JP5113460B2 - Imaging system - Google Patents

Imaging system Download PDF

Info

Publication number
JP5113460B2
JP5113460B2 JP2007231880A JP2007231880A JP5113460B2 JP 5113460 B2 JP5113460 B2 JP 5113460B2 JP 2007231880 A JP2007231880 A JP 2007231880A JP 2007231880 A JP2007231880 A JP 2007231880A JP 5113460 B2 JP5113460 B2 JP 5113460B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
transition
pixel
correction amount
amount corresponding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007231880A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009065475A5 (en
JP2009065475A (en
Inventor
一路 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2007231880A priority Critical patent/JP5113460B2/en
Publication of JP2009065475A publication Critical patent/JP2009065475A/en
Publication of JP2009065475A5 publication Critical patent/JP2009065475A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5113460B2 publication Critical patent/JP5113460B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Description

本発明は、撮像システムに関する。   The present invention relates to an imaging system.

撮像システムでは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列における1つの行の画素信号が読み出し回路により読み出されて後段へ転送される。このような画素信号が2次元的に処理されて得られる画像信号により示される画像において、明暗のむらすなわちシェーディングが生じることがある。従来から、このようなシェーディングを補正するための方法が提案されている。   In the imaging system, a pixel signal in one row in a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction is read by a readout circuit and transferred to a subsequent stage. In an image indicated by an image signal obtained by processing such a pixel signal two-dimensionally, uneven brightness, that is, shading may occur. Conventionally, a method for correcting such shading has been proposed.

特許文献1に示す技術では、フレームメモリを用いてシェーディングを補正することが開示されている。   The technique disclosed in Patent Literature 1 discloses correcting shading using a frame memory.

また、特許文献2に示す技術では、画像信号をA/D変換して、1画面分の画像データをメモリに蓄積することにより、デジタル的にシェーディングを補正する技術が開示されている。
特開平11−112016号公報 特開平10−229506号公報
Further, the technique disclosed in Patent Document 2 discloses a technique for digitally correcting shading by A / D converting an image signal and storing image data for one screen in a memory.
JP-A-11-112016 Japanese Patent Laid-Open No. 10-229506

特許文献1及び特許文献2に示す技術では、1画面分の画像信号を、シェーディングを補正するために、いったんフレームメモリに保持させている。この場合、シェーディングを補正するためのフレームメモリが必要になるので、撮像システムの全体が大型化する。この結果、撮像システムの製造コストが増加する可能性がある。   In the techniques shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, an image signal for one screen is once held in a frame memory in order to correct shading. In this case, since a frame memory for correcting shading is required, the entire imaging system is increased in size. As a result, the manufacturing cost of the imaging system may increase.

特に、近年、撮像システムの画素数が増加する傾向にあり、大きな画素数の画素配列に対応した大容量のフレームメモリが必要になることがある。この場合、撮像システムの製造コストが増加しやすい。   In particular, in recent years, the number of pixels in an imaging system tends to increase, and a large-capacity frame memory corresponding to a pixel array having a large number of pixels may be required. In this case, the manufacturing cost of the imaging system tends to increase.

特許文献1及び特許文献2に示す技術では、シェーディングにおいて、通常の暗電流ばらつきや光学系の差などに起因して1画面全体に発生するなだらかなノイズ成分が補正の主な対象である。すなわち、1画面全体に発生するなだらかなノイズ成分は、その電圧の変動幅が小さい。   In the techniques shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, in the shading, a gentle noise component generated in one entire screen due to a normal dark current variation or a difference in optical system is a main object of correction. That is, the gentle noise component generated in the entire screen has a small fluctuation range of the voltage.

一方、シェーディングにおいて、電源電位が変動することに起因したノイズ成分は、画素のリセットを行うための駆動信号のレベルが遷移するタイミングで、その電圧の変動幅が特に大きくなる。   On the other hand, in the shading, the noise component caused by the fluctuation of the power supply potential has a particularly large voltage fluctuation range at the timing when the level of the drive signal for resetting the pixel changes.

あるいは、シェーディングにおいて、電源電位が変動することに起因したノイズ成分は、画素信号を後段へ転送するための転送パルスの数をカウントするカウンタのカウント値が遷移するビット数に応じて、その電圧の変動幅が大きくなる。   Alternatively, in shading, the noise component due to the fluctuation of the power supply potential is caused by the voltage depending on the number of bits in which the count value of the counter that counts the number of transfer pulses for transferring the pixel signal to the subsequent stage changes. The fluctuation range becomes large.

本発明の目的は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる撮像システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an imaging system capable of reducing noise components caused by fluctuations in power supply potential at low cost.

本発明の第1の側面に係る撮像システムは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間において、画素をリセットするための駆動信号を前記画素配列に供給する駆動部と、前記転送期間において前記駆動信号のレベルが遷移するタイミングで前記読み出し部により転送された画素信号を、当該タイミングに応じた補正量で補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。 An imaging system according to a first aspect of the present invention reads a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction, and reads out pixel signals of one row in the pixel array, and each column in the read row A readout unit that sequentially transfers the pixel signals to the subsequent stage, and a drive that supplies a drive signal for resetting the pixels to the pixel array in a transfer period for the readout unit to transfer the pixel signals of each column to the subsequent stage. and parts, in the transfer period, at a timing when the level of the drive signal transitions, characterized in that a pixel signal transferred by the reading portion, provided with a correction unit for correcting the correction amount in accordance with the timing And

本発明の第2の側面に係る撮像システムは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための転送パルスの累積数をカウントして複数ビットで構成されるカウント値を出力するカウンタと、前記カウンタから出力されるカウント値を構成している複数ビットのうち遷移するビットがどれであるかを示す遷移ビット数に応じて、前記読み出し部により転送された画素信号を、当該遷移ビット数に応じた補正量で補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。 An imaging system according to a second aspect of the present invention reads a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction, and reads out pixel signals of one row in the pixel array, and each column in the read row For sequentially transferring the pixel signal of each column to the subsequent stage, and for the transfer of the pixel signal of each column to the subsequent stage after the transfer unit starts to transfer the pixel signal of each column to the subsequent stage. A counter that counts the cumulative number of transfer pulses and outputs a count value composed of a plurality of bits, and indicates which of the plurality of bits that constitute the count value output from the counter is a transition bit And a correction unit that corrects the pixel signal transferred by the readout unit with a correction amount corresponding to the number of transition bits according to the number of transition bits .

本発明によれば、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる。   According to the present invention, it is possible to reduce noise components resulting from fluctuations in the power supply potential at low cost.

本発明の第1実施形態に係る撮像システム1の概略構成及び概略動作を、図1を用いて説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像システム1の構成図である。   A schematic configuration and a schematic operation of the imaging system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging system 1 according to the first embodiment of the present invention.

撮像システム1は、撮像装置10及び補正部20を備える。撮像装置10は、被写体を撮像して画像信号を補正部20へ出力する。補正部20は、撮像装置10から出力された画像信号を補正する。   The imaging system 1 includes an imaging device 10 and a correction unit 20. The imaging device 10 images a subject and outputs an image signal to the correction unit 20. The correction unit 20 corrects the image signal output from the imaging device 10.

撮像装置10は、画素配列11、読み出し部12、及び駆動部13を含む。   The imaging device 10 includes a pixel array 11, a reading unit 12, and a driving unit 13.

画素配列11では、複数の画素が行方向及び列方向に配列されている。画素配列11は、有効画素領域11aとオプティカルブラック画素領域11bとを有する。有効画素領域11aには、被写体の光学像に応じた画素信号を出力するための複数の画素が配されている。オプティカルブラック画素領域11bには、黒基準信号を出力するための複数の画素が配されている。   In the pixel array 11, a plurality of pixels are arranged in the row direction and the column direction. The pixel array 11 has an effective pixel area 11a and an optical black pixel area 11b. A plurality of pixels for outputting pixel signals corresponding to the optical image of the subject are arranged in the effective pixel area 11a. In the optical black pixel region 11b, a plurality of pixels for outputting a black reference signal are arranged.

読み出し部12は、画素配列11(の有効画素領域11a)における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する。   The readout unit 12 reads out pixel signals of one row in the pixel array 11 (the effective pixel region 11a thereof), and sequentially transfers the pixel signals of each column in the read row to the subsequent stage.

駆動部13は、読み出し部12が各列の画素信号を後段へ転送するための水平転送期間において、画素をリセットするための駆動信号(図2に示すブランク駆動パルス)を画素配列11に供給する。   The drive unit 13 supplies a drive signal (blank drive pulse shown in FIG. 2) for resetting the pixels to the pixel array 11 in a horizontal transfer period for the readout unit 12 to transfer the pixel signals of each column to the subsequent stage. .

