JP5106826B2 - Developer adhering amount measuring apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、現像剤付着量測定装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、トナーなどの粉体を用いる装置の一つである画像形成装置における粉体の付着量検知のために用いられる構成に関する。   The present invention relates to a developer adhesion amount measuring apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration used for detecting the adhesion amount of powder in an image forming apparatus which is one of apparatuses using powder such as toner. .

従来、電子写真方式を用いた複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置では、常に安定した画像濃度が得られるようにするために、感光体等の像担持体上に濃度検知用トナーパッチ(以下、濃度パターン又は濃度検知用パターンともいう)を作成し、そのパッチ濃度を光学的検知手段により検知し、その検知結果に基づいて現像ポテンシャルを変更(具体的には、LDパワー、帯電バイアス、現像バイアスの変更)するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a laser beam printer, in order to always obtain a stable image density, a density detection toner patch ( Hereinafter, a density pattern or density detection pattern is created, the patch density is detected by an optical detection means, and the development potential is changed based on the detection result (specifically, LD power, charging bias, The development bias is changed).

また、2成分現像方式の場合には、現像器内のトナー濃度制御目標値を変更することにより最大目標付着量(目標IDを得るための付着量)が狙いの値となるような画像濃度制御を行っている。   In the case of the two-component development method, image density control is performed such that the maximum target adhesion amount (adhesion amount for obtaining a target ID) becomes a target value by changing the toner density control target value in the developing device. It is carried out.

このような濃度検知用パッチ検出手段としては、発光素子(発光手段)としてLEDを、受光素子(受光手段)としてPD(フォトダイオード)又はPTr(フォトトランジスタ)を組み合わせた反射型光センサが一般的に知られている。   As such a density detection patch detection means, a reflection type optical sensor in which an LED is used as a light emitting element (light emitting means) and a PD (photodiode) or PTr (phototransistor) is used as a light receiving element (light receiving means) is generally used. Known to.

従来、反射型光センサの構成としては、トナーパッチからの正反射光のみを検出対象とする構成(例えば、特許文献1)、トナーパッチからの拡散反射光のみを検出対象とする構成(例えば、特許文献2)、両方の反射光を検知対象とする構成(例えば、特許文献3)が知られている。   Conventionally, as a configuration of a reflection type optical sensor, a configuration in which only specular reflection light from a toner patch is a detection target (for example, Patent Document 1), and a configuration in which only diffuse reflection light from a toner patch is a detection target (for example, Patent Document 2) and a configuration (for example, Patent Document 3) in which both reflected lights are detected are known.

正反射光を検出して得られる正反射光出力(Vreg)とは、検知対象面で鏡面反射する光(入射角と反射角とが等しい)のことであり、検知対象面がつるつる(=鏡面光沢度が高い)の場合、照射された光が検知対象面で僅かに拡散されるのみで、殆どが正反射光として鏡面反射される。   The specularly reflected light output (Vreg) obtained by detecting the specularly reflected light is light that is specularly reflected by the detection target surface (incident angle and reflection angle are equal), and the detection target surface is smooth (= mirror surface). In the case of high glossiness), the irradiated light is only slightly diffused on the detection target surface, and most of it is specularly reflected as specular reflection light.

一方、正反射光出力が得られる検知対象面の状態(鏡面光沢度が高い状態)とは異なり、トナーなどの粉体が付着している場合には、入射光がトナー内で拡散されるために正反射光が減少し、逆に拡散反射光、換言すれば、正反射にならない反射光の量が増加する。このような拡散反射光はカラートナーを検知対象とした場合に顕著であり、黒トナーの場合には、照射された光が殆ど吸収されるためさほど増加することはない。   On the other hand, unlike the state of the detection target surface where the specularly reflected light output is obtained (the state where the specular gloss is high), when powder such as toner adheres, the incident light is diffused in the toner. Therefore, the amount of specular reflection light decreases, and conversely, the amount of diffuse reflection light, in other words, the amount of reflection light that does not become specular reflection increases. Such diffuse reflected light is conspicuous when color toner is used as a detection target, and in the case of black toner, the irradiated light is hardly absorbed and thus does not increase so much.

従来、黒色だけでなく複数色のトナーを用いてカラー画像を得るような場合には、黒色および黒色以外の色のトナーを対象として正反射光、拡散反射光をそれぞれ組み合わせて潜像担持体である感光体あるいは転写ベルト上でのトナーの付着量を検出することが行われている(例えば、特許文献4)。   Conventionally, when a color image is obtained using not only black but also a plurality of colors of toner, a latent image carrier is formed by combining regular reflection light and diffuse reflection light for toners of colors other than black and black. The amount of toner adhering on a certain photoconductor or transfer belt is detected (for example, Patent Document 4).

一方、正反射光出力(Vreg)と拡散反射光出力(Vdif)とを組み合わせて黒および黒以外の色のトナーを用いたカラー画像を対象とした各色のトナーの付着量を検出する方法としては、例えば、正反射光出力および拡散反射光出力がそれぞれ得られる受光センサの出力において、正反射光出力から拡散反射光出力を差し引くことで正反射光出力として得られる出力の中で純粋な正反射光成分に対応する出力を割り出す方法が提案されている(例えば、特許文献4)。
上記の正反射光出力(Vreg)から拡散反射光出力(Vdif)を差し引く方法では、トナーの付着量測定範囲としてトナー1層分が完全に覆うところまでであり、通常、調整したい対象のベタ画像を対象としたトナーの付着量を確実に測定することができない場合がある。そこで、使用されるトナーの粒径、密度あるいは円形度などの現像特性などを考慮して測定可能な低付着量から測定不可能な高付着量を拡散反射光出力の感度を補正することにより推定するという方法が提案されている(特許文献5)。
On the other hand, as a method for detecting the adhesion amount of toner of each color for a color image using toners of colors other than black and black by combining the regular reflection light output (Vreg) and the diffuse reflection light output (Vdif) For example, in the output of the light receiving sensor from which the specular reflection light output and the diffuse reflection light output are obtained, respectively, the pure specular reflection among the outputs obtained as the specular reflection light output by subtracting the diffuse reflection light output from the specular reflection light output. A method for determining an output corresponding to a light component has been proposed (for example, Patent Document 4).
In the method of subtracting the diffuse reflection light output (Vdif) from the regular reflection light output (Vreg) described above, the toner adhesion amount measurement range is up to the point where one toner layer is completely covered. In some cases, it is impossible to reliably measure the amount of toner attached to the target. Therefore, by taking into consideration the development characteristics such as the particle size, density or circularity of the toner used, a high adhesion amount that cannot be measured is estimated by correcting the sensitivity of the diffuse reflected light output from a low adhesion amount that can be measured. The method of doing is proposed (patent document 5).

