JP5104072B2

JP5104072B2 - Flexible electronic device

Info

Publication number: JP5104072B2
Application number: JP2007174644A
Authority: JP
Inventors: 潤一藤森
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2007-07-02
Filing date: 2007-07-02
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2027-07-02
Also published as: JP2009017638A

Description

この発明は、衣服や装飾品に組み込み、身体に付帯させることが可能なフレキシブル電子装置に関する。 The present invention relates to a flexible electronic device that can be incorporated into clothes and ornaments and attached to a body.

従来、この種の電子装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。同文献に記載された衣服または身体付帯型情報処理装置は、コンピュータシステムにおける所要の機能を実現するデバイスを含む複数のボタン型の機能ブロックと、この複数の機能ブロック間を接続し、電源を供給するとともに信号の伝送路となる可撓性を有するケーブルにより構成されるバスとを有する。ここで、ケーブルには、機能ブロックを着脱自在に係止する接続部が複数設けられており、複数の機能ブロックは、これらの接続部に係止されて、バスに接続されるようになっている。この情報処理装置は、可撓性を有するケーブルにボタン型の機能ブロックを複数並べた構成になるので、様々な衣服や装飾品に付帯させた状態において、コンピュータシステムとして動作させることができる。
特開２００１−５５６１号公報 Conventionally, as this type of electronic device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1. The garment- or body-accompanied information processing device described in this document connects a plurality of button-type functional blocks including devices that realize required functions in a computer system, and supplies power by connecting the plurality of functional blocks. And a bus composed of a flexible cable serving as a signal transmission path. Here, the cable is provided with a plurality of connecting portions for detachably locking the functional blocks, and the plurality of functional blocks are locked to these connecting portions and connected to the bus. Yes. Since this information processing apparatus has a configuration in which a plurality of button-type functional blocks are arranged on a flexible cable, the information processing apparatus can be operated as a computer system attached to various clothes and ornaments.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-5561

ところで、上述した特許文献１に開示された情報処理装置は、ケーブル上の固定された各位置にある接続部にしか各機能ブロックを係止させることができず、ケーブル上における機能ブロックの位置の自由度が低いという問題があった。 By the way, the information processing apparatus disclosed in Patent Document 1 described above can lock each functional block only at the connection portion at each fixed position on the cable, and the position of the functional block on the cable can be determined. There was a problem that the degree of freedom was low.

この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、所要の機能を有する複数のユニットを一体化し、衣服や装飾品に付帯させた状態において各ユニットが協動して動作するようにしたフレキシブル電子装置であって、装置全体における各ユニットの位置の自由度を高めたフレキシブル電子装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and a plurality of units having a required function are integrated so that each unit operates in cooperation with clothes or a decoration. An object of the present invention is to provide a flexible electronic device that has a higher degree of freedom in the position of each unit in the entire device.

この発明は、電磁誘導を利用した通信機能または受電機能の少なくとも１つを備えた複数のノードユニットと、前記複数のノードユニットを任意の位置に付着させ、前記複数のノードユニットとの間に電力の授受または信号の授受のための電磁結合を形成する媒体とを具備することを特徴とするフレキシブル電子装置を提供する。
かかる発明によれば、複数のノードユニットを媒体の任意の位置に付着させ、各ノードユニットに電力の授受や他のノードユニットとの信号の授受を行わせることができる。従って、装置全体における各ノードユニットの位置の自由度を高めつつ、各種の機能を営むフレキシブル電子装置を構成することができる。また、この発明によるフレキシブル電子装置は、可撓性を有する媒体を用いる態様では、全体の形状を自由に変形させることが可能であり、特許文献１に開示の装置に比べて変形の自由度が高いという利点がある。 According to the present invention, a plurality of node units having at least one of a communication function or a power receiving function using electromagnetic induction are attached to the plurality of node units at an arbitrary position, and power is supplied between the plurality of node units. And a medium for forming electromagnetic coupling for exchanging signals or exchanging signals. A flexible electronic device is provided.
According to this invention, a plurality of node units can be attached to arbitrary positions of the medium, and each node unit can be exchanged with power or exchanged signals with other node units. Accordingly, it is possible to configure a flexible electronic device that performs various functions while increasing the degree of freedom of the position of each node unit in the entire device. Further, the flexible electronic device according to the present invention can freely deform the entire shape in a mode using a flexible medium, and has a degree of freedom of deformation compared to the device disclosed in Patent Document 1. There is an advantage of high.

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態を説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、この発明の第１実施形態であるフレキシブル電子装置を模式的に示す図である。このフレキシブル電子装置は、各々所要の機能を有する複数のノードユニット１０と、導線を内包しており、可撓性を有するフレキシブルケーブル２０とにより構成されている。ここで、各ノードユニット１０は、貫通孔を有している。そして、フレキシブルケーブル２０は、各ノードユニット１０の貫通孔に挿通されている。フレキシブルケーブル２０は、弾力性を持った絶縁被覆が施されており、その外径は各ノードユニット１０の貫通孔の内径よりもやや短い。従って、各ノードユニット１０は、ある程度以上の力を加えればフレキシブルケーブル２０に沿って移動可能であるが、そのような力を加えない限り、フレキシブルケーブル２０の途中に位置固定される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a flexible electronic device according to a first embodiment of the present invention. This flexible electronic device is composed of a plurality of node units 10 each having a required function, and a flexible cable 20 containing a conductive wire and having flexibility. Here, each node unit 10 has a through hole. The flexible cable 20 is inserted through the through hole of each node unit 10. The flexible cable 20 is provided with an insulating coating having elasticity, and its outer diameter is slightly shorter than the inner diameter of the through hole of each node unit 10. Accordingly, each node unit 10 can move along the flexible cable 20 if a force of a certain level or more is applied, but is fixed in the middle of the flexible cable 20 unless such a force is applied.

フレキシブルケーブル２０の両端には、相互に電気的接続が可能なコネクタ２１および２２が各々設けられている。これらのコネクタ２１および２２は、フレキシブルケーブル２０内の導線と電気的に接続されている。従って、コネクタ２１および２２が接続された状態では、フレキシブルケーブル２０内の導線は閉ループ回路を構成する。本実施形態によるフレキシブル電子装置は、このようにコネクタ２１および２２の接続を行い、フレキシブルケーブル２０をネックレス状にした状態で動作する。 Connectors 21 and 22 that can be electrically connected to each other are provided at both ends of the flexible cable 20, respectively. These connectors 21 and 22 are electrically connected to the conductors in the flexible cable 20. Therefore, in the state where the connectors 21 and 22 are connected, the conducting wire in the flexible cable 20 constitutes a closed loop circuit. The flexible electronic device according to the present embodiment operates in a state where the connectors 21 and 22 are connected as described above and the flexible cable 20 is shaped like a necklace.

フレキシブル電子装置に用いられる各ノードユニット１０は、フレキシブルケーブル２０内の導線との間の電磁誘導を利用した通信機能および受電機能またはフレキシブルケーブル２０内の導線との間の電磁誘導を利用した給電機能の少なくとも一方を備えている。 Each node unit 10 used in the flexible electronic device has a communication function using electromagnetic induction between the conductive wires in the flexible cable 20 and a power receiving function or a power feeding function using electromagnetic induction between the conductive wires in the flexible cable 20. At least one of them.

図２には、給電機能を備えたノードユニット１０の一例であるノードユニット１０Ａと、受電機能および通信機能を備えたノードユニット１０の一例であるノードユニット１０Ｂの構成が示されている。 FIG. 2 shows a configuration of a node unit 10A that is an example of the node unit 10 having a power feeding function and a node unit 10B that is an example of the node unit 10 having a power receiving function and a communication function.

図２に示すノードユニット１０Ａおよび１０Ｂと同様、本実施形態によるフレキシブル電子装置を構成する各ノードユニット１０は、長尺状の空芯コイル１１を備えている。この空芯コイル１１は、上述したノードユニット１０の貫通孔を取り囲むようにノードユニット１０内に固定されており、空芯コイル１１全体がフレキシブルケーブル２０の周囲に巻き回された状態となっている（図示の例では１回だけ巻き回されている）。従って、空芯コイル１１に電流が流れると、フレキシブルケーブル２０を中心にその周囲を円を描くように流れる磁束が空芯コイル１１により発生される。 Similar to the node units 10 A and 10 B shown in FIG. 2, each node unit 10 constituting the flexible electronic device according to the present embodiment includes a long air-core coil 11. The air core coil 11 is fixed in the node unit 10 so as to surround the through hole of the node unit 10 described above, and the entire air core coil 11 is wound around the flexible cable 20. (In the example shown, it is wound only once). Therefore, when a current flows through the air core coil 11, a magnetic flux that flows in a circle around the flexible cable 20 is generated by the air core coil 11.

図２において、ノードユニット１０Ａは、空芯コイル１１に接続された交流電源１２と、バッテリ１３と、このバッテリ１３を交流電源１２に接続するか否かの切り換えのためのスイッチ１４とを備えている。ここで、交流電源１２は、例えば発振回路であり、スイッチ１４がＯＮの状態において、バッテリ１３からの電源供給を受けて発振し、交流電流を空芯コイル１１に流す。図１におけるコネクタ２１および２２が接続されており、フレキシブルケーブル２０の導線が閉ループ回路を構成している状態では、空芯コイル１１に電流が流れると、電磁誘導により、フレキシブルケーブル２０の導線に交流電流ｉが誘導される。この交流電流ｉは、フレキシブルケーブル２０が挿通された各ノードユニット１０の電源電流となる。 In FIG. 2, the node unit 10 A includes an AC power supply 12 connected to the air-core coil 11, a battery 13, and a switch 14 for switching whether or not to connect the battery 13 to the AC power supply 12. Yes. Here, the AC power supply 12 is, for example, an oscillation circuit, and oscillates upon receiving power supply from the battery 13 in a state where the switch 14 is ON, and causes an AC current to flow through the air-core coil 11. In the state where the connectors 21 and 22 in FIG. 1 are connected and the conducting wire of the flexible cable 20 constitutes a closed loop circuit, when a current flows through the air-core coil 11, an alternating current is passed to the conducting wire of the flexible cable 20 by electromagnetic induction. A current i is induced. This alternating current i becomes a power source current of each node unit 10 through which the flexible cable 20 is inserted.

ノードユニット１０Ｂは、空芯コイル１１と、整流回路１５と、ノード機能部１６と、送信部１７と、受信部１８とを有する。ここで、整流回路１５は、フレキシブルケーブル２０の導線と空芯コイル１１との間の電磁誘導により空芯コイル１１に誘導された交流電流を整流し、この結果得られる直流電圧を電源電圧として、ノード機能部１６、送信部１７および受信部１８に供給する。すなわち、上述したノードユニット１０Ａは、ノードユニット１０Ｂに対して電磁誘導を利用した非接触給電を行い、ノードユニット１０Ｂは、電磁誘導を利用した非接触受電を行うものである。 The node unit 10 B includes an air-core coil 11, a rectifier circuit 15, a node function unit 16, a transmission unit 17, and a reception unit 18. Here, the rectifier circuit 15 rectifies the alternating current induced in the air-core coil 11 by electromagnetic induction between the conductive wire of the flexible cable 20 and the air-core coil 11, and uses the resulting direct-current voltage as a power supply voltage. The data is supplied to the node function unit 16, the transmission unit 17, and the reception unit 18. That is, the node unit 10A described above performs non-contact power supply using electromagnetic induction to the node unit 10B, and the node unit 10B performs non-contact power reception using electromagnetic induction.

ノード機能部１６は、ノードユニット１０Ｂに与えられた機能を果たす回路である。このノード機能部１６は、ＭＰＵ（Micro-Processor Unit）であるかも知れないし、オーディオデコーダであるかも知れない。フレキシブル電子装置を実現するに当たっては、その全体機能の各一部を担う各種のノード機能部１６を持ったノードユニット１０が用意される。 The node function unit 16 is a circuit that performs a function given to the node unit 10B. The node function unit 16 may be an MPU (Micro-Processor Unit) or an audio decoder. In realizing the flexible electronic device, a node unit 10 having various node function units 16 each responsible for each part of the overall function is prepared.

送信部１７は、ノード機能部１６が他のノードユニット１０に宛てて送る送信情報を受け取り、所定周波数のキャリアをこの送信情報に基づいて変調し、これにより得られる送信信号を空芯コイル１１に与える。これにより空芯コイル１１に与えられた送信信号に相当する信号電流がフレキシブルケーブル２０の導線に流れ、通信相手であるノードユニット１０に辿り着く。 The transmission unit 17 receives transmission information sent from the node function unit 16 to another node unit 10, modulates a carrier having a predetermined frequency based on the transmission information, and transmits a transmission signal obtained thereby to the air-core coil 11. give. As a result, a signal current corresponding to the transmission signal applied to the air-core coil 11 flows through the conductive wire of the flexible cable 20 and arrives at the node unit 10 that is the communication counterpart.

フレキシブルケーブル２０に通信機能を持ったノードユニット１０が複数接続されている状況では、フレキシブルケーブル２０の導線には、図示しない他のノードユニット１０の送信信号に対応した信号電流（交流電流）が流れる。この場合、電磁誘導によりこの信号電流に対応した受信信号電圧（交流）がノードユニット１０Ｂの空芯コイル１１の両端に発生する。受信部１８は、この空芯コイル１１の両端に発生した受信信号電圧から他のノードユニット１０の送信信号を復調し、ノード機能部１６に供給する。 In a situation where a plurality of node units 10 having a communication function are connected to the flexible cable 20, a signal current (alternating current) corresponding to a transmission signal of another node unit 10 (not shown) flows through the conductive wire of the flexible cable 20. . In this case, a reception signal voltage (AC) corresponding to this signal current is generated at both ends of the air-core coil 11 of the node unit 10B by electromagnetic induction. The receiving unit 18 demodulates the transmission signal of the other node unit 10 from the received signal voltage generated at both ends of the air-core coil 11 and supplies the demodulated signal to the node function unit 16.

好ましい態様では、フレキシブル電子装置を構成する各ノードユニット１０は、ＩＤが与えられており、例えば、あるノードユニット１０ｓが他のノードユニット１０ｒに情報を送る場合には、ノードユニット１０ｓは、ノードユニット１０ｓを特定する発ＩＤと、ノードユニット１０ｒを特定する着ＩＤと、ノードユニット１０ｒ宛の情報であるペイロードとからなるパケットを構成し、このパケットを示す送信信号を図２の送信部１７相当の回路によりフレキシブルケーブル２０に送出する。この場合、他のノードユニット１０ｒは、自己のＩＤを着ＩＤとして含むパケットを図２における受信部１８相当の回路により受信する。このようなパケット通信機能を各ノードユニット１０に持たせることによりインテリジェントなフレキシブル電子装置を実現することが可能である。 In a preferred embodiment, each node unit 10 constituting the flexible electronic device is given an ID. For example, when a node unit 10s sends information to another node unit 10r, the node unit 10s A packet composed of an originating ID that identifies 10s, a destination ID that identifies the node unit 10r, and a payload that is information addressed to the node unit 10r is constructed, and a transmission signal indicating this packet is sent to the transmission unit 17 in FIG. It is sent out to the flexible cable 20 by a circuit. In this case, the other node unit 10r receives a packet including its own ID as a destination ID by a circuit corresponding to the receiving unit 18 in FIG. By providing each node unit 10 with such a packet communication function, an intelligent flexible electronic device can be realized.

図３はフレキシブル電子装置の具体的構成例であるオーディオプレーヤを示すものである。このオーディオプレーヤは、４個のノードユニット１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇおよび１０Ｈとフレキシブルケーブル２０とにより構成されている。ノードユニット１０Ｅは、前掲図２のノードユニット１０Ａおよび１０Ｂの構成を加え、さらにノード機能部１６としてプッシュボタンスイッチ等による早戻しスイッチ１０１を有する。また、ノードユニット１０Ｆは、前掲図２のノードユニット１０Ｂのような構成を有しており、ノード機能部１６としてプッシュボタンスイッチ等による早送りスイッチ１０２とメモリ１０３を有する。このメモリ１０３には音楽の圧縮符号化データが記憶されている。また、ノードユニット１０Ｇは、前掲図２のノードユニット１０Ｂのような構成を有しており、ノード機能部１６としてプッシュボタンスイッチ等による再生／停止スイッチ１０４とオーディオデコーダ１０５を有する。また、ノードユニット１０Ｈは、前掲図２のノードユニット１０Ｂのような構成を有しており、ノード機能部１６として変調器１０６とパワーアンプ１０７と外部負荷駆動コイル１０８を有する。 FIG. 3 shows an audio player which is a specific configuration example of the flexible electronic device. This audio player is composed of four node units 10E, 10F, 10G and 10H and a flexible cable 20. The node unit 10E has the configuration of the node units 10A and 10B of FIG. 2 described above, and further includes a fast reverse switch 101 such as a push button switch as the node function unit 16. The node unit 10F has a configuration similar to that of the node unit 10B in FIG. 2 described above, and includes a fast-forward switch 102 such as a push button switch and a memory 103 as the node function unit 16. The memory 103 stores music compression encoded data. Further, the node unit 10G has a configuration like the node unit 10B of FIG. 2 described above, and includes a playback / stop switch 104 such as a push button switch and an audio decoder 105 as the node function unit 16. The node unit 10H has a configuration like the node unit 10B of FIG. 2 described above, and includes a modulator 106, a power amplifier 107, and an external load drive coil 108 as the node function unit 16.

このような構成において、ノードユニット１０Ｅは、前掲図２のノードユニット１０Ａと同様、フレキシブルケーブル２０に接続された各ノードユニット１０Ｆ、１０Ｇおよび１０Ｈに対して非接触給電を行う。早戻しスイッチ１０１、再生／停止スイッチ１０４の操作イベントは、例えば上述したようなパケットの形態で、ノードユニット１０Ｆ宛に送られ、メモリ１０３の読み出し制御に用いられる。同ノードユニット１０Ｆの早送りスイッチの操作イベントも、同様にメモリ１０３の読み出し制御に用いられる。メモリ１０３から読み出される音楽の圧縮符号化データは、パケット化されてノードユニット１０Ｇ宛に送られ、オーディオデコーダ１０５により復号化される。この復号化により得られたＰＣＭオーディオサンプルは一定個数ずつパケット化されてノードユニット１０Ｈ宛に送られ、変調器１０６により例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調波とされ、パワーアンプ１０７により増幅される。このパワーアンプ１０７の出力信号は、外部負荷駆動コイル１０８と電磁結合された外部のイヤホン等の音響出力装置に与えられる。 In such a configuration, the node unit 10E performs non-contact power supply to each of the node units 10F, 10G, and 10H connected to the flexible cable 20, similarly to the node unit 10A of FIG. The operation events of the fast reverse switch 101 and the play / stop switch 104 are sent to the node unit 10F in the form of a packet as described above, for example, and used for read control of the memory 103. The operation event of the fast forward switch of the node unit 10F is also used for reading control of the memory 103. The music compression encoded data read from the memory 103 is packetized, sent to the node unit 10G, and decoded by the audio decoder 105. A predetermined number of PCM audio samples obtained by this decoding are packetized, sent to the node unit 10H, converted into a PWM (Pulse Width Modulation) modulated wave by the modulator 106, and amplified by the power amplifier 107. The output signal of the power amplifier 107 is given to an acoustic output device such as an external earphone that is electromagnetically coupled to the external load driving coil 108.

上述したノードユニット１０Ｈの外部負荷駆動コイル１０８とイヤホン等との電磁結合を実現するための装置構成としては、例えば図４に示すものが考えられる。この例において、ノードユニット１０Ｈの上面には面ファスナ１１１が設けられている。イヤホン１３０には接続ユニット１２０が接続されている。この接続ユニット１２０は、その下面にノードユニット１０Ｈの面ファスナ１１１との接着が可能な面ファスナ１２１が設けられており、その内部にはコイル１２２が設けられている。そして、このコイル１２２に発生する電圧はイヤホン１３０に送られる。 As an apparatus configuration for realizing the electromagnetic coupling between the external load driving coil 108 of the node unit 10H and the earphone or the like, for example, the one shown in FIG. 4 is conceivable. In this example, a surface fastener 111 is provided on the upper surface of the node unit 10H. A connection unit 120 is connected to the earphone 130. The connection unit 120 is provided with a surface fastener 121 that can be bonded to the surface fastener 111 of the node unit 10H on the lower surface thereof, and a coil 122 is provided therein. The voltage generated in the coil 122 is sent to the earphone 130.

このような構成において、面ファスナ１２１を面ファスナ１１１に当接させることにより接続ユニット１２０をノードユニット１０Ｈの上面に固定することができる。この状態において、ノードユニット１０内の外部負荷駆動コイル１０８は、接続ユニット１２０内のコイル１２２と近接し対向する。従って、パワーアンプ１０７（図３参照）から外部負荷駆動コイル１０８に与えられる信号が電磁誘導によりコイル１２２に伝達され、イヤホン１３０から音として出力される。 In such a configuration, the connection unit 120 can be fixed to the upper surface of the node unit 10H by bringing the surface fastener 121 into contact with the surface fastener 111. In this state, the external load drive coil 108 in the node unit 10 is close to and faces the coil 122 in the connection unit 120. Therefore, a signal given from the power amplifier 107 (see FIG. 3) to the external load driving coil 108 is transmitted to the coil 122 by electromagnetic induction and output as a sound from the earphone 130.

以上は本実施形態によるフレキシブル電子装置のあくまでも一実現例である。本実施形態において、フレキシブルケーブル２０に如何なる機能を持ったノードユニット１０を接続するかは任意である。本実施形態においては、必要な個数の所望のノードユニット１０をフレキシブルケーブル２０に挿通させるだけで所望の機能を持ったフレキシブル電子装置を構成することができる。その際、フレキシブルケーブル２０上において各ノードユニット１０の定位置といったものはなく、各ノードユニット１０の位置は自由である。また、フレキシブルケーブル２０自体が自由に変形可能であるため、フレキシブル電子装置全体の形状を自由に変形させることができる。従って、本実施形態によるフレキシブル電子装置は、上述した特許文献１に開示のものよりも変形の自由度が高く、衣服や装飾品に組み込み、身体に付帯させる際の利便性が格段と向上するという効果が得られる。 The above is only an example of realization of the flexible electronic device according to the present embodiment. In the present embodiment, it is optional to connect the node unit 10 having any function to the flexible cable 20. In the present embodiment, a flexible electronic device having a desired function can be configured simply by inserting a required number of desired node units 10 through the flexible cable 20. At this time, there is no fixed position of each node unit 10 on the flexible cable 20, and the position of each node unit 10 is free. Further, since the flexible cable 20 itself can be freely deformed, the shape of the entire flexible electronic device can be freely deformed. Therefore, the flexible electronic device according to the present embodiment has a higher degree of freedom of deformation than that disclosed in Patent Document 1 described above, and the convenience when it is incorporated into clothes and ornaments and attached to the body is greatly improved. An effect is obtained.

＜第２実施形態＞
次にこの発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態におけるフレキシブルケーブル２０に改良を加えたものである。図５は、本実施形態によるフレキシブルケーブル２０Ａの透視図である。このフレキシブルケーブル２０Ａは、軸長が長い空芯コイル２０１と、この空芯コイル２０１の中を空芯コイル２０１の軸方向に延び、両端が空芯コイル２０１の両端と電気的に接続された導線２０２と、空芯コイル２０１および導線２０２を内包する紐状の絶縁物２０３とにより構成されている。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the flexible cable 20 in the first embodiment is improved. FIG. 5 is a perspective view of the flexible cable 20A according to the present embodiment. The flexible cable 20A includes an air-core coil 201 having a long axial length, and a conductor wire that extends in the axial direction of the air-core coil 201 through the air-core coil 201 and whose both ends are electrically connected to both ends of the air-core coil 201. 202 and a string-like insulator 203 that encloses the air-core coil 201 and the conductive wire 202.

上記第１実施形態では、ノードユニット１０との間の電磁誘導により発生した電流を流す閉ループ回路を構成するために、フレキシブルケーブル２０をネックレス状に接続する必要があった。しかし、本実施形態では、その必要はない。フレキシブルケーブル２０Ａの内部において、空芯コイル２０１と導線２０２が閉ループ回路を構成しているからである。 In the first embodiment, it is necessary to connect the flexible cable 20 in a necklace shape in order to configure a closed loop circuit for flowing a current generated by electromagnetic induction with the node unit 10. However, this is not necessary in the present embodiment. This is because the air-core coil 201 and the conductive wire 202 constitute a closed loop circuit inside the flexible cable 20A.

本実施形態において、各ノードユニット１０は、上記第１実施形態における空芯コイル１１（図２参照）の代わりに、図５に示す空芯コイル１１Ａを備えている。この空芯コイル１１Ａのコイル巻き線は、フレキシブルケーブル２０Ａを挿通させるためにノードユニット１０に設けられた貫通孔の周囲を取り囲んでいる。従って、前掲図１のようにフレキシブルケーブル２０Ａをノードユニット１０の貫通孔に挿通させた状態において、フレキシブルケーブル２０Ａは、図５に示すように、各ノードユニット１０の空芯コイル１１Ａに挿通される。この状態において、各ノードユニット１０は、各々の空芯コイル１１Ａとフレキシブルケーブル１２Ａとの電磁結合およびフレキシブルケーブル２０Ａを介して他のノードユニット１０との間の電力の授受および信号の授受を行うことができる。従って、各種の機能を持ったフレキシブル電子装置を構成することができる。 In the present embodiment, each node unit 10 includes an air core coil 11A shown in FIG. 5 instead of the air core coil 11 (see FIG. 2) in the first embodiment. The coil winding of the air-core coil 11A surrounds a through hole provided in the node unit 10 so that the flexible cable 20A is inserted. Accordingly, in the state where the flexible cable 20A is inserted through the through hole of the node unit 10 as shown in FIG. 1, the flexible cable 20A is inserted into the air-core coil 11A of each node unit 10 as shown in FIG. . In this state, each node unit 10 performs electromagnetic coupling between each air-core coil 11A and the flexible cable 12A, and transmission / reception of power to / from other node units 10 via the flexible cable 20A. Can do. Therefore, a flexible electronic device having various functions can be configured.

また、本実施形態におけるフレキシブルケーブル２０Ａ内の空芯コイル２０１とノードユニット１０の空芯コイル１１Ａとの間の相互インダクタンスは、上記第１実施形態におけるノードユニット１０とフレキシブルケーブル２０内の導線との相互コンダクタンスよりも高くすることができる。従って、ノードユニット１０間の電力伝達、信号伝達の効率を上記第１実施形態よりも高くすることが可能である。 Further, the mutual inductance between the air-core coil 201 in the flexible cable 20A and the air-core coil 11A of the node unit 10 in the present embodiment is the difference between the node unit 10 and the conductor in the flexible cable 20 in the first embodiment. It can be higher than the mutual conductance. Therefore, it is possible to make the power transmission and signal transmission efficiency between the node units 10 higher than in the first embodiment.

本実施形態には各種の変形例が考えられる。
（１）例えば、フレキシブルケーブル２０Ａは、図５に示すような１本の完成したものを用意する他、図６（ａ）に示すように一端にコネクタ２０５が設けられた一端開放型のフレキシブルケーブル２０Ｂや、図６（ｂ）に示すように両端にコネクタ２０５が設けられた両端開放型のフレキシブルケーブル２０Ｃを用意してもよい。ここで、コネクタ２０５は、フレキシブルケーブル２０Ｂまたは２０Ｃ内の空芯コイル２０１の端部と導線２０２の端部を端子として取り出している。そして、フレキシブルケーブル２０Ｂ同士、フレキシブルケーブル２０Ｃ同士またはフレキシブルケーブル２０Ｂと２０Ｃをコネクタ２０３により接続すると、一方のフレキシブルケーブル内の空芯コイル２０１および導線２０２が他方のフレキシブルケーブル内の導線２０２および空芯コイル２０１と各々繋がるようになっている。従って、フレキシブルケーブル２０Ｂおよび２０Ｃを各種組み合わせることにより任意の長さのフレキシブルケーブル２０Ａを構成することができる。 Various modifications can be considered in the present embodiment.
(1) For example, as the flexible cable 20A, one completed cable as shown in FIG. 5 is prepared, and one end open type flexible cable provided with a connector 205 at one end as shown in FIG. Alternatively, an open-ended flexible cable 20C having connectors 205 at both ends as shown in FIG. Here, the connector 205 takes out the edge part of the air-core coil 201 in the flexible cable 20B or 20C and the edge part of the conducting wire 202 as a terminal. When the flexible cables 20B, the flexible cables 20C, or the flexible cables 20B and 20C are connected by the connector 203, the air core coil 201 and the conductor 202 in one flexible cable are replaced with the conductor 202 and the air core coil in the other flexible cable. 201 is connected to each other. Therefore, a flexible cable 20A having an arbitrary length can be configured by combining various flexible cables 20B and 20C.

（２）図７に示すように、空芯コイル２０１および導線２０２の各端部に交流電圧を出力する電源ノードユニット２０４をフレキシブルケーブルの一端に設け、電源ノードユニット付フレキシブルケーブル２０Ｄを構成してもよい。この場合、既に接続されている電源ノードユニット２０４以外のノードユニットにフレキシブルケーブルに挿通させればよい。 (2) As shown in FIG. 7, a power node unit 204 that outputs an AC voltage is provided at each end of the air-core coil 201 and the conducting wire 202 at one end of the flexible cable, and a flexible cable 20D with a power node unit is configured. Also good. In this case, the flexible cable may be inserted into a node unit other than the power supply node unit 204 that is already connected.

（３）図５〜図７に示す各例では、導線２０２は、空芯コイル２０１の内側を通っているが、空芯コイル２０１の外側を通してもよい。 (3) In each example shown in FIGS. 5 to 7, the conducting wire 202 passes through the inside of the air-core coil 201, but may pass through the outside of the air-core coil 201.

（４）フレキシブルケーブルのインダクタンスを高めるために、空芯コイル２０１の代わりに、例えば針金等の可撓性の芯を持ったコイルを用い、導線２０２をこのコイルの外側に布線し、導線２０２の両端をコイルの両端に各々接続してもよい。 (4) In order to increase the inductance of the flexible cable, instead of the air-core coil 201, a coil having a flexible core such as a wire is used, and the conducting wire 202 is wired outside the coil. You may connect both ends of each to the both ends of a coil.

＜第３実施形態＞
次にこの発明の第３実施形態について説明する。上記第１実施形態および第２実施形態では、各ノードユニット間の電磁結合を実現するための手段としてフレキシブルケーブルを用いた。これに対し、本実施形態では、各ノードユニット間の電磁結合を実現するための手段として、図８（ａ）に示すコイルジョイント３１、図８（ｂ）に示す磁性体ジョイント３２、図８（ｃ）に示す交差型コイルジョイント３３等のユニバーサルジョイントを用いる。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the flexible cable was used as a means for implement | achieving the electromagnetic coupling between each node unit. On the other hand, in this embodiment, as means for realizing the electromagnetic coupling between the node units, the coil joint 31 shown in FIG. 8A, the magnetic joint 32 shown in FIG. 8B, and FIG. A universal joint such as the crossed coil joint 33 shown in c) is used.

コイルジョイント３１は、中空円筒状のカバー３１１と、このカバーの側面から突出した接続部３１２とを有している。カバー３１１内部では、中空部分を取り囲むようにコイル（図示略）が巻回されており、このコイルの両端に接続されたリード端子３１２ａおよび３１２ｂが接続部３１２から突出している。このリード端子３１２ａおよび３１２ｂには、ノードユニットにおける電源の授受および信号の授受のための２つの端子が接続される。交差型コイルジョイント３３は、その両側の結合対象物を９０度回転させて結合するのに用いられるジョイントである。この交差型コイルジョイント３３は、中空円筒状のカバー３３１および３３２を９０度の角度で交差させて連結したような立体構造を有している。カバー３３１内には中空部分を取り囲むようにコイル（図示略）が巻回されており、カバー３３２内にも中空部分を取り囲むようにコイル（図示略）が巻回されている。そして、カバー３３１内のコイルとカバー３３２内のコイルは、各々の両端同士が接続され、一本のエンドレスループを構成している。磁性体ジョイント３２は、２つのコイルジョイント３１同士またはコイルジョイント３１と交差型コイルジョイント３３とを磁気的に結合するためのＬ字型のジョイントであり、垂直部３２Ｖおよび水平部３２Ｈからなる。そして、垂直部３２Ｖの上端面には雌ネジ孔３２１が設けられ、水平部３２Ｈの先端部分には貫通孔３２２が設けられている。この磁性体ジョイント３２は、垂直部３２Ｖをコイルジョイント３１または３３の中空部分に挿入させて用いられる。 The coil joint 31 includes a hollow cylindrical cover 311 and a connection portion 312 protruding from the side surface of the cover. Inside the cover 311, a coil (not shown) is wound so as to surround the hollow portion, and lead terminals 312 a and 312 b connected to both ends of the coil protrude from the connection portion 312. The lead terminals 312a and 312b are connected to two terminals for power supply and signal transmission / reception in the node unit. The cross-type coil joint 33 is a joint used for connecting the objects to be combined on both sides by rotating 90 degrees. The crossed coil joint 33 has a three-dimensional structure in which hollow cylindrical covers 331 and 332 are crossed and connected at an angle of 90 degrees. A coil (not shown) is wound in the cover 331 so as to surround the hollow portion, and a coil (not shown) is also wound in the cover 332 so as to surround the hollow portion. The coil in the cover 331 and the coil in the cover 332 are connected at both ends to form one endless loop. The magnetic joint 32 is an L-shaped joint for magnetically coupling two coil joints 31 or between the coil joint 31 and the crossed coil joint 33, and includes a vertical portion 32V and a horizontal portion 32H. A female screw hole 321 is provided in the upper end surface of the vertical portion 32V, and a through hole 322 is provided in the tip portion of the horizontal portion 32H. This magnetic joint 32 is used by inserting the vertical portion 32V into the hollow portion of the coil joint 31 or 33.

図９（ａ）は、２個のノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍ間を以上説明した各ユニバーサルジョイントの組み合わせにより結合した構成例を示す図、図９（ｂ）はその等価回路図である。 FIG. 9A is a diagram illustrating a configuration example in which the two node units 10L and 10M are coupled by the combination of the universal joints described above, and FIG. 9B is an equivalent circuit diagram thereof.

図９（ａ）において、ノードユニット１０Ｌは、コイルジョイント３１の接続部３１２に固定されており、ノードユニット１０Ｍは、他のコイルジョイント３１の接続部３１２に固定されている。 In FIG. 9A, the node unit 10 L is fixed to the connection portion 312 of the coil joint 31, and the node unit 10 M is fixed to the connection portion 312 of the other coil joint 31.

ノードユニット１０Ｌに固定されたコイルジョイント３１は、２個の磁性体ジョイント３２からなる磁気回路を介して交差型コイルジョイント３３のカバー３３１と結合されている。図９（ａ）では、この２個の磁性体ジョイント３２が磁性体ジョイント３２ａおよび３２ｂとなっている。 The coil joint 31 fixed to the node unit 10 L is coupled to the cover 331 of the cross-type coil joint 33 through a magnetic circuit including two magnetic joints 32. In FIG. 9A, the two magnetic joints 32 are magnetic joints 32a and 32b.

ここで、磁性体ジョイント３２ａは、その垂直部３２Ｖａをコイルジョイント３１のカバー３１１の中空部に下方から挿入した状態で、その水平部３２Ｈａの先端近傍部分を交差型コイルジョイント３３のカバー３３１の下端部に当接させている。また、磁性体ジョイント３２ｂは、その垂直部３２Ｖｂを交差型コイルジョイント３３のカバー３３１の中空部に上方から挿入した状態で、その水平部３２Ｈｂの先端近傍部分をコイルジョイント３１のカバー３１１の上端部に載せている。 Here, the magnetic joint 32a has the vertical portion 32Va inserted into the hollow portion of the cover 311 of the coil joint 31 from below, and the portion near the tip of the horizontal portion 32Ha is the lower end of the cover 331 of the cross-type coil joint 33. It is made to contact | abut. The magnetic joint 32b has the vertical portion 32Vb inserted into the hollow portion of the cover 331 of the cross-type coil joint 33 from above, and the portion near the tip of the horizontal portion 32Hb is the upper end of the cover 311 of the coil joint 31. It is on.

そして、磁性体ジョイント３２ｂの垂直部３２Ｖｂの下端部は、交差型コイルジョイント３３のカバー３３１の下側の開口部から露出し、磁性体ジョイント３２ａの水平部３２Ｈａの先端近傍部分と対面している。そして、ネジ４１ａが水平部３２Ｈａの先端近傍部分の貫通孔３２２（図８（ｂ）参照）を通り、垂直部３２Ｖａの下端部にある雌ネジ孔３２１（図８（ｂ）参照）に螺着されている。 The lower end of the vertical portion 32Vb of the magnetic joint 32b is exposed from the lower opening of the cover 331 of the crossed coil joint 33 and faces the vicinity of the tip of the horizontal portion 32Ha of the magnetic joint 32a. . Then, the screw 41a passes through the through hole 322 (see FIG. 8B) near the tip of the horizontal portion 32Ha, and is screwed into the female screw hole 321 (see FIG. 8B) at the lower end of the vertical portion 32Va. Has been.

同様に、磁性体ジョイント３２ａの垂直部３２Ｖａの上端部は、コイルジョイント３１のカバー３１１の上側の開口部から露出し、磁性体ジョイント３２ｂの水平部３２Ｈｂの先端近傍部分と対面している。そして、ネジ４１ｂが水平部３２Ｈｂの先端近傍部分の貫通孔３２２（図８（ｂ）参照）を通り、垂直部３２Ｖａの上端部にある雌ネジ孔３２１（図８（ｂ）参照）に螺着されている。 Similarly, the upper end of the vertical portion 32Va of the magnetic joint 32a is exposed from the opening on the upper side of the cover 311 of the coil joint 31 and faces the vicinity of the tip of the horizontal portion 32Hb of the magnetic joint 32b. Then, the screw 41b passes through the through hole 322 (see FIG. 8B) near the tip of the horizontal portion 32Hb and is screwed into the female screw hole 321 (see FIG. 8B) at the upper end of the vertical portion 32Va. Has been.

以上のように結合されることにより、磁性体ジョイント３２ａおよび３２ｂは、長方形枠形状の磁気回路を構成している。そして、コイルジョイント３１のカバー３１１内のコイル（図示略）は、この磁気回路の２本の縦辺のうちの一方を取り囲んでおり、交差型コイルジョイント３３におけるカバー３３１内のコイル（図示略）は、この磁気回路の２本の縦辺のうちの他方を取り囲んでいる。 By being coupled as described above, the magnetic joints 32a and 32b constitute a rectangular frame-shaped magnetic circuit. A coil (not shown) in the cover 311 of the coil joint 31 surrounds one of the two vertical sides of the magnetic circuit, and a coil (not shown) in the cover 331 in the crossed coil joint 33. Surrounds the other of the two vertical sides of the magnetic circuit.

交差型コイルジョイント３３のカバー３３２と、ノードユニット１０Ｍに接続されたコイルジョイント３１も、２個の磁性体ジョイント３２からなる長方形枠形状の磁気回路を介して結合されている。なお、この結合部分の構成は、上述したコイルジョイント３１と交差型コイルジョイント３３のカバー３３１との結合部分の構成と同様なので説明を省略する。 The cover 332 of the crossed coil joint 33 and the coil joint 31 connected to the node unit 10M are also coupled via a rectangular frame-shaped magnetic circuit including two magnetic body joints 32. In addition, since the structure of this coupling | bond part is the same as that of the coupling | bond part of the cover 331 of the coil joint 31 mentioned above and the cross-type coil joint 33, description is abbreviate | omitted.

図示のようなｘｙｚ直交座標系を想定した場合、コイルジョイント３１のカバー３１１の中空部と、この中空部に挿入された磁性体ジョイント３２ａの垂直部３２Ｖａは、ｙ軸廻りの回転を許容する関節として機能し、交差型コイルジョイント３３のカバー３３１の中空部とこの中空部に挿入された磁性体ジョイント３２ｂの垂直部３２Ｖｂも、ｙ軸廻りの回転を許容する関節として機能する。また、交差型コイルジョイント３３のカバー３３２の中空部と、この中空部に挿入された磁性体ジョイント３２の垂直部３２Ｖ（図８（ｂ）参照）は、ｚ軸廻りの回転を許容する関節として機能し、ノードユニット１０Ｍの固定されたコイルジョイント３１のカバー３１１の中空部と、この中空部に挿入された磁性体ジョイント３２の垂直部３２Ｖ（図８（ｂ）参照）も、ｚ軸廻りの回転を許容する関節として機能する。従って、図９（ａ）の構成では、ノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍ間の複数のユニバーサルジョイントからなる部分は、様々な形に変形することができ、ノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍの相対的な位置関係を自由に変更することができる。 Assuming an xyz orthogonal coordinate system as shown in the figure, the hollow portion of the cover 311 of the coil joint 31 and the vertical portion 32Va of the magnetic joint 32a inserted into the hollow portion are joints that allow rotation around the y axis. The hollow portion of the cover 331 of the crossed coil joint 33 and the vertical portion 32Vb of the magnetic joint 32b inserted into the hollow portion also function as joints that allow rotation about the y axis. The hollow portion of the cover 332 of the crossed coil joint 33 and the vertical portion 32V (see FIG. 8B) of the magnetic body joint 32 inserted into the hollow portion are joints that allow rotation around the z axis. The hollow portion of the cover 311 of the coil joint 31 to which the node unit 10M is fixed and the vertical portion 32V (see FIG. 8B) of the magnetic joint 32 inserted into the hollow portion are also arranged around the z axis. It functions as a joint that allows rotation. Accordingly, in the configuration of FIG. 9A, the portion formed by a plurality of universal joints between the node units 10L and 10M can be deformed into various shapes, and the relative positional relationship between the node units 10L and 10M can be freely set. Can be changed.

ノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍ間は、電気的には図９（ｂ）に示すように２個のトランスＴ１およびＴ２を介して接続される。ここで、トランスＴ１の１次側コイルは、図９（ａ）においてノードユニット１０Ｌに固定されたコイルジョイント３１のカバー３１１内のコイルであり、２次側コイルは、交差型コイルジョイント３３のカバー３３１内のコイルであり、これらの１次側コイルおよび２次側コイルが共有するヨークは、磁性体ジョイント３２ａおよび３２ｂからなる磁気回路である。また、トランスＴ２の１次側コイルは、交差型コイルジョイント３３のカバー３３２内のコイルであり、２次側コイルは、図９（ａ）においてノードユニット１０Ｍに固定されたコイルジョイント３１のカバー３１１内のコイルであり、これらの１次側コイルおよび２次側コイルが共有するヨークは、２個の磁性体ジョイント３２からなる磁気回路である。このような構成によれば、ノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍ間で、トランスＴ１およびＴ２を介して、電力の授受や信号の授受を行うことができる。 The node units 10L and 10M are electrically connected via two transformers T1 and T2 as shown in FIG. 9B. Here, the primary side coil of the transformer T1 is a coil in the cover 311 of the coil joint 31 fixed to the node unit 10L in FIG. 9A, and the secondary side coil is the cover of the cross-type coil joint 33. The yoke in 331, which is shared by the primary side coil and the secondary side coil, is a magnetic circuit including magnetic joints 32a and 32b. The primary side coil of the transformer T2 is a coil in the cover 332 of the crossed coil joint 33, and the secondary side coil is the cover 311 of the coil joint 31 fixed to the node unit 10M in FIG. 9A. A yoke shared by the primary coil and the secondary coil is a magnetic circuit including two magnetic joints 32. According to such a configuration, power can be exchanged and signals can be exchanged between the node units 10L and 10M via the transformers T1 and T2.

以上、２個のノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍ間の結合部分の構成を例に挙げたが、同様の構成により、さらにノードユニット１０Ｌおよび１０Ｍを他のノードユニット１０と結合することも可能である。その場合においても、結合部分を多関節にすれば、各ノードユニット間の位置関係を自由に変形することが可能である。また、各ノードユニット間で、電力の授受や信号の授受を行うことができる。 The configuration of the coupling portion between the two node units 10L and 10M has been described above as an example. However, the node units 10L and 10M can be further coupled to other node units 10 with the same configuration. Even in such a case, the positional relationship between the respective node units can be freely changed if the joint portion is multi-joint. In addition, power can be exchanged and signals can be exchanged between the node units.