補正部20は、水平カウンタ28、第1のレジスタ(第1の保持部)27、比較器(比較部)23、第2のレジスタ(第2の保持部)26、レジスタ25、加算器21、DA変換器24、減算器(減算部)22、及びAD変換器(A/D変換部)29を含む。   The correction unit 20 includes a horizontal counter 28, a first register (first holding unit) 27, a comparator (comparing unit) 23, a second register (second holding unit) 26, a register 25, an adder 21, A DA converter 24, a subtracter (subtractor) 22, and an AD converter (A / D converter) 29 are included.

水平カウンタ28は、水平転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための水平転送パルスの累積数をカウントする(図2参照)。ここで、水平転送パルスは、上記の撮像装置10の読み出し部12が各列の画素信号を後段(補正部20の減算器22)へ転送するための信号である。   The horizontal counter 28 counts the cumulative number of horizontal transfer pulses for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage after the horizontal transfer period starts (see FIG. 2). Here, the horizontal transfer pulse is a signal for the reading unit 12 of the imaging device 10 to transfer the pixel signals of each column to the subsequent stage (the subtracter 22 of the correction unit 20).

第1のレジスタ27は、水平転送期間において駆動信号のレベルが遷移するタイミングを示す遷移パルス数(例えば、図2に示す「4」と「103」)を保持する。   The first register 27 holds the number of transition pulses (for example, “4” and “103” shown in FIG. 2) indicating the timing at which the level of the drive signal changes during the horizontal transfer period.

第2のレジスタ26は、遷移パルス数に対応した補正量を保持する。ここで、補正量は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分(電源ふられ起因ノイズ成分)である。上述のように、このノイズ成分は、画素のリセットを行うための駆動信号のレベルが遷移するタイミングで転送された画素信号に発生することが多い。そのため、少なくとも遷移パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正すれば、そのノイズ成分を十分に低減することができる。   The second register 26 holds a correction amount corresponding to the number of transition pulses. Here, the correction amount is a noise component (noise due to power supply fluctuation) resulting from fluctuations in the power supply potential. As described above, this noise component is often generated in the pixel signal transferred at the timing when the level of the drive signal for resetting the pixel changes. Therefore, if the pixel signal transferred at least at the timing corresponding to the number of transition pulses is corrected, the noise component can be sufficiently reduced.

例えば、第2のレジスタ26は、「パルスA ライズ1bit」として、ブランク駆動パルスAがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」を保持する(図2参照)。例えば、第2のレジスタ26は、「パルスA フォール1bit」として、ブランク駆動パルスAがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移パルス数「103」に対応した補正量「−4」を保持する(図2参照)。   For example, the second register 26 holds, as “pulse A rise 1 bit”, a correction amount “+6” corresponding to the number of transition pulses “4” when the blank drive pulse A transits from the L level to the H level ( (See FIG. 2). For example, the second register 26 holds, as “pulse A fall 1 bit”, the correction amount “−4” corresponding to the number of transition pulses “103” when the blank drive pulse A transits from the H level to the L level. (See FIG. 2).

同様に、例えば、第2のレジスタ26は、「パルスB ライズ1bit」として、ブランク駆動パルスBがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移パルス数に対応した補正量を保持する。例えば、第2のレジスタ26は、「パルスB フォール1bit」として、ブランク駆動パルスBがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移パルス数に対応した補正量を保持する。   Similarly, for example, the second register 26 holds, as “pulse B rise 1 bit”, a correction amount corresponding to the number of transition pulses when the blank drive pulse B transits from the L level to the H level. For example, the second register 26 holds a correction amount corresponding to the number of transition pulses when the blank drive pulse B transits from the H level to the L level as “pulse B fall 1 bit”.

また、第2のレジスタ26と加算器21との間には、第2のレジスタ26に保持されたいずれかの値を選択して加算器21へ供給するための複数のスイッチが設けられている。   In addition, a plurality of switches for selecting any value held in the second register 26 and supplying the selected value to the adder 21 are provided between the second register 26 and the adder 21. .

比較器23は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、第1のレジスタ27に保持された遷移パルス数とを比較する。比較器23は、そのカウント値とその遷移パルス数とが等しい場合、遷移パルス数に対応した補正量が第2のレジスタ26から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。具体的には、比較器23は、複数のスイッチのうち、遷移パルス数に対応した補正量を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。一方、比較器23は、そのカウント値とその遷移パルス数とが等しくない場合、複数のスイッチのいずれもオンしない。この場合、複数のスイッチはいずれもオフした状態になっている。   The comparator 23 compares the count value output from the horizontal counter 28 with the number of transition pulses held in the first register 27. When the count value is equal to the number of transition pulses, the comparator 23 supplies a correction amount corresponding to the number of transition pulses from the second register 26 to the subtracter 22 via the adder 21 and the DA converter 24. Like that. Specifically, the comparator 23 selects a correction amount corresponding to the number of transition pulses among a plurality of switches and turns on a switch for supplying the correction amount to the adder 21. On the other hand, the comparator 23 does not turn on any of the plurality of switches when the count value and the number of transition pulses are not equal. In this case, all of the plurality of switches are in an off state.

レジスタ25は、画素配列11のオプティカルブラック画素領域11bから取得された黒基準信号に応じたOBクランプ参照信号を保持している。OBクランプ参照信号は、OBクランプ処理を行うための信号である。OBクランプ処理は、黒階調が適正になるように画像信号を調整するための処理である。   The register 25 holds an OB clamp reference signal corresponding to the black reference signal acquired from the optical black pixel area 11 b of the pixel array 11. The OB clamp reference signal is a signal for performing OB clamp processing. The OB clamping process is a process for adjusting the image signal so that the black gradation is appropriate.

加算器21は、レジスタ25から供給されたOBクランプ参照信号と、第2のレジスタ26から供給された信号とを加算する。ここで、両者の信号は、いずれも、デジタル信号である。   The adder 21 adds the OB clamp reference signal supplied from the register 25 and the signal supplied from the second register 26. Here, both signals are digital signals.

ここで、複数のスイッチのいずれかがオンしていれば、オンしたスイッチにより選択された補正量の信号が第2のレジスタ26から加算器21へ供給される。そして、加算器21は、OBクランプ参照信号と補正量の信号とを加算して、加算された信号を補正量に応じた量の信号としてDA変換器24へ出力する。   Here, if any of the plurality of switches is turned on, the correction amount signal selected by the turned on switch is supplied from the second register 26 to the adder 21. The adder 21 adds the OB clamp reference signal and the correction amount signal, and outputs the added signal to the DA converter 24 as a signal having an amount corresponding to the correction amount.

一方、第2のレジスタ26と加算器21との間の複数のスイッチがいずれもオフしていれば、加算器21は、レジスタ25から供給されたOBクランプ参照信号をそのままDA変換器24へ出力する。   On the other hand, if the plurality of switches between the second register 26 and the adder 21 are all off, the adder 21 outputs the OB clamp reference signal supplied from the register 25 to the DA converter 24 as it is. To do.

DA変換器24は、加算器21から供給されたデジタル信号をD/A変換してアナログ信号を生成する。ここで、DA変換器24は、OBクランプ参照信号と補正量の信号とが加算された信号が供給されれば、加算された信号をD/A変換して減算器22へ出力する。DA変換器24は、OBクランプ参照信号が供給されれば、OBクランプ参照信号をD/A変換して減算器22へ出力する。   The DA converter 24 D / A converts the digital signal supplied from the adder 21 to generate an analog signal. Here, when the signal obtained by adding the OB clamp reference signal and the correction amount signal is supplied, the DA converter 24 performs D / A conversion on the added signal and outputs it to the subtractor 22. When the OB clamp reference signal is supplied, the DA converter 24 D / A converts the OB clamp reference signal and outputs it to the subtractor 22.

減算器22は、撮像装置10の読み出し部12により転送された画素信号(アナログ信号)を受け取る。また、減算器22は、DA変換器24からアナログ信号を受け取る。減算器22は、画素信号からアナログ信号を減算する。ここで、減算器22は、黒基準信号に応じた量すなわちOBクランプ参照信号のアナログ信号を画素信号から減算した場合、OBクランプ処理された画像信号を生成してAD変換器29へ出力する。減算器22は、加算された信号のアナログ信号を画素信号から減算した場合、OBクランプ処理に加えて、電源電位が変動することに起因したノイズ成分が補正された画像信号を生成してAD変換器29へ出力する。   The subtracter 22 receives the pixel signal (analog signal) transferred by the reading unit 12 of the imaging device 10. The subtractor 22 receives an analog signal from the DA converter 24. The subtracter 22 subtracts the analog signal from the pixel signal. Here, when the amount corresponding to the black reference signal, that is, the analog signal of the OB clamp reference signal is subtracted from the pixel signal, the subtracter 22 generates an OB clamp processed image signal and outputs it to the AD converter 29. When the subtracter 22 subtracts the analog signal of the added signal from the pixel signal, in addition to the OB clamping process, the subtracter 22 generates an image signal in which a noise component caused by the fluctuation of the power supply potential is corrected, and performs AD conversion. Output to the unit 29.

