JP5099333B2 - Computer-generated hologram - Google Patents

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  • Holo Graphy (AREA)

Description

本発明は、計算機合成ホログラム及びその作製方法に関し、特に、フルカラーの画像再生が可能な計算機合成ホログラムとその作製方法に関するものである。   The present invention relates to a computer-generated hologram and a method for producing the same, and more particularly to a computer-generated hologram capable of reproducing a full-color image and a method for producing the same.

特許文献1には、白色光の下でフルカラーの画像再生が可能な計算機ホログラム(計算機合成ホログラム)とその作製方法が開示されている。特許文献1に記載の計算機ホログラムは、
○記録媒体を単位領域に分け、
○この単位領域の中に赤領域、緑領域、青領域にあたる3つの分割領域を設け、
○さらに、分割領域と同一の数の色R,G,Bの情報を持った点光源アレイをフルカラーの原画像表面に設定し、
○単位領域内の赤領域内、緑領域内、青領域内にRGB色の情報を持った点光源の対応するそれぞれの色の情報を記録するものである。
Patent Document 1 discloses a computer generated hologram (computer synthesized hologram) capable of reproducing a full color image under white light and a method for producing the computer generated hologram. The computer generated hologram described in Patent Document 1 is
○ Divide the recording medium into unit areas,
○ In this unit area, three divided areas corresponding to the red area, green area, and blue area are provided.
○ Furthermore, a point light source array having the same number of colors R, G, B information as the divided areas is set on the full color original image surface,
○ Information of each color corresponding to a point light source having RGB color information in a red area, a green area, and a blue area in a unit area is recorded.

以下、その作製方法を説明する。図17は特許文献1に記載の記録方法の具体例を示す斜視図である。この例では、原画像10及び記録媒体(記録面)20を、それぞれ多数の平行線(平行な切断面)によって水平方向に分割し、多数の線状の単位領域を定義している。すなわち、図17に示す通り、原画像10は、合計M個の単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMに分割されており、記録媒体20は、同じく合計M個の単位領域C1,C2,C3,…,Cm,…CMに分割されている。原画像10が立体画像の場合、各単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMは、この立体の表面部分を分割することによって得られる領域になる。ここで、原画像10上のM個の単位領域と記録媒体20上のM個の単位領域とは、それぞれが1対1の対応関係にある。たとえば、原画像10上の第m番目の単位領域Amは、記録媒体20上の第m番目の単位領域Cmに対応している。   Hereinafter, the manufacturing method will be described. FIG. 17 is a perspective view showing a specific example of the recording method described in Patent Document 1. In FIG. In this example, the original image 10 and the recording medium (recording surface) 20 are each divided in the horizontal direction by a large number of parallel lines (parallel cut surfaces) to define a large number of linear unit areas. That is, as shown in FIG. 17, the original image 10 is divided into a total of M unit areas A1, A2, A3,... Am,... AM, and the recording medium 20 similarly has a total of M unit areas C1. , C2, C3,..., Cm,. When the original image 10 is a stereoscopic image, each of the unit areas A1, A2, A3,..., Am, ... AM is an area obtained by dividing the surface portion of the stereoscopic. Here, the M unit areas on the original image 10 and the M unit areas on the recording medium 20 have a one-to-one correspondence. For example, the mth unit area Am on the original image 10 corresponds to the mth unit area Cm on the recording medium 20.

そして、原画像10の個々の単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMは、点光源が一列に並んだ線状の領域になっている。図17に示す例では、例えば、第m番目の単位領域Amには、N個の点光源Pm1〜PmNが一列に並んでいる(なお、原画像10の物体の形状によっては、単位領域Amは一本線でない場合もある。例えば3つの球が並んでいれば、切断面は3つの円形状となり、それぞれの円上に点光源が並んで配列されることになる。)。また、記録媒体20の各単位領域C1,C2,C3,…,Cm,…CMは、図18にそれぞれ破線で示すように3分割して分割領域を形成している。ここで、分割領域C1r,C1g,C1bは、図17に示す単位領域C1を分割して得られた分割領域である。   The individual unit areas A1, A2, A3, ..., Am, ... AM of the original image 10 are linear areas in which point light sources are arranged in a line. In the example illustrated in FIG. 17, for example, N point light sources Pm1 to PmN are arranged in a line in the m-th unit region Am (Note that depending on the shape of the object of the original image 10, the unit region Am may be For example, if three spheres are arranged, the cut surface has three circular shapes, and point light sources are arranged side by side on each circle.) Further, each unit area C1, C2, C3,..., Cm,... CM of the recording medium 20 is divided into three as shown by broken lines in FIG. Here, the divided areas C1r, C1g, and C1b are divided areas obtained by dividing the unit area C1 shown in FIG.

そして、記録媒体20の任意の単位領域中の任意の分割領域上の演算点Qについての干渉縞は、次のようにして求められる。ここで、任意の分割領域として、Cmrを選択するが、Cmg,Cmbについても同様である。まず、この演算点Qが所属する単位領域Cmに対応する原画像10上の単位領域Amを演算対象単位領域として定める。そして、この演算対象単位領域Am内の点光源Pm1〜PmNから発せられた色Rの物体光Om1r〜OmNr(分割領域がCmg,Cmbの場合は、それぞれ色Gの物体光Om1g〜OmNg、色Bの物体光Om1b〜OmNb)の位相を含めた合成光と、同じ色Rの参照光Lθmrとによって演算点Qで形成される干渉縞を求めれば、目的とする演算点Qにおける干渉縞である。ここで、参照光Lθmrは、YZ平面に平行な単色平行光線である。なお、参照光Lθmrは、YZ平面に平行でなく斜めからの参照光でもよい。   Then, the interference fringes for the calculation point Q on an arbitrary divided area in an arbitrary unit area of the recording medium 20 are obtained as follows. Here, Cmr is selected as an arbitrary divided region, but the same applies to Cmg and Cmb. First, a unit area Am on the original image 10 corresponding to the unit area Cm to which the calculation point Q belongs is determined as a calculation target unit area. Then, the object lights Om1r to OmNr of the color R emitted from the point light sources Pm1 to PmN in the calculation target unit area Am (when the divided areas are Cmg and Cmb, the object lights Om1g to OmNg of the color G and the color B, respectively) If the interference fringes formed at the calculation point Q by the combined light including the phases of the object lights Om1b to OmNb) and the reference light Lθmr of the same color R are obtained, the interference fringes at the target calculation point Q are obtained. Here, the reference light Lθmr is a monochromatic parallel ray parallel to the YZ plane. The reference light Lθmr may be oblique reference light instead of being parallel to the YZ plane.

図19は、このような演算処理の概念を説明するための上面図であり、図18に示す原画像10及び記録媒体20を、図の上方から見た状態を示している。図19に示す通り、演算点Qにおける干渉縞を求めるのに必要な物体光は、色Rの分割領域Cmrに関しては、演算対象単位領域Am内のN個の点光源Pm1,…,Pmi,…,PmNから発せられた色Rの物体光Om1r,…,Omir,…,OmNrのみに限定され、色Gの分割領域Cmgに関しては、演算対象単位領域Am内のN個の点光源Pm1,…,Pmi,…,PmNから発せられた色Gの物体光Om1g,…,Omig,…,OmNgのみに限定され、色Bの分割領域Cmbに関しては、演算対象単位領域Am内のN個の点光源Pm1,…,Pmi,…,PmNから発せられた色Bの物体光Om1b,…,Omib,…,OmNbのみに限定され、原画像10を構成する全点光源からの物体光を考慮する必要はない。こうして、記録媒体20上に定義した全ての演算点Qについて、それぞれ所定の干渉縞を求れば、記録媒体20上に干渉縞の分布が得られることになる。   FIG. 19 is a top view for explaining the concept of such arithmetic processing, and shows a state in which the original image 10 and the recording medium 20 shown in FIG. 18 are viewed from above. As shown in FIG. 19, the object light necessary for obtaining the interference fringes at the calculation point Q is, for the color R divided region Cmr, N point light sources Pm1,..., Pmi,. , PmN is limited to the object light Om1r,..., Omir,..., OmNr of the color R, and for the divided region Cmg of the color G, N point light sources Pm1,. .., OmNg, which is emitted from Pmi,..., PmN, and is limited to only the N point light sources Pm1 in the operation target unit area Am with respect to the divided area Cmb of color B. ,..., Pmi,..., PmN, which is limited to the object light Om1b of color B,..., Omib, ..., OmNb, and it is not necessary to consider the object light from all point light sources constituting the original image 10. . In this way, if predetermined interference fringes are obtained for all the calculation points Q defined on the recording medium 20, the distribution of interference fringes can be obtained on the recording medium 20.

図20は、上述のような方法で記録されたカラー原画像を再生している状態を示す側面図である。記録媒体20には、仮想照明として設定された白色照明光Lw(YZ平面に平行な平行光線)が記録媒体20に対して角度αをもって照射されている。ここで、記録媒体20の上方に位置する分割領域C1r,C1g,C1bには、点光源P1(P11,…,P1i,…,P1Nの集合を点光源P1で表す。Pm,PMについても同様。)のそれぞれ色R,G,Bの成分の情報が記録されているが、再生時には、図のように、各色成分の再生光は何れも仮想視点Eの方向に進行することになる。これは、記録媒体20の中程に位置する分割領域Cmr,Cmg,Cmbからの再生光や、記録媒体20の下方に位置する分割領域CMr,CMg,CMbからの再生光についても同様である。結局、仮想視点Eの位置に視点を置けば、分割領域C1r,C1g,C1bからは、それぞれ点光源P1に関する色R,G,Bの再生光が得られ、分割領域Cmr,Cmg,Cmbからは、それぞれ点光源Pmに関する色R,G,Bの再生光が得られ、分割領域CMr,CMg,CMbからは、それぞれ点光源PMに関する色R,G,Bの再生光が得られることになり、点光源P1,Pm,PMから構成されるカラー原画像が高い色再現性をもって観察されることになる。   FIG. 20 is a side view showing a state where a color original image recorded by the method as described above is being reproduced. The recording medium 20 is irradiated with white illumination light Lw (parallel light parallel to the YZ plane) set as virtual illumination with an angle α. Here, a set of point light sources P1 (P11,..., P1i,..., P1N is represented by a point light source P1 in the divided regions C1r, C1g, and C1b positioned above the recording medium 20. The same applies to Pm and PM. ) Are recorded, but during reproduction, the reproduction light of each color component travels in the direction of the virtual viewpoint E as shown in the figure. The same applies to the reproduction light from the divided areas Cmr, Cmg, Cmb located in the middle of the recording medium 20 and the reproduced light from the divided areas CMr, CMg, CMb located below the recording medium 20. Eventually, if the viewpoint is placed at the position of the virtual viewpoint E, reproduction lights of colors R, G, and B related to the point light source P1 are obtained from the divided areas C1r, C1g, and C1b, respectively, and from the divided areas Cmr, Cmg, and Cmb, respectively. The reproduction lights of the colors R, G, B relating to the point light source Pm are obtained, respectively, and the reproduction lights of the colors R, G, B relating to the point light source PM are obtained from the divided regions CMr, CMg, CMb, respectively. A color original image composed of the point light sources P1, Pm, and PM is observed with high color reproducibility.

