JP5110719B2

JP5110719B2 - Road paving machine

Info

Publication number: JP5110719B2
Application number: JP2011267181A
Authority: JP
Inventors: 哲男前田
Original assignee: Hanta Machinery Co Ltd
Current assignee: Hanta Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2031-12-06
Also published as: JP2012167536A

Description

本発明は、道路舗装機械に関し、より特定的には、伸縮スクリード付きのスクリード装置内の各スクリード部にタンパ装置が設けられる道路舗装機械に関する。 The present invention relates to a road pavement machine, and more particularly to a road pavement machine in which a tamper device is provided at each screed portion in a screed device with a telescoping screed.

従来、アスファルトフィニッシャ等の道路舗装機械においては、舗装面を敷き均すためのスクリード装置が設けられており、スクリード装置には、舗装面を敷き固めるタンパ装置を備えるものがある。従来の道路舗装機械においては、タンパ装置は油圧モータで駆動されるのが一般的である一方、電気モータによってタンパ装置を駆動する技術も考えられている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, road pavement machines such as asphalt finishers have been provided with a screed device for laying and leveling the pavement surface, and some screed devices include a tamper device that lays and hardens the pavement surface. In a conventional road paving machine, the tamper device is generally driven by a hydraulic motor, but a technique for driving the tamper device by an electric motor is also considered (see, for example, Patent Document 1).

特公平８−１０４６号公報Japanese Patent Publication No.8-1046

ここで、タンパ装置は、舗装施工時において舗装面の敷き固めを均質かつ高い転圧密度で行うための装置であり、舗装施工前における準備作業のための動作や舗装施工後における始末作業のための動作が行われる。しかし、従来の油圧モータによるタンパ装置の駆動では精度の良い制御が困難な場合があり、高品質な舗装施工を行うためには作業者にとって負担が大きくなり、困難な場合があった。例えば、道路舗装機械が複数のタンパ装置を備える場合には、各タンパ装置を駆動するための回路構成や油圧モータにおける個体差あるいは経年変化等の原因により、各タンパ装置を均一に駆動することが困難であることから、舗装仕上げが均質になり辛いおそれがあった。 Here, the tamper apparatus is an apparatus for laying compacted pavement surface at a uniform and high rolling compaction degree during pavement construction, for settlement operations after operation and pavement construction for preparatory work before paving construction Is performed. However, there is a case where it is difficult to control with high accuracy by driving a tamper device by a conventional hydraulic motor, and it is difficult to perform high-quality pavement construction. For example, when a road paving machine is provided with a plurality of tamper devices, it is possible to drive each tamper device uniformly due to a circuit configuration for driving each tamper device, individual differences in hydraulic motors, or aging. Since it was difficult, the pavement finish might become homogeneous and difficult.

なお、上記特許文献１には、タンパ装置を電気モータにより駆動することが開示されているものの、具体的なタンパ装置の制御方法、あるいは、上記の課題を解決する手段については開示されていない。 In addition, although it is disclosed by the said patent document 1 that a tamper device is driven with an electric motor, the concrete control method of a tamper device or the means to solve said subject is not disclosed.

それ故、本発明の目的は、タンパ装置による高品質な舗装施工を容易に行うことができる道路舗装機械を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a road pavement machine that can easily perform high-quality pavement construction by a tamper device.

本発明は、上記の課題を解決するために、下記（１）〜（６）の構成を採用した。 The present invention employs the following configurations (1) to (6) in order to solve the above problems.

（１）
本発明は、車体の左右方向に関して略中央に設けられる主スクリードと、左右方向に移動可能な伸縮スクリードとを備える道路舗装機械であって、主スクリードに設けられる主スクリード用タンパ装置と、伸縮スクリードに設けられる伸縮スクリード用タンパ装置と、主スクリード用タンパ装置を駆動するための主スクリード用交流モータと、伸縮スクリード用タンパ装置を駆動するための伸縮スクリード用交流モータと、発電機から供給される電力を入力し、主スクリード用交流モータ及び伸縮スクリード用交流モータを動作させる交流電気を出力するインバータと、インバータの出力周波数を制御することによって各タンパ装置が駆動する回転速度を制御する制御部とを備える。インバータは、主スクリード用交流モータ及び伸縮スクリード用交流モータに対して、同じ周波数を入力することを特徴とする。 (1)
The present invention is a road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center in the left-right direction of a vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction, the main screed tamper device provided on the main screed, and the telescoping screed Supplied from a generator, a telescoping tread device for telescoping screed, a main screed AC motor for driving the main screed tamper device, a telescoping screed AC motor for driving the telescoping screed tamper device An inverter that inputs electric power and outputs AC electricity that operates the AC motor for main screed and the AC motor for telescoping screed, and a controller that controls the rotation speed driven by each tamper device by controlling the output frequency of the inverter; Is provided. The inverter is characterized in that the same frequency is input to the main screed AC motor and the telescoping screed AC motor.

上記（１）の構成によれば、複数のタンパ装置は、発電機からの電力によって動作する電気モータ（上記交流モータ）によってそれぞれ駆動される。そして、単一のインバータの出力周波数によって各タンパの回転速度が制御されるので、精度良くタンパ装置を制御することができ、主スクリードと伸縮スクリードとのそれぞれに設けられる各タンパ装置の振動動作を合わせることができる。これによれば、特別な油圧回路構成としなくても、各タンパ装置の振動動作のばらつきを抑えることができ、均質で転圧密度の高い舗装施工を容易に行うことができる。インバータは、主スクリード用交流モータ及び前記伸縮スクリード用交流モータに対して、同じ周波数を入力するので、各交流モータの回転速度を合わせることができる。よって、動作のばらつきを抑えることができ、作業者は、均質で転圧密度の高い舗装施工を容易に行うことができる。 According to the configuration of (1), the plurality of tamper devices are respectively driven by the electric motor (the AC motor) that is operated by the electric power from the generator. And since the rotation speed of each tamper is controlled by the output frequency of a single inverter, the tamper device can be controlled with high accuracy, and the vibration operation of each tamper device provided in each of the main screed and the telescoping screed is controlled. Can be matched. According to this, even if it does not set it as a special hydraulic circuit structure, the dispersion | variation in the vibration operation | movement of each tamper apparatus can be suppressed, and paving construction with a uniform and high rolling compaction density can be performed easily. Since the inverter inputs the same frequency to the main screed AC motor and the telescoping screed AC motor, the rotation speed of each AC motor can be adjusted. Therefore, the dispersion | variation in operation | movement can be suppressed and the operator can perform the pavement construction with high uniform and compaction density easily.

（２）
また、本発明は、車体の左右方向に関して略中央に設けられる主スクリードと、左右方向に移動可能な伸縮スクリードとを備える道路舗装機械であって、主スクリードおよび伸縮スクリードにそれぞれ設けられる複数のタンパ装置と、複数のタンパ装置をそれぞれ駆動する複数の交流モータと、発電機から供給される電力を入力し、複数の交流モータを動作させる交流電気を出力するインバータと、インバータの出力周波数を制御することによって各タンパ装置が駆動する回転速度を制御する制御部と、各タンパ装置を加熱する加熱部とを備える。このとき、制御部は、各タンパ装置を駆動させる指示があった場合、加熱部による加熱動作を開始させた後、各タンパ装置の駆動を開始させる。 (2)
The present invention also provides a road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center in the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction, and a plurality of tampers provided respectively on the main screed and the telescoping screed. A device, a plurality of AC motors that respectively drive a plurality of tamper devices, an inverter that inputs power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the plurality of AC motors, and controls the output frequency of the inverter Thus, a control unit that controls the rotational speed that each tamper device drives and a heating unit that heats each tamper device are provided. At this time, when there is an instruction to drive each tamper device, the control unit starts driving the tamper device after starting the heating operation by the heating unit.

上記（２）の構成によれば、タンパ装置が駆動される前に、タンパ装置（より具体的にはタンパバー）に付着したアスファルト成分の固着を加熱部によって解くことができる。したがって、アスファルト成分によってタンパバーが動かないために交流モータが破壊される事態を防止することができる。 According to the configuration of (2) above, the asphalt component adhering to the tamper device (more specifically, the tamper bar) can be released by the heating unit before the tamper device is driven. Therefore, it is possible to prevent the AC motor from being destroyed because the tamper bar does not move due to the asphalt component.

（３）
また、本発明は、車体の左右方向に関して略中央に設けられる主スクリードと、左右方向に移動可能な伸縮スクリードとを備える道路舗装機械であって、主スクリードおよび伸縮スクリードにそれぞれ設けられる複数のタンパ装置と、複数のタンパ装置をそれぞれ駆動する複数の交流モータと、発電機から供給される電力を入力し、複数の交流モータを動作させる交流電気を出力するインバータと、インバータの出力周波数を制御することによって各タンパ装置が駆動する回転速度を制御する制御部と、走行機構、コンベヤ、またはスクリューのうち少なくとも１つを含み、発電機の電力によって動作する他のアクチュエータとを備える。このとき、制御部は、他のアクチュエータとは起動タイミングをずらして各タンパ装置を駆動させる。 (3)
The present invention also provides a road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center in the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction, and a plurality of tampers provided respectively on the main screed and the telescoping screed. A device, a plurality of AC motors that respectively drive a plurality of tamper devices, an inverter that inputs power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the plurality of AC motors, and controls the output frequency of the inverter Thus, a control unit that controls the rotational speed that each tamper device drives, and at least one of a traveling mechanism, a conveyor, or a screw, and another actuator that is operated by the power of the generator are provided. At this time, the control unit drives each tamper device at a different start timing from the other actuators.

上記（３）の構成によれば、他のアクチュエータとタンパ装置とが同時に起動されることがないので、発電機に過大な負荷がかかることを防止することができ、各アクチュエータを安定的に動作させることができる。 According to the configuration of (3) above, since the other actuators and the tamper device are not activated at the same time, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the generator and to operate each actuator stably. Can be made.

（４）
制御部は、舗装施工時において２００［ｍｉｎ^−１］以下の所定の回転速度で各タンパ装置が振動する第１施工モードと、舗装施工時において２００［ｍｉｎ^−１］よりも速い回転速度で各タンパ装置が振動する第２施工モードとの少なくとも２種類のモードで各タンパ装置を駆動させることが可能であってもよい。 (4)
Control unit includes a first construction mode pavement construction 200 ^{[min -1]} or less in each tamper device at a predetermined rotation speed during vibrates, each at a faster rotational speed than 200 ^{[min -1]} at the time of paving construction It may be possible to drive each tamper device in at least two types of modes, the second construction mode in which the tamper device vibrates.