AD変換器29は、減算器22から出力されたアナログ信号をA/D変換してデジタル信号を生成する。すなわち、AD変換器29は、減算器22により減算された画像信号をA/D変換して後段へ出力する。   The AD converter 29 A / D converts the analog signal output from the subtractor 22 to generate a digital signal. In other words, the AD converter 29 performs A / D conversion on the image signal subtracted by the subtractor 22 and outputs it to the subsequent stage.

次に、電源電位が変動することに起因したノイズ成分(電源ふられ起因ノイズ成分)を撮像システム1が補正する際の動作を、図2を用いて説明する。図2は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム1が補正する際の動作を示すタイミングチャートである。図2には、水平転送期間が開始したタイミング以降の波形が示されている。なお、図2では、簡略化のため、ブランク駆動パルスAに関連した波形のみが示されているが、ブランク駆動パルスBに関しても同様である。   Next, the operation when the imaging system 1 corrects a noise component (noise component due to power supply fluctuation) caused by fluctuations in the power supply potential will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a timing chart showing an operation when the imaging system 1 corrects a noise component caused by fluctuations in the power supply potential. FIG. 2 shows waveforms after the timing at which the horizontal transfer period starts. In FIG. 2, only the waveform related to the blank drive pulse A is shown for simplification, but the same applies to the blank drive pulse B.

「水平カウンタ」で示された波形は、補正部20の水平カウンタ28が水平転送パルスの累積数をカウントするタイミングを示している。また、「水平カウンタ」で示された波形には、累積数を示すカウント値が10進数で示されている。   The waveform indicated by “horizontal counter” indicates the timing at which the horizontal counter 28 of the correction unit 20 counts the cumulative number of horizontal transfer pulses. Further, in the waveform indicated by “horizontal counter”, the count value indicating the cumulative number is indicated by a decimal number.

「ブランク駆動パルスA」は、画素をリセットするための駆動信号であって、撮像装置10の駆動部13から画素配列11へ供給される信号である。「ブランク駆動パルスA」で示された波形は、水平カウンタ28のカウント値が「4」である期間にLレベルからHレベルへ遷移し、水平カウンタ28のカウント値が「103」である期間にHレベルからLレベルへ遷移している。ここで、ブランク駆動パルスが遷移するための期間は、ブランク期間と呼ばれる。すなわち、水平転送期間とブランク期間とが重なっているので、水平転送期間とブランク期間とが別々に設けられている場合に比べて、フレーム期間が短く抑えられている。   The “blank drive pulse A” is a drive signal for resetting the pixel, and is a signal supplied from the drive unit 13 of the imaging device 10 to the pixel array 11. The waveform indicated by “blank drive pulse A” transitions from the L level to the H level during the period when the count value of the horizontal counter 28 is “4”, and during the period when the count value of the horizontal counter 28 is “103”. Transition from the H level to the L level. Here, the period for the transition of the blank drive pulse is called a blank period. That is, since the horizontal transfer period and the blank period overlap, the frame period is suppressed to be shorter than when the horizontal transfer period and the blank period are provided separately.

「水平転送パルス」は、撮像装置10の読み出し部12が各列の画素信号を後段(補正部20の減算器22)へ転送するための信号である。「水平転送パルス」で示された波形は、トグルしている。   The “horizontal transfer pulse” is a signal for the reading unit 12 of the imaging apparatus 10 to transfer the pixel signals of each column to the subsequent stage (the subtracter 22 of the correction unit 20). The waveform indicated by “horizontal transfer pulse” is toggled.

「画像信号」は、読み出し部12により転送される各列の画素信号が2次元的に処理されて得られる。すなわち、「画像信号」は、画素信号の集まりである。「画像信号」で示された波形は、読み出し部12により転送される各列の画素信号(アナログ信号)の信号レベルを示している。例えば、「画像信号」は、水平カウンタ28のカウント値が「4」である期間に「+6」の信号レベルを示し、水平カウンタ28のカウント値が「5」である期間に「+3」の信号レベルを示す。また、例えば、「画像信号」は、水平カウンタ28のカウント値が「103」である期間に「−4」の信号レベルを示し、水平カウンタ28のカウント値が「104」である期間に「−2」の信号レベルを示す。ここで、読み出し部12が読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送するので、水平カウンタ28のカウント値は、転送されている画素信号が取得された画素の列アドレスに対応したものとなっている。   The “image signal” is obtained by two-dimensionally processing the pixel signals of each column transferred by the reading unit 12. That is, the “image signal” is a collection of pixel signals. The waveform indicated by “image signal” indicates the signal level of the pixel signal (analog signal) of each column transferred by the reading unit 12. For example, the “image signal” indicates a signal level of “+6” during a period when the count value of the horizontal counter 28 is “4”, and a signal of “+3” during a period when the count value of the horizontal counter 28 is “5”. Indicates the level. Further, for example, “image signal” indicates a signal level of “−4” during a period when the count value of the horizontal counter 28 is “103”, and “−” during a period when the count value of the horizontal counter 28 is “104”. 2 "indicates the signal level. Here, since the pixel signal of each column in the row read by the reading unit 12 is sequentially transferred to the subsequent stage, the count value of the horizontal counter 28 corresponds to the column address of the pixel from which the transferred pixel signal is acquired. It has become a thing.

「電源ふられ起因ノイズ成分データ」は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分のデータであり、第2のレジスタ26に保持された補正量のデータである。「電源ふられ起因ノイズ成分データ」で示された波形は、第2のレジスタ26から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される信号(アナログ信号)の信号レベルを示している。   “Power supply-induced noise component data” is noise component data resulting from fluctuations in the power supply potential, and is correction amount data held in the second register 26. The waveform indicated by “power supply-caused noise component data” indicates the signal level of the signal (analog signal) supplied from the second register 26 to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24. Yes.

すなわち、比較器23は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、第1のレジスタ27に保持された遷移パルス数(「4」又は「103」)とを比較する。   That is, the comparator 23 compares the count value output from the horizontal counter 28 with the number of transition pulses (“4” or “103”) held in the first register 27.

水平カウンタ28のカウント値が「1」〜「3」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数とが等しくないと判断し、複数のスイッチのいずれもオンしない。   In a period in which the count value of the horizontal counter 28 is “1” to “3”, the comparator 23 determines that the count value and the number of transition pulses are not equal, and none of the plurality of switches is turned on.

水平カウンタ28のカウント値が「4」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数「4」とが等しいと判断し、遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ26に保持されたデータのうち、遷移パルス数「4」に対応した補正量のデータ「+6」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。   In a period in which the count value of the horizontal counter 28 is “4”, the comparator 23 determines that the count value is equal to the number of transition pulses “4”, and the correction amount “+6” corresponding to the number of transition pulses “4”. And a switch for supplying to the adder 21 is turned on. As a result, among the data held in the second register 26, the correction amount data “+6” corresponding to the transition pulse number “4” is supplied to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24. .

水平カウンタ28のカウント値が「5」〜「102」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数とが等しくないと判断し、複数のスイッチのいずれもオンしない。   In a period in which the count value of the horizontal counter 28 is “5” to “102”, the comparator 23 determines that the count value and the number of transition pulses are not equal, and none of the plurality of switches is turned on.

水平カウンタ28のカウント値が「103」である期間では、比較器23は、カウント値と遷移パルス数「103」とが等しいと判断し、遷移パルス数「103」に対応した補正量「−4」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ26に保持されたデータのうち、遷移パルス数「103」に対応した補正量のデータ「−4」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。   In the period in which the count value of the horizontal counter 28 is “103”, the comparator 23 determines that the count value is equal to the number of transition pulses “103”, and the correction amount “−4” corresponding to the number of transition pulses “103” is “−4”. "Is selected and a switch for supplying to the adder 21 is turned on. As a result, among the data held in the second register 26, the correction amount data “−4” corresponding to the transition pulse number “103” is supplied to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24. The

「OBクランプ後画像信号」は、補正部20の減算器22により少なくともOBクランプ参照信号が減算されてOBクランプ処理が行われた後の画素信号の集まりすなわち画像信号である。「OBクランプ後画像信号」で示された波形は、「画像信号」で示された波形から「電源ふられ起因ノイズ成分データ」で示された波形を引いたものとなっている。   The “post-OB clamp image signal” is a collection of pixel signals, that is, an image signal after at least the OB clamp reference signal is subtracted by the subtractor 22 of the correction unit 20 and the OB clamp processing is performed. The waveform indicated by “image signal after OB clamping” is obtained by subtracting the waveform indicated by “power supply-induced noise component data” from the waveform indicated by “image signal”.

