JP5109188B2 - Capacitor leakage current measuring method and capacitor leakage current measuring device - Google Patents

Capacitor leakage current measuring method and capacitor leakage current measuring device Download PDF

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Description

本発明は、コンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定方法およびコンデンサ漏れ電流測定装置に関する。   The present invention relates to a capacitor leakage current measuring method and a capacitor leakage current measuring apparatus for measuring a capacitor leakage current.

コンデンサの漏れ電流測定方法は、日本工業規格であるJIS C 5101-1の4.9項の規定に従うのが一般的である。この規定は、「コンデンサに直流電圧を印加し、ほぼその電圧に到達したときから最大5分後に測定する。規定の漏れ電流値に短時間で達した場合は、5分間印加する必要はない」、というものである。   The method for measuring the leakage current of a capacitor generally follows the provisions of 4.9 of JIS C 5101-1, which is a Japanese industrial standard. This regulation is “Apply a DC voltage to the capacitor and measure it up to about 5 minutes after reaching that voltage. If the specified leakage current value is reached in a short time, it is not necessary to apply it for 5 minutes.” That's it.

図21は漏れ電流測定に関わる一般的なコンデンサC0の等価回路図である。図21に示すようにコンデンサC0は等価的に、主容量Cと、絶縁抵抗R1と、誘電吸収因子Dとを並列接続して構成される。誘電吸収因子Dは、コンデンサC0に電圧を印加したときに内部に発生する電界により形成される誘電分極を、直列接続された内部抵抗rと容量(以下、誘電分極容量)とで表したものである。誘電分極は、非特許文献1に記載されているように、コンデンサC0の充電を開始してから一定時間経過後に安定するが、安定するまでの間は内部抵抗rを介して誘電分極容量への充電が行われる。以下では、誘電分極容量への充電を誘電吸収因子Dへの充電と呼ぶ。   FIG. 21 is an equivalent circuit diagram of a general capacitor C0 involved in leakage current measurement. As shown in FIG. 21, the capacitor C0 is equivalently configured by connecting a main capacitance C, an insulation resistance R1, and a dielectric absorption factor D in parallel. The dielectric absorption factor D represents dielectric polarization formed by an electric field generated when a voltage is applied to the capacitor C0, as an internal resistance r and a capacitance (hereinafter referred to as dielectric polarization capacitance) connected in series. is there. As described in Non-Patent Document 1, the dielectric polarization is stabilized after a certain time has elapsed since the start of charging of the capacitor C0, but until the stabilization, the dielectric polarization is converted to the dielectric polarization capacitance via the internal resistance r. Charging is performed. Hereinafter, the charging to the dielectric polarization capacitance is referred to as charging to the dielectric absorption factor D.

誘電吸収因子Dは、図21に示すように直列接続された内部抵抗rと誘電分極容量の一組だけで等価的に表されるとは限らず、直列接続された内部抵抗rと誘電分極容量の組を複数組並列に接続した等価回路で表される場合もありうる。このような場合でも、コンデンサC0の充電時にコンデンサC0に流れる電流の時間変化は誘電吸収因子Dの内部構成に依存しないため、図21では、簡略化のために、内部抵抗rと誘電分極容量の一組だけで誘電吸収因子Dを等価的に表している。   As shown in FIG. 21, the dielectric absorption factor D is not necessarily represented equivalently by only one set of the internal resistance r and the dielectric polarization capacitance connected in series, but the internal resistance r and the dielectric polarization capacitance connected in series. It may be expressed by an equivalent circuit in which a plurality of sets are connected in parallel. Even in such a case, the time change of the current flowing through the capacitor C0 when the capacitor C0 is charged does not depend on the internal configuration of the dielectric absorption factor D. Therefore, in FIG. The dielectric absorption factor D is equivalently expressed by only one set.

誘電分極が安定した後にコンデンサC0に流れる電流は、実際には絶縁抵抗R1を流れる漏れ電流である。したがって、コンデンサC0の漏れ電流を精度よく測定するには、誘電分極が安定した後に漏れ電流を測定する必要があり、この漏れ電流を測定することにより、絶縁抵抗R1も求めることができる。   The current flowing through the capacitor C0 after the dielectric polarization is stabilized is actually a leakage current flowing through the insulation resistance R1. Therefore, in order to accurately measure the leakage current of the capacitor C0, it is necessary to measure the leakage current after the dielectric polarization is stabilized. By measuring this leakage current, the insulation resistance R1 can also be obtained.

図22はコンデンサC0に規定電圧を印加して充電を行った場合のコンデンサC0に流れる電流の時間変化を示す図であり、横軸は時間、縦軸はコンデンサC0に流れる電流である。図22の領域(ア)は充電電流領域であり、主として主容量Cが充電される。領域(イ)は誘電吸収領域であり、誘電吸収因子Dが充電される。領域(ウ)は誘電吸収因子Dが十分に充電された後の漏れ電流領域であり、この領域で漏れ電流が測定される。   FIG. 22 is a diagram showing a time change of the current flowing through the capacitor C0 when charging is performed by applying a specified voltage to the capacitor C0, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the current flowing through the capacitor C0. Region (A) in FIG. 22 is a charging current region, and the main capacitor C is mainly charged. The region (A) is a dielectric absorption region, and the dielectric absorption factor D is charged. The region (c) is a leakage current region after the dielectric absorption factor D is sufficiently charged, and the leakage current is measured in this region.

誘電吸収領域(イ)において誘電吸収因子Dを充電するのにはある程度長い時間を要するため、コンデンサC0に規定電圧を印加してから、漏れ電流領域(ウ)に到達するまでの時間も長くなってしまう。上述したJIS C 5101-1の「コンデンサに直流電圧を印加し、ほぼその電圧に到達したときから最大5分後に測定する」、という規定は、上記の誘電吸収因子Dを充電して、漏れ電流領域に達した後に漏れ電流を測定しないと、正確な電流値を測定できないことを意味する。   Since it takes a certain amount of time to charge the dielectric absorption factor D in the dielectric absorption region (A), the time from application of the specified voltage to the capacitor C0 until reaching the leakage current region (C) also increases. End up. The above JIS C 5101-1 rule that “a DC voltage is applied to the capacitor and measured approximately 5 minutes after reaching that voltage” is charged with the above dielectric absorption factor D, and the leakage current If the leakage current is not measured after reaching the area, it means that an accurate current value cannot be measured.

しかしながら、これでは、個々のコンデンサC0を充電するのに時間がかかるため、この規定の後半の「規定の漏れ電流値に短時間で達した場合は、5分間印加する必要はない」、に着目し、これに対応するために、漏れ電流領域に短時間で到達する方法がいくつか提案されている。   However, since it takes time to charge the individual capacitors C0 in this case, pay attention to the latter half of this rule “if the specified leakage current value is reached in a short time, it is not necessary to apply for 5 minutes”. In order to cope with this, several methods for reaching the leakage current region in a short time have been proposed.

例えば、特許文献1は、複数回に分けて充電を行うことにより、1回当たりの充電期間を短縮し、かつ充電期間ごとに充電電圧を制御して、可能な範囲内で高い電圧をコンデンサに印加して急速充電を実現している。
電気工学ハンドブック(第6版)110頁、181頁 特開平10−115651号公報
For example, in Patent Document 1, charging is performed in a plurality of times, the charging period per time is shortened, and the charging voltage is controlled for each charging period, and a high voltage is applied to the capacitor within a possible range. Apply to achieve fast charging.
Electrical Engineering Handbook (6th edition), pages 110, 181 JP-A-10-115651

しかしながら、特許文献1の手法には以下の問題がある。   However, the method of Patent Document 1 has the following problems.

図23は従来の漏れ電流測定装置の平面図である。被測定対象コンデンサC0からなるワークはリニアフィーダ1にて分離供給部2に搬送される。分離供給部2は、個々のワークを、円形の搬送テーブル3の周囲に等間隔で配置された複数のワーク収納孔4に1つずつ収納する。搬送テーブル3は、その中心軸5の周りを例えば図示のR方向に間歇的に回転可能とされ、搬送テーブル3の周縁部に沿って、複数の充電ステージ6および測定前充電ステージ7と測定ステージ8とが互いに間隔を隔てて配置されている。   FIG. 23 is a plan view of a conventional leakage current measuring apparatus. A workpiece composed of the capacitor C0 to be measured is conveyed to the separation supply unit 2 by the linear feeder 1. The separation supply unit 2 stores individual workpieces one by one in a plurality of workpiece storage holes 4 arranged at equal intervals around the circular transfer table 3. The transport table 3 can be rotated intermittently around the central axis 5 in, for example, the R direction shown in the figure, and along the peripheral edge of the transport table 3, a plurality of charging stages 6, a pre-measurement charging stage 7 and a measurement stage 8 are spaced apart from each other.

複数の充電ステージ6の底面には2つのプローブ(図23では不図示)がワークの両端に設けた電極に対し上下に移動可能に設けられている。搬送テーブル3の移動に伴って、ワーク収納孔4が充電ステージ6の位置に来ると、2つのプローブがワークの両端電極に当接してワークを初期充電する。   Two probes (not shown in FIG. 23) are provided on the bottom surfaces of the plurality of charging stages 6 so as to be movable up and down with respect to the electrodes provided at both ends of the workpiece. When the workpiece storage hole 4 comes to the position of the charging stage 6 as the transfer table 3 moves, the two probes come into contact with both end electrodes of the workpiece to charge the workpiece initially.

複数の充電ステージ6間、または充電ステージ6と測定前充電ステージ7間をワークが移動している最中は、プローブがワークの両端電極に当接しておらず、ワークに蓄積された電荷は自然放電される。この放電期間には、図21の等価回路からわかるように、主容量Cに蓄えられた電荷が誘電吸収因子Dの容量分に内部抵抗rを通じて移動し、これにより誘電吸収因子Dが充電される。誘電吸収因子Dを充電するのに要する時間は、誘電吸収時間と呼ばれる。この誘電吸収時間は、ワークが充電ステージ6に停止した状態で充電される時間と、ワークが複数の充電ステージ6の間或いは充電ステージ6と測定前充電ステージ7との問を移動する時間とを合せた時間である。   While the workpiece is moving between the plurality of charging stages 6 or between the charging stage 6 and the pre-measurement charging stage 7, the probe is not in contact with both end electrodes of the workpiece, and the charge accumulated in the workpiece is naturally Discharged. In this discharge period, as can be seen from the equivalent circuit of FIG. 21, the charge stored in the main capacitor C moves through the internal resistance r to the capacity of the dielectric absorption factor D, and thereby the dielectric absorption factor D is charged. . The time required to charge the dielectric absorption factor D is called dielectric absorption time. The dielectric absorption time includes a time during which the workpiece is charged in a state where it is stopped at the charging stage 6 and a time during which the workpiece moves between the plurality of charging stages 6 or between the charging stage 6 and the pre-measurement charging stage 7. It is the combined time.

その後、いくつかの充電ステージ6において漏れ電流領域まで充電されたワークが測定前充電ステージ7に到達すると、図示されないプローブがワーク収納孔4に収納されたワークの電極に当接して主容量Cがフル充電される。これにより、誘電吸収因子Dの充電に用いられて減少した主容量Cの電荷を補充する。その後、ワークは測定前充電ステージ7から測定ステージ8に到達し、図示されないプローブがワーク収納孔4に収納されたワークの電極に当接してワークの絶縁抵抗R1を流れる漏れ電流を測定する。   Thereafter, when a workpiece charged up to a leakage current region in several charging stages 6 reaches the pre-measurement charging stage 7, a probe (not shown) comes into contact with the electrode of the workpiece stored in the workpiece storage hole 4, and the main capacitance C is increased. Fully charged. As a result, the charge of the main capacitor C which has been reduced by being used for charging the dielectric absorption factor D is replenished. Thereafter, the workpiece reaches the measurement stage 8 from the pre-measurement charging stage 7 and a probe (not shown) comes into contact with the electrode of the workpiece accommodated in the workpiece accommodation hole 4 to measure a leakage current flowing through the insulation resistance R1 of the workpiece.

漏れ電流を測定した後、ワークに充電された電荷を放電して、ワークは排出ステージ9から図示されない収納箱に向けて排出される。ワークが排出されて空になったワーク収納孔4には、再び分離供給部2において次のワークが収納される。   After measuring the leakage current, the electric charge charged in the work is discharged, and the work is discharged from the discharge stage 9 toward a storage box (not shown). The next workpiece is stored again in the separation supply unit 2 in the workpiece storage hole 4 that is empty after the workpiece is discharged.

この装置を用いてコンデンサの漏れ電流を測定する場合、次のような問題が発生する。この装置において、主容量Cの値が大きいワークを扱う場合、Cの値が大きくなるのに対応して誘電吸収因子Dの容量も大きくなり、誘電吸収因子Dを十分に充電してワークを漏れ電流領域まで到達させるまでの所要時間が長くなる。   When measuring the leakage current of a capacitor using this apparatus, the following problems occur. In this apparatus, when handling a workpiece having a large main capacitance C, the capacitance of the dielectric absorption factor D increases as the value of C increases, and the workpiece is leaked by sufficiently charging the dielectric absorption factor D. The time required to reach the current region becomes longer.

これに対処するためには、誘電吸収時間を長くすること、すなわちワークがステージに停止する時間を長くするか、或いはワークがステージ間を移動する速度を遅くする必要がある。しかしながら、このようにすると、単位時間当りのワークの処理数量すなわち処理能力が低下するという問題がある。   In order to cope with this, it is necessary to increase the dielectric absorption time, that is, to increase the time for the work to stop on the stage, or to reduce the speed at which the work moves between the stages. However, if this is done, there is a problem that the processing quantity of the work per unit time, that is, the processing capacity, is reduced.

ワークの処理能力を低下させることなく誘電吸収時間を長くするためには、搬送テーブル3のステージ間移動速度を変えずに搬送テーブル3の直径を大きくしてワークがステージ間を移動する距離を長くすることが考えられる。しかしながら、このようにすると装置が大きくなり、また、主容量Cの値が大きいワークを扱う搬送テーブルと、主容量Cの値が小さいワークを扱う搬送テーブルとを共用することができないなど、コストアップの要因になるという問題がある。   In order to increase the dielectric absorption time without reducing the processing capacity of the workpiece, the diameter of the transfer table 3 is increased without changing the moving speed of the transfer table 3 between stages, and the distance that the workpiece moves between stages is increased. It is possible to do. However, this increases the size of the apparatus, and increases the cost, for example, because it is not possible to share a transfer table that handles a workpiece with a large main capacity C value and a transfer table that handles a workpiece with a small main capacity C value. There is a problem of becoming a factor of.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンデンサの漏れ電流測定時に、処理能力を低下させることなく高精度に漏れ電流を測定可能で、さらに搬送テーブルを大型化せずに、種々の容量のコンデンサで共用できるコンデンサ漏れ電流測定方法および測定装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to measure the leakage current with high accuracy without reducing the processing capacity when measuring the leakage current of the capacitor, and to further increase the size of the transfer table. It is an object of the present invention to provide a capacitor leakage current measuring method and a measuring apparatus that can be shared by capacitors having various capacities without being converted into a capacitor.

本発明の一態様によれば、周回可能な搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定方法において、前記搬送体の周囲に配置された収納ステージにて、前記複数のワーク収納孔に前記コンデンサを収納するステップと、前記搬送体の周囲に配置された充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電するステップと、前記搬送体が1周分より多く周回した後に、前記搬送体の周囲に配置された測定前充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを再充電するステップと、前記搬送体の周囲に配置された測定ステージにて、前記充電ステージおよび前記測定前充電ステージにて前記コンデンサを充電した後、前記コンデンサの漏れ電流を測定するステップと、を備え、前記コンデンサが前記充電ステージから前記測定前充電ステージに搬送される間に、前記搬送体が1周するより長い時間、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、前記測定前充電ステージでは、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、前記測定ステージでは、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, a capacitor to be measured is accommodated in each of a plurality of work storage holes provided at equal intervals in a circulatory conveyance body, and the conveyance body is circulated intermittently. In the capacitor leakage current measuring method for measuring the leakage current of the capacitor, a step of storing the capacitor in the plurality of workpiece storage holes at a storage stage disposed around the transport body; and around the transport body The step of charging the capacitors accommodated in the plurality of workpiece accommodating holes in order at the arranged charging stage, and the measurement arranged around the carrier after the carrier has circulated more than one round in front charge stage, in step a, measuring stage which is arranged around the carrier to recharge the capacitor accommodated in the plurality of workpiece storage hole, before After charging the capacitor with the charge stage and the measurement before charge stage, and a step of measuring the leakage current of the capacitor, while the capacitor is conveyed to the measurement before charge stage from said charge stage, The dielectric absorption factor is charged by moving at least a part of the electric charge stored in the main capacity of the capacitor to the dielectric absorption factor for a longer time than one round of the carrier, and in the pre-measurement charging stage, The reduced charge of the main capacitance transferred to the dielectric absorption factor is replenished, and in the measurement stage, the leakage current of the capacitor charged with both the main capacitance and the dielectric absorption factor is measured. A method for measuring capacitor leakage current is provided.

また、本発明の一態様によれば、周回可能な搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定装置において、前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に前記コンデンサを収納する収納手段と、前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電する充電手段と、前記搬送体の周囲に配置され、前記搬送体が1周分より多く周回した後に、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを再充電する測定前充電手段と、前記搬送体の周囲に配置され、前記充電手段および前記測定前充電手段にて前記コンデンサを充電した後、前記コンデンサの漏れ電流を測定する測定手段と、を備え、前記コンデンサが前記充電手段から前記測定前充電手段に搬送される間に、前記搬送体が1周するより長い時間、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、前記測定前充電手段は、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、前記測定手段は、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定装置が提供される。 Further, according to one aspect of the present invention, a capacitor to be measured is accommodated in each of a plurality of workpiece storage holes provided at equal intervals in a revolving transport body, and the transport body is intermittently circulated. In the capacitor leakage current measuring device that measures the leakage current of the capacitor, the storage means is disposed around the transport body, the storage means stores the capacitor in the plurality of workpiece storage holes, and is disposed around the transport body. Charging means for sequentially charging the capacitors stored in the plurality of workpiece storage holes, and arranged around the transport body, and after the transport body circulates more than one round, the plurality of work storage holes measurement before charging means to recharge the housed said capacitor is disposed around the carrier, after charging the capacitor by the charging means and the measuring before charging means, Comprising measuring means for measuring the leakage current of the serial capacitor, and while the capacitor is carried to the charging means before said measurement from said charging means, a time longer than the conveying member rotates one round, the main capacitance of the capacitor The dielectric absorption factor is charged by moving at least a part of the charge stored in the dielectric absorption factor, and the pre-measurement charging means transfers the reduced charge of the main capacitance transferred to the dielectric absorption factor. It is supplemented, and the measuring means measures the leakage current of the capacitor charged with both the main capacitance and the dielectric absorption factor, and a capacitor leakage current measuring device is provided.

本発明によれば、コンデンサの漏れ電流測定時に、処理能力を低下させることなく高精度に漏れ電流を測定でき、さらに搬送テーブルを大型化せずに、種々の容量のコンデンサで共用できる。   According to the present invention, when measuring the leakage current of a capacitor, it is possible to measure the leakage current with high accuracy without degrading the processing capability, and it can be shared by capacitors of various capacities without increasing the size of the transfer table.

まず、本発明の基本原理を簡単に説明する。本発明に係るコンデンサ漏れ電流測定装置では、コンデンサを収納し、充電し、漏れ電流測定を行い、排出する。収納から排出までを搬送テーブルの1周分より長くすることで、充電から漏れ電流測定までの時間を長く取って、主容量および誘電吸収因子の双方を充電した後に、コンデンサの漏れ電流を測定を行うものである。   First, the basic principle of the present invention will be briefly described. In the capacitor leakage current measuring apparatus according to the present invention, the capacitor is accommodated, charged, the leakage current is measured, and discharged. By making the time from storage to discharge longer than one turn of the transfer table, it takes a long time from charging to leakage current measurement, and after charging both the main capacity and dielectric absorption factor, measure the leakage current of the capacitor. Is what you do.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。以下では、漏れ電流を測定する対象となる被測定対象コンデンサC0をワークと呼ぶ。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the measurement target capacitor C0 that is a target for measuring the leakage current is referred to as a workpiece.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。図1では、図23と共通する構成部分には同一の符号を付しており、以下では相違点を中心に説明する。図1のコンデンサ漏れ電流測定装置は、リニアフィーダ1と、分離供給部2と、複数のワーク収納孔4が等間隔で形成された円形の搬送テーブル(搬送体)3と、充電ステージ6と、測定前充電ステージ7と、測定ステージ8と、排出ステージ9と、搬送ピッチ調整手段10とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 23 are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described below. The capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. 1 includes a linear feeder 1, a separation supply unit 2, a circular conveyance table (conveyance body) 3 having a plurality of work storage holes 4 formed at equal intervals, a charging stage 6, A pre-measurement charging stage 7, a measurement stage 8, a discharge stage 9, and a transport pitch adjusting means 10 are provided.

本実施形態ではワーク収納孔4の総数を11個とし、各ワーク収納孔4の位置を(1)〜(11)で表している。   In the present embodiment, the total number of work storage holes 4 is 11, and the positions of the work storage holes 4 are represented by (1) to (11).

分離供給部2は位置(1)に配置されている。また、充電ステージ6は位置(3)に配置されている。さらに、測定前充電ステージ7と測定ステージ8の間隔は、それぞれ位置(6)と(8)に配置され、ワーク収納孔4の間隔の2倍だけ離れている。また、排出ステージ9は位置(10)に配置されている。   The separation supply unit 2 is disposed at the position (1). Moreover, the charging stage 6 is arrange | positioned in the position (3). Furthermore, the interval between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 is arranged at the positions (6) and (8), respectively, and is separated by twice the interval between the workpiece storage holes 4. The discharge stage 9 is disposed at the position (10).

ここで、「距離」を以下のように定義する。図1において、図1において搬送テーブル3が、例えば隣接するワーク収納孔間に相当する中心角αだけ回転したときに、ワーク収納孔内のワークの中央部分はそれに対応して破線の円弧Tのように回転する。この円弧Tに沿って計測した長さを距離と呼ぶことにする。   Here, “distance” is defined as follows. In FIG. 1, when the transfer table 3 in FIG. 1 is rotated by a central angle α corresponding to, for example, between adjacent workpiece storage holes, the center portion of the workpiece in the workpiece storage hole corresponds to a dashed arc T corresponding thereto. Rotate like so. The length measured along this arc T will be referred to as the distance.

搬送ピッチ調整手段10は、搬送テーブル3が、その中心軸5のまわりを反時計回り(図示のR方向)にワーク収納孔4の間隔の2倍を単位として間歇的に回転(以下、間歇回転)するよう、搬送ピッチを調整する。このとき、あるワーク収納孔4に収納されたワークが1回の間歇回転で移動する距離は、位置2つ分に相当する。例えば、搬送テーブル3が停止状態のときに、あるワーク収納孔4が位置(1)にあったとすると、搬送テーブル3が1回間歇回転して停止したときに、このワーク収納孔4は位置(3)に移動する。   The conveyance pitch adjusting means 10 is configured to intermittently rotate the conveyance table 3 around the central axis 5 in the counterclockwise direction (R direction in the drawing) in units of twice the interval between the workpiece storage holes 4 (hereinafter, intermittent rotation). ) Adjust the transport pitch so that At this time, the distance that the workpiece stored in a workpiece storage hole 4 moves by one intermittent rotation corresponds to two positions. For example, if a work storage hole 4 is at position (1) when the transfer table 3 is in a stopped state, the work storage hole 4 is moved to a position ( Go to 3).