一方、カラートナーの付着量測定に関しては、デフォルト状態での正反射光出力および拡散反射光出力に対して検出された各出力との変動率に応じて基準濃度に対する変動補正を行うことで拡散反射光出力を用いたカラートナーの濃度検出精度を高めるようにした方法も提案されている(例えば、特許文献6)。   On the other hand, with respect to the measurement of the amount of color toner adhered, diffuse reflection is performed by correcting fluctuations for the reference density according to the fluctuation rate of each output detected for the specular reflection light output and the diffuse reflection light output in the default state. There has also been proposed a method in which the density detection accuracy of color toner using light output is improved (for example, Patent Document 6).

特開2001−324840号公報(段落「0035」欄)JP 2001-324840 A (paragraph "0035" column) 特開平5−249787号公報(段落「0019」欄)JP-A-5-249787 (paragraph "0019" column) 特開2001−194843号公報(段落「0004」欄)JP 2001-194443 A (paragraph "0004" column) 特開平10−319669号公報(段落「0018」欄)JP-A-10-319669 (paragraph “0018” column) 特開2005−77685号公報(段落「0045」欄)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-76885 (paragraph “0045” column) 特開2002−236402号公報(段落0057」欄)JP 2002-236402 A (paragraph 0057 column)

上記カラートナーを対象とした付着量測定に関する技術は、環境変動などに応じた画像部内のベタ部での付着量の安定化を前提としている。
しかし、複写出力として得られる画像部には、ベタ部だけでなくハイライト画像といわれる、印字率が例えば、数%という低い値の画像もある。
The technique relating to the adhesion amount measurement for the color toner is premised on stabilization of the adhesion amount in the solid portion in the image portion in accordance with environmental fluctuations.
However, the image portion obtained as a copy output includes not only a solid portion but also an image with a low printing rate of, for example, several percent, which is called a highlight image.

ハイライト画像での階調表現等を対象とした画質変動要因は、ベタ画像でのトナーの付着量だけでなく、拡散光がトナーのドットに吸収されることによる濃度上昇が起こることからいえるように、ドットの面積率の変動(ドットゲインといわれる)も含まれる。このため、ベタ画像の付着量に基づくハイライト画像でのトナー付着量を割り出しを行うと、実際のハイライト画像を対象としたトナーの付着量と異なることがあり、誤差が発生しやすくなる虞がある。   The image quality variation factor for gradation expression in highlight images is not only due to the amount of toner adhering to solid images, but also because density increases due to absorption of diffused light by toner dots. Also included are fluctuations in the area ratio of dots (referred to as dot gain). For this reason, when the toner adhesion amount in the highlight image based on the solid image adhesion amount is determined, the toner adhesion amount for the actual highlight image may be different, and an error is likely to occur. There is.

本発明の目的は、上記従来の現像剤付着量測定装置における問題に鑑み、ハイライト画像をも対象としてトナーの付着量を正確に割り出せるようにすることで画像品質の安定化が可能な構成を備えた現像剤付着量測定装置および画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a configuration capable of stabilizing image quality by accurately determining the toner adhesion amount even for a highlight image in view of the problems in the conventional developer adhesion amount measuring apparatus. Another object is to provide a developer adhesion amount measuring apparatus and an image forming apparatus.

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成よりなる。
(1)像担持体に形成される画像濃度を検出するために現像剤の付着量を測定する現像剤付着量測定装置であって、
上記像担持体上に一様に現像剤中のトナーが付着するベタ画像からなるパッチ画像を種々の現像バイアス設定により複数形成する手段と、
上記ベタ画像からなるパッチ画像とは別に、前記現像バイアス設定を前提として、主走査方向の1ライン上での書き込みドットに隣接する複数の非書き込みドットを連続させてハイライト画像によるパッチ画像を複数形成する書き込み手段と、
上記複数形成されたパッチ画像におけるトナー付着量を検知するために所定の光を当ててその正反射方向の光量および拡散反射光量を検知可能な光学式付着量検知手段と、
上記光学式付着量検知手段からの情報に基づき、上記パッチ画像でのトナー付着量が目標付着量となるように上記現像バイアスおよび上記パッチ画像の形成に用いられる書き込み出力を設定する制御部とを備え、
上記制御部は、上記ベタ画像によるパッチ画像を対象とした現像バイアスとトナー付着量とを関係づけた目標付着量テーブルとは別に、上記ハイライト画像によるパッチ画像を対象とした書き込み出力とトナー付着量とを関係づけた目標付着量テーブルを備え、該ハイライト画像のパッチ画像を対象としたトナー付着量を目標付着量となるように上記書き込み出力を調整し、得られたパッチ画像を対象とした上記光学式付着量検知手段からの情報に基づき、上記ベタ画像に加えてハイライト画像でのトナー付着量を判別することを特徴とする現像剤付着量測定装置。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
(1) A developer adhesion amount measuring device for measuring an adhesion amount of a developer for detecting an image density formed on an image carrier,
Means for forming a plurality of patch images composed of solid images on which the toner in the developer uniformly adheres on the image carrier by various development bias settings;
Separately from the patch image composed of the solid image, on the premise of the development bias setting, a plurality of patch images based on the highlight image are formed by continuously connecting a plurality of non-write dots adjacent to the write dots on one line in the main scanning direction. Writing means to form;
An optical adhesion amount detection means capable of detecting the amount of toner in the specular reflection direction and the amount of diffuse reflection light by applying predetermined light to detect the amount of toner adhesion in the plurality of patch images formed;
The basis of the information from the optical deposition amount detection Shitte stage control unit for setting a write toner adhesion amount is used in the formation of the developing bias and the patch image to be the target accumulation amount output in the patch image And
In addition to the target adhesion amount table that associates the development bias for the patch image with the solid image and the toner adhesion amount, the control unit writes the write output and the toner adhesion for the patch image with the highlight image. A target adhesion amount table that correlates the amount, adjusts the writing output so that the toner adhesion amount for the patch image of the highlight image becomes the target adhesion amount, and targets the obtained patch image A developer adhesion amount measuring apparatus for determining a toner adhesion amount in a highlight image in addition to the solid image based on information from the optical adhesion amount detection means.

