JP5114080B2 - Injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、金型を用いて成形体を成形する射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine that molds a molded body using a mold.
従来から用いられている射出成形機においては、加熱シリンダ内に原料である粒状の熱可塑性樹脂を送り、加熱シリンダ内に設けられた進退可能なスクリューにより樹脂を溶融しながらスクリュー先端のノズル側に送り出し、スクリューの先端側に設けたノズルから金型のキャビティに溶融樹脂を射出させ、キャビティ内で溶融樹脂を冷却させ固化させた後、金型装置を開き、突出しピンなどにより金型に張り付いている成形体を金型から外すことによって成形体が成形されている。こうした射出成形機では、金型の型開閉や金型のキャビティに溶融樹脂を射出するための射出ユニットの動作を、サーボモータを駆動させることで行っている。 In a conventional injection molding machine, a granular thermoplastic resin as a raw material is fed into a heating cylinder, and the resin is melted by an advancing / retracting screw provided in the heating cylinder while being moved toward the nozzle side at the tip of the screw. The molten resin is injected into the mold cavity from the nozzle provided on the tip side of the screw, and after the molten resin is cooled and solidified in the cavity, the mold apparatus is opened and stuck to the mold with a protruding pin etc. The formed body is formed by removing the formed body from the mold. In such an injection molding machine, the operation of an injection unit for opening and closing the mold and injecting molten resin into the cavity of the mold is performed by driving a servo motor.
図4は、従来から用いられている射出成形機の概略構成を示す正面図である。同図に示す射出成形機100には、図示しない金型の型開閉や、金型のキャビティに溶融樹脂を射出などするための駆動源としてのサーボモータ101が複数設けられており、これらサーボモータ101の回転が減速されている状態では、サーボモータ101から回生電力が発生される。この回生電力は、コンバータ102に接続された外部抵抗器103から熱に変換された後放熱される。
FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration of an injection molding machine conventionally used. The
また、特許文献1には、スクリュを進退させる射出モータ、スクリュを回転させることで樹脂を溶融する計量モータ、金型の型開閉を行う型締めモータ、金型で成形された成形品を突出させるエジェクトモータを備え、計量モータや型締めモータにより発生した回生電流を電解コンデンサに蓄えた後、射出モータ用の回生抵抗用トランジスタを介して回生抵抗器から放熱させたり、前記回生抵抗用トランジスタをヒーターへの電流の供給/遮断に利用することが開示されている。 Further, Patent Document 1 discloses an injection motor that advances and retracts a screw, a metering motor that melts resin by rotating a screw, a mold clamping motor that opens and closes a mold, and a molded product that is molded by a mold is protruded. Eject motor, regenerative current generated by metering motor or mold clamping motor is stored in electrolytic capacitor, and then heat is dissipated from regenerative resistor via regenerative resistor transistor for injection motor, or the regenerative resistor transistor is heated It is disclosed that the present invention is used for supplying / cutting off current to / from.
上記特許文献1においては、回生抵抗器で発生された熱を利用せずに放熱する際、モータの駆動に伴い発生する回生電力が利用されることなく放熱したり、また、回生電力をヒーターを加熱するために利用する際には、回生電力により加熱されるヒーターは1つしか構成されていないので、このヒーターが故障した際には、被加熱体たる加熱シリンダやノズル部を加熱することができなくなってしまう。また、例えば回生電力により加熱されるヒーターを複数備え、これらヒーターが直列接続されている場合においては、複数のヒーターの内の何れか1つが故障した際、複数のヒーターが直列回路で接続されていることにより、故障した以外のヒーターにも電力を供給することができなくなるので、好ましくない。 In Patent Document 1, when heat is radiated without using the heat generated by the regenerative resistor, the regenerative power generated by driving the motor is dissipated without being used, or the regenerative power is supplied to the heater. When used for heating, there is only one heater that is heated by regenerative power. Therefore, when this heater breaks down, the heating cylinder or nozzle part to be heated can be heated. It becomes impossible. For example, when a plurality of heaters heated by regenerative power are provided and these heaters are connected in series, when any one of the plurality of heaters fails, the plurality of heaters are connected in a series circuit. This makes it impossible to supply power to heaters other than those that have failed.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、第1の目的は、射出成形機に備えたサーボモータの減速時に発生する電力を、回生電力として効果的に利用することができる省電力化を図ることであり、また、第2の目的は、複数のヒータの内、何れかのヒータが故障してしまったとしても、故障した以外のヒータには回生電力を供給して加熱することができる、回生電力を利用した射出成形機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a first object is to save electric power that can effectively use electric power generated during deceleration of a servo motor provided in an injection molding machine as regenerative electric power. Moreover, even if one of the plurality of heaters fails, the second purpose is to supply regenerative electric power to the heaters other than the failed heaters to heat them. An injection molding machine that uses regenerative power can be provided.
