JP5101398B2

JP5101398B2 - Stool-type toilet with movement assist function

Info

Publication number: JP5101398B2
Application number: JP2008142122A
Authority: JP
Inventors: 清人草野; 泰明物部; 伸一佐川; 秀治松尾; 将内田; 壮山崎
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2028-05-30
Also published as: JP2009285256A

Description

本発明は、洋式の腰掛け式便器に用いられて好適な動作補助機能を有する腰掛け式便器に関するものである。 The present invention relates to a sitting-type flight instrument having a preferred operating auxiliary functions used in Western-style stool toilet.

この種の腰掛け式便器はその上側に便座を備えており、この便座は便器の後端側を支点し、使用者から離間する方向に向けて回動可能に構成されている。
そして、起立状態で便器を使用する場合には、使用者はその正面を便器に向け、水平位置の便座を使用者から離間する方向に向けて回動させ、便器の上面を露出してから使用する。一方、着座状態で便器を使用する場合には便座を水平位置にし、使用者はその背面を便器に向けてから便座に着座する。 This type of seat-type toilet is provided with a toilet seat on the upper side thereof, and this toilet seat is configured to pivot on a rear end side of the toilet and in a direction away from the user.
And when using the toilet in the standing state, the user turns the front of the toilet toward the toilet, rotates the toilet seat in the horizontal position away from the user, and exposes the upper surface of the toilet. To do. On the other hand, when the toilet is used in the seated state, the toilet seat is placed in a horizontal position, and the user is seated on the toilet seat after the back surface is directed to the toilet.

ここで、この着座状態で便器を使用した使用者には、その後、着座姿勢から起立姿勢に至る立ち上がり動作が必要になり、この動作は例えば足腰の弱い高齢者にとって非常に大きな負担になる。そこで、この立ち上がり動作を補助可能な技術が開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。 Here, the user who uses the toilet in this sitting state needs a standing motion from the sitting posture to the standing posture, and this motion becomes a very heavy burden for an elderly person who has weak legs. Therefore, a technique capable of assisting the rising operation is disclosed (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開平７−１２４２００号公報JP 7-124200 A 特開２００４−１９４７８０号公報JP 2004-194780 A

ところで、腰掛け式便器は、一般家庭の他、公共施設や店舗などにも設置され、多くの人が利用する故に、使用者が触れる箇所は可能な限り少ないことが望まれる。詳しくは、着座しなければならない便座部分を除き、例えば、手すりやスイッチ等には直接に触れさせない措置が必要になる。
しかしながら、上述した従来の技術は、いずれも椅子に関するものであり、当該措置については格別な配慮がなされていないし、また、起立状態で使用する点についても意図されていない。 By the way, the seat-type toilet is installed not only in a general household but also in public facilities, stores, and the like, and since many people use it, it is desired that the number of places touched by the user is as small as possible. Specifically, it is necessary to take measures not to directly touch a handrail, a switch, or the like, for example, except for a toilet seat portion that must be seated.
However, the above-described conventional techniques are all related to chairs, and no special consideration is given to the measures, and there is no intention to use the apparatus in a standing state.

さらに、上記特許文献１に記載の技術では、上方に向けた負荷が座席に常時作用しており、これでは、前方への重心移動の他、座り直しのために単に腰を浮かせた場合にも起立させられることになる。つまり、当該技術には、使用者の意思に沿って作動させる点においても依然として課題が残されている。
一方、上記特許文献２に記載の技術では、下肢筋や大腿筋の状態などの検出を要しているので、構造が複雑になって腰掛け式便器の設置空間には適用困難である。 Furthermore, in the technique described in Patent Document 1, an upward load is constantly acting on the seat. In this case, when the waist is simply lifted for re-sitting in addition to moving the center of gravity forward. You will be erected. That is, the technique still has a problem in that it operates according to the user's intention.
On the other hand, since the technique described in Patent Document 2 requires detection of the state of the lower limb muscles and thigh muscles, the structure is complicated and it is difficult to apply to the installation space of the sitting toilet.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、使用者の意思に沿って自動的に作動可能な動作補助機能を有する腰掛け式便器を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sitting type flight device having solved the above problems, automatically actuable operating auxiliary functions along the user's intention.

上記目的を達成するための第１の発明は、便器本体と、便器本体の上側に配置されており、その前端側を支点とし、その後端側が着座した使用者の背面に近接する方向に向けて回動可能な便座本体と、前端側を支点として便座本体を回動させる回動手段と、便座本体に設けられており、前端側に向かう使用者の重心の移動を検出可能な検出素子と、検出素子の検出信号に応じて回動手段を駆動させる制御部とを具備する。 1st invention for achieving the said objective is arrange | positioned on the toilet body main body and the upper side of the toilet body main body, the front end side is used as a fulcrum, and the rear end side is toward the direction close | similar to the user's back seated. A pivotable toilet seat body, a pivoting means for pivoting the toilet seat body with the front end side as a fulcrum, a detection element provided on the toilet seat body and capable of detecting movement of the user's center of gravity toward the front end side; And a controller that drives the rotation means in accordance with the detection signal of the detection element.

第１の発明によれば、便座本体は、この便座本体の前端側を支点とし、その後端側が着座した使用者に追従するように回動可能に構成されている。
ここで、検出素子が着座した使用者による前方への重心移動を検知した場合に、制御部は回動手段を駆動して便座本体を回動させる。つまり、この便座本体は、使用者の立ち上がり動作が検知されると、自動的に回動可能になることから、手すりやスイッチ等にも触れずに済む。 According to the first invention, the toilet seat body is configured to be rotatable so that the front end side of the toilet seat body is a fulcrum and the rear end side follows the seated user.
Here, when detecting the forward center of gravity movement by the user on which the detection element is seated, the control unit drives the rotation means to rotate the toilet seat body. In other words, the toilet seat body can automatically rotate when the user's standing motion is detected, so that it is not necessary to touch the handrail or the switch.

また、この便座本体は、上方に向けた負荷が常時作用しているのではなく、検出素子の検出信号に基づいて回動可能であり、従来の如く座り直しのために単に腰を浮かせた場合であっても起立させられることがない。つまり、立ち上がりたいとの使用者の意思に沿った作動が真に可能になる。
しかも、使用者による前方への重心移動を検知しているので、従来に比して構造が複雑にならず、簡便で分かり易いし、使用者の立ち上がり動作を補助するタイミングも無理がなく極めて自然である。 Also, this toilet seat body is not always subjected to an upward load, but can be rotated based on the detection signal of the detection element, and when the waist is simply lifted for re-sitting as in the past Even so, it will not be raised. In other words, the operation according to the user's intention to stand up is truly possible.
In addition, since the center of gravity movement forward is detected by the user, the structure is not complicated compared to the conventional case, it is simple and easy to understand, and the timing for assisting the user's standing up operation is not unreasonable and extremely natural. It is.