次に、第1の実施形態の処理動作について説明する。図1において、ワーク収納孔4のすべてが空の場合を初期状態とする。初期状態において、あるワーク収納孔4が分離供給部2の位置(1)にあって、ワークが収納されたとする。搬送テーブル3が間歇回転すると、ワークが収納されたワーク収納孔4は位置(3)、(5)、(7)のように、位置(1)を基準として2ずつ増える位置で停止する。また、位置(11)の次は位置(2)に停止し、その後位置(4)、(6)、(8)のように2ずつ異なる位置で間歇的に停止する。   Next, the processing operation of the first embodiment will be described. In FIG. 1, the case where all of the workpiece storage holes 4 are empty is defined as an initial state. In the initial state, it is assumed that a work storage hole 4 is at the position (1) of the separation supply unit 2 and a work is stored. When the transfer table 3 rotates intermittently, the workpiece storage hole 4 in which the workpiece is stored stops at a position where it increases by 2 with respect to the position (1) as in the positions (3), (5), and (7). In addition, after the position (11), it stops at the position (2), and then stops intermittently at two different positions such as positions (4), (6) and (8).

ここで、ワーク収納孔4の総数が11であり、搬送テーブル3が間歇回転する単位がワーク収納孔4の間隔の2倍であるため、位置(1)でワークが収納されたワーク収納孔4は、搬送テーブル3が2回転したときに再び位置(1)に戻る。すなわち、ワーク収納孔4に収納されたワークは、充電ステージ6(位置(3))で充電された後、搬送テーブル3で1周より多く回転された後に、測定前充電ステージ7(位置(6))で再充電され、引き続いて測定ステージ8(位置(8))で漏れ電流が測定され、その後、排出ステージ9(位置(10))から排出される。   Here, since the total number of the work storage holes 4 is 11, and the unit in which the transfer table 3 rotates intermittently is twice the interval between the work storage holes 4, the work storage holes 4 in which the work is stored at the position (1). Returns to the position (1) again when the transport table 3 rotates twice. That is, the work stored in the work storage hole 4 is charged at the charging stage 6 (position (3)) and then rotated more than one turn on the transfer table 3, and then the pre-measurement charging stage 7 (position (6) )), And then the leakage current is measured at the measurement stage 8 (position (8)) and then discharged from the discharge stage 9 (position (10)).

これにより、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までのワークの移動距離を、搬送テーブル3の1周分より大きくすることができる。従って、漏れ電流領域に到達するまで誘電吸収因子を充電する誘電吸収時間を長く確保でき、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流も精度よく測定できる。   Thereby, the moving distance of the workpiece from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 can be made larger than one round of the transfer table 3. Therefore, it is possible to ensure a long dielectric absorption time for charging the dielectric absorption factor until the leakage current region is reached, and it is possible to accurately measure the leakage current of a capacitor having a large main capacity.

図2は、図1のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図2は、ワーク収納孔の位置(1)〜(11)のそれぞれにおいて、搬送テーブル3の1周目に収納されるワークの種類、2周目に収納されるワークの種類、および処理を行うステージ名を表している。図2では、搬送テーブル3が、ワーク収納孔位置(1)〜(11)の順に1周目から2周目まで間歇回転する例を示している。すなわち、1周目の収納孔位置(1)〜1周目の収納孔位置(11)、2周目の収納孔位置(1)〜2周目の収納孔位置(11)の順に時間が経過し、2周目の収納孔位置(11)の次は1周目の収納孔位置(1)に戻る。   FIG. 2 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 2 shows the types of workpieces stored in the first round of the transfer table 3 and the types of workpieces stored in the second round and processing at each of the workpiece storage hole positions (1) to (11). Indicates the stage name. FIG. 2 shows an example in which the transfer table 3 rotates intermittently from the first round to the second round in the order of the work storage hole positions (1) to (11). That is, time elapses in the order of the first hole storage hole position (1) to the first rotation storage hole position (11), the second rotation storage hole position (1) to the second rotation storage hole position (11). Then, after the second hole of the storage hole position (11), it returns to the first hole of the storage hole position (1).

まず、すべてのワーク収納孔4が空である初期状態の搬送テーブル3に対して収納孔位置(1)でワーク収納孔4にワークが供給される。これを図2において1周目の収納孔位置(1)における「X」で示す。図2では、収納孔位置(1)に対応するステージ名を「収納」としている。これは、収納孔位置(1)に図1の分離供給部2が存在することを示している。   First, the workpiece is supplied to the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1) with respect to the transfer table 3 in the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty. This is indicated by “X” in the storage hole position (1) in the first round in FIG. In FIG. 2, the stage name corresponding to the storage hole position (1) is “storage”. This indicates that the separation supply unit 2 of FIG. 1 exists at the storage hole position (1).

搬送テーブル3が1回間歇回転すると、図2においてこのワークは収納孔位置(3)に到達する。図2では、収納孔位置(3)に対応するステージ名を「充電」としている。これは、収納孔位置(3)に図1の充電ステージ6が存在することを示している。この充電ステージ6でワークは充電される。このとき、収納孔位置(1)にあるワーク収納孔4には次のワークが収納される。収納孔位置(2)にあるワーク収納孔4は図2において「空」であるが、これはまだワークが収納されていないことを示す。後述のように、このワーク収納孔4には2周目の収納孔位置(1)で最初のワークが収納される。   When the transfer table 3 rotates once for a while, the work reaches the storage hole position (3) in FIG. In FIG. 2, the stage name corresponding to the storage hole position (3) is “charge”. This indicates that the charging stage 6 of FIG. 1 exists at the storage hole position (3). The workpiece is charged at the charging stage 6. At this time, the next workpiece is stored in the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1). The work storage hole 4 at the storage hole position (2) is “empty” in FIG. 2, which indicates that the work has not been stored yet. As will be described later, the first work is stored in the work storage hole 4 at the storage hole position (1) in the second round.

充電ステージ6から測定前充電ステージ7までの距離は、搬送テーブル3を1周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図2において充電ステージ6に対応する1周目の収納孔位置(3)の次にワークが停止する位置は1周目の収納孔位置(5)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに1周分より多く回転させた位置に測定前充電ステージ7が設けられる。その位置は2周目の収納孔位置(6)であり、図2において対応するステージ名を「測定前充電」としている。すなわち、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までのワークの移動距離は1周目の収納孔位置(3)から2周目の収納孔位置(6)までであり、この間に搬送テーブル3は1周分より多く回転している。充電ステージ6から測定前充電ステージ7へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than one round. That is, in FIG. 2, the position where the work stops after the first hole storage hole position (3) corresponding to the charging stage 6 is the first hole storage hole position (5). Further, a pre-measurement charging stage 7 is provided at a position rotated more than one round. The position is the second hole storage hole position (6), and the corresponding stage name in FIG. 2 is “charge before measurement”. That is, the moving distance of the workpiece from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 is from the first hole storage hole position (3) to the second rotation storage hole position (6). It is rotating more than the circumference. While moving from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

図21を用いて説明したように、コンデンサの誘電吸収因子を充電するのには時間がかかるが、本実施形態では、充電ステージ6でコンデンサの充電を行った後に、搬送テーブル3を1周分より多く回転させてから、測定前充電ステージ7に到達するようにしたため、測定前充電ステージ7に到達する時点で、ワーク(コンデンサ)の誘電吸収因子を十分に充電させることができる。   As described with reference to FIG. 21, it takes time to charge the dielectric absorption factor of the capacitor. However, in this embodiment, after charging the capacitor at the charging stage 6, the conveyance table 3 is rotated one turn. Since the pre-measurement charging stage 7 is reached after rotating more, the dielectric absorption factor of the workpiece (capacitor) can be sufficiently charged when the pre-measurement charging stage 7 is reached.

測定前充電ステージ7では、ワ一クの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(8)に到達する。図2では、収納孔位置(8)に対応するステージ名を「測定」としている。これは、収納孔位置(8)に図1における測定ステージ8が存在することを示している。測定ステージ8で漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 7, the main capacity of the work is fully charged. Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (8). In FIG. 2, the stage name corresponding to the storage hole position (8) is “measurement”. This indicates that the measurement stage 8 in FIG. 1 exists at the storage hole position (8). The leakage current is measured at the measurement stage 8, and the charge charged in the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(10)に到達する。図2では、収納孔位置(10)に対応するステージ名を「排出」としている。これは、収納孔位置(10)に図1における排出ステ一ジ9が存在することを示している。排出ステージ9でワークは排出され、空になったワーク収納孔4は再び1周目と同様の収納孔位置(1)に到達して、分離供給部2により新しいワークが収納される。   Thereafter, the transfer table 3 is intermittently rotated, and the work reaches the storage hole position (10). In FIG. 2, the stage name corresponding to the storage hole position (10) is “discharge”. This indicates that the discharge stage 9 in FIG. 1 exists at the storage hole position (10). The work is discharged at the discharge stage 9, and the empty work storage hole 4 again reaches the same storage hole position (1) as the first round, and a new work is stored by the separation supply unit 2.

このように、搬送テーブル3が2周するとワーク収納孔4は元の位置に戻る。なお、図2中の「Y」は1周目でワークが収納されなかった収納孔位置に2周目でワークが収納されることを示す。この「Y」に対応するワークの処理内容は、図2には記載されないが、3周目の収納孔位置(10)においてワーク収納孔4から排出され、空になったワーク収納孔4には、やはり図2には記載されないが、4周目の収納孔位置(1)において新しいワークが収納される。   Thus, when the conveyance table 3 makes two rounds, the workpiece storage hole 4 returns to the original position. Note that “Y” in FIG. 2 indicates that the work is stored in the second round in the storage hole position where the work was not stored in the first round. The processing content of the workpiece corresponding to this “Y” is not shown in FIG. 2, but the workpiece storage hole 4 discharged from the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (10) on the third round and empty Although not shown in FIG. 2, a new workpiece is stored in the storage hole position (1) on the fourth round.

また図2において影を付けた部分は、ワークと各ステージ名との対応位置を示すものである。ステージ名は上から下へ、すなわち時間経過に従って工程順に並んでいる。このため、コンデンサの主容量が小さく、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までに時間を要さない場合、すなわち搬送テーブル3が1周する間に全工程を終了できる場合には、搬送テーブル3の間歇回転の単位を、隣接するワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、搬送テーブル3や、分離供給部2(収納ステージ)、充電ステージ6、測定前充電ステージ7、測定ステージ8および排出ステージ9などの設備を共用することができる。   Further, the shaded portion in FIG. 2 indicates the corresponding position between the workpiece and each stage name. The stage names are arranged in the order of processes from top to bottom, that is, as time passes. For this reason, when the main capacity of the capacitor is small and no time is required from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7, that is, when the entire process can be completed while the conveying table 3 makes one round, the conveying table 3 By making the intermittent rotation unit the same as the interval between the adjacent workpiece storage holes 4, the transfer table 3, the separation supply unit 2 (storage stage), the charging stage 6, the pre-measurement charging stage 7, the measurement stage 8 and Equipment such as the discharge stage 9 can be shared.

ただし、コンデンサの主容量が小さい場合、測定前充電ステージ7から測定ステージ8までの距離を、搬送テーブル3の間歇回転1回分の距離にする。具体的にはコンデンサの主容量が大きく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔の2倍のときと、コンデンサの主容量が小さく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔と同一のときとでは、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離を変える。   However, when the main capacity of the capacitor is small, the distance from the pre-measurement charging stage 7 to the measurement stage 8 is set to a distance corresponding to one intermittent rotation of the transfer table 3. Specifically, when the main capacity of the capacitor is large and the unit of intermittent rotation is twice the interval between the workpiece storage holes 4, the main capacity of the capacitor is small and the unit of intermittent rotation is the same as the interval between the workpiece storage holes 4. Sometimes, the distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 is changed.

そこで、測定ステージ8とその直前に配置される測定前充電ステージ7が一体になった装置を2種類用意し、そのうちの一方は他方よりも、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離を広げておく。これにより、コンデンサの主容量が大きいか否かにより、この装置を差し替えるだけで、主容量が大きいコンデンサと小さいコンデンサの両方の漏れ電流を精度よく測定できる。   Therefore, two types of devices are prepared in which the measurement stage 8 and the pre-measurement charging stage 7 arranged immediately before the measurement stage 8 are integrated, and one of them is set to a distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 more than the other. Spread it out. Thus, depending on whether or not the main capacity of the capacitor is large, the leakage currents of both the large and small capacitors can be accurately measured by simply replacing this device.

具体例として、図1及び図2に示す本実施形態を、コンデンサの主容量が小さい場合、すなわち搬送テーブル3の間歇回転の単位が隣接するワーク収納孔4の間隔と同一であり、搬送テーブル3が1周する間に測定を行う手法を以下に示す。   As a specific example, the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 is the same as the case where the main capacity of the capacitor is small, that is, the intermittent rotation unit of the transfer table 3 is the same as the interval between the adjacent work storage holes 4. A method for performing measurement during one round is shown below.

図3は、図1の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。搬送ピッチ調整手段10は、コンデンサの容量に応じて、後述する充電測定手段100または101のうち1つを選択し、かつ搬送テーブル3を間歇回転させる搬送ピッチをワーク収納孔4の間隔を単位として調整する。図4は、図3のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図4は搬送テーブル3が1周する間に漏れ電流を測定する例を示し、搬送テーブル3の間歇回転の単位はワーク収納孔4の間隔に一致する。従って、ワーク収納孔4のすべてが空である初期状態から動作を開始すると、「X」で示したように、搬送テーブル3が1周する間にワークは全ワーク収納孔4に収納される。   FIG. 3 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus which is a modification of FIG. 1 and measures a leakage current of a capacitor having a small main capacity. The conveyance pitch adjusting means 10 selects one of charge measuring means 100 or 101 described later according to the capacity of the capacitor, and sets the conveyance pitch for intermittently rotating the conveyance table 3 with the interval between the work storage holes 4 as a unit. adjust. FIG. 4 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 4 shows an example in which the leakage current is measured while the conveyance table 3 makes one round, and the unit of intermittent rotation of the conveyance table 3 coincides with the interval of the work storage holes 4. Therefore, when the operation is started from the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty, the workpieces are stored in all the workpiece storage holes 4 while the transfer table 3 makes one round as indicated by “X”.

ここで、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離は、搬送テーブル3の間歇回転1回分の距離、すなわち、隣接するワ一ク収納孔4間の距離に一致する。そこで、図1では、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にした充電測定手段100を用いていたが、図3では、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にした別の充電測定手段101に差し替えている。充電測定手段101における測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離は、充電測定手段100における測定前ステージ7と測定ステージ8との距離の1/2である。より具体的には、充電測定手段101における測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離は、コンデンサの主容量が小さい場合の間歇回転の距離、すなわち隣接するワーク収納孔4間の距離である。   Here, the distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 coincides with the distance for one intermittent rotation of the transfer table 3, that is, the distance between the adjacent work storage holes 4. Therefore, in FIG. 1, the charge measuring unit 100 in which the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 are integrated is used, but in FIG. 3, another charge measurement in which the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 are integrated. The means 101 is replaced. The distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 in the charge measurement unit 101 is ½ of the distance between the pre-measurement stage 7 and the measurement stage 8 in the charge measurement unit 100. More specifically, the distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 in the charge measuring unit 101 is a distance of intermittent rotation when the main capacity of the capacitor is small, that is, a distance between adjacent workpiece storage holes 4. .

このように、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合は充電測定手段100を用いるが、この充電測定手段100を充電測定手段101に差し替えて、かつ搬送テーブル3の間歇回転の単位をワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流の測定を、図4のように搬送テーブル3の1周分で終了させることができる。   As described above, when measuring the leakage current of a capacitor having a large main capacity, the charge measuring means 100 is used. By making it the same as the interval between the storage holes 4, the measurement of the leakage current of the capacitor having a small main capacity can be completed in one round of the transfer table 3 as shown in FIG. 4.

ここで、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図2)と主容量が小さいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図4)における誘電吸収時間と処理能力の比較を行う。数値例として、搬送テーブル3の停止時間を10ms、1回の間歇回転に要するワ一クの移動時間を15msとする。   Here, a comparison is made between the dielectric absorption time and the processing capability when measuring the leakage current of a capacitor having a large main capacity (FIG. 2) and when measuring the leakage current of a capacitor having a small main capacity (FIG. 4). As a numerical example, it is assumed that the stop time of the transport table 3 is 10 ms, and the work movement time required for one intermittent rotation is 15 ms.

図2の場合、充電ステージ6(収納孔位置(3))から測定ステージ8(収納孔位置(8))までの停止位置は9箇所、間歇回転は8回なので、充電ステージ6から測定ステージ8までの所要時間すなわち誘電吸収時間t1は、
t1=10ms×9+15ms×8
=210ms
となる。また、各ステージ6〜8をワークが通過するのに要する時間は、ワークの停止時間と移動時間の和であるので、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a1は、
a1=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
In the case of FIG. 2, since there are nine stop positions from the charging stage 6 (accommodating hole position (3)) to the measuring stage 8 (accommodating hole position (8)) and the intermittent rotation is 8 times, the charging stage 6 to the measuring stage 8 The time required until that is the dielectric absorption time t1 is
t1 = 10 ms × 9 + 15 ms × 8
= 210 ms
It becomes. Further, since the time required for the work to pass through each stage 6 to 8 is the sum of the work stop time and the movement time, the number of work processes per minute, that is, the processing capacity a1 is:
a1 = 60000ms / (10ms + 15ms)
= 2400.

これに対して、図4の場合、充電ステージ6(収納孔位置(3))から測定ステージ8(収納孔位置(8))までの停止位置は6箇所、間歇回転は5回なので、充電ステージ6から測定ステージ8までの所要時間すなわち誘電吸収時間t2は、
t2=10ms×6+15ms×5
=135ms
となる。また、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a2は、
a2=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
On the other hand, in the case of FIG. 4, there are six stop positions from the charging stage 6 (housing hole position (3)) to the measurement stage 8 (housing hole position (8)) and five intermittent rotations. The required time from 6 to the measurement stage 8, that is, the dielectric absorption time t2 is
t2 = 10 ms × 6 + 15 ms × 5
= 135 ms
It becomes. Also, the number of workpieces processed per minute, that is, the processing capacity a2, is
a2 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

以上より、図2と図4を比較すると、処理能力は同じであるが、誘電吸収時間は図2の方が長くなっており、図2はコンデンサの容量が大きくて誘電吸収時間が長い場合に適しており、図4はコンデンサの容量が小さくて誘電吸収時間が短い場合に適していることがわかる。   From the above, when FIG. 2 and FIG. 4 are compared, the processing capability is the same, but the dielectric absorption time is longer in FIG. 2, and FIG. 2 shows the case where the capacitance is large and the dielectric absorption time is long. It can be seen that FIG. 4 is suitable when the capacitance of the capacitor is small and the dielectric absorption time is short.

このように、第1の実施形態では、搬送テーブル3がワーク収納孔4の間隔の2倍を単位として間歇回転し、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までの移動距離を搬送テーブル3の1周より長くするため、主容量が大きいコンデンサであっても、コンデンサ内部の誘電吸収因子を十分に充電でき、ワークを漏れ電流領域まで到達させた後に、漏れ電流を測定することになり、漏れ電流の測定精度を向上できる。また、搬送テーブル3を間歇回転させている間に、順にワーク収納孔4にワークを収納して、各ワークを順に充電ステージ6、測定前充電ステージ7および測定ステージ8まで順に搬送するため、各ワークの漏れ電流測定処理の処理能力を低下させるおそれはない。   Thus, in the first embodiment, the transfer table 3 rotates intermittently in units of twice the interval between the work storage holes 4, and the moving distance from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 is set to 1 of the transfer table 3. Because it is longer than the circumference, even if the capacitor has a large main capacity, the dielectric absorption factor inside the capacitor can be sufficiently charged, and the leakage current is measured after the workpiece has reached the leakage current region. Measurement accuracy can be improved. Further, while the transfer table 3 is intermittently rotated, the workpieces are sequentially stored in the workpiece storage holes 4, and each workpiece is sequentially transferred to the charging stage 6, the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8. There is no risk of reducing the processing capability of the workpiece leakage current measurement processing.

また、本実施形態の変形例として、充電ステージ6、測定前充電ステージ7、測定ステージ8、排出ステージ9を工程順に配置し、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にして、測定前充電ステージ7と測定ステージ8の距離がそれぞれ異なる充電測定手段100,101を設けて、被測定対象のコンデンサの主容量が大きい場合は充電測定手段100を、主容量が小さい場合は充電測定手段101を選択することが考えられる。ワークの容量に応じて、充電測定手段100と充電測定手段101のいずれかを選択し、かつ搬送テーブル3の間歇回転の単位を調整することで、分離供給部2や搬送テーブル3などを共用してコンデンサの漏れ電流を測定できる。これにより、装置全体のコストアップを防止できる。   As a modification of the present embodiment, the charging stage 6, the pre-measurement charging stage 7, the measurement stage 8, and the discharge stage 9 are arranged in the order of processes, and the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 are integrated to charge before measurement. Charge measurement means 100 and 101 having different distances between the stage 7 and the measurement stage 8 are provided. When the main capacity of the capacitor to be measured is large, the charge measurement means 100 is provided. When the main capacity is small, the charge measurement means 101 is provided. It is possible to choose. Depending on the capacity of the workpiece, either the charge measuring means 100 or the charge measuring means 101 is selected, and the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is adjusted so that the separation supply unit 2 and the transfer table 3 are shared. Capacitor leakage current can be measured. Thereby, the cost increase of the whole apparatus can be prevented.

(第2の実施形態)
第2の実施形態は、第1の実施形態における充電ステージ6、測定前充電ステージ7および測定ステージ8からなる組合せを2組直列に配置し、搬送テーブル3を3回転させてコンデンサ漏れ電流測定を行うものである。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, two combinations of the charging stage 6, the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 in the first embodiment are arranged in series, and the conveyance table 3 is rotated three times to measure the capacitor leakage current. Is what you do.

図5は本発明の第2の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。図1と共通する構成部分には同一の符号を付しており、以下では相違点を中心に説明する。   FIG. 5 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. Components that are the same as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described below.

本実施形態ではワーク収納孔4の総数を28個とし、各ワーク収納孔4の位置を(1)〜(28)で表している。   In the present embodiment, the total number of work storage holes 4 is 28, and the positions of the work storage holes 4 are represented by (1) to (28).

分離供給部2は位置(1)に配置されている。また、図1と異なり、図5は2つずつの充電ステージ61,62、測定前充電ステージ71,72、測定ステージ81,82を備えている。充電ステージ61,62は、それぞれ位置(4),(15)に配置されている。測定前充電ステージ71,72はそれぞれ位置(9),(20)に配置されている。測定ステージ81,82はそれぞれ位置(12),(23)に配置されている。測定前充電ステージ71と測定ステージ81の間隔、および測定前充電ステージ72と測定ステージ82の間隔は、それぞれワーク収納孔4の間隔の3倍だけ離れている。また、排出ステージ9は位置(26)に配置されている。   The separation supply unit 2 is disposed at the position (1). Unlike FIG. 1, FIG. 5 includes two charging stages 61 and 62, pre-measurement charging stages 71 and 72, and measurement stages 81 and 82. Charging stages 61 and 62 are arranged at positions (4) and (15), respectively. The pre-measurement charging stages 71 and 72 are arranged at positions (9) and (20), respectively. Measurement stages 81 and 82 are arranged at positions (12) and (23), respectively. The interval between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and the interval between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82 are separated from each other by three times the interval between the workpiece storage holes 4. The discharge stage 9 is disposed at the position (26).