なお、アスファルト舗装には、タンパ装置による敷き固め（転圧）を行わない施工もある。このような施工を行う場合において、タンパ装置付きスクリードにおけるタンパ装置を停止させると、タンパバーの下端とスクリードプレートの下端とに段差が生じ、その段差が舗装仕上面を傷つけるおそれがある。これに対して、上記（４）の構成によれば、道路舗装機械は、タンパ装置による敷き固めを行わない施工モード（第１施工モード）においても、タンパ装置を低速で駆動する。これによれば、タンパ装置による転圧効果を生じさせず、かつ、タンパ装置やその周囲の構成（スクリードプレート等）によって路面が傷つけられることを防止することができ、高品質な舗装施工を行うことができる。 In addition, asphalt pavement includes a construction that does not perform consolidation (rolling pressure) using a tamper device. When performing such construction, if the tamper device in the screed with a tamper device is stopped, a step is generated between the lower end of the tamper bar and the lower end of the screed plate, and the step may damage the pavement finish surface. On the other hand, according to the configuration of (4) above, the road paving machine drives the tamper device at a low speed even in the construction mode (first construction mode) in which the tampering is not performed by the tamper device. According to this, the rolling effect by the tamper device is not generated, and it is possible to prevent the road surface from being damaged by the tamper device and the surrounding configuration (screed plate, etc.), and high quality pavement construction is performed. be able to.

（５）
また、本発明は、車体の左右方向に関して略中央に設けられる主スクリードと、左右方向に移動可能な伸縮スクリードとを備える道路舗装機械であって、主スクリードおよび伸縮スクリードにそれぞれ設けられる複数のタンパ装置と、複数のタンパ装置をそれぞれ駆動する複数の交流モータと、発電機から供給される電力を入力し、複数の交流モータを動作させる交流電気を出力するインバータと、インバータの出力周波数を制御することによって各タンパ装置が駆動する回転速度を制御する制御部とを備える。制御部は、舗装施工を終了する指示があった場合、タンパ装置に付着したアスファルト合材を落とす動作を行わせた後で各タンパ装置の駆動を停止させる。 (5)
The present invention also provides a road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center in the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction, and a plurality of tampers provided respectively on the main screed and the telescoping screed. A device, a plurality of AC motors that respectively drive a plurality of tamper devices, an inverter that inputs power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the plurality of AC motors, and controls the output frequency of the inverter And a controller for controlling the rotational speed driven by each tamper device. Control unit, when instructed to end the pavement construction, Ru stops the driving of the tamper device after performing the operation of dropping the asphalt mixture adhering to the tamper unit.

上記（５）の構成によれば、舗装施工後にタンパ装置（タンパバー）に付着したアスファルト成分を落とすことができるので、次の舗装施工時にアスファルト成分によってタンパバーが動かなくなる事態をより確実に防止することができる。 According to the above configuration (5), it is possible to drop the asphalt component adhering to tamper device (Tanpaba) after paving construction, possible to more reliably prevent the jamming is Tanpaba by asphalt component on the next pavement construction Can do.

（６）
制御部は、各タンパ装置を駆動させる指示があった場合、舗装施工前において舗装施工時よりも低い回転速度で各タンパ装置を駆動させてもよい。 (6)
When there is an instruction to drive each tamper device, the control unit may drive each tamper device at a lower rotational speed than that during pavement construction before pavement construction .

上記（６）の構成によれば、駆動開始時においてはタンパ装置は舗装施工時よりも低い回転速度で振動する。これによれば、駆動開始時においてアスファルト成分の固着が十分に解けておらずタンパバーが動かない状況であっても、交流モータの負荷を抑えることができ交流モータが破壊される可能性を低減することができる。また、タンパ装置を段階的に駆動させることによって、タンパ装置の駆動に必要な電力が急激に増大することを防止することができ、発電機に過大な負荷がかかることを防止することができる。
（７）
また、本発明は、車体の左右方向に関して略中央に設けられる主スクリードと、左右方向に移動可能な伸縮スクリードとを備える道路舗装機械であって、主スクリードおよび伸縮スクリードにそれぞれ設けられる複数のタンパ装置と、複数のタンパ装置をそれぞれ駆動する複数の交流モータと、発電機から供給される電力を入力し、複数の交流モータを動作させる交流電気を出力するインバータと、インバータの出力周波数を制御することによって各タンパ装置が駆動する回転速度を制御する制御部と、上下に振動可能なタンパバーと、タンパバーを直接加熱する電熱部とを備える。電熱部は、タンパバーに溶接される接続部材と、接続部材にロー付けされるシーズヒータとを含む。接続部材はスポット溶接又はすみ肉溶接によってタンパバーに接続される。
上記（７）の構成によれば、接続部材をタンパバーに溶接する際における熱の影響を最小限に留めることができ、タンパバー下面の耐摩耗性が低下することをより確実に防止することができる。すみ肉溶接を用いた場合でも、溶接熱による耐摩耗性低下をできる限り抑えることができる。すみ肉溶接を用いる場合、好ましくは、断続溶接することによって、溶接熱によるタンパバー下面の耐摩耗性低下をさらに防止することができる。 According to the configuration of (6) above, the tamper device vibrates at a lower rotational speed at the start of driving than at the time of pavement construction . According to this, even when the asphalt component is not sufficiently released at the start of driving and the tamper bar does not move, the load on the AC motor can be suppressed and the possibility of the AC motor being destroyed is reduced. be able to. In addition, by driving the tamper device in stages, it is possible to prevent the power required for driving the tamper device from increasing suddenly and to prevent an excessive load from being applied to the generator.
(7)
The present invention also provides a road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center in the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction, and a plurality of tampers provided respectively on the main screed and the telescoping screed. A device, a plurality of AC motors that respectively drive a plurality of tamper devices, an inverter that inputs power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the plurality of AC motors, and controls the output frequency of the inverter and a control unit for controlling the rotational speed of the tamper apparatus is driven, and Tanpaba possible to vertically vibrate, and electrothermal section for heating the motor Npaba directly by. The electric heating part includes a connecting member welded to the tamper bar and a sheathed heater brazed to the connecting member. The connecting member is connected to the tamper bar by spot welding or fillet welding.
According to the structure of said (7), the influence of the heat at the time of welding a connection member to a tamper bar can be suppressed to the minimum, and it can prevent more reliably that the abrasion resistance of a tamper bar lower surface falls. . Even when fillet welding is used, a decrease in wear resistance due to welding heat can be suppressed as much as possible. In the case of using fillet welding, it is preferable to further prevent a decrease in wear resistance of the lower surface of the tamper bar due to welding heat by performing intermittent welding.

また、上記（２）〜（６）におけるタンパ装置および加熱部の動作は制御部によって制御されるので、作業者は道路舗装機械に対して煩雑な操作を行うことなく、適切な動作を容易に行わせることができる。 In addition, since the operations of the tamper device and the heating unit in the above (2) to (6) are controlled by the control unit, the operator can easily perform an appropriate operation without performing complicated operations on the road paving machine. Can be done.

本発明によれば、複数のタンパ装置を単一のインバータによって制御することによって、精度良くタンパ装置を制御することができ、各タンパ装置の振動動作のばらつきを抑えることによって高品質な舗装施工を容易に行うことができる。 According to the present invention, by controlling a plurality of tamper devices with a single inverter, the tamper devices can be controlled with high accuracy, and high quality pavement construction can be performed by suppressing variation in vibration operation of each tamper device. It can be done easily.

第１の実施形態に係るアスファルトフィニッシャの外観構成図External appearance block diagram of the asphalt finisher according to the first embodiment スクリード装置を上方から見たときの基本構成を示す平面図Plan view showing the basic configuration of the screed device as seen from above スクリード装置を側方から見たときの基本構成を示す正面図Front view showing the basic configuration when the screed device is viewed from the side タンパ装置を後方から見たときの構成を示す右側面図Right side view showing the configuration of the tamper device as seen from the rear タンパ装置を側方から見たときの構成を示す正面図Front view showing the configuration when the tamper device is viewed from the side タンパバーおよびシーズヒータを示す正面図Front view showing tamper bar and sheathed heater アスファルトフィニッシャの電気的な構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration of the asphalt finisher 図７に示すコントローラにおける処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of a process in the controller shown in FIG. 第２の実施形態におけるタンパバーおよび電熱部を示す図The figure which shows the tamper bar and electric heating part in 2nd Embodiment すみ肉溶接を用いたときのタンパバーおよび電熱部を示す右側面図Right side view showing tamper bar and electric heating part when fillet welding is used

［第１実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態に係るアスファルトフィニッシャについて図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係るアスファルトフィニッシャの外観構成図である。本実施形態に係るアスファルトフィニッシャは、舗装面を敷き固めるためのタンパ装置がスクリード装置内に設けられる構成である。 [First Embodiment]
Hereinafter, an asphalt finisher according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of the asphalt finisher according to the first embodiment. The asphalt finisher according to the present embodiment has a configuration in which a tamper device for laying and solidifying a paved surface is provided in a screed device.

（アスファルトフィニッシャの全体構成）
まず、アスファルトフィニッシャの全体構成について説明する。図１において、アスファルトフィニッシャ１は、車体２と、スクリード装置９とを備えている。車体２は、ホッパ３、前輪４、後輪５、コンベヤ６、ならびにスクリュー７を有している。前輪４および後輪５は、アスファルトフィニッシャ１の走行機構であり、前輪４が操向輪であり後輪５が駆動輪である。ホッパ３は、車体２の前部（図１では左側）に設けられ、供給側（ダンプカー等）からアスファルト合材を受け入れるためのものである。コンベヤ６は、ホッパ３の下側から車体２の後部まで設けられ、ホッパ３で受けたアスファルト合材を後方へ搬送する。スクリュー７は、コンベヤ６で搬送されてきたアスファルト合材を左右方向へ拡幅しつつ路面に拡散する。スクリード装置９は、路面に拡散されたアスファルト合材を敷き均す。なお、スクリード装置９はレベリングアーム８によって車体２と上下可動に連結され、スクリード装置９の高さは適宜調節される。 (Overall structure of asphalt finisher)
First, the overall configuration of the asphalt finisher will be described. In FIG. 1, the asphalt finisher 1 includes a vehicle body 2 and a screed device 9. The vehicle body 2 includes a hopper 3, a front wheel 4, a rear wheel 5, a conveyor 6, and a screw 7. The front wheels 4 and the rear wheels 5 are traveling mechanisms of the asphalt finisher 1, the front wheels 4 are steering wheels, and the rear wheels 5 are drive wheels. The hopper 3 is provided in the front part (left side in FIG. 1) of the vehicle body 2 and receives asphalt mixture from the supply side (dump truck or the like). The conveyor 6 is provided from the lower side of the hopper 3 to the rear part of the vehicle body 2 and conveys the asphalt mixture received by the hopper 3 to the rear. The screw 7 diffuses the asphalt mixture conveyed by the conveyor 6 to the road surface while widening in the left-right direction. The screed device 9 spreads and leveles the asphalt composite material diffused on the road surface. The screed device 9 is connected to the vehicle body 2 in a vertically movable manner by the leveling arm 8, and the height of the screed device 9 is adjusted as appropriate.

