JP5109517B2

JP5109517B2 - Vehicle occupant protection device

Info

Publication number: JP5109517B2
Application number: JP2007192640A
Authority: JP
Inventors: 和英住田; 稔豊田; 士郎石倉; 佐和子山根
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2007-07-24
Filing date: 2007-07-24
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2027-07-24
Also published as: JP2009029182A

Description

本発明は、車両の乗員保護技術に関するものである。 The present invention relates to a vehicle occupant protection technique.

側面衝突対策として、３席のシートをトライアングル型に配置した車両において、前席および後席に対して共用のエアバッグを車体側壁側から展開する技術がある（特許文献１）。
また、シートクッションとシートバックに架けてエアバッグをＬ字状に格納し、側面衝突時に車体側壁側に展開する技術がある（特許文献２）。
さらに、シートクッション及びシートバックの側部にＬ字状にワイヤを配設して、側面衝突時にシートクッションとシートバックとの間に張設し、ワイヤの引き出し動作に連動してエアバッグを展開させる技術がある（特許文献３）。
特開２０００−７９８６３号公報特開平０３−２８１４５５号公報特開２００７−８１９４号公報 As a countermeasure against side collision, there is a technique in which a common airbag is deployed from the side of the vehicle body to the front seat and the rear seat in a vehicle in which three seats are arranged in a triangle shape (Patent Document 1).
In addition, there is a technique of storing an airbag in an L shape over a seat cushion and a seat back and deploying the airbag to the side wall of the vehicle body when a side collision occurs (Patent Document 2).
In addition, an L-shaped wire is arranged on the sides of the seat cushion and seat back, and is stretched between the seat cushion and seat back in the event of a side collision, and the airbag is deployed in conjunction with the wire pulling operation. There is a technique to make (Patent Document 3).
JP 2000-79863 A Japanese Patent Laid-Open No. 03-281455 JP 2007-8194 A

しかしながら、特許文献１で開示されている技術は、例えば、前席のように、車体側壁から離れた位置に配されたシートに対してエアバッグを展開して乗員を拘束させるためには、大容量のエアバッグと大型のインフレータが必要となる。
また、特許文献２で開示されている技術は、エアバッグをシート外方から支持していないため、エアバッグが車幅方向の荷重に弱い。このため、乗員の衝突荷重を支持しきれない可能性がある。
さらに、特許文献３で開示されている技術は、ワイヤによって、乗員の衝突荷重を支持し、エアバッグによって、側方からの飛散物から乗員を保護することができる点で望ましいが、乗員の衝突荷重がワイヤによって支持されるため、乗員がワイヤから大きな衝撃を受けてしまう。 However, for example, the technique disclosed in Patent Document 1 is large in order to restrain an occupant by deploying an airbag on a seat disposed at a position away from the side wall of the vehicle body, such as a front seat. A capacity airbag and a large inflator are required.
Moreover, since the technique disclosed in Patent Document 2 does not support the airbag from the outside of the seat, the airbag is weak against the load in the vehicle width direction. For this reason, there is a possibility that the collision load of the occupant cannot be supported.
Furthermore, the technique disclosed in Patent Document 3 is desirable in that it can support the occupant's collision load by a wire and can protect the occupant from scattered objects from the side by an air bag. Since the load is supported by the wire, the occupant receives a large impact from the wire.

従って、本発明の目的は、側方からの飛散物から乗員を保護すると共に、乗員に対する衝撃を軽減しながら、乗員をシートに確実に拘束することにある。 Accordingly, it is an object of the present invention to protect an occupant from scattered objects from the side and to securely restrain the occupant to a seat while reducing an impact on the occupant.

この発明による車両の乗員保護装置は、車両の側面衝突に対する乗員の保護動作を実行するか否かを判定する保護動作判定手段と、シートのシートクッション及びシートバックの車幅方向両端部にそれぞれ格納され、前記判定手段が前記保護動作を実行すると判定した場合に、前記シートクッション及びシートバックの表面側にエアバッグを展開するエアバッグ展開手段と、展開時の前記エアバッグが車幅方向外方へ変位することを、前記エアバッグの車幅方向外方側から規制する規制手段と、を備え、前記シートは、前記シートバックの傾倒角度を調整する角度調整手段を備え、前記シートクッションに格納された前記エアバッグと、前記シートバックに格納された前記エアバッグとは、シートクッションおよびシートバックに対してそれぞれ展開方向が決定されて固定され、前記角度調整手段による前記シートバックの傾倒角度と共に前記シートバックに格納された前記エアバッグの展開方向が調整されるように構成され、前記シートクッションに格納された前記エアバッグは、前記シートバックに格納された前記エアバッグよりも内側に展開され、前記シートバックの傾倒角度が所定の通常状態である場合、展開された各エアバッグが重なり、前記シートバックの傾倒角度が通常状態よりも大きい場合、展開された各エアバッグ間に隙間ができないように設定されたものである。 The vehicle occupant protection device according to the present invention is stored in the protection operation determination means for determining whether or not to perform the occupant protection operation against the side collision of the vehicle, and the seat cushion of the seat and the both ends of the seat back in the vehicle width direction And when the determination means determines that the protection operation is to be executed, an airbag deployment means for deploying an airbag on the front side of the seat cushion and the seat back, and the airbag during deployment is outward in the vehicle width direction. And a restricting means for restricting displacement from the outer side in the vehicle width direction of the airbag, and the seat includes an angle adjusting means for adjusting a tilt angle of the seat back, and is stored in the seat cushion. The airbag and the airbag stored in the seat back are different from the seat cushion and the seat back. The deployment direction is determined and fixed, and the deployment direction of the airbag stored in the seat back is adjusted together with the tilt angle of the seat back by the angle adjusting means, and stored in the seat cushion. The airbag is deployed inward of the airbag stored in the seat back, and when the tilt angle of the seat back is in a predetermined normal state, the deployed airbags overlap, and the seat back When the inclination angle is larger than the normal state, the gap is set so that there is no gap between the deployed airbags .

上記構成によれば、展開時の前記エアバッグが車幅方向外方へ変位することを、前記エアバッグの車幅方向外方側から規制する規制手段を備えたため、乗員が車幅方向に倒れ込んだ場合であっても、前記エアバッグが受ける荷重を支持して、前記シートに着座する乗員を確実に拘束して保護することができる。また、前記エアバッグによって、側方からの飛散物から乗員を保護することができる。
しかも、前記シートクッションに格納された前記エアバッグが前記シートバックに格納された前記エアバッグよりも内側に展開されるため、前記シートバックの傾倒角度が小さい場合には、前記エアバッグが重なることによって、乗員の拘束力を大きくすることができる一方、前記シートバックの傾倒角度が大きい場合には、前記エアバッグが重ならないが、前記シートクッションに格納された前記エアバッグ及び前記シートバックに格納された前記エアバッグによって側面視における保護領域が広がるため、側方からの飛来物から乗員をより確実に保護することができる。 According to the above configuration, the occupant falls down in the vehicle width direction because the airbag is provided with the restricting means for restricting the airbag from being displaced outward in the vehicle width direction from the outer side in the vehicle width direction of the airbag. Even in this case, the load received by the airbag can be supported and the occupant seated on the seat can be reliably restrained and protected. Moreover, a passenger | crew can be protected from the scattered material from a side by the said airbag.
In addition, since the airbag stored in the seat cushion is deployed inside the airbag stored in the seat back, the airbag overlaps when the tilt angle of the seat back is small. While the restraint force of the occupant can be increased by the above, when the tilt angle of the seat back is large, the airbag does not overlap but is stored in the airbag and the seat back stored in the seat cushion. Since the protection area in the side view is expanded by the airbag, the occupant can be more reliably protected from flying objects from the side.