請求項1に係る射出成形機は、成形品の原料となる熱可塑性樹脂を加熱する温度制御用加熱ヒータと、該温度制御用加熱ヒータの放熱を抑える補助用加熱ヒータとを備えた射出成形機であって、前記温度制御用加熱ヒータと前記補助用加熱ヒータとから構成される加熱ヒータは、筒状の2重構造を有しており、加熱された前記補助用加熱ヒータは、前記温度制御用加熱ヒータの外面を外部に露出しないように覆うことにより、前記温度制御用加熱ヒータからの放熱を抑止するように構成し、前記補助用加熱ヒータにサーボモータの減速時に発生する回生電力を供給することを特徴とする。 An injection molding machine according to claim 1 is provided with a temperature control heater that heats a thermoplastic resin that is a raw material of a molded product, and an auxiliary heater that suppresses heat radiation of the temperature control heater. The heater composed of the temperature control heater and the auxiliary heater has a cylindrical double structure, and the heated auxiliary heater is the temperature control. By covering the outer surface of the heater for heating so as not to be exposed to the outside, heat radiation from the temperature control heater is suppressed , and regenerative power generated when the servo motor is decelerated is supplied to the auxiliary heater characterized in that it.
請求項2に係る射出成形機は、請求項1に記載の射出成形機おいて、家庭用電源若しくは商業電源からの電力供給により加熱される前記温度制御用加熱ヒータの外面を、前記サーボモータの減速時に発生する回生電力により加熱される前記補助用加熱ヒータで覆ったことを特徴とする。
An injection molding machine according to
請求項3に係る射出成形機は、請求項1又は2に記載の射出成形機において、前記補助用加熱ヒータを複数設け、これら複数の補助用加熱ヒータの接続を並列接続したことを特徴とする。 An injection molding machine according to a third aspect is the injection molding machine according to the first or second aspect , wherein a plurality of the auxiliary heaters are provided, and the plurality of auxiliary heaters are connected in parallel. .
本発明によれば、射出成形機に備えたサーボモータの減速時に発生する回生電力を、温度制御用加熱ヒータや補助用加熱ヒータに供給し、これらのヒータを加熱するので、省電力化を図った射出成形機を提供することができる。さらに、補助用加熱ヒータが温度制御用加熱ヒータの外面を覆っているので、高温に加熱される温度制御用加熱ヒータから熱が放熱することを抑えることができる。さらに、複数設けられた補助用加熱ヒータは、相互に並列接続されているので、複数の内の何れかの補助用加熱ヒータが故障してしまったとしても、故障した以外の補助用加熱ヒータに回生電力を供給することができる。 According to the present invention, the regenerative power generated when the servo motor provided in the injection molding machine is decelerated is supplied to the temperature control heater and the auxiliary heater, and these heaters are heated. An injection molding machine can be provided. Furthermore, since the auxiliary heater covers the outer surface of the temperature control heater, it is possible to prevent heat from being radiated from the temperature control heater heated to a high temperature. Furthermore, since a plurality of auxiliary heaters are connected in parallel to each other, even if one of the plurality of auxiliary heaters fails, the auxiliary heaters other than the failed heaters Regenerative power can be supplied.
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図1〜図3により以下に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1は本発明の一例を示す射出成形機の概略構成を示す正面図であり、図2は射出成形機に構成される加熱シリンダを覆うヒータとコンバータとを接続した状態を示す説明図、図3はヒータ及び加熱シリンダを示す概略断面図である。 FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an injection molding machine showing an example of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a heater and a converter covering a heating cylinder configured in the injection molding machine are connected. 3 is a schematic sectional view showing a heater and a heating cylinder.
本発明の一例における原料が熱可塑性樹脂の成形品を成形する射出成形機1には、金型の型開閉や金型のキャビティに溶融樹脂を射出する際などに駆動される複数のサーボモータ2が接続ケーブル3を介してコンバータ4に電気的に接続されると共に、このコンバータ4には後述する補助用加熱ヒータが接続されている。
In an injection molding machine 1 for molding a molded product of a thermoplastic resin as a raw material in an example of the present invention, a plurality of
10は射出ユニット11に設けられた被加熱体たる加熱シリンダである。この円筒状の加熱シリンダ10には、その中心に後述する温度制御用加熱ヒータで溶融された樹脂を搬送し且つ射出するためのスクリュー9が組み付けられている。