搬送ピッチ調整手段10は、搬送テーブル3が、その中心軸5のまわりを反時計回り(図示のR方向)にワーク収納孔4の間隔の3倍を単位として間歇回転するよう、搬送ピッチを調整する。このとき、あるワーク収納孔4に収納されたワークが1回の間歇回転で移動する距離は、位置3つ分に相当する。例えば、搬送テーブル3が停止状態のときに、あるワーク収納孔4が位置(1)にあったとすると、搬送テーブル3が1回間歇回転して停止したときに、このワーク収納孔4は位置(4)に移動する。   The conveyance pitch adjusting means 10 adjusts the conveyance pitch so that the conveyance table 3 rotates intermittently around the central axis 5 in the counterclockwise direction (R direction shown in the drawing) in units of three times the interval between the work storage holes 4. To do. At this time, the distance traveled by one intermittent rotation of the workpiece stored in a workpiece storage hole 4 corresponds to three positions. For example, if a work storage hole 4 is at position (1) when the transfer table 3 is in a stopped state, the work storage hole 4 is moved to a position ( Move to 4).

次に、第2の実施形態の処理動作について説明する。図5において、ワーク収納孔4のすべてが空の場合を初期状態とする。初期状態において、あるワーク収納孔4が分離供給部2の位置(1)にあって、ワークが収納されたとする。搬送テーブル3が間歇回転すると、ワークが収納されたワーク収納孔4は位置(4)、(7)、(10)のように、位置(1)を基準として3ずつ増える位置で停止する。また、位置(28)の次は位置(3)に停止し、その後位置(6)、(9)、(12)のように3ずつ異なる位置で間歇的に停止する。   Next, the processing operation of the second embodiment will be described. In FIG. 5, the case where all of the workpiece storage holes 4 are empty is defined as an initial state. In the initial state, it is assumed that a work storage hole 4 is at the position (1) of the separation supply unit 2 and a work is stored. When the transport table 3 rotates intermittently, the workpiece storage hole 4 in which the workpiece is stored stops at a position where the workpiece table 3 increases by 3 with respect to the position (1) as in the positions (4), (7), and (10). Further, after the position (28), it stops at the position (3), and then stops intermittently at different positions such as positions (6), (9) and (12).

ここで、ワーク収納孔4の総数が28であり、搬送テーブル3が間歇回転する単位がワーク収納孔4の間隔の3倍であるため、位置(1)でワークが収納されたワーク収納孔4は、搬送テーブル3が3回転したときに再び位置(1)に戻る。すなわち、ワーク収納孔4に収納されたワークは、充電ステージ61(位置(4))で充電された後、搬送テーブル3で1周より多く回転された後に、測定前充電ステージ71(位置(9))で再充電され、引き続いて測定ステージ81(位置(12))で漏れ電流が測定される。その後、同様の手順で、充電ステージ62(位置(15))で充電された後、搬送テーブル3で1周より多く回転された後に、測定前充電ステージ72(位置(20))で再充電され、引き続いて測定ステージ82(位置(23))で漏れ電流が測定され、その後、排出ステージ9(位置(26))から排出される。   Here, since the total number of the work storage holes 4 is 28 and the unit in which the transfer table 3 rotates intermittently is three times the interval between the work storage holes 4, the work storage holes 4 in which the work is stored at the position (1). Returns to the position (1) again when the transport table 3 rotates three times. That is, the work stored in the work storage hole 4 is charged at the charging stage 61 (position (4)) and then rotated more than one turn on the transfer table 3, and then the pre-measurement charging stage 71 (position (9)). )), And then the leakage current is measured at the measurement stage 81 (position (12)). Thereafter, in the same procedure, after charging at the charging stage 62 (position (15)), after being rotated more than one turn at the transfer table 3, it is recharged at the pre-measurement charging stage 72 (position (20)). Subsequently, the leakage current is measured at the measurement stage 82 (position (23)) and then discharged from the discharge stage 9 (position (26)).

これにより、充電ステージ61から測定前充電ステージ71までのワークの移動距離、および、充電ステージ62から測定前充電ステージ72までのワークの移動距離を、搬送テーブル3の1周分より大きくすることができる。従って、漏れ電流領域に到達するまで誘電吸収因子を充電する誘電吸収時間を長く確保でき、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流も精度よく測定できる。   Thereby, the moving distance of the work from the charging stage 61 to the pre-measurement charging stage 71 and the moving distance of the work from the charging stage 62 to the pre-measurement charging stage 72 can be made larger than one turn of the transfer table 3. it can. Therefore, it is possible to ensure a long dielectric absorption time for charging the dielectric absorption factor until the leakage current region is reached, and it is possible to accurately measure the leakage current of a capacitor having a large main capacity.

図6は、図5のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図6は、ワーク収納孔の位置(1)〜(28)のそれぞれにおいて、搬送テーブル3の1周目に収納されるワークの種類、2周目に収納されるワークの種類、3周目に収納されるワークの種類、および処理を行うステージ名を表している。図6では、搬送テーブル3が、ワーク収納孔位置(1)〜(28)の順に1周目から3周目まで間歇回転する例を示している。すなわち、1周目の収納孔位置(1)〜1周目の収納孔位置(28)、2周目の収納孔位置(1)〜2周目の収納孔位置(28)、3周目の収納孔位置(1)〜3周目の収納孔位置(28)の順に時間が経過し、3周目の収納孔位置(28)の次は1周目の収納孔位置(1)に戻る。   FIG. 6 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 6 shows the types of workpieces stored in the first round of the transport table 3 at the positions (1) to (28) of the workpiece storage holes, the types of workpieces stored in the second round, and the third round. This represents the type of workpiece to be stored and the stage name to be processed. FIG. 6 shows an example in which the transfer table 3 rotates intermittently from the first round to the third round in the order of the work storage hole positions (1) to (28). That is, the first hole storage hole position (1) to the first rotation storage hole position (28), the second rotation storage hole position (1) to the second rotation storage hole position (28), the third rotation Time elapses in the order of the storage hole position (1) to the storage hole position (28) in the third round, and after the storage hole position (28) in the third round, the position returns to the storage hole position (1) in the first round.

まず、すべてのワーク収納孔4が空である初期状態の搬送テーブル3に対して収納孔位置(1)でワーク収納孔4にワークが供給される。これを図6において1周目の収納孔位置(1)における「X」で示す。図6では、収納孔位置(1)に対応するステージ名を「収納」としている。これは、収納孔位置(1)に図5の分離供給部2が存在することを示している。   First, the workpiece is supplied to the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1) with respect to the transfer table 3 in the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty. This is indicated by “X” in the storage hole position (1) in the first round in FIG. In FIG. 6, the stage name corresponding to the storage hole position (1) is “storage”. This indicates that the separation supply unit 2 of FIG. 5 exists at the storage hole position (1).

搬送テーブル3が1回間歇回転すると、図6においてこのワークは収納孔位置(4)に到達する。図6では、収納孔位置(4)に対応するステージ名を「充電1」としている。これは、収納孔位置(4)に図5の充電ステージ61が存在することを示している。この充電ステージ61でワークは充電される。このとき、収納孔位置(1)にあるワーク収納孔4には次のワークが収納される。収納孔位置(2),(3)にあるワーク収納孔4は図6において「空」であるが、これはまだワークが収納されていないことを示す。後述のように、このワーク収納孔4には2周目、3周目の収納孔位置(1)で最初のワークが収納される。   When the transfer table 3 rotates once for a while, the work reaches the storage hole position (4) in FIG. In FIG. 6, the stage name corresponding to the storage hole position (4) is “charge 1”. This indicates that the charging stage 61 of FIG. 5 exists at the storage hole position (4). The workpiece is charged at the charging stage 61. At this time, the next workpiece is stored in the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1). The work storage hole 4 at the storage hole positions (2) and (3) is “empty” in FIG. 6, which indicates that the work has not been stored yet. As will be described later, the workpiece storage hole 4 stores the first workpiece at the storage hole position (1) of the second and third rounds.

充電ステージ61から測定前充電ステージ71までの距離は、搬送テーブル3を1周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図6において充電ステージ61に対応する1周目の収納孔位置(4)の次にワークが停止する位置は1周目の収納孔位置(7)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに1周分より多く回転させた位置に測定前充電ステージ71が設けられる。その位置は2周目の収納孔位置(9)であり、図6において対応するステージ名を「測定前充電1」としている。すなわち、充電ステージ61から測定前充電ステージ71までのワークの移動距離は1周目の収納孔位置(4)から2周目の収納孔位置(9)までであり、この間に搬送テーブル3は1周分より多く回転している。充電ステージ61から測定前充電ステージ71へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 61 to the pre-measurement charging stage 71 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than one turn. That is, in FIG. 6, the position at which the work stops next to the first hole storage hole position (4) corresponding to the charging stage 61 is the first hole storage hole position (7). Further, a pre-measurement charging stage 71 is provided at a position rotated more than one turn. The position is the storage hole position (9) in the second round, and the corresponding stage name in FIG. 6 is “charge before measurement 1”. That is, the moving distance of the workpiece from the charging stage 61 to the pre-measurement charging stage 71 is from the first hole storage hole position (4) to the second rotation storage hole position (9). It is rotating more than the circumference. While moving from the charging stage 61 to the pre-measurement charging stage 71, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

測定前充電ステージ71では、ワークの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(12)に到達する。図6では、収納孔位置(12)に対応するステージ名を「測定1」としている。これは、収納孔位置(12)に測定ステージ81が存在することを示している。測定ステージ81で1回目の漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 71, the main capacity of the work is fully charged. Then, the conveyance table 3 is intermittently rotated, and the work reaches the storage hole position (12). In FIG. 6, the stage name corresponding to the storage hole position (12) is “measurement 1”. This indicates that the measurement stage 81 is present at the storage hole position (12). The measurement of the first leakage current is performed at the measurement stage 81, and the charge charged in the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(15)に到達する。図6では、収納孔位置(15)に対応するステージ名を「充電2」としている。これは、収納孔位置(15)に充電ステージ62が存在することを示している。この充電ステージ62で再びワークは充電される。   Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (15). In FIG. 6, the stage name corresponding to the storage hole position (15) is “charge 2”. This indicates that the charging stage 62 exists at the storage hole position (15). The workpiece is charged again at the charging stage 62.

充電ステージ62から測定前充電ステージ72までの距離は、搬送テーブル3を1周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図6において充電ステージ62に対応する2周目の収納孔位置(15)の次にワークが停止する位置は2周目の収納孔位置(18)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに1周分より多く回転させた位置に測定前充電ステージ72が設けられる。その位置は3周目の収納孔位置(20)であり、図6において対応するステージ名を「測定前充電2」としている。すなわち、充電ステージ62から測定前充電ステージ72までのワークの移動距離は2周目の収納孔位置(15)から3周目の収納孔位置(20)までであり、この間に搬送テーブル3は1周分より多く回転している。充電ステージ62から測定前充電ステージ72へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 62 to the pre-measurement charging stage 72 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than one round. That is, in FIG. 6, the position at which the work stops next to the second hole storage hole position (15) corresponding to the charging stage 62 is the second round storage hole position (18). Further, a pre-measurement charging stage 72 is provided at a position rotated more than one round. The position is the storage hole position (20) in the third round, and the corresponding stage name in FIG. 6 is “charge before measurement 2”. That is, the moving distance of the workpiece from the charging stage 62 to the pre-measurement charging stage 72 is from the second hole storage hole position (15) to the third rotation storage hole position (20). It is rotating more than the circumference. While moving from the charging stage 62 to the pre-measurement charging stage 72, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

測定前充電ステージ72では、ワ一クの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(23)に到達する。図6では、収納孔位置(23)に対応するステージ名を「測定2」としている。これは、収納孔位置(23)に測定ステージ82が存在することを示している。測定ステージ82で2回目の漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 72, the main capacity of the work is fully charged. Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (23). In FIG. 6, the stage name corresponding to the storage hole position (23) is “measurement 2”. This indicates that the measurement stage 82 exists at the storage hole position (23). The measurement of the second leakage current is performed at the measurement stage 82, and the charge charged in the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(26)に到達する。図6では、収納孔位置(26)に対応するステージ名を「排出」としている。これは、収納孔位置(26)に、図5における排出ステ一ジ9が存在することを示している。排出ステージ9でワークは排出され、空になったワーク収納孔4は再び1周目と同様の収納孔位置(1)に到達して、分離供給部2により新しいワークが収納される。   Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (26). In FIG. 6, the stage name corresponding to the storage hole position (26) is “discharge”. This indicates that the discharge stage 9 in FIG. 5 exists in the storage hole position (26). The work is discharged at the discharge stage 9, and the empty work storage hole 4 again reaches the same storage hole position (1) as the first round, and a new work is stored by the separation supply unit 2.

このように、搬送テーブル3が3周するとワーク収納孔4は元の位置に戻る。なお、図6中の「Y」および「Z」は1周目でワークが収納されなかった収納孔位置に2周目および3周目でワークが収納されることを示す。この「Y」および「Z」に対応するワークの処理内容は、図6には記載されないが、それぞれ4周目および5周目の収納孔位置(26)においてワーク収納孔4から排出され、空になったワーク収納孔4には、やはり図6には記載されないが、それぞれ5周目および6周目の収納孔位置(1)において新しいワークが収納される。   Thus, when the conveyance table 3 makes three rounds, the workpiece storage hole 4 returns to the original position. Note that “Y” and “Z” in FIG. 6 indicate that the workpiece is stored in the second and third laps in the storage hole position where the workpiece is not stored in the first lap. The processing contents of the workpieces corresponding to “Y” and “Z” are not shown in FIG. 6, but are discharged from the workpiece storage holes 4 at the storage hole positions (26) on the fourth and fifth laps, respectively. Although not shown in FIG. 6, new workpieces are stored in the storage hole positions (1) on the fifth and sixth laps.

また図6において影を付けた部分は、ワークと各ステージ名との対応位置を示すものである。ステージ名は上から下へ、すなわち時間経過に従って工程順に並んでいる。このため、コンデンサの主容量が小さく、充電ステージ61から測定前充電ステージ71および充電ステージ62から測定前充電ステージ72までに時間を要さない場合、すなわち搬送テーブル3が1周する間に全工程を終了できる場合には、搬送テーブル3の間歇回転の単位を、隣接するワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、搬送テーブル3や、分離供給部2(収納ステージ)、充電ステージ61,62、測定前充電ステージ71,72、測定ステージ81,82および排出ステージ9などの設備を共用することができる。   In FIG. 6, the shaded portion indicates the corresponding position between the workpiece and each stage name. The stage names are arranged in the order of processes from top to bottom, that is, as time passes. For this reason, when the main capacity of the capacitor is small and no time is required from the charging stage 61 to the pre-measurement charging stage 71 and from the charging stage 62 to the pre-measurement charging stage 72, that is, the entire process of the transfer table 3 makes one round Can be completed by setting the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 to be the same as the interval between the adjacent workpiece storage holes 4, so that the transfer table 3, the separation supply unit 2 (storage stage), the charging stage 61, 62, facilities such as pre-measurement charging stages 71 and 72, measurement stages 81 and 82, and discharge stage 9 can be shared.

ただし、コンデンサの主容量が小さい場合、測定前充電ステージ71から測定ステージ81までの距離と、測定前充電ステージ72から測定ステージ82までの距離を、搬送テーブル3の間歇回転1回分の距離にする。具体的にはコンデンサの主容量が大きく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔の3倍のときと、コンデンサの主容量が小さく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔と同一のときとでは、測定前充電ステージ71と測定ステージ81との距離、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82との距離を変える。   However, when the main capacity of the capacitor is small, the distance from the pre-measurement charging stage 71 to the measurement stage 81 and the distance from the pre-measurement charging stage 72 to the measurement stage 82 are set to a distance corresponding to one intermittent rotation of the transfer table 3. . Specifically, when the main capacity of the capacitor is large and the unit of intermittent rotation is three times the interval between the work storage holes 4, the main capacity of the capacitor is small and the unit of intermittent rotation is the same as the interval between the work storage holes 4. Sometimes, the distance between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and the distance between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82 are changed.

そこで、第1の実施形態と同様に、測定ステージ81とその直前に配置される測定前充電ステージ71、および、測定ステージ82とその直前に配置される測定前充電ステージ72が一体になった装置をそれぞれ2種類用意し、そのうちの一方は他方よりも、測定前充電ステージ71と測定ステージ81、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82との距離を広げておく。これにより、コンデンサの主容量が大きいか否かにより、この装置を差し替えるだけで、主容量が大きいコンデンサと小さいコンデンサの両方の漏れ電流を精度よく測定できる。   Thus, as in the first embodiment, the measurement stage 81 and the pre-measurement charging stage 71 disposed immediately before the measurement stage 81 and the measurement stage 82 and the pre-measurement charging stage 72 disposed immediately before are integrated. Are prepared, and one of them is wider than the other in the distance between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82. Thus, depending on whether or not the main capacity of the capacitor is large, the leakage currents of both the large and small capacitors can be accurately measured by simply replacing this device.

具体例として、図5及び図6に示す本実施形態を、コンデンサの主容量が小さい場合、すなわち搬送テーブル3の間歇回転の単位が隣接するワーク収納孔4の間隔と同一であり、搬送テーブル3が1周する間に測定を行う手法を以下に示す。   As a specific example, this embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is the same as the case where the main capacity of the capacitor is small, that is, the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is the same as the interval between the adjacent work storage holes 4. A method for performing measurement during one round is shown below.

図7は、図5の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。搬送ピッチ調整手段10は、コンデンサの容量に応じて、後述する充電測定手段102と充電測定手段103、または、充電測定手段104と充電測定手段105のうち1つを選択し、かつ搬送テーブル3を間歇回転させる搬送ピッチをワーク収納孔4の間隔を単位として調整する。   FIG. 7 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus which is a modification of FIG. 5 and measures the leakage current of a capacitor having a small main capacity. The transport pitch adjusting means 10 selects one of a charge measuring means 102 and a charge measuring means 103, which will be described later, or a charge measuring means 104 and a charge measuring means 105, according to the capacity of the capacitor. The conveyance pitch for intermittent rotation is adjusted with the interval between the work storage holes 4 as a unit.

図8は、図7のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図8は搬送テーブル3が1周する間に漏れ電流を測定する例を示し、搬送テーブル3の間歇回転の単位はワーク収納孔4の間隔に一致する。従って、ワーク収納孔4のすべてが空である初期状態から動作を開始すると、「X」で示したように、搬送テーブル3が1周する間にワークは全ワーク収納孔4に収納される。以下では、図3および図4との相違点を中心に説明する。   FIG. 8 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 8 shows an example in which the leakage current is measured while the transfer table 3 makes one round, and the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 matches the interval of the work storage holes 4. Therefore, when the operation is started from the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty, the workpieces are stored in all the workpiece storage holes 4 while the transfer table 3 makes one round as indicated by “X”. Below, it demonstrates centering on difference with FIG. 3 and FIG.

図5で用いる充電測定手段102および充電測定手段103は、測定前充電ステージ71と測定ステージ81、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離の3倍である。これに対して、図7で用いる充電測定手段104および充電測定手段105は、測定前充電ステージ71と測定ステージ81、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離である。   The charge measurement means 102 and the charge measurement means 103 used in FIG. 5 are apparatuses in which the pre-measurement charge stage 71 and the measurement stage 81 and the pre-measurement charge stage 72 and the measurement stage 82 are integrated, and their distances are adjacent workpieces. This is three times the distance between the storage holes 4. On the other hand, the charge measurement means 104 and the charge measurement means 105 used in FIG. 7 are apparatuses in which the pre-measurement charge stage 71 and the measurement stage 81 and the pre-measurement charge stage 72 and the measurement stage 82 are integrated. The distance is a distance between adjacent workpiece storage holes 4.

このように、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合は充電測定手段102,103を用いるが、これらの充電測定手段102,103を充電測定手段104,105に差し替えて、かつ搬送テーブル3の間歇回転の単位をワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流の測定を、図8のように搬送テーブル3の1周分で測定を終了させることができる。   As described above, when measuring the leakage current of the capacitor having a large main capacity, the charge measuring means 102 and 103 are used. However, the charge measuring means 102 and 103 are replaced with the charge measuring means 104 and 105, and the transfer table 3 is used. By setting the unit of intermittent rotation to be the same as the interval between the work storage holes 4, the measurement of the leakage current of the capacitor having a small main capacity can be completed for one turn of the transfer table 3 as shown in FIG. it can.

ここで、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図6)と主容量が小さいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図8)における誘電吸収時間と処理能力の比較を行う。数値例として、第1の実施形態と同様に、搬送テーブル3の停止時間を10ms、1回の間歇回転に要するワ一クの移動時間を15msとする。   Here, a comparison is made between the dielectric absorption time and the processing capability when measuring the leakage current of a capacitor having a large main capacity (FIG. 6) and when measuring the leakage current of a capacitor having a small main capacity (FIG. 8). As a numerical example, as in the first embodiment, the stop time of the transfer table 3 is 10 ms, and the work movement time required for one intermittent rotation is 15 ms.

図6の場合、充電ステージ61(収納孔位置(4))から測定ステージ82(収納孔位置(23))までの停止位置は26箇所、間歇回転は25回なので、充電ステージ61から測定ステージ82までの所要時間すなわち誘電吸収時間t3は、
t3=10ms×26+15ms×25
=635ms
となる。また、各ステージ6〜8をワークが通過するのに要する時間は、ワークの停止時間と移動時間の和であるので、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a3は、
a3=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
In the case of FIG. 6, there are 26 stop positions from the charging stage 61 (housing hole position (4)) to the measuring stage 82 (housing hole position (23)) and the intermittent rotation is 25 times. The time required until that is the dielectric absorption time t3 is
t3 = 10 ms × 26 + 15 ms × 25
= 635ms
It becomes. In addition, since the time required for the work to pass through each stage 6-8 is the sum of the work stop time and the movement time, the number of work processes per minute, that is, the processing capacity a3,
a3 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

これに対して、図8の場合、充電ステージ61(収納孔位置(4))から測定ステージ82(収納孔位置(23))までの停止位置は20箇所、間歇回転は19回なので、充電ステージ61から測定ステージ82までの所要時間すなわち誘電吸収時間t4は、
t4=10ms×20+15ms×19
=485ms
となる。また、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a4は、
a4=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
On the other hand, in the case of FIG. 8, there are 20 stop positions from the charging stage 61 (storage hole position (4)) to the measurement stage 82 (storage hole position (23)), and the intermittent rotation is 19 times. The time required from 61 to the measurement stage 82, that is, the dielectric absorption time t4 is
t4 = 10 ms × 20 + 15 ms × 19
= 485ms
It becomes. In addition, the number of workpieces processed per minute, that is, the processing capacity a4,
a4 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

以上より、図6と図8を比較すると、処理能力は同じであるが、誘電吸収時間は図6の方が長くなっており、図6はコンデンサの容量が大きくて誘電吸収時間が長い場合に適しており、図8はコンデンサの容量が小さくて誘電吸収時間が短い場合に適していることがわかる。   From the above, when FIG. 6 is compared with FIG. 8, the processing capability is the same, but the dielectric absorption time is longer in FIG. 6, and FIG. 6 shows the case where the capacitance is large and the dielectric absorption time is long. It can be seen that FIG. 8 is suitable when the capacitance of the capacitor is small and the dielectric absorption time is short.