このように、水平転送期間とブランク期間とが重なるようにして、読み出し部12による画素信号の転送の動作と、駆動部13からの駆動信号(ブランク駆動パルス)による画素のリセット動作とが並行して行われるようにする。これにより、フレーム期間を短く抑えることができる。   In this manner, the pixel signal transfer operation by the readout unit 12 and the pixel reset operation by the drive signal (blank drive pulse) from the drive unit 13 are performed in parallel so that the horizontal transfer period and the blank period overlap. To be done. Thereby, the frame period can be kept short.

一方、読み出し部12により転送される画素信号は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分の影響を受ける。この場合でも、このノイズ成分は、画素のリセットを行うための駆動信号のレベルが遷移するタイミングで転送された画素信号に発生することが多い。よって、少なくとも遷移パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正するので、そのノイズ成分を低減することができる。   On the other hand, the pixel signal transferred by the readout unit 12 is affected by a noise component resulting from the fluctuation of the power supply potential. Even in this case, this noise component is often generated in the pixel signal transferred at the timing when the level of the drive signal for resetting the pixel changes. Therefore, since the pixel signal transferred at the timing corresponding to at least the number of transition pulses is corrected, the noise component can be reduced.

すなわち、そのノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量は、少なくとも、遷移パルス数と、それにより示されるタイミングに対応した補正量とを記憶するのに必要な分(第1のレジスタ27及び第2のレジスタ26)だけ確保されていれば十分である。したがって、ノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量を低減することにより撮像システムを小型化してその製造コストを抑制できるので、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる。   That is, the memory capacity necessary for reducing the noise component is at least the amount necessary to store the number of transition pulses and the correction amount corresponding to the timing indicated thereby (the first register 27 and the first register). It is sufficient if only two registers 26) are secured. Therefore, since the imaging system can be reduced in size by reducing the memory capacity necessary for reducing the noise component and the manufacturing cost can be suppressed, the noise component due to the fluctuation of the power supply potential can be reduced at a low cost.

なお、遷移パルス数のデータは、後述の全体制御・演算部99又はタイミング発生部98から第1のレジスタ27へ供給されることにより、第1のレジスタ27で保持されても良い。   The data on the number of transition pulses may be held in the first register 27 by being supplied to the first register 27 from the overall control / arithmetic unit 99 or the timing generator 98 described later.

また、補正量のデータは、全体制御・演算部99から第2のレジスタ26へ供給されることにより、第2のレジスタ26で保持されても良い。あるいは、補正量のデータは、直前のフレーム期間以前の遷移パルス数で示されるタイミングにおいて、電源電位をモニタして得られた値が撮像装置10から第2のレジスタ26へ供給されることにより、第2のレジスタ26で保持されても良い。   Further, the correction amount data may be held in the second register 26 by being supplied from the overall control / arithmetic unit 99 to the second register 26. Alternatively, the correction amount data is obtained by supplying the value obtained by monitoring the power supply potential from the imaging device 10 to the second register 26 at the timing indicated by the number of transition pulses before the previous frame period. It may be held in the second register 26.

本発明の第2実施形態に係る撮像システムを、図3及び図4を用いて説明する。図3は、本発明の第2実施形態に係る撮像システム100の構成図である。図4は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム100が補正する際の動作を示すタイミングチャートである。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。   An imaging system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a configuration diagram of an imaging system 100 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a timing chart illustrating an operation when the imaging system 100 corrects a noise component caused by fluctuations in the power supply potential. Below, it demonstrates centering on a different part from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the same part.

撮像システム100は、補正部120を備える点で、第1実施形態と異なる。補正部120は、第2のレジスタ126及び比較器123を含む。   The imaging system 100 differs from the first embodiment in that it includes a correction unit 120. The correction unit 120 includes a second register 126 and a comparator 123.

第2のレジスタ126は、さらに、遷移パルス数にN(N;正の整数)を加えた値までの遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量を保持する。例えば、第2のレジスタ126は、さらに、遷移パルス数に1を加えた値までの遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量を保持する。   The second register 126 further holds a correction amount corresponding to each post-transition pulse number up to a value obtained by adding N (N: positive integer) to the transition pulse number. For example, the second register 126 further holds a correction amount corresponding to each post-transition pulse number up to a value obtained by adding 1 to the transition pulse number.

例えば、第2のレジスタ126は、「パルスA ライズ2bit」として、ブランク駆動パルスAがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数「5」に対応した補正量「+3」を保持する(図4参照)。例えば、第2のレジスタ126は、「パルスA フォール2bit」として、ブランク駆動パルスAがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数「104」に対応した補正量「−2」を保持する(図4参照)。   For example, the second register 126 holds, as “pulse A rise 2 bits”, a correction amount “+3” corresponding to the post-transition pulse number “5” when the blank drive pulse A transits from the L level to the H level. (See FIG. 4). For example, the second register 126 holds the correction amount “−2” corresponding to the number of post-transition pulses “104” when the blank drive pulse A transits from the H level to the L level as “pulse A fall 2 bits”. (See FIG. 4).

同様に、例えば、第2のレジスタ126は、「パルスB ライズ2bit」として、ブランク駆動パルスBがLレベルからHレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数に対応した補正量を保持する。例えば、第2のレジスタ126は、「パルスB フォール2bit」として、ブランク駆動パルスBがHレベルからLレベルへ遷移する際の遷移後段パルス数に対応した補正量を保持する。   Similarly, for example, the second register 126 holds, as “pulse B rise 2 bits”, a correction amount corresponding to the post-transition pulse number when the blank drive pulse B transits from the L level to the H level. For example, the second register 126 holds, as “pulse B fall 2 bits”, a correction amount corresponding to the number of post-transition pulses when the blank drive pulse B transitions from the H level to the L level.

比較器123は、さらに、遷移パルス数にN(N;正の整数)を加えた値までの遷移後段パルス数を求める。比較器123は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、求めた遷移後段パルス数とを比較する。比較器123は、カウント値と遷移後段パルス数とが等しいと判断する場合、遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量が第2のレジスタ126から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。具体的には、比較器123は、複数のスイッチのうち、遷移後段パルス数に対応した補正量を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。   The comparator 123 further obtains the number of post-transition pulses up to a value obtained by adding N (N: positive integer) to the number of transition pulses. The comparator 123 compares the count value output from the horizontal counter 28 with the obtained post-transition pulse number. When the comparator 123 determines that the count value is equal to the post-transition pulse number, the correction amount corresponding to each post-transition pulse number is subtracted from the second register 126 via the adder 21 and the DA converter 24. 22 to be supplied. Specifically, the comparator 123 selects a correction amount corresponding to the number of post-transition pulses from among a plurality of switches and turns on a switch for supplying the correction amount to the adder 21.

これにより、減算器22は、遷移後段パルス数のそれぞれにより示されるタイミングで、遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量に応じた量を、読み出し部12により転送された画素信号から減算する。   Accordingly, the subtracter 22 subtracts an amount corresponding to the correction amount corresponding to each post-transition pulse number from the pixel signal transferred by the reading unit 12 at the timing indicated by each post-transition pulse number.

また、「電源ふられ起因ノイズ成分データ」が、図4に示すように、第1実施形態と異なる。   In addition, “power supply-caused noise component data” is different from that of the first embodiment as shown in FIG.

すなわち、比較器123は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、求めた遷移後段パルス数(「5」又は「104」)とを比較する。   That is, the comparator 123 compares the count value output from the horizontal counter 28 with the obtained post-transition pulse number (“5” or “104”).

水平カウンタ28のカウント値が「5」である期間では、比較器123は、カウント値と遷移後段パルス数「5」とが等しいと判断し、遷移後段パルス数「5」に対応した補正量「+3」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ126に保持されたデータのうち、遷移後段パルス数「5」に対応した補正量のデータ「+3」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。   In the period in which the count value of the horizontal counter 28 is “5”, the comparator 123 determines that the count value is equal to the post-transition pulse number “5”, and the correction amount “5” corresponding to the post-transition pulse number “5”. “+3” is selected and a switch for supplying to the adder 21 is turned on. As a result, among the data held in the second register 126, the correction amount data “+3” corresponding to the post-transition pulse number “5” is supplied to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24. The

水平カウンタ28のカウント値が「104」である期間では、比較器123は、カウント値と遷移後段パルス数「104」とが等しいと判断し、遷移後段パルス数「104」に対応した補正量「−2」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、第2のレジスタ126に保持されたデータのうち、遷移後段パルス数「104」に対応した補正量のデータ「−2」が加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される。   In the period when the count value of the horizontal counter 28 is “104”, the comparator 123 determines that the count value is equal to the post-transition pulse number “104”, and the correction amount “104” corresponding to the post-transition pulse number “104”. -2 "is selected and a switch for supplying to the adder 21 is turned on. As a result, among the data held in the second register 126, the correction amount data “−2” corresponding to the post-transition pulse number “104” is supplied to the subtracter 22 via the adder 21 and the DA converter 24. Is done.