これらの結果、使用者が立ち上がり動作を行おうとした際に、この立ち上がり動作を、便座本体を備えたユニットのみで確実に補助することができる。したがって、本発明の腰掛け式便器は例えば足腰の弱い高齢者の介護や補助に非常に有効である。 As a result, when the user attempts to perform the standing-up operation, the standing-up operation can be reliably assisted only by the unit including the toilet seat body. Therefore, the seat-type toilet of the present invention is very effective for the care and assistance of elderly people who have weak legs.

また、第１の発明の構成において、便座本体は、回動手段に連結され、その略中央部分に第１孔を有する第１板部と、第１板部の上側に配置され、その略中央部分に第１孔よりも径の小さな第２孔を有する第２板部と、後端側にて第１板部と第２板部とを連結し、略水平位置の第２板部を前端側から離間する方向に向けて回動自在に支持する連結部とを備えていることを特徴とする。 Further , in the configuration of the first invention, the toilet seat body is connected to the rotating means, and is disposed on the upper side of the first plate portion, the first plate portion having the first hole at the substantially central portion thereof, and the substantially central portion thereof. The second plate portion having a second hole having a smaller diameter than the first hole in the portion and the first plate portion and the second plate portion are connected on the rear end side, and the second plate portion at a substantially horizontal position is connected to the front end. And a connecting portion that is rotatably supported in a direction away from the side.

上記の構成により、着座状態で便器を使用する場合には、第２板部を水平位置にし、その径の小さな第２孔が使用者に向けて露出する。これに対し、起立状態で便器を使用する場合には、第２板部が後端側を支点として回動され、第１板部による径の大きな第１孔が使用者に向けて露出するので、上述した使用者の立ち上がり動作の補助のみならず、便器本来の機能も奏する。 With the above configuration , when the toilet is used in a seated state, the second plate portion is placed in a horizontal position, and the second hole having a small diameter is exposed to the user. On the other hand, when the toilet is used in a standing state, the second plate portion is rotated with the rear end side as a fulcrum, and the first hole having a large diameter due to the first plate portion is exposed toward the user. In addition to assisting the user's stand-up operation as described above, the toilet functions as well.

第２の発明は、第１の発明の構成において、回動手段には、アクチュエータが用いられていることを特徴とする。
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、アクチュエータを用いて便座本体を回動させれば、使用者の立ち上がり動作をより確実に補助することができる。 A second invention is characterized in that, in the configuration of the first invention, an actuator is used as the rotating means.
According to the second invention, in addition to the action of the first invention, if the toilet seat body is further rotated using an actuator, the user's rising motion can be more reliably assisted.

第３の発明は、第１や第２の発明の構成において、検出素子は、便座本体に少なくとも２個設けられていることを特徴とする。
第３の発明によれば、第１や第２の発明の作用に加えてさらに、検出素子が少なくとも２個設けられていることから、使用者の立ち上がり動作をより確実に検出可能になる。 According to a third invention, in the configuration of the first or second invention, at least two detection elements are provided in the toilet seat body.
According to the third invention, in addition to the effects of the first and second inventions, since at least two detection elements are provided, it is possible to more reliably detect the rising motion of the user.

第４の発明は、第３の発明の構成において、各検出素子は、前端側の近傍と、後端側の近傍とにそれぞれ設けられていることを特徴とする。
第４の発明によれば、第３の発明の作用に加えてさらに、上述した少なくとも２個の検出素子は、前端側の近傍に少なくとも１個配置されるのに対し、後端側の近傍にも少なくとも１個配置されているので、前端側に向かう使用者の重心の移動をより一層確実に検出することができる。 According to a fourth invention, in the configuration of the third invention, each detection element is provided in the vicinity of the front end side and in the vicinity of the rear end side.
According to the fourth invention, in addition to the action of the third invention, at least one of the detection elements described above is arranged in the vicinity of the front end side, whereas in the vicinity of the rear end side. Since at least one of them is arranged, the movement of the center of gravity of the user toward the front end side can be detected more reliably.

第５の発明は、第１から第４の発明の構成において、便座本体は、使用者が着座する前の時点では、後端側が着座前の使用者の背面に近接する方向に向けて回動され、略水平位置に対する所定の傾斜位置にて保持されていることを特徴とする。
第５の発明によれば、第１から第４の発明の作用に加えてさらに、便座本体の未使用時には使用者を迎えに行く状態、つまり、略水平位置に対し、前端側を支点とした所定の傾斜位置、具体的には、後端側が着座前の使用者の背面に近接する方向に向けて回動した位置で保持されている。よって、この使用者が着座する場合には、その起立姿勢から着座姿勢に至るまでの中間姿勢も補助可能になり、この点も、例えば足腰の弱い高齢者の介護や補助に非常に有効になる。 According to a fifth aspect of the invention, in the configurations of the first to fourth aspects of the invention, the toilet seat body rotates toward the direction in which the rear end side is close to the back of the user before seating before the user is seated. And held at a predetermined inclined position with respect to the substantially horizontal position.
According to the fifth invention, in addition to the actions of the first to fourth inventions, the front seat side is used as a fulcrum with respect to a state where the user is picked up when the toilet seat body is not used, that is, in a substantially horizontal position. It is held at a predetermined inclined position, specifically, a position where the rear end side is rotated in a direction approaching the back surface of the user before sitting. Therefore, when this user is seated, the intermediate posture from the standing posture to the sitting posture can be assisted, and this point is also very effective for the care and assistance of elderly people with weak legs, for example. .

第６の発明は、第１から第５の発明の構成において、制御部は、検出素子を用いて、着座した使用者による前端側に向かう重心の移動を一定期間検出するステップと、回動手段を駆動して第１板部及び第２板部を回動させることにより、使用者の立ち上がり動作の補助を開始するステップとを実行する。 The sixth aspect of the present invention is the configuration of the first to fifth invention, the control unit uses the detection element, the steps of the movement of the center of gravity toward the front end side by seated user to detect a certain period, rotation means by rotating the first plate portion and a second plate portion to drive the, that perform the step of initiating the aid of rising operation of the user.

第６の発明によれば、制御部は、着座した使用者による前方への重心移動、つまり、使用者の前屈みの動作を一定期間検出した場合には、立ち上がりたいとの使用者の意思を擬制できる。そこで、制御部は回動手段を駆動して便座を回動させるので、この便座は、特別な操作を必要とせず、使用者の意思に沿った回動が自動的に可能になる。 According to the sixth aspect of the invention, the control unit imitates the user's intention to stand up when the seated user detects the movement of the center of gravity forward, that is, the user's forward bending motion for a certain period of time. it can. Therefore, since the control unit drives the turning means to turn the toilet seat, the toilet seat does not require any special operation and can automatically turn according to the user's intention.