本実施形態においては、スクリード装置９は、主スクリード１０（後述する右主スクリード１０ａおよび左主スクリード１０ｂ）と伸縮スクリード１１（後述する右伸縮スクリード１１ａおよび左伸縮スクリード１１ｂ）とを有する構成である。また、詳細は後述するが、各スクリード（主スクリード１０または伸縮スクリード１１）は、路面を敷き固めるためのタンパ装置や、タンパ装置を加熱するタンパ加熱装置等を有している。 In the present embodiment, the screed device 9 has a main screed 10 (right main screed 10a and left main screed 10b described later) and a telescoping screed 11 (right telescoping screed 11a and left telescoping screed 11b described later). . Moreover, although mentioned later for details, each screed (the main screed 10 or the expansion | extension screed 11) has the tamper apparatus for laying and solidifying a road surface, the tamper heating apparatus etc. which heat a tamper apparatus.

以上の構成により、アスファルトフィニッシャ１は、ホッパ３に供給されたアスファルト合材をコンベヤ６を介して後方のスクリュー７から路面に拡散し、拡散されたアスファルト合材をスクリード装置９によって均一平坦に転圧して舗装する。なお、図１に示す構成は、従来のアスファルトフィニッシャと同じであってもよい。また、図１に示す構成は一例であり、本発明は任意の道路舗装機械に適用可能である。例えば、アスファルトフィニッシャ１は、上記の構成以外に他のアクチュエータを備えていてもよい。 With the above configuration, the asphalt finisher 1 diffuses the asphalt mixture supplied to the hopper 3 from the rear screw 7 to the road surface via the conveyor 6, and the diffused asphalt mixture is uniformly and flatly converted by the screed device 9. Paving with pressure. The configuration shown in FIG. 1 may be the same as that of a conventional asphalt finisher. Moreover, the structure shown in FIG. 1 is an example, and this invention is applicable to arbitrary road paving machines. For example, the asphalt finisher 1 may include other actuators in addition to the above configuration.

（スクリード装置９の構成）
次に、図２および図３を参照して、スクリード装置９の構成について説明する。図２は、スクリード装置９を上方から見たときの基本構成を示す平面図である。図２に示すように、スクリード装置９は、右主スクリード１０ａ、左主スクリード１０ｂ、右伸縮スクリード１１ａ、および、左伸縮スクリード１１ｂを有する。各主スクリード１０ａおよび１０ｂは、所定の幅でアスファルト合材を敷き均す。各伸縮スクリード１１ａおよび１１ｂは、アスファルトフィニッシャ１の幅方向にスライドすることで舗装幅を可変にしてアスファルト合材を敷き均す。なお、図２では各伸縮スクリード１１ａおよび１１ｂが外側に伸張した状態を示しているが、各伸縮スクリード１１ａおよび１１ｂは幅方向（図２では上下方向）に移動可能である。このように本実施形態においては、スクリード装置９は４つのスクリードで構成される。 (Configuration of screed device 9)
Next, the configuration of the screed device 9 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a plan view showing a basic configuration when the screed device 9 is viewed from above. As shown in FIG. 2, the screed device 9 includes a right main screed 10a, a left main screed 10b, a right telescoping screed 11a, and a left telescoping screed 11b. Each main screed 10a and 10b spreads and leveles asphalt mixture with a predetermined width. Each of the stretchable screeds 11a and 11b slides in the width direction of the asphalt finisher 1 to vary the pavement width and spread the asphalt mixture. Although FIG. 2 shows a state in which each of the telescoping screeds 11a and 11b is extended outward, each of the telescoping screeds 11a and 11b is movable in the width direction (vertical direction in FIG. 2). Thus, in this embodiment, the screed device 9 is composed of four screeds.

図３は、スクリード装置９を側方から見たときの基本構成を示す正面図である。図３に示すように、４つの各スクリードは、それぞれ、タンパ装置１２、タンパ用モータ１３、モールドボード１４、および、スクリードプレート１５を有する。モールドボード１４はスクリードの下面前方に設けられ、タンパ装置１２に供給されるアスファルト合材の量を調整するためのものである。タンパ装置１２（具体的にはタンパバー２７）は、モールドボード１４の後方に設けられる。詳細は後述するが、タンパ装置１２は上下に振動することによって路面を敷き固める。タンパ用モータ１３は、タンパ装置１２に接続され、タンパ装置１２を駆動する。本実施形態においては、タンパ用モータ１３は電動モータである。スクリードプレート１５は、スクリードの下面においてタンパ装置１２（具体的にはタンパバー２７）の後方に設けられる。なお、スクリードは、図示しないが、スクリードプレート１５を加熱するスクリード加熱装置や、スクリードを振動させるバイブレータを有している。 FIG. 3 is a front view showing a basic configuration when the screed device 9 is viewed from the side. As shown in FIG. 3, each of the four screeds includes a tamper device 12, a tamper motor 13, a mold board 14, and a screed plate 15. The mold board 14 is provided in front of the lower surface of the screed and is for adjusting the amount of asphalt mixture supplied to the tamper device 12. The tamper device 12 (specifically, the tamper bar 27) is provided behind the mold board 14. Although the details will be described later, the tamper device 12 lays and solidifies the road surface by vibrating up and down. The tamper motor 13 is connected to the tamper device 12 and drives the tamper device 12. In the present embodiment, the tamper motor 13 is an electric motor. The screed plate 15 is provided behind the tamper device 12 (specifically, the tamper bar 27) on the lower surface of the screed. Although not shown, the screed has a screed heating device that heats the screed plate 15 and a vibrator that vibrates the screed.

（タンパ装置１２の構成）
次に図４および図５を参照して、タンパ装置１２の構成について説明する。図４および図５は、タンパ装置１２の構成を示す図である。図４は、タンパ装置１２を後方から見たときの右側面図を示し、図５は、タンパ装置１２を側方から見たときの正面図を示す。図４に示すように、タンパ装置１２は、支持ブラケット２１、支持側軸受２２、支持軸２３、偏心軸２４、タンパ側軸受２５、タンパブラケット２６、およびタンパバー２７を有する。 (Configuration of tamper device 12)
Next, the configuration of the tamper device 12 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the tamper device 12. 4 shows a right side view when the tamper device 12 is viewed from the rear, and FIG. 5 shows a front view when the tamper device 12 is viewed from the side. As shown in FIG. 4, the tamper device 12 includes a support bracket 21, a support side bearing 22, a support shaft 23, an eccentric shaft 24, a tamper side bearing 25, a tamper bracket 26, and a tamper bar 27.

図４において、支持ブラケット２１は、スクリード内において固定される。支持軸２３は、支持側軸受２２を介して支持ブラケット２１によって回転可能に支持される。偏心軸２４は、その回転中心が支持軸２３の中心に対して偏心した状態で支持軸２３に接続される。ここでは、２つの偏心軸２４が支持軸２３の両端に接続される。タンパブラケット２６は、タンパ側軸受２５を介して偏心軸２４によって支持される。タンパバー２７は、タンパブラケット２６の下端に接続される。タンパバー２７は、スクリードの幅と同程度の長さを有する。また、図５に示すように、タンパバー２７は、モールドボード１４とスクリードプレート１５との間の空隙に配置される。一方、タンパ用モータ１３の出力軸２８は、２つの偏心軸２４の一方に接続される。なお、出力軸２８の回転中心は、支持軸２３と一致し、偏心軸２４に対して偏心している。以上の構成によって、タンパ用モータ１３が動作して出力軸２８が回転すると、タンパブラケット２６およびタンパバー２７が上下に振動する。なお、タンパバー２７を上下に振動させるための機構は、図４に示す機構の他、どのようなものであってもよい。 In FIG. 4, the support bracket 21 is fixed in the screed. The support shaft 23 is rotatably supported by the support bracket 21 via the support-side bearing 22. The eccentric shaft 24 is connected to the support shaft 23 in a state where the rotation center is eccentric with respect to the center of the support shaft 23. Here, the two eccentric shafts 24 are connected to both ends of the support shaft 23. The tamper bracket 26 is supported by the eccentric shaft 24 via the tamper side bearing 25. The tamper bar 27 is connected to the lower end of the tamper bracket 26. The tamper bar 27 has a length comparable to the width of the screed. Further, as shown in FIG. 5, the tamper bar 27 is disposed in the gap between the mold board 14 and the screed plate 15. On the other hand, the output shaft 28 of the tamper motor 13 is connected to one of the two eccentric shafts 24. The rotation center of the output shaft 28 coincides with the support shaft 23 and is eccentric with respect to the eccentric shaft 24. With the above configuration, when the tamper motor 13 operates and the output shaft 28 rotates, the tamper bracket 26 and the tamper bar 27 vibrate up and down. The mechanism for vibrating the tamper bar 27 up and down may be any mechanism other than the mechanism shown in FIG.

（タンパバーおよび加熱部の構成）
次に、タンパバー２７と、タンパバー２７を加熱するための加熱部（シーズヒータ）との構成について説明する。図６は、タンパバーおよびシーズヒータを示す図である。図６に示すように、タンパバー２７には、タンパバー２７を加熱するための加熱部であるシーズヒータ２９が接続される。なお、線状のシーズヒータ２９は、タンパバー２７の幅よりもやや短い長さだけ左右方向に延びて配置され、左右方向に延びる部分でタンパバー２７と接続される。つまり、シーズヒータ２９とタンパバー２７との接続部分は、左右方向に延びる線状となる。なお、本実施形態ではタンパバー２７を加熱するための手段としてシーズヒータを用いるが、たとえば、セラミックヒータなど他の手段が用いられてもよい。 (Configuration of tamper bar and heating unit)
Next, configurations of the tamper bar 27 and a heating unit (seeds heater) for heating the tamper bar 27 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a tamper bar and a sheathed heater. As shown in FIG. 6, a sheathed heater 29 that is a heating unit for heating the tamper bar 27 is connected to the tamper bar 27. The linear sheathed heater 29 extends in the left-right direction by a length slightly shorter than the width of the tamper bar 27 and is connected to the tamper bar 27 at a portion extending in the left-right direction. That is, the connection portion between the sheathed heater 29 and the tamper bar 27 is a linear shape extending in the left-right direction. In this embodiment, a sheathed heater is used as a means for heating the tamper bar 27, but other means such as a ceramic heater may be used.

