JP5113460B2 - Imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging system.
撮像システムでは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列における1つの行の画素信号が読み出し回路により読み出されて後段へ転送される。このような画素信号が2次元的に処理されて得られる画像信号により示される画像において、明暗のむらすなわちシェーディングが生じることがある。従来から、このようなシェーディングを補正するための方法が提案されている。 In the imaging system, a pixel signal in one row in a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction is read by a readout circuit and transferred to a subsequent stage. In an image indicated by an image signal obtained by processing such a pixel signal two-dimensionally, uneven brightness, that is, shading may occur. Conventionally, a method for correcting such shading has been proposed.
特許文献1に示す技術では、フレームメモリを用いてシェーディングを補正することが開示されている。
The technique disclosed in
また、特許文献2に示す技術では、画像信号をA/D変換して、1画面分の画像データをメモリに蓄積することにより、デジタル的にシェーディングを補正する技術が開示されている。
特許文献1及び特許文献2に示す技術では、1画面分の画像信号を、シェーディングを補正するために、いったんフレームメモリに保持させている。この場合、シェーディングを補正するためのフレームメモリが必要になるので、撮像システムの全体が大型化する。この結果、撮像システムの製造コストが増加する可能性がある。
In the techniques shown in
特に、近年、撮像システムの画素数が増加する傾向にあり、大きな画素数の画素配列に対応した大容量のフレームメモリが必要になることがある。この場合、撮像システムの製造コストが増加しやすい。 In particular, in recent years, the number of pixels in an imaging system tends to increase, and a large-capacity frame memory corresponding to a pixel array having a large number of pixels may be required. In this case, the manufacturing cost of the imaging system tends to increase.
特許文献1及び特許文献2に示す技術では、シェーディングにおいて、通常の暗電流ばらつきや光学系の差などに起因して1画面全体に発生するなだらかなノイズ成分が補正の主な対象である。すなわち、1画面全体に発生するなだらかなノイズ成分は、その電圧の変動幅が小さい。
In the techniques shown in
一方、シェーディングにおいて、電源電位が変動することに起因したノイズ成分は、画素のリセットを行うための駆動信号のレベルが遷移するタイミングで、その電圧の変動幅が特に大きくなる。 On the other hand, in the shading, the noise component caused by the fluctuation of the power supply potential has a particularly large voltage fluctuation range at the timing when the level of the drive signal for resetting the pixel changes.
あるいは、シェーディングにおいて、電源電位が変動することに起因したノイズ成分は、画素信号を後段へ転送するための転送パルスの数をカウントするカウンタのカウント値が遷移するビット数に応じて、その電圧の変動幅が大きくなる。 Alternatively, in shading, the noise component due to the fluctuation of the power supply potential is caused by the voltage depending on the number of bits in which the count value of the counter that counts the number of transfer pulses for transferring the pixel signal to the subsequent stage changes. The fluctuation range becomes large.
本発明の目的は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる撮像システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an imaging system capable of reducing noise components caused by fluctuations in power supply potential at low cost.
本発明の第1の側面に係る撮像システムは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間において、画素をリセットするための駆動信号を前記画素配列に供給する駆動部と、前記転送期間において、前記駆動信号のレベルが遷移するタイミングで、前記読み出し部により転送された画素信号を、当該タイミングに応じた補正量で補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。 An imaging system according to a first aspect of the present invention reads a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction, and reads out pixel signals of one row in the pixel array, and each column in the read row A readout unit that sequentially transfers the pixel signals to the subsequent stage, and a drive that supplies a drive signal for resetting the pixels to the pixel array in a transfer period for the readout unit to transfer the pixel signals of each column to the subsequent stage. and parts, in the transfer period, at a timing when the level of the drive signal transitions, characterized in that a pixel signal transferred by the reading portion, provided with a correction unit for correcting the correction amount in accordance with the timing And
本発明の第2の側面に係る撮像システムは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための転送パルスの累積数をカウントして複数ビットで構成されるカウント値を出力するカウンタと、前記カウンタから出力されるカウント値を構成している複数ビットのうち遷移するビットがどれであるかを示す遷移ビット数に応じて、前記読み出し部により転送された画素信号を、当該遷移ビット数に応じた補正量で補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。 An imaging system according to a second aspect of the present invention reads a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction, and reads out pixel signals of one row in the pixel array, and each column in the read row For sequentially transferring the pixel signal of each column to the subsequent stage, and for the transfer of the pixel signal of each column to the subsequent stage after the transfer unit starts to transfer the pixel signal of each column to the subsequent stage. A counter that counts the cumulative number of transfer pulses and outputs a count value composed of a plurality of bits, and indicates which of the plurality of bits that constitute the count value output from the counter is a transition bit And a correction unit that corrects the pixel signal transferred by the readout unit with a correction amount corresponding to the number of transition bits according to the number of transition bits .
本発明によれば、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce noise components resulting from fluctuations in the power supply potential at low cost.