このように、第2の実施形態では、第1の実施形態の効果に加え、搬送テーブル3を3周させてコンデンサ漏れ電流測定を行うようにしたため、第1の実施形態より誘電吸収時間を長くできる効果がある。   As described above, in the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the capacitor table 3 is rotated three times to measure the capacitor leakage current, so that the dielectric absorption time is longer than that of the first embodiment. There is an effect that can be done.

(第3の実施形態)
第3の実施形態は、第1の実施形態に対して、充電ステージ6を1つ追加してコンデンサ漏れ電流測定を行うものである。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a capacitor leakage current measurement is performed by adding one charging stage 6 to the first embodiment.

図9は本発明の第3の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。図1と共通する構成部分には同一の符号を付しており、以下では図1との相違点を中心に説明する。   FIG. 9 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention. Components that are the same as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences from FIG. 1 will be mainly described below.

本実施形態ではワーク収納孔4の総数を13個とし、各ワーク収納孔4の位置を(1)〜(13)で表している。   In the present embodiment, the total number of workpiece storage holes 4 is 13, and the positions of the workpiece storage holes 4 are represented by (1) to (13).

分離供給部2は位置(1)に配置されている。また、図1と異なり、図9では2つの充電ステージ611,612を備えている。充電ステージ611,612は、それぞれ位置(3),(6)に配置されている。測定前充電ステージ7と測定ステージ8はそれぞれ位置(8)および(10)に配置されている。測定前充電ステージ7と測定ステージ8の間隔は、ワーク収納孔4の間隔の2倍だけ離れている。また、排出ステージ9は位置(12)に配置されている。   The separation supply unit 2 is disposed at the position (1). Unlike FIG. 1, FIG. 9 includes two charging stages 611 and 612. Charging stages 611 and 612 are arranged at positions (3) and (6), respectively. The pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 are arranged at positions (8) and (10), respectively. The interval between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 is separated by twice the interval between the workpiece storage holes 4. The discharge stage 9 is disposed at the position (12).

搬送ピッチ調整手段10は、搬送テーブル3が、図1と同様に、その中心軸5のまわりを反時計回り(図示のR方向)にワーク収納孔4の間隔の2倍を単位として間歇回転するよう、搬送ピッチを調整する。   In the conveyance pitch adjusting means 10, the conveyance table 3 is intermittently rotated around the central axis 5 counterclockwise (in the R direction in the drawing) in units of twice the interval between the work storage holes 4 as in FIG. 1. Adjust the conveyance pitch.

次に、第3の実施形態の処理動作について説明する。図9において、ワーク収納孔4のすべてが空の場合を初期状態とする。初期状態において、あるワーク収納孔4が分離供給部2の位置(1)にあって、ワークが収納されたとする。搬送テーブル3が間歇回転すると、ワークが収納されたワーク収納孔4は位置(3)、(5)、(7)のように、位置(1)を基準として2ずつ増える位置で停止する。また、位置(13)の次は位置(2)に停止し、その後位置(4)、(6)、(8)のように2ずつ異なる位置で間歇的に停止する。   Next, the processing operation of the third embodiment will be described. In FIG. 9, the case where all of the workpiece storage holes 4 are empty is defined as an initial state. In the initial state, it is assumed that a work storage hole 4 is at the position (1) of the separation supply unit 2 and a work is stored. When the transfer table 3 rotates intermittently, the workpiece storage hole 4 in which the workpiece is stored stops at a position where it increases by 2 with respect to the position (1) as in the positions (3), (5), and (7). In addition, after the position (13), it stops at the position (2), and then stops intermittently at two different positions such as the positions (4), (6) and (8).

ここで、ワーク収納孔4の総数が13であり、搬送テーブル3が間歇回転する単位がワーク収納孔4の間隔の2倍であるため、位置(1)でワークが収納されたワーク収納孔4は、搬送テーブル3が2回転したときに再び位置(1)に戻る。すなわち、ワーク収納孔4で収納されたワークは、充電ステージ611(位置(3))で充電された後、搬送テーブル3で1周より多く回転された後に、充電ステージ612(位置(6))で再充電され、その後、測定前充電ステージ7(位置(8))で再充電され、引き続いて測定ステージ8(位置(10))で漏れ電流が測定され、その後、排出ステージ9(位置(12))から排出される。   Here, since the total number of the work storage holes 4 is 13, and the unit in which the transfer table 3 rotates intermittently is twice the interval between the work storage holes 4, the work storage holes 4 in which the work is stored at the position (1). Returns to the position (1) again when the transport table 3 rotates twice. That is, the work stored in the work storage hole 4 is charged at the charging stage 611 (position (3)) and then rotated more than one turn on the transfer table 3, and then the charging stage 612 (position (6)). And then recharged at the pre-measurement charging stage 7 (position (8)), subsequently the leakage current is measured at the measurement stage 8 (position (10)), and then the discharge stage 9 (position (12) )).

これにより、充電ステージ611から充電ステージ612までのワークの移動距離を、搬送テーブル3の1周分より大きくすることができる。従って、漏れ電流領域に到達するまで誘電吸収因子を充電する誘電吸収時間を長く確保でき、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流も精度よく測定できる。   Thereby, the moving distance of the workpiece from the charging stage 611 to the charging stage 612 can be made larger than one round of the transfer table 3. Therefore, it is possible to ensure a long dielectric absorption time for charging the dielectric absorption factor until the leakage current region is reached, and it is possible to accurately measure the leakage current of a capacitor having a large main capacity.

図10は、図9のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図10は、ワーク収納孔の位置(1)〜(13)のそれぞれにおいて、搬送テーブル3の1周目に収納されるワークの種類、2周目に収納されるワークの種類、および処理を行うステージ名を表している。図10では、搬送テーブル3が、ワーク収納孔位置(1)〜(13)の順に1周目から2周目まで間歇回転する例を示している。すなわち、1周目の収納孔位置(1)〜1周目の収納孔位置(13)、2周目の収納孔位置(1)〜2周目の収納孔位置(13)の順に時間が経過し、2周目の収納孔位置(13)の次は1周目の収納孔位置(1)に戻る。   FIG. 10 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 10 shows the types of workpieces stored in the first round of the transfer table 3 and the types of workpieces stored in the second round and processing at each of the workpiece storage hole positions (1) to (13). Indicates the stage name. FIG. 10 shows an example in which the transfer table 3 rotates intermittently from the first round to the second round in the order of the work storage hole positions (1) to (13). That is, the time passes in the order of the first hole storage hole position (1) to the first rotation storage hole position (13), the second rotation storage hole position (1) to the second rotation storage hole position (13). Then, after the second hole of the storage hole position (13), it returns to the first hole of the storage hole position (1).

まず、すべてのワーク収納孔4が空である初期状態の搬送テーブル3に対して収納孔位置(1)でワーク収納孔4にワークが供給される。これを図10において1周目の収納孔位置(1)における「X」で示す。図10では、収納孔位置(1)に対応するステージ名を「収納」としている。これは、収納孔位置(1)に図9の分離供給部2が存在することを示している。   First, the workpiece is supplied to the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1) with respect to the transfer table 3 in the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty. This is indicated by “X” in the storage hole position (1) in the first round in FIG. In FIG. 10, the stage name corresponding to the storage hole position (1) is “storage”. This indicates that the separation supply unit 2 of FIG. 9 exists at the storage hole position (1).

搬送テーブル3が1回間歇回転すると、図10においてこのワークは収納孔位置(3)に到達する。図10では、収納孔位置(3)に対応するステージ名を「充電1」としている、これは、収納孔位置(3)に図9における充電ステージ611が存在することを示している。この充電ステージ611でワークは充電される。このとき、収納孔位置(1)にあるワーク収納孔4には次のワークが収納される。収納孔位置(2)にあるワーク収納孔4は図10において「空」であるが、これはまだワークが収納されていないことを示す。後述のように、このワーク収納孔4には2周目の収納孔位置(1)で最初のワークが収納される。   When the conveyance table 3 rotates once for a while, the work reaches the accommodation hole position (3) in FIG. In FIG. 10, the stage name corresponding to the storage hole position (3) is “charge 1”, which indicates that the charge stage 611 in FIG. 9 exists at the storage hole position (3). The workpiece is charged at this charging stage 611. At this time, the next workpiece is stored in the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1). The work storage hole 4 at the storage hole position (2) is “empty” in FIG. 10, which indicates that the work has not been stored yet. As will be described later, the first work is stored in the work storage hole 4 at the storage hole position (1) in the second round.

充電ステージ611から充電ステージ612までの距離は、搬送テーブル3を1周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図10において充電ステージ611に対応する1周目の収納孔位置(3)の次にワークが停止する位置は1周目の収納孔位置(5)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに1周分より多く回転させた位置に充電ステージ612が設けられている。その位置は2周目の収納孔位置(6)であり、図10において対応するステージ名を「充電2」としている。すなわち、充電ステージ611から充電ステージ612までのワークの移動距離は1周目の収納孔位置(3)から2周目の収納孔位置(6)までであり、この間に搬送テーブル3は1周分より多く回転している。充電ステージ611から充電ステージ612へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 611 to the charging stage 612 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than one turn. That is, in FIG. 10, the position at which the work stops next to the first hole storage hole position (3) corresponding to the charging stage 611 is the first hole storage hole position (5). Further, a charging stage 612 is provided at a position rotated more than one round. The position is the storage hole position (6) in the second round, and the corresponding stage name in FIG. 10 is “charge 2”. That is, the movement distance of the workpiece from the charging stage 611 to the charging stage 612 is from the first hole of the storage hole position (3) to the second hole of the storage hole position (6). It is spinning more. While moving from the charging stage 611 to the charging stage 612, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

充電ステージ612に到達したワ一クは再び充電された後、収納孔位置(8)に到達する。図10では、収納孔位置(8)に対応するステージ名を「測定前充電」としている。これは、収納孔位置(8)に測定前充電ステージ7が存在することを示す。   After the work that has reached the charging stage 612 is charged again, it reaches the storage hole position (8). In FIG. 10, the stage name corresponding to the storage hole position (8) is “charge before measurement”. This indicates that the pre-measurement charging stage 7 exists at the storage hole position (8).

測定前充電ステージ7では、ワークの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワ一クは収納孔位置(10)に到達する。図10では、収納孔位置(10)に対応するステージ名を「測定」としている。これは、収納孔位置(10)に図9における測定ステージ8が存在することを示している。測定ステージ8で漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 7, the main capacity of the work is fully charged. Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the workpiece reaches the storage hole position (10). In FIG. 10, the stage name corresponding to the storage hole position (10) is “measurement”. This indicates that the measurement stage 8 in FIG. 9 exists at the storage hole position (10). The leakage current is measured at the measurement stage 8, and the charge charged in the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(12)に到達する。図10では、収納孔位置(12)に対応するステージ名を「排出」としている。これは、収納孔位置(12)に図9における排出ステ一ジ9が存在することを示している。排出ステージ9でワークは排出され、空になったワーク収納孔4は再び1周目と同様の収納孔位置(1)に到達して、分離供給部2により新しいワークが収納される。   Then, the conveyance table 3 is intermittently rotated, and the work reaches the storage hole position (12). In FIG. 10, the stage name corresponding to the storage hole position (12) is “discharge”. This indicates that the discharge stage 9 in FIG. 9 exists at the storage hole position (12). The work is discharged at the discharge stage 9, and the empty work storage hole 4 again reaches the same storage hole position (1) as the first round, and a new work is stored by the separation supply unit 2.

このように、搬送テーブル3が2周するとワーク収納孔4は元の位置に戻る。なお、図10中の「Y」は1周目でワークが収納されなかった収納孔位置に2周目でワークが収納されることを示す。この「Y」に対応するワークの処理内容は、図10には記載されないが、3周目の収納孔位置(12)においてワーク収納孔4から排出され、空になったワーク収納孔4には、やはり図10には記載されないが、4周目の収納孔位置(1)において新しいワークが収納される。   Thus, when the conveyance table 3 makes two rounds, the workpiece storage hole 4 returns to the original position. Note that “Y” in FIG. 10 indicates that the workpiece is stored in the second round in the storage hole position where the workpiece is not stored in the first round. The processing content of the workpiece corresponding to this “Y” is not shown in FIG. 10, but the workpiece storage hole 4 discharged from the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (12) on the third round and empty. Although not shown in FIG. 10, a new work is stored at the storage hole position (1) on the fourth round.

また図10において影を付けた部分は、ワークと各ステージ名との対応位置を示すものである。ステージ名は上から下へ、すなわち時間経過に従って工程順に並んでいる。このため、コンデンサの主容量が小さく、充電ステージ611から充電ステージ612までに時間を要さない場合、すなわち搬送テーブル3が1周する間に全工程を終了できる場合には、搬送テーブル3の間歇回転の単位を隣接するワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、搬送テーブル3や、分離供給部2(収納ステージ)、充電ステージ611,612、測定前充電ステージ7、測定ステージ8および排出ステージ9などの設備を共用することができる。   Further, the shaded portion in FIG. 10 indicates the corresponding position between the workpiece and each stage name. The stage names are arranged in the order of processes from top to bottom, that is, as time passes. For this reason, when the main capacity of the capacitor is small and no time is required from the charging stage 611 to the charging stage 612, that is, when all the steps can be completed while the conveying table 3 makes one round, the intermediate of the conveying table 3 is used. By making the unit of rotation the same as the interval between adjacent workpiece storage holes 4, the transfer table 3, the separation supply unit 2 (storage stage), the charging stages 611 and 612, the pre-measurement charging stage 7, the measurement stage 8 and the discharge Equipment such as stage 9 can be shared.

ただし、コンデンサの主容量が小さい場合、測定前充電ステージ7から測定ステージ8までの距離を、搬送テーブル3の間歇回転1回分の距離にする。具体的には、コンデンサの主容量が大きく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔の2倍のときと、コンデンサの主容量が小さく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔と同一のときとでは、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離を変える。   However, when the main capacity of the capacitor is small, the distance from the pre-measurement charging stage 7 to the measurement stage 8 is set to a distance corresponding to one intermittent rotation of the transfer table 3. Specifically, when the main capacity of the capacitor is large and the unit of intermittent rotation is twice the interval between the workpiece storage holes 4, the main capacity of the capacitor is small and the unit of intermittent rotation is the same as the interval between the workpiece storage holes 4. In this case, the distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 is changed.

そこで、第1の実施形態と同様に、測定ステージ8とその直前に配置される測定前充電ステージ7が一体になった装置を2種類用意し、そのうちの一方は他方よりも、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離を広げておく。これにより、コンデンサの主容量が大きいか否かにより、この装置を差し替えるだけで、主容量が大きいコンデンサと小さいコンデンサの両方の漏れ電流を精度よく測定できる。   Thus, as in the first embodiment, two types of devices are prepared in which the measurement stage 8 and the pre-measurement charge stage 7 disposed immediately before the measurement stage 8 are integrated, one of which is a pre-measurement charge stage than the other. The distance between 7 and the measurement stage 8 is increased. Thus, depending on whether or not the main capacity of the capacitor is large, the leakage currents of both the large and small capacitors can be accurately measured by simply replacing this device.

具体例として、図9及び図10に示す本実施形態を、コンデンサの主容量が小さい場合、すなわち搬送テーブル3の間歇回転の単位が隣接するワーク収納孔4の間隔と同一であり、搬送テーブル3が1周する間に測定を行う手法を以下に示す。   As a specific example, the embodiment shown in FIG. 9 and FIG. 10 is the same as the case where the main capacity of the capacitor is small, that is, the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is the same as the interval between the adjacent work storage holes 4. A method for performing measurement during one round is shown below.

図11は、図9の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。搬送ピッチ調整手段10は、コンデンサの容量に応じて、後述する充電測定手段106または充電測定手段107のうち1つを選択し、かつ搬送テーブル3を間歇回転させる搬送ピッチをワーク収納孔4の間隔を単位として調整する。   FIG. 11 is a modification of FIG. 9 and is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus that measures the leakage current of a capacitor having a small main capacity. The conveyance pitch adjusting means 10 selects one of a charge measurement means 106 or a charge measurement means 107, which will be described later, according to the capacity of the capacitor, and sets the conveyance pitch for intermittently rotating the conveyance table 3 to the interval between the workpiece accommodation holes 4. Adjust as a unit.

図12は、図11のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図12は搬送テーブル3が1周する間に漏れ電流を測定する例を示し、搬送テーブル3の間歇回転の単位はワーク収納孔4の間隔に一致する。従って、ワーク収納孔4のすべてが空である初期状態から動作を開始すると、「X」で示したように、搬送テーブル3が1周する間にワークは全ワーク収納孔4に収納される。以下では、図3および図4との相違点を中心に説明する。   FIG. 12 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 12 shows an example in which the leakage current is measured while the conveyance table 3 makes one round, and the unit of intermittent rotation of the conveyance table 3 coincides with the interval between the work storage holes 4. Therefore, when the operation is started from the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty, the workpieces are stored in all the workpiece storage holes 4 while the transfer table 3 makes one round as indicated by “X”. Below, it demonstrates centering on difference with FIG. 3 and FIG.

図9で用いる充電測定手段106は、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離の2倍である。これに対して、図11で用いる充電測定手段107は、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離である。   The charge measurement means 106 used in FIG. 9 is an apparatus in which the pre-measurement charge stage 7 and the measurement stage 8 are integrated, and the distance between them is twice the distance between the adjacent workpiece storage holes 4. On the other hand, the charge measurement means 107 used in FIG. 11 is an apparatus in which the pre-measurement charge stage 7 and the measurement stage 8 are integrated, and the distance between them is the distance between the adjacent workpiece storage holes 4.

このように、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合は充電測定手段106を用いるが、この充電測定手段106を充電測定手段107に差し替えて、かつ搬送テーブル3の間歇回転の単位をワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流の測定を、図12のように搬送テーブル3の1周分で終了させることができる。   As described above, when measuring the leakage current of the capacitor having a large main capacity, the charge measuring means 106 is used. However, the charge measuring means 106 is replaced with the charge measuring means 107 and the unit of intermittent rotation of the transport table 3 is set as a work piece. By making it the same as the interval between the storage holes 4, the measurement of the leakage current of the capacitor having a small main capacity can be completed in one round of the transfer table 3 as shown in FIG.

ここで、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図10)と主容量が小さいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図12)における誘電吸収時間と処理能力の比較を行う。数値例として、第1の実施形態と同様に、搬送テーブル3の停止時間を10ms、1回の間歇回転に要するワ一クの移動時間を15msとする。   Here, a comparison is made between the dielectric absorption time and the processing capability when measuring the leakage current of a capacitor having a large main capacitance (FIG. 10) and when measuring the leakage current of a capacitor having a small main capacitance (FIG. 12). As a numerical example, as in the first embodiment, the stop time of the transfer table 3 is 10 ms, and the work movement time required for one intermittent rotation is 15 ms.

図10の場合、充電ステージ611(収納孔位置(3))から測定ステージ8(収納孔位置(10))までの停止位置は11箇所、間歇回転は10回なので、充電ステージ611から測定ステージ8までの所要時間すなわち誘電吸収時間t5は、
t5=10ms×11+15ms×10
=260ms
となる。また、各ステージ6〜8をワークが通過するのに要する時間は、ワークの停止時間と移動時間の和であるので、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a5は、
a5=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
In the case of FIG. 10, since the stop position from the charging stage 611 (accommodating hole position (3)) to the measuring stage 8 (accommodating hole position (10)) is 11 places and the intermittent rotation is 10 times, the charging stage 611 to the measuring stage 8 The time required until that is the dielectric absorption time t5 is
t5 = 10 ms × 11 + 15 ms × 10
= 260 ms
It becomes. Further, since the time required for the work to pass through each stage 6-8 is the sum of the work stop time and the movement time, the number of work processes per minute, that is, the processing capacity a5 is
a5 = 60,000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

これに対して、図12の場合、充電ステージ611(収納孔位置(3))から測定ステージ8(収納孔位置(10))までの停止位置は8箇所、間歇回転は7回なので、充電ステージ611から測定ステージ8までの所要時間すなわち誘電吸収時間t6は、
t6=10ms×8+15ms×7
=185ms
となる。また、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a6は、
a6=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
On the other hand, in the case of FIG. 12, there are 8 stop positions from the charging stage 611 (housing hole position (3)) to the measurement stage 8 (housing hole position (10)), and the intermittent rotation is 7 times. The required time from 611 to the measurement stage 8, that is, the dielectric absorption time t6 is
t6 = 10 ms × 8 + 15 ms × 7
= 185ms
It becomes. Also, the number of workpieces processed per minute, that is, the processing capacity a6,
a6 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

以上より、図10と図12を比較すると、処理能力は同じであるが、誘電吸収時間は図10の方が長くなっており、図10はコンデンサの容量が大きくて誘電吸収時間が長い場合に適しており、図12はコンデンサの容量が小さくて誘電吸収時間が短い場合に適していることがわかる。   From the above, when FIG. 10 is compared with FIG. 12, the processing capability is the same, but the dielectric absorption time is longer in FIG. 10, and FIG. 10 shows the case where the capacitance of the capacitor is large and the dielectric absorption time is long. It can be seen that FIG. 12 is suitable when the capacitance of the capacitor is small and the dielectric absorption time is short.

このように、第3の実施形態では、第1の実施形態の効果に加え、充電ステージを2つ用いて充電を行うようにしたため、コンデンサの主容量および誘電吸収因子をより確実に充電することができる効果がある。   Thus, in the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, charging is performed using two charging stages, so that the main capacitance and the dielectric absorption factor of the capacitor can be more reliably charged. There is an effect that can.

(第4の実施形態)
第4の実施形態は、第3の実施形態における充電ステージ611,612、測定前充電ステージ7および測定ステージ8からなる組合せを2組直列に配置し、搬送テーブル3を3回転させてコンデンサ漏れ電流測定を行うものである。
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, two combinations of the charging stages 611 and 612, the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 in the third embodiment are arranged in series, and the conveyance table 3 is rotated three times to cause a capacitor leakage current. The measurement is performed.

図13は本発明の第4の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。第3の実施形態の図9と共通する構成部分には同一の符号を付しており、以下では図9との相違点を中心に説明する。   FIG. 13 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 9 of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the differences from FIG. 9 will be mainly described below.

本実施形態ではワーク収納孔4の総数を34個とし、各ワーク収納孔4の位置を(1)〜(34)で表している。   In the present embodiment, the total number of workpiece storage holes 4 is 34, and the positions of the workpiece storage holes 4 are represented by (1) to (34).

分離供給部2は位置(1)に配置されている。また、図9と異なり、図13では4つの充電ステージ611,612,621,622および2つずつの測定前充電ステージ71,72、測定ステージ81,82を備えている。充電ステージ611,612,621,622は、それぞれ位置(4),(9),(18),(23)に配置されている。測定前充電ステージ71,72はそれぞれ位置(12),(26)に配置されている。測定ステージ81,82はそれぞれ位置(15),(29)に配置されている。測定前充電ステージ71と測定ステージ81の間隔、および測定前充電ステージ72と測定ステージ82の間隔は、それぞれワーク収納孔4の間隔の3倍だけ離れている。また、排出ステージ9は位置(32)に配置されている。   The separation supply unit 2 is disposed at the position (1). Unlike FIG. 9, FIG. 13 includes four charging stages 611, 612, 621, 622, two pre-measurement charging stages 71, 72, and measurement stages 81, 82. Charging stages 611, 612, 621, and 622 are disposed at positions (4), (9), (18), and (23), respectively. The pre-measurement charging stages 71 and 72 are arranged at positions (12) and (26), respectively. Measurement stages 81 and 82 are arranged at positions (15) and (29), respectively. The interval between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and the interval between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82 are separated from each other by three times the interval between the workpiece storage holes 4. The discharge stage 9 is disposed at the position (32).