また、特許文献2に記載の計算機ホログラムは、再生時には、スリット群内の各色成分の再生光を平行に出射し、再生光が仮想視点の方向に進行することになる。結局、仮想視点の位置に視点を置けば、色R,G,Bの再生光のいずれか1つが得られることになり、他の2つの色は波長が異なるので、多少の収差等を生じるが、ある程度カラー原画像に近い像が観察されることになる。
特開2000−214751号公報 特開2001−331085号公報 特開2002−72837号公報 特開2005−215570号公報 特開2004−309709号公報 特開2004−264839号公報 「3次元画像コンファレンス‘99−3D Image Conference‘99−」講演論文集CD−ROM(1999年6月30日〜7月1日 工学院大学新宿校舎)、論文「EB描画によるイメージ型バイナリCGH(3)−隠面消去・陰影付けによる立体感の向上−」 辻内順平著「ホログラフィー」pp.33〜36((株)裳華房、1997年11月5日発行)
Further, the computer generated hologram described in Patent Document 2 emits reproduction light of each color component in the slit group in parallel during reproduction, and the reproduction light travels in the direction of the virtual viewpoint. Eventually, if the viewpoint is placed at the position of the virtual viewpoint, one of the reproduction lights of the colors R, G, and B can be obtained. Since the other two colors have different wavelengths, some aberrations and the like occur. An image close to the original color image to some extent is observed.
JP 2000-214751 A JP 2001-331085 A JP 2002-72837 A JP 2005-215570 A JP 2004-309709 A JP 2004-264839 A "3D Image Conference '99 -3D Image Conference '99-" Lecture Collection CD-ROM (June 30-July 1, 1999, Kogakuin University Shinjuku Campus), Paper "Image Binary CGH by EB Drawing ( 3)-Improvement of stereoscopic effect by hidden surface removal and shading- Junpei Uchiuchi “Holography” pp. 33-36 (Nagisabo Co., Ltd., issued on November 5, 1997)

しかしながら、上記特許文献1及び特許文献2の作製方法による計算機合成ホログラムでは、各波長の垂直方向の主な空間周波数が上端から下端に向かうにつれてわずかずつ変化するので、分割領域の各波長の垂直方向の主な空間周波数を計算し直す必要があり、計算負荷がかかる。   However, in the computer-generated hologram produced by the manufacturing method of Patent Document 1 and Patent Document 2, the main spatial frequency of each wavelength in the vertical direction changes slightly from the upper end toward the lower end, so that the vertical direction of each wavelength in the divided region It is necessary to recalculate the main spatial frequency of the system, which is computationally intensive.

また、垂直方向の主な空間周波数の逆数である周期が加工時のアドレス単位(加工図形の描画データとして座標指定できる単位)の整数倍であれば、同じパターンを繰り返し加工すればよいが、計算機合成ホログラムの上端から下端まで分割領域ごとに垂直方向の主な空間周波数が異なるので、すべての分割領域で加工時のアドレス単位の整数倍の周期とすることができず、分割領域内の上端から下端まで全ての干渉縞パターンを演算し、加工する必要があり、計算負荷が増大し、加工用データ量も飛躍的に増加するので、加工負荷も高くなる。
本発明は、従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フルカラーの画像再生が可能であると共に、計算負荷や加工負荷を抑えると共に、カラー原画像が高い色再現性をもって観察される計算機合成ホログラムを提供することである。
If the cycle, which is the reciprocal of the main spatial frequency in the vertical direction, is an integral multiple of the address unit at the time of machining (unit for which coordinates can be specified as drawing data for the machined figure), the same pattern may be machined repeatedly. Since the main spatial frequency in the vertical direction is different for each divided area from the upper end to the lower end of the composite hologram, it cannot be set to an integer multiple of the address unit at the time of processing in all the divided areas. It is necessary to calculate and process all the interference fringe patterns up to the lower end, the calculation load increases, and the amount of data for processing increases dramatically, so the processing load increases.
The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and its purpose is to enable full-color image reproduction, to reduce calculation load and processing load, and to achieve high color original color images. It is to provide a computer-generated hologram that can be observed with reproducibility.

本発明は、上記課題を解決するものであって、計算機を用いた演算を利用して所定の記録媒体上に複数の波長により表現されたカラー原画像の振幅情報と位相情報を記録した計算機合成ホログラムにおいて、ホログラムの記録面上に多数の平行な切断面によって水平方向に分割することで多数の線状の分割領域が設定され、多数の分割領域を横断する方向に周期的に異なる波長に対応する振幅情報と位相情報とが記録されており、異なる波長に対応し、隣接する複数の分割領域を1組として分割領域群とし、所定の照明により再生した場合に、各分割領域に記録された振幅情報と位相情報とから回折された周期的に異なる波長の再生光が、ホログラムの記録面の各分割領域群ごとに、所定の視点位置で観察できる方向へ進行し、且つ、各分割領域群ごとに含まれる同じ波長の再生光は、各分割領域を通り相互に平行な平面内を進行するように構成されていることを特徴とする。   The present invention solves the above-described problem, and is a computer composition in which amplitude information and phase information of a color original image expressed by a plurality of wavelengths are recorded on a predetermined recording medium using a calculation using a computer. In a hologram, a large number of linear divided areas are set by dividing the hologram recording surface in the horizontal direction by a large number of parallel cutting planes, and corresponding to periodically different wavelengths in the direction crossing the large number of divided areas. Amplitude information and phase information to be recorded, corresponding to different wavelengths, and recorded in each divided area when a plurality of adjacent divided areas are set as a divided area group and reproduced by predetermined illumination. Reproduced light with periodically different wavelengths diffracted from amplitude information and phase information travels in a direction that can be observed at a predetermined viewpoint position for each divided region group on the hologram recording surface, and each divided Reproduction light having the same wavelength included in each frequency group, characterized in that it is configured to proceed in a plane parallel to each of the divided regions as each other.

前記各分割領域を通る再生光のうち少なくとも一つは、ホログラムの記録面に対して直交する平面内をそれぞれ進行するように構成されていることを特徴とする。   At least one of the reproduction lights passing through each of the divided regions is configured to travel in a plane orthogonal to the hologram recording surface.

また、同一の分割領域に属する個々の点には、原画像の同一部分に関する情報が記録されており、異なる分割領域に属する個々の点には、原画像の対応する異なる部分に関する情報が記録されていることを特徴とする。   In addition, information regarding the same part of the original image is recorded at each point belonging to the same divided area, and information regarding a corresponding different part of the original image is recorded at each point belonging to a different divided area. It is characterized by.

また、各分割領域に記録された振幅情報と位相情報が物体光と参照光との干渉縞として記録されていることを特徴とする。   In addition, the amplitude information and the phase information recorded in each divided region are recorded as interference fringes between the object light and the reference light.

また、各分割領域に記録された振幅情報と位相情報が、溝の深さで位相を、溝の幅で振幅を記録した1面に溝を持った3次元セルとして記録されていることを特徴とする。   In addition, the amplitude information and phase information recorded in each divided area are recorded as a three-dimensional cell having a groove on one surface where the phase is recorded by the depth of the groove and the amplitude is recorded by the width of the groove. And

また、分割領域に記録されている周期的に異なる波長が3つであり、それぞれ赤色、緑色、青色の波長であることを特徴とする。   Further, there are three periodically different wavelengths recorded in the divided areas, which are red, green, and blue wavelengths, respectively.

本発明によれば、再生時に、各色成分の再生光を何れもホログラムの記録面に対して各分割領域群に対応した所定位置の視点位置で観察できる方向へ進行するので、上端から下端までの全分割領域で、同じ色に関してはそれぞれ同じ垂直方向の空間周波数となる。例えば、赤色の垂直方向の空間周波数は上端から下端までの赤色の分割領域ですべて同じであり、緑色の垂直方向の空間周波数は上端から下端までの緑色の分割領域ですべて同じであり、青色の垂直方向の空間周波数は上端から下端までの青色の分割領域ですべて同じである。したがって、同じ色の垂直方向の空間周波数は分割領域ごとに計算し直す必要がない。   According to the present invention, at the time of reproduction, the reproduction light of each color component travels in a direction in which it can be observed at a viewpoint position at a predetermined position corresponding to each divided region group with respect to the hologram recording surface. In all the divided areas, the same vertical frequency is used for the same color. For example, the red vertical spatial frequencies are all the same in the red segment from the top to the bottom, and the green vertical spatial frequencies are all the same in the green segment from the top to the bottom. The spatial frequency in the vertical direction is the same in all blue divided regions from the upper end to the lower end. Therefore, it is not necessary to recalculate the vertical spatial frequency of the same color for each divided region.

また、各色の垂直方向の空間周波数が全分割領域群でそれぞれ共通なので、分割領域群ごとの色それぞれの垂直方向の空間周波数が一定となり、その逆数の周期も一定となる。したがって、色ごとに加工アドレスの整数倍の周期を設定すれば、同じパターンの繰り返し加工で目的の干渉縞パターンを加工することができ、分割領域の全部の干渉縞パターンを演算する必要がなく、演算負荷が減少する。さらに、加工用データ量も少なくて済み、加工負荷も低くなる。   Further, since the vertical spatial frequency of each color is common to all the divided region groups, the vertical spatial frequency of each color of each divided region group is constant, and the reciprocal period is also constant. Therefore, if a cycle that is an integer multiple of the processing address is set for each color, the target interference fringe pattern can be processed by repeated processing of the same pattern, and there is no need to calculate the entire interference fringe pattern in the divided area, Calculation load is reduced. Furthermore, the amount of processing data is small, and the processing load is reduced.

また、一つの分割領域群内に関して、所定の波長の光が観察距離の位置に向かうため、干渉縞の計算に用いた波長と観察時の波長が等しくなり、再生像の歪みを妨げると共に、カラー原画像が高い色再現性をもち、計算時に想定した色が観察できる。さらに、ホログラムの上端から下端まで垂直方向の視域が広くなる。   In addition, since light of a predetermined wavelength is directed to the position of the observation distance in one divided region group, the wavelength used for calculating the interference fringes is equal to the wavelength at the time of observation, preventing distortion of the reproduced image and color. The original image has high color reproducibility, and the color assumed at the time of calculation can be observed. Further, the viewing area in the vertical direction is widened from the upper end to the lower end of the hologram.

以下、図面を参照にして本発明の計算機合成ホログラム(CGH)の作製方法とその作製方法で得られた計算機合成ホログラムの実施例を説明する。図1は本発明による記録方法の概念の1実施例を示す斜視図である。この実施例では、原画像10及び記録媒体(記録面)20を、それぞれ多数の平行線(平行な切断面)によって水平方向に分割し、多数の線状の分割領域を定義している。すなわち、図1に示す通り、原画像10は、合計3M個の分割領域A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMbに分割されており、記録媒体20は、同じく合計3M個の分割領域C1r,C1g,C1b,C2r,C2g,C2b,…,Cmr,Cmg,Cmb,…,CMr,CMg,CMbに分割されている。原画像10が立体画像の場合、各分割領域A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMbは、この立体の表面部分を分割することによって得られる領域になる。ここで、原画像10上の3M個の分割領域と記録媒体20上の3M個の分割領域とは、それぞれが1対1の対応関係にある。たとえば、原画像10上のr,g,bの繰り返し番号m番目の中の1番目(第mr番目とする。以下同様。)の分割領域Amrは、記録媒体20上のr,g,bの繰り返し番号m番目の中の1番目の分割領域Cmrに対応している。   Hereinafter, a method for producing a computer-generated hologram (CGH) of the present invention and an example of a computer-generated hologram obtained by the method will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the concept of the recording method according to the present invention. In this embodiment, the original image 10 and the recording medium (recording surface) 20 are divided in the horizontal direction by a large number of parallel lines (parallel cut surfaces) to define a large number of linear divided areas. That is, as shown in FIG. 1, the original image 10 is divided into a total of 3M divided regions A1r, A1g, A1b, A2r, A2g, A2b,..., Amr, Amg, Amb,. The recording medium 20 is similarly divided into a total of 3M divided areas C1r, C1g, C1b, C2r, C2g, C2b,..., Cmr, Cmg, Cmb,. When the original image 10 is a stereoscopic image, each of the divided areas A1r, A1g, A1b, A2r, A2g, A2b,..., Amr, Amg, Amb, ..., AMr, AMg, AMb divides the surface portion of this solid. It becomes the area obtained by. Here, the 3M divided areas on the original image 10 and the 3M divided areas on the recording medium 20 have a one-to-one correspondence. For example, the first (mr-th, hereinafter the same) divided area Amr of the r, g, b repetition numbers of the r, g, b on the original image 10 is the r, g, b on the recording medium 20. This corresponds to the first divided region Cmr in the repetition number m.