また、加熱シリンダ10の外周面10Aには、加熱シリンダ10の温度調整を行なう温度制御用加熱ヒータ12が覆って設けられており、さらに温度制御用加熱ヒータ12の外周面を覆って補助用加熱ヒータ13が設けられている。なお、温度制御用加熱ヒータ12と補助用加熱ヒータ13とからなる加熱ヒータ14は、円筒状の2重構造を有しており、また、温度制御用加熱ヒータ12及び補助用加熱ヒータ13、何れにおいても2つに分割可能に構成されている。
Further, the outer
温度制御用加熱ヒータ12に供給される電力は、100ボルト、200ボルトなどの家庭用電源或いは商用電源から供給されることから、温度制御用加熱ヒータ12は200°〜300°の高温に加熱されるものであり、その一方で、補助用加熱ヒータ13に供給される電力は、複数のサーボモータ2の回転時(減速時)に発生する回生電力(逆起電力)であることから、補助用加熱ヒータ13は温度制御用加熱ヒータ12よりも低い温度(50°〜150°)で加熱されるものである。なお、サーボモータ2の回転時に発生された回生電力は、接続ケーブル3を介してコンバータ4に蓄えられた後、このコンバータ4から通電ケーブル5を介して複数の補助用加熱ヒータ13に回生電力が供給されるようになっている。
Since the electric power supplied to the
また、本実施例における補助用加熱ヒータ13は、図2に示すように、2つ設けられており、これら補助用加熱ヒータ13は通電ケーブル5により電気的に並列に接続されていることで、2つなど複数の内の何れかの補助用加熱ヒータ13が故障してしまったとしても、故障した以外の補助用加熱ヒータ13には、サーボモータ2からコンバータ4を介して回生電力が供給されるようになっている。
In addition, as shown in FIG. 2, two
次に上記構成に係る射出成形機の作用について説明する。射出成形機1が稼動状態にある際には、家庭用電源又は商業電源から供給される電力(主電源)により、温度制御用加熱ヒータ12が加熱するのに伴い、加熱シリンダ10を高温(200°〜300°)に加熱し温度調整を行い、且つ、各サーボモータ2が、金型の型開閉や射出ユニット11のスクリュー9等を駆動させるために回転駆動が行なわれると、その回転に伴いサーボモータ2から逆起電力たる回生電力が発生し、この回生電力が、接続ケーブル3、コンバータ4、を介し、通電ケーブル5により並列に接続された補助用加熱ヒータ13のそれぞれに供給され加熱される。この場合、加熱された補助用加熱ヒータ13は、温度制御用加熱ヒータ12の外周面(表面)12Aを外部に露出しないよう覆っているので、補助用加熱ヒータ13により温度制御用加熱ヒータ12からの放熱が抑えられるので、温度制御用加熱ヒータ12の高温に加熱された熱が外部に放熱されないように抑止することができ、外気温に影響されることなく加熱シリンダ10の温度調整を精密に行うことができる。また、複数の補助用加熱ヒータ13は、通電ケーブル5により並列に接続されていることから、複数の内の何れかの補助用加熱ヒータ13が故障したとしても、故障していないその他の補助用加熱ヒータ13には回生電力を供給することができる。
Next, the operation of the injection molding machine according to the above configuration will be described. When the injection molding machine 1 is in an operating state, the
以上のように本実施例によれば、射出成形機1に備えたサーボモータ2の減速時に発生する回生電力を、補助用加熱ヒータ13に供給し、補助用加熱ヒータ13の加熱に伴い加熱シリンダ10を加熱するので、省電力化を図った射出成形機1を提供することができる。さらに、補助用加熱ヒータ13が温度制御用加熱ヒータ12の外面を覆っているので、高温に加熱される温度制御用加熱ヒータ12から熱が放熱することを補助用加熱ヒータ13で抑止することができる。さらに、複数設けられた補助用加熱ヒータ13は、通電ケーブル5により相互に並列接続(並列回路)されているので、複数の内の何れかの補助用加熱ヒータ13が故障してしまったとしても、故障した以外の補助用加熱ヒータ13に回生電力を供給することができる。
As described above, according to the present embodiment, the regenerative electric power generated when the
以上、本実施例の一実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、本実施例においては、補助用加熱ヒータ13が2つ設けられている一例を示したが、これに限らず、並列に接続される補助用加熱ヒータの数を3つ、又は4つ以上など適宜選定してもよい。また、回生電力は、温度制御用加熱ヒータ12に供給するようにしても良いし、或いは、温度制御用加熱ヒータ12及び補助用加熱ヒータ13の各々に供給するようにしても良い。
Although one embodiment of the present embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the present embodiment, an example in which two
1 射出成形機
2 サーボモータ
12 温度制御用加熱ヒータ
13 補助用加熱ヒータ
14 加熱ヒータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
該温度制御用加熱ヒータの放熱を抑える補助用加熱ヒータとを備えた射出成形機であって、
前記温度制御用加熱ヒータと前記補助用加熱ヒータとから構成される加熱ヒータは、筒状の2重構造を有しており、
加熱された前記補助用加熱ヒータは、前記温度制御用加熱ヒータの外面を外部に露出しないように覆うことにより、前記温度制御用加熱ヒータからの放熱を抑止するように構成し、
前記補助用加熱ヒータにサーボモータの減速時に発生する回生電力を供給することを特徴とする射出成形機。 A temperature control heater for heating a thermoplastic resin as a raw material of the molded product;
An injection molding machine provided with an auxiliary heater for suppressing heat dissipation of the temperature control heater,
The heater composed of the temperature control heater and the auxiliary heater has a cylindrical double structure,
The heated auxiliary heater is configured to prevent heat dissipation from the temperature control heater by covering the outer surface of the temperature control heater so as not to be exposed to the outside .
An injection molding machine, wherein regenerative electric power generated when a servo motor is decelerated is supplied to the auxiliary heater .
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