JP5104144B2 - Wireless network communication system, communication method and program - Google Patents

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Description

本発明は、送信元の情報を無線ネットワーク経由で送信先に送信する無線ネットワーク通信システム、通信方法およびこの方法のプログラムに関する。   The present invention relates to a wireless network communication system, a communication method, and a program for this method for transmitting information of a transmission source to a transmission destination via a wireless network.

監視制御システムの新しい通信形態として、図3に示すように、無線センサノードを利用した無線センサネットワークがある。無線センサネットワークは、無線通信機能とセンサI/Oを搭載した小型のマイコン(無線センサノード)を無線中継機とし、これらを複数個所に分散配置し、基地局とした無線センサノードとコンピュータ(PC)を接続し、無線センサノード間は無線ネットワークを構成して送信情報を無線センサ間で順次中継(マルチホップ)することによって基地局に情報を集約、または基地局から制御情報を指定した無線センサノードに順次中継する。   As a new communication form of the supervisory control system, there is a wireless sensor network using wireless sensor nodes as shown in FIG. The wireless sensor network uses wireless microcomputers and small microcomputers (wireless sensor nodes) equipped with sensor I / O as wireless relays, and these are distributed at multiple locations to provide wireless sensor nodes and computers (PCs) as base stations. ), And a wireless network that configures a wireless network between wireless sensor nodes and relays transmission information between wireless sensors sequentially (multi-hop) to collect information in the base station or specify control information from the base station Relay to nodes sequentially.

無線センサノードには、通信可能距離が75m程度の近距離用になるZigBee(ジグビー)などを使用し、各ノードは電波の強さから決まる近隣のノードと通信し、最終的な送信先をルートとする木構造が自動的に構成される。   For the wireless sensor node, ZigBee (ZigBee), etc., for which a communicable distance is about 75 m is used, and each node communicates with a neighboring node determined by the strength of the radio wave, and routes the final transmission destination. Is automatically constructed.

また、無線センサ同士がより最適な経路で中継できるよう、送信局から宛先局までの中継数を基に通信経路を決定する方法もある(例えば、特許文献1参照)。また、無線センサでの消費電力とネットワークの柔軟性を確保するため、無線センサを間欠的に送受信することで受信部の無駄な立ち上げを減らす方法もある(例えば、特許文献2参照)。
特開2005−25274号公報 特開2005−217548号公報
There is also a method of determining a communication path based on the number of relays from a transmission station to a destination station so that wireless sensors can relay with each other through a more optimal path (see, for example, Patent Document 1). Also, there is a method of reducing useless start-up of the reception unit by intermittently transmitting and receiving the wireless sensor in order to ensure power consumption and network flexibility in the wireless sensor (see, for example, Patent Document 2).
JP 2005-25274 A JP 2005-217548 A

前記の無線センサネットワーク通信方式では、ノードを適当な距離間隔でばら撒く(新規配置する)だけで自動的にネットワークを構成し、任意のノード間の通信ができるようになる。基本的には多数のノードのデータを1つの基地局に集約するように設計されている。   In the wireless sensor network communication system described above, a network can be automatically configured simply by distributing (newly arranging) nodes at appropriate distance intervals, and communication between arbitrary nodes can be performed. Basically, it is designed to aggregate data of a large number of nodes into one base station.

しかし、画像などの大量のデータを送信しようとした場合、通信速度250kbps程度のZigBeeなどを無線センサノードとするネットワークでは、通信速度が250kbps程度に制約され、画像データ伝送に渋滞やオーバフローを伴い、画像データを送受信する監視制御システム等には適用できない。   However, when trying to transmit a large amount of data such as an image, in a network using a wireless sensor node with ZigBee or the like having a communication speed of about 250 kbps, the communication speed is limited to about 250 kbps. It cannot be applied to a surveillance control system that transmits and receives image data.

また、送信元と送信先の通信経路が1本に制約されるネットワークでは、中継ノードの故障や電源ダウン等によって通信不能に陥るおそれがある。   Further, in a network in which the communication path between the transmission source and the transmission destination is restricted to one, there is a possibility that communication may be disabled due to a failure of the relay node or power down.

本発明の目的は、低い通信速度かつ近距離通信用の無線センサを使用した無線ネットワークにおいて、画像などの大量データを伝送でき、中継ノードの故障や電源ダウン等にも通信経路を確保できる無線ネットワーク通信システム、通信方法およびプログラムを提供することにある。   It is an object of the present invention to transmit a large amount of data such as images in a wireless network using a wireless sensor for low communication speed and short-range communication, and to secure a communication path even when a relay node breaks down or powers down. A communication system, a communication method, and a program are provided.

本発明は、前記の課題を解決するため、送信元ノードと送信先ノードとは直接に通信できる複数の無線センサノードを基地局無線センサノードとして配置し、送信元ノードは送信データを分割して複数の基地局無線センサノードに割り当て、複数の基地局無線センサノードから複数の無線センサノードで選択的に形成する複数の通信経路を通して送信先ノードに送信し、送信先ノードは複数の通信経路で受信したデータを統合して元の送信データを復元できるようにしたもので、以下の通信システム、通信方法およびプログラムを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention arranges a plurality of wireless sensor nodes that can directly communicate with a transmission source node and a transmission destination node as base station wireless sensor nodes, and the transmission source node divides transmission data. Assigned to a plurality of base station wireless sensor nodes and transmitted from a plurality of base station wireless sensor nodes to a destination node through a plurality of communication paths selectively formed by the plurality of wireless sensor nodes. The received data is integrated so that the original transmission data can be restored, and features the following communication system, communication method, and program.

(システムの発明)
(1)送信元ノードと送信先ノードを含む通信エリア内に近距離通信機能をもつ多数の無線ノードを分散配置し、送信元ノードからの送信情報を無線ノード間で順次中継して送信先ノードに送信する無線ネットワーク通信システムであって、
送信元ノードと送信先ノードは、前記無線ノードのうち、直接に通信できる複数の無線ノードを基地局無線ノードとして配置する手段を設け、
送信元ノードは、送信データを分割して複数の前記基地局無線ノードに割り当て、前記複数の基地局無線ノードから送信する手段を設け、
複数の無線ノードは、前記複数の基地局無線ノードに送信データを中継する複数の通信経路を選択的に形成する手段であって、他の無線ノードに対して送信する候補のノードの送信先候補を調べ、送信先候補となっているノードは、当該ノードを送信先候補とした送信元ノードのうち送信先候補の数の少ないノードからの送信を受け付け、その後、前記送信元ノードは各ノードに対して送信先候補の状態を調べ、自分を受け付けるようになっているノードがあればそれを送信先として選択し、無ければ任意に送信先ノードを選択し、あるノードが複数から選択されている場合で送信先候補が複数ある場合は分けて送信する経路選択手段を設け、
送信先ノードは、前記複数の基地局無線ノードから受信したデータを統合して元の送信データを復元する手段を設けたことを特徴とする。
(Invention of the system)
(1) A large number of wireless nodes having short-range communication functions are distributed in a communication area including a transmission source node and a transmission destination node, and transmission information from the transmission source node is sequentially relayed between the wireless nodes. A wireless network communication system for transmitting to
The transmission source node and the transmission destination node are provided with means for arranging a plurality of wireless nodes capable of direct communication among the wireless nodes as base station wireless nodes,
The transmission source node divides transmission data and assigns it to the plurality of base station radio nodes, and provides means for transmitting from the plurality of base station radio nodes,
The plurality of radio nodes are means for selectively forming a plurality of communication paths for relaying transmission data to the plurality of base station radio nodes, and candidate transmission destination candidates for transmission to other radio nodes The node that is the transmission destination candidate accepts transmission from a node having a small number of transmission destination candidates among the transmission source nodes having the node as the transmission destination candidate, and then the transmission source node Check the status of the destination candidates, and if there is a node that can accept itself, select it as the destination, if not, select the destination node arbitrarily, and a certain node is selected from multiple If there are multiple destination candidates in some cases, provide route selection means to transmit separately ,
The destination node is provided with means for integrating the data received from the plurality of base station radio nodes to restore the original transmission data.

(2)前記各無線ノードは、近隣のノードとのリンクを形成するためにIDをブロードキャスト送信し、これを受信した無線ノードは電波強度と共に元のノードに向けて返信し、これを元の無線ノードが受信することにより、電波強度を伴う近隣ノード情報を得て基地局間を結ぶグラフを形成し、このグラフから対応する基地局を結ぶ、独立(点素)した通信経路を見つける手段を設けたことを特徴とする。 (2) Each of the wireless nodes broadcasts an ID to form a link with a neighboring node, and the wireless node that receives the ID sends it back to the original node together with the radio wave intensity, When a node receives it, it obtains neighboring node information with radio field strength, forms a graph connecting base stations, and provides a means to find independent (dotted) communication paths connecting corresponding base stations from this graph It is characterized by that.

(方法の発明)
(3)送信元ノードと送信先ノードを含む通信エリア内に近距離通信機能をもつ多数の無線ノードを分散配置し、送信元ノードからの送信情報を無線ノード間で順次中継して送信先ノードに送信する無線ネットワーク通信方法であって、
送信元ノードと送信先ノードは、前記無線ノードのうち、直接に通信できる複数の無線ノードを基地局無線ノードとして配置しておき、
送信元ノードは、送信データを分割して複数の前記基地局無線ノードに割り当て、前記複数の基地局無線ノードから送信する手順を設け、
複数の無線ノードは、前記複数の基地局無線ノードに送信データを中継する複数の通信経路を選択的に形成する手順であって、他の無線ノードに対して送信する候補のノードの送信先候補を調べ、送信先候補となっているノードは、当該ノードを送信先候補とした送信元ノードのうち送信先候補の数の少ないノードからの送信を受け付け、その後、前記送信元ノードは各ノードに対して送信先候補の状態を調べ、自分を受け付けるようになっているノードがあればそれを送信先として選択し、無ければ任意に送信先ノードを選択し、あるノードが複数から選択されている場合で送信先候補が複数ある場合は分けて送信する経路選択手順を設け、
送信先ノードは、前記複数の基地局無線ノードから受信したデータを統合して元の送信データを復元する手順を設けたことを特徴とする。
(Invention of method)
(3) A large number of wireless nodes having short-range communication functions are distributed in a communication area including a transmission source node and a transmission destination node, and transmission information from the transmission source node is sequentially relayed between the wireless nodes. A wireless network communication method for transmitting to
The transmission source node and the transmission destination node are arranged as a base station wireless node, among the wireless nodes, a plurality of wireless nodes that can communicate directly,
The transmission source node divides transmission data and assigns it to a plurality of the base station radio nodes, and provides a procedure for transmitting from the plurality of base station radio nodes,
The plurality of radio nodes is a procedure for selectively forming a plurality of communication paths for relaying transmission data to the plurality of base station radio nodes, and is a destination candidate of a candidate node to be transmitted to other radio nodes The node that is the transmission destination candidate accepts transmission from a node having a small number of transmission destination candidates among the transmission source nodes having the node as the transmission destination candidate, and then the transmission source node Check the status of the destination candidates, and if there is a node that can accept itself, select it as the destination, otherwise select the destination node arbitrarily, and a certain node is selected from multiple If there are multiple destination candidates in some cases, provide a route selection procedure to send separately ,
The transmission destination node is characterized in that a procedure for restoring the original transmission data by integrating data received from the plurality of base station radio nodes is provided.

(4)前記各無線ノードは、近隣のノードとのリンクを形成するためにIDをブロードキャスト送信し、これを受信した無線ノードは電波強度と共に元のノードに向けて返信し、これを元の無線ノードが受信することにより、電波強度を伴う近隣ノード情報を得て基地局間を結ぶグラフを形成し、このグラフから対応する基地局を結ぶ、独立(点素)した通信経路を見つける手順を設けたことを特徴とする。   (4) Each wireless node broadcasts an ID to form a link with a neighboring node, and the wireless node that has received the ID sends it back to the original node together with the radio wave intensity, A procedure for finding an independent (dotted) communication path connecting the corresponding base stations from this graph is created by obtaining information on neighboring nodes with radio field strength by receiving information from the nodes. It is characterized by that.

(プログラムの発明)
(5)コンピュータを上記(1)又は(2)に記載の各手段として機能させるプログラムとしたことを特徴とする。
(Invention of the program)
(5) A program for causing a computer to function as each means described in (1) or (2) above .

(6)コンピュータに上記(3)又は(4)に記載の各手順を実行させるプログラムとしたことを特徴とする。 (6) A program for causing a computer to execute each procedure described in (3) or (4) above .

以上のとおり、本発明によれば、送信元ノードと送信先ノードとは直接に通信できる複数の無線センサノードを基地局無線センサノードとして配置し、送信元ノードは送信データを分割して複数の基地局無線センサノードに割り当て、複数の基地局無線センサノードから複数の無線センサノードで選択的に形成する複数の通信経路を通して送信先ノードに送信し、送信先ノードは複数の通信経路で受信したデータを統合して元の送信データを復元できるようにしたため、低い通信速度かつ近距離通信用の無線センサノードを使用した無線ネットワークにおいて、画像などの大量データを伝送でき、中継ノードの故障や電源ダウン等にも通信経路を確保できる。   As described above, according to the present invention, a plurality of wireless sensor nodes that can directly communicate with a transmission source node and a transmission destination node are arranged as base station wireless sensor nodes, and the transmission source node divides transmission data into a plurality of transmission data. Assigned to a base station wireless sensor node and transmitted from a plurality of base station wireless sensor nodes to a destination node through a plurality of communication paths selectively formed by a plurality of wireless sensor nodes, and the destination node received by a plurality of communication paths Since the original transmission data can be restored by integrating the data, a large amount of data such as images can be transmitted in a wireless network using a wireless sensor node for low communication speed and short-distance communication. It is possible to secure a communication path even when it is down.

図1は、本発明の実施形態を示す無線ネットワーク通信システムの構成例である。無線センサノードN1〜N23は、図3のものと同様に、無線通信機能とセンサI/Oを搭載した小型のマイコンで構成され、既存のZigBee(ジグビー)などの近距離通信機能をもち、送信元コンピュータPC1と送信先コンピュータPC2を含む通信エリア内に分散配置される。   FIG. 1 is a configuration example of a wireless network communication system showing an embodiment of the present invention. The wireless sensor nodes N1 to N23 are configured by a small microcomputer equipped with a wireless communication function and a sensor I / O, similar to the one shown in FIG. 3, and have a short-range communication function such as an existing ZigBee (sigby). Distributed in a communication area including the original computer PC1 and the destination computer PC2.

これら無線センサノードN1〜N23のうち、例えば4つの無線センサノードN1〜N4は送信元コンピュータPC1と直接に通信できる基地局無線センサノードとして配置する。同様に、4つの無線センサノードN20〜N23は送信先コンピュータPC2と直接に通信できる基地局無線センサノードとして配置する。他の無線センサノードN5〜N19は、少なくとも2つの近隣の無線センサの送信電波を受信できる距離間隔で分散配置される。 Among these wireless sensor nodes N1 to N23, for example, four wireless sensor nodes N1 to N4 are arranged as base station wireless sensor nodes that can directly communicate with the transmission source computer PC1. Similarly, the four wireless sensor nodes N20 to N23 are arranged as base station wireless sensor nodes that can directly communicate with the transmission destination computer PC2 . The other wireless sensor nodes N5 to N19 are distributed and arranged at distance intervals that can receive transmission radio waves of at least two neighboring wireless sensors.

送信元コンピュータPC1は、送信データが画像データなどの大量データになる場合はそれを分割して4つの基地局無線センサノードN1〜N4に割り当て、4つの基地局無線センサノードN1〜N4から自動的に形成する4つの通信経路を通して送信先コンピュータPC2の基地局無線センサノードN20〜N23に送信する。送信先コンピュータPC2は、基地局無線センサノードN20〜N23から受信したデータを統合することで元の送信データを復元する。   When the transmission data becomes a large amount of data such as image data, the transmission source computer PC1 divides it and assigns it to the four base station wireless sensor nodes N1 to N4, automatically from the four base station wireless sensor nodes N1 to N4. Are transmitted to the base station wireless sensor nodes N20 to N23 of the transmission destination computer PC2. The destination computer PC2 restores the original transmission data by integrating the data received from the base station wireless sensor nodes N20 to N23.

なお、図1では、無線センサノードの個数は23個とするが、これに限らない。また、基地局としたノードの数も4個とするが、これに限らない。   In FIG. 1, the number of wireless sensor nodes is 23, but is not limited thereto. The number of nodes serving as base stations is four, but is not limited thereto.

以上の通信システムによれば、各無線センサノードN1〜N23が電波の強さから決まる近隣の無線センサノードとデータを送受信することで、送信元コンピュータPC1から送信先コンピュータPC2に至る4通信経路(例えば、N1→N6→N11→N15→N20)が自動的に形成され、送信元コンピュータPC1から送信先コンピュータPC2への通信速度を等価的には約4倍に増大できる。また、故障や電源ダウンなどの中継機能を喪失した無線センサノードが存在する場合、当該無線センサノードを迂回して通信経路が形成され、当該無線センサノードを回避した通信経路を確保できる。 According to the above communication system, each wireless sensor node N1 to N23 transmits / receives data to / from neighboring wireless sensor nodes determined by the strength of radio waves, so that four communication paths (from the transmission source computer PC1 to the transmission destination computer PC2) ( For example, N1->N6->N11->N15-> N20) is automatically formed, and the communication speed from the transmission source computer PC1 to the transmission destination computer PC2 can be equivalently increased about four times. In addition, when there is a wireless sensor node that has lost a relay function such as a failure or a power down, a communication path is formed around the wireless sensor node, and a communication path that avoids the wireless sensor node can be secured.

以上の無線ネットワーク通信システムにおける高速伝送と通信経路の自動形成の具体例を説明する。   A specific example of high-speed transmission and automatic formation of a communication path in the above wireless network communication system will be described.

(1)災害や無線センサの機能喪失などで通信環境の一部または全部が破壊された場合、無線ネットワークを早期に構築するために、通信環境が破壊された領域に複数の無線センサノードをばら撒く(新規配置する)ことで無線センサネットワークを自動形成し、通信環境を復旧させる。   (1) When part or all of the communication environment is destroyed due to a disaster or loss of wireless sensor functions, a plurality of wireless sensor nodes are distributed in the area where the communication environment is destroyed in order to establish a wireless network at an early stage. A wireless sensor network is automatically formed by craving (newly arranging), and the communication environment is restored.

このとき、画像通信などで送信元と送信先が1対1である場合、多数ノードをばら撒いても利用されないノード(経路)が多い。そこで、並列に通信経路を構成して同時に使用することにより、高速にデータ送信することができる。   At this time, when the transmission source and the transmission destination are one-to-one in image communication or the like, there are many nodes (paths) that are not used even if many nodes are dispersed. Therefore, data can be transmitted at high speed by configuring communication paths in parallel and using them simultaneously.

(2)送信元と送信先にはあらかじめ基地局を複数接続しておく。基地局は送信元と送信先で1対ずつ対応させる。送信元は送信するデータを基地局の数だけ分割し、各基地局に分配する。各基地局は無線センサネットワークを通して対応する基地局に分割されたデータを送信する。送信先は基地局で受信したデータを統合し、元の送信データを復元する。
(2) A plurality of base stations are connected in advance to the transmission source and the transmission destination. The base station makes a pair corresponding to the transmission source and the transmission destination. The transmission source divides the data to be transmitted by the number of base stations and distributes it to each base station. Each base station transmits the divided data to the corresponding base station through the wireless sensor network. The transmission destination integrates the data received by the base station and restores the original transmission data.

なお、送信元でデータを分割する際にはデータにラベルを付け、送信先ノードがデータに付されたラベルを基に統合して送信データを元に戻せるようにする。これにより、画像データなどの大量データを複数経路で並列に送信することができ、通信速度を高くすることができる。また、常時は無線センサネットワークとして環境モニタリングを行い、災害時には非常用通信路として機能させるようにあらかじめノードを配置しておくことも考えられる。   When data is divided at the transmission source, a label is attached to the data, and the transmission destination node is integrated based on the label attached to the data so that the transmission data can be restored. Thereby, a large amount of data such as image data can be transmitted in parallel through a plurality of paths, and the communication speed can be increased. It is also conceivable to monitor the environment as a wireless sensor network at all times and arrange nodes in advance so that they function as an emergency communication path in the event of a disaster.

(3)各無線センサノードは近隣のノードとのリンクを形成するためにIDをブロードキャスト送信し、これを受信した無線センサノードは電波強度と共に元のノードに向けて返信する。これを元の無線センサノードが受信することにより、近隣ノード情報が電波強度を伴って得られる。これにより基地局間を結ぶグラフが形成されるが、ここから対応する基地局を結ぶなるべく独立(点素)(必ず点素な経路を見つけることはできない)した経路を見つけられると、分割した通信が混信しないため効率よく送信できる。   (3) Each wireless sensor node broadcasts an ID to form a link with a neighboring node, and the wireless sensor node that has received the ID sends a reply to the original node together with the radio wave intensity. When the original wireless sensor node receives this, neighboring node information is obtained with the radio wave intensity. As a result, a graph connecting base stations is formed, but if a path that is as independent (dotted) as possible (a pointed path cannot always be found) is found from here, divided communication is possible. Can transmit efficiently because of no interference.

(4)中間のノード同士がある程度距離が離れている場合は自然と点素に近い経路群が形成される。そのため各ノードは単に送信先基地局を目指して送信を行うことで済む。   (4) When intermediate nodes are separated from each other to some extent, a route group that is naturally close to point dots is formed. Therefore, each node simply needs to transmit to the transmission destination base station.

(5)図2は通信経路の選択例を示す。経路選択は、なるべく点素な経路を見つけるため、複数の経路選択肢がある場合になるべく交差しない経路を見つけたい。そこで、あるノードに対して送信する候補のノードの送信先候補を調べ(図2の(a))、送信先候補の数の少ないノードからの送信を受け付けるようにする。   (5) FIG. 2 shows an example of selecting a communication path. In the route selection, in order to find a dotted route as much as possible, when there are a plurality of route options, it is desired to find a route that does not intersect as much as possible. Therefore, the transmission destination candidates of candidate nodes to be transmitted to a certain node are examined ((a) in FIG. 2), and transmission from a node having a small number of transmission destination candidates is accepted.

その後、各ノードに対して送信先候補の状態を調べ、自分を受け付けるようになっているノードがあればそれを送信先として選択する(図2の(b))。無ければ任意に送信先ノードを選択する。送信先ノードは選択された旨を保持する。   Thereafter, the status of the destination candidate is checked for each node, and if there is a node that can accept itself, it is selected as the destination ((b) of FIG. 2). If there is not, a destination node is arbitrarily selected. The transmission destination node holds that it has been selected.

あるノードが複数から選択されている場合、送信先候補が複数ある場合は分けて送信するようにする(図2の(c))。これによりある程度点素に近い経路群が形成される。   When a certain node is selected from a plurality, if there are a plurality of transmission destination candidates, they are transmitted separately ((c) in FIG. 2). As a result, a path group close to a point element is formed to some extent.

なお、本発明は、図1,2に示したシステム、処理手順の一部又は全部の処理機能をプログラムとして構成してコンピュータに実行させることができる。   In the present invention, some or all of the processing functions of the system and processing procedure shown in FIGS. 1 and 2 can be configured as a program and executed by a computer.

本発明の実施形態を示す無線ネットワーク通信システムの構成図。The block diagram of the radio | wireless network communication system which shows embodiment of this invention. 通信経路の選択例。An example of selecting a communication path. 無線センサネットワークの例。An example of a wireless sensor network.

符号の説明Explanation of symbols

PC1 送信元コンピュータ
PC2 送信先コンピュータ
N1〜N23 無線センサノード
PC1 source computer PC2 destination computer N1-N23 wireless sensor node

Claims (6)

送信元ノードと送信先ノードを含む通信エリア内に近距離通信機能をもつ多数の無線ノードを分散配置し、送信元ノードからの送信情報を無線ノード間で順次中継して送信先ノードに送信する無線ネットワーク通信システムであって、
送信元ノードと送信先ノードは、前記無線ノードのうち、直接に通信できる複数の無線ノードを基地局無線ノードとして配置する手段を設け、
送信元ノードは、送信データを分割して複数の前記基地局無線ノードに割り当て、前記複数の基地局無線ノードから送信する手段を設け、
複数の無線ノードは、前記複数の基地局無線ノードに送信データを中継する複数の通信経路を選択的に形成する手段であって、他の無線ノードに対して送信する候補のノードの送信先候補を調べ、送信先候補となっているノードは、当該ノードを送信先候補とした送信元ノードのうち送信先候補の数の少ないノードからの送信を受け付け、その後、前記送信元ノードは各ノードに対して送信先候補の状態を調べ、自分を受け付けるようになっているノードがあればそれを送信先として選択し、無ければ任意に送信先ノードを選択し、あるノードが複数から選択されている場合で送信先候補が複数ある場合は分けて送信する経路選択手段を設け、
送信先ノードは、前記複数の基地局無線ノードから受信したデータを統合して元の送信データを復元する手段を設けたことを特徴とする無線ネットワーク通信システム。
A large number of wireless nodes having short-range communication functions are distributed in a communication area including the transmission source node and the transmission destination node, and transmission information from the transmission source node is sequentially relayed between the wireless nodes and transmitted to the transmission destination node. A wireless network communication system,
The transmission source node and the transmission destination node are provided with means for arranging a plurality of wireless nodes capable of direct communication among the wireless nodes as base station wireless nodes,
The transmission source node divides transmission data and assigns it to the plurality of base station radio nodes, and provides means for transmitting from the plurality of base station radio nodes,
The plurality of radio nodes are means for selectively forming a plurality of communication paths for relaying transmission data to the plurality of base station radio nodes, and candidate transmission destination candidates for transmission to other radio nodes The node that is the transmission destination candidate accepts transmission from a node having a small number of transmission destination candidates among the transmission source nodes having the node as the transmission destination candidate, and then the transmission source node Check the status of the destination candidates, and if there is a node that can accept itself, select it as the destination, otherwise select the destination node arbitrarily, and a certain node is selected from multiple If there are multiple destination candidates in some cases, provide route selection means to transmit separately ,
The wireless network communication system, wherein the transmission destination node is provided with means for restoring the original transmission data by integrating the data received from the plurality of base station wireless nodes.
前記各無線ノードは、近隣のノードとのリンクを形成するためにIDをブロードキャスト送信し、これを受信した無線ノードは電波強度と共に元のノードに向けて返信し、これを元の無線ノードが受信することにより、電波強度を伴う近隣ノード情報を得て基地局間を結ぶグラフを形成し、このグラフから対応する基地局を結ぶ、独立(点素)した通信経路を見つける手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の無線ネットワーク通信システム。 Each wireless node broadcasts an ID in order to form a link with a neighboring node, and the wireless node that has received the ID sends it back to the original node together with the signal strength, and the original wireless node receives it. By creating a graph that connects neighboring base stations by obtaining neighboring node information with radio field strength, and providing a means to find independent (dotted) communication paths that connect the corresponding base stations from this graph The wireless network communication system according to claim 1, wherein: 送信元ノードと送信先ノードを含む通信エリア内に近距離通信機能をもつ多数の無線ノードを分散配置し、送信元ノードからの送信情報を無線ノード間で順次中継して送信先ノードに送信する無線ネットワーク通信方法であって、
送信元ノードと送信先ノードは、前記無線ノードのうち、直接に通信できる複数の無線ノードを基地局無線ノードとして配置しておき、
送信元ノードは、送信データを分割して複数の前記基地局無線ノードに割り当て、前記複数の基地局無線ノードから送信する手順を設け、
複数の無線ノードは、前記複数の基地局無線ノードに送信データを中継する複数の通信経路を選択的に形成する手順であって、他の無線ノードに対して送信する候補のノードの送信先候補を調べ、送信先候補となっているノードは、当該ノードを送信先候補とした送信元ノードのうち送信先候補の数の少ないノードからの送信を受け付け、その後、前記送信元ノードは各ノードに対して送信先候補の状態を調べ、自分を受け付けるようになっているノードがあればそれを送信先として選択し、無ければ任意に送信先ノードを選択し、あるノードが複数から選択されている場合で送信先候補が複数ある場合は分けて送信する経路選択手順を設け、
送信先ノードは、前記複数の基地局無線ノードから受信したデータを統合して元の送信データを復元する手順を設けたことを特徴とする無線ネットワーク通信方法。
A large number of wireless nodes having short-range communication functions are distributed in a communication area including the transmission source node and the transmission destination node, and transmission information from the transmission source node is sequentially relayed between the wireless nodes and transmitted to the transmission destination node. A wireless network communication method comprising:
The transmission source node and the transmission destination node are arranged as a base station wireless node, among the wireless nodes, a plurality of wireless nodes that can communicate directly,
The transmission source node divides transmission data and assigns it to a plurality of the base station radio nodes, and provides a procedure for transmitting from the plurality of base station radio nodes,
The plurality of radio nodes is a procedure for selectively forming a plurality of communication paths for relaying transmission data to the plurality of base station radio nodes, and is a destination candidate of a candidate node to be transmitted to other radio nodes The node that is the transmission destination candidate accepts transmission from a node having a small number of transmission destination candidates among the transmission source nodes having the node as the transmission destination candidate, and then the transmission source node Check the status of the destination candidates, and if there is a node that can accept itself, select it as the destination, otherwise select the destination node arbitrarily, and a certain node is selected from multiple If there are multiple destination candidates in some cases, provide a route selection procedure to send separately ,
The wireless network communication method, wherein the transmission destination node has a procedure of integrating the data received from the plurality of base station wireless nodes to restore the original transmission data.
前記各無線ノードは、近隣のノードとのリンクを形成するためにIDをブロードキャスト送信し、これを受信した無線ノードは電波強度と共に元のノードに向けて返信し、これを元の無線ノードが受信することにより、電波強度を伴う近隣ノード情報を得て基地局間を結ぶグラフを形成し、このグラフから対応する基地局を結ぶ、独立(点素)した通信経路を見つける手順を設けたことを特徴とする請求項3に記載の無線ネットワーク通信方法。   Each wireless node broadcasts an ID in order to form a link with a neighboring node, and the wireless node that has received the ID sends it back to the original node together with the signal strength, and the original wireless node receives it. By creating a graph that connects neighboring base stations by obtaining neighboring node information with radio field strength, and providing a procedure for finding independent (dotted) communication paths that connect the corresponding base stations from this graph The wireless network communication method according to claim 3, wherein: コンピュータを請求項1又は2に記載の各手段として機能させるプログラム。A program for causing a computer to function as each means according to claim 1 or 2. コンピュータに請求項3又は4に記載の各手順を実行させるプログラム。The program which makes a computer perform each procedure of Claim 3 or 4.
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