本発明の第1実施形態に係る撮像システム1の概略構成及び概略動作を、図1を用いて説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像システム1の構成図である。
A schematic configuration and a schematic operation of the
撮像システム1は、撮像装置10及び補正部20を備える。撮像装置10は、被写体を撮像して画像信号を補正部20へ出力する。補正部20は、撮像装置10から出力された画像信号を補正する。
The
撮像装置10は、画素配列11、読み出し部12、及び駆動部13を含む。
The
画素配列11では、複数の画素が行方向及び列方向に配列されている。画素配列11は、有効画素領域11aとオプティカルブラック画素領域11bとを有する。有効画素領域11aには、被写体の光学像に応じた画素信号を出力するための複数の画素が配されている。オプティカルブラック画素領域11bには、黒基準信号を出力するための複数の画素が配されている。
In the
読み出し部12は、画素配列11(の有効画素領域11a)における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する。
The
駆動部13は、読み出し部12が各列の画素信号を後段へ転送するための水平転送期間において、画素をリセットするための駆動信号(図2に示すブランク駆動パルス)を画素配列11に供給する。
The
補正部20は、水平カウンタ28、第1のレジスタ(第1の保持部)27、比較器(比較部)23、第2のレジスタ(第2の保持部)26、レジスタ25、加算器21、DA変換器24、減算器(減算部)22、及びAD変換器(A/D変換部)29を含む。
The
水平カウンタ28は、水平転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための水平転送パルスの累積数をカウントする(図2参照)。ここで、水平転送パルスは、上記の撮像装置10の読み出し部12が各列の画素信号を後段(補正部20の減算器22)へ転送するための信号である。
The
第1のレジスタ27は、水平転送期間において駆動信号のレベルが遷移するタイミングを示す遷移パルス数(例えば、図2に示す「4」と「103」)を保持する。
The
第2のレジスタ26は、遷移パルス数に対応した補正量を保持する。ここで、補正量は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分(電源ふられ起因ノイズ成分)である。上述のように、このノイズ成分は、画素のリセットを行うための駆動信号のレベルが遷移するタイミングで転送された画素信号に発生することが多い。そのため、少なくとも遷移パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正すれば、そのノイズ成分を十分に低減することができる。
The
例えば、第2のレジスタ26は、「パルスA ライズ1bit」として、ブランク駆動パルスAがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」を保持する(図2参照)。例えば、第2のレジスタ26は、「パルスA フォール1bit」として、ブランク駆動パルスAがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移パルス数「103」に対応した補正量「−4」を保持する(図2参照)。
For example, the
同様に、例えば、第2のレジスタ26は、「パルスB ライズ1bit」として、ブランク駆動パルスBがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移パルス数に対応した補正量を保持する。例えば、第2のレジスタ26は、「パルスB フォール1bit」として、ブランク駆動パルスBがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移パルス数に対応した補正量を保持する。
Similarly, for example, the
また、第2のレジスタ26と加算器21との間には、第2のレジスタ26に保持されたいずれかの値を選択して加算器21へ供給するための複数のスイッチが設けられている。
In addition, a plurality of switches for selecting any value held in the
比較器23は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、第1のレジスタ27に保持された遷移パルス数とを比較する。比較器23は、そのカウント値とその遷移パルス数とが等しい場合、遷移パルス数に対応した補正量が第2のレジスタ26から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。具体的には、比較器23は、複数のスイッチのうち、遷移パルス数に対応した補正量を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。一方、比較器23は、そのカウント値とその遷移パルス数とが等しくない場合、複数のスイッチのいずれもオンしない。この場合、複数のスイッチはいずれもオフした状態になっている。
The
レジスタ25は、画素配列11のオプティカルブラック画素領域11bから取得された黒基準信号に応じたOBクランプ参照信号を保持している。OBクランプ参照信号は、OBクランプ処理を行うための信号である。OBクランプ処理は、黒階調が適正になるように画像信号を調整するための処理である。
The
加算器21は、レジスタ25から供給されたOBクランプ参照信号と、第2のレジスタ26から供給された信号とを加算する。ここで、両者の信号は、いずれも、デジタル信号である。
The
ここで、複数のスイッチのいずれかがオンしていれば、オンしたスイッチにより選択された補正量の信号が第2のレジスタ26から加算器21へ供給される。そして、加算器21は、OBクランプ参照信号と補正量の信号とを加算して、加算された信号を補正量に応じた量の信号としてDA変換器24へ出力する。
Here, if any of the plurality of switches is turned on, the correction amount signal selected by the turned on switch is supplied from the
一方、第2のレジスタ26と加算器21との間の複数のスイッチがいずれもオフしていれば、加算器21は、レジスタ25から供給されたOBクランプ参照信号をそのままDA変換器24へ出力する。
On the other hand, if the plurality of switches between the
DA変換器24は、加算器21から供給されたデジタル信号をD/A変換してアナログ信号を生成する。ここで、DA変換器24は、OBクランプ参照信号と補正量の信号とが加算された信号が供給されれば、加算された信号をD/A変換して減算器22へ出力する。DA変換器24は、OBクランプ参照信号が供給されれば、OBクランプ参照信号をD/A変換して減算器22へ出力する。
The DA converter 24 D / A converts the digital signal supplied from the