このように、遷移パルス数に対応したタイミングに加えて、遷移後段パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正するので、そのノイズ成分をさらに低減することができる。   Thus, in addition to the timing corresponding to the number of transition pulses, the pixel signal transferred at the timing corresponding to the number of post-transition pulses is corrected, so that the noise component can be further reduced.

本発明の第3実施形態に係る撮像システムを、図5を用いて説明する。図5は、本発明の第3実施形態に係る撮像システム200の構成図である。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。   An imaging system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of an imaging system 200 according to the third embodiment of the present invention. Below, it demonstrates centering on a different part from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the same part.

撮像システム200は、補正部220を備える点で、第1実施形態と異なる。補正部220は、比較器223と可変乗算器(乗算部)231とを含む。   The imaging system 200 is different from the first embodiment in that a correction unit 220 is provided. The correction unit 220 includes a comparator 223 and a variable multiplier (multiplication unit) 231.

比較器223は、水平カウンタ28から出力されたカウント値と、第1のレジスタ27に保持された遷移パルス数とを比較した結果を、可変乗算器231に供給する。   The comparator 223 supplies the variable multiplier 231 with the result of comparing the count value output from the horizontal counter 28 with the number of transition pulses held in the first register 27.

可変乗算器231は、比較器223が比較した結果に基づいて、重み付け係数を決定する。具体的には、可変乗算器231は、遷移パルス数又は上述した遷移後段パルス数に応じて、重み付け係数を決定する。なお、重み付け係数は、遷移パルス数に対応したタイミング以降におけるノイズ成分の減衰特性を考慮して決められる。   The variable multiplier 231 determines a weighting coefficient based on the result compared by the comparator 223. Specifically, the variable multiplier 231 determines the weighting coefficient according to the number of transition pulses or the number of post-transition pulses described above. Note that the weighting coefficient is determined in consideration of the attenuation characteristics of noise components after the timing corresponding to the number of transition pulses.

例えば、可変乗算器231は、カウント値と遷移パルス数とが等しい場合、重み付け係数を「1」に決定する。例えば、可変乗算器231は、カウント値が遷移パルス数に1を加えた値(遷移後段パルス数)に等しい場合、重み付け係数を「0.5」に決定する。   For example, when the count value is equal to the number of transition pulses, the variable multiplier 231 determines the weighting coefficient as “1”. For example, when the count value is equal to the value obtained by adding 1 to the number of transition pulses (number of post-transition pulses), the variable multiplier 231 determines the weighting coefficient to be “0.5”.

そして、可変乗算器231は、遷移パルス数に対応した補正量に重み付け係数を乗算した量を加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給する。   Then, the variable multiplier 231 supplies an amount obtained by multiplying the correction amount corresponding to the number of transition pulses by a weighting coefficient to the subtracter 22 via the adder 21 and the DA converter 24.

例えば、可変乗算器231は、カウント値と遷移パルス数「4」とが等しい場合、遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」に重み付け係数「1」を乗算した量「+6」を、加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給する。例えば、可変乗算器231は、カウント値と遷移パルス数に1を加えた値「5」とが等しい場合、遷移パルス数「4」に対応した補正量「+6」に重み付け係数「0.5」を乗算した量「+3」を、加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給する。   For example, when the count value and the number of transition pulses “4” are equal, the variable multiplier 231 increases an amount “+6” obtained by multiplying the correction amount “+6” corresponding to the number of transition pulses “4” by the weighting coefficient “1”. , And supplied to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24. For example, when the count value is equal to the value “5” obtained by adding 1 to the number of transition pulses, the variable multiplier 231 applies the weighting coefficient “0.5” to the correction amount “+6” corresponding to the number of transition pulses “4”. Is supplied to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24.

このように、遷移パルス数に対応したタイミングに加えて、遷移後段パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正するので、そのノイズ成分をさらに低減することができる。   Thus, in addition to the timing corresponding to the number of transition pulses, the pixel signal transferred at the timing corresponding to the number of post-transition pulses is corrected, so that the noise component can be further reduced.

また、遷移後段パルス数に対応したタイミングで転送された画素信号を補正する際に、ノイズ成分の減衰特性を考慮して重み付け係数を乗算するので、遷移後段パルス数に対応した補正量を記憶するためのメモリ容量を節約できる。したがって、ノイズ成分をさらに低減した場合でも、撮像システムを小型化してその製造コストを抑制できる。   Also, when correcting the pixel signal transferred at the timing corresponding to the number of post-transition pulses, the weighting coefficient is multiplied in consideration of the attenuation characteristics of the noise components, so that the correction amount corresponding to the number of post-transition pulses is stored. Can save memory capacity. Therefore, even when the noise component is further reduced, the imaging system can be downsized and its manufacturing cost can be suppressed.

本発明の第4実施形態に係る撮像システムを、図6及び図7を用いて説明する。図6は、本発明の第4実施形態に係る撮像システム300の構成図である。図7は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム300が補正する際の動作を示すタイミングチャートである。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。   An imaging system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a configuration diagram of an imaging system 300 according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a timing chart showing an operation when the imaging system 300 corrects a noise component caused by fluctuations in the power supply potential. Below, it demonstrates centering on a different part from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the same part.

撮像システム300は、水平カウンタ328及び補正部320を備える点で、第1実施形態と異なる。水平カウンタ328は、水平転送期間が開始してから、水平転送パルスの累積数をカウントするとともにそのカウント値を補正部320へ出力する。水平カウンタ328は、転送パルスの累積数を例えば4ビットでカウントする。補正部320は、水平カウンタ328から出力されたカウント値の遷移ビット数に応じて、読み出し部12により転送された画素信号を補正する。   The imaging system 300 is different from the first embodiment in that it includes a horizontal counter 328 and a correction unit 320. The horizontal counter 328 counts the cumulative number of horizontal transfer pulses after the horizontal transfer period starts, and outputs the count value to the correction unit 320. The horizontal counter 328 counts the cumulative number of transfer pulses with, for example, 4 bits. The correction unit 320 corrects the pixel signal transferred by the reading unit 12 according to the number of transition bits of the count value output from the horizontal counter 328.

補正部320は、第3のレジスタ(第3の保持部)332を含み、比較器23、第1のレジスタ27、及び第2のレジスタ26を含まない。   The correction unit 320 includes a third register (third holding unit) 332 and does not include the comparator 23, the first register 27, and the second register 26.

第3のレジスタ332は、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量を保持する。   The third register 332 holds a correction amount corresponding to the number of transition bits of the count value.

例えば、第3のレジスタ332は、「1bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「1」すなわち「LSB」に対応した補正量「−3」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「2bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「2」すなわち「2nd bit」に対応した補正量「0」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「3bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「3」すなわち「3rd bit」に対応した補正量「+3」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「4bit目0→1」として、水平カウンタ328のカウント値が0から1へ遷移する際の遷移ビット数「4」すなわち「MSB」に対応した補正量「+5」を保持する(図7参照)。例えば、第3のレジスタ332は、「3bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 3bit」に対応した補正量「+6」を保持する(図7参照)。   For example, the third register 332 sets the correction amount “−” corresponding to the number of transition bits “1”, that is, “LSB” when the count value of the horizontal counter 328 transitions from 0 to 1 as “1 bit 0 → 1”. 3 ”is held (see FIG. 7). For example, the third register 332 sets the correction amount “2” corresponding to the number of transition bits “2”, that is, “2nd bit” when the count value of the horizontal counter 328 transits from 0 to 1 as “the second bit 0 → 1”. “0” is held (see FIG. 7). For example, the third register 332 sets “the third bit 0 → 1” and the correction amount “3” corresponding to the number of transition bits “3” when the count value of the horizontal counter 328 transits from 0 to 1, that is, “3rd bit”. +3 ”is held (see FIG. 7). For example, the third register 332 sets the correction amount “+5” corresponding to the number of transition bits “4”, that is, “MSB”, when the count value of the horizontal counter 328 transitions from 0 to 1 as “4th bit 0 → 1”. Is held (see FIG. 7). For example, the third register 332 holds, as “3 bits 1 → 0”, the correction amount “+6” corresponding to the number of transition bits “Reset 3 bits” when the count value of the horizontal counter 328 transitions from 1 to 0 ( (See FIG. 7).