この発明の一実施態様においては、前記車両は、前部シートと、前記前部シートに対して車幅方向外方であって、前記車両の前後方向後方にずれて配設された後部シートと、を有し、前記エアバッグ展開手段は、前記前部シートのシートクッション及びシートバックの車幅方向両端部にそれぞれ格納されるものである。
上記構成によれば、前記エアバッグ展開手段は、前記前部シートのシートクッション及びシートバックの車幅方向両端部にそれぞれ格納されるため、前記前部シートに着座する乗員に近接する位置に前記エアバッグを展開することができる。 In one embodiment of the present invention, the vehicle includes a front seat, and a rear seat disposed outwardly in the vehicle width direction with respect to the front seat and shifted rearward in the front-rear direction of the vehicle. The airbag deployment means is respectively stored at both ends in the vehicle width direction of the seat cushion and the seat back of the front seat.
According to the above configuration, since the airbag deployment means is stored in the vehicle cushion width direction both ends of the seat cushion and the seat back of the front seat, the airbag deployment means is located at a position close to the occupant seated on the front seat. Ru can be used to deploy the air bag.

この発明の一実施態様においては、前記シートは、前記シートクッションの内部に前記シートクッションの形状に沿って設けられるシートクッションフレームと、前記シートバックの内部に前記シートバックの形状に沿って設けられるシートバックフレームと、を有しており、前記規制手段は、ベルトと、前記判定手段が前記保護動作を実行すると判定した場合に、格納状態にある前記ベルトの端部を引き込むことにより、前記ベルトを、展開時の前記エアバッグが車幅方向外方へ変位することを前記エアバッグの車幅方向外方側から規制する規制状態にするアクチュエータと、を含み、前記ベルトは、その一方端部が前記シートクッションフレームまたは前記シートバックフレームに支持され、その他方端部が前記ベルトの引き込み方向を変更する方向変更手段を介して前記アクチュエータに連結されたものである。
上記構成によれば、前記ベルトが前記アクチュエータに連結されているため、前記アクチュエータを作動させることによって、前記ベルトを引き込んで前記エアバッグを規制状態にすることができる。 In one embodiment of the present invention, the seat is provided along the shape of the seat back inside the seat cushion and the seat cushion frame provided along the shape of the seat cushion. A seat back frame, and the regulating means retracts the belt and an end portion of the belt in a retracted state when the judging means judges that the protection operation is to be performed, And an actuator for restricting displacement of the airbag at the time of deployment outward in the vehicle width direction from the outer side in the vehicle width direction of the airbag, and the belt has one end thereof. Is supported by the seat cushion frame or the seat back frame, and the other end portion indicates the direction in which the belt is retracted. Those connected to the actuator via the direction changing means for further.
According to the above configuration, since the belt is connected to the actuator, the airbag can be brought into a restricted state by pulling the belt by operating the actuator.

この発明の一実施態様においては、前記エアバッグは、その車幅方向外方側の側部が前記ベルトと連結されており、前記アクチュエータは、前記判定手段が前記保護動作を実行すると判定した場合に、前記エアバッグが展開される前に前記ベルトの引き込みを開始するものである。
上記構成によれば、前記エアバッグが展開される前に前記ベルトの引き込みを開始するため、前記エアバッグが車幅方向外方へ変位することを確実に規制することができる。 In one embodiment of the present invention, when the airbag has a side portion on the outer side in the vehicle width direction connected to the belt, the actuator determines that the determination means performs the protection operation. In addition, the belt starts to be retracted before the airbag is deployed.
According to the above configuration, since the belt starts to be retracted before the airbag is deployed, the airbag can be reliably restricted from being displaced outward in the vehicle width direction.

この発明の一実施態様においては、前記判定手段は、前記車両の側面衝突の発生を予知する衝突予知手段により、当該側面衝突の発生が予知された場合に前記保護動作を実行すると判定するものである。
上記構成によれば、前記保護動作を実行するか否かを乗員を保護すべき実行タイミングに遅れないよう、容易に判定することができる。 In one embodiment of the present invention, the determination means determines that the protection operation is to be executed when the occurrence of the side collision is predicted by the collision prediction means for predicting the occurrence of the side collision of the vehicle. is there.
According to the above configuration, it is possible to easily determine whether or not to execute the protection operation so as not to be delayed from the execution timing at which the occupant is to be protected.

この発明の一実施態様においては、前記判定手段は、前記車両の側面衝突の発生を検出する衝突検出手段により、当該側面衝突の発生が検出された場合に前記保護動作を実行すると判定するものである。
上記構成によれば、前記保護動作を実行するか否かを容易かつ正確に判定することができる。 In one embodiment of the present invention, the determination means determines that the protection operation is to be performed when the occurrence of the side collision is detected by the collision detection means for detecting the occurrence of the side collision of the vehicle. is there.
According to the above configuration, it is possible to easily and accurately determine whether or not to execute the protection operation.

以上述べた通り、本発明によれば、側方からの飛散物から乗員を保護すると共に、乗員に対する衝撃を軽減しながら、乗員をシートに確実に拘束することができる。
しかも、前記シートクッションに格納された前記エアバッグが前記シートバックに格納された前記エアバッグよりも内側に展開されるため、前記シートバックの傾倒角度が小さい場合には、前記エアバッグが重なることによって、乗員の拘束力を大きくすることができる一方、前記シートバックの傾倒角度が大きい場合には、前記エアバッグが重ならないが、前記シートクッションに格納された前記エアバッグ及び前記シートバックに格納された前記エアバッグによって側面視における保護領域が広がるため、側方からの飛来物から乗員をより確実に保護することができる効果がある。 As described above, according to the present invention, the occupant can be reliably restrained to the seat while protecting the occupant from the scattered matter from the side and reducing the impact on the occupant.
In addition, since the airbag stored in the seat cushion is deployed inside the airbag stored in the seat back, the airbag overlaps when the tilt angle of the seat back is small. While the restraint force of the occupant can be increased by the above, when the tilt angle of the seat back is large, the airbag does not overlap but is stored in the airbag and the seat back stored in the seat cushion. Since the protection area in the side view is expanded by the airbag, the passenger can be more reliably protected from flying objects from the side.

＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両Ａの斜視図である。車両Ａは、フロア６上に、前部シート１と、前部シート１に対して車幅方向外方であって、車両Ａの前後方向後方にずれて配設された後部シート２、３と、を有する。
すなわち、フロア６上に、３つのシート１，２，３がトライアングル型に配設されており、前部シート１のシートクッション１ａの側方には、後部シート２、３に着座する乗員の足置きスペースＳが形成される。前部シート１は、ドライバが着座する運転席であり、後部シート２および後部シート３は、その助手席である。なお、前部シート１および後部シート２、３は、いわゆるベンチシートではなく、それぞれが分離されたシートである。 <Overall configuration>
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle A according to an embodiment of the present invention. The vehicle A has a front seat 1 on the floor 6, and rear seats 2, 3 disposed outside the vehicle width direction with respect to the front seat 1 and shifted rearward in the front-rear direction of the vehicle A, Have.
That is, three seats 1, 2 and 3 are arranged on the floor 6 in a triangle shape, and the occupant's feet seated on the rear seats 2 and 3 are located on the side of the seat cushion 1a of the front seat 1. A placement space S is formed. The front seat 1 is a driver seat on which a driver is seated, and the rear seat 2 and the rear seat 3 are front passenger seats. The front seat 1 and the rear seats 2 and 3 are not so-called bench seats, but are separated seats.

図２は、一実施形態に係る車両Ａの乗員保護装置１００の平面図である。乗員保護装置１００は、乗員保護動作を制御するＥＣＵ４と、ＥＣＵ４に接続される衝突荷重センサ１１および側方距離検出センサ２１と、ＥＣＵ４によって制御されるエアバッグ展開部５０および規制部６０と、を備える。 FIG. 2 is a plan view of the occupant protection device 100 of the vehicle A according to the embodiment. The occupant protection device 100 includes an ECU 4 that controls the occupant protection operation, a collision load sensor 11 and a lateral distance detection sensor 21 that are connected to the ECU 4, and an airbag deployment unit 50 and a regulation unit 60 that are controlled by the ECU 4. Prepare.

衝突荷重センサ１１は、車両Ａの側部５ａ、５ｂにそれぞれ配設されており、車両Ａの側部５ａ、５ｂからの衝突荷重を検出する。また、側方距離検出センサ２１は、車両Ａの側部５ａ、５ｂにそれぞれ配設されており、車両Ａの側方を走行する他車両、または側壁等の固定物からの距離を検出する。 The collision load sensor 11 is disposed on each of the side portions 5a and 5b of the vehicle A, and detects a collision load from the side portions 5a and 5b of the vehicle A. Further, the side distance detection sensors 21 are respectively disposed on the side portions 5a and 5b of the vehicle A, and detect a distance from another vehicle that runs on the side of the vehicle A or a fixed object such as a side wall.

エアバッグ展開部５０は、前部シート１のシートクッション１ａおよびシートバック１ｂの車幅方向両端部にそれぞれ格納され、シートクッション１ａおよびシートバック１ｂの表面側にエアバッグ５１、５３（図１０参照）を展開する。 The airbag deployment part 50 is stored at both ends in the vehicle width direction of the seat cushion 1a and the seat back 1b of the front seat 1, respectively, and airbags 51 and 53 (see FIG. 10) are provided on the front side of the seat cushion 1a and the seat back 1b. ).

規制部６０は、エアバッグ展開部５０と同様に、通常時には、前部シート１のシートクッション１ａおよびシートバック１ｂの車幅方向両端部に格納され、側面衝突時には、展開時のエアバッグ５１、５３が車幅方向外方へ変位することを、エアバッグ５１、５３の車幅方向外方側から規制する。 The restricting portion 60 is stored at both ends of the seat cushion 1a of the front seat 1 and the seat back 1b in the vehicle width direction at the normal time, similarly to the airbag deploying portion 50, and at the time of a side collision, The displacement of 53 in the vehicle width direction outward is restricted from the vehicle width direction outer side of the airbags 51 and 53.

＜乗員保護装置１００の詳細構成＞
図３は、乗員保護装置１００の概略的な断面図である。また、図４において、（ａ）は図３のＳ−Ｓ線に沿った乗員保護装置１００の断面図、（ｂ）は図３のＴ−Ｔ線に沿った乗員保護装置１００の断面図である。また、図５は、図３のＵ−Ｕ線に沿った乗員保護装置１００の断面図であり、図６は、図３のＶ−Ｖ線に沿った乗員保護装置１００の断面図である。 <Detailed configuration of occupant protection device 100>
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the occupant protection device 100. 4A is a cross-sectional view of the occupant protection device 100 taken along the line SS of FIG. 3, and FIG. 4B is a cross-sectional view of the occupant protection device 100 taken along the line TT of FIG. is there. 5 is a cross-sectional view of the occupant protection device 100 along the line U-U in FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the occupant protection device 100 along the line V-V in FIG.

前部シート１は、シートクッション１ａの内部にシートクッション１ａの形状に沿って設けられるシートクッションフレーム１ａ’と、シートバック１ｂの内部にシートバック１ｂの形状に沿って設けられるシートバックフレーム１ｂ’と、を有する。また、前部シート１は、シートバック１ｂの傾倒角度（リクライニング角度）を調整する角度調整部１ｃを備える。 The front seat 1 includes a seat cushion frame 1a ′ provided along the shape of the seat cushion 1a inside the seat cushion 1a, and a seat back frame 1b ′ provided along the shape of the seat back 1b inside the seat back 1b. And having. Further, the front seat 1 includes an angle adjustment unit 1c that adjusts the tilt angle (reclining angle) of the seat back 1b.

規制部６０は、ベルト６１と、乗員の保護動作を実行するべき場合に、格納状態にあるベルト６１の端部６１ａを引き込むことにより、ベルト６１を、展開時のエアバッグ５１、５３が車幅方向外方へ変位することをエアバッグ５１、５３の車幅方向外方側から規制する規制状態にするアクチュエータ６２と、を含む。 The restricting unit 60 pulls the belt 61 and the end 61a of the belt 61 in the retracted state when the occupant protection operation is to be performed, so that the airbags 51 and 53 at the time of deployment are And an actuator 62 that places the air bag 51 and 53 in a restricted state that restricts displacement from the outside in the vehicle width direction.