本実施形態では、シーズヒータ２９はロー付けによってタンパバー２７に接続される。また、タンパバー２７には断面が半球面状の溝部が設けられ、当該溝部においてシーズヒータ２９が接続される。これによって、シーズヒータ２９とタンパバー２７との接触面積を大きくすることができ、熱伝導効率を向上することができる。なお、他の実施形態において、シーズヒータ２９が平面部分を有している場合には、当該平面部分でタンパバー２７の平面部分と接続させることによって接触面積を大きくするようにしてもよい。 In the present embodiment, the sheathed heater 29 is connected to the tamper bar 27 by brazing. The tamper bar 27 is provided with a groove having a semispherical cross section, and a sheathed heater 29 is connected to the groove. As a result, the contact area between the sheathed heater 29 and the tamper bar 27 can be increased, and the heat conduction efficiency can be improved. In other embodiments, when the sheathed heater 29 has a flat portion, the contact area may be increased by connecting the flat portion of the tamper bar 27 with the flat portion.

なお、タンパバー２７の下面は、舗装施工時にアスファルト合材に接触し、敷き固める面であるので、タンパバー２７の下面には硬度（耐摩耗性）を向上するべく硬化熱処理が施される。このように、タンパバー２７は、下面に熱処理が施された部分（熱処理部２７ａ）を有する。ここで、シーズヒータ２９のタンパバー２７への取付位置は、取付処理（ロー付けや後述する溶接等）と硬化熱処理とが相互に影響を及ぼさないような位置であることが好ましい。例えば、硬化熱処理済みのタンパバー２７へシーズヒータ２９を取り付ける場合に、ロー付けで生じる熱によって熱処理部２７ａの耐摩耗性が低下したり、シーズヒータ２９をロー付けしたタンパバー２７に対して硬化熱処理を行う場合に、ロー付けの品質が低下したりするおそれがあるからである。そのため、シーズヒータ２９のタンパバー２７への取付位置は、上記熱処理部２７ａから離れていることが好ましい。 Since the lower surface of the tamper bar 27 is a surface that comes into contact with and solidifies the asphalt mixture during paving, the lower surface of the tamper bar 27 is subjected to a curing heat treatment in order to improve hardness (wear resistance). Thus, the tamper bar 27 has a portion (heat treatment portion 27a) on the lower surface of which heat treatment has been performed. Here, it is preferable that the attachment position of the sheathed heater 29 to the tamper bar 27 is a position where attachment processing (such as brazing or welding described later) and curing heat treatment do not affect each other. For example, when the sheathed heater 29 is attached to the tamper bar 27 that has been subjected to the curing heat treatment, the wear resistance of the heat treatment portion 27a is reduced by the heat generated by brazing, or the curing heat treatment is performed on the tamper bar 27 to which the sheathed heater 29 is brazed. This is because the brazing quality may be deteriorated. Therefore, it is preferable that the attachment position of the sheathed heater 29 to the tamper bar 27 is away from the heat treatment portion 27a.

上記熱処理部２７ａはタンパバー２７の下面部に形成されるので、シーズヒータ２９のタンパバー２７への取付位置は、その反対側、すなわち、タンパバー２７の上側部分（上下方向の中心よりも上側の部分）であることが好ましい。また、図６等に示すように、タンパバー２７の下面のうちの前側部分は上方に向けて傾斜している。そのため、上記取付位置を熱処理部２７ａから離れた位置にするためには、取付位置はタンパバー２７の後側側面であることが好ましい。また、本実施形態では、タンパバー２７の上面にはタンパブラケット２６が接続されているので、シーズヒータ２９を上面に接続することはできない。ただし、他の実施形態においては、タンパブラケット２６をタンパバー２７の前側側面あるいは後側側面に接続したり、タンパバー２７の上面にシーズヒータ２９を取り付けるスペースを確保するようにタンパブラケット２６を接続したりすることによって、シーズヒータ２９をタンパバー２７の上面に接続しても良い。 Since the heat treatment portion 27a is formed on the lower surface portion of the tamper bar 27, the attachment position of the sheathed heater 29 to the tamper bar 27 is on the opposite side, that is, the upper portion of the tamper bar 27 (the portion above the center in the vertical direction). It is preferable that Further, as shown in FIG. 6 and the like, the front portion of the lower surface of the tamper bar 27 is inclined upward. Therefore, it is preferable that the attachment position is the rear side surface of the tamper bar 27 in order to make the attachment position away from the heat treatment portion 27a. In the present embodiment, since the tamper bracket 26 is connected to the upper surface of the tamper bar 27, the sheathed heater 29 cannot be connected to the upper surface. However, in other embodiments, the tamper bracket 26 is connected to the front side surface or the rear side surface of the tamper bar 27, or the tamper bracket 26 is connected so as to secure a space for attaching the sheathed heater 29 to the upper surface of the tamper bar 27. By doing so, the sheathed heater 29 may be connected to the upper surface of the tamper bar 27.

以上のように、本実施形態においては、タンパバー２７を加熱する加熱部（シーズヒータ２９）は、タンパバー２７の上下方向に関する中央よりも上側の表面における所定位置に接続される。これによって、タンパバー２７を直接加熱することができるので、タンパバー２７を効率良く加熱することができる。また、加熱部の取付位置は、タンパバー２７の下面から離れた位置であるので、タンパバー２７の下面の熱処理部２７ａにおける耐摩耗性の低下を防止することができる。 As described above, in the present embodiment, the heating unit (seeds heater 29) for heating the tamper bar 27 is connected to a predetermined position on the surface above the center in the vertical direction of the tamper bar 27. As a result, the tamper bar 27 can be directly heated, so that the tamper bar 27 can be efficiently heated. Moreover, since the attachment position of the heating part is a position away from the lower surface of the tamper bar 27, it is possible to prevent a decrease in wear resistance in the heat treatment part 27a on the lower surface of the tamper bar 27.

（アスファルトフィニッシャ１の電気的な構成）
次に、アスファルトフィニッシャの電気的な構成について説明する。図７は、アスファルトフィニッシャの電気的な構成を示すブロック図である。図７において、アスファルトフィニッシャ１は、エンジン（図７に示す“Ｅ”）３１、発電機（図７に示す“ＧＳ”）３２、コントローラ３３、各インバータ（図７では、インバータ（ＡＣＤｒｉｖｅ）を“ＡＣ−Ｄ”と略記する。）３４〜３６、各モータ（図７に示す“Ｍ”）１３，３７，３８、ヒータ制御器３９、および、シーズヒータ２９を備えている。なお、図７に示す構成の他、アスファルトフィニッシャ１は、後輪５を駆動して走行するための構成（走行用モータ等）や、スクリードプレート１５を加熱するための構成（加熱手段やその制御手段等）を備えている。 (Electrical configuration of asphalt finisher 1)
Next, the electrical configuration of the asphalt finisher will be described. FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the asphalt finisher. In FIG. 7, an asphalt finisher 1 includes an engine (“E” shown in FIG. 7) 31, a generator (“GS” shown in FIG. 7) 32, a controller 33, and each inverter (in FIG. 7, an inverter (AC Drive)). (Abbreviated as “AC-D”) 34 to 36, motors (“M” shown in FIG. 7) 13, 37, 38, a heater controller 39, and a sheathed heater 29. In addition to the configuration shown in FIG. 7, the asphalt finisher 1 has a configuration for driving by driving the rear wheels 5 (traveling motor, etc.) and a configuration for heating the screed plate 15 (heating means and control thereof). Means).

動力源であるエンジン３１は、発電機３２に機械的に接続されており、発電機３２を回転駆動する。エンジン３１は典型的にはディーゼルエンジンであり、本実施形態では、図示しないエンジン制御装置によって制御される。発電機３２は、エンジン３１の駆動によって発電を行う。本実施形態では、発電機３２は三相交流同期発電機である場合を例として説明するが、発電機３２の種類はどのようなものであってもよい。なお、図示しないが、アスファルトフィニッシャ１は、発電機３２が安定して一定電圧の電気を提供するための制御装置（自動電圧調整器等）を備えていてもよい。また、アスファルトフィニッシャ１は発電機を複数備えていてもよいが、発電機毎に上記制御装置が必要となるので、電力消費が大きくなる。そのため、本実施形態のように発電機を１つにし、１つの発電機から各インバータ３４〜３６へ電力を供給することが好ましい。 The engine 31 as a power source is mechanically connected to the generator 32 and drives the generator 32 to rotate. The engine 31 is typically a diesel engine, and is controlled by an engine control device (not shown) in this embodiment. The generator 32 generates power by driving the engine 31. In the present embodiment, the case where the generator 32 is a three-phase AC synchronous generator will be described as an example, but the type of the generator 32 may be any. Although not shown, the asphalt finisher 1 may include a control device (such as an automatic voltage regulator) for the generator 32 to stably supply a constant voltage of electricity. Further, the asphalt finisher 1 may include a plurality of generators. However, since the control device is required for each generator, power consumption increases. Therefore, it is preferable to use one generator as in the present embodiment and supply power to each inverter 34 to 36 from one generator.

コントローラ３３は、各インバータ３４〜３６を制御する制御部の一例であり、各インバータ３４〜３６に接続される。コントローラ３３は、図示しない操作手段からの操作指示等に基づいて、各インバータ３４〜３６およびヒータ制御器３９を制御する。コントローラ３３は、典型的には、ＣＰＵ等の情報処理手段とメモリ等の記憶手段とを含むシーケンサであり、プログラムによって動作を行うものである。ただし、コントローラ３３はリレー回路等を用いた専用回路によって実現されてもよい。 The controller 33 is an example of a control unit that controls the inverters 34 to 36, and is connected to the inverters 34 to 36. The controller 33 controls each of the inverters 34 to 36 and the heater controller 39 based on an operation instruction from an operation unit (not shown). The controller 33 is typically a sequencer including information processing means such as a CPU and storage means such as a memory, and operates according to a program. However, the controller 33 may be realized by a dedicated circuit using a relay circuit or the like.