第７の発明は、第６の発明の構成において、制御部は、回動手段を駆動する一方で、便座が所定期間回動しない場合には、回動手段の駆動を停止し、使用者の立ち上がり動作の補助を解除するステップをさらに実行する。
第７の発明によれば、第６の発明の作用に加えてさらに、制御部は、検出素子を用いて、前端側に向かう使用者の重心移動を一定期間検出し、回動手段を駆動して使用者の立ち上がり動作の補助を開始するものの、この使用者がその腰を浮かせない場合には、便座は持ち上がらない。換言すれば、当該腰を浮かせない状態が所定期間継続した場合には、前屈の姿勢を維持したいとの使用者の意思を擬制できる。そこで、制御部は回動手段の駆動を停止することから、この点も使用者の意思に沿った動作に寄与する。 A seventh aspect of the configuration of the sixth invention, the control unit, while driving the rotating means, when the seat is not a predetermined period rotation stops driving of the rotating means, the user It further performs the step of releasing the auxiliary rising operation.
According to the seventh invention, in addition to the effect of the sixth invention, the control unit, using the detection device, the shift of the center of gravity of the user toward the front end side fixed period detected, drives the rotating means If the user does not lift his / her waist, the toilet seat will not lift. In other words, when the state where the waist is not lifted continues for a predetermined period, the user's intention to maintain the forward bending posture can be simulated. Therefore, since the control unit stops driving the rotating means, this point also contributes to the operation in accordance with the user's intention.

第８の発明は、第６や第７の発明の構成において、制御部は、検出素子より使用者の重心が着座時点から前端側にある旨を検出している場合には、回動手段の駆動を禁止するステップをさらに実行する。
第８の発明によれば、第６や第７の発明の作用に加えてさらに、検出素子を用いて着座した使用者による前方への重心移動を一定期間検出した場合には、立ち上がりたいとの使用者の意思を擬制できるのに対し、前方への重心移動がなく、その重心が着座時点から前端側にある状態を検出している場合には、この使用者が身長の低い例えば子供であることも想定される。よって、この場合には、立ち上がりたいとの使用者の意思を擬制せず、制御部は回動手段を駆動させないので、この点も使用者の意思に沿った動作に寄与する。 Eighth aspect, in the sixth configuration or seventh invention, the control unit, when the center of gravity of the use the detection element's is detecting that on the front end side from the seating time point, the rotation means further perform the step of prohibiting the drive.
According to the eighth invention, in addition to the effects of the sixth and seventh inventions, it is desired to rise when a forward movement of the center of gravity by the user seated using the detection element is detected for a certain period of time. If the user's intention can be imitated, but the center of gravity does not move forward and the center of gravity is detected to be on the front end side from the time of sitting, the user is a child with a short height, for example It is also assumed. Therefore, in this case, the user's intention to stand up is not imitated, and the control unit does not drive the rotating means. This also contributes to the operation according to the user's intention.

本発明によれば、使用者が立ち上がり動作を行おうとした際に、この立ち上がり動作を便座だけで確実に補助可能な動作補助機能を有する腰掛け式便器を提供することができる。 According to the present invention, a user can when an attempt is made to rise operation, provides a sitting type flight instrument with the rising operation only reliably auxiliary possible operating auxiliary functions seat.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る腰掛け式便器を右斜め上方からみた図であり、この便器１の前端側が同図の左手前に、便器１の後端側が右奥にそれぞれ対応する。なお、図２で云えば便器１の前端側が同図の左側に、その後端側が右側にそれぞれ対応している。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view of a seat-type toilet according to the present embodiment as viewed obliquely from the upper right. The front end of the toilet 1 corresponds to the left front of the figure, and the rear end of the toilet 1 corresponds to the back right. In FIG. 2, the front end side of the toilet 1 corresponds to the left side of the drawing, and the rear end side thereof corresponds to the right side.

当該便器１は例えば陶器製の便器本体２を備え、この便器本体２は図示しない排水管に連通した便鉢４を有している（図３）。便器本体２の上面１４には、その略中央部分に略楕円形状の開口６が形成されており、この図３でみて開口６の前側が前面８、開口６の両側が側面１０，１０、そして、開口６の後側が背面１２にそれぞれ囲繞される。 The toilet 1 includes a toilet main body 2 made of, for example, earthenware, and the toilet main body 2 has a toilet bowl 4 communicating with a drain pipe (not shown) (FIG. 3). The upper surface 14 of the toilet body 2 is formed with a substantially elliptical opening 6 at a substantially central portion thereof. As seen in FIG. 3, the front side of the opening 6 is the front surface 8, both sides of the opening 6 are side surfaces 10, 10, and The rear side of the opening 6 is surrounded by the back surface 12.

この便器本体２の上方には便座ユニット１６が配置されている。
具体的には、本実施例の便座ユニット１６は、樹脂製の台座１８や便座本体２７、及びアクチュエータ（回動手段）２６、図５の荷重センサ（検出素子）４８，５０、並びに図７のコントローラ（制御部）６０から構成される。
この台座１８は、その裏面が便器本体２の上面１４に対峙しており（図２）、台座１８の略中央部分には、図４に示される如く、当該裏面と表面２０とを貫通した略楕円形状の開口２２が穿設されている。この開口２２は上述した上面１４の開口６よりも小径に形成される。 A toilet seat unit 16 is disposed above the toilet body 2.
Specifically, the toilet seat unit 16 of this embodiment includes a resin pedestal 18, a toilet seat body 27, an actuator (rotating means) 26, load sensors (detection elements) 48 and 50 in FIG. 5, and FIG. It comprises a controller (control unit) 60.
The back surface of the pedestal 18 is opposed to the upper surface 14 of the toilet body 2 (FIG. 2), and a substantially central portion of the pedestal 18 substantially passes through the back surface and the front surface 20 as shown in FIG. An elliptical opening 22 is formed. The opening 22 is formed with a smaller diameter than the opening 6 of the upper surface 14 described above.