減算器22は、撮像装置10の読み出し部12により転送された画素信号(アナログ信号)を受け取る。また、減算器22は、DA変換器24からアナログ信号を受け取る。減算器22は、画素信号からアナログ信号を減算する。ここで、減算器22は、黒基準信号に応じた量すなわちOBクランプ参照信号のアナログ信号を画素信号から減算した場合、OBクランプ処理された画像信号を生成してAD変換器29へ出力する。減算器22は、加算された信号のアナログ信号を画素信号から減算した場合、OBクランプ処理に加えて、電源電位が変動することに起因したノイズ成分が補正された画像信号を生成してAD変換器29へ出力する。
The
AD変換器29は、減算器22から出力されたアナログ信号をA/D変換してデジタル信号を生成する。すなわち、AD変換器29は、減算器22により減算された画像信号をA/D変換して後段へ出力する。
The AD converter 29 A / D converts the analog signal output from the
次に、電源電位が変動することに起因したノイズ成分(電源ふられ起因ノイズ成分)を撮像システム1が補正する際の動作を、図2を用いて説明する。図2は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム1が補正する際の動作を示すタイミングチャートである。図2には、水平転送期間が開始したタイミング以降の波形が示されている。なお、図2では、簡略化のため、ブランク駆動パルスAに関連した波形のみが示されているが、ブランク駆動パルスBに関しても同様である。
Next, the operation when the
「水平カウンタ」で示された波形は、補正部20の水平カウンタ28が水平転送パルスの累積数をカウントするタイミングを示している。また、「水平カウンタ」で示された波形には、累積数を示すカウント値が10進数で示されている。
The waveform indicated by “horizontal counter” indicates the timing at which the
「ブランク駆動パルスA」は、画素をリセットするための駆動信号であって、撮像装置10の駆動部13から画素配列11へ供給される信号である。「ブランク駆動パルスA」で示された波形は、水平カウンタ28のカウント値が「4」である期間にLレベルからHレベルへ遷移し、水平カウンタ28のカウント値が「103」である期間にHレベルからLレベルへ遷移している。ここで、ブランク駆動パルスが遷移するための期間は、ブランク期間と呼ばれる。すなわち、水平転送期間とブランク期間とが重なっているので、水平転送期間とブランク期間とが別々に設けられている場合に比べて、フレーム期間が短く抑えられている。
The “blank drive pulse A” is a drive signal for resetting the pixel, and is a signal supplied from the
「水平転送パルス」は、撮像装置10の読み出し部12が各列の画素信号を後段(補正部20の減算器22)へ転送するための信号である。「水平転送パルス」で示された波形は、トグルしている。
The “horizontal transfer pulse” is a signal for the
「画像信号」は、読み出し部12により転送される各列の画素信号が2次元的に処理されて得られる。すなわち、「画像信号」は、画素信号の集まりである。「画像信号」で示された波形は、読み出し部12により転送される各列の画素信号(アナログ信号)の信号レベルを示している。例えば、「画像信号」は、水平カウンタ28のカウント値が「4」である期間に「+6」の信号レベルを示し、水平カウンタ28のカウント値が「5」である期間に「+3」の信号レベルを示す。また、例えば、「画像信号」は、水平カウンタ28のカウント値が「103」である期間に「−4」の信号レベルを示し、水平カウンタ28のカウント値が「104」である期間に「−2」の信号レベルを示す。ここで、読み出し部12が読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送するので、水平カウンタ28のカウント値は、転送されている画素信号が取得された画素の列アドレスに対応したものとなっている。
The “image signal” is obtained by two-dimensionally processing the pixel signals of each column transferred by the
「電源ふられ起因ノイズ成分データ」は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分のデータであり、第2のレジスタ26に保持された補正量のデータである。「電源ふられ起因ノイズ成分データ」で示された波形は、第2のレジスタ26から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される信号(アナログ信号)の信号レベルを示している。
“Power supply-induced noise component data” is noise component data resulting from fluctuations in the power supply potential, and is correction amount data held in the
すなわち、比較器23は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、第1のレジスタ27に保持された遷移パルス数(「4」又は「103」)とを比較する。
That is, the
水平カウンタ28のカウント値が「1」〜「3」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数とが等しくないと判断し、複数のスイッチのいずれもオンしない。
In a period in which the count value of the
水平カウンタ28のカウント値が「4」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数「4」とが等しいと判断し、遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ26に保持されたデータのうち、遷移パルス数「4」に対応した補正量のデータ「+6」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。
In a period in which the count value of the
水平カウンタ28のカウント値が「5」〜「102」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数とが等しくないと判断し、複数のスイッチのいずれもオンしない。
In a period in which the count value of the
水平カウンタ28のカウント値が「103」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数「103」とが等しいと判断し、遷移パルス数「103」に対応した補正量「−4」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ26に保持されたデータのうち、遷移パルス数「103」に対応した補正量のデータ「−4」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。
In the period in which the count value of the
「OBクランプ後画像信号」は、補正部20の減算器22により少なくともOBクランプ参照信号が減算されてOBクランプ処理が行われた後の画素信号の集まりすなわち画像信号である。「OBクランプ後画像信号」で示された波形は、「画像信号」で示された波形から「電源ふられ起因ノイズ成分データ」で示された波形を引いたものとなっている。
