JP5105823B2 - Magnetic resonance imaging apparatus, medical image processing method, program, and medical image display system - Google Patents

Magnetic resonance imaging apparatus, medical image processing method, program, and medical image display system Download PDF

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本発明は、磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法、プログラム及び医用画像表示システムに係り、特に複数のスライスの画像データのレベルを均一にする磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法、プログラム及び医用画像表示システムに関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus, a medical image processing method, a program, and a medical image display system, and in particular, a magnetic resonance imaging apparatus, a medical image processing method, a program, and a medical image for uniformizing the level of image data of a plurality of slices. It relates to a display system.

MRI装置は、強力な磁場空間内に置かれた被検体に高周波磁場パルスを印加することにより被検体に生じるNMR信号(エコー信号)を検出し、その応答信号を、フーリエ変換することで、生体情報を複数のスライスとして画像化している。   An MRI apparatus detects an NMR signal (echo signal) generated in a subject by applying a high-frequency magnetic field pulse to the subject placed in a strong magnetic field space, and performs a Fourier transform on the response signal, thereby generating a living body. Information is imaged as multiple slices.

しかし、MRI装置で撮影された画像データは、高周波磁場パルス(RFパルス)に応答したエコー信号をフーリエ変換して画像化しているため、X線CT装置で撮影された画像データのように生体組織毎に決められた値とならない。そのために、複数枚の画像を並べて表示する場合等において、表示された画像の明るさ等が一定でないために、複数枚の画像の比較が難しい場合が生じることがある。   However, since the image data captured by the MRI apparatus is imaged by performing Fourier transform on the echo signal in response to the high-frequency magnetic field pulse (RF pulse), the living tissue is similar to the image data captured by the X-ray CT apparatus. It does not become the value decided every time. Therefore, when a plurality of images are displayed side by side, it may be difficult to compare the plurality of images because the brightness or the like of the displayed images is not constant.

これに対応するために、特許文献1には、同一部位が含まれる複数枚の画像間の解剖学的位置と明るさとを合わせて順次切り替え表示をすることで、画像間の客観的な比較が容易となる技術が開示されている。
特開2006−95279号公報
In order to cope with this, Patent Document 1 discloses an objective comparison between images by sequentially switching and displaying the anatomical position and brightness between a plurality of images including the same part. An easy technique is disclosed.
JP 2006-95279 A

しかしながら、上記特許文献1では以下のような欠点があった。特許文献1では、同一装置で撮影された、同一部位を含む異なる画像、すなわち同一装置で異なる時に撮影された同じスライスに対して処理を行うことが前提となっている。   However, Patent Document 1 has the following drawbacks. In Patent Document 1, it is assumed that processing is performed on different images including the same part, which are taken by the same device, that is, the same slice taken at different times by the same device.

MRI装置で撮影を行う場合には、通常、生体情報を複数のスライスとして画像化する。この場合には、任意のスライスごとに、設定されたパルスシーケンス(照射した印加パルス)に従ってスライスが順番に計測される。   When imaging is performed with an MRI apparatus, biological information is usually imaged as a plurality of slices. In this case, for each arbitrary slice, slices are sequentially measured according to a set pulse sequence (irradiated applied pulse).

所定のスライスの生体情報を計測し、次に所定のスライスに隣接するスライスの生体情報を計測する場合には、先に計測したスライスの生体において、パルスシーケンスにより励起された状態が励起前の状態に戻りきらない場合がある。   When measuring biological information of a predetermined slice and then measuring biological information of a slice adjacent to the predetermined slice, the state excited by the pulse sequence in the biological body of the previously measured slice is the state before excitation You may not be able to return to

このようなスライスの残留情報は、スライスの画像データの分布状態に影響を与える。すなわち、スライスの残留情報の影響は、隣接するスライスの画像データ全体に、適当なオフセット値を加算した状態として現れる場合がある。   Such residual information of the slice affects the distribution state of the image data of the slice. That is, the influence of the residual information of the slice may appear as a state where an appropriate offset value is added to the entire image data of the adjacent slice.

このようなスライスを、同一のウインド/レベル値を設定して画像表示すると、同じ生体組織であって同じ状態であると想定される場所(同一対象)がスライス毎に異なる明るさで表示される等、再構成画像に影響を与える。   When such a slice is image-displayed with the same window / level value set, a place (same target) that is assumed to be in the same state and in the same living tissue is displayed with different brightness for each slice. Etc., which affect the reconstructed image.

上記のような理由により、特許文献1に記載された方法では、1回の撮影で取得された複数のスライス(シリーズ)全体を同一の明るさで表示させるためには、操作者がウインド/レベル調整操作を行う必要がある。つまり、特許文献1に記載の方法では、シリーズ全体の複数のスライスを並べて表示する場合等において、表示された画像の明るさを一定にして複数のスライスの比較を容易にするという目的を解決することはできない。   For the reasons described above, in the method described in Patent Document 1, in order to display the whole of a plurality of slices (series) acquired by one photographing with the same brightness, the operator needs to display the window / level. An adjustment operation needs to be performed. In other words, the method described in Patent Document 1 solves the object of facilitating comparison of a plurality of slices while maintaining the brightness of the displayed image constant when displaying a plurality of slices of the entire series side by side. It is not possible.

また、複数のスライスはスライス位置が異なるため、単純にスライス全体の明るさを一定にしても、シリーズ全体のスライスに含まれる同一対象を同じ明るさで表示することはできない。   In addition, since the slice positions of the plurality of slices are different, even if the brightness of the entire slice is simply fixed, the same object included in the slices of the entire series cannot be displayed with the same brightness.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にすることで、ウインド/レベル調整を行わなくても複数のスライスの同一対象を同じ明るさで表示可能な磁気共鳴イメージング装置、医用画像処理方法、プログラム及び医用画像表示システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and by making the level of image data of the same object of a plurality of slices uniform, the same object of a plurality of slices can be made the same without performing window / level adjustment. It is an object of the present invention to provide a magnetic resonance imaging apparatus, a medical image processing method, a program, and a medical image display system that can display with brightness.

前記課題を解決するために、本発明の磁気共鳴イメージング装置は、静磁場を発生させる静磁場発生手段と、傾斜磁場を発生させる傾斜磁場発生手段と、被検体に高周波磁場パルスを所定のパルスシーケンスで繰り返し照射する高周波送信手段と、被検体からの磁気共鳴信号を検出する高周波受信手段と、この高周波受信手段により検出された磁気共鳴信号を用いて画像再構成演算を行い被検体の複数のスライスの画像データを取得する画像再構成手段と、前記複数のスライスの画像データに基づく画像を表示する表示手段へ前記複数のスライスの画像データを出力する出力手段とを備えた磁気共鳴イメージング装置において、前記複数のスライスの画像データにに対して所定の関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出する第1の平均値算出手段と、前記第1の平均値算出手段で算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段で算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正する補正手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, a magnetic resonance imaging apparatus of the present invention includes a static magnetic field generating means for generating a static magnetic field, a gradient magnetic field generating means for generating a gradient magnetic field, and a predetermined pulse sequence for applying a high-frequency magnetic field pulse to a subject. A high-frequency transmission unit that repeatedly irradiates the light, a high-frequency reception unit that detects a magnetic resonance signal from the subject, and a plurality of slices of the subject by performing image reconstruction calculation using the magnetic resonance signal detected by the high-frequency reception unit an image reconstruction means for acquiring image data of a magnetic resonance imaging apparatus and an output means for outputting the image data of said plurality of slices to the display means for displaying an image based on the image data of said plurality of slices , a region of interest setting means for setting a predetermined region of interest with respect to the image data of said plurality of slices, the plurality of slide Image and the first average value calculating means for calculating an average value of the image data of the set of interest for each region with respect to data, the first average value calculating means and said plurality of based on the calculated average value of Using the correction value calculating means for calculating a correction value for making the level of the image data of the region of interest set for the image data of the slice uniform, and the correction value calculated by the correction value calculating means, Correction means for correcting the image data of each slice so that the levels of the image data of the plurality of slices are uniform.