ベルト６１は、その一方端部６１ｂがシートバックフレーム１ｂ’に支持される。本実施形態では、図４（ａ）で示すように、シートバックフレーム１ｂ’に溶接により固定されたブラケット１ｄにベルト支持部１ｅがボルト１ｆで固定されており、このベルト支持部１ｅによって、ベルト６１が支持される。また、他方端部６１ａは、ベルト６１の引き込み方向を変更する方向変更部１ａ”を介してアクチュエータ６２に連結される。
すなわち、ベルト６１は、通常時にはシートクッション１ａからシートバック１ｂにかけて、Ｌ字状に格納されている。方向変更部１ａ”は、例えば滑車であり、シートクッションフレーム１ａ’に回転可能に取り付けられる。なお、方向変更部１ａ”は、本実施形態では滑車を用いたが、円筒部材（丸棒）等であっても構わない。また、本実施形態では、ベルト６１の一方端部６１ｂをシートバックフレーム１ｂ’の上端部に支持し、方向変更部１ａ”をシートクッションフレーム１ａ’の前端部に配設することによってベルト６１の拘束領域を長くしてエアバッグ５１、５３の側方変位を効果的に規制しているが、エアバッグ５１、５３を拘束するのに適した部位に合わせてベルト６１が張設されるように配設しても構わない。エアバッグ５１、５３を拘束するのに適した部位とは、エアバッグ５１、５３が乗員から大きな側方荷重を受ける部位を意味し、例えば、乗員の腰部付近が挙げられる。この場合には、ベルト６１ｂの一方端部６１ｂは、本実施形態よりも下方におけるシートバックフレーム１ｂ’に支持されることになる。 One end 61b of the belt 61 is supported by the seat back frame 1b '. In this embodiment, as shown in FIG. 4 (a), a belt support 1e is fixed with a bolt 1f to a bracket 1d fixed to the seat back frame 1b 'by welding. 61 is supported. The other end 61 a is connected to the actuator 62 via a direction changing portion 1 a ″ that changes the pulling direction of the belt 61.
That is, the belt 61 is normally stored in an L shape from the seat cushion 1a to the seat back 1b. The direction changing portion 1a ″ is, for example, a pulley and is rotatably attached to the seat cushion frame 1a ′. The direction changing portion 1a ″ uses a pulley in this embodiment, but a cylindrical member (round bar) or the like. It does not matter. In the present embodiment, one end 61b of the belt 61 is supported on the upper end of the seat back frame 1b ′, and the direction changing portion 1a ″ is disposed on the front end of the seat cushion frame 1a ′. Although the restraint region is lengthened to effectively regulate the lateral displacement of the airbags 51 and 53, the belt 61 is stretched in accordance with a portion suitable for restraining the airbags 51 and 53. The portion suitable for restraining the airbags 51 and 53 means a portion where the airbags 51 and 53 receive a large lateral load from the occupant. In this case, the one end 61b of the belt 61b is supported by the seat back frame 1b 'below the present embodiment.

なお、ベルト６１は、本実施形態では、その一方端部６１ｂがシートバックフレーム１ｂ’に支持され、他方端部６１ａがシートクッション１ａに格納されたアクチュエータ６２に連結される構成としたが、その一方端部６１ｂがシートバック１ｂに格納されたアクチュエータ６２に連結され、他方端部６１ａがシートクッションフレーム１ａ’に支持される構成としてもよい。 In the present embodiment, the belt 61 is configured such that one end 61b is supported by the seat back frame 1b 'and the other end 61a is connected to the actuator 62 stored in the seat cushion 1a. One end 61b may be connected to the actuator 62 stored in the seat back 1b, and the other end 61a may be supported by the seat cushion frame 1a ′.

シートバック１ｂに格納されるエアバッグ展開部５０は、図４（ｂ）で示すように、例えば、布等の低伸張材料からなる袋体であるエアバッグ５３と、エアバッグ５３の内部にガスを吹き込むことによってエアバッグ５３を膨らませるインフレータ５４と、を有する。エアバッグ５３は、リアクションカン５３ａ内に蛇腹状に折り畳まれて格納されている。リアクションカン５３ａは、エアバッグ５３を展開するために一部に開口部５３ａ’を有する筺体であり、ブラケット１ｄに溶接等によって固定される。これにより、開口部５３ａ’の向き、すなわち、エアバッグ５３の展開方向が決定される。
本実施形態では、リアクションカン５３ａは、エアバッグ５３がシートバック１ｂの表面側、すなわち、シートバック１ｂの前方に展開されるように固定される。リアクションカン５３ａの開口部５３ａ’前方には、シートバック１ｂのクッション材１ｇに切込溝部１ｈが設けられる。クッション材１ｇの周囲には、布状の表皮および低伸張材１ｉが配設されているが、切込溝部１ｈの前方には、表皮と低伸張材１ｉとの縫製部が配設されているため、切込溝部１ｈおよび縫製部が容易に裂けることによってエアバッグ５３を円滑に展開させることができる。 As shown in FIG. 4B, the airbag deployment portion 50 stored in the seat back 1 b includes, for example, an airbag 53 that is a bag made of a low-stretch material such as cloth, and gas inside the airbag 53. And an inflator 54 that inflates the airbag 53 by blowing air. The airbag 53 is folded and stored in a bellows shape in the reaction can 53a. The reaction can 53a is a housing partly having an opening 53a ′ for deploying the airbag 53, and is fixed to the bracket 1d by welding or the like. Thus, the direction of the opening 53a ′, that is, the deployment direction of the airbag 53 is determined.
In the present embodiment, the reaction can 53a is fixed so that the airbag 53 is deployed on the front surface side of the seat back 1b, that is, in front of the seat back 1b. In front of the opening 53a ′ of the reaction can 53a, a cut groove 1h is provided in the cushion material 1g of the seat back 1b. A cloth-like skin and a low-stretch material 1i are disposed around the cushion material 1g, but a sewing portion of the skin and the low-stretch material 1i is disposed in front of the cut groove 1h. Therefore, the airbag 53 can be smoothly deployed by easily tearing the cut groove portion 1h and the sewing portion.

一方、シートクッション１ａに格納されるエアバッグ展開部５０は、シートバック１ｂに格納されるエアバッグ展開部５０とほぼ同様の構成であるため、相違点を中心に説明する。なお、シートクッション１ａの構成については、シートバック１ｂで用いた符号と同一の符号を用いるものとする。 On the other hand, since the airbag deployment part 50 stored in the seat cushion 1a has substantially the same configuration as the airbag deployment part 50 stored in the seat back 1b, the description will focus on the differences. In addition, about the structure of the seat cushion 1a, the code | symbol same as the code | symbol used with the seat back 1b shall be used.

シートクッション１ａに格納されるエアバッグ展開部５０は、図６で示すように、エアバッグ５１と、インフレータ５２と、を有する。エアバッグ５１は、シートクッション１ａの表面側、すなわち、シートクッション１ａの上方に展開されるようにリアクションカン５１ａに格納される。リアクションカン５１ａは、シート１の脚部１ｊに溶接等により固定されており、脚部１ｊはシートクッションフレーム１ａ’にねじや溶接等により固定されている。 The airbag deployment part 50 stored in the seat cushion 1a includes an airbag 51 and an inflator 52 as shown in FIG. The airbag 51 is stored in the reaction can 51a so as to be deployed on the front side of the seat cushion 1a, that is, above the seat cushion 1a. The reaction can 51a is fixed to the leg 1j of the seat 1 by welding or the like, and the leg 1j is fixed to the seat cushion frame 1a 'by screws or welding.

