JP5103044B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

本発明は、使用者が入力した探索条件に基づき経路探索を行うナビゲーション装置に関する。     The present invention relates to a navigation device that performs a route search based on a search condition input by a user.

近年、国民の健康への意識が高まってきており、店の店頭にはあらゆる種類の健康食品や健康グッズが並べられており、これらの食品、又はグッズを購入することで自身の健康管理を行う人が増加している。   In recent years, people's health awareness has increased, and all kinds of health foods and health goods are lined up in stores, and they manage their own health by purchasing these foods and goods. The number of people is increasing.

また、ウォーキングやランニングといった運動を日課とすることで自身の健康管理を行う人も増加している。   In addition, the number of people who manage their own health through daily activities such as walking and running is increasing.

このように、国民の健康への意識が高まってきた背景には、近年、食生活の乱れから生活習慣病にかかる人が増加しているためであり、生活習慣病の中でも現代人に多いといわれるのが肥満である。   In this way, the background to the increase in people's health awareness is that the number of people suffering from lifestyle-related diseases has increased in recent years due to disturbances in eating habits. It is obesity.

この肥満が増えた原因として挙げられるのが、飲酒や外食、又はコンビ二の利用が増えたことなどが挙げられ、この肥満を放っておくと肝機能の障害にもつながってくるとされており深刻な問題となっている。   The reason why this obesity has increased is that drinking and eating out, or increased use of convenience stores, etc., and leaving this obesity is said to lead to impaired liver function It has become a serious problem.

この肥満を解消するためには、ウォ−キングやランニングなど日々の適度な運動を行うことが効果的とされており、このようにウォ−キングやランニング等を行う人達を対象とした製品の開発が携帯用電子機器の分野においても進められている。   In order to eliminate this obesity, it is considered effective to perform daily moderate exercises such as walking and running, and development of products for people who perform walking and running in this way Is also being promoted in the field of portable electronic devices.

特許文献1(特開2004−109100)には、現在の位置や高度を測定可能な測地計と地図情報を利用して、移動にともなうカロリー消費量を計算することが可能で、目的のカロリー消費量を達成するための経路を提示することができるナビゲーションシステムが紹介されている。   In Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-109100), it is possible to calculate the calorie consumption accompanying movement by using a geodetic meter and map information that can measure the current position and altitude, and the target calorie consumption. A navigation system has been introduced that can present a route to achieve quantity.

上記特許文献1のナビゲーションシステムは、携帯端末とサーバとで構成されており、
携帯端末において現在地点と高度が求められ、携帯端末において求められた現在地点情報がサーバに送信されると、サーバ内における経路生成部において目的地までの経路が生成され、経路生成部において生成された経路が携帯端末に送信され携帯端末における表示部に表示される。
The navigation system of Patent Document 1 is composed of a mobile terminal and a server,
When the current location and altitude are obtained in the mobile terminal and the current location information obtained in the mobile terminal is transmitted to the server, a route to the destination is generated in the route generation unit in the server, and is generated in the route generation unit. The route is transmitted to the mobile terminal and displayed on the display unit of the mobile terminal.

また、携帯端末におけるカロリー消費量計算部では、経路生成部において生成された経路において消費されるカロリーが算出され、算出されたカロリーが携帯端末における表示部に表示される。   Further, the calorie consumption calculation unit in the portable terminal calculates the calories consumed in the route generated in the route generation unit, and the calculated calories are displayed on the display unit in the portable terminal.

これによりユーザは、自身が入力した目的地までの経路においてどれだけのカロリーを消費するかを把握することができるものである。
特開2004−109100号公報
Thereby, the user can grasp | ascertain how many calories are consumed in the path | route to the destination which he input.
JP 2004-109100 A

たしかに上記特許文献1では、ユーザが入力した目的地までの経路において消費されるカロリーを表示部に表示されるので、ユーザがウォ−キングやサイクリングを行うとき、自身が入力した目的地までの経路においてどれだけのカロリーが消費されるかを把握することができ、更に、入力した目的地までの経路の中で、最もカロリー消費が少ない経路の探索、又はユーザが目標のカロリー消費を達成する経路の探索、更に、一度生成した経路とは別の経路の探索など、複数の経路探索を選択することができるとしている。   In the above-mentioned patent document 1, the calories consumed in the route to the destination input by the user is displayed on the display unit. Therefore, when the user performs walking or cycling, the route to the destination input by the user is displayed. How many calories are consumed in the route, and, in addition, the route to which the calorie consumption is the lowest among the routes to the input destination, or the route where the user achieves the target calorie consumption It is also possible to select a plurality of route searches, such as a search for a different route from a route that has been generated once, and a route that is different from the route once generated.

しかしながら上記特許文献1では、使用者が所望する経路における消費カロリーと、ユーザ自身が目標としていた消費カロリーとに差があったとき、使用者が所望する経路とは異なる経路を歩行することになるので、休日などで時間に余裕があり、ウォーキング又は、サイクリングを主目的としている人であれば問題ないのだが、仕事の合間を見つけてウォ−キングを行おうと考えている人に配慮した発明とは言えない。   However, in Patent Document 1, when there is a difference between the calorie consumption on the route desired by the user and the calorie consumption targeted by the user, the user walks on a route different from the route desired by the user. So, if you have plenty of time on holidays etc., and you are a person who is mainly walking or cycling, there is no problem, but it is an invention that considers those who are thinking to find a work interval and do walking I can't say that.

また、特許文献1は、携帯端末とサーバとで構成されており、携帯端末とサーバとが通信でデータの遣り取りを行うことで成り立つものである。   Patent Document 1 is composed of a mobile terminal and a server, and is established when the mobile terminal and the server exchange data by communication.

本発明のナビゲーション装置は、上記課題に鑑みなされたもので、携帯端末とサーバといった複雑な構成を必要とせず、また忙しい会社員など、日々の生活の中で運動をする時間を作ることが困難という人のために、場所を問わず空いた時間にウォ−キングを行う経路を使用者に提示することができるナビゲーション装置を提供することにある。   The navigation device of the present invention has been made in view of the above problems, and does not require a complicated configuration such as a mobile terminal and a server, and it is difficult to make time for exercise in daily life, such as a busy office worker. Therefore, it is an object of the present invention to provide a navigation device capable of presenting a user with a route for performing a walking in a free time regardless of location.

上記課題を解決するために、本願発明のナビゲーション装置は、経路探索に必要な地図データが記憶された地図データ記憶手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、動時間の入力を行う入力手段と、所定時間毎に現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて移動速度を算出するとともに、算出した前記移動速度に基づき平均移動速度を算出する速度算出手段と、該速度算出手段により算出された前記平均移動速度を記憶する記憶手段と、制御手段と、を備え、前記入力手段は、表示手段に表示された操作アイコンであり、前記制御部は、前記目的地までの距離及び前記記憶手段に記憶された前記平均移動速度に基づき算出した前記目的地までにかかる最低時間を基準時間として、前記表示手段に、前記基準時間と、
該基準時間に所定時間を加えた複数の時間を示す前記操作アイコンを表示し、前記経路探索手段は、出発地から目的地までの移動時間が前記入力手段より入力された時間となる経路を探索することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a navigation device of the present invention includes a map data storage means for map data needed for route search is stored, and route search means for searching for a route from a departure point to a destination, moving An input means for inputting time, a current position detecting means for detecting a current position every predetermined time, a moving speed is calculated based on the current position detected by the current position detecting means, and the calculated moving speed Speed calculating means for calculating the average moving speed based on the above, storage means for storing the average moving speed calculated by the speed calculating means, and control means, wherein the input means is displayed on the display means. operation is icon, the control unit, a minimum time it takes to the destination which is calculated on the basis of the average moving speed stored in the distance and the storage means to the destination As the reference time, on said display means, and the reference period,
The operation icon indicating a plurality of times obtained by adding a predetermined time to the reference time is displayed, and the route search means searches for a route whose travel time from the departure place to the destination is the time input from the input means. It is characterized by doing.

本願発明のナビゲーション装置は、前記目的地までの距離及び前記記憶手段に記憶された前記平均移動速度に基づき算出した前記目的地までにかかる最低時間を基準時間として、前記表示手段に、前記基準時間と、該基準時間に所定時間を加えた複数の時間を示す前記操作アイコンを表示し、前記経路探索手段は、出発地から目的地までの移動時間が前記入力手段より入力された時間となる経路を探索するので、テンキー等を用いて使用者が歩行時間を自由に設定した場合に、現在位置から目的地までの歩行時間として不可能な時間(例えば、最低20分かかる経路において歩行時間を15分と設定)を設定してしまうという問題を解消できる。 The navigation device according to the present invention provides the display unit with the reference time, with the minimum time taken to the destination calculated based on the distance to the destination and the average moving speed stored in the storage unit as a reference time. And the operation icon indicating a plurality of times obtained by adding a predetermined time to the reference time, and the route search means is a route whose travel time from the departure place to the destination is the time inputted from the input means. Therefore, when the user freely sets the walking time using the numeric keypad or the like, the time that is impossible as the walking time from the current position to the destination (for example, the walking time is set to 15 on a route that takes at least 20 minutes). The problem of setting minutes and settings) can be solved.

以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて説明する。但し、以下に示す実施例は、
本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであり、本発明
をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含
まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
Specific examples of the present invention will be described below with reference to examples and drawings. However, the examples shown below are
The navigation device for embodying the technical idea of the present invention is illustrated, and is not intended to specify the present invention to this navigation device, but navigation according to other embodiments included in the scope of the claims. It is equally applicable to devices.

まず、図1のブロック図を用いて本ナビゲーション装置の構成ついて説明を行う。   First, the configuration of the navigation device will be described with reference to the block diagram of FIG.

入力手段10は、使用者がナビゲーション装置1を操作するためのスイッチであり、ナビゲーション装置1本体に設けられた釦、又は後述する表示手段11に表示された操作アイコンに触れることで操作が可能なタッチパネルとしてもよい。   The input means 10 is a switch for the user to operate the navigation device 1 and can be operated by touching a button provided on the navigation device 1 main body or an operation icon displayed on the display means 11 described later. It may be a touch panel.

表示手段11は、LCD等で構成され経路案内における地図や誘導経路などを表示する他、上記説明したように入力手段としても機能する。   The display unit 11 is configured by an LCD or the like and displays a map, a guidance route, and the like in route guidance, and also functions as an input unit as described above.

スピーカ12は、ナビゲーション装置1で行われる経路案内のうち音声データによる経路案内を出力する音声出力手段である。   The speaker 12 is voice output means for outputting route guidance based on voice data among route guidance performed by the navigation device 1.

現在位置検出手段13は、ナビゲーション装置1の現在位置を特定するものであり、GPSセンサ(図示せず)、ジャイロセンサ(図示せず)、車速センサ(図示せず)等の出力に基づいて現在位置を特定するものである。   The current position detection means 13 is for specifying the current position of the navigation device 1 and is based on outputs from a GPS sensor (not shown), a gyro sensor (not shown), a vehicle speed sensor (not shown), etc. The position is specified.

地図データ記憶手段14は、ナビゲーション装置1で行われる経路案内に用いる地図データを記憶している。   The map data storage unit 14 stores map data used for route guidance performed by the navigation device 1.

ナビゲーション装置1は、歩行用ナビゲーション装置として機能するものであり、自動車に搭載された通常のナビゲーション装置のように車道を主の道とした地図データを記憶するものではなく、歩行者が移動で使用する主の道である歩道や、陸橋等のデータを記憶している他、本ナビゲーション装置1を所持した使用者が、電車やバスといった交通機関を利用して移動を行ったときのために、電車の路線情報やバスの路線情報も記憶されている。   The navigation device 1 functions as a navigation device for walking, and does not store map data with the roadway as the main road, unlike a normal navigation device mounted on an automobile, and is used by pedestrians for movement In addition to storing data such as sidewalks and overpasses that are the main roads to be used, in addition, when the user who has this navigation device 1 moves using transportation such as trains and buses, Train route information and bus route information are also stored.

経路探索手段15は、現在位置検出手段13により検出された現在位置から使用者が入力手段10を介して入力した目的地までの経路を探索するものである。   The route search means 15 searches for a route from the current position detected by the current position detection means 13 to the destination input by the user via the input means 10.

速度算出手段16は、使用者が入力手段10を介して入力した目的地までの距離と、所定時間毎に現在位置検出手段13により検出される現在位置とに基づき、本ナビゲーション装置1を所持した歩行者の移動速度を算出するものであり、速度算出手段16は、所定時間毎に算出した移動速度の平均移動速度も算出し、算出された平均移動速度は記憶手段17に記憶される。   The speed calculation means 16 possesses the navigation device 1 based on the distance to the destination input by the user via the input means 10 and the current position detected by the current position detection means 13 every predetermined time. The moving speed of the pedestrian is calculated. The speed calculating means 16 also calculates the average moving speed of the moving speed calculated every predetermined time, and the calculated average moving speed is stored in the storage means 17.

記憶手段17に記憶される平均移動速度は、その都度、速度算出手段16において算出される移動速度及び平均移動速度を記憶する他、前回ウォ−キングモード時において速度算出手段16において算出された平均移動速度も記憶している。   The average moving speed stored in the storage means 17 stores the moving speed and the average moving speed calculated in the speed calculating means 16 each time, as well as the average calculated in the speed calculating means 16 in the previous walking mode. The movement speed is also memorized.

制御手段18は、図示しないROMに記憶された制御プログラムに基づきナビゲーション装置1内の各部を制御する。   The control means 18 controls each part in the navigation apparatus 1 based on a control program stored in a ROM (not shown).

尚、本ナビゲーション装置1における経路探索手段15で行われる経路探索は、現在位置から目的地までの最短経路を探索する通常の経路探索モードと、使用者が入力手段10を介して経路探索における探索条件の入力を行ったときに実行されるウォ−キングモードがある。   Note that the route search performed by the route search means 15 in the navigation device 1 includes a normal route search mode in which the shortest route from the current position to the destination is searched, and a search in the route search by the user via the input means 10. There is a walking mode that is executed when a condition is entered.

ウォ−キングモードとは、使用者が現在位置から目的地までの経路において健康を考慮してウォーキングを行いたいと考えたときに実行されるモードであり、使用者が、入力手段10を介して所望する歩行時間(例えば30分)を入力すると、経路探索手段15は、30分かけて目的地に到着する経路の探索を行うものである。   The walking mode is a mode executed when the user wants to walk in consideration of health in the route from the current position to the destination. When a desired walking time (for example, 30 minutes) is input, the route search means 15 searches for a route that arrives at the destination over 30 minutes.

このとき経路探索手段15は、使用者が入力手段15を介して入力した目的地までの距離と、記憶手段17に記憶されている前回ウォ−キングモード時の平均移動速度とに基づき、使用者が入力した所望する歩行時間で目的地に到着する経路の探索を行う。   At this time, the route search means 15 is based on the distance to the destination input by the user via the input means 15 and the average moving speed in the previous walking mode stored in the storage means 17. Is searched for a route arriving at the destination in the desired walking time inputted by.

また、上記実施例において通常の経路探索モードは、現在位置から目的地までの最短経路を探索すると説明したがこれに限ることはなく、例えば、現在位置から目的地までの経路上で回避したい地点(例えば渋滞が予想される地点)等の登録を行ったり、目的地に到着するまでに立ち寄りたい地点(例えばコンビニ)等の登録を行ったりもできる。   In the above embodiment, the normal route search mode is described as searching for the shortest route from the current position to the destination. However, the present invention is not limited to this. For example, a point to be avoided on the route from the current position to the destination. (For example, a point where a traffic jam is expected) can be registered, or a point (for example, a convenience store) that the user wants to stop by before reaching the destination can be registered.

次に本携帯用ナビゲーション装置1における制御手段18の制御動作を図2のフローチャートを用いて説明する。   Next, the control operation of the control means 18 in the portable navigation device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

使用者が入力手段10を介して目的地入力要求を行うと(ステップS1)、次にウォ−キングモードが設定されたか否かの検出を行う(ステップS2)。   When the user makes a destination input request via the input means 10 (step S1), it is next detected whether or not the walking mode is set (step S2).

ステップS1の処理において、目的地の入力がなかったときは、使用者より目的地の入力があるまで待機状態となる。   In the process of step S1, when there is no destination input, the system waits until the destination is input by the user.

ウォ−キングモードの設定は、図3に示すように、目的地設定画面の中に設けられたウォ−キングモードを選択する選択アイコンを使用者により押下されることで、ナビゲーション装置1における経路探索モードがウォーキングモードに設定される。
尚、ウォーキングモードの設定は、図3に示したようにアイコンの中にウォ−キングモードを選択するアイコンを設ける他、図4に示すように、ウォ−キングモードを設定するか否かを使用者に問うメッセージを目的地設定画面に重畳させて表示するようにしてもよい。
As shown in FIG. 3, the setting of the walking mode is performed by a user searching for a route search in the navigation device 1 by pressing a selection icon for selecting a walking mode provided in the destination setting screen. The mode is set to walking mode.
As shown in FIG. 3, the walking mode is set with an icon for selecting the walking mode as shown in FIG. 3, and whether or not the walking mode is set as shown in FIG. A message asking the user may be displayed superimposed on the destination setting screen.

ステップS2の処理においてウォ−キングモードに設定されると、使用者は、図5に示した目的地設定画面に表示された操作アイコンを用いて所望する目的地の入力を行う。   When the walking mode is set in the process of step S2, the user inputs a desired destination using the operation icon displayed on the destination setting screen shown in FIG.

使用者により目的地の入力が行われると、次に表示手段11には図6に示すように歩行時間の設定を使用者に要求する設定画面が表示され、使用者は、図6に示す表示手段11に表示された選択アイコンを押下することで所望する歩行時間の設定を行う(ステップS3)。   When the destination is input by the user, the display unit 11 displays a setting screen for requesting the user to set the walking time as shown in FIG. 6, and the user displays the display shown in FIG. The desired walking time is set by pressing the selection icon displayed on the means 11 (step S3).

尚、図6は、ステップS3において使用者により設定される歩行時間の設定画面を示しており、図6には、歩行時間を選択する選択アイコンが3つ表示されており、時間の割り当ては夫々、20分・30分・40分と設定してある。   FIG. 6 shows a walking time setting screen set by the user in step S3. In FIG. 6, three selection icons for selecting the walking time are displayed. , 20 minutes, 30 minutes, 40 minutes.

この時間の算出方法は、現在位置から使用者が入力手段10を介して入力した目的地までの距離と、記憶手段17に記憶されている前回ウォ−キングモード時の平均移動速度から算出した目的地までにかかる最低時間を基準として、この目的地までにかかる最低時間に、例えば10分ずつ足した数字を所定数、設定アイコンとして表示手段11に表示するようにする。   This time calculation method is the purpose calculated from the distance from the current position to the destination input by the user via the input means 10 and the average moving speed in the previous walking mode stored in the storage means 17. With reference to the minimum time required to reach the ground, a predetermined number, for example, a number obtained by adding 10 minutes to the minimum time required to reach the destination is displayed on the display means 11 as a setting icon.

このような算出方法をとる理由は、テンキー等を用いて使用者に歩行時間を自由に設定させる方法をとってしまうと、現在位置から目的地までの歩行時間として不可能な時間(例えば、最低20分かかる経路において歩行時間を15分と設定)を設定されてしまう可能性があるからである。   The reason for taking such a calculation method is that if a method of allowing the user to freely set the walking time using a numeric keypad or the like is taken, the time that is impossible as the walking time from the current position to the destination (for example, the minimum This is because the walking time may be set to 15 minutes in a route that takes 20 minutes.

但し、テンキーを用いて使用者が歩行時間を自由に設定するときは、上記説明した目的地までにかかる最低時間以上の時間のみ設定可能とする。   However, when the user freely sets the walking time using the numeric keypad, only the time longer than the minimum time required for the destination described above can be set.

また、使用者により歩行時間の設定が行われたとき、設定された経路における道路データとの関係上、経路探索手段15における探索が必ずしも使用者が設定した歩行時間と一致するとは限らず、このようなときは、使用者が設定した歩行時間に最も近い歩行時間となる経路を探索するようにし、時間が一致していない旨を表示手段11に表示、又はスピーカより音声報知するようにしてもよい。   Further, when the walking time is set by the user, the search in the route search means 15 does not necessarily match the walking time set by the user because of the relationship with the road data in the set route. In such a case, a route having a walking time closest to the walking time set by the user is searched for, and the fact that the times do not match is displayed on the display means 11 or voice notification is given from the speaker. Good.

ステップS3の処理において、使用者により歩行時間が設定されると、経路探索手段15は、使用者により設定された歩行時間で設定された目的地に到着する経路を算出する(ステップS4)。   In the process of step S3, when the walking time is set by the user, the route searching means 15 calculates a route arriving at the destination set by the walking time set by the user (step S4).

ステップS4の処理において、経路探索手段15は、地図データ記憶手段17に記憶された地図データと、ステップS1の処理において設定された目的地までの距離と、記憶手段17に記憶された平均移動速度に基づき、使用者が入力した歩行時間で目的地に到着する経路の探索を行う。   In the process of step S4, the route search means 15 uses the map data stored in the map data storage means 17, the distance to the destination set in the process of step S1, and the average moving speed stored in the storage means 17. Based on the above, a search is made for a route arriving at the destination in the walking time input by the user.

尚、経路探索手段15における経路探索に用いる移動速度は、記憶手段17に記憶されていると説明したが、これに限ることはなく、使用者が入力手段11を介して移動速度の入力を行う方法をとってもよい。   Although the movement speed used for the route search in the route search means 15 has been described as being stored in the storage means 17, the present invention is not limited to this, and the user inputs the movement speed via the input means 11. You may take a method.

また、ステップS4の処理において経路探索手段15により探索される経路は、必ずしも一つとは限らず、探索された経路が複数存在することもあり、このようなときは、表示手段11に探索された経路すべてを表示し、使用者が自由に経路の選択をできるようにする(ステップS5)。   Further, the route searched by the route search means 15 in the process of step S4 is not necessarily one, and there may be a plurality of searched routes. In such a case, the search means 11 searches for the route. All the routes are displayed, and the user can freely select a route (step S5).

ステップS4の処理において探索された経路が一つしかなかったときは、ステップS5の処理は行わずステップS6の処理へと進む。   When there is only one route searched in the process of step S4, the process proceeds to the process of step S6 without performing the process of step S5.

ステップS5の処理において、使用者により経路の選択が行われると、経路案内を開始する(ステップS6)。   In the process of step S5, when a route is selected by the user, route guidance is started (step S6).

ステップS6の処理において経路案内を開始すると、次に、目的地に到着したか否かの検出を行い(ステップS7)、目的地に到着すれば案内を終了する。   When the route guidance is started in the process of step S6, it is next detected whether or not the destination has been reached (step S7), and if the destination is reached, the guidance is terminated.

また、ステップS7の処理において、目的地に到着していないという検出をすると、ステップS6の処理に戻り経路案内を継続する。   If it is detected in step S7 that the vehicle has not arrived at the destination, the process returns to step S6 to continue route guidance.

尚、本実施ではウォ−キングモードに設定されたことを前提として説明を行ったが、ステップS2の処理において、ウォ−キングモードに設定されなかったときは、通常の経路探索モードとなり、経路探索手段15において現在位置から目的地までを最短で結ぶ経路探索が行われる(ステップS8)。   In this embodiment, the description has been made on the assumption that the walking mode is set. However, in the processing in step S2, when the walking mode is not set, the normal route search mode is set and the route search is performed. The route search for the shortest connection from the current position to the destination is performed in the means 15 (step S8).

ステップS8の処理において経路探索が行われると、ステップS9の処理において経路案内を開始され、次に目的地に到着したか否かの検出を行い(ステップS10)、ステップS10の処理において目的地に到着したことを検出すると経路案内を終了し、ステップS10の処理において目的地に到着していないことが検出されると、ステップS9の処理に戻り経路案内を継続して行う。   When a route search is performed in the process of step S8, route guidance is started in the process of step S9, and it is then detected whether or not the destination has been reached (step S10), and the destination is detected in the process of step S10. When it is detected that the route has arrived, the route guidance is terminated. When it is detected in step S10 that the vehicle has not arrived at the destination, the flow returns to step S9 to continue the route guidance.

実施例1では、使用者が入力手段10を介して入力した目的地までの距離と、記憶手段17に記憶された前回ウォ−キングモード時の平均移動速度とに基づき、使用者が入力した歩行時間で目的地に到着する経路を探索すると説明したが、実施例2では、使用者が所望する歩行時間ではなく、所望する歩行距離の入力を行うことで経路探索を行うナビゲーション装置1について図7のフローチャートを用いて説明を行う。   In the first embodiment, the walking input by the user based on the distance to the destination input by the user via the input unit 10 and the average moving speed in the previous walking mode stored in the storage unit 17. In the second embodiment, the navigation device 1 that searches for a route by inputting a desired walking distance instead of a desired walking time is described. This will be described using the flowchart of

尚、図7のフローチャートにおけるステップS11〜ステップS12の処理、ステップS14〜ステップS20は、それぞれ図2のフローチャートにおけるステップS1〜ステップS2、ステップS4〜ステップS10の処理と同様の処理であり、図7におけるステップS13の処理と図2におけるステップS3の処理とが異なる処理となっている。   Note that steps S11 to S12 and steps S14 to S20 in the flowchart of FIG. 7 are the same as steps S1 to S2 and steps S4 to S10 in the flowchart of FIG. The process in step S13 in FIG. 2 is different from the process in step S3 in FIG.

よって、以下、ステップS13について説明を行うが、それ以外の処理に関しては図2の処理と同様であるので省略する。   Therefore, step S13 will be described below, but the other processes are the same as those in FIG.

ステップS13の処理において、使用者は、入力手段10を介して歩数と歩幅の入力を行う。   In the process of step S <b> 13, the user inputs the number of steps and the step length via the input unit 10.

歩数の入力は、図8に示すように表示手段11にテンキーが表示され、使用者はこのテンキーを押下することで所望する歩数の入力を行うことができる。   As for the input of the number of steps, a numeric key is displayed on the display means 11 as shown in FIG. 8, and the user can input the desired number of steps by pressing the numeric key.

歩数の入力が行われると、次に歩幅の入力を行う。   When the number of steps is input, the step length is input next.

図9は歩幅を入力する画面を示しており、図9に示す表示手段11には、歩幅を選択するアイコンが3つ表示されており、数値の割り当ては夫々、40cm・50cm・60cmとなっているがこれに限ることはなく、アイコンの数も使用者が予め設定可能とする。   FIG. 9 shows a screen for inputting a stride. Three icons for selecting a stride are displayed on the display means 11 shown in FIG. 9, and numerical values are assigned to 40 cm, 50 cm, and 60 cm, respectively. However, the present invention is not limited to this, and the number of icons can be set in advance by the user.

尚、表示手段11に表示されたアイコンの数値は、使用者が予め性別の入力、及び/又は年齢の入力を行うことで、異なる数値を表示させるようにしてもよい。   Note that the numerical values of the icons displayed on the display means 11 may be displayed differently by the user inputting the sex and / or the age in advance.

ステップS13の処理において、歩数と歩幅の入力が行われると、入力された歩数と歩幅に基づき距離が算出され(例えば、歩数1万歩×歩幅60cm=6km)ここで算出された距離が、使用者が所望する距離となり、経路探索手段15は、算出された距離で目的地に到着する経路を探索する。   In the process of step S13, when the number of steps and the step length are input, the distance is calculated based on the input number of steps and the step length (for example, the number of steps is 10,000 steps × the step length is 60 cm = 6 km). The route search means 15 searches for a route arriving at the destination at the calculated distance.