この磁気共鳴イメージング装置によれば、複数のスライスに対して所定の関心領域を設定し、その関心領域毎の画像データの平均値を算出する。その平均値に基づいて前記複数のスライスの関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出し、補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正する。これにより、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にすることができる。   According to this magnetic resonance imaging apparatus, a predetermined region of interest is set for a plurality of slices, and an average value of image data for each region of interest is calculated. A correction value for making the level of the image data of the region of interest of the plurality of slices uniform is calculated based on the average value, and the level of the image data of the plurality of slices is made uniform using the correction value. The image data of each slice is corrected. Thereby, the level of the image data of the same object of a plurality of slices can be made uniform.

好ましい一実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記表示手段に表示された1又は複数のスライスの画像データに基づく画像上で任意の領域を手動操作によって指示する指示手段を備えたことを特徴としている。 In a preferred magnetic resonance imaging apparatus of one embodiment, prior Symbol display means displays the one or images on based on a plurality of slice image data, further comprising an instruction means to instruct by a manual operation using any area It is a feature.

この磁気共鳴イメージング装置によれば、1又は複数のスライスの画像データが表示手段に表示され、表示されたスライス上で指示手段を手動操作することにより関心領域が設定される。指示手段を手動操作することにより、画像データのレベルを補正するために最適な場所を関心領域として設定することができる。そのため、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを確実に均一にすることができる。   According to this magnetic resonance imaging apparatus, image data of one or a plurality of slices is displayed on the display unit, and the region of interest is set by manually operating the instruction unit on the displayed slice. By manually operating the instruction means, an optimum place for correcting the level of the image data can be set as the region of interest. Therefore, the level of the image data of the same target in a plurality of slices can be surely made uniform.

また、好ましい一実施形態の磁気共鳴イメージング装置では、前記関心領域設定手段は、前記複数のスライスの画像データから被検体の画像領域を抽出する画像領域抽出手段と、前記抽出した画像領域の画像データを複数のブロックに分割する分割手段と、前記複数のスライスの画像データ毎に、前記分割手段で分割されたブロック毎の画像データの平均値を算出する第2の平均値算出手段と、前記分割手段で分割されたブロック毎に、前記複数のスライスの画像データにおける同一のブロックについての、前記第2の平均値算出手段算出した平均値の分散を算出する分散算出手段と、前記分散算出手段で算出された分散が最小となるブロックを検出するブロック検出手段と、を備え、前記ブロック検出手段によって検出されたブロックの領域を前記関心領域として設定することを特徴としている。 In the magnetic resonance imaging apparatus of a preferred embodiment, the region of interest setting means includes image area extraction means for extracting an image area of a subject from the image data of the plurality of slices , and image data of the extracted image area Dividing means for dividing the image data into a plurality of blocks, second average value calculating means for calculating an average value of the image data for each block divided by the dividing means for each of the image data of the plurality of slices , and the division each block divided by means of the same block in the image data of said plurality of slices, a dispersion calculating means for calculating the variance of the average second average value calculating means is calculated, the variance calculating means Block detecting means for detecting a block having the smallest variance calculated in step (b), and detecting a block detected by the block detecting means. It is characterized by setting the frequency as the region of interest.

この磁気共鳴イメージング装置によれば、複数のスライスから被検体の画像領域を抽出し、抽出した画像領域の画像データを複数のブロックに分割する。ブロック毎の画像データの平均値を算出し、平均値の分散が最小となるブロックが関心領域として抽出される。自動的に画像データのレベルを補正することにより、最適な場所を関心領域として設定することができる。   According to this magnetic resonance imaging apparatus, an image area of a subject is extracted from a plurality of slices, and image data of the extracted image area is divided into a plurality of blocks. An average value of image data for each block is calculated, and a block having a minimum variance of the average value is extracted as a region of interest. By automatically correcting the level of the image data, an optimal location can be set as the region of interest.

また、本発明の医用画像処理方法は、医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、前記所定の関心領域を設定するステップで複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップと、前記関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップで算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップで算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を含むことを特徴としている。
また、本発明のプログラムは、医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、前記所定の関心領域を設定するステップで複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップと、前記関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップで算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップで算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を演算装置に実行させることを特徴とする。
また本発明に係る医用画像表示システムは、被検体の複数のスライスの画像データを取得する医用画像撮影装置と、前記医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、前記所定の関心領域を設定するステップで複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップと、前記関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップで算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップで算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を実行するプログラムを記憶する記憶装置と、前記記憶装置から前記プログラムを読み出して実行する演算装置と、を備えた医用画像処理装置と、前記医用画像処理装置から出力された複数枚の被検体の画像を表示させる表示装置と、を備えたことを特徴とする
The medical image processing method of the present invention includes a step of acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by a medical image imaging apparatus, and setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices Calculating the average value of the image data for each region of interest set for the image data of a plurality of slices in the step of setting the predetermined region of interest, and the average of the image data for each region of interest Calculating a correction value for uniformizing the level of the image data of the region of interest set for the image data of the plurality of slices based on the average value calculated in the step of calculating the value; of the correction value calculated in the step of calculating a correction value for a uniform level of the image data of the set region of interest with respect to the image data of the slice There are, is characterized by comprising the steps of levels of image data of said plurality of slices to correct the image data for each slice to be uniform.
The program of the present invention includes a step of obtaining image data of a plurality of slices of a subject imaged by a medical image photographing apparatus, and a step of setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices. Calculating an average value of image data for each region of interest set for the image data of a plurality of slices in the step of setting the predetermined region of interest; and calculating an average value of the image data for each region of interest Calculating a correction value for equalizing the level of the image data of the region of interest set for the image data of the plurality of slices based on the average value calculated in the step of Using the correction value calculated in the step of calculating the correction value for making the level of the image data of the region of interest set for the image data uniform Characterized in that to execute the steps of the level of the image data of said plurality of slices to correct the image data for each slice to be uniform, to the computing device.
The medical image display system according to the present invention acquires a medical image capturing apparatus that acquires image data of a plurality of slices of a subject, and image data of a plurality of slices of the subject that are captured by the medical image capturing apparatus. An image for each region of interest set for the image data of a plurality of slices in the step, a step of setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices, and a step of setting the predetermined region of interest An image of the region of interest set for the image data of the plurality of slices based on the average value calculated in the step of calculating the average value of the data and the step of calculating the average value of the image data for each region of interest A step of calculating a correction value for making the data level uniform, and an image data of the region of interest set for the image data of the plurality of slices. Correcting the image data of each slice so that the level of the image data of the plurality of slices is uniform using the correction value calculated in the step of calculating the correction value for making the level of the data uniform. , A medical image processing apparatus comprising a storage device that stores a program for executing the above, a computing device that reads and executes the program from the storage device, and a plurality of subjects output from the medical image processing device And a display device for displaying the image .

本発明によれば、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にすることで、ウインド/レベル調整を行わなくても複数のスライスの同一対象を同じ明るさで表示することができる。   According to the present invention, it is possible to display the same object of a plurality of slices with the same brightness without performing window / level adjustment by making the level of the image data of the same object of the plurality of slices uniform.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

<第1の実施の形態>
本発明は、医用画像装置の一つである磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)によって撮影された複数のスライスに対して手動で関心領域を設定することにより、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にし、ウインド/レベル調整を行わなくても、複数のスライスの同一対象を同じ明るさで表示可能とするものである。
<First Embodiment>
The present invention manually sets a region of interest for a plurality of slices photographed by a magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus), which is one of medical image apparatuses, so that image data of the same target in a plurality of slices can be obtained. The level can be made uniform, and the same object in a plurality of slices can be displayed with the same brightness without performing window / level adjustment.

図1は、本発明に係る第1の実施の形態の医療画像装置10の構成を示す模式図である。この医療画像装置10は、NMR現象を利用して被検体中の所望の検査部位における原子核スピンの密度分布や緩和時間分布等を計測し、その計測から被検体の任意の断面の画像データを取得し、画像データを再構成することで被検体の任意の断面を画像表示する、磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a medical imaging apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. This medical imaging apparatus 10 uses the NMR phenomenon to measure the nuclear spin density distribution, relaxation time distribution, and the like at a desired examination site in the subject, and acquires image data of an arbitrary cross section of the subject from the measurement. The magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) displays an image of an arbitrary cross section of the subject by reconstructing image data.