)上記制御部は、上記ハイライト画像によるパッチ画像形成時での書き込み出力として、書き込みドットの太さを順次変化させる出力を設定することを特徴とする(1)に記載の現像剤付着量測定装置。 ( 2 ) The developer attachment according to (1), wherein the control unit sets an output for sequentially changing the thickness of a writing dot as a writing output when the patch image is formed by the highlight image. Quantity measuring device.

)上記制御部は、上記ハイライト画像によるパッチ画像として、主走査方向の1ライン上で1つの書き込みドットに隣接する複数の非書き込みドットとを連続させ、これら書き込みドットと非書き込みドットとの連続部を副走査方向で1ドットづつずらした状態で用いることを特徴とする(1)または(2)に記載の現像剤付着量測定装置。 ( 3 ) The control unit continuously connects a plurality of non-write dots adjacent to one write dot on one line in the main scanning direction as a patch image based on the highlight image, The developer adhering amount measuring apparatus according to (1) or (2), wherein the continuous portion is used while being shifted by one dot in the sub-scanning direction.

)上記書き込み出力は、ハイライト画像によるパッチ画像形成に際して順次変更可能であり、上記像担持体の半減露光量の4倍以上に設定されていることを特徴とする(1)乃至()のいずれかに記載の現像剤付着量測定装置。 (4) the write output, highlight image is capable sequentially changed during patch image formation by, characterized in that it is set to at least 4 times the half exposure amount of the image bearing member (1) to (3 ) The developer adhesion amount measuring device according to any one of the above.

)上記制御部は、上記ハイライト画像によるパッチ画像における目標付着量として、1.5〜3.5g/mに設定していることを特徴とする(1)乃至()のいずれかに記載の現像剤付着量測定装置。 ( 5 ) The control unit is set to 1.5 to 3.5 g / m 2 as a target adhesion amount in the patch image based on the highlight image. Any one of (1) to ( 4 ) The developer adhesion amount measuring apparatus according to claim 1.

)上記制御部は、上記書き込みドットと非書き込みドットの連続部として、一つの書き込みドットに隣接する3つの非書き込みドットを連続させた1on3offの斜め線画像を構成することを特徴とする()に記載の現像剤付着量測定装置。 ( 6 ) The control unit constitutes a 1 on 3 off oblique line image in which three non-writing dots adjacent to one writing dot are continuously formed as a continuous portion of the writing dot and the non-writing dot. 3 ) The developer adhesion amount measuring apparatus according to 3 ).

(7)(1)乃至()のいずれかに記載の現像剤付着量測定装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 (7) An image forming apparatus using the developer adhesion amount measuring apparatus according to any one of (1) to ( 6 ).

)異なる色の画像形成が可能な複数の作像ステーションを備えたことを特徴とする()に記載の画像形成装置。 ( 8 ) The image forming apparatus according to ( 7 ), comprising a plurality of image forming stations capable of forming images of different colors.

本発明によれば、ハイライト画像を対象としたトナーの付着量測定が可能となる。特にベタ画像によるパッチ画像を対象としたトナーの付着量を参酌するのではなく、像担持体上に直接ハイライト画像によるパッチ画像を形成してその画像でのトナー付着量を測定するので、低付着量による画像を対象としたトナー付着量測定によって画像濃度制御が可能となる。   According to the present invention, it is possible to measure the toner adhesion amount for a highlight image. In particular, instead of considering the amount of toner attached to a solid patch image, a patch image is formed directly on the image carrier and the amount of toner attached to the image is measured. Image density control can be performed by measuring the toner adhesion amount for an image based on the adhesion amount.

以下、図に示す実施例により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図1は、本発明に係る現像剤付着量測定装置が用いられる画像形成装置を示しており、同図に示された画像形成装置は、異なる色の画像形成が可能な複数の作像ステーションを各色の画像を重畳転写される転写体に沿って並置したタンデム方式のカラープリンタである。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows an image forming apparatus in which a developer adhesion amount measuring apparatus according to the present invention is used. The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a plurality of image forming stations capable of forming images of different colors. This is a tandem type color printer in which images of the respective colors are juxtaposed along a transfer body to be superimposed and transferred.

図1において符号101は中間転写体、102は第1画像形成手段、103は第2画像形成手段、104は第3画像形成手段、105は第4画像形成手段、106〜109は転写器、110は画像検出手段である光学式付着量センサを示している。   In FIG. 1, reference numeral 101 is an intermediate transfer member, 102 is a first image forming unit, 103 is a second image forming unit, 104 is a third image forming unit, 105 is a fourth image forming unit, 106 to 109 are transfer units, and 110. Indicates an optical adhesion amount sensor as image detecting means.