同様に、例えば、第3のレジスタ332は、「1bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 1bit」に対応した補正量を保持する。例えば、第3のレジスタ332は、「2bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 2bit」に対応した補正量を保持する。例えば、第3のレジスタ332は、「4bit1→0」として、水平カウンタ328のカウント値が1から0へ遷移する際の遷移ビット数「Reset 4bit」に対応した補正量を保持する。   Similarly, for example, the third register 332 holds “1 bit 1 → 0” and holds a correction amount corresponding to the number of transition bits “Reset 1 bit” when the count value of the horizontal counter 328 transits from 1 to 0. For example, the third register 332 holds “2 bits 1 → 0” and holds a correction amount corresponding to the number of transition bits “Reset 2 bits” when the count value of the horizontal counter 328 transitions from 1 to 0. For example, the third register 332 holds “4 bits 1 → 0” and holds a correction amount corresponding to the number of transition bits “Reset 4 bits” when the count value of the horizontal counter 328 transitions from 1 to 0.

また、第3のレジスタ332と加算器21との間には、第3のレジスタ332に保持されたいずれかの値を選択して加算器21へ供給するための複数のスイッチが設けられている。   A plurality of switches for selecting any value held in the third register 332 and supplying the selected value to the adder 21 are provided between the third register 332 and the adder 21. .

ここで、水平カウンタ328は、カウント値の遷移ビット数を判断する。水平カウンタ328は、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量が第3のレジスタ332から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。具体的には、水平カウンタ328は、複数のスイッチのうち、遷移ビット数に対応した補正量を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、減算器22は、カウント値により示されるタイミングで、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量に応じた量を、読み出し部12により転送された画素信号から減算する。   Here, the horizontal counter 328 determines the number of transition bits of the count value. The horizontal counter 328 supplies a correction amount corresponding to the number of transition bits of the count value from the third register 332 to the subtracter 22 via the adder 21 and the DA converter 24. Specifically, the horizontal counter 328 selects a correction amount corresponding to the number of transition bits from among a plurality of switches and turns on a switch for supplying the correction amount to the adder 21. Thereby, the subtracter 22 subtracts an amount corresponding to the correction amount corresponding to the number of transition bits of the count value from the pixel signal transferred by the reading unit 12 at the timing indicated by the count value.

また、電源電位が変動することに起因したノイズ成分(電源ふられ起因ノイズ成分)を撮像システム300が補正する際の動作が、図7に示すように、次の点で第1実施形態と異なる。   Further, as shown in FIG. 7, the operation when the imaging system 300 corrects a noise component (noise component due to power supply fluctuation) caused by the fluctuation of the power supply potential is different from that of the first embodiment in the following points. .

「水平カウンタ」で示された波形は、累積数を示すカウント値が4ビットの2進数で示されている。   In the waveform indicated by “horizontal counter”, the count value indicating the cumulative number is indicated by a 4-bit binary number.

「水平カウンタ遷移」で示されたデータは、水平カウンタ328において直前のカウント値から現在のカウント値への遷移ビット数を示す。   The data indicated by “horizontal counter transition” indicates the number of transition bits from the previous count value to the current count value in the horizontal counter 328.

「電源ふられ起因ノイズ成分データ」は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分のデータであり、第3のレジスタ332に保持された補正量のデータである。「電源ふられ起因ノイズ成分データ」で示された波形は、第3のレジスタ332から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給される信号(アナログ信号)の信号レベルを示している。   “Power supply-induced noise component data” is noise component data resulting from fluctuations in the power supply potential, and correction amount data held in the third register 332. The waveform indicated by “power supply-caused noise component data” indicates the signal level of the signal (analog signal) supplied from the third register 332 to the subtractor 22 via the adder 21 and the DA converter 24. Yes.

すなわち、水平カウンタ328は、カウント値が「0100」である期間では、カウント値の遷移ビット数に対応した補正量が第3のレジスタ332から加算器21及びDA変換器24経由で減算器22に供給されるようにする。   That is, in the period when the count value is “0100”, the horizontal counter 328 applies the correction amount corresponding to the number of transition bits of the count value from the third register 332 to the subtracter 22 via the adder 21 and the DA converter 24. To be supplied.

例えば、水平カウンタ328は、遷移ビット数「3rd bit」に対応した補正量「+3」を選択して加算器21へ供給するためのスイッチをオンさせる。これにより、減算器22は、カウント値「0100」により示されるタイミングで、カウント値の遷移ビット数「3rd bit」に対応した補正量に応じた量「+3」を、読み出し部12により転送された画素信号から減算する。   For example, the horizontal counter 328 selects a correction amount “+3” corresponding to the number of transition bits “3rd bit” and turns on a switch for supplying to the adder 21. As a result, the subtracter 22 has transferred the amount “+3” corresponding to the correction amount corresponding to the number of transition bits “3rd bit” of the count value by the reading unit 12 at the timing indicated by the count value “0100”. Subtract from the pixel signal.

これにより、「OBクランプ後画像信号」に示されるように、ノイズ成分が低減された画像信号が得られる。   Thereby, as shown in “Image signal after OB clamping”, an image signal with a reduced noise component is obtained.

このように、読み出し部12により画素信号を後段へ転送するための転送パルスの数が水平カウンタ328によりカウントされると、その画素信号は、電源電位が変動することに起因したノイズ成分の影響を受ける。この場合でも、このノイズ成分は、カウンタのカウント値が遷移するビット数に依存している。よって、遷移ビット数に対応した補正量で画素信号を補正するので、そのノイズ成分を低減することができる。   As described above, when the number of transfer pulses for transferring the pixel signal to the subsequent stage is counted by the reading unit 12, the pixel signal is affected by the noise component due to the fluctuation of the power supply potential. receive. Even in this case, this noise component depends on the number of bits at which the count value of the counter transitions. Therefore, since the pixel signal is corrected with a correction amount corresponding to the number of transition bits, the noise component can be reduced.

すなわち、そのノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量は、遷移ビット数に対応した補正量を記憶するのに必要な分(図7の場合4ビット×2)だけ確保されていれば十分である。したがって、ノイズ成分を低減するために必要なメモリ容量を低減することにより撮像システムを小型化してその製造コストを抑制できるので、電源電位が変動することに起因したノイズ成分を低コストで低減できる。   That is, it is sufficient that the memory capacity necessary for reducing the noise component is ensured by the amount necessary for storing the correction amount corresponding to the number of transition bits (4 bits × 2 in the case of FIG. 7). is there. Therefore, since the imaging system can be reduced in size by reducing the memory capacity necessary for reducing the noise component and the manufacturing cost can be suppressed, the noise component due to the fluctuation of the power supply potential can be reduced at a low cost.

本発明の第5実施形態に係る撮像システムを、図8を用いて説明する。図8は、本発明の第5実施形態に係る撮像システム400の構成図である。以下では、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。   An imaging system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a configuration diagram of an imaging system 400 according to the fifth embodiment of the present invention. Below, it demonstrates centering on a different part from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the same part.

撮像システム400は、補正部420を備える点で、第1実施形態と異なる。補正部420は、AD変換器429及び加算器422を含み、DA変換器24を含まない。   The imaging system 400 differs from the first embodiment in that it includes a correction unit 420. The correction unit 420 includes an AD converter 429 and an adder 422 and does not include the DA converter 24.

AD変換器429は、撮像装置10の読み出し部12により転送された画像信号をA/D変換する。加算器422は、AD変換器429によりA/D変換された画像信号から、加算器21から受け取った補正量に応じた量(OBクランプ参照信号+補正量の信号)を減算する。   The AD converter 429 A / D converts the image signal transferred by the reading unit 12 of the imaging device 10. The adder 422 subtracts an amount corresponding to the correction amount received from the adder 21 (OB clamp reference signal + correction amount signal) from the image signal A / D converted by the AD converter 429.

このように、画素信号をA/D変換した後に減算するので、補正量の信号をD/A変換する必要がない。このため、補正部420の構成を簡略化することができる。   Thus, since the pixel signal is subtracted after A / D conversion, it is not necessary to D / A convert the correction amount signal. For this reason, the structure of the correction | amendment part 420 can be simplified.

次に、撮像システム全体の構成例を図9に示す。   Next, a configuration example of the entire imaging system is shown in FIG.

撮像システム90は、図9に示すように、主として、光学系、撮像装置10及び信号処理部を備える。光学系は、主として、シャッター91、撮影レンズ92及び絞り93を備える。信号処理部は、主として、撮像信号処理回路95、A/D変換器96、画像信号処理部97、メモリ部87、外部I/F部89、タイミング発生部98、全体制御・演算部99、記録媒体88及び記録媒体制御I/F部94を備える。なお、信号処理部は、記録媒体88を備えなくても良い。   As shown in FIG. 9, the imaging system 90 mainly includes an optical system, the imaging device 10, and a signal processing unit. The optical system mainly includes a shutter 91, a photographing lens 92, and a diaphragm 93. The signal processing unit mainly includes an imaging signal processing circuit 95, an A / D converter 96, an image signal processing unit 97, a memory unit 87, an external I / F unit 89, a timing generation unit 98, an overall control / calculation unit 99, and a recording. A medium 88 and a recording medium control I / F unit 94 are provided. The signal processing unit may not include the recording medium 88.