MRI装置10は、主として、被検体に静磁場を与える静磁場コイル101と、被検体に傾斜磁場を与える傾斜磁場コイル102と、傾斜磁場コイル102に電源を供給する傾斜磁場電源103と、被検体の生態組織を構成する原子の原子核にNMR現象を起こさせるRFパルスを所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する照射コイル104と、この照射コイルからのRFパルスにより被検体にRFパルスを照射する送信系105と、NMR現象により放出されるエコー信号を検出する受信コイル106と、受信コイル106で受信したエコー信号を検出する受信系107と、この受信系で検出したエコー信号を用いて画像再構成演算を行う等の処理及びMRI装置各部の制御等を行うCPU108と、画像を表示する表示手段(ディスプレイ)109と、MRI装置各部に指示を入力する操作卓110と、データを蓄積する記憶装置111と、被検体112を撮像空間に配置するための検査台116と、被検体112の投影位置を制御する投影位置制御装置113と、検査台116の位置を検出する検査台位置判定装置114と、CPU108で再構成されたスライスの画像データを外部表示装置へ出力する外部画像出力装置117とを備えている。   The MRI apparatus 10 mainly includes a static magnetic field coil 101 that applies a static magnetic field to a subject, a gradient magnetic field coil 102 that applies a gradient magnetic field to the subject, a gradient magnetic field power source 103 that supplies power to the gradient magnetic field coil 102, and a subject. An irradiation coil 104 that repeatedly applies an RF pulse that causes an NMR phenomenon to atomic nuclei that constitute an ecological tissue in a predetermined pulse sequence, and a transmission system 105 that irradiates the subject with the RF pulse by the RF pulse from the irradiation coil A receiving coil 106 that detects an echo signal emitted by the NMR phenomenon, a receiving system 107 that detects an echo signal received by the receiving coil 106, and an image reconstruction operation using the echo signal detected by the receiving system. CPU 108 for performing processing such as control and control of each part of the MRI apparatus, and display means for displaying an image (display A) 109, a console 110 for inputting an instruction to each part of the MRI apparatus, a storage device 111 for storing data, an examination table 116 for arranging the subject 112 in the imaging space, and a projection position of the subject 112 A projection position control device 113 for controlling, an inspection table position determination device 114 for detecting the position of the inspection table 116, and an external image output device 117 for outputting the image data of the slice reconstructed by the CPU 108 to an external display device. ing.

静磁場コイル101は、撮像空間を挟んで複数の静磁場発生磁石が配設されており、被検体112の体軸方向または体軸と直交する方向に均一な静磁場を撮像空間に発生させる。静磁場発生磁石の磁場発生方式は、永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式を用いることができる。   The static magnetic field coil 101 is provided with a plurality of static magnetic field generating magnets sandwiching an imaging space, and generates a uniform static magnetic field in the imaging space in the body axis direction of the subject 112 or in a direction perpendicular to the body axis. As a magnetic field generation method of the static magnetic field generating magnet, a permanent magnet method, a normal conduction method, or a superconductivity method can be used.

傾斜磁場コイル102は、シーケンサからの命令に従って駆動され、エコー信号に位置情報を与えるための直行する3軸方向の傾斜磁場を被検体112に印加する。この傾斜磁場の加え方を変えることにより、例えば被検体112に任意の撮影断面を設定することができる。   The gradient magnetic field coil 102 is driven in accordance with a command from the sequencer, and applies an orthogonal three-axis gradient magnetic field to the subject 112 to give positional information to the echo signal. By changing how the gradient magnetic field is applied, for example, an arbitrary imaging section can be set on the subject 112.

送信系105は、被検体112の生体組織を構成する原子の原子核に核磁気共鳴を生じさせるRFパルスを照射するものであり、被検体112に近接して配設された照射コイル104を介してRFパルスを被検体112に照射する。   The transmission system 105 irradiates an RF pulse that causes nuclear magnetic resonance to the atomic nuclei constituting the biological tissue of the subject 112, and passes through an irradiation coil 104 disposed in the vicinity of the subject 112. The object 112 is irradiated with an RF pulse.

受信系107は、受信コイル106を介して取得された、被検体112の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出される磁気共鳴信号(NMR信号すなわちエコー信号)を検出する。   The reception system 107 detects a magnetic resonance signal (NMR signal, that is, an echo signal), which is obtained through nuclear magnetic resonance of nuclear spins constituting the biological tissue of the subject 112, acquired via the reception coil 106.

CPU108は、受信系107で検出されたエコー信号に対してフーリエ変換、補正係数計算、画像再構成等の処理を行い、任意断面の信号強度分布あるいは複数の信号に適当な演算を行って、得られたスライスの画像データのレベル、分布を画像化する。また、CPU108は、得られたスライスの画像データを記憶装置111に保存する。   The CPU 108 performs processing such as Fourier transform, correction coefficient calculation, image reconstruction, etc. on the echo signal detected by the receiving system 107, and performs an appropriate calculation on the signal intensity distribution of the arbitrary cross section or a plurality of signals. The level and distribution of the image data of the obtained slice are imaged. In addition, the CPU 108 stores the obtained slice image data in the storage device 111.

なお、画像の表示方法、データベースへの登録などは、従来のMRI装置で、一般的にソフトウェア及びハードウェアを使用してすでに実施されている技術であるため、本実施例では説明を省略する。   Note that the image display method, registration in the database, and the like are techniques already performed by a conventional MRI apparatus and generally using software and hardware, and thus description thereof is omitted in this embodiment.

このようにして得られたスライス12(図2参照)の画像データにおいては、被検体116の体内の水素原子がパルスシーケンスで励起された状態が励起前の状態に戻りきれないことにより、スライスの画像データ全体に適当なオフセット値が加算される場合がある。   In the image data of the slice 12 (see FIG. 2) obtained in this way, the state in which the hydrogen atoms in the body of the subject 116 are excited in the pulse sequence cannot return to the state before the excitation. An appropriate offset value may be added to the entire image data.

スライスの画像データにオフセット値が加算される(図3(b)参照)と、図3(a)に示すように、同一対象であっても、所定のスライスと隣接するスライスとでは表示される明るさが変わってしまう。そこで、以下のような方法でオフセット値を取り除き、図3(c)に示すように、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一する。   When an offset value is added to the image data of a slice (see FIG. 3B), as shown in FIG. 3A, a predetermined slice and an adjacent slice are displayed even if they are the same target. The brightness will change. Therefore, the offset value is removed by the following method, and as shown in FIG. 3C, the levels of the same target image data in a plurality of slices are made uniform.

次に、スライスの画像データに加算されたオフセット値を取り除く方法について説明する。   Next, a method of removing the offset value added to the slice image data will be described.

図4は、スライスの画像データに加算されたオフセット値を取り除く処理の流れを示すフローチャートである。CPU108は、このフローチャートに従って動作する。以下の処理は、CPU108によって被検体116のスライスの画像データが取得され、画像再構成が行われた後で開始される。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for removing the offset value added to the image data of the slice. The CPU 108 operates according to this flowchart. The following processing is started after the CPU 108 acquires image data of the slice of the subject 116 and performs image reconstruction.

まず、再構成された複数のスライスがディスプレイ109に表示される(ステップS10)。例えば、1回の撮影で取得された複数のスライス(シリーズ)を並べてディスプレイ109に表示させる。   First, a plurality of reconstructed slices are displayed on the display 109 (step S10). For example, a plurality of slices (series) acquired by one photographing are arranged and displayed on the display 109.

次に、スライスの画像データの補正を行うにあたり、基準となる関心領域(ROI)の設定処理及びROIの平均値算出処理(ステップS12〜S20)が行われる。   Next, when correcting the image data of the slice, a reference region of interest (ROI) setting process and ROI average value calculation process (steps S12 to S20) are performed.

i=1に設定される(ステップS12)。すなわち、1枚目のスライスから処理が開始される。   i = 1 is set (step S12). That is, processing is started from the first slice.