図2は、図1に示した各作像ステーションに用いられる画像形成手段102〜105の構成を示しており、同図において画像形成手段には、帯電器201、像担持体として用いられる感光体202、露光手段203、現像装置205、感光体クリーナ206が設けられている。これら各手段は、一つのユニットにまとめて収納されて装置に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。
画像形成手段102では帯電器201により負帯電のOPCを用いた感光体202が一様に帯電される。
次に感光体202への静電潜像形成のための書き込み手段に相当する露光手段203においては画像データに応じて、感光体202へ潜像を形成するためのレーザ光204が照射される。本実施例に用いられる露光手段は、レーザ出力、いわゆるレーザパワーLPが変調可能である。
FIG. 2 shows the configuration of the image forming means 102 to 105 used in each image forming station shown in FIG. 1. In FIG. 2, the image forming means includes a charger 201 and a photoconductor used as an image carrier. 202, an exposure unit 203, a developing device 205, and a photoconductor cleaner 206 are provided. Each of these means is configured as a process cartridge that is housed in a single unit and detachable from the apparatus.
In the image forming unit 102, the photosensitive member 202 using negatively charged OPC is uniformly charged by the charger 201.
Next, an exposure unit 203 corresponding to a writing unit for forming an electrostatic latent image on the photosensitive member 202 irradiates a laser beam 204 for forming a latent image on the photosensitive member 202 according to the image data. The exposure means used in this embodiment can modulate the laser output, so-called laser power LP.

この後、感光体202上に形成された潜像は、現像装置205によりトナーを現像されトナー像が形成される。この時、現像ロールへ印加される現像バイアス電位Vbは変調可能である。次に感光体202上に形成されたトナー像は転写器106により中間転写体101上に転写される。
次に中間転写体101に転写されずに感光体202上に残った残留トナーは感光体クリーナ206で回収される。
Thereafter, the latent image formed on the photoconductor 202 is developed with toner by the developing device 205 to form a toner image. At this time, the developing bias potential Vb applied to the developing roll can be modulated. Next, the toner image formed on the photosensitive member 202 is transferred onto the intermediate transfer member 101 by the transfer device 106.
Next, the residual toner remaining on the photosensitive member 202 without being transferred to the intermediate transfer member 101 is collected by the photosensitive member cleaner 206.

異なる色のトナーを備える画像形成手段103〜105においても同様に各々の感光体202上にトナー像が形成され、転写器107〜109で中間転写体101上に各色のトナー像が転写され、最後に転写器111により用紙112に一括転写され、図示しない定着器で定着され一連の印刷プロセスを終了する。なお、上記実施例においては、転写体に対して各作像ステーションで形成された異なる色画像が順次転写される構成であるが、転写体を搬送手段として用い、この搬送手段に用紙を静電吸着させた状態で各作像ステーションを移動する過程において色毎の画像を重畳転写する構成とすることも可能である。   Similarly, in the image forming units 103 to 105 having different color toners, toner images are formed on the respective photosensitive members 202, and the toner images of the respective colors are transferred onto the intermediate transfer member 101 by the transfer units 107 to 109. Then, the image is transferred to the paper 112 by the transfer device 111 and fixed by a fixing device (not shown), and a series of printing processes is completed. In the above embodiment, different color images formed at the respective image forming stations are sequentially transferred to the transfer member. However, the transfer member is used as a transfer unit, and the sheet is electrostatically transferred to the transfer unit. It is also possible to adopt a configuration in which an image for each color is superimposed and transferred in the process of moving each image forming station in the adsorbed state.

図1に示した画像形成装置においては、図3に示す制御部によって画像形成のための制御が行われるようになっており、制御部は、画像形成用のシーケンスプログラムに基づき、画像濃度を安定化させるための制御が実行される部分であり、その詳細が図3に示されている。
図3は、上記制御部の構成を説明するための模式図であり、同図において、制御部302は、中間転写体101もしくは感光体202上に形成されるテスト用パッチ301のトナー付着量を検知する光学式付着量センサ110が入力側に接続され、出力側には帯電器201,露光手段203に用いられるレーザ光源、現像装置205がそれぞれ接続されている。
In the image forming apparatus shown in FIG. 1, control for image formation is performed by the control unit shown in FIG. 3, and the control unit stabilizes the image density based on a sequence program for image formation. FIG. 3 shows the details of the portion where the control for making the control is executed.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the control unit. In FIG. 3, the control unit 302 indicates the toner adhesion amount of the test patch 301 formed on the intermediate transfer member 101 or the photosensitive member 202. An optical adhesion amount sensor 110 to be detected is connected to the input side, and a charger 201, a laser light source used for the exposure means 203, and a developing device 205 are connected to the output side.

制御部301では、光学式付着量センサ110によって検出されるテスト用パッチ301からの反射光量に基づき、そのパッチ301でのトナー付着量が割り出され、その割り出された結果が目標付着量となるように、前述した現像ポテンシャルを変更(具体的には、LDパワー、帯電バイアス、現像バイアスの変更)するようになっている。
本実施例では、露光手段203からのレーザパワーLP204および現像バイアス電源303からの現像バイアス電位Vbを対象として制御される。
Based on the amount of reflected light from the test patch 301 detected by the optical adhesion amount sensor 110, the control unit 301 calculates the toner adhesion amount at the patch 301, and the calculated result is the target adhesion amount. As described above, the development potential described above is changed (specifically, the LD power, the charging bias, and the development bias are changed).
In this embodiment, the laser power LP 204 from the exposure unit 203 and the developing bias potential Vb from the developing bias power source 303 are controlled.