また、本実施例の台座１８は、この図４でみて開口２２の前側にアクチュエータ２６の保持部２４を備えている。詳しくは、図２にも示されるように、台座１８の前側が下方に向けて窪んでおり、この窪み部分に保持部２４が形成され、アクチュエータ２６が設置されている。
なお、本実施例では、アクチュエータ２６としてモータを用いて説明する。しかしながら、本発明のアクチュエータとしては、便座本体２７が回動可能である限り、例えば、ダンパーやスプリング等の弾性部材の他、カム機構、或いは、ベルト駆動機構など周知の構成が適用可能である。 Further, the pedestal 18 of this embodiment includes a holding portion 24 for the actuator 26 on the front side of the opening 22 as viewed in FIG. Specifically, as shown in FIG. 2, the front side of the pedestal 18 is recessed downward, the holding portion 24 is formed in the recessed portion, and the actuator 26 is installed.
In this embodiment, the actuator 26 will be described using a motor. However, as the actuator of the present invention, as long as the toilet seat body 27 can be rotated, for example, a known structure such as a cam mechanism or a belt drive mechanism can be applied in addition to an elastic member such as a damper or a spring.

本実施例の便座本体２７は、載置部（第１板部）２８と、便座（第２板部）３８と、蝶番軸（連結部）５２とからなり（図２）、上述した前端側を支点とし、後端側が便器本体２から離間し、使用者に近接する方向に向けて回動可能に構成されている。
より詳しくは、載置部２８は、その裏面３５が台座１８の表面２０に対峙し、その略中央部分には、台座１８の開口２２よりも小径に形成された略楕円形状の開口（第１孔）３２が裏面３５と表面３０とを貫通して穿設される（図６）。 The toilet seat body 27 of the present embodiment includes a placing portion (first plate portion) 28, a toilet seat (second plate portion) 38, and a hinge shaft (connecting portion) 52 (FIG. 2), and the front end side described above. Is used as a fulcrum, and the rear end side is separated from the toilet body 2 and is configured to be rotatable in a direction close to the user.
More specifically, the mounting portion 28 has a rear surface 35 facing the front surface 20 of the pedestal 18, and a substantially elliptical opening (first shape) formed in a substantially central portion with a smaller diameter than the opening 22 of the pedestal 18. A hole) 32 is drilled through the back surface 35 and the front surface 30 (FIG. 6).

また、この載置部２８の裏面３５において、開口３２の前側には腕部３６が下方に向けて延びており、この腕部３６がアクチュエータ２６の回転軸に連結されている。
これにより、当該回転軸が図２でみて反時計回りに回転すると、載置部２８は、台座１８の表面２０から離間、より具体的には載置部２８の後側が台座１８の後側から離間し、腕部３６を支点として同図の反時計回りに回動する。 In addition, on the back surface 35 of the placement portion 28, an arm portion 36 extends downward on the front side of the opening 32, and the arm portion 36 is connected to the rotation shaft of the actuator 26.
Accordingly, when the rotation shaft rotates counterclockwise as viewed in FIG. 2, the mounting portion 28 is separated from the surface 20 of the base 18, and more specifically, the rear side of the mounting portion 28 is from the rear side of the base 18. It moves away and rotates counterclockwise in the figure with the arm portion 36 as a fulcrum.

一方、再び図６に戻り、載置部２８の表面３０において、開口３２の後側には上方に向けて延びた回動支持片３４，３４が形成され、便座３８に連結可能に構成されている。
この便座３８は、図５に示されるように、略Ｏ型状の裏面４５が載置部２８の表面３０に対峙しており、便座３８の略中央部分にもまた、裏面４５と座面４０とを貫通した略楕円形状の開口（第２孔）４２が穿設されている。この開口４２は上述した載置部２８の開口３２よりも小径に形成される。なお、これら座面４０や裏面４５は、略Ｏ型状の他、略Ｕ型状で形成されていても良い。 On the other hand, returning to FIG. 6 again, on the surface 30 of the mounting portion 28, rotation support pieces 34, 34 extending upward are formed on the rear side of the opening 32, and are configured to be connectable to the toilet seat 38. Yes.
As shown in FIG. 5, the toilet seat 38 has a substantially O-shaped back surface 45 facing the front surface 30 of the mounting portion 28, and the back surface 45 and the seat surface 40 are also formed at a substantially central portion of the toilet seat 38. And an approximately elliptical opening (second hole) 42 is formed. The opening 42 is formed with a smaller diameter than the opening 32 of the mounting portion 28 described above. The seat surface 40 and the back surface 45 may be formed in a substantially U shape in addition to a substantially O shape.

便座３８の裏面４５において、開口４２の後側にも回動支持片４６，４６が形成される。この回動支持片４６，４６は、下方に向けて延び、載置部２８の回動支持片３４，３４の間にそれぞれ配置されており、また、これら回動支持片４６と回動支持片３４とは蝶番軸５２を介して回動できる。
これにより、使用者が便座３８の前端側を持ち上げると、便座３８が図２の時計回りに回動するので、便座３８は、載置部２８の表面３０から離間、より詳しくは便座３８の前側が載置部２８の前側から離間し、回動支持片４６，４６を支点として同図の時計回りに回動する。 On the back surface 45 of the toilet seat 38, rotational support pieces 46 are also formed on the rear side of the opening 42. The rotation support pieces 46, 46 extend downward, and are respectively disposed between the rotation support pieces 34, 34 of the mounting portion 28, and the rotation support pieces 46 and the rotation support pieces. 34 can be rotated via a hinge shaft 52.
As a result, when the user lifts the front end side of the toilet seat 38, the toilet seat 38 rotates clockwise in FIG. 2, so that the toilet seat 38 is separated from the surface 30 of the placement portion 28, more specifically, in front of the toilet seat 38. The side is separated from the front side of the mounting portion 28 and rotates clockwise with the rotation support pieces 46 and 46 as fulcrums.

なお、便座ユニット１６の上方には便ふた５４が設けられている。この便ふた５４は、座面４０を遮蔽する遮蔽部５６を有し、この遮蔽部５６の後側には回動支持部５７が形成されている（図１）。そして、例えば、表示部５８に設置された図示しないセンサが使用者を検出すると、便ふた５４は、図示しない駆動モータによって便座３８の前側から離間し、回動支持部５７を支点として図２の時計回りに回動することができる。 A toilet lid 54 is provided above the toilet seat unit 16. The toilet lid 54 has a shielding portion 56 that shields the seat surface 40, and a rotation support portion 57 is formed on the rear side of the shielding portion 56 (FIG. 1). For example, when a sensor (not shown) installed on the display unit 58 detects a user, the toilet lid 54 is separated from the front side of the toilet seat 38 by a drive motor (not shown), and the rotation support unit 57 is used as a fulcrum in FIG. Can rotate clockwise.