所定のスライス上で、シリーズ全体で同じ生体組織であって同じ状態であると想定される場所(同一対象)がROIとして設定される(ステップS14)。スライスの画像データにオフセット値が加算されない場合には、同じ生体組織であって同じ状態である領域、すなわち同一対象の画像データは同じであると考えられるため、シリーズ全体で同一対象であると想定される場所がROIとして設定される。   On a predetermined slice, a place (same target) that is assumed to be the same living tissue and the same state in the entire series is set as the ROI (step S14). When the offset value is not added to the image data of the slice, the same living tissue and the same state, that is, the image data of the same target is considered to be the same. The place to be set is set as the ROI.

なお、ROIの設定は、ディスプレイ109に表示されたスライス上に、マウス等のポインティングデバイスが操作者によって手動操作され、CPU108に指示が入力されることによって行われる。そして、所定のスライスに対して選択された部分を全てのスライスに当てはめることで、シリーズ全体のスライスにROIが設定される。例えば、図2に示すように、所定のスライス12の中央寄り右下部にROI14が設定された場合には、シリーズ全体のスライスにおいて中央寄り右下部にROIが設定される。   The ROI is set by manually operating a pointing device such as a mouse on the slice displayed on the display 109 by the operator and inputting an instruction to the CPU 108. Then, the ROI is set for all the slices in the series by applying the selected portion to a predetermined slice to all the slices. For example, as shown in FIG. 2, when the ROI 14 is set at the lower right side near the center of a predetermined slice 12, the ROI is set at the lower right side near the center in the slices of the entire series.

そして、ステップS24で設定されたROI内の画像データの平均値(S-ROImean(i))が算出される(ステップS16)。同一対象であると想定される場所がROIとして設定されているが、ROIには複数の画素が含まれているため、ROI内でも画像データに違いがある。そのため、ROI内の画像データの平均を算出する処理を行う。   Then, the average value (S-ROImean (i)) of the image data in the ROI set in step S24 is calculated (step S16). Although the place assumed to be the same target is set as the ROI, since the ROI includes a plurality of pixels, there is a difference in image data even within the ROI. Therefore, a process for calculating the average of the image data in the ROI is performed.

i=i+1に設定し(ステップS18)、i=Nであるか、すなわち全てのスライスに対して処理が行われたかどうかが判断される(ステップS20)。   i = i + 1 is set (step S18), and it is determined whether i = N, that is, whether all slices have been processed (step S20).

i=Nで無い(ステップS20でNO)場合には、再度ROIの設定処理(ステップS14)が行われる。   If i is not N (NO in step S20), ROI setting processing (step S14) is performed again.

i=Nである(ステップS20でYES)の場合には、基準となる関心領域(ROI)の設定処理及びROI毎の平均値算出処理が終了される。   If i = N (YES in step S20), the reference region of interest (ROI) setting process and the average value calculation process for each ROI are terminated.

基準となる関心領域(ROI)の設定処理及びROIの平均値算出処理が終了したら、スライスの画像データ補正処理(ステップS22〜S32)が行われる。   When the reference region of interest (ROI) setting processing and ROI average value calculation processing are completed, slice image data correction processing (steps S22 to S32) is performed.

ROIのシリーズ全体での平均値(-Ser-ROImean)が算出される(ステップS22)。 An average value ( S- Ser-ROImean) of the entire ROI series is calculated (step S22).

i=1に設定される(ステップS24)。すなわち、1枚目のスライスから処理が開始される。   i = 1 is set (step S24). That is, processing is started from the first slice.

ステップS16で算出されたスライス別のROI内の画像データの平均値(S-ROImean(i))とステップS22で算出されたROI内の画像データのシリーズ全体での平均値(-Ser-ROImean)との差分をとる(式1参照)ことで、スライスの画像データの補正値(S-COMP(i))が算出される(ステップS26)。 The average value of the image data of the calculated slices within another ROI in step S16 (S-ROImean (i) ) and the average value of the entire series of the image data of the calculated the ROI in step S22 (S -Ser-ROImean ) (See Equation 1), the correction value (S-COMP (i)) of the image data of the slice is calculated (step S26).

[数1]
S-COMP(i)
=S-ROImean(i)−S-Ser-ROImean
そして、ステップS26で算出されたスライスの画像データの補正値(S-COMP(i))を、スライスの画像データ(S-Image(i))に加算することで(式2参照)、スライスの画像データが補正される(ステップS28)。
[Equation 1]
S-COMP (i)
= S-ROImean (i) -S-Ser-ROImean
Then, by adding the correction value (S-COMP (i)) of the image data of the slice calculated in step S26 to the image data of the slice (S-Image (i)) (see Equation 2), The image data is corrected (step S28).

[数2]
S-COMP-Image(i)
=S-Image(i)+S-COMP(i)
i=i+1に設定し(ステップS30)、i=Nであるか、すなわち全てのスライスに対して処理が行われたかどうかが判断される(ステップS32)。
[Equation 2]
S-COMP-Image (i)
= S-Image (i) + S-COMP (i)
i = i + 1 is set (step S30), and it is determined whether i = N, that is, whether all slices have been processed (step S32).

i=Nで無い(ステップS30でNO)場合には、再度スライスの画像データの補正値(S-COMP(i))算出処理(ステップS26)が行われる。   If i = N is not satisfied (NO in step S30), the correction value (S-COMP (i)) calculation process (step S26) of the image data of the slice is performed again.

i=Nである(ステップS30でYES)の場合には、スライスの画像データ補正処理が終了される。   If i = N (YES in step S30), the slice image data correction process ends.

先述したように、スライスの画像データにオフセット値が加算されない場合には、各スライスのROI内の画像データは同じとなることから、スライス別のROI内の画像データの平均値(S-ROImean(i))とROI内の画像データのシリーズ全体での平均値(S-Ser-ROImean)との差分から算出されたスライスの画像データの補正値(S-COMP(i))を用いて、スライスの画像データを補正することにより、複数のスライスの同一対象の明るさが一定となる。   As described above, when the offset value is not added to the image data of the slice, the image data in the ROI of each slice is the same, so the average value of the image data in the ROI for each slice (S-ROImean ( i)) and the correction value (S-COMP (i)) of the image data of the slice calculated from the difference between the average value (S-Ser-ROImean) of the entire series of image data in the ROI. By correcting the image data, the brightness of the same object in a plurality of slices becomes constant.

最後に、補正されたスライスの画像データ(S-COMP-Image(i))が記憶装置111に保存される(ステップS34)。   Finally, the corrected slice image data (S-COMP-Image (i)) is stored in the storage device 111 (step S34).

これにより、スライスの画像データに加算されたオフセット値が取り除かれ、シリーズ全体のスライスの画像データのレベルが均一にされる。   Thereby, the offset value added to the image data of the slice is removed, and the level of the image data of the slice of the entire series is made uniform.

記憶装置111に保存された補正後のスライスの画像データ(S-COMP-Image(i))を読み出し、ディスプレイ109に出力することで、同一対象が同じ明るさで表示されたスライスがディスプレイ109に表示される。   The corrected slice image data (S-COMP-Image (i)) stored in the storage device 111 is read and output to the display 109, so that a slice in which the same target is displayed with the same brightness is displayed on the display 109. Is displayed.

また、読み出された補正後のスライスの画像データ(S-COMP-Image(i))を、外部画像出力装置117を介して外部の表示装置へ出力することで、表示装置の種類、設定方法等によらず、同一対象が同じ明るさで表示されたスライスを表示させることができる。   Further, the read image data of the corrected slice (S-COMP-Image (i)) is output to an external display device via the external image output device 117, so that the type of display device and the setting method are displayed. Slices in which the same object is displayed with the same brightness can be displayed.

本実施の形態によれば、所定の関心領域を設定し、その関心領域の画像データを基準にして複数のスライスの画像データを補正するため、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にすることができる。   According to the present embodiment, since a predetermined region of interest is set and the image data of a plurality of slices is corrected based on the image data of the region of interest, the level of the image data of the same target in the plurality of slices is made uniform. Can be.