各インバータ３４〜３６は、発電機３２に接続され、発電機３２から供給される三相交流の電力を入力し、所望の周波数に変換して出力することで、各モータ（本実施形態では３相交流モータ）１３，３７，３８をそれぞれ動作させる。各インバータ３４〜３６から出力される交流電気の周波数（あるいは電力）は、コントローラ３３の制御指示に従って調整される。つまり、各インバータ３４〜３６は、コントローラ３３の制御指示に従って各モータ３７，３８および１３をそれぞれ動作させる。 Each of the inverters 34 to 36 is connected to the generator 32, receives the three-phase AC power supplied from the generator 32, converts the electric power into a desired frequency, and outputs it to each motor (3 in this embodiment). (Phase AC motor) 13, 37, 38 are operated. The frequency (or power) of AC electricity output from each of the inverters 34 to 36 is adjusted according to the control instruction of the controller 33. That is, each of the inverters 34 to 36 operates each of the motors 37, 38, and 13 in accordance with a control instruction from the controller 33.

具体的には、右コンベヤ用インバータ３４ａは、右コンベヤ用モータ３７ａに接続され、右コンベヤ用モータ３７ａを動作させる。右コンベヤ用モータ３７ａは、コンベヤ６のうちの右コンベヤを駆動する。同様に、左コンベヤ用インバータ３４ｂは、左コンベヤ用モータ３７ｂに接続され、左コンベヤ用モータ３７ｂを動作させる。左コンベヤ用モータ３７ｂは、コンベヤ６のうちの左コンベヤを駆動する。 Specifically, the right conveyor inverter 34a is connected to the right conveyor motor 37a and operates the right conveyor motor 37a. The right conveyor motor 37 a drives the right conveyor of the conveyors 6. Similarly, the left conveyor inverter 34b is connected to the left conveyor motor 37b and operates the left conveyor motor 37b. The left conveyor motor 37 b drives the left conveyor of the conveyors 6.

また、右スクリュー用インバータ３５ａは、右スクリュー用モータ３８ａに接続され、右スクリュー用モータ３８ａを動作させる。右スクリュー用モータ３８ａは、スクリュー７のうちの右スクリューを駆動する。同様に、左スクリュー用インバータ３５ｂは、左スクリュー用モータ３８ｂに接続され、左スクリュー用モータ３８ｂを動作させる。左スクリュー用モータ３８ｂは、スクリュー７のうちの左スクリューを駆動する。 The right screw inverter 35a is connected to the right screw motor 38a and operates the right screw motor 38a. The right screw motor 38 a drives the right screw of the screws 7. Similarly, the left screw inverter 35b is connected to the left screw motor 38b and operates the left screw motor 38b. The left screw motor 38 b drives the left screw of the screws 7.

また、タンパ用インバータ３６は、４つのスクリードに設けられる４つのタンパ用モータ１３に接続され、各タンパ用モータ１３を動作させる。タンパ用モータ１３は、上述したように、タンパ装置１２のタンパバー２７を駆動する。なお、タンパ用モータ１３は交流モータ（ここでは３相交流モータであるが、単層交流モータでもよい）である。交流モータでは一般的に、入力される交流電気の周波数に対するスリップ率が５％以内に抑えることができるので、交流モータを用いることによって油圧モータに比べて精度良くタンパバー２７を駆動することができる。 The tamper inverter 36 is connected to the four tamper motors 13 provided in the four screeds, and operates each tamper motor 13. The tamper motor 13 drives the tamper bar 27 of the tamper device 12 as described above. The tamper motor 13 is an AC motor (a three-phase AC motor here, but may be a single-layer AC motor). In general, in an AC motor, the slip rate with respect to the frequency of the input AC electricity can be suppressed to within 5%. Therefore, by using the AC motor, the tamper bar 27 can be driven with higher accuracy than the hydraulic motor.

上記のように、本実施形態においては、４つのタンパ装置１２は、１つのインバータ（タンパ用インバータ３６）によって制御される。これによれば、主スクリード１０および伸縮スクリード１１に設置されている４つのタンパ用モータ１３の回転速度を合わせることができるので、各スクリードにおけるタンパバー２７の動作のばらつきを抑えることができる。これによって、作業者は、均質で転圧密度の高い舗装施工を容易に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the four tamper devices 12 are controlled by one inverter (tamper inverter 36). According to this, since the rotational speeds of the four tamper motors 13 installed in the main screed 10 and the telescoping screed 11 can be matched, it is possible to suppress variations in the operation of the tamper bar 27 in each screed. As a result, the operator can easily perform pavement construction that is homogeneous and has a high rolling density.

ヒータ制御器３９は、発電機３２に接続されるとともに、４つのスクリードに設けられる４つのシーズヒータ２９に接続される。ヒータ制御器３９は、発電機３２から供給される三相交流の電力を調整して出力することで、各シーズヒータ２９の動作を制御する。ヒータ制御器３９は、シーズヒータ２９へ供給する電力を、最大出力の０％〜１００％の間で連続的に変化させることが可能である。ヒータ制御器３９から出力される交流電気の電力（周波数）は、コントローラ３３の制御指示に従って調整される。つまり、ヒータ制御器３９は、コントローラ３３の制御指示に従ってシーズヒータ２９の動作を制御する。ヒータ制御器３９からの電力供給によってシーズヒータ２９が発熱し、タンパ装置１２（タンパバー２７）が加熱される。 The heater controller 39 is connected to the generator 32 and to four sheathed heaters 29 provided on the four screeds. The heater controller 39 controls the operation of each sheathed heater 29 by adjusting and outputting the three-phase AC power supplied from the generator 32. The heater controller 39 can continuously change the power supplied to the sheathed heater 29 between 0% and 100% of the maximum output. The AC electric power (frequency) output from the heater controller 39 is adjusted according to the control instruction of the controller 33. That is, the heater controller 39 controls the operation of the sheathed heater 29 according to the control instruction of the controller 33. The sheathed heater 29 generates heat by supplying power from the heater controller 39, and the tamper device 12 (tamper bar 27) is heated.

（アスファルトフィニッシャ１の動作）
次に、図８を参照して、本実施形態に係るアスファルトフィニッシャの動作について説明する。図８は、図７に示すコントローラ３３における処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、コントローラ３３は所定のプログラムを実行することによって図８に示す動作を行うものとするが、他の実施形態においては、コントローラ３３は図８に示す処理を実行する専用回路によって実現されてもよい。コントローラ３３は、操作手段に対して所定の開始指示（施工あるいは施工準備を開始する指示）が行われたことに応じて、図８に示す一連の処理を開始する。 (Operation of asphalt finisher 1)
Next, the operation of the asphalt finisher according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing in the controller 33 shown in FIG. In the present embodiment, the controller 33 performs the operation shown in FIG. 8 by executing a predetermined program. In other embodiments, the controller 33 is realized by a dedicated circuit that executes the process shown in FIG. May be. The controller 33 starts a series of processes shown in FIG. 8 in response to a predetermined start instruction (instruction for starting construction or construction preparation) being given to the operating means.

まずステップＳ１において、コントローラ３３は、タンパ装置１２に対する加熱を開始する。具体的には、ヒータ制御器３９に対して、各シーズヒータ２９に対する給電を開始する制御指示を行う。これによって、ヒータ制御器３９はシーズヒータ２９への電力の供給を開始し、シーズヒータ２９によるタンパバー２７の加熱が開始される。ステップＳ１の次にステップＳ２の処理が実行される。 First, in step S 1, the controller 33 starts heating the tamper device 12. Specifically, a control instruction to start power supply to each sheathed heater 29 is given to the heater controller 39. As a result, the heater controller 39 starts supplying electric power to the sheathed heater 29 and heating of the tamper bar 27 by the sheathed heater 29 is started. Following step S1, the process of step S2 is executed.

上記ステップＳ１に示すように、本実施形態においては、タンパ装置１２を駆動する前にタンパ装置１２に対する加熱が開始される。ここで、アスファルトフィニッシャ１においては、舗装施工時においてタンパバー２７に付着したアスファルト成分が施工後も付着したまま残ることがある。施工中においてはタンパバー２７が１００°Ｃ以上になるので、付着したアスファルト成分は溶融しているが、施工後においてはタンパバー２７が常温になるので、施工後に付着したままのアスファルト成分は固まってしまう。そのため、次の施工を開始する際には、モールドボード１４またはスクリードプレート１５とタンパバー２７との間に残ったアスファルト成分によってタンパバー２７が固着されてしまい、動かなくなる場合がある。また、このような場合にタンパ用モータ１３を無理に動作させると、タンパ用モータ１３に過大な負荷がかかりタンパ用モータ１３が破壊されるおそれもある。したがって、本実施形態においては、タンパ装置１２を駆動する前に加熱を行うようにする。これによれば、前回の施工時にタンパバー２７に付着したアスファルト成分の固着を解くことができ、タンパ用モータ１３の破壊を防止することができる。 As shown in step S1, in the present embodiment, heating of the tamper device 12 is started before the tamper device 12 is driven. Here, in the asphalt finisher 1, the asphalt component adhering to the tamper bar 27 during pavement construction may remain adhered after the construction. Since the tamper bar 27 becomes 100 ° C. or higher during the construction, the attached asphalt component is melted. However, after the construction, the tamper bar 27 is at room temperature, and the asphalt component remaining attached after the construction is solidified. . Therefore, when starting the next construction, the tamper bar 27 may be fixed by the asphalt component remaining between the mold board 14 or the screed plate 15 and the tamper bar 27 and may not move. In such a case, if the tamper motor 13 is forcibly operated, an excessive load is applied to the tamper motor 13 and the tamper motor 13 may be destroyed. Therefore, in this embodiment, heating is performed before the tamper device 12 is driven. According to this, asphalt component adhering to the tamper bar 27 at the time of the previous construction can be released, and the tamper motor 13 can be prevented from being destroyed.

ステップＳ２において、コントローラ３３は、タンパ装置１２に対する加熱を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ２の判定処理は、タンパバー２７が十分に加熱されているか否かを判定するための処理である。なお、上記所定時間は、タンパバー２７に付着したアスファルト成分の固着を解くことができる温度までタンパバー２７を加熱するのに必要な時間である。上記所定時間は、コントローラ３３において予め設定されていてもよいし、作業者が手動で設定あるいは変更することが可能であってもよい。ステップＳ２の判定結果が肯定である場合、ステップＳ３の処理が実行される。一方、ステップＳ２の判定結果が否定である場合、当該ステップＳ２の処理が再度実行される。つまり、コントローラ３３は、上記所定時間が経過するまで処理を待機し、所定時間が経過すればステップＳ３の処理を実行する。 In step S 2, the controller 33 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the heating of the tamper device 12 was started. The determination process in step S2 is a process for determining whether or not the tamper bar 27 is sufficiently heated. The predetermined time is a time required to heat the tamper bar 27 to a temperature at which the asphalt component adhering to the tamper bar 27 can be released. The predetermined time may be set in advance in the controller 33, or may be manually set or changed by an operator. If the determination result of step S2 is affirmative, the process of step S3 is executed. On the other hand, when the determination result of step S2 is negative, the process of step S2 is executed again. That is, the controller 33 waits for the process until the predetermined time elapses, and executes the process of step S3 when the predetermined time elapses.

