JP5104531B2 - Roadside communication apparatus and transmission method - Google Patents
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Description
本発明は、高度道路交通システム(ITS:Intelligent Transport System)を実現するための通信システムにおいて、道路側に設置される路側通信装置及びその送信方法に関する。 The present invention relates to a roadside communication device installed on a road side and a transmission method thereof in a communication system for realizing an intelligent transport system (ITS).
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ設備からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている(例えば、特許文献1参照。)。かかるシステムは、主に、インフラ側の通信装置としての複数の路側通信装置と、各車両に搭載される通信装置である車載通信装置とによって、実現される。各車両の車載通信装置は、路側通信装置から走行の支援情報(例えば、障害物情報、交差点情報)を取得して、これらを、運転者に知らせる。 In recent years, for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents, advanced road traffic systems that improve the safety of vehicles by receiving information from infrastructure equipment installed on the road and utilizing this information have been studied. (For example, refer to Patent Document 1). Such a system is mainly realized by a plurality of roadside communication devices as communication devices on the infrastructure side and an in-vehicle communication device that is a communication device mounted on each vehicle. The in-vehicle communication device of each vehicle acquires driving support information (for example, obstacle information and intersection information) from the roadside communication device, and notifies the driver of these information.
上記のような従来の路側通信装置が提供する情報には、センサ情報や信号情報等の、短時間で変化する動的情報と、基点から交差点までの距離や道路線形等の、長期間変化しない静的情報とがある。車両側では、取得したこれらの動的情報や静的情報に基づいて、運転者に対する安全運転支援を行う。 The information provided by the conventional roadside communication device as described above does not change for a long time, such as dynamic information that changes in a short time, such as sensor information and signal information, and the distance from the base point to the intersection, road alignment, etc. There is static information. On the vehicle side, safe driving assistance for the driver is performed based on the acquired dynamic information and static information.
ここで、動的情報はデータ更新期間が短いので、その期間に応じて短い周期で送信を行う必要がある。一方、静的情報は長期間変化しないので、本来、同一車両にたびたび送信を行う必要はないが、路側通信装置の通信エリア内に次々と進入して来る車両に対して迅速に静的情報を提供する必要があるため、やはり動的情報と同様に、短い周期で送信を行う必要がある。さらに、市街地では、交差点が多く、かつ、交差点間の距離が短いため、1交差点付近の情報のみならず、ある程度先の交差点までの情報が必要である。このように、路側通信装置が送信すべき情報量は多く、限られた無線リソース(通信帯域)の多くを占有するという問題点があった。 Here, since the dynamic information has a short data update period, it is necessary to transmit the dynamic information in a short cycle according to the period. On the other hand, since static information does not change for a long period of time, it is not necessary to transmit to the same vehicle frequently, but static information is quickly sent to vehicles that enter the communication area of the roadside communication device one after another. Since it is necessary to provide the information, it is necessary to perform transmission in a short cycle, similarly to the dynamic information. Furthermore, in an urban area, since there are many intersections and the distance between the intersections is short, not only information near one intersection but also information up to an intersection ahead is required. As described above, there is a problem that the amount of information to be transmitted by the roadside communication device is large and occupies most of the limited radio resource (communication band).
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、必要な情報の提供を維持しつつ、無線リソースの消費を低減することができる路側通信装置やその送信方法を提供することを目的とする。 In view of such a conventional problem, an object of the present invention is to provide a roadside communication apparatus and its transmission method capable of reducing consumption of radio resources while maintaining provision of necessary information.
本発明は、送信点から見て所定範囲内にある近エリアの情報と、当該範囲外にある遠エリアの情報とを含む混合情報を繰り返し少なくとも車載通信装置に無線送信する路側通信装置であって、前記近エリアの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの情報に対しては、前記送信点からの距離が前記近エリアより遠いことに基づいて、前記近エリアで情報の受信を開始した車載通信装置が前記遠エリアに到達したとき情報取得完了しているように、前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とするものである。 The present invention is a roadside communication device that repeatedly transmits wirelessly at least to a vehicle-mounted communication device mixed information including information on a near area that is within a predetermined range as viewed from a transmission point and information on a far area that is outside the range. Allocating radio resources preferentially for the near area information, and for the far area information, the near area is based on the fact that the distance from the transmission point is farther than the near area. The vehicle-mounted communication device that has started receiving information at the time of reaching the far area, so that the information acquisition is completed, the radio resource allocation is relatively less than the information in the near area. To do.
上記のように構成された路側通信装置では、近エリアの情報送信には優先的に無線リソースの割り当てを確保し、遠エリアの情報については無線リソースの割り当てに関して近エリアの情報より相対的に少ない差別的な扱いをすることにより、全体として無線リソースの消費を低減することができる。 In the roadside communication device configured as described above, radio resource allocation is preferentially secured for near-area information transmission, and far-area information is relatively less than near-area information regarding radio resource allocation. By performing the discriminative treatment, it is possible to reduce the consumption of radio resources as a whole.
上記のような路側通信装置において、遠エリアの情報を複数個のデータに分割して、当該複数個のデータのうちから選択した一のデータを1回に送信し、複数回の送信で全てのデータを送信することも可能である。
この場合、遠エリアの全情報は、複数回の送信によって、送信される。受信側では受信した複数個のデータを互いに結合して遠エリアの全情報を取得することができる。
In the roadside communication apparatus as described above, information on the far area is divided into a plurality of data, one data selected from the plurality of data is transmitted at a time, and all data is transmitted by a plurality of times of transmission. It is also possible to send data.
In this case, all information in the far area is transmitted by a plurality of times of transmission. On the receiving side, a plurality of received data can be combined with each other to obtain all information in the far area.
上記のような路側通信装置において、遠エリアは送信点からの距離に応じて複数エリアに分かれており、距離が遠いエリアほど、「複数回」の回数が大きくなるようにしてもよい。
この場合、距離が遠いエリアほど、1回の送信におけるデータ量を低減することにより、1回の送信における遠エリアの全情報量を低減することができる。
In the roadside communication apparatus as described above, the far area is divided into a plurality of areas according to the distance from the transmission point, and the number of “multiple times” may be increased as the distance is longer.
In this case, it is possible to reduce the total information amount of the far area in one transmission by reducing the data amount in one transmission as the area is farther away.
上記のような路側通信装置において、分割された複数個のデータを互いに結合して分割前の遠エリアの情報を取得するための識別情報を、各データに付与することが好ましい。
この場合、複数個のデータを受信した車両側では、識別情報に基づいて、分割前の遠エリアの情報を確実に取得することができる。
In the roadside communication apparatus as described above, it is preferable that identification information for acquiring information on a far area before the division by combining a plurality of divided data with each other is given to each data.
In this case, the vehicle side that has received the plurality of data can reliably acquire the information of the far area before the division based on the identification information.
上記のような路側通信装置において、遠エリアの情報を、近エリアの情報よりも高速な伝送方式で送信するようにしてもよい。
この場合、高速な伝送方式の方が、相対的に伝送に要する時間が短くなるので、1回の送信において遠エリアの情報が無線リソースを占有する時間を低減することができる。
In the roadside communication apparatus as described above, information on the far area may be transmitted by a transmission method that is faster than information on the near area.
In this case, since the time required for transmission is relatively shortened in the high-speed transmission method, it is possible to reduce the time during which information in the far area occupies radio resources in one transmission.
上記のような路側通信装置において、遠エリアの情報を、近エリアの情報よりも高い圧縮度で送信するようにしてもよい。
この場合、高い圧縮度で送信することにより情報量に対する無線リソースの使用率を低減することができるので、1回の送信において遠エリアの情報が無線リソースを占有する時間を低減することができる。
In the roadside communication apparatus as described above, information on the far area may be transmitted with a higher degree of compression than information on the near area.
In this case, since the usage rate of the radio resource with respect to the information amount can be reduced by transmitting with a high degree of compression, it is possible to reduce the time that the information in the far area occupies the radio resource in one transmission.
上記のような路側通信装置において、近エリアの情報及び遠エリアの情報は、少なくとも信号機の1サイクル時間内では変化しないものであってもよい。
この場合、長期間変化しない静的情報や、比較的変化の少ない情報に関して、遠エリアの情報による無線リソースの消費を低減することができる。
In the roadside communication apparatus as described above, the near area information and the far area information may not change at least within one cycle time of the traffic light.
In this case, regarding static information that does not change for a long period of time and information with relatively little change, it is possible to reduce the consumption of radio resources due to information in a far area.
一方、本発明は、送信点から見て所定範囲内にある近エリアの情報と、当該範囲外にある遠エリアの情報とを含む混合情報を路側通信装置から繰り返し少なくとも車載通信装置に無線送信する送信方法であって、前記近エリアの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの情報に対しては、前記送信点からの距離が前記近エリアより遠いことに基づいて、前記近エリアで情報の受信を開始した車載通信装置が前記遠エリアに到達したとき情報取得完了しているように、前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とするものである。 On the other hand, the present invention wirelessly transmits mixed information including information on a near area within a predetermined range as viewed from the transmission point and information on a far area outside the range from the roadside communication device to at least the in-vehicle communication device. The transmission method is based on the fact that radio resource allocation is preferentially secured with respect to the information in the near area, and the distance from the transmission point is farther than the near area for the information in the far area. Thus, when the in-vehicle communication device that has started receiving information in the near area reaches the far area, information acquisition is completed. It is characterized by doing.
上記のような送信方法では、近エリアの情報送信には優先的に無線リソースの割り当てを確保し、遠エリアの情報については無線リソースの割り当てに関して近エリアの情報より相対的に少ない差別的な扱いをすることにより、全体として無線リソースの消費を低減することができる。 In the transmission method as described above, radio resource allocation is preferentially secured for near-area information transmission, and far-area information is handled with less discriminatory relative to near-area information regarding radio resource allocation. By doing so, it is possible to reduce the consumption of radio resources as a whole.
本発明の路側通信装置又は送信方法によれば、必要な情報の提供を維持しつつ、無線リソースの消費を低減することができる。 According to the roadside communication apparatus or the transmission method of the present invention, it is possible to reduce consumption of radio resources while maintaining provision of necessary information.
図1は、路側通信装置が設置された交差点付近の道路の一例を示す平面図である。図の中央付近に示す路側通信装置1は、例えば交差点の信号機2の支柱に設置されている。一方、道路を走行する各車両にはそれぞれ、路側通信装置1と通信可能な車載通信装置が搭載されている。このような路側通信装置1は、四方に隣接する他の交差点にも同様に設置されている。
FIG. 1 is a plan view showing an example of a road near an intersection where a roadside communication device is installed. The
各路側通信装置1は、交通管制センターの中央制御部4と接続されている。中央制御部4と路側通信装置1との間は有線(但し、無線も可)で接続され、路側通信装置1同士(路路間通信)、路側通信装置1と車載通信装置との間(「路」から「車」への路車間通信、又は、「車」から「路」への車路間通信)、及び、車載通信装置同士(車車間通信)には、無線通信が用いられる。
Each
図2は、路側通信装置1及び車載通信装置3の内部構成の概略を示すブロック図である。路側通信装置1は、アンテナ10に接続された通信部(送受信部)11と、通信に関する制御を行う制御部12と、制御部12に接続された記憶部13とを備えている。路側通信装置1は、動的情報及び静的情報を周期的に送信し、車載通信装置3は、これらの情報を受信する。車載通信装置3は、アンテナ30に接続された通信部(送受信部)31と、通信に関する制御を行う制御部32と、必要な情報を記憶する記憶部33とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the internal configuration of the
路側通信装置1から送信される動的情報とは、車両を検知して速度や交通量の情報を取得するための赤外線センサやビーコン等からのセンサ情報の他、信号機2の信号情報等の、短時間で変化する情報である。また、静的情報とは、路側通信装置1が設置された交差点を基点として、ここから次の交差点までの距離や、道路線形等の、長期間変化しない情報である。車載通信装置3は、受信したこれらの情報に基づいて、運転者に対して安全運転支援のための情報を提供する。
The dynamic information transmitted from the
上記のような路側通信装置1及び車載通信装置3においては、限られた周波数帯域内で、時分割多重方式により、路路間、路車間、車路間、車車間の各通信が行われる。
以下、路側通信装置1から車載通信装置3に向けて送信(ブロードキャスト)される情報の構成について説明する。
In the
Hereinafter, a configuration of information transmitted (broadcast) from the
図3は、市街地における典型的な道路の拡がりを示す平面図である。今、この図の中心の交差点S0に設置されている路側通信装置1に着目して考えるものとし、当該路側通信装置1の送信点は、交差点S0の中心にあるとする。ここを中心として所定半径のエリアAは、当該交差点S0から見て近エリアであり、少なくとも当該交差点S0付近を走行する車両の車載通信装置3(図2)には迅速に最新情報を提供することが望ましい。
FIG. 3 is a plan view showing a typical road spread in an urban area. Now, consider the
また、例えば、1つの交差点の路側通信装置1は、当該交差点から見て2つ先の交差点までの情報を提供する。すなわち、当該交差点S0の路側通信装置1は、エリアAの情報の他にも、交差点S0から見て1つ先の交差点S1〜S4を含み、エリアAより遠方となる所定半径のエリアBの情報と、交差点S0から見て2つ先の交差点S5〜S8を含み、エリアBよりさらに遠方となる所定半径のエリアCの情報とを、提供する。
In addition, for example, the
図4は、路側通信装置1から送信する静的情報のフレーム構成の参考例を示す図である。仮に、各エリアA,B,Cの情報をそのままの形でフレームに構成したとすると、図示のように情報量は大きくなる。そして、このような情報が周期的(1,2,...の順)に送信されると、無線リソース(通信帯域)を多く占有することになる。
FIG. 4 is a diagram illustrating a reference example of a frame configuration of static information transmitted from the
そこで、本発明では、送信点から見て近エリアであるエリアAの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、それ以外の遠エリアであるエリアB,Cの情報に対しては、エリアAの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うものとする。 Therefore, in the present invention, radio resource allocation is preferentially secured for information in area A that is a near area as viewed from the transmission point, and information for areas B and C that are other far areas is secured. It is assumed that the discriminative radio resource allocation is relatively less than the information of area A.
すなわち、例えばエリアA内にいる車両にはエリアAの情報を優先的に迅速に提供する必要があるが、少し離れたエリアBに車両が到達するのは少し後になるので、エリアBの情報を提供するタイミングは、エリアAの情報提供より若干遅れても構わない。また、さらに離れたエリアCに車両が到達するのはもっと後になるので、エリアCの情報を提供するタイミングは、エリアA,Bの情報提供より遅れても構わない。言い換えれば、送信点より距離が遠方にあるエリアほど、そのエリア情報を届ける時間に余裕がある、ということになる。 That is, for example, it is necessary to quickly and preferentially provide information on area A to vehicles in area A, but since it is a little later that the vehicle reaches area B that is a little away, The provision timing may be slightly delayed from the information provision in area A. Further, since the vehicle arrives at the further distant area C later, the timing for providing information on the area C may be delayed from the information provision on the areas A and B. In other words, the area farther away from the transmission point has more time to deliver the area information.
《第1実施形態》
そこで、第1実施形態に係る路側通信装置1は、エリアBの情報及びエリアCの情報に関して、全ての情報を一度に送信せず、小分けして順次送信を行う。 図5の(a)は、エリアBの情報を8個に分割して、B1〜B8の8データ群とした状態を示す。図5の(b)は、エリアCの情報を12個に分割して、C1〜C12の12データ群とした状態を示す。
<< First Embodiment >>
Therefore, the
エリアBよりエリアCの方が分割数が大きいのは、より遠方にあって、情報伝達の時間的余裕がより大きいからである。なお、分割されたデータB1〜B8には、それぞれ、識別情報として例えば1/8〜8/8のIDが付される。同様に、分割されたデータC1〜C12には、それぞれ、1/12〜12/12のIDが付される。従って、受信する車載通信装置3は、どのタイミングから受信しても、分割数を即座に把握し、必要なデータが全部揃ったかどうかを、判別することができる。なお、チェックサム機能を付して、受信に失敗したデータは破棄し、確実に正確な情報取得を行うようにしてもよい。
The reason why the number of divisions is larger in area C than in area B is because it is farther away and the time margin for information transmission is larger. For example, IDs of 1/8 to 8/8 are assigned as identification information to the divided data B1 to B8, respectively. Similarly, IDs of 1/12 to 12/12 are assigned to the divided data C1 to C12, respectively. Therefore, the in-
上記のように分割されたデータB1〜B8及びC1〜C12は、エリアAの情報と共に1フレームを構成する。図6は、時間の経過とともに周期的に送信される情報を上から順番に見た図である。図において、エリアAの情報は、毎回全ての情報が送信の対象となり、1フレーム内に含まれている。一方、エリアBの情報に関しては、1番目の送信では小分けされたデータB1のみが送信される。同様に、エリアCの情報に関しては、1番目の送信では小分けされたデータC1のみが送信される。 The data B1 to B8 and C1 to C12 divided as described above constitute one frame together with the area A information. FIG. 6 is a diagram of information periodically transmitted over time as viewed from the top. In the figure, all the information on area A is subject to transmission every time and is included in one frame. On the other hand, regarding the information of area B, only the subdivided data B1 is transmitted in the first transmission. Similarly, regarding the information of area C, only the subdivided data C1 is transmitted in the first transmission.
以下同様に、エリアBに関してはB2,B3,...,B8と送信され、8番目の送信で全てのデータを送信完了し、9番目の送信ではB1の送信に戻る。また、エリアCに関してはC2,C3,...,C12と送信され、12番目の送信で全てのデータを送信完了し、13番目(図示せず。)の送信ではC1の送信に戻る。 Similarly, for area B, B2, B3,. . . , B8 is transmitted, transmission of all data is completed in the eighth transmission, and transmission returns to B1 in the ninth transmission. For area C, C2, C3,. . . , C12, and transmission of all data is completed in the twelfth transmission, and the transmission returns to C1 in the thirteenth (not shown) transmission.
以上のようにして、エリアAの情報送信には優先的に無線リソースの割り当てを確保する。また、エリアB、エリアCの情報については、小分けしたデータを時間的にずらして何周期かをかけて送信する。このような送信方法によれば、1回の送信の情報量が図4との対比により明らかなように、低減される。従って、これらの情報送信に際して、無線リソースの消費を低減することができる。 As described above, radio resource allocation is preferentially secured for information transmission in area A. Further, the information on the areas B and C is transmitted over several cycles with the subdivided data shifted in time. According to such a transmission method, the amount of information of one transmission is reduced as apparent from the comparison with FIG. Therefore, it is possible to reduce the consumption of radio resources when transmitting such information.
車載通信装置3は、エリアAの情報に関しては1回の受信でそのまま情報として取得することが可能である。一方、車載通信装置3は、エリアBの情報に関しては8回の受信によりデータB1〜B8を取得した後、各データのIDに基づいて情報を結合し、分割前の元の情報を取得する。同様に、エリアCの情報に関しては12回の受信によりデータC1〜C12を取得した後、各データのIDに基づいて情報を結合し、分割前の元の情報を取得する。
The in-
なお、以上のような送信は全ての路側通信装置1から行われる。従って、走行する車両から見ると、最寄りの交差点付近の情報(エリアAの情報)は常に優先的に届けられ、現在地から遠方のエリア(エリアBの情報、エリアCの情報)ほど、時間をかけて全情報が届くことになる。
The transmission as described above is performed from all
図6における送信の周期が例えば100msecであれば、通信エリア(いずれかの路側通信装置1と通信可能なエリア)内を走行する車両の車載通信装置は最初の100msecの間に、エリアAの情報を取得する。エリアBの情報については、8周期目に全情報を受信するため、800msecの時間を要するが、仮に時速80kmで走行していても、800msecで走行するのは18m程度であり、エリアB情報の取得タイミングとしては実用上問題がない。同様に、エリアCの情報については、12周期目に全情報を受信するため、1.2secの時間を要するが、仮に時速80kmで走行していても、1.2secで走行するのは27m程度であり、エリアC情報の取得タイミングとしては実用上問題がない。 If the transmission cycle in FIG. 6 is, for example, 100 msec, the in-vehicle communication device of the vehicle traveling in the communication area (the area that can communicate with any one of the roadside communication devices 1) has the information on area A during the first 100 msec. To get. As for the information of area B, it takes 800 msec to receive all the information in the 8th cycle, but even if it is running at 80 km / h, it takes about 18 m to run at 800 msec. There is no practical problem with the acquisition timing. Similarly, as for the information of area C, it takes 1.2 seconds to receive all the information in the 12th cycle. However, even if the vehicle travels at 80 km / h, it takes about 27 m to travel at 1.2 sec. Thus, there is no practical problem as the acquisition timing of the area C information.
《第2実施形態》
図7の(a)は、図4と同様に、エリアB,C情報の送信をエリアA情報と同様に送信した場合のフレーム構成を示す図であり、これに対して、(b)は、第2実施形態に係る路側通信装置が送信する情報のフレーム構成を示す図である。(b)において、エリアA、エリアB、エリアCの各情報は、互いに異なる伝送方式で送信される。
<< Second Embodiment >>
(A) of FIG. 7 is a figure which shows the frame structure at the time of transmitting transmission of area B and C information similarly to area A information similarly to FIG. 4, On the other hand, (b) is It is a figure which shows the frame structure of the information which the roadside communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment transmits. In (b), each information of area A, area B, and area C is transmitted by mutually different transmission methods.
例えば、エリアB情報は、エリアA情報送信時の2倍の伝送速度で送信される。また、エリアC情報は、エリアA情報送信時の3倍の伝送速度で送信される。なお高速な伝送速度を得るには、例えば多値変調方式を使うことにより、余分な無線リソースを使用しないようにすることができる。これによって、1回の送信で送信するデータ量は同じでも、無線リソースを占有する時間を短くすることによって、無線リソースの消費を低減することができる。 For example, the area B information is transmitted at a transmission rate twice that at the time of transmitting the area A information. In addition, the area C information is transmitted at a transmission rate three times that at the time of transmitting the area A information. In order to obtain a high transmission rate, it is possible to prevent unnecessary radio resources from being used, for example, by using a multi-level modulation method. As a result, even if the amount of data transmitted in one transmission is the same, consumption of radio resources can be reduced by shortening the time for occupying radio resources.
一般に多値変調などの高速伝送モードで通信を行う場合、回線品質はより高品質なものが要求される。路車間通信では、移動体通信であるため、回線品質は変動する。しかしながら、仮に車両の車載通信装置3が、エリアBの情報やエリアCの情報の受信に失敗しても、通信エリア内で移動しながら、何度も同じデータを受信する機会があるので、正常に受信完了するまでに時間がかかる場合があっても、特に問題とはならない。
In general, when communication is performed in a high-speed transmission mode such as multi-level modulation, higher line quality is required. Since road-to-vehicle communication is mobile communication, the line quality varies. However, even if the in-
具体的には、例えば、エリアAの情報伝送にBPSK(2相位相変調)又はQPSK(4相位相変調)を採用し、エリアBの情報伝送に16QAM(16値直交振幅変調)、エリアCの情報伝送に64QAM(64値直交振幅変調)をそれぞれ採用することができる。 Specifically, for example, BPSK (two-phase phase modulation) or QPSK (four-phase phase modulation) is used for information transmission in area A, 16QAM (16-value quadrature amplitude modulation) is used for information transmission in area B, and 64QAM (64-value quadrature amplitude modulation) can be employed for information transmission.
なお、上記の例は、伝送速度を変えることにより無線リソースの占有時間を短縮するというものであるが、伝送速度は同じであっても、使用する誤り訂正方式の訂正能力を変化させることによって同様に無線リソースの占有時間を短縮することも可能である。誤り訂正方式は一般に、冗長度を大きくすれば、訂正能力が向上するので、エリアBの情報及びエリアCの情報については、エリアAの情報に比べて冗長度を低くすることにより、データ長を短くすることができる。これにより、同じ効果が得られる。 In the above example, the radio resource occupancy time is shortened by changing the transmission rate. Even if the transmission rate is the same, the same is achieved by changing the correction capability of the error correction method to be used. In addition, it is possible to shorten the occupation time of radio resources. In general, an error correction method improves the correction capability if the redundancy is increased. Therefore, the data length of the information of the area B and the information of the area C can be reduced by reducing the redundancy compared to the information of the area A. Can be shortened. Thereby, the same effect is acquired.
《第3実施形態》
また、上記第2実施形態と同様のことを、データの圧縮度を変えることにより実現することも可能である。すなわち、エリアAの情報についてはそのまま(非圧縮)で、エリアBの情報及びエリアCの情報に関しては、データの圧縮度を順次高めて送信することにより、図7の(b)と同様に、無線リソースの消費を低減することができる。なお、この場合、受信側では圧縮されたデータを復元する時間を要するが、この復元時間による受信時間全体への大きな影響はない。
<< Third Embodiment >>
In addition, the same thing as the second embodiment can be realized by changing the degree of data compression. That is, the information on area A is kept as it is (uncompressed), and the information on area B and the information on area C are transmitted by sequentially increasing the data compression level, as in FIG. Consumption of radio resources can be reduced. In this case, it takes time to restore the compressed data on the receiving side, but this restoration time does not significantly affect the entire reception time.
《その他》
なお、上記各実施形態では、静的情報の送信に関して述べたが、動的情報の中にも比較的情報更新の周期が長い情報もある。このような情報に対しては、静的情報と同様に、近エリア優先で送信し、遠エリアについては1回の送信で無線リソースをなるべく消費しないような送信を行うようにしてもよい。例えば、少なくとも信号機の1サイクル時間(青信号から次の青信号)内では変化しない動的情報は、上記のように扱うことができる。これにより、比較的変化の少ない動的情報に関しても、遠エリアの情報による無線リソースの消費を低減することができる。
<Others>
In each of the embodiments described above, transmission of static information has been described. However, some dynamic information includes information having a relatively long information update cycle. For such information, similar to the static information, transmission may be performed with priority in the near area, and in the far area, transmission may be performed so as to consume as little radio resources as possible. For example, dynamic information that does not change at least within one cycle time of the traffic light (from the green signal to the next green signal) can be handled as described above. Thereby, it is possible to reduce the consumption of radio resources due to the information in the far area even with respect to the dynamic information with relatively little change.
なお、上記各実施形態では3つのエリアA,B,Cの情報を送信する場合について説明したが、エリア数は2でもよいし、4以上でもよい。また、エリアの大きさや形は、道路の状況によって変更することができる。
また、路側通信装置1は信号機2の支柱に設置されるものとしたが、設置形態はこれに限定されるものではなく、単独で支柱等を立てて設置してもよい。また、信号機2の制御装置(図示せず。)等と合体させ、信号機2の一部として構成してもよい。
In each of the above embodiments, the case of transmitting information on the three areas A, B, and C has been described, but the number of areas may be two or four or more. The size and shape of the area can be changed according to the road conditions.
Moreover, although the
また、上記第1〜第3実施形態の技術的特徴を組み合わせた路側通信装置や送信方法を実現することも可能である。すなわち、遠エリアの情報に対する無線リソースの割り当てを近エリアに比して少なくするために、各実施形態では、(イ)分割する(第1実施形態)、(ロ)高速な伝送方式を採用する(第2実施形態)、(ハ)高い圧縮度で送信する(第3実施形態)、としたが、これら(イ)〜(ハ)を任意に組み合わせた路側通信装置や送信方法としてもよい。組み合わせることによってさらに、無線リソースの消費を低減する作用効果を高めることができる。 It is also possible to realize a roadside communication device and a transmission method that combine the technical features of the first to third embodiments. That is, in order to reduce the allocation of radio resources for far-area information compared to the near area, each embodiment adopts (b) division (first embodiment) and (b) a high-speed transmission method. (Second Embodiment), (c) The transmission is performed with a high degree of compression (Third Embodiment). However, a roadside communication device or a transmission method in which (a) to (c) are arbitrarily combined may be used. In combination, the effect of reducing the consumption of radio resources can be further enhanced.
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.
1 路側通信装置
2 信号機
3 車載通信装置
A エリア(近エリア)
B,C エリア(遠エリア)
S0〜S8 交差点
1
B, C area (far area)
S0-S8 intersection
Claims (10)
前記近エリアの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの情報に対しては、前記送信点からの距離が前記近エリアより遠いことに基づいて、前記近エリアで情報の受信を開始した車載通信装置が前記遠エリアに到達したとき情報取得完了しているように、前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする路側通信装置。 A roadside communication device that repeatedly transmits wirelessly at least to a vehicle-mounted communication device mixed information including information on a near area within a predetermined range as viewed from a transmission point and information on a far area outside the range,
Radio resources are allocated preferentially for the near-area information, and for the far-area information, the distance from the transmission point is farther than the near-area based on the near-area information. The vehicle-mounted communication apparatus that has started receiving information performs allocation of discriminative radio resources that is relatively less than information in the near area so that information acquisition is completed when the in-vehicle communication apparatus reaches the far area. Roadside communication device.
前記近エリアの情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの情報に対しては、前記送信点からの距離が前記近エリアより遠いことに基づいて、前記近エリアで情報の受信を開始した車載通信装置が前記遠エリアに到達したとき情報取得完了しているように、前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする送信方法。 A transmission method of repeatedly transmitting mixed information including information on a near area within a predetermined range as viewed from a transmission point and information on a far area outside the range from a roadside communication device to at least an in-vehicle communication device ,
Radio resources are allocated preferentially for the near-area information, and for the far-area information, the distance from the transmission point is farther than the near-area based on the near-area information. The vehicle-mounted communication apparatus that has started receiving information performs allocation of discriminative radio resources that is relatively less than information in the near area so that information acquisition is completed when the in-vehicle communication apparatus reaches the far area. Transmission method.
前記近エリアの路車間通信の情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの路路間通信の情報に対しては前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする路側通信装置。The wireless resource allocation is preferentially secured with respect to the road-to-vehicle communication information in the near area, and the information about the road-to-road communication in the far area is relatively less discriminatory than the information in the near area A roadside communication device characterized by allocating radio resources.
前記近エリアの路車間通信の情報に対して優先的に無線リソースの割り当てを確保し、前記遠エリアの路路間通信の情報に対しては前記近エリアの情報より相対的に少ない差別的な無線リソースの割り当てを行うことを特徴とする送信方法。The wireless resource allocation is preferentially secured with respect to the road-to-vehicle communication information in the near area, and the information about the road-to-road communication in the far area is relatively less discriminatory than the information in the near area A transmission method characterized by allocating radio resources.
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