また、本実施の形態によれば、指示手段を手動操作することによって画像データのレベルを補正するために最適な場所を関心領域として設定するため、同一対象で比較した場合に、シリーズ全体の複数のスライスの画像データのレベルを確実に均一にすることができる。   Further, according to the present embodiment, the optimum place for correcting the level of the image data is set as the region of interest by manually operating the instruction means. The level of the image data of the slices can be made uniform.

また、本実施の形態によれば、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルが均一となるため、表示装置の種類、設定方法等によらず、同一対象が同じ明るさで表示されたスライスを表示させることができる。   In addition, according to the present embodiment, the level of image data of the same target in a plurality of slices is uniform, so that slices in which the same target is displayed with the same brightness regardless of the type of the display device, the setting method, etc. Can be displayed.

なお、本実施の形態では、シリーズ全体のスライスを並べてディスプレイ109に表示させたが、表示方法はこれに限らず、選択されたスライスのみを表示するようにしてもよいし、シリーズ全体のスライスを順番に切り替えて表示させるようにしてもよい。   In this embodiment, the slices of the entire series are displayed side by side on the display 109. However, the display method is not limited to this, and only the selected slices may be displayed. You may make it display by switching in order.

また、本実施の形態では、所定のスライス上で生体組織がほぼ同じ状態であると想定される場所をROIとして設定したが、シリーズ全体のスライスに対し、同一対象と想定される場所を各々選択することで、ROIを設定するようにしてもよいし、所望のスライス上で設定したROIをシリーズ全体のスライスに適用した後で必要に応じて個々のスライスにROIを設定又は修正するようにしてもよい。   In this embodiment, the place where the living tissue is assumed to be substantially the same on a predetermined slice is set as the ROI. However, the place assumed to be the same target is selected for each slice in the entire series. The ROI may be set, or the ROI set on the desired slice is applied to the slices of the entire series, and then the ROI is set or corrected for each slice as necessary. Also good.

また、本実施の形態では、補正後のスライスの画像データ(S-COMP-Image(i))を記憶装置111に保存した後で処理が終了されたが、補正後のスライスを表示させる等シリーズ全体のスライスの同一対象の画像データのレベルが均一になっているかどうかを確認する手段を設け、シリーズ全体のスライスの画像データのレベルが均一になっているには処理を終了し、シリーズ全体のスライスの画像データのレベルが均一になっていない場合には、再度、ROIの設定から処理をやり直すようにしてもよい。これにより、同一対象で比較した場合に、シリーズ全体のスライスの画像データのレベルを均一にすることがより確実となる。   In this embodiment, the processing is terminated after the image data (S-COMP-Image (i)) of the corrected slice is stored in the storage device 111, but the corrected slice is displayed. A means for confirming whether the level of the image data of the same target in the entire slice is uniform is provided. When the level of the image data in the slice of the entire series is uniform, the processing is terminated, and If the level of the image data of the slice is not uniform, the processing may be performed again from the ROI setting. This makes it more reliable to make the level of the image data of the slices of the entire series uniform when compared with the same target.

<第2の実施の形態>
上記第1の実施の形態の医用画像装置では、複数のスライスに対して手動で関心領域を設定し、その関心領域の画像データを基準にして複数のスライスの同一対象の画像データを補正することにより、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にするものであるが、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にする方法はこれに限定されるものではない。
<Second Embodiment>
In the medical image device according to the first embodiment, a region of interest is manually set for a plurality of slices, and the image data of the same target of the plurality of slices is corrected based on the image data of the region of interest. Thus, the level of the same target image data in a plurality of slices is made uniform, but the method of making the level of the same target image data in a plurality of slices uniform is not limited to this.

本実施の形態の医用画像装置(磁気共鳴イメージング装置)は、自動的に画像データのレベルを補正するために最適な場所を関心領域として設定し、その関心領域の画像データを基準にして複数のスライスの同一対象の画像データを補正することにより、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にするものである。なお、図中、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   The medical imaging apparatus (magnetic resonance imaging apparatus) according to the present embodiment automatically sets an optimum location as a region of interest for automatically correcting the level of image data, and uses a plurality of image data of the region of interest as a reference. By correcting the image data of the same target of the slice, the level of the image data of the same target of the plurality of slices is made uniform. In the figure, the same portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

スライスの画像データに加算されたオフセット値を自動的に取り除く方法について説明する。   A method for automatically removing the offset value added to the image data of the slice will be described.

図5は、本発明に係る第2の実施の形態のスライスの画像データに加算されたオフセット値を取り除く処理の流れを示すフローチャートである。CPU108は、このフローチャートに従って動作する。以下の処理は、CPU108によって被検体116のスライスの画像データが取得され、画像再構成及びデータベースへの保存が行われた後で開始される。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for removing the offset value added to the image data of the slice according to the second embodiment of the present invention. The CPU 108 operates according to this flowchart. The following processing is started after the CPU 108 acquires the image data of the slice of the subject 116 and performs image reconstruction and storage in the database.

スライスから被検体の画像が撮影されている画像領域16(図6(a)参照)が抽出される(ステップS40)。なお、シリーズ全体のスライスの中で最も小さいスライスの画像領域16が、シリーズ全体のスライスの画像領域16として適用される。   An image region 16 (see FIG. 6A) in which an image of the subject is captured is extracted from the slice (step S40). Note that the image region 16 of the smallest slice among the slices of the entire series is applied as the image region 16 of the slices of the entire series.

i=1に設定される(ステップS42)。すなわち、1枚目のスライスから処理が開始される。   i = 1 is set (step S42). That is, processing is started from the first slice.

ステップS42で抽出された画像領域16がn×nの複数のブロックに分割される(ステップS44)。なお、何個のブロックに分割するか(分割数)は撮影された部位によりあらかじめ設定されており、撮影された部位が入力されると、設定された分割数で自動的に分割が行われる。図6(b)は、図6(a)に示す画像領域16が、4×4のブロックに分割された例を示す。以下、一番左上に配置されたブロックはB(1,1)、その右隣のブロックはB(1,2)、2列目の一番左のブロックはB(2,1)のように、ブロックの位置をB(x,y)と表現する。   The image area 16 extracted in step S42 is divided into a plurality of n × n blocks (step S44). Note that the number of blocks to be divided (the number of divisions) is set in advance according to the imaged part, and when the imaged part is input, division is automatically performed with the set number of divisions. FIG. 6B shows an example in which the image area 16 shown in FIG. 6A is divided into 4 × 4 blocks. In the following, the block arranged at the upper left is B (1,1), the block to the right is B (1,2), the leftmost block in the second column is B (2,1), etc. The position of the block is expressed as B (x, y).

ブロックB(x,y)毎に、ブロック内の画像データの平均値(S−BLOCKmean(x,y,i))が算出される(ステップS44)。例えば、図7において、スライス1のブロックB(1,2)内の画像データの平均値はS−BLOCKmean(1,2,1)である。   For each block B (x, y), the average value (S-BLOCK mean (x, y, i)) of the image data in the block is calculated (step S44). For example, in FIG. 7, the average value of the image data in the block B (1, 2) of the slice 1 is S-BLOCK mean (1, 2, 1).

i=i+1に設定し(ステップS48)、i=Nであるか、すなわち全てのスライスに対して処理が行われたかどうかが判断される(ステップS50)。   i = i + 1 is set (step S48), and it is determined whether i = N, that is, whether all slices have been processed (step S50).

i=Nで無い(ステップS50でNO)場合には、再度画像領域をn×nの複数のブロックに分割されるステップ(ステップS44)が行われる。   If i = N is not satisfied (NO in step S50), a step (step S44) of dividing the image region into a plurality of n × n blocks is performed again.

i=Nである(ステップS50でYES)の場合には、シリーズ全体のスライスに対して算出されたブロックB(x,y)の画像データの平均値のブロック毎の分散(σ−BLOCK(x,y))が算出される(ステップS5)。例えば、図7において、スライス1〜NのブロックB(1,2)内の画像データの平均値(S−BLOCKmean(1,2,i))(i:1〜N)の分散がσ−BLOCK(1,2)であり、この処理が全てのブロックB(x,y)に対して行われる。 When i = N (YES in step S50), the variance (σ-BLOCK (x) of the average value of the image data of the block B (x, y) calculated for the slices of the entire series is calculated. , Y)) is calculated (step S5 2 ). For example, in FIG. 7, the variance of the average value (S-BLOCK mean (1, 2, i)) (i: 1 to N) of the image data in the block B (1, 2) of slices 1 to N is σ-BLOCK. (1, 2), and this processing is performed for all the blocks B (x, y).