上記ステップＳ２においては、コントローラ３３は、加熱を開始してからの時間を計測することによって、タンパバー２７が十分に加熱されたか否かを判定した。ここで、他の実施形態においては、アスファルトフィニッシャ１は、タンパバー２７の温度を計測するセンサを備え、上記ステップＳ２において、コントローラ３３は、当該センサによる計測温度が所定温度以上となったか否かを判定するようにしてもよい。これによっても、タンパバー２７が十分に加熱されたか否かを判定することができる。 In step S2, the controller 33 determines whether or not the tamper bar 27 has been sufficiently heated by measuring the time from the start of heating. Here, in another embodiment, the asphalt finisher 1 includes a sensor that measures the temperature of the tamper bar 27. In step S2, the controller 33 determines whether or not the temperature measured by the sensor is equal to or higher than a predetermined temperature. You may make it determine. This also makes it possible to determine whether or not the tamper bar 27 has been sufficiently heated.

ステップＳ３において、コントローラ３３は、タンパ装置１２に所定の準備動作を行わせる。具体的には、コントローラ３３は、タンパ用インバータ３６に対して、各タンパ用モータ１３を所定の第１回転速度で動作させる制御指示を行う。ここで、第１回転速度は、タンパ装置１２を用いた通常施工時における回転速度（後述する第２回転速度）よりも低速である。ステップＳ３の次にステップＳ４の処理が実行される。 In step S3, the controller 33 causes the tamper device 12 to perform a predetermined preparation operation. Specifically, the controller 33 instructs the tamper inverter 36 to operate each tamper motor 13 at a predetermined first rotation speed. Here, the first rotation speed is lower than the rotation speed (second rotation speed described later) during normal construction using the tamper device 12. Following step S3, the process of step S4 is executed.

上記ステップＳ３の処理によれば、作業者は施工作業前にタンパ装置１２の動作確認を行うことができる。また、万一、ステップＳ３の処理時点でタンパバー２７がアスファルト成分によって固着されるために動かなかったとしても、ステップＳ３ではタンパ装置１２は低速回転で動作しているので、タンパ用モータ１３に対する負荷が小さく、タンパ用モータ１３が破壊される可能性を低減することができる。 According to the process of step S3, the worker can confirm the operation of the tamper device 12 before the construction work. Even if the tamper bar 27 does not move because it is fixed by the asphalt component at the time of processing in step S3, the tamper device 12 is operating at low speed in step S3. And the possibility that the tamper motor 13 is destroyed can be reduced.

ステップＳ４において、コントローラ３３は、タンパ装置１２を用いた舗装施工を行うか否かを判定する。ここで、本実施形態においては、アスファルトフィニッシャ１は、タンパ装置１２によって路面を敷き固める施工モードと、タンパ装置１２による敷き固めを行わずにスクリードプレート１５のみによって路面を敷き均す施工モードという、２通りの施工モードで施工を行うことが可能である。また、２通りの施工モードのうちいずれのモードで舗装施工を行うかは、作業者による指示によって決められる。なお、この指示は、上記所定の開始指示と同時に受け付けられてもよいし、上記所定の開始指示の後、各アクチュエータの準備が整った後で受け付けられてもよい。ステップＳ４においては、コントローラ３３は、タンパ装置１２を用いる施工モードで舗装施工を行う指示が行われたか、それとも、タンパ装置１２を用いない施工モードで舗装施工を行う指示が行われたかを判定する。ステップＳ４の判定結果が肯定である場合、ステップＳ５の処理が実行される。一方、ステップＳ４の判定結果が否定である場合、ステップＳ６の処理が実行される。 In step S4, the controller 33 determines whether or not pavement construction using the tamper device 12 is performed. Here, in this embodiment, the asphalt finisher 1 is referred to as a construction mode in which the road surface is laid and solidified by the tamper device 12 and a construction mode in which the road surface is laid and smoothed only by the screed plate 15 without performing the tamping by the tamper device 12. Construction can be done in two construction modes. Further, which of the two construction modes is used for pavement construction is determined by an instruction from the operator. This instruction may be accepted at the same time as the predetermined start instruction, or may be accepted after each actuator is ready after the predetermined start instruction. In step S 4, the controller 33 determines whether an instruction to perform pavement construction in a construction mode using the tamper device 12 has been performed or an instruction to perform pavement construction in a construction mode not using the tamper device 12. . If the determination result of step S4 is affirmative, the process of step S5 is executed. On the other hand, when the determination result of step S4 is negative, the process of step S6 is executed.

ステップＳ５において、コントローラ３３は、所定の第２回転速度でタンパ装置１２の動作を開始する。すなわち、コントローラ３３は、タンパ用インバータ３６に対して、各タンパ用モータ１３を第２回転速度で動作させる制御指示を行う。ここで、第２回転速度とは、タンパ装置１２を用いた施工を行う場合の回転速度であり、換言すれば、タンパバー２７の振動により路面の敷き固めを行うことができる程度の回転速度である。具体的には、第２回転速度は例えば４００［ｍｉｎ^−１］以上に設定される。なお、この第２回転速度は、作業者の指示に従って変更することが可能であってもよい。ステップＳ５の次にステップＳ７の処理が実行される。 In step S5, the controller 33 starts the operation of the tamper device 12 at a predetermined second rotation speed. That is, the controller 33 instructs the tamper inverter 36 to operate each tamper motor 13 at the second rotation speed. Here, the second rotational speed is a rotational speed when construction using the tamper device 12 is performed, in other words, a rotational speed at which the road surface can be laid down by vibration of the tamper bar 27. . Specifically, the second rotation speed is set to, for example, 400 [min ⁻¹ ] or higher. The second rotation speed may be changeable according to the operator's instruction. Following step S5, the process of step S7 is executed.

なお、上記ステップＳ５によるタンパ装置１２の駆動は、アスファルトフィニッシャ１が備える各アクチュエータの総消費電力が発電機３２の定格出力を超えないように、タンパ用モータ１３以外の他のアクチュエータの起動とはタイミングをずらして行われることが好ましい。例えば、コントローラ３３は、他のアクチュエータによる負荷が安定した後にステップＳ５の処理を実行するようにしてもよい。なお、上記他のアクチュエータには、コンベヤ用モータ３７、スクリュー用モータ３８、あるいは、後輪５を駆動して走行するための走行モータが含まれる。このように、タンパ装置１２に関しては、まず低速回転で駆動し（上記ステップＳ３）、その後、他のアクチュエータが安定負荷となった後で舗装施工に必要な回転速度で駆動する（ステップＳ５）ことによって、タンパ装置１２を無理なく駆動することができる。 The driving of the tamper device 12 in the above step S5 is the activation of other actuators other than the tamper motor 13 so that the total power consumption of each actuator included in the asphalt finisher 1 does not exceed the rated output of the generator 32. It is preferable that the timing is shifted. For example, the controller 33 may execute the process of step S5 after the load by another actuator is stabilized. The other actuators include a conveyor motor 37, a screw motor 38, or a traveling motor for driving the rear wheel 5 to travel. As described above, the tamper device 12 is first driven at a low speed rotation (step S3), and then driven at a rotation speed necessary for pavement construction after the other actuators become a stable load (step S5). Thus, the tamper device 12 can be driven without difficulty.

一方、ステップＳ６において、コントローラ３３は、所定の第３回転速度でタンパ装置１２の動作を開始する。すなわち、コントローラ３３は、タンパ用インバータ３６に対して、各タンパ用モータ１３を第３回転速度で動作させる制御指示を行う。ここで、第３回転速度は、タンパ装置１２を用いない施工を行う場合の回転速度であり、タンパバー２７の振動による路面の敷き固めが実質的には行われない程度の回転速度である。具体的には、第３回転速度は、上記第２回転速度よりも低い速度であり、例えば２００［ｍｉｎ^−１］以下に設定される。ステップＳ６の次にステップＳ７の処理が実行される。 On the other hand, in step S6, the controller 33 starts the operation of the tamper device 12 at a predetermined third rotation speed. That is, the controller 33 instructs the tamper inverter 36 to operate each tamper motor 13 at the third rotation speed. Here, the third rotation speed is a rotation speed when performing construction without using the tamper device 12 and is a rotation speed at which the road surface is not substantially solidified by vibration of the tamper bar 27. Specifically, the third rotation speed is lower than the second rotation speed, and is set to, for example, 200 [min ⁻¹ ] or less. Following step S6, the process of step S7 is executed.

上記ステップＳ６のように、本実施形態においては、タンパ装置１２を用いない施工を行う場合であってもコントローラ３３はタンパバー２７を低速で動作させる。これは、タンパバー２７を停止させてしまうと、タンパバー２７あるいはスクリードプレート１５で路面を傷つけてしまうおそれがあるからである。すなわち、スクリードプレート１５よりも下方の位置でタンパバー２７を停止させたまま舗装施工を行うと、タンパバー２７の角部分によって路面が傷つけられるおそれがある。また、スクリードプレート１５よりも上方の位置でタンパバー２７を停止させたまま舗装施工を行うと、スクリードプレート１５の角部分によって路面が傷つけられるおそれがある。したがって、本実施形態のように、タンパ装置１２を用いない施工を行う場合であっても、路面に対してタンパバー２７の上下動による影響がほとんど無い程度にタンパバー２７を動作させることが好ましい。これによれば、舗装施工時に路面が傷つけられることを防止することができ、高品質な舗装施工を行うことができる。なお、他の実施形態において、例えばタンパバー２７の下面とスクリードプレート１５の下面との位置が一致するようにタンパバー２７の停止位置を制御することが可能な場合等においては、タンパバー２７を停止するようにしてもよい。 As in step S 6, in the present embodiment, the controller 33 operates the tamper bar 27 at a low speed even when performing construction without using the tamper device 12. This is because if the tamper bar 27 is stopped, the tamper bar 27 or the screed plate 15 may damage the road surface. That is, if pavement construction is performed while the tamper bar 27 is stopped at a position below the screed plate 15, the road surface may be damaged by the corners of the tamper bar 27. Further, if pavement construction is performed with the tamper bar 27 stopped at a position above the screed plate 15, the road surface may be damaged by the corners of the screed plate 15. Therefore, it is preferable to operate the tamper bar 27 to such an extent that the tamper bar 27 is hardly affected by the vertical movement of the tamper bar 27 even when performing construction without using the tamper device 12 as in the present embodiment. According to this, it can prevent that a road surface is damaged at the time of pavement construction, and high quality pavement construction can be performed. In other embodiments, for example, when the stop position of the tamper bar 27 can be controlled so that the positions of the lower surface of the tamper bar 27 and the lower surface of the screed plate 15 coincide with each other, the tamper bar 27 is stopped. It may be.