図4は、一般的な光学式付着量センサ110の構造及び測定領域を示すずである。
同図において赤外光源LED401から発光された光は、途中図示しないスリットやレンズで中間転写体101またはその上のトナーパッチ301上の測定領域402に集光される。
測定領域402は、通常センサ110と対向して設置されており、センサ中心軸403を法線としている。従って前記LED401からの入射角はθ1となる。これに対し図のように同じθ1で反射する角を正反射角といい、この方向に反射する光を正反射光と呼ぶ。
PD(フォトダイオード)404には、この正反射光が入射するように集光させ、正反射出力電圧Vnを得る。実際には正反射光周辺の拡散反射光も混入している。
FIG. 4 does not show the structure and measurement region of a general optical adhesion amount sensor 110.
In the figure, the light emitted from the infrared light source LED 401 is condensed on the measurement area 402 on the intermediate transfer member 101 or the toner patch 301 thereon by a slit or lens (not shown).
The measurement region 402 is usually installed facing the sensor 110, and the sensor central axis 403 is a normal line. Therefore, the incident angle from the LED 401 is θ1. On the other hand, the angle reflected at the same θ1 as shown in the figure is called a regular reflection angle, and the light reflected in this direction is called regular reflection light.
A PD (photodiode) 404 is condensed so that the regular reflection light is incident thereon, and a regular reflection output voltage Vn is obtained. Actually, diffuse reflection light around specular reflection light is also mixed.

一方、図4において、このθ1とは大きく異なる角度θ2の方向に反射する光をPD(フォトダイオード)404に集光させ、出力電圧Vdを得る。この光は完全な拡散反射光だけである。業界では正反射を鏡面反射と、また拡散反射を乱反射と呼ぶことがあるが、同義語である。   On the other hand, in FIG. 4, the light reflected in the direction of the angle θ2 that is greatly different from θ1 is condensed on the PD (photodiode) 404 to obtain the output voltage Vd. This light is only perfect diffuse reflected light. In the industry, specular reflection is sometimes called specular reflection, and diffuse reflection is sometimes called diffuse reflection, but they are synonymous.

LED401の駆動回路やPD404,405の信号処理回路は、例えば、本願出願人による先願である特許文献1に開示されているような構成が用いられる。   For example, the drive circuit of the LED 401 and the signal processing circuit of the PDs 404 and 405 are configured as disclosed in Patent Document 1 which is a prior application by the present applicant.

図3に示した制御部302においては、図10に示す手順による制御シーケンスが実行されるようになっている。
図10において、ステップ1001に示すように、トナーの乗っていない素地に対し、正反射出力が、一定値(4.0V)になるように、発光素子LEDの発光強度を調整する。
次にステップ1002に示すように、現像バイアスVbを振ってベタ画像によるパッチ画像を形成し、それらを測定して目標付着量が得られる現像バイアスVbrを設定する。
最後にステップ1003に示すように、ステップ10002において設定された現像バイアスVbrを用いてレーザパワーLPを順次変動させることで異なる濃度のパッチ画像を形成し、パッチ画像におけるトナー付着量を測定して目標付着涼が得られるようにレーザパワーLPrを補正設定する。本実施例においては、レーザパワーを制御対象とし、現像ポテンシャルに影響する帯電条件、つまり帯電器201は制御対象としない。
In the control unit 302 shown in FIG. 3, a control sequence according to the procedure shown in FIG. 10 is executed.
In FIG. 10, as shown in step 1001, the light emission intensity of the light emitting element LED is adjusted so that the regular reflection output becomes a constant value (4.0 V) with respect to the substrate on which the toner is not placed.
Next, as shown in step 1002, a developing bias Vbr is formed by shaking the developing bias Vb to form a solid patch image, and a target adhesion amount is obtained by measuring them.
Finally, as shown in step 1003, patch images having different densities are formed by sequentially changing the laser power LP using the developing bias Vbr set in step 10002, and the amount of toner attached to the patch image is measured to obtain a target. The laser power LPr is corrected and set so as to obtain cool adhesion. In this embodiment, the laser power is controlled, and the charging condition that affects the development potential, that is, the charger 201 is not controlled.

上述したパッチ画像は、ベタ画像を対象とした場合には従来から行われている、現像バイアスVbを順次変動させて異なる濃度のものを作成するが、本実施例では、ベタ画像とは別に、ハイライト画像によるパッチ画像を形成し、そのハイライト画像によるトナー付着量を測定して画像濃度の適正化を行うようになっている。   The above-described patch image is created with different densities by sequentially changing the developing bias Vb, which is conventionally performed when a solid image is a target. In this embodiment, separately from the solid image, A patch image is formed by a highlight image, and the toner adhesion amount by the highlight image is measured to optimize the image density.

以下、ハイライト画像によるパッチ画像を形成する方法について説明する。
図8は、ハイライト画像によるパッチ画像の一例を示す図であり、同図においてパッチ画像は、主走査方向の1ライン上で1つの書き込みドットに隣接する複数の非書き込みドットとを連続させ、これら書き込みドットと非書き込みドットとの連続部を副走査方向で1ドットずつずらした状態で形成する。本実施例では、図8に示すように、1個の書込ドットD1に隣接して3個の非書込ドットD2を連続させる1on3offと称呼する書込パターンを設定し、この書込パターンを副走査方向で1ドットずつずらしていく。そして、この書込パターンによるパッチ画像をレーザパワーLPを順次偏向しながら副走査方向に形成することで斜線状のパッチ画像(以下、1on3off斜線パッチという)が形成される。
Hereinafter, a method for forming a patch image using a highlight image will be described.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a patch image based on a highlight image. In the drawing, the patch image is formed by continuing a plurality of non-writing dots adjacent to one writing dot on one line in the main scanning direction. The continuous portions of these writing dots and non-writing dots are formed in a state where they are shifted one dot at a time in the sub-scanning direction. In this embodiment, as shown in FIG. 8, a writing pattern called 1on3off is set, in which three non-writing dots D2 are continuous adjacent to one writing dot D1, and this writing pattern is Shift one dot at a time in the sub-scanning direction. A patch image with this writing pattern is formed in the sub-scanning direction while sequentially deflecting the laser power LP, thereby forming a hatched patch image (hereinafter referred to as a 1 on 3 off hatched patch).