ところで、本実施例の便座３８の裏面４５には、計４個の荷重センサ４８，５０が設置されている。
具体的には、図５に示されるように、上記前端側の近傍、詳しくは、開口４２の中心を通る短軸よりも前寄りに２個の荷重センサ４８，４８が設けられており、これら各センサ４８は、この開口４２の中心を通る長軸を対称軸とした線対称の位置にそれぞれ配置される。 Incidentally, a total of four load sensors 48 and 50 are installed on the back surface 45 of the toilet seat 38 of this embodiment.
Specifically, as shown in FIG. 5, two load sensors 48, 48 are provided in the vicinity of the front end side, specifically, in front of the short axis passing through the center of the opening 42. Each sensor 48 is disposed at a line-symmetrical position with the long axis passing through the center of the opening 42 as the axis of symmetry.

これに対し、２個の荷重センサ５０，５０は、上記後端側の近傍、つまり、当該短軸よりも後寄りであって、上記の長軸を対称軸とした線対称の位置にそれぞれ配置されている。
これら荷重センサ４８，５０はコントローラ６０に電気的に接続される。具体的には、図７に示されるように、このコントローラ６０は、Ａ／Ｄコンバータ６２やＣＰＵ６４を有しており、このＣＰＵ６４はコンバータ６２からの信号をリアルタイムで演算し、着座検出部７０が使用者による現在の重心位置を特定する。このデータはメモリ６６のＲＡＭに格納される。 On the other hand, the two load sensors 50, 50 are respectively arranged in the vicinity of the rear end side, that is, in a line symmetric position with the major axis as the symmetry axis, which is closer to the rear than the minor axis. Has been.
These load sensors 48 and 50 are electrically connected to the controller 60. Specifically, as shown in FIG. 7, the controller 60 has an A / D converter 62 and a CPU 64. The CPU 64 calculates a signal from the converter 62 in real time, and the seating detection unit 70 Specify the current center of gravity position by the user. This data is stored in the RAM of the memory 66.

また、このメモリ６６のＲＯＭには、各種の制御プログラムが格納されており、出力制御部７２は、使用者の重心位置に応じて所定のプログラムを実行し、その駆動信号をアクチュエータ２６に出力している。
より詳しくは、図８は、プログラムがコントローラ６０に実行させる処理を示しており、以下、上記の如く構成された腰掛け式便器１の本発明に係る作用について説明する。 Various control programs are stored in the ROM of the memory 66, and the output control unit 72 executes a predetermined program according to the position of the center of gravity of the user and outputs a drive signal to the actuator 26. ing.
More specifically, FIG. 8 shows processing that the program causes the controller 60 to execute. Hereinafter, the operation according to the present invention of the sitting-type toilet 1 configured as described above will be described.

まず、使用者が便器１に近づくと、図９に示される如く便ふた５４が開く。
ここで、仮に、この使用者が起立状態で便器１を使用したい場合には、便座３８の前端側を持ち上げ、便座３８を便ふた５４に近接する方向に向けて回動させる（図１０）。これにより、載置部２８の開口３２が露出し、その表面３０が使用者に対峙する。 First, when the user approaches the toilet 1, the toilet lid 54 opens as shown in FIG.
Here, if the user wants to use the toilet 1 in a standing state, the front end side of the toilet seat 38 is lifted and the toilet seat 38 is rotated in a direction close to the toilet lid 54 (FIG. 10). Thereby, the opening 32 of the mounting part 28 is exposed, and the surface 30 faces the user.

一方、この使用者が着座状態で便器１を使用したい場合には、便座３８が略水平位置、つまり、便座３８の開口４２が露出し、その座面４０が使用者に対峙していることを確認し、使用者の背面を便ふた５４に向けてから便座３８に腰を下ろす。
続いて、同図のステップＳ８０１では、使用者が便座３８に座っているか否かを判別する。 On the other hand, when the user wants to use the toilet 1 in the seated state, the toilet seat 38 is in a substantially horizontal position, that is, the opening 42 of the toilet seat 38 is exposed, and the seat surface 40 faces the user. Confirm and turn the back of the user toward the toilet lid 54 and then sit down on the toilet seat 38.
Subsequently, in step S801 in the figure, it is determined whether or not the user is sitting on the toilet seat 38.

着座検出部７０が荷重センサ４８，５０の検出信号に基づいて座面４０に着座していると判定した場合、すなわちＹＥＳのときにはステップＳ８０２に進み、現在の荷重センサ４８，５０の検出信号を取り込んで当該使用者の重心位置を測定し、さらに、このデータを基本データとしてメモリ６６に保存する（ステップＳ８０３）。 When it is determined that the seating detection unit 70 is seated on the seating surface 40 based on the detection signals of the load sensors 48 and 50, that is, when YES, the process proceeds to step S802, and the current detection signals of the load sensors 48 and 50 are captured. Then, the center of gravity position of the user is measured, and this data is stored in the memory 66 as basic data (step S803).

次いで、荷重センサ４８，５０の検出信号を継続して取り込み、ステップＳ８０４では、着座検出部７０が使用者の重心位置が移動しているか否かを判別する。
メモリ６６に保存された基本データと比較した結果、使用者の重心位置が移動していると判定した場合、すなわちＹＥＳのときにはステップＳ８０５に進み、着座検出部７０は、当該重心位置の移動が便座３８の前方に向けて移動しているか否かを判別する。 Next, the detection signals of the load sensors 48 and 50 are continuously captured, and in step S804, the seating detection unit 70 determines whether or not the position of the user's center of gravity has moved.
As a result of comparison with the basic data stored in the memory 66, if it is determined that the user's center of gravity position is moving, that is, if YES, the process proceeds to step S805, and the seating detection unit 70 determines that the movement of the center of gravity position is the toilet seat It is determined whether or not it is moving toward the front of 38.

そして、図１１（ａ）にて矢印で示されるように、使用者の重心位置が便座３８の前方に向けて移動し、この状態が一定期間継続していた場合、すなわちＹＥＳのときには、立ち上がりたいとの使用者の意思が擬制可能になるので、ステップＳ８０６に進む。
このステップＳ８０６では、着座検出部７０が当該重心の移動量が大きいか否かを判別する。 Then, as indicated by an arrow in FIG. 11A, if the user's center of gravity moves toward the front of the toilet seat 38 and this state continues for a certain period of time, that is, if YES, the user wants to rise. Since the intention of the user can be imitated, the process proceeds to step S806.
In step S806, the seating detection unit 70 determines whether the amount of movement of the center of gravity is large.

例えば、上述の荷重センサ５０の検出値が小さくなり、且つ、荷重センサ４８の検出値が大きくなった場合、或いは、荷重センサ５０の検出値のみが小さくなった場合や、荷重センサ４８の検出値のみが大きくなった場合のように、前方への重心の移動量が大きい旨を判定した場合にはステップＳ８０７に進む。
これにより、出力制御部７２はアクチュエータ２６に駆動信号を出力して補助開始状態になり、便座本体２７には回動するためのトルクが付与される。なお、この補助開始と同時に、図示しないタイマが起動する。 For example, when the detection value of the load sensor 50 is small and the detection value of the load sensor 48 is large, or when only the detection value of the load sensor 50 is small, or the detection value of the load sensor 48 is When it is determined that the amount of movement of the center of gravity in the forward direction is large as in the case where only the value increases, the process proceeds to step S807.
As a result, the output control unit 72 outputs a drive signal to the actuator 26 to enter the auxiliary start state, and the toilet seat body 27 is given torque for rotation. Note that a timer (not shown) is started simultaneously with the start of the assistance.

次いで、ステップＳ８０８では、当該使用者がその腰を座面４０から浮かせようとしているか否かを判別する。
具体的には、トルクの付与された便座本体２７、より詳しくは、載置部２８が使用者の体重に抗して僅かながらも台座１８から持ち上がり、着座検出部７０が荷重センサ４８，５０の検出値、特に、荷重センサ５０の検出値がさらに小さくなった旨を判定した場合には、使用者の立ち上がり動作を認識できる。 Next, in step S808, it is determined whether or not the user is trying to lift the waist from the seating surface 40.
Specifically, the toilet seat body 27 to which torque is applied, more specifically, the placement unit 28 is lifted slightly from the base 18 against the weight of the user, and the seating detection unit 70 is connected to the load sensors 48 and 50. When it is determined that the detected value, in particular, the detected value of the load sensor 50 is further reduced, the user's rising motion can be recognized.

そこで、ステップＳ８０９に進んで補助を継続すると、載置部２８はその腕部３６が支点となり、便座３８とともに、その後端側が使用者の背面に近接する方向に向けてさらに回動し、この座面４０が使用者のでん部を便器１の前方に向けて押し上げる。
この便座本体２７による補助は、図１１（ｂ）に示すような、便座３８及び載置部２８が略水平位置から所定の傾斜位置に到達するまで継続する（ステップＳ８１０）。その後、便座本体２７が当該傾斜位置に到達すると、この補助動作を終了し（ステップＳ８１１）、便座本体２７が略水平位置に戻って一連のルーチンを抜ける。なお、この補助動作は、使用者のでん部が座面４０から離れたときに終了しても良い。 Therefore, when the procedure proceeds to step S809 and the assistance is continued, the arm portion 36 of the mounting portion 28 serves as a fulcrum, and the toilet seat 38 and the rear end side thereof further rotate in the direction close to the user's back surface. The surface 40 pushes the user's tongue toward the front of the toilet 1.
The assistance by the toilet seat body 27 continues as shown in FIG. 11B until the toilet seat 38 and the placement portion 28 reach a predetermined inclined position from a substantially horizontal position (step S810). Thereafter, when the toilet seat body 27 reaches the inclined position, this auxiliary operation is terminated (step S811), the toilet seat body 27 returns to the substantially horizontal position, and the series of routines is exited. Note that this auxiliary operation may be terminated when the user's elbow is separated from the seat surface 40.

一方、着座検出部７０が、上述したステップＳ８０４で重心位置の移動を検出しない、若しくは、ステップＳ８０５で当該重心位置の移動が便座３８の前方に向けて移動していない、又は、ステップＳ８０６で重心の移動量が小さい旨を判定したときには、ステップＳ８０２に戻り、アクチュエータ２６の駆動を禁止する。つまり、現在の荷重センサ４８，５０の検出信号を再び取り込み、出力制御部７２はアクチュエータ２６に駆動信号を出力しない。 On the other hand, the seating detection unit 70 does not detect the movement of the gravity center position in step S804 described above, or the movement of the gravity center position does not move toward the front of the toilet seat 38 in step S805, or the gravity center position in step S806. When it is determined that the amount of movement is small, the process returns to step S802, and the drive of the actuator 26 is prohibited. That is, the current detection signals of the load sensors 48 and 50 are taken in again, and the output control unit 72 does not output a drive signal to the actuator 26.

これは、重心位置の移動が検出されない場合には、使用者はその上半身を動かしていないか、若しくは、使用者が身長の低い例えば子供の如く、その重心が着座時点から同じ位置（例えば前端側）にあることが想定されるからである。
また、当該重心位置の移動が前方ではない場合には、その上半身を後方や側方に向けて反らしており、さらに、重心の移動量が小さい場合には、その上半身を単に揺らしており、いずれも着座状態を維持したいとの使用者の意思を擬制できるからである。 This is because if the movement of the center of gravity position is not detected, the user has not moved the upper body or the center of gravity is the same position from the time of seating (for example, the front end side) This is because it is assumed that
In addition, when the movement of the center of gravity is not forward, the upper body is warped backward or sideward, and when the amount of movement of the center of gravity is small, the upper body is simply shaken. This is because the user's intention to maintain the seated state can be imitated.

さらにまた、上述したステップＳ８０８にて、載置部２８が僅かながらも台座１８から持ち上がらなかった場合にはステップＳ８１２に進み、着座検出部７０は上記タイマの起動期間を読み込む。
そして、この補助に要した期間が、立ち上がりたいとの使用者の意思が初めから存在しなかったものと擬制可能な規定期間を超えるまではステップＳ８０９に進み、上述したステップＳ８１０からステップＳ８０７に戻ることになるが、当該規定期間を超えた場合、すなわちＮＯと判定したときには、出力制御部７２はアクチュエータ２６への駆動信号の出力を停止する。 Furthermore, if the placement unit 28 is not lifted from the pedestal 18 in step S808 described above, the process proceeds to step S812, and the seating detection unit 70 reads the timer activation period.
Then, the process proceeds to step S809 until the period required for the assistance exceeds a prescribed period that can be assumed that the user's intention to start is not present from the beginning, and the process returns from step S810 to step S807 described above. However, when the specified period is exceeded, that is, when it is determined as NO, the output control unit 72 stops outputting the drive signal to the actuator 26.

このように、便座本体２７にトルクが付与されても、使用者の腰が座面４０から浮かず、便座本体２７が回動しない場合には、前屈みの姿勢を維持したい、例えば新聞などを読む姿勢を維持したいとの使用者の意思を擬制できる。そこで、この場合の出力制御部７２はアクチュエータ２６の駆動を停止し（ステップＳ８１１）、使用者の立ち上がり動作の補助を解除して一連のルーチンを抜けることになる。 In this way, even when torque is applied to the toilet seat body 27, if the user's waist does not float from the seat surface 40 and the toilet seat body 27 does not rotate, it is desired to maintain a forward bent posture, for example, read a newspaper The user's intention to maintain the posture can be imitated. Therefore, the output control unit 72 in this case stops driving the actuator 26 (step S811), cancels the assistance of the user's rising operation, and exits the series of routines.

ところで、上述した実施例の便座本体２７は、補助動作の終了後に略水平位置に戻っているが、この便座本体２７は、図１１（ｂ）に示した傾斜位置に到達した後、そのままの位置で保持されていても良い。次の使用者の着座に有用な姿勢になるからである。
以上のように、本発明は、腰掛け式便器の使用者の重心移動をセンシングし、適切にアシストする点に着目したものである。 By the way, the toilet seat main body 27 of the above-described embodiment returns to the substantially horizontal position after the auxiliary operation is finished, but this toilet seat main body 27 remains in the position after reaching the inclined position shown in FIG. It may be held by. This is because the posture is useful for the next user's seating.
As described above, the present invention focuses on sensing the movement of the center of gravity of a user of a sitting toilet and assisting it appropriately.

そして、本実施例は、上面１４に開口６を有する便器本体２と、この上面１４の前寄りの位置に形成された腕部３６を有する便座本体２７と、この腕部３６を支点として便座本体２７を回動させるアクチュエータ２６と、便座本体２７に設けられており、使用者の着座姿勢を検出するための荷重センサ４０，５０と、アクチュエータ２６を駆動制御するコントローラ６０とを備えた腰掛け式便器１である。 In this embodiment, the toilet main body 2 having the opening 6 on the upper surface 14, the toilet seat main body 27 having the arm portion 36 formed at the front side of the upper surface 14, and the toilet seat main body using the arm portion 36 as a fulcrum. 27 is a seated toilet that is provided on the toilet seat body 27 and includes load sensors 40 and 50 for detecting the seating posture of the user, and a controller 60 that drives and controls the actuator 26. 1.

このコントローラ６０は、荷重センサ４０，５０の検出信号に応じて、アクチュエータ２６を駆動させることにより、便座本体２７を回動させ、使用者の立ち上がり動作を補助している。
より詳しくは、便座本体２７は、この便座本体２７の前端側を支点とし、その後端側が着座した使用者に追従するように回動可能に構成されている。 The controller 60 drives the actuator 26 according to the detection signals of the load sensors 40 and 50, thereby rotating the toilet seat body 27 and assisting the user's rising operation.
More specifically, the toilet seat body 27 is configured to be rotatable so that the front end side of the toilet seat body 27 is a fulcrum and the rear end side follows the seated user.

ここで、荷重センサ４０，５０が着座した使用者による前方への重心の移動を検知した場合に、コントローラ６０はアクチュエータ２６を駆動して便座本体２７を回動させる。つまり、この便座本体２７は、使用者の立ち上がり動作が検知されると、自動的に回動可能になることから、手すりやスイッチ等にも触れずに済む。 Here, when the load sensors 40 and 50 detect the movement of the center of gravity forward by the user who is seated, the controller 60 drives the actuator 26 to rotate the toilet seat body 27. That is, the toilet seat body 27 is automatically rotatable when the user's rising motion is detected, so that it is not necessary to touch a handrail or a switch.

また、この便座本体２７は、上方に向けた負荷が常時作用しているのではなく、荷重センサ４０，５０の検出信号に基づいて回動可能であり、従来の如く座り直しのために単に腰を浮かせた場合であっても起立させられることがない。つまり、立ち上がりたいとの使用者の意思に沿った作動が真に可能になる。
しかも、使用者による前方への重心の移動を検知しているので、下肢筋や大腿筋の状態に応じて動作する従来に比して、構造が複雑にならず、簡便で分かり易いし、使用者の立ち上がり動作を補助するタイミングも無理がなく極めて自然である。 Further, the toilet seat body 27 is not always subjected to an upward load, but can be rotated based on the detection signals of the load sensors 40 and 50. Even if it is lifted, it will not be raised. In other words, the operation according to the user's intention to stand up is truly possible.
In addition, since the movement of the center of gravity forward by the user is detected, the structure is not complicated compared to the conventional operation that operates according to the state of the lower limb muscles and thigh muscles. The timing for assisting the person's standing-up operation is also very natural.

これらの結果、使用者が立ち上がり動作を行おうとした際に、この立ち上がり動作を、便座本体２７を備えた便座ユニット１６のみで確実に補助することができ、本発明の腰掛け式便器は例えば足腰の弱い高齢者の介護や補助に非常に有効である。 As a result, when the user tries to perform the standing up motion, the standing up motion can be reliably supported only by the toilet seat unit 16 including the toilet seat body 27. It is very effective for the care and assistance of the weak elderly.

また、着座状態で便器１を使用する場合には、便座３８を水平位置にし、その径の小さな開口４２が使用者に向けて露出するのに対し、起立状態で便器１を使用する場合には、便座３８が後端側を支点として回動され、載置部２８による径の大きな開口３２が使用者に向けて露出するので、上述した使用者の立ち上がり動作の補助のみならず、便器本来の機能も奏し、使用者の着座や起立のいずれの状態にも容易に利用可能になる。 Further, when the toilet 1 is used in the sitting state, the toilet seat 38 is placed in a horizontal position, and the opening 42 having a small diameter is exposed to the user, whereas the toilet 1 is used in the standing state. The toilet seat 38 is rotated with the rear end side as a fulcrum, and the opening 32 having a large diameter formed by the mounting portion 28 is exposed to the user. It also has a function and can be easily used in either a sitting or standing state of the user.

さらに、アクチュエータ２６を用いて便座本体２７を回動させれば、使用者の立ち上がり動作をより確実に補助することができる。
さらにまた、荷重センサ４０，５０が少なくとも２個、本実施例で云えば計４個設けられていることから、使用者の立ち上がり動作をより確実に検出可能になるし、また、これら計４個の荷重センサ４０，５０は、上述した前端側の近傍に２個配置されるのに対し、後端側の近傍にも２個配置されているので、前端側に向かう使用者の重心移動をより一層確実に検出することができる。 Furthermore, if the toilet seat body 27 is rotated using the actuator 26, the user's rising operation can be more reliably assisted.
Furthermore, since at least two load sensors 40 and 50, that is, a total of four in the present embodiment, are provided, it is possible to detect the rising motion of the user more reliably, and these four in total. The two load sensors 40 and 50 are arranged in the vicinity of the front end side described above, whereas two load sensors 40 and 50 are also arranged in the vicinity of the rear end side, so that the user can move the center of gravity toward the front end side more. It can detect more reliably.