そして、原画像10の個々の分割領域A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMbは、点光源が一列に並んだ線状の領域になっている。図1に示す例では、例えば、第mr番目の分割領域Amrには、N個の色R(赤色)の光を分割領域Amrと分割領域Cmrを含む平面内で扇状に発する点光源Pmr1〜PmrNが一列に並んでいる。同様に、第mg番目の分割領域Amgには、N個の色G(緑色)の光を分割領域Amgと分割領域Cmgを含む平面内で扇状に発する点光源Pmg1〜PmgNが一列に並んでおり、第mb番目の分割領域Ambには、N個の色B(青色)の光を分割領域Ambと分割領域Cmbを含む平面内で扇状に発する点光源Pmb1〜PmbNが一列に並んでいる。   The individual divided areas A1r, A1g, A1b, A2r, A2g, A2b,..., Amr, Amg, Amb,..., AMr, AMg, AMb of the original image 10 are linear areas in which point light sources are arranged in a line. It has become. In the example shown in FIG. 1, for example, in the mr-th divided region Amr, point light sources Pmr1 to PmrN that emit N-color R (red) light in a fan shape in a plane including the divided region Amr and the divided region Cmr. Are in a row. Similarly, in the mg-th divided area Amg, point light sources Pmg1 to PmgN that emit N-color G (green) light in a fan shape in a plane including the divided areas Amg and Cmg are arranged in a line. In the mbth divided area Amb, point light sources Pmb1 to PmbN that emit light of N colors B (blue) in a fan shape in a plane including the divided areas Amb and Cmb are arranged in a line.

そして、記録媒体20の任意の分割領域中の演算点Qについての干渉縞は、次のようにして求められる。ここで、任意の分割領域として、Cmrを選択するが、Cmg,Cmbについても同様である。まず、この演算点Qが所属する分割領域Cmrに対応する原画像10上の分割領域Amrを演算対象分割領域として定める。そして、この演算対象分割領域Amr内の点光源Pmr1〜PmrNから発せられた色Rの物体光Omr1〜OmrN(分割領域がCmg,Cmbの場合は、それぞれ色Gの物体光Omg1〜OmgN、色Bの物体光Omb1〜OmbN)の位相を含めた合成光(物体光)と、同じ色Rの参照光Lθmrとによって演算点Qで形成される干渉縞を求めれば、目的とする演算点Qにおける干渉縞である。ここで、参照光Lθmrは、YZ平面に平行な単色平行光線である。なお、参照光Lθmrは、YZ平面に平行でなく斜めからの参照光でもよい。   And the interference fringe about the calculation point Q in an arbitrary divided area of the recording medium 20 is obtained as follows. Here, Cmr is selected as an arbitrary divided region, but the same applies to Cmg and Cmb. First, a divided area Amr on the original image 10 corresponding to the divided area Cmr to which the calculation point Q belongs is determined as a calculation target divided area. Then, the object lights Omr1 to OmrN of the color R emitted from the point light sources Pmr1 to PmrN in the calculation target divided area Amr (when the divided areas are Cmg and Cmb, the object lights Omg1 to OmgN of the color G and the color B, respectively) If the interference fringes formed at the calculation point Q by the combined light (object light) including the phases of the object lights Omb1 to OmbN) and the reference light Lθmr of the same color R are obtained, the interference at the target calculation point Q is obtained. It is a stripe. Here, the reference light Lθmr is a monochromatic parallel ray parallel to the YZ plane. The reference light Lθmr may be oblique reference light instead of being parallel to the YZ plane.

図2は、このような演算処理の概念を説明するための上面図であり、図1に示す原画像10及び記録媒体20を、図の上方から見た状態を示している。図2に示す通り、演算点Qにおける干渉縞を求めるのに必要な物体光は、色Rの分割領域Cmrに関しては、演算対象分割領域Amr内のN個の点光源Pmr1,…,Pmri,…,PmrNから発せられたOmr1,…,Omri,…,OmrNのみに限定され、色Gの分割領域Cmgに関しては、演算対象分割領域Amg内のN個の点光源Pmg1,…,Pmgi,…,PmgNから発せられたOmg1,…,Omgi,…,OmgNのみに限定され、色Bの分割領域Cmbに関しては、演算対象分割領域Amb内のN個の点光源Pmb1,…,Pmbi,…,PmbNから発せられたOmb1,…,Ombi,…,OmbNのみに限定され、原画像10を構成する全点光源からの物体光を考慮する必要はない。こうして、記録媒体20上に定義した全ての演算点Qについて、それぞれ所定の干渉縞を求れば、記録媒体20上に干渉縞の分布が得られることになる。   FIG. 2 is a top view for explaining the concept of such arithmetic processing, and shows a state in which the original image 10 and the recording medium 20 shown in FIG. 1 are viewed from above. As shown in FIG. 2, the object light necessary for obtaining the interference fringes at the calculation point Q is, for the color R divided region Cmr, N point light sources Pmr1,..., Pmri,. , PmrN emitted from PmrN are limited to only Omr1, ..., Omri, ..., OmrN, and for the divided region Cmg of color G, N point light sources Pmg1, ..., Pmgi, ..., PmgN in the calculation target divided region Amg. , OmgN,..., OmgN emitted from N, and the divided region Cmb of color B is emitted from N point light sources Pmb1,..., PmbN in the calculation target divided region Amb. , Ombi,..., OmbN, and it is not necessary to consider object light from all point light sources constituting the original image 10. In this way, if predetermined interference fringes are obtained for all the calculation points Q defined on the recording medium 20, the distribution of interference fringes can be obtained on the recording medium 20.

以上のような記録方法をとっているので、原画像10上では、R色用スライス面、G色用スライス面、B色用スライス面を1つのまとまりとした繰り返し単位が、M個並列配置されている。そして、記録媒体20上では、それに対応してそれぞれ色RGBの干渉縞が記録されるR色用スライス面、G色用スライス面、B色用スライス面を1つのまとまりとした繰り返し単位が、M個並列配置されていることになる。   Since the recording method as described above is employed, on the original image 10, M repetitive units each including the R color slice plane, the G color slice plane, and the B color slice plane are arranged in parallel. ing. On the recording medium 20, the repetitive unit in which the R-color slice plane, the G-color slice plane, and the B-color slice plane on which the corresponding RGB interference fringes are respectively recorded is a single unit. It will be arranged in parallel.

図3は、以上の例の本発明の計算機合成ホログラムの作製方法を模式的に示す図であり、上記したように、原画像(物体)10は、水平方向の多数の線状の分割領域A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMbに分割されており、記録媒体20も原画像(物体)10の分割領域A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMbに対応して水平方向の多数の線状の分割領域C1r,C1g,C1b,C2r,C2g,C2b,…,Cmr,Cmg,Cmb,…,CMr,CMg,CMbに分割されている。原画像(物体)10の分割領域A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMbの幅又はピッチがh/3のとき、記録媒体20の分割領域C1r,C1g,C1b,C2r,C2g,C2b,…,Cmr,Cmg,Cmb,…,CMr,CMg,CMbの対応する幅又はピッチは同様にh/3となっている。そして、記録媒体20上のRGB繰り返しピッチはh/3×3=hとなっている。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a method for producing the computer-generated hologram of the present invention in the above example. As described above, the original image (object) 10 is composed of a large number of linear divided regions A1r in the horizontal direction. , A1g, A1b, A2r, A2g, A2b,..., Amr, Amg, Amb,..., AMr, AMg, AMb, and the recording medium 20 is also divided into areas A1r, A1g, A1b of the original image (object) 10. , A2r, A2g, A2b,..., Amr, Amg, Amb,..., AMr, AMg, AMb, a plurality of horizontal divided regions C1r, C1g, C1b, C2r, C2g, C2b,. It is divided into Cmr, Cmg, Cmb,..., CMr, CMg, CMb. When the divided area A1r, A1g, A1b, A2r, A2g, A2b,..., Amr, Amg, Amb,..., AMr, AMg, AMb of the original image (object) 10 is h / 3, the recording medium 20 The corresponding widths or pitches of the divided areas C1r, C1g, C1b, C2r, C2g, C2b, ..., Cmr, Cmg, Cmb, ..., CMr, CMg, CMb are similarly h / 3. The RGB repetition pitch on the recording medium 20 is h / 3 × 3 = h.

図4は、上述のような方法で記録されたカラー原画像を再生している状態を示す側面図である。記録媒体20には、仮想照明として設定された白色照明光Lw(YZ平面に平行な平行光線)が記録媒体20に対して角度αをもって照射されている。ここで、記録媒体20の上方に位置する分割領域C1r,C1g,C1bには、それぞれ点光源P1r(P1r1,…,P1ri,…,P1rNの集合を点光源P1rで表す。P1g,P1b等についても同様。),P1g,P1bのそれぞれ色R,G,Bの情報が記録されているが、再生時には、図のように、各色成分の再生光は、ホログラムの記録面において異なる波長に対応し、隣接する複数の分割領域C1r,C1g,C1bを1組とした分割領域群C1に対応した所定の視点位置E1で観察できる方向に進行することになる。これは、記録媒体20の中程に位置する分割領域Cmr,Cmg,Cmbからの再生光や、記録媒体20の下方に位置する分割領域CMr,CMg,CMbからの再生光についても同様である。   FIG. 4 is a side view showing a state where a color original image recorded by the method as described above is being reproduced. The recording medium 20 is irradiated with white illumination light Lw (parallel light parallel to the YZ plane) set as virtual illumination with an angle α. Here, in the divided regions C1r, C1g, and C1b positioned above the recording medium 20, a set of point light sources P1r (P1r1,..., P1ri,..., P1rN is represented by a point light source P1r. P1g, P1b, and the like are also included. Similarly, information of each of the colors R, G, and B of P1g and P1b is recorded. At the time of reproduction, the reproduction light of each color component corresponds to a different wavelength on the hologram recording surface as shown in the figure. The traveling proceeds in a direction in which observation is possible at a predetermined viewpoint position E1 corresponding to the divided region group C1 in which a plurality of adjacent divided regions C1r, C1g, and C1b are set as one set. The same applies to the reproduction light from the divided areas Cmr, Cmg, Cmb located in the middle of the recording medium 20 and the reproduced light from the divided areas CMr, CMg, CMb located below the recording medium 20.

したがって、再生光は、ホログラムの記録媒体20の各分割領域群C1,…,Cm,…,CMごとに、所定の視点位置E1,…,Em,…,EMで観察できる方向へ進行し、且つ、各分割領域群C1,…,Cm,…,CMごとに含まれる同じ波長の再生光は、各分割領域を通り相互に平行な平面内を進行するように構成されている。例えば、分割領域C1r,…,Cmr,…,CMrを通る各再生光は相互に平行な平面内を進行するように構成され、分割領域C1g,…,Cmg,…,CMgを通る各再生光は相互に平行な平面内を進行するように構成され、分割領域C1b,…,Cmb,…,CMbを通る各再生光は相互に平行な平面内を進行するように構成されている。   Therefore, the reproduction light travels in a direction that can be observed at a predetermined viewpoint position E1,..., Em,... EM for each divided region group C1,. The reproduction light having the same wavelength included in each divided region group C1,..., Cm,..., CM passes through each divided region and travels in a plane parallel to each other. For example, each reproduction light passing through the divided regions C1r,..., Cmr,..., CMr is configured to travel in a plane parallel to each other, and each reproduction light passing through the divided regions C1g,. The reproduction lights passing through the divided regions C1b,..., Cmb,..., CMb are configured to travel in the planes parallel to each other.

結局、仮想視点E1の位置に視点を置けば、分割領域C1r,C1g,C1bからは、それぞれ点光源P1r,P1g,P1bに関する色R,G,Bの再生光が得られる。また、別の仮想視点Emの位置に視点を置けば、分割領域Cmr,Cmg,Cmbから、それぞれ点光源Pmr,Pmg,Pmbに関する色R,G,Bの再生光が得られる。さらに、別の仮想視点EMの位置に視点を置けば、分割領域CMr,CMg,CMbから、それぞれ点光源PMr,PMg,PMbに関する色R,G,Bの再生光が得られることになり、点光源P1r,P1g,P1b,…,Pmr,Pmg,Pmb,…,PMr,PMg,PMbから構成されるカラー原画像10が高い色再現性をもって観察されることになる。   Eventually, when the viewpoint is placed at the position of the virtual viewpoint E1, reproduced light of colors R, G, and B relating to the point light sources P1r, P1g, and P1b can be obtained from the divided regions C1r, C1g, and C1b, respectively. If the viewpoint is placed at another virtual viewpoint Em, reproduction lights of colors R, G, and B relating to the point light sources Pmr, Pmg, and Pmb can be obtained from the divided areas Cmr, Cmg, and Cmb, respectively. Furthermore, if the viewpoint is placed at the position of another virtual viewpoint EM, reproduction lights of colors R, G, and B relating to the point light sources PMr, PMg, and PMb can be obtained from the divided regions CMr, CMg, and CMb, respectively. The original color image 10 composed of the light sources P1r, P1g, P1b,..., Pmr, Pmg, Pmb,..., PMr, PMg, PMb is observed with high color reproducibility.

なお、図4では、仮想視点E1には分割領域C1r,C1g,C1bからの再生光のみ、仮想視点Emには分割領域Cmr,Cmg,Cmbからの再生光のみ、仮想視点EMには分割領域CMr,CMg,CMbからの再生光のみが進行しているように見えるが、実際には、ホログラム記録媒体20の波長分散により、所定の波長とわずかにずれた波長の光が、上端の分割領域C1r,C1g,C1b乃至下端の分割領域CMr,CMg,CMbの全分割領域から仮想視点E1,Em,EMに進行するので、仮想視点E1,Em,EMでは、原画像(物体)10の上端から下端までの像を見ることができる。   In FIG. 4, only the reproduction light from the divided areas C1r, C1g, and C1b is included in the virtual viewpoint E1, only the reproduction light from the divided areas Cmr, Cmg, and Cmb is included in the virtual viewpoint Em, and the divided area CMr is included in the virtual viewpoint EM. , CMg, and CMb seem to travel only, but in reality, light having a wavelength slightly deviated from a predetermined wavelength due to wavelength dispersion of the hologram recording medium 20 is divided into the upper divided region C1r. , C1g, C1b to all of the divided areas CMr, CMg, CMb from the lower end to the virtual viewpoints E1, Em, EM, so that the virtual viewpoints E1, Em, EM have the lower end to the lower end of the original image (object) 10. You can see the images up to.

このように、ホログラムの記録媒体20の各分割領域群C1,…,Cm,…,CMごとに、所定の視点位置E1,…,Em,…,EMで観察できる方向へ進行し、且つ、各分割領域群C1,…,Cm,…,CMごとに含まれる同じ波長の再生光は、各分割領域を通り相互に平行な平面内を進行するように構成されているので、上端から下端までの全分割領域Cmr,Cmg,Cmbで、同じ色に関してはそれぞれ同じ垂直方向の空間周波数となる。すなわち、赤色Rの垂直方向の空間周波数は上端から下端までの赤色Rの分割領域Cmrですべて同じであり、緑色Gの垂直方向の空間周波数は上端から下端までの緑色Gの分割領域Cmgですべて同じであり、青色Bの垂直方向の空間周波数は上端から下端までの青色Bの分割領域Cmbですべて同じである。したがって、同じ色の垂直方向の空間周波数に対しては分割領域ごとに計算し直す必要がない。   In this way, each divided region group C1,..., Cm,..., CM of the hologram recording medium 20 proceeds in a direction that can be observed at a predetermined viewpoint position E1,. The reproduction light having the same wavelength included in each of the divided region groups C1,..., Cm,..., CM is configured to travel in parallel planes through each divided region. In all the divided areas Cmr, Cmg, Cmb, the same color has the same spatial frequency in the vertical direction. That is, the vertical spatial frequency of red R is the same in the red R divided region Cmr from the upper end to the lower end, and the vertical spatial frequency of green G is all in the green G divided region Cmg from the upper end to the lower end. The spatial frequency of the blue B in the vertical direction is the same in the blue B divided region Cmb from the upper end to the lower end. Therefore, there is no need to recalculate for each divided region for the vertical spatial frequency of the same color.

また、上端の場合、視線方向に光が向かう場合と比べ、より上方からも見え、下端の場合、視線方向に光が向かう場合に比べ、より下方からも見えるので、ホログラムの上端から下端まで垂直方向の視域が広くなる。   In addition, in the case of the upper end, it can be seen from above as compared with the case where the light is directed in the viewing direction, and in the case of the lower end, it is also visible from below than in the case where the light is directed in the viewing direction. Wide viewing area.

また、各分割領域群C1,…,Cm,…,CMの再生光のうち少なくとも一つは、ホログラムの記録媒体20に対して直交する平面内をそれぞれ進行するように構成されていることが好ましい。このように構成することにより、記録媒体20に対して直交する平面内を進行する再生光に関しては、進む角度を考慮する必要がなくなり、計算負荷がより少なくなる。   Further, it is preferable that at least one of the reproduction lights of each of the divided region groups C1,..., Cm,..., CM is configured to travel in a plane orthogonal to the hologram recording medium 20. . With this configuration, it is not necessary to consider the traveling angle for the reproduction light traveling in a plane orthogonal to the recording medium 20, and the calculation load is further reduced.

なお、本実施形態では、色R,G,Bに対して、それぞれ別の位置で原画像10をサンプリングしたが、色R,G,Bに対して共通の位置で原画像10をサンプリングし、そのサンプリング位置から平行移動することにより色R,G,Bそれぞれの光源位置を定めてもよい。   In the present embodiment, the original image 10 is sampled at different positions for the colors R, G, and B. However, the original image 10 is sampled at a common position for the colors R, G, and B. The light source positions of the colors R, G, and B may be determined by moving in parallel from the sampling position.

この場合、まず、図5に示すように、原画像10に対して、スライス面及び単位領域を定め、合計M個の単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMに分割し、色R,G,Bに対して共通のサンプリング位置を定める。   In this case, first, as shown in FIG. 5, the slice plane and the unit area are determined for the original image 10, and divided into a total of M unit areas A1, A2, A3,. A common sampling position is determined for R, G, and B.

次に、図6に示すように、色R,G,Bに対応する分割領域A1r,A1g,A1b,…Amr,Amg,Amb,…AMr,AMg,AMbをそれぞれ定め、各分割領域A1r,A1g,A1b,…Amr,Amg,Amb,…AMr,AMg,AMbの中心に図5に示した共通のサンプリング位置から平行移動することにより、色R,G,Bそれぞれの光源位置を定める。   Next, as shown in FIG. 6, divided areas A1r, A1g, A1b,... Amr, Amg, Amb,... AMr, AMg, AMb corresponding to the colors R, G, B are respectively determined, and the divided areas A1r, A1g are determined. , A1b,... Amr, Amg, Amb,... AMr, AMg, AMb are translated from the common sampling position shown in FIG.

このように、原画像10に対する分割領域を合計M個の単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMとし、色R,G,Bに対して共通の位置でサンプリングすることにより、色ずれの発生をなくすことができる。   In this way, a total of M unit areas A1, A2, A3,..., Am,... AM are divided into the divided areas with respect to the original image 10, and the colors R, G, and B are sampled at a common position. The occurrence of deviation can be eliminated.

また、原画像10に対して、点光源P1r,P1g,P1b,…Pmr,Pmg,Pmb,…PMr,PMg,PMbではなく、図7に示すように、線光源L1r,L1g,L1b,…Lmr,Lmg,Lmb,…LMr,LMg,LMbを適用してもよい。   Further, with respect to the original image 10, as shown in FIG. 7, instead of the point light sources P1r, P1g, P1b,... Pmr, Pmg, Pmb, ... PMr, PMg, PMb, the line light sources L1r, L1g, L1b,. , Lmg, Lmb,... LMr, LMg, LMb may be applied.

このような線光源L1r,L1g,L1b,…Lmr,Lmg,Lmb,…LMr,LMg,LMbを適用する場合を説明する。   A case where such line light sources L1r, L1g, L1b,... Lmr, Lmg, Lmb,... LMr, LMg, LMb are applied will be described.

この場合、まず、原画像10に対して、スライス面及び単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMを定め、それぞれの単位領域A1,A2,A3,…,Am,…AMを色R,G,Bに対応する分割領域A1r,A1g,A1b,…Amr,Amg,Amb,…AMr,AMg,AMbに分割する。   In this case, first, a slice plane and unit areas A1, A2, A3,... Am,... AM are defined for the original image 10, and each unit area A1, A2, A3,. Dividing into divided regions A1r, A1g, A1b,... Amr, Amg, Amb,.

そして、図8に示すように、例えば、線光源Lmrからの物体光と参照光Rφとの干渉縞を記録媒体20上に記録する場合を考える。   Then, as shown in FIG. 8, for example, consider a case where interference fringes between the object light from the line light source Lmr and the reference light Rφ are recorded on the recording medium 20.

ここで、線光源Lmriは、記録面20に対して平行で、長さhの線分から構成されているものとする。より具体的には、図8に示す例では、Y軸に平行になるように線光源Lmriを定義してあり、この線光源Lmriの中心が単位領域の点光源の基準点Pmriの位置にくるようにしてある。ここでは、分割領域Amr,CmrがX軸に平行になり、記録面20がXY平面上にくるようにXYZ三次元座標系を定義してあるため、線光源LmriはY軸に平行になる。線光源Lmriは、一様な強度をもった線状の光放射要素であり、その強度値は、たとえば、原画像10上の基準点Pmriが有する画素値に基づいて決定すればよい。一般に、線光源からの光は、波面が円筒状となるように広がってゆく光であり、基準点Pmri上の線光源Lmriから進む物体光をXZ平面上に投影すると、図9に一点鎖線で示すような投影像が得られることになるが、これをYZ平面上に投影すると、図10に一点鎖線で示すような投影像が得られることになる。   Here, it is assumed that the line light source Lmri is composed of a line segment that is parallel to the recording surface 20 and has a length h. More specifically, in the example shown in FIG. 8, the line light source Lmri is defined so as to be parallel to the Y axis, and the center of the line light source Lmri comes to the position of the reference point Pmri of the point light source in the unit area. It is like that. Here, since the XYZ three-dimensional coordinate system is defined so that the divided areas Amr and Cmr are parallel to the X axis and the recording surface 20 is on the XY plane, the line light source Lmri is parallel to the Y axis. The line light source Lmri is a linear light emitting element having a uniform intensity, and the intensity value may be determined based on, for example, the pixel value of the reference point Pmri on the original image 10. In general, the light from the line light source is light that spreads so that the wavefront becomes a cylindrical shape. When object light traveling from the line light source Lmri on the reference point Pmri is projected onto the XZ plane, a dashed line in FIG. A projected image as shown in FIG. 10 is obtained. When this is projected onto the YZ plane, a projected image as shown by a one-dot chain line in FIG. 10 is obtained.

別言すれば、図8に示す系を上方向から観察すると、線光源Lmiからの物体光は図9に示すように放射状に広がってゆくことになるが、この系を横方向から観察すると、線光源Lmriからの物体光は、図10に示すように、いずれも水平方向に進む光となる。結局、線光源Lmiからの物体光は、その広がり角に何ら制限を加えなくても、Y軸方向について幅hをもった単位領域Cmr内にのみ到達することになる。こうして、単位領域Cmr内の各演算点について、線光源Lmriからの物体光と参照光Rφとの干渉波の強度が演算されることになり、単位領域Cmr内に干渉縞が記録されることになる。   In other words, when the system shown in FIG. 8 is observed from above, the object light from the line light source Lmi spreads radially as shown in FIG. 9, but when this system is observed from the lateral direction, The object light from the line light source Lmri is light that travels in the horizontal direction as shown in FIG. Eventually, the object light from the line light source Lmi reaches only the unit region Cmr having the width h in the Y-axis direction without any limitation on the spread angle. Thus, the intensity of the interference wave between the object light from the line light source Lmri and the reference light Rφ is calculated for each calculation point in the unit area Cmr, and interference fringes are recorded in the unit area Cmr. Become.

図8では、図示の便宜上、単位線分Amr上の第i番目の基準点Pmri上に定義された線光源Lmriからの物体光と参照光Rφとの干渉縞が単位領域Cmr内に記録される様子のみが示されているが、実際には、単位線分Amr上にはN個の基準点Pmr1〜PmrNが定義されており、各基準点の位置にそれぞれ線光源Lmr1〜LmrNが定義される(いずれの線光源も長さhを有し、その中心が単位線分Amr上にくるように、Y軸に平行な向きに配置されている)。したがって、単位領域Cmr内には、N個の線光源Lmri〜LmrNからの各物体光と参照光Rφとの干渉縞が重ねて記録されることになる。   In FIG. 8, for convenience of illustration, interference fringes between the object light from the line light source Lmri defined on the i-th reference point Pmri on the unit line segment Amr and the reference light Rφ are recorded in the unit region Cmr. Although only the state is shown, actually, N reference points Pmr1 to PmrN are defined on the unit line segment Amr, and the line light sources Lmr1 to LmrN are defined at the positions of the respective reference points. (Each line light source has a length h and is arranged in a direction parallel to the Y axis so that its center is on the unit line segment Amr). Therefore, in the unit area Cmr, interference fringes between the object light from the N line light sources Lmri to LmrN and the reference light Rφ are recorded in an overlapping manner.

また、図7に示すように、原画像10上には、所定ピッチhをおいて互いに平行になるように、3M本の単位線分A1r,A1g,A1b,〜Amr,Amg,Amb,〜AMr,AMg,AMbが定義されており(いずれもXZ平面に平行な線分もしくは曲線分となる)、これらすべての単位線分上にそれぞれ複数の基準点が定義され、各基準点について、それぞれ各単位線分に垂直となる(Y軸に平行となる)線光源が定義されている。したがって、図7に示す3M個のすべての分割領域C1r,C1g,C1b,〜Cmr,Cmg,Cmb,〜CMr,CMg,CMbについて、それぞれ対応する単位線分A1r,A1g,A1b,〜Amr,Amg,Amb,〜AMr,AMg,AMb上の複数の基準点に定義された線光源からの物体光と参照光との干渉縞が記録されることになる。   Further, as shown in FIG. 7, 3M unit line segments A1r, A1g, A1b, .about.Amr, Amg, Amb, .about.AMr are arranged on the original image 10 so as to be parallel to each other with a predetermined pitch h. , AMg, AMb are defined (both are line segments or curve segments parallel to the XZ plane), and a plurality of reference points are defined on all of these unit line segments. A line light source perpendicular to the unit line segment (parallel to the Y axis) is defined. Accordingly, for all 3M divided regions C1r, C1g, C1b, .about.Cmr, Cmg, Cmb, .about.CMr, CMg, CMb shown in FIG. 7, the corresponding unit line segments A1r, A1g, A1b, .about.Amr, Amg are respectively obtained. , Amb, .about.AMr, AMg, AMb, interference fringes between the object light from the line light source defined at a plurality of reference points and the reference light are recorded.

図11は、線光源を用いた場合に、同一の干渉縞パターンの繰り返しが生じる理由を示すモデルである。まず、線光源Lmriからは、いずれの部分からも、図の右方向に物体光Oが照射される。ここで、線光源Lmriは、長さ方向に均一な強度をもった光源であり、しかも記録媒体20に対して平行であるから、記録媒体20上で長さhをもった単位領域内のどの位置についても、物体光Oは同一の条件で照射されていることになり、その振幅強度および位相は全く同一になる。このように、物体光Oが全く同一条件で照射されているにもかかわらず、この単位領域に干渉縞パターンが形成されるのは、参照光Rφの位相が各部分で異なるためである。   FIG. 11 is a model showing the reason why the same interference fringe pattern repeats when a line light source is used. First, from the line light source Lmri, the object light O is irradiated in the right direction in the figure from any part. Here, the line light source Lmri is a light source having a uniform intensity in the length direction, and is parallel to the recording medium 20, so that any one of the unit areas having the length h on the recording medium 20 can be used. Regarding the position, the object light O is irradiated under the same conditions, and the amplitude intensity and the phase are exactly the same. As described above, the interference fringe pattern is formed in the unit area even though the object light O is irradiated under the same conditions because the phase of the reference light Rφ is different in each part.

いま、参照光Rφを構成する光束として、図示のように、5本の光束R1〜R5を考える。もともと参照光Rφは、空間的にコヒーレントな光であるから、この5本の光束の位相はすべて揃っている。しかしながら、記録媒体20に対しては、斜めの角度φで入射するため、記録面20に到達するまでの光路長はそれぞれで異なり、到達点F1〜F5におけるそれぞれの位相は互いに異なることになる。たとえば、光束R1の光路長よりも光束R2の光路長は所定長だけ長くなり、光束R2の光路長よりも光束R3の光路長は所定長だけ長くなる。ここでは、この光路長の差がちょうど1波長分であったとすると、点F1,F2では、参照光Rφの位相が2πだけ異なっていることになり、到達点F2,F3でも、参照光Rφの位相が2πだけ異なっていることになる。結局、5つの到達点F1〜F5の間では、いずれも参照光Rφの位相が2πずつずれていることになる。このような理由から、記録媒体20上には、周期dをもった同一の干渉縞パターンが4回繰り返し現れることになる。   Now, as illustrated, five light beams R1 to R5 are considered as light beams constituting the reference light Rφ. Originally, the reference light Rφ is a spatially coherent light, so that the phases of these five light beams are all aligned. However, since it is incident on the recording medium 20 at an oblique angle φ, the optical path lengths to reach the recording surface 20 are different from each other, and the phases at the arrival points F1 to F5 are different from each other. For example, the optical path length of the luminous flux R2 is longer than the optical path length of the luminous flux R1 by a predetermined length, and the optical path length of the luminous flux R3 is longer than the optical path length of the luminous flux R2. Here, if this optical path length difference is exactly one wavelength, the phase of the reference light Rφ is different by 2π at the points F1 and F2, and the reference light Rφ is also different at the arrival points F2 and F3. The phase is different by 2π. As a result, the phase of the reference light Rφ is shifted by 2π between the five arrival points F1 to F5. For this reason, the same interference fringe pattern having the period d appears repeatedly on the recording medium 20 four times.

この原理を色R,G,Bに対して、同じ色ごとの分割領域に適用した場合、色Rの垂直方向の空間周波数が分割領域Cmrで共通、色Gの垂直方向の空間周波数が分割領域Cmgで共通、色Bの垂直方向の空間周波数が分割領域Cmbで共通となるので、色R,G,Bごとのそれぞれの垂直方向の空間周波数が一定となり、その逆数の周期も一定となる。したがって、色R,G,Bごとに加工アドレスの整数倍の周期を設定すれば、同じパターンの繰り返し加工で目的の干渉縞パターンを加工することができ、分割領域Cmr,Cmg,Cmbの全部の干渉縞パターンを演算する必要がなく、演算負荷が減少する。さらに、加工用データ量も少なくて済み、加工負荷も低くなる。   When this principle is applied to the divided areas for the same colors for the colors R, G, and B, the vertical spatial frequency of the color R is common to the divided areas Cmr, and the vertical spatial frequency of the color G is the divided area. Since the common spatial frequency of Cmg and the vertical spatial frequency of color B are common to the divided region Cmb, the spatial frequency of each of the colors R, G, and B is constant, and the reciprocal period is also constant. Therefore, if a cycle that is an integral multiple of the processing address is set for each of the colors R, G, and B, the target interference fringe pattern can be processed by repeating the same pattern, and all of the divided regions Cmr, Cmg, and Cmb can be processed. It is not necessary to calculate the interference fringe pattern, and the calculation load is reduced. Furthermore, the amount of processing data is small, and the processing load is reduced.

次に、以上の本発明の計算機合成ホログラム(CGH)の作製方法をフローチャートに基づいて説明する。   Next, a method for producing the computer-generated hologram (CGH) according to the present invention will be described with reference to a flowchart.

CGHの作製方法はよく知られており(例えば、非特許文献1参照)、CGHの例として、干渉縞の強度分布を記録したバイナリホログラムであって、再生像が水平方向の視差のみを持ち、上方からの白色光で観察される場合について、その概要を説明すると、図12に示すように、ステップST1で、CGH化する物体(原画像10)の形状が定義される。次いで、ステップST2で、物体、CGH面(記録媒体20の記録面)、参照光の空間配置が定義される。次いで、ステップST3で、物体は、水平面でのスライスにより垂直方向に上記の分割領域に分割され、さらにスライス面上で点光源の集合(点光源アレイ)に置き換えられる。そして、ステップST4で、これらの空間配置に基き、CGH面上に定義された分割領域の各サンプル点において、物体を構成する各点光源から到達する光と参照光との干渉縞の強度が演算により求められ、干渉縞データが得られる。次に、ステップST5で、得られた干渉縞データは量子化された後、ステップST6で、EB描画用矩形データに変換され、ステップST7で、EB描画装置により媒体に記録され、CGHが得られる。   A method for producing CGH is well known (for example, see Non-Patent Document 1). As an example of CGH, a binary hologram that records the intensity distribution of interference fringes, and a reproduced image has only a horizontal parallax, An outline of the case of observation with white light from above will be described. As shown in FIG. 12, the shape of the object (original image 10) to be converted to CGH is defined in step ST1. Next, in step ST2, the spatial arrangement of the object, the CGH surface (the recording surface of the recording medium 20), and the reference light is defined. Next, in step ST3, the object is divided into the divided regions in the vertical direction by slicing on the horizontal plane, and further replaced with a set of point light sources (point light source array) on the slice plane. Then, in step ST4, based on these spatial arrangements, the intensity of interference fringes between the light reaching from each point light source constituting the object and the reference light is calculated at each sample point of the divided area defined on the CGH plane. To obtain interference fringe data. Next, in step ST5, the obtained interference fringe data is quantized, and then converted into EB drawing rectangular data in step ST6. In step ST7, the data is recorded on the medium by the EB drawing apparatus to obtain CGH. .

なお、以上の方法において、分割領域上の演算点Qでの物体光の振幅と位相の記録には、上記で説明したような参照光との干渉による干渉縞で記録する方法以外に、特許文献2、3に記載されているように1面に溝を持った3次元セルの溝の深さで位相を、溝の幅で振幅を記録する方法でもよい。   In the above method, the amplitude and phase of the object light at the calculation point Q on the divided area may be recorded in addition to the method of recording with interference fringes due to interference with the reference light as described above. As described in 2 and 3, the phase may be recorded by the depth of the groove of the three-dimensional cell having a groove on one surface, and the amplitude may be recorded by the width of the groove.