図9は、具体的に記録される1on3off斜線パッチのイメージを示しており、同図において、レーザ出力の大きなLP8から小さなLP1まで、各色(黒、イエロ、マゼンタ、シアン)8パッチずつ形成する。
このとき現像バイアスVbは、図10において説明したステップ1002で求められたものである。
図の下に斜線パッチの拡大図を示す。レーザパワーLPを大きくすると、ドットの付着量が増加するよりも、ドットが太ることでパッチあたりの平均付着量が増大する。
FIG. 9 shows an image of a 1 on 3 off diagonal patch that is specifically recorded. In FIG. 9, 8 patches of each color (black, yellow, magenta, cyan) are formed from LP8 having a large laser output to LP1 having a small laser output.
At this time, the developing bias Vb is obtained in step 1002 described in FIG.
An enlarged view of the hatched patch is shown below the figure. When the laser power LP is increased, the average adhesion amount per patch increases due to the dot being thicker than the dot adhesion amount is increased.

ここで、1on3off斜線パッチを選んだのは、まず、光学式付着量センサの精度良く測れる付着量範囲が、1.5〜3.5g/mであるため、付着量目標値がその範囲に入るように、信号上1on30ff、25%印字率とした。また1on3off斜線パッチは、隣接するドットが斜線方向に続いているため、レーザパワーLPの増加によるドットゲインでスムーズに付着量が増えていく。これに対し通常の45度スクリーンの網点では、ドットがつながる際に付着量が不安定になる。 Here, the 1on3off diagonal patch was selected because the adhesion amount range that can be accurately measured by the optical adhesion amount sensor is 1.5 to 3.5 g / m 2 , so that the adhesion amount target value is within that range. In order to enter, 1on30ff on the signal, 25% printing rate. In the 1on3off diagonal patch, since adjacent dots continue in the diagonal direction, the amount of adhesion increases smoothly with the dot gain due to the increase in the laser power LP. On the other hand, with a halftone dot on a normal 45 degree screen, the amount of adhesion becomes unstable when dots are connected.

また、本実施例ではレーザパワーLPでドットを太らせたが、レーザの照射時間を増やしてドットを太らせても同じ結果となる。レーザパワーLPの場合は、感光体の露光特性が十分に飽和していることが望ましく、通常、感光体の半減露光量のおおむね4倍程度以上で振ることにより、ベタ画像付着量への干渉を抑えることが可能である。従って、シーケンス1002の後にシーケンス1003を実施してもベタ画像の付着量は変化しない。   In the present embodiment, the dots are thickened with the laser power LP, but the same result can be obtained by increasing the laser irradiation time to thicken the dots. In the case of laser power LP, it is desirable that the exposure characteristics of the photoconductor are sufficiently saturated. Usually, shaking with a half-exposure amount of the photoconductor is approximately four times or more, thereby causing interference with the solid image adhesion amount. It is possible to suppress. Therefore, even if the sequence 1003 is executed after the sequence 1002, the solid image adhesion amount does not change.

図5は、黒ベタ及び黒1on3off斜線画像パッチ301(図3参照)の、付着量測定時での出力特性を示すずであり、同図において、横軸は前記パッチ301の単位面積あたりトナー付着量(g/m)であり、転写ベルト上についたパッチを吸引法で正確に付着量測定した値である。縦軸は前記センサ110の正反射出力電圧Vn(V)であって、付着量0のときの出力を4.0Vに規格化している。 FIG. 5 shows the output characteristics of the black solid and black 1 on 3 off diagonal image patch 301 (see FIG. 3) when measuring the amount of adhesion. In FIG. 5, the horizontal axis represents the toner adhesion per unit area of the patch 301. It is an amount (g / m 2 ), and is a value obtained by accurately measuring the amount of adhesion of a patch on the transfer belt by a suction method. The vertical axis represents the regular reflection output voltage Vn (V) of the sensor 110, and the output when the adhesion amount is 0 is normalized to 4.0V.

黒ベタ出力は、付着量が4.0g/m以上では傾きがなく測定不可能である。逆に出力が3V以上の低付着量時も、図示されていない転写ベルトの表面反射むら等で誤差が大きくなる。従って1〜4g/mが測定可能範囲となる。 The black solid output cannot be measured because there is no inclination when the adhesion amount is 4.0 g / m 2 or more. On the other hand, even when the output is a low adhesion amount of 3 V or more, the error becomes large due to uneven surface reflection of the transfer belt (not shown). Accordingly, 1 to 4 g / m 2 is a measurable range.

一方、黒1on3off斜線出力からの測定可能範囲も1〜4g/mとなる。パッチの目標付着量が前記したように、測定範囲が1.5〜3.5g/mであれば高精度に計測できる。 On the other hand, the measurable range from the black 1 on 3 off diagonal output is also 1 to 4 g / m 2 . As described above, when the target adhesion amount of the patch is 1.5 to 3.5 g / m 2 , measurement can be performed with high accuracy.

さらに、この両者の特性を比較すると、付着量が少ない領域では、1on3off斜線画像ではベタ画像よりセンサ出力が低く、逆に付着量の多い領域では、センサ出力が高くなっており、特性の傾きがことなる。   Further, comparing the characteristics of both, in the region where the amount of adhesion is small, the sensor output is lower than that of the solid image in the 1 on 3 off oblique line image, and conversely, the sensor output is high in the region where the amount of adhesion is large, and the slope of the characteristic is It will be different.