シャッター91は、光路上において撮影レンズ92の手前に設けられ、露出を制御する。   The shutter 91 is provided in front of the photographic lens 92 on the optical path and controls exposure.

撮影レンズ92は、入射した光を屈折させて、撮像装置10の画素配列(撮像面)に被写体の像を形成する。   The photographic lens 92 refracts incident light to form an image of a subject on the pixel array (imaging surface) of the imaging device 10.

絞り93は、光路上において撮影レンズ92と撮像装置10との間に設けられ、撮影レンズ92を通過後に撮像装置10へ導かれる光の量を調節する。   The diaphragm 93 is provided between the photographing lens 92 and the imaging device 10 on the optical path, and adjusts the amount of light guided to the imaging device 10 after passing through the photographing lens 92.

撮像装置10は、画素配列に形成された被写体の像を画像信号に変換する。撮像装置10は、その画像信号を画素配列から読み出して出力する。   The imaging device 10 converts an image of a subject formed in the pixel array into an image signal. The imaging device 10 reads out the image signal from the pixel array and outputs it.

撮像信号処理回路95は、撮像装置10に接続されており、撮像装置10から出力された画像信号を処理する。なお、撮像信号処理回路95は、上述の第1のレジスタ、第2のレジスタ、レジスタ、第3のレジスタ、比較器、加算器、減算器、乗算器などを含む。   The imaging signal processing circuit 95 is connected to the imaging device 10 and processes an image signal output from the imaging device 10. Note that the imaging signal processing circuit 95 includes the first register, the second register, the register, the third register, a comparator, an adder, a subtracter, a multiplier, and the like.

A/D変換器96は、撮像信号処理回路95に接続されており、撮像信号処理回路95から出力された処理後の画像信号(アナログ信号)をデジタル信号へ変換する。   The A / D converter 96 is connected to the imaging signal processing circuit 95 and converts the processed image signal (analog signal) output from the imaging signal processing circuit 95 into a digital signal.

画像信号処理部97は、A/D変換器96に接続されており、A/D変換器96から出力された画像信号(デジタル信号)に各種の補正等の演算処理を行い、画像データを生成する。この画像データは、メモリ部87、外部I/F部89、全体制御・演算部99及び記録媒体制御I/F部94などへ供給される。   The image signal processing unit 97 is connected to the A / D converter 96, and performs various kinds of arithmetic processing such as correction on the image signal (digital signal) output from the A / D converter 96 to generate image data. To do. The image data is supplied to the memory unit 87, the external I / F unit 89, the overall control / calculation unit 99, the recording medium control I / F unit 94, and the like.

メモリ部87は、画像信号処理部97に接続されており、画像信号処理部97から出力された画像データを記憶する。   The memory unit 87 is connected to the image signal processing unit 97 and stores the image data output from the image signal processing unit 97.

外部I/F部89は、画像信号処理部97に接続されている。これにより、画像信号処理部97から出力された画像データを、外部I/F部89を介して外部の機器(パソコン等)へ転送する。   The external I / F unit 89 is connected to the image signal processing unit 97. Thus, the image data output from the image signal processing unit 97 is transferred to an external device (such as a personal computer) via the external I / F unit 89.

タイミング発生部98は、撮像装置10、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97に接続されている。これにより、撮像装置10、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97へタイミング信号を供給する。そして、撮像装置10、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97がタイミング信号に同期して動作する。なお、タイミング発生部98は、上述の水平カウンタを含む。   The timing generation unit 98 is connected to the imaging device 10, the imaging signal processing circuit 95, the A / D converter 96, and the image signal processing unit 97. Thereby, a timing signal is supplied to the imaging device 10, the imaging signal processing circuit 95, the A / D converter 96, and the image signal processing unit 97. The imaging device 10, the imaging signal processing circuit 95, the A / D converter 96, and the image signal processing unit 97 operate in synchronization with the timing signal. Note that the timing generator 98 includes the above-described horizontal counter.

全体制御・演算部99は、タイミング発生部98、画像信号処理部97及び記録媒体制御I/F部94に接続されており、タイミング発生部98、画像信号処理部97及び記録媒体制御I/F部94を全体的に制御する。   The overall control / arithmetic unit 99 is connected to the timing generation unit 98, the image signal processing unit 97, and the recording medium control I / F unit 94, and the timing generation unit 98, the image signal processing unit 97, and the recording medium control I / F. The unit 94 is controlled as a whole.

記録媒体88は、記録媒体制御I/F部94に取り外し可能に接続されている。これにより、画像信号処理部97から出力された画像データを、記録媒体制御I/F部94を介して記録媒体88へ記録する。   The recording medium 88 is detachably connected to the recording medium control I / F unit 94. Thereby, the image data output from the image signal processing unit 97 is recorded on the recording medium 88 via the recording medium control I / F unit 94.

以上の構成により、撮像装置10において良好な画像信号が得られれば、良好な画像(画像データ)を得ることができる。   With the above configuration, if a good image signal is obtained in the imaging apparatus 10, a good image (image data) can be obtained.

本発明の第1実施形態に係る撮像システム1の構成図。1 is a configuration diagram of an imaging system 1 according to a first embodiment of the present invention. 電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム1が補正する際の動作を示すタイミングチャート。6 is a timing chart illustrating an operation when the imaging system 1 corrects a noise component caused by fluctuations in the power supply potential. 本発明の第2実施形態に係る撮像システム100の構成図。The block diagram of the imaging system 100 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム100が補正する際の動作を示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing an operation when the imaging system 100 corrects a noise component caused by fluctuations in the power supply potential. 本発明の第3実施形態に係る撮像システム200の構成図。The block diagram of the imaging system 200 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る撮像システム300の構成図。The block diagram of the imaging system 300 which concerns on 4th Embodiment of this invention. 電源電位が変動することに起因したノイズ成分を撮像システム300が補正する際の動作を示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing an operation when the imaging system 300 corrects a noise component caused by fluctuations in the power supply potential. 本発明の第5実施形態に係る撮像システム400の構成図。The block diagram of the imaging system 400 which concerns on 5th Embodiment of this invention. 撮像システム全体の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the whole imaging system.

符号の説明Explanation of symbols

1,90,100,200,300,400 撮像システム
10 撮像装置
20,120,220,320,420 補正部
1, 90, 100, 200, 300, 400 Imaging system 10 Imaging device 20, 120, 220, 320, 420 Correction unit

Claims (10)