あるいは、非特許文献1に記載されたA.W.Lohmann等の方法、Leeの方法等で振幅と位相を記録するようにしてもよい。   Alternatively, as described in A.N. W. You may make it record an amplitude and a phase by the method of Lohmann etc., the method of Lee, etc.

また、原画像10の個々の分割領域に配置する点光源アレイの色としても、上記のようにRGBの3原色に限定されず、他の色(波長)の組み合わせでもよく、さらには、3色ではなく、2色あるいは4色以上であってもよい。2色とする場合は、3色と比較してデータ量を減らすことができる。4色以上の場合は、3色と比較して色域を広げることができる。   Further, the color of the point light source array arranged in each divided region of the original image 10 is not limited to the three primary colors of RGB as described above, and may be a combination of other colors (wavelengths), and further, three colors. Instead, it may be two colors or four or more colors. When two colors are used, the amount of data can be reduced as compared with three colors. In the case of four or more colors, the color gamut can be expanded compared to three colors.

次に、本発明のような計算機合成ホログラムの解像度の高いカラー化の手法を他のタイプの計算機合成ホログラムに適用することもできる。   Next, it is also possible to apply the method of colorization with high resolution of the computer-generated hologram as in the present invention to other types of computer-generated holograms.

まず、特許文献4で提案された計算機合成ホログラムに適用する場合を説明する。図13に示すように、z軸に沿ってプラス方向に仮想点光源群11、CGH12、観察者Mの順に配置し、y軸に垂直な多数のスライス面で仮想点光源群11とCGH12を区切り、そのスライス面内に仮想点光源Qi (x1 ,y1 ,z1 )からCGH12への物体波の入射が制限されている。そのスライス面内で、仮想点光源Qi (x1 ,y1 ,z1 )から視差1方向に出る物体波1には、第1の画像I1 例えば文字“A”の画素位置iでの濃度を振幅として持った波とし、視差2方向に出る物体波1には、第2の画像I2 例えば文字“B”の画素位置iでの濃度を振幅として持った波とし、同様に、視差8方向に出る物体波1には、第8の画像I8 例えば文字“H”の画素位置iでの濃度を振幅として持った波とし、これらの“A”、“B”、・・・、“H”の画素位置iでの濃度を視差方向に応じて同時に持った物体波1を合成する。その物体波1の位相と振幅をホログラフィックに記録することにより、視差方向に応じて異なる画像I1 、I2 、・・・、Im が選択的に再生可能なCGH12が得られる。 First, a case where the present invention is applied to the computer-generated hologram proposed in Patent Document 4 will be described. As shown in FIG. 13, the virtual point light source group 11, the CGH 12, and the observer M are arranged in the plus direction along the z axis in this order, and the virtual point light source group 11 and the CGH 12 are separated by a large number of slice planes perpendicular to the y axis. In the slice plane, the incidence of the object wave from the virtual point light source Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) to the CGH 12 is limited. In the slice plane, the object wave 1 that is emitted from the virtual point light source Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) in the parallax 1 direction is detected at the pixel position i of the first image I 1, for example, the character “A”. A wave having density as an amplitude, and a wave having density as an amplitude at the pixel position i of the second image I 2, for example, the letter “B”, are applied to the object wave 1 that appears in the parallax 2 direction. The object wave 1 exiting in eight directions is a wave having an amplitude at the pixel position i of the eighth image I 8, for example, the letter “H” as an amplitude, and these “A”, “B”,. The object wave 1 having the density at the pixel position i of “H” at the same time according to the parallax direction is synthesized. By recording the phase and amplitude of the object wave 1 holographically images I 1, I 2 vary depending on the parallax direction, · · ·, I m is selectively reproducible CGH12 obtained.

すなわち、ホログラムの観察側と反対側に空間的に仮想点光源群が設定され、かつ、仮想点光源群の面とホログラムの面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、スライス面内の仮想点光源群の各々の仮想点光源からそのスライス面内で観察側へ発散する発散光の放射輝度角度分布が角度分割されて、それぞれの分割角度内では仮想点光源群の面に位置する別々の画像のその仮想点光源位置での画素の濃度あるいはその濃度と一定の関係にある値に等しい振幅の点からそのスライス面内で発散する発散光に等しいものに設定されてなる発散光が物体光として仮想点光源群の発散光入射側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムである。   In other words, a virtual point light source group is spatially set on the side opposite to the hologram viewing side, and a large number of parallel slice planes crossing the surface of the virtual point light source group and the hologram surface are set, The radiance angle distribution of diverging light that diverges from each virtual point light source of the point light source group to the observation side in the slice plane is angle-divided, and within each divided angle, a separate position located on the surface of the virtual point light source group The divergent light that is set to be equal to the divergent light that diverges in the slice plane from the point that has the amplitude equal to the density of the pixel at the virtual point light source position of the image or a value that has a certain relationship with the density is the object light As a computer-generated hologram recorded at any position on the diverging light incident side of the virtual point light source group.

また、特許文献4で提案されているもう1つの計算機合成ホログラムは、図14に示すように、z軸に沿ってプラス方向にCGH12、仮想集光点群13、観察者Mの順に配置し、y軸に垂直な多数のスライス面でCGH12と仮想集光点群13を区切り、そのスライス面内にCGH12から仮想集光点Qi (x1 ,y1 ,z1 )に物体波の入射が制限されている。そのスライス面内で、仮想集光点Qi (x1 ,y1 ,z1 )に一旦収束して視差1方向に出る物体波1には、第1の画像I1 例えば文字“A”の画素位置iでの濃度を振幅として持った波とし、視差2方向に出る物体波1には、第2の画像I2 例えば文字“B”の画素位置iでの濃度を振幅として持った波とし、同様に、視差8方向に出る物体波1には、第8の画像I8 例えば文字“H”の画素位置iでの濃度を振幅として持った波とし、これらの“A”、“B”、・・・、“H”の画素位置iでの濃度を視差方向に応じて同時に持った物体波1を合成する。その物体波1の位相と振幅をホログラフィックに記録することにより、視差方向に応じて異なる画像I1 、I2 、・・・、Im がCGH12が得られる。 Further, another computer-generated hologram proposed in Patent Document 4 is arranged in the order of CGH 12, virtual condensing point group 13, and observer M in the plus direction along the z axis, as shown in FIG. The CGH 12 and the virtual condensing point group 13 are divided by a large number of slice planes perpendicular to the y axis, and object waves are incident from the CGH 12 to the virtual condensing point Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) in the slice plane. Limited. In the slice plane, the object wave 1 that once converges to the virtual condensing point Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) and exits in the direction of parallax 1 has the first image I 1, for example, the letter “A”. The wave having the density at the pixel position i as an amplitude is used, and the wave 1 having the amplitude at the pixel position i of the second image I 2, for example, the character “B”, is used as the wave for the object wave 1 that appears in the parallax 2 direction. Similarly, the object wave 1 that appears in the direction of parallax 8 is a wave having the density at the pixel position i of the eighth image I 8, for example, the letter “H” as an amplitude, and these “A” and “B” , ..., the object wave 1 having the density at the pixel position i of "H" at the same time according to the parallax direction is synthesized. By recording the phase and amplitude of the object wave 1 holographically images I 1, I 2 vary depending on the parallax direction, · · ·, I m is CGH12 is obtained.

すなわち、ホログラムの観察側に空間的に仮想集光点群が設定され、かつ、ホログラムの面と仮想集光点群の面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、スライス面内の仮想集光点群の各々の仮想集光点に観察側と反対側からそのスライス面内で入射する収束光の輝度角度分布が角度分割されて、それぞれの分割角度内では仮想集光点群の面に位置する別々の画像のその仮想集光点位置での画素の濃度あるいはその濃度と一定の関係にある値に等しい振幅の点に収束する収束光に等しいものに設定されてなる収束光が物体光として仮想集光点群の収束光入射側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムである。   That is, a virtual condensing point group is spatially set on the observing side of the hologram, and a large number of parallel slice planes crossing the hologram surface and the virtual condensing point group surface are set. The brightness angle distribution of convergent light incident on the virtual condensing point of each light spot group from the side opposite to the observation side in the slice plane is angle-divided, and within each divided angle, the surface of the virtual condensing point group is divided. Convergent light that is set to be equal to the converged light that converges to a point having an amplitude equal to the density of the pixel at the virtual condensing point position of a separate image or a value that is in a fixed relationship with the density of the image at the virtual condensing point. Is a computer-generated hologram recorded at any position on the convergent light incident side of the virtual condensing point group.

このような特許文献4で提案されている計算機合成ホログラムにおいて、フルカラーの画像を記録・再生可能にするには、図1〜図4で説明したように、CGH12の面が各スライス面と交差する領域をそのスライス面に平行な3つの分割領域に分割し、一方、仮想点光源Qi (x1 ,y1 ,z1 )からはRGB3色の光を発散させてR、G、Bの色成分をその3つの分割領域に別々に入射させて記録するか、仮想集光点Qi (x1 ,y1 ,z1 )にはCGH12のその3つの分割領域からそれぞれR、G、Bの色成分が集光するようにしてもよいが、この方式では、図1〜図4の計算機合成ホログラムと同様に、微細な構造を持つ物体を記録媒体に記録しようとした場合、記録媒体上に設定する単位領域の幅を決めると、解像度はその幅に限定されることになる。 In such a computer-generated hologram proposed in Patent Document 4, in order to be able to record and reproduce a full-color image, the plane of CGH 12 intersects with each slice plane as described with reference to FIGS. The region is divided into three divided regions parallel to the slice plane, while the RGB color light is diverged from the virtual point light source Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) to produce R, G, and B colors. The components are separately incident on the three divided areas and recorded, or the virtual condensing point Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) has R, G, and B from the three divided areas of the CGH 12, respectively. Although the color components may be condensed, in this method, as in the computer-generated hologram of FIGS. 1 to 4, when an object having a fine structure is to be recorded on the recording medium, When the width of the unit area to be set is determined, the resolution is set to that width. It will be constant.

そこで、y軸に垂直なスライス面の密度を3倍にして、その多数のスライス面にスライス面に直交する方向に周期的にRGBを割り当て、Rのスライス面内では、仮想点光源から発散する光あるいは仮想集光点へ集光する光を色Rとし、Gのスライス面内では、仮想点光源から発散する光あるいは仮想集光点へ集光する光を色Gとし、Bのスライス面内では、仮想点光源から発散する光あるいは仮想集光点へ集光する光を色Bとすることで、図1〜図4の計算機合成ホログラムと同様に、再生像の解像度は、仮想点光源群11あるいは仮想集光点群13に設定する点光源あるいは集光点の密度によって決まるので、CGH12の面上での分割領域の寸法(幅)を同じとするなら、点光源あるいは集光点の密度が3倍になっている分、解像度は高くなり微細な構造を持つ物体を記録することが可能になる。ただし、色パターンの再現性については同程度である。   Therefore, the density of the slice plane perpendicular to the y-axis is tripled, and RGB is periodically assigned to the slice plane in a direction orthogonal to the slice plane, and the virtual point light source diverges in the R slice plane. In the slice plane of G, the light or the light condensed on the virtual condensing point is color R, and in the slice plane of B, the light diverging from the virtual point light source or the light focused on the virtual condensing point is color G Then, the light diverging from the virtual point light source or the light condensed to the virtual condensing point is set to color B, so that the resolution of the reproduced image is the virtual point light source group as in the computer-generated hologram of FIGS. 11 or the density of the light condensing points set in the virtual condensing point group 13, so that the density of the point light sources or the condensing points is the same if the dimensions (widths) of the divided regions on the surface of the CGH 12 are the same. Is 3 times the resolution, the resolution is It is possible to record the object with no longer fine structure. However, the reproducibility of the color pattern is about the same.