ステップＳ７において、コントローラ３３は、舗装施工を終了するか否かを判定する。ステップＳ７の判定は、操作手段に対して所定の施工終了指示（舗装施工を終了する指示）が行われたか否かによって行われる。ステップＳ７の判定結果が肯定である場合、ステップＳ８の処理が実行される。一方、ステップＳ７の判定結果が否定である場合、当該ステップＳ７の処理が再度実行される。つまり、コントローラ３３は、上記施工終了指示が行われるまで処理を待機し（つまり、舗装施工作業が継続される）、施工終了指示が行われるとステップＳ８の処理を実行する。 In step S7, the controller 33 determines whether or not to finish the pavement construction. The determination in step S7 is made based on whether or not a predetermined construction end instruction (instruction to end pavement construction) is given to the operating means. If the determination result of step S7 is affirmative, the process of step S8 is executed. On the other hand, when the determination result of step S7 is negative, the process of step S7 is executed again. That is, the controller 33 waits for processing until the construction completion instruction is performed (that is, the pavement construction work is continued), and when the construction termination instruction is performed, the process of step S8 is executed.

ステップＳ８において、コントローラ３３は、タンパバー２７に付着したアスファルト成分を落とす動作（汚れ落とし動作）をタンパ装置１２に行わせる。具体的には、コントローラ３３は、タンパ用インバータ３６に対して、各タンパ用モータ１３を所定の第４回転速度で動作させる制御指示を行う。ここで、第４回転速度は、どのような速度であってもよいが、高速であると路面に影響を与えるおそれがある。そのため、第４回転速度は、例えば第２回転速度よりも低速であってもよく、また、上記第３回転速度と同程度の速度であってもよい。ステップＳ８の次にステップＳ９の処理が実行される。 In step S 8, the controller 33 causes the tamper device 12 to perform an operation (dirt removal operation) for removing the asphalt component adhering to the tamper bar 27. Specifically, the controller 33 instructs the tamper inverter 36 to operate each tamper motor 13 at a predetermined fourth rotation speed. Here, the fourth rotation speed may be any speed, but if the speed is high, the road surface may be affected. Therefore, the fourth rotation speed may be lower than the second rotation speed, for example, or may be the same speed as the third rotation speed. Following step S8, the process of step S9 is executed.

以上より、本実施形態によれば、舗装施工を終了する指示があった場合、タンパ装置１２は汚れ落とし動作を行い（上記ステップＳ８）、その後、動作を停止する（後述するステップＳ１１）。これによって、舗装施工中にタンパバー２７に付着したアスファルト成分を落とすことができ、次回の施工時に固まったアスファルト成分によってタンパバー２７が動かなくなる可能性を低減することができる。なお、汚れ落とし動作は、アスファルト成分が固まる前に行われればいつ行われても良いが、本実施形態のように施工作業が終了した直後に行われることが好ましい。 As mentioned above, according to this embodiment, when there exists an instruction | indication which complete | finishes pavement construction, the tamper apparatus 12 performs dirt removal operation | movement (said step S8), and stops operation | movement after that (step S11 mentioned later). As a result, the asphalt component adhering to the tamper bar 27 during pavement construction can be removed, and the possibility that the tamper bar 27 will not move due to the asphalt component solidified during the next construction can be reduced. The dirt removal operation may be performed at any time as long as it is performed before the asphalt component is solidified, but is preferably performed immediately after the construction work is completed as in the present embodiment.

ステップＳ９において、コントローラ３３は、汚れ落とし動作を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。上記所定時間は、コントローラ３３において予め設定されていてもよいし、作業者が手動で設定あるいは変更することが可能であってもよい。なお、本実施形態においては、舗装施工の開始前にタンパバー２７を加熱する動作が行われる（ステップＳ１）ことによってもタンパバー２７が動かなくなることを防止している。そのため、上記ステップＳ８による汚れ落とし動作では、タンパバー２７に付着したアスファルト成分を完全に落とす必要はなく、アスファルト成分をある程度落とすことができればよい。ステップＳ９の判定結果が肯定である場合、ステップＳ１０の処理が実行される。一方、ステップＳ９の判定結果が否定である場合、当該ステップＳ９の処理が再度実行される。つまり、コントローラ３３は、上記所定時間が経過するまで処理を待機し（つまり、汚れ落とし動作が継続される）、所定時間が経過すればステップＳ１０の処理を実行する。 In step S9, the controller 33 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the dirt removal operation. The predetermined time may be set in advance in the controller 33, or may be manually set or changed by an operator. In the present embodiment, the tamper bar 27 is prevented from moving by the operation of heating the tamper bar 27 before the start of pavement construction (step S1). Therefore, in the dirt removing operation in step S8, it is not necessary to completely remove the asphalt component attached to the tamper bar 27, as long as the asphalt component can be removed to some extent. If the determination result of step S9 is affirmative, the process of step S10 is executed. On the other hand, when the determination result of step S9 is negative, the process of step S9 is executed again. That is, the controller 33 waits for the process until the predetermined time elapses (that is, the dirt removal operation is continued), and executes the process of step S10 when the predetermined time elapses.

ステップＳ１０において、コントローラ３３は、タンパ装置１２に対する加熱を停止する。具体的には、ヒータ制御器３９に対して、各シーズヒータ２９に対する給電を停止する制御指示を行う。これによって、ヒータ制御器３９はシーズヒータ２９への電力の供給を停止し、シーズヒータ２９によるタンパバー２７の加熱が停止される。ステップＳ１０の次にステップＳ１１の処理が実行される。 In step S 10, the controller 33 stops heating the tamper device 12. Specifically, a control instruction to stop power supply to each sheathed heater 29 is given to the heater controller 39. Thereby, the heater controller 39 stops the supply of electric power to the sheathed heater 29, and the heating of the tamper bar 27 by the sheathed heater 29 is stopped. Following step S10, the process of step S11 is executed.

なお、本実施形態においては、舗装施工を終了した後の動作において、汚れ落とし動作（ステップＳ７）を行った後でタンパバー２７に対する加熱を停止する（ステップＳ１０）ようにした。ここで、他の実施形態においては、余熱によってアスファルト成分がすぐには固まらないと想定される場合には、コントローラ３３は、タンパバー２７の加熱を停止した後で汚れ落とし動作を行うようにしてもよい。 In the present embodiment, in the operation after finishing the pavement construction, heating to the tamper bar 27 is stopped (step S10) after performing the dirt removing operation (step S7). Here, in another embodiment, when it is assumed that the asphalt component does not harden immediately due to residual heat, the controller 33 may perform the dirt removing operation after the heating of the tamper bar 27 is stopped. Good.

ステップＳ１１において、コントローラ３３は、タンパ装置１２の動作を停止する。すなわち、コントローラ３３は、タンパ用インバータ３６に対して、各タンパ用モータ１３を停止させる制御指示を行う。これによって、各タンパ用モータ１３が停止し、各タンパ装置１２の動作が停止する。ステップＳ１１の後、コントローラ３３は処理を終了する。 In step S 11, the controller 33 stops the operation of the tamper device 12. That is, the controller 33 instructs the tamper inverter 36 to stop each tamper motor 13. As a result, each tamper motor 13 stops and the operation of each tamper device 12 stops. After step S11, the controller 33 ends the process.

以上のように、本実施形態においては、４つのスクリード（２つの主スクリード１０および２つの伸縮スクリード１１）が有する４つのタンパ装置１２は、１つのインバータ（タンパ用インバータ３６）によって制御される。これによれば、作業者による特別な操作がなくても、各スクリードにおけるタンパバー２７の変動や動作のばらつきを抑えることができる。したがって、本実施形態によれば、作業者は高品質な舗装施工を容易に行うことができ、タンパ装置に対する制御操作を容易に行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the four tamper devices 12 included in the four screeds (two main screeds 10 and two telescoping screeds 11) are controlled by one inverter (tamper inverter 36). According to this, even if there is no special operation by the operator, it is possible to suppress fluctuations in the tamper bar 27 and variations in operation in each screed. Therefore, according to the present embodiment, the operator can easily perform high-quality pavement construction, and can easily perform a control operation on the tamper device.

また、本実施形態によれば、コントローラ３３は、タンパ装置１２を駆動させる指示（上記所定の開始指示）があった場合、シーズヒータ２９による加熱動作を開始させた（ステップＳ１）後、タンパ装置１２の駆動を開始させる（ステップＳ３）。これによれば、タンパバー２７に付着したアスファルト成分の固着を解いてからタンパ装置１２を駆動することができる。したがって、アスファルト成分によってタンパバー２７が動かないためにタンパ用モータ１３が破壊される事態を防止することができる。 Further, according to the present embodiment, when there is an instruction to drive the tamper device 12 (the predetermined start instruction), the controller 33 starts the heating operation by the sheathed heater 29 (step S1), and then the tamper device. 12 is started (step S3). According to this, the tamper apparatus 12 can be driven after the asphalt component adhering to the tamper bar 27 is released. Therefore, it is possible to prevent the tamper motor 13 from being destroyed because the tamper bar 27 does not move due to the asphalt component.