本実施例においては、付着量の測定に対して、図5に示したように、一般に用いられるベタ画像を対象とするセンサ出力−付着量のテーブルに加えて、1on3off斜線パッチ画像の測定出力を用いることを特徴としている。つまり、従来のようにベタ画像を対象としたテーブルを用いてハイライト画像によるあっち画像での付着量を割り出そうとすると、ベタ画像を対象とした測定結果との間に大きな誤差が存在し、付着量の測定結果による画像濃度制御においても誤差の大きい結果が得られてしまうことになる。そこで、本実施例では、ベタ画像と1on3off斜線の両者を対象としたテーブルを用いることで誤差が生じないようにしている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, in addition to the sensor output-attachment amount table for a commonly used solid image, the measurement output of a 1 on 3 off diagonal patch image is used for the measurement of the attachment amount. It is characterized by use. In other words, if an attempt is made to determine the amount of adhesion in a highlight image by using a table for a solid image as in the past, there is a large error between the measurement results for the solid image. Even in the image density control based on the measurement result of the adhesion amount, a result with a large error is obtained. Therefore, in this embodiment, an error is prevented from occurring by using a table for both solid images and 1 on 3 off diagonal lines.

図6は、一般の電子写真方式を用いた画像形成装置での現像バイアスVbに対するベタ画像の付着量を示す。
横軸は、現像電位Vb(V)であり、右に行くほど現像バイアス電位が高くなり、ベタ画像によるパッチ画像におけるトナー付着量が増加する傾向となる。
縦軸は前記ベタ画像によるパッチ画像でのトナー付着量(g/m)である。
FIG. 6 shows a solid image adhesion amount with respect to the developing bias Vb in an image forming apparatus using a general electrophotographic system.
The horizontal axis represents the development potential Vb (V), and the development bias potential becomes higher toward the right, and the toner adhesion amount in the patch image of the solid image tends to increase.
The vertical axis represents the toner adhesion amount (g / m 2 ) in the patch image of the solid image.

黒ベタ画像については、付着量4.0g/mまでしか測定できないので、目標付着量Tmr(おおむね6g/m)に対して、設定すべき現像バイアス電位Vbは、測定可能な低付着量から推定して求められる。
図では、具体的に直線近似による手法を示しているが、現像特性によっては多項式近似を用いることも可能である。
Since a black solid image can only be measured up to an adhesion amount of 4.0 g / m 2 , the development bias potential Vb to be set with respect to the target adhesion amount Tmr (approximately 6 g / m 2 ) is a measurable low adhesion amount. Estimated from
In the figure, a method by linear approximation is specifically shown, but polynomial approximation can also be used depending on development characteristics.

図7は、一般の電子写真方式を用いた画像形成装置でのレーザパワーLP(感光体像面上)に対する1on3off斜線画像の付着量を示す。
横軸は、レーザパワーLP(mW)であり、通常振れる範囲が限定されている。縦軸は前記1on3off斜線パッチ画像でのトナーの付着量(g/m)であり、レーザパワーLPが増えるほどトナー付着量が多くなる傾向が得られる。
FIG. 7 shows the amount of 1on3off oblique line adhesion with respect to laser power LP (on the photoreceptor image surface) in an image forming apparatus using a general electrophotographic system.
The horizontal axis is the laser power LP (mW), and the range in which it normally swings is limited. The vertical axis represents the toner adhesion amount (g / m 2 ) in the 1on3off oblique patch image, and the toner adhesion amount tends to increase as the laser power LP increases.

測定範囲は前記黒ベタ画像の場合と同じく付着量4.0g/mまでしか測定できないが、目標付着量Tmrがおおむね2〜3g/mなので、設定すべきレーザパワーLPr(mW)は、測定範囲に入っており、精度よく求めることが可能である。図では、具体的に直線近似による手法を示しているが、特性によっては多項式近似を用いることも可能である。 Although the measurement range can not be similarly measured only up to deposition amount 4.0 g / m 2 in the case of the black solid image, since the target coating weight Tmr is generally 2 to 3 g / m 2, the laser power LPr to be set (mW) is It is in the measurement range and can be obtained accurately. In the figure, a method by linear approximation is specifically shown, but polynomial approximation can also be used depending on characteristics.

以上のように本実施例によれば、ハイライト画像の状態を測定するために1on3off斜線パッチを採用し、独自の付着量変換テーブルを持つことによってハイライト部付着量の高精度な測定を可能となる。
これにより従来のベタ画像だけでなくハイライト画像も高精度に制御されるため、高画質化を安定して維持することができる。
As described above, according to the present embodiment, a 1 on 3 off oblique patch is used to measure the state of the highlight image, and a high-accuracy measurement of the highlight portion attachment amount is possible by having an original attachment amount conversion table. It becomes.
As a result, not only the conventional solid image but also the highlight image is controlled with high accuracy, so that high image quality can be stably maintained.

本発明による現像剤付着量測定装置を用いた画像形成装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus using a developer adhesion amount measuring apparatus according to the present invention. 図1に示した画像形成装置の作像ステーションに用いられる作像部の構成を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration of an image forming unit used in an image forming station of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明による現像剤付着量測定装置を用いた制御機構を説明するための模式的なブロック図である。It is a typical block diagram for demonstrating the control mechanism using the developer adhesion amount measuring apparatus by this invention. 図3に示した制御機構に用いられる光学式付着量センサの構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the optical adhesion amount sensor used for the control mechanism shown in FIG. ベタ画像とハイライト画像とを対象としたセンサ出力と付着量との測定結果を説明するための線図である。It is a diagram for demonstrating the measurement result of the sensor output and adhesion amount which made the solid image and the highlight image object. 現像バイアスと付着量との関係を説明するための線図である。It is a diagram for explaining the relationship between the development bias and the adhesion amount. レーザパワーと付着量との関係を説明するための線図である。It is a diagram for demonstrating the relationship between a laser power and the adhesion amount. 本発明実施例によるハイライト画像によるパッチ画像の形成パターンを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the formation pattern of the patch image by the highlight image by the Example of this invention. 図8に示したハイライト画像によるパッチ画像の詳細を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detail of the patch image by the highlight image shown in FIG. 図に示した制御機構の作用を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the effect | action of the control mechanism shown in the figure.