搬送ピッチ調整手段10は、搬送テーブル3が、その中心軸5のまわりを反時計回り(図示のR方向)にワーク収納孔4の間隔の3倍を単位として間歇回転するよう、搬送ピッチを調整する。   The conveyance pitch adjusting means 10 adjusts the conveyance pitch so that the conveyance table 3 rotates intermittently around the central axis 5 in the counterclockwise direction (R direction shown in the drawing) in units of three times the interval between the work storage holes 4. To do.

次に、第4の実施形態の処理動作について説明する。図13において、ワーク収納孔4のすべてが空の場合を初期状態とする。初期状態において、あるワーク収納孔4が分離供給部2の位置(1)にあって、ワークが収納されたとする。搬送テーブル3が間歇回転すると、ワークが収納されたワーク収納孔4は位置(4)、(7)、(10)のように、位置(1)を基準として3ずつ増える位置で停止する。また、位置(34)の次は位置(3)に停止し、その後位置(6)、(9)、(12)のように3ずつ異なる位置で間歇的に停止する。   Next, the processing operation of the fourth embodiment will be described. In FIG. 13, the case where all of the workpiece storage holes 4 are empty is defined as an initial state. In the initial state, it is assumed that a work storage hole 4 is at the position (1) of the separation supply unit 2 and a work is stored. When the transport table 3 rotates intermittently, the workpiece storage hole 4 in which the workpiece is stored stops at a position where the workpiece table 3 increases by 3 with respect to the position (1) as in the positions (4), (7), and (10). Further, after the position (34), it stops at the position (3), and then stops intermittently at different positions such as positions (6), (9) and (12).

ここで、ワーク収納孔4の総数が34であり、搬送テーブル3が間歇回転する単位がワーク収納孔4の間隔の3倍であるため、位置(1)でワークが収納されたワーク収納孔4は、搬送テーブル3が3回転したときに再び位置(1)に戻る。すなわち、ワーク収納孔4に収納されたワークは、充電ステージ611(位置(4))で充電された後、搬送テーブル3で1周より多く回転された後に、充電ステージ612(位置(9))で再充電され、その後、測定前充電ステージ71(位置(12))で再充電され、引き続いて測定ステージ81(位置(15))で漏れ電流が測定される。その後、同様の手順で、充電ステージ621(位置(18))で充電された後、搬送テーブル3で1周より多く回転された後に、充電ステージ622(位置(23))で再充電され、その後、測定前充電ステージ72(位置(26))で再充電され、引き続いて測定ステージ82(位置(29))で漏れ電流が測定され、その後、排出ステージ9(位置(32))から排出される。   Here, since the total number of the work storage holes 4 is 34 and the unit in which the transfer table 3 rotates intermittently is three times the interval between the work storage holes 4, the work storage holes 4 in which the work is stored at the position (1). Returns to the position (1) again when the transport table 3 rotates three times. That is, the work stored in the work storage hole 4 is charged at the charging stage 611 (position (4)) and then rotated more than one turn on the transfer table 3, and then the charging stage 612 (position (9)). And then recharged at the pre-measurement charging stage 71 (position (12)), and subsequently the leakage current is measured at the measurement stage 81 (position (15)). Thereafter, in the same procedure, after charging at the charging stage 621 (position (18)), after being rotated more than one turn at the transfer table 3, it is recharged at the charging stage 622 (position (23)), and then Then, recharging is performed at the pre-measurement charging stage 72 (position (26)), the leakage current is subsequently measured at the measurement stage 82 (position (29)), and then discharged from the discharge stage 9 (position (32)). .

これにより、充電ステージ611から充電ステージ612までのワークの移動距離、および、充電ステージ621から充電ステージ622までのワークの移動距離を、搬送テーブル3の1周分より大きくすることができる。従って、漏れ電流領域に到達するまで誘電吸収因子を充電する誘電吸収時間を長く確保でき、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流も精度よく測定できる。   Thereby, the moving distance of the workpiece from the charging stage 611 to the charging stage 612 and the moving distance of the workpiece from the charging stage 621 to the charging stage 622 can be made larger than one turn of the transfer table 3. Therefore, it is possible to ensure a long dielectric absorption time for charging the dielectric absorption factor until the leakage current region is reached, and it is possible to accurately measure the leakage current of a capacitor having a large main capacity.

図14は、図13のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図14は、ワーク収納孔の位置(1)〜(34)のそれぞれにおいて、搬送テーブル3の1周目に収納されるワークの種類、2周目に収納されるワークの種類、3周目に収納されるワークの種類、および処理を行うステージ名を表している。図14では、搬送テーブル3が、ワーク収納孔位置(1)〜(34)の順に1周目から3周目まで間歇回転する例を示している。すなわち、1周目の収納孔位置(1)〜1周目の収納孔位置(34)、2周目の収納孔位置(1)〜2周目の収納孔位置(34)、3周目の収納孔位置(1)〜(34)の順に時間が経過し、3周目の収納孔位置(34)の次は1周目の収納孔位置(1)に戻る。   FIG. 14 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 14 shows the types of workpieces stored in the first round of the transport table 3 at the positions (1) to (34) of the workpiece storage holes, the types of workpieces stored in the second round, and the third round. This represents the type of workpiece to be stored and the stage name to be processed. FIG. 14 shows an example in which the transport table 3 rotates intermittently from the first round to the third round in the order of the work storage hole positions (1) to (34). That is, the first hole storage hole position (1) to the first rotation storage hole position (34), the second rotation storage hole position (1) to the second rotation storage hole position (34), the third rotation The time elapses in the order of the storage hole positions (1) to (34), and after the storage hole position (34) of the third round, the position returns to the storage hole position (1) of the first round.

まず、すべてのワーク収納孔4が空である初期状態の搬送テーブル3に対して収納孔位置(1)でワーク収納孔4にワークが供給される。これを図14において1周目の収納孔位置(1)における「X」で示す。図14では、収納孔位置(1)に対応するステージ名を「収納」としている。これは収納孔位置(1)に図13の分離供給部2が存在することを示している。   First, the workpiece is supplied to the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1) with respect to the transfer table 3 in the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty. This is indicated by “X” in the storage hole position (1) in the first round in FIG. In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (1) is “storage”. This indicates that the separation supply unit 2 of FIG. 13 exists at the storage hole position (1).

搬送テーブル3が1回間歇回転すると、図14においてこのワークは収納孔位置(4)に到達する。図14では、収納孔位置(4)に対応するステージ名を「充電11」としている。これは、収納孔位置(4)に図13における充電ステージ611が存在することを示している。この充電ステージ611でワークは充電される。このとき、収納孔位置(1)にあるワーク収納孔4には次のワークが収納される。収納孔位置(2),(3)にあるワーク収納孔4は図14において「空」であるが、これはまだワークが収納されていないことを示す。後述のように、このワーク収納孔4には2周目、3周目の収納孔位置(1)で最初のワークが収納される。   When the transfer table 3 rotates once for a while, the work reaches the storage hole position (4) in FIG. In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (4) is “charge 11”. This indicates that the charging stage 611 in FIG. 13 exists at the storage hole position (4). The workpiece is charged at this charging stage 611. At this time, the next workpiece is stored in the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1). The work storage hole 4 at the storage hole positions (2) and (3) is “empty” in FIG. 14, which indicates that the work has not been stored yet. As will be described later, the workpiece storage hole 4 stores the first workpiece at the storage hole position (1) of the second and third rounds.

充電ステージ611から充電ステージ612までの距離は、搬送テーブル3を1周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図14において充電ステージ611に対応する1周目の収納孔位置(4)の次にワークが停止する位置は1周目の収納孔位置(7)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに1周分より多く回転させた位置に充電ステージ612が設けられる。その位置は2周目の収納孔位置(9)であり、図14において対応するステージ名を「充電12」としている。すなわち、充電ステージ611から充電ステージ612までのワークの移動距離は1周目の収納孔位置(4)から2周目の収納孔位置(9)までであり、この間に搬送テーブル3は1周分より多く回転している。充電ステージ611から充電ステージ612へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 611 to the charging stage 612 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than one turn. That is, in FIG. 14, the position where the work stops after the first hole storage hole position (4) corresponding to the charging stage 611 is the first hole storage hole position (7). Further, a charging stage 612 is provided at a position rotated more than one turn. The position is the second hole storage hole position (9), and the corresponding stage name in FIG. 14 is “charge 12”. That is, the moving distance of the workpiece from the charging stage 611 to the charging stage 612 is from the first hole storage hole position (4) to the second rotation storage hole position (9), during which the transfer table 3 is rotated by one turn. It is spinning more. While moving from the charging stage 611 to the charging stage 612, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

充電ステージ612に到達したワ一クは再び充電された後、収納孔位置(12)に到達する。図14では、収納孔位置(12)に対応するステージ名を「測定前充電1」としている。これは、収納孔位置(12)に図13における測定前充電ステージ71が存在することを示す。   The work that has reached the charging stage 612 is charged again and then reaches the storage hole position (12). In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (12) is “charge 1 before measurement”. This indicates that the pre-measurement charging stage 71 in FIG. 13 exists in the storage hole position (12).

測定前充電ステージ71では、ワークの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(15)に到達する。図14では、収納孔位置(15)に対応するステージ名を「測定1」としている。これは、収納孔位置(15)に図13における測定ステージ81が存在することを示している。測定ステージ81で漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 71, the main capacity of the work is fully charged. Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (15). In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (15) is “measurement 1”. This indicates that the measurement stage 81 in FIG. 13 exists at the storage hole position (15). The leakage current is measured at the measurement stage 81, and the charge charged on the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(18)に到達する。図14では、収納孔位置(18)に対応するステージ名を「充電21」としている。これは、収納孔位置(18)に図13における充電ステージ621が存在することを示している。この充電ステージ621で再びワークは充電される。   Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (18). In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (18) is “charge 21”. This indicates that the charging stage 621 in FIG. 13 exists at the storage hole position (18). The workpiece is charged again at this charging stage 621.

充電ステージ621から充電ステージ622までの距離は、搬送テーブル3を1周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図14において充電ステージ621に対応する2周目の収納孔位置(18)の次にワークが停止する位置は2周目の収納孔位置(21)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに1周分より多く回転させた位置に充電ステージ622が設けられる。その位置は3周目の収納孔位置(23)であり、図14において対応するステージ名を「充電22」としている。すなわち、充電ステージ621から充電ステージ622までのワークの移動距離は2周目の収納孔位置(18)から3周目の収納孔位置(23)までであり、この間に搬送テーブル3は1周分より多く回転している。充電ステージ621から充電ステージ622へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 621 to the charging stage 622 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than one turn. That is, in FIG. 14, the position at which the work stops after the second-round storage hole position (18) corresponding to the charging stage 621 is the second-round storage hole position (21). Further, a charging stage 622 is provided at a position rotated more than one turn. The position is the third hole storage hole position (23), and the corresponding stage name in FIG. 14 is “charge 22”. In other words, the moving distance of the workpiece from the charging stage 621 to the charging stage 622 is from the second hole storage hole position (18) to the third rotation storage hole position (23), during which the transfer table 3 is one turn. It is spinning more. While moving from the charging stage 621 to the charging stage 622, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

充電ステージ622に到達したワ一クは再び充電された後、収納孔位置(26)に到達する。図14では、収納孔位置(26)に対応するステージ名を「測定前充電2」としている。これは、収納孔位置(26)に図13における測定前充電ステージ72が存在することを示している。   The work that has reached the charging stage 622 is charged again and then reaches the storage hole position (26). In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (26) is “charge before measurement 2”. This indicates that the pre-measurement charging stage 72 in FIG. 13 exists at the storage hole position (26).

測定前充電ステージ72では、ワ一クの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(29)に到達する。図14では、収納孔位置(29)に対応するステージ名を「測定2」としている。これは、収納孔位置(29)に図13における測定ステージ82が存在することを示している。測定ステージ82で2回目の漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 72, the main capacity of the work is fully charged. Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (29). In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (29) is “measurement 2”. This indicates that the measurement stage 82 in FIG. 13 exists at the storage hole position (29). The measurement of the second leakage current is performed at the measurement stage 82, and the charge charged in the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(32)に到達する。図14では、収納孔位置(32)に対応するステージ名を「排出」としている。これは、収納孔位置(32)に図13における排出ステ一ジ9が存在することを示している。排出ステージ9でワークは排出され、空になったワーク収納孔4は再び1周目と同様の収納孔位置(1)に到達して、分離供給部2により新しいワークが収納される。   Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (32). In FIG. 14, the stage name corresponding to the storage hole position (32) is “discharge”. This indicates that the discharge stage 9 in FIG. 13 exists in the storage hole position (32). The work is discharged at the discharge stage 9, and the empty work storage hole 4 again reaches the same storage hole position (1) as the first round, and a new work is stored by the separation supply unit 2.

このように、搬送テーブル3が3回転するとワーク収納孔4は元の位置に戻る。なお、図14中の「Y」および「Z」は1周目でワークが収納されない(1周目で収納孔位置(1)に停止しない)ワーク収納孔4には、2周目および3周目の収納孔位置(1)でワークが収納されることを示す。この「Y」および「Z」に対応するワークは、図14には記載されないが、それぞれ4周目および5周目の収納孔位置(32)においてワーク収納孔4から排出され、空になったワーク収納孔4には、やはり図14には記載されないが、それぞれ5周目および6周目の収納孔位置(1)において新しいワークが収納される。   As described above, when the transfer table 3 rotates three times, the workpiece storage hole 4 returns to the original position. Note that “Y” and “Z” in FIG. 14 indicate that the workpiece is not stored in the first round (it does not stop at the storage hole position (1) in the first round). It indicates that the workpiece is stored at the eye storage hole position (1). The workpieces corresponding to “Y” and “Z” are not shown in FIG. 14, but are discharged from the workpiece storage holes 4 at the storage hole positions (32) on the fourth and fifth laps, respectively, and become empty. Although not shown in FIG. 14, new workpieces are stored in the workpiece storage holes 4 at the storage hole positions (1) on the fifth and sixth laps, respectively.

また図14において影を付けた部分は、ワークと各ステージ名との対応位置を示すものである。ステージ名は上から下へ、すなわち時間経過に従って工程順に並んでいる。このため、コンデンサの主容量が小さく、充電ステージ611から充電ステージ612、および、充電ステージ621から充電ステージ622までに時間を要さない場合、すなわち搬送テーブル3が1回転する間に全工程を終了できる場合には、搬送テーブル3の間歇回転の単位を隣接するワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、搬送テーブル3や、分離供給部2(収納ステージ)、充電ステージ611,612,621,622、測定前充電ステージ71,72、測定ステージ81,82および排出ステージ9などの設備を共用することができる。   In FIG. 14, the shaded portion indicates the corresponding position between the workpiece and each stage name. The stage names are arranged in the order of processes from top to bottom, that is, as time passes. For this reason, when the main capacity of the capacitor is small and no time is required from the charging stage 611 to the charging stage 612 and from the charging stage 621 to the charging stage 622, that is, the entire process is completed while the transfer table 3 is rotated once. When possible, the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is set to be the same as the interval between the adjacent workpiece storage holes 4, so that the transfer table 3, the separation supply unit 2 (storage stage), the charging stages 611, 612, 621. 622, pre-measurement charging stages 71 and 72, measurement stages 81 and 82, and discharge stage 9 can be shared.

ただし、コンデンサの主容量が小さい場合、測定前充電ステージ71から測定ステージ81までの距離と、測定前充電ステージ72から測定ステージ82までの距離を、搬送テーブル3の間歇回転1回分の距離にする。具体的には、コンデンサの主容量が大きく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔の3倍のときと、コンデンサの主容量が小さく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔と同一のときとでは、測定前充電ステージ71と測定ステージ81との距離、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82との距離を変える。   However, when the main capacity of the capacitor is small, the distance from the pre-measurement charging stage 71 to the measurement stage 81 and the distance from the pre-measurement charging stage 72 to the measurement stage 82 are set to a distance corresponding to one intermittent rotation of the transfer table 3. . Specifically, when the main capacity of the capacitor is large and the unit of intermittent rotation is three times the interval between the workpiece storage holes 4, the main capacity of the capacitor is small and the unit of intermittent rotation is the same as the interval between the workpiece storage holes 4. In this case, the distance between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and the distance between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82 are changed.

そこで、第3の実施形態と同様に、測定ステージ81とその直前に配置される測定前充電ステージ71、および、測定ステージ82とその直前に配置される測定前充電ステージ72が一体になった装置をそれぞれ2種類用意し、そのうちの一方は他方よりも、測定前充電ステージ71と測定ステージ81、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82との距離を広げておく。これにより、コンデンサの主容量が大きいか否かにより、この装置を差し替えるだけで、主容量が大きいコンデンサと小さいコンデンサの両方の漏れ電流を測定できる。   Therefore, as in the third embodiment, the measurement stage 81 and the pre-measurement charging stage 71 disposed immediately before the measurement stage 81 and the measurement stage 82 and the pre-measurement charging stage 72 disposed immediately before are integrated. Are prepared, and one of them is wider than the other in the distance between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82. Thus, depending on whether or not the main capacity of the capacitor is large, the leakage currents of both the large and small capacitors can be measured simply by replacing this device.

具体例として、図13及び図14に示す本実施形態を、コンデンサの主容量が小さい場合、すなわち搬送テーブル3の間歇回転の単位が隣接するワーク収納孔4の間隔と同一であり、搬送テーブル3が1周する間に測定を行う手法を以下に示す。   As a specific example, the present embodiment shown in FIGS. 13 and 14 is the same as the case where the main capacity of the capacitor is small, that is, the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is the same as the interval between the adjacent work storage holes 4. A method for performing measurement during one round is shown below.

図15は、図13の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。搬送ピッチ調整手段10は、コンデンサの容量に応じて、後述する充電測定手段108と充電測定手段109、または、充電測定手段110と111のうち1つを選択し、かつ搬送テーブル3を間歇回転させる搬送ピッチをワーク収納孔4の間隔を単位として調整する。   FIG. 15 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus which is a modification of FIG. 13 and measures the leakage current of a capacitor having a small main capacity. The transport pitch adjusting unit 10 selects one of a charge measuring unit 108 and a charge measuring unit 109, or a charge measuring unit 110 and 111, which will be described later, according to the capacity of the capacitor, and intermittently rotates the transport table 3. The conveyance pitch is adjusted with the interval between the work storage holes 4 as a unit.

図16は、図15のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図16は搬送テーブル3が1周する間に漏れ電流を測定する例を示し、搬送テーブル3の間歇回転の単位はワーク収納孔4の間隔に一致する。従って、ワーク収納孔4のすべてが空である初期状態から動作を開始すると、「X」で示したように、搬送テーブル3が1周する間にワークは全ワーク収納孔4に収納される。以下では、第3の実施形態との相違点を中心に説明する。   FIG. 16 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 16 shows an example in which the leakage current is measured while the transfer table 3 makes one round, and the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 matches the interval of the work storage holes 4. Therefore, when the operation is started from the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty, the workpieces are stored in all the workpiece storage holes 4 while the transfer table 3 makes one round as indicated by “X”. Below, it demonstrates centering on difference with 3rd Embodiment.

図13で用いる充電測定手段108,109は、測定前充電ステージ71と測定ステージ81、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離の3倍である。これに対して、図15で用いる充電測定手段110,111は、測定前充電ステージ71と測定ステージ81、および、測定前充電ステージ72と測定ステージ82を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離である。   The charging measurement means 108 and 109 used in FIG. 13 are apparatuses in which the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81, and the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82 are integrated, and the distance between them is the adjacent workpiece storage hole 4. 3 times the distance between. On the other hand, the charge measurement means 110 and 111 used in FIG. 15 are apparatuses in which the pre-measurement charge stage 71 and the measurement stage 81 and the pre-measurement charge stage 72 and the measurement stage 82 are integrated, and their distances are adjacent to each other. It is the distance between the workpiece | work storage holes 4 to perform.

このように、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合は充電測定手段108,109を用いるが、これらの充電測定手段108,109を充電測定手段110,111に差し替えて、かつ搬送テーブル3の間歇回転の単位をワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流の測定を、図16のように搬送テーブル3の1周分で測定を終了させることができる。   As described above, when measuring the leakage current of the capacitor having a large main capacity, the charge measuring means 108 and 109 are used. However, the charge measuring means 108 and 109 are replaced with the charge measuring means 110 and 111, and the transfer table 3 is used. By setting the unit of intermittent rotation to be the same as the interval between the work storage holes 4, the measurement of the leakage current of the capacitor having a small main capacity can be completed for one turn of the transfer table 3 as shown in FIG. it can.

ここで、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図14)と主容量が小さいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図16)における誘電吸収時間と処理能力の比較を行う。数値例として、第1の実施形態と同様に、搬送テーブル3の停止時間を10ms、1回の間歇回転に要するワ一クの移動時間を15msとする。   Here, a comparison is made between the dielectric absorption time and the processing capability when measuring the leakage current of a capacitor having a large main capacity (FIG. 14) and when measuring the leakage current of a capacitor having a small main capacity (FIG. 16). As a numerical example, as in the first embodiment, the stop time of the transfer table 3 is 10 ms, and the work movement time required for one intermittent rotation is 15 ms.

図14の場合、充電ステージ611(収納孔位置(4))から測定ステージ82(収納孔位置(29))までの停止位置は32箇所、間歇回転は31回なので、充電ステージ611から測定ステージ82までの所要時間すなわち誘電吸収時間t7は、
t7=10ms×32+15ms×31
=785ms
となる。また、各ステージ6〜8をワークが通過するのに要する時間は、ワークの停止時間と移動時間の和であるので、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a7は、
a7=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
In the case of FIG. 14, since the stop position from the charging stage 611 (accommodating hole position (4)) to the measuring stage 82 (accommodating hole position (29)) is 32 places and the intermittent rotation is 31 times, the charging stage 611 to the measuring stage 82 are performed. The time required until that is the dielectric absorption time t7 is
t7 = 10 ms × 32 + 15 ms × 31
= 785ms
It becomes. Further, since the time required for the work to pass through each stage 6 to 8 is the sum of the work stop time and the movement time, the number of work processes per minute, that is, the processing capacity a7 is
a7 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

これに対して、図16の場合、充電ステージ611(収納孔位置(4))から測定ステージ8(収納孔位置(29))までの停止位置は26箇所、間歇回転は25回なので、充電ステージ611から測定ステージ82までの所要時間すなわち誘電吸収時間t8は、
t8=10ms×26+15ms×25
=635ms
となる。また、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a8は、
a8=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
On the other hand, in the case of FIG. 16, there are 26 stop positions from the charging stage 611 (housing hole position (4)) to the measurement stage 8 (housing hole position (29)), and the intermittent rotation is 25 times. The required time from 611 to the measurement stage 82, that is, the dielectric absorption time t8 is
t8 = 10 ms × 26 + 15 ms × 25
= 635ms
It becomes. The number of workpieces processed per minute, that is, the processing capacity a8 is
a8 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

以上より、図14と図16を比較すると、処理能力は同じであるが、誘電吸収時間は図14の方が長くなっており、図14はコンデンサの容量が大きくて誘電吸収時間が長い場合に適しており、図16はコンデンサの容量が小さくて誘電吸収時間が短い場合に適していることがわかる。   From the above, when FIG. 14 is compared with FIG. 16, the processing capability is the same, but the dielectric absorption time is longer in FIG. 14, and FIG. 14 shows the case where the capacitance of the capacitor is large and the dielectric absorption time is long. It can be seen that FIG. 16 is suitable when the capacitance of the capacitor is small and the dielectric absorption time is short.

このように、第4の実施形態では、第3の実施形態の効果に加え、搬送テーブル3を3回転させてコンデンサ漏れ電流測定を行うようにしたため、さらに誘電吸収時間を長くできる効果がある。   As described above, in the fourth embodiment, in addition to the effect of the third embodiment, the capacitor leakage current measurement is performed by rotating the transport table 3 three times, so that the dielectric absorption time can be further increased.

(第5の実施形態)
第5の実施形態は、第1の実施形態において、搬送テーブル3を3回転させてコンデンサ漏れ電流測定を行うものである。
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, the capacitor leakage current is measured by rotating the transport table 3 three times in the first embodiment.

図17は本発明の第5の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。図1と共通する構成部分には同一の符号を付しており、以下では図1との相違点を中心に説明する。   FIG. 17 is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. Components that are the same as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences from FIG. 1 will be mainly described below.

本実施形態ではワーク収納孔4の総数を16個とし、各ワーク収納孔4の位置を(1)〜(16)で表している。   In the present embodiment, the total number of workpiece storage holes 4 is 16, and the positions of the workpiece storage holes 4 are represented by (1) to (16).

分離供給部2は位置(1)に配置されている。充電ステージ6は位置(4)に配置されている。測定前充電ステージ7と測定ステージ8はそれぞれ位置(8)および(11)に配置されている。測定前充電ステージ7と測定ステージ8の間隔は、ワーク収納孔4の間隔の3倍だけ離れている。また、排出ステージ9は位置(14)に配置されている。   The separation supply unit 2 is disposed at the position (1). The charging stage 6 is disposed at the position (4). The pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 are arranged at positions (8) and (11), respectively. The interval between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 is separated by three times the interval between the workpiece storage holes 4. The discharge stage 9 is disposed at the position (14).

搬送ピッチ調整手段10は、搬送テーブル3が、その中心軸5のまわりを反時計回り(図示のR方向)にワーク収納孔4の間隔の3倍を単位として間歇回転するよう、搬送ピッチを調整する。   The conveyance pitch adjusting means 10 adjusts the conveyance pitch so that the conveyance table 3 rotates intermittently around the central axis 5 in the counterclockwise direction (R direction shown in the drawing) in units of three times the interval between the work storage holes 4. To do.

次に、第5の実施形態の処理動作について説明する。図17において、ワーク収納孔4のすべてが空の場合を初期状態とする。初期状態において、あるワーク収納孔4が分離供給部2の位置(1)にあって、ワークが収納されたとする。搬送テーブル3が間歇回転すると、ワークが収納されたワーク収納孔4は位置(4)、(7)、(11)のように、位置(1)を基準として3ずつ増える位置で停止する。また、位置(16)の次は位置(3)に停止し、その後位置(6)、(9)、(12)のように3ずつ異なる位置で間歇的に停止する。   Next, the processing operation of the fifth embodiment will be described. In FIG. 17, the case where all the work storage holes 4 are empty is defined as an initial state. In the initial state, it is assumed that a work storage hole 4 is at the position (1) of the separation supply unit 2 and a work is stored. When the transport table 3 rotates intermittently, the workpiece storage hole 4 in which the workpiece is stored stops at a position that increases by 3 with respect to the position (1) as in the positions (4), (7), and (11). Further, after the position (16), it stops at the position (3), and then stops intermittently at three different positions such as positions (6), (9), and (12).

ここで、ワーク収納孔4の総数が16であり、搬送テーブル3が間歇回転する単位がワーク収納孔4の間隔の3倍であるため、位置(1)でワークが収納されたワーク収納孔4は、搬送テーブル3が3回転したときに再び位置(1)に戻る。すなわち、ワーク収納孔4に収納されたワークは、充電ステージ6(位置(4))で充電された後、搬送テーブル3で2周より多く回転された後に、測定前充電ステージ7(位置(8))で再充電され、引き続いて測定ステージ8(位置(11))で漏れ電流が測定され、その後、排出ステージ9(位置(14))から排出される。   Here, since the total number of the work storage holes 4 is 16, and the unit in which the transfer table 3 rotates intermittently is three times the interval between the work storage holes 4, the work storage holes 4 in which the work is stored at the position (1). Returns to the position (1) again when the transport table 3 rotates three times. That is, the workpiece stored in the workpiece storage hole 4 is charged at the charging stage 6 (position (4)) and then rotated more than two rounds on the transfer table 3, and then the pre-measurement charging stage 7 (position (8) )), And then the leakage current is measured at the measurement stage 8 (position (11)) and then discharged from the discharge stage 9 (position (14)).

これにより、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までのワークの移動距離を、搬送テーブル3の1回転分より大きくすることができる。従って、漏れ電流領域に到達するまで誘電吸収因子を充電する誘電吸収時間を長く確保でき、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流も精度よく測定できる。   Thereby, the moving distance of the workpiece from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 can be made larger than one rotation of the transfer table 3. Therefore, it is possible to ensure a long dielectric absorption time for charging the dielectric absorption factor until the leakage current region is reached, and it is possible to accurately measure the leakage current of a capacitor having a large main capacity.

図18は、図17のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図18は、ワーク収納孔の位置(1)〜(16)のそれぞれにおいて、搬送テーブル3の1周目に収納されるワークの種類、2周目に収納されるワークの種類、3周目に収納されるワークの種類、および処理を行うステージ名を表している。図18では、搬送テーブル3が、ワーク収納孔位置(1)〜(16)の順に1周目から3周目まで間歇回転する例を示している。すなわち、1周目の収納孔位置(1)〜1周目の収納孔位置(16)、2周目の収納孔位置(1)〜2周目の収納孔位置(16)、3周目の収納孔位置(1)〜3周目の収納孔位置(16)の順に時間が経過し、3周目の収納孔位置(16)の次は1周目の収納孔位置(1)に戻る。   FIG. 18 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 18 shows the types of workpieces stored in the first round of the transport table 3 at the positions (1) to (16) of the workpiece storage holes, the types of workpieces stored in the second round, and the third round. This represents the type of workpiece to be stored and the stage name to be processed. FIG. 18 shows an example in which the transfer table 3 rotates intermittently from the first round to the third round in the order of the work storage hole positions (1) to (16). That is, the first hole storage hole position (1) to the first rotation storage hole position (16), the second rotation storage hole position (1) to the second rotation storage hole position (16), the third rotation The time elapses in the order of the storage hole position (1) to the storage hole position (16) of the third round, and the next of the storage hole position (16) of the third round returns to the storage hole position (1) of the first round.

まず、すべてのワーク収納孔4が空である初期状態の搬送テーブル3に対して収納孔位置(1)でワーク収納孔4にワークが供給される。これを図18において1周目の収納孔位置(1)における「X」で示す。図18では、収納孔位置(1)に対応するステージ名を「収納」としている。これは、収納孔位置(1)に図17の分離供給部2が存在することを示している。   First, the workpiece is supplied to the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1) with respect to the transfer table 3 in the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty. This is indicated by “X” in the storage hole position (1) in the first round in FIG. In FIG. 18, the stage name corresponding to the storage hole position (1) is “storage”. This indicates that the separation supply unit 2 of FIG. 17 exists at the storage hole position (1).

搬送テーブル3が1回間歇回転すると、図18においてこのワークは収納孔位置(4)に到達する。図18では、収納孔位置(4)に対応するステージ名を「充電」としている。これは、収納孔位置(4)に図17における充電ステージ6が存在することを示している。この充電ステージ6でワークは充電される。このとき、収納孔位置(1)にあるワーク収納孔4には次のワークが収納される。収納孔位置(2),(3)にあるワーク収納孔4は図18において「空」であるが、これはまだワークが収納されていないことを示す。後述のように、このワーク収納孔4には2周目、3周目の収納孔位置(1)で最初のワークが収納される。   When the transfer table 3 rotates once for a while, the work reaches the storage hole position (4) in FIG. In FIG. 18, the stage name corresponding to the storage hole position (4) is “charge”. This indicates that the charging stage 6 in FIG. 17 exists at the storage hole position (4). The workpiece is charged at the charging stage 6. At this time, the next workpiece is stored in the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1). The work storage hole 4 at the storage hole positions (2) and (3) is “empty” in FIG. 18, which indicates that no work has been stored yet. As will be described later, the workpiece storage hole 4 stores the first workpiece at the storage hole position (1) of the second and third rounds.

充電ステージ6から測定前充電ステージ7までの距離は、搬送テーブル3を2周分より多く回転させた距離だけ離れている。すなわち、図18において充電ステージ6に対応する1周目の収納孔位置(4)の次にワークが停止する位置は1周目の収納孔位置(7)であり、その位置から搬送テーブル3をさらに2周分より多く回転させた位置に測定前充電ステージ7が設けられる。その位置は3周目の収納孔位置(8)であり、図18において対応するステージ名を「測定前充電」としている。すなわち、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までのワークの移動距離は1周目の収納孔位置(4)から3周目の収納孔位置(8)までであり、この間に搬送テーブル3は2周分より多く回転している。充電ステージ6から測定前充電ステージ7へ移動する間に、コンデンサ内部の誘電吸収因子が充電される。   The distance from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 is separated by a distance obtained by rotating the transfer table 3 more than two rounds. That is, in FIG. 18, the position where the work stops after the first-round storage hole position (4) corresponding to the charging stage 6 is the first-round storage hole position (7). Further, a pre-measurement charging stage 7 is provided at a position rotated more than two rounds. The position is the third hole storage hole position (8), and the corresponding stage name in FIG. 18 is “charge before measurement”. That is, the moving distance of the workpiece from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 is from the first hole storage hole position (4) to the third rotation storage hole position (8). It is rotating more than the circumference. While moving from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7, the dielectric absorption factor inside the capacitor is charged.

測定前充電ステージ7では、ワ一クの主容量をフル充電する。その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(11)に到達する。図18では、収納孔位置(11)に対応するステージ名を「測定」としている。これは、収納孔位置(11)に図17における測定ステージ8が存在することを示している。測定ステージ8で漏れ電流の測定が行われ、測定後にワークに充電された電荷は放電される。   In the pre-measurement charging stage 7, the main capacity of the work is fully charged. Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (11). In FIG. 18, the stage name corresponding to the storage hole position (11) is “measurement”. This indicates that the measurement stage 8 in FIG. 17 exists at the storage hole position (11). The leakage current is measured at the measurement stage 8, and the charge charged in the workpiece after the measurement is discharged.

その後、搬送テーブル3を間歇回転させて、ワークは収納孔位置(14)に到達する。図18では、収納孔位置(14)に対応するステージ名を「排出」としている。これは、収納孔位置(14)に図17における排出ステ一ジ9が存在することを示している。排出ステージ9でワークは排出され、空になったワーク収納孔4は再び1周目と同様の収納孔位置(1)に到達して、分離供給部2により新しいワークが収納される。   Thereafter, the transfer table 3 is rotated intermittently, and the work reaches the storage hole position (14). In FIG. 18, the stage name corresponding to the storage hole position (14) is “discharge”. This indicates that the discharge stage 9 in FIG. 17 exists at the storage hole position (14). The work is discharged at the discharge stage 9, and the empty work storage hole 4 again reaches the same storage hole position (1) as the first round, and a new work is stored by the separation supply unit 2.

このように、搬送テーブル3が3回転するとワーク収納孔4は元の位置に戻る。なお、図18中の「Y」および「Z」は1周目でワークが収納されなかった収納孔位置に2周目および3周目でワークが収納されることを示す。この「Y」および「Z」に対応するワークは、図18には記載されないが、それぞれ4周目および5周目の収納孔位置(14)においてワーク収納孔4から排出され、空になったワーク収納孔4には、やはり図18には記載されないが、それぞれ5周目および6周目の収納孔位置(1)において新しいワークが収納される。   As described above, when the transfer table 3 rotates three times, the workpiece storage hole 4 returns to the original position. Note that “Y” and “Z” in FIG. 18 indicate that the workpiece is stored in the second and third laps in the storage hole position where the workpiece is not stored in the first lap. The workpieces corresponding to “Y” and “Z” are not shown in FIG. 18, but are discharged from the workpiece storage holes 4 at the storage hole positions (14) on the fourth and fifth laps, respectively, and become empty. Although not shown in FIG. 18, a new workpiece is stored in the workpiece storage hole 4 at the storage hole position (1) on the fifth and sixth laps.

また図18において影を付けた部分は、ワークと各ステージ名との対応位置を示すものである。ステージ名は上から下へ、すなわち時間経過に従って工程順に並んでいる。このため、コンデンサの主容量が小さく、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までに時間を要さない場合、すなわち搬送テーブル3が1周する間に全工程を終了できる場合には、搬送テーブル3の間歇回転の単位を、隣接するワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、搬送テーブル3や、分離供給部2(収納ステージ)、充電ステージ6、測定前充電ステージ7、測定ステージ8および排出ステージ9などの設備を共用することができる。   In FIG. 18, the shaded portion indicates the corresponding position between the workpiece and each stage name. The stage names are arranged in the order of processes from top to bottom, that is, as time passes. For this reason, when the main capacity of the capacitor is small and no time is required from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7, that is, when the entire process can be completed while the conveying table 3 makes one round, the conveying table 3 By making the intermittent rotation unit the same as the interval between the adjacent workpiece storage holes 4, the transfer table 3, the separation supply unit 2 (storage stage), the charging stage 6, the pre-measurement charging stage 7, the measurement stage 8 and Equipment such as the discharge stage 9 can be shared.

ただし、コンデンサの主容量が小さい場合、測定前充電ステージ7から測定ステージ8までの距離を、搬送テーブル3の間歇回転1回分の距離にする。具体的には、コンデンサの主容量が大きく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔の3倍のときと、コンデンサの主容量が小さく、間歇回転の単位がワーク収納孔4の間隔と同一のときとでは、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離を変える。   However, when the main capacity of the capacitor is small, the distance from the pre-measurement charging stage 7 to the measurement stage 8 is set to a distance corresponding to one intermittent rotation of the transfer table 3. Specifically, when the main capacity of the capacitor is large and the unit of intermittent rotation is three times the interval between the workpiece storage holes 4, the main capacity of the capacitor is small and the unit of intermittent rotation is the same as the interval between the workpiece storage holes 4. In this case, the distance between the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 is changed.

そこで、第1の実施形態と同様に、測定ステージ8とその直前に配置される測定前充電ステージ7が一体になった装置を2種類用意し、そのうちの一方は他方よりも、測定前充電ステージ7と測定ステージ8との距離を広げておく。この装置を差し替えるだけで、主容量が大きいコンデンサと小さいコンデンサの両方の漏れ電流を精度よく測定できる。   Thus, as in the first embodiment, two types of devices are prepared in which the measurement stage 8 and the pre-measurement charge stage 7 disposed immediately before the measurement stage 8 are integrated, one of which is a pre-measurement charge stage than the other. The distance between 7 and the measurement stage 8 is increased. By simply replacing this device, it is possible to accurately measure the leakage currents of both large and small capacitors.

具体例として、図17及び図18に示す本実施形態を、コンデンサの主容量が小さい場合、すなわち搬送テーブル3の間歇回転の単位が隣接するワーク収納孔4の間隔と同一であり、搬送テーブル3が1周する間に測定を行う手法を以下に示す。   As a specific example, the embodiment shown in FIG. 17 and FIG. 18 is the same as the case where the main capacity of the capacitor is small, that is, the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is the same as the interval between the adjacent work storage holes 4. A method for performing measurement during one round is shown below.

図19は、図17の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図である。搬送ピッチ調整手段10は、コンデンサの容量に応じて、後述する充電測定手段112または充電測定手段113のうち1つを選択し、かつ搬送テーブル3を間歇回転させる搬送ピッチをワーク収納孔4の間隔を単位として調整する。   FIG. 19 is a modification of FIG. 17 and is a plan view of a capacitor leakage current measuring apparatus that measures the leakage current of a capacitor having a small main capacity. The conveyance pitch adjusting means 10 selects one of a charge measurement means 112 or a charge measurement means 113 described later according to the capacity of the capacitor, and sets the conveyance pitch for intermittently rotating the conveyance table 3 to the interval between the workpiece accommodation holes 4. Adjust as a unit.

図20は、図19のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図である。図20は搬送テーブル3が1周する間に漏れ電流を測定する例を示し、搬送テーブル3の間歇回転の単位はワーク収納孔4の間隔に一致する。従って、ワーク収納孔4のすべてが空である初期状態から動作を開始すると、「X」で示したように、搬送テーブル3が1周する間にワークは全ワーク収納孔4に収納される。以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。   FIG. 20 is a diagram showing a processing operation of the capacitor leakage current measuring apparatus of FIG. FIG. 20 shows an example in which the leakage current is measured while the conveyance table 3 makes one round, and the unit of intermittent rotation of the conveyance table 3 coincides with the interval between the work storage holes 4. Therefore, when the operation is started from the initial state where all the workpiece storage holes 4 are empty, the workpieces are stored in all the workpiece storage holes 4 while the transfer table 3 makes one round as indicated by “X”. Below, it demonstrates centering around difference with 1st Embodiment.

図17で用いる充電測定手段112は、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離の3倍である。これに対して、図19で用いる充電測定手段113は、測定前充電ステージ7と測定ステージ8を一体にした装置で、それらの距離は隣接するワーク収納孔4間の距離である。   The charge measurement means 112 used in FIG. 17 is an apparatus in which the pre-measurement charge stage 7 and the measurement stage 8 are integrated, and the distance between them is three times the distance between the adjacent workpiece storage holes 4. On the other hand, the charge measurement means 113 used in FIG. 19 is an apparatus in which the pre-measurement charge stage 7 and the measurement stage 8 are integrated, and the distance between them is the distance between the adjacent workpiece storage holes 4.

このように、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合は充電測定手段112を用いるが、この充電測定手段112を充電測定手段113に差し替えて、かつ搬送テーブル3の間歇回転の単位をワーク収納孔4の間隔と同一とすることで、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流の測定を図20のように搬送テーブル3の1周分で終了させることができる。   As described above, when measuring the leakage current of the capacitor having a large main capacity, the charge measuring means 112 is used. However, the charge measuring means 112 is replaced with the charge measuring means 113 and the unit of intermittent rotation of the transfer table 3 is set as a work piece. By making it the same as the interval between the storage holes 4, the measurement of the leakage current of the capacitor having a small main capacity can be completed in one round of the transfer table 3 as shown in FIG.

ここで、主容量が大きいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図18)と主容量が小さいコンデンサの漏れ電流を測定する場合(図20)における誘電吸収時間と処理能力の比較を行う。数値例として、第1の実施形態と同様に、搬送テーブル3の停止時間を10ms、1回の間歇回転に要するワ一クの移動時間を15msとする。   Here, a comparison is made between the dielectric absorption time and the processing capability when measuring the leakage current of a capacitor having a large main capacitance (FIG. 18) and when measuring the leakage current of a capacitor having a small main capacitance (FIG. 20). As a numerical example, as in the first embodiment, the stop time of the transfer table 3 is 10 ms, and the work movement time required for one intermittent rotation is 15 ms.

図18の場合、充電ステージ6(収納孔位置(4))から測定ステージ8(収納孔位置(11))までの停止位置は14箇所、間歇回転は13回なので、充電ステージ6から測定ステージ8までの所要時間すなわち誘電吸収時間t9は、
t9=10ms×14+15ms×13
=335ms
となる。また、各ステージ6〜8をワークが通過するのに要する時間は、ワークの停止時間と移動時間の和であるので、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a9は、
a9=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
In the case of FIG. 18, there are 14 stop positions from the charging stage 6 (accommodating hole position (4)) to the measuring stage 8 (accommodating hole position (11)) and 13 intermittent rotations. The time required up to, that is, the dielectric absorption time t9 is
t9 = 10 ms × 14 + 15 ms × 13
= 335ms
It becomes. In addition, since the time required for the work to pass through each stage 6 to 8 is the sum of the work stop time and the movement time, the number of work processes per minute, that is, the processing capacity a9,
a9 = 60000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

これに対して、図20の場合、充電ステージ6(収納孔位置(4))から測定ステージ8(収納孔位置(11))までの停止位置は8箇所、間歇回転は7回なので、充電ステージ6から測定ステージ8までの所要時間すなわち誘電吸収時間t10は、
t10=10ms×8+15ms×7
=185ms
となる。また、1分当たりのワーク処理数すなわち処理能力a10は、
a10=60000ms÷(10ms+15ms)
=2400個
となる。
On the other hand, in the case of FIG. 20, there are 8 stop positions from the charging stage 6 (accommodating hole position (4)) to the measuring stage 8 (accommodating hole position (11)), and the intermittent rotation is 7 times. The required time from 6 to the measurement stage 8, that is, the dielectric absorption time t10 is
t10 = 10 ms × 8 + 15 ms × 7
= 185ms
It becomes. Also, the number of workpieces processed per minute, that is, the processing capacity a10,
a10 = 60,000 ms / (10 ms + 15 ms)
= 2400.

以上より、図18と図20を比較すると、処理能力は同じであるが、誘電吸収時間は図18の方が長くなっており、図18はコンデンサの容量が大きくて誘電吸収時間が長い場合に適しており、図20はコンデンサの容量が小さくて誘電吸収時間が短い場合に適していることがわかる。   From the above, comparing FIG. 18 and FIG. 20, the processing capability is the same, but the dielectric absorption time is longer in FIG. 18, and FIG. 18 shows the case where the capacity of the capacitor is large and the dielectric absorption time is long. It can be seen that FIG. 20 is suitable when the capacitance of the capacitor is small and the dielectric absorption time is short.

このように、第5の実施形態では、第1の実施形態の効果に加え、搬送テーブル3を3回転させてコンデンサ漏れ電流測定を行うようにしたため、第1の実施形態よりさらに誘電吸収時間を長く確保できる効果がある。   As described above, in the fifth embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the capacitor table 3 is measured by rotating the transfer table 3 three times. Therefore, the dielectric absorption time is further increased as compared with the first embodiment. There is an effect that can be secured for a long time.

以上の実施形態において、図2と図4、図6と図8、図10と図12、図14と図16、図18と図20をそれぞれ比較すればわかるように、コンデンサの主容量が大きく搬送テーブル3を2周分以上回転させて測定する場合における搬送テーブル3、ワーク収納孔4などの設備を、コンデンサの主容量が小さく搬送テーブルの1回転で測定が可能な場合の設備と共用できる。搬送テーブル3の周回数には一定の規則があるので、以下に詳述する。   In the above embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, FIGS. 6 and 8, FIGS. 10 and 12, FIGS. 14 and 16, and FIGS. 18 and 20, the main capacitance of the capacitor is large. Equipment such as the conveyance table 3 and the work storage hole 4 in the case where measurement is performed by rotating the conveyance table 3 more than two times can be shared with equipment in the case where the main capacity of the capacitor is small and measurement can be performed with one rotation of the conveyance table. . Since there are certain rules regarding the number of times of rotation of the transfer table 3, it will be described in detail below.

まず、第1の実施形態を例に取って説明する。第1の実施形態は、充電ステージ6から測定前充電ステージ7までのワークの移動距離を、搬送テーブル3の1周分より多く回転するものである。すなわち搬送テーブル3の余分な周回数は1周である。そこで、搬送テーブル3の総周回数は、基本となる1周に余分の1周分を加えて2周に設定すればよい。搬送テーブル3の総周回数は図2等の列数に相当するので、図2の列数は2と決定される。   First, the first embodiment will be described as an example. In the first embodiment, the moving distance of the workpiece from the charging stage 6 to the pre-measurement charging stage 7 is rotated more than one turn of the transfer table 3. That is, the extra number of turns of the transfer table 3 is one turn. Therefore, the total number of rounds of the transfer table 3 may be set to 2 rounds by adding one extra round to the basic round. Since the total number of rounds of the transfer table 3 corresponds to the number of columns in FIG. 2 and the like, the number of columns in FIG.