＜他の実施形態＞
以上、この発明の第１〜第３実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。 <Other embodiments>
Although the first to third embodiments of the present invention have been described above, other embodiments are conceivable for the present invention.

（１）上記第１実施形態において、空芯コイル１１の代わりに、リング状の磁性体コアにコイル巻き線を巻き回したトロイダルコイルをノードユニット１０内に設け、このトロイダルコイルのリング状のコア内にフレキシブルケーブル２０を挿通させてもよい。 (1) In the first embodiment, instead of the air-core coil 11, a toroidal coil obtained by winding a coil winding around a ring-shaped magnetic core is provided in the node unit 10, and the ring-shaped core of the toroidal coil is provided. The flexible cable 20 may be inserted therethrough.

（２）上記第１実施形態および第２実施形態において、フレキシブルケーブル２０または２０Ａとして、例えばフェライト粉末を混入させた柔らかいプラスチックまたは柔らかいチューブに磁性流体を封入したような磁性体によって構成されたフレキシブルケーブルを用いてもよい。この場合、ノードユニット１０側のコイルは、このフレキシブルケーブルが挿通される空芯コイルでよい。この態様では、ノードユニット１０のコイルに交流電流が流れると、フレキシブルケーブル内を通る磁束が変化し、この磁束の変化に対応した電圧が他のノードユニット１０の空芯コイルに誘発される。従って、この態様においても、各ノードユニット１０は、各々の空芯コイルとフレキシブルケーブルとの間の電磁結合およびフレキシブルケーブルを介して、他のノードユニット１０との間で電力の授受および信号の授受を行うことができる。 (2) In the first embodiment and the second embodiment, as the flexible cable 20 or 20A, for example, a flexible cable made of a magnetic material in which a magnetic fluid is sealed in a soft plastic mixed with ferrite powder or a soft tube. May be used. In this case, the coil on the node unit 10 side may be an air-core coil through which the flexible cable is inserted. In this aspect, when an alternating current flows through the coil of the node unit 10, the magnetic flux passing through the flexible cable changes, and a voltage corresponding to the change in the magnetic flux is induced in the air-core coil of another node unit 10. Therefore, also in this aspect, each node unit 10 transmits / receives electric power and signals to / from other node units 10 through electromagnetic coupling between each air-core coil and the flexible cable and the flexible cable. It can be performed.

この発明の第１実施形態であるフレキシブル電子装置の構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a structure of the flexible electronic apparatus which is 1st Embodiment of this invention. 同実施形態において給電機能を備えたノードユニット１０の一例であるノードユニット１０Ａと、受電機能および通信機能を備えたノードユニット１０の一例であるノードユニット１０Ｂの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of a node unit 10A that is an example of a node unit 10 that has a power feeding function and a node unit 10B that is an example of a node unit 10 that has a power receiving function and a communication function in the embodiment. 同実施形態によるフレキシブル電子装置の具体例であるオーディオプレーヤの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the audio player which is a specific example of the flexible electronic apparatus by the embodiment. 同オーディオプレーヤにおけるノードユニット１０Ｈとイヤホン１３０との結合部分の構成例を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a configuration example of a coupling portion between a node unit 10H and an earphone 130 in the audio player. FIG. この発明の第２実施形態であるフレキシブル電子装置に用いるフレキシブルケーブル２０Ａの構成例を示す透視図である。It is a perspective view which shows the structural example of 20 A of flexible cables used for the flexible electronic apparatus which is 2nd Embodiment of this invention. 同フレキシブルケーブル２０Ａの変形例である一端開放型フレキシブルケーブル２０Ｂと両端開放型フレキシブルケーブル２０Ｃの構成例を示す透視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the one end open type flexible cable 20B and the both end open type flexible cable 20C which are the modifications of the flexible cable 20A. 同フレキシブルケーブル２０Ａの他の変形例である電源ノードユニット付フレキシブルケーブル２０Ｄの構成例を示す透視図である。It is a perspective view showing an example of composition of flexible cable 20D with a power node unit which is other modifications of the flexible cable 20A. この発明の第３実施形態であるフレキシブル電子装置に用いる各種のユニバーサルジョイントの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the various universal joints used for the flexible electronic apparatus which is 3rd Embodiment of this invention. 同実施形態において、複数のユニバーサルジョイントの組み合わせにより構成された２個のノードユニット間の結合部分の構成を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the structure of the coupling | bond part between two node units comprised by the combination of several universal joints.

Explanation of symbols

２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ……フレキシブルケーブル、３１……コイルジョイント、３２……磁性体ジョイント、３３……交差型コイルジョイント、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ｌ，１０Ｍ……ノードユニット、１１，１１Ａ……空芯コイル、１２……交流電源、１３……バッテリ、１４……スイッチ、１５……整流回路、１６……ノード機能部、１７……送信部、１８……受信部、１１１，１２１……面ファスナ、１０８……外部負荷駆動コイル、１２２……コイル、１２０……接続ユニット、１３０……イヤホン。 20, 20A, 20B, 20C, 20D: Flexible cable, 31: Coil joint, 32: Magnetic joint, 33: Cross-type coil joint, 10, 10A, 10B, 10E, 10F, 10G, 10H, 10L , 10M ... Node unit, 11, 11A ... Air-core coil, 12 ... AC power supply, 13 ... Battery, 14 ... Switch, 15 ... Rectifier circuit, 16 ... Node function part, 17 ... Transmission part , 18... Receiving unit, 111, 121 .. hook fastener, 108... External load drive coil, 122... Coil, 120 .. connection unit, 130.

Claims

A plurality of node units having at least one of a communication function or a power reception function using electromagnetic induction;
A flexible cable that attaches the plurality of node units at an arbitrary position and forms electromagnetic coupling for power exchange or signal exchange with the plurality of node units , the surface of which is covered with insulation And having a terminal for electrical connection at both ends, and a flexible cable constituting a closed loop circuit by connecting both terminals,
Comprising
The plurality of node units include a coil,
In a state where the flexible cable is inserted into the plurality of node units and terminals at both ends of the flexible cable are electrically connected to form the closed loop circuit, each node unit is connected between each coil and the flexible cable. A flexible electronic device characterized in that power is exchanged and signals are exchanged with other node units via the electromagnetic coupling and the closed loop circuit .