以上の物体光の複素振幅が記録され観察方向に応じて複数の画像が選択的に再生可能な計算機合成ホログラムは、ホログラムの観察側と反対側に空間的に仮想点光源群が設定され、かつ、仮想点光源群の面とホログラムの面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、その多数のスライス面にスライス面に直交する方向に周期的に複数の異なる波長の光が割り当てられ、各スライス面内では、仮想点光源から発散する光の波長をその割り当てられた波長とし、スライス面内の仮想点光源群の各々の仮想点光源からそのスライス面内で観察側へ発散する発散光の放射輝度角度分布が角度分割されて、それぞれの分割角度内では仮想点光源群の面に位置する別々の画像のその仮想点光源位置での画素の対応する波長の濃度あるいはその濃度と一定の関係にある値に等しい振幅の点からそのスライス面内で発散する発散光に等しいものに設定されてなる発散光が物体光として仮想点光源群の発散光入射側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムとなる。   In the computer-generated hologram in which the complex amplitude of the object light is recorded and a plurality of images can be selectively reproduced according to the observation direction, a virtual point light source group is spatially set on the side opposite to the observation side of the hologram, and A plurality of parallel slice planes crossing the plane of the virtual point light source group and the plane of the hologram are set, and light of different wavelengths is periodically assigned to the slice planes in a direction perpendicular to the slice plane, In the slice plane, the wavelength of the light diverging from the virtual point light source is set to the assigned wavelength, and the diverging light diverging from the virtual point light source of each virtual point light source group in the slice plane to the observation side in the slice plane. The radiance angle distribution is angle-divided, and within each division angle, the density of the corresponding wavelength of the pixel at the virtual point light source position of a separate image located on the surface of the virtual point light source group or the density thereof is the same. The divergent light set to be equal to the divergent light diverging in the slice plane from the point having the amplitude equal to the value in the relationship is recorded as object light at any position on the diverging light incident side of the virtual point light source group. This is a computer-generated hologram.

もう1つの物体光の複素振幅が記録され観察方向に応じて複数の画像が選択的に再生可能な計算機合成ホログラムは、ホログラムの観察側に空間的に仮想集光点群が設定され、かつ、ホログラムの面と仮想集光点群の面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、その多数のスライス面にスライス面に直交する方向に周期的に複数の異なる波長の光が割り当てられ、各スライス面内では、仮想集光点に集光する光の波長をその割り当てられた波長とし、スライス面内の仮想集光点群の各々の仮想集光点に観察側と反対側からそのスライス面内で入射する収束光の輝度角度分布が角度分割されて、それぞれの分割角度内では仮想集光点群の面に位置する別々の画像のその仮想集光点位置での画素の対応する波長の濃度あるいはその濃度と一定の関係にある値に等しい振幅の点に収束する収束光に等しいものに設定されてなる収束光が物体光として仮想集光点群の収束光入射側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムとなる。   The computer-generated hologram, in which the complex amplitude of another object beam is recorded and a plurality of images can be selectively reproduced according to the observation direction, has a virtual condensing point group spatially set on the observation side of the hologram, and A large number of parallel slice planes crossing the plane of the hologram and the plane of the virtual focal point group are set, and light of different wavelengths is periodically assigned to the multiple slice planes in a direction perpendicular to the slice plane. In the slice plane, the wavelength of the light focused on the virtual focal point is set to the assigned wavelength, and each slice of the virtual focal point group in the slice plane is moved from the side opposite to the observation side to the slice plane. The brightness angle distribution of the convergent light incident on is divided into angles, and within each divided angle, the corresponding wavelength of the pixel at the virtual condensing point position of a separate image located on the surface of the virtual condensing point group is divided. Concentration or constant with that concentration Computer composition in which convergent light set to be equal to convergent light that converges to a point having the same amplitude as the relevant value is recorded as object light at any position on the convergent light incident side of the virtual condensing point group It becomes a hologram.

次に、特許文献5で提案された計算機合成ホログラムに適用する場合を説明する。図15に示すように、z軸に沿ってプラス方向に仮想点光源群11、物体100、CGH12、観察者Mの順に配置し、y軸に垂直な多数のスライス面で仮想点光源群11と物体100とCGH12を区切り、そのスライス面内に仮想点光源Qi (x1 ,y1 ,z1 )からCGH12への物体波の入射が制限されている。そのスライス面内で、CGH12として記録再生可能にする3次元物体100の観察側と反対側に多数の仮想点光源Qi (x1 ,y1 ,z1 )を設定し、各仮想点光源Qi から発散する発散光の輝度角度分布を、観察側からその3次元物体100を通してその仮想点光源Qi を見たときのその3次元物体100表面の輝度角度分布と等しいものに設定し、このような仮想点光源Qi からの発散光をCGH12の面で相互に重畳させて、その重畳された位相と振幅をホログラフィックに記録することにより、3次元物体100を再生可能なCGH12が得られる。 Next, a case where the present invention is applied to a computer-generated hologram proposed in Patent Document 5 will be described. As illustrated in FIG. 15, the virtual point light source group 11, the object 100, the CGH 12, and the observer M are arranged in the plus direction along the z axis in this order, and the virtual point light source group 11 and The object 100 and the CGH 12 are separated, and the incidence of the object wave from the virtual point light source Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) to the CGH 12 is limited within the slice plane. In the slice plane, a large number of virtual point light sources Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) are set on the opposite side of the observation side of the three-dimensional object 100 that can be recorded and reproduced as CGH 12, and each virtual point light source Q the luminance angular distribution of the divergent light emanating from i, is set to equal through the three-dimensional object 100 from the viewing side and the luminance angular distribution of the three-dimensional object 100 surface when viewed virtual point light source Q i, this By diverging the diverging light from the virtual point light source Q i on the surface of the CGH 12 and recording the superimposed phase and amplitude in a holographic manner, a CGH 12 capable of reproducing the three-dimensional object 100 is obtained. .

すなわち、ホログラムの観察側と反対側に空間的に仮想点光源群が設定され、かつ、仮想点光源群の面とホログラムの面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、スライス面内の仮想点光源群の各々の仮想点光源からそのスライス面内で観察側へ発散する発散光の輝度角度分布が、観察側から当該仮想点光源をそのスライス面内で見たときの記録すべき物体表面の輝度角度分布と等しいものに設定されており、かつ、仮想点光源各々から発散する発散光が相互に重畳して物体光として仮想点光源群の観察側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムである。   In other words, a virtual point light source group is spatially set on the side opposite to the hologram viewing side, and a large number of parallel slice planes crossing the surface of the virtual point light source group and the hologram surface are set, The luminance angle distribution of the divergent light that diverges from each virtual point light source of the point light source group to the observation side within the slice plane, and the object surface to be recorded when the virtual point light source is viewed within the slice plane from the observation side The divergent light that diverges from each virtual point light source is superimposed on each other and recorded as object light at any position on the observation side of the virtual point light source group. This is a computer-generated hologram.

また、特許文献5で提案されているもう1つの計算機合成ホログラムは、図16に示すように、z軸に沿ってプラス方向にCGH12、物体100、仮想集光点群13、観察者Mの順に配置し、y軸に垂直な多数のスライス面でCGH12と物体100と仮想集光点群13を区切り、そのスライス面内にCGH12から仮想集光点Qi (x1 ,y1 ,z1 )に物体波の入射が制限されている。そのスライス面内で、CGH12として記録再生可能にする3次元物体100の観察側に多数の仮想集光点Qi (x1 ,y1 ,z1 )を設定し、各仮想集光点Qi に物体側から入射する収束光の輝度角度分布を、観察側から仮想集光点Qi を通してその3次元物体100を見たときのその3次元物体100表面の輝度角度分布と等しいものに設定し、このような仮想集光点Qi に入射する収束光をCGH12の面で相互に重畳させて、その重畳された位相と振幅をホログラフィックに記録することにより、3次元物体100を再生可能なCGH12が得られる。 Further, another computer-generated hologram proposed in Patent Document 5 is as shown in FIG. 16 in the order of CGH 12, object 100, virtual condensing point group 13, and observer M in the plus direction along the z axis. The CGH 12, the object 100, and the virtual focal point group 13 are separated by a large number of slice planes that are arranged perpendicular to the y axis, and the virtual focal point Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) from the CGH 12 in the slice plane. Incidence of object waves is limited. Within the slice plane, a large number of virtual condensing points Q i (x 1 , y 1 , z 1 ) are set on the observation side of the three-dimensional object 100 that can be recorded and reproduced as CGH 12, and each virtual condensing point Q i is set. Is set to be equal to the luminance angle distribution of the surface of the three-dimensional object 100 when the three-dimensional object 100 is viewed through the virtual condensing point Q i from the observation side. The three-dimensional object 100 can be reproduced by superimposing the convergent lights incident on the virtual condensing point Q i on the surface of the CGH 12 and recording the superimposed phase and amplitude in a holographic manner. CGH12 is obtained.

すなわち、ホログラムの観察側に空間的に仮想集光点群が設定され、かつ、ホログラムの面と仮想集光点群の面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、スライス面内の仮想集光点群の各々の仮想集光点に観察側と反対側からそのスライス面内で入射する収束光の輝度角度分布が、当該仮想集光点を通して観察側からそのスライス面内で見たときの記録すべき物体表面の輝度角度分布と等しいものに設定されており、かつ、仮想集光点各々に入射する収束光が相互に重畳して物体光として仮想集光点群の観察側と反対側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムである。   That is, a virtual condensing point group is spatially set on the observing side of the hologram, and a large number of parallel slice planes crossing the hologram surface and the virtual condensing point group surface are set. The luminance angle distribution of convergent light incident on each virtual condensing point of the light spot group from the side opposite to the observation side in the slice plane is as viewed from the observation side in the slice plane through the virtual condensing point. It is set to be equal to the luminance angle distribution on the surface of the object to be recorded, and the converging light incident on each virtual condensing point is superimposed on each other as the object light on the side opposite to the observation side of the virtual condensing point group This is a computer-generated hologram recorded at any one of the positions.

この場合も、図1〜図4の場合と同様に、y軸に垂直なスライス面の密度を3倍にして、その多数のスライス面にスライス面に直交する方向に周期的にRGBを割り当て、Rのスライス面内では、仮想点光源から発散する光あるいは仮想集光点へ集光する光を色Rとし、Gのスライス面内では、仮想点光源から発散する光あるいは仮想集光点へ集光する光を色Gとし、Bのスライス面内では、仮想点光源から発散する光あるいは仮想集光点へ集光する光を色Bとすることで、図1〜図4の計算機合成ホログラムと同様に、再生像の解像度は、仮想点光源群11あるいは仮想集光点群13に設定する点光源あるいは集光点の密度によって決まるので、CGH12の面上での分割領域の寸法(幅)を同じとするなら、点光源あるいは集光点の密度が3倍になっている分、解像度は高くなり微細な構造を持つ物体を記録することが可能になる。ただし、色パターンの再現性については同程度である。   Also in this case, as in the case of FIGS. 1 to 4, the density of the slice plane perpendicular to the y-axis is tripled, and RGB is periodically assigned to the multiple slice planes in a direction perpendicular to the slice plane. Within the R slice plane, the light diverging from the virtual point light source or the light converging to the virtual condensing point is color R, and within the G slice plane, the light diverging from the virtual point light source or the virtual condensing point is collected. The light to be emitted is color G, and within the slice plane of B, the light that diverges from the virtual point light source or the light that converges to the virtual condensing point is color B, so that the computer-generated hologram of FIGS. Similarly, since the resolution of the reproduced image is determined by the density of the point light source or the condensing point set in the virtual point light source group 11 or the virtual condensing point group 13, the size (width) of the divided area on the surface of the CGH 12 is set. If the same, the density of the point light source or the focal point Amount that has a three-fold, it is possible to record an object resolution with high becomes fine structure. However, the reproducibility of the color pattern is about the same.