また、本実施形態によれば、コントローラ３３は、舗装施工を開始する前におけるタンパ装置１２の動作（ステップＳ１〜Ｓ３）、および、舗装施工を終了した後におけるタンパ装置１２の動作（ステップＳ７〜Ｓ１０）を自動的に実行する。これによれば、作業者が特別な操作を行わずとも適切な準備作業や終了作業が実行されるので、作業者の操作負担を軽減し操作をより容易にすることができる。なお、他の実施形態においては、コントローラ３３は、舗装施工の開始前の動作、および舗装施工の終了後の動作のうち、いずれか一方のみを実行するようにしてもよいし、これらの動作を実行しなくてもよい。 Further, according to the present embodiment, the controller 33 operates the tamper device 12 before starting the pavement construction (steps S1 to S3) and the operation of the tamper device 12 after finishing the pavement construction (steps S7 to S7). S10) is automatically executed. According to this, since an appropriate preparation work and end work are executed without the operator performing a special operation, the operation burden on the worker can be reduced and the operation can be made easier. In other embodiments, the controller 33 may execute only one of the operation before the start of the pavement construction and the operation after the end of the pavement construction, or perform these operations. It is not necessary to execute.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係るアスファルトフィニッシャについて図面を参照して説明する。第２の実施形態においては、タンパバー２７を加熱するための加熱部の構成が第１の実施形態とは異なる。なお、第２の実施形態におけるその他の構成は第１の実施形態と同じであるので、以下では、加熱部の構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成およびその動作については詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, an asphalt finisher according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, the configuration of the heating unit for heating the tamper bar 27 is different from that of the first embodiment. In addition, since the other structure in 2nd Embodiment is the same as 1st Embodiment, below, the structure of a heating part is mainly demonstrated below and about the structure similar to 1st Embodiment, and its operation | movement. Detailed description is omitted.

図９は、第２の実施形態におけるタンパバーおよび加熱部を示す図である。図９に示すように、第２の実施形態においては、加熱部は、シーズヒータ２９と接続部材４０とを有する。接続部材４０は、例えば板状の鋼部材であり、シーズヒータ２９とタンパバー２７とを接続する。なお、接続部材４０は、左右方向に関してシーズヒータ２９と同程度の長さである。シーズヒータ２９は、接続部材４０にロー付けによって接続される。また、接続部材４０は、溶接によってタンパバー２７に接続される。 FIG. 9 is a diagram illustrating a tamper bar and a heating unit in the second embodiment. As shown in FIG. 9, in the second embodiment, the heating unit includes a sheathed heater 29 and a connection member 40. The connection member 40 is, for example, a plate-shaped steel member, and connects the sheathed heater 29 and the tamper bar 27. Note that the connecting member 40 has the same length as the sheathed heater 29 in the left-right direction. The sheathed heater 29 is connected to the connecting member 40 by brazing. The connecting member 40 is connected to the tamper bar 27 by welding.

ここで、接続部材４０とタンパバー２７とを接続する溶接方法はどのような方法であってもよいが、溶接熱がタンパバー２７の熱処理部２７ａに影響を与えない方法が好ましい。溶接熱の影響を熱処理部２７ａに及ぼさない溶接方法として、すみ肉溶接を断続溶接することを用いてもよい。その他、プラグ溶接やスロット溶接等を用いてもよい。図１０は、すみ肉溶接を用いたときのタンパバーおよび電熱部を示す右側面図である。 Here, any welding method may be used for connecting the connecting member 40 and the tamper bar 27, but a method in which the welding heat does not affect the heat treatment portion 27a of the tamper bar 27 is preferable. As a welding method in which the influence of welding heat does not affect the heat treatment portion 27a, intermittent welding of fillet welding may be used. In addition, plug welding, slot welding, or the like may be used. FIG. 10 is a right side view showing the tamper bar and the electric heating portion when fillet welding is used.

また、タンパバー２７および加熱部を製造する際には、ロー付けによる熱が熱処理部２７ａに影響を与えないように、接続部材４０とシーズヒータ２９とをロー付けにより接続した後、接続部材４０とタンパバー２７とを溶接により接続することが好ましい。 Further, when the tamper bar 27 and the heating unit are manufactured, the connection member 40 and the sheathed heater 29 are connected by brazing so that the heat generated by brazing does not affect the heat treatment unit 27a, and then the connection member 40 and It is preferable to connect the tamper bar 27 by welding.

以上のように、第２の実施形態においては、タンパバー２７に対して直接ロー付けが行われないようにすることができる。これによって、硬化熱処理済みのタンパバー２７に対してロー付けを行うことによる硬度の低下、あるいは、ロー付け処理済みのタンパバー２７に対して硬化熱処理を行うことによるロー付け品質の低下を防止することができる。なお、ロー付けに比べると熱処理部２７ａに及ぼす影響は小さいと考えられるものの、溶接によっても溶接熱が熱処理部２７ａに影響を及ぼすおそれがあるので、第２の実施形態においても第１の実施形態と同様、タンパバー２７に対する加熱部の取付位置は、タンパバー２７の上側部分（上下方向の中心よりも上側の部分）であることが好ましい。 As described above, in the second embodiment, the tamper bar 27 can be prevented from being directly brazed. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in hardness due to brazing on the tamper bar 27 that has been subjected to the curing heat treatment, or a decrease in brazing quality due to performing a curing heat treatment on the tamper bar 27 that has been subjected to the brazing process. it can. In addition, although it is thought that the influence which it has on the heat processing part 27a is small compared with brazing, since there exists a possibility that welding heat may affect the heat processing part 27a also by welding, also in 1st Embodiment also in 2nd Embodiment. Similarly, the attachment position of the heating unit with respect to the tamper bar 27 is preferably the upper part of the tamper bar 27 (the part above the center in the vertical direction).

（その他の実施形態）
上記第１および第２の実施形態においては、タンパ装置１２を加熱する加熱部は、タンパバー２７に直接接続され、タンパバー２７を直接加熱する構成について説明した。ここで、他の実施形態においては、加熱部は、タンパ装置１２（タンパバー２７）を加熱することができればどのような構成であってもよい。すなわち、加熱部は、タンパバー２７を直接加熱するものに限らず、例えばモールドボード１４等に接続されてタンパバー２７を加熱するものであってもよい。また、加熱部は、電気ヒータに限らず、例えばガスバーナーで構成されてもよい。 (Other embodiments)
In the said 1st and 2nd embodiment, the heating part which heats the tamper apparatus 12 was directly connected to the tamper bar 27, and demonstrated the structure which heats the tamper bar 27 directly. Here, in other embodiments, the heating unit may have any configuration as long as it can heat the tamper device 12 (tamper bar 27). That is, the heating unit is not limited to the one that directly heats the tamper bar 27, and may be one that is connected to the mold board 14 or the like and heats the tamper bar 27, for example. Moreover, a heating part may be comprised not only with an electric heater but with a gas burner, for example.

本発明は、タンパ装置による高品質な舗装施工を容易に行うこと等を目的として、アスファルトフィニッシャ、リペーバ、およびリミキサ等の道路舗装機械に利用することが可能である。 The present invention can be used for road pavement machines such as asphalt finishers, repavers, and remixers for the purpose of easily performing high-quality pavement construction using a tamper device.

１アスファルトフィニッシャ
９スクリード
１０主スクリード
１１伸縮スクリード
１２タンパ装置
１３タンパ用モータ
１４モールドボード
１５スクリードプレート
２７タンパバー
２９シーズヒータ
３３コントローラ
３６タンパ用インバータ
３９ヒータ制御器
４０（接続部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Asphalt finisher 9 Screed 10 Main screed 11 Telescopic screed 12 Tamper device 13 Tamper motor 14 Mold board 15 Screed plate 27 Tamper bar 29 Sheath heater 33 Controller 36 Tamper inverter 39 Heater controller 40 (Connection member)

Claims

A road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center with respect to the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction,
A main screed tamper device provided on the main screed;
A telescopic screed tamper device provided on the telescoping screed;
An AC motor for main screed for driving the main screed tamper device;
AC motor for telescoping screed for driving the tamper device for telescoping screed;
An inverter that inputs electric power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the AC motor for main screed and the AC motor for telescoping screed ;
A control unit for controlling the rotational speed driven by each tamper device by controlling the output frequency of the inverter ;
The inverter inputs a same frequency to the main screed AC motor and the telescoping screed AC motor .

A road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center with respect to the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction,
A plurality of tamper devices respectively provided on the main screed and the telescoping screed;
A plurality of AC motors respectively driving the plurality of tamper devices;
An inverter that inputs electric power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the AC motors;
A control unit for controlling the rotational speed driven by each tamper device by controlling the output frequency of the inverter;
And a heating unit for heating the respective tamper device,
Wherein, if the there is an instruction to drive the respective tamper device, after starting the heating operation by the heating unit, characterized in that to start the driving of each tamper device, a road paving machine.

A road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center with respect to the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction,
A plurality of tamper devices respectively provided on the main screed and the telescoping screed;
A plurality of AC motors respectively driving the plurality of tamper devices;
An inverter that inputs electric power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the AC motors;
A control unit for controlling the rotational speed driven by each tamper device by controlling the output frequency of the inverter;
Run line mechanism, a conveyor or at least one of the screw, and a further actuator operated by electric power of the generator,
The road pavement machine , wherein the control unit drives the tamper devices at different start timings from the other actuators.

Wherein the control unit includes a first construction mode wherein at 200 ^{[min -1]} or less in a predetermined rotational speed at the time of paving construction each tamper device vibrates, faster rotational speed than 200 ^{[min -1]} at the time of paving construction The road pavement machine according to claim 1, wherein each tamper device can be driven in at least two modes including a second construction mode in which each tamper device vibrates.

A road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center with respect to the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction,
A plurality of tamper devices respectively provided on the main screed and the telescoping screed;
A plurality of AC motors respectively driving the plurality of tamper devices;
An inverter that inputs electric power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the AC motors;
A control unit for controlling the rotational speed driven by each tamper device by controlling the output frequency of the inverter;
Wherein, when an instruction to end the pavement construction, characterized in that stops the driving of the respective tamper device after performing the operation of dropping the asphalt mixture adhering to tamper device, road paving machine.

The road pavement machine according to claim 2, wherein when there is an instruction to drive each tamper device, the control unit drives each tamper device at a rotation speed lower than that during pavement construction before pavement construction .

A road pavement machine comprising a main screed provided substantially in the center with respect to the left-right direction of the vehicle body and a telescoping screed movable in the left-right direction,
A plurality of tamper devices respectively provided on the main screed and the telescoping screed;
A plurality of AC motors respectively driving the plurality of tamper devices;
An inverter that inputs electric power supplied from a generator and outputs AC electricity that operates the AC motors;
A control unit for controlling the rotational speed driven by each tamper device by controlling the output frequency of the inverter;
A tamper bar that can vibrate up and down,
And a heating unit for heating the motor Npaba directly,
The electric heating part is
A connecting member which is welded to the front Symbol Tanpaba,
A sheathed heater brazed to the connecting member,
Said connecting member and that the feature connected to the Tanpaba by spot welding or fillet welding, road paver.