The “post-OB clamp image signal” is a collection of pixel signals, that is, an image signal after at least the OB clamp reference signal is subtracted by the
このように、水平転送期間とブランク期間とが重なるようにして、読み出し部12による画素信号の転送の動作と、駆動部13からの駆動信号(ブランク駆動パルス)による画素のリセット動作とが並行して行われるようにする。これにより、フレーム期間を短く抑えることができる。
In this manner, the pixel signal transfer operation by the
一方、読み出し部12により転送される画素信号は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分の影響を受ける。この場合でも、このノイズ成分は、画素のリセットを行うための駆動信号のレベルが遷移するタイミングで転送された画素信号に発生することが多い。よって、少なくとも遷移パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正するので、そのノイズ成分を低減することができる。
On the other hand, the pixel signal transferred by the
すなわち、そのノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量は、少なくとも、遷移パルス数と、それにより示されるタイミングに対応した補正量とを記憶するのに必要な分(第1のレジスタ27及び第2のレジスタ26)だけ確保されていれば十分である。したがって、ノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量を低減することにより撮像システムを小型化してその製造コストを抑制できるので、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる。
That is, the memory capacity necessary for reducing the noise component is at least the amount necessary to store the number of transition pulses and the correction amount corresponding to the timing indicated thereby (the
なお、遷移パルス数のデータは、後述の全体制御・演算部99又はタイミング発生部98から第1のレジスタ27へ供給されることにより、第1のレジスタ27で保持されても良い。
The data on the number of transition pulses may be held in the
また、補正量のデータは、全体制御・演算部99から第2のレジスタ26へ供給されることにより、第2のレジスタ26で保持されても良い。あるいは、補正量のデータは、直前のフレーム期間以前の遷移パルス数で示されるタイミングにおいて、電源電位をモニタして得られた値が撮像装置10から第2のレジスタ26へ供給されることにより、第2のレジスタ26で保持されても良い。
Further, the correction amount data may be held in the
本発明の第2実施形態に係る撮像システムを、図3及び図4を用いて説明する。図3は、本発明の第2実施形態に係る撮像システム100の構成図である。図4は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム100が補正する際の動作を示すタイミングチャートである。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
An imaging system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a configuration diagram of an
撮像システム100は、補正部120を備える点で、第1実施形態と異なる。補正部120は、第2のレジスタ126及び比較器123を含む。
The
第2のレジスタ126は、さらに、遷移パルス数にN(N;正の整数)を加えた値までの遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量を保持する。例えば、第2のレジスタ126は、さらに、遷移パルス数に1を加えた値までの遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量を保持する。
The
例えば、第2のレジスタ126は、「パルスA ライズ2bit」として、ブランク駆動パルスAがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数「5」に対応した補正量「+3」を保持する(図4参照)。例えば、第2のレジスタ126は、「パルスA フォール2bit」として、ブランク駆動パルスAがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数「104」に対応した補正量「−2」を保持する(図4参照)。
For example, the
同様に、例えば、第2のレジスタ126は、「パルスB ライズ2bit」として、ブランク駆動パルスBがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数に対応した補正量を保持する。例えば、第2のレジスタ126は、「パルスB フォール2bit」として、ブランク駆動パルスBがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数に対応した補正量を保持する。
Similarly, for example, the
比較器123は、さらに、遷移パルス数にN(N;正の整数)を加えた値までの遷移後段パルス数を求める。比較器123は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、求めた遷移後段パルス数とを比較する。比較器123は、カウント値と遷移後段パルス数とが等しいと判断する場合、遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量が第2のレジスタ126から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。具体的には、比較器123は、複数のスイッチのうち、遷移後段パルス数に対応した補正量を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。
The
これにより、減算器22は、遷移後段パルス数のそれぞれにより示されるタイミングで、遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量に応じた量を、読み出し部12により転送された画素信号から減算する。
Accordingly, the
また、「電源ふられ起因ノイズ成分データ」が、図4に示すように、第1実施形態と異なる。 In addition, “power supply-caused noise component data” is different from that of the first embodiment as shown in FIG.