以上の物体光の複素振幅が記録され立体物が再生可能な計算機合成ホログラムは、ホログラムの観察側と反対側に空間的に仮想点光源群が設定され、かつ、仮想点光源群の面とホログラムの面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、その多数のスライス面にスライス面に直交する方向に周期的に複数の異なる波長の光が割り当てられ、各スライス面内では、仮想点光源から発散する光の波長をその割り当てられた波長とし、スライス面内の仮想点光源群の各々の仮想点光源からそのスライス面内で観察側へ発散する発散光の輝度角度分布が、観察側から当該仮想点光源をそのスライス面内で見たときの記録すべき物体表面の対応する波長の輝度角度分布と等しいものに設定されており、かつ、仮想点光源各々から発散する発散光が相互に重畳して物体光として仮想点光源群の観察側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムとなる。   In the computer-generated hologram capable of reproducing the three-dimensional object by recording the complex amplitude of the object light described above, a virtual point light source group is spatially set on the side opposite to the hologram viewing side, and the surface of the virtual point light source group and the hologram A number of parallel slice planes are set across the plane, and light of different wavelengths is periodically assigned to the slice planes in a direction perpendicular to the slice plane. Let the wavelength of the diverging light be the assigned wavelength, and the luminance angle distribution of the diverging light diverging from each virtual point light source of the virtual point light source group in the slice plane to the observation side in the slice plane is When the virtual point light source is viewed in the slice plane, it is set to be equal to the luminance angle distribution of the corresponding wavelength on the surface of the object to be recorded, and the divergent light emitted from each virtual point light source is mutually The superimposed becomes recorded in any position of the virtual point light source group of the observation side as the object beam computer generated holograms.

もう1つの物体光の複素振幅が記録され立体物が再生可能な計算機合成ホログラムは、ホログラムの観察側に空間的に仮想集光点群が設定され、かつ、ホログラムの面と仮想集光点群の面を横切る平行な多数のスライス面が設定され、その多数のスライス面にスライス面に直交する方向に周期的に複数の異なる波長の光が割り当てられ、各スライス面内では、仮想集光点に集光する光の波長をその割り当てられた波長とし、スライス面内の仮想集光点群の各々の仮想集光点に観察側と反対側からそのスライス面内で入射する収束光の輝度角度分布が、当該仮想集光点を通して観察側からそのスライス面内で見たときの記録すべき物体表面の対応する波長の輝度角度分布と等しいものに設定されており、かつ、仮想集光点各々に入射する収束光が相互に重畳して物体光として仮想集光点群の観察側と反対側の何れかの位置で記録されてなる計算機合成ホログラムとなる。   In another computer-generated hologram in which the complex amplitude of another object beam is recorded and a three-dimensional object can be reproduced, a virtual condensing point group is spatially set on the observation side of the hologram, and the hologram surface and the virtual condensing point group A large number of parallel slice planes are set across the plane, and light of different wavelengths is periodically assigned to the slice planes in a direction perpendicular to the slice plane. The angle of convergent light incident on the virtual condensing point of each group of virtual condensing points in the slice plane from the side opposite to the observation side in the slice plane. The distribution is set to be equal to the luminance angle distribution of the corresponding wavelength of the object surface to be recorded when viewed in the slice plane from the observation side through the virtual condensing point, and each virtual condensing point Convergent light incident on A computer generated hologram comprising recorded in any position of the side opposite to the viewing side of the virtual condensing point group as the object light to be superimposed on each other.

以上、本発明の計算機合成ホログラム及びその作製方法を実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。   As described above, the computer-generated hologram and the manufacturing method thereof according to the present invention have been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications are possible.

本発明による計算機合成ホログラムの記録方法の概念の1実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one Example of the concept of the recording method of the computer-generated hologram by this invention. 図1の演算処理の概念を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the concept of the arithmetic processing of FIG. 図1、図2の本発明の計算機合成ホログラムの作製方法を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the preparation methods of the computer-synthesis hologram of this invention of FIG. 1, FIG. 図1の方法で記録されたカラー原画像を再生している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which is reproducing | regenerating the color original image recorded by the method of FIG. 原画像上のRGB共通のサンプリング点を示す図である。It is a figure which shows the sampling point common to RGB on an original image. 図5のサンプリング点を平行移動したRGBそれぞれのサンプリング点を示す図である。It is a figure which shows the sampling point of each RGB which translated the sampling point of FIG. 原画像上のRGBそれぞれの線光源を示す図である。It is a figure which shows each linear light source of RGB on an original image. 原画像上の線光源からの物体光を記録面20に記録する方法を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a method for recording object light from a linear light source on an original image on a recording surface 20. FIG. 点光源から照射される物体光の進行方向を示す図である。It is a figure which shows the advancing direction of the object light irradiated from a point light source. 線光源から照射される物体光の進行方向を示す図である。It is a figure which shows the advancing direction of the object light irradiated from a line light source. 線光源からの物体光と参照光との干渉縞を記録した際の再生光の進行方向を示す側面図である。It is a side view which shows the advancing direction of the reproduction | regeneration light at the time of recording the interference fringe of the object light from a linear light source, and reference light. 本発明による計算機合成ホログラムの作製過程の概要を説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the outline | summary of the preparation process of the computer composition hologram by this invention. 本発明の手法が適用可能な他のタイプの計算機合成ホログラムの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of another type of computer-synthesis hologram to which the method of this invention is applicable. 本発明の手法が適用可能な他のタイプの計算機合成ホログラムの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of another type of computer-synthesis hologram to which the method of this invention is applicable. 本発明の手法が適用可能な他のタイプの計算機合成ホログラムの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of another type of computer-synthesis hologram to which the method of this invention is applicable. 本発明の手法が適用可能な他のタイプの計算機合成ホログラムの原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of another type of computer-synthesis hologram to which the method of this invention is applicable. 従来の計算機合成ホログラムの記録方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the recording method of the conventional computer composition hologram. 従来例において記録媒体の各単位領域を3分割して分割領域を形成する様子を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which each unit area of a recording medium is divided into three to form divided areas in a conventional example. 図17の演算処理の概念を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the concept of the arithmetic processing of FIG. 図17の方法で記録されたカラー原画像を再生している状態を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a state where a color original image recorded by the method of FIG. 17 is being reproduced.

符号の説明Explanation of symbols

10…原画像20…記録媒体(記録面)
100…物体
A1r,A1g,A1b,A2r,A2g,A2b,…,Amr,Amg,Amb,…,AMr,AMg,AMb…原画像の分割領域
C1r,C1g,C1b,C2r,C2g,C2b,…,Cmr,Cmg,Cmb,…,CMr,CMg,CMb…記録媒体の分割領域
Pmr1〜PmrN…色Rの光を発する点光源
Pmg1〜PmgN…色Gの光を発する点光源
Pmb1〜PmbN…色Bの光を発する点光源
Q…演算点
Omr1〜OmrN…色Rの物体光
Omg1〜OmgN…色Gの物体光
Omb1〜OmbN…色Bの物体光
Lθmr…参照光
Lw…白色照明光
P1r(P1r1,…,P1ri,…,P1rNの集合)…色Rの光を発する点光源
P1g(P1g1,…,P1gi,…,P1gNの集合)…色Gの光を発する点光源
P1b(P1b1,…,P1bi,…,P1bNの集合)…色Bの光を発する点光源
10 ... Original image 20 ... Recording medium (recording surface)
100 ... Objects A1r, A1g, A1b, A2r, A2g, A2b, ..., Amr, Amg, Amb, ..., AMr, AMg, AMb ... Original image divided regions C1r, C1g, C1b, C2r, C2g, C2b, ..., Cmr, Cmg, Cmb,..., CMr, CMg, CMb, divided regions Pmr1 to PmrN of the recording medium, point light sources Pmg1 to PmgN that emit light of color R, point light sources Pmb1 to PmbN that emit light of color G, Point light source Q that emits light ... Calculation points Omr1 to OmrN ... Object light Omg1 to OmgN of color R ... Object light Omb1 to OmbN of color G ... Object light Lθmr of color B ... Reference light Lw ... White illumination light P1r (P1r1, ... , P1ri,..., P1rN)) Point light source P1g that emits light of color R (P1g1,..., P1gN). Source P1b (P1b1, ..., P1bi, ..., a set of P1bN) ... points emit light of color B light source

Claims (6)

計算機を用いた演算を利用して所定の記録媒体上に複数の波長により表現されたカラー原画像の振幅情報と位相情報を記録した計算機合成ホログラムにおいて、
ホログラムの記録面上に多数の平行な切断面によって水平方向に分割することで多数の線状の分割領域が設定され、
多数の分割領域を横断する方向に周期的に異なる波長に対応する振幅情報と位相情報とが記録されており、
異なる波長に対応し、隣接する複数の分割領域を1組として分割領域群とし、
所定の照明により再生した場合に、各分割領域に記録された振幅情報と位相情報とから回折された周期的に異なる波長の再生光が、ホログラムの記録面の各分割領域群ごとに、所定の視点位置で観察できる方向へ進行し、且つ、各分割領域群ごとに含まれる同じ波長の再生光は、各分割領域を通り相互に平行な平面内を進行するように構成されていることを特徴とする計算機合成ホログラム。
In a computer-generated hologram that records amplitude information and phase information of a color original image expressed by a plurality of wavelengths on a predetermined recording medium using a calculation using a computer,
A large number of linear divided areas are set by horizontally dividing the hologram recording surface by a large number of parallel cut surfaces,
Amplitude information and phase information corresponding to periodically different wavelengths in a direction crossing a large number of divided regions are recorded,
Corresponding to different wavelengths, a plurality of adjacent divided regions are grouped into a divided region group,
When reproduction is performed with a predetermined illumination, the reproduction light having periodically different wavelengths diffracted from the amplitude information and the phase information recorded in each divided region is given for each divided region group on the hologram recording surface. Proceeding in a direction that can be observed at the viewpoint position, and the reproduction light having the same wavelength included in each divided region group is configured to travel in a plane parallel to each other through each divided region. A computer-generated hologram.
前記各分割領域を通る再生光のうち少なくとも一つは、ホログラムの記録面に対して直交する平面内をそれぞれ進行するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の計算機合成ホログラム。   2. The computer-generated hologram according to claim 1, wherein at least one of the reproduction lights passing through each of the divided regions is configured to travel in a plane orthogonal to the recording surface of the hologram. . 同一の分割領域に属する個々の点には、原画像の同一部分に関する情報が記録されており、異なる分割領域に属する個々の点には、原画像の対応する異なる部分に関する情報が記録されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の計算機合成ホログラム。   Information about the same part of the original image is recorded at each point belonging to the same divided area, and information about a corresponding different part of the original image is recorded at each point belonging to a different divided area. The computer-generated hologram according to claim 1 or 2, characterized in that 各分割領域に記録された振幅情報と位相情報が物体光と参照光との干渉縞として記録されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の計算機合成ホログラム。   4. The computer-generated hologram according to claim 1, wherein amplitude information and phase information recorded in each divided area are recorded as interference fringes between object light and reference light. 各分割領域に記録された振幅情報と位相情報が、溝の深さで位相を、溝の幅で振幅を記録した1面に溝を持った3次元セルとして記録されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の計算機合成ホログラム。   The amplitude information and the phase information recorded in each divided area are recorded as a three-dimensional cell having a groove on one surface where the phase is recorded by the depth of the groove and the amplitude is recorded by the width of the groove. The computer-generated hologram according to any one of claims 1 to 4. 分割領域に記録されている周期的に異なる波長が3つであり、それぞれ赤色、緑色、青色の波長であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の計算機合成ホログラム。
6. The computer-generated hologram according to claim 1, wherein there are three periodically different wavelengths recorded in the divided areas, and the wavelengths are red, green, and blue, respectively.
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