図７において、（ａ）は点火前のアクチュエータ６２を示す断面図であり、（ｂ）は点火後のアクチュエータ６２を示す断面図である。アクチュエータ６２は、アクチュエータ６２本体をシート１の脚部１ｊに固定する固定部６２ａと、一方端部に開口部６２ｂ’を有し、この開口部６２ｂ’に固定部６２ａが接合されて塞がれる円筒状のシリンダ６２ｂと、シリンダ６２ｂ内に挿入されたピストン６２ｃと、一方端部６２ｋがピストン６２ｃに接合され、他方端部６２ｌが固定部６２ａに設けられた孔部６２ｄから突出しているロッド６２ｅと、シリンダ６２ｂ内に充填された火薬６２ｆと、導線６２ｇによってＥＣＵ４と接続され、先端が火薬６２ｆ内に挿入された信管６２ｈと、を有する。 7A is a sectional view showing the actuator 62 before ignition, and FIG. 7B is a sectional view showing the actuator 62 after ignition. The actuator 62 has a fixing portion 62a for fixing the actuator 62 main body to the leg portion 1j of the seat 1, and an opening 62b ′ at one end, and the fixing portion 62a is joined to the opening 62b ′ to be closed. A cylindrical cylinder 62b, a piston 62c inserted into the cylinder 62b, one end 62k is joined to the piston 62c, and the other end 62l projects from a hole 62d provided in the fixed portion 62a. And a gunpowder 62f filled in the cylinder 62b, and a fuse 62h connected to the ECU 4 by a conducting wire 62g and having a tip inserted into the gunpowder 62f.

アクチュエータ６２は、ベルト６１をシートクッション１ａとシートバック１ｂとの間に張設する場合には、信管６２ｈによって火薬６２ｆに着火させて爆発させる。この爆発の圧力によって、ピストン６２ｃが固定部６２ａから離れる方向に移動する。ここで、アクチュエータ６２本体は、固定部６２ａによってシート１の脚部１ｊに固定されており、ベルト６１は、ロッド６２ｅの端部６２ｌに接続されている。このため、ベルト６１は、ロッド６２ｅによって、アクチュエータ６２の方向へ引き込まれ、シートクッション１ａとシートバック１ｂとの間に張設されることになる。 In the case where the belt 61 is stretched between the seat cushion 1a and the seat back 1b, the actuator 62 ignites the explosive 62f by the fuze 62h to explode. Due to the explosion pressure, the piston 62c moves away from the fixed portion 62a. Here, the actuator 62 main body is fixed to the leg portion 1j of the seat 1 by the fixing portion 62a, and the belt 61 is connected to the end portion 62l of the rod 62e. For this reason, the belt 61 is pulled in the direction of the actuator 62 by the rod 62e, and is stretched between the seat cushion 1a and the seat back 1b.

なお、シリンダ６２ｂの端部６２ｉには、連通孔６２ｊが設けられているため、乗員保護処理時にピストン６２ｃをシリンダ６２ｂの端部６２ｉ近傍まで移動させることができるが、連通孔６２ｊの径を小さく設定することによって、高圧でピストン６２ｃを押し出さなければ移動不可能となっている。すなわち、ベルト６１は、通常時には張設されることはないが、乗員保護処理時には、火薬６２ｆの爆発により強制的に張設させることができる。 The end 62i of the cylinder 62b is provided with a communication hole 62j, so that the piston 62c can be moved to the vicinity of the end 62i of the cylinder 62b during the passenger protection process, but the diameter of the communication hole 62j is reduced. By setting, it is impossible to move unless the piston 62c is pushed out at a high pressure. That is, the belt 61 is not tensioned normally, but can be forcibly tensioned by the explosion of the explosive 62f during the passenger protection process.

図８は、乗員保護装置１００の動作手順を段階的に示す模式図であり、（ａ）は乗員保護処理前の状態を示す図、（ｂ）は乗員保護処理中の状態を示す図、（ｃ）は乗員保護処理後の状態を示す図である。 FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation procedure of the occupant protection device 100 step by step, where (a) is a diagram showing a state before the occupant protection process, (b) is a diagram showing a state during the occupant protection process, c) is a diagram showing a state after the passenger protection processing.

ここで、エアバッグ５１は、図８（ａ）で示すように、その車幅方向外方側の側部が、低伸縮性の布等からなる連結帯５１ｂを介して、ベルト６１と連結されている。連結帯５１ｂは、一方端部近傍において、エアバッグ５１に縫製されており、他方端部近傍において、ベルト６１に縫製されている。すなわち、エアバッグ５１とベルト６１との位置関係がずれた場合であっても、エアバッグ５１とベルト６１とが直接縫製されていないため、エアバッグ５１が捩れたり破れたりすることが抑制される。アクチュエータ６２は、図８（ｂ）で示すように、エアバッグ５１が展開される前にベルト６１の引き込みを開始する。その後、インフレータ５２、５４は、図８（ｃ）で示すように、エアバッグ５１内にガスを吹き込む。 Here, as shown in FIG. 8A, the airbag 51 is connected to the belt 61 at the outer side in the vehicle width direction via a connection band 51 b made of a low stretchable cloth or the like. ing. The connection band 51b is sewn to the airbag 51 in the vicinity of one end, and is sewn to the belt 61 in the vicinity of the other end. That is, even when the positional relationship between the airbag 51 and the belt 61 is deviated, the airbag 51 and the belt 61 are not directly sewn, so that the airbag 51 is prevented from being twisted or torn. . As shown in FIG. 8B, the actuator 62 starts to retract the belt 61 before the airbag 51 is deployed. Thereafter, the inflators 52 and 54 blow gas into the airbag 51 as shown in FIG.

図９は、一実施形態に係るＥＣＵ４の機能ブロック図である。ＥＣＵ４は、側面衝突の発生を検出する側面衝突検出部１０と、側面衝突の発生を予知する側面衝突予知部２０と、車両Ａの側面衝突に対する乗員Ｂの保護動作を実行するか否かを判定する保護動作判定部３０と、保護動作判定部３０の判定結果に基づいて、エアバッグ展開部５０および規制部６０の動作を制御する制御部４０と、を備える。 FIG. 9 is a functional block diagram of the ECU 4 according to the embodiment. The ECU 4 determines whether or not to perform the side collision detection unit 10 that detects the occurrence of the side collision, the side collision prediction unit 20 that predicts the occurrence of the side collision, and the protection operation of the occupant B against the side collision of the vehicle A. And a control unit 40 that controls the operation of the airbag deployment unit 50 and the regulation unit 60 based on the determination result of the protection operation determination unit 30.