複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、
前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、
前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間において、画素をリセットするための駆動信号を前記画素配列に供給する駆動部と、
前記転送期間において前記駆動信号のレベルが遷移するタイミングで前記読み出し部により転送された画素信号を、当該タイミングに応じた補正量で補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
A pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction;
A readout unit that reads out pixel signals of one row in the pixel array and sequentially transfers pixel signals of each column in the read row to a subsequent stage;
A drive unit that supplies a drive signal for resetting the pixels to the pixel array in a transfer period for the readout unit to transfer the pixel signals of each column to a subsequent stage;
In the transfer period, at a timing when the level of the drive signal transitions, the pixel signal transferred by the reading unit, and a correcting unit for correcting the correction amount in accordance with the timing,
An imaging system comprising:
前記補正部は、
前記転送期間において前記駆動信号のレベルが遷移するタイミングを示す遷移パルス数を保持する第1の保持部と、
前記遷移パルス数に対応した補正量を保持する第2の保持部と、
前記遷移パルス数により示されるタイミングで、前記遷移パルス数に対応した補正量に応じた量を、前記読み出し部により転送された画素信号から減算する減算部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
The correction unit is
A first holding unit that holds the number of transition pulses indicating the timing at which the level of the drive signal transits in the transfer period;
A second holding unit that holds a correction amount corresponding to the number of transition pulses;
A subtraction unit that subtracts an amount corresponding to the correction amount corresponding to the number of transition pulses from the pixel signal transferred by the readout unit at a timing indicated by the number of transition pulses;
The imaging system according to claim 1, comprising:
前記補正部は、
前記転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための転送パルスの累積数をカウントするカウンタと、
前記カウンタから出力されたカウント値と、前記第1の保持部に保持された遷移パルス数とを比較し、前記カウント値と前記遷移パルス数とが等しい場合、前記遷移パルス数に対応した補正量が前記第2の保持部から前記減算部に供給されるようにする比較部と、
をさらに含む
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
The correction unit is
A counter that counts the cumulative number of transfer pulses for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage after the start of the transfer period;
When the count value output from the counter is compared with the number of transition pulses held in the first holding unit, and the count value is equal to the number of transition pulses, the correction amount corresponding to the number of transition pulses Is supplied to the subtracting unit from the second holding unit;
The imaging system according to claim 2, further comprising:
前記第2の保持部は、さらに、前記遷移パルス数より1大きい値から前記遷移パルス数にN(N;正の整数)を加えた値までの遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量を保持し、
前記比較部は、さらに、前記カウンタから出力されたカウント値と、前記遷移後段パルス数のそれぞれとを比較し、前記カウント値と前記遷移後段パルス数とが等しい場合、前記カウント値と等しい前記遷移後段パルス数に対応した補正量が前記第2の保持部から前記減算部に供給されるようにし、
前記減算部は、前記遷移後段パルス数のそれぞれにより示されるタイミングで、前記遷移後段パルス数のそれぞれに対応した補正量に応じた量を、前記読み出し部により転送された画素信号から減算する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
The second holding unit further calculates a correction amount corresponding to each number of post-transition pulses from a value larger than the number of transition pulses to a value obtained by adding N (N: positive integer) to the number of transition pulses. Hold and
The comparison unit further compares the count value output from the counter with each of the post-transition pulse number, and if the count value and the post-transition pulse number are equal, the transition equal to the count value A correction amount corresponding to the number of post-stage pulses is supplied from the second holding unit to the subtracting unit,
The subtracting unit subtracts an amount corresponding to a correction amount corresponding to each post-transition pulse number from the pixel signal transferred by the readout unit at a timing indicated by each post-transition pulse number. The imaging system according to claim 3, wherein
前記補正部は、
前記比較部が比較した結果に基づいて重み付け係数を決定し、前記遷移パルス数に対応した補正量に前記重み付け係数を乗算した量を前記減算部に供給する乗算部をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像システム。
The correction unit is
The method further includes a multiplying unit that determines a weighting coefficient based on a result of comparison by the comparison unit, and supplies the subtraction unit with an amount obtained by multiplying a correction amount corresponding to the number of transition pulses by the weighting factor. The imaging system according to claim 3.
複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、
前記画素配列における1つの行の画素信号を読み出して、読み出した行における各列の画素信号を順次に後段へ転送する読み出し部と、
前記読み出し部が各列の画素信号を後段へ転送するための転送期間が開始してから、各列の画素信号を後段へ転送するための転送パルスの累積数をカウントして複数ビットで構成されるカウント値を出力するカウンタと、
前記カウンタから出力されるカウント値を構成している複数ビットのうち遷移するビットがどれであるかを示す遷移ビット数に応じて、前記読み出し部により転送された画素信号を、当該遷移ビット数に応じた補正量で補正する補正部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
A pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction;
A readout unit that reads out pixel signals of one row in the pixel array and sequentially transfers pixel signals of each column in the read row to a subsequent stage;
The readout unit is configured with a plurality of bits by counting the cumulative number of transfer pulses for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage after the transfer period for transferring the pixel signals of each column to the subsequent stage is started. A counter that outputs a count value
Depending on the number of transition bit indicating whether the bit is any of transition among the plurality of bits constituting the count value output from the counter, a pixel signal transferred by the reading unit, the number of the transition bits A correction unit for correcting with a correction amount according to
An imaging system comprising:
前記補正部は、
前記カウント値の遷移ビット数に対応した補正量を保持する第3の保持部と、
前記カウント値により示されるタイミングで、前記遷移ビット数に対応した補正量に応じた量を、前記読み出し部により転送された画素信号から減算する減算部と、
を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の撮像システム。
The correction unit is
A third holding unit for holding a correction amount corresponding to the number of transition bits of the count value;
A subtraction unit that subtracts an amount corresponding to the correction amount corresponding to the number of transition bits from the pixel signal transferred by the readout unit at a timing indicated by the count value;
The imaging system according to claim 6, further comprising:
前記補正部は、
前記読み出し部により転送された画素信号から、補正量に応じた量を減算する減算部と、
前記減算部により減算された画素信号をA/D変換するA/D変換部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1又は6に記載の撮像システム。
The correction unit is
A subtraction unit that subtracts an amount corresponding to a correction amount from the pixel signal transferred by the readout unit;
An A / D converter for A / D converting the pixel signal subtracted by the subtractor;
The imaging system according to claim 1 or 6, characterized by comprising:
前記補正部は、
前記読み出し部により転送された画素信号をA/D変換するA/D変換部と、
前記A/D変換部によりA/D変換された画素信号から、補正量に応じた量を減算する減算部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1又は6に記載の撮像システム。
The correction unit is
An A / D converter that A / D converts the pixel signal transferred by the readout unit;
A subtractor that subtracts an amount corresponding to a correction amount from the pixel signal that has been A / D converted by the A / D converter;
The imaging system according to claim 1 or 6, characterized by comprising:
前記画素配列は、
黒基準信号を出力するためのオプティカルブラック画素領域と、
画素信号を出力するための有効画素領域と、
を有し、
前記減算部は、画素信号から、前記補正量と前記黒基準信号に応じた量とを減算する
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の撮像システム。
The pixel array is
An optical black pixel area for outputting a black reference signal;
An effective pixel area for outputting a pixel signal;
Have
The imaging system according to claim 8 or 9, wherein the subtraction unit subtracts the correction amount and an amount corresponding to the black reference signal from a pixel signal.
JP2007231880A 2007-09-06 2007-09-06 Imaging system Expired - Fee Related JP5113460B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007231880A JP5113460B2 (en) 2007-09-06 2007-09-06 Imaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007231880A JP5113460B2 (en) 2007-09-06 2007-09-06 Imaging system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009065475A JP2009065475A (en) 2009-03-26
JP2009065475A5 JP2009065475A5 (en) 2010-10-21
JP5113460B2 true JP5113460B2 (en) 2013-01-09

Family

ID=40559646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007231880A Expired - Fee Related JP5113460B2 (en) 2007-09-06 2007-09-06 Imaging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5113460B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5426220B2 (en) * 2009-04-13 2014-02-26 株式会社東芝 Power supply noise elimination circuit
JP5665282B2 (en) * 2009-05-11 2015-02-04 キヤノン株式会社 Imaging apparatus and control method thereof

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07105916B2 (en) * 1986-02-13 1995-11-13 キヤノン株式会社 Imaging device
JPH0715671A (en) * 1993-06-28 1995-01-17 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Driving device for solid-state image pickup element
JP4365460B2 (en) * 1998-07-15 2009-11-18 オリンパス株式会社 Imaging device
JP2003304449A (en) * 2002-04-05 2003-10-24 Sony Corp Imaging device, signal processor, and defective pixel correcting method
JP2005347956A (en) * 2004-06-01 2005-12-15 Canon Inc Imaging apparatus and imaging method
JP4453640B2 (en) * 2005-09-30 2010-04-21 ソニー株式会社 Driving method and driving apparatus for driving semiconductor device having capacitive load, and electronic apparatus
JP4695967B2 (en) * 2005-11-17 2011-06-08 パナソニック株式会社 Solid-state imaging device and camera

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009065475A (en) 2009-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3904111B2 (en) Solid-state imaging device and signal processing method thereof
KR20130026393A (en) Solid-state imaging apparatus and method of driving the same
JP5959834B2 (en) Imaging device
JP2008219293A (en) Imaging device and imaging system
US7876371B2 (en) Systems and methods to perform digital correlated double sampling using successive approximation analog to digital conversion techniques
JP6272085B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium
JP6643919B2 (en) Signal processing apparatus and method, and imaging apparatus
JP5113460B2 (en) Imaging system
JP4784161B2 (en) Imaging device
JP6639271B2 (en) Imaging device, imaging system
JP2009021815A (en) Imaging device and control method thereof
KR20150026756A (en) Solid-state imaging device and information processing circuit
JP6701020B2 (en) Imaging device, control method thereof, program, and storage medium
JP2020115604A (en) Imaging apparatus and control method of the same
US11558575B2 (en) Analog-to-digital converter having reference signal, image sensor, and image capturing apparatus
JP2010062764A (en) Image pickup device, its signal conversion method and camera
JP2018050234A (en) Imaging apparatus and method of processing imaging apparatus
JP4340803B2 (en) System and method for correcting erroneous image signals from defective photosensitive pixels
JP7277251B2 (en) Imaging device and its control method
JP5933219B2 (en) Solid-state imaging device
JP6433276B2 (en) Imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium
JP2019033442A (en) Imaging element and method for controlling the same
JP2014057189A5 (en)
JP2018170703A (en) Imaging device, imaging apparatus, and method for controlling imaging device
JP2007116564A (en) Image sensing device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100903

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100903

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120313

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120319

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120914

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121012

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5113460

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees