセットする(ステップS19)。   If the count value has reached the specified value (YES in step S16), the cleaning member 45 is reversely rotated (step S17) and forwardly rotated (step S18). Thereafter, the surface number counter 64 is reset (step S19).

一方、カウント値が規定値に達していなければ(ステップS16でNO)、装置10を次の読取りジョブまで待機させるとともに面数カウンタのカウント値を保持する(ステップS20)。   On the other hand, if the count value has not reached the specified value (NO in step S16), the apparatus 10 is kept waiting until the next reading job and the count value of the number counter is held (step S20).

(制御例3、図9参照)
制御例3では、図9に示すように、まず、面数カウンタ64のカウント値と規定値とを比較する(ステップS21)。規定値は通常5〜20の間で任意の値に設定されている。カウント値が規定値に達していれば(ステップS21でYES)、清掃部材45を正転させ(ステップS22)、面数カウンタ64をリセットする(ステップS23)。カウント値が規定値に達していなければ(ステップS21でNO)、次のステップS24へ移行する。
(Refer to Control Example 3 and FIG. 9)
In the control example 3, as shown in FIG. 9, first, the count value of the surface number counter 64 is compared with the specified value (step S21). The specified value is normally set to an arbitrary value between 5 and 20. If the count value has reached the specified value (YES in step S21), the cleaning member 45 is rotated forward (step S22), and the surface number counter 64 is reset (step S23). If the count value has not reached the specified value (NO in step S21), the process proceeds to the next step S24.

次に、原稿の給紙が開始され(ステップS24)、原稿の先端がセンサSE1で検出されると(ステップS25)、面数カウンタ64のカウント値を加算し(ステップS26)、清掃部材45を正転させる(ステップS27)。そして、次の原稿があれば(ステップS28でYES)、前記ステップS24へ戻る。次の原稿がなくなれば(ステップS28でNO)、即ち、全ての原稿の読取りが終了すれば、面数カウンタ64のカウント値と規定値とを比較する(ステップS29)。   Next, the feeding of the document is started (step S24), and when the leading edge of the document is detected by the sensor SE1 (step S25), the count value of the surface number counter 64 is added (step S26), and the cleaning member 45 is moved. Forward rotation (step S27). If there is a next original (YES in step S28), the process returns to step S24. If there is no next original (NO in step S28), that is, if reading of all originals is completed, the count value of the number-of-faces counter 64 is compared with the specified value (step S29).

カウント値が規定値に達していれば(ステップS29でYES)、清掃部材45を逆転させる(ステップS30)。   If the count value has reached the specified value (YES in step S29), the cleaning member 45 is reversed (step S30).

一方、カウント値が規定値に達していなければ(ステップS29でNO)、装置10を次の読取りジョブまで待機させるとともに面数カウンタのカウント値を保持する(ステップS31)。   On the other hand, if the count value has not reached the specified value (NO in step S29), the apparatus 10 is kept waiting until the next reading job and the count value of the number counter is held (step S31).

(制御例4、図10参照)
制御例4では、図10に示すように、まず、面数カウンタ64のカウント値と規定値とを比較する(ステップS41)。規定値は通常5〜20の間で任意の値に設定されている。カウント値が規定値に達していれば(ステップS41でYES)、清掃部材45を逆転させ(ステップS42)、かつ、正転させる(ステップS43)。そして、面数カウンタ64をリセットする(ステップS44)。カウント値が規定値に達していなければ(ステップS41でNO)、次のステップS45へ移行する。
(Refer to Control Example 4 and FIG. 10)
In the control example 4, as shown in FIG. 10, first, the count value of the surface number counter 64 is compared with the specified value (step S41). The specified value is normally set to an arbitrary value between 5 and 20. If the count value has reached the specified value (YES in step S41), the cleaning member 45 is reversely rotated (step S42) and forwardly rotated (step S43). Then, the surface number counter 64 is reset (step S44). If the count value has not reached the specified value (NO in step S41), the process proceeds to the next step S45.

次に、原稿の給紙が開始され(ステップS45)、原稿の先端がセンサSE1で検出されると(ステップS46)、面数カウンタ64のカウント値を加算し(ステップS47)、清掃部材45を正転させる(ステップS48)。そして、次の原稿があれば(ステップS49でYES)、前記ステップS45へ戻る。次の原稿がなくなれば(ステップS49でNO)、即ち、全ての原稿の読取りが終了すれば、制御を終了する。   Next, the feeding of the document is started (step S45). When the leading edge of the document is detected by the sensor SE1 (step S46), the count value of the surface number counter 64 is added (step S47), and the cleaning member 45 is moved. Forward rotation (step S48). If there is a next original (YES in step S49), the process returns to step S45. If there is no next original (NO in step S49), that is, if all the originals have been read, the control is ended.

(清掃部材の正転/逆転制御)
ところで、1枚目の原稿に対する給紙開始から該原稿の先端が読取り位置Aへ到達するまでの時間をTa、清掃部材45が逆転してから正転するまでの時間をTbとしたとき、Ta>Tbのときは時間Taの間に清掃部材45を逆転かつ正転させ、Ta≦Tbのときは時間Taの間は清掃部材45を動作させないように制御してもよい。
(Cleaning member forward / reverse control)
When the time from the start of feeding the first document to the time when the leading edge of the document reaches the reading position A is Ta, and the time from the reverse of the cleaning member 45 to the normal rotation is Tb, Ta When> Tb, the cleaning member 45 may be reversely rotated and rotated forward during the time Ta, and when Ta ≦ Tb, the cleaning member 45 may be controlled not to operate during the time Ta.

高解像度での読み取りは原稿搬送速度が比較的遅いため、Ta>Tbであり、清掃部材45を逆転かつ正転させる余裕がある。一方、低解像度での読み取りは原稿搬送速度が比較的早いため、Ta<Tbとなり、清掃部材45の逆転及び正転の動作の余裕がない。従って、後者の場合は逆転動作を行わない。但し、清掃のための正転動作は実行することができる。   Since reading at a high resolution has a relatively low document conveyance speed, Ta> Tb, and there is room for the cleaning member 45 to be reversed and rotated forward. On the other hand, since reading at a low resolution has a relatively high document conveyance speed, Ta <Tb, and there is no room for reverse and forward operations of the cleaning member 45. Therefore, the reverse operation is not performed in the latter case. However, the forward rotation operation for cleaning can be executed.

(逆転回数)
また、清掃部材45を連続して数回逆転させてもよく、その逆転回数は清掃部材45の正転累積回転数に応じて、例えば、図11に示すように変化させることが好ましい。これにて、正転動作を継続することによるブラシ45bの変形を効果的に矯正することができる。
(Number of reverse rotations)
Further, the cleaning member 45 may be continuously reversed several times, and the number of reverse rotations is preferably changed, for example, as shown in FIG. Thus, it is possible to effectively correct the deformation of the brush 45b caused by continuing the forward rotation operation.

(他の実施例)
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
(Other examples)
The image reading apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist thereof.

例えば、前記実施例では、原稿を読取りガラスに対して非接触で搬送するようにしているが、必ずしも非接触で搬送する必要はない。また、清掃部材に対するはたき部材は、その構成、動作において任意であり、省略してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the document is conveyed in a non-contact manner with respect to the reading glass, but it is not always necessary to convey the document in a non-contact manner. Further, the striking member for the cleaning member is optional in its configuration and operation, and may be omitted.

本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the image reader which concerns on this invention. 画像読取り位置の近辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vicinity of an image reading position. 清掃部材による読取りガラスの清掃動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the cleaning operation | movement of the reading glass by a cleaning member. 清掃部材の種々のブラシ形状を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the various brush shape of a cleaning member. 清掃部材の駆動手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive means of the cleaning member. 画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of an image reading apparatus. 制御例1を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the example 1 of control. 制御例2を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the example 2 of control. 制御例3を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the example 3 of control. 制御例4を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the example 4 of control. 清掃部材の正転累積回数に対する逆転回数を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency | count of reverse rotation with respect to the normal rotation accumulation frequency of a cleaning member.

符号の説明Explanation of symbols

10…画像読取り装置
20…自動原稿搬送装置
40…読取りガラス
45…清掃部材
45b…清掃ブラシ
50…読取り光学系
60…CPU
M1…清掃モータ
A…読取り位置
B…原稿搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image reading device 20 ... Automatic document feeder 40 ... Reading glass 45 ... Cleaning member 45b ... Cleaning brush 50 ... Reading optical system 60 ... CPU
M1 ... Cleaning motor A ... Reading position B ... Original transport direction

Claims (8)