側面衝突検出部１０には、車両Ａの側面からの衝突荷重を検出する衝突荷重センサ１１が接続され、衝突荷重センサ１１によって検出された衝突荷重が閾値よりも大きい場合には、側面衝突が発生したことを検出する。 A collision load sensor 11 that detects a collision load from the side surface of the vehicle A is connected to the side collision detection unit 10, and a side collision occurs when the collision load detected by the collision load sensor 11 is greater than a threshold value. Detect that

側面衝突予知部２０には、車両Ａの側方を走行する他車両、または側壁等の固定物からの距離を電波や音波等を用いて検出する側方距離検出センサ２１が接続され、側方距離検出センサ２１によって検出された側方の検出物からの距離が閾値以下であり、かつ、検出された距離が前回検出された距離よりも小さい場合には、検出物との距離が接近しているため、側面衝突が生じる可能性が高いことを予知する。 The side collision prediction unit 20 is connected to a side distance detection sensor 21 that detects a distance from another vehicle traveling on the side of the vehicle A or a fixed object such as a side wall using radio waves or sound waves. When the distance from the side detection object detected by the distance detection sensor 21 is equal to or less than the threshold value and the detected distance is smaller than the previously detected distance, the distance to the detection object approaches. Therefore, it is predicted that there is a high possibility of a side collision.

なお、側面衝突検出部１０、側面衝突予知部２０に接続されるセンサは、衝突荷重センサ１１、側方距離検出センサ２１に限定されるものではなく、例えば、レーザやカメラを用いて、他車両等との衝突を検出または予知することができる。 The sensors connected to the side collision detection unit 10 and the side collision prediction unit 20 are not limited to the collision load sensor 11 and the side distance detection sensor 21, and for example, other vehicles using a laser or a camera. Collision or the like can be detected or predicted.

保護動作判定部３０は、車両Ａの側面衝突に対する乗員Ｂの保護動作を実行するか否かを判定するＣＰＵである。例えば、保護動作判定部３０は、車両Ａの側面衝突の発生を検出する側面衝突検出部１０により、側面衝突の発生が検出された場合に保護動作を実行すると判定する。また、保護動作判定部３０は、車両Ａの側面衝突の発生を予知する側面衝突予知部２０により、側面衝突の発生が予知された場合に保護動作を実行すると判定する。 The protection operation determination unit 30 is a CPU that determines whether or not to perform a protection operation of the occupant B against a side collision of the vehicle A. For example, the protection operation determination unit 30 determines that the protection operation is performed when the side collision detection unit 10 that detects the occurrence of the side collision of the vehicle A detects the occurrence of the side collision. Further, the protection operation determination unit 30 determines that the protection operation is performed when the side collision prediction unit 20 that predicts the occurrence of the side collision of the vehicle A predicts the occurrence of the side collision.

制御部４０は、エアバッグ展開部５０および規制部６０の動作を制御するＣＰＵであり、保護動作判定部３０が保護動作を実行すると判定した場合に、規制部６０にベルト６１を張設させると共に、エアバッグ展開部５０にエアバッグ５１、５３を展開させる
図１０は、通常状態の前部シート１における乗員保護装置１００の側面図であり、図１１は、リクライニング状態の前部シート１における乗員保護装置１００の側面図である。また、図１２は、車両Ａの乗員保護装置１００の正面図である。 The control unit 40 is a CPU that controls the operation of the airbag deployment unit 50 and the regulation unit 60. When the protection operation determination unit 30 determines to execute the protection operation, the control unit 40 stretches the belt 61 on the regulation unit 60. FIG. 10 is a side view of the occupant protection device 100 in the front seat 1 in the normal state, and FIG. 11 is an occupant in the front seat 1 in the reclining state. 2 is a side view of the protection device 100. FIG. FIG. 12 is a front view of the occupant protection device 100 of the vehicle A.

図１０で示すように、展開時のエアバッグ５１、５３が車幅方向外方へ変位することを、エアバッグの車幅方向外方側から規制する規制部６０を備えたため、乗員が車幅方向に倒れ込んだ場合であっても、エアバッグ５１、５３が受ける荷重を支持して、前部シート１に着座する乗員を確実に保護することができる。 As shown in FIG. 10, since the airbag 51, 53 at the time of deployment is provided with a restricting portion 60 that restricts displacement of the airbag 51, 53 outward in the vehicle width direction from the outer side in the vehicle width direction, Even when the vehicle falls in the direction, the load received by the airbags 51 and 53 can be supported and the occupant seated on the front seat 1 can be reliably protected.

また、図１０で示すように、本実施形態では、シートクッション１ａに格納されたエアバッグ５１は、シートバック１ｂに格納されたエアバッグ５３よりも内側に展開される。ここで、本実施形態では、前部シート１が傾倒自在であるリクライニングシートであるため、どのような傾倒角度であっても乗員を保護できるように、エアバッグ５１、５３を展開させることが問題となる。 As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the airbag 51 stored in the seat cushion 1a is deployed on the inner side than the airbag 53 stored in the seat back 1b. Here, in this embodiment, since the front seat 1 is a reclining seat that can be tilted, it is a problem to deploy the airbags 51 and 53 so that the occupant can be protected at any tilt angle. It becomes.

しかし、シートクッション１ａに格納されたエアバッグ５１がシートバック１ｂに格納されたエアバッグ５３よりも内側に展開されるため、シートバック１ｂの傾倒角度が小さい場合（図１０に示す通常状態の場合）には、エアバッグ５１、５３が重なることによって、エアバッグ５１とエアバッグ５３との間の干渉を抑制して円滑に展開することができると共に、乗員の拘束力を大きくすることができる。その一方で、シートバック１ｂの傾倒角度が大きい場合（図１１参照）には、エアバッグ５１、５３が重ならないが、シートクッション１ａに格納されたエアバッグ５１とシートバック１ｂに格納されたエアバッグ５３との間に隙間ができないようにレイアウトされているため、側方からの飛来物から乗員をより確実に保護することができる。 However, since the airbag 51 stored in the seat cushion 1a is deployed inside the airbag 53 stored in the seat back 1b, the tilt angle of the seat back 1b is small (in the normal state shown in FIG. 10). ), The airbags 51 and 53 overlap, so that the interference between the airbag 51 and the airbag 53 can be suppressed and smoothly deployed, and the restraining force of the occupant can be increased. On the other hand, when the tilt angle of the seat back 1b is large (see FIG. 11), the airbags 51 and 53 do not overlap, but the airbag 51 stored in the seat cushion 1a and the air stored in the seat back 1b. Since it is laid out so that there is no gap between the bag 53 and the bag 53, the occupant can be more reliably protected from flying objects from the side.

また、図１２で示すように、エアバッグ５１、５３によって、側方からの飛散物から乗員を保護することができる。なお、本実施形態では、エアバッグ５３が乗員の肩部付近までの範囲で展開させるものであったが、エアバッグ５３を乗員の頭部までの範囲で展開させても構わない。これにより、側方からの飛散物から乗員を確実に保護することができる。 Further, as shown in FIG. 12, the airbags 51 and 53 can protect the occupant from scattered objects from the side. In the present embodiment, the airbag 53 is deployed in the range up to the vicinity of the occupant's shoulder, but the airbag 53 may be deployed in the range up to the occupant's head. Thereby, a passenger | crew can be reliably protected from the scattered matter from a side.