ステップS5で算出された分散(σ−BLOCK(x,y))が最小となるブロックが、生体組織がほぼ同じ状態であると想定される場所(関心領域)として検出される(ステップS54)。以下、ブロックB(j,k)の分散が最小となったとして説明する。 Variance calculated in step S5 2 (σ-BLOCK (x , y)) is a block which is a minimum, the living tissue is detected as the location (region of interest) which is assumed to be approximately the same state (step S54) . In the following description, it is assumed that the variance of the block B (j, k) is minimized.

次に、分散(σ−BLOCK(x,y))が最小となるブロックB(j,k)のブロック内の画像データの平均値(S−BLOCKmean(j,k,i))(i:1〜N)を用いて、シリーズ全体での平均値(S−Ser−BLOCKmean(j,k))が、算出される(ステップS56)。   Next, the average value (S-BLOCK mean (j, k, i)) (i: 1) of the image data in the block B (j, k) having the smallest variance (σ-BLOCK (x, y)). ˜N), an average value (S-Ser-BLOCK mean (j, k)) for the entire series is calculated (step S56).

i=1に設定される(ステップS58)。すなわち、1枚目のスライスから処理が開始される。   i = 1 is set (step S58). That is, processing is started from the first slice.

分散が最小となるブロックB(j,k)の平均値(S−BLOCKmean(j,k,i))と、分散が最小となるブロックB(j,k)のシリーズ全体での平均値(S−Ser−BLOCKmean(j,k))との差分をとる(式3参照)ことで、スライスの画像データの補正値(S-BLOCK−COMP(i))が算出される(ステップS60)。   The average value (S-BLOCK mean (j, k, i)) of the block B (j, k) with the smallest variance and the average value (S for the entire series of the block B (j, k) with the smallest variance. By taking a difference from -Ser-BLOCKmean (j, k)) (see Equation 3), a correction value (S-BLOCK-COMP (i)) of the image data of the slice is calculated (step S60).

[数3]
S-BLOCK−COMP(i)
=S−BLOCKmean(j,k,i)
− S−Ser−BLOCKmean(j,k)
そして、ステップS60で算出されたスライスの画像データの補正値(S-BLOCK−COMP(i))を、スライスの画像データ(S-Image(i))に加算することで(式4参照)、スライスの画像データが補正される(ステップS62)。
[Equation 3]
S-BLOCK-COMP (i)
= S-BLOCK mean (j, k, i)
-S-Ser-BLOCK mean (j, k)
Then, by adding the correction value (S-BLOCK-COMP (i)) of the slice image data calculated in step S60 to the slice image data (S-Image (i)) (see Equation 4), The image data of the slice is corrected (step S62).

[数4]
S-COMP-Image(i)
=S-Image(i)+S-BLOCK−COMP(i)
i=i+1に設定し(ステップS64)、i=Nであるか、すなわち全てのスライスに対して処理が行われたかどうかが判断される(ステップS66)。
[Equation 4]
S-COMP-Image (i)
= S-Image (i) + S-BLOCK-COMP (i)
i = i + 1 is set (step S64), and it is determined whether i = N, that is, whether all slices have been processed (step S66).

i=Nで無い(ステップS30でNO)場合には、再度スライスの画像データの補正値(S-BLOCK-COMP(i))算出処理(ステップS60)が行われる。   If i = N is not satisfied (NO in step S30), the correction value (S-BLOCK-COMP (i)) calculation process (step S60) of the image data of the slice is performed again.

i=Nである(ステップS30でYES)の場合には、補正されたスライスの画像データ(S-COMP-Image(i))が、記憶装置111に保存される(ステップS68)。     If i = N (YES in step S30), the corrected slice image data (S-COMP-Image (i)) is stored in the storage device 111 (step S68).

本実施の形態によれば、自動的に画像データのレベルを補正するために最適な場所を関心領域として設定するため、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にすることが容易となる。   According to the present embodiment, since the optimum location for automatically correcting the level of image data is set as the region of interest, it is easy to make the level of the same target image data in a plurality of slices uniform. Become.

なお、本実施の形態では、抽出された画像領域を4×4個のブロックに分割したが、n×n個のブロックであれば4×4個に限らずいくつに分割してもよい。   In the present embodiment, the extracted image region is divided into 4 × 4 blocks. However, the number of divided image regions is not limited to 4 × 4 as long as it is n × n blocks.

また、本実施の形態では、撮影された部位が入力されると、設定された分割数で自動的に分割が行われるようにしたが、分割方法はこれに限らない。例えば、スライスの画像データの補正を行う都度、分割数を入力するようにしてもよい。   In the present embodiment, when a photographed part is input, the division is automatically performed with the set number of divisions, but the division method is not limited to this. For example, the number of divisions may be input every time image data of a slice is corrected.

また、複数の分割数で上記処理を行い、各スライスの補正値が一番小さい分割数を自動的に正規の分割数と判断するようにしてもよい。例えば、4×4で分割されるように初期設定されている場合において、2×2、3×3…6×6の5通りの分割数で処理を行い、4×4の分割数で処理を行った場合に各スライスの補正値が一番小さくなった場合には、4×4の分割数で求められた各スライスの補正値を用いて各スライスの画像データを補正するようにしてもよい。   Alternatively, the above processing may be performed with a plurality of division numbers, and the division number with the smallest correction value for each slice may be automatically determined as the normal division number. For example, when it is initially set to be divided by 4 × 4, processing is performed with five division numbers of 2 × 2, 3 × 3... 6 × 6, and processing is performed with 4 × 4 division numbers. If the correction value of each slice becomes the smallest when it is performed, the image data of each slice may be corrected using the correction value of each slice obtained by the number of divisions of 4 × 4. .

なお、上記実施の形態では、磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)を例に説明したが、これに限らず、MRI装置、X線装置等で撮影された医用画像が入力された画像処理装置において、複数のスライスの同一対象の画像データのレベルを均一にするような補正を行い、その補正されたスライスの画像データを画像表示装置に出力することにより、複数のスライスの同一対象が同じ明るさで表示されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. In an image processing apparatus to which a medical image captured by an MRI apparatus, an X-ray apparatus, or the like is input, By correcting so that the level of the image data of the same target in a plurality of slices becomes uniform, and outputting the image data of the corrected slice to the image display device, the same target of the plurality of slices has the same brightness. It may be displayed.

本発明が適用された医療画像装置の第1の実施の形態の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a first embodiment of a medical imaging apparatus to which the present invention is applied. 上記医療画像装置で撮影されたスライスの模式図である。It is a schematic diagram of the slice image | photographed with the said medical imaging device. 上記医療画像装置の第1の実施の形態のスライスの画像データを均一にする方法を説明する説明図であり、(a)はスライスの画像データを均一にする前のROIを示し、(b)はスライスの画像データを均一にする前のROIの画像データの状態を示し、(c)はスライスの画像データを均一にした後のROIの画像データの状態を示す。It is explanatory drawing explaining the method of equalizing the image data of the slice of 1st Embodiment of the said medical imaging device, (a) shows ROI before equalizing the image data of a slice, (b) Shows the state of the ROI image data before making the image data of the slice uniform, and (c) shows the state of the ROI image data after making the image data of the slice uniform. 上記医療画像装置の第1の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of 1st Embodiment of the said medical imaging device. 本発明が適用された医療画像装置の第2の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of 2nd Embodiment of the medical imaging device to which this invention was applied. 上記医療画像装置の第2の実施の形態の画像領域を複数のブロックに分割する方法を説明する説明図であり、(a)は画像領域を示し、(b)は複数のブロックに分割された状態を示す。It is explanatory drawing explaining the method to divide | segment the image area of 2nd Embodiment of the said medical imaging device into several blocks, (a) shows an image area, (b) was divided | segmented into the several block Indicates the state. 上記医療画像装置の第2の実施の形態のスライスの画像データを均一にする方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the method of equalizing the image data of the slice of 2nd Embodiment of the said medical imaging device.

符号の説明Explanation of symbols

10:医療画像装置(磁気共鳴イメージング装置)、12:スライス、15:関心領域(ROI)、16:画像領域 10: Medical imaging device (magnetic resonance imaging device), 12: slice, 15: region of interest (ROI), 16: image region

Claims (9)

静磁場を発生させる静磁場発生手段と、傾斜磁場を発生させる傾斜磁場発生手段と、被検体に高周波磁場パルスを所定のパルスシーケンスで繰り返し照射する高周波送信手段と、被検体からの磁気共鳴信号を検出する高周波受信手段と、この高周波受信手段により検出された磁気共鳴信号を用いて画像再構成演算を行い被検体の複数のスライスの画像データを取得する画像再構成手段と、
前記複数のスライスの画像データに基づく画像を表示する表示手段へ前記複数のスライスの画像データを出力する出力手段と、を備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記複数のスライスに含まれる各スライスの画像データに対して所定の関心領域を設定する関心領域設定手段と、
記各スライスの画像データに対して設定された関心領域のそれぞれについて、各関心領域の画像データの平均値を算出する平均値算出手段と、
記算出された各スライスの関心領域の平均値の、前記複数のスライス間に亘る平均値を算出し、前記スライス毎に、当該スライスに設定された関心領域の平均値と前記複数のスライス間に亘る平均値との差分を算出し、前記スライス毎の補正値を算出する補正値算出手段と、
記算出されたスライス毎の補正値を、当該スライスの画像データに加算することにより、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A static magnetic field generating means for generating a static magnetic field, a gradient magnetic field generating means for generating a gradient magnetic field, a high frequency transmitting means for repeatedly irradiating a subject with a high frequency magnetic field pulse in a predetermined pulse sequence, and a magnetic resonance signal from the subject High-frequency receiving means for detecting, image reconstructing means for performing image reconstruction calculation using the magnetic resonance signal detected by the high-frequency receiving means and acquiring image data of a plurality of slices of the subject,
An output means for outputting the image data of the plurality of slices to a display means for displaying an image based on the image data of the plurality of slices;
The image data of each slice included in the plurality of slices, and region of interest setting means for setting a predetermined region of interest,
For each of the previous SL region of interest set on the image data of each slice, and average value calculating means that to calculate the average value of the image data of each region of interest,
The mean value of the region of interest of each slice issued before hexane, calculates an average value over between the plurality of slices, for each of the slices, said plurality of slices and the average value of the set region of interest on the slice A correction value calculating means for calculating a difference with an average value between them and calculating a correction value for each slice ;
The correction value of each slice issued before hexane by adding the image data of the slice, and a correction means for the level of the image data of said plurality of slices to correct the image data for each slice to form a uniform ,
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
前記関心領域設定手段は、前記表示手段に表示された1又は複数のスライスの画像データに基づく画像上で、任意の領域を手動操作によって指示する指示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   2. The region-of-interest setting unit includes an instruction unit that manually instructs an arbitrary region on an image based on image data of one or a plurality of slices displayed on the display unit. The magnetic resonance imaging apparatus described in 1. 静磁場を発生させる静磁場発生手段と、傾斜磁場を発生させる傾斜磁場発生手段と、被検体に高周波磁場パルスを所定のパルスシーケンスで繰り返し照射する高周波送信手段と、被検体からの磁気共鳴信号を検出する高周波受信手段と、この高周波受信手段により検出された磁気共鳴信号を用いて画像再構成演算を行い被検体の複数のスライスの画像データを取得する画像再構成手段と、前記複数のスライスの画像データに基づく画像を表示する表示手段へ前記複数のスライスの画像データを出力する出力手段と、を備えた磁気共鳴イメージング装置において、
前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出する第1の平均値算出手段と、
前記第1の平均値算出手段で算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正する補正手段と、を備え、
前記関心領域設定手段は、
前記複数のスライスの画像データから被検体の画像領域を抽出する画像領域抽出手段と、前記抽出した画像領域の画像データを複数のブロックに分割する分割手段と、前記複数のスライスの画像データ毎に、前記分割手段で分割されたブロック毎の画像データの平均値を算出する第2の平均値算出手段と、前記分割手段で分割されたブロック毎に、前記複数のスライスの画像データにおける同一のブロックについての、前記第2の平均値算出手段が算出した平均値の分散を算出する分散算出手段と、前記分散算出手段で算出された分散が最小となるブロックを検出するブロック検出手段と、を備え、前記ブロック検出手段によって検出されたブロックの領域を前記関心領域として設定する、
ことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A static magnetic field generating means for generating a static magnetic field, a gradient magnetic field generating means for generating a gradient magnetic field, a high frequency transmitting means for repeatedly irradiating a subject with a high frequency magnetic field pulse in a predetermined pulse sequence, and a magnetic resonance signal from the subject High-frequency receiving means for detecting, image reconstructing means for performing image reconstruction calculation using the magnetic resonance signal detected by the high-frequency receiving means to obtain image data of a plurality of slices of the object, and In a magnetic resonance imaging apparatus comprising: output means for outputting image data of the plurality of slices to display means for displaying an image based on image data;
A region of interest setting means for setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices;
First average value calculating means for calculating an average value of image data for each region of interest set for the image data of the plurality of slices;
A correction value for calculating a correction value for equalizing the level of the image data of the region of interest set for the image data of the plurality of slices based on the average value calculated by the first average value calculation means A calculation means;
Correction means for correcting the image data of each slice so that the level of the image data of the plurality of slices is uniform using the correction value calculated by the correction value calculation means,
The region of interest setting means includes
Image area extracting means for extracting the image area of the subject from the image data of the plurality of slices, dividing means for dividing the image data of the extracted image area into a plurality of blocks, and for each of the image data of the plurality of slices A second average value calculating means for calculating an average value of the image data for each block divided by the dividing means, and the same block in the image data of the plurality of slices for each block divided by the dividing means A variance calculating means for calculating the variance of the average value calculated by the second average value calculating means, and a block detecting means for detecting a block having the minimum variance calculated by the variance calculating means. , Setting a block area detected by the block detection means as the region of interest;
A magnetic resonance imaging apparatus.
医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、
前記複数のスライスに含まれる各スライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、
前記各スライスの画像データに対して設定された関心領域のそれぞれについて、各関心領域の画像データの平均値を算出するステップと、
記算出された各スライスの関心領域毎の平均値の、前記複数のスライス間に亘る平均値を算出し、前記スライス毎に、当該スライスに設定された関心領域の平均値と前記複数のスライス間に亘る平均値との差分を算出し、前記スライス毎の補正値を算出するステップと、
記算出されたスライス毎の補正値を、当該スライスの画像データに加算することにより、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、
を含むことを特徴とする医用画像処理方法。
Acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by a medical imaging apparatus;
A step of the image data for each slice, a predetermined area of interest included in the plurality of slices,
Calculating said each of the related heart area set for the image data of each slice, the mean value of the image data for each interest area,
Before hexane issued an average value for each ROI of each slice was the average value calculated over between a plurality of slices, for each of the slice, the mean value of the set region of interest on the slice and the plurality of Calculating a difference with an average value between slices, and calculating a correction value for each slice ;
The correction value of each slice issued before hexane, and correcting by adding to the image data of the slice, the image data of each slice so that the level of the image data of said plurality of slices become uniform,
A medical image processing method comprising:
医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、
前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、
記設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップと、
記算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップと、
記算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を含み、
前記関心領域を設定するステップは、前記複数のスライスの画像データから被検体の画像領域を抽出し、前記抽出した画像領域の画像データを複数のブロックに分割し、前記複数のスライスの画像データ毎に、前記分割されたブロック毎の画像データの平均値を算出し、前記分割されたブロック毎に、前記複数のスライスの画像データにおける同一のブロックについての画像データの平均値の分散を算出し、その分散が最小となるブロックの領域を前記関心領域として設定する、
ことを特徴とする医用画像処理方法。
Acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by a medical imaging apparatus;
Setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices;