符号の説明Explanation of symbols

101 中間転写体
110 付着量センサ
202 感光体
203 露光手段
204 レーザ光
205 現像装置
301 パッチ画像
302 制御部
303 現像バイアス電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Intermediate transfer body 110 Adhesion amount sensor 202 Photoconductor 203 Exposure means 204 Laser beam 205 Developing apparatus 301 Patch image 302 Control part 303 Developing bias power supply

Claims (8)

像担持体に形成される画像濃度を検出するために現像剤の付着量を測定する現像剤付着量測定装置であって、
上記像担持体上に一様に現像剤中のトナーが付着するベタ画像からなるパッチ画像を種々の現像バイアス設定により複数形成する手段と、
上記ベタ画像からなるパッチ画像とは別に、前記現像バイアス設定を前提として、主走査方向の1ライン上での書き込みドットに隣接する複数の非書き込みドットを連続させてハイライト画像によるパッチ画像を複数形成する書き込み手段と、
上記複数形成されたパッチ画像におけるトナー付着量を検知するために所定の光を当ててその正反射方向の光量および拡散反射光量を検知可能な光学式付着量検知手段と、
上記光学式付着量検知手段からの情報に基づき、上記パッチ画像でのトナー付着量が目標付着量となるように上記現像バイアスおよび上記パッチ画像の形成に用いられる書き込み出力を設定する制御部とを備え、
上記制御部は、上記ベタ画像によるパッチ画像を対象とした現像バイアスとトナー付着量とを関係づけた目標付着量テーブルとは別に、上記ハイライト画像によるパッチ画像を対象とした書き込み出力とトナー付着量とを関係づけた目標付着量テーブルを備え、該ハイライト画像のパッチ画像を対象としたトナー付着量を目標付着量となるように上記書き込み出力を調整し、得られたパッチ画像を対象とした上記光学式付着量検知手段からの情報に基づき、上記ベタ画像に加えてハイライト画像でのトナー付着量を判別することを特徴とする現像剤付着量測定装置。
A developer adhesion amount measuring device for measuring an adhesion amount of a developer in order to detect an image density formed on an image carrier,
Means for forming a plurality of patch images composed of solid images on which the toner in the developer uniformly adheres on the image carrier by various development bias settings;
Separately from the patch image composed of the solid image, on the premise of the development bias setting, a plurality of patch images based on the highlight image are formed by continuously linking a plurality of non-write dots adjacent to the write dots on one line in the main scanning direction. Writing means to form;
An optical adhesion amount detection means capable of detecting the amount of toner in the specular reflection direction and the amount of diffuse reflection light by applying predetermined light to detect the amount of toner adhesion in the plurality of patch images formed;
The basis of the information from the optical deposition amount detection Shitte stage control unit for setting a write toner adhesion amount is used in the formation of the developing bias and the patch image to be the target accumulation amount output in the patch image And
In addition to the target adhesion amount table that associates the development bias for the patch image with the solid image and the toner adhesion amount, the control unit writes the write output and the toner adhesion for the patch image with the highlight image. A target adhesion amount table that correlates the amount, adjusts the writing output so that the toner adhesion amount for the patch image of the highlight image becomes the target adhesion amount, and targets the obtained patch image A developer adhesion amount measuring apparatus for determining a toner adhesion amount in a highlight image in addition to the solid image based on information from the optical adhesion amount detection means.
上記制御部は、上記ハイライト画像によるパッチ画像形成時での書き込み出力として、書き込みドットの太さを順次変化させる出力を設定することを特徴とする請求項1に記載の現像剤付着量測定装置。   2. The developer adhesion amount measuring apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets an output for sequentially changing the thickness of a writing dot as a writing output when the patch image is formed by the highlight image. . 上記制御部は、上記ハイライト画像によるパッチ画像として、主走査方向の1ライン上で1つの書き込みドットに隣接する複数の非書き込みドットとを連続させ、これら書き込みドットと非書き込みドットとの連続部を副走査方向で1ドットづつずらした状態で用いることを特徴とする請求項1または2に記載の現像剤付着量測定装置。   The control unit continues a plurality of non-writing dots adjacent to one writing dot on one line in the main scanning direction as a patch image based on the highlight image, and a continuous portion of these writing dots and non-writing dots. 3. The developer adhesion amount measuring apparatus according to claim 1, wherein the developer is used while being shifted by one dot in the sub-scanning direction. 上記書き込み出力は、ハイライト画像によるパッチ画像形成に際して順次変更可能であり、上記像担持体の半減露光量の4倍以上に設定されていることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の現像剤付着量測定装置。 The write power is sequentially changeable during patch image formation by the high light image, in any one of claims 1 to 3, characterized in that it is set to at least 4 times the half exposure amount of the image bearing member The developer adhesion amount measuring apparatus as described. 上記制御部は、上記ハイライト画像によるパッチ画像における目標付着量として、1.5〜3.5g/mに設定していることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の現像剤付着量測定装置。 The control unit includes a developing according to the as a target coating weight in the patch image by the high light image, any one of claims 1 to 4, characterized in that it is set to 1.5~3.5g / m 2 Agent adhesion amount measuring device. 上記制御部は、上記書き込みドットと非書き込みドットの連続部として、一つの書き込みドットに隣接する3つの非書き込みドットを連続させた1on3offの斜め線画像を構成することを特徴とする請求項に記載の現像剤付着量測定装置。 The control unit, as a continuation of the writing dot and the non-writing dot to claim 3, characterized in that it constitutes a slanting line image 1on3off obtained by continuous three unwritten dots adjacent to one write dot The developer adhesion amount measuring apparatus as described. 請求項1乃至6のいずれかに記載の現像剤付着量測定装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus using the developer adhesion amount measuring apparatus according to claim 1. 異なる色の画像形成が可能な複数の作像ステーションを備えたことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, comprising a plurality of image forming stations capable of forming images of different colors.
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