次に、搬送ピッチ(搬送テーブル3の1回の間歇回転でワークが移動する距離)を、隣接するワーク収納孔4間の距離の何倍に設定すればよいかを決定する必要がある。その決定方法は、搬送ピッチをB、隣接するワーク収納孔4間の距離をAとすると、
B/A=図2等の列数
である。すなわち、第1の実施形態においては、搬送テーブル3の1回の間歇回転でワークが移動する距離を隣接するワーク収納孔4間の距離の2倍(この2は図2の列数2と一致させて設定する)にすればよい。これは、図2において、搬送テーブル3の1回の間歇回転における位置(ワーク収納孔4の位置を示し、図2の「収納孔位置」欄に記された数字のこと)の変化が2であることを意味する。
Next, it is necessary to determine how many times the distance between adjacent workpiece storage holes 4 should be set as the conveyance pitch (distance that the workpiece moves by one intermittent rotation of the conveyance table 3). The determination method is as follows. The transport pitch is B, and the distance between adjacent workpiece storage holes 4 is A.
B / A = number of columns in FIG.
It is. That is, in the first embodiment, the distance that the workpiece moves by one intermittent rotation of the transfer table 3 is twice the distance between the adjacent workpiece storage holes 4 (this 2 matches the number of rows 2 in FIG. 2). Set it). In FIG. 2, the change in the position of the intermittent rotation of the transfer table 3 in one cycle (the position of the work storage hole 4 is indicated by the number written in the “storage hole position” column of FIG. 2) is 2. It means that there is.

次に、図1において位置(1)にあったワーク収納孔4が、搬送テーブル3が総周回数だけ回転したとき、すなわち2周したときに再び位置(1)に戻るようにすればよい。ここで、上述のように搬送ピッチは隣接するワーク収納孔4間の距離の2倍であるため、搬送テーブル3の1回の間歇回転における位置の変化は2である。   Next, the workpiece storage hole 4 in the position (1) in FIG. 1 may be returned to the position (1) again when the transfer table 3 is rotated by the total number of rotations, that is, after two rotations. Here, as described above, since the conveyance pitch is twice the distance between the adjacent workpiece storage holes 4, the position change in one intermittent rotation of the conveyance table 3 is two.

よって、図2の行数が2の倍数でなければ、位置(1)にあったワーク収納孔4は、搬送テーブル3が2周したときに再び位置(1)に戻る。以上より、ワーク収納孔4の総数、すなわち図2の行数は「2の倍数でないこと」、すなわち奇数であることが条件となる。   Therefore, if the number of rows in FIG. 2 is not a multiple of 2, the workpiece storage hole 4 at the position (1) returns to the position (1) again when the conveyance table 3 makes two rounds. From the above, it is a condition that the total number of work storage holes 4, that is, the number of rows in FIG. 2, is "not a multiple of 2", that is, an odd number.

次に、図2の行数(ワーク収納孔4の総数)を決定する。図2の「ステージ名」欄に記されているステージ間の位置(収納孔位置)の差を考える。ワークの移動距離が搬送テーブル3の1周以内であるステージ間においては、ステージ間の位置の差は1回の間歇回転で変化する位置に等しいので、上述のように2である。例えば、図2において、ステージ「収納」は位置(1)であり、ここから1回の間歇回転で次のステージ「充電」に移動すると、ステージ「充電」は位置(3)であるから、位置の差は3−1=2である。同様にステージ「測定前充電」からステージ「測定」までと、ステージ「測定」からステージ「排出」までと、ステージ「排出」からステージ「収納」までとの3箇所についても、ステージ間の位置の差は2である。   Next, the number of rows in FIG. 2 (the total number of work storage holes 4) is determined. Consider the difference in the position (storage hole position) between the stages indicated in the “stage name” column of FIG. Between the stages where the moving distance of the work is within one turn of the transfer table 3, the difference in position between the stages is equal to the position that changes by one intermittent rotation, and is 2 as described above. For example, in FIG. 2, the stage “storage” is at the position (1), and when the stage “charge” is moved to the next stage “charging” by one intermittent rotation from here, the stage “charging” is at the position (3). The difference is 3-1 = 2. Similarly, the position between the stages is also determined in three places from stage “charge before measurement” to stage “measurement”, from stage “measurement” to stage “discharge”, and from stage “discharge” to stage “storage”. The difference is 2.

また、ワークの移動距離が搬送テーブル3の1周分より多いステージ間の位置の差は、1回の間歇回転における位置の変化である2に、搬送テーブル3が1周分より多く回転することによる位置の変化である1以上の整数を加算した値である。図2においてステージ「充電」は位置(3)であり、ここから次のステージ「測定前充電」までは搬送テーブル3が1周分より多く回転する。すなわちステージ「充電」から1回の間歇回転で位置(5)になり、この段階で位置の差は5−3=2(1回の間歇回転における位置の変化)である。そして、そこからさらに搬送テーブル3が1周分より多く回転してステージ「測定前充電」に移動すると、その段階で位置がさらに1だけ加算されて位置(6)になり、結局ステージ「測定前充電」とステージ「充電」の位置の差は6−3=3になる。   Further, the difference in position between the stages where the moving distance of the workpiece is more than one turn of the transfer table 3 is a change in position in one intermittent rotation, and the transfer table 3 rotates more than one turn. This is a value obtained by adding an integer of 1 or more, which is a change in position due to. In FIG. 2, the stage “charging” is at the position (3), and from here to the next stage “charging before measurement”, the transfer table 3 rotates more than one round. In other words, the position (5) is obtained by one intermittent rotation from the stage “charging”, and the difference in position is 5-3 = 2 (position change in one intermittent rotation) at this stage. Then, when the transfer table 3 further rotates more than one turn and moves to the stage “charge before measurement”, the position is further incremented by 1 at that stage to become the position (6). The difference between the positions of “charging” and stage “charging” is 6−3 = 3.

以上より、図2において、位置の差が2であるステージ間は、ステージ「収納」からステージ「充電」までと、ステージ「測定前充電」からステージ「測定」までと、ステージ「測定」からステージ「排出」までと、ステージ「排出」からステージ「収納」までとの計4箇所であり、位置の差が3であるステージ間は、ステージ「充電」からステージ「測定前充電」までの1箇所であるから、図2の行数(ワーク収納孔4の総数)は、これらの位置の差とステージ間数を積算して、2×4+3×1=11となる。これは「2の倍数でないこと」という条件を満足する。   As described above, in FIG. 2, between the stages whose position difference is 2, from the stage “storage” to the stage “charge”, from the stage “charge before measurement” to the stage “measurement”, and from the stage “measurement” to the stage. There are a total of 4 locations from “discharge” to stage “discharge” to stage “storage”, and one stage from stage “charge” to stage “charge before measurement” between the stages whose position difference is 3. Therefore, the number of rows in FIG. 2 (total number of workpiece storage holes 4) is 2 × 4 + 3 × 1 = 11 by adding the difference between these positions and the number of stages. This satisfies the condition of “not a multiple of 2”.

次に、第2の実施形態を例に取り、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態における充電ステージ6、測定前充電ステージ7および測定ステージ8からなる組み合わせを2組直列に配置している。従って、ワークの移動距離が搬送テーブル3の1周分より多く回転する箇所が2箇所となる。すなわち、搬送テーブル3の余分な周回数は2周である。そこで、搬送テーブル3の総回転数は、基本となる1周に余分の2周を加えて3回転に設定すればよい。搬送テーブル3の総回転数は図6の列数に相当するので、図6の列数は3と決定される。   Next, the second embodiment is taken as an example, and the difference from the first embodiment will be mainly described. In the second embodiment, two combinations of the charging stage 6, the pre-measurement charging stage 7 and the measurement stage 8 in the first embodiment are arranged in series. Therefore, there are two places where the moving distance of the workpiece is rotated more than one turn of the transfer table 3. That is, the extra number of laps of the transfer table 3 is two. Therefore, the total number of rotations of the transfer table 3 may be set to 3 rotations by adding 2 extra rotations to the basic one rotation. Since the total number of rotations of the transfer table 3 corresponds to the number of columns in FIG. 6, the number of columns in FIG.

次に、搬送ピッチを第1の実施形態と同様にして求める。第2の実施形態においては、搬送テーブル3の1回の間歇回転でワークが移動する距離を隣接するワーク収納孔4間の距離の3倍(この3は図6の列数3と一致させて設定する)にすればよい。これは、図6において、搬送テーブル3の1回の間歇回転における位置(ワーク収納孔4の位置を示し、図6の「収納孔位置」欄に記された数字のこと)の変化が3であることを意味する。   Next, the conveyance pitch is obtained in the same manner as in the first embodiment. In the second embodiment, the distance that the workpiece moves by one intermittent rotation of the transfer table 3 is three times the distance between the adjacent workpiece storage holes 4 (this 3 is matched with the number of rows 3 in FIG. 6). Set). In FIG. 6, the change in the position of the intermittent rotation of the transfer table 3 in one cycle (the position of the work storage hole 4 is indicated by the number written in the “storage hole position” column of FIG. 6) is 3. It means that there is.

次に、図5において位置(1)にあったワーク収納孔4が、搬送テーブル3が総周回数だけ回転したとき、すなわち3周したときに再び位置(1)に戻るようにすればよい。ここで、上述のように搬送ピッチは隣接するワーク収納孔4間の距離の3倍であるため、搬送テーブル3の1回の間歇回転における位置の変化は3である。   Next, the work storage hole 4 in the position (1) in FIG. 5 may be returned to the position (1) again when the transfer table 3 is rotated the total number of times, that is, three times. Here, as described above, since the conveyance pitch is three times the distance between the adjacent workpiece storage holes 4, the position change in one intermittent rotation of the conveyance table 3 is three.

よって、図6の行数が3の倍数でなければ、位置(1)にあったワーク収納孔4は、搬送テーブル3が3周したときに再び位置(1)に戻る。以上より、ワーク収納孔4の総数、すなわち図6の行数は「3の倍数でないこと」が条件となる。   Therefore, if the number of rows in FIG. 6 is not a multiple of 3, the workpiece storage hole 4 at the position (1) returns to the position (1) again when the transport table 3 makes three rounds. From the above, the condition is that the total number of work storage holes 4, that is, the number of rows in FIG.

次に、図6の行数(ワーク収納孔4の総数)を決定する。図6の「ステージ名」欄に記入されているステージ間の位置(収納孔位置)の差を考える。ワークの移動距離が搬送テーブル3の1周以内であるステージ間においては、ステージ間の位置の差は1回の間歇回転で変化する位置に等しいので、上述のように3である。例えば、図6において、ステージ「収納」の位置は位置(1)であり、ここから1回の間歇回転で次のステージ「充電1」に移動すると、位置(4)であるから、位置の差は4−1=3である。同様にステージ「測定前充電1」からステージ「測定1」までと、ステージ「測定1」からステージ「充電2」までと、ステージ「測定前充電2」からステージ「測定2」までと、ステージ「測定2」からステージ「排出」までと、ステージ「排出」からステージ「収納」までとの5箇所についても、ステージ間の位置の差は3である。   Next, the number of rows in FIG. 6 (the total number of work storage holes 4) is determined. Consider the difference in the position (storage hole position) between the stages entered in the “stage name” column of FIG. Between the stages where the moving distance of the workpiece is within one turn of the transfer table 3, the difference in position between the stages is equal to the position that changes by one intermittent rotation, and is 3 as described above. For example, in FIG. 6, the position of the stage “storage” is the position (1), and if it moves to the next stage “charging 1” by one intermittent rotation from here, it is the position (4). 4-1 = 3. Similarly, from stage “charge before measurement 1” to stage “measurement 1”, from stage “measurement 1” to stage “charge 2”, from stage “charge before measurement 2” to stage “measurement 2”, and from stage “ The difference in position between the stages is also 3 at the five points from “Measurement 2” to the stage “discharge” and from the stage “discharge” to the stage “storage”.

また、ワークの移動距離が搬送テーブル3の1周分より多いステージ間の位置の差は、1回の間歇回転における位置の変化である3に、搬送テーブル3の1周分より多く回転することによる位置の変化である1以上の整数を加算した値である。図6においてステージ「充電1」は位置(4)であり、ここから次のステージ「測定前充電1」までは搬送テーブル3が1周分より多く回転する。すなわちステージ「充電1」から1回の間歇回転で位置(7)になり、この段階で位置の差は7−4=3(1回の間歇回転における位置の変化)である。そして、そこからさらに搬送テーブル3が1周分より多く回転してステージ「測定前充電1」に移動すると、その段階で位置がさらに2だけ加算されて位置(9)になり、結局ステージ「測定前充電1」とステージ「充電1」の位置の差は9−4=5になる。同様に、ステージ「測定前充電2」とステージ「充電2」の位置の差は20−15=5になる。   Further, the difference in position between the stages where the moving distance of the workpiece is more than one turn of the transfer table 3 is 3 which is a change in position in one intermittent rotation, and more than one turn of the transfer table 3. This is a value obtained by adding an integer of 1 or more, which is a change in position due to. In FIG. 6, the stage “charge 1” is at the position (4), and from here to the next stage “charge 1 before measurement”, the transfer table 3 rotates more than one round. That is, the position (7) is reached by one intermittent rotation from the stage “charge 1”, and the position difference is 7−4 = 3 (change in position in one intermittent rotation) at this stage. Then, when the transfer table 3 further rotates more than one turn and moves to the stage “charge before measurement 1”, the position is further added by 2 at that stage to become the position (9). The difference between the positions of “pre-charge 1” and stage “charge 1” is 9−4 = 5. Similarly, the difference between the positions of the stage “charge before measurement 2” and the stage “charge 2” is 20−15 = 5.

以上より、図6において、位置の差が3であるステージ間は、ステージ「収納」からステージ「充電1」までと、ステージ「測定前充電1」からステージ「測定1」までと、ステージ「測定1」からステージ「充電2」までと、ステージ「測定前充電2」からステージ「測定2」までと、ステージ「測定2」からステージ「排出」までと、ステージ「排出」からステージ「収納」までとの計6箇所であり、位置の差が5であるステージ間は、ステージ「充電1」からステージ「測定前充電1」までと、ステージ「充電2」からステージ「測定前充電2」までとの計2箇所であるから、図6の行数(ワーク収納孔4の総数)は、これらの位置の差とステージ間数を積算して、3×6+5×2=28となる。これは「3の倍数でないこと」という条件を満足する。   As described above, in FIG. 6, between the stages whose position difference is 3, the stage “storage” to the stage “charge 1”, the stage “charge before measurement 1” to the stage “measurement 1”, and the stage “measurement”. From “1” to stage “charge 2”, from stage “charge 2 before measurement” to stage “measurement 2”, from stage “measurement 2” to stage “discharge”, from stage “discharge” to stage “storage” Between the stages where the position difference is 5, from stage “charge 1” to stage “charge before measurement 1” and from stage “charge 2” to stage “charge before measurement 2” Therefore, the number of rows in FIG. 6 (total number of workpiece storage holes 4) is 3 × 6 + 5 × 2 = 28 by adding the difference between these positions and the number of stages. This satisfies the condition of “not a multiple of 3”.

他の実施形態についても、同様の方法により、図10、図14、図18等の列数及び行数を決定することができる。   Also in other embodiments, the number of columns and the number of rows in FIGS. 10, 14, 18 and the like can be determined by a similar method.

これらの列数と行数を決定する規則を一般化すると、以下のようになる。   Generalizing the rules for determining the number of columns and rows is as follows.

まず、列数、すなわち搬送ピッチをB、隣接するワーク収納孔4間の距離をAとしたときのB/Aの値(1回の間歇回転で変化する位置であり、搬送テーブルの総周回数)については、
B/A=1+(充電から測定までの工程の組合わせ数)×(充電から測定までの工程の1組の中の充電工程間において搬送テーブル3を余分に周回させる回転数)
によって求める。ここで、充電には測定前充電を含む。
First, the number of rows, that is, the value of B / A when the transport pitch is B and the distance between adjacent workpiece storage holes 4 is A (the position that changes by one intermittent rotation, the total number of times of the transport table) )about,
B / A = 1 + (the number of combinations of processes from charging to measurement) × (the number of rotations that makes the transport table 3 circulate extra between charging processes in one set of processes from charging to measurement)
Ask for. Here, charging includes charging before measurement.

また行数、すなわち、搬送テーブル3に設けるワーク収納孔4の総数については、Nを自然数として、
K=[(B/A)×{(測定工程までの充電工程の数)+(測定工程の数)}+(搬送テーブル3を余分に周回させる充電工程間の数)×N]×(充電工程から測定工程までの一連の工程の組合わせ数)+(B/A)×(収納工程の数)+(B/A)×(排出工程の数)
かつ、Kは(B/A)の倍数でないこと
によって求める。ここで、充電には測定前充電を含む。
In addition, regarding the number of rows, that is, the total number of work storage holes 4 provided in the transfer table 3, N is a natural number.
K = [(B / A) × {(number of charging steps up to the measuring step) + (number of measuring steps)} + (number of charging steps for extra circulation of the transport table 3) × N] × (charging Number of combinations of a series of processes from the process to the measurement process) + (B / A) × (number of storage processes) + (B / A) × (number of discharge processes)
And K is obtained by not being a multiple of (B / A). Here, charging includes charging before measurement.

なお、上述のKの決定方法に、「Kは(B/A)の倍数でないこと」の記載がある。例えば、第1の実施形態及び第2の実施形態における図2及び図6の作成方法の中で、行数を決定する際の条件として、「2の倍数でないこと」および「3の倍数でないこと」の記載である。   In addition, in the determination method of K mentioned above, there is a description that “K is not a multiple of (B / A)”. For example, in the creation methods of FIGS. 2 and 6 in the first embodiment and the second embodiment, the conditions for determining the number of rows are “not a multiple of 2” and “not a multiple of 3”. Is described.

ここで、列数が4や6のように素数でない場合には、注意が必要である。列数が6の場合を取って説明する。列数が6になるのは搬送テーブルが5周余分に回転する場合であり、例えば第1の実施形態の変形として充電から測定までを5回行う場合がある。このとき、行数Kは、上記の式に数値例として、B/A=6、測定工程までの充電工程の数=2、測定工程の数=1、搬送テーブル3を余分に周回させる充電工程間の数=1、N=3、充電工程から測定工程までの一連の工程の組合わせ数=5、収納工程の数=1、排出工程の数=1、を代入すると、
K={6×(2+1)+1×3}×5+6×1+6×1=117
となる。117は6の倍数ではないので、行数Kとして117を選ぶと、2列分の行数の合計は117×2=234であり、6の倍数になる。従って、搬送テーブル3が隣接するワーク収納孔4間の距離の6倍の搬送ピッチで間歇回転すると、搬送テーブル3が2周したところでワーク収納孔4が元の位置に戻ってしまい、ワークは1周目と3周目で同じ収納孔位置に停止することとなってしまう。
Here, care is required when the number of columns is not a prime number such as 4 or 6. A case where the number of columns is 6 will be described. The number of columns becomes 6 when the transport table rotates an extra 5 rounds. For example, as a modification of the first embodiment, there are cases where the process from charging to measurement is performed 5 times. At this time, the number of rows K is, as a numerical example in the above formula, B / A = 6, the number of charging steps up to the measuring step = 2, the number of measuring steps = 1, and the charging step of circulating the transport table 3 extra Substituting the number in between = 1, N = 3, the number of combinations of a series of processes from the charging process to the measurement process = 5, the number of storage processes = 1, the number of discharge processes = 1,
K = {6 × (2 + 1) + 1 × 3} × 5 + 6 × 1 + 6 × 1 = 117
It becomes. Since 117 is not a multiple of 6, if 117 is selected as the number of rows K, the total number of rows for two columns is 117 × 2 = 234, which is a multiple of 6. Therefore, when the conveyance table 3 is intermittently rotated at a conveyance pitch of 6 times the distance between the adjacent workpiece storage holes 4, the workpiece storage hole 4 returns to the original position when the conveyance table 3 makes two turns, and the workpiece is 1 It will stop at the same storage hole position in the 3rd and 3rd laps.

このような状況に陥らないように、行数を設定する際には、搬送テーブル3が隣接するワーク収納孔4間の距離の列数倍の搬送ピッチで間歇回転したときに、搬送テーブル3が列数周回して初めてワーク収納孔4が元の位置に戻るようにしておく必要がある。   In order to avoid such a situation, when setting the number of rows, when the conveyance table 3 is intermittently rotated at a conveyance pitch that is the number of columns times the distance between adjacent workpiece storage holes 4, the conveyance table 3 It is necessary to return the work storage holes 4 to the original position only after the number of rows has been turned.

具体的には、行数を列数で除したときの剰余が、列数と互いに素になるように行数を設定すればよい。例えば列数が6の場合には、上記の数値例で、N=1とすると、
K={6×(2+1)+1×1}×5+6×1+6×1=107
となる。ここで、求めた行数107を列数6で除すと、
107/6=17 余り 5
であり、剰余の5は列数6と互いに素であるから、搬送テーブル3が6周したときにワーク収納孔4が初めて元の位置に戻る。
Specifically, the number of rows may be set so that the remainder when the number of rows is divided by the number of columns is relatively prime to the number of columns. For example, when the number of columns is 6, in the above numerical example, if N = 1,
K = {6 × (2 + 1) + 1 × 1} × 5 + 6 × 1 + 6 × 1 = 107
It becomes. Here, when the obtained number of rows 107 is divided by the number of columns 6,
107/6 = 17 remainder 5
Since the remainder 5 is relatively prime with the number of rows 6, the work storage hole 4 returns to the original position for the first time when the transport table 3 makes six turns.

上述した実施形態では、図3、図4、図7、図8、図11、図12、図15、図16、図19、図20において、搬送テーブル3の間歇回転の単位が隣接するワーク収納孔4の間隔と同一で、搬送テーブル3が1周する間に測定を行うと説明したが、必ずしも、この間歇回転の単位は隣接するワーク収納孔4の間隔と同一である必要はなく、搬送テーブル3に設けられたワーク収納孔4の総数の約数となる整数をMとして、隣接するワーク収納孔4の間隔のM倍を間歇回転の単位としてもよい。例えば、図7、図8において、搬送テーブル3に設けられたワーク収納孔4の総数は28なので、その約数の1つである2をとり、隣接するワーク収納孔4の間隔の2倍を間歇回転の単位とし、搬送テーブル3が1周する間に測定を行ってもよい。その場合には、測定前充電ステージ71と測定ステージ81の間の距離および測定前充電ステージ72と測定ステージ82の間の距離は、隣接するワーク収納孔4の間の距離の2倍とすればよい。   In the embodiment described above, in FIGS. 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16, 19, and 20, the work storage unit in which the intermittent rotation unit of the transfer table 3 is adjacent is stored. Although it has been described that the measurement is performed while the conveyance table 3 makes one round with the same interval as the holes 4, the intermittent rotation unit is not necessarily the same as the interval between the adjacent workpiece storage holes 4. An integer that is a divisor of the total number of work storage holes 4 provided in the table 3 may be M, and M times the interval between adjacent work storage holes 4 may be a unit of intermittent rotation. For example, in FIGS. 7 and 8, the total number of work storage holes 4 provided in the transfer table 3 is 28. Therefore, take 2 which is one of the divisors and double the interval between adjacent work storage holes 4. The measurement may be performed while the conveyance table 3 makes one round as a unit of intermittent rotation. In that case, the distance between the pre-measurement charging stage 71 and the measurement stage 81 and the distance between the pre-measurement charging stage 72 and the measurement stage 82 should be twice the distance between the adjacent workpiece storage holes 4. Good.