すなわち、比較器123は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、求めた遷移後段パルス数(「5」又は「104」)とを比較する。
That is, the
水平カウンタ28のカウント値が「5」である期間では、比較器123は、カウント値と遷移後段パルス数「5」とが等しいと判断し、遷移後段パルス数「5」に対応した補正量「+3」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ126に保持されたデータのうち、遷移後段パルス数「5」に対応した補正量のデータ「+3」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。
In the period in which the count value of the
水平カウンタ28のカウント値が「104」である期間では、比較器123は、カウント値と遷移後段パルス数「104」とが等しいと判断し、遷移後段パルス数「104」に対応した補正量「−2」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ126に保持されたデータのうち、遷移後段パルス数「104」に対応した補正量のデータ「−2」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。
In the period when the count value of the
このように、遷移パルス数に対応したタイミングに加えて、遷移後段パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正するので、そのノイズ成分をさらに低減することができる。 Thus, in addition to the timing corresponding to the number of transition pulses, the pixel signal transferred at the timing corresponding to the number of post-transition pulses is corrected, so that the noise component can be further reduced.
本発明の第3実施形態に係る撮像システムを、図5を用いて説明する。図5は、本発明の第3実施形態に係る撮像システム200の構成図である。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
An imaging system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of an
撮像システム200は、補正部220を備える点で、第1実施形態と異なる。補正部220は、比較器223と可変乗算器(乗算部)231とを含む。
The
比較器223は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、第1のレジスタ27に保持された遷移パルス数とを比較した結果を、可変乗算器231に供給する。
The
可変乗算器231は、比較器223が比較した結果に基づいて、重み付け係数を決定する。具体的には、可変乗算器231は、遷移パルス数又は上述した遷移後段パルス数に応じて、重み付け係数を決定する。なお、重み付け係数は、遷移パルス数に対応したタイミング以降におけるノイズ成分の減衰特性を考慮して決められる。
The
例えば、可変乗算器231は、カウント値と遷移パルス数とが等しい場合、重み付け係数を「1」に決定する。例えば、可変乗算器231は、カウント値が遷移パルス数に1を加えた値(遷移後段パルス数)に等しい場合、重み付け係数を「0.5」に決定する。
For example, when the count value is equal to the number of transition pulses, the
そして、可変乗算器231は、遷移パルス数に対応した補正量に重み付け係数を乗算した量を加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給する。
Then, the
例えば、可変乗算器231は、カウント値と遷移パルス数「4」とが等しい場合、遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」に重み付け係数「1」を乗算した量「+6」を、加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給する。例えば、可変乗算器231は、カウント値と遷移パルス数に1を加えた値「5」とが等しい場合、遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」に重み付け係数「0.5」を乗算した量「+3」を、加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給する。
For example, when the count value and the number of transition pulses “4” are equal, the
このように、遷移パルス数に対応したタイミングに加えて、遷移後段パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正するので、そのノイズ成分をさらに低減することができる。 Thus, in addition to the timing corresponding to the number of transition pulses, the pixel signal transferred at the timing corresponding to the number of post-transition pulses is corrected, so that the noise component can be further reduced.
また、遷移後段パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正する際に、ノイズ成分の減衰特性を考慮して重み付け係数を乗算するので、遷移後段パルス数に対応した補正量を記憶するためのメモリ容量を節約できる。したがって、ノイズ成分をさらに低減した場合でも、撮像システムを小型化してその製造コストを抑制できる。 Also, when correcting the pixel signal transferred at the timing corresponding to the number of post-transition pulses, the weighting coefficient is multiplied in consideration of the attenuation characteristics of the noise components, so that the correction amount corresponding to the number of post-transition pulses is stored. Can save memory capacity. Therefore, even when the noise component is further reduced, the imaging system can be downsized and its manufacturing cost can be suppressed.
本発明の第4実施形態に係る撮像システムを、図6及び図7を用いて説明する。図6は、本発明の第4実施形態に係る撮像システム300の構成図である。図7は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム300が補正する際の動作を示すタイミングチャートである。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
An imaging system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a configuration diagram of an
撮像システム300は、水平カウンタ328及び補正部320を備える点で、第1実施形態と異なる。水平カウンタ328は、水平転送期間が開始してから、水平転送パルスの累積数をカウントするとともにそのカウント値を補正部320へ出力する。水平カウンタ328は、転送パルスの累積数を例えば4ビットでカウントする。補正部320は、水平カウンタ328から出力されたカウント値の遷移ビット数に応じて、読み出し部12により転送された画素信号を補正する。
The
補正部320は、第3のレジスタ(第3の保持部)332を含み、比較器23、第1のレジスタ27、及び第2のレジスタ26を含まない。
The
第3のレジスタ332は、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量を保持する。
The
例えば、第3のレジスタ332は、「1bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「1」すなわち「LSB」に対応した補正量「−3」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「2bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「2」すなわち「2nd bit」に対応した補正量「0」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「3bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「3」すなわち「3rd bit」に対応した補正量「+3」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「4bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「4」すなわち「MSB」に対応した補正量「+5」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「3bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 3bit」に対応した補正量「+6」を保持する(図7参照)。
For example, the
同様に、例えば、第3のレジスタ332は、「1bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 1bit」に対応した補正量を保持する。例えば、第3のレジスタ332は、「2bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 2bit」に対応した補正量を保持する。例えば、第3のレジスタ332は、「4bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 4bit」に対応した補正量を保持する。
Similarly, for example, the
また、第3のレジスタ332と加算器21との間には、第3のレジスタ332に保持されたいずれかの値を選択して加算器21へ供給するための複数のスイッチが設けられている。
A plurality of switches for selecting any value held in the
ここで、水平カウンタ328は、カウント値の遷移ビット数を判断する。水平カウンタ328は、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量が第3のレジスタ332から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。具体的には、水平カウンタ328は、複数のスイッチのうち、遷移ビット数に対応した補正量を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、減算器22は、カウント値により示されるタイミングで、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量に応じた量を、読み出し部12により転送された画素信号から減算する。
Here, the
また、電源電位が変動することに起因したノイズ成分(電源ふられ起因ノイズ成分)を撮像システム300が補正する際の動作が、図7に示すように、次の点で第1実施形態と異なる。
Further, as shown in FIG. 7, the operation when the
「水平カウンタ」で示された波形は、累積数を示すカウント値が4ビットの2進数で示されている。 In the waveform indicated by “horizontal counter”, the count value indicating the cumulative number is indicated by a 4-bit binary number.