上述の構成によれば、側方からの飛散物から乗員を保護すると共に、乗員に対する衝撃を軽減しながら、乗員を前部シート１に確実に拘束することができる。 According to the above-described configuration, the occupant can be reliably restrained to the front seat 1 while protecting the occupant from scattered objects from the side and reducing the impact on the occupant.

＜乗員保護装置１００の動作手順＞
図１３において、（ａ）は一実施形態に係る乗員保護装置１００の動作手順を示すフローチャート、（ｂ）は保護動作判定処理（ステップＳ１２０）の詳細な動作手順を示すフローチャート、（ｃ）は制御処理（ステップＳ１３０）の詳細な動作手順を示すフローチャートである。 <Operation procedure of occupant protection device 100>
13, (a) is a flowchart showing an operation procedure of the occupant protection device 100 according to the embodiment, (b) is a flowchart showing a detailed operation procedure of the protection operation determination process (step S120), and (c) is a control. It is a flowchart which shows the detailed operation | movement procedure of a process (step S130).

図１３（ａ）を参照して、乗員保護装置１００の全体的な動作手順について説明する。まず、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ４が各センサから種々の情報を取得する。次に、ステップＳ１２０において、保護動作判定部３０が、車両Ａの側面衝突に対する乗員の保護動作を実行するか否かを判定する。最後に、ステップＳ１３０において、制御部４０がエアバッグ展開部５０および規制部６０の動作を制御して、一連の処理を終了する。 With reference to Fig.13 (a), the whole operation | movement procedure of the passenger | crew protection apparatus 100 is demonstrated. First, in step S110, the ECU 4 acquires various information from each sensor. Next, in step S <b> 120, the protection operation determination unit 30 determines whether or not to perform an occupant protection operation against a side collision of the vehicle A. Finally, in step S130, the control unit 40 controls the operations of the airbag deployment unit 50 and the regulation unit 60, and the series of processes ends.

次に、図１３（ｂ）を参照して、保護動作判定処理（ステップＳ１２０）の詳細な動作手順を説明する。まず、ステップＳ１２１において、側面衝突予知部２０によって、側面衝突の発生が予知されたか否かを判定する。ステップＳ１２１で側面衝突の発生が予知されたと判定された場合には、ステップＳ１２４において、保護動作を実行すると判定する。一方、ステップＳ１２１で側面衝突の発生が予知されなかったと判定された場合には、ステップＳ１２２に進み、側面衝突検出部１０によって、側面衝突の発生が検出されたか否かを判定する。ステップＳ１２２で側面衝突検出部１０によって、側面衝突の発生が検出されたと判定された場合には、ステップＳ１２４において、保護動作を実行すると判定する。一方、ステップＳ１２２で側面衝突検出部１０によって、側面衝突の発生が検出されなかったと判定された場合には、ステップＳ１２３において、保護動作を実行しないと判定する。このようにして、保護動作判定部３０は、保護動作を実行するか否かを判定する。 Next, a detailed operation procedure of the protection operation determination process (step S120) will be described with reference to FIG. First, in step S121, it is determined whether or not a side collision has been predicted by the side collision prediction unit 20. If it is determined in step S121 that a side collision has been predicted, it is determined in step S124 that a protection operation is to be performed. On the other hand, if it is determined in step S121 that the occurrence of a side collision has not been predicted, the process proceeds to step S122, and the side collision detection unit 10 determines whether the occurrence of a side collision has been detected. If the side collision detection unit 10 determines in step S122 that the occurrence of a side collision has been detected, it is determined in step S124 that a protection operation is to be executed. On the other hand, if the side collision detection unit 10 determines in step S122 that the occurrence of a side collision has not been detected, it is determined in step S123 that the protection operation is not performed. In this way, the protection operation determination unit 30 determines whether or not to execute the protection operation.

次に、図１３（ｃ）を参照して、制御処理（ステップＳ１３０）の詳細な動作手順を説明する。まず、ステップＳ１３１において、ステップＳ１２０の保護動作判定処理で保護動作を実行すると判定されたか否かを判定する。ステップＳ１３１において、保護動作を実行しないと判定された場合には、エアバッグ展開部５０および規制部６０による保護動作を実行せずに、制御処理を終了する。
一方、ステップＳ１３１において、保護動作を実行すると判定された場合には、ステップＳ１３２において、規制部６０のアクチュエータ６２の信管６２ｈに点火信号を送信する。最後に、ステップ１３３において、エアバッグ展開部５０のインフレータ５２、５４にエアバッグ５１へのガスの供給開始信号を送信して、制御処理の一連の処理を終了する。 Next, a detailed operation procedure of the control process (step S130) will be described with reference to FIG. First, in step S131, it is determined whether or not the protection operation determination process in step S120 determines that the protection operation is to be executed. If it is determined in step S131 that the protection operation is not to be executed, the control process is terminated without executing the protection operation by the airbag deployment unit 50 and the regulation unit 60.
On the other hand, if it is determined in step S131 that the protection operation is to be performed, an ignition signal is transmitted to the fuze 62h of the actuator 62 of the regulating unit 60 in step S132. Finally, in step 133, a gas supply start signal to the airbag 51 is transmitted to the inflators 52 and 54 of the airbag deployment section 50, and a series of control processing ends.

なお、アクチュエータ６２は、保護動作判定部３０が保護動作を実行すると判定した場合に、ベルト６１の引き込みを開始して所定時間（例えば、０．０５秒）経過後にエアバッグ５１、５３が展開される。これにより、ベルト６１が緊張状態で張設された後に、エアバッグ５１、５３へのガスの供給が完了するため、展開時のエアバッグ５１、５３が車幅方向外方へ変位することを確実に規制することができる。また、エアバッグ５１、５３の内部にガスの供給が完了する前に、エアバッグ５１、５３をベルト６１によって引き出す。このため、その段階におけるエアバッグ５１、５３は、車幅方向に薄いため、乗員とエアバッグ５１、５３との間の干渉を抑制して円滑にエアバッグ５１、５３およびベルト６１を展開することができる。 When the protection operation determination unit 30 determines that the protection operation is to be performed, the actuator 62 starts to retract the belt 61 and deploys the airbags 51 and 53 after a predetermined time (for example, 0.05 seconds) has elapsed. The Thereby, after the belt 61 is stretched in a tension state, the supply of gas to the airbags 51 and 53 is completed, so that the airbags 51 and 53 during deployment are surely displaced outward in the vehicle width direction. Can be regulated. In addition, the airbags 51 and 53 are pulled out by the belt 61 before the supply of gas into the airbags 51 and 53 is completed. For this reason, since the airbags 51 and 53 at that stage are thin in the vehicle width direction, the airbags 51 and 53 and the belt 61 are smoothly deployed while suppressing interference between the occupant and the airbags 51 and 53. Can do.

また、本発明は、前部シート１に着座する乗員を保護するものであるため、本実施形態では、後部シート２、３の乗員を保護する点については言及しなかったが、車幅方向に配設されたレール上に後部シート２、３を配設して、前述のアクチュエータ６２と同様のものを用いて、保護動作判定部３０が保護動作を実行すると判定した場合に、後部シート２、３を足置きスペースＳが確保される範囲で車幅方向内方へ移動させる構成としてもよい。 Moreover, since this invention protects the passenger | crew who seats on the front seat 1, in this embodiment, although the point which protects the passenger | crew of the rear seats 2 and 3 was not mentioned, it was referred to in the vehicle width direction. When the rear seats 2 and 3 are arranged on the arranged rails, and the protection operation determination unit 30 determines that the protection operation is to be performed using the same as the actuator 62 described above, 3 may be configured to move inward in the vehicle width direction within a range in which the footrest space S is secured.

本発明の一実施形態に係る車両の斜視図1 is a perspective view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 一実施形態に係る車両の乗員保護装置の平面図The top view of the passenger protection device of vehicles concerning one embodiment 乗員保護装置の概略的な断面図Schematic cross section of occupant protection device （ａ）は図３のＳ−Ｓ線に沿った乗員保護装置の断面図、（ｂ）は図３のＴ−Ｔ線に沿った乗員保護装置の断面図(A) is sectional drawing of the passenger | crew protection apparatus along the SS line | wire of FIG. 3, (b) is sectional drawing of the occupant protection apparatus along the TT line | wire of FIG. 図３のＵ−Ｕ線に沿った乗員保護装置の断面図Sectional drawing of an occupant protection device along the line U-U in FIG. 図３のＶ−Ｖ線に沿った乗員保護装置の断面図Sectional drawing of a passenger | crew protection device along the VV line of FIG. （ａ）は点火前のアクチュエータを示す断面図、（ｂ）は点火後のアクチュエータを示す断面図(A) is sectional drawing which shows the actuator before ignition, (b) is sectional drawing which shows the actuator after ignition 乗員保護装置の動作手順を段階的に示す模式図であり、（ａ）は乗員保護処理前の状態を示す図、（ｂ）は乗員保護処理中の状態を示す図、（ｃ）は乗員保護処理後の状態を示す図It is the model which shows the operation | movement procedure of a passenger | crew protection apparatus in steps, (a) is a figure which shows the state before a passenger | crew protection process, (b) is a figure which shows the state in a passenger | crew protection process, (c) is passenger | crew protection Diagram showing the state after processing 一実施形態に係るＥＣＵの機能ブロック図Functional block diagram of ECU according to one embodiment 通常状態の前部シートにおける乗員保護装置の側面図Side view of occupant protection device in front seat in normal state リクライニング状態の前部シートにおける乗員保護装置の側面図Side view of occupant protection device in front seat in reclining state 車両の乗員保護装置の正面図Front view of vehicle occupant protection device （ａ）は一実施形態に係る乗員保護装置の動作手順を示すフローチャート、（ｂ）は保護動作判定処理（ステップＳ１２０）の詳細な動作手順を示すフローチャート、（ｃ）は制御処理（ステップＳ１３０）の詳細な動作手順を示すフローチャート(A) is a flowchart showing an operation procedure of the occupant protection device according to the embodiment, (b) is a flowchart showing a detailed operation procedure of the protection operation determination process (step S120), and (c) is a control process (step S130). Flowchart showing the detailed operation procedure

Ａ車両
１前部シート（シート）
１ａシートクッション
１ａ’…シートクッションフレーム
１ｂシートバック
１ｂ’…シートバックフレーム
１ｃ…角度調整部（角度調整手段）
２、３後部シート（シート）
１０側面衝突検出部（衝突検出手段）
２０側面衝突予知部（衝突予知手段）
３０保護動作判定部（保護動作判定手段）
５０エアバッグ展開部（エアバッグ展開手段）
５１、５３エアバッグ
６０規制部（規制手段）
６１…ベルト
６２…アクチュエータ
１００乗員保護装置
A Vehicle 1 Front seat (seat)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Seat cushion 1a '... Seat cushion frame 1b Seat back 1b' ... Seat back frame 1c ... Angle adjustment part (angle adjustment means)
2, 3 Rear seat (sheet)
10 Side collision detector (collision detection means)
20 Side collision prediction unit (collision prediction means)
30 Protective action determination unit (Protective action determination means)
50 Airbag deployment part (airbag deployment means)
51, 53 Airbag 60 Restriction part (regulation means)
61 ... belt 62 ... actuator 100 occupant protection device

Claims

Protection operation determination means for determining whether or not to perform a passenger's protection operation against a side collision of the vehicle;
An airbag that is stored at both ends in the vehicle width direction of the seat cushion and the seat back of the seat, and that deploys the airbag on the front side of the seat cushion and the seat back when the determination means determines to execute the protection operation Deployment means;
A regulating means for regulating the displacement of the airbag at the time of deployment outward in the vehicle width direction from the outer side in the vehicle width direction of the airbag ,
The seat includes angle adjusting means for adjusting a tilt angle of the seat back,
The airbag stored in the seat cushion and the airbag stored in the seat back are fixed with their deployment directions determined with respect to the seat cushion and the seat back, respectively.
The airbag is stored in the seat back together with the inclination angle of the seat back by the angle adjusting means, and the deployment direction of the airbag is adjusted.
The airbag stored in the seat cushion is deployed inside the airbag stored in the seat back,
When the tilt angle of the seat back is in a predetermined normal state, the deployed airbags overlap,
An occupant protection device for a vehicle, wherein when the tilt angle of the seat back is larger than a normal state, a gap is not formed between the deployed airbags .

The vehicle includes a front seat, and a rear seat disposed outwardly in the vehicle width direction with respect to the front seat and shifted rearward in the front-rear direction of the vehicle,
2. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the airbag deployment means is stored at both ends in the vehicle width direction of a seat cushion of the front seat and a seat back, respectively.

The seat has a seat cushion frame provided along the shape of the seat cushion inside the seat cushion, and a seat back frame provided along the shape of the seat back inside the seat back. And
The regulating means is
Belt,
When the determination means determines that the protection operation is to be performed, the airbag is moved outward in the vehicle width direction by retracting the end portion of the belt in the retracted state. An actuator that regulates from the vehicle width direction outer side of the airbag,
One end of the belt is supported by the seat cushion frame or the seat back frame, and the other end is connected to the actuator via direction changing means for changing a pull-in direction of the belt. The vehicle occupant protection device according to claim 1 .

The airbag is connected to the belt at the outer side in the vehicle width direction,
4. The vehicle occupant protection according to claim 3 , wherein when the determination unit determines that the protection operation is to be performed, the actuator starts to retract the belt before the airbag is deployed. 5. apparatus.

5. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines that the protection operation is to be performed when the occurrence of the side collision is predicted by the collision prediction unit for predicting the occurrence of the side collision of the vehicle . The vehicle occupant protection device according to any one of the preceding claims.

It said determination means, by the collision detection means for detecting the occurrence of a side impact of the vehicle, according to claim 1 to 4 occurrence of the side collision is equal to or determines to execute the protection operation when it is detected What Re or passenger protection equipment for a vehicle according to item 1.