Calculating an average value of the image data before Ki設 constant has been of interest for each region,
Calculating a correction value for the level of the image data of the set region of interest with respect to the image data of the plurality of slices based on the previous hexane issued average value uniformly,
Using front hexane issued correction value comprises the steps of levels of image data of said plurality of slices to correct the image data for each slice to be uniform,
The step of setting the region of interest extracts the image area of the subject from the image data of the plurality of slices, divides the image data of the extracted image area into a plurality of blocks, and sets the image data of the plurality of slices. The average value of the image data for each of the divided blocks is calculated, and the variance of the average value of the image data for the same block in the image data of the plurality of slices is calculated for each of the divided blocks, A region of a block having the smallest variance is set as the region of interest.
A medical image processing method characterized by the above.
医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、Acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by a medical imaging apparatus;
前記複数のスライスに含まれる各スライスの画像データに対して、所定の関心領域を設定するステップと、Setting a predetermined region of interest for image data of each slice included in the plurality of slices;
前記各スライスの画像データに対して設定された関心領域のそれぞれについて、各関心領域の画像データの平均値を算出するステップと、Calculating an average value of the image data of each region of interest for each region of interest set for the image data of each slice;
前記算出された各スライスの関心領域毎の平均値の、前記複数のスライス間に亘る平均値を算出し、前記スライス毎に、当該スライスに設定された関心領域の平均値と前記複数のスライス間に亘る平均値との差分を算出し、前記スライス毎の補正値を算出するステップと、The average value for each region of interest of each calculated slice is calculated across the plurality of slices, and for each slice, the average value of the region of interest set in the slice and between the plurality of slices Calculating a difference with an average value over the range, and calculating a correction value for each slice;
前記算出されたスライス毎の補正値を、当該スライスの画像データに加算することにより、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、Correcting the image data of each slice so that the level of the image data of the plurality of slices is uniform by adding the calculated correction value for each slice to the image data of the slice;
を演算装置に実行させることを特徴とするプログラム。A program that causes an arithmetic device to execute.
医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、Acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by a medical imaging apparatus;
前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、Setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices;
前記設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップと、Calculating an average value of the image data for each of the set regions of interest;
前記算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップと、Calculating a correction value for making the level of the image data of the region of interest set for the image data of the plurality of slices based on the calculated average value;
前記算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を含み、Correcting the image data of each slice so that the level of the image data of the plurality of slices is uniform using the calculated correction value,
前記関心領域を設定するステップは、前記複数のスライスの画像データから被検体の画像領域を抽出し、前記抽出した画像領域の画像データを複数のブロックに分割し、前記複数のスライスの画像データ毎に、前記分割されたブロック毎の画像データの平均値を算出し、前記分割されたブロック毎に、前記複数のスライスの画像データにおける同一のブロックについての画像データの平均値の分散を算出し、その分散が最小となるブロックの領域を前記関心領域として設定する、The step of setting the region of interest extracts the image area of the subject from the image data of the plurality of slices, divides the image data of the extracted image area into a plurality of blocks, and sets the image data of the plurality of slices. The average value of the image data for each of the divided blocks is calculated, and the variance of the average value of the image data for the same block in the image data of the plurality of slices is calculated for each of the divided blocks, A region of a block having the smallest variance is set as the region of interest.
ことを演算装置に実行させることを特徴とするプログラム。A program that causes an arithmetic device to execute the above.
被検体の複数のスライスの画像データを取得する医用画像撮影装置と、A medical imaging apparatus for acquiring image data of a plurality of slices of a subject;
前記医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、前記複数のスライスに含まれる各スライスの画像データに対して、所定の関心領域を設定するステップと、前記各スライスの画像データに対して設定された関心領域のそれぞれについて、各関心領域の画像データの平均値を算出するステップと、前記算出された各スライスの関心領域毎の平均値の、前記複数のスライス間に亘る平均値を算出し、前記スライス毎に、当該スライスに設定された関心領域の平均値と前記複数のスライス間に亘る平均値との差分を算出し、前記スライス毎の補正値を算出するステップと、前記算出されたスライス毎の補正値を、当該スライスの画像データに加算することにより、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を演算装置に実行させるプログラムを記憶する記憶装置と、前記記憶装置から前記プログラムを読み出して実行する演算装置と、を備えた医用画像処理装置と、Acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by the medical image imaging device; setting a predetermined region of interest for image data of each slice included in the plurality of slices; For each region of interest set for the image data of each slice, the step of calculating an average value of the image data of each region of interest, and the plurality of calculated average values for each region of interest of each slice The average value over the slices is calculated, and for each slice, the difference between the average value of the region of interest set in the slice and the average value over the plurality of slices is calculated, and the correction value for each slice Calculating the correction value for each slice, and adding the calculated correction value for each slice to the image data of the slice. A step of correcting the image data of each slice so that the bell is uniform, a storage device that stores a program that causes the arithmetic device to execute, and an arithmetic device that reads and executes the program from the storage device A medical image processing apparatus;
前記医用画像処理装置から出力された複数の被検体の画像を表示させる表示装置と、A display device for displaying images of a plurality of subjects output from the medical image processing device;
を備えたことを特徴とする医用画像表示システム。A medical image display system comprising:
被検体の複数のスライスの画像データを取得する医用画像撮影装置と、A medical imaging apparatus for acquiring image data of a plurality of slices of a subject;
前記医用画像撮影装置で撮影された被検体の複数のスライスの画像データを取得するステップと、前記複数のスライスの画像データに対して所定の関心領域を設定するステップと、前記設定された関心領域毎の画像データの平均値を算出するステップと、前記算出された平均値に基づいて前記複数のスライスの画像データに対して設定された関心領域の画像データのレベルを均一にするための補正値を算出するステップと、前記算出された補正値を用いて、前記複数のスライスの画像データのレベルが均一になるように各スライスの画像データを補正するステップと、を含み、前記関心領域を設定するステップは、前記複数のスライスの画像データから被検体の画像領域を抽出し、前記抽出した画像領域の画像データを複数のブロックに分割し、前記複数のスライスの画像データ毎に、前記分割されたブロック毎の画像データの平均値を算出し、前記分割されたブロック毎に、前記複数のスライスの画像データにおける同一のブロックについての画像データの平均値の分散を算出し、その分散が最小となるブロックの領域を前記関心領域として設定する、ことを演算装置に実行させるプログラムを記憶する記憶装置と、前記記憶装置から前記プログラムを読み出して実行する演算装置と、を備えた医用画像処理装置と、Acquiring image data of a plurality of slices of a subject imaged by the medical imaging apparatus, setting a predetermined region of interest for the image data of the plurality of slices, and the set region of interest A step of calculating an average value of each image data, and a correction value for equalizing the level of the image data of the region of interest set for the image data of the plurality of slices based on the calculated average value And correcting the image data of each slice so that the level of the image data of the plurality of slices is uniform using the calculated correction value, and setting the region of interest The step of extracting the image area of the subject from the image data of the plurality of slices and dividing the image data of the extracted image area into a plurality of blocks An average value of the image data for each of the divided blocks is calculated for each of the image data of the plurality of slices, and image data for the same block in the image data of the plurality of slices for each of the divided blocks A storage device that stores a program that causes an arithmetic device to execute the calculation of the variance of the average value and set the region of the block having the smallest variance as the region of interest, and reads the program from the storage device. A medical image processing apparatus comprising:
前記医用画像処理装置から出力された複数の被検体の画像を表示させる表示装置と、A display device for displaying images of a plurality of subjects output from the medical image processing device;
を備えたことを特徴とする医用画像表示システム。A medical image display system comprising:
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