上述した実施形態では、測定前充電ステージと測定ステージを別の場所に配置しているものとして説明したが、これらをまとめて同一の場所(例えば、図1における位置(6))に配置して、ワークが当該場所に停止している間に、充電用プローブを用いて測定前充電を行った後、測定用プローブを用いて測定を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the pre-measurement charging stage and the measurement stage have been described as being arranged at different locations, but these are collectively arranged at the same location (for example, position (6) in FIG. 1). While the work is stopped at the place, after the pre-measurement charging is performed using the charging probe, the measurement may be performed using the measuring probe.

上述した実施形態では、充電から測定までに搬送テーブルを1周分以上間歇回転する例を示したが、必ずしも充電から測定までに搬送テーブルを1周分以上間歇回転しなくてもよい。例えば、図1において、充電ステージ6を位置(3)に、測定前充電ステージ7を位置(9)に、測定ステージ8を位置(11)に、排出ステージを位置(2)にそれぞれ配置して、この順に搬送テーブルを1周分以上間歇回転させてもよい。   In the embodiment described above, an example in which the conveyance table is intermittently rotated for one or more revolutions from charging to measurement is shown, but the conveyance table may not necessarily be intermittently rotated for one or more revolutions from charging to measurement. For example, in FIG. 1, the charging stage 6 is positioned at position (3), the pre-measurement charging stage 7 is positioned at position (9), the measuring stage 8 is positioned at position (11), and the discharge stage is positioned at position (2). In this order, the conveying table may be rotated intermittently for one round or more.

上述した実施形態では、搬送ピッチを一定にして、コンデンサが充電ステージ間(充電ステージと測定前充電ステージの間、または、異なる充電ステージ間)を移動する際の距離が搬送テーブルの1周分より大きくなるようにしているが、搬送ピッチを可変にして、充電ステージで充電されたコンデンサが搬送テーブルのちょうど1周分回転した後に、同一の充電ステージに到着して、再度充電されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the distance at which the capacitor moves between the charging stages (between the charging stage and the pre-measurement charging stage or between different charging stages) with a constant conveying pitch is from one turn of the conveying table. Although it is designed to be large, the transfer pitch is variable, and the capacitor charged at the charging stage rotates exactly one turn of the transfer table, then arrives at the same charging stage and is charged again. Also good.

上述した実施形態では、円形の搬送テーブル3の外側に開口したワーク収納孔4にワークを収納して搬送する場合について説明したが、搬送テーブル3の厚さ方向に搬送テーブル3を貫通するワーク収納孔4にワークを収納して搬送してもよい。   In the above-described embodiment, the case has been described in which the workpiece is accommodated and conveyed in the workpiece accommodation hole 4 opened outside the circular conveyance table 3, but the workpiece accommodation that penetrates the conveyance table 3 in the thickness direction of the conveyance table 3. You may accommodate and convey a workpiece | work in the hole 4. FIG.

上述した実施形態では、搬送テーブル3が水平に設置された場合について説明したが、搬送テーブル3が垂直に設置されていたり、あるいは、傾斜して設置されていたりしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the transfer table 3 is installed horizontally has been described, but the transfer table 3 may be installed vertically or may be installed inclined.

上述した実施形態では、搬送体として円形の搬送テーブル3を回転(周回)させてワークを搬送する場合について説明したが、無端ベルトのような帯状体を周回させてワークを搬送してもよい。   In the embodiment described above, the case has been described in which the workpiece is conveyed by rotating (circulating) the circular conveying table 3 as the conveying member. However, the workpiece may be conveyed by circling a belt-like member such as an endless belt.

上述した実施形態では、搬送テーブル3にワーク収納孔4が等間隔で設けられる例を説明したが、ワーク収納孔4は必ずしも等間隔で設けられている必要はない。ただし、各ワーク収納孔4間の距離に合わせて搬送テーブル3を間歇回転させる必要がある。   In the above-described embodiment, an example in which the work storage holes 4 are provided at equal intervals in the transfer table 3 has been described. However, the work storage holes 4 are not necessarily provided at equal intervals. However, it is necessary to intermittently rotate the transfer table 3 in accordance with the distance between the workpiece storage holes 4.

上述した各実施形態において、充電ステージは充電手段に対応し、測定前充電ステージは測定前充電手段に対応し、測定ステージは測定手段に対応する。これら各ステージでは、必ずしも、物理的なステージを設けて充電や測定を行う必要はなく、例えば、搬送テーブル3の上下または左右方向からワークの電極にプローブを接触させて、充電または漏れ電流測定を行う。   In each of the embodiments described above, the charging stage corresponds to the charging unit, the pre-measurement charging stage corresponds to the pre-measurement charging unit, and the measurement stage corresponds to the measuring unit. In each of these stages, it is not always necessary to provide a physical stage to perform charging or measurement. For example, the probe is brought into contact with the workpiece electrode from the top or bottom or left and right of the transfer table 3 to measure charging or leakage current. Do.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。   Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. . Various additions, modifications, and partial deletions can be made without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

本発明の第1の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 図1の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus which is a modification of FIG. 1, and performs the leakage current measurement of the capacitor | condenser with a small main capacity | capacitance. 図3のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 本発明の第2の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図5のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 図5の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。FIG. 6 is a plan view of a capacitor leakage current measuring device that is a modification of FIG. 5 and measures leakage current of a capacitor having a small main capacity. 図7のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 本発明の第3の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図9のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 図9の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。FIG. 10 is a plan view of a capacitor leakage current measuring device that is a modification of FIG. 9 and measures leakage current of a capacitor having a small main capacity. 図11のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 本発明の第4の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図13のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 図13の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。FIG. 14 is a plan view of a capacitor leakage current measuring device that is a modification of FIG. 13 and measures the leakage current of a capacitor having a small main capacity. 図15のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 本発明の第5の実施形態に係るコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 図17のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 図17の変形例であり、主容量が小さいコンデンサの漏れ電流測定を行うコンデンサ漏れ電流測定装置の平面図。FIG. 18 is a plan view of a capacitor leakage current measuring device that is a modification of FIG. 17 and measures a leakage current of a capacitor having a small main capacity. 図19のコンデンサ漏れ電流測定装置の処理動作を示した図。The figure which showed the processing operation of the capacitor | condenser leakage current measuring apparatus of FIG. 漏れ電流測定に関わる一般的なコンデンサC0の等価回路図。The equivalent circuit diagram of the general capacitor | condenser C0 in connection with a leakage current measurement. コンデンサC0に規定電圧を印加して充電を行った場合のコンデンサC0に流れる電流の時間変化を示す図。The figure which shows the time change of the electric current which flows into the capacitor | condenser C0 at the time of charging by applying a specified voltage to the capacitor | condenser C0. 従来の漏れ電流測定装置の平面図。The top view of the conventional leakage current measuring apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 リニアフィーダ
2 分離供給部
3 搬送テーブル
4 ワーク収納孔
5 中心軸
6,61,62,611,612,621,622 充電ステージ
7,71,72 測定前充電ステージ
8,81,82 測定ステージ
9 排出ステージ
10 搬送ピッチ調整手段
100〜113 装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear feeder 2 Separation supply part 3 Conveyance table 4 Work storage hole 5 Center axis 6, 61, 62, 611, 612, 621, 622 Charge stage 7, 71, 72 Charge stage before measurement 8, 81, 82 Measurement stage 9 Discharge Stage 10 Transport pitch adjusting means 100-113

Claims (12)

周回可能な搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定方法において、
前記搬送体の周囲に配置された収納ステージにて、前記複数のワーク収納孔に前記コンデンサを収納するステップと、
前記搬送体の周囲に配置された充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電するステップと、
前記搬送体が1周分より多く周回した後に、前記搬送体の周囲に配置された測定前充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを再充電するステップと、
前記搬送体の周囲に配置された測定ステージにて、前記充電ステージおよび前記測定前充電ステージにて前記コンデンサを充電した後、前記コンデンサの漏れ電流を測定するステップと、を備え、
前記コンデンサが前記充電ステージから前記測定前充電ステージに搬送される間に、前記搬送体が1周するより長い時間、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、
前記測定前充電ステージでは、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、
前記測定ステージでは、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定方法。
A capacitor in which a capacitor to be measured is stored in each of a plurality of work storage holes provided at equal intervals in a circulating transport body, and the leakage current of the capacitor is measured by intermittently circulating the transport body In the leakage current measurement method,
Storing the capacitor in the plurality of workpiece storage holes in a storage stage disposed around the transport body; and
Charging the capacitors stored in the plurality of workpiece storage holes in order at a charging stage disposed around the transport body; and
Recharging the capacitors stored in the plurality of work storage holes at the pre-measurement charging stage disposed around the transport body after the transport body has circulated more than one turn; and
Measuring the leakage current of the capacitor after charging the capacitor at the charging stage and the pre-measurement charging stage at a measurement stage arranged around the carrier, and
While the capacitor is transported from the charging stage to the pre-measurement charging stage, at least a part of the charge stored in the main capacity of the capacitor moves to a dielectric absorption factor for a longer time than the carrier travels once. The dielectric absorption factor is charged,
In the pre-measurement charging stage, the charge of the main capacity decreased by moving to the dielectric absorption factor is replenished,
In the measurement stage, the leakage current of the capacitor charged with both the main capacitance and the dielectric absorption factor is measured.
前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサの搬送ピッチが、隣接する前記ワーク収納孔間の距離の2以上の整数倍となるように、前記搬送体を間歇的に周回させることを特徴とする請求項1に記載のコンデンサ漏れ電流測定方法。   The transport body is intermittently circulated so that a transport pitch of the capacitors stored in the plurality of work storage holes is an integral multiple of 2 or more of a distance between adjacent work storage holes. The capacitor leakage current measuring method according to claim 1. 前記複数のワーク収納孔は、前記搬送体が間歇的に周回しながら前記2以上の整数周周回した後に元の位置に戻ることを特徴とする請求項2に記載のコンデンサ漏れ電流測定方法。   3. The capacitor leakage current measuring method according to claim 2, wherein the plurality of work storage holes return to their original positions after the transport body circulates intermittently and rotates around the integer number of 2 or more. 前記測定前充電ステージと前記測定ステージとの距離が、前記コンデンサの容量に応じて選択され、かつ、前記コンデンサの主容量に応じて、前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチをワーク収納孔の間隔を単位として調整することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のコンデンサ漏れ電流測定方法。 The distance between the measurement before charge stage and the measurement stage is selected in accordance with the main capacitance of the capacitor, and, in accordance with the main capacitance of the capacitor, workpiece storage conveyance pitch for intermittently circulating the carrier capacitor leakage current measuring method according to any one of claims 1 to 3, wherein that you adjust the spacing of the holes as a unit. 周回する搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定方法において、
測定ステージと測定前充電ステージとの距離を、前記コンデンサの容量に応じて選択して、かつ前記コンデンサの容量に応じて、前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチをワーク収納孔の間隔を単位として調整するステップと、
前記搬送体を間歇的に周回させながら、充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電するステップと、
前記充電ステージにて前記コンデンサを充電した後に、前記搬送体を間歇的に1周分より多く周回させ、その後に測定前充電ステージにて再充電するステップと、
前記測定前充電ステージにて前記コンデンサを再充電した後に、前記搬送体を間歇的に周回させて、測定ステージにて、再充電後の前記コンデンサの漏れ電流を測定するステップと、を備え、
前記コンデンサが前記充電ステージから前記測定前充電ステージに搬送される間に、前記搬送体が1周するより長い時間、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、
前記測定前充電ステージでは、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、
前記測定ステージでは、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定方法。
Capacitor leakage in which a capacitor to be measured is accommodated in each of a plurality of workpiece storage holes provided at equal intervals in a circulating conveyance body, and the leakage current of the capacitor is measured by intermittently circulating the conveyance body In the current measurement method,
The distance to the measurement stage and the measurement before charge stage, selected in accordance with the main capacitance of the capacitor, and in accordance with the main capacitance of the capacitor, the conveying pitch for intermittently circulating the carrier workpiece storage hole Adjusting the interval as a unit;
Charging the capacitors stored in the plurality of work storage holes in order at a charging stage while intermittently circulating the transport body; and
After charging the capacitor at the charging stage, the carrier is intermittently rotated more than one lap , and then recharged at the pre-measurement charging stage;
After recharging the capacitor at the pre-measurement charging stage, intermittently circulating the carrier, and measuring the leakage current of the capacitor after recharging at the measurement stage ,
While the capacitor is transported from the charging stage to the pre-measurement charging stage, at least a part of the charge stored in the main capacity of the capacitor moves to a dielectric absorption factor for a longer time than the carrier travels once. The dielectric absorption factor is charged,
In the pre-measurement charging stage, the charge of the main capacity decreased by moving to the dielectric absorption factor is replenished,
The measurement stage, the main capacitor and the capacitor leakage current measuring method for both the dielectric absorption factor features that you measure the leakage current of the charged of the capacitor.
周回可能な搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定方法において、A capacitor in which a capacitor to be measured is stored in each of a plurality of work storage holes provided at equal intervals in a circulating transport body, and the leakage current of the capacitor is measured by intermittently circulating the transport body In the leakage current measurement method,
前記搬送体の周囲に配置された収納ステージにて、前記複数のワーク収納孔に前記コンデンサを収納するステップと、Storing the capacitor in the plurality of workpiece storage holes in a storage stage disposed around the transport body; and
前記搬送体の周囲に配置された充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電するステップと、Charging the capacitors stored in the plurality of workpiece storage holes in order at a charging stage disposed around the transport body; and
前記搬送体の周囲に配置された測定前充電ステージにて、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを再充電するステップと、Recharging the capacitors stored in the plurality of work storage holes at a pre-measurement charging stage disposed around the transport body; and
前記搬送体の周囲に配置された測定ステージにて、前記充電ステージおよび前記測定前充電ステージにて前記コンデンサを充電した後、前記コンデンサの漏れ電流を測定するステップと、を備え、Measuring the leakage current of the capacitor after charging the capacitor at the charging stage and the pre-measurement charging stage at a measurement stage arranged around the carrier, and
前記コンデンサの主容量に応じて、前記測定前充電ステージと前記測定ステージとの距離を選択し、かつ前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチをワーク収納孔の間隔を単位として調整することにより、前記充電ステージから前記測定前充電ステージまでに前記搬送体が1周分より多く周回するか、1周以内の周回とするかを選択し、By selecting the distance between the pre-measurement charging stage and the measurement stage according to the main capacity of the capacitor, and adjusting the transport pitch for intermittently circulating the transport body in units of the interval between the work storage holes , Select whether the carrier circulates more than one lap from the charging stage to the pre-measurement charging stage or less than one lap,
前記コンデンサが前記充電ステージから前記測定前充電ステージに搬送される間に、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、While the capacitor is transported from the charging stage to the pre-measurement charging stage, at least part of the electric charge stored in the main capacitance of the capacitor is transferred to the dielectric absorption factor, so that the dielectric absorption factor is charged. ,
前記測定前充電ステージでは、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、In the pre-measurement charging stage, the charge of the main capacity decreased by moving to the dielectric absorption factor is replenished,
前記測定ステージでは、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定方法。In the measurement stage, the leakage current of the capacitor charged with both the main capacitance and the dielectric absorption factor is measured.
周回可能な搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定装置において、
前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に前記コンデンサを収納する収納手段と、
前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電する充電手段と、
前記搬送体の周囲に配置され、前記搬送体が1周分より多く周回した後に、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを再充電する測定前充電手段と、
前記搬送体の周囲に配置され、前記充電手段および前記測定前充電手段にて前記コンデンサを充電した後、前記コンデンサの漏れ電流を測定する測定手段と、を備え、
前記コンデンサが前記充電手段から前記測定前充電手段に搬送される間に、前記搬送体が1周するより長い時間、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、
前記測定前充電手段は、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、
前記測定手段は、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定装置。
A capacitor in which a capacitor to be measured is stored in each of a plurality of work storage holes provided at equal intervals in a circulating transport body, and the leakage current of the capacitor is measured by intermittently circulating the transport body In the leakage current measuring device,
A storage means disposed around the transport body and storing the capacitor in the plurality of work storage holes;
A charging unit that is arranged around the transport body and sequentially charges the capacitors stored in the plurality of work storage holes;
A pre-measurement charging means that is arranged around the transport body and recharges the capacitor stored in the plurality of work storage holes after the transport body has circulated more than one round.
Measuring means for measuring the leakage current of the capacitor after charging the capacitor by the charging means and the pre-measurement charging means, arranged around the carrier,
While the capacitor is transported from the charging unit to the pre-measurement charging unit, at least a part of the electric charge stored in the main capacity of the capacitor moves to a dielectric absorption factor for a longer time than the carrier travels once. The dielectric absorption factor is charged,
The pre-measurement charging means replenishes the reduced charge of the main capacity transferred to the dielectric absorption factor,
The measuring means measures a leakage current of the capacitor charged with both the main capacitance and the dielectric absorption factor .
前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサの搬送ピッチが、隣接する前記ワーク収納孔間の距離の2以上の整数倍となるように、前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチ調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項に記載のコンデンサ漏れ電流測定装置。 A transport pitch adjusting means for intermittently circulating the transport body so that the transport pitch of the capacitors stored in the plurality of work storage holes is an integer multiple of 2 or more of the distance between the adjacent work storage holes. The capacitor leakage current measuring device according to claim 7 , further comprising: 前記ワーク収納孔は、前記搬送体が間歇的に周回しながら前記2以上の整数周周回した後に元の位置に戻ることを特徴とする請求項に記載のコンデンサ漏れ電流測定装置。 The capacitor leakage current measuring device according to claim 8 , wherein the workpiece storage hole returns to the original position after the transport body circulates intermittently and rotates around the integer number of 2 or more. 前記測定前充電手段と前記測定手段との距離が、前記コンデンサの容量に応じて選択され、かつ、前記コンデンサの主容量に応じて、前記搬送ピッチ調整手段は、前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチをワーク収納孔の間隔を単位として調整することを特徴とする請求項8または9に記載のコンデンサ漏れ電流測定装置。 The distance between the measuring means and said measuring front charging means is selected in accordance with the main capacitance of the capacitor, and, in accordance with the main capacitance of the capacitor, the conveying pitch adjusting means is intermittently said carrier capacitor leakage current measuring device according conveying pitch to circulate in claim 8 or 9, characterized that you adjust the spacing of the workpiece receiving hole as a unit. 周回する搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定装置において、
測定手段と測定前充電手段との距離を、前記コンデンサの容量に応じて選択した後、前記コンデンサの容量に応じて、前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチをワーク収納孔の間隔を単位として調整する搬送ピッチ調整手段と、
前記搬送体を間歇的に周回させながら、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電する充電手段と、
前記充電手段にて前記コンデンサを充電した後に、前記搬送体を間歇的に1周分より多く周回させ、その後に前記コンデンサを再充電する測定前充電手段と、
前記測定前充電手段にて前記コンデンサを再充電した後に、前記搬送体を間歇的に周回させて、再充電後の前記コンデンサの漏れ電流を測定する測定手段と、を備え
前記コンデンサが前記充電手段から前記測定前充電手段に搬送される間に、前記搬送体が1周するより長い時間、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、
前記測定前充電手段は、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、
前記測定手段は、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定装置。
Capacitor leakage in which a capacitor to be measured is accommodated in each of a plurality of workpiece storage holes provided at equal intervals in a circulating conveyance body, and the leakage current of the capacitor is measured by intermittently circulating the conveyance body In the current measuring device,
After the distance between the measuring means and the measurement before charging unit, were selected according to the main volume of the capacitor, according to the main volume of the capacitor, the distance between the conveying pitch workpiece storage hole for intermittently circulating the carrier A conveyance pitch adjusting means for adjusting the unit as a unit;
Charging means for sequentially charging the capacitors stored in the plurality of work storage holes while intermittently circulating the transport body;
After charging the capacitor with the charging means, the carrier is intermittently rotated more than one round , and then the pre-measurement charging means for recharging the capacitor;
After recharging the capacitor in the pre-measurement charging unit, the measurement unit is configured to measure the leakage current of the capacitor after recharging by intermittently circulating the carrier .
While the capacitor is transported from the charging unit to the pre-measurement charging unit, at least a part of the electric charge stored in the main capacity of the capacitor moves to a dielectric absorption factor for a longer time than the carrier travels once. The dielectric absorption factor is charged,
The pre-measurement charging means replenishes the reduced charge of the main capacity transferred to the dielectric absorption factor,
Said measuring means, said main capacitor and the capacitor leakage current measuring device which is characterized that you measure the leakage current of the capacitor both the charged of the dielectric absorption factor.
周回可能な搬送体に等間隔で設けられた複数のワーク収納孔のそれぞれに、被測定対象であるコンデンサを収納し、前記搬送体を間歇的に周回させて前記コンデンサの漏れ電流を測定するコンデンサ漏れ電流測定装置において、A capacitor in which a capacitor to be measured is stored in each of a plurality of work storage holes provided at equal intervals in a circulating transport body, and the leakage current of the capacitor is measured by intermittently circulating the transport body In the leakage current measuring device,
前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に前記コンデンサを収納する収納手段と、A storage means disposed around the transport body and storing the capacitor in the plurality of work storage holes;
前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを順に充電する充電手段と、A charging unit that is arranged around the transport body and sequentially charges the capacitors stored in the plurality of work storage holes;
前記搬送体の周囲に配置され、前記複数のワーク収納孔に収納された前記コンデンサを再充電する測定前充電手段と、A pre-measurement charging means that is disposed around the transport body and recharges the capacitor stored in the plurality of work storage holes,
前記搬送体の周囲に配置され、前記充電手段および前記測定前充電手段にて前記コンデンサを充電した後、前記コンデンサの漏れ電流を測定する測定手段と、Measuring means arranged around the carrier, charging the capacitor by the charging means and the pre-measurement charging means, and measuring a leakage current of the capacitor;
前記コンデンサの主容量に応じて、前記測定前充電手段と前記測定手段との距離を選択し、かつ前記搬送体を間歇的に周回させる搬送ピッチをワーク収納孔の間隔を単位として調整することにより、前記充電手段から前記測定前充電手段までに前記搬送体が1周分より多く周回するか、1周以内の周回とするかを選択するピッチ調整手段と、を備え、By selecting the distance between the pre-measurement charging means and the measurement means according to the main capacity of the capacitor and adjusting the conveyance pitch for intermittently circulating the conveyance body in units of the interval between the work storage holes. A pitch adjusting means for selecting whether the carrier circulates more than one lap from the charging means to the pre-measurement charging means, or a lap within one lap,
前記コンデンサが前記充電手段から前記測定前充電手段に搬送される間に、前記コンデンサの主容量に蓄えられた電荷の少なくとも一部が誘電吸収因子に移動することにより、前記誘電吸収因子が充電され、While the capacitor is transported from the charging unit to the pre-measurement charging unit, at least a part of the charge stored in the main capacitance of the capacitor is transferred to the dielectric absorption factor, so that the dielectric absorption factor is charged. ,
前記測定前充電手段は、前記誘電吸収因子に移動して減少した前記主容量の電荷を補充し、The pre-measurement charging means replenishes the reduced charge of the main capacity transferred to the dielectric absorption factor,
前記測定手段は、前記主容量および前記誘電吸収因子の双方を充電済みの前記コンデンサの漏れ電流を測定することを特徴とするコンデンサ漏れ電流測定装置。The measuring means measures a leakage current of the capacitor charged with both the main capacitance and the dielectric absorption factor.
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