原稿を1枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される前記原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される前記原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の前記原稿が通過する面を摺擦して清掃する弾性を有する清掃部材と、
前記清掃部材を前記原稿が前記原稿搬送手段にて搬送される搬送方向の上流側から下流側へと正転させて前記透明部材上を清掃させ、及び前記搬送方向の下流側から上流側へと逆転させて前記清掃部材の変形を矯正させる駆動手段と、
前記駆動手段を介して前記清掃部材の回転を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記原稿の予め規定された面数を読み取るまでは前記清掃部材を正転させ、前記原稿の予め規定された面数を読み取った後に前記清掃部材を逆転させ、その後に次の前記原稿が前記読取り位置へ搬送されてくる前に前記清掃部材を正転させること、
を特徴とする画像読取り装置。
A document conveying means for sending out the documents one by one and passing the reading position;
Reading means for optically reading an image of the document conveyed at the reading position;
A transparent member disposed between the document conveyed at the reading position and the reading unit;
A cleaning member having elasticity for cleaning by rubbing the surface of the transparent member through which the document passes;
Said rotated forward to clean over said transparent member and the cleaning member from the upstream side in the transport direction of the document is conveyed by the document conveying means to the downstream side, and, to the upstream side from the downstream side of the transport direction driving means Ru is correct the deformity of the cleaning member is reversed and,
Control means for controlling rotation of the cleaning member via the drive means;
With
The control means rotates the cleaning member forward until the predetermined number of faces of the document is read, reverses the cleaning member after reading the predetermined number of faces of the document, and then Rotating the cleaning member forward before the document is conveyed to the reading position;
An image reading apparatus.
前記清掃部材はブラシであり、該ブラシの少なくとも前記透明部材と接触する部分は透明部材より剛性が弱く接触によって弾性変形すること、を特徴とする請求項1に記載の画像読取り装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is a brush, and at least a portion of the brush that contacts the transparent member is less rigid than the transparent member and elastically deforms by contact. 前記制御手段は、複数枚の前記原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合は、次の前記原稿を前記読取り位置の上流で待機させて前記清掃部材を逆転及び正転させること、を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取り装置。   The control means waits for the next original on the upstream side of the reading position when the predetermined number of reading faces is reached in the course of one job in which images of a plurality of the originals are continuously read. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the member is rotated reversely and forwardly. 前記制御手段は、複数枚の前記原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合であっても、前記1ジョブでの全ての前記原稿の画像を読み取った後に、前記清掃部材を逆転及び正転させること、を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取り装置。   The control means reads all the images of the originals in the one job even when the specified number of reading faces is reached in the middle of one job in which the image reading of a plurality of the originals is continuously performed. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is rotated backward and forward after the cleaning. 前記制御手段は、複数枚の前記原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合であっても、前記1ジョブでの全ての前記原稿の画像を読み取った直後に前記清掃部材を逆転させ、次に前記原稿の画像読取りを開始する際に前記清掃部材を正転させること、を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取り装置。   The control means reads all the images of the originals in the one job even when the specified number of reading faces is reached in the middle of one job in which the image reading of a plurality of the originals is continuously performed. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is reversely rotated immediately after the rotation, and the cleaning member is rotated forward when the image reading of the original is started next. 前記制御手段は、複数枚の前記原稿の画像読取りを連続して行う1ジョブの途中で前記規定読取り面数に達した場合であっても、前記1ジョブでの全ての前記原稿の画像を読み取った後に、次に前記原稿の画像読取りを開始する際に前記清掃部材を逆転及び正転させること、を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像読取り装置。   The control means reads all the images of the originals in the one job even when the specified number of reading faces is reached in the middle of one job in which the image reading of a plurality of the originals is continuously performed. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein when the image reading of the original is started next, the cleaning member is rotated reversely and forwardly. 4. 前記制御手段は、1枚目の前記原稿に対する給紙開始から該原稿の先端が前記読取り位置へ到達するまでの時間をTa、前記清掃部材が逆転してから正転するまでの時間をTbとしたとき、Ta>Tbのときは時間Taの間に前記清掃部材を逆転及び正転させ、Ta≦Tbのときは時間Taの間は前記清掃部材を逆転及び正転させないこと、を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の画像読取り装置。   The control means sets Ta as the time from the start of feeding the first original to the reading position until the leading edge of the original reaches the reading position, and Tb as the time from the reverse of the cleaning member to normal rotation. When Ta> Tb, the cleaning member is reversely rotated and rotated forward during the time Ta, and when Ta ≦ Tb, the cleaning member is not rotated reversely and forwardly during the time Ta. The image reading apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記清掃部材を逆転させる回数を前記清掃部材の正転累積回転数に応じて増加させること、を特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の画像読取り装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit increases the number of times the cleaning member is reversely rotated in accordance with a cumulative number of normal rotations of the cleaning member.
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