「水平カウンタ遷移」で示されたデータは、水平カウンタ328において直前のカウント値から現在のカウント値への遷移ビット数を示す。
The data indicated by “horizontal counter transition” indicates the number of transition bits from the previous count value to the current count value in the
「電源ふられ起因ノイズ成分データ」は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分のデータであり、第3のレジスタ332に保持された補正量のデータである。「電源ふられ起因ノイズ成分データ」で示された波形は、第3のレジスタ332から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される信号(アナログ信号)の信号レベルを示している。
“Power supply-induced noise component data” is noise component data resulting from fluctuations in the power supply potential, and correction amount data held in the
すなわち、水平カウンタ328は、カウント値が「0100」である期間では、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量が第3のレジスタ332から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。
That is, in the period when the count value is “0100”, the
例えば、水平カウンタ328は、遷移ビット数「3rd bit」に対応した補正量「+3」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、減算器22は、カウント値「0100」により示されるタイミングで、カウント値の遷移ビット数「3rd bit」に対応した補正量に応じた量「+3」を、読み出し部12により転送された画素信号から減算する。
For example, the
これにより、「OBクランプ後画像信号」に示されるように、ノイズ成分が低減された画像信号が得られる。 Thereby, as shown in “Image signal after OB clamping”, an image signal with a reduced noise component is obtained.
このように、読み出し部12により画素信号を後段へ転送するための転送パルスの数が水平カウンタ328によりカウントされると、その画素信号は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分の影響を受ける。この場合でも、このノイズ成分は、カウンタのカウント値が遷移するビット数に依存している。よって、遷移ビット数に対応した補正量で画素信号を補正するので、そのノイズ成分を低減することができる。
As described above, when the number of transfer pulses for transferring the pixel signal to the subsequent stage is counted by the
すなわち、そのノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量は、遷移ビット数に対応した補正量を記憶するのに必要な分(図7の場合4ビット×2)だけ確保されていれば十分である。したがって、ノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量を低減することにより撮像システムを小型化してその製造コストを抑制できるので、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる。 That is, it is sufficient that the memory capacity necessary for reducing the noise component is ensured by the amount necessary for storing the correction amount corresponding to the number of transition bits (4 bits × 2 in the case of FIG. 7). is there. Therefore, since the imaging system can be reduced in size by reducing the memory capacity necessary for reducing the noise component and the manufacturing cost can be suppressed, the noise component due to the fluctuation of the power supply potential can be reduced at a low cost.
本発明の第5実施形態に係る撮像システムを、図8を用いて説明する。図8は、本発明の第5実施形態に係る撮像システム400の構成図である。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。
An imaging system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a configuration diagram of an
撮像システム400は、補正部420を備える点で、第1実施形態と異なる。補正部420は、AD変換器429及び加算器422を含み、DA変換器24を含まない。
The
AD変換器429は、撮像装置10の読み出し部12により転送された画像信号をA/D変換する。加算器422は、AD変換器429によりA/D変換された画像信号から、加算器21から受け取った補正量に応じた量(OBクランプ参照信号+補正量の信号)を減算する。
The AD converter 429 A / D converts the image signal transferred by the
このように、画素信号をA/D変換した後に減算するので、補正量の信号をD/A変換する必要がない。このため、補正部420の構成を簡略化することができる。
Thus, since the pixel signal is subtracted after A / D conversion, it is not necessary to D / A convert the correction amount signal. For this reason, the structure of the correction |
次に、撮像システム全体の構成例を図9に示す。 Next, a configuration example of the entire imaging system is shown in FIG.