以上説明したように、本願発明のナビゲーション装置は、使用者が歩行時において使用するものであり、使用者が健康を考慮しウォ−キングを行いたいと考えたとき、忙しくて多くの時間をとれない人であっても空いた時間を見つけて、更に使用者が望む経路においてウォ−キングを行うことができる経路を探索し使用者に提供することができるものであり、使用者は、本ナビゲーション装置を用いることで自身の健康管理を行うことができる。   As described above, the navigation device of the present invention is used by the user when walking, and when the user wants to perform walking in consideration of health, he / she is busy and can take a lot of time. Even a non-person can find a vacant time and search for a route that can be further walked in the route desired by the user and provide it to the user. You can manage your health by using the device.

ナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 1. FIG. 実施例1における制御手段18の制御動作を示したフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating a control operation of a control unit 18 in the first embodiment. ナビゲーション装置1において、ウォ−キングモード選択アイコンを設けた目的地設定画面を示した図である。In the navigation apparatus, it is the figure which showed the destination setting screen which provided the working mode selection icon. ナビゲーション装置1において、目的地設定画面表示時にウォ−キングモード切り替えを促すメッセージを表示したときの図である。It is a figure when the message which prompts switching of a working mode is displayed in the navigation apparatus 1 at the time of the destination setting screen display. ナビゲーション装置1における目的地設定画面を示した図である。It is the figure which showed the destination setting screen in the navigation apparatus. ナビゲーション装置1において、使用者が所望する歩行時間の設定を行う設定画面を示した図である。It is the figure which showed the setting screen which sets the walk time which a user desires in the navigation apparatus. 実施例2における制御手段18の制御動作を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the control operation of the control means 18 in Example 2. FIG. ナビゲーション装置1において、使用者が歩数の設定を行う設定画面を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a setting screen for a user to set the number of steps in the navigation device 1. ナビゲーション装置1において、使用者が歩幅の設定を行う設定画面を示した図である。It is the figure which showed the setting screen in which the user sets a stride in the navigation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・ナビゲーション装置
10・・入力手段
11・・表示手段
12・・スピーカ
13・・現在位置検出手段
14・・地図データ記憶手段
15・・経路探索手段
16・・速度算出手段
17・・記憶手段
18・・制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation device 10 ... Input means 11 ... Display means 12 ... Speaker 13 ... Current position detection means 14 ... Map data storage means 15 ... Route search means 16 ... Speed calculation means 17 ... Storage Means 18 .. Control means

Claims (1)

経路探索に必要な地図データが記憶された地図データ記憶手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、動時間の入力を行う入力手段と、所定時間毎に現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段により検出された現在位置に基づいて移動速度を算出するとともに、算出した前記移動速度に基づき平均移動速度を算出する速度算出手段と、該速度算出手段により算出された前記平均移動速度を記憶する記憶手段と、制御手段と、を備え、
前記入力手段は、表示手段に表示された操作アイコンであり、
前記制御部は、前記目的地までの距離及び前記記憶手段に記憶された前記平均移動速度に基づき算出した前記目的地までにかかる最低時間を基準時間として、前記表示手段に、前記基準時間と、該基準時間に所定時間を加えた複数の時間を示す前記操作アイコンを表示し、
前記経路探索手段は、出発地から目的地までの移動時間が前記入力手段より入力された時間となる経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
A map data storage means for map data needed for route search is stored, and route search means for searching for a route from a departure point to a destination, an input unit for inputting moving time, current position at predetermined time intervals Current position detecting means for detecting the moving speed based on the current position detected by the current position detecting means, speed calculating means for calculating an average moving speed based on the calculated moving speed, and the speed Storage means for storing the average moving speed calculated by the calculation means, and control means,
The input means is an operation icon displayed on the display means,
The control unit uses the reference time as the reference time, with the minimum time taken to the destination calculated based on the distance to the destination and the average moving speed stored in the storage means as a reference time, Displaying the operation icon indicating a plurality of times obtained by adding a predetermined time to the reference time;
The navigation device characterized in that the route search means searches for a route whose travel time from a departure place to a destination is the time input from the input means.
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