さらに、便座本体２７の未使用時には使用者を迎えに行く状態、つまり、略水平位置に対し、前端側を支点とし、後端側が着座前の使用者の背面に近接する方向に向けて回動した所定の傾斜位置にて保持されていれば、この使用者が着座する場合には、その起立姿勢から着座姿勢に至るまでの中間姿勢も補助可能になり、この点も、例えば足腰の弱い高齢者の介護や補助に非常に有効になる。 Further, when the toilet seat body 27 is not used, the user is picked up, that is, with respect to the substantially horizontal position, the front end side is a fulcrum and the rear end side is rotated in a direction close to the back of the user before seating. If the user is seated at the predetermined tilt position, the intermediate posture from the standing posture to the seating posture can be assisted when this user is seated. It becomes very effective for care and assistance of the person.

本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
また、上記実施例では、台座１８の表面２０にアクチュエータ２６の保持部２４が形成されている。しかし、必ずしもこの例に限定されるものではなく、この台座１８を省略し、上述した載置部２８の裏面３５でアクチュエータ２６を保持しても良い。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. For example, a part of the configurations of the above embodiments can be omitted or arbitrarily combined so as to be different from the above.
In the above embodiment, the holding portion 24 of the actuator 26 is formed on the surface 20 of the base 18. However, the present invention is not necessarily limited to this example, and the pedestal 18 may be omitted, and the actuator 26 may be held by the back surface 35 of the mounting portion 28 described above.

さらに、上記実施例では、荷重センサ４０，５０が便座３８の裏面４５に配置されているが、この荷重センサ４０，５０は載置部２８の裏面３５に配置されていても良い。
さらにまた、計４個の荷重センサ４０，５０にも限定されるものではなく、１個の荷重センサでも達成可能であるし、また、本発明の検出素子は、使用者の重量や圧力を測定できる限り、この荷重センサの他、静電容量式やピエゾ式の圧力センサ、圧電素子等であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the load sensors 40 and 50 are disposed on the back surface 45 of the toilet seat 38, but the load sensors 40 and 50 may be disposed on the back surface 35 of the placement unit 28.
Furthermore, the present invention is not limited to a total of four load sensors 40, 50, and can be achieved with a single load sensor. The detection element of the present invention measures the weight and pressure of the user. As far as possible, other than this load sensor, a capacitance type or piezoelectric type pressure sensor, a piezoelectric element, or the like may be used.

そして、これらいずれの場合にも上記と同様に、使用者の意思に沿って自動的に作動するとの効果を奏する。 And in any of these cases, as described above, there is an effect that it automatically operates in accordance with the intention of the user.

本実施例に係る腰掛け式便器の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a stool toilet according to the present embodiment. 図１の便器の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the toilet bowl of FIG. 図１の便器本体の平面図である。It is a top view of the toilet bowl main body of FIG. 図１の台座の平面図である。It is a top view of the base of FIG. 図１の便座の底面図である。It is a bottom view of the toilet seat of FIG. 図１の載置部の平面図である。It is a top view of the mounting part of FIG. 図１の便器の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the toilet of FIG. 図７のコントローラによるパワーアシスト制御の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the power assist control by the controller of FIG. 図１の便器による便ふたの開状態を示す図である。It is a figure which shows the open state of the toilet lid by the toilet bowl of FIG. 図１の便器による便ふた及び便座の開状態を示す図である。It is a figure which shows the open state of the toilet lid and toilet seat by the toilet bowl of FIG. （ａ）は図１の便器にて前方への重心移動を示し、（ｂ）は当該便器による立ち上がり動作の補助状態を示す図である。(A) shows a gravity center movement ahead with the toilet of FIG. 1, (b) is a figure which shows the auxiliary | assistant state of the stand-up operation | movement by the said toilet.

Explanation of symbols

１腰掛け式便器
２便器本体
２６アクチュエータ（回動手段）
２７便座本体
２８載置部（第１板部）
３２開口（第１孔）
３８便座（第２板部）
４２開口（第２孔）
４８，５０荷重センサ（検出素子）
５２蝶番軸（連結部）
６０コントローラ（制御部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stool type toilet bowl 2 Toilet bowl body 26 Actuator (turning means)
27 Toilet seat body 28 Placement part (first plate part)
32 Opening (first hole)
38 Toilet seat (second plate)
42 Opening (second hole)
48, 50 Load sensor (detection element)
52 Hinge shaft (connecting part)
60 controller (control unit)

Claims

The toilet body,
A toilet seat body that is arranged on the upper side of the toilet body, and that is pivotable in a direction close to the back surface of the user seated on the rear end side, with the front end side as a fulcrum;
Rotating means for rotating the toilet seat body with the front end as a fulcrum;
A detection element that is provided in the toilet seat body and is capable of detecting movement of the center of gravity of the user toward the front end;
A controller that drives the rotating means in response to a detection signal of the detection element ;
The toilet seat body is
A first plate portion connected to the rotating means and having a first hole at a substantially central portion thereof;
A second plate portion disposed on the upper side of the first plate portion and having a second hole having a smaller diameter than the first hole at a substantially central portion thereof;
A connecting portion that connects the first plate portion and the second plate portion on the rear end side, and rotatably supports the second plate portion in a substantially horizontal position in a direction away from the front end side. When
Sitting toilet having an operating aid that features that you have provided a.

A seat-type toilet having the movement assist function according to claim 1,
A sitting-type toilet having an operation assisting function, wherein an actuator is used for the rotating means .

A seat-type toilet having the operation assisting function according to claim 1 or 2,
At least two detection elements are provided in the toilet seat body .

A seat-type toilet having the operation assisting function according to claim 3 ,
Each of the detection elements is provided in the vicinity of the front end side and the vicinity of the rear end side, respectively .

A seat-type toilet having the operation assisting function according to any one of claims 1 to 4,
The toilet seat body is rotated in a direction in which the rear end side is close to the back surface of the user before the seating before the user is seated, and is held at a predetermined inclined position with respect to the substantially horizontal position. sitting toilet having an operating auxiliary functions, characterized in that it is.

A seat-type toilet having the operation assisting function according to any one of claims 1 to 5,
The controller is
Detecting a movement of the center of gravity toward the front end by a seated user for a certain period using the detection element;
Starting the assist of the user's rising motion by driving the rotating means to rotate the first plate portion and the second plate portion;
A stool type toilet having an operation assisting function.

A seat-type toilet having the operation assisting function according to claim 6,
The controller is
While driving the rotating means, when the toilet seat is not a predetermined period pivoting, the driving of the turning means stops, the steps <br/> to release the aid of the rising operation of the user Furthermore , a stool-type toilet that has an auxiliary function to be executed .

A seat-type toilet having the operation assisting function according to claim 6 or 7,
The controller is
Operation auxiliary function center of gravity of the user from the detection device when the fact that in the front end side from the seating time point has been detected, to further perform the steps <br/> to prohibit driving of the rotating means A stool toilet .