撮像システム90は、図9に示すように、主として、光学系、撮像装置10及び信号処理部を備える。光学系は、主として、シャッター91、撮影レンズ92及び絞り93を備える。信号処理部は、主として、撮像信号処理回路95、A/D変換器96、画像信号処理部97、メモリ部87、外部I/F部89、タイミング発生部98、全体制御・演算部99、記録媒体88及び記録媒体制御I/F部94を備える。なお、信号処理部は、記録媒体88を備えなくても良い。
As shown in FIG. 9, the
シャッター91は、光路上において撮影レンズ92の手前に設けられ、露出を制御する。
The
撮影レンズ92は、入射した光を屈折させて、撮像装置10の画素配列(撮像面)に被写体の像を形成する。
The
絞り93は、光路上において撮影レンズ92と撮像装置10との間に設けられ、撮影レンズ92を通過後に撮像装置10へ導かれる光の量を調節する。
The
撮像装置10は、画素配列に形成された被写体の像を画像信号に変換する。撮像装置10は、その画像信号を画素配列から読み出して出力する。
The
撮像信号処理回路95は、撮像装置10に接続されており、撮像装置10から出力された画像信号を処理する。なお、撮像信号処理回路95は、上述の第1のレジスタ、第2のレジスタ、レジスタ、第3のレジスタ、比較器、加算器、減算器、乗算器などを含む。
The imaging
A/D変換器96は、撮像信号処理回路95に接続されており、撮像信号処理回路95から出力された処理後の画像信号(アナログ信号)をデジタル信号へ変換する。
The A /
画像信号処理部97は、A/D変換器96に接続されており、A/D変換器96から出力された画像信号(デジタル信号)に各種の補正等の演算処理を行い、画像データを生成する。この画像データは、メモリ部87、外部I/F部89、全体制御・演算部99及び記録媒体制御I/F部94などへ供給される。
The image
メモリ部87は、画像信号処理部97に接続されており、画像信号処理部97から出力された画像データを記憶する。
The
外部I/F部89は、画像信号処理部97に接続されている。これにより、画像信号処理部97から出力された画像データを、外部I/F部89を介して外部の機器(パソコン等)へ転送する。
The external I /
タイミング発生部98は、撮像装置10、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97に接続されている。これにより、撮像装置10、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97へタイミング信号を供給する。そして、撮像装置10、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97がタイミング信号に同期して動作する。なお、タイミング発生部98は、上述の水平カウンタを含む。
The
全体制御・演算部99は、タイミング発生部98、画像信号処理部97及び記録媒体制御I/F部94に接続されており、タイミング発生部98、画像信号処理部97及び記録媒体制御I/F部94を全体的に制御する。
The overall control /
記録媒体88は、記録媒体制御I/F部94に取り外し可能に接続されている。これにより、画像信号処理部97から出力された画像データを、記録媒体制御I/F部94を介して記録媒体88へ記録する。
The
以上の構成により、撮像装置10において良好な画像信号が得られれば、良好な画像(画像データ)を得ることができる。
With the above configuration, if a good image signal is obtained in the
1,90,100,200,300,400 撮像システム
10 撮像装置
20,120,220,320,420 補正部
1, 90, 100, 200, 300, 400
Claims (10)
前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、
前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間において、画素をリセットするための駆動信号を前記画素配列に供給する駆動部と、
前記転送期間において、前記駆動信号のレベルが遷移するタイミングで、前記読み出し部により転送された画素信号を、当該タイミングに応じた補正量で補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。 A pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction;
A readout unit that reads out pixel signals of one row in the pixel array and sequentially transfers pixel signals of each column in the read row to a subsequent stage;
A drive unit that supplies a drive signal for resetting the pixels to the pixel array in a transfer period for the readout unit to transfer the pixel signals of each column to a subsequent stage;
In the transfer period, at a timing when the level of the drive signal transitions, the pixel signal transferred by the reading unit, and a correcting unit for correcting the correction amount in accordance with the timing,
An imaging system comprising:
前記転送期間において前記駆動信号のレベルが遷移するタイミングを示す遷移パルス数を保持する第1の保持部と、
前記遷移パルス数に対応した補正量を保持する第2の保持部と、
前記遷移パルス数により示されるタイミングで、前記遷移パルス数に対応した補正量に応じた量を、前記読み出し部により転送された画素信号から減算する減算部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 The correction unit is
A first holding unit that holds the number of transition pulses indicating the timing at which the level of the drive signal transits in the transfer period;
A second holding unit that holds a correction amount corresponding to the number of transition pulses;
A subtraction unit that subtracts an amount corresponding to the correction amount corresponding to the number of transition pulses from the pixel signal transferred by the readout unit at a timing indicated by the number of transition pulses;
The imaging system according to claim 1, comprising:
前記転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための転送パルスの累積数をカウントするカウンタと、
前記カウンタから出力されたカウント値と、前記第1の保持部に保持された遷移パルス数とを比較し、前記カウント値と前記遷移パルス数とが等しい場合、前記遷移パルス数に対応した補正量が前記第2の保持部から前記減算部に供給されるようにする比較部と、
をさらに含む
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。 The correction unit is
A counter that counts the cumulative number of transfer pulses for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage after the start of the transfer period;
When the count value output from the counter is compared with the number of transition pulses held in the first holding unit, and the count value is equal to the number of transition pulses, the correction amount corresponding to the number of transition pulses Is supplied to the subtracting unit from the second holding unit;
The imaging system according to claim 2, further comprising:
前記比較部は、さらに、前記カウンタから出力されたカウント値と、前記遷移後段パルス数のそれぞれとを比較し、前記カウント値と前記遷移後段パルス数とが等しい場合、前記カウント値と等しい前記遷移後段パルス数に対応した補正量が前記第2の保持部から前記減算部に供給されるようにし、
前記減算部は、前記遷移後段パルス数のそれぞれにより示されるタイミングで、前記遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量に応じた量を、前記読み出し部により転送された画素信号から減算する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 The second holding unit further calculates a correction amount corresponding to each number of post-transition pulses from a value larger than the number of transition pulses to a value obtained by adding N (N: positive integer) to the number of transition pulses. Hold and
The comparison unit further compares the count value output from the counter with each of the post-transition pulse number, and if the count value and the post-transition pulse number are equal, the transition equal to the count value A correction amount corresponding to the number of post-stage pulses is supplied from the second holding unit to the subtracting unit,
The subtracting unit subtracts an amount corresponding to a correction amount corresponding to each post-transition pulse number from the pixel signal transferred by the readout unit at a timing indicated by each post-transition pulse number. The imaging system according to claim 3, wherein
前記比較部が比較した結果に基づいて重み付け係数を決定し、前記遷移パルス数に対応した補正量に前記重み付け係数を乗算した量を前記減算部に供給する乗算部をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。 The correction unit is
The method further includes a multiplying unit that determines a weighting coefficient based on a result of comparison by the comparison unit, and supplies the subtraction unit with an amount obtained by multiplying a correction amount corresponding to the number of transition pulses by the weighting factor. The imaging system according to claim 3.
前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、
前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための転送パルスの累積数をカウントして複数ビットで構成されるカウント値を出力するカウンタと、
前記カウンタから出力されるカウント値を構成している複数ビットのうち遷移するビットがどれであるかを示す遷移ビット数に応じて、前記読み出し部により転送された画素信号を、当該遷移ビット数に応じた補正量で補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。 A pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction;
A readout unit that reads out pixel signals of one row in the pixel array and sequentially transfers pixel signals of each column in the read row to a subsequent stage;
The readout unit is configured with a plurality of bits by counting the cumulative number of transfer pulses for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage after the transfer period for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage is started. A counter that outputs a count value
Depending on the number of transition bit indicating whether the bit is any of transition among the plurality of bits constituting the count value output from the counter, a pixel signal transferred by the reading unit, the number of the transition bits A correction unit for correcting with a correction amount according to
An imaging system comprising:
前記カウント値の遷移ビット数に対応した補正量を保持する第3の保持部と、
前記カウント値により示されるタイミングで、前記遷移ビット数に対応した補正量に応じた量を、前記読み出し部により転送された画素信号から減算する減算部と、
を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。 The correction unit is
A third holding unit for holding a correction amount corresponding to the number of transition bits of the count value;
A subtraction unit that subtracts an amount corresponding to the correction amount corresponding to the number of transition bits from the pixel signal transferred by the readout unit at a timing indicated by the count value;
The imaging system according to claim 6, further comprising:
前記読み出し部により転送された画素信号から、補正量に応じた量を減算する減算部と、
前記減算部により減算された画素信号をA/D変換するA/D変換部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1又は6に記載の撮像システム。 The correction unit is
A subtraction unit that subtracts an amount corresponding to a correction amount from the pixel signal transferred by the readout unit;
An A / D converter for A / D converting the pixel signal subtracted by the subtractor;
The imaging system according to claim 1 or 6, characterized by comprising:
前記読み出し部により転送された画素信号をA/D変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部によりA/D変換された画素信号から、補正量に応じた量を減算する減算部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1又は6に記載の撮像システム。 The correction unit is
An A / D converter that A / D converts the pixel signal transferred by the readout unit;
A subtractor that subtracts an amount corresponding to a correction amount from the pixel signal that has been A / D converted by the A / D converter;
The imaging system according to claim 1 or 6, characterized by comprising:
黒基準信号を出力するためのオプティカルブラック画素領域と、
画素信号を出力するための有効画素領域と、
を有し、
前記減算部は、画素信号から、前記補正量と前記黒基準信号に応じた量とを減算する
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の撮像システム。 The pixel array is
An optical black pixel area for outputting a black reference signal;
An effective pixel area for outputting a pixel signal;
Have
The imaging system according to claim 8 or 9, wherein the subtraction unit subtracts the correction amount and an amount corresponding to the black reference